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JP2008039687A - Road map updating system and vehicle-side device used for the same - Google Patents

Road map updating system and vehicle-side device used for the same

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JP2008039687A
JP2008039687A JP2006217302A JP2006217302A JP2008039687A JP 2008039687 A JP2008039687 A JP 2008039687A JP 2006217302 A JP2006217302 A JP 2006217302A JP 2006217302 A JP2006217302 A JP 2006217302A JP 2008039687 A JP2008039687 A JP 2008039687A
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Akina Makishi
Ichiro Yoshida
一郎 吉田
明奈 真喜志
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Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-side device for a road map updating system, capable of successively updating the road map data to be more useful contents.
SOLUTION: Whether a road on which a user is driving by a vehicle is a new road is determined by a new road judging means 112, and a running path, when the driving road is new and an image around the vehicle that has been picked up by an onboard camera 14 during driving on the new road are transmitted to a map control device. The map control device can decide on the shape of the new road from the running path. More detailed information about the new road and information about whether facilities reside in the periphery of the new road and conditions thereof can be decided by analyzing the image. Since road map data in the center side is updated, including the information obtained the image analysis, the road map data in the center side will become more useful. Since transmitting the image data becomes limited to only when it is determined that the image data can be used for map-updating based on weather information, the number of times that data is transmitted is reduced.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路地図更新システムおよびその道路地図更新システムに用いる車両側装置に関し、特に、車載ナビゲーション装置に用いる道路地図を更新するのに好適な道路地図更新システムおよび車両側装置に関する。 The present invention relates to a vehicle-side apparatus used for road map update system and the road map update system, in particular, relates to suitable road map update system and the vehicle-side apparatus to update a road map used in the vehicle navigation system.

道路地図はできるだけ最新の道路状況を反映したものに随時更新されることが望まれる。 Road map is desired to be updated from time to time to those as much as possible reflect the latest road conditions. ところが、最新の道路状況を反映した道路地図を作成するには、新たに作成された道路およびその周辺の状況を確認する必要があることから、航空写真撮影や現地調査が必要である。 However, to create a road map that reflects the latest road conditions, since it is necessary to check the status of the road and around the newly created, there is a need for aerial photography and field survey. しかし、航空写真撮影や現地調査を頻繁に行うのはコスト増を招いてしまうので、頻度には一定の制限が生じる。 However, because of frequent aerial photography and field survey resulting in an increase in cost, a certain limit is generated in the frequency.

そこで、車両に搭載されたナビゲーション装置を利用して道路地図データを更新する道路地図更新システムが提案されている。 Therefore, the road map updating system that updates a road map data by using a navigation apparatus mounted on a vehicle has been proposed. たとえば特許文献1に記載のシステムがそれである。 For example the system is that described in Patent Document 1. 特許文献1のシステムでは、車両の走行軌跡を検出しており、ナビゲーション装置が記憶している道路地図情報にて特定されるいずれの道路もその走行軌跡に該当しない場合には、その走行軌跡を含む道路地図更新用情報を情報センタに送信している。 In the Patent Document 1 system, and to detect the travel locus of the vehicle, when any of the road specified by the road map information which the navigation device is also stored not correspond to the running locus, the travel locus the road map update information, including being transmitted to the information center. 情報センタでは、その道路地図更新用情報を受信して、その道路地図更新用情報に基づいて道路地図情報を更新している。 The information center receives the road map update information, updating the road map information on the basis of the road map update information. そして、更新した道路地図情報をナビゲーション装置に対して配信している。 And, we are delivering the updated road map information to the navigation device.
特開2002−54934号公報 JP 2002-54934 JP

特許文献1のシステムでは、ナビゲーション装置から送信されるのは、車両の走行軌跡およびその走行軌跡を構成する地点データの検出時刻あるいは検出時間間隔だけである。 In the Patent Document 1 system, being transmitted from the navigation device is only detected time or detection time interval for the location data that constitutes the travel path and the traveling locus of the vehicle. そのため、情報センタにおいて更新できる道路地図情報の内容は、新規道路の形状と道路幅員に限られていた。 Therefore, the content of the road map information can be updated in the information center, was limited to the shape and road width of the new road.

しかしながら、道路地図情報をより有用なものとするためには、たとえば車線数など、新規道路の形状および道路幅員以外の道路に関する情報を更新後の道路地図情報に含める必要があり、さらに、道路周辺の施設についても道路地図情報に含める必要がある。 However, in order to make the road map information made more useful, for example, number of lanes, should be included in the road map information after updating the information on the road other than the shape and road width of the new road, further, a road environment there is a need to be included in the road map information even about the facility.

また、特許文献1のシステムでは、道路幅員については、走行軌跡を構成する地点データの検出時刻あるいは検出時間間隔から走行速度を計算して、その走行速度に基づいて決定しているので、精度が不十分なこともあった。 Further, in Patent Document 1 of the system, for road width, the travel locus of the traveling speed calculated from the detection time or detection time interval for the location data that constitute the, since the decision on the basis of the running speed, precision there was also insufficient things.

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、道路地図データをより有用な内容に逐次更新することができる道路地図更新システムを提供することにある。 The present invention has been made based on this situation, and has as its object to provide a road map update system capable of sequentially updating the road map data into a more useful content.

その目的を達成するための請求項1記載の発明は、車両に搭載され、走行軌跡を作成して送信する車両側装置と、センタ側道路地図データを更新可能に記憶する地図データ管理サーバを有し、前記車両側装置から送信される走行軌跡を受信して前記センタ側道路地図データを更新する地図管理装置とを備えている道路地図更新システムであって、 Invention of claim 1, wherein in order to achieve its objectives, Yes is mounted in a vehicle, and the vehicle-side device and send a travel locus, map data management server that updatable storing center-side road map data and, a in which road map updating system and a map managing unit which receives the traveling locus to be transmitted to update the center-side road map data from the vehicle-side device,
前記車両側装置は、道路地図データを記憶する車載記憶装置と、車両の現在位置を逐次検出する位置検出器と、その位置検出器によって検出された現在位置に基づいて、前記車両の走行中の道路が、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれるいずれの道路でもない新規道路であるか否かを逐次判定する新規道路判定手段と、前記車両の周囲を撮像する車載カメラとを備え、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像される画像が、天候情報に基づいて前記センタ側道路地図データの更新に使用可能であると判定できたことに基づいて、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像された車両周辺の画像を前記 The vehicle-side device includes a vehicle-mounted storage device for storing road map data, a position detector for sequentially detecting a current position of the vehicle, based on the detected current position by the position detector, during running of the vehicle road, and the vehicle storage device sequentially determines a new road determining means for determining whether a new road not one of roads included in the road map data stored in the onboard camera for imaging the surroundings of the vehicle It comprises a determination with the image captured by the onboard camera when it is determined that the new road in the new road judging means can be used to update the center-side road map data based on the weather information based with successful, the image around a vehicle taken by the vehicle-mounted camera when it is determined that the new road in the new road judging means 図管理装置へ送信することを特徴とする。 And transmitting to FIG management device.

このように、車両側装置は、新規道路判定手段において、車両の走行中の道路が新規道路であるか否かを判定して、新規道路である場合の走行軌跡と、その新規道路を走行中に車載カメラによって撮像した車両周囲の画像とを地図管理装置へ送信している。 Thus, the vehicle-side device, the new road judging means, the traveling road of the vehicle by determining whether a new road, traveling the traveling trace when it is new road, the new road sending the image of the vehicle periphery captured the map management unit by the in-vehicle camera. 上記走行軌跡は新規道路の形状を表しているので、走行軌跡を受信した地図管理装置は、受信した走行軌跡に基づいて新規道路の形状を決定することができる。 Since the travel locus represents the shape of the new road, the map management unit that has received the traveling locus may determine the shape of the new road based on the received traveling locus. 加えて、新規道路と判定されているときに車載カメラによって撮像された車両周辺の画像も受信しているので、その画像を解析することにより、新規道路のより詳細な情報が決定できるとともに、新規道路の周辺にどのような施設が存在するかも決定することができる。 In addition, because it also receives the image around a vehicle taken by the vehicle-mounted camera when it is determined that the new road, by analyzing the image, it is possible to determine more detailed information of the new road, new it can also decide what kind of facility is present in the vicinity of the road. これら画像解析から得られる情報も含めてセンタ側道路地図データを更新すれば、センタ側道路地図データがより有用なものとなる。 If updating center-side road map data, including information obtained from these image analysis, center-side road map data becomes more useful.

また、車両側装置が画像を地図管理装置へ送信するのは、その画像が天候情報に基づいてセンタ側道路地図データの更新に使用可能と判定できた場合に限られるので、車両側装置にとって、データ量の大きい画像データを送信する回数が減少する利点があるとともに、地図管理装置にとっても、データ量が大きいにもかかわらず、センタ側道路地図データの更新に利用できない不要な画像を受信して保存しておく必要がないという利点がある。 Further, the vehicle-side device transmits image to the map management device, since the image is limited to the case where it can be determined that can be used to update the center-side road map data based on the weather information, for the vehicle-side device, as the number of transmitting the large image data in the data amount is advantageous to reduce, also for the map management unit, even though the data amount is large, and receives an unnecessary image is not available to update the center-side road map data there is an advantage that there is no need to save.

また、請求項2記載の発明は、請求項1の道路地図更新システムにおいて、前記車両側装置は、前記新規道路判定手段によって、前記車両の走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、新規道路の位置およびその新規道路を走行した時間を含む新道走行情報を送信する新道走行情報送信手段と、前記新規道路判定手段によって、走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、前記車載カメラによる撮像を開始する撮像制御手段とを備え、 It invention of claim 2, wherein, in the road map updating system according to claim 1, wherein the vehicle-side device, that by the new road judging means, the traveling road of the vehicle is determined to be a new road based on the new road travel information transmitting means for transmitting the new road travel information including time traveling position and the new road new road, by the new road determining means, when the traveling road is a new road based to the determination, and an imaging control means for starting the image pickup by the vehicle-mounted camera,
前記地図管理装置は、前記新道走行情報を受信して、その新道走行情報に基づいて前記車両が前記新規道路を走行しているときの前記車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段と、その取得した天候情報に基づいて、前記車両側装置の車載カメラによって撮像される画像が前記センタ側道路地図データの更新に使用可能かどうかを決定する使用可否判定手段と、その使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定されたことに基づいて、前記車両側装置へ画像要求信号を送信する要求信号送信手段とを備え、 The map management apparatus, said receiving the new road travel information, weather information acquisition means for acquiring the weather information around the vehicle when the vehicle based on the new road travel information is traveling on the new road If, on the basis of the acquired weather information, and the usability determining unit images captured by the onboard camera of the vehicle-side device determines whether the available updates the center-side road map data, determine its usability based on the image it is determined to be available by the means, and a request signal transmission means for transmitting the image request signal to the vehicle-side device,
前記車両側装置は、前記画像要求信号を受信したことに基づいて前記画像が使用可能であると決定して、前記地図管理装置へ前記画像を送信することを特徴とする。 The vehicle-side apparatus, the image request signal to determine the said image on the basis of the reception is available to, and transmits the image to the map management unit.

このように、車両側装置からの情報を受信し、地図管理装置において新規道路を走行中の車両付近の天候情報を取得して、車両の車載カメラによって撮像される画像が地図更新に使用可能であるか否かを判断してもよい。 Thus, to receive information from the vehicle-side device, and obtains the weather information around the vehicle during traveling on a new road in the map management apparatus, an image captured by the vehicle-vehicle camera can be used for map update whether there may be determined.

上記請求項2記載のように、地図管理装置において天候情報に基づいて画像が使用可能かどうかを判断して、使用可能である場合に車両側装置に画像要求信号を送信する場合、請求項3のようにして、地図管理サーバに記憶されているセンタ側道路地図データの更新に必要な画像のみを要求するようにしてもよい。 As in the above claim 2, wherein, when transmitting to determine if the image is either available on the basis of the weather information in the map management apparatus, the image request signal to the vehicle-side device if it is available, according to claim 3 and so on, may be requested only images necessary for updating of the center-side road map data stored in the map management server.

その請求項3記載の発明は、請求項2の道路地図更新システムにおいて、前記車両側装置は、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときの前記車両の走行軌跡を、前記位置検出器によって逐次検出される車両の現在位置に基づいて作成する走行軌跡作成手段を備え、且つ、その走行軌跡作成手段によって作成された走行軌跡を前記画像に先立って送信するようになっており、前記地図管理装置は、車両側装置から送信される走行軌跡が示す道路が前記地図データ管理サーバに記憶されているセンタ側道路地図データにない更新必要道路であるか否かを判定する更新道路判定手段をさらに備え、前記要求信号送信手段は、前記使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定され、且つ、前記更新道路判定手段 Invention of claim 3, wherein, in the road map updating system according to claim 2, wherein the vehicle-side device, the travel locus of the vehicle when it is determined that the new road in the new road judging means, said comprising a travel locus generating means for generating based on the current position of the vehicle which is sequentially detected by the position detector, and has become the travel locus created by the travel locus producing means to transmit, prior to the image , the map management apparatus determines updating road whether it is not updated should the road in the center side road map data traveling locus road indicated is stored in the map data management server that is transmitted from the vehicle-side device further comprising a determination unit, the request signal transmitting unit, an image by the usability determining means is determined to be available, and, the updating road judging means おいて更新必要道路であると判定されたことに基づいて、前記画像要求信号を送信することを特徴とする。 Dude on the basis that is determined to be updated need roads, and transmits the image request signal. このようにすれば、データ量の大きい画像データを送受信する回数を一層減らすことができる。 In this way, it is possible to reduce the number of transmitting and receiving a large image data of the data amount more.

ここで、地図管理装置におけるセンタ側道路地図データの更新は、1組の走行軌跡および画像データから行ってもよいが、更新後のセンタ側道路地図データをより信頼性のあるものとするために、同一の新規道路についての複数のデータを用いてセンタ側道路地図データの更新を行ってもよい。 Here, the update of the center-side road map data in the map management unit, a set of traveling locus and may be performed from the image data, a center-side road map data after updating in order to be more reliable a plurality of data may be performed to update the center-side road map data used for the same new road. なお、センタ側道路地図データの更新は、装置が自動で行うようになっていてもよいし、人が行ってもよい。 Note that updating of the center-side road map data may be adapted to devices automatically performed may be performed by a person. 上記のように、同一の新規道路についての複数のデータを用いてセンタ側道路地図データの更新を行う場合、請求項4のようにすることが好ましい。 As described above, when updating of the center-side road map data by using a plurality of data for the same new road, it is preferable that the claims 4.

その請求項4記載の発明は、請求項3の道路地図更新システムにおいて、前記要求信号送信手段は、同一の新規道路に関して、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定された回数が予め複数に設定された更新回数となったことに基づいて、前記画像要求信号を送信することを特徴とする。 Invention of claim 4, wherein, in the road map updating system according to claim 3, wherein the request signal transmitting means, for the same new road, the number of times that the it is determined that the update requires roads in the update road judging means previously based on the fact that a plurality of the set number of updates, and transmits the image request signal.

このようにすれば、地図管理装置にとっては、画像データの数がセンタ側道路地図データを更新するのに必要な数となるまで画像データを蓄積しておく必要がなくなる利点がある。 Thus, for the map management apparatus, there is an advantage that it is not necessary to keep storing the image data until a number necessary for the number of image data updates the center-side road map data.

また、請求項5のようにすることがさらに好ましい。 Further, more preferably be as claim 5. その請求項5記載の発明は、請求項4の道路地図更新システムにおいて、前記要求信号送信手段は、同一の新規道路に関して、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定された回数が前記更新回数となった場合に、同一の新規道路に関して前記車両側装置から送信される更新回数分の前記新道走行情報にそれぞれ対応する更新回数分の画像のうち鮮明度が最も良好な1つまたは複数の画像を最適画像として決定し、その最適画像を撮像した前記車両側装置へ前記画像要求信号を送信することを特徴とする。 Invention of claim 5, wherein, in the road map updating system according to claim 4, wherein the request signal transmitting means, for the same new road, the number of times said determined in updating road judging means that the update should road the when a number of updates, one the most excellent sharpness of the same corresponding updated number of times of image on the new road travel information updates number of times to be sent for a new road from the vehicle-side device or determining a plurality of images as the optimal image, and transmits the image request signal to the vehicle-side device captured the best image.

このようにすれば、センタ側道路地図データの更新に最適な画像だけが車両側装置から地図管理装置へ送信されるので、一層、画像の送受信回数を少なくすることができる。 Thus, since only the optimum image to update the center-side road map data is transmitted from the vehicle device to the map management unit may be further, reduce the transmission and reception times of the images.

また、請求項6記載のように、天候情報を車両側装置が取得して、車両側装置において画像の使用可否を判断してもよい。 Furthermore, as according to claim 6, acquires weather information vehicle device may determine the availability of the image in the vehicle-side device. その請求項6記載の発明は、請求項1の道路地図更新システムにおいて、前記車両側装置は、前記新規道路判定手段によって、走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、現在位置の天候情報を取得する天候情報取得手段と、その天候情報取得手段によって取得された天候情報に基づいて、前記車載カメラが前記センタ側道路地図データの更新に使用可能なほどに鮮明な画像を撮像可能か否かを判断する画像判断手段と、その画像判断手段によって鮮明な画像が撮像可能と判断された場合には前記車載カメラによる撮像を開始するが、鮮明な画像が撮像可能と判断されない場合には前記車載カメラによる撮像を開始しない撮像制御手段とを備えていることを特徴とする。 Invention of claim 6 is the road map updating system according to claim 1, wherein the vehicle-side device, by the new road judging means, a road during running on the basis that it is determined that the new road, a weather information acquisition means for acquiring the weather information of the current position, on the basis of the weather information acquired by the weather information acquiring unit, a clear image as the in-vehicle camera is available to update the center-side road map data an image determination means for determining whether it is possible to image a, but in the case where a clear image is judged to be captured by the image determining unit to start imaging by the in-vehicle camera, a clear image is determined to be imaged If not, characterized in that an imaging control means not start imaging by the in-vehicle camera.

このように、車両側装置において天候情報を取得して、その取得した天候情報に基づいて、車載カメラによって撮像される画像の使用可否を判断してもよく、また、撮像制御手段により、鮮明な画像が撮像可能と判断された場合に撮像を開始するようにしているので、地図更新に使用できない余計な画像を撮像しなくてよいという利点がある。 Thus, by obtaining weather information in the vehicle-side device, based on the acquired weather information, it may determine the availability of an image captured by the vehicle-mounted camera, also by the imaging control means, crisp since the image is to start the imaging if it is judged to be imaged, there is an advantage that it is not necessary to image the extra image that can not be used to map update.

また、前述の新規道路判定手段によって、走行中の道路が車両の車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれていない新規道路であるか否かを判定することができる場合、請求項7のようにして、その道路地図データを更新することができるか否かを判断するようにすることが好ましい。 Also, if it is possible to determine whether the new road by the aforementioned new road determination unit, the traveling road is not included in the road map data stored in the onboard memory of the vehicle, according to claim as 7, it is preferable to determine whether it is possible to update the road map data.

その請求項7記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載の道路地図更新システムにおいて、前記車両側装置は、前記新規道路判定手段によって新規道路であると判定されてから新規道路でないと判定されるまでを1回として、予め設定された更新単位エリア毎に新規道路走行回数を計数する新規道路計数手段と、その新規道路計数手段によって計数された新規道路走行回数が予め設定された確認数となったことに基づいて、前記地図管理装置へ前記センタ側道路地図データにおける前記確認数となった前記更新単位エリアの更新情報を問い合わせる問い合わせ信号を送信する問い合わせ手段とを備え、 Invention of claim 7, wherein, in the road map updating system according to any one of claims 1 to 6, wherein the vehicle-side device is not a new road from being determined to be a new road by the new road judging means as once until it is determined that a new road counting means for counting the new road travel times, the new road travel frequency counted by the new road counting means is preset to a preset updated each unit area based on the fact that a confirmation number, and a query unit that transmits an inquiry signal for inquiring the update information of the update unit area became the confirmation number in the center-side road map data to the map management unit,
前記地図管理装置は、前記車両側装置からの前記問い合わせ信号を受信した場合に、前記地図データ管理サーバに記憶されている前記センタ側道路地図データの更新単位エリア毎の更新情報のうち、前記問い合わせ信号によって定まる更新単位エリアの更新情報を表すサーバ側更新情報を前記車両側装置に送信する更新情報送信手段を備え、 The map management unit, when receiving the inquiry signal from the vehicle-side device, of the center-side road map data update information for updating each unit area stored in the map data management server, the query with the update information transmitting means for transmitting the server-side update information indicating the update information of the update unit area determined by the signal to the vehicle-side device,
前記車両側装置は、さらに、前記地図管理装置から送信されるサーバ側更新情報を受信して、その受信したサーバ側更新情報と、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データの更新情報とを比較して、サーバ側更新情報の方が新しい場合には、前記ユーザに道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを所定の出力手段から出力させるメッセージ出力制御手段を備えていることを特徴とする。 The vehicle-side apparatus further receives the server-side update information transmitted from the map management unit, and the received server-side update information, the update information of the road map data stored in the onboard memory device compared to the case towards the server side update information is new, and a message output control means for outputting a message from a predetermined output unit, which means that the user is capable of updating the road map data it is characterized in.

従来は、走行中の道路が車載道路地図データにない新規道路であることが分かったとしても、その車載道路地図データよりも新しい地図データがあり、車載道路地図データを更新することができる状態かどうかを容易に知ることができなかった。 Conventionally, as the traveling road is found to be new road not in-vehicle road map data, there is a new map data than the vehicle road map data, or a state capable of updating the vehicle road map data It was not able to easily know how. また、仮に車載道路地図データを更新することができる状態であることが分かったので、車載道路地図データを更新したとしても、自分がほとんど走行しないエリアについてのみデータが更新されており、更新する価値がなかったと後悔することもあった。 Further, since it has been found that a state in which if it is possible to update the vehicle road map data, even if updated vehicle road map data, and the data is updated only for the area where they hardly travel, the value to be updated there was also regret that there was not.

しかし、請求項7では、新規道路計数手段により、車両が新規道路を走行した回数を計数しており、新規道路走行回数が予め設定された確認数になったことに基づいて、地図管理装置へセンタ側道路地図データの更新情報を問い合わせ、車載記憶装置に記憶されている道路地図データの更新情報よりもセンタ側道路地図データの更新情報の方が新しい場合には、ユーザに道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを出力しているので、その道路地図データを更新することができることを容易に知ることができる。 However, the claim 7, the new road counting means, the vehicle has to count the number of times of traveling the new road, based on the fact that now the number verify the new road travel preset times, the map management unit Contact updates of the center-side road map data, if it is a new update information on the center side road map data than the update information of the road map data stored in the vehicle memory device, updating the road map data to the user since the output messages, which means that it is possible, can be easily known that it is possible to update the road map data. しかも、更新単位エリア毎に新規道路走行回数を計数しており、更新単位エリア別に更新情報を問い合わせているので、価値のない道路地図データの更新を防止できる。 Moreover, it has been counting the new road running number of times in each update unit area, since for each update unit area are querying the updated information, it is possible to prevent the update of the worthless road map data.

請求項8記載の発明は、請求項1の道路地図更新システムに用いる車両側装置であり、その構成は、請求項1の道路地図更新システムにおける車両側装置に係る構成と同じであり、また、作用効果は、請求項1の道路地図更新システムにおける車両側装置に係る作用効果と同一である。 Invention of claim 8, wherein a vehicle-side apparatus used for road map updating system according to claim 1, the configuration is the same as the configuration of the vehicle-side device in the road map updating system according to claim 1, also operation and effect are the same as the operation and effect of the vehicle-side device in the road map updating system according to claim 1.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 図1は、本発明の道路地図更新システムの車両側装置としての機能を有する車載ナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation system 10 having a function as the vehicle-side apparatus of a road map updating system of the present invention. そして、図2は、本発明の道路地図更新システムの地図管理装置200の構成を示すブロック図である。 Then, FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a map management unit 200 of the road map updating system of the present invention. まず、図1の車載ナビゲーションシステム10の構成を説明する。 First, a configuration of the in-vehicle navigation system 10 of FIG.

図1の車載ナビゲーションシステム10は、位置検出器12と、車載カメラ14と、通信手段16と、ナビゲーション装置100とを備えて構成されている。 Vehicle navigation system 10 of FIG. 1, a position detector 12, a vehicle-mounted camera 14, a communication unit 16 is configured by a navigation device 100.

位置検出器12は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム(GPS)のためのGPS受信機を有している。 Position detector 12, a geomagnetic sensor for detecting the absolute direction of the vehicle, a gyroscope for detecting the relative direction of the vehicle, a distance sensor for detecting the travel distance of the vehicle, and the vehicle based on radio waves from satellites position measuring the has a GPS receiver for global positioning system (GPS). そして、それらを互いに補完しつつ車両の現在位置を検出する。 Then, while complementing them together to detect the current position of the vehicle. なお、上述したうちの一部で位置検出器12を構成してもよいが、十分な位置検出精度を得るためにはGPS受信機を有することが好ましい。 Although may constitute a position detector 12 in some of the above, in order to obtain a sufficient accuracy of position detection preferably has a GPS receiver. また、更に別のセンサ等を備えてもよい。 Also, it may further comprise another sensor or the like.

車載カメラすなわち撮像手段14は、走行中の道路を含む車両前方の所定範囲を撮像できるように、車両の所定位置に取り付けられている。 Vehicle camera That imaging means 14, a predetermined range ahead of the vehicle including the traveling road so as to be imaged is attached to a predetermined position of the vehicle.

通信手段16は、外部と無線通信するための装置であり、道路に敷設されたビーコンや各地のFM放送局を介してVICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)センサと接続可能であり、また、公衆通信回線網にも接続可能である。 Communication means 16 is a device for externally and wireless communication, a road via an FM broadcast station laid beacon and around the VICS (Vehicle Information and Communication System) can be connected to (R) sensor, it is also connectable to the public communication network. VICSセンサは、VICSセンタから提供される道路交通情報、気象情報、日付情報、施設情報、広告情報を受信するものであるので、通信手段16は、VICSセンサを介してこれらの情報を受信することができる。 VICS sensor road traffic information provided from the VICS center, weather information, date information, facility information, since is to receive the advertisement information, the communication unit 16, that receives the information via the VICS sensor can.

ナビゲーション装置100は、表示器102、タッチパネル104、ハードディスク106と、これらを制御する制御装置110を備えている。 The navigation device 100, display 102, touch panel 104, and a hard disk 106, a control unit 110 for controlling them. また、図示していないが、これら以外にも、スピーカ、マイク、メカニカルスイッチなどを備えている。 Although not shown, in addition to these, a speaker, a microphone, and the like mechanical switch.

出力手段である表示器102は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイによって構成され、所定の地図表示領域には車両周辺の道路地図が表示される。 Display 102 is an output means, for example, a liquid crystal display is constituted by an organic EL display, the predetermined map display area road map around the vehicle is displayed. また、その他に、現在時刻、渋滞情報や、種々のメッセージも表示される。 Also, the other, the current time, and congestion information are also displayed various messages.

タッチパネル104は入力手段として機能するものであり、表示器102の表示面に貼り付けられており、ユーザが種々の操作指示を制御装置110に対して行う際に操作される。 The touch panel 104 functions as an input means and attached to the display surface of the display 102, the user is operated in performing the control device 110 and various operation instructions.

ハードディスク106は車載記憶装置として機能するものであり、道路地図データが記憶されている。 Hard disk 106 functions as an in-vehicle storage device, the road map data is stored. この道路地図データは、道路データ、背景データ、文字データおよび施設データなどのデータからなるものである。 The road map data is one in which road data, consisting of data, such as background data, character data and facility data. 道路データには、道路を示すリンクデータとノードデータが含まれる。 The road data includes link data and node data indicating roads. このリンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。 The link, which connects between the node when divided by a plurality of nodes points such as crossing, branching and merging each road on the map, a road is constructed by connecting each link. リンクデータは、リンクを特定する固有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標(緯度・経度)を含んでおり、さらに、一部のリンクデータには、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、制限速度等の情報が含まれている。 Link data, unique number for identifying the link (link ID), a link length indicating the length of the link includes a start and end node coordinates of the link (latitude and longitude), further, a part of the link data , road name, road type, road width, number of lanes, includes information such as the speed limit. 一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードID、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクIDが記述される接続リンクID、交差点種類等の情報を含んでいる。 On the other hand, the node data, the connection links each road on the map intersect, merge, node ID assigned a unique number for each node that branches, node coordinates, node name, the link ID of the link connected to the node is described ID, includes information intersection kind.

上記道路地図データと、位置検出器12によって逐次検出される現在位置とに基づいて、車両がどの道路を走行しているかが決定されるが、車両が道路地図データにない道路を走行中であると判定された場合には新規道路データが作成される。 And the road map data, based on the current position is sequentially detected by the position detector 12, the vehicle although whether running which road is determined, the vehicle is traveling on a road vehicle is not in the road map data new road data is created when it is determined that. この新規道路データもハードディスク106に記憶される。 The new road data is also stored in the hard disk 106. 新規道路データには、画像データ、新道走行情報データ、走行軌跡、新規道路走行回数Nなどが含まれる。 The new road data, image data, new road travel information data, the traveling locus, and the like new road travel times N. なお、新規道路データに含まれる各データの内容については後述する。 It will be described later for the contents of each data included in the new road data.

制御装置110は、通常のコンピュータであり、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。 The controller 110 is a conventional computer, the interior includes a known CPU, ROM, RAM, a bus line for connecting I / O and these configurations. ROMには、制御装置110が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。 The ROM, the program for the controller 110 executes and is written, CPU or the like executes a predetermined calculation process in accordance with this program. CPUがその所定の演算処理を実行することにより、制御装置110は図1に示す種々の手段として機能する。 CPU executes the predetermined processing, the control unit 110 functions as various means shown in FIG. すなわち、制御装置110は、新規道路判定手段112、撮像制御手段114、走行軌跡作成手段116、新道走行情報送信手段118、新規道路計数手段120、問い合わせ手段122、メッセージ出力手段124、および地図更新手段126としての機能を有する。 That is, the control device 110, new road determination unit 112, the imaging control unit 114, the travel locus creation means 116, the new road travel information transmitting unit 118, new road counting means 120, the inquiry unit 122, a message output unit 124, and map update It has a function as means 126.

上記各手段について、図3および図4のフローチャートに従って説明する。 For each unit will be described with reference to the flowchart of FIGS. まず、図3から説明する。 First described from FIG. なお、図3に示す処理は、アクセサリスイッチがオンされたことに基づいて開始する。 The process shown in FIG. 3 starts on the basis of the accessory switch is turned on.

ステップS10では、位置検出器12からの信号に基づいて車両の現在位置がハードディスク106に記憶されている道路地図データにおいてどこに位置するかを検出する。 In step S10, the current position of the vehicle to detect whether the position where the road map data stored in the hard disk 106 based on a signal from the position detector 12. さらに、前回検出した位置と今回検出した現在位置とに基づいて、ノードを通過したか否かを判定して、ノードを通過したと判定できる場合には、そのノードを記憶する。 Furthermore, based on the current position and that position and currently detected previously detected, it is determined whether or not passing through the node, if it can be determined to have passed the node stores the node.

続くステップS20では、ステップS10で逐次検出される位置を所定数用いて車両の走行軌跡を決定し、その走行軌跡を道路地図データに含まれているいずれかの道路に合致させる、所謂マップマッチング処理を実行した上で、マッチング外れ状態であるか否かを判定する。 In step S20, it determines a traveling locus of the vehicle by using a predetermined number of positions to be sequentially detected in step S10, to match the running locus on one of the road included in the road map data, so-called map matching process in terms of the execution, it is determined whether the matching off state. このマッチング外れ状態とは、そのマップマッチング処理を実行したにもかかわらず走行軌跡をいずれの道路にも合致させることができない状態であり、たとえば、走行軌跡を数十度程度に設定された基準旋回角度以上回転させなければならない場合には、マッチング外れと判定される。 This matching off state is a state that does not able to match despite traveling locus executed the map matching processing to any of the road, for example, set reference turning traveling locus to several tens of degrees when the must rotate angle or more is determined to be matched off.

ステップS20が否定判定である場合、すなわち、走行軌跡を道路地図データのいずれかの道路にマッチングさせることができる場合には、ステップS10に戻り、現在位置検出を継続する。 If step S20 is negative, i.e., when the travel locus can be matched to any of the roads in the road map data, the process returns to step S10, and continues the current position detection.

ステップS20が肯定判定となるのは道路地図データにない新規道路を走行している場合であり、この場合にはステップS30へ進む。 Step S20 is a case where the vehicle runs the new road is not in the road map data of a positive determination, in this case, the process proceeds to step S30. ステップS30では、車載カメラ14をオンさせて車両周辺の画像の撮像を開始させる。 In step S30, the vehicle-mounted camera 14 is turned on to start capturing an image around the vehicle. なお、撮像した画像データは、ハードディスク106の新規道路データ記憶領域に逐次記憶する。 Note that sensed image data is sequentially stored in the new road data storage area of ​​the hard disk 106.

続くステップS40は走行軌跡作成手段116としての処理であり、位置検出器12からの信号に基づいて車両の現在位置を検出する。 Step S40 that follows is the process as travel locus creation means 116, detects the current position of the vehicle based on a signal from the position detector 12. なお、この現在位置は、マッチング外れ時を基準とする相対的な現在位置、または、GPS受信機からの信号に基づく絶対座標位置(緯度、経度)である。 Incidentally, the current position relative current position based on the time matching off, or an absolute coordinate position based on a signal from the GPS receiver (latitude, longitude). そして、その検出した現在位置に基づいて、マッチング外れと判定されてからの走行軌跡を作成してハードディスク106の新規道路データ記憶領域に記憶する。 Then, based on the detected current position, by creating a traveling locus from being determined to match out and stored in the new road data storage area of ​​the hard disk 106.

続くステップS50では、ステップS40で作成した走行軌跡のうち最新の部分を用いて前述のマップマッチング処理を実行する。 In subsequent step S50, it executes a map matching process described above using the latest portion of the travel locus created in step S40. そして、マッチングしたか否かを判定する。 Then, it is determined whether the matched. このステップS50は、車両が新規道路から道路地図データにある既知の道路に復帰したか否かを判定する処理であり、前述のステップS10乃至S20とこのステップS50が新規道路判定手段112としての処理である。 This step S50, the vehicle is a process of determining whether or not to return to a known road from the new road in the road map data, processing of the step S50 and steps S10 to S20 in the foregoing as a new road determining means 112 it is.

上記ステップS50が否定判定である場合には、ステップS40へ処理を戻す。 When the step S50 is negative, the process returns to step S40. 一方、肯定判定である場合にはステップS55へ進んで、車載カメラ14をオフにして車両周辺の画像の撮像を終了させる。 On the other hand, if a positive judgment, control proceeds to step S55, and turned off to terminate the imaging of the image around the vehicle to the vehicle-mounted camera 14. このステップS55および前述のステップS40が撮像制御手段114に相当する処理である。 The step S55 and the aforementioned step S40 is the processing corresponding to the imaging control unit 114.

続くステップS60は新道走行情報送信手段118としての処理である。 Step S60 following is a process of new road travel information transmitting unit 118. ハードディスク106の新規道路データ記憶領域には、ステップS20でマッチング外れと判定されたときの時刻、ステップS50で再びマッチングしたと判定されたときの時刻、ステップS20でマッチング外れと判定される直前のノード、およびステップS50で再びマッチングしたと判定されたときの最初のノードが新道走行情報として記憶されている。 The new road data storage area of ​​the hard disk 106, a node immediately before the time, the time when it is determined that the matched again in step S50, it is determined that the matching off at step S20 when it is determined that the matched off in step S20 , and the first node when it is determined that the matched again at step S50 is stored as the new road travel information. ステップS60では、この新道走行情報を、車両ID、ステップS40で作成した走行軌跡、および画像有無信号とともに新規道路データとして通信手段16から地図管理装置200へ送信する。 In step S60, the new road travel information, and transmits the vehicle ID, the travel locus created in step S40, and together with the image existence signal from the communication unit 16 as a new road data to the map management unit 200.

なお、図1の車載ナビゲーションシステム10は車載カメラ14を備えているので、上記画像有無信号は画像有りを示す信号となるが、本発明に係る道路地図更新システムは、そのシステムを構成する複数の車両側装置(車載ナビゲーションシステム10)のうちの一部が車載カメラ14を備えていなくてもよい。 Since vehicle navigation system 10 of Figure 1 includes a vehicle-mounted camera 14, the image existence signal is a signal indicating that there is image, road map updating system according to the present invention, a plurality of constituting the system some of the vehicle apparatus (on-vehicle navigation system 10) may not have a vehicle-mounted camera 14. そのため、上記画像有無信号によって画像の有無を示しているのである。 Therefore, it's indicate the presence or absence of image by the image existence signal. 一部の車両側装置が車載カメラ14が備えていなくてもよいのは、車載カメラ14が備えられていなくても走行軌跡を作成することはでき、その走行軌跡を地図管理装置200のセンタ側道路地図データの更新に用いることができるからである。 If any part of the vehicle-side apparatus may not include the vehicle-mounted camera 14, even without provided with a vehicle-mounted camera 14 can create a travel locus, the center side map management device 200 the travel locus This is because it is possible to use for updating the road map data.

また、上記車両IDは、地図管理装置200が通信対象のナビゲーション装置100を特定するために必要な識別情報である。 Further, the vehicle ID is identification information necessary for the map management unit 200 identifies a communication target of the navigation device 100. 地図管理装置200は、上記新道走行情報、走行軌跡および上記新道走行情報から定まる天候情報に基づいて、画像を要求するか否かを決定するようになっており、画像を要求する場合には画像要求信号が地図管理装置200から送信されてくる。 Map management apparatus 200, the new road travel information, based on the travel locus and weather information determined from the new road travel information, adapted to determine whether to request the image, to request the image the image request signal is transmitted from the map management unit 200. 上記新道走行情報を送信してから所定時間内に上記画像要求信号が送信されてきた場合には、図示しないステップにおいてハードディスク106の新規道路データ記憶領域に記憶してある画像データを地図管理装置200へ送信する。 The new road when the image request signal from the transmission within a predetermined time travel information has been transmitted, the map management unit image data stored in the new road data storage area of ​​the hard disk 106 in step not shown to send to 200. 一方、所定時間内に画像要求信号が送信されてこない場合には、図示しないステップにおいて上記画像データおよび走行軌跡を削除する。 On the other hand, if the image request signal is not transmitted within a predetermined time period, it deletes the image data and the traveling locus in a step not shown.

続くステップS70は新規道路計数手段120としての処理であり、上記新道走行情報に含まれる2つのノードを始点および終点とする新規道路に対する新規道路走行回数Nを1増加させる。 Step S70 that follows is the process as a new road counting means 120, increased by one new road travel times N for new road the two nodes included in the new road travel information and start and end points. なお、この新規道路走行回数Nもハードディスク106の新規道路データ記憶領域に記憶されている。 Incidentally, stored in the new road data storage area of ​​the new road travel times N is also hard 106.

続くステップS80では、上記ステップS70で新規道路走行回数Nを増加させた新規道路について、新規道路走行回数Nが予め設定された確認数以上となったか否かを判定する。 In step S80, the new road having increased new road running count N at the step S70, the determines whether or not a new road running number N preset confirmed number or more. この判定が否定判定である場合にはステップS10へ戻る。 It returns to step S10 when this determination is negative.

一方、ステップS80が肯定判定である場合には、ステップS90の地図更新制御処理を実行する。 On the other hand, the step S80 is in the case of a positive judgment, executes map update control process of step S90. 図4はこの地図更新制御処理を詳しく示すフローチャートである。 Figure 4 is a flow chart showing the details of the map update control process.

ステップS91では、確認数以上となった新規道路走行回数Nに対応する新規道路が含まれる更新単位エリアを、ステップS60で送信した走行情報に含まれるノードに基づいて特定し、特定した更新単位エリアの更新情報を問い合わせる問い合わせ信号を通信手段16から地図管理装置200へ送信させる。 At step S91, the updating unit area including the new road corresponding to the new road travel times N became confirmed number or more, identified on the basis of the nodes included in the travel information transmitted in step S60, the specified update unit area an inquiry signal for inquiring the update information from the communication means 16 to transmit to the map management unit 200. なお、このステップS91と図3のステップS80が問い合わせ手段122に相当する処理である。 Incidentally, a process of step S80 in step S91 and FIG. 3 corresponds to the inquiry unit 122.

地図管理装置200では、問い合わせ信号を受信すると、地図管理装置200のハードディスク212に記憶されているセンタ側道路地図データの更新情報のうち、問い合わせ信号に含まれている更新単位エリアについての更新情報を返信する。 In the map management unit 200, upon receiving the inquiry signal, among the update information of the center-side road map data stored in the hard disk 212 of the map management unit 200, the update information about the update unit area contained in the inquiry signal Reply.

ステップS92では、地図管理装置200から返信されてきた更新情報と、ハードディスク106の道路地図データにおいて地図管理装置200から返信されてきた更新情報に対応する更新単位エリアの更新情報とを比較して、ハードディスク106の道路地図データが更新可能か否かを判定する。 In step S92, it compares the update information that has been returned from the map management unit 200, and an update information updating unit area corresponding to the update information that has been returned from the map management unit 200 in the road map data on the hard disk 106, road map data of the hard disk 106 determines whether updatable. 前者の更新情報と後者の更新情報とが同一であれば更新不能と判定して図4の処理を終了する。 The former updates and the latter update information is determined impossible update if the same ends the processing of FIG. 一方、前者の更新情報が後者の更新情報よりも新しい場合には更新可能と判定して、ステップS93へ進む。 On the other hand, the former update information in newer than the latter update information determined to be updated, the process proceeds to step S93.

ステップS93はメッセージ出力制御手段124としての処理であり、道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを表示器102に出力させる。 Step S93 is the processing as message output control unit 124, to output a message indicating that it is possible to update the road map data on the display 102.

そして、ステップS94では、ユーザがタッチパネル104を操作したことにより、更新指示があったか否かを判定する。 In step S94, when the user operates the touch panel 104 determines whether there is an update instruction. このステップS94が否定判定である場合には、そのまま図4の処理を終了する。 This step S94 is in the case of negative determination, it ends the processing of FIG.

一方、肯定判定である場合には、地図更新手段126に相当する処理であるステップS95を実行する。 On the other hand, if a positive judgment, executes the step S95 is processing corresponding to the map update means 126. このステップS95では、地図管理装置200に該当する更新単位エリアの道路地図データを要求する信号を送信し、地図管理装置200から、その更新単位エリアの最新の道路地図データを取得する。 In step S95, it transmits a signal requesting the road map data update unit area corresponding to the map management unit 200, a map management unit 200, to get the latest road map data in the update unit area. そして、ハードディスク106の道路地図データのうち、上記エリアの道路地図データを取得したデータに上書きする。 Of the road map data of the hard disk 106, and overwrites the data acquired road map data of the area.

次に、地図管理装置200の構成を説明する。 Next, a configuration of a map management unit 200. 図2に示すように、地図管理装置200は、入力手段202、出力手段204、通信手段206、地図データ管理サーバ210を備えている。 As shown in FIG. 2, the map management unit 200, input means 202, output means 204, communication means 206, and a map data management server 210.

入力手段202は、たとえばキーボードであり、ユーザが地図データ管理サーバ210に種々の指令を入力するためのものである。 Input means 202, for example, a keyboard, a user is for inputting various commands to the map data management server 210. 出力手段204は、たとえばディスプレイである。 Output means 204, for example, a display. 通信手段206は、外部と無線通信するための装置であり、ナビゲーション装置100の通信手段206と相互に情報の送受信が可能である。 Communication means 206 is a device for externally and wireless communication, it can send and receive information to and from the communication unit 206 of the navigation device 100.

地図データ管理サーバ210は、ハードディスク212と制御装置220とを備えている。 Map data management server 210, and a control unit 220 and the hard disk 212. ハードディスク212には、センタ側道路地図データと、そのセンタ側道路地図データの更新に用いる未更新データとが記憶されている。 The hard disk 212, a center-side road map data, and un-updated data to be used for updating the center-side road map data is stored. 未更新データには、更新必要判定回数、車両ID、天候情報、新道走行情報、走行軌跡、および画像データが含まれる。 The un-updated data, update required number of determinations, the vehicle ID, the weather information, new road travel information, and traveling locus, and image data. これら未更新データに含まれる情報等については後述する。 For information or the like included in these non-updated data will be described later.

制御装置220はコンピュータであり、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。 The controller 220 is a computer, in the interior and a bus line for connecting a known CPU, ROM, RAM, I / O and these configurations. ROMには、制御装置220が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってCPU等が所定の演算処理を実行する。 The ROM, the program for the controller 220 to execute and is written, CPU or the like executes a predetermined calculation process in accordance with this program. CPUがその所定の演算処理を実行することにより、制御装置220は図2に示す種々の手段として機能する。 CPU executes the predetermined processing, the control unit 220 functions as various means shown in FIG. すなわち、制御装置220は、地図データ管理手段222、更新情報送信手段224、更新道路判定手段226、天候情報取得手段228、使用可否判定手段230、要求信号送信手段232、および新道生成手段234としての機能を有する。 That is, the control device 220, map data management unit 222, the update information transmission unit 224, update road determining means 226, the weather information acquiring unit 228, the usability determining unit 230, the request signal transmitting unit 232, and a new road generating unit 234 It has a function.

地図データ管理手段222は、ハードディスク212に記憶されているセンタ側道路地図データを管理する手段であり、センタ側道路地図データの更新許可をしたり、センタ側道路地図データを通信手段206から車載ナビゲーションシステム10へ送信させたりする。 The map data management unit 222 is a means for managing the center-side road map data stored in the hard disk 212, or the update permission of the center-side road map data, the vehicle-mounted navigation center-side road map data from the communication unit 206 or to be transmitted to the system 10. なお、全体地図道路データの更新・送信は、更新単位エリア毎に可能となっている。 In addition, update and transmission of the entire map road data has become possible for each update unit area.

更新情報送信手段224は、車載ナビゲーションシステム10からの前述の問い合わせ信号を受信した場合に、センタ側道路地図データの更新情報のうち、問い合わせ信号に含まれている更新単位エリアの更新情報を返信する。 Update information transmitting unit 224, when receiving the above-mentioned interrogation signal from the vehicle navigation system 10, of the update information of the center-side road map data, and returns the update information of the update unit area contained in the interrogation signal .

その他の手段226乃至234については図5に示すフローチャートに従って説明する。 The other means 226 to 234 with reference to the flowchart shown in FIG. この図5のフローチャート所定周期で繰り返し実行するようになっている。 It is adapted to repeatedly execute the flowchart predetermined period of FIG.

まず、ステップS100では、車載ナビゲーションシステム10から新道走行情報および走行軌跡を受信したか否かを判定する。 First, in step S100, it determines whether it has received the new road travel information and traveling locus from the in-vehicle navigation system 10. ステップS100が否定判定である場合には、一旦、図5の処理を終了する。 Step S100 is the case where a negative determination is temporarily ends the processing of FIG. 一方、図3のステップS60が実行された場合にはステップS100が肯定判定となる。 On the other hand, the step S100 is affirmative if the step S60 of FIG. 3 is executed. この場合には、受信したデータがハードディスク212の未更新データ領域に記憶される。 In this case, the received data is stored in the non-updated data area of ​​the hard disk 212. そして、ステップS110以下を実行する。 Then, run the step S110 follows.

ステップS110は更新道路判定手段226としての処理であり、受信した新道走行情報および走行軌跡から、その走行軌跡がセンタ側道路地図データにない道路、すなわち、センタ側道路地図データを更新する必要がある更新必要道路であるか否かを判定する。 Step S110 is a process as updating road determining means 226, from the received new road travel information and traveling locus was the road the traveling locus is not on the center side road map data, i.e., the need to update the center-side road map data It determines whether or not there is an update necessary road. この判定が否定判定である場合には、地図管理装置200にとっては、ステップS100で受信した新道走行情報および走行軌跡は不要なデータであるので、ステップS200へ進んでそれらのデータを破棄した後、図5の処理を終了する。 When the determination is negative, the for the map management unit 200, the new road travel information and traveling locus received is the unnecessary data in step S100, after discarding those data proceeds to step S200 , the processing of FIG.

一方、ステップS110が肯定判定である場合には、ステップS120にて、上記更新必要道路についての判定回数を1増加させる。 On the other hand, the step S110 is in the case of affirmative determination, at step S120, increased by one the number of judgments for the update required road. さらに、ステップS130において、ステップS100で受信した画像有無信号に基づいて、車載ナビゲーションシステム10が画像データを有しているか否かを判定する。 Further, in step S130, on the basis of the image whether the signal received in step S100, the vehicle navigation system 10 whether it has the image data. このステップS130が否定判定となった場合にも、ステップS200へ進んで、ステップS100で受信したデータを破棄した後、図5の処理を終了する。 Even when the step S130 is negative determination, the process proceeds to step S200, after discarding the data received in step S100, the processing of FIG. なお、ステップS130を介してステップS200へ進んだ場合には、センタ側道路地図データにない道路の走行軌跡を受信しているので、その走行軌跡を破棄せずにセンタ側道路地図データの更新に用いてもよい。 Incidentally, if the procedure advances to step S200 via step S130, since receiving the traveling locus of the road without the center-side road map data, to update the center-side road map data without discarding the travel locus it may be used.

ステップS130が肯定判定となった場合には、天候情報取得手段228に相当する処理であるステップS140を実行する。 If the step S130 becomes affirmative executes Step S140 is processing corresponding to the weather information acquiring unit 228. そのステップS140では、通信手段206を介して外部から、ステップS100で受信した新道走行情報に基づいて定まる位置および時間の天候情報を取得して、ハードディスク212の未更新データ記憶領域に記憶する。 In the step S140, from the outside through the communication unit 206 acquires the position and time weather information determined based on the new road travel information received in step S100, is stored in the non-updated data storage area of ​​the hard disk 212.

続くステップS150は使用可否判定手段230に相当する処理であり、上記ステップS140で取得した天候情報が良好な天候かどうかを判定する。 Subsequent step S150 is a process corresponding to the usability determining unit 230 determines whether or not the weather information acquired in step S140 good weather. 良好な天候とは、車載カメラ14がセンタ側道路地図データの更新に使用可能なほど鮮明な画像を撮像可能な天候を意味し、晴天が該当するが曇天を含めるようにしてもよい。 The good weather means imageable weather sharp images onboard camera 14 more available for updating of the center-side road map data, but fine weather is applicable may be included cloudy. また、晴天や曇天であっても、夜間、明け方、夕方であれば、ここでは天候良好と判定されない。 In addition, even in the sunny and cloudy weather, at night, dawn, if the evening, is not determined that the weather good here.

上記ステップS150が否定判定である場合にも、ステップS200へ進んで、ステップS100で受信したデータを破棄した後、図5の処理を終了する。 Even when the step S150 is negative, the program proceeds to step S200, after discarding the data received in step S100, the processing of FIG. なお、この場合にも走行軌跡を破棄せずにセンタ側道路地図データの更新に用いてもよい。 It is also used to update the center-side road map data even without destroying the running locus in this case.

ステップS150が肯定判定となった場合には、要求信号送信手段232に相当するステップS160へ進んで、画像要求信号をステップS100で受信した車両IDによって特定される車載ナビゲーションシステム10へ送信する。 If the step S150 becomes affirmative, the program proceeds to a step S160 corresponding to the request signal transmitting unit 232 transmits the image request signal to the in-vehicle navigation system 10 identified by the vehicle ID received in step S100. そして、続くステップS170では、上記画像要求信号に応答して車載ナビゲーションシステム10から送信されてくる画像データを受信して、ハードディスク212の未更新データ記憶領域に記憶する。 Subsequently, at step S170, it receives the image data transmitted from the vehicle navigation system 10 in response to the image request signal, stored in the non-updated data storage area of ​​the hard disk 212.

続くステップS180では、予め複数回に設定された更新回数分の画像データを受信したか否かを判定する。 In step S180, it determines whether it has received the image data in advance a plurality of times which is set to update number of times. このステップS180が否定判定である場合には、そのまま図5の処理を一旦終了する。 This step S180 is a case where a negative determination is directly temporarily terminates the process of FIG.

一方、肯定判定である場合には、新道生成手段234としての処理であるステップS200へ進む。 On the other hand, if a positive determination, the routine proceeds to step S200 is a process of new road generating unit 234. ステップS200では、未更新データ記憶領域に記憶されている走行軌跡、新道走行情報から新たな道路の形状を作成してセンタ側道路地図データを更新するとともに、画像データを画像認識処理することにより、道路幅員、車線数、交差点位置、信号機、道路標識などを検出する。 In step S200, the travel locus stored in the non-updated data storage area, to create the shape of the new road updates the center-side road map data from the new road travel information, by the image recognition processing image data , road width, number of lanes, the intersection position, the traffic light, to detect a road sign. なお、走行軌跡に走行方向に関する情報が含まれている場合であって、未更新データ記憶領域に記憶されている同一の更新必要道路に対する走行軌跡が全て同一方向であることに基づいて、その道路が一方通行の道路であると判定してもよい。 Incidentally, in a case that contains information about the running direction to the traveling locus, based on all the travel locus for the same update required road stored in the non-updated data memory region is the same direction, the road There may be determined that the road one way. そして、検出または判定したそれらの情報に基づいてさらにセンタ側道路地図データを更新する。 Then, further updates the center-side road map data based on the detection or determination was their information. また、その更新した道路が含まれる更新単位エリアの更新情報も更新する。 Also updates the update information of the update unit area that contains the updated road.

以上、説明した本実施形態によれば、車載ナビゲーションシステム10において、新規道路判定手段112により、車両の走行中の道路が新規道路であるか否かを判定して、新規道路である場合の走行軌跡と、その新規道路を走行中に車載カメラ14によって撮像した車両周囲の画像とを地図管理装置200へ送信している。 As described above, according to the present embodiment described, the in-vehicle navigation system 10, the new road determining means 112, the traveling road of the vehicle by determining whether a new road, traveling when it is new road and trajectory, and the new road around the vehicle captured by the onboard camera 14 while driving the image being transmitted to the map management unit 200. 上記走行軌跡は、新規道路の形状を表しているので、走行軌跡を受信した地図管理装置200は、受信した走行軌跡に基づいて新規道路の形状を決定することができる。 The running trajectory, since it represents the shape of the new road, the map management unit 200 that has received the traveling locus may determine the shape of the new road based on the received traveling locus. 加えて、新規道路と判定されているときに車載カメラ14によって撮像された車両周辺の画像も受信しているので、その画像を解析することにより、道路形状以外の新規道路のより詳細な情報が決定できるとともに、新規道路の周辺にどのような施設が存在するかも決定することができる。 In addition, because it also receives the image around a vehicle taken by the vehicle-mounted camera 14 when it is determined that the new road, by analyzing the image, more detailed information about the new road other than a road shape with can be determined, it is possible to also determines what kind of facility in the vicinity of the new road is present. これら画像解析から得られる情報も含めてセンタ側道路地図データを更新しているので、センタ側道路地図データがより有用なものとなる。 Since, including information obtained from these image analysis updating the center-side road map data, center-side road map data becomes more useful.

また、車載ナビゲーションシステム10が画像データを地図管理装置200へ送信するのは、その画像データが天候情報に基づいてセンタ側道路地図データの更新に使用可能と判定できた場合に限られるので、車載ナビゲーションシステム10にとって、データ量の大きい画像データを送信する回数が減少する利点があるとともに、地図管理装置200にとっても、データ量が大きいにもかかわらず、センタ側道路地図データの更新に利用できない不要な画像を受信して保存しておく必要がないという利点がある。 Further, the vehicle navigation system 10 transmits the image data to the map management unit 200, since the image data is limited to the case where it can be determined that can be used to update the center-side road map data based on the weather information, vehicle taking the navigation system 10, together with the number of times of transmitting the large image data in the data amount is advantageous to reduce, not available very, even though the data amount is large, the update of the center-side road map data in the map management unit 200 required there is the advantage that it is not necessary to store receives an image.

また、本実施形態では、新規道路計数手段120により、車両が新規道路を走行した回数を計数しており、新規道路走行回数Nが予め設定された確認数になったことに基づいて、地図管理装置200へセンタ側道路地図データの更新情報を問い合わせ、車載ナビゲーションシステム10に記憶されている道路地図データの更新情報よりもセンタ側道路地図データの更新情報の方が新しい場合には、ユーザに道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを出力しているので、その道路地図データを更新することができることを容易に知ることができる。 Further, in the present embodiment, the new road counting means 120, based on the vehicle has to count the number of times of traveling the new road, which has become the number verify the new road travel times N is set in advance, the map management Contact updates of the center-side road map data into the apparatus 200, if newer than the update information of the center-side road map data than the update information of the road map data stored in the vehicle navigation system 10, road user since the output messages, which means that it is possible to update the map data can be easily known that it is possible to update the road map data. しかも、更新単位エリア毎に新規道路走行回数Nを計数しており、更新単位エリア別に更新情報を問い合わせているので、価値のない道路地図データの更新を防止できる。 Moreover, it has been counting the new road running number N in each update unit area, since for each update unit area are querying the updated information, it is possible to prevent the update of the worthless road map data.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 Having described the embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments described above, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, further, the gist besides below it can be implemented with various modifications within a scope not departing from.

たとえば、前述の実施形態では、更新必要道路を走行した車両がその更新必要道路を走行したときの画像を有しており、且つ、天候良好と判定した場合には、その車両に対して必ず画像要求信号を送信していたが、最も天候良好と判定できる1台または複数台の車両に対してのみ画像要求信号を送信してもよい。 For example, in the above-described embodiment has an image when the vehicle traveling on the update required road has traveled the update required road, and, if it is determined that weather good, always image for that vehicle had transmitted the request signal, it may transmit the image request signal only to the most weather good as one or a plurality of vehicles can be determined. このようにすれば、車載ナビゲーションシステム10から地図管理装置200へ送信される画像データ数を一層少なくすることができる。 Thus, it is possible to further reduce the number of image data to be transmitted to the map management unit 200 from the vehicle navigation system 10.

また、前述の実施形態では、地図管理装置200にて天候情報を判定していたが、それを車載ナビゲーションシステム10において行ってもよい。 In the embodiment described above, it had been determined weather information in the map management unit 200 may perform it in the in-vehicle navigation system 10. この場合、新規道路を走行しているが天候良好と判定できない場合には、車載カメラ14による撮像を実行しないようにすることが好ましい。 In this case, if it is traveling on a new road can not be judged weather good, it is preferable not to perform the imaging by the vehicle-mounted camera 14. このようにすれば、センタ側道路地図データの更新に使用できない余計な画像を撮像しなくてよいという利点がある。 Thus, there is an advantage that it is not necessary to image the extra image that can not be used to update the center-side road map data.

また、前述の実施形態では、車載ナビゲーションシステム10は無線通信により新しい道路地図データを取得して、ハードディスク106の道路地図データを更新できるようになっていたが、道路地図データの更新は必ずしもオンラインで行えるようになっている必要はない。 In the embodiments described above, the in-vehicle navigation system 10 obtains a new road map data by wireless communication, was supposed to update the road map data on the hard disk 106, updating the road map data is not always online It does not need to be able to perform.

また、前述の実施形態では、更新必要道路の判定回数が更新数となった場合にセンタ側道路地図データを更新していた。 In the embodiments described above, the determination number of updates required roads Updating center-side road map data when a number of updates. すなわち、道路単位の判定回数に基づいて更新するか否かを決定していた。 That was to determine whether to update on the basis of a number of determinations of the road units. しかし、各更新単位エリアにおける全判定回数に基づいてその更新単位エリアのデータを更新するか否かを決定してもよい。 However, it may be determined whether to update data in the update unit area based on the total number of judgments at each update unit area.

また、前述の実施形態では、センタ側道路地図データを車載ナビゲーションシステム10からのデータに基づいて更新するようになっていたが、このセンタ側道路地図データは、従来と同様の手法により更新するようになっていてもよい。 Also, as in the embodiment described above, had been the center-side road map data to be updated based on data from the vehicle navigation system 10, the center-side road map data to be updated by the conventional same manner it may be made to. このようになっていても、車載ナビゲーションシステムの道路地図データが更新可能かどうかを容易に知ることができるという利点は得られる。 It is made this way, advantage can road map data of the in-vehicle navigation system to easily know whether updatable obtained.

本発明の道路地図更新システムの車両側装置としての機能を有する車載ナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation system 10 having a function as the vehicle-side apparatus of a road map updating system of the present invention. 本発明の道路地図更新システムの地図管理装置200の構成を示すブロック図である。 It is a block diagram showing the structure of a map management unit 200 of the road map updating system of the present invention. 図1の制御装置110が有する手段の内容を説明するフローチャートである。 Is a flow chart for explaining the contents of the means included in the controller 110 of FIG. 1. 図3のステップS90の地図更新制御処理を詳しく示すフローチャートである。 It is a flowchart specifically illustrating a map update control process in step S90 in FIG. 図2の制御装置220が有する手段226乃至234の内容を説明するフローチャートである。 It is a flowchart explaining the contents of unit 226 to 234 included in the controller 220 of FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10:車載ナビゲーションシステム(車両側装置)、 12:位置検出器、 14:車載カメラ、 106:ハードディスク(車載記憶装置)、 112:新規道路判定手段、 114:撮像制御手段、 116:走行軌跡作成手段、 118:新道走行情報送信手段、 120:新規道路計数手段、 122:問い合わせ手段、 124:メッセージ出力制御手段、 200:地図管理装置、 210:地図データ管理サーバ、 224:更新情報送信手段、 226:更新道路判定手段、 228:天候情報取得手段、 230:使用可否判定手段、 232:要求信号送信手段、 234:新道生成手段 10: vehicle navigation system (vehicle apparatus), 12: position sensor, 14: vehicle-mounted camera, 106: hard disk (vehicle storage device), 112: new road determination unit, 114: imaging controller, 116: traveling locus producing means , 118: new road travel information transmitting unit, 120: a new road counting means, 122: inquiry means, 124: message output control unit, 200: map management unit, 210: a map data management server, 224: update information transmitting unit, 226 : update road determination unit, 228: weather information acquiring unit, 230: usability determining section, 232: request signal transmitting unit, 234: Shindo generating means

Claims (8)

  1. 車両に搭載され、走行軌跡を作成して送信する車両側装置と、 It is mounted in a vehicle, and the vehicle-side device and send a travel locus,
    センタ側道路地図データを更新可能に記憶する地図データ管理サーバを有し、前記車両側装置から送信される走行軌跡を受信して前記センタ側道路地図データを更新する地図管理装置とを備えている道路地図更新システムであって、 A map data management server that updatable storing center-side road map data, and a map management unit updating said center-side road map data receives the traveling locus transmitted from the vehicle-side device a road map update system,
    前記車両側装置は、 The vehicle-side apparatus,
    道路地図データを記憶する車載記憶装置と、 A vehicle storage device for storing road map data,
    車両の現在位置を逐次検出する位置検出器と、 A position detector for sequentially detecting a current position of the vehicle,
    その位置検出器によって検出された現在位置に基づいて、前記車両の走行中の道路が、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれるいずれの道路でもない新規道路であるか否かを逐次判定する新規道路判定手段と、 Based on the current position detected by the position detector, a road during running of the vehicle, whether the new road not one of roads included in the road map data stored in the onboard memory device a new road judging means sequentially judges,
    前記車両の周囲を撮像する車載カメラとを備え、 And a vehicle-mounted camera for imaging the surroundings of the vehicle,
    前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像される画像が、天候情報に基づいて前記センタ側道路地図データの更新に使用可能であると判定できたことに基づいて、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像された車両周辺の画像を前記地図管理装置へ送信することを特徴とする道路地図更新システム。 The images captured by the onboard camera, it could be determined to be used to update the center-side road map data based on the weather information when it is determined that the new road in the new road judging means based on the above road map updating system and transmits an image around a vehicle taken by the vehicle-mounted camera to the map management apparatus when a new road determining means is determined to be a new road in.
  2. 請求項1の道路地図更新システムにおいて、 In the road map updating system according to claim 1,
    前記車両側装置は、 The vehicle-side apparatus,
    前記新規道路判定手段によって、前記車両の走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、新規道路の位置およびその新規道路を走行した時間を含む新道走行情報を送信する新道走行情報送信手段と、 By the new road determining means, new roads during running of the vehicle on the basis that is determined to be new road, it transmits the new road travel information including time traveling position and the new road new road and road travel information transmission means,
    前記新規道路判定手段によって、走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、前記車載カメラによる撮像を開始する撮像制御手段とを備え、 Wherein the new road determination unit, a road during running on the basis that it is determined that the new road, and an imaging control means for starting the image pickup by the vehicle-mounted camera,
    前記地図管理装置は、 The map management apparatus,
    前記新道走行情報を受信して、その新道走行情報に基づいて前記車両が前記新規道路を走行しているときの前記車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段と、 It receives the new road travel information, and weather information acquisition means for acquiring the weather information around the vehicle when the vehicle based on the new road travel information is traveling on the new road,
    その取得した天候情報に基づいて、前記車両側装置の車載カメラによって撮像される画像が前記センタ側道路地図データの更新に使用可能かどうかを決定する使用可否判定手段と、 Based on the acquired weather information, and the usability determining unit images captured by the onboard camera of the vehicle-side device determines whether the available updates the center-side road map data,
    その使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定されたことに基づいて、前記車両側装置へ画像要求信号を送信する要求信号送信手段とを備え、 Based on that image by the use determination means is determined to be usable, and a request signal transmission means for transmitting the image request signal to the vehicle-side device,
    前記車両側装置は、前記画像要求信号を受信したことに基づいて前記画像が使用可能であると決定して、前記地図管理装置へ前記画像を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 The vehicle-side apparatus, the image request signal to determine the said image on the basis of the reception is available a road map updating system and transmits the image to the map management unit.
  3. 請求項2の道路地図更新システムにおいて、 In the road map updating system according to claim 2,
    前記車両側装置は、 The vehicle-side apparatus,
    前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときの前記車両の走行軌跡を、前記位置検出器によって逐次検出される車両の現在位置に基づいて作成する走行軌跡作成手段を備え、且つ、 The new traveling locus of the vehicle when the in the road determining means is determined to be a new road, with the current travel locus generating means for generating on the basis of the position of the vehicle which is sequentially detected by the position detector, and ,
    その走行軌跡作成手段によって作成された走行軌跡を前記画像に先立って送信するようになっており、 The travel locus created by the travel locus producing means is adapted to transmit prior to the image,
    前記地図管理装置は、 The map management apparatus,
    車両側装置から送信される走行軌跡が示す道路が前記地図データ管理サーバに記憶されているセンタ側道路地図データにない更新必要道路であるか否かを判定する更新道路判定手段をさらに備え、 Further comprising determining updated road determining means for determining whether a no update required road center-side road map data road indicated traveling locus to be transmitted is stored in the map data management server the vehicle apparatus,
    前記要求信号送信手段は、前記使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定され、且つ、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定されたことに基づいて、前記画像要求信号を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 It said request signal transmitting means, an image by the usability determining means is determined to be available, and, based on it has been determined that the update requiring road in the update road judging means, said image request signal road map updating system and transmitting.
  4. 請求項3の道路地図更新システムにおいて、 In the road map updating system according to claim 3,
    前記要求信号送信手段は、同一の新規道路に関して、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定された回数が予め複数に設定された更新回数となったことに基づいて、前記画像要求信号を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 Said request signal transmitting means, for the same new road, based on the number of times said is determined that the update requires roads in the update road judging means becomes a multiple set has been updated times previously, the image request signal road map updating system and transmits the.
  5. 請求項4の道路地図更新システムにおいて、 In the road map updating system according to claim 4,
    前記要求信号送信手段は、同一の新規道路に関して、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定された回数が前記更新回数となった場合に、同一の新規道路に関して前記車両側装置から送信される更新回数分の前記新道走行情報にそれぞれ対応する更新回数分の画像のうち鮮明度が最も良好な1つまたは複数の画像を最適画像として決定し、その最適画像を撮像した前記車両側装置へ前記画像要求信号を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 Said request signal transmitting means transmits, for the same new road, when the number of times said determined in updating road judging means that the update should road becomes the number of updates from said vehicle-side device for the same new road is the most favorable one or more images sharpness of each said new road travel information update number of times corresponding update number of times of the image is determined as an optimum image, the vehicle-side of the captured its optimal image road map updating system and transmits the image request signal to the device.
  6. 請求項1の道路地図更新システムにおいて、 In the road map updating system according to claim 1,
    前記車両側装置は、 The vehicle-side apparatus,
    前記新規道路判定手段によって、走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、現在位置の天候情報を取得する天候情報取得手段と、 By the new road judging means, a road during running on the basis that it is determined that the new road, a weather information acquisition means for acquiring the weather information of the current position,
    その天候情報取得手段によって取得された天候情報に基づいて、前記車載カメラが前記センタ側道路地図データの更新に使用可能なほどに鮮明な画像を撮像可能か否かを判断する画像判断手段と、 On the basis of the weather information acquired by the weather information acquiring unit, an image determining unit that determines whether it is possible to capture a clear image to the extent the vehicle camera is available to update the center-side road map data,
    その画像判断手段によって鮮明な画像が撮像可能と判断された場合には前記車載カメラによる撮像を開始するが、鮮明な画像が撮像可能と判断されない場合には前記車載カメラによる撮像を開始しない撮像制御手段と を備えていることを特徴とする道路地図更新システム。 While clear image by the image determining unit starts imaging by the in-vehicle camera when it is determined to be imaged, the imaging control clear image does not start the imaging by the in-vehicle camera if not determined to be imaged road map updating system characterized by comprising a means.
  7. 請求項1乃至6のいずれかに記載の道路地図更新システムにおいて、 In the road map updating system according to any one of claims 1 to 6,
    前記車両側装置は、 The vehicle-side apparatus,
    前記新規道路判定手段によって新規道路であると判定されてから新規道路でないと判定されるまでを1回として、予め設定された更新単位エリア毎に新規道路走行回数を計数する新規道路計数手段と、 A new road counting means for counting the new road travel times from being determined to be a new road until it is determined not to be a new road as one, a preset updated for each unit area by the new road judging means,
    その新規道路計数手段によって計数された新規道路走行回数が予め設定された確認数となったことに基づいて、前記地図管理装置へ前記センタ側道路地図データにおける前記確認数となった前記更新単位エリアの更新情報を問い合わせる問い合わせ信号を送信する問い合わせ手段とを備え、 Based on that the new road travel frequency counted by the new road counting means becomes a number confirmation previously set, the update unit area became the confirmation number in the center-side road map data to the map management unit and a query unit that transmits an inquiry signal for inquiring the updates,
    前記地図管理装置は、前記車両側装置からの前記問い合わせ信号を受信した場合に、前記地図データ管理サーバに記憶されている前記センタ側道路地図データの更新単位エリア毎の更新情報のうち、前記問い合わせ信号によって定まる更新単位エリアの更新情報を表すサーバ側更新情報を前記車両側装置に送信する更新情報送信手段を備え、 The map management unit, when receiving the inquiry signal from the vehicle-side device, of the center-side road map data update information for updating each unit area stored in the map data management server, the query with the update information transmitting means for transmitting the server-side update information indicating the update information of the update unit area determined by the signal to the vehicle-side device,
    前記車両側装置は、さらに、前記地図管理装置から送信されるサーバ側更新情報を受信して、その受信したサーバ側更新情報と、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データの更新情報とを比較して、サーバ側更新情報の方が新しい場合には、前記ユーザに道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを所定の出力手段から出力させるメッセージ出力制御手段を備えていることを特徴とする道路地図更新システム。 The vehicle-side apparatus further receives the server-side update information transmitted from the map management unit, and the received server-side update information, the update information of the road map data stored in the onboard memory device compared to the case towards the server side update information is new, and a message output control means for outputting a message from a predetermined output unit, which means that the user is capable of updating the road map data road map update system, characterized in that.
  8. 車両に搭載され、走行軌跡を作成して送信する車両側装置と、 It is mounted in a vehicle, and the vehicle-side device and send a travel locus,
    センタ側道路地図データを更新可能に記憶する地図データ管理サーバを有し、前記車両側装置から送信される走行軌跡を受信して前記センタ側道路地図データを更新する地図管理装置とを備えている道路地図更新システムに用いる前記車両側装置であって、 A map data management server that updatable storing center-side road map data, and a map management unit updating said center-side road map data receives the traveling locus transmitted from the vehicle-side device a the vehicle-side device for use in a road map updating system,
    道路地図データを記憶する車載記憶装置と、 A vehicle storage device for storing road map data,
    車両の現在位置を逐次検出する位置検出器と、 A position detector for sequentially detecting a current position of the vehicle,
    その位置検出器によって検出された現在位置に基づいて、前記車両の走行中の道路が、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれるいずれの道路でもない新規道路であるか否かを逐次判定する新規道路判定手段と、 Based on the current position detected by the position detector, a road during running of the vehicle, whether the new road not one of roads included in the road map data stored in the onboard memory device a new road judging means sequentially judges,
    その新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときの前記車両の走行軌跡を、前記位置検出器によって逐次検出される車両の現在位置に基づいて作成する走行軌跡作成手段と、 A running locus creation means a travel locus of the vehicle is created based on the current position of the vehicle which is sequentially detected by the position detector when it is determined that the new road in the new road judging means,
    前記車両の周囲を撮像する車載カメラとを備え、 And a vehicle-mounted camera for imaging the surroundings of the vehicle,
    前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像される画像が、天候情報に基づいて前記センタ側道路地図データの更新に使用可能であると判定できたことに基づいて、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像された車両周辺の画像を前記地図管理装置へ送信することを特徴とする道路地図更新システム用の車両側装置。 The images captured by the onboard camera, it could be determined to be used to update the center-side road map data based on the weather information when it is determined that the new road in the new road judging means based on the use the road map updating system and transmits an image around a vehicle taken by the vehicle-mounted camera to the map management apparatus when a new road determining means is determined to be a new road in of the vehicle-side device.
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