JP6525904B2 - Vehicle search system - Google Patents

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Description

この発明は、人工衛星から送信された電波に基づく測位についての測位誤差を車両に配信する技術に関する。   The present invention relates to a technology for delivering to a vehicle a positioning error for positioning based on radio waves transmitted from artificial satellites.

ＧＰＳ衛星といった人工衛星から送信された電波に基づき測位し、測位された測位位置を利用して自動運転を行う車両が研究されている。
人工衛星から送信された電波に基づく測位には誤差があることが知られている。この誤差を小さくする方法として、固定の測定点における測位誤差を示す誤差情報を車両に配信して、車両に測位位置を補正させる方法がある。 A vehicle that performs positioning based on radio waves transmitted from artificial satellites such as GPS satellites and performs automatic driving using the positioned position has been studied.
It is known that there is an error in positioning based on radio waves transmitted from artificial satellites. As a method of reducing the error, there is a method of distributing error information indicating a positioning error at a fixed measurement point to the vehicle and causing the vehicle to correct the positioning position.

特開２００２−１１６２４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-116246

車両から離れた測定点における誤差情報では、測位位置を正しく補正できない。そのため、小区間毎に測定点を設け、車両から近い測定点における誤差情報を車両に配信する必要がある。この場合、多くの測定点を路側に設ける必要があり、新たに路側に建柱し、本部に設置された中央装置と接続したネットワークを敷設することになる。しかし、建柱する場所がなく、所望の位置に測定点を設けることが難しい場合もあり得る。また、測定点を設け、ネットワークを敷設するための費用が大きくなる。
この発明は、簡便な構成により、小区間毎に測定点の設置を可能にすることを目的とする。 The error information at the measurement point away from the vehicle can not correct the positioning position correctly. Therefore, it is necessary to provide a measurement point for every small section, and to distribute error information at a measurement point close to the vehicle to the vehicle. In this case, many measurement points need to be provided on the roadside, and a new pillar will be installed on the roadside, and a network connected with the central apparatus installed at the head office will be laid. However, there may be cases where it is difficult to provide a measurement point at a desired position because there is no place to erect. In addition, the cost for providing measurement points and laying the network is increased.
An object of the present invention is to make it possible to set measurement points in each small section with a simple configuration.

この発明に係る誤差配信システムは、
人口衛星から送信された電波に基づき測位し、測位された測位位置と予め記憶された設置位置との誤差を示す誤差情報を計算して、車両に送信する測位装置と、
信号機を制御するとともに、前記測位装置によって計算された前記誤差情報を取得して、信号中央装置に送信する信号制御装置と
を備える。 The error distribution system according to the present invention is
A positioning device that measures based on radio waves transmitted from artificial satellites, calculates error information indicating an error between the measured positioning position and the installation position stored in advance, and transmits the error information to the vehicle;
A signal control device that controls a traffic light and acquires the error information calculated by the positioning device and transmits the information to a signal central device.

この発明は、信号機を制御する既存の信号制御装置に誤差情報を取得させる。これにより、既存の信号制御装置が接続されたネットワークを用いて、誤差情報を中央装置に送信することが可能である。したがって、新たなネットワークを敷設する必要がなく、簡便な構成により、小区間毎に測定点となる測位装置を設置することができる。   The present invention causes the existing signal control device that controls the traffic signal to acquire error information. Thereby, it is possible to transmit the error information to the central unit using the network to which the existing signal control unit is connected. Therefore, it is not necessary to lay a new network, and it is possible to install a positioning device as a measurement point for each small section with a simple configuration.

実施の形態１に係る誤差配信システム１０の構成図。FIG. 1 is a block diagram of an error distribution system 10 according to a first embodiment. 実施の形態１に係る誤差配信システム１０の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing the operation of the error distribution system 10 according to the first embodiment. 実施の形態１に係るナンバー情報２３と車両ＩＤ２４との管理例を示す図。The figure which shows the example of management of the number information 23 and vehicle ID24 which concern on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る車両ＩＤ２４と位置と時刻との管理例を示す図。The figure which shows the example of management of vehicle ID24 which concerns on Embodiment 1, and a position and time. 実施の形態２に係る誤差配信システム１０の構成図。FIG. 5 is a block diagram of an error distribution system 10 according to a second embodiment. 実施の形態２に係る誤差配信システム１０の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the error distribution system 10 according to the second embodiment. 実施の形態３に係る車両捜索システム１１の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of a vehicle search system 11 according to a third embodiment. 実施の形態３に係る車両捜索システム１１の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing an operation of a vehicle search system 11 according to a third embodiment.

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る誤差配信システム１０の構成を説明する。
誤差配信システム１０は、測位誤差を車両２１に配信するシステムである。誤差配信システム１０は、車載器２０と、測位装置３０と、信号制御装置４０と、信号中央装置５０と、読取装置６０と、読取中央装置７０とを備える。 Embodiment 1
*** Description of the configuration ***
The configuration of the error distribution system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
The error distribution system 10 is a system for distributing the positioning error to the vehicle 21. The error distribution system 10 includes an on-vehicle device 20, a positioning device 30, a signal control device 40, a signal central device 50, a reading device 60, and a reading central device 70.

車載器２０は、車両２１に搭載されたコンピュータである。車載器２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）といった人工衛星から送信された電波を受信し、受信された電波に基づき測位する。車載器２０は、測位された位置を利用して、車両２１のブレーキ、アクセル、ハンドルといった装置を制御する。   The on-vehicle device 20 is a computer mounted on the vehicle 21. The on-vehicle device 20 receives a radio wave transmitted from an artificial satellite such as a GPS (Global Positioning System), and measures the position based on the received radio wave. The on-vehicle device 20 controls devices such as a brake, an accelerator, and a steering wheel of the vehicle 21 using the determined position.

測位装置３０は、交差点の路側に設置されたコンピュータである。実施の形態１では、測位装置３０は、信号機４２が取り付けられた信号柱４１に設置されている。測位装置３０は、誤差情報３２を車両２１に配信する装置である。   The positioning device 30 is a computer installed on the roadside of an intersection. In the first embodiment, the positioning device 30 is installed on the signal pole 41 to which the traffic light 42 is attached. The positioning device 30 is a device that distributes the error information 32 to the vehicle 21.

信号制御装置４０は、交差点の路側に設置された信号柱４１に設置されたコンピュータである。信号制御装置４０は、信号中央装置５０による制御情報５１に従い、信号柱４１に設置された信号機４２を制御する装置である。   The signal control device 40 is a computer installed on a signal pole 41 installed on the roadside of an intersection. The signal control device 40 is a device that controls the traffic light 42 installed on the signal column 41 in accordance with the control information 51 by the signal central device 50.

信号中央装置５０は、管理センターに設置されたコンピュータである。信号中央装置５０は、各交差点に設置された信号制御装置４０に制御情報５１を送信して、信号制御装置４０に信号機４２を制御させる装置である。   The signal central apparatus 50 is a computer installed in a control center. The signal central device 50 is a device that transmits the control information 51 to the signal control device 40 installed at each intersection and causes the signal control device 40 to control the traffic light 42.

読取装置６０は、路側に設置されたコンピュータである。読取装置６０は、カメラといった撮像装置６１により車両２１のナンバー２２を撮像して、ナンバー２２に示されたナンバー情報２３を読み取る装置である。読取装置６０は、車載器２０と通信する通信装置６２を備えている。   The reader 60 is a computer installed on the roadside. The reading device 60 is a device that images the number 22 of the vehicle 21 with an imaging device 61 such as a camera and reads the number information 23 indicated by the number 22. The reading device 60 includes a communication device 62 that communicates with the on-vehicle device 20.

読取中央装置７０は、管理センターに設置されたコンピュータである。読取中央装置７０は、読取装置６０によって読み取られたナンバー情報２３を読み取った読取装置６０の識別子とともに管理する装置である。   The reading central device 70 is a computer installed in the management center. The reading central device 70 is a device that manages the number information 23 read by the reading device 60 together with the identifier of the reading device 60 that has read the number information 23.

車載器２０と測位装置３０とは、測位装置３０の付近に車載器２０が存在する場合に、無線のネットワーク８１により接続されるようになっている。測位装置３０と信号制御装置４０とは、有線又は無線のネットワーク８２により接続されている。信号制御装置４０と信号中央装置５０とは、信号機制御用のネットワーク８３により接続されている。車載器２０と読取装置６０とは、読取装置６０の付近に車載器２０が存在する場合に、無線のネットワーク８４により接続されるようになっている。読取装置６０と読取中央装置７０とは、車番読取用のネットワーク８５により接続されている。信号中央装置５０と読取中央装置７０とは、有線又は無線のネットワーク８６により接続されている。   The on-vehicle device 20 and the positioning device 30 are connected by the wireless network 81 when the on-vehicle device 20 exists near the positioning device 30. The positioning device 30 and the signal control device 40 are connected by a wired or wireless network 82. The signal control device 40 and the signal central device 50 are connected by a network 83 for signal control. The vehicle-mounted device 20 and the reader 60 are connected by the wireless network 84 when the vehicle-mounted device 20 exists near the reader 60. The reading device 60 and the reading central device 70 are connected by a car number reading network 85. The signal central unit 50 and the reading central unit 70 are connected by a wired or wireless network 86.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１及び図２を参照して、実施の形態１に係る誤差配信システム１０の動作を説明する。 *** Description of operation ***
The operation of the error distribution system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

ステップＳ１１の処理は、他の処理と独立して、定期的に実行される。
＜Ｓ１１：測位処理＞
車載器２０は、人工衛星から送信された電波を受信し、受信された電波に基づき測位する。そして、車載器２０は、測位される度に、測位された測位位置を、最新の誤差情報３２により補正して、車両２１の位置を特定する。そして、車載器２０は、特定された位置を利用して、車両２１のブレーキ、アクセル、ハンドルといった装置を制御する。 The process of step S11 is periodically performed independently of the other processes.
<S11: Positioning Processing>
The on-vehicle device 20 receives the radio wave transmitted from the artificial satellite and measures the position based on the received radio wave. Then, each time the in-vehicle device 20 is positioned, the in-vehicle device 20 corrects the determined positioning position using the latest error information 32, and specifies the position of the vehicle 21. And the onboard equipment 20 controls apparatuses, such as a brake of the vehicle 21, an accelerator, and a steering wheel, using the specified position.

ステップＳ１２の処理は、他の処理と独立して、定期的に実行される。
＜Ｓ１２：誤差計算処理＞
測位装置３０は、信号柱４１に設置された測位アンテナ３１により、人工衛星から送信された電波を受信し、受信された電波に基づき測位する。測位装置３０は、設置位置が記憶された記憶装置を備えており、記憶された設置位置に対する測位された測位位置の誤差を示す誤差情報３２を計算する。
測位装置３０は、計算された誤差情報３２を、計算された時刻とともに、ネットワーク８２を介して信号制御装置４０に送信する。すると、信号制御装置４０は、誤差情報３２と時刻とを受信し、受信された誤差情報３２と時刻とをネットワーク８３を介して信号中央装置５０に送信する。信号中央装置５０は、誤差情報３２と時刻とを受信し、記憶装置に記憶し、管理する。 The process of step S12 is periodically performed independently of other processes.
<S12: Error calculation process>
The positioning device 30 receives the radio wave transmitted from the artificial satellite by the positioning antenna 31 installed on the signal column 41, and performs positioning based on the received radio wave. The positioning device 30 includes a storage device in which the installation position is stored, and calculates error information 32 indicating an error of the measured positioning position with respect to the stored installation position.
The positioning device 30 transmits the calculated error information 32 to the signal control device 40 via the network 82 together with the calculated time. Then, the signal control device 40 receives the error information 32 and the time, and transmits the received error information 32 and the time to the signal central device 50 via the network 83. The signal central apparatus 50 receives the error information 32 and the time, stores it in the storage device, and manages it.

車両２１が読取装置６０が設置された付近を通り、撮像装置６１の撮像エリアに車両２１が入ると、ステップＳ１３からステップＳ１４の処理が実行される。
＜ステップＳ１３：読取処理＞
読取装置６０は、撮像装置６１の撮像エリアにいる車両２１のナンバー２２を撮像装置６１により撮像して、ナンバー２２に示されたナンバー情報２３を読み取る。また、読取装置６０は、撮像装置６１の撮像エリアにいる車両２１に搭載された車載器２０から車両ＩＤ２４をネットワーク８４を介して受信する。車両ＩＤ２４は、車載器２０の電源が投入される度に生成される値であり、車両２１を識別可能な値である。
読取装置６０は、読み取られたナンバー情報２３と受信された車両ＩＤ２４とを対応付ける。そして、読取装置６０は、対応付けられたナンバー情報２３と車両ＩＤ２４との組を、読取装置６０の位置と、ナンバー情報２３を読み取った時刻とともに読取中央装置７０にネットワーク８５を介して送信する。読取装置６０の位置は、予め読取装置６０の記憶装置に記憶されている。 When the vehicle 21 passes by the vicinity where the reading device 60 is installed and the vehicle 21 enters the imaging area of the imaging device 61, the processing from step S13 to step S14 is executed.
<Step S13: Reading Process>
The reading device 60 images the number 22 of the vehicle 21 present in the imaging area of the imaging device 61 by the imaging device 61, and reads the number information 23 indicated by the number 22. The reading device 60 also receives the vehicle ID 24 from the on-board unit 20 mounted on the vehicle 21 in the imaging area of the imaging device 61 via the network 84. The vehicle ID 24 is a value generated each time the vehicle-mounted device 20 is powered on, and is a value that can identify the vehicle 21.
The reading device 60 associates the read number information 23 with the received vehicle ID 24. Then, the reading device 60 transmits the pair of the correlated number information 23 and the vehicle ID 24 to the reading central device 70 via the network 85 together with the position of the reading device 60 and the time when the number information 23 is read. The position of the reader 60 is stored in advance in the storage device of the reader 60.

＜ステップＳ１４：ナンバー管理処理＞
読取中央装置７０は、ステップＳ１３で読取装置６０から送信された、対応付けられたナンバー情報２３と車両ＩＤ２４との組を受信する。読取中央装置７０は、対応付けられたナンバー情報２３と車両ＩＤ２４との組を、読取装置６０の位置及び時刻とともに、図３に示すように記憶装置に記憶し、管理する。 <Step S14: Number Management Process>
The reading central device 70 receives the set of the correlated number information 23 and the vehicle ID 24 transmitted from the reading device 60 in step S13. The reading central device 70 stores the set of the correlated number information 23 and the vehicle ID 24 together with the position and time of the reading device 60 in the storage device as shown in FIG.

測位装置３０及び信号制御装置４０が設置された交差点を通り、車載器２０が測位装置３０とネットワーク８１を介して接続されると、ステップＳ１５からステップＳ１７の処理が実行される。
＜ステップＳ１５：誤差受信処理＞
測位装置３０は、ステップＳ１２の処理で計算された誤差情報３２を車両２１にネットワーク８１を介して送信する。すると、車載器２０は、送信された誤差情報３２を受信する。これにより、これ以降のステップＳ１１の処理では車載器２０は、受信された誤差情報３２により測位位置を補正して、車両２１の位置を特定する。そして、車載器２０は、特定された位置を利用して、車両２１のブレーキ、アクセル、ハンドルといった装置を制御する。 When the vehicle-mounted device 20 is connected to the positioning device 30 via the network 81 through the intersection where the positioning device 30 and the signal control device 40 are installed, the processing from step S15 to step S17 is performed.
<Step S15: Error Reception Processing>
The positioning device 30 transmits the error information 32 calculated in the process of step S12 to the vehicle 21 via the network 81. Then, the vehicle-mounted device 20 receives the transmitted error information 32. As a result, in the subsequent processing of step S11, the on-board unit 20 corrects the positioning position based on the received error information 32, and specifies the position of the vehicle 21. And the onboard equipment 20 controls apparatuses, such as a brake of the vehicle 21, an accelerator, and a steering wheel, using the specified position.

＜ステップＳ１６：ＩＤ送信処理＞
車載器２０は、車両２１を識別可能な車両ＩＤ２４（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）をネットワーク８１を介して測位装置３０に送信する。 <Step S16: ID Transmission Processing>
The on-vehicle device 20 transmits a vehicle ID 24 (IDentifier) capable of identifying the vehicle 21 to the positioning device 30 via the network 81.

＜ステップＳ１７：ＩＤ転送処理＞
測位装置３０は、ステップＳ１６で送信された車両ＩＤ２４を受信する。そして、測位装置３０は、受信された車両ＩＤ２４を、測位装置３０の位置と、車両ＩＤ２４を受信した時刻とともに、信号制御装置４０にネットワーク８２を介して送信する。測位装置３０の位置は、予め測位装置３０の記憶装置に記憶されている、誤差情報３２を計算する際に使用されたものである。
すると、信号制御装置４０は、車両ＩＤ２４と位置と時刻とを受信する。そして、信号制御装置４０は、受信された車両ＩＤ２４と位置と時刻とを、ネットワーク８３を介して信号中央装置５０に送信する。
すると、信号中央装置５０は、車両ＩＤ２４と位置と時刻とを受信する。そして、信号中央装置５０は、受信された車両ＩＤ２４と位置と時刻とを、ネットワーク８６を介して読取中央装置７０に送信する。
読取中央装置７０は、車両ＩＤ２４と位置と時刻とを受信する。そして、読取中央装置７０は、受信された車両ＩＤ２４と位置と時刻とを、図４に示すように記憶装置に記憶し、管理する。 <Step S17: ID Transfer Processing>
The positioning device 30 receives the vehicle ID 24 transmitted in step S16. Then, the positioning device 30 transmits the received vehicle ID 24 to the signal control device 40 via the network 82 together with the position of the positioning device 30 and the time when the vehicle ID 24 is received. The position of the positioning device 30 is used when calculating the error information 32 stored in advance in the storage device of the positioning device 30.
Then, the signal control device 40 receives the vehicle ID 24, the position, and the time. Then, the signal control device 40 transmits the received vehicle ID 24, the position, and the time to the signal central device 50 via the network 83.
Then, the central signal unit 50 receives the vehicle ID 24, the position, and the time. Then, the signal central apparatus 50 transmits the received vehicle ID 24, the position, and the time to the reading central apparatus 70 via the network 86.
The reading central device 70 receives the vehicle ID 24, the position and the time. Then, the reading central apparatus 70 stores and manages the received vehicle ID 24, the position and the time in the storage device as shown in FIG.

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
＜効果１＞
実施の形態１に係る誤差配信システム１０では、測位装置３０が誤差情報３２を信号制御装置４０に送信する。そして、信号制御装置４０が誤差情報３２を信号中央装置５０に送信する。これにより、信号制御装置４０が接続された既存のネットワークを用いて、誤差情報３２を中央装置である信号中央装置５０に送信することが可能である。
したがって、新たなネットワークを敷設する必要がなく、簡便な構成により、測位装置３０を設置することができる。また、信号制御装置４０は、多くの交差点に設置されているため、小区間毎に測位装置３０を設置することができる。 *** Effect of Embodiment 1 ***
<Effect 1>
In the error distribution system 10 according to the first embodiment, the positioning device 30 transmits the error information 32 to the signal control device 40. Then, the signal control device 40 transmits the error information 32 to the signal central device 50. Thereby, it is possible to transmit the error information 32 to the central signal processing unit 50 using the existing network to which the signal control unit 40 is connected.
Therefore, it is not necessary to lay a new network, and the positioning device 30 can be installed with a simple configuration. Moreover, since the signal control apparatus 40 is installed in many intersections, the positioning apparatus 30 can be installed for every small area.

＜効果２＞
実施の形態１に係る誤差配信システム１０では、図３に示すように、読取中央装置７０が、対応付けられたナンバー情報２３と車両ＩＤ２４とを、位置及び時刻とともに管理し、図４に示すように、測位装置３０によって受信された車両ＩＤ２４を位置及び時刻とともに管理する。図３及び図４に示す情報を、車両ＩＤ２４を介してナンバー情報２３と位置及び時刻とを紐づけることにより、あるナンバー情報２３を有する車両２１が通過したか否かを、測位装置３０が設置された位置についても特定することができる。 <Effect 2>
In the error distribution system 10 according to the first embodiment, as shown in FIG. 3, the reading central device 70 manages the associated number information 23 and the vehicle ID 24 together with the position and time, as shown in FIG. 4. In addition, the vehicle ID 24 received by the positioning device 30 is managed along with the position and time. Positioning device 30 installs whether the vehicle 21 which has certain number information 23 passed by linking the number information 23 with the position and time through the vehicle ID 24 the information shown in FIGS. 3 and 4. It is also possible to identify the position where the

犯罪に使用された車両２１を捜索する場合等に、読取装置６０が用いられている。具体的には、各所に設置された読取装置６０で読み取られたナンバー情報２３から、犯罪に使用された車両２１のナンバー情報２３を検索して、犯罪に使用された車両２１が通過した位置が特定されている。
読取装置６０は撮像装置６１を有しており、多数の読取装置６０を設置することは費用的に困難である。実施の形態１に係る誤差配信システム１０では、誤差配信用の測位装置３０を利用して、読取装置６０の数を抑えつつ、多くの地点について車両２１が通過したか否かを特定可能となる。 The reader 60 is used, for example, when searching for a vehicle 21 used for a crime. Specifically, the number information 23 of the vehicle 21 used for a crime is searched from the number information 23 read by the reader 60 installed at each place, and the position where the vehicle 21 used for a crime passes is It has been identified.
The reading device 60 has an imaging device 61, and installing multiple reading devices 60 is difficult in cost. In the error delivery system 10 according to the first embodiment, it is possible to specify whether the vehicle 21 has passed at many points while suppressing the number of reading devices 60 using the positioning device 30 for error delivery. .

実施の形態２．
実施の形態２は、測位装置３０及び読取装置６０が車両ＩＤ２４を取得することに代えて、光検知器２５により車載器２０の識別情報である車載器ＩＤ２７を車載器２０から取得する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明する。 Second Embodiment
In the second embodiment, instead of the positioning device 30 and the reading device 60 acquiring the vehicle ID 24, the light detector 25 acquires the onboard unit ID 27 which is identification information of the onboard unit 20 from the onboard unit 20. It differs from Form 1. The second embodiment will explain this difference.

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図５を参照して、実施の形態２に係る誤差配信システム１０の構成を説明する。
誤差配信システム１０は、複数の光検知器２５と、光感知中央装置２６とを備える点が図１に示す誤差配信システム１０と異なる。 *** Description of the configuration ***
The configuration of the error distribution system 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
The error delivery system 10 differs from the error delivery system 10 shown in FIG. 1 in that the error delivery system 10 includes a plurality of light detectors 25 and a light sensing central unit 26.

光検知器２５は、路側に設置されたコンピュータである。実施の形態２では、複数の光検知器２５のうち第１光検知器２５１が、読取装置６０が設置された付近に設置され、第１光検知器２５１以外の第２光検知器２５２が読取装置６０が設置されていない位置に設置されている。光検知器２５は、光などの電磁気的エネルギーを検出するセンサを有しており、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）といった光検知に対応する車載器２０から車載器ＩＤ２７を受信する装置である。   The light detector 25 is a computer installed on the roadside. In the second embodiment, the first light detector 251 among the plurality of light detectors 25 is installed in the vicinity where the reading device 60 is installed, and the second light detector 252 other than the first light detector 251 reads the light. It is installed at a position where the device 60 is not installed. The photodetector 25 has a sensor that detects electromagnetic energy such as light, and receives the vehicle-mounted device ID 27 from the vehicle-mounted device 20 that supports light detection such as VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System). It is an apparatus.

光感知中央装置２６は、管理センターに設置されたコンピュータである。光感知中央装置２６は、光検知器２５によって受信された車載器ＩＤ２７を管理する装置である。   The light sensing central unit 26 is a computer installed in the control center. The light sensing central device 26 is a device that manages the vehicle-mounted device ID 27 received by the light detector 25.

読取装置６０と、読取装置６０の付近に設置された光検知器２５とは、有線又は無線のネットワーク８７を介して接続されている。光検知器２５と光感知中央装置２６とは、光検知器のネットワーク８８により接続されている。光感知中央装置２６と読取中央装置７０とは、有線又は無線のネットワーク８９により接続されている。   The reading device 60 and the light detector 25 installed near the reading device 60 are connected via a wired or wireless network 87. The light detectors 25 and the light sensing central unit 26 are connected by a network 88 of light detectors. The light sensing central unit 26 and the reading central unit 70 are connected by a wired or wireless network 89.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図５及び図６を参照して、実施の形態２に係る誤差配信システム１０の動作を説明する。
ステップＳ２１からステップＳ２２の処理は、図２のステップＳ１１からステップＳ１２の処理と同じである。また、ステップＳ２５の処理は、図２のステップＳ１５と同じである。 *** Description of operation ***
The operation of the error distribution system 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The processes of steps S21 to S22 are the same as the processes of steps S11 to S12 of FIG. Moreover, the process of step S25 is the same as step S15 of FIG.

図２のステップＳ１３からステップＳ１４の処理と同様に、車両２１が読取装置６０が設置された付近を通り、撮像装置６１の撮像エリアに車両２１が入ると、ステップＳ２３からステップＳ２４の処理が実行される。
＜ステップＳ２３：読取処理＞
読取装置６０は、撮像装置６１の撮像エリアにいる車両２１のナンバー２２を撮像装置６１により撮像して、ナンバー２２に示されたナンバー情報２３を読み取る。また、読取装置６０の付近に設置された第１光検知器２５１は、撮像装置６１の撮像エリアにいる車両２１に搭載された車載器２０から車載器ＩＤ２７を受信する。
読取装置６０は、第１光検知器２５１によって受信された車載器ＩＤ２７を第１光検知器２５１からネットワーク８７を介して取得し、読み取られたナンバー情報２３と取得された車両ＩＤ２４とを対応付ける。そして、読取装置６０は、対応付けられたナンバー情報２３と車両ＩＤ２４との組を、読取装置６０の位置と、ナンバー情報２３を読み取った時刻とともに読取中央装置７０にネットワーク８５を介して送信する。 When the vehicle 21 passes the vicinity where the reading device 60 is installed and the vehicle 21 enters the imaging area of the imaging device 61 as in the process of step S13 to step S14 of FIG. 2, the process of step S23 to step S24 is performed. Be done.
<Step S23: Reading Process>
The reading device 60 images the number 22 of the vehicle 21 present in the imaging area of the imaging device 61 by the imaging device 61, and reads the number information 23 indicated by the number 22. The first light detector 251 installed near the reading device 60 receives the vehicle-mounted device ID 27 from the vehicle-mounted device 20 mounted on the vehicle 21 in the imaging area of the imaging device 61.
The reading device 60 acquires the vehicle-mounted device ID 27 received by the first light detector 251 from the first light detector 251 via the network 87, and associates the read number information 23 with the acquired vehicle ID 24. Then, the reading device 60 transmits the pair of the correlated number information 23 and the vehicle ID 24 to the reading central device 70 via the network 85 together with the position of the reading device 60 and the time when the number information 23 is read.

＜ステップＳ２４：ナンバー管理処理＞
読取中央装置７０は、ステップＳ２４１で読取装置６０から送信された、対応付けられたナンバー情報２３と車載器ＩＤ２７との組を受信する。読取中央装置７０は、対応付けられたナンバー情報２３と車載器ＩＤ２７との組を記憶装置に記憶し、管理する。 <Step S24: Number Management Process>
The reading central apparatus 70 receives the set of the associated number information 23 and the on-vehicle device ID 27 transmitted from the reading apparatus 60 in step S241. The reading central apparatus 70 stores the set of the correlated number information 23 and the vehicle-mounted device ID 27 in the storage device and manages it.

車両２１が第２光検知器２５２が設置された付近を通り、第２光検知器２５２の受信エリアに車載器２０が入ると、ステップＳ２５からステップＳ２７の処理が実行される。
＜ステップＳ２６：ＩＤ受信処理＞
第２光検知器２５２は、測位装置３０とネットワーク８１を介して接続された車載器２０から車載器ＩＤ２７を受信する。 When the vehicle 21 passes the vicinity where the second light detector 252 is installed and the vehicle-mounted device 20 enters the reception area of the second light detector 252, the processing from step S25 to step S27 is executed.
<Step S26: ID Reception Processing>
The second light detector 252 receives the onboard unit ID 27 from the onboard unit 20 connected to the positioning device 30 via the network 81.

＜ステップＳ２７：ＩＤ転送処理＞
第２光検知器２５２は、受信された車載器ＩＤ２７を、第２光検知器２５２の位置と、車載器ＩＤ２７を受信した時刻とともに、ネットワーク８８を介して光感知中央装置２６に送信する。
すると、光感知中央装置２６は、車載器ＩＤ２７と位置と時刻とを受信する。そして、光感知中央装置２６は、受信された車載器ＩＤ２７と位置と時刻とを、ネットワーク８９を介して読取中央装置７０に送信する。
読取中央装置７０は、車載器ＩＤ２７と位置と時刻とを受信する。そして、読取中央装置７０は、受信された車載器ＩＤ２７と位置と時刻とを記憶装置に記憶し、管理する。 <Step S27: ID Transfer Processing>
The second light detector 252 transmits the received vehicle-mounted device ID 27 to the light-sensing central apparatus 26 via the network 88 along with the position of the second light detector 252 and the time when the vehicle-mounted device ID 27 is received.
Then, the light sensing central unit 26 receives the vehicle-mounted device ID 27, the position, and the time. Then, the light sensing central device 26 transmits the received vehicle-mounted device ID 27, the position, and the time to the reading central device 70 via the network 89.
The reading central device 70 receives the vehicle-mounted device ID 27, the position, and the time. Then, the reading central apparatus 70 stores and manages the received vehicle-mounted device ID 27, the position, and the time in the storage device.

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る誤差配信システム１０では、光検知器２５により車載器２０の識別情報である車載器ＩＤ２７を車載器２０から取得する。そのため、測位装置３０及び読取装置６０が車両ＩＤ２４を取得する機能を有することなく、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。 *** Effect of Embodiment 2 ***
As described above, in the error distribution system 10 according to the second embodiment, the on-vehicle device ID 27 which is identification information of the on-vehicle device 20 is acquired from the on-vehicle device 20 by the light detector 25. Therefore, without the positioning device 30 and the reading device 60 having a function of acquiring the vehicle ID 24, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

実施の形態３．
実施の形態２では、誤差情報３２を配信する機能を有する誤差配信システム１０が、通過した車両２１を特定する機能も有していた。実施の形態３は、誤差情報３２を配信する機能を持たず、通過した車両２１を特定する機能を有する点が実施の形態２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明する。 Third Embodiment
In the second embodiment, the error distribution system 10 having the function of distributing the error information 32 also has the function of identifying the passing vehicle 21. The third embodiment is different from the second embodiment in that it does not have a function of distributing the error information 32, and has a function of specifying the passing vehicle 21. In the third embodiment, this difference will be described.

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図７を参照して、実施の形態３に係る車両捜索システム１１の構成を説明する。
車両捜索システム１１は、測位装置３０と信号制御装置４０と信号中央装置５０とを備えていない点が実施の形態２に係る誤差配信システム１０と異なる。 *** Description of the configuration ***
The configuration of a vehicle search system 11 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
The vehicle search system 11 differs from the error distribution system 10 according to the second embodiment in that the vehicle search system 11 does not include the positioning device 30, the signal control device 40, and the signal central device 50.

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図７及び図８を参照して、実施の形態３に係る車両捜索システム１１の動作を説明する。 *** Description of operation ***
The operation of the vehicle search system 11 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

図６のステップＳ２３からステップＳ２４の処理と同様に、車両２１が読取装置６０が設置された付近を通り、撮像装置６１の撮像エリアに車両２１が入ると、ステップＳ３１からステップＳ３２の処理が実行される。
ステップＳ３１からステップＳ３２の処理は、図６のステップＳ２３からステップＳ２４の処理と同じである。 When the vehicle 21 passes the vicinity where the reading device 60 is installed and the vehicle 21 enters the imaging area of the imaging device 61 as in the process of step S23 to step S24 in FIG. 6, the process of step S31 to step S32 is performed. Be done.
The processes of step S31 to step S32 are the same as the processes of step S23 to step S24 of FIG.

図６のステップＳ２６からステップＳ２７の処理と同様に、車両２１が第２光検知器２５２が設置された付近を通り、第２光検知器２５２の受信エリアに車載器２０が入ると、ステップＳ３３からステップＳ３４の処理が実行される。
ステップＳ３３からステップＳ３４の処理は、図６のステップＳ２６からステップＳ２７の処理と同じである。 When the vehicle 21 passes the vicinity where the second light detector 252 is installed and the vehicle-mounted device 20 enters the reception area of the second light detector 252 in the same manner as the processing from step S26 to step S27 in FIG. The processing of step S34 is executed.
The processes of steps S33 to S34 are the same as the processes of steps S26 to S27 of FIG.

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る車両捜索システム１１では、光検知器２５と、ＶＩＣＳ（登録商標）といった光検知に対応する車載器２０とを用いて、通過した車両２１を特定する機能を実現する。これにより、測位装置３０等を用いずに、実施の形態１で説明した効果２と同様の効果を得ることができる。 *** Effect of Embodiment 3 ***
As described above, in the vehicle search system 11 according to the third embodiment, the function of specifying the passed vehicle 21 using the light detector 25 and the on-board unit 20 corresponding to light detection such as VICS (registered trademark) To achieve. Thereby, the same effect as the effect 2 described in Embodiment 1 can be obtained without using the positioning device 30 or the like.

１０ 誤差配信システム、１１ 車両捜索システム、２０ 車載器、２１ 車両、２２ ナンバー、２３ ナンバー情報、２４ 車両ＩＤ、２５ 光検知器、２５１ 第１光検知器、２５２ 第２光検知器、２６ 光感知中央装置、２７ 車載器ＩＤ、３０ 測位装置、３１ 測位アンテナ、３２ 誤差情報、４０ 信号制御装置、４１ 信号柱、４２ 信号機、５０ 信号中央装置、５１ 制御情報、６０ 読取装置、６１ 撮像装置、７０ 読取中央装置、８１ ネットワーク、８２ ネットワーク、８３ ネットワーク、８４ ネットワーク、８５ ネットワーク、８６ ネットワーク、８７ ネットワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 error delivery system, 11 vehicle search system, 20 vehicle equipment, 21 vehicle, 22 number, 23 number information, 24 vehicle ID, 25 light detector, 251 1st light detector, 252 2nd light detector, 26 light sensing Central unit, 27 vehicle ID, 30 positioning device, 31 positioning antenna, 32 error information, 40 signal control device, 41 signal column, 42 traffic light, 50 signal central device, 51 control information, 60 reading device, 61 imaging device, 70 Read central unit, 81 networks, 82 networks, 83 networks, 84 networks, 85 networks, 86 networks, 87 networks.

Claims (2)

交差点の路側に設置される測位装置であって、人工衛星から送信された電波に基づき測位し、予め記憶された設置位置に対する測位された測位位置の誤差を示す誤差情報を計算して、車両に送信するとともに、前記車両に搭載された車載器から、前記車両を識別可能な車両ＩＤを受信する測位装置と、
前記交差点の路側に設置される信号制御装置であって、信号機を制御するとともに、前記測位装置から前記誤差情報及び前記車両ＩＤを受信して、信号中央装置に送信する信号制御装置と、
前記交差点とは異なる交差点の路側に設置される読取装置であって、前記車両のナンバー情報を読み取るとともに、前記車載器から前記車両ＩＤを受信して、読み取られた前記ナンバー情報と受信された前記車両ＩＤとを対応付ける読取装置と、
前記読取装置から対応付けられた前記ナンバー情報と前記車両ＩＤとの組を受信するとともに、前記信号制御装置から前記車両ＩＤを受信する読取中央装置と
を備える車両捜索システム。 A positioning device installed in road intersections, and positioning based on the radio waves transmitted from artificial satellites, and calculates the error information indicating an error of the positioning by the positioning position relative to pre-stored installation position, vehicle A positioning device that receives the vehicle ID that can identify the vehicle from the on-board unit mounted on the vehicle while transmitting to the
A signal control device installed on a roadside of the intersection, which controls a traffic light , receives the error information and the vehicle ID from the positioning device, and transmits the information to the signal central device .
The reading device installed on the roadside of an intersection different from the intersection, reads the number information of the vehicle, receives the vehicle ID from the on-board unit, and the read number information and the read number information A reader for correlating with the vehicle ID;
A vehicle search system comprising: a reading central apparatus that receives a pair of the number information and the vehicle ID associated from the reading device and receives the vehicle ID from the signal control device . 前記信号制御装置は、前記車両ＩＤとともに、前記車両ＩＤを前記測位装置が受信した時刻、及び、前記測位装置の位置を送信し、The signal control device transmits, together with the vehicle ID, a time when the positioning device receives the vehicle ID, and a position of the positioning device.
前記読取装置は、前記組とともに、前記ナンバー情報を読み取った時刻、及び、前記読取装置の位置を送信するThe reader transmits, together with the set, the time when the number information is read and the position of the reader.
請求項１に記載の車両捜索システム。The vehicle search system according to claim 1.
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