JP6529160B2 - Ar情報表示装置 - Google Patents
Ar情報表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6529160B2 JP6529160B2 JP2015104499A JP2015104499A JP6529160B2 JP 6529160 B2 JP6529160 B2 JP 6529160B2 JP 2015104499 A JP2015104499 A JP 2015104499A JP 2015104499 A JP2015104499 A JP 2015104499A JP 6529160 B2 JP6529160 B2 JP 6529160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- operation target
- correcting
- transformation matrix
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
(1) 操作対象と紐付いたAR情報の表示位置や姿勢が当該操作対象の位置、姿勢の変化及びカメラの位置、姿勢の変化に伴って変化することによりAR情報の視認性が損なわれるような場合でも、変換行列を補正するだけで視認性を改善できるようになる。
Claims (8)
- 操作対象に紐付いたAR情報をスクリーン上の当該操作対象と関連する位置に表示するAR表示制御装置において、
操作対象を含む視線方向を撮影するカメラと、
カメラ画像に基づいて操作対象とカメラとの相対的な位置および姿勢の関係を推定する手段と、
前記推定結果に基づいてカメラ座標系からスクリーン座標系への変換行列を推定する手段と、
AR情報の視認性が改善されるように前記変換行列を補正する手段とを具備し、
前記変換行列を補正する手段は、
AR情報の正面がスクリーン平面と平行化するように補正する手段、
操作対象に紐付いたAR情報と当該操作対象との表示範囲の重なりがより多くなるように補正する手段、
操作対象に紐付いたAR情報と当該操作対象以外の他の操作対象との表示範囲の重なりがより少なくなるように補正する手段、
スクリーンに表示されるAR情報の表示範囲がより多くなるように補正する手段、および
スクリーンから外れるAR情報の表示範囲がより少なくなるように補正する手段、
の少なくとも一つを含むことを特徴とするAR情報表示装置。 - 前記AR情報の正面がスクリーン平面と平行化するように補正する手段は、前記変換行列の回転成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記操作対象に紐付いたAR情報と当該操作対象との表示範囲の重なりがより多くなるように補正する手段は、前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記操作対象に紐付いたAR情報と当該操作対象以外の他の操作対象との表示範囲の重なりがより少なくなるように補正する手段は、前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記スクリーンに表示されるAR情報の表示範囲がより多くなるように補正する手段は、前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記スクリーンから外れるAR情報の表示範囲がより少なくなるように補正する手段は、前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項1に記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、一の操作対象と紐付いたAR情報と当該一の操作対象とがより近接表示されるように前記変換行列の並進成分を補正することを特徴とする請求項3ないし6のいずれかに記載のAR情報表示装置。
- 前記補正する手段は、所定の周期で変換行列を繰り返し補正し、周期間での補正量の差分が所定の閾値以下であれば前回周期の補正を維持することを特徴とする請求項3ないし7のいずれかに記載のAR情報表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015104499A JP6529160B2 (ja) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Ar情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015104499A JP6529160B2 (ja) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Ar情報表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016218839A JP2016218839A (ja) | 2016-12-22 |
JP6529160B2 true JP6529160B2 (ja) | 2019-06-12 |
Family
ID=57578570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015104499A Active JP6529160B2 (ja) | 2015-05-22 | 2015-05-22 | Ar情報表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6529160B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112672185B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-07-07 | 脸萌有限公司 | 基于增强现实的显示方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4743818B2 (ja) * | 2003-04-04 | 2011-08-10 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、コンピュータプログラム |
JP4834424B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2011-12-14 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP5724544B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-05-27 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP6314394B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2018-04-25 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、設定方法、設定プログラム、システムおよび管理装置 |
-
2015
- 2015-05-22 JP JP2015104499A patent/JP6529160B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016218839A (ja) | 2016-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6491574B2 (ja) | Ar情報表示装置 | |
JP6008397B2 (ja) | 光学式シースルー型hmdを用いたarシステム | |
JP5032343B2 (ja) | 仮想物体を表示する方法および装置、ならびに環境画像に仮想物体を重ね合せるための方法および装置 | |
JP5844880B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、校正方法及び校正プログラム、並びに記録媒体 | |
US20160307374A1 (en) | Method and system for providing information associated with a view of a real environment superimposed with a virtual object | |
TWI496108B (zh) | AR image processing apparatus and method | |
KR102079097B1 (ko) | 투명 디스플레이를 이용한 증강현실 구현 장치 및 그 방법 | |
WO2013179427A1 (ja) | 表示装置、ヘッドマウントディスプレイ、校正方法及び校正プログラム、並びに記録媒体 | |
JP6645151B2 (ja) | 投影装置、投影方法及び投影用コンピュータプログラム | |
US20100188355A1 (en) | Apparatus and method for detecting an object pointed by a user | |
JP2014229057A (ja) | 部品組立作業支援システムおよび部品組立方法 | |
JP2017187667A (ja) | 頭部装着型表示装置およびコンピュータープログラム | |
US11720996B2 (en) | Camera-based transparent display | |
US12010288B2 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
JP6061334B2 (ja) | 光学式シースルー型hmdを用いたarシステム | |
JP6509101B2 (ja) | 眼鏡状の光学シースルー型の両眼のディスプレイにオブジェクトを表示する画像表示装置、プログラム及び方法 | |
CN112805755A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和记录介质 | |
JP2018092299A (ja) | 操作支援装置 | |
JP6696925B2 (ja) | 操作支援装置 | |
JP6529160B2 (ja) | Ar情報表示装置 | |
JP6266580B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ、校正方法及び校正プログラム、並びに記録媒体 | |
JP6394107B2 (ja) | キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、表示制御装置および表示制御方法 | |
JP2015201734A (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP2017215597A (ja) | 情報表示方法及び情報表示装置 | |
JP2013207622A (ja) | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190220 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190410 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6529160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |