JP5977637B2 - Package transport apparatus and transport method - Google Patents

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Description

本発明は、一般に、包装体の搬送装置及び搬送方法に関する。本発明は、詳細には、樹脂製フィルムの中に被包装物の挿入された包装体を搬送する、包装体の搬送装置及び搬送方法に関する。   The present invention generally relates to a transport apparatus and a transport method for a package. More specifically, the present invention relates to a package transport apparatus and a transport method for transporting a package in which an article to be packaged is inserted into a resin film.

ダイレクトメール等で使用される樹脂フィルム製の封筒は、例えば、ロール状に巻回されたフィルム帯状体を折り畳み装置で用いて折り畳む工程、溶着装置を用いてフィルム帯状体の重ね合わせ部を溶着する工程、溶断装置を用いてフィルム帯状体の下流側を溶着・溶断する工程、被包装物をその中に挿入する工程、及び、溶断装置を用いてフィルム帯状体の搬送方向上流側を溶着・溶断する工程を繰り返すことにより製造されている。   The envelope made of a resin film used in direct mail or the like is, for example, a process in which a film strip wound in a roll shape is folded using a folding device, and an overlapping portion of the film strip is welded using a welding device. Welding and fusing the upstream side in the transport direction of the film strip using the fusing device, the step of fusing and fusing the downstream side of the film strip using the fusing device, the step of inserting the packaged material therein, and the fusing device It is manufactured by repeating the process.

ダイレクトメール等で使用される樹脂フィルム製の封筒に挿入される被包装物としては、雑誌やカタログやパンフレットのような紙類が一般的に多い。しかしながら、近年、当該被包装物は、発送先に応じた内容物となるために少量多品種となり、被包装物の厚みが異なる場合が多く、同じ厚みの被包装物を一度に多量に包装する場合が少なくなっている。また、CDやDVDのように薄手で破損しやすい物品や、ボールペンや健康食品等の試供品のように方形形状から外れたいびつな形状をした物品が、被包装物として包装される場合もある。   In general, papers such as magazines, catalogs, and pamphlets are often inserted into a resin film envelope used for direct mail or the like. However, in recent years, since the contents to be packaged become a variety according to the shipping destination, the quantity of products to be packaged is small, and the thickness of the contents to be packaged is often different. The case is getting less. Also, articles that are thin and easily damaged, such as CDs and DVDs, and articles that are distorted from the square shape, such as sample samples such as ballpoint pens and health foods, may be packaged as packages. .

上述した樹脂フィルム製の封筒の中に被包装物の挿入された包装体を製造するプロセスにおいて、フィルム帯状体は、一般的に、駆動ローラ及び従動ローラを有する搬送装置により、上記のような工程に順次送られる。   In the above-described process for producing a package in which an article to be packaged is inserted into an envelope made of a resin film, the film strip is generally processed by a conveying device having a driving roller and a driven roller as described above. Will be sent sequentially.

従来の搬送装置では、駆動ローラと従動ローラとの間で、一定の隙間を保持するように構成されている。当該構成によれば、被包装物の厚みが厚くなると、被包装物に対して必要以上に大きな搬送押圧力が加えられることで、包装されるべき被包装物が破損に至る恐れがある。逆に、被包装物の厚みが薄くなると、被包装物に対する搬送押圧力が低下して、被包装物の搬送を失敗する恐れがある。   The conventional conveying apparatus is configured to maintain a certain gap between the driving roller and the driven roller. According to the said structure, when the thickness of a to-be-packaged object becomes thick, there exists a possibility that the to-be-packaged object which should be packaged may be damaged by applying a conveyance pressing force larger than necessary with respect to a to-be-packaged object. On the other hand, when the thickness of the packaged article becomes thin, the conveyance pressing force against the packaged article may decrease, and the conveyance of the packaged article may fail.

これに対して、被包装物の厚みに基づいて、一対の対向する回転搬送部材の隙間の間隔を制御することを、特許文献1が開示している。   On the other hand, Patent Document 1 discloses that the gap between the pair of opposing rotary conveyance members is controlled based on the thickness of the article to be packaged.

特開平11−91984号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-91984

特許文献1の発明は、被包装物の厚みを検出する検出手段を備え、検出された被包装物の厚みに基づき、一対の対向する回転搬送部材(搬送ローラ及びピンチローラ)の隙間の間隔を制御するものであり、一定の搬送押圧力を加えるものではない。すなわち、特許文献1の発明は、ピンチローラがピンチローラホルダ軸に軸支され、付勢手段で圧縮バネの力を受けるピンチローラホルダに支持されることにより、搬送ローラを押圧する構成となっている。   The invention of Patent Document 1 includes detection means for detecting the thickness of an object to be packaged, and based on the detected thickness of the object to be packaged, the gap between the pair of opposed rotary conveying members (conveying roller and pinch roller) is determined. It is to be controlled and does not apply a constant conveyance pressing force. That is, the invention of Patent Document 1 is configured such that the pinch roller is supported by the pinch roller holder shaft and supported by the pinch roller holder that receives the force of the compression spring by the urging means, thereby pressing the conveying roller. Yes.

したがって、特許文献1の発明は、被包装物の厚みが変わると、一対の対向する回転搬送部材の隙間を調整するものの、圧縮バネにおける圧縮量が変化して圧縮バネによる押圧力が変化するために、包装体に対して一定の搬送押圧力を加えることができないという問題がある。   Therefore, although the invention of Patent Document 1 adjusts the gap between the pair of opposed rotary conveying members when the thickness of the packaged object changes, the amount of compression in the compression spring changes and the pressing force by the compression spring changes. In addition, there is a problem that a constant conveyance pressing force cannot be applied to the package.

したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、被包装物の厚みが変化しても、包装体に対して一定の搬送押圧力を加えて、包装体を安全に且つ安定して搬送することができる、包装体の搬送装置及び搬送方法を提供することである。   Therefore, the technical problem to be solved by the present invention is to convey a package safely and stably by applying a constant conveyance pressing force to the package even if the thickness of the package is changed. It is providing the conveyance apparatus and conveyance method of a package which can be carried out.

上記技術的課題を解決するために、本発明によれば、以下の包装体の搬送装置及び搬送方法が提供される。   In order to solve the above technical problem, according to the present invention, the following transporter and transport method of a package are provided.

すなわち、本発明の請求項1に係る包装体の搬送装置は、
フィルム帯状体の中に被包装物が挿入された包装体を挟持しながら搬送するための一対の第1搬送ローラ及び第2搬送ローラであって、前記第2搬送ローラに対向配置された第1搬送ローラ、及び、フィルム帯状体への接離動作を繰り返す第2搬送ローラと、
前記第2搬送ローラによる前記包装体との当接状態を検出する当接状態検出手段と、
前記当接状態検出手段が設置された第1取付部材と、
前記第2搬送ローラを回動自在に軸支する第2取付部材と、
前記第2取付部材で軸支された前記第2搬送ローラを前記包装体に向けて付勢する弾性体と、
前記第1取付部材及び前記第2取付部材を前記包装体に対して接離自在に移動させる駆動源と、を備え、
前記駆動源の作動により、前記第1取付部材及び前記第2取付部材が前記包装体に向けて移動する過程で、前記当接状態検出手段によって前記第2搬送ローラが前記包装体に当接したことが検出され、当該当接状態が検出された後に前記第1取付部材が前記包装体に向けてさらに所定量移動し、当該所定量の移動によって生じる一定の搬送押圧力で、前記第2搬送ローラが前記包装体に対して圧接することを特徴とする。
That is, the transport apparatus for a package according to claim 1 of the present invention is
A pair of first transport rollers and a second transport roller for transporting while sandwiching a package in which an article to be packaged is inserted in a film strip, the first transport roller being disposed opposite to the second transport roller A transport roller, and a second transport roller that repeats contact and separation operations to the film strip,
A contact state detection means for detecting a contact state of the second conveying roller with the package;
A first attachment member provided with the contact state detection means;
A second mounting member for pivotally supporting the second transport roller;
An elastic body that urges the second transport roller supported by the second mounting member toward the package;
A drive source that moves the first attachment member and the second attachment member so as to be movable toward and away from the package;
In the process in which the first attachment member and the second attachment member move toward the package by the operation of the drive source, the second conveyance roller contacts the package by the contact state detection means. After the contact state is detected, the first attachment member moves further by a predetermined amount toward the package body, and the second conveyance is performed with a certain conveyance pressing force generated by the movement of the predetermined amount. The roller is in pressure contact with the package.

本発明の請求項2に係る包装体の搬送装置では、
前記当接状態検出手段は、検出レバーと検出センサとを備え、前記検出レバーの先端部が前記第2搬送ローラよりも前記第1搬送ローラに向けて突出するように構成されており、前記検出レバーの前記先端部が前記包装体に当接した以降に、前記第2搬送ローラが前記包装体に当接することを特徴とする。
In the package transport apparatus according to claim 2 of the present invention,
The contact state detection means includes a detection lever and a detection sensor, and a tip end portion of the detection lever is configured to protrude toward the first conveyance roller from the second conveyance roller. The second conveying roller comes into contact with the packaging body after the tip end portion of the lever comes into contact with the packaging body.

本発明の請求項3に係る包装体の搬送装置では、
前記当接状態検出手段は、前記第2搬送ローラよりも搬送方向上流側を検出することを特徴とする。
In the package transport apparatus according to claim 3 of the present invention,
The contact state detection means detects the upstream side in the transport direction with respect to the second transport roller.

本発明の請求項4に係る包装体の搬送装置では、
前記駆動源と前記第1取付部材及び前記第2取付部材との間は、クランク機構によって連結されており、前記駆動源の回転駆動力により、前記第2取付部材に設置された前記第2搬送ローラが最上位の退避状態と最下位の圧接状態との間を往復移動することを特徴とする。
In the package transport apparatus according to claim 4 of the present invention,
The driving source and the first mounting member and the second mounting member are connected by a crank mechanism, and the second transport installed on the second mounting member by the rotational driving force of the driving source. The roller reciprocates between the uppermost retracted state and the lowermost pressure contact state.

本発明の請求項5に係る包装体の搬送装置では、前記当接状態検出手段は、検出センサと、前記第2搬送ローラの軸体又は前記第2取付部材から前記検出センサに向けて延びる先端部と、を備えることを特徴とする。   In the package transport apparatus according to claim 5 of the present invention, the contact state detection means includes a detection sensor and a tip extending from the shaft body of the second transport roller or the second mounting member toward the detection sensor. And a section.

本発明の請求項6に係る包装体の搬送装置では、前記駆動源と前記第1取付部材及び前記第2取付部材との間は、前記駆動源に接続されたピニオンと、前記第1取付部材及び前記第2取付部材に接続されたラックと、によって連結されていることを特徴とする。   In the package transport apparatus according to claim 6 of the present invention, a pinion connected to the driving source and the first mounting member are provided between the driving source and the first mounting member and the second mounting member. And a rack connected to the second mounting member.

本発明の請求項7に係る包装体の搬送装置では、
前記第1搬送ローラが駆動ローラであり、前記第2搬送ローラが従動ローラであることを特徴とする。
In the package transport apparatus according to claim 7 of the present invention,
The first transport roller is a driving roller, and the second transport roller is a driven roller.

本発明の請求項8に係る包装体の搬送方法では、
前記請求項1乃至7のいずれか一つに記載された包装体の搬送装置を用いて、フィルム帯状体の中に被包装物の挿入された包装体を搬送する搬送方法であって、
前記第2搬送ローラが、前記当接状態検出手段の設置された第1取付部材と一体的に前記包装体に向けて移動する一体的移動工程と、
前記当接状態検出手段によって前記包装体に対する当接状態を検出する当接状態検出工程と、
前記第1取付部材が前記包装体に向けてさらに所定量移動することによって生じた一定の搬送押圧力で、前記第2搬送ローラが前記包装体に対して圧接する圧接工程と、
前記第1搬送ローラを回動させて前記包装体を搬送方向下流側に圧接搬送する圧接搬送工程と、を備えることを特徴とする。
In the method for transporting a package according to claim 8 of the present invention,
A transport method for transporting a package in which an article to be packaged is inserted into a film strip using the transport device for a package according to any one of claims 1 to 7,
An integral moving step in which the second conveying roller moves toward the packaging body integrally with the first mounting member provided with the contact state detecting means;
A contact state detection step of detecting a contact state with respect to the package by the contact state detection means;
A pressure contact step in which the second transport roller is pressed against the package body with a constant transport pressure generated by the first attachment member moving further a predetermined amount toward the package body;
A pressure contact transporting step of rotating the first transport roller and pressure transporting the package to the downstream side in the transport direction.

本発明の請求項9に係る包装体の搬送方法では、
前記当接状態検出工程は、前記当接状態検出手段が先に前記包装体に当接した後、前記第2搬送ローラが前記包装体に当接することによって前記包装体に対する当接状態を検出することを特徴とする。
In the method for transporting a package according to claim 9 of the present invention,
The contact state detection step detects the contact state with respect to the package body by the contact of the second conveyance roller with the package body after the contact state detection means has previously contacted the package body. It is characterized by that.

本発明の請求項10に係る包装体の搬送方法では、
前記当接状態検出工程は、前記当接状態検出手段を兼ねる前記第2搬送ローラが、前記包装体に当接するのと同時に前記包装体に対する当接状態を検出することを特徴とする。
In the method of transporting a package according to claim 10 of the present invention,
The contact state detection step is characterized in that the contact state with respect to the packaging body is detected at the same time when the second conveying roller serving also as the contact state detection means contacts the packaging body.

本発明の請求項11に係る包装体の搬送方法では、
前記圧接搬送工程の後に、前記第2搬送ローラが最下位の圧接状態から最上位の退避状態へ移動する退避工程をさらに備えることを特徴とする。
In the method for transporting a package according to claim 11 of the present invention,
It is further characterized by further comprising a retracting step in which the second transport roller moves from the lowest pressure contact state to the uppermost retracted state after the press contact transporting step.

請求項1に係る本発明では、当接状態検出手段によって第2搬送ローラが包装体に当接する当接状態が検出され、その後さらに、第1取付部材が圧接状態まで所定量移動することにより、弾性体の変形量に応じた付勢力が発生して、検出された包装体の当接状態すなわち包装体の厚みにかかわらず、第2搬送ローラが包装体に対して所定の一定で適切な大きさの搬送押圧力を印加した圧接状態で、包装体を安全に且つ安定して搬送することができるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 1, a contact state in which the second transport roller contacts the package is detected by the contact state detection means, and then, further, the first attachment member moves to a press contact state by a predetermined amount, A biasing force corresponding to the amount of deformation of the elastic body is generated, and the second conveying roller has a predetermined constant and appropriate magnitude with respect to the package regardless of the detected contact state of the package, that is, the thickness of the package. Thus, the packaging body can be safely and stably transported in a pressure contact state where the transport pressing force is applied.

請求項2に係る本発明では、検出レバー及び検出センサという簡単な構成により検出手段を構成することができ、包装体の当接状態検出を安定的に行うことができるという効果を奏する。なお、請求項2において、検出レバーの先端部が包装体に当接した以降という文言は、「検出レバーの先端部が包装体に先に当接した後」という態様、及び、「検出レバーの先端部が包装体に当接するのと同時に」という態様を含む。   According to the second aspect of the present invention, the detection means can be configured with a simple configuration of the detection lever and the detection sensor, and there is an effect that the contact state detection of the package can be stably performed. In addition, in claim 2, the term “after the tip of the detection lever comes into contact with the package” means “after the tip of the detection lever comes into contact with the package” and “the detection lever A mode in which “the tip part abuts against the package” is included.

フィルム帯状体の中に被包装物が挿入された包装体は、搬送方向上流側から下流側に搬送されるので、第2搬送ローラよりも搬送方向下流側においては包装体の中の被包装物が第2搬送ローラより下流側まで到達していない場合もあり得る。そこで、請求項3に係る本発明では、当接状態検出手段が搬送方向上流側を検出することにより、包装体との当接状態を確実に検出することができるという効果を奏する。   Since the package in which the package is inserted into the film strip is transported from the upstream side in the transport direction to the downstream side, the package in the package is further downstream in the transport direction than the second transport roller. May not reach the downstream side of the second conveying roller. Therefore, the present invention according to claim 3 has an effect that the contact state with the package can be reliably detected by the contact state detection means detecting the upstream side in the transport direction.

請求項4に係る本発明では、第2搬送ローラが最上位の退避状態に退避することにより、規定の厚みよりも大きなサイズの包装体が誤って混入・搬送されたとしても、搬送されてきた包装体が第2搬送ローラと衝突すること無く安全且つ確実に下流側に搬送されるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 4, even if a package having a size larger than the specified thickness is mistakenly mixed and transported by retracting the second transport roller to the uppermost retracted state, the second transport roller has been transported. There is an effect that the package is safely and reliably conveyed downstream without colliding with the second conveyance roller.

請求項5に係る本発明では、検出センサ及び先端突出部という簡単な構成により当接状態検出手段を構成することができ、包装体の当接状態検出を安定的且つ安価に行うことができるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 5, the contact state detection means can be configured by a simple configuration of the detection sensor and the tip protruding portion, and the contact state detection of the package can be performed stably and inexpensively. There is an effect.

請求項6に係る本発明では、ラック及びピニオンという簡単な構成により第1取付部材等の駆動機構を構成することができ、第1取付部材等の駆動を安定的且つ安価に行うことができるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 6, the drive mechanism such as the first mounting member can be configured with a simple configuration of the rack and the pinion, and the driving of the first mounting member and the like can be performed stably and inexpensively. There is an effect.

請求項7に係る本発明では、第1取付部材や第2取付部材の周辺の構成が簡単になり、搬送装置の点検や交換・保守が容易になり、搬送装置の重量バランスが良くなるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 7, the configuration around the first mounting member and the second mounting member is simplified, the inspection, replacement, and maintenance of the transport device is facilitated, and the weight balance of the transport device is improved. Play.

請求項8に係る本発明では、検出された包装体の当接状態すなわち包装体の厚みにかかわらず、第2搬送ローラが包装体に対して所定の一定で適切な大きさの搬送押圧力を印加した圧接状態で、包装体を安全に且つ安定して搬送する、包装体の搬送方法を提供するという効果を奏する。   In the present invention according to claim 8, regardless of the detected contact state of the package, that is, the thickness of the package, the second conveyance roller applies a predetermined constant and appropriate conveyance pressing force to the package. There is an effect of providing a method for transporting a package that safely and stably conveys the package in the applied pressure contact state.

請求項9に係る本発明では、第2搬送ローラの包装体等に対する当接よりも先に、当接状態検出手段が包装体等に対する当接及び検出を行うので、当接状態の検出時間を短縮することができるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 9, since the contact state detection means performs contact and detection with respect to the packaging body or the like before the contact of the second transport roller with the packaging body or the like, the detection time of the contact state is increased. There is an effect that it can be shortened.

請求項10に係る本発明では、第2搬送ローラが当接状態検出手段を兼ねているので、当接状態検出手段の簡易化、部品点数の削減、低コスト化に貢献するという効果を奏する。   In the present invention according to claim 10, since the second transport roller also serves as the contact state detection unit, the contact state detection unit can be simplified, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

請求項11に係る本発明では、第2搬送ローラが最上位の退避状態に退避することにより、規定の厚みよりも大きなサイズの包装体が誤って混入・搬送されたとしても、搬送されてきた包装体が第2搬送ローラと衝突すること無く安全且つ確実に下流側に搬送されるという効果を奏する。   In the present invention according to claim 11, the second transport roller has been transported even if a package having a size larger than the specified thickness is mistakenly mixed and transported by retracting to the uppermost retracted state. There is an effect that the package is safely and reliably conveyed downstream without colliding with the second conveyance roller.

本発明に係る包装体の搬送装置を含む包装装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the packaging apparatus containing the conveying apparatus of the package which concerns on this invention. 図1に示した包装装置のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. 図1に示した包装装置の動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining operation | movement of the packaging apparatus shown in FIG. この発明の第1実施形態に係る包装体の搬送装置を示す正面図である。It is a front view which shows the conveying apparatus of the package which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4に示した搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the conveying apparatus shown in FIG. 図4に示した搬送装置を背面方向から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the conveying apparatus shown in FIG. 4 from the back direction. 図5に示した搬送装置から下側座板部及び下側側フレーム部を取り除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the lower seat board part and the lower frame part from the conveying apparatus shown in FIG. 図6に示した搬送装置から下側座板部及び下側側フレーム部を取り除いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the lower seat part and the lower frame part from the conveying apparatus shown in FIG. 図7において、第1取付部材と第2取付部材との間に介在する弾性体によって第2搬送ローラを付勢する構造を説明する斜視図である。In FIG. 7, it is a perspective view explaining the structure which urges | biases a 2nd conveyance roller with the elastic body interposed between a 1st attachment member and a 2nd attachment member. 図9において、弾性体を取り除いた状態を示す斜視図である。In FIG. 9, it is a perspective view which shows the state which removed the elastic body. 図9を反対側の斜め下向きから見た斜視図である。It is the perspective view which looked at FIG. 9 from diagonally downward of the other side. この発明の第2実施形態に係る包装体の搬送装置を示す正面図である。It is a front view which shows the conveying apparatus of the package which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図12に示した搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the conveying apparatus shown in FIG. 図12に示した搬送装置の要部を拡大した図である。It is the figure which expanded the principal part of the conveying apparatus shown in FIG. 図14に示した要部拡大図の斜視図である。It is a perspective view of the principal part enlarged view shown in FIG. 図14におけるA−A断面図である。It is AA sectional drawing in FIG. 図12に示した搬送装置の下ユニットを下げた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which lowered | hung the lower unit of the conveying apparatus shown in FIG.

以下に、本発明に係る包装体の搬送装置40,60及び当該搬送装置40,60を含む包装装置10について説明する。説明の都合上、被包装物110の搬送方向Xの上流側を「前方」又は単に「前」、下流側を「後方」又は単に「後」として呼ぶことがある。   Below, the conveying apparatus 40 and 60 of the package which concerns on this invention, and the packaging apparatus 10 containing the said conveying apparatus 40 and 60 are demonstrated. For convenience of explanation, the upstream side in the conveyance direction X of the package 110 may be referred to as “front” or simply “front”, and the downstream side may be referred to as “rear” or simply “rear”.

図1は、本発明に係る包装装置10の斜視図である。図1に示すように、包装装置10の下部には、被包装物110を包装する樹脂製(例えば、ポリエチレンやポリプロピレン等からなる)のフィルム帯状体101が巻回されたシートロール100が載置される、ロール載置部11が配置されている。包装装置10の上部には、前方から後方に向かって順に、被包装物110が載置される供給部12、被包装物110がフィルム帯状体101で包装される包装部13、被包装物110が包装された包装体1が排出される排出部14が配置されている。また、包装装置10内には、包装装置10を構成する各ユニットの動作を制御する制御手段(図示せず)が配置されている。   FIG. 1 is a perspective view of a packaging device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, a sheet roll 100 around which a film strip 101 made of a resin (for example, made of polyethylene, polypropylene, or the like) that wraps an object to be packaged 110 is wound is placed on the lower part of the packaging device 10. The roll mounting part 11 is arranged. In the upper part of the packaging device 10, a supply unit 12 on which the article to be packaged 110 is placed in order from the front to the rear, a packaging unit 13 in which the article to be packaged 110 is packaged with the film strip 101, and the article to be packaged 110. The discharge part 14 from which the package 1 in which is packaged is discharged is disposed. In the packaging apparatus 10, control means (not shown) for controlling the operation of each unit constituting the packaging apparatus 10 is arranged.

すなわち、制御手段としてのCPU(中央処理演算装置)は、入力操作部や出力表示部が配置された操作パネルや、各ユニットの動作を制御する制御プログラム等を記憶したROM(リード・オンリー・メモリ:フラッシュROM)や、種々のデータを一時的に記憶するRAM(ランダム・アクセス・メモリやハードディスク)や、各種の入出力装置等の動作を制御する。   That is, a CPU (Central Processing Unit) as a control means is a ROM (Read Only Memory) that stores an operation panel on which an input operation unit and an output display unit are arranged, a control program for controlling the operation of each unit, and the like. : Flash ROM), RAM (random access memory or hard disk) that temporarily stores various data, and various input / output devices are controlled.

ロール載置部11は、支持ローラ111及び支持ローラ112を備えている。支持ローラ111及び支持ローラ112は、それぞれ、円柱形状であって、包装装置10のフレーム10aに回転自在に支持されている。支持ローラ111は、駆動ローラとしての支持ローラ112にタイミングベルトで連動連結されており、支持ローラ112の回転に連動して同じ方向に回転するように、フレーム10aに支持されている。シートロール100は、支持ローラ111及び支持ローラ112によって回転自在に支持されており、支持ローラ112の後上方から1枚の帯状のフィルム帯状体101が上方に引き出されるようになっている。   The roll placement unit 11 includes a support roller 111 and a support roller 112. Each of the support roller 111 and the support roller 112 has a cylindrical shape and is rotatably supported by the frame 10a of the packaging device 10. The support roller 111 is linked to a support roller 112 as a driving roller by a timing belt, and is supported by the frame 10a so as to rotate in the same direction in conjunction with the rotation of the support roller 112. The sheet roll 100 is rotatably supported by a support roller 111 and a support roller 112, and a single strip-shaped film strip 101 is drawn upward from behind the support roller 112.

供給部12は、被包装物110が載置される供給台121と、被包装物110の両側縁を規制する側板122と、を備えている。供給台121に載置された被包装物110は、側板122によって両側縁が規制され、包装部13に送られる。本実施形態では、被包装物110は手動で包装部13に送られるようになっているが、自動供給機構を備えていても良い。供給部12は、包装装置10のフレーム10aに対して、着脱可能に構成されている。   The supply unit 12 includes a supply stand 121 on which the package object 110 is placed, and a side plate 122 that regulates both side edges of the package object 110. The to-be-packaged object 110 placed on the supply stand 121 is sent to the packaging unit 13 with both side edges regulated by the side plate 122. In the present embodiment, the article to be packaged 110 is manually sent to the packaging unit 13, but may be provided with an automatic supply mechanism. The supply unit 12 is configured to be detachable from the frame 10 a of the packaging device 10.

排出部14は、包装部13において形成された包装体1が載置される排出台141と、排出台141を水平に保持する保持部材142と、を備えている。保持部材142は、排紙台141を保持する状態と保持しない状態とに変更可能となっており、保持部材142が排紙台141を保持しない状態においては、排紙台141は、その下面がフレーム10aに接するように、フレーム10aに折り畳まれるようになっている。   The discharge unit 14 includes a discharge table 141 on which the package 1 formed in the packaging unit 13 is placed, and a holding member 142 that holds the discharge table 141 horizontally. The holding member 142 can be changed between a state of holding the paper discharge table 141 and a state of not holding the paper discharge table 141. When the holding member 142 does not hold the paper discharge table 141, the lower surface of the paper discharge table 141 is The frame 10a is folded so as to be in contact with the frame 10a.

図2は、図1のII−II線断面図である。包装装置10の上方に配置される包装部13は、前方から後方に向かって順に、フィルム折り部材21と、溶着ユニット30と、第1搬送ユニット40と、溶断ユニット50と、第2搬送ユニット60と、を備えている。溶着ユニット30や第1搬送ユニット40や溶断ユニット50や第2搬送ユニット60は、同一又は類似した形状をしている。上方に配置された包装部13の全体が包装装置10のフレーム10aに対して開閉自在に構成されている(例えば、包装部13がヒンジによって回動自在に支持されている)ので、万が一、フィルム帯状体101や包装体1(以下、包装体1等という。)が搬送経路の中で詰まっても、包装部13を開くことにより包装体1等を容易に取り除くことができる。また、各ユニットの点検や交換・保守も容易である。   2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. The packaging unit 13 disposed above the packaging apparatus 10 includes, in order from the front to the rear, the film folding member 21, the welding unit 30, the first conveyance unit 40, the fusing unit 50, and the second conveyance unit 60. And. The welding unit 30, the first transport unit 40, the fusing unit 50, and the second transport unit 60 have the same or similar shape. Since the entire packaging portion 13 disposed above is configured to be openable and closable with respect to the frame 10a of the packaging device 10 (for example, the packaging portion 13 is rotatably supported by a hinge), a film should be used. Even if the belt-like body 101 or the packaging body 1 (hereinafter referred to as the packaging body 1 or the like) is clogged in the conveyance path, the packaging body 1 or the like can be easily removed by opening the packaging unit 13. In addition, inspection, replacement and maintenance of each unit is easy.

フィルム折り部材21は、フィルム帯状体101の左右の側端部を折り返し、側端部同士が重ね合わされた折り合わせ部を形成するようになっている。溶着ユニット30は、フィルム帯状体101の折り合わせ部に加熱された溶着ローラ(溶着部材)31を押し付け、折り合わせ部のフィルム帯状体101を溶かすことによって、X方向に接着するようになっている。第1搬送ユニット40は、折り合わせ部が溶着されたフィルム帯状体101を後方の溶断ユニット50に搬送するようになっている。溶断ユニット50は、加熱された溶断刃によって、折り合わせ部が溶着されたフィルム帯状体101をX方向に対して直交する方向(Y方向)に溶着・溶断し、後端部及び前端部が封止された包装体1を形成するようになっている。第2搬送ユニット60は、封止された包装体1を排出部14に送るようになっている。   The film folding member 21 is configured to fold back the left and right side end portions of the film strip 101 and form a folded portion in which the side end portions are overlapped with each other. The welding unit 30 is bonded in the X direction by pressing the heated welding roller (welding member) 31 against the folded portion of the film strip 101 and melting the film strip 101 of the folded portion. . The 1st conveyance unit 40 conveys the film strip 101 to which the folding part was welded to the back fusing unit 50. FIG. The fusing unit 50 uses a heated fusing blade to weld and cut the film strip 101 on which the folded portion is welded in a direction perpendicular to the X direction (Y direction), and the rear end portion and the front end portion are sealed. A stopped package 1 is formed. The second transport unit 60 is configured to send the sealed package 1 to the discharge unit 14.

図3A乃至図3Oは、フィルム折り部材21を除く包装部13の動作を説明する概略図である。以下、図3A乃至図3Oを用いて、包装部13の動作プロセスの概要を説明する。なお、図A乃至図3Fは、フィルム帯状体101によって被包装物110を包装する前の準備動作を説明する図面であり、図3G乃至図3Oは、フィルム帯状体101によって被包装物110を包装する包装動作を説明する図面である。   3A to 3O are schematic diagrams for explaining the operation of the packaging unit 13 excluding the film folding member 21. FIG. Hereinafter, an outline of an operation process of the packaging unit 13 will be described with reference to FIGS. 3A to 3O. FIGS. 3A to 3F are diagrams for explaining a preparatory operation before the package 110 is wrapped with the film strip 101, and FIGS. 3G to 3O are for packaging the package 110 with the film strip 101. FIG. It is drawing explaining the packaging operation | movement to do.

図3Aに示されるように、フィルム折り部材21によって側端部同士が重ねられ折り合わせ部が形成されたフィルム帯状体101は、包装部13の搬送面131に配置される。   As shown in FIG. 3A, the film strip 101 in which the side ends are overlapped by the film folding member 21 to form a folded portion is disposed on the transport surface 131 of the packaging portion 13.

次に、図3Bに示されるように、第1搬送ユニット40の第1従動ローラ41が下方に移動し、フィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持される。その後、折り合わせ部の溶着を行うために、溶着ユニット30の溶着ローラ31が下方に移動し、フィルム帯状体101に接する。そして、溶着ローラ31が折り合わせ部を溶着すると同時に、折り合わせ部が溶着されたフィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持されながら後方に搬送される。ここで、第1駆動ローラ42は、第1従動ローラ41よりも大径であり、反時計方向に回動する。   Next, as shown in FIG. 3B, the first driven roller 41 of the first transport unit 40 moves downward, and the film strip 101 is sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42. Thereafter, in order to weld the folded portion, the welding roller 31 of the welding unit 30 moves downward and contacts the film strip 101. At the same time as the welding roller 31 welds the folded portion, the film strip 101 to which the folded portion is welded is conveyed backward while being sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42. Here, the first driving roller 42 has a larger diameter than the first driven roller 41 and rotates counterclockwise.

フィルム帯状体101が一定量だけ後方に搬送されると、図3Cに示されるように、第2搬送ユニット60の従動ローラ61が下方に移動し、フィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持され、その後、第1従動ローラ41が上方に移動する。そして、フィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されながら後方に搬送される。ここで、第2駆動ローラ62は、第2従動ローラ61よりも大径であり、反時計方向に回動する。   When the film strip 101 is transported backward by a certain amount, the driven roller 61 of the second transport unit 60 moves downward as shown in FIG. 3C, and the film strip 101 is separated from the second driven roller 61 and The first driven roller 41 is moved upward after being sandwiched by the second drive roller 62. The film strip 101 is conveyed backward while being sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62. Here, the second driving roller 62 has a larger diameter than the second driven roller 61 and rotates counterclockwise.

次に、折り合わせ部の溶着が完了すると、図3Dに示されるように、溶着ローラ31が上方に移動し、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62は、フィルム帯状体101の搬送を停止する。そして、溶断ユニット50の溶断部材51が下方に移動し、フィルム帯状体101を溶断して、フィルム帯状体101の後端封止部(搬送方向下流側の封止部)が形成される。   Next, when the welding of the folded portion is completed, as shown in FIG. 3D, the welding roller 31 moves upward, and the second driven roller 61 and the second drive roller 62 stop conveying the film strip 101. To do. Then, the fusing member 51 of the fusing unit 50 moves downward, fusing the film strip 101, and the rear end sealing portion (sealing portion on the downstream side in the transport direction) of the film strip 101 is formed.

次に、図3Eに示されるように、溶断部材51が上方に移動し、その後、図3Fに示されるように、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62が、溶断されたフィルム帯状体101の搬送方向下流側の部分(不要なフィルムシート体)を後方に搬送する。溶断されたフィルム帯状体101の搬送方向下流側の部分(不要なフィルムシート体)が、除去される。そして、第2従動ローラ61が上方に移動する。これにより、フィルム帯状体101によって被包装物110を包装する前の準備動作が完了する。   Next, as shown in FIG. 3E, the fusing member 51 moves upward, and then, as shown in FIG. 3F, the second driven roller 61 and the second drive roller 62 are blown out. The part (unnecessary film sheet body) on the downstream side in the transport direction is transported backward. A portion (unnecessary film sheet) on the downstream side in the transport direction of the melted film strip 101 is removed. Then, the second driven roller 61 moves upward. Thereby, the preparatory operation before packaging the to-be-packaged object 110 with the film strip 101 is completed.

次に、図3Gに示されるように、被包装物110が、フィルム帯状体101内に挿入される。そして、センサ52が被包装物110の後端部(搬送方向下流側の端部)を検知すると、図3Hに示されるように、第1従動ローラ41が下方に移動し、被包装物110が挿入された状態のフィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持される。   Next, as shown in FIG. 3G, the package object 110 is inserted into the film strip 101. And if the sensor 52 detects the rear end part (end part of the conveyance direction downstream side) of the to-be-packaged object 110, as FIG. 3H shows, the 1st driven roller 41 will move below and the to-be-packaged object 110 will move. The inserted film strip 101 is sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42.

次に、図3Iに示されるように、溶着ローラ31が下方に移動し、フィルム帯状体101に接する。そして、溶着ローラ31が折り合わせ部を溶着すると同時に、包装体110が挿入され折り合わせ部が溶着されたフィルム帯状体101は、第1従動ローラ41及び第1駆動ローラ42によって挟持されながら後方に搬送される。   Next, as shown in FIG. 3I, the welding roller 31 moves downward and contacts the film strip 101. At the same time as the welding roller 31 welds the folded portion, the film strip 101 into which the package 110 is inserted and the folded portion is welded is moved backward while being sandwiched between the first driven roller 41 and the first drive roller 42. Be transported.

図3Jに示されるように、被包装物110が挿入されたフィルム帯状体101が一定量だけ後方に搬送されると、図3Kに示されるように、第2従動ローラ61が下方に移動し、フィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持され、その後、第1従動ローラ41が上方に移動する。そして、包装体110が挿入されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されながら後方に搬送される。   As shown in FIG. 3J, when the film strip 101 into which the package object 110 is inserted is conveyed backward by a certain amount, the second driven roller 61 moves downward as shown in FIG. The film strip 101 is sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62, and then the first driven roller 41 moves upward. The film strip 101 into which the package 110 is inserted is conveyed backward while being sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62.

次に、センサ52が被包装物110の前端部(搬送方向上流側の端部)を検知すると、図3Lに示されるように、被包装物110が挿入されたフィルム帯状体101は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によってさらに一定距離だけ後方に搬送され、被包装物110の前端部が溶断部材51の後方に位置する。それと同時に、溶着ローラ31が上方に移動する。   Next, when the sensor 52 detects the front end portion (end portion on the upstream side in the transport direction) of the package object 110, as shown in FIG. 3L, the film strip 101 into which the package object 110 is inserted is the second one. The driven roller 61 and the second driving roller 62 are further conveyed rearward by a certain distance, and the front end portion of the package 110 is positioned behind the fusing member 51. At the same time, the welding roller 31 moves upward.

次に、図3Mに示されるように、溶断部材51が下方に移動し、被包装物110が挿入されたフィルム帯状体101を溶断して、フィルム帯状体101の前端封止部(搬送方向上流側の封止部)が形成される。その結果、被包装物110がフィルム帯状体101で封止・包装された包装体が形成される。それと同時に、被包装物110が挿入されていないフィルム帯状体101の後端封止部も形成される。   Next, as shown in FIG. 3M, the fusing member 51 moves downward to melt the film strip 101 into which the package 110 is inserted, and the front end sealing portion of the film strip 101 (upstream in the transport direction) Side sealing portion) is formed. As a result, a package body in which the package object 110 is sealed and packaged with the film strip 101 is formed. At the same time, a rear end sealing portion of the film strip 101 into which the article to be packaged 110 is not inserted is also formed.

次に、図3Nに示されるように、包装体1は、第2従動ローラ61及び第2駆動ローラ62によって挟持されながら後方に搬送される。そして、図3Oに示されるように、第2従動ローラ61が上方に移動する。   Next, as shown in FIG. 3N, the package 1 is conveyed backward while being sandwiched between the second driven roller 61 and the second drive roller 62. Then, as shown in FIG. 3O, the second driven roller 61 moves upward.

以後、図3G乃至図3Oの動作を繰り返すことによって、包装体1が形成される。   Thereafter, the package 1 is formed by repeating the operations of FIGS. 3G to 3O.

次に、本発明の第1実施形態に係る包装体の搬送ユニット(搬送装置)40,60の構成について、図4乃至図11を参照しながら詳細且つ具体的に説明する。   Next, the structure of the package transport units (transport devices) 40 and 60 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail and specifically with reference to FIGS. 4 to 11.

図4に示した第1の搬送ユニット40及び第2の搬送ユニット60の各搬送装置は、同じように構成されたユニットであるので、以下の説明では、搬送ユニット(搬送装置)40,60と呼ぶことにする。搬送ユニット(搬送装置)40,60は、駆動モータ200の取り付けられた上ユニット225と、包装体1等を搬送するための第2搬送ローラ243と、第2搬送ローラ243が弾性的に支持された状態で取り付けられた下ユニット235と、駆動モータ200の回転駆動力を従動シャフト205に伝える駆動力伝達機構と、駆動モータ200の回転駆動力を下ユニット235の上下駆動力に変換する駆動力変換機構と、を備えている。下ユニット235が上ユニット225に対して上下に滑動自在に支持されている。   Since each of the transport devices of the first transport unit 40 and the second transport unit 60 shown in FIG. 4 is a unit configured in the same manner, in the following description, the transport units (transport devices) 40, 60 and I will call it. The transport units (transport devices) 40 and 60 are elastically supported by an upper unit 225 to which the drive motor 200 is attached, a second transport roller 243 for transporting the package 1 and the like, and a second transport roller 243. The lower unit 235 attached in the state of being mounted, a driving force transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the driving motor 200 to the driven shaft 205, and a driving force that converts the rotational driving force of the driving motor 200 into the vertical driving force of the lower unit 235. And a conversion mechanism. The lower unit 235 is supported slidably up and down with respect to the upper unit 225.

上ユニット225は、駆動源としての駆動モータ200と、上側座板部220と、上側側フレーム部221と、内側ガイドレール224を有する左右一対の内側支柱部材222と、を備える。上側座板部220及び上側側フレーム部221が、ビス等により左右の内側支柱部材222に固着されている。駆動モータ200が上側座板部220の上面にビス等で取り付けられている。駆動モータ200は、例えば、駆動パルスの数に比例して回転量が規定されるステッピングモータや、エンコーダによって回転量が検出されるサーボモータである。また、従動シャフト205を回動自在に支持する左右の支持部材207が、上側座板部220の下面にビス等で取り付けられている。駆動モータ200の駆動シャフト201に取り付けられたプーリ202と、従動シャフト205に取り付けられたプーリ206とが、上側座板部220に形成された開口に挿通された無端ベルト203を介して、連結されていて、駆動モータ200の回転駆動力が従動シャフト205に伝達される。したがって、プーリ202とプーリ206と無端ベルト203とにより、駆動力伝達機構が構成されている。   The upper unit 225 includes a drive motor 200 as a drive source, an upper seat plate portion 220, an upper frame portion 221, and a pair of left and right inner column members 222 having inner guide rails 224. The upper seat plate portion 220 and the upper frame portion 221 are fixed to the left and right inner strut members 222 with screws or the like. The drive motor 200 is attached to the upper surface of the upper seat plate portion 220 with screws or the like. The drive motor 200 is, for example, a stepping motor whose rotation amount is defined in proportion to the number of drive pulses, or a servo motor whose rotation amount is detected by an encoder. In addition, left and right support members 207 that rotatably support the driven shaft 205 are attached to the lower surface of the upper seat plate portion 220 with screws or the like. A pulley 202 attached to the drive shaft 201 of the drive motor 200 and a pulley 206 attached to the driven shaft 205 are connected via an endless belt 203 inserted through an opening formed in the upper seat plate portion 220. Thus, the rotational driving force of the drive motor 200 is transmitted to the driven shaft 205. Accordingly, the pulley 202, the pulley 206, and the endless belt 203 constitute a driving force transmission mechanism.

従動シャフト205の左右の両端には、偏心カム210がそれぞれ取り付けられている。各偏心カム210には、連結アーム211の一端がそれぞれ回転自在に取り付けられている。連結アーム211の他端は、L字状に折り曲げられた継手部材212に回転自在に取り付けられている。したがって、偏心カム210と連結アーム211と継手部材212とからなるクランク機構により、駆動力伝達機構を介して駆動モータ200と連動する従動シャフト205と、下ユニット235の継手部材212とが、連結されている。駆動力変換機構としての当該クランク機構により、駆動モータ200の回転駆動力を下ユニット235の上下駆動力に変換することができる。   Eccentric cams 210 are attached to the left and right ends of the driven shaft 205, respectively. One end of a connecting arm 211 is rotatably attached to each eccentric cam 210. The other end of the connecting arm 211 is rotatably attached to a joint member 212 bent in an L shape. Therefore, the driven shaft 205 interlocked with the drive motor 200 via the driving force transmission mechanism and the joint member 212 of the lower unit 235 are coupled by the crank mechanism including the eccentric cam 210, the coupling arm 211, and the coupling member 212. ing. The rotational driving force of the driving motor 200 can be converted into the vertical driving force of the lower unit 235 by the crank mechanism as the driving force conversion mechanism.

下ユニット235は、第2搬送ローラ243と、下側座板部230と、下側側フレーム部231と、外側ガイドレール234を有する左右一対の外側支柱部材232と、を備える。下側座板部230及び下側側フレーム部231が、ビス等により左右の外側支柱部材232に固着されている。ビス等を取り外すことにより、第2搬送ローラ243等が取り付けられた下側座板部230及び下側側フレーム部231を1つのかたまりとして左右の外側支柱部材232から取り外すことができ、第2搬送ローラ243を含む搬送ユニット40,60の点検や交換・保守が容易である。また、下側座板部230と下側側フレーム部231と左右の搬送ローラ取付部材242とは、ビス等により一体化されており、第1取付部材を構成する。継手部材212が、下側座板部230の上面にビス等で取り付けられている。   The lower unit 235 includes a second transport roller 243, a lower seat plate portion 230, a lower frame portion 231, and a pair of left and right outer column members 232 having outer guide rails 234. The lower seat plate portion 230 and the lower frame portion 231 are fixed to the left and right outer column members 232 with screws or the like. By removing a screw or the like, the lower seat plate portion 230 and the lower frame portion 231 to which the second transport roller 243 and the like are attached can be removed from the left and right outer support members 232 as one unit, and the second transport Inspection, replacement, and maintenance of the transport units 40 and 60 including the roller 243 are easy. Further, the lower seat plate portion 230, the lower frame portion 231 and the left and right transport roller mounting members 242 are integrated by screws or the like, and constitute a first mounting member. The joint member 212 is attached to the upper surface of the lower seat plate portion 230 with screws or the like.

また、当接状態検出手段250は、第2搬送ローラ243に隣接配置されて包装体1等との当接状態を検出する検出レバー252と、フォトセンサ219と、を備える。検出レバー252は、第2搬送ローラ243の円柱状表面形状に沿って湾曲した形状をしている。検出レバー252及びフォトセンサ219は、例えば、第2搬送ローラ243の回転軸方向の略中央部に配設されている。検出レバー252は、搬送方向上流側に延在するように形成されており、第2搬送ローラ243よりも搬送方向上流側を検出する。包装体1が、搬送方向上流側から下流側に搬送されるので、第2搬送ローラ243よりも搬送方向上流側を検出することにより、包装体1等との当接状態を確実に検出することができる。   In addition, the contact state detection unit 250 includes a detection lever 252 that is disposed adjacent to the second transport roller 243 and detects a contact state with the package 1 or the like, and a photosensor 219. The detection lever 252 has a curved shape along the cylindrical surface shape of the second transport roller 243. The detection lever 252 and the photosensor 219 are disposed, for example, at a substantially central portion in the rotation axis direction of the second transport roller 243. The detection lever 252 is formed to extend upstream in the transport direction, and detects the upstream side in the transport direction relative to the second transport roller 243. Since the packaging body 1 is conveyed from the upstream side in the conveyance direction to the downstream side, the contact state with the packaging body 1 and the like can be reliably detected by detecting the upstream side in the conveyance direction with respect to the second conveyance roller 243. Can do.

検出レバー252による包装体1等との当接状態を検出する当接状態検出センサとしてのフォトセンサ219が、下側座板部230の上面にビス等で取り付けられている。フォトセンサ219は、例えば離間した一対の発光部と受光部とを備えている。レバー取付部材256が、下流側の下側側フレーム部231の内面に対してビス等で取り付けられている。検出レバー252の先端部251は、図4に示されるように、第2搬送ローラ243の当接部241に対して第1搬送ローラ(すなわち第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62)に向けて僅かに突出している。言い換えれば、検出レバー252の先端部251は、第2搬送ローラ243の当接部241に対して包装体1等に向けて僅かに突出している。したがって、第2搬送ローラ243の包装体1等に対する当接よりも先に、検出レバー252が包装体1等に対する当接及び検出を行うので、当接状態の検出時間を短縮することができる。また、先端部251は、包装体1等に対してスムーズに当接できるように丸みを有している。先端部251が包装体1等に対して非接触であり且つ先端部251が第2搬送ローラ243の当接部241よりも第1搬送ローラの側に突出している状態は、フォトセンサ219による検出が行われずに検出を待機している状態にあるので、検出待機状態と呼ぶことができる。   A photo sensor 219 as a contact state detection sensor for detecting the contact state of the detection lever 252 with the package 1 or the like is attached to the upper surface of the lower seat plate portion 230 with screws or the like. The photosensor 219 includes, for example, a pair of light emitting units and light receiving units that are separated from each other. A lever attachment member 256 is attached to the inner surface of the lower frame portion 231 on the downstream side with screws or the like. As shown in FIG. 4, the front end 251 of the detection lever 252 faces the first conveying roller (that is, the first driving roller 42 and the second driving roller 62) with respect to the contact portion 241 of the second conveying roller 243. Slightly protruding. In other words, the tip end portion 251 of the detection lever 252 slightly protrudes toward the packaging body 1 and the like with respect to the contact portion 241 of the second transport roller 243. Therefore, since the detection lever 252 makes contact and detection with respect to the packaging body 1 and the like before the contact of the second transport roller 243 with the packaging body 1 and the like, the detection time of the contact state can be shortened. Moreover, the front-end | tip part 251 has roundness so that it can contact | abut smoothly with respect to the package body 1 grade | etc.,. The state in which the front end portion 251 is not in contact with the package 1 and the front end portion 251 protrudes closer to the first transport roller than the contact portion 241 of the second transport roller 243 is detected by the photosensor 219. Since it is in a state of waiting for detection without being performed, it can be called a detection standby state.

図示した例では、検出レバー252の軸支部253が、レバー取付部材256に対して回転自在に支持されている。そして、検出レバー252の先端部251が包装体1等に当接すると検出レバー252が回転することにより、検出レバー252の先端部251が第2搬送ローラ243の当接部241と同じレベル(すなわち当接状態)になる。そして、フォトセンサ219の発光部から放射された光が、検出レバー252の遮光部254で遮光されて受光部で受光できなくなることにより、検出レバー252の当接状態が検出される。そして、フォトセンサ219は、検出レバー252が当接状態にあるという電気信号を発する。   In the illustrated example, the shaft support portion 253 of the detection lever 252 is rotatably supported with respect to the lever mounting member 256. When the front end 251 of the detection lever 252 comes into contact with the package 1 or the like, the detection lever 252 rotates, so that the front end 251 of the detection lever 252 is at the same level as the contact 241 of the second transport roller 243 (that is, Contact state). Then, the light emitted from the light emitting portion of the photosensor 219 is blocked by the light shielding portion 254 of the detection lever 252 and cannot be received by the light receiving portion, whereby the contact state of the detection lever 252 is detected. Then, the photo sensor 219 generates an electrical signal that the detection lever 252 is in contact.

内側支柱部材222の内側ガイドレール224と外側支柱部材232の外側ガイドレール234とが摺動自在に係合して、外側支柱部材232が内側支柱部材222に対して上下にスライド移動することができるように構成されている。また、最上位検出センサとしてのフォトセンサ209が、下側座板部230の上面にビス等で取り付けられている。フォトセンサ209は、例えば離間した一対の発光部と受光部とを備えている。図示した例では、発光部から放射された光が、上側座板部220の下面に取り付けられた支持部材207の下部で遮光されて受光部で受光できなくなることにより、下ユニット235の最上位の退避状態が検出される。そして、フォトセンサ209は、下ユニット235が最上位の退避状態にあるという電気信号を発する。第2搬送ローラ243が最上位の退避状態に退避することにより、規定の厚みよりも大きなサイズの包装体1等が誤って混入・搬送されたとしても、混入・搬送された包装体1等が第2搬送ローラ243と衝突すること無く安全且つ確実に下流側に搬送される。   The inner guide rail 224 of the inner column member 222 and the outer guide rail 234 of the outer column member 232 are slidably engaged so that the outer column member 232 can slide up and down with respect to the inner column member 222. It is configured as follows. In addition, a photo sensor 209 as an uppermost detection sensor is attached to the upper surface of the lower seat plate portion 230 with screws or the like. The photosensor 209 includes, for example, a pair of light emitting units and a light receiving unit that are separated from each other. In the illustrated example, the light emitted from the light emitting part is shielded by the lower part of the support member 207 attached to the lower surface of the upper seat plate part 220 and cannot be received by the light receiving part. An evacuation state is detected. Then, the photo sensor 209 generates an electrical signal that the lower unit 235 is in the uppermost retracted state. When the second conveying roller 243 is retracted to the uppermost retracted state, even if the packaging body 1 having a size larger than the specified thickness is erroneously mixed and transported, the mixed and transported packaging body 1 or the like It is safely and reliably conveyed downstream without colliding with the second conveying roller 243.

駆動モータ200が回動すると、無端ベルト203を介して従動シャフト205が回動する。従動シャフト205の回動により、偏心カム210及び連結アーム211を介して、下ユニット235が上下にスライド移動する。下ユニット235においては、後述するように、第2搬送ローラ243が、左右の圧縮バネ248等を介して、当接状態検出手段250の取り付けられた第1取付部材に連結されている。弾性体としての圧縮バネ248は、好適には、高温でもへたりの少ない、耐熱性や剛性に優れた金属材料(例えばピアノ線やステンレス鋼線)から構成されている。したがって、駆動モータ200が回動すると、下ユニット235は、最上位の退避状態と最下位の圧接状態との間を往復運動する。このとき、駆動モータ200の回転駆動力により、第2搬送ローラ243が当接状態検出手段250と一体となってフィルム帯状体101から離間した状態にある離間動作と、第2搬送ローラ243が当接状態検出手段250と異なる動きをしながらフィルム帯状体101に圧接する圧接動作と、を行う。   When the drive motor 200 rotates, the driven shaft 205 rotates via the endless belt 203. As the driven shaft 205 rotates, the lower unit 235 slides up and down via the eccentric cam 210 and the connecting arm 211. In the lower unit 235, as will be described later, the second transport roller 243 is coupled to the first mounting member to which the contact state detecting means 250 is mounted via the left and right compression springs 248 and the like. The compression spring 248 as an elastic body is preferably made of a metal material (for example, a piano wire or a stainless steel wire) that has little sag at high temperatures and has excellent heat resistance and rigidity. Therefore, when the drive motor 200 rotates, the lower unit 235 reciprocates between the uppermost retracted state and the lowermost pressure contact state. At this time, due to the rotational driving force of the drive motor 200, the second conveying roller 243 is integrated with the contact state detecting means 250 and separated from the film strip 101, and the second conveying roller 243 is applied. A press-contact operation for pressing the film strip 101 while moving differently from the contact state detection means 250 is performed.

第2搬送ローラ243は、第1搬送ユニット40では第1従動ローラ41に対応し、第2搬送ユニット60では第2従動ローラ61に対応する。第1従動ローラ41及び第2従動ローラ61は、それぞれ、第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62よりも小径であるように構成されている。第1従動ローラ41及び第2従動ローラ61としての第2搬送ローラ243は、溶断ユニット50の溶断部材51の近傍に配置されるために、溶断部材51からの熱の影響を受けやすくなっているので、熱伝導性や耐熱性や剛性に優れた金属材料(例えばステンレス)から構成されていることが好ましい。当該構成により、第2搬送ローラ243は、包装体1等を安定して押圧・搬送することができる。   The second transport roller 243 corresponds to the first driven roller 41 in the first transport unit 40 and corresponds to the second driven roller 61 in the second transport unit 60. The first driven roller 41 and the second driven roller 61 are configured to have a smaller diameter than the first driving roller 42 and the second driving roller 62, respectively. Since the second transport roller 243 as the first driven roller 41 and the second driven roller 61 is disposed in the vicinity of the fusing member 51 of the fusing unit 50, it is easily affected by heat from the fusing member 51. Therefore, it is preferable to be comprised from the metal material (for example, stainless steel) excellent in heat conductivity, heat resistance, and rigidity. With this configuration, the second transport roller 243 can stably press and transport the package 1 and the like.

第2搬送ローラ243の軸体240は、左右の軸支持部材237で回転自在に支持されている。左右の軸支持部材237は、幅の狭いガイド部239と、ガイド部239よりも幅の広いフランジ部244と、軸体240が貫入される軸穴249と、圧縮バネ248の下端部を受け入れる凹部238と、を有する。軸支持部材237のガイド部239は、フランジ部244によって軸長手方向の変位が規制されながら、搬送ローラ取付部材242のガイド溝247に沿って摺動しながら上下にスライド移動するように構成されている。その結果、左右の軸支持部材237で軸支された第2搬送ローラ243は、圧縮バネ248を介して、搬送ローラ取付部材242と下側座板部230及び下側側フレーム部231とに対して上下にスライド移動することができる。したがって、第2搬送ローラ243を回転自在に軸支する左右の軸支持部材237が、第2取付部材を構成する。なお、ガイド溝247の上下方向の長さは、第2搬送ローラ243のスライド移動可能量(ストローク)を規定する。   The shaft 240 of the second transport roller 243 is rotatably supported by the left and right shaft support members 237. The left and right shaft support members 237 include a narrow guide portion 239, a flange portion 244 wider than the guide portion 239, a shaft hole 249 through which the shaft body 240 is inserted, and a recess that receives the lower end portion of the compression spring 248. 238. The guide portion 239 of the shaft support member 237 is configured to slide up and down while sliding along the guide groove 247 of the conveyance roller mounting member 242 while the displacement in the longitudinal direction of the shaft is regulated by the flange portion 244. Yes. As a result, the second transport roller 243 pivotally supported by the left and right shaft support members 237 is connected to the transport roller mounting member 242, the lower seat plate portion 230, and the lower frame portion 231 via the compression spring 248. Can be slid up and down. Therefore, the left and right shaft support members 237 that pivotally support the second transport roller 243 constitute a second mounting member. Note that the length of the guide groove 247 in the vertical direction defines the slidable amount (stroke) of the second transport roller 243.

他方、略コの字状に屈曲加工された板状体の左右の搬送ローラ取付部材242は、軸体240と直交する上下方向に延びるガイド溝247を備えている。ガイド溝247の上部には、下向きに突出する突起229が形成されており、突起229が圧縮バネ248の上端部と係合する。ガイド溝247の下端には、軸支持部材237の下面を係止して軸支持部材237の下限位置を規定するストッパ部261が形成されている。   On the other hand, the left and right transport roller mounting members 242 of the plate-like body bent into a substantially U-shape are provided with guide grooves 247 extending in the vertical direction perpendicular to the shaft body 240. A protrusion 229 that protrudes downward is formed on the upper portion of the guide groove 247, and the protrusion 229 engages with the upper end portion of the compression spring 248. A stopper portion 261 is formed at the lower end of the guide groove 247 to lock the lower surface of the shaft support member 237 and define the lower limit position of the shaft support member 237.

圧縮バネ248は、軸支持部材237の凹部238と、搬送ローラ取付部材242の突起229との間で係合保持される。すなわち、圧縮バネ248は、圧縮バネ248が付勢力を発揮できる圧縮状態にあって、軸支持部材237と搬送ローラ取付部材242との間で係合保持されていることが好ましい。第2搬送ローラ243を支持する軸支持部材237が、搬送ローラ取付部材242のガイド溝247に沿って上向きにスライド移動するとき、逆に言えば、下ユニット235における、下側座板部230と下側側フレーム部231と左右の搬送ローラ取付部材242とを含む第1取付部材(以下、第1取付部材等という。)が下向きにスライド移動するとき、圧縮バネ248を圧縮する。そして、圧縮バネ248の圧縮量に比例して、軸支持部材237すなわち第2搬送ローラ243を下向きに押圧する付勢力が発生する。当該付勢力は、軸支持部材237すなわち第2搬送ローラ243を下向きに押圧する。   The compression spring 248 is engaged and held between the recess 238 of the shaft support member 237 and the protrusion 229 of the transport roller mounting member 242. That is, it is preferable that the compression spring 248 is in a compressed state in which the compression spring 248 can exert an urging force, and is engaged and held between the shaft support member 237 and the transport roller mounting member 242. When the shaft support member 237 that supports the second transport roller 243 slides upward along the guide groove 247 of the transport roller mounting member 242, conversely, the lower seat plate 230 in the lower unit 235 When a first attachment member (hereinafter referred to as a first attachment member) including the lower frame portion 231 and the left and right transport roller attachment members 242 slides downward, the compression spring 248 is compressed. Then, in proportion to the amount of compression of the compression spring 248, an urging force is generated that presses the shaft support member 237, that is, the second transport roller 243 downward. The urging force presses the shaft support member 237, that is, the second transport roller 243 downward.

したがって、第2搬送ローラ243の当接部241が包装体1等に対して当接状態で当接していることが当接状態検出手段250の検出レバー252で検出されたあと、第1取付部材等を含む下ユニット235がさらに下向きにスライド移動して圧接状態に至る。当該圧接状態において、そのスライド移動量に比例した付勢力が発生する。発生した付勢力により、第2搬送ローラ243の当接部241が包装体1等に圧接することになる。すなわち、軸支持部材237の下面が搬送ローラ取付部材242のストッパ部261で係止される下限位置(すなわち当接状態)から、圧縮バネ248の圧縮量すなわち第2搬送ローラ243が上向きに変位する変位量が一定になるように制御する。当該制御により、第2搬送ローラ243を下向きに押圧する付勢力を所定の一定の大きさにすることができる。当該付勢力を包装体1等に対して印加しながら包装体1等を搬送方向下流側に搬送するので、当該付勢力は搬送押圧力と呼ぶことができる。なお、上述したように、当接状態検出手段250の検出レバー252の先端部251が、包装体1等に先に当接したあとに圧接状態に至るという態様とすることもできるし、当接状態検出手段250の検出レバー252の先端部251が、包装体1等に当接するのと同時に圧接状態に至るという態様とすることもできる。   Therefore, after the detection lever 252 of the contact state detection means 250 detects that the contact portion 241 of the second transport roller 243 is in contact with the packaging body 1 or the like, the first attachment member The lower unit 235 including the above and the like further slides downward to reach the pressure contact state. In the pressure contact state, an urging force proportional to the slide movement amount is generated. Due to the generated urging force, the contact portion 241 of the second transport roller 243 comes into pressure contact with the package 1 or the like. That is, the compression amount of the compression spring 248, that is, the second transport roller 243 is displaced upward from the lower limit position (that is, the contact state) where the lower surface of the shaft support member 237 is locked by the stopper portion 261 of the transport roller mounting member 242. Control the displacement amount to be constant. By this control, the urging force that presses the second transport roller 243 downward can be set to a predetermined constant magnitude. Since the wrapping body 1 and the like are transported downstream in the transport direction while applying the urging force to the packaging body 1 and the like, the urging force can be referred to as a transport pressing force. Note that, as described above, the tip end portion 251 of the detection lever 252 of the contact state detection means 250 may be brought into a pressure contact state after first contacting the package body 1 or the like. It is also possible to adopt a mode in which the distal end portion 251 of the detection lever 252 of the state detection means 250 comes into a pressure contact state at the same time as it contacts the package body 1 or the like.

なお、検出レバー252の先端部251が、第2搬送ローラ243が包装体1等と圧接する圧接状態から、第2搬送ローラ243の当接部241よりも包装体1等に向けて僅かに突出する検出待機状態まで戻る場合、圧縮バネ248の付勢力(搬送押圧力)により、第2搬送ローラ243を軸支する左右の軸支持部材237の下面が、搬送ローラ取付部材242のストッパ部261で係止するまで、搬送ローラ取付部材242がスライド移動する。   Note that the tip 251 of the detection lever 252 slightly protrudes toward the packaging body 1 and the like from the contact portion 241 of the second transportation roller 243 from the pressure contact state where the second conveyance roller 243 is in pressure contact with the packaging body 1 and the like. When returning to the detection standby state, the lower surfaces of the left and right shaft support members 237 that pivotally support the second transport roller 243 are supported by the stopper portion 261 of the transport roller mounting member 242 by the urging force (transport pressing force) of the compression spring 248. The transport roller mounting member 242 slides until it is locked.

本発明の搬送ユニット40,60において、各第2搬送ローラ243は、圧縮バネ248を介して、第1取付部材等を含む下ユニット235にそれぞれ連結されている。駆動モータ200の回転駆動力により、第1取付部材等を含む下ユニット235が上下にスライド移動することに伴って、第2搬送ローラ243が上下にスライド移動するが、第1取付部材等を含む下ユニット235の置かれている状態により、第1取付部材等の挙動と第2搬送ローラ243の挙動とが異なる。   In the transport units 40 and 60 of the present invention, each second transport roller 243 is connected to a lower unit 235 including a first mounting member and the like via a compression spring 248. The second transport roller 243 slides up and down as the lower unit 235 including the first mounting member and the like slides up and down by the rotational driving force of the drive motor 200, but includes the first mounting member and the like. Depending on the state where the lower unit 235 is placed, the behavior of the first attachment member and the like and the behavior of the second transport roller 243 are different.

第2搬送ローラ243及び第1取付部材等を含む下ユニット235が取り得る状態を整理すると、上方から下方に向けて順に、包装体1等との衝突を回避するための最上位の退避状態と、検出レバー252の先端部251が包装体1等に対して非接触である検出待機状態と、第2搬送ローラ243が包装体1等に当接する当接状態と、第2搬送ローラ243が包装体1等に圧接する最下位の圧接状態と、になる。なお、搬送ユニット40,60において、通常、第2搬送ローラ243と第1搬送ローラ(駆動ローラ)との間に包装体1等が存在するときに下ユニット235が上下にスライド移動するものであるから、最下位の圧接状態が、第2搬送ローラ243が第1搬送ローラ42,62あるいはプラテンに当接するようなプラテン当接状態と同じになることはない。   When the states that can be taken by the lower unit 235 including the second transport roller 243 and the first attachment member are arranged, the uppermost retracted state for avoiding the collision with the packaging body 1 and the like in order from the upper side to the lower side. The detection standby state in which the tip 251 of the detection lever 252 is not in contact with the packaging body 1 and the like, the contact state in which the second conveyance roller 243 abuts on the packaging body 1 and the like, and the second conveyance roller 243 is the packaging The lowest pressure contact state in which the body 1 or the like is in pressure contact is obtained. In the transport units 40 and 60, the lower unit 235 is normally slid up and down when the package 1 or the like exists between the second transport roller 243 and the first transport roller (drive roller). Therefore, the lowest pressure contact state is not the same as the platen contact state in which the second transport roller 243 contacts the first transport rollers 42 and 62 or the platen.

上述したように、駆動モータ200の回転駆動力により、下ユニット235が上下にスライド移動する。例えば、駆動モータ200がある方向に回転すると、下ユニット235が下方にスライド移動して、下ユニット235が、順に、最上位の退避状態、検出待機状態、当接状態、及び、最下位の圧接状態の各状態を取るように構成されている。そして、駆動モータ200が逆方向に回転すると、下ユニット235が上方にスライド移動して、下ユニット235が、順に、最下位の圧接状態、当接状態、検出待機状態、及び、最上位の退避状態の各状態を取るように構成されている。   As described above, the lower unit 235 slides up and down by the rotational driving force of the drive motor 200. For example, when the drive motor 200 rotates in a certain direction, the lower unit 235 slides downward, and the lower unit 235 sequentially moves to the uppermost retracted state, the detection standby state, the contact state, and the lowermost pressure contact. It is configured to take each of the states. Then, when the drive motor 200 rotates in the reverse direction, the lower unit 235 slides upward, and the lower unit 235 moves in order of the lowest pressure contact state, the contact state, the detection standby state, and the highest position retraction. It is configured to take each of the states.

最上位の退避状態から当接状態までの間は、第2搬送ローラ243と、第1取付部材等を含む下ユニット235とが、一体的に上下にスライド移動する。これに対して、当接状態から最下位の圧接状態までの間は、第2搬送ローラ243と、第1取付部材等を含む下ユニット235とは異なった動きをする。   During the period from the uppermost retracted state to the contact state, the second transport roller 243 and the lower unit 235 including the first mounting member and the like slide integrally up and down. On the other hand, the second transport roller 243 and the lower unit 235 including the first mounting member and the like move differently from the contact state to the lowest pressure contact state.

すなわち、第2搬送ローラ243は、包装体1等に当接することで、それ以上移動することが制限されるために静止状態となる。それに対して、第1取付部材等を含む下ユニット235は、包装体1等に向けてさらにスライド移動することができる。第1取付部材等を含む下ユニット235が包装体1等に最も近づいたときが最下位の圧接状態となる。このとき、圧縮バネ248の圧縮が行われれるために、圧縮バネ248からの付勢力(搬送押圧力)が発生する。その結果、圧接状態では、圧縮バネ248の圧縮量に比例した、第2搬送ローラ243を下向きに押圧する付勢力(搬送押圧力)が発生するので、第2搬送ローラ243が包装体1等に圧接することになる。圧縮バネ248の圧縮量をある一定量に規定すると、付勢力(搬送押圧力)が所定の一定の大きさになる。そして、第1搬送ローラ(第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62)が回動すると、圧接状態にある第2搬送ローラ243は、常に所定の一定で適切な大きさの搬送押圧力を印加しながら包装体1等を搬送するようになる。   That is, the second transport roller 243 is brought into a stationary state because it is restricted from moving further by contacting the package 1 or the like. On the other hand, the lower unit 235 including the first attachment member and the like can be further slid toward the packaging body 1 and the like. When the lower unit 235 including the first attachment member or the like is closest to the package 1 or the like, the lowest pressure contact state is obtained. At this time, since the compression spring 248 is compressed, an urging force (conveying pressing force) from the compression spring 248 is generated. As a result, in the pressure contact state, an urging force (conveying pressing force) that presses the second conveying roller 243 downward is generated in proportion to the compression amount of the compression spring 248. Therefore, the second conveying roller 243 is applied to the package 1 or the like. It will be pressed. When the compression amount of the compression spring 248 is defined to be a certain amount, the urging force (conveyance pressing force) becomes a predetermined constant magnitude. When the first transport roller (the first drive roller 42 and the second drive roller 62) rotates, the second transport roller 243 in the pressure contact state always applies a predetermined and constant transport pressure. However, the packaging body 1 and the like are conveyed.

例えば、当接状態検出手段250によって当接状態が検出されてから、第1取付部材等を含む下ユニット235が包装体1等に向けて変位する変位量(圧縮バネ248の圧縮量)が所定の一定量になるように、駆動モータ200による駆動量が制御される。例えば、ステッピングモータでは、駆動パルス数により回転量が制御される。また、サーボモータでは、エンコーダ(回転検出器)によってサーボモータの回転量が検出されて所定のフィードバック制御が行われる。その結果、駆動シャフト201や従動シャフト205の回転量が制御されて、第1取付部材等を含む下ユニット235の変位量が制御される。それにより、圧縮バネ248の圧縮量が所定の一定量に制御され、第2搬送ローラ243による付勢力(搬送押圧力)が所定の一定で適切な大きさに制御される。   For example, a displacement amount (a compression amount of the compression spring 248) by which the lower unit 235 including the first attachment member is displaced toward the packaging body 1 after the contact state detection unit 250 detects the contact state is predetermined. The drive amount by the drive motor 200 is controlled so as to be a certain amount. For example, in a stepping motor, the amount of rotation is controlled by the number of drive pulses. In the servo motor, the encoder (rotation detector) detects the rotation amount of the servo motor and performs predetermined feedback control. As a result, the rotation amounts of the drive shaft 201 and the driven shaft 205 are controlled, and the displacement amount of the lower unit 235 including the first attachment member and the like is controlled. Thereby, the compression amount of the compression spring 248 is controlled to a predetermined fixed amount, and the urging force (transport pressing force) by the second transport roller 243 is controlled to a predetermined constant and appropriate magnitude.

図3A乃至図3Oを参照しながら、包装部13の全体的な動作プロセスをすでに説明しているので、図3G乃至図3Oを参照しながら、包装用フィルムの搬送ユニット(搬送装置)40,60に関する動作プロセスを簡単に説明する。   Since the overall operation process of the packaging unit 13 has already been described with reference to FIGS. 3A to 3O, the packaging film transport units (transport devices) 40 and 60 are referred to with reference to FIGS. 3G to 3O. The operation process will be briefly described.

図3Gに示されるように、第1搬送ユニット40と溶断ユニット50との間に配置されたセンサ52が、フィルム帯状体101に挿入された被包装物110の存在を常に監視している。そして、図3Hに示されるように、フィルム帯状体101に挿入された被包装物110の後端部がセンサ52の検出領域を横切って、フィルム帯状体101に挿入された被包装物110の後端部がセンサ52で検知されると、第1搬送ユニット40のうち、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243に対応する)が弾性的に支持された状態で取り付けられた下ユニット235が下方に移動する。すなわち、第1搬送ユニット40の駆動モータ200が回動して、上述した駆動力伝達機構及びクランク機構が作動して、最上位の退避状態にあった第1搬送ユニット40の下ユニット235が下方に移動する。このとき、下ユニット235に弾性的に支持された第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)は、検出待機状態にある。   As shown in FIG. 3G, the sensor 52 disposed between the first transport unit 40 and the fusing unit 50 constantly monitors the presence of the article 110 to be packaged inserted into the film strip 101. Then, as shown in FIG. 3H, the rear end portion of the package 110 inserted in the film strip 101 crosses the detection area of the sensor 52, and the back of the package 110 inserted in the film strip 101. When the end portion is detected by the sensor 52, the lower unit 235 attached in a state where the first driven roller 41 (corresponding to the second transport roller 243) is elastically supported in the first transport unit 40. Move down. That is, the drive motor 200 of the first transport unit 40 is rotated, the driving force transmission mechanism and the crank mechanism described above are operated, and the lower unit 235 of the first transport unit 40 in the uppermost retracted state is moved downward. Move to. At this time, the first driven roller 41 (second transport roller 243) elastically supported by the lower unit 235 is in a detection standby state.

そして、下ユニット235がさらに下方に移動して、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)が包装体1等に当接すると、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)が当接状態に至ったことが当接状態検出手段250で検出される。第1取付部材等を含む下ユニット235が所定の一定量でさらに下方に移動すると、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)による所定の一定で適切な大きさの付勢力(搬送押圧力)が包装体1等に印加される。その結果、最下位の圧接状態において、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)と第1駆動ローラ42との間で包装体1等を圧接挟持する。   Then, when the lower unit 235 moves further downward and the first driven roller 41 (second transport roller 243) comes into contact with the packaging body 1 or the like, the first driven roller 41 (second transport roller 243) comes into contact. The contact state detection means 250 detects that the state has been reached. When the lower unit 235 including the first mounting member and the like further moves downward by a predetermined amount, the first driven roller 41 (second transport roller 243) has a predetermined constant and appropriate urging force (transport pressing force). ) Is applied to the package 1 or the like. As a result, in the lowest pressure contact state, the packaging body 1 and the like are pressed and sandwiched between the first driven roller 41 (second transport roller 243) and the first drive roller 42.

そのあと、図3Iに示されるように、溶着ユニット30において、溶着ローラ31が下方に移動する。図3Jに示されるように、溶着ローラ31が包装体1等に当接するとともに、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)及び第1駆動ローラ42による包装体1等の搬送が始まる。包装体1等に所定の一定で適切な大きさの付勢力(搬送押圧力)を印加しながら包装体1等を搬送方向下流側に搬送するとともに、溶着ローラ31による折り合わせ部での溶着を行う。   Thereafter, as shown in FIG. 3I, in the welding unit 30, the welding roller 31 moves downward. As shown in FIG. 3J, the welding roller 31 contacts the packaging body 1 and the like, and the conveyance of the packaging body 1 and the like by the first driven roller 41 (second conveyance roller 243) and the first drive roller 42 starts. While applying a predetermined constant and appropriate urging force (conveying pressing force) to the packaging body 1 etc., the packaging body 1 etc. are conveyed downstream in the conveying direction, and welding at the folding portion by the welding roller 31 is performed. Do.

図3Jに示されるように、第1搬送ユニット40において、圧接状態にある第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)及び第1駆動ローラ42は、包装体1等を所定の一定量で搬送方向下流側に搬送する。   As shown in FIG. 3J, in the first transport unit 40, the first driven roller 41 (second transport roller 243) and the first drive roller 42 that are in a pressure contact state transport the package 1 and the like in a predetermined amount. Transport downstream in the direction.

図3Kに示されるように、第2搬送ユニット60において、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243に対応する)が弾性的に支持された状態で取り付けられた下ユニット235が下方に移動する。すなわち、第2搬送ユニット60の駆動モータ200が回動して、上述した駆動力伝達機構及びクランク機構が作動して、最上位の退避状態にあった第2搬送ユニット60の下ユニット235が下方に移動する。このとき、下ユニット235に弾性的に支持された第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)は、最上位の退避状態から検出待機状態に移る。   As shown in FIG. 3K, in the second transport unit 60, the lower unit 235 attached with the second driven roller 61 (corresponding to the second transport roller 243) elastically supported moves downward. . That is, the drive motor 200 of the second transport unit 60 is rotated, the driving force transmission mechanism and the crank mechanism described above are operated, and the lower unit 235 of the second transport unit 60 in the uppermost retracted state is moved downward. Move to. At this time, the second driven roller 61 (second transport roller 243) elastically supported by the lower unit 235 moves from the uppermost retracted state to the detection standby state.

そして、下ユニット235がさらに下方に移動して、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)が包装体1等に当接すると、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)が当接状態に至ったことが当接状態検出手段250で検出される。第1取付部材等を含む下ユニット235が所定の一定量でさらに下方に移動すると、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)による所定の一定で適切な大きさの付勢力(搬送押圧力)が包装体1等に印加される。その結果、最下位の圧接状態において、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)と第2駆動ローラ62との間で包装体1等を圧接挟持する。その後、第1搬送ユニット40の駆動モータ200が逆方向に回動することにより、第1搬送ユニット40の下ユニット235が上方に移動するが、第1従動ローラ41(第2搬送ローラ243)は、最下位の圧接状態から、当接状態及び検出待機状態を経て、最上位の退避状態に戻る。   Then, when the lower unit 235 moves further downward and the second driven roller 61 (second transport roller 243) contacts the packaging body 1 or the like, the second driven roller 61 (second transport roller 243) contacts. The contact state detection means 250 detects that the state has been reached. When the lower unit 235 including the first mounting member moves further downward by a predetermined amount, the second driven roller 61 (second transport roller 243) has a predetermined constant and appropriate urging force (transport pressing force). ) Is applied to the package 1 or the like. As a result, in the lowest pressure contact state, the packaging body 1 and the like are pressed and sandwiched between the second driven roller 61 (second transport roller 243) and the second drive roller 62. Thereafter, when the drive motor 200 of the first transport unit 40 rotates in the reverse direction, the lower unit 235 of the first transport unit 40 moves upward, but the first driven roller 41 (second transport roller 243) From the lowest pressure contact state, the state returns to the highest retracted state through the contact state and the detection standby state.

第2搬送ユニット60の第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)及び第2駆動ローラ62のみが、包装体1等に所定の一定で適切な大きさの付勢力(搬送押圧力)を印加しながら包装体1等を搬送方向下流側に搬送する。このとき、センサ52が、フィルム帯状体101に挿入された被包装物110の存在を常に監視している。そして、フィルム帯状体101に挿入された被包装物110の前端部がセンサ52の検出領域を横切って、フィルム帯状体101に挿入された被包装物110の前端部がセンサ52で検知されると、図3Lに示されるように、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)及び第2駆動ローラ62は、包装体1等を所定の距離だけ搬送方向下流側に搬送する。すなわち、被包装物110の前端部が溶断部材51よりも搬送方向下流側の位置に至ったときに、包装体1等の搬送が停止する。そして、包装体1等の搬送が停止するのと同時に、溶着ローラ31が上方に移動することにより、溶着ローラ31によるフィルム帯状体101の過熱を防止する。   Only the second driven roller 61 (second conveying roller 243) and the second driving roller 62 of the second conveying unit 60 apply a predetermined constant and appropriate urging force (conveying pressing force) to the package 1 or the like. The package 1 and the like are conveyed downstream in the conveyance direction. At this time, the sensor 52 constantly monitors the presence of the object 110 to be packaged inserted into the film strip 101. And when the front end part of the to-be-packaged object 110 inserted in the film strip 101 crosses the detection area | region of the sensor 52, and the front-end part of the to-be-packaged object 110 inserted in the film strip 101 is detected by the sensor 52. As shown in FIG. 3L, the second driven roller 61 (second transport roller 243) and the second drive roller 62 transport the packaging body 1 and the like by a predetermined distance downstream in the transport direction. That is, when the front end portion of the object to be packaged 110 reaches a position downstream of the fusing member 51 in the transport direction, the transport of the package 1 or the like is stopped. And simultaneously with the conveyance of the packaging body 1 etc. being stopped, the welding roller 31 moves upward, thereby preventing the film belt 101 from being overheated by the welding roller 31.

図3Mに示されるように、溶断ユニット50において、加熱された溶断部材51が、最上位の退避状態から下方に移動してフィルム帯状体101を溶着・溶断する。このとき、フィルム帯状体101の前端封止部が形成されることにより、被包装物110がフィルム帯状体101で封止・包装された包装体1が作成されるとともに、被包装物110が挿入されていないフィルム帯状体101の後端封止部も形成される。溶着・溶断後の溶断部材51は、最上位の退避状態に戻る。   As shown in FIG. 3M, in the fusing unit 50, the heated fusing member 51 moves downward from the uppermost retracted state to weld and cut the film strip 101. At this time, by forming the front end sealing portion of the film strip 101, the package 1 in which the package 110 is sealed and packaged with the film strip 101 is created, and the package 110 is inserted. A rear end sealing portion of the film strip 101 that is not formed is also formed. The fusing member 51 after welding / cutting returns to the uppermost retracted state.

溶断部材51が最上位の退避状態にあることが検出されると、図3Nに示されるように、第2搬送ユニット60において、圧接状態にある第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)及び第2駆動ローラ62は、封止・包装された包装体1を搬送方向下流側に搬送する。封止・包装された包装体1は、排出部14の排出台12の上に載置される。その後、包装体1の搬送の終了した第2搬送ユニット60の下ユニット235は、第2搬送ユニット60の駆動モータ200が逆方向に回動することにより、図3Oに示されるように、上方に移動するが、第2従動ローラ61(第2搬送ローラ243)は、最下位の圧接状態から、当接状態及び検出待機状態を経て、最上位の退避状態に戻る。溶断ユニット50の搬送方向上流側には、後端封止部を有するとともに被包装物110が挿入されていないフィルム帯状体101が次の溶断動作の開始を待っている。   When it is detected that the fusing member 51 is in the uppermost retracted state, as shown in FIG. 3N, in the second transport unit 60, the second driven roller 61 (second transport roller 243) in a pressure contact state and The second drive roller 62 conveys the sealed and packaged package 1 downstream in the conveyance direction. The sealed package 1 is placed on the discharge table 12 of the discharge unit 14. Thereafter, the lower unit 235 of the second transport unit 60 that has finished transporting the package 1 is moved upward as shown in FIG. 3O by the drive motor 200 of the second transport unit 60 rotating in the reverse direction. The second driven roller 61 (second transport roller 243) returns from the lowest pressure contact state to the highest retracted state through the contact state and the detection standby state. On the upstream side of the fusing unit 50 in the conveying direction, the film strip 101 having the rear end sealing portion and not having the package 110 inserted therein is waiting for the start of the next fusing operation.

上述したように、第1実施形態に係る搬送装置40,60によれば、当接状態検出手段250によって第2搬送ローラ243が包装体1等に当接する当接状態が検出され、その後さらに、第1取付部材等を含む下ユニット235が圧接状態まで所定量移動することにより、圧縮バネ248の圧縮変形量に応じた付勢力が発生して、検出された包装体1等の当接状態すなわち包装体1等の厚みにかかわらず、第2搬送ローラ243が包装体1等に対して所定の一定で適切な大きさの搬送押圧力を印加する。そして、当該搬送押圧力を印加しながら、包装体1等を安全に且つ安定して搬送することができる。したがって、被包装物110が、個々で厚みが異なる物品や、CDやDVDのように薄手で破損しやすい物品や、ボールペンや健康食品等の試供品のように方形形状から外れたいびつな形状をした物品であっても、当該被包装物110を含む包装体1を安全に且つ安定して搬送することができる。   As described above, according to the transport apparatuses 40 and 60 according to the first embodiment, the contact state detection unit 250 detects the contact state in which the second transport roller 243 contacts the package body 1 and the like, and then further, When the lower unit 235 including the first attachment member moves to a pressure contact state by a predetermined amount, an urging force corresponding to the compression deformation amount of the compression spring 248 is generated, and the detected contact state of the package body 1 or the like, that is, Regardless of the thickness of the packaging body 1 etc., the 2nd conveyance roller 243 applies the predetermined fixed and appropriate magnitude | size conveyance pressing force with respect to the packaging body 1 grade | etc.,. And the packaging body 1 grade | etc., Can be conveyed safely and stably, applying the said conveyance pressing force. Therefore, the packaged object 110 has an irregular shape that deviates from a square shape, such as an article with different thickness, an article that is thin and easily damaged such as a CD or DVD, or a sample such as a ballpoint pen or a health food sample. Even if it is the goods which were made, the package 1 containing the said to-be-packaged object 110 can be conveyed safely and stably.

ところで、10乃至20mmの厚みを有する厚手の包装体1等を搬送する従来技術として、大径の駆動ローラ及び従動ローラを用いて、それらの間で包装体1等を噛み込むタイプの搬送装置及び搬送方法がある。当該従来タイプの搬送装置等では、駆動ローラ及び従動ローラのサイズが大きくなるために、搬送装置の全体サイズが大きくなり、搬送装置のコンパクト化を実現することが困難である。   By the way, as a conventional technique for transporting a thick packaging body 1 and the like having a thickness of 10 to 20 mm, a transport device of a type that uses a large-diameter driving roller and a driven roller to bite the packaging body 1 and the like therebetween, and There is a transport method. In the conventional type conveying device or the like, the size of the driving roller and the driven roller is increased, so that the entire size of the conveying device is increased, and it is difficult to realize a compact conveying device.

これに対して、この発明では、小径の第1搬送ローラ(駆動ローラ)及び第2搬送ローラ(従動ローラ)を用いるとともに、包装体1等の当接状態を検出した後に第2搬送ローラ(従動ローラ)を包装体1等に向けて一定量スライド移動させて、包装体1等に対して所定の一定で適切な大きさの付勢力(搬送押圧力)で圧接する圧接状態を作り出している。したがって、当該本発明に係る搬送装置等では、第1搬送ローラ(駆動ローラ)及び第2搬送ローラ(従動ローラ)のサイズが小さくなるので、搬送装置の全体サイズも小さくなり、搬送装置のコンパクト化を実現することができる。また、本発明では、第2搬送ユニット60での圧接が可能になったタイミングで、第1搬送ユニット40での圧接動作を解除しており、第1搬送ユニット40と第2搬送ユニット60との間での搬送速度差に起因した包装体1等のシワの発生や詰まりを抑制することができる。   On the other hand, in the present invention, the first conveying roller (driving roller) and the second conveying roller (driven roller) having a small diameter are used, and the second conveying roller (driven) is detected after detecting the contact state of the package 1 or the like. The roller is slid by a certain amount toward the packaging body 1 or the like, and a pressure contact state is created in which the roller 1 is pressed against the packaging body 1 or the like with a predetermined constant and appropriate urging force (conveying pressing force). Therefore, in the transport device according to the present invention, the size of the first transport roller (drive roller) and the second transport roller (driven roller) is small, so the overall size of the transport device is also small, and the transport device is compact. Can be realized. Further, in the present invention, the press-contact operation in the first transport unit 40 is released at the timing when the press-contact in the second transport unit 60 becomes possible, and the first transport unit 40 and the second transport unit 60 are disconnected. Generation | occurrence | production and the clogging of the package 1 etc. resulting from the conveyance speed difference between them can be suppressed.

なお、上記第1実施形態において、検出レバー252の先端部251は、第2搬送ローラ243の回転軸方向に幅の狭い板状体として図4,6,8に図示して説明している。しかしながら、検出レバー252における板状の先端部251の存在する中央部が、包装体1等における最も高い当接状態とは限らない。   In the first embodiment, the tip 251 of the detection lever 252 is illustrated and described as a plate-like body having a narrow width in the rotation axis direction of the second transport roller 243 in FIGS. However, the central portion where the plate-like tip 251 in the detection lever 252 exists is not necessarily the highest contact state in the package 1 or the like.

そこで、検出レバー252の先端部251は、第2搬送ローラ243の回転軸方向に並行に延びる棒形状にすることもできる。当該構成によれば、棒形状の先端部251が包装体1等との当接状態を検出できる検出可能領域が拡大されて、当接状態の検出精度が高まり、当接状態検出手段250として使用する検出レバー252及びフォトセンサ219の数が少なくなり低コスト化を図ることができる。特に、軸長手方向に厚みが不均一である、ボールペンや健康食品等の試供品のように方形形状から外れたいびつな形状をした物品を検出・搬送する場合に効果的である。   Therefore, the tip end portion 251 of the detection lever 252 can be formed in a bar shape extending in parallel with the rotation axis direction of the second transport roller 243. According to the said structure, the detection area | region which can detect the contact state with the package-shaped front-end | tip part 251 etc. is expanded, the detection accuracy of a contact state increases, and it uses as the contact state detection means 250. The number of detection levers 252 and photosensors 219 to be reduced can be reduced, and the cost can be reduced. In particular, it is effective when detecting and transporting an article having a non-uniform thickness in the longitudinal direction of the shaft, such as a ballpoint pen or a sample such as a health food, which has a distorted shape that deviates from the square shape.

また、先端部251の棒形状は、スムーズに当接するように、包装体1等に対向する側が丸みを有する形状とすることが好適である。この場合、先端部251は、さらにスムーズに包装体1等に当接するように、第2搬送ローラ243の回転軸方向に並行に延びる回動自在のローラとすることもできる。また、第2搬送ローラ243の回転軸方向に延びる棒形状の先端部251やローラからなる先端部251が安定して支持されるように、当該先端部251を回転自在に支持するレバー取付部材256を第2搬送ローラ243の回転軸方向の左右にも配設し、第2搬送ローラ243の回転軸方向の略中央部に配設された検出レバー252及びフォトセンサ219で検出する構成とすることもできる。なお、複数対の検出レバー252及びフォトセンサ219からなる当接状態検出手段250を第2搬送ローラ243の回転軸方向に沿って配設することもできる。   Moreover, it is suitable for the rod shape of the front-end | tip part 251 to make it the shape where the side which opposes the package body 1 etc. has roundness so that it may contact | abut smoothly. In this case, the front end portion 251 can be a rotatable roller extending in parallel with the rotation axis direction of the second transport roller 243 so that the front end portion 251 abuts the packaging body 1 or the like more smoothly. Further, a lever mounting member 256 that rotatably supports the tip 251 so that the rod-like tip 251 extending in the rotation axis direction of the second transport roller 243 and the tip 251 made of a roller are stably supported. Are also arranged on the left and right of the second conveying roller 243 in the rotation axis direction, and is detected by a detection lever 252 and a photo sensor 219 disposed substantially at the center of the second conveying roller 243 in the rotation axis direction. You can also. Note that the contact state detection means 250 including a plurality of pairs of detection levers 252 and photosensors 219 may be disposed along the rotation axis direction of the second transport roller 243.

次に、本発明の第2実施形態に係る包装体1の搬送ユニット(搬送装置)40,60の構成について、図12乃至図17を参照しながら詳細に且つ具体的に説明する。   Next, the configuration of the transport units (transport devices) 40 and 60 of the package 1 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail and specifically with reference to FIGS. 12 to 17.

図12乃至図17に示した第1の搬送ユニット40及び第2の搬送ユニット60の各搬送装置は、上記第1実施形態と同様に、同じように構成されたユニットである。搬送ユニット(搬送装置)40,60は、駆動モータ300の取り付けられた上ユニット325と、包装体1等(以下の第2実施形態において図示しない)を搬送するための第2搬送ローラ343と、第2搬送ローラ343が弾性的に支持された状態で取り付けられた下ユニット335と、駆動モータ300の回転駆動力を従動シャフト305に伝達する駆動力伝達機構と、駆動モータ300の回転駆動力を下ユニット335の上下駆動力に変換する駆動力変換機構と、を備えている。下ユニット335が上ユニット325に対して上下に移動自在であるように支持されている。   Each transport device of the first transport unit 40 and the second transport unit 60 shown in FIGS. 12 to 17 is a unit configured in the same manner as in the first embodiment. Conveying units (conveying devices) 40 and 60 include an upper unit 325 to which the drive motor 300 is attached, a second conveying roller 343 for conveying the package 1 and the like (not shown in the following second embodiment), The lower unit 335 attached with the second conveying roller 343 elastically supported, a driving force transmission mechanism that transmits the rotational driving force of the driving motor 300 to the driven shaft 305, and the rotational driving force of the driving motor 300 A driving force conversion mechanism that converts the lower unit 335 into a vertical driving force. The lower unit 335 is supported so as to be movable up and down with respect to the upper unit 325.

上ユニット325は、駆動源としての駆動モータ300と、左右一対の上ガイドレール324の取り付けられた上フレーム部321と、従動シャフト305を回動自在に支持する左右一対の上支持部322と、を備える。左右の上支持部322が、上フレーム部321から直角に屈曲して延在するように形成されている。駆動モータ300が左側の上支持部322にビス等で取り付けられている。下ユニット335についての最上位の退避位置を検出するフォトセンサ309が、上フレーム部321の内側上部にビス等で取り付けられている。フォトセンサ309は、例えば離間した一対の発光部と受光部とを備えている。   The upper unit 325 includes a drive motor 300 as a drive source, an upper frame portion 321 to which a pair of left and right upper guide rails 324 are attached, a pair of left and right upper support portions 322 that rotatably support the driven shaft 305, Is provided. The left and right upper support portions 322 are formed to bend and extend perpendicularly from the upper frame portion 321. The drive motor 300 is attached to the left upper support portion 322 with screws or the like. A photo sensor 309 that detects the uppermost retracted position of the lower unit 335 is attached to the upper inside of the upper frame portion 321 with screws or the like. The photo sensor 309 includes, for example, a pair of light emitting units and light receiving units that are separated from each other.

駆動モータ300は、例えば、駆動パルスの数に比例して回転量が規定されるステッピングモータや、エンコーダによって回転量が検出されるサーボモータである。駆動モータ300の駆動シャフト301に取り付けられたプーリ302と、従動シャフト305に取り付けられたプーリ206とが、無端ベルト303を介して、連結されていて、駆動モータ300の回転駆動力が従動シャフト305に伝達される。したがって、プーリ302とプーリ306と無端ベルト303とにより、駆動力伝達機構が構成されている。   The drive motor 300 is, for example, a stepping motor whose rotation amount is defined in proportion to the number of drive pulses, or a servo motor whose rotation amount is detected by an encoder. A pulley 302 attached to the drive shaft 301 of the drive motor 300 and a pulley 206 attached to the driven shaft 305 are connected via an endless belt 303, and the rotational driving force of the drive motor 300 is driven by the driven shaft 305. Is transmitted to. Accordingly, the pulley 302, the pulley 306, and the endless belt 303 constitute a driving force transmission mechanism.

横方向(すなわち左右方向)に延びる従動シャフト305は、左右の上支持部322に形成された開口部によって軸支されており、左右の上支持部322に対して中央寄りの位置においてそれぞれ取り付けられた一対のピニオン310を有する。各ピニオン310は、下ユニット335に取り付けられた後述するラック311と噛合している。各ピニオン310は、駆動力伝達機構を介して駆動モータ300と連動する従動シャフト305の回転運動を下ユニット335の直線運動に変換する。すなわち、従動シャフト305のピニオン310と、下ユニット335のラック311とは、駆動力変換機構として働く。したがって、左右に設けられたピニオン310及びラック311からなる駆動力変換機構により、駆動モータ300の回転駆動力を下ユニット335の上下駆動力に変換することができる。   The driven shafts 305 extending in the lateral direction (that is, in the left-right direction) are pivotally supported by openings formed in the left and right upper support portions 322, and are respectively attached to the left and right upper support portions 322 at positions near the center. A pair of pinions 310. Each pinion 310 meshes with a rack 311 described later attached to the lower unit 335. Each pinion 310 converts the rotational motion of the driven shaft 305 interlocked with the drive motor 300 to the linear motion of the lower unit 335 via the drive force transmission mechanism. That is, the pinion 310 of the driven shaft 305 and the rack 311 of the lower unit 335 function as a driving force conversion mechanism. Therefore, the rotational driving force of the driving motor 300 can be converted into the vertical driving force of the lower unit 335 by the driving force conversion mechanism including the pinion 310 and the rack 311 provided on the left and right.

下ユニット335は、第2搬送ローラ343と、左右のラック支持部332と、左右一対の下ガイドレール334の取り付けられた下フレーム部331と、第2搬送ローラ343を回動自在に弾性的に支持する左右一対の搬送ローラ取付部342と、を備える。   The lower unit 335 elastically rotates the second transport roller 343, the left and right rack support portions 332, the lower frame portion 331 to which the pair of left and right lower guide rails 334 are attached, and the second transport roller 343. And a pair of left and right transport roller mounting portions 342 to be supported.

左右の搬送ローラ取付部342が、下フレーム部331の下部から直角に屈曲して延在するように形成されている。左右のラック支持部332が、下フレーム部331の上部から直角に屈曲して延在するように形成されている。左側の搬送ローラ取付部342の外側には、センサ支持部312が、ストッパ面330を介して、搬送ローラ取付部342に対して離間して対向するように形成されている。   The left and right transport roller mounting portions 342 are formed to bend and extend perpendicularly from the lower portion of the lower frame portion 331. The left and right rack support portions 332 are formed to bend and extend perpendicularly from the upper portion of the lower frame portion 331. A sensor support portion 312 is formed on the outer side of the left conveyance roller attachment portion 342 so as to be opposed to the conveyance roller attachment portion 342 with a stopper surface 330 interposed therebetween.

当接状態検出手段350は、フォトセンサ319と先端突出部361とを備える。当該先端突出部361は、第2搬送ローラ343の軸体340の一端(図12等においては左端)からフォトセンサ319に向けて横方向の外方に延びる細い棒状体である。先端突出部361は、フォトセンサ319を構成する発光部と受光部との間に位置するように構成されている。先端突出部361とフォトセンサ319とは、実質的に、第2搬送ローラ343の軸体340の回転軸上に整列配置されている。   The contact state detection unit 350 includes a photosensor 319 and a tip protrusion 361. The tip protrusion 361 is a thin rod-like body that extends outward in the lateral direction from one end (left end in FIG. 12 and the like) of the shaft 340 of the second transport roller 343 toward the photosensor 319. The tip protruding portion 361 is configured to be positioned between the light emitting portion and the light receiving portion constituting the photosensor 319. The tip protrusion 361 and the photosensor 319 are substantially aligned on the rotation axis of the shaft 340 of the second transport roller 343.

なお、先端突出部361は、必ずしも第2搬送ローラ343の軸体340から同軸で延びている必要はなく、第2搬送ローラ343を一体的に軸支する軸支持部材337の上端面や側端面からフォトセンサ319に向けて横方向の外方に延びていてもよい。すなわち、当接状態検出手段350の一部として働く先端突出部361は、第2搬送ローラ343の軸体又は軸支持部材337からフォトセンサ319に向けて延びる構成とすることができる。また、先端突出部361は、軸支部材337の上下のスライド移動方向に対して傾斜して配置されていてもよい。このように、第2実施形態においては、第2搬送ローラ343と一体になって移動する、第2搬送ローラ343の軸体340あるいは軸支持部材337に形成される先端突出部361が、当接状態検出手段350の一部分を構成しているので、当接状態検出手段350の簡易化、部品点数の削減、低コスト化に貢献する。   Note that the tip protrusion 361 does not necessarily extend coaxially from the shaft body 340 of the second transport roller 343, and the upper end surface and the side end surface of the shaft support member 337 that integrally supports the second transport roller 343. To the photo sensor 319 may extend outward in the lateral direction. That is, the tip protrusion 361 that functions as a part of the contact state detection unit 350 can be configured to extend from the shaft body or shaft support member 337 of the second transport roller 343 toward the photosensor 319. Further, the tip protruding portion 361 may be arranged to be inclined with respect to the vertical sliding movement direction of the shaft support member 337. As described above, in the second embodiment, the tip protrusion 361 formed on the shaft body 340 or the shaft support member 337 of the second transport roller 343 that moves integrally with the second transport roller 343 is in contact with the second transport roller 343. Since it constitutes a part of the state detection means 350, it contributes to simplification of the contact state detection means 350, reduction of the number of parts, and cost reduction.

第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に当接しているか又は非当接であるかを検出する当接状態検出センサとしてのフォトセンサ319が、最も下方に押し下げられた非当接状態にある第2搬送ローラ343から延びる先端突出部361に対向するように、センサ支持部312の内側側面に取り付けられている。例えば、フォトセンサ319の取付部がセンサ支持部312に形成された挿入孔に嵌挿されることで、フォトセンサ319がセンサ支持部312に固定されている。センサ支持部312は、第1取付部材として働く。   A photo sensor 319 serving as a contact state detection sensor that detects whether the contact portion 341 of the second transport roller 343 is in contact with the package 1 or the like is not touched. The sensor support portion 312 is attached to the inner side surface of the sensor support portion 312 so as to face the leading end protruding portion 361 extending from the second conveying roller 343 in contact. For example, the photosensor 319 is fixed to the sensor support portion 312 by fitting the attachment portion of the photosensor 319 into an insertion hole formed in the sensor support portion 312. The sensor support portion 312 serves as a first attachment member.

フォトセンサ319は、例えば離間した一対の発光部と受光部とを備えている。フォトセンサ319の発光部から放射された光が、最も下方に押し下げられた非当接状態にある第2搬送ローラ343の先端突出部361で遮光されて受光部で受光できなくなることにより、第2搬送ローラ343の非当接状態が検出される。そして、フォトセンサ319は、第2搬送ローラ343が非当接状態にあるという電気信号を発する。非当接状態においては、フォトセンサ319と先端突出部361とが、横方向に一列に整列配置されている。逆に、当接状態においては、第2搬送ローラ343が包装体1等に当接して第2搬送ローラ343につながった先端突出部361が押し上げられるために、フォトセンサ319と先端突出部361とが、横一列の整列配置から外れた状態になり、フォトセンサ319は、第2搬送ローラ343が当接状態にあるという電気信号を発する。   The photosensor 319 includes, for example, a pair of light emitting units and light receiving units that are separated from each other. The light emitted from the light emitting portion of the photosensor 319 is shielded by the tip protruding portion 361 of the second conveying roller 343 that is pushed down most downward and cannot be received by the light receiving portion. A non-contact state of the transport roller 343 is detected. Then, the photo sensor 319 generates an electrical signal that the second transport roller 343 is in a non-contact state. In the non-contact state, the photosensor 319 and the tip protrusion 361 are aligned in a row in the horizontal direction. On the other hand, in the contact state, the second conveying roller 343 contacts the packaging body 1 or the like and the leading end protruding portion 361 connected to the second conveying roller 343 is pushed up, so that the photo sensor 319 and the leading end protruding portion 361 However, the photo sensor 319 emits an electrical signal that the second transport roller 343 is in a contact state.

したがって、この第2実施形態では、第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に対して当接するのと略同時に、第2搬送ローラ343の包装体1等に対する当接状態が検出される。このように、第2実施形態では、第1実施形態で示したような、第2搬送ローラ343とは別体に構成された検出レバー252を設けることが不要となるので、当接状態検出手段を簡易且つ安価に構成することができる。なお、第2搬送ローラ343が最も下方に押し下げられて当該第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に対して当接していない非当接状態は、フォトセンサ319による当接状態の検出が行われずに当接状態の検出を待機している状態にあるので、検出待機状態と呼ぶことができる。   Therefore, in the second embodiment, the contact state of the second transport roller 343 with respect to the packaging body 1 or the like is detected substantially simultaneously with the contact portion 341 of the second transport roller 343 with respect to the packaging body 1 or the like. Is done. Thus, in the second embodiment, it is not necessary to provide the detection lever 252 configured separately from the second transport roller 343 as shown in the first embodiment. Can be configured simply and inexpensively. Note that the non-contact state in which the second transport roller 343 is pushed down most and the contact portion 341 of the second transport roller 343 is not in contact with the package 1 or the like is a contact state by the photosensor 319. Therefore, it can be called a detection standby state.

上フレーム部321の上ガイドレール324と下フレーム部331の下ガイドレール334とが滑動自在に係合して、下フレーム部331が上フレーム部321に対して上下にスライド移動することができるように構成されている。また、左右のピニオン310に噛合する左右のラック311が、左右のラック支持部332の外側面のそれぞれに対して、ビス等で取り付けられている。   The upper guide rail 324 of the upper frame portion 321 and the lower guide rail 334 of the lower frame portion 331 are slidably engaged so that the lower frame portion 331 can slide up and down with respect to the upper frame portion 321. It is configured. In addition, left and right racks 311 that mesh with the left and right pinions 310 are attached to the outer surfaces of the left and right rack support portions 332 with screws or the like.

最上位の退避位置を検出するフォトセンサ309の離間した一対の発光部と受光部との間を検出バー352が自在に挿通できるように、検出バー352が、左側のラック支持部332の上端に設けられている。図12に示した例では、フォトセンサ309の発光部から放射された光が、検出バー352で遮光されて、フォトセンサ309の受光部で受光できなくなることにより、下ユニット335の最上位の退避状態が検出される。そして、フォトセンサ309は、下ユニット335が最上位の退避状態にあるという電気信号を発する。第2搬送ローラ343が最上位の退避状態まで上動することにより、規定の厚みよりも大きなサイズの包装体1等が誤って混入・搬送されたとしても、混入・搬送された包装体1等が第2搬送ローラ343と衝突すること無く安全且つ確実に下流側に搬送される。なお、図17では、下ユニット335が下方の位置にあり、フォトセンサ309の発光部から放射された光が、検出バー352で遮光されずに、フォトセンサ309の受光部で受光される。   The detection bar 352 is provided at the upper end of the left rack support portion 332 so that the detection bar 352 can be freely inserted between a pair of spaced light emitting portions and light receiving portions of the photosensor 309 that detects the uppermost retracted position. Is provided. In the example shown in FIG. 12, the light emitted from the light emitting unit of the photosensor 309 is blocked by the detection bar 352 and cannot be received by the light receiving unit of the photosensor 309, so that the uppermost retreat of the lower unit 335 is performed. A state is detected. Then, the photo sensor 309 generates an electrical signal that the lower unit 335 is in the uppermost retracted state. Even if the packaging body 1 or the like having a size larger than the prescribed thickness is mistakenly mixed and transported by the second transport roller 343 moving up to the uppermost retracted state, the packaging body 1 or the like mixed or transported is transported. Is transported safely and reliably downstream without colliding with the second transport roller 343. In FIG. 17, the lower unit 335 is in a lower position, and light emitted from the light emitting unit of the photosensor 309 is received by the light receiving unit of the photosensor 309 without being blocked by the detection bar 352.

駆動モータ300が回動すると、無端ベルト303を介して従動シャフト305が回動する。従動シャフト305の回動により、ピニオン310及びラック311を介して、下ユニット335が上下にスライド移動する。下ユニット335においては、後述するように、第2搬送ローラ343が、左右の圧縮バネ348で下向きに付勢された左右の軸支持部材337を介して、左右の搬送ローラ取付部342に弾性的に支持されている。弾性体としての圧縮バネ348は、好適には、高温でもへたりの少ない、耐熱性や剛性に優れた金属材料(例えばピアノ線やステンレス鋼線)から構成されている。したがって、駆動モータ300が回動すると、下ユニット335は、最上位の退避状態と最下位の圧接状態との間を往復運動する。このとき、下ユニット335は、駆動モータ300の回転駆動力により、第2搬送ローラ343がフィルム帯状体101から離間した状態にある離間動作、又は、第2搬送ローラ343がフィルム帯状体101を圧接した状態にある圧接動作のいずれかを行う。   When the drive motor 300 rotates, the driven shaft 305 rotates through the endless belt 303. As the driven shaft 305 rotates, the lower unit 335 slides up and down via the pinion 310 and the rack 311. In the lower unit 335, as will be described later, the second transport roller 343 is elastically applied to the left and right transport roller mounting portions 342 via the left and right shaft support members 337 urged downward by the left and right compression springs 348. It is supported by. The compression spring 348 as an elastic body is preferably made of a metal material (for example, a piano wire or a stainless steel wire) that has little sag even at high temperatures and has excellent heat resistance and rigidity. Therefore, when the drive motor 300 rotates, the lower unit 335 reciprocates between the uppermost retracted state and the lowermost pressure contact state. At this time, the lower unit 335 performs a separation operation in which the second transport roller 343 is separated from the film strip 101 by the rotational driving force of the drive motor 300, or the second transport roller 343 presses the film strip 101 into pressure contact. One of the pressure contact operations in the state is performed.

第2搬送ローラ343は、第1搬送ユニット40では第1従動ローラ41に対応し、第2搬送ユニット60では第2従動ローラ61に対応する。第1従動ローラ41及び第2従動ローラ61は、それぞれ、第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62よりも小径であるように構成されている。第1従動ローラ41及び第2従動ローラ61としての第2搬送ローラ343は、溶断ユニット50の溶断部材51の近傍に配置されるために、溶断部材51からの熱の影響を受けやすくなっているので、熱伝導性や耐熱性や剛性に優れた金属材料(例えばステンレス)から構成されていることが好ましい。当該構成により、第2搬送ローラ343は、包装体1等を安定して押圧・搬送することができる。   The second transport roller 343 corresponds to the first driven roller 41 in the first transport unit 40 and corresponds to the second driven roller 61 in the second transport unit 60. The first driven roller 41 and the second driven roller 61 are configured to have a smaller diameter than the first driving roller 42 and the second driving roller 62, respectively. Since the second conveying roller 343 as the first driven roller 41 and the second driven roller 61 is disposed in the vicinity of the fusing member 51 of the fusing unit 50, it is easily affected by heat from the fusing member 51. Therefore, it is preferable to be comprised from the metal material (for example, stainless steel) excellent in heat conductivity, heat resistance, and rigidity. With this configuration, the second transport roller 343 can stably press and transport the package 1 and the like.

第2搬送ローラ343の軸体340を軸支する左右の軸支持部材337は、幅の狭いガイド部339と、ガイド部339よりも幅の広いフランジ部344と、軸体340が挿入される軸穴349と、圧縮バネ348の下端部を受け入れる凹部338と、をそれぞれ有する。軸支持部材337のガイド部339は、フランジ部344によって回転軸方向の変位が規制されながら、搬送ローラ取付部342のガイド溝347に沿って上下にスライド移動するように構成されている。その結果、左右の軸支持部材337で軸支された第2搬送ローラ343は、圧縮バネ348を介して、搬送ローラ取付部342とセンサ支持部312と下フレーム部331とを含む第1取付部材(以下、第1取付部材等という。)に対して、上下にスライド移動することができる。したがって、第2搬送ローラ343を回転自在に軸支する左右の軸支持部材337が、第2取付部材を構成する。なお、ガイド溝347の上下方向の長さは、第2搬送ローラ343のスライド移動可能量(ストローク)を規定する。   The left and right shaft support members 337 that support the shaft body 340 of the second conveying roller 343 include a narrow guide portion 339, a flange portion 344 wider than the guide portion 339, and a shaft into which the shaft body 340 is inserted. Each has a hole 349 and a recess 338 for receiving the lower end of the compression spring 348. The guide portion 339 of the shaft support member 337 is configured to slide up and down along the guide groove 347 of the transport roller mounting portion 342 while displacement in the rotation axis direction is restricted by the flange portion 344. As a result, the second transport roller 343 supported by the left and right shaft support members 337 includes a transport roller mounting portion 342, a sensor support portion 312, and a lower frame portion 331 via a compression spring 348. (Hereinafter, referred to as a first mounting member or the like) can be slid up and down. Therefore, the left and right shaft support members 337 that pivotally support the second transport roller 343 constitute a second mounting member. Note that the length of the guide groove 347 in the vertical direction defines the slidable amount (stroke) of the second transport roller 343.

他方、左右の搬送ローラ取付部342は、軸体340の回転軸方向に直交する上下方向に延びるガイド溝347を備えている。ガイド溝347の上部には、下向きに突出する突起329が形成されており、突起329が圧縮バネ348の上端部と係合し、圧縮バネ348の上向きの動きを規制する。ガイド溝347の下端部には、軸支持部材337のフランジ部344を係止して軸支持部材337の下限位置を規定するストッパ面330が形成されている。ストッパ面330は、搬送ローラ取付部342とセンサ支持部312とをつなぐ横方向に延びる接続面である。   On the other hand, the left and right transport roller mounting portions 342 include guide grooves 347 extending in the vertical direction perpendicular to the rotation axis direction of the shaft body 340. A protrusion 329 that protrudes downward is formed on the upper portion of the guide groove 347, and the protrusion 329 engages with the upper end portion of the compression spring 348 to restrict upward movement of the compression spring 348. A stopper surface 330 is formed at the lower end portion of the guide groove 347 to lock the flange portion 344 of the shaft support member 337 and define the lower limit position of the shaft support member 337. The stopper surface 330 is a connection surface extending in the lateral direction that connects the conveyance roller mounting portion 342 and the sensor support portion 312.

圧縮バネ348は、軸支持部材337の凹部338と、搬送ローラ取付部342の突起329との間で係合保持される。すなわち、圧縮バネ348は、圧縮バネ348が付勢力を発揮できる圧縮状態にあって、軸支持部材337と搬送ローラ取付部342との間で係合保持されている。第2搬送ローラ343を支持する軸支持部材337が、搬送ローラ取付部342のガイド溝347に沿って上向きにスライド移動するとき、逆に言えば、下ユニット335における第1取付部材等が下向きにスライド移動するとき、圧縮バネ348を圧縮する。そして、圧縮バネ348の圧縮量に比例して、軸支持部材337すなわち第2搬送ローラ343を下向きに押圧する付勢力が発生する。当該付勢力は、軸支持部材337すなわち第2搬送ローラ343を下向きに押圧する。   The compression spring 348 is engaged and held between the recess 338 of the shaft support member 337 and the protrusion 329 of the transport roller mounting portion 342. That is, the compression spring 348 is in a compressed state in which the compression spring 348 can exert an urging force, and is engaged and held between the shaft support member 337 and the conveyance roller mounting portion 342. When the shaft support member 337 that supports the second transport roller 343 slides upward along the guide groove 347 of the transport roller mounting portion 342, conversely, the first mounting member or the like in the lower unit 335 faces downward. When sliding, the compression spring 348 is compressed. Then, in proportion to the compression amount of the compression spring 348, an urging force is generated that presses the shaft support member 337, that is, the second transport roller 343 downward. The urging force presses the shaft support member 337, that is, the second transport roller 343 downward.

したがって、第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に対して当接状態にあることが当接状態検出手段350で検出されたあと、第1取付部材等を含む下ユニット335がさらに下向きにスライド移動して圧接状態に至る。当該圧接状態において、そのスライド移動量に比例した付勢力が発生する。発生した付勢力により、第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に圧接することになる。すなわち、軸支持部材337の下面が、搬送ローラ取付部342の横方向に延びるストッパ面330で係止される下限位置(すなわち当接状態)から、圧縮バネ348の圧縮量すなわち第2搬送ローラ343が上向きに変位する変位量が一定になるように制御される。当該制御により、第2搬送ローラ343を下向きに押圧する付勢力を所定の一定の大きさにすることができる。一定の大きさを持った当該付勢力を包装体1等に対して印加しながら包装体1等を搬送方向下流側に搬送するので、当該付勢力は搬送押圧力と呼ぶことができる。   Therefore, after the contact state detection unit 350 detects that the contact portion 341 of the second transport roller 343 is in contact with the packaging body 1 or the like, the lower unit 335 including the first attachment member or the like is provided. Furthermore, it slides downward to reach the pressure contact state. In the pressure contact state, an urging force proportional to the slide movement amount is generated. Due to the generated urging force, the contact portion 341 of the second transport roller 343 comes into pressure contact with the package 1 or the like. That is, the compression amount of the compression spring 348, that is, the second conveyance roller 343, from the lower limit position (that is, the contact state) where the lower surface of the shaft support member 337 is locked by the stopper surface 330 that extends in the lateral direction of the conveyance roller attachment portion 342. Is controlled so that the amount of displacement of the upward movement becomes constant. With this control, the urging force that presses the second conveying roller 343 downward can be set to a predetermined constant magnitude. Since the wrapping body 1 and the like are transported downstream in the transport direction while applying the urging force having a certain magnitude to the packaging body 1 and the like, the urging force can be referred to as a transport pressing force.

なお、第2搬送ローラ343が包装体1等と圧接する圧接状態から、第2搬送ローラ343が最も下方に押し下げられて当該第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に対して当接していない検出待機状態まで戻る場合、圧縮バネ348の付勢力(搬送押圧力)により、第2搬送ローラ343を軸支する左右の軸支持部材337の下面が、搬送ローラ取付部342のストッパ面330で係止されるまで、搬送ローラ取付部342がスライド移動する。   From the pressure contact state where the second transport roller 343 is in pressure contact with the packaging body 1 or the like, the second transport roller 343 is pushed down to the lowermost position so that the contact portion 341 of the second transport roller 343 is against the packaging body 1 or the like. When returning to the detection standby state in which no contact is made, the lower surfaces of the left and right shaft support members 337 that pivotally support the second transport roller 343 are stopped by the bias of the compression spring 348 (the transport pressing force). The conveyance roller mounting portion 342 slides until it is locked by the surface 330.

第2実施形態の搬送ユニット40,60において、各第2搬送ローラ343は、圧縮バネ348を介して、第1取付部材等を含む下ユニット335にそれぞれ連結されている。駆動モータ300の回転駆動力により、第1取付部材等を含む下ユニット335が上下にスライド移動することに伴って、第2搬送ローラ343が上下にスライド移動するが、第1取付部材等を含む下ユニット335の置かれている状態により、第1取付部材等の挙動と第2搬送ローラ343の挙動とが異なる。   In the transport units 40 and 60 of the second embodiment, each second transport roller 343 is connected to a lower unit 335 including a first mounting member and the like via a compression spring 348. The second transport roller 343 slides up and down as the lower unit 335 including the first mounting member and the like slides up and down by the rotational driving force of the drive motor 300, but includes the first mounting member and the like. Depending on the state in which the lower unit 335 is placed, the behavior of the first mounting member and the behavior of the second transport roller 343 are different.

第2搬送ローラ343及び第1取付部材等を含む下ユニット335が取り得る状態を整理すると、上方から下方に向けて順に、包装体1等との衝突を回避するための最上位の退避状態と、第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に対して非接触である検出待機状態と、第2搬送ローラ343の当接部341が包装体1等に当接する当接状態と、第2搬送ローラ343が包装体1等に圧接する最下位の圧接状態と、になる。   When the states that can be taken by the lower unit 335 including the second transport roller 343 and the first attachment member are arranged, the uppermost retracted state for avoiding the collision with the packaging body 1 and the like in order from the upper side to the lower side. A detection standby state in which the contact portion 341 of the second transport roller 343 is not in contact with the packaging body 1 and the like, and a contact state in which the contact portion 341 of the second transport roller 343 contacts the packaging body 1 and the like The second conveying roller 343 is in the lowest pressure contact state in which the second conveyance roller 343 is in pressure contact with the packaging body 1 or the like.

上述したように、駆動モータ300の回転駆動力により、下ユニット335が上下にスライド移動する。例えば、駆動モータ300がある方向に回転すると、下ユニット335が下方にスライド移動して、下ユニット335が、順に、最上位の退避状態、検出待機状態、当接状態、及び、最下位の圧接状態の各状態を取ることができる。そして、駆動モータ300が逆方向に回転すると、下ユニット335が上方にスライド移動して、下ユニット335が、順に、最下位の圧接状態、当接状態、検出待機状態、及び、最上位の退避状態の各状態を取ることができる。   As described above, the lower unit 335 slides up and down by the rotational driving force of the drive motor 300. For example, when the drive motor 300 rotates in a certain direction, the lower unit 335 slides downward, and the lower unit 335 sequentially moves to the uppermost retracted state, the detection standby state, the contact state, and the lowermost pressure contact. Each state can be taken. Then, when the drive motor 300 rotates in the reverse direction, the lower unit 335 slides upward, and the lower unit 335 sequentially moves to the lowest pressure contact state, the contact state, the detection standby state, and the highest position retraction. Each state can be taken.

最上位の退避状態から当接状態までの間は、第2搬送ローラ343と、第1取付部材等を含む下ユニット335とが、一体的に上下にスライド移動する。これに対して、当接状態から最下位の圧接状態までの間は、第2搬送ローラ343と、第1取付部材等を含む下ユニット335とは異なった動きをする。   During the period from the uppermost retracted state to the contact state, the second transport roller 343 and the lower unit 335 including the first attachment member and the like integrally slide up and down. On the other hand, the second transport roller 343 and the lower unit 335 including the first attachment member and the like move differently from the contact state to the lowest pressure contact state.

すなわち、第2搬送ローラ343は、包装体1等に当接することで、それ以上移動することが制限されるために静止状態となる。それに対して、第1取付部材等を含む下ユニット335は、包装体1等に向けてさらにスライド移動することができる。第1取付部材等を含む下ユニット335が包装体1等に最も近づいたときが最下位の圧接状態となる。このとき、圧縮バネ348の圧縮が行われるために、圧縮バネ348からの付勢力(搬送押圧力)が発生する。その結果、圧接状態では、圧縮バネ348の圧縮量に比例した、第2搬送ローラ343を下向きに押圧する付勢力(搬送押圧力)が発生するので、第2搬送ローラ343が包装体1等に圧接することになる。圧縮バネ348の圧縮量をある一定量に規定すると、付勢力(搬送押圧力)が所定の一定の大きさになる。そして、第1搬送ローラ(第1駆動ローラ42及び第2駆動ローラ62)が回動すると、圧接状態にある第2搬送ローラ343は、常に所定の一定で適切な大きさの搬送押圧力を印加しながら包装体1等を搬送するようになる。   In other words, the second conveying roller 343 is brought into a stationary state because the second conveying roller 343 is in contact with the package body 1 and the like, and thus further movement is restricted. On the other hand, the lower unit 335 including the first attachment member and the like can be further slid toward the packaging body 1 and the like. When the lower unit 335 including the first attachment member or the like is closest to the package 1 or the like, the lowest pressure contact state is obtained. At this time, since the compression spring 348 is compressed, an urging force (conveyance pressing force) from the compression spring 348 is generated. As a result, in the pressure contact state, an urging force (transporting pressing force) that presses the second conveying roller 343 downward is generated in proportion to the compression amount of the compression spring 348. It will be pressed. When the compression amount of the compression spring 348 is regulated to a certain fixed amount, the urging force (conveyance pressing force) becomes a predetermined constant magnitude. When the first transport roller (the first drive roller 42 and the second drive roller 62) rotates, the second transport roller 343 in the pressure contact state always applies a predetermined constant and appropriate transport pressing force. However, the packaging body 1 and the like are conveyed.

例えば、当接状態検出手段350によって当接状態が検出されてから、第1取付部材等を含む下ユニット335が包装体1等に向けて変位する変位量(圧縮バネ348の圧縮量)が所定の一定量になるように、駆動モータ300による駆動量が制御される。例えば、ステッピングモータでは、駆動パルス数により回転量が制御される。また、サーボモータでは、エンコーダ(回転検出器)によってサーボモータの回転量が検出されて所定のフィードバック制御が行われる。その結果、駆動シャフト301や従動シャフト305の回転量が制御されて、第1取付部材等を含む下ユニット335の変位量が制御される。それにより、圧縮バネ348の圧縮量が所定の一定量に制御され、第2搬送ローラ343による付勢力(搬送押圧力)が所定の一定で適切な大きさに制御される。   For example, a displacement amount (a compression amount of the compression spring 348) by which the lower unit 335 including the first attachment member is displaced toward the package body 1 after the contact state detection unit 350 detects the contact state is predetermined. The driving amount by the driving motor 300 is controlled so as to be a certain amount. For example, in a stepping motor, the amount of rotation is controlled by the number of drive pulses. In the servo motor, the encoder (rotation detector) detects the rotation amount of the servo motor and performs predetermined feedback control. As a result, the rotation amounts of the drive shaft 301 and the driven shaft 305 are controlled, and the displacement amount of the lower unit 335 including the first mounting member and the like is controlled. Thereby, the compression amount of the compression spring 348 is controlled to a predetermined amount, and the urging force (conveying pressing force) by the second conveying roller 343 is controlled to a predetermined constant and appropriate magnitude.

上記第2の実施形態によれば、包装体1等を安全に且つ安定して搬送できることに加えて、当接状態検出手段350の構成及び第1取付部材等を含む下ユニット335を包装体1に対して接離自在に移動させるための第1取付部材等の駆動機構がそれぞれ簡易であるので、更なる低コスト化を図ることができる。   According to the second embodiment, in addition to being able to safely and stably transport the packaging body 1 and the like, the lower unit 335 including the configuration of the contact state detecting means 350 and the first mounting member and the like is disposed on the packaging body 1. Since the drive mechanisms such as the first mounting member for moving the first and second members so as to be able to move toward and away from each other are simple, further cost reduction can be achieved.

なお、上述した第1実施形態では、1つの当接状態検出手段250を第2搬送ローラ243の回転軸方向の略中央部に配設し、この第2実施形態では、1つの当接状態検出手段350を第2搬送ローラ343の一端(左端)に配設している。しかしながら、第1実施形態の場合では、2つ以上の当接状態検出手段250を第2搬送ローラ243の回転軸方向に沿って離間して配設することができ、第2実施形態の場合では、当接状態検出手段350を両端(左端及び右端)にそれぞれ配設することができる。搬送ユニット40,60のそれぞれが複数の当接状態検出手段250,350を備えることによって、例えば、次のような制御内容を追加的に行うことができ、第2搬送ローラ243,343による包装体1等の圧接動作に関して多様な制御を行うことができる。   In the first embodiment described above, one contact state detection unit 250 is disposed at a substantially central portion in the rotation axis direction of the second transport roller 243. In the second embodiment, one contact state detection is performed. The means 350 is disposed at one end (left end) of the second transport roller 343. However, in the case of the first embodiment, the two or more contact state detection means 250 can be arranged apart from each other along the rotation axis direction of the second transport roller 243, and in the case of the second embodiment. The contact state detecting means 350 can be disposed at both ends (left end and right end). By providing each of the transport units 40 and 60 with a plurality of contact state detection means 250 and 350, for example, the following control content can be additionally performed, and the package by the second transport rollers 243 and 343 Various controls can be performed regarding the pressure contact operation of 1 and the like.

まず、複数の当接状態検出手段250,350の全てが包装体1等との当接状態を検出した場合、包装体1等における被包装物110に片寄り配置が存在しないと、制御手段として働くCPUが判断して、次の所定の圧接動作が続行される。これに対して、1つの当接状態検出手段250,350が包装体1等との当接状態を検出したものの、残りの当接状態検出手段250,350が包装体1等との当接状態を検出しなかった場合、包装体1等における被包装物110に何らかの片寄り配置が存在すると、CPUが判定する。そして、CPUは、ROMに記憶された或る押下量で第2搬送ローラ243,343をさらに押し下げて、先ほど当接状態を検出しなかった当接状態検出手段250,350が当接状態を検出したか否かを判定する。この段階で全ての当接状態検出手段250,350が当接状態を検出しているならば、包装体1等における被包装物110に少しの片寄り配置が存在すると、CPUが判定する。この場合、CPUは、通常のバネ圧縮量よりも小さな値に修正されたバネ圧縮量で、圧接動作を行うように制御する。その結果、圧接動作の際に過大な付勢力(搬送押圧力)が被包装物110に負荷されることが防止される。   First, when all of the plurality of contact state detection means 250 and 350 detect the contact state with the package 1 or the like, if there is no offset arrangement in the package 110 in the package 1 or the like, The working CPU determines and the next predetermined pressure contact operation is continued. On the other hand, although one contact state detection means 250, 350 detects the contact state with the packaging body 1 or the like, the remaining contact state detection means 250, 350 is in contact with the packaging body 1 or the like. If no is detected, the CPU determines that there is some misalignment in the package 110 in the package 1 or the like. Then, the CPU further depresses the second transport rollers 243 and 343 with a certain pressing amount stored in the ROM, and the contact state detection means 250 and 350 that did not detect the contact state earlier detect the contact state. Determine whether or not. If all the contact state detection means 250, 350 detect the contact state at this stage, the CPU determines that there is a slight offset in the package 110 in the package 1 or the like. In this case, the CPU controls to perform the pressure contact operation with the spring compression amount corrected to a value smaller than the normal spring compression amount. As a result, it is possible to prevent an excessive urging force (conveying pressing force) from being applied to the package 110 during the pressing operation.

当接状態を検出していない当接状態検出手段250,350が残存しているならば、包装体1等における被包装物110に大きな片寄り配置が存在すると、CPUが判定する。この場合、CPUは、それ以降の圧接動作を中止するとともに、大きな片寄りが存在することを使用者に知らせる警告又はアラーム表示を行うように制御する。その結果、片寄り配置に起因した被包装物110の破損事故が未然に防止される。したがって、搬送ユニット40,60が複数の当接状態検出手段250,350を備えることによって、包装体1等における被包装物110の片寄り配置を検出して、圧接動作の際に過大な付勢力(搬送押圧力)が被包装物110に負荷されることを防止することが可能になる。   If the contact state detection means 250, 350 that has not detected the contact state remains, the CPU determines that there is a large offset arrangement in the package 110 in the package 1 or the like. In this case, the CPU controls to stop the subsequent press-contact operation and perform a warning or alarm display that informs the user that there is a large deviation. As a result, damage to the package 110 due to the offset arrangement is prevented. Accordingly, since the transport units 40 and 60 are provided with a plurality of contact state detection means 250 and 350, an excessive biasing force is detected during the press-contact operation by detecting the displacement of the package 110 in the package 1 or the like. It is possible to prevent (transporting pressing force) from being applied to the package 110.

好適な実施形態として、電気的に精密に制御且つ駆動されるとともに装置の小型化に寄与する駆動モータ200(ステッピングモータやサーボモータ)を駆動源として説明したが、変形例として、空気等の流体圧で駆動される流体シリンダを駆動源として用いる構成にすることも可能である。この場合、流体シリンダのピストンが上下動するので、第2搬送ローラ243が弾性的に支持された状態で取り付けられた下ユニット235を、直接にあるいはクランク機構を介して間接的に、上下にスライド駆動する態様となる。   As a preferred embodiment, the drive motor 200 (stepping motor or servo motor) that is electrically precisely controlled and driven and contributes to the miniaturization of the apparatus has been described as a drive source. However, as a modified example, a fluid such as air is used. It is also possible to employ a configuration in which a fluid cylinder driven by pressure is used as a drive source. In this case, since the piston of the fluid cylinder moves up and down, the lower unit 235 attached with the second conveying roller 243 elastically supported is slid up and down directly or indirectly via a crank mechanism. It becomes a mode to drive.

また、当接状態検出手段と第1取付部材等の駆動機構とは別々の機能を果たすものであるから、第1実施形態及び第2実施形態においてそれぞれ示した当接状態検出手段250,350及び第1取付部材等の駆動機構の組合せを適宜に変更して用いることができる。すなわち、第1実施形態の検出レバー252を用いた当接状態検出手段250及びクランク機構を用いた第1取付部材等の駆動機構と、第2実施形態の先端突出部361を用いた当接状態検出手段350及びラック311とピニオン310を用いた第1取付部材等の駆動機構とを、相互に組み替えて用いることができる。   In addition, since the contact state detection means and the drive mechanism such as the first attachment member perform different functions, the contact state detection means 250, 350 and the first embodiment shown in the first embodiment and the second embodiment, respectively. A combination of drive mechanisms such as the first mounting member can be appropriately changed and used. That is, the contact state detection means 250 using the detection lever 252 of the first embodiment, the drive mechanism such as the first mounting member using the crank mechanism, and the contact state using the tip protrusion 361 of the second embodiment. The detection mechanism 350, the rack 311 and the drive mechanism such as the first mounting member using the pinion 310 can be used in combination with each other.

また、本発明の好ましい実施形態として、包装体1等が水平方向に搬送される水平搬送タイプの包装装置10を説明したが、本発明は、包装体1等が垂直方向に搬送される垂直搬送タイプの包装装置10にも適用可能である。   Further, as a preferred embodiment of the present invention, the horizontal transport type packaging device 10 in which the packaging body 1 and the like are transported in the horizontal direction has been described, but the present invention is a vertical transport in which the packaging body 1 and the like are transported in the vertical direction. The present invention can also be applied to a type of packaging device 10.

なお、本発明を理解しやすくするために、具体的な構成や数値や材料を示して説明したが、これらはあくまでも例示であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の技術的範囲内において、種々の実施形態や変形例を構成することができることは、当業者には明らかである。   In order to make the present invention easier to understand, specific configurations, numerical values, and materials have been shown and described. However, these are merely examples, and do not limit the technical scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and modifications can be made within the technical scope of the present invention.

1:包装体
10:包装装置
40:第1搬送ユニット(搬送装置)
60:第2搬送ユニット(搬送装置)
110:被包装物
101:フィルム帯状体
200:駆動モータ(駆動源)
210:偏心カム
219:検出センサ
220:上側座板部
221:上側側フレーム部
222:内側支柱部材
225:上ユニット
230:下側座板部(第1取付部材)
231:下側側フレーム部(第1取付部材)
235:下ユニット
237:軸支持部材(第2取付部材)
242:搬送ローラ取付部材(第1取付部材)
243:第2搬送ローラ
247:ガイド溝
250:当接状態検出手段
251:先端部
252:検出レバー
248:圧縮バネ(弾性体)
310:ピニオン
311:ラック
312:センサ支持部(第1取付部材)
319:検出センサ
325:上ユニット
335:下ユニット
337:軸支持部材(第2取付部材)
343:第2搬送ローラ
348:圧縮バネ(弾性体)
350:当接状態検出手段
361:先端突出部
1: Package 10: Packaging device 40: First transport unit (transport device)
60: Second transport unit (transport device)
110: Package 101: Film strip 200: Drive motor (drive source)
210: Eccentric cam 219: Detection sensor 220: Upper seat plate portion 221: Upper side frame portion 222: Inner column member 225: Upper unit 230: Lower seat plate portion (first mounting member)
231: Lower frame portion (first mounting member)
235: Lower unit 237: Shaft support member (second mounting member)
242: Conveying roller mounting member (first mounting member)
243: second transport roller 247: guide groove 250: contact state detection means 251: tip 252: detection lever 248: compression spring (elastic body)
310: Pinion 311: Rack 312: Sensor support (first mounting member)
319: detection sensor 325: upper unit 335: lower unit 337: shaft support member (second mounting member)
343: Second transport roller 348: Compression spring (elastic body)
350: Contact state detecting means 361: Tip protrusion

Claims (11)

フィルム帯状体の中に被包装物が挿入された包装体を挟持しながら搬送するための一対の第1搬送ローラ及び第2搬送ローラであって、前記第2搬送ローラに対向配置された第1搬送ローラ、及び、フィルム帯状体への接離動作を繰り返す第2搬送ローラと、
前記第2搬送ローラによる前記包装体との当接状態を検出する当接状態検出手段と、
前記当接状態検出手段が設置された第1取付部材と、
前記第2搬送ローラを回動自在に軸支する第2取付部材と、
前記第2取付部材で軸支された前記第2搬送ローラを前記包装体に向けて付勢する弾性体と、
前記第1取付部材及び前記第2取付部材を前記包装体に対して接離自在に移動させる駆動源と、を備え、
前記駆動源の作動により、前記第1取付部材及び前記第2取付部材が前記包装体に向けて移動する過程で、前記当接状態検出手段によって前記第2搬送ローラが前記包装体に当接したことが検出され、当該当接状態が検出された後に前記第1取付部材が前記包装体に向けてさらに所定量移動し、当該所定量の移動によって生じる一定の搬送押圧力で、前記第2搬送ローラが前記包装体に対して圧接することを特徴とする包装体の搬送装置。
A pair of first transport rollers and a second transport roller for transporting while sandwiching a package in which an article to be packaged is inserted in a film strip, the first transport roller being disposed opposite to the second transport roller A transport roller, and a second transport roller that repeats contact and separation operations to the film strip,
A contact state detection means for detecting a contact state of the second conveying roller with the package;
A first attachment member provided with the contact state detection means;
A second mounting member for pivotally supporting the second transport roller;
An elastic body that urges the second transport roller supported by the second mounting member toward the package;
A drive source that moves the first attachment member and the second attachment member so as to be movable toward and away from the package;
In the process in which the first attachment member and the second attachment member move toward the package by the operation of the drive source, the second conveyance roller contacts the package by the contact state detection means. After the contact state is detected, the first attachment member moves further by a predetermined amount toward the package body, and the second conveyance is performed with a certain conveyance pressing force generated by the movement of the predetermined amount. A package conveying apparatus, wherein a roller is pressed against the package.
前記当接状態検出手段は、検出レバーと検出センサとを備え、前記検出レバーの先端部が前記第2搬送ローラよりも前記第1搬送ローラに向けて突出するように構成されており、前記検出レバーの前記先端部が前記包装体に当接した以降に、前記第2搬送ローラが前記包装体に当接することを特徴とする、請求項1に記載の包装体の搬送装置。   The contact state detection means includes a detection lever and a detection sensor, and a tip end portion of the detection lever is configured to protrude toward the first conveyance roller from the second conveyance roller. 2. The package transport apparatus according to claim 1, wherein the second transport roller contacts the package after the tip of the lever contacts the package. 3. 前記当接状態検出手段は、前記第2搬送ローラよりも搬送方向上流側を検出することを特徴とする、請求項1又は2に記載の包装体の搬送装置。   The packaging body conveyance device according to claim 1, wherein the contact state detection unit detects an upstream side in the conveyance direction with respect to the second conveyance roller. 前記駆動源と前記第1取付部材及び前記第2取付部材との間は、クランク機構によって連結されており、前記駆動源の回転駆動力により、前記第2取付部材に設置された前記第2搬送ローラが最上位の退避状態と最下位の圧接状態との間を往復移動することを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の包装体の搬送装置。   The driving source and the first mounting member and the second mounting member are connected by a crank mechanism, and the second transport installed on the second mounting member by the rotational driving force of the driving source. 4. The package transport apparatus according to claim 1, wherein the roller reciprocates between a highest retracted state and a lowest pressure contact state. 前記当接状態検出手段は、検出センサと、前記第2搬送ローラの軸体又は前記第2取付部材から前記検出センサに向けて延びる先端部と、を備えることを特徴とする、請求項1又は4に記載の包装体の搬送装置。   The contact state detection unit includes a detection sensor and a tip portion extending from the shaft body of the second transport roller or the second mounting member toward the detection sensor. 4. The package conveying apparatus according to 4. 前記駆動源と前記第1取付部材及び前記第2取付部材との間は、前記駆動源に接続されたピニオンと、前記第1取付部材及び前記第2取付部材に接続されたラックと、によって連結されていることを特徴とする、請求項1乃至3、5のいずれか一つに記載の包装体の搬送装置。   The drive source is connected to the first mounting member and the second mounting member by a pinion connected to the drive source and a rack connected to the first mounting member and the second mounting member. The package transport apparatus according to claim 1, wherein the transport apparatus is a package. 前記第1搬送ローラが駆動ローラであり、前記第2搬送ローラが従動ローラであることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一つに記載の包装体の搬送装置。   The package conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the first conveying roller is a driving roller, and the second conveying roller is a driven roller. 前記請求項1乃至7のいずれか一つに記載された包装体の搬送装置を用いて、フィルム帯状体の中に被包装物の挿入された包装体を搬送する搬送方法であって、
前記第2搬送ローラが、前記当接状態検出手段の設置された第1取付部材と一体的に前記包装体に向けて移動する一体的移動工程と、
前記当接状態検出手段によって前記包装体に対する当接状態を検出する当接状態検出工程と、
前記第1取付部材が前記包装体に向けてさらに所定量移動することによって生じた一定の搬送押圧力で、前記第2搬送ローラが前記包装体に対して圧接する圧接工程と、
前記第1搬送ローラを回動させて前記包装体を搬送方向下流側に圧接搬送する圧接搬送工程と、を備えることを特徴とする、包装体の搬送方法。
A transport method for transporting a package in which an article to be packaged is inserted into a film strip using the transport device for a package according to any one of claims 1 to 7,
An integral moving step in which the second conveying roller moves toward the packaging body integrally with the first mounting member provided with the contact state detecting means;
A contact state detection step of detecting a contact state with respect to the package by the contact state detection means;
A pressure contact step in which the second transport roller is pressed against the package body with a constant transport pressure generated by the first attachment member moving further a predetermined amount toward the package body;
A method of conveying a package, comprising: a pressure-conveying step of rotating the first conveying roller to pressure-convey and convey the package to the downstream side in the conveyance direction.
前記当接状態検出工程は、前記当接状態検出手段が先に前記包装体に当接した後、前記第2搬送ローラが前記包装体に当接することによって前記包装体に対する当接状態を検出することを特徴とする、請求項8に記載の包装体の搬送方法。   The contact state detection step detects the contact state with respect to the package body by the contact of the second conveyance roller with the package body after the contact state detection means has previously contacted the package body. The method for transporting a package according to claim 8, wherein: 前記当接状態検出工程は、前記当接状態検出手段を兼ねる前記第2搬送ローラが、前記包装体に当接するのと同時に前記包装体に対する当接状態を検出することを特徴とする、請求項8に記載の包装体の搬送方法。   The contact state detection step detects the contact state with respect to the packaging body at the same time when the second conveying roller serving also as the contact state detection means contacts the packaging body. 8. A method for transporting a package according to 8. 前記圧接搬送工程の後に、前記第2搬送ローラが最下位の圧接状態から最上位の退避状態へ移動する退避工程をさらに備えることを特徴とする、請求項8乃至10のいずれか一つに記載の包装体の搬送方法。   11. The evacuation step of moving the second conveyance roller from the lowest pressure contact state to the uppermost evacuation state after the pressure conveyance step, according to claim 8. Method of transporting the package.
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