JP5359577B2 - Information management center and in-vehicle terminal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information management center and an on-vehicle terminal further effectively utilizing communication resources in vehicle-to-vehicle communication. <P>SOLUTION: In the information management center 1, initially, travel information as to a scheduled existence area of a vehicle C1 existing at an areas A1 of out of the range of communication is collected. Next vehicles having the scheduled existence area indicated by the collected travel information and the areas A2 within the range of communication as a scheduled travel area are searched. Then the existence area information is transmitted to a searched vehicle C3. Since the vehicle 3 having the scheduled existence area and the areas A2 within the range of communication of the vehicle C1 as the scheduled travel area is detected and its existing area information is transmitted, transmission to other vehicles not requiring the existence area information is prevented. Consequently, communication resources in vehicle-to-vehicle communication can be more effectively utilized. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、各車両の走行予定を管理する情報管理センタ、及び自車両に搭載される車載端末に関する。   The present invention relates to an information management center that manages a traveling schedule of each vehicle, and an in-vehicle terminal mounted on the host vehicle.

従来、配信された地図データを広範囲で漏れなく取得することを可能にする技術が提案されている。例えば、下記の特許文献1に記載の技術では、最新の地図データが、地図データ管理センタから通信衛星を介して第一の車両に搭載された第一の車載器に配信され、この第一の車載器に格納されている地図データが更新される。ここで、地下駐車場に駐車するなどして通信衛星からの衛星信号を受信できなかった第二の車両の第二の車載器は、車車間通信を利用して、第一の車載器から最新の地図データを取得し、これによって第二の車載器に格納されている地図データが更新される。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a technique that makes it possible to acquire distributed map data over a wide range without omission. For example, in the technique described in Patent Document 1 below, the latest map data is distributed from a map data management center to a first on-vehicle device mounted on a first vehicle via a communication satellite. Map data stored in the vehicle-mounted device is updated. Here, the second vehicle-mounted device of the second vehicle that has not received the satellite signal from the communication satellite, for example, parked in the underground parking lot, is updated from the first vehicle-mounted device using inter-vehicle communication. The map data stored in the second vehicle-mounted device is updated accordingly.

特開2007−93260号公報JP 2007-93260 A

上記の特許文献1に記載の発明では、第一の車両及び第二の車両を含む全ての車両が、地図データを中継する中継車両となり得るとともに、この地図データを受信する受信車両となり得る。このため、この地図データが、例えば極めて少数の車両にとって固有のデータであって上記の全ての車両にとって不要なデータである場合であっても、この不要なデータが全ての車両に向けた発信処理が行われてしまい、車車間通信における通信リソースを無駄に消費してしまうおそれがある。   In the invention described in Patent Document 1, all the vehicles including the first vehicle and the second vehicle can be relay vehicles that relay map data, and can also be reception vehicles that receive the map data. For this reason, even if this map data is, for example, data unique to a very small number of vehicles and unnecessary for all the vehicles described above, the unnecessary data is transmitted to all the vehicles. May occur, and communication resources in vehicle-to-vehicle communication may be consumed wastefully.

そこで本発明は、車車間通信における通信リソースをより有効に利用することができる情報管理センタ及び車載端末を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the information management center and vehicle-mounted terminal which can utilize the communication resource in vehicle-to-vehicle communication more effectively.

上記目的を達成するために、本発明に係る情報管理センタは、各車両の走行予定を管理する情報管理センタであって、当該情報管理センタとの通信が不可能な通信圏外エリアに存在する第一の車車間通信車両の存在予定エリアに関する走行情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された走行情報が示す存在予定エリア、及び、当該情報管理センタとの通信が可能な通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両を検索する検索手段と、検索手段により検索された第二の車車間通信車両に、第一の車車間通信車両において用いられる存在予定エリアに関する存在エリア情報を送信する送信手段と、を備え、検索手段は、取得手段により取得された走行情報が示す存在予定エリア、及び、当該情報管理センタとの通信が可能な通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両のうち、当該情報管理センタとの通信が不可能な通信不能時間が所定時間より短い車車間通信車両を第二の車車間通信車両として検索する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an information management center according to the present invention is an information management center for managing a traveling schedule of each vehicle, and is located in an out-of-communication area where communication with the information management center is impossible. An acquisition means for acquiring travel information related to an existing planned area of a vehicle-to-vehicle communication vehicle, an existing planned area indicated by the travel information acquired by the acquisition means, and a communication coverage area capable of communication with the information management center A second vehicle-to-vehicle communication vehicle that is scheduled as a travel area, and a second vehicle-to-vehicle communication vehicle that is searched by the search device to be used in the first vehicle-to-vehicle communication vehicle. and a transmitting means for transmitting a presence area information on the search means, there will area indicated by the traveling information acquired by the acquiring means, and, the information management center Among the second vehicle-to-vehicle communication vehicles in which the communication range within which communication is possible is scheduled as the travel area, the vehicle-to-vehicle communication vehicle in which communication impossible time with the information management center is impossible is shorter than a predetermined time. As a second inter-vehicle communication vehicle .

本発明に係る情報管理センタでは、まず、通信圏外エリアに存在する第一の車車間通信車両の存在予定エリアに関する走行情報を取得する。次に、取得された走行情報が示す存在予定エリア、及び通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両を検索する。そして、検索された第二の車車間通信車両に、存在エリア情報を送信する。このように、取得された走行情報が示す存在予定エリア、及び通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両を検索して存在エリア情報を送信するため、この存在エリア情報が不要な車両に対して送信してしまうことが防止される。この結果、車車間通信における通信リソースをより有効に利用することができる。   In the information management center according to the present invention, firstly, travel information relating to the area where the first inter-vehicle communication vehicle existing in the out-of-communication area is present is acquired. Next, the second vehicle-to-vehicle communication vehicle in which the existing planned area and the communication area indicated by the acquired travel information are scheduled as the travel area is searched. Then, the presence area information is transmitted to the searched second inter-vehicle communication vehicle. As described above, the existence area indicated by the acquired travel information and the communication range area search for the second inter-vehicle communication vehicle scheduled as the travel area and transmit the existence area information. Transmission of information to a vehicle that does not require information is prevented. As a result, communication resources in inter-vehicle communication can be used more effectively.

また、検索手段は、取得手段により取得された走行情報が示す存在予定エリア、及び、当該情報管理センタとの通信が可能な通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両のうち、当該情報管理センタとの通信が不可能な通信不能時間が所定時間より短い車車間通信車両を第二の車車間通信車両として検索する。 In addition, the search means is a second vehicle-to-vehicle communication in which an existing planned area indicated by the travel information acquired by the acquisition means and a communication area where communication with the information management center is possible are planned as the travel area. of the vehicle, the information control center and communication incommunicable time impossible of you find a short inter-vehicle communication vehicle than the predetermined time as a second inter-vehicle communication vehicle.

これにより、取得された走行情報が示す存在予定エリア、及び通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両のうち、通信不能時間が所定時間より短い車車間通信車両が第二の車車間通信車両として検索される。このように、通信不能時間が所定時間より短い車車間通信車両が第二の車車間通信車両として検索されるため、存在エリア情報を送信できる時間がより長くなることから、より新しい存在エリア情報の送信が可能になる。   As a result, the vehicle-to-vehicle communication vehicle in which the communication disabled time is shorter than the predetermined time among the second vehicle-to-vehicle communication vehicles in which the existing planned area and the communication area indicated by the acquired travel information are scheduled as the travel area is Searched as the second inter-vehicle communication vehicle. As described above, since the inter-vehicle communication vehicle having the communication disabled time shorter than the predetermined time is searched as the second inter-vehicle communication vehicle, the time during which the existing area information can be transmitted becomes longer. Transmission is possible.

本発明によれば、車車間通信における通信リソースをより有効に利用することができる情報管理センタ及び車載端末を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information management center and vehicle-mounted terminal which can utilize the communication resource in vehicle-to-vehicle communication more effectively can be provided.

情報管理センタの機能の概要を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the outline | summary of the function of an information management center. 情報管理センタの機能構成を説明するための機能構成図である。It is a functional block diagram for demonstrating the functional structure of an information management center. 車載端末の機能構成を説明するための機能構成図である。It is a functional block diagram for demonstrating the functional structure of a vehicle-mounted terminal. 地図DBに記憶されている走行情報の一例を説明するためのDB構成図である。It is DB block diagram for demonstrating an example of the driving information memorize | stored in map DB. 車両が通信圏内エリアを脱出して通信圏外エリアへ走行する可能性の判定方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the determination method of possibility that a vehicle will escape from a communication area and drive | work to an area outside a communication area. ルート管理サーバによるルート情報の配信処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the delivery process of the route information by a route management server. ルート情報の配信後に行われる判定処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the determination process performed after delivery of route information. ルート情報の配信後に行われる送信情報の送信処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the transmission process of the transmission information performed after delivery of route information.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(1)情報管理センタの機能の概要
まず、本実施形態である情報管理センタの機能の概要について、図1を用いて説明する。図1は、情報管理センタの機能の概要を説明するための説明図である。情報管理センタは、車車間通信が互いに可能な各車両(例えば車両C1,C2,C3)の走行予定エリア(存在予定エリア)や目的地や走行予定ルートや走行時刻等の走行予定と、各車両間で送受信及び転送される情報とを管理して把握するインターネット中継システムである。車両C1は、道路R1を走行しており、車両C2,C3は、道路R1の対向車線となる道路R2を走行している。道路R1と道路R2は、互いに隣接している。
(1) Overview of Functions of Information Management Center First, an overview of functions of the information management center according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining an outline of functions of the information management center. The information management center includes a travel schedule area (presence planned area), a travel schedule such as a destination, a travel schedule route, and a travel time of each vehicle (for example, the vehicles C1, C2, and C3) that can communicate with each other. This is an Internet relay system that manages and grasps information transmitted and received between them. The vehicle C1 is traveling on the road R1, and the vehicles C2 and C3 are traveling on the road R2 that is the opposite lane of the road R1. The road R1 and the road R2 are adjacent to each other.

なお、情報管理センタは、無線通信基地局Bを有しており、無線通信基地局Bは、当該無線通信基地局B(即ち情報管理センタ)との通信が不可能な通信圏外エリアA1と、当該無線通信基地局B(即ち情報管理センタ)との通信が可能な通信圏内エリアA2とを区別して管理している。ここで、車両C1は道路R1における通信圏外エリアA1を走行しており、車両C2は道路R2における通信圏内エリアA2を出て通信圏外エリアA1に入った位置を走行しており、車両C3は道路R2における通信圏内エリアA2を走行している。   The information management center has a radio communication base station B, and the radio communication base station B has an out-of-communication area A1 that cannot communicate with the radio communication base station B (that is, the information management center); The communication area A2 in which communication with the wireless communication base station B (that is, the information management center) is possible is managed separately. Here, the vehicle C1 is traveling in the out-of-communication area A1 on the road R1, the vehicle C2 is traveling in a position that has left the communication-area A2 on the road R2 and entered the out-of-communication area A1, and the vehicle C3 is in the road. The vehicle is traveling in the communication area A2 in R2.

このような交通状況において、情報管理センタは、まず、通信圏外エリアA1に存在(例えば駐車や走行による滞在)する車両C1(第一の車車間通信車両)の走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2を、走行エリアとして予定している車両C3(第二の車車間通信車両)を、情報中継用の圏内エリア脱出車両として検索する。そして、情報管理センタは、この車両C3に、車両C1において用いられる走行エリア情報(存在エリア情報)を、無線通信基地局Bを介して送信し、この走行エリア情報を受信した車両C3は、車両C1に、この走行エリア情報を、車車間通信によって送信する(即ち代理転送する)。   In such a traffic situation, the information management center firstly has the planned travel area of the vehicle C1 (first inter-vehicle communication vehicle) existing in the out-of-communication area A1 (for example, staying by parking or traveling), and the communication-area A2 Is searched as the area escape vehicle for information relay for the vehicle C3 (second vehicle-to-vehicle communication vehicle) scheduled as the travel area. Then, the information management center transmits the traveling area information (existing area information) used in the vehicle C1 to the vehicle C3 via the wireless communication base station B, and the vehicle C3 receiving the traveling area information This traveling area information is transmitted to C1 by inter-vehicle communication (ie, proxy transfer).

このように、車両C1の走行予定エリア及び通信圏内エリアA2が走行エリアとして予定されている車両C3を中継車両として検索して走行エリア情報を送信するため、この走行エリア情報が不要な車両に対して送信してしまうことが防止される。この結果、車車間通信における通信トラフィックが低減されて、通信リソースをより有効に利用することができるとともに、情報漏洩を防止して通信セキュリティを向上させることができる。   As described above, since the vehicle C3 in which the travel planned area and the communication area A2 of the vehicle C1 are planned as the travel area is searched as the relay vehicle and the travel area information is transmitted, the travel area information is not necessary for the vehicle. Transmission is prevented. As a result, communication traffic in inter-vehicle communication is reduced, communication resources can be used more effectively, information leakage can be prevented, and communication security can be improved.

(2)情報管理センタの構成
引き続き、本実施形態である情報管理センタの構成について、図2を用いて説明する。図2は、情報管理センタ1の機能構成を説明するための機能構成図である。情報管理センタ1は、レスポンス管理DB11、ルート管理サーバ12(取得手段)、車両状態管理DB13、通信接続部14(送信手段)、及びルート検索部15(検索手段)を備えている。
(2) Configuration of Information Management Center Next, the configuration of the information management center according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a functional configuration diagram for explaining the functional configuration of the information management center 1. The information management center 1 includes a response management DB 11, a route management server 12 (acquisition means), a vehicle state management DB 13, a communication connection unit 14 (transmission means), and a route search unit 15 (search means).

レスポンス管理DB11は、車車間通信が可能な各車両からの問い合わせ信号や要求信号(即ちリクエスト信号)等に対するレスポンス信号を、記憶すべき情報として一時的に記憶して管理するデータベースである。   The response management DB 11 is a database that temporarily stores and manages response signals for inquiry signals and request signals (that is, request signals) from each vehicle capable of inter-vehicle communication as information to be stored.

ルート管理サーバ12は、通信接続部14を介して、車車間通信が可能な各車両(例えば車両C1,C2,C3)と通信を行うことにより、各車両の走行予定エリアに関する走行情報の取得や、各車両に対して進むべきルートを示すルート情報の配信等を行なうリモートルート探索サーバである。この走行情報は、情報管理センタ1との通信が不可能な通信圏外エリアA1に存在する第一の車車間通信車両(例えば車両C1)の走行予定エリアに関する情報である。また、ルート管理サーバ12は、配信したルート情報を記憶することによって、各車両の移動元エリア地域及び移動先エリア地域を管理している。   The route management server 12 communicates with each vehicle capable of vehicle-to-vehicle communication (for example, the vehicles C1, C2, and C3) via the communication connection unit 14, thereby obtaining travel information about the travel planned area of each vehicle. A remote route search server that distributes route information indicating a route to be taken to each vehicle. This travel information is information related to the planned travel area of the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1) that exists in the out-of-communication area A1 where communication with the information management center 1 is impossible. In addition, the route management server 12 manages the movement source area area and the movement destination area area of each vehicle by storing the distributed route information.

車両状態管理DB13は、ルート管理サーバ12によって取得された走行情報を含む車両状態に関する情報を記憶して管理するデータベースである。車両状態に関する情報には、例えば、無線通信によるインターネット接続が不可能な状態である車両を特定するための情報が含まれている。   The vehicle state management DB 13 is a database that stores and manages information related to the vehicle state including travel information acquired by the route management server 12. The information regarding the vehicle state includes, for example, information for identifying a vehicle that is in a state where an internet connection by wireless communication is impossible.

ルート検索部15は、ルート管理サーバ12により取得された(例えば車両C1に関する)走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両(例えば車両C3)を検索する部分である。この走行予定エリアには、走行が予定されているルートも含まれており、ルート検索部15による上記の検索が行なわれることによって、ルート探索が行なわれる。   The route search unit 15 is a second vehicle-to-vehicle communication vehicle in which the planned travel area indicated by the travel information acquired by the route management server 12 (for example, regarding the vehicle C1) and the communication area A2 are planned as travel areas ( For example, it is a part for searching for the vehicle C3). The planned travel area includes a planned travel route, and a route search is performed by performing the above search by the route search unit 15.

また、ルート検索部15は、ルート管理サーバ12により取得された走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両(例えば車両C3)のうち、情報管理センタ1との通信が不可能な通信不能時間(即ち圏外走行時間)が所定時間より短い車車間通信車両を、第二の車車間通信車両として検索することが可能である。   The route search unit 15 also includes a second vehicle-to-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C3) in which the planned travel area indicated by the travel information acquired by the route management server 12 and the communication area A2 are planned as the travel area. Among them, it is possible to search for a vehicle-to-vehicle communication vehicle in which the communication disabled time (that is, out-of-service travel time) incapable of communication with the information management center 1 is shorter than a predetermined time as a second vehicle-to-vehicle communication vehicle.

通信接続部14は、ルート検索部15により検索された第二の車車間通信車両(例えば車両C3)に、例えばインターネット接続等を行なうことによって、走行エリア情報を送信する部分である。走行エリア情報は、第一の車車間通信車両(例えば車両C1)において用いられる、走行予定エリアに関する情報である。   The communication connection unit 14 is a part that transmits travel area information to the second inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C3) searched by the route search unit 15 by, for example, connecting to the Internet. The travel area information is information related to the travel planned area used in the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1).

(3)車載端末の概要
引き続き、本実施形態である車載端末の概要について、図1を用いて説明する。車載端末は、各車両(例えば車両C1,C2,C3)に搭載される車車間通信端末である。ここでは、車両C1に搭載された車載端末について説明する。この車載端末は、自車両(即ち車両C1)の現在位置を検出し、検出された現在位置が通信圏外エリアA1内である場合で、且つ、走行予定エリアに通信圏内エリアA2が含まれる場合に、クライアント車両としての他車両(ここでは車両C2)から送信情報を受信する。クライアント車両は、送信情報を情報管理センタ1に送信するよう要求する車両であり、送信情報は、例えば、他車両(ここでは車両C2)から情報管理センタ1に向けて緊急プッシュ送信される渋滞情報やリルート情報(即ち経路変更情報)である。
(3) Overview of the in-vehicle terminal Next, an overview of the in-vehicle terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The in-vehicle terminal is an inter-vehicle communication terminal mounted on each vehicle (for example, the vehicles C1, C2, and C3). Here, an in-vehicle terminal mounted on the vehicle C1 will be described. This in-vehicle terminal detects the current position of the host vehicle (that is, the vehicle C1), and when the detected current position is within the out-of-communication area A1 and the planned travel area includes the communication-area A2 The transmission information is received from another vehicle (here, vehicle C2) as the client vehicle. The client vehicle is a vehicle that requests transmission information to be transmitted to the information management center 1, and the transmission information is, for example, traffic congestion information that is urgently pushed from another vehicle (here, the vehicle C2) toward the information management center 1. Or reroute information (that is, route change information).

そして、車両C1の現在位置が通信圏内エリアA2内に入った場合に、この送信情報を、無線通信基地局Bを介して情報管理センタ1に送信する。このため、走行予定エリアが通信圏内エリアA2でない車両といった、送信情報を情報管理センタ1に送信する可能性がない車両に向けた送信情報の発信処理が行われてしまうことが防止される。この結果、車車間通信における通信トラフィックが低減されて、通信リソースをより有効に利用することができるとともに、情報漏洩を防止して通信セキュリティを向上させることができる。   When the current position of the vehicle C1 enters the communication area A2, this transmission information is transmitted to the information management center 1 via the radio communication base station B. For this reason, it is possible to prevent the transmission information from being transmitted to a vehicle that has no possibility of transmitting the transmission information to the information management center 1, such as a vehicle whose travel planned area is not within the communication area A2. As a result, communication traffic in inter-vehicle communication is reduced, communication resources can be used more effectively, information leakage can be prevented, and communication security can be improved.

(4)車載端末の構成
引き続き、本実施形態である車載端末の構成について、図3を用いて説明する。図3は、車載端末2の機能構成を説明するための機能構成図である。ここでは、車両C1に搭載された車載端末2について説明する。車載端末2は、近距離無線通信部21(情報受信手段)、インターネット通信部22(情報送信手段)、中継情報管理部23、ルート案内部24、ロケーション部25(検出手段)、UI(ユーザインタフェース)部26、中継情報管理領域部27、通信エリアDB28(記憶手段)、及び地図DB29(記憶手段)を、構成要素として備えている。
(4) Configuration of In-vehicle Terminal Next, the configuration of the in-vehicle terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a functional configuration diagram for explaining a functional configuration of the in-vehicle terminal 2. Here, the in-vehicle terminal 2 mounted on the vehicle C1 will be described. The in-vehicle terminal 2 includes a short-range wireless communication unit 21 (information receiving unit), an Internet communication unit 22 (information transmitting unit), a relay information management unit 23, a route guide unit 24, a location unit 25 (detection unit), and a UI (user interface). ) Section 26, relay information management area section 27, communication area DB 28 (storage means), and map DB 29 (storage means).

なお、車載端末2による機能は、例えば、車両C1の内部に搭載された電子制御装置であるECU(図示せず)及びカーナビゲーションシステムにより実現される。ECUは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(RandomAccess Memory)などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするユニットである。   Note that the function of the in-vehicle terminal 2 is realized by, for example, an ECU (not shown) that is an electronic control device mounted inside the vehicle C1 and a car navigation system. The ECU is a unit whose main component is a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.

地図DB29は、自車両(即ち車両C1)の走行予定エリアを含む地図情報や、自車両(即ち車両C1)の目的地に関する目的地情報を、走行情報として記憶して管理するデータベースである。この走行情報が、後述の圏内情報と対応付けて用いられることにより、運転者の案内等を行うことが可能になる。また、地図DB29は、第一の車車間通信車両(例えば車両C1)において用いられる、走行予定エリアに関する情報である走行エリア情報を記憶することも可能である。   The map DB 29 is a database that stores and manages map information including a planned travel area of the host vehicle (that is, the vehicle C1) and destination information related to the destination of the host vehicle (that is, the vehicle C1) as travel information. This traveling information is used in association with area information to be described later, so that it is possible to guide the driver. The map DB 29 can also store travel area information that is information related to the travel planned area used in the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1).

通信エリアDB28は、情報管理センタ1との通信が可能な通信圏内エリアA2に関する圏内情報を記憶して管理するデータベースである。この圏内情報が、上記の走行情報と対応付けて用いられることにより、現在位置において外部との通信が可能か否かの判定等を行なうことが可能になる。   The communication area DB 28 is a database that stores and manages area information related to the communication area A2 in which communication with the information management center 1 is possible. By using this area information in association with the above travel information, it is possible to determine whether or not communication with the outside is possible at the current position.

ロケーション部25は、GPS(Global Positioning System)や各種センサを用いることにより、自車両(即ち車両C1)の現在位置を検出して、地図DB29に記憶されている地図情報にプロットする部分である。検出された現在位置に関する現在位置情報は、地図DB29に格納されている目的地情報とともに、ロケーション部25によって情報管理センタ1に送信される。   The location unit 25 is a part that detects the current position of the host vehicle (that is, the vehicle C1) by using GPS (Global Positioning System) and various sensors, and plots it on the map information stored in the map DB 29. The current position information regarding the detected current position is transmitted to the information management center 1 by the location unit 25 together with the destination information stored in the map DB 29.

近距離無線通信部21は、車車間通信を行うことによって、情報管理センタ1へ送信が予定される送信情報の、他車両(例えば車両C2)からの受信や、情報管理センタ1へ送信が予定される送信情報の他車両への送信を行なう通信管理デバイス部分である。この送信情報の受信処理は、ロケーション部25により検出された現在位置が、通信エリアDB28により記憶された圏内情報が示す通信圏内エリアA2の外側の通信圏外エリアA1内である場合で、且つ、地図DB29により記憶された走行情報が示す走行予定エリアに、通信圏内エリアA2が含まれる場合に、行われる。   The short-range wireless communication unit 21 schedules reception of transmission information scheduled to be transmitted to the information management center 1 from another vehicle (for example, the vehicle C2) or transmission to the information management center 1 by performing inter-vehicle communication. It is the communication management device part which transmits other transmission information to the vehicle. The reception processing of the transmission information is performed when the current position detected by the location unit 25 is in the outside communication area A1 outside the communication area A2 indicated by the area information stored in the communication area DB 28, and on the map This is performed when the travel planned area indicated by the travel information stored in the DB 29 includes the communication area A2.

インターネット通信部22は、近距離無線通信部21により受信された送信情報を、携帯電話通信網等を利用することによって、情報管理センタ1に送信する通信管理デバイス部分である。この送信情報の送信処理は、ロケーション部25により検出された現在位置が、通信圏内エリアA2内に入った場合に、行われる。なお、インターネット通信部22は、送信情報を情報管理センタ1に送信することができるか否か(即ち、車両が通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行して送信不可となる可能性)を判定する。この可能性の判定方法については、後述する。なお、インターネット通信部22は、外部との通信が可能なインターネットゲートウェイとして機能する車両固有の通信部であるインターネットゲートウェイ車両固有部である。   The Internet communication unit 22 is a communication management device part that transmits transmission information received by the short-range wireless communication unit 21 to the information management center 1 by using a mobile phone communication network or the like. This transmission information transmission process is performed when the current position detected by the location unit 25 enters the communication area A2. It should be noted that the Internet communication unit 22 determines whether transmission information can be transmitted to the information management center 1 (that is, the vehicle can escape from the communication area A2 and travel to the non-communication area A1 to disable transmission). Sex). A method for determining this possibility will be described later. The Internet communication unit 22 is an Internet gateway vehicle specific unit that is a vehicle specific communication unit that functions as an Internet gateway capable of communication with the outside.

ルート案内部24は、自車両(即ち車両C1)の地図DB29に記憶されている走行予定ルートを含む走行予定エリアの案内を、ルート情報の画面出力や音声出力等によって行う案内機能部である。   The route guidance unit 24 is a guidance function unit that performs guidance of a planned travel area including a planned travel route stored in the map DB 29 of the host vehicle (that is, the vehicle C1) by screen output of route information, voice output, and the like.

UI部26は、上記の送信情報等の受信した情報を運転者に対して画面出力する機能や、運転者による操作の入力を受け付ける機能を有するユーザインタフェース部である。   The UI unit 26 is a user interface unit having a function of outputting the received information such as the transmission information described above to the driver and a function of receiving an operation input by the driver.

中継情報管理領域部27は、車車間通信が可能な各車両からの問い合わせ信号等に対するレスポンス信号を一時的に記憶して管理する領域部分である。   The relay information management area unit 27 is an area part for temporarily storing and managing response signals to inquiry signals from vehicles that can perform inter-vehicle communication.

中継情報管理部23は、上記の各構成要素の機能を一元的に管理し、伝達される情報を転送するエージェント機能を有する部分である。   The relay information management unit 23 is a part having an agent function for centrally managing the functions of the above-described components and transferring the information to be transmitted.

(5)地図DBに記憶されている走行情報の一例
引き続き、地図DB29に記憶されている走行情報の一例について、図4を用いて説明する。図4は、地図DB29に記憶されている走行情報の一例を説明するためのDB構成図である。地図DB29には、「車両ID」、「外部通信手段」、「位置(緯度経度)」、「目的地(緯度経度)」、及び「案内ルート経路(走行リンク情報)」が格納されている。
(5) Example of Travel Information Stored in Map DB Next, an example of the travel information stored in the map DB 29 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a DB configuration diagram for explaining an example of travel information stored in the map DB 29. The map DB 29 stores “vehicle ID”, “external communication means”, “position (latitude / longitude)”, “destination (latitude / longitude)”, and “guide route route (travel link information)”.

「車両ID」は、自車両(即ち車両C1)を一意に識別するための識別IDであり、例として「098474593」が格納されている。「外部通信手段」は、自車両(即ち車両C1)において利用可能な外部との通信を行う手段であり、例として「VICS、DSRC、車車間通信」が格納されている。VICSとは、Vehicle Information and Communication System、即ち交通情報の表示システムのことであり、DSRCとは、Dedicated Short Range Communication、即ち専用狭域通信のことである。   “Vehicle ID” is an identification ID for uniquely identifying the host vehicle (that is, the vehicle C1), and “098447453” is stored as an example. The “external communication means” is means for performing communication with the outside that can be used in the host vehicle (that is, the vehicle C1), and stores “VICS, DSRC, inter-vehicle communication” as an example. VICS is a Vehicle Information and Communication System, that is, a traffic information display system, and DSRC is Dedicated Short Range Communication, that is, a dedicated narrow area communication.

「位置(緯度経度)」は、ロケーション部25により検出された自車両(即ち車両C1)の現在位置が緯度経度で表されたものであり、例として緯度「35.658632」及び経度「139.745411」が格納されている。「目的地(緯度経度)」は、自車両(即ち車両C1)の走行予定エリアに含まれる目的地が緯度経度で表されたものであり、例として緯度「35.758632」及び経度「139.745411」が格納されている。   “Position (latitude and longitude)” is the current position of the host vehicle (that is, the vehicle C1) detected by the location unit 25 expressed in latitude and longitude. For example, latitude “35.665832” and longitude “139. 745411 "is stored. “Destination (latitude / longitude)” is a destination included in the planned travel area of the host vehicle (ie, vehicle C1) expressed in latitude / longitude. For example, latitude “35.586632” and longitude “139. 745411 "is stored.

「案内ルート経路(走行リンク情報)」は、自車両(即ち車両C1)が上記の目的地へ走行する際に、自車両(即ち車両C1)のルート案内部24において用いられる案内ルートとしての経路が「地域メッシュコード」と「道路リンクID」の組み合わせで表されたものであり、例として地域メッシュコード「533945」及び道路リンクID「0102343」の組み合わせである「533945−0102343」を含む複数の案内ルート経路が格納されている。   “Guide route route (travel link information)” is a route as a guide route used in the route guide unit 24 of the host vehicle (ie, vehicle C1) when the host vehicle (ie, vehicle C1) travels to the destination. Is represented by a combination of “region mesh code” and “road link ID”, and includes a plurality of examples including “533945-0102343” that is a combination of region mesh code “533945” and road link ID “0102343”. The guide route route is stored.

(6)車両が通信圏内エリアを脱出して通信圏外エリアへ走行する可能性の判定方法
引き続き、車両が通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行する可能性の判定方法について、図5を用いて説明する。図5は、車両が通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行する可能性の判定方法を説明するための説明図である。なお、図5(a)は自車両がオンロード走行している場合を示しており、図5(b)は自車両がオフロード走行している場合を示している。
(6) Determination Method of Possibility that Vehicle Escapes from Communication Area and Travels to Out-of-Communication Area Subsequently, a determination method of possibility that the vehicle escapes from communication-area A2 and travels to out-of-communication area A1 is illustrated in FIG. 5 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a method of determining the possibility that a vehicle will escape from the communication area A2 and travel to the non-communication area A1. 5A shows a case where the host vehicle is traveling on road, and FIG. 5B shows a case where the host vehicle is traveling off road.

まず、自車両がオンロード走行している場合について説明する。インターネット通信部22が、図5(a)に示されるように、自車両(ここでは車両C2)が走行中の道路R2と、自車両Cの現在位置を中心とした半径D(例えば数キロメートル)の判定円Sとの交点を、判定交点Pとして算出する。そして、インターネット通信部22が、通信圏外エリアA1と通信圏内エリアA2との境界がこの判定交点Pよりも内側に存在していれば上記の可能性は所定確率以上であると判定し、一方、この境界がこの判定交点Pよりも外側に存在していれば上記の可能性は所定確率未満であると判定する。   First, a case where the host vehicle is traveling on road will be described. As shown in FIG. 5A, the Internet communication unit 22 has a road R2 on which the host vehicle (vehicle C2 in this case) is traveling, and a radius D (for example, several kilometers) centered on the current position of the host vehicle C. The intersection with the determination circle S is calculated as a determination intersection P. If the boundary between the out-of-communication area A1 and the within-communication area A2 exists inside the determination intersection point P, the Internet communication unit 22 determines that the above possibility is equal to or greater than a predetermined probability, If this boundary exists outside the determination intersection point P, it is determined that the above possibility is less than a predetermined probability.

次に、自車両がオフロード走行している場合について説明する。インターネット通信部22が、図5(b)に示されるように、自車両(ここでは車両C2)が走行する可能性がある走行可能性範囲としての、進行方向を中心として左右それぞれに45度の角度(即ち合計90度の角度)だけ広げた扇形状範囲Eと、自車両Cの現在位置を中心とした半径D(例えば数キロメートル)の判定円Sとが交差する部分を、複数の判定交点Pが並んだ部分として算出する。そして、インターネット通信部22が、上記の境界がこの判定交点Pよりも内側に存在していれば上記の可能性は所定確率以上であると判定し、一方、この境界がこの判定交点Pよりも外側に存在していれば上記の可能性は所定確率未満であると判定する。   Next, a case where the host vehicle is traveling off-road will be described. As shown in FIG. 5 (b), the Internet communication unit 22 is 45 degrees to the left and right with respect to the traveling direction as a traveling possibility range where the own vehicle (vehicle C2 in this case) may travel. A plurality of judgment intersections are obtained by intersecting a portion where a fan-shaped range E widened by an angle (that is, a total angle of 90 degrees) and a judgment circle S having a radius D (for example, several kilometers) around the current position of the host vehicle C intersect Calculated as the part where P is lined up. Then, the Internet communication unit 22 determines that the above-described possibility is equal to or higher than a predetermined probability if the boundary exists inside the determination intersection point P. On the other hand, the boundary is higher than the determination intersection point P. If it exists outside, it will determine with said possibility being less than a predetermined probability.

(7)ルート管理サーバによるルート情報の配信処理の流れ
引き続き、ルート管理サーバ12によるルート情報の配信処理の流れについて、図6を用いて説明する。図6は、ルート管理サーバ12によるルート情報の配信処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、車両C1に搭載された車載端末2について説明する。
(7) Flow of Route Information Distribution Processing by Route Management Server Next, the flow of route information distribution processing by the route management server 12 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of route information distribution processing by the route management server 12. Here, the in-vehicle terminal 2 mounted on the vehicle C1 will be described.

まず、ロケーション部25が、自車両(即ち車両C1)の現在位置を検出すると、この現在位置に関する現在位置情報と、この自車両(即ち車両C1)の目的地に関する目的地情報とを、情報管理センタ1に送信する(ステップS21)。そして、ルート管理サーバ12が、例えばインターネット通信を行うことにより、この現在位置情報及び目的地情報を受信する(ステップS11)。   First, when the location unit 25 detects the current position of the host vehicle (that is, the vehicle C1), information management is performed on the current position information about the current position and the destination information about the destination of the host vehicle (that is, the vehicle C1). The data is transmitted to the center 1 (step S21). Then, the route management server 12 receives the current position information and the destination information by performing Internet communication, for example (step S11).

次に、ルート管理サーバ12が、通信接続部14を介して、走行情報を取得する(ステップS12)。この走行情報は、情報管理センタ1との通信が不可能な通信圏外エリアA1に存在する第一の車車間通信車両(例えば車両C1)の走行予定エリアや、この第一の車車間通信車両(例えば車両C1)が有するインターネット通信機能の他の通信機能に関する情報である。   Next, the route management server 12 acquires travel information via the communication connection unit 14 (step S12). This travel information includes the travel schedule area of the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1) existing in the out-of-communication area A1 incapable of communication with the information management center 1, and the first inter-vehicle communication vehicle ( For example, information on other communication functions of the Internet communication function of the vehicle C1).

そして、ルート検索部15が、ルート管理サーバ12により取得された(例えば車両C1に関する)走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両(例えば車両C3)を、第二の車車間通信車両に関するルート検索を行うことによって検索する(ステップS13)。このルート探索処理は、通信エリアDB28及び地図DB29が参照されることによって行なわれる。   Then, the route search unit 15 is the second vehicle-to-vehicle communication in which the travel planned area indicated by the travel information (for example, regarding the vehicle C1) acquired by the route management server 12 and the communication area A2 are planned as the travel area. A vehicle (for example, vehicle C3) is searched by performing a route search for the second inter-vehicle communication vehicle (step S13). This route search process is performed by referring to the communication area DB 28 and the map DB 29.

ここでは、ルート検索部15は、ルート管理サーバ12により取得された走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両(例えば車両C3)のうち、情報管理センタ1との通信が不可能な通信不能時間が所定時間より短い車車間通信車両を、第二の車車間通信車両として検索する。   Here, the route search unit 15 uses the second vehicle-to-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C3) in which the travel planned area indicated by the travel information acquired by the route management server 12 and the communication area A2 are planned as the travel area. ), A vehicle-to-vehicle communication vehicle that cannot communicate with the information management center 1 is shorter than a predetermined time as a second vehicle-to-vehicle communication vehicle.

次に、通信接続部14が、ルート検索部15により検索された第二の車車間通信車両(例えば車両C3)に、例えばインターネット接続等を行なうことによって、走行エリア情報を送信する(ステップS14)。走行エリア情報は、第一の車車間通信車両(例えば車両C1)において用いられる、走行予定エリアに関する情報である。そして、UI部26が、この走行エリア情報を受信して、受信したこの走行エリア情報を運転者に対して画面出力し(ステップS22)、ルート案内部24が、この走行予定エリアのルート案内を、ルート情報の画面出力や音声出力等によって行う(ステップS23)。これにより、第一の車車間通信車両(例えば車両C1)の運転者は、通信圏外エリアA1に位置している場合であっても、走行が予定されている通信圏内エリアA2に関する情報を取得することができるようになる。   Next, the communication connection unit 14 transmits the travel area information to the second vehicle-to-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C3) searched by the route search unit 15 by, for example, connecting to the Internet (step S14). . The travel area information is information related to the travel planned area used in the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1). The UI unit 26 receives the travel area information, outputs the received travel area information to the driver (step S22), and the route guide unit 24 provides route guidance for the planned travel area. The route information is output by screen output, voice output, or the like (step S23). As a result, the driver of the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1) obtains information regarding the communication area A2 in which traveling is planned even when the driver is located in the area A1 outside the communication area. Will be able to.

なお、通信接続部14による走行エリア情報の送信が行われた後、通信接続部14が、地図DB29に対して、この走行エリア情報の書き込みを行って記憶させる(ステップS15)。   In addition, after transmission of the travel area information by the communication connection unit 14, the communication connection unit 14 writes the travel area information in the map DB 29 and stores it (step S15).

(8)ルート情報の配信後に行われる判定処理の流れ
引き続き、ルート情報の配信後に行われる判定処理の流れについて、図7を用いて説明する。図7は、ルート情報の配信後に行われる判定処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、車両C3に搭載された車載端末2について説明する。
(8) Flow of determination processing performed after distribution of route information The flow of determination processing performed after distribution of route information will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a flow of determination processing performed after distribution of route information. Here, the in-vehicle terminal 2 mounted on the vehicle C3 will be described.

まず、ルート案内部24によるルート案内の実施中又は実施後に、近距離無線通信部21が、車両C3の走行予定エリアが通信圏外であるか否かの判定処理を開始する(ステップS32)。この判定処理は、通信エリアDB28及び地図DB29が参照されることによって行なわれる。ここで、車両C3の走行予定エリアが通信圏外でない場合(即ち通信圏内エリアA2である場合)、一連の処理は終了し、一方、車両C3の走行予定エリアが通信圏外である場合(即ち通信圏外エリアA1である場合)、後述のステップS34に移行する(ステップS33)。   First, during or after the route guidance by the route guidance unit 24 is performed, the short-range wireless communication unit 21 starts a determination process as to whether or not the planned travel area of the vehicle C3 is outside the communication range (step S32). This determination process is performed by referring to the communication area DB 28 and the map DB 29. Here, when the planned travel area of the vehicle C3 is not out of the communication range (that is, the communication range area A2), the series of processing ends. On the other hand, when the planned travel area of the vehicle C3 is out of the communication range (that is, out of communication range). In the case of area A1, the process proceeds to step S34 described later (step S33).

ステップS34では、近距離無線通信部21が、車両C3が通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行する可能性が所定の可能性(例えば所定の確率)より高いか否かの判定処理を開始する。この判定処理は、通信エリアDB28及び地図DB29が参照されて、ルート案内部24による案内経路や道路形状に基づいて行なわれる。ここで、車両C3が通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行する可能性が所定可能性(所定確率)未満である場合、再度、ステップS34に移行し、一方、車両C3が通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行する可能性が所定可能性(所定確率)以上である場合、後述のステップS36に移行する(ステップS35)。   In step S34, the short-range wireless communication unit 21 determines whether or not the possibility that the vehicle C3 exits the communication area A2 and travels to the area A1 outside the communication area is higher than a predetermined possibility (for example, a predetermined probability). Start processing. This determination process is performed based on the guide route and road shape by the route guide unit 24 with reference to the communication area DB 28 and the map DB 29. Here, when the possibility that the vehicle C3 escapes from the communication area A2 and travels to the non-communication area A1 is less than a predetermined possibility (predetermined probability), the process proceeds to step S34 again, while the vehicle C3 communicates. If the possibility of exiting the area A2 and traveling to the out-of-communication area A1 is greater than or equal to a predetermined possibility (predetermined probability), the process proceeds to step S36 described later (step S35).

ステップS36では、インターネット通信部22が、携帯電話通信網等を利用することによって、車両C3が事前セキュリティ状態に移行することを示す脱出情報を、情報管理センタ1に送信して通知する。事前セキュリティ状態とは、車両C3が通信圏内エリアA2を脱出する可能性が高いために車両C3を監視対象として事前に把握し始めることによってセキュリティを高める必要がある状態である。そして、中継情報管理領域部27が、通信エリアDB28に対して、この事前セキュリティ状態の書き込みを行って記憶させる(ステップS41)。   In step S36, the Internet communication unit 22 transmits and notifies the information management center 1 of escape information indicating that the vehicle C3 shifts to the prior security state by using the mobile phone communication network or the like. The prior security state is a state in which it is necessary to increase security by starting to grasp the vehicle C3 as a monitoring target in advance because the vehicle C3 is likely to escape from the communication area A2. And the relay information management area | region part 27 writes and memorize | stores this prior security state with respect to communication area DB28 (step S41).

(9)ルート情報の配信後に行われる送信情報の送信処理の流れ
引き続き、ルート情報の配信後に行われる送信情報の送信処理の流れについて、図8を用いて説明する。図8は、ルート情報の配信後に行われる送信情報の送信処理の流れを示すシーケンス図である。ここでは、車両C2に搭載された車載端末2から、車両C1に搭載された車載端末20に送信情報が送信される場合について説明する。
(9) Flow of Transmission Information Transmission Process Performed After Distribution of Route Information Next, a flow of transmission information transmission process performed after distribution of route information will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram showing a flow of transmission processing of transmission information performed after distribution of route information. Here, a case where transmission information is transmitted from the in-vehicle terminal 2 mounted in the vehicle C2 to the in-vehicle terminal 20 mounted in the vehicle C1 will be described.

まず、情報管理センタ1が、リクエスト受信状態に移行する(ステップS61)。リクエスト受信状態とは、通信圏内エリアA2内に存在する各車両からの要求を示すリクエスト信号を受信可能な状態である。そして、このリクエスト受信状態において受信されたリクエスト信号に対するレスポンス信号が作成され(ステップS62)、作成されたレスポンス信号がレスポンス管理DB11に一時的に記憶される(ステップS63)。   First, the information management center 1 shifts to a request reception state (step S61). The request reception state is a state in which a request signal indicating a request from each vehicle existing in the communication area A2 can be received. Then, a response signal for the request signal received in the request reception state is created (step S62), and the created response signal is temporarily stored in the response management DB 11 (step S63).

次に、ルート管理サーバ12が、各車両の走行予定エリアに関する走行情報を取得し、ルート検索部15が、ルート管理サーバ12により取得された(例えば車両C1に関する)走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている中継車両としての第二の車車間通信車両(例えば車両C2)を検索する(ステップS64)。ここで、このような中継車両としての第二の車車間通信車両(例えば車両C2)が有った場合、後述のステップS67に移行し、一方、このような中継車両としての第二の車車間通信車両(例えば車両C2)が無かった場合、後述のステップS66に移行する(ステップS65)。   Next, the route management server 12 acquires travel information related to the planned travel area of each vehicle, and the route search unit 15 indicates the travel planned area indicated by the travel information acquired by the route management server 12 (for example, regarding the vehicle C1), And the communication area A2 searches for the 2nd vehicle-to-vehicle communication vehicle (for example, vehicle C2) as a relay vehicle planned as a travel area (step S64). Here, when there is a second inter-vehicle communication vehicle (for example, vehicle C2) as such a relay vehicle, the process proceeds to step S67 described later, while on the other hand, the second inter-vehicle communication as such a relay vehicle. When there is no communication vehicle (for example, vehicle C2), the process proceeds to step S66 described later (step S65).

ステップS66では、情報管理センタ1が、中継車両待ち状態に移行して、上記のステップS65に移行する。中継車両待ち状態とは、上記の中継車両が検索されるまで検索処理を継続する状態である。   In step S66, the information management center 1 shifts to the relay vehicle waiting state, and shifts to the above step S65. The relay vehicle waiting state is a state in which the search process is continued until the relay vehicle is searched.

ステップS67では、通信接続部14が、ルート検索部15により検索された中継車両としての第二の車車間通信車両(例えば車両C2)に、例えばインターネット接続等を行なうことによって、送信情報の中継を依頼するための送信情報中継依頼情報としての走行エリア情報を送信する。そして、後述するように、通信接続部14が、この送信情報中継依頼情報としての走行エリア情報を受信した車載端末2から、この送信情報中継依頼情報としての走行エリア情報に対する応答情報を受信する(ステップS68)。   In step S67, the communication connection unit 14 relays the transmission information, for example, by connecting to the second vehicle-to-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C2) as the relay vehicle searched by the route search unit 15, for example, by connecting to the Internet. Transmission area information as transmission information relay request information for requesting is transmitted. Then, as will be described later, the communication connection unit 14 receives response information for the travel area information as the transmission information relay request information from the in-vehicle terminal 2 that has received the travel area information as the transmission information relay request information ( Step S68).

一方、この車載端末2においては、ルート案内部24によるルート案内の実施中又は実施後に、上記の送信情報中継依頼情報としての走行エリア情報を受信する(ステップS52)。そして、ロケーション部25が、ルート案内部24により受信された走行エリア情報と、GPSや各種センサにより検出された現在位置との間の走行ルートが確立されているか否かを判定する(ステップS53)。ここで、この走行ルートが確立されていない場合、後述のステップS54に移行する。一方、この走行ルートが確立されている場合、後述のステップS55に移行する。   On the other hand, the in-vehicle terminal 2 receives the travel area information as the transmission information relay request information during or after the route guidance by the route guidance unit 24 (step S52). And the location part 25 determines whether the driving | running route between the driving | running | working area information received by the route guidance part 24 and the present position detected by GPS or various sensors is established (step S53). . Here, when this travel route is not established, the process proceeds to step S54 described later. On the other hand, if this travel route has been established, the process proceeds to step S55 described later.

ステップS54では、ロケーション部25が、上記の送信情報中継依頼情報としての走行エリア情報を削除し、一連の処理は終了する。   In step S54, the location unit 25 deletes the travel area information as the transmission information relay request information, and the series of processes ends.

ステップS55では、インターネット通信部22が、上記の送信情報中継依頼情報としての走行エリア情報に対する応答情報を、携帯電話通信網等を利用することによって、情報管理センタ1に送信する。そして、ロケーション部25が、GPSや各種センサを用いることにより、ルート案内部24により受信された走行エリア情報までの走行予定距離を算出する(ステップS56)。   In step S55, the Internet communication unit 22 transmits response information to the travel area information as the transmission information relay request information to the information management center 1 by using a mobile phone communication network or the like. Then, the location unit 25 calculates the estimated travel distance to the travel area information received by the route guide unit 24 by using GPS and various sensors (step S56).

次に、中継情報管理部23が、ロケーション部25により算出された走行予定距離に基づいて行う処理を判定する(ステップS57)。算出された走行予定距離に基づく走行が開始されていない場合は、上記のステップS56に移行する。また、算出された走行予定距離に基づく走行が完了している場合は、一連の処理は終了する。また、算出された走行予定距離に基づく走行が未だ完了していない場合(例えば比較的短い距離しか走行していない場合)は、後述のステップS58に移行する。   Next, the relay information management unit 23 determines a process to be performed based on the planned travel distance calculated by the location unit 25 (step S57). When traveling based on the calculated estimated traveling distance has not been started, the process proceeds to step S56. In addition, when traveling based on the calculated estimated traveling distance is completed, the series of processing ends. If the travel based on the calculated estimated travel distance has not yet been completed (for example, when traveling only a relatively short distance), the process proceeds to step S58 described later.

ステップS58では、近距離無線通信部21が、車車間通信を行うことによって、情報管理センタ1へ送信が予定される送信情報を、他車両(例えば車両C1)へ送信する準備としての中継準備処理を行う。中継準備処理とは、例えば、該当するアプリケーションソフトの動作周期をより早める処理や、アクセス時間が比較的短いRAMに該当ソフトを読み込ませる処理等である。そして、近距離無線通信部21が、車車間通信を行うことによって、情報管理センタ1へ送信が予定される送信情報を、クライアント車両としての他車両(例えば車両C1)へ送信する(ステップS59)。そして、インターネット通信部22が、この送信処理が正常に行われたか否かに関する送信結果を、次回、通信圏内エリアA2内に進入した場合に、情報管理センタ1に送信することによって通知する(ステップS60)。   In step S58, the short-range wireless communication unit 21 performs vehicle-to-vehicle communication, whereby relay preparation processing as preparation for transmitting transmission information scheduled to be transmitted to the information management center 1 to another vehicle (for example, the vehicle C1). I do. The relay preparation process is, for example, a process for further speeding up the operation cycle of the corresponding application software or a process for reading the corresponding software into a RAM having a relatively short access time. The short-range wireless communication unit 21 transmits the transmission information scheduled to be transmitted to the information management center 1 to another vehicle (for example, the vehicle C1) as the client vehicle by performing vehicle-to-vehicle communication (step S59). . Then, when the Internet communication unit 22 enters the communication area A2 next time, it notifies the information management center 1 of the transmission result regarding whether or not this transmission processing has been normally performed (step S1). S60).

ここで、この他車両(即ち車両C1)の車載端末20においては、上記の送信情報が送信される前に、レスポンス待ち状態に移行している(ステップS71)。レスポンス待ち状態とは、車両C2や情報管理センタ1からの信号を受信可能な状態である。そして、近距離無線通信部21が、自車両(即ち車両C1)の存在と、通信圏内エリアA2への進入予定とを示す自車両情報を、停車中か否かを問わずブロードキャスト通信を行うことによって周囲の車両に送信する(ステップS72)。このブロードキャスト通信を受信した他車両(即ち車両C2)は、車車間通信を行うことによって、上記の送信情報を、自車両(即ち車両C1)に送信する。そして、近距離無線通信部21が、車車間通信を行うことによって、この送信情報を、他車両(即ち車両C2)から受信する(ステップS73)。   Here, in the in-vehicle terminal 20 of the other vehicle (that is, the vehicle C1), the state is shifted to a response waiting state before the transmission information is transmitted (step S71). The response waiting state is a state in which signals from the vehicle C2 and the information management center 1 can be received. The short-range wireless communication unit 21 performs broadcast communication of the own vehicle information indicating the existence of the own vehicle (that is, the vehicle C1) and the planned entry into the communication area A2 regardless of whether the vehicle is stopped or not. To the surrounding vehicles (step S72). The other vehicle (that is, the vehicle C2) that has received the broadcast communication transmits the transmission information to the own vehicle (that is, the vehicle C1) by performing inter-vehicle communication. And the near field communication part 21 receives this transmission information from another vehicle (namely, vehicle C2) by performing vehicle-to-vehicle communication (step S73).

(10)情報管理センタ及び車載端末による作用及び効果
上記の情報管理センタ1では、まず、通信圏外エリアA1に存在する第一の車車間通信車両(例えば車両C1)の走行予定エリアに関する走行情報を取得する。次に、取得された走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両を検索する。そして、検索された第二の車車間通信車両(例えば車両C3)に、無線通信基地局Bを介して走行エリア情報を送信する。
(10) Action and Effect of Information Management Center and In-Vehicle Terminal In the information management center 1, first, travel information relating to the travel planned area of the first inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C1) existing in the out-of-communication area A1 is obtained. get. Next, the travel planned area indicated by the acquired travel information and the communication area A2 are searched for the second inter-vehicle communication vehicle scheduled as the travel area. Then, the travel area information is transmitted to the searched second inter-vehicle communication vehicle (for example, the vehicle C3) via the wireless communication base station B.

このように、取得された走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両(ここでは車両C3)を検索して走行エリア情報を送信するため、この走行エリア情報が不要なその他の車両に向けた発信処理が行われてしまうことが防止される。この結果、車車間通信における通信トラフィックが低減されて、通信リソースをより有効に利用することができるとともに、情報漏洩を防止して通信セキュリティを向上させることができる。   As described above, the travel planned area indicated by the acquired travel information and the communication area A2 are searched for the second inter-vehicle communication vehicle (here, the vehicle C3) scheduled as the travel area, and the travel area information is obtained. Since transmission is performed, it is possible to prevent the transmission process for other vehicles that do not require this travel area information from being performed. As a result, communication traffic in inter-vehicle communication is reduced, communication resources can be used more effectively, information leakage can be prevented, and communication security can be improved.

また、取得された走行情報が示す走行予定エリア、及び通信圏内エリアA2が、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両のうち、通信不能時間の合計時間が所定時間より短い車車間通信車両が第二の車車間通信車両として検索される。このように、通信不能時間の合計時間が所定時間より短い車車間通信車両が第二の車車間通信車両として検索されるため、走行エリア情報を送信できる時間がより長くなることから、より新しい走行エリア情報の送信が可能になる。   In addition, among the second vehicle-to-vehicle communication vehicles in which the travel planned area indicated by the acquired travel information and the communication area A2 are scheduled as the travel area, the total time of communication failure is shorter than a predetermined time. The communication vehicle is searched as the second inter-vehicle communication vehicle. As described above, since the inter-vehicle communication vehicle having the total communication disabled time shorter than the predetermined time is searched for as the second inter-vehicle communication vehicle, the time during which the travel area information can be transmitted becomes longer, so that the new travel Area information can be transmitted.

また、上記の車載端末2では、まず、当該自車両(例えば車両C1)の現在位置を検出し、検出された現在位置が、通信圏外エリアA1内である場合で、且つ、地図DB29により記憶された走行情報が示す走行予定エリアに、通信圏内エリアA2が含まれる場合に、送信情報を他車両(例えば車両C2)から受信する。そして、検出された現在位置が、通信圏内エリアA2内に入った場合に、受信された送信情報を情報管理センタ1に送信する。   Moreover, in said vehicle-mounted terminal 2, first, the present position of the said own vehicle (for example, vehicle C1) is detected, and when the detected current position is in the out-of-communication area A1, and is stored in the map DB 29. When the scheduled travel area indicated by the travel information includes the communication area A2, the transmission information is received from another vehicle (for example, the vehicle C2). When the detected current position enters the communication area A2, the received transmission information is transmitted to the information management center 1.

このように、現在位置が通信圏外エリアA1内である場合で、且つ、走行予定エリアに通信圏内エリアA2が含まれる場合に、送信情報を他車両(例えば車両C2)から受信し、現在位置が通信圏内エリアA2内に入った場合に、送信情報を情報管理センタ1に送信する。このため、走行予定エリアが通信圏内エリアA2でない車両といった、送信情報を情報管理センタに送信する可能性がない車両に対して車両C2から送信情報を送信してしまうことが防止される。この結果、車車間通信における通信トラフィックが低減されて、通信リソースをより有効に利用することができるとともに、情報漏洩を防止して通信セキュリティを向上させることができる。   As described above, when the current position is in the out-of-communication area A1 and the travel-planned area includes the communication-area A2, the transmission information is received from another vehicle (for example, the vehicle C2), and the current position is When entering the communication area A2, the transmission information is transmitted to the information management center 1. For this reason, it is prevented that transmission information is transmitted from the vehicle C2 to a vehicle that is not likely to transmit the transmission information to the information management center, such as a vehicle whose travel planned area is not within the communication area A2. As a result, communication traffic in inter-vehicle communication is reduced, communication resources can be used more effectively, information leakage can be prevented, and communication security can be improved.

また、これにより、通信圏内エリアA2を脱出して通信圏外エリアA1へ走行する車両C2は、通信圏内エリアA2に向かって走行中の他の複数の車両のそれぞれに送信情報を逐一送信することにより、常にインターネットへのゲートウェイ構築を行なうことが可能になる。   Further, by this, the vehicle C2 traveling out of the communication area A2 and traveling to the out-of-communication area A1 transmits transmission information to each of the other vehicles traveling toward the communication area A2 one by one. It is always possible to build a gateway to the Internet.

(11)変形例
上記の実施例では、インターネット通信部22は、車両固有の通信部であるインターネットゲートウェイ車両固有部であるという構成としたが、インターネット通信部22に加えて近距離無線通信部21も、車両固有の通信部であるという構成としてもよい。
(11) Modification In the above embodiment, the Internet communication unit 22 is an Internet gateway vehicle specific unit that is a vehicle specific communication unit. However, in addition to the Internet communication unit 22, the short-range wireless communication unit 21. Alternatively, the communication unit may be a communication unit unique to the vehicle.

本発明によれば、車車間通信における通信リソースをより有効に利用することができる情報管理センタ及び車載端末を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information management center and vehicle-mounted terminal which can utilize the communication resource in vehicle-to-vehicle communication more effectively can be provided.

1…情報管理センタ、2,20…車載端末、11…レスポンス管理DB、12…ルート管理サーバ、13…車両状態管理DB、14…通信接続部、15…ルート検索部、21…近距離無線通信部、22…インターネット通信部、23…中継情報管理部、24…ルート案内部、25…ロケーション部、26…UI部、27…中継情報管理領域部、28…通信エリアDB、29…地図DB、A1…通信圏外エリア、A2…通信圏内エリア、B…無線通信基地局、C…自車両、C1,C2,C3…車両、D…半径、E…扇形状範囲、P…判定交点、R1,R2…道路、S…判定円。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information management center, 2, 20 ... Vehicle-mounted terminal, 11 ... Response management DB, 12 ... Route management server, 13 ... Vehicle state management DB, 14 ... Communication connection part, 15 ... Route search part, 21 ... Near field communication , 22 ... Internet communication part, 23 ... Relay information management part, 24 ... Route guidance part, 25 ... Location part, 26 ... UI part, 27 ... Relay information management area part, 28 ... Communication area DB, 29 ... Map DB, A1 ... outside communication area, A2 ... communication area, B ... radio communication base station, C ... own vehicle, C1, C2, C3 ... vehicle, D ... radius, E ... fan-shaped range, P ... determined intersection, R1, R2 ... road, S ... judgment circle.

Claims (1)

各車両の走行予定を管理する情報管理センタであって、
当該情報管理センタとの通信が不可能な通信圏外エリアに存在する第一の車車間通信車両の存在予定エリアに関する走行情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記走行情報が示す前記存在予定エリア、及び、当該情報管理センタとの通信が可能な通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された前記第二の車車間通信車両に、前記第一の車車間通信車両において用いられる前記存在予定エリアに関する存在エリア情報を送信する送信手段と、
を備え
前記検索手段は、前記取得手段により取得された前記走行情報が示す前記存在予定エリア、及び、当該情報管理センタとの通信が可能な通信圏内エリアが、走行エリアとして予定されている第二の車車間通信車両のうち、当該情報管理センタとの通信が不可能な通信不能時間が所定時間より短い車車間通信車両を第二の車車間通信車両として検索する、
情報管理センタ。
An information management center that manages the running schedule of each vehicle,
An acquisition means for acquiring travel information relating to an existing planned area of the first inter-vehicle communication vehicle existing in an out-of-communication area where communication with the information management center is impossible;
The second vehicle-to-vehicle communication vehicle in which the planned existence area indicated by the travel information acquired by the acquisition means and the communication area where communication with the information management center is planned is searched as a travel area. Search means to
Transmitting means for transmitting to the second vehicle-to-vehicle communication vehicle searched by the search means, presence area information relating to the planned existence area used in the first vehicle-to-vehicle communication vehicle;
Equipped with a,
The search means includes a second vehicle in which the planned existence area indicated by the travel information acquired by the acquisition means and a communication area where communication with the information management center is possible are planned as travel areas. Of the inter-vehicle communication vehicles, search for the inter-vehicle communication vehicle having a communication incompetence time incapable of communication with the information management center shorter than a predetermined time as the second inter-vehicle communication vehicle,
Information management center.
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