JP2021026522A - Traveling history output system, traveling history output program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行履歴出力システム、走行履歴出力プログラムに関する。 The present invention relates to a travel history output system and a travel history output program.
従来、プローブカーから収集した走行履歴に基づいて交通情報を生成することが知られている。特許文献１には、プローブカーを使用する人物の行動が特定されることを防止するために、プローブカーの出発地、到着地、経由地等の周辺の走行履歴をセンタに送信しないことが記載されている。 Conventionally, it is known to generate traffic information based on a travel history collected from a probe car. Patent Document 1 describes that in order to prevent the behavior of a person using a probe car from being specified, the travel history around the probe car's departure point, arrival point, waypoint, etc. is not transmitted to the center. Has been done.
車両の位置の測位精度がなんらかの要因によって一時的に低下することがある。例えばプローブカーの電源がオフされる前に蓄積された走行履歴を、電源がオンされた後にセンタに送信する構成において、プローブカーの使用者のプライバシー保護のため、プローブカーの電源がオフおよびオンされた地点の周辺の走行履歴を送信しないようにすることが考えられる。走行履歴を送信しない範囲は、例えば当該地点を中心とする既定距離以内等のように定めることができる。しかし、当該地点における測位精度が一時的に低下している場合、非送信範囲が本来設定されるべき範囲とずれて設定されることとなる。その場合、本来、送信しないはずの走行履歴がセンタに送信されうることとなり、プローブカーを使用する人物のプライバシーを保護できない可能性がある。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、車両の運転者のプライバシーを保護できない可能性を低減しつつ、車両の走行履歴を出力する技術の提供を目的とする。
The positioning accuracy of the vehicle position may temporarily decrease due to some factor. For example, in a configuration in which the travel history accumulated before the probe car is turned off is transmitted to the center after the power is turned on, the probe car is turned off and on to protect the privacy of the probe car user. It is conceivable not to transmit the travel history around the designated point. The range in which the travel history is not transmitted can be determined, for example, within a predetermined distance centered on the relevant point. However, if the positioning accuracy at the relevant point is temporarily lowered, the non-transmission range is set to deviate from the range that should be originally set. In that case, the driving history that should not be transmitted can be transmitted to the center, and there is a possibility that the privacy of the person who uses the probe car cannot be protected.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for outputting a traveling history of a vehicle while reducing the possibility that the privacy of the driver of the vehicle cannot be protected.
上記の目的を達成するため、走行履歴出力システムは、車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する走行履歴蓄積部と、車両の電源がオフからオンに変化した場合に測位された車両の現在地を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する第１削除部と、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を記録媒体から削除する第２削除部と、削除されずに記録媒体に蓄積されている走行履歴を出力する走行履歴出力部と、を備える。 In order to achieve the above objectives, the travel history output system is positioned with a travel history storage unit that stores the travel history indicating the history of the vehicle's current location on a recording medium and when the power of the vehicle changes from off to on. The first deletion unit that deletes the travel history of the range including the current location of the vehicle from the recording medium, and the latest maximum N of the travel history stored in the recording medium when the power of the vehicle changes from on to off. It includes a second deletion unit that deletes a point (N is an integer of 1 or more) from the recording medium, and a travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted.
さらに、上記の目的を達成するため、走行履歴出力プログラムは、コンピュータを、車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する走行履歴蓄積部、車両の電源がオフからオンに変化した場合に測位された車両の現在地を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する第１削除部、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を記録媒体から削除する第２削除部、削除されずに記録媒体に蓄積されている走行履歴を出力する走行履歴出力部、として機能させる。 Further, in order to achieve the above object, the travel history output program uses a computer as a travel history storage unit that stores a travel history indicating the history of the current location of the vehicle in a recording medium, when the power of the vehicle changes from off to on. The first deletion unit that deletes the travel history of the range including the current location of the vehicle positioned in the recording medium, the latest among the travel history stored in the recording medium, when the power of the vehicle changes from on to off. It functions as a second deletion unit that deletes a maximum of N points (N is an integer of 1 or more) from the recording medium, and a travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted.
すなわち、第１削除部は、車両の電源がオンされた場合に測位された車両の現在地を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する。しかし例えば、車両の電源がオンされた場合に測位して取得した現在地がなんらかの要因によって実際の現在地と異なる位置であった場合、第１削除部では実際の現在地周辺の走行履歴が削除されない可能性がある。一方、第２削除部は、車両の電源がオフされた場合の直近の最大Ｎ個の地点を記録媒体から削除する。従って、上述のように第１削除部では実際の現在地周辺の走行履歴が削除されない場合であっても、第２削除部によって電源オフまでに蓄積された履歴のうちの直近の最大Ｎ個の地点を記録媒体から削除することができる。なお、車両の電源がオフされた地点に至るまでに車両が当該地点の周囲を行き来したり周回したりした場合、当該地点周辺の走行履歴であっても直近のＮ個より多くの地点を第２削除部では削除することができない。しかしこのような場合も、第１削除部によれば、直近のＮ個以外にも現在地周辺の範囲内の走行履歴を削除することができる。このように、走行履歴出力システム、走行履歴出力プログラムが第１削除部および第２削除部の両方を備えることにより、車両の電源をオフした地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴が削除されない可能性を低減できる。その結果、車両の運転者のプライバシーを保護できない可能性を低減しつつ、車両の走行履歴を出力することが可能である。 That is, the first deletion unit deletes the traveling history of the range including the current location of the vehicle, which is positioned when the power of the vehicle is turned on, from the recording medium. However, for example, if the current location obtained by positioning when the power of the vehicle is turned on is different from the actual current location due to some factor, the travel history around the actual current location may not be deleted in the first deletion unit. There is. On the other hand, the second deletion unit deletes the latest maximum N points from the recording medium when the power of the vehicle is turned off. Therefore, as described above, even if the travel history around the actual current location is not deleted by the first deletion unit, the latest maximum N points in the history accumulated by the second deletion unit until the power is turned off. Can be deleted from the recording medium. In addition, when the vehicle goes back and forth or goes around the point before reaching the point where the power of the vehicle is turned off, even if it is the travel history around the point, more points than the latest N points are displayed. 2 It cannot be deleted in the deletion section. However, even in such a case, according to the first deletion unit, it is possible to delete the travel history within the range around the current location in addition to the latest N items. In this way, since the travel history output system and the travel history output program include both the first deletion unit and the second deletion unit, the travel history around the point up to the point where the power of the vehicle is turned off is not deleted. The possibility can be reduced. As a result, it is possible to output the driving history of the vehicle while reducing the possibility that the privacy of the driver of the vehicle cannot be protected.
上記の目的を達成するため、走行履歴出力システムは、車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する走行履歴蓄積部と、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の地点を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する第１削除部と、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）を記録媒体から削除する第２削除部と、削除されずに記録媒体に蓄積されている走行履歴を出力する走行履歴出力部と、を備える。 In order to achieve the above object, the travel history output system uses a travel history storage unit that stores a travel history indicating the history of the vehicle's current location in a recording medium, and a vehicle power supply among the travel histories stored in the recording medium. The power of the vehicle is turned from on to off among the first deletion unit that deletes the driving history in the range including the latest point when is changed from on to off from the recording medium and the traveling history stored in the recording medium. A second deletion unit that deletes the latest maximum N (N is an integer of 1 or more) from the recording medium when it changes, and a travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted. , Equipped with.
さらに、上記の目的を達成するため、走行履歴出力プログラムは、コンピュータを、車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する走行履歴蓄積部、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の地点を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する第１削除部、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）を記録媒体から削除する第２削除部、削除されずに記録媒体に蓄積されている走行履歴を出力する走行履歴出力部、として機能させる。 Further, in order to achieve the above object, the travel history output program uses the computer as a travel history storage unit that stores the travel history indicating the history of the current location of the vehicle in the recording medium, and among the travel history stored in the recording medium. , The first deletion unit that deletes the driving history of the range including the latest point when the power of the vehicle changes from on to off from the recording medium, the power of the vehicle among the driving history stored in the recording medium is turned on The second deletion unit that deletes the latest maximum N (N is an integer of 1 or more) from the recording medium when the value changes from to off, and the travel history output that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted. Make it function as a department.
すなわち、第１削除部は、記録媒体に蓄積済みの走行履歴のうち、車両の電源がオフされた場合における最新の地点（履歴の最後の地点）を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する。しかし例えば、蓄積済みの走行履歴のうちの当該最新の地点が、なんらかの要因によって、最新蓄積時の実際の車両の位置と異なる位置である場合、第１削除部では、最新蓄積時の実際の車両の位置周辺の走行履歴が削除されない可能性がある。一方、第２削除部は、車両の電源がオフされた場合の最新（直近）の最大Ｎ個の地点を記録媒体から削除する。従って、上述のように第１削除部では最新蓄積時の実際の車両の位置周辺の走行履歴が削除されない場合であっても、第２削除部によって、電源オフまでに蓄積された履歴のうちの最新の最大Ｎ個の地点を記録媒体から削除することができる。なお、車両の電源がオフされた地点に至るまでに車両が当該地点の周囲を行き来したり周回したりした場合、当該地点周辺の走行履歴であっても直近のＮ個より多くの地点を第２削除部では削除することができない。しかし、このような場合も第１削除部によれば、直近のＮ個以外にも蓄積済みの最新の地点周辺の範囲内の走行履歴を削除することができる。このように、走行履歴出力システム、走行履歴出力プログラムが第１削除部および第２削除部の両方を備えることにより、車両の電源をオフした地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴が削除されない可能性を低減できる。その結果、車両の運転者のプライバシーを保護できない可能性を低減しつつ、車両の走行履歴を出力することが可能である。 That is, the first deletion unit deletes the travel history in the range including the latest point (the last point in the history) when the power of the vehicle is turned off from the travel history stored in the recording medium. .. However, for example, if the latest point in the accumulated travel history is different from the actual vehicle position at the time of the latest accumulation due to some factor, the first deletion unit sets the actual vehicle at the time of the latest accumulation. There is a possibility that the driving history around the position of is not deleted. On the other hand, the second deletion unit deletes the latest (most recent) maximum N points from the recording medium when the power of the vehicle is turned off. Therefore, as described above, even if the travel history around the actual vehicle position at the time of the latest storage is not deleted by the first deletion unit, the history accumulated by the power off by the second deletion unit is included. The latest maximum N points can be deleted from the recording medium. In addition, when the vehicle goes back and forth or goes around the point before reaching the point where the power of the vehicle is turned off, even if it is the travel history around the point, more points than the latest N points are displayed. 2 It cannot be deleted in the deletion section. However, even in such a case, according to the first deletion unit, it is possible to delete the travel history within the range around the latest accumulated point other than the latest N items. In this way, since the travel history output system and the travel history output program include both the first deletion unit and the second deletion unit, the travel history around the point up to the point where the power of the vehicle is turned off is not deleted. The possibility can be reduced. As a result, it is possible to output the driving history of the vehicle while reducing the possibility that the privacy of the driver of the vehicle cannot be protected.
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）走行履歴出力システムの構成：
（２）走行履歴出力処理：
（３）他の実施形態：
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of driving history output system:
(2) Travel history output processing:
(3) Other embodiments:
（１）走行履歴出力システムの構成：
図１は、本発明にかかる走行履歴出力システム１０の構成を示すブロック図である。本実施形態において走行履歴出力システム１０は車両に搭載されている。走行履歴出力システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えており、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。
(1) Configuration of driving history output system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a travel history output system 10 according to the present invention. In the present embodiment, the travel history output system 10 is mounted on the vehicle. The travel history output system 10 includes a control unit 20 and a recording medium 30 including a CPU, RAM, ROM, and the like, and the control unit 20 can execute a program stored in the recording medium 30 and the ROM.
記録媒体３０には、予め地図情報３０ａが記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置を示すノードデータ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路やその周辺に存在する地物の位置や属性等を示す地物データ等を含んでいる。 Map information 30a is recorded in advance on the recording medium 30. The map information 30a includes node data indicating the positions of nodes set on the road on which the vehicle travels, link data indicating the connection between the nodes, and features indicating the positions and attributes of features existing on the road and its surroundings. Contains data etc.
本実施形態にかかる車両は、通信部４０とＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とを備えている。通信部４０は、道路上や道路脇に設置された路側機５０との通信可能エリア内を通過する場合に当該路側機５０と無線通信を行う回路を備えている。制御部２０は、通信部４０を制御して、路側機５０から交通情報等の種々の情報を受信することができる。また、制御部２０は、通信部４０を制御して、路側機５０に車両の走行履歴等の種々の情報を送信することができる。 The vehicle according to this embodiment includes a communication unit 40, a GNSS receiving unit 41, a vehicle speed sensor 42, and a gyro sensor 43. The communication unit 40 includes a circuit that performs wireless communication with the roadside unit 50 when passing through a communicable area with the roadside unit 50 installed on the road or on the side of the road. The control unit 20 can control the communication unit 40 to receive various information such as traffic information from the roadside unit 50. In addition, the control unit 20 can control the communication unit 40 to transmit various information such as the traveling history of the vehicle to the roadside machine 50.
路側機５０は、路側機５０が設置された道路を通過する車両を感知しセンタに通過台数等の情報をアップロードする装置である。また、路側機５０は、路側機５０が設置されていない道路を走行してきた車両の走行履歴（プローブ情報）を車両から受信し、センタにアップロードすることができる。センタは、路側機５０からアップロードされたこれらの情報に基づいて交通情報等を生成し、各所に配信することができる。 The roadside machine 50 is a device that detects a vehicle passing through the road on which the roadside machine 50 is installed and uploads information such as the number of passing vehicles to the center. Further, the roadside machine 50 can receive the travel history (probe information) of the vehicle traveling on the road on which the roadside machine 50 is not installed from the vehicle and upload it to the center. The center can generate traffic information and the like based on these information uploaded from the roadside machine 50 and distribute them to various places.
走行履歴３０ｂは、車両が走行する過程で記録媒体３０に蓄積され、路側機５０の通信可能エリアを通過した場合に路側機５０に送信される情報である。本実施形態において、走行履歴３０ｂは、車両の位置（座標）と、当該位置に車両がいた日時とが対応付けられたデータセットが時系列順に羅列されたデータセット群である。 The travel history 30b is information that is stored in the recording medium 30 in the process of traveling by the vehicle and is transmitted to the roadside unit 50 when passing through the communicable area of the roadside unit 50. In the present embodiment, the travel history 30b is a data set group in which data sets in which the position (coordinates) of the vehicle and the date and time when the vehicle was at the position are associated with each other are arranged in chronological order.
ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在地を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在地がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。 The GNSS receiving unit 41 is a device that receives signals from the Global Navigation Satellite System, receives radio waves from navigation satellites, and outputs a signal for calculating the current location of the vehicle via an interface (not shown). The control unit 20 acquires this signal and acquires the current location of the vehicle. The vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle. The control unit 20 acquires this signal via an interface (not shown) to acquire the vehicle speed. The gyro sensor 43 detects the angular acceleration for turning in the horizontal plane of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle. The control unit 20 acquires this signal and acquires the traveling direction of the vehicle. The vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like are used to identify the traveling locus of the vehicle. In the present embodiment, the current location is specified based on the starting point and the traveling locus of the vehicle, and the starting point and the traveling locus are specified. The current location of the vehicle specified based on the above is corrected based on the output signal of the GNSS receiving unit 41.
本実施形態において、制御部２０は、ＲＯＭ等に記録された走行履歴出力プログラム２１を実行可能である。走行履歴出力プログラム２１は、車両の走行履歴３０ｂを記録媒体３０に蓄積し、蓄積された走行履歴３０ｂを路側機５０との通信可能エリアを通過する際に路側機５０に送信する機能を実現するために、走行履歴蓄積部２１ａ、第１削除部２１ｂ、第２削除部２１ｃ、走行履歴出力部２１ｄを備えている。 In the present embodiment, the control unit 20 can execute the travel history output program 21 recorded in the ROM or the like. The travel history output program 21 realizes a function of accumulating the travel history 30b of the vehicle in the recording medium 30 and transmitting the accumulated travel history 30b to the roadside machine 50 when passing through the communicable area with the roadside machine 50. Therefore, a travel history storage unit 21a, a first deletion unit 21b, a second deletion unit 21c, and a travel history output unit 21d are provided.
走行履歴蓄積部２１ａは、車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、制御部２０は、一定距離Ｋ（例えば２００ｍ）走行する毎に、ＧＮＳＳ受信部４１、車速センサ４２、ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在地を取得する。なお、走行距離は、例えば車輪の回転数に基づいて取得可能である。そして制御部２０は、車両の現在地と現在日時のデータセットを記録媒体３０の走行履歴３０ｂに追加する。 The travel history storage unit 21a is a program module that allows the control unit 20 to realize a function of accumulating a travel history indicating the history of the current location of the vehicle in a recording medium. In the present embodiment, the control unit 20 acquires the current location of the vehicle based on the output signals of the GNSS receiving unit 41, the vehicle speed sensor 42, and the gyro sensor 43 each time the vehicle travels a certain distance K (for example, 200 m). The mileage can be obtained based on, for example, the number of rotations of the wheels. Then, the control unit 20 adds the data set of the current location of the vehicle and the current date and time to the travel history 30b of the recording medium 30.
第１削除部２１ｂは、車両の電源がオフ（ＡＣＣ−ＯＦＦ）からオン（ＡＣＣ−ＯＮ）に変化した場合に測位された車両の現在地を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。なお、本実施形態において、走行履歴３０ｂから地点を削除すると表現する場合、地点と、当該地点に対応付けられた日時とを含むデータセットが削除されることを意味する。車両の電源がオフの状態からオンに変化すると、制御部２０は第１削除部２１ｂの機能により、車両の現在地をＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて取得する。そして、制御部２０は、取得した現在地を含むプライバシー保護対象範囲を算出する。本実施形態において、プライバシー保護対象範囲は、電源オンに応じて取得した現在地を中心とした半径Ｘ[ｍ]（Ｘは例えば５００[ｍ]）以内の範囲である。制御部２０は、走行履歴３０ｂとして記録媒体３０に蓄積されている地点のうち、プライバシー保護対象範囲内に位置する地点を走行履歴３０ｂから削除する。 The first deletion unit 21b controls a function of deleting from the recording medium the travel history of the range including the current location of the vehicle that has been positioned when the power of the vehicle changes from off (ACC-OFF) to on (ACC-ON). It is a program module to be realized in the part 20. In the present embodiment, when it is expressed that the point is deleted from the travel history 30b, it means that the data set including the point and the date and time associated with the point is deleted. When the power of the vehicle changes from the off state to the on, the control unit 20 acquires the current location of the vehicle based on the output signal of the GNSS receiving unit 41 by the function of the first deletion unit 21b. Then, the control unit 20 calculates the privacy protection target range including the acquired current location. In the present embodiment, the privacy protection target range is a range within a radius X [m] (X is, for example, 500 [m]) centered on the current location acquired in response to the power on. The control unit 20 deletes from the travel history 30b the points that are stored in the recording medium 30 as the travel history 30b and are located within the privacy protection target range.
より具体的には、制御部２０は、記録媒体３０に蓄積されている走行履歴３０ｂのうち、最新の地点から遡って最初にプライバシー保護対象範囲外となるまでの地点を削除する。例えば、走行履歴として蓄積済みの各地点を時系列順につなげた軌跡が、走行履歴の最新の地点に到達するまでに、プライバシー保護対象範囲への進入・当該範囲からの退出・当該範囲への再進入のセットを少なくとも１セット行っている場合、この走行履歴を入手した装置および人物によってプライバシー保護対象範囲の中心の位置が推測されやすい。図２Ａは、このような場合の軌跡の例を示している。同図において白丸で表される地点Ｐ０〜地点Ｐ１１は走行履歴３０ｂとして蓄積済みの地点の位置を示している。なお説明を簡便にするため図２Ａにおいては直近の１２個の地点を図示しているが、地点Ｐ０より以前の地点が走行履歴３０ｂに含まれていることを否定するものではない。白丸で表される地点間の道路上での距離は、通常は一定距離Ｋである。同図において黒丸で表されている地点Ｐ１２は、車両の電源がオンされたことに応じて取得された現在地である。なお、図２Ａの例において地点Ｐ１２と地点Ｐ１１との距離はＫ未満であるため、地点Ｐ１２は走行履歴３０ｂとして記録媒体３０に蓄積されていない。従って図２Ａの例において、走行履歴３０ｂとして蓄積されている最新の地点は地点Ｐ１１である。 More specifically, the control unit 20 deletes the points of the travel history 30b stored in the recording medium 30 from the latest point to the first point outside the privacy protection target range. For example, by the time the locus that connects each point accumulated as a running history in chronological order reaches the latest point in the running history, it enters the privacy protection target range, exits the range, and re-enters the range. When at least one set of approach is performed, the position of the center of the privacy protection target range can be easily estimated by the device and the person who obtained this travel history. FIG. 2A shows an example of a trajectory in such a case. In the figure, the points P 0 to P 11 represented by white circles indicate the positions of the points accumulated as the travel history 30b. Although in FIG. 2A for ease of description depicts the last 12 points, it does not deny that the previous point of the point P 0 is included in the travel history 30b. The distance on the road between the points represented by the white circles is usually a constant distance K. Point P 12 that is represented by black circles in the figure, a current position acquired in response to the power of the vehicle is turned on. In the example of FIG. 2A, since the distance between the point P 12 and the point P 11 is less than K, the point P 12 is not stored in the recording medium 30 as the traveling history 30b. Thus in the example of FIG. 2A, the latest point stored are as travel history 30b is point P 11.
図２Ａにおいて、破線で示される円は、地点Ｐ１２を中心とする半径Ｘのプライバシー保護対象範囲を示している。図２Ａに示すように、走行履歴３０ｂとして蓄積されている地点Ｐ０〜地点Ｐ１１のうち、プライバシー保護対象範囲内の地点は、地点Ｐ２〜Ｐ４と、地点Ｐ９〜地点Ｐ１１である。これらを走行履歴３０ｂから削除した場合、地点Ｐ０〜Ｐ１１に区間について走行履歴３０ｂとして残る地点は地点Ｐ０〜地点Ｐ１と、地点Ｐ５〜地点Ｐ８である。このような走行履歴３０ｂが存在する場合、例えば地点Ｐ１を中心とする半径Ｘ程度の円と、地点Ｐ５を中心とする半径Ｘ程度の円と、地点Ｐ８を中心とする半径Ｘ程度の円の互いの交点の位置に基づいて地点Ｐ１２の大まかな位置を推定可能となりうる。そのため、本実施形態においては、制御部２０は、最新の地点Ｐ１１から時系列逆順に地点を遡って、最初にプライバシー保護対象範囲の外に出た地点の前までの地点を削除し、最初にプライバシー保護対象範囲外となった地点以降は削除しない。従って図２Ａの例の場合、地点Ｐ９〜地点Ｐ１１は削除されるが、地点Ｐ０〜地点Ｐ８は削除されない。そのため、前者の構成と比較すると、地点Ｐ１２の位置を推定しにくくすることができる。 2A, the circles shown by the broken line shows a privacy protection scope of radius X centered on the point P 12. As shown in FIG. 2A, among the points P 0 to P 11 accumulated as the travel history 30b, the points within the privacy protection target range are the points P 2 to P 4 and the points P 9 to P 11 . is there. When these are deleted from the travel history 30b, the points remaining as the travel history 30b for the section at the points P 0 to P 11 are the points P 0 to P 1 and the points P 5 to P 8 . When such travel history 30b are present, for example, a circle of radius of about X around the point P 1, and the circle radius of about X around the point P 5, about a radius X centered on the point P 8 It may allow estimating the approximate position of the point P 12 on the basis of the position of mutual intersection of the circle. Therefore, in the present embodiment, the control unit 20, back to the point in the sequence reverse order when the last point P 11, remove the point before the point where outside the first privacy scope, initially Do not delete after the point outside the scope of privacy protection. Therefore, in the case of the example of FIG. 2A, the points P 9 to P 11 are deleted, but the points P 0 to P 8 are not deleted. Therefore, when compared with the former configuration, it can make it difficult to estimate the position of the point P 12.
第２削除部２１ｃは、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を記録媒体から削除する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、第１削除部２１ｂの機能によって削除した地点の数がＭ個（Ｍは０以上のＮ未満の整数）である場合、制御部２０は第２削除部２１ｃの機能により、走行履歴３０ｂとして蓄積されている地点のうち最新の（Ｎ−Ｍ）個の地点を削除する。このようにすることで、第１削除部２１ｂおよび第２削除部２１ｃによる削除が行われる前の走行履歴における最新のＮ個の地点を確実に削除することが可能である。 The second deletion unit 21c sets the latest maximum N points (N is an integer of 1 or more) from the recording medium in the travel history stored in the recording medium when the power of the vehicle changes from on to off. This is a program module that enables the control unit 20 to realize the function to be deleted. In the present embodiment, when the number of points deleted by the function of the first deletion unit 21b is M (M is an integer of 0 or more and less than N), the control unit 20 uses the function of the second deletion unit 21c. The latest (NM) points among the points accumulated as the travel history 30b are deleted. By doing so, it is possible to reliably delete the latest N points in the travel history before the deletion by the first deletion unit 21b and the second deletion unit 21c.
図２Ｂは、車両の走行履歴に含まれる各地点の例を示している。白丸で示される地点Ｐ０〜地点Ｐ５を順に車両が走行し地点Ｐ０〜地点Ｐ５が走行履歴３０ｂとして記録されている。黒丸で示される地点Ｐ５は地点Ｐ５を通過後に車両が到達した地点であって、車両の電源がオフおよびオンされた地点である。ここで、第１削除部２１ｂは備えているが第２削除部２１ｃを備えない構成について考える。この構成の場合、車両の電源がオンされると、第１削除部２１ｂの機能によって車両の現在地が測位され、電源オンに応じて取得された現在地として地点Ｐ６が取得される。そして地点Ｐ６を中心とする半径Ｘのプライバシー保護対象範囲（破線の円）が算出され、プライバシー保護対象範囲内に位置する地点Ｐ３〜地点Ｐ５が削除される。 FIG. 2B shows an example of each point included in the traveling history of the vehicle. The vehicle travels in order from the point P 0 to the point P 5 indicated by the white circle, and the point P 0 to the point P 5 is recorded as the traveling history 30b. A point where the vehicle has reached the point P 5 is the point P 5 shown after passing by a black circle is a point where power supply of the vehicle is turned off and on. Here, consider a configuration in which the first deletion unit 21b is provided but the second deletion unit 21c is not provided. In this configuration, when the power of the vehicle is turned on, the current position of the vehicle by the function of the first deletion unit 21b is positioning point P 6 is obtained as a current position acquired in accordance with the power on. Then, the privacy protection target range (broken line circle) having a radius X centered on the point P 6 is calculated, and the points P 3 to P 5 located within the privacy protection target range are deleted.
しかし、例えば図２Ｃに示すように、なんらかの要因によって、車両の電源がオンされた際の測位によって取得された車両の地点Ｐ６が、電源がオンされた際に実際の車両がいる地点Ｐ６ｒと異なる場合、地点Ｐ６ｒを中心とする半径Ｘのプライバシー保護対象範囲（一点鎖線の円）内に実際は含まれているはずの地点Ｐ３〜地点Ｐ５が地点Ｐ６を中心とする半径Ｘのプライバシー保護対象範囲（破線の円）には含まれない。このような場合、第１削除部２１ｂの機能では地点Ｐ３〜地点Ｐ５が削除されない。 However, for example, as shown in Figure 2C, by some factors, the point P 6 of the vehicle acquired by the positioning at the time of power supply of the vehicle is turned on, the point there are actual vehicle when the power is turned on P 6r if different, the point P 3 ~ point P 5 which should actually have been included in the privacy scope of radius X (circle one-dot chain line) about the point P 6r of radius X centered on the point P6 It is not included in the privacy protection scope (dashed circle). In this case, it does not remove the point P 3 ~ point P 5 is a feature of the first deletion unit 21b.
本実施形態においては、第１削除部２１ｂに加えて第２削除部２１ｃを備えることにより、図２Ｃのような場合にも、車両の電源がオフされた地点の直近の地点が全く削除されないという問題を解決することができる。すなわち、図２Ｃの例の場合、走行履歴３０ｂとして蓄積されている地点のうち最新のＮ個が第２削除部２１ｃの機能によって削除される。なお、本実施形態においては、プライバシー保護対象範囲の半径Ｘが５００[ｍ]、走行履歴の蓄積間隔が２００[ｍ]、第２削除部２１ｃによって削除される地点の最大数Ｎが５個であることを想定している。従って、図２Ｃの例では、地点Ｐ５から遡って地点Ｐ１までの合計５個が削除される。 In the present embodiment, by providing the second deletion unit 21c in addition to the first deletion unit 21b, the point closest to the point where the power of the vehicle is turned off is not deleted at all even in the case of FIG. 2C. The problem can be solved. That is, in the case of the example of FIG. 2C, the latest N points among the points accumulated as the travel history 30b are deleted by the function of the second deletion unit 21c. In the present embodiment, the radius X of the privacy protection target range is 500 [m], the accumulation interval of the traveling history is 200 [m], and the maximum number N of the points deleted by the second deletion unit 21c is five. It is assumed that there is. Thus, in the example of FIG. 2C, a total of five to the point P 1 back from the point P 5 it is deleted.
なお、第２削除部２１ｃは備えるが第１削除部２１ｂは備えない構成を仮に採用した場合について考える。図３は、車両の走行履歴に含まれる各地点の例を示している。同図において白丸で示される地点Ｐ０〜地点１０を順に車両が走行し、地点Ｐ０〜地点Ｐ１０が走行履歴３０ｂとして記録されている。黒丸で示される地点Ｐ１１は地点１０を通過後に車両が到達した地点であって、車両の電源がオフおよびオンされた地点である。第２削除部２１ｃは備えるが第１削除部２１ｂは備えない構成の場合、走行履歴３０ｂにおける最新の地点Ｐ１０から遡って地点Ｐ６までの５個の地点が削除されるが、地点Ｐ４や地点Ｐ５等、最新の地点Ｐ１１に近い地点は削除されずに残る。第１削除部２１ｂを備えることにより、直近の５地点以外にも、地点Ｐ１１を中心とする半径Ｘのプライバシー保護対象範囲（破線）内に位置する地点Ｐ４と地点Ｐ５を削除可能である。 Consider a case where a configuration is tentatively adopted in which the second deletion unit 21c is provided but the first deletion unit 21b is not provided. FIG. 3 shows an example of each point included in the traveling history of the vehicle. In the figure, the vehicle travels in order from the points P 0 to 10 indicated by the white circles, and the points P 0 to P 10 are recorded as the traveling history 30b. Point P 11 shown by a black circle is a point where the vehicle reaches after passing the point 10 is a point where power supply of the vehicle is turned off and on. For construction but comprises a second deletion unit 21c without a first deleting unit 21b, but five points on the last point P 10 to the point P 6 back is deleted in the travel history 30b, point P 4 and the point P 5 and the like, a point close to the latest point P 11 remains without being deleted. By providing the first deleting unit 21b, in addition to the last five points, the point P 4 and the point P 5 which is located within the privacy scope of radius X (broken line) around the point P 11 deletable is there.
走行履歴出力部２１ｄは、削除されずに記録媒体に蓄積されている走行履歴を出力する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、車両が路側機５０との通信可能エリアを通過した際に、記録媒体３０に蓄積されている走行履歴３０ｂ（未送信分）をまとめて路側機５０に送信する。もちろん、第１削除部２１ｂおよび第２削除部２１ｃによって削除された地点は送信されない。なお、制御部２０は、路側機５０が発するビーコンを検知した場合に、路側機５０との通信可能エリアを通過していると判断する。 The travel history output unit 21d is a program module that allows the control unit 20 to realize a function of outputting the travel history stored in the recording medium without being deleted. In the present embodiment, when the vehicle passes through the communicable area with the roadside unit 50, the control unit 20 collectively transmits the travel history 30b (untransmitted portion) stored in the recording medium 30 to the roadside unit 50. To do. Of course, the points deleted by the first deletion unit 21b and the second deletion unit 21c are not transmitted. When the control unit 20 detects the beacon emitted by the roadside unit 50, the control unit 20 determines that the vehicle has passed the communicable area with the roadside unit 50.
以上で説明したように、第２削除部２１ｃを備えることにより、車両の電源がオフされた地点に至るまでの走行履歴３０ｂにおける直近のＮ個を確実に削除することができる。また、第１削除部２１ｂを備えることにより、車両の電源がオフおよびオンされた地点を中心とする半径Ｘの範囲内の地点を削除することができる。従って第１削除部２１ｂと第２削除部２１ｃの両方を備えることにより、車両の電源をオフした地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴が削除されない可能性を低減できる。その結果、車両の運転者のプライバシーを保護できない可能性を低減しつつ、車両の走行履歴を出力することが可能である。 As described above, by providing the second deletion unit 21c, it is possible to reliably delete the latest N items in the travel history 30b up to the point where the power of the vehicle is turned off. Further, by providing the first deletion unit 21b, it is possible to delete a point within a radius X centered on a point where the power of the vehicle is turned off and on. Therefore, by providing both the first deletion unit 21b and the second deletion unit 21c, it is possible to reduce the possibility that the travel history around the point up to the point where the power of the vehicle is turned off is not deleted. As a result, it is possible to output the driving history of the vehicle while reducing the possibility that the privacy of the driver of the vehicle cannot be protected.
（２）走行履歴出力処理：
次に、制御部２０が実行する走行履歴出力処理を、図４を参照しながら説明する。走行履歴出力処理は、制御部２０が、車両の電源がオフからオンに変化したことに応じて実行される。走行履歴出力処理の実行に先立ち、走行履歴蓄積部２１ａの機能によよって、車両が走行する過程において走行履歴３０ｂが記録媒体３０に蓄積されている状態である。なお、車両の電源がオフからオンに変化した場合に、図４の走行履歴出力処理を実行するのに先立ち、制御部２０は第１削除部２１ｂの機能により、車両の現在地（以降、最新の現在地という）を取得する。
(2) Travel history output processing:
Next, the travel history output process executed by the control unit 20 will be described with reference to FIG. The travel history output process is executed by the control unit 20 in response to the change in the power supply of the vehicle from off to on. Prior to the execution of the travel history output process, the travel history 30b is stored in the recording medium 30 in the process of the vehicle traveling by the function of the travel history storage unit 21a. When the power supply of the vehicle changes from off to on, the control unit 20 uses the function of the first deletion unit 21b to perform the current location of the vehicle (hereinafter, the latest) prior to executing the travel history output process of FIG. Get your current location).
走行履歴出力処理が開始されると、制御部２０は、第１削除部２１ｂの機能により、最新の現在地に基づいてプライバシー保護対象範囲を算出する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、最新の現在地を中心とする半径Ｘの範囲を算出する。続いて、制御部２０は、第１削除部２１ｂの機能により、プライバシー保護対象範囲内の走行履歴を最新地点から遡って、最初に範囲外となる地点までの地点を削除する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、走行履歴３０ｂに記録されている最新の地点から時系列逆順にたどり、各地点についてプライバシー保護対象範囲内であるか否かを判定する。最新の地点を１個目の地点としてｉ個目（ｉはｉ＞１の整数）の地点が範囲外である場合、制御部２０は、最新の地点（走行履歴の１個目の地点）から（ｉ−１）個目の地点までの計（ｉ−１）個の地点を走行履歴３０ｂから削除する。なお、最新の地点がプライバシー保護対象範囲外である場合、制御部２０はステップＳ１０５では削除を行わない（削除された地点数は０）。制御部２０はステップＳ１０５において削除した地点の数Ｍを記憶する。 When the travel history output process is started, the control unit 20 calculates the privacy protection target range based on the latest current location by the function of the first deletion unit 21b (step S100). That is, the control unit 20 calculates the range of the radius X centered on the latest current location. Subsequently, the control unit 20 traces the travel history within the privacy protection target range from the latest point by the function of the first deletion unit 21b, and deletes the points up to the point that is first out of the range (step S105). That is, the control unit 20 traces from the latest point recorded in the travel history 30b in chronological order in reverse order, and determines whether or not each point is within the privacy protection target range. When the i-th point (i is an integer of i> 1) is out of range with the latest point as the first point, the control unit 20 starts from the latest point (the first point in the travel history). (I-1) A total of (i-1) points up to the third point are deleted from the travel history 30b. If the latest point is out of the privacy protection target range, the control unit 20 does not delete it in step S105 (the number of deleted points is 0). The control unit 20 stores the number M of the points deleted in step S105.
続いて、制御部２０は、第２削除部２１ｃの機能により、削除した地点の数ＭはＮ点以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち制御部２０はステップＳ１０５において第１削除部２１ｂの機能によって削除された地点の数ＭがＮ個以上であったか否かを判定する。 Subsequently, the control unit 20 determines whether or not the number M of the deleted points is N points or more by the function of the second deletion unit 21c (step S110). That is, the control unit 20 determines whether or not the number M of the points deleted by the function of the first deletion unit 21b in step S105 is N or more.
ステップＳ１１０において、削除した地点数ＭはＮ個以上であると判定されなかった場合、制御部２０は、第２削除部２１ｃの機能により、走行履歴３０ｂにおける新しい地点から遡って削除地点数がＮ個に達するまで追加で地点を削除する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１０５を実行後に走行履歴３０ｂとして蓄積されている地点のうち最新の（Ｎ−Ｍ）個の地点を削除する。 If it is not determined in step S110 that the number of deleted points M is N or more, the control unit 20 uses the function of the second deletion unit 21c to trace back the number of deleted points from the new point in the travel history 30b to N. Additional points are deleted until the number is reached (step S115). That is, the control unit 20 deletes the latest (NM) points among the points accumulated as the travel history 30b after executing step S105.
ステップＳ１１５を実行後、または、ステップＳ１１０にてＮ個以上であると判定された場合、制御部２０は、ステップＳ１００〜Ｓ１１５を実行後に削除されずに残った走行履歴を出力する（ステップＳ１２０）。すなわち本実施形態においては、路側機５０との通信可能エリアを通過していると判断した場合に、制御部２０は、記録媒体３０に走行履歴３０ｂとして蓄積されている地点と日時を含むデータセットを１セットとするデータセット群を路側機５０に送信する。 After executing step S115, or when it is determined in step S110 that the number is N or more, the control unit 20 outputs the running history that remains without being deleted after executing steps S100 to S115 (step S120). .. That is, in the present embodiment, when it is determined that the vehicle has passed the communicable area with the roadside unit 50, the control unit 20 sets a data set including a point and a date and time stored in the recording medium 30 as the travel history 30b. Is transmitted to the roadside machine 50 as a set of data sets.
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、車両の電源がオンされた位置周辺の走行履歴を削除する第１削除部と、走行履歴に蓄積済みの地点のうち車両の電源がオフされた場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を削除する第２削除部とを備える限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、走行履歴出力システム１０は、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであってもよい。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and the first deletion unit for deleting the travel history around the position where the power of the vehicle is turned on and the power supply of the vehicle among the points accumulated in the travel history are Various other embodiments can be adopted as long as it includes a second deletion unit that deletes the latest maximum N points (N is an integer of 1 or more) when it is turned off. For example, the travel history output system 10 may be a device mounted on a vehicle or the like, a device realized by a portable terminal, or a plurality of devices (for example, a client and a server). It may be a realized system.
さらに、走行履歴出力システムを構成する走行履歴蓄積部２１ａ、第１削除部２１ｂ、第２削除部２１ｃ、走行履歴出力部２１ｄの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、走行履歴蓄積部２１ａや第１削除部２１ｂにおける現在地測位機能が別の装置で実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。例えば、上記実施形態では、第１削除部による削除を試みた（Ｓ１００〜Ｓ１０５）後に、削除した数ＭがＮ個に満たなければ第２削除部にてＮ個に達するまで削除する流れであったが、第１削除部と第２削除部の処理順序は逆であってもよい。すなわち、最初に第２削除部によってＮ個削除し、その後第１削除部によって走行履歴として残存する最新の地点から遡って最初に範囲外となる地点までを削除する構成であってもよい。 Further, at least a part of the travel history storage unit 21a, the first deletion unit 21b, the second deletion unit 21c, and the travel history output unit 21d constituting the travel history output system may be divided into a plurality of devices and exist. For example, the current location positioning function in the travel history storage unit 21a and the first deletion unit 21b may be realized by another device. Of course, some configurations of the above-described embodiments may be omitted, and the order of processing may be changed or omitted. For example, in the above embodiment, after an attempt to delete by the first deletion unit (S100 to S105), if the number of deleted M is less than N, the second deletion unit deletes until the number reaches N. However, the processing order of the first deletion unit and the second deletion unit may be reversed. That is, it may be configured that N items are first deleted by the second deletion unit, and then N items are deleted from the latest point remaining as the travel history by the first deletion unit to the first out-of-range point.
走行履歴蓄積部は、車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積することができればよい。走行履歴は、車両の走行軌跡を示すことができればよく、種々の態様で表現されてよい。例えば、既定の間隔（距離や時間）毎に、取得した車両の現在地を時系列順に並べた構成であってもよい。車両の位置は緯度・経度・高度によって示されても良い。また例えば、地図情報３０ａを用いた周知のマップマッチング処理によって車両が走行しているリンクを特定し、車両の位置は当該リンクのリンクＩＤによって示されても良い。また、車両の位置は、リンクＩＤと当該リンクの端点からの距離で示されても良い。 The travel history storage unit only needs to be able to store the travel history indicating the history of the current location of the vehicle in the recording medium. The traveling history may be expressed in various modes as long as it can show the traveling locus of the vehicle. For example, the current location of the acquired vehicle may be arranged in chronological order for each predetermined interval (distance or time). The position of the vehicle may be indicated by latitude, longitude and altitude. Further, for example, a link on which the vehicle is traveling may be specified by a well-known map matching process using the map information 30a, and the position of the vehicle may be indicated by the link ID of the link. Further, the position of the vehicle may be indicated by the link ID and the distance from the end point of the link.
走行履歴においては、車両の位置に対応付けて、当該位置に車両が存在した日時が記録されてもよい。さらに、車両が備える各種センサで検知したデータが車両の位置に対応付けて記録されてもよい。当該データとしては例えば、車速、加速度、道路勾配、ブレーキ踏み込み量、操舵角、気温、ライト点灯、ワイパー動作等が含まれてもよい。 In the travel history, the date and time when the vehicle existed at the position may be recorded in association with the position of the vehicle. Further, the data detected by various sensors provided in the vehicle may be recorded in association with the position of the vehicle. The data may include, for example, vehicle speed, acceleration, road gradient, brake depression amount, steering angle, air temperature, light lighting, wiper operation, and the like.
第１削除部は、車両の電源がオフからオンに変化した場合に測位された車両の現在地を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する構成であってもよい。範囲の形状は、円であってもよいし、正方形等の多角形であってもよい。また、行政区画が範囲であってもよい。電源オンに応じて取得された現在地は、範囲に含まれていればよく、範囲の中のどのような位置に含まれていてもよい。例えば範囲が円や多角形である場合、円や多角形は、電源オンに応じて取得された現在地を中心（重心）として設定されてもよいし、当該現在地からランダムな方向および距離だけずらした位置を中心（重心）として設定されてもよい。 The first deletion unit may be configured to delete the traveling history of the range including the current location of the vehicle, which is positioned when the power of the vehicle changes from off to on, from the recording medium. The shape of the range may be a circle or a polygon such as a square. Moreover, the administrative division may be a range. The current location acquired in response to the power-on may be included in the range, and may be included in any position in the range. For example, when the range is a circle or a polygon, the circle or the polygon may be set with the current location acquired in response to the power on as the center (center of gravity), or may be shifted by a random direction and distance from the current location. The position may be set as the center (center of gravity).
また、範囲の大きさや形状をランダムに変化させてもよい。具体的には例えば、上記実施形態における半径Ｘを５００[ｍ]〜１[ｋｍ]の間でランダムに変化させてもよい。このようにランダムに変化させることで、走行履歴を入手した装置や人物が、車両の電源がオフおよびオンされた地点を推測できる可能性を低下することができる。 Further, the size and shape of the range may be randomly changed. Specifically, for example, the radius X in the above embodiment may be randomly changed between 500 [m] and 1 [km]. By changing the vehicle at random in this way, it is possible to reduce the possibility that the device or the person who obtained the travel history can guess the point where the power of the vehicle is turned off and on.
なお、上記実施形態においては、第１削除部において、車両の電源がオフされた地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴が削除されない例として、車両の電源がオンされた際の測位の精度が低下したことを挙げたが、次のような場合にも当該地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴が削除されないことがある。例えば、自宅や勤務先、立ち寄り先等の施設で車両の電源をオフし、その後車両の故障によって自走困難となったために修理施設まで牽引され、修理施設において電源がオンされた場合、車両の電源がオフされた地点とオンされた地点が相違する。このような場合も第１削除部では電源オフ地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴を削除できない。また例えば、携帯型のナビゲーション装置によって測位が行われる場合も、ナビゲーション装置の電源がオフされた地点と、オンされた地点とは相違しうるため、オフされた地点に至るまでの当該地点周辺の走行履歴を削除できない。このような場合も、第２削除部によって当該地点に至るまでの直近のＮ個の地点を確実に削除することができる。 In the above embodiment, as an example in which the travel history around the point up to the point where the power of the vehicle is turned off is not deleted in the first deletion unit, the accuracy of positioning when the power of the vehicle is turned on. However, in the following cases, the travel history around the point up to the point may not be deleted. For example, if the vehicle is turned off at a facility such as home, work, or stop-by, and then the vehicle is towed to a repair facility due to difficulty in self-propelling due to a vehicle breakdown, and the power is turned on at the repair facility, the vehicle The point where the power was turned off and the point where it was turned on are different. Even in such a case, the first deletion unit cannot delete the travel history around the point up to the power-off point. Also, for example, when positioning is performed by a portable navigation device, the point where the power of the navigation device is turned off and the point where it is turned on can be different, so that the area around the point up to the point where the navigation device is turned off can be different. The driving history cannot be deleted. Even in such a case, the second deletion unit can reliably delete the nearest N points up to the point.
また、第１削除部は、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の地点を含む範囲の走行履歴を記録媒体から削除する構成であってもよい。蓄積済みの走行履歴のうちの当該最新の地点が、なんらかの要因（例えば、一時的な測位精度低下等）によって、最新蓄積時の実際の車両の位置と異なる位置となりえる。この場合、第１削除部では、最新蓄積時の実際の車両の位置周辺の走行履歴が削除されない可能性がある。このような場合も、第２削除部によって当該地点に至るまでの直近のＮ個の地点を確実に削除することができる。 Further, the first deletion unit has a configuration in which, of the travel history stored in the recording medium, the travel history in the range including the latest point when the power of the vehicle changes from on to off is deleted from the recording medium. You may. The latest point in the accumulated travel history may be different from the actual position of the vehicle at the time of the latest accumulation due to some factor (for example, temporary deterioration of positioning accuracy). In this case, the first deletion unit may not delete the travel history around the actual position of the vehicle at the time of the latest accumulation. Even in such a case, the second deletion unit can reliably delete the nearest N points up to the point.
なお、第１削除部が、走行履歴に蓄積されている最新の地点を含む範囲の走行履歴を削除する場合、図４の走行履歴出力処理のＳ１００において「最新の現在地」が「走行履歴に蓄積されている最新の地点」に置き換わる。なお、第１削除部および第２削除部による削除処理（Ｓ１００〜Ｓ１１５）は、車両の電源がオンからオフに変化してから、再びオンに変化した後に最初に路側機の下方を通過するまでの間に実施されればよい。上記実施形態のように、車両の電源がオンされた後に実施されてもよいし、車両の電源がオフされたことに応じて実施されてもよい。第１削除部および第２削除部の一方が電源オフに応じて実行され他方が電源オンに応じて実施されてもよい。ただし、車両が備える蓄電池の電力消費を抑えるために、例えば長い処理時間を要する処理は、車両の電源がオンされた後に実施されることが望ましい。 When the first deletion unit deletes the travel history in the range including the latest point accumulated in the travel history, the "latest current location" is accumulated in the travel history in S100 of the travel history output process of FIG. It will be replaced with "the latest point that has been done". The deletion process (S100 to S115) by the first deletion unit and the second deletion unit is performed from when the power of the vehicle changes from on to off until it first passes under the roadside machine after turning on again. It may be carried out during. As in the above embodiment, it may be carried out after the power of the vehicle is turned on, or it may be carried out in response to the power of the vehicle being turned off. One of the first deletion unit and the second deletion unit may be executed in response to the power off, and the other may be executed in response to the power on. However, in order to reduce the power consumption of the storage battery provided in the vehicle, for example, it is desirable that the processing requiring a long processing time is performed after the power of the vehicle is turned on.
第２削除部は、記録媒体に蓄積されている走行履歴のうち、車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）を記録媒体から削除する。すなわち、第２削除部では、車両の電源がオフされた時点における直近の最大Ｎ個の地点が削除される。なお、例えば範囲の大きさがランダムに変動する場合、範囲が大きいほどＮの値を大きくしてもよい。Ｎは範囲の大きさに応じて連続的に変化してもよいし離散的に変化してもよい。後者においては、第１削除部において基準地点からの距離が第１距離である範囲が設定される場合には、第２削除部においてＮとして第１個数が採用され、第１削除部において基準地点からの距離が第１距離より大きい第２距離である範囲が設定される場合には、第２削除部においてＮとして第１個数より大きい第２個数が採用される構成となる。このようにすることで、第１削除部によって削除されることが想定される距離に相当する走行履歴を第２削除部によって削除することが可能である。 The second deletion unit deletes the latest maximum N (N is an integer of 1 or more) from the recording medium in the travel history stored in the recording medium when the power of the vehicle is changed from on to off. That is, in the second deletion unit, the latest maximum N points at the time when the power of the vehicle is turned off is deleted. For example, when the size of the range fluctuates randomly, the value of N may be increased as the range is larger. N may change continuously or discretely depending on the size of the range. In the latter, when the range in which the distance from the reference point is the first distance is set in the first deletion section, the first number is adopted as N in the second deletion section, and the reference point is adopted in the first deletion section. When a range in which the distance from the distance is a second distance larger than the first distance is set, a second number larger than the first number is adopted as N in the second deletion unit. By doing so, it is possible for the second deletion unit to delete the travel history corresponding to the distance that is expected to be deleted by the first deletion unit.
走行履歴出力部は、削除されずに記録媒体に蓄積されている走行履歴を出力することができればよい。出力先の機器は、路側機であってもよいし、図示しないサーバであってもよいし、その他のＰＣやタブレット、ＨＤＤやメモリカード等であってもよい。出力先の機器に対して出力済みの走行履歴は、出力が完了したことに応じて削除されてもよいし、記録媒体の走行履歴蓄積用の記憶領域に空きがある限り削除されずに残されていても良い。後者の場合、出力済みの走行履歴であるか否かを識別可能に記憶されていてもよい。 The travel history output unit only needs to be able to output the travel history stored in the recording medium without being deleted. The output destination device may be a roadside machine, a server (not shown), or another PC, tablet, HDD, memory card, or the like. The travel history that has already been output to the output destination device may be deleted when the output is completed, or is left undeleted as long as there is space in the storage area for accumulating the travel history of the recording medium. You may be. In the latter case, it may be identifiable and stored whether or not the travel history has been output.
なお上記実施形態においては、第１削除部や第２削除部は、記録媒体から対象の履歴を削除し、走行履歴出力部は、削除されずに記録媒体に残っている未送信の走行履歴を送信する構成であったが、第１削除部および第２削除部においては対象の履歴を記録媒体から削除せずに出力対象から除外する構成であってもよい。その場合に走行履歴出力部は、出力対象から除外された送信履歴は出力せず、除外されていない送信履歴を出力するように構成されてよい。すなわち、第１削除部および第２削除部における「削除」は、対象の履歴を出力対象から除外する（その結果出力されない）ことを含んでよい。 In the above embodiment, the first deletion unit and the second deletion unit delete the target history from the recording medium, and the travel history output unit deletes the untransmitted travel history that remains in the recording medium without being deleted. Although it was configured to transmit, the first deletion unit and the second deletion unit may be configured to exclude the target history from the output target without deleting it from the recording medium. In that case, the travel history output unit may be configured not to output the transmission history excluded from the output target, but to output the transmission history not excluded. That is, the "deletion" in the first deletion unit and the second deletion unit may include excluding the target history from the output target (resulting in no output).
さらに、本発明のように、車両の電源がオンされた場合に測位された車両の現在地（又は走行履歴に蓄積されている最新の地点）を含む範囲の走行履歴を削除する第１削除部と、走行履歴に蓄積済みの地点のうち車両の電源がオフされた場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を削除する手法は、方法やコンピュータに実行させるプログラムとしても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのプログラムの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし半導体メモリであってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。 Further, as in the present invention, with the first deletion unit that deletes the travel history in the range including the current location (or the latest point accumulated in the travel history) of the vehicle positioned when the power of the vehicle is turned on. , The method of deleting the latest maximum N points (N is an integer of 1 or more) when the vehicle is turned off among the points accumulated in the driving history is also applied as a method or a program to be executed by a computer. It is possible. In addition, the above systems, programs, and methods may be realized as a single device or may be realized by using parts shared with each part provided in the vehicle, including various aspects. It is a program. In addition, some of them are software and some of them are hardware, which can be changed as appropriate. Further, the invention is also established as a recording medium for a program that controls a system. Of course, the recording medium of the program may be a magnetic recording medium or a semiconductor memory, and any recording medium to be developed in the future can be considered in exactly the same way.
１０…走行履歴出力システム、２０…制御部、２１…走行履歴出力プログラム、２１ａ…走行履歴蓄積部、２１ｄ…走行履歴出力部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…走行履歴、４０…通信部、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、５０…路側機 10 ... Driving history output system, 20 ... Control unit, 21 ... Driving history output program, 21a ... Driving history storage unit, 21d ... Driving history output unit, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Driving history, 40 ... Communication unit, 41 ... GNSS receiver, 42 ... vehicle speed sensor, 43 ... gyro sensor, 50 ... roadside machine
Claims (7)
前記車両の電源がオフからオンに変化した場合に測位された前記車両の現在地を含む範囲の前記走行履歴を前記記録媒体から削除する第１削除部と、
前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴のうち、前記車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を前記記録媒体から削除する第２削除部と、
削除されずに前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴を出力する走行履歴出力部と、
を備える走行履歴出力システム。 A travel history storage unit that stores the travel history showing the history of the vehicle's current location on a recording medium,
A first deletion unit that deletes the travel history of the range including the current location of the vehicle, which is positioned when the power of the vehicle changes from off to on, from the recording medium.
Among the traveling histories stored in the recording medium, the latest maximum N points (N is an integer of 1 or more) when the power of the vehicle is changed from on to off are deleted from the recording medium. 2 Deleted part and
A travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted,
Travel history output system equipped with.
前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴のうち、前記車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の地点を含む範囲の前記走行履歴を前記記録媒体から削除する第１削除部と、
前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴のうち、前記車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）を前記記録媒体から削除する第２削除部と、
削除されずに前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴を出力する走行履歴出力部と、
を備える走行履歴出力システム。 A travel history storage unit that stores the travel history showing the history of the vehicle's current location on a recording medium,
Among the travel histories stored in the recording medium, a first deletion unit that deletes the travel history in a range including the latest point when the power of the vehicle changes from on to off from the recording medium.
Of the traveling history stored in the recording medium, the latest maximum N (N is an integer of 1 or more) when the power of the vehicle is changed from on to off is deleted from the recording medium. Department and
A travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted,
Travel history output system equipped with.
請求項１または請求項２に記載の走行履歴出力システム。 When the number of points deleted by the first deletion unit is M (M is an integer of 0 or more and less than N), the number of points deleted by the second deletion unit is (NM). is there,
The travel history output system according to claim 1 or 2.
前記範囲が大きいほど、Ｎが大きい、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の走行履歴出力システム。 The size of the range varies randomly
The larger the range, the larger N.
The travel history output system according to any one of claims 1 to 3.
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の走行履歴出力システム。 In the first deletion unit, among the travel histories stored in the recording medium, the points from the latest point to the first out of the range are deleted.
The travel history output system according to any one of claims 1 to 4.
車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する走行履歴蓄積部、
前記車両の電源がオフからオンに変化した場合に測位された前記車両の現在地を含む範囲の前記走行履歴を前記記録媒体から削除する第１削除部、
前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴のうち、前記車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の地点を前記記録媒体から削除する第２削除部、
削除されずに前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴を出力する走行履歴出力部、
として機能させる走行履歴出力プログラム。 Computer,
Travel history storage unit that stores the travel history showing the history of the current location of the vehicle on the recording medium,
The first deletion unit, which deletes the travel history of the range including the current location of the vehicle, which is positioned when the power of the vehicle changes from off to on, from the recording medium.
Among the traveling histories stored in the recording medium, the latest maximum N points (N is an integer of 1 or more) when the power of the vehicle is changed from on to off are deleted from the recording medium. 2 Deleted part,
A travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted.
A driving history output program that functions as.
車両の現在地の履歴を示す走行履歴を記録媒体に蓄積する走行履歴蓄積部、
前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴のうち、前記車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の地点を含む範囲の前記走行履歴を前記記録媒体から削除する第１削除部、
前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴のうち、前記車両の電源がオンからオフに変化した場合における最新の最大Ｎ個（Ｎは１以上の整数）を前記記録媒体から削除する第２削除部、
削除されずに前記記録媒体に蓄積されている前記走行履歴を出力する走行履歴出力部、
として機能させる走行履歴出力プログラム。 Computer,
Travel history storage unit that stores the travel history showing the history of the current location of the vehicle on the recording medium,
The first deletion unit, which deletes the travel history in the range including the latest point when the power of the vehicle changes from on to off, among the travel histories stored in the recording medium, from the recording medium.
Of the traveling history stored in the recording medium, the latest maximum N (N is an integer of 1 or more) when the power of the vehicle is changed from on to off is deleted from the recording medium. Department,
A travel history output unit that outputs the travel history stored in the recording medium without being deleted.
A driving history output program that functions as.
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| CN116390063A (en) * | 2023-05-18 | 2023-07-04 | 北京集度科技有限公司 | Data processing method, privacy analysis system, device and vehicle |
| JP7480435B2 (en) | 2021-03-16 | 2024-05-09 | メルセデス・ベンツ グループ アクチェンゲゼルシャフト | Methods for anonymizing movement data |
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-
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