JP4207842B2 - COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION DEVICE, AND CENTER DEVICE - Google Patents
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Description
本発明は、第1の通信機と第2の通信機とが狭域無線通信を可能に構成されると共にセンター装置と第2の通信機とが広域無線通信を可能に構成されてなる通信システム、前記通信システム内で用いられる通信機およびセンター装置に関する。 The present invention provides a communication system in which a first communication device and a second communication device are configured to enable narrow-area wireless communication, and a center device and a second communication device are configured to enable wide-area wireless communication. The present invention relates to a communication device and a center device used in the communication system.
例えば車両の運行を管理する車両運行管理システムの一つとして、車両に搭載されている車載通信機とセンターに設置されているセンター装置とが広域無線通信網(セルラー電話網など)を通じた広域無線通信を可能に構成され、車載通信機が車両の現在位置を表す位置情報を広域無線通信によりセンター装置へ定期的に送信し、センター装置が車載通信機から送信された位置情報に基づいて車両の現在位置を定期的に確認するものがある。 For example, as one of vehicle operation management systems for managing vehicle operation, an in-vehicle communication device installed in the vehicle and a center device installed in the center are connected to each other through a wide area wireless communication network (such as a cellular telephone network). It is configured to be able to communicate, and the in-vehicle communication device periodically transmits position information indicating the current position of the vehicle to the center device by wide area wireless communication, and the center device transmits the vehicle information based on the position information transmitted from the in-vehicle communication device. There is something that periodically checks the current position.
しかしながら、このような車両運行管理システムでは、車両が広域無線通信網の通信圏内に位置していれば、車載通信機が位置情報を広域無線通信によりセンター装置へ定期的に送信することが可能であるが、車両が広域無線通信網の通信圏内から外れてしまうと(通信圏外に位置していると)、車載通信機が位置情報をセンター装置へ定期的に送信することが不可能となり、センター装置が車両の現在位置を定期的に確認することが困難となる。また、車載通信機の広域無線通信部が何らかの不具合が原因となって正常に動作しない場合にも、車載通信機が位置情報をセンター装置へ定期的に送信することが不可能となり、センター装置が車両の現在位置を定期的に確認することが困難となる。 However, in such a vehicle operation management system, if the vehicle is located within the communication range of the wide area wireless communication network, the in-vehicle communication device can periodically transmit the position information to the center device by wide area wireless communication. However, if the vehicle is out of the communication area of the wide area wireless communication network (if it is located outside the communication area), it becomes impossible for the in-vehicle communication device to periodically transmit the position information to the center device. It becomes difficult for the device to periodically check the current position of the vehicle. In addition, even when the wide area wireless communication unit of the in-vehicle communication device does not operate normally due to some trouble, the in-vehicle communication device cannot periodically transmit the position information to the center device, and the center device It becomes difficult to periodically check the current position of the vehicle.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり通信機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりする場合であっても、通信機とセンター装置との間で情報の送受信を適切に行うことができる通信システム、通信機およびセンター装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is when the communication device is out of the communication area of the wide area wireless communication network or the wide area wireless communication unit of the communication apparatus does not operate normally. Even so, an object of the present invention is to provide a communication system, a communication device, and a center device that can appropriately transmit and receive information between the communication device and the center device.
請求項1に記載した通信システムによれば、第1の通信機は、自機が第2の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第2の通信機へ送信する。そして、第2の通信機は、第1の通信機から送信された上り送信情報が狭域無線通信により受信されると、その受信された上り送信情報を記憶し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であれば、その記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信する。 According to the communication system described in claim 1, if the first communication device is capable of narrow-area wireless communication with the second communication device, the future movement of the second communication device is possible. The second communication device is inquired about the destination and route that are the movement information regarding the second communication device, and the second communication device moves from outside the communication range of the wide area wireless communication network to the communication range based on the movement information obtained from the second communication device. Uplink transmission to be transmitted to the center apparatus when the second communication device satisfies a predetermined condition when the second communication device satisfies the predetermined condition when moving from the outside of the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area Information is transmitted to the second communication device by narrow-area wireless communication. The second communication device stores the received uplink transmission information when the uplink transmission information transmitted from the first communication device is received by the narrow area wireless communication, and the own communication device communicates with the center device. If wide area wireless communication is possible, the stored uplink transmission information is transmitted to the center apparatus by wide area wireless communication.
これにより、第1の通信機は、自機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり自機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自機がセンター装置との間で広域無線通信を不可能であっても、自機が第2の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を第2の通信機に送信する(預ける)ことになり、これ以降、第2の通信機は、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能になると、第1の通信機から送信された(預けられた)センター装置を送信先とする上り送信情報をセンター装置へ送信することになるので、第1の通信機とセンター装置との間で上り送信情報の送受信を適切に行うことができる。しかも、第1の通信機は、広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が有る(可能性が高い)第2の通信機へ上り送信情報を送信することになるので、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報が第2の通信機からセンター装置へ送信されるまでに要する時間(遅延時間)を極力抑えることができ、システム全体における第1の通信機からセンター装置への上り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。 As a result, the first communicator is in a wide area between itself and the center device because it is out of the communication area of the wide area wireless communication network or the wide area wireless communication unit of the own apparatus does not operate normally. Even if wireless communication is not possible, if the local device is capable of narrow-area wireless communication with the second communication device, the upstream communication information to be transmitted to the center device by the own device is transmitted to the second communication device. After that, the second communication device is transmitted (deposited) from the first communication device when the second communication device can perform wide area wireless communication with the center device. ) Since uplink transmission information destined for the center device is transmitted to the center device, uplink transmission information can be appropriately transmitted and received between the first communication device and the center device. In addition, since the first communication device transmits uplink transmission information to the second communication device that has the possibility of moving from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area (highly likely), The time (delay time) required until uplink transmission information to be transmitted from the second communication device to the center device can be suppressed as much as possible, and the first communication device to the center device in the entire system can be suppressed. It is possible to efficiently transmit / receive uplink transmission information to / from.
請求項2に記載した通信システムによれば、第1の通信機は、不特定多数の第2の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第2の通信機を特定し、その特定された第2の通信機に当該第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第2の通信機へ送信する。 According to the communication system described in claim 2, the first communication device specifies a second communication device previously grouped as the same group as the own device from among an unspecified number of second communication devices. Then, the second communication device is inquired of the second communication device for a destination and a route that are movement information related to the future movement of the second communication device, and the movement obtained from the second communication device. Based on the information, it is determined whether or not the second communication device may move from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area, and the second communication apparatus moves from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area. When the possibility satisfies a predetermined condition, the transmission information to be transmitted from the own device to the center device is transmitted to the second communication device by the narrow area wireless communication .
これにより、第1の通信機は、不特定多数の全ての第2の通信機へ上り送信情報を送信するのではなく、不特定多数の第2の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された(限定された)第2の通信機へのみ上り送信情報を送信することになるので、例えば個人情報などの外部に漏洩されては困る情報であっても、予め通信機同士で同一のグループを形成しておくことにより、利便性を高めることができ、また、システム全体における第1の通信機からセンター装置への上り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。尚、ここでいうグループとしては、例えば法人関係や学校関係の特定の団体などが挙げられる。 As a result, the first communication device does not transmit uplink transmission information to all of the unspecified many second communication devices, but is identical to the own device in advance from among the unspecified many second communication devices. Since the uplink transmission information is transmitted only to the second communication device grouped (limited) as a group, even if the information is difficult to be leaked to the outside, such as personal information, the communication device in advance By forming the same group with each other, convenience can be improved, and transmission / reception of uplink transmission information from the first communication device to the center device in the entire system can be efficiently performed. In addition, as a group here, for example, a corporation-related or a school-related specific organization etc. are mentioned.
請求項3に記載した通信システムによれば、第2の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、第1の通信機から送信されて記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信する。 According to the communication system described in claim 3 , the second communication device acquires the position information and time information of the own device at the acquisition timing of the position information indicating the current position of the own device, If wide area wireless communication is possible with the center device, the acquired position information and time information of the own device are transmitted to the center device by wide area wireless communication, and then transmitted from the first communication device. The uplink transmission information stored in this way is transmitted to the center device by wide area wireless communication.
これにより、第2の通信機は、自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信した直後に、第1の通信機から送信されて記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ速やかに送信することになるので、自機の位置情報と時刻情報とをセンター装置へ送信する処理と、第1の通信機から送信された(預けられた)上り送信情報をセンター装置へ送信する処理とを連続して効率良く行うことができる。 Accordingly, the second communication device transmits the uplink transmission information transmitted from the first communication device and stored immediately after transmitting the position information and time information of the own device to the center device by wide-area wireless communication. Since the transmission is promptly transmitted to the center apparatus by wireless communication, the process of transmitting the position information and time information of the own apparatus to the center apparatus and the uplink transmission information transmitted (deposited) from the first communication apparatus Can be continuously and efficiently performed.
請求項4に記載した通信機によれば、制御手段は、自機が他の通信機との間で狭域無線通信手段による狭域無線通信を可能であれば、他の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を他の通信機に問合せ、他の通信機から得られた移動情報に基づいて他の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、他の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信手段から他の通信機へ送信させる。これにより、上記した請求項1に記載した通信システム内の第1の通信機として作用することができ、すなわち、自機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり自機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自機がセンター装置との間で広域無線通信を不可能であっても、自機が他の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を他の通信機に送信する(預ける)ことができる。 According to the communication apparatus of claim 4, the control means, the apparatus itself if a short range wireless communication by the short range wireless communication means with other communication devices, future other communication device It is possible to inquire other communication devices about destinations and routes that are movement information related to movement, and other communication devices can move from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area based on the movement information obtained from other communication apparatuses. If the possibility that another communication device moves from the outside of the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area satisfies a predetermined condition, the uplink transmission information that the own apparatus should transmit to the center device is narrowed. Transmission from the wireless communication means to another communication device. Thereby, it can act as the first communication device in the communication system according to the first aspect, that is, the own device is out of the communication area of the wide area wireless communication network or the wide area wireless communication unit of the own apparatus. If the device itself is capable of narrow-area wireless communication with other communication devices, even if the device does not operate normally and the device is not capable of wide-area wireless communication with the center device, It is possible to transmit (deposit) uplink transmission information to be transmitted from the own device to the center device to another communication device.
請求項5に記載した通信システムによれば、センター装置は、自装置が第2の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性の有無を判定し、第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性が所定条件を満たした場合に、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第2の通信機へ送信する。そして、第2の通信機は、センター装置から送信された下り送信情報が広域無線通信により受信されると、その受信された下り送信情報を記憶し、自機が第1の通信機との間で狭域無線通信を可能であれば、その記憶している下り送信情報を狭域無線通信により第1の通信機へ送信する。 According to the communication system described in claim 5 , if the center device is capable of wide area wireless communication with the second communication device, the center device uses the movement information on the future movement of the second communication device. Inquire the second communication device for a certain destination or route, determine whether or not the second communication device may approach the first communication device based on the movement information obtained from the second communication device, When the possibility that the second communication device approaches the first communication device satisfies a predetermined condition, the second communication device transmits the downlink transmission information to be transmitted to the first communication device by wide area wireless communication. Send to. Then, when the downlink transmission information transmitted from the center device is received by the wide area wireless communication, the second communication device stores the received downlink transmission information, and the own communication device communicates with the first communication device. If narrow area wireless communication is possible, the stored downlink transmission information is transmitted to the first communication device by narrow area wireless communication.
これにより、センター装置は、第1の通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり第1の通信機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自装置が第1の通信機との間で広域無線通信を不可能であっても、自装置が第2の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報を第2の通信機に送信する(預ける)ことになり、これ以降、第2の通信機は、自機が第1の通信機との間で狭域無線通信を可能になると、センター装置から送信された(預けられた)第1の通信機を送信先とする下り送信情報を第1の通信機へ送信することになるので、センター装置と第1の通信機との間で下り送信情報の送受信を適切に行うことができる。しかも、センター装置は、第1の通信機へ接近する可能性が有る(可能性が高い)第2の通信機へ下り送信情報を送信することになるので、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報が第2の通信機から第1の通信機へ送信されるまでに要する時間(遅延時間)を極力抑えることができ、システム全体におけるセンター装置から第1の通信機への下り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。 As a result, the center device is not connected to the first communication device because the first communication device is out of the communication area of the wide area wireless communication network or the wide area wireless communication unit of the first communication device does not operate normally. Even if wide area wireless communication is not possible with the communication device, if the local device can perform wide area wireless communication with the second communication device, the local device should transmit to the first communication device. The transmission information will be transmitted (deposited) to the second communication device, and after that, the second communication device will be able to communicate with the first communication device when the local device becomes capable of narrow area wireless communication. Since the downlink transmission information transmitted from the device (deposited) to the first communication device is transmitted to the first communication device, the downlink is transmitted between the center device and the first communication device. Transmission information can be appropriately transmitted and received. In addition, since the center apparatus transmits downlink transmission information to the second communication apparatus that has a possibility of approaching (highly likely) to the first communication apparatus, the own apparatus transmits to the first communication apparatus. The time (delay time) required until the downlink transmission information to be transmitted is transmitted from the second communication device to the first communication device can be suppressed as much as possible, and the center device in the entire system is transferred from the first communication device to the first communication device. Transmission / reception of downlink transmission information can be performed efficiently.
請求項6に記載した通信システムによれば、第2の通信機は、不特定多数の第1の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第1の通信機を特定し、その特定された第1の通信機へ下り送信情報を狭域無線通信により送信する。 According to the communication system described in claim 6 , the second communication device specifies the first communication device previously grouped as the same group as the own device from among an unspecified number of first communication devices. Then, the downlink transmission information is transmitted to the identified first communication device by the narrow area wireless communication.
これにより、第2の通信機は、不特定多数の全ての第1の通信機へ下り送信情報を送信するのではなく、不特定多数の第1の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された(限定された)第1の通信機へのみ下り送信情報を送信することになるので、この場合も、例えば個人情報などの外部に漏洩されては困る情報であっても、予め通信機同士で同一のグループを形成しておくことにより、利便性を高めることができ、また、システム全体におけるセンター装置から第1の通信機への下り送信情報の送受信を効率良く行うことができる。 Thus, the second communication device does not transmit downlink transmission information to all unspecified first communication devices, but is identical to the own device in advance from the unspecified first communication devices. Since the downlink transmission information is transmitted only to the first communication device grouped (limited) as a group, even in this case, for example, information that is difficult to be leaked to the outside such as personal information In addition, by forming the same group between the communication devices in advance, the convenience can be improved, and transmission / reception of downlink transmission information from the center device to the first communication device in the entire system is efficiently performed. Can do.
請求項7に記載した通信システムによれば、第2の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、センター装置から広域無線通信により送信された下り送信情報を受信する。 According to the communication system described in claim 7 , the second communication device acquires the position information and time information of the own device at the acquisition timing of the position information indicating the current position of the own device. If wide area wireless communication is possible with the center device, the acquired position information and time information of the own device are transmitted to the center device by wide area wireless communication, and then transmitted from the center device by wide area wireless communication. Received downlink transmission information is received.
これにより、第2の通信機は、自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信した直後に、センター装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報をセンター装置から広域無線通信により速やかに受信することができ、自機の位置情報と時刻情報とをセンター装置へ送信する処理と、センター装置から下り送信情報を受信する処理とを連続して効率良く行うことができる。 Thus, the second communication device transmits the downlink transmission information that the center device should transmit to the first communication device immediately after transmitting the position information and time information of the own device to the center device by wide area wireless communication. Can be quickly received from a wide area wireless communication, and the process of transmitting its own location information and time information to the center apparatus and the process of receiving downlink transmission information from the center apparatus are performed efficiently and continuously. Can do.
請求項8に記載したセンター装置によれば、自装置が第1の通信機との間で広域無線通信を不可能であると、自装置が第2の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性の有無を判定し、第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性が所定条件を満たした場合に、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第2の通信機へ送信する。これにより、上記した請求項5に記載した通信システム内のセンター装置として作用することができ、すなわち、第1の通信機が広域無線通信網の通信圏内から外れていたり第1の通信機の広域無線通信部が正常に動作しなかったりして自装置が第1の通信機との間で広域無線通信を不可能であっても、自装置が第2の通信機との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報を第2の通信機に送信する(預ける)ことができる。 According to the center device described in claim 8 , when the own device cannot perform wide area wireless communication with the first communication device, the own device performs wide area wireless communication with the second communication device. If possible, the second communication device is inquired about a destination and a route that are movement information related to future movement of the second communication device, and the second communication is performed based on the movement information obtained from the second communication device. The device determines whether or not the first communication device may approach the first communication device, and when the second communication device satisfies the predetermined condition, the first device communicates with the first communication device. Downlink transmission information to be transmitted to the device is transmitted to the second communication device by wide area wireless communication. Thereby, it can act as a center device in the communication system described in claim 5 , that is, the first communication device is out of the communication area of the wide area wireless communication network or the first communication device is in the wide area. Even if the wireless communication unit does not operate normally and the device itself cannot perform wide area wireless communication with the first communication device, the device itself performs wide area wireless communication with the second communication device. Can transmit (deposit) downlink transmission information to be transmitted to the first communication device to the second communication device.
以下、本発明を、車載通信機が車両の現在位置を表す位置情報をセンター装置へ定期的に送信するように構成された車両運行管理システムに適用した一実施形態について、図1ないし図7を参照して説明する。
まず、図1および図2は、車両運行管理システムの全体構成を概略的に示している。車両運行管理システム1は、第1の車両11に搭載されている第1の車載通信機12と、第2の車両21に搭載されている第2の車載通信機22と、センター31に設置されているセンター装置32とを備えて構成されている。この場合、第1の車両11には、自車両を他の車両と区別するための車両ID「001」が付与されており、第2の車両21には、自車両を他の車両と区別するための車両ID「002」が付与されている。尚、本実施形態では、これ以降、第1の車載通信機12と第2の車載通信機22との2つの車載通信機の関係について説明するが、これら第1の車載通信機12と第2の車載通信機22とに相当する車載通信機が2つ以上であっても同様であり、また、それらの関係が1対n(nは2以上の自然数)、n対1およびn対nのいずれかであっても同様である。
FIG. 1 to FIG. 7 show an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle operation management system configured such that an in-vehicle communication device periodically transmits position information indicating the current position of a vehicle to a center device. The description will be given with reference.
First, FIG. 1 and FIG. 2 schematically show the overall configuration of the vehicle operation management system. The vehicle operation management system 1 is installed in a first vehicle-mounted
図3は、第1の車載通信機12および第2の車載通信機22の各々の構成を機能ブロック図として示している。尚、第1の車載通信機12と第2の車載通信機22とは同一の構成であり、ここでは、第1の車載通信機12を代表して説明する。
第1の車載通信機12は、制御部101(本発明でいう制御手段)、広域無線通信部102(本発明でいう広域無線通信手段)、狭域無線通信部103(本発明でいう狭域無線通信手段)、位置情報取得部104、時刻情報取得部105、車両ID記憶部106、グループID記憶部107、上り送信情報記憶部108(本発明でいう上り送信情報記憶手段)および下り送信情報記憶部109(本発明でいう下り送信情報記憶手段)を備えて構成されている。
FIG. 3 shows the configuration of each of the first in-
The first in-
制御部101は、CPU、RAM、ROM、I/Oバスなどを備えて構成され、制御プログラムを実行して第1の車載通信機12の動作全般を制御する。広域無線通信部102は、センター装置32(基地局33)との間で広域無線通信網を通じた広域無線通信を行う。ここでいう広域無線通信網とは、例えばセルラー電話網などである。狭域無線通信部103は、他の車載通信機との間で狭域無線通信網を通じた狭域無線通信(車々間通信)を行う。ここでいう狭域無線通信網とは、例えば無線LAN網やDSRC網などである。
The
位置情報取得部104は、第1の車両11の現在位置を取得する。この場合、位置情報取得部104が第1の車両11の現在位置を取得する方法としては、幾つかの方法があり、例えば位置情報取得部104がGPS受信機を備えた構成であれば、GPS衛星から送信されたGPS衛星信号のパラメータを演算して第1の車両11の現在位置を取得することになり、また、例えば位置情報取得部104が第1の車両11に搭載されているカーナビゲーション装置とのインタフェース機能を備えた構成であれば、カーナビゲーション装置にて取得された第1の車両11の現在位置を流用することになる。
The position
時刻情報取得部105は、計時機能を有しており、時刻情報(タイムスタンプ)を取得する。車両ID記憶部106は、上記した第1の車両11に固有に付与されている車両ID「001」を記憶している。グループID記憶部107は、予め設定されたグループIDを記憶している。この場合、グループIDは、車載通信機12が属するグループを他のグループと区別するための指標であり、ユーザが任意に設定するものであっても良いし、例えば特定のサービスを提供するサービス提供者が一元的に設定するものであっても良い。また、ここでいうグループとしては、例えば法人関係や学校関係の特定の団体などが挙げられる。
The time
上り送信情報記憶部108は、他の車載通信機から送信されて狭域無線通信部103に受信された上り送信情報を一時的に記憶する。この場合、上り送信情報は、第1の車載通信機12や第2の車載通信機22からセンター装置32へ向かう方向に送信される情報であり、車両の現在位置を表す位置情報や時刻を表す時刻情報に限らず、例えば車速を表す車速情報、車載機器の動作情報(ヘッドライトの点灯・消灯など)あるいは車載機器のダイアグ情報などであっても良い。
The uplink transmission
下り送信情報記憶部109は、センター装置32から送信されて広域無線通信部102に受信された下り送信情報を一時的に記憶する。この場合、下り送信情報は、センター装置32から第1の車載通信機12や第2の車載通信機22へ向かう方向に送信される情報であり、例えば情報の送信を指示する送信指示情報、車両の走行を指示する走行指示情報あるいは車載機器を制御する制御プログラムやアプリケーションを提供するアプリケーションプログラムなどであっても良い。
The downlink transmission
尚、上記した構成において、第1の車載通信機12や第2の車載通信機22は、その機能の一部がカーナビゲーション装置や他の車載装置から構成されていても良い。また、図3における201〜209の各符号は、第2の車載通信機22の構成要素に相当する。
In the above-described configuration, the first in-
さて、第1の車載通信機12は、第1の車両11の現在位置を表す位置情報を取得する取得タイミングが予め所定周期(例えば「10分」周期)で設定されており、位置情報の取得タイミングになると、その時点での第1の車両11の現在位置を位置情報取得部104にて位置情報として取得する共に、その時点での時刻を時刻情報取得部105にて時刻情報として取得し、その時点で第1の車両11が広域無線通信網の通信圏内に位置していれば、その取得された位置情報と時刻情報とを広域無線通信部102から広域無線通信によりセンター装置32へ定期的に送信する。
In the first in-
これと同様にして、第2の車載通信機22も、第2の車両21の現在位置を表す位置情報を取得する取得タイミングが予め所定周期(例えば「10分」周期)で設定されており、位置情報の取得タイミングになると、その時点での第2の車両21の現在位置を位置情報取得部204にて位置情報として取得する共に、その時点での時刻を時刻情報取得部205にて時刻情報として取得し、その時点で第2の車両21が広域無線通信網の通信圏内に位置していれば、その取得された位置情報と時刻情報とを広域無線通信部202から広域無線通信によりセンター装置32へ定期的に送信する。
Similarly, in the second in-
そして、センター装置32は、このようにして第1の車載通信機12や第2の車載通信機22から定期的に送信された位置情報と時刻情報とが受信されることより、第1の車両11や第2の車両21の現在位置を定期的に確認して運行管理を行う。また、センター装置32は、第1の車載通信機12や第2の車載通信機22から位置情報と時刻情報とが定期的に受信されることにより、第1の車両11や第2の車両21が広域無線通信網の通信圏内に位置している旨を確認する一方で、第1の車載通信機12や第2の車載通信機22から位置情報と時刻情報とが定期的に受信されない(受信が途絶えた)ことにより、第1の車両11や第2の車両21が広域無線通信網の通信圏内から通信圏外へ移動した旨(通信圏外に位置している旨)を確認する。尚、第1の車載通信機12における位置情報を取得する所定周期と第2の車載通信機22における位置情報を取得する所定周期とは、必ずしも同一に設定される必要はなく、例えば単位時間あたりの車両の移動距離が大きければ短く設定され、一方、単位時間あたりの車両の移動距離が小さければ長く設定されるなど、車両の走行状態に基づいて互いに異なるように設定されても良い。
The
次に、上記した構成の作用について、図4ないし図8も参照して説明する。尚、ここでは、
(1)第1の車両11と第2の車両21とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に
位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内
へ移動する場合
(2)第2の車両21が通信圏内に位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通
信網の通信圏内から通信圏外へ移動して第1の車両11と第2の車両21とが互い
に接近する場合
について順次説明する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here,
(1) The
(1)第1の車両11と第2の車両21とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に
位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内
へ移動する場合
最初に、「第1の車両11と第2の車両21とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する場合」について、図1、図4および図5を参照して説明する。
(1) The
第1の車載通信機12は、位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得する。ここで、第1の車載通信機12は、第1の車両11が広域無線通信網の通信圏外に位置しており、つまり、自機がセンター装置32との間で広域無線通信を不可能な状態にあると、自機の車両IDとグループIDとが含まれている送信要求信号を送信する。
The first in-
第2の車載通信機22は、いずれかの車載通信機から送信された送信要求信号を監視(サーチ)している。ここで、第2の車載通信機22は、第1の車両11と第2の車両21とが接近しており、つまり、自機が第1の車載通信機12との間で狭域無線通信を可能な状態にあると、第1の車載通信機12から送信された送信要求信号が受信されることになるので、第1の車載通信機12から送信された送信要求信号が受信されると、自機の車両IDとグループIDとが含まれている送信応答信号を第1の車載通信機12へ送信する。
The second in-
第1の車載通信機12は、第2の車載通信機22から送信された送信応答信号が受信されると、自機の車両IDおよびグループIDと、第2の車載通信機22から送信された送信応答信号に含まれている車両IDおよびグループID、つまり、第2の車載通信機22の車両IDおよびグループIDとを照合する。ここで、第1の車載通信機12は、車両IDの照合結果が正であり(車両IDが互いに正常なものであり)、且つ、グループIDの照合結果が正であると(グループIDが互いに一致すると)、第2の車載通信機22との間で狭域無線通信リンクを確立する。そして、第1の車載通信機12は、パスワードが含まれている認証要求信号を第2の車載通信機22へ送信すると共に、そのパスワードを所定の演算式にしたがって演算する。
When the transmission response signal transmitted from the second in-
第2の車載通信機22は、第1の車載通信機12から送信された認証要求信号が受信されると、その受信された認証要求信号に含まれているパスワードを所定の演算式にしたがって演算し、その演算結果が含まれている認証応答信号を第1の車載通信機12へ送信する。
第1の車載通信機12は、第2の車載通信機22から送信された認証応答信号が受信されると、その受信された認証応答信号に含まれている演算結果と、自機が演算した演算結果とを比較して認証を行う。そして、第1の車載通信機12は、両者が一致すると、認証結果が正であると判定し、第2の車両21の今後の移動を問合わせるべく移動情報要求信号を第2の車載通信機22へ送信する。
When the authentication request signal transmitted from the first in-
When the authentication response signal transmitted from the second vehicle-mounted
第2の車載通信機22は、第1の車載通信機12から送信された移動情報要求信号が受信されると、例えばカーナビゲーション装置にて設定されている目的地や進路などの第2の車両21の今後の移動に関する移動情報が含まれた移動情報応答信号を第1の車載通信機12へ送信する。
When the movement information request signal transmitted from the first vehicle-mounted
第1の車載通信機12は、第2の車載通信機22から送信された移動情報応答信号が受信されると、その受信された移動情報を解析して第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性を判定する。この場合、第1の車載通信機12は、例えば広域無線通信網の通信圏内と通信圏外とを表す地図を記憶しており、その記憶されている地図と、第2の車載通信機22から送信された目的地や進路とを照合することにより、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性を判定する。また、第2の車両21の移動軌跡(履歴)に基づいて第2の車両21の進行方向などを予測して第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性を判定しても良い。そして、第1の車載通信機12は、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たすと(可能性が予め設定されている比率以上であると)、これよりも先に取得された自機の位置情報と時刻情報とを上り送信情報として第2の車載通信機22へ送信する。
When the first vehicle-mounted
第2の車載通信機22は、第1の車載通信機12から上り送信情報として送信された位置情報と時刻情報とが受信されると、その受信された上り送信情報を上り送信情報記憶部108に一時的に記憶し、受領応答信号を第1の車載通信機12へ送信する。
第1の車載通信機12は、第2の車載通信機22から送信された受領応答信号が受信されると、下り送信情報要求信号を第2の車載通信機22へ送信する。
When the second in-
When the first vehicle-mounted
第2の車載通信機22は、第1の車載通信機12から送信された下り送信情報要求信号が受信されると、下り送信情報記憶部109を検索してセンター装置32から送信された(預けられた)第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報を記憶しているか否かを判定し、第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報を記憶していれば、その下り送信情報を第1の車載通信機12へ送信する。
When the second in-
そして、第1の車載通信機12は、第2の車載通信機22から送信された下り送信情報が受信されると、その受信された下り送信情報に基づいた処理を行うと共に受領応答信号を第2の車載通信機22へ送信し、第2の車載通信機22との間で確立している狭域無線通信リンクを開放して一連の処理を終了する。
When the first in-
以上に説明した一連の処理により、第1の車載通信機12は、自機の位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報(図1では「Pa」)と時刻情報(図1では「Ta」とを取得し、その時点でセンター装置32との間で広域無線通信を不可能であっても、第2の車載通信機22との間で狭域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを上り送信情報として狭域無線通信により第2の車載通信機22へ送信する(預ける)ことになる。
Through the series of processes described above, the first in-
さて、これ以後、第1の車載通信機12から第1の車載通信機12の位置情報と時刻情報とが預けられた第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動したと仮定する。第2の車載通信機22は、位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機の車両IDとグループIDとが含まれている送信要求信号をセンター装置32へ送信する。
Now, after that, the
センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された送信要求信号が受信されると、自装置32のセンターIDが含まれている送信応答信号を第2の車載通信機22へ送信する。
When receiving the transmission request signal transmitted from the second in-
第2の車載通信機22は、センター装置32から送信された送信応答信号が受信されると、第2の車載通信機22の車両IDとセンター装置32のセンターIDとを照合し、車両IDとセンターIDとの照合結果が正であると(車両IDおよびセンターIDが正常なものであると)、センター装置32との間で広域無線通信リンクを確立する。そして、第2の車載通信機22は、パスワードが含まれている認証要求信号をセンター装置32へ送信すると共に、そのパスワードを所定の演算式にしたがって演算する。
When the transmission response signal transmitted from the
センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された認証要求信号が受信されると、その受信された認証要求信号に含まれているパスワードを所定の演算式にしたがって演算し、その演算結果が含まれている認証応答信号を第2の車載通信機22へ送信し、続いて、第2の車両21の今後の移動を問合わせるべく移動情報要求信号を第2の車載通信機22へ送信する。
When the authentication request signal transmitted from the second in-
第2の車載通信機22は、センター装置32から送信された認証応答信号および移動情報要求信号が受信されると、その受信された認証応答信号に含まれている演算結果と、自機が演算した演算結果とを比較して認証を行う。そして、第2の車載通信機22は、両者が一致すると、認証結果が正であると判定し、この場合も、例えばカーナビゲーション装置にて設定されている目的地や進路などの第2の車両21の今後の移動に関する移動情報が含まれた移動情報応答信号をセンター装置32へ送信し、続いて、これよりも先に取得された自機の位置情報と時刻情報とをセンター装置32へ送信する。
When the authentication response signal and the movement information request signal transmitted from the
センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された第2の車載通信機22の位置情報と時刻情報とが受信されると、その受信された第2の車載通信機22の位置情報と時刻情報とを解析して第2の車両21の現在位置を確認すると共に、受領応答信号を第2の車載通信機22へ送信する。
When the
第2の車載通信機22は、センター装置32から送信された受領応答信号が受信されると、上り送信情報記憶部108を検索して第1の車載通信機12から送信された(預けられた)上り送信情報を記憶しているか否か判定し、第1の車載通信機12から送信された(預けられた)上り送信情報を記憶していれば、その上り送信情報をセンター装置32へ送信する。
When the receipt response signal transmitted from the
センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された上り送信情報、つまり、第1の車載通信機12の位置情報と時刻情報とが受信されると、その受信された第2の車載通信機22の位置情報と時刻情報とを解析して第1の車両11の現在位置を確認すると共に、受領応答信号を第2の車載通信機22へ送信する。
第2の車載通信機22は、センター装置32から送信された受領応答信号が受信されると、下り送信情報要求信号をセンター装置32へ送信する。
When the
When the receipt response signal transmitted from the
センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された下り送信情報要求信号が受信されると、自装置から第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報が有るか否かを判定し、自装置から第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報が有れば、その下り送信情報を第2の車載通信機22へ送信する。
When the
そして、第2の車載通信機22は、センター装置32から送信された下り送信情報が受信されると、その受信された下り送信情報を下り送信情報記憶部109に記憶すると共に、受領応答信号をセンター装置32へ送信し、センター装置32との間で確立している広域無線通信リンクを開放して一連の処理を終了する。
When the second in-
以上に説明した一連の処理により、第2の車載通信機22は、自機の位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報(図1では「Pb」)と時刻情報(図1では「Tb」)とを取得し、その時点でセンター装置32との間で広域無線通信を可能であれば、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置32へ送信し、続いて、これよりも先に第1の車載通信機12から送信された(預けられた)センター装置32を送信先とする第1の車載通信機12の位置情報と時刻情報とを上り送信情報として広域無線通信によりセンター装置32へ送信することになる。
Through the series of processes described above, the second in-
(2)第2の車両21が通信圏内に位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通
信網の通信圏内から通信圏外へ移動して第1の車両11と第2の車両21とが互い
に接近する場合
について順次説明する。
(2) The
次に、「第2の車両21が通信圏内に位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏内から通信圏外へ移動して第1の車両11と第2の車両21とが互いに接近する場合」について、図2、図6および図7を参照して説明する。
Next, “the
この場合は、先に説明した「第1の車両11と第2の車両21とが互いに接近して広域無線通信網の通信圏外に位置しており、その後、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する場合」と比較すると、最初に、第2の車載通信機22とセンター装置32との間で広域無線通信による位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報の送受信を行い、続いて、第1の車載通信機12と第2の車載通信機22との間で狭域無線通信による位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報の送受信を行うことになる。
In this case, “the
ここでは、センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された移動情報応答信号が受信されると、その受信された移動情報を解析して第2の車両21が第1の車両11に接近する可能性を判定し、第2の車両21が第1の車両11に接近する可能性が所定条件を満たすと(可能性が予め設定されている比率以上であると)、自装置が第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報を第2の車載通信機22へ送信することになる。
Here, when the movement information response signal transmitted from the second in-
以上に説明した一連の処理により、センター装置32は、第2の車載通信機22から送信された第2の車載通信機22の位置情報(図2では「Pc」)と時刻情報(図2では「Tc」)とが受信されると、その時点で第1の車載通信機12との間で広域無線通信を不可能であっても、第2の車載通信機22との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報を第2の車載通信機22へ送信する(預ける)ことになる。
Through the series of processes described above, the
そして、第2の車載通信機22は、第1の車載通信機12から送信された第1の車載通信機12の位置情報(図2では「Pd」)と時刻情報(図2では「Td」)とが受信されると、これよりも先にセンター装置32から送信された(預けられた)第1の車載通信機12を送信先とする下り送信情報を狭域無線通信により第1の車載通信機12へ送信することになる。
Then, the second in-
ところで、以上は、位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報を1回の狭域無線通信リンクの確立あるいは広域無線通信リンクの確立により連続して送受信する場合を説明したものであるが、これら位置情報、時刻情報、上り送信情報および下り送信情報を別々の狭域無線通信リンクの確立あるいは広域無線通信リンクの確立により送受信することも可能である。また、第1の車両11が広域無線通信網の通信圏外に位置している時間が長い場合であれば、複数の時刻に対応する位置情報と時刻情報とを上り送信情報として送受信することも可能である。
By the way, the above describes the case where position information, time information, uplink transmission information and downlink transmission information are continuously transmitted / received by establishing a single narrow area wireless communication link or establishing a wide area wireless communication link. These position information, time information, uplink transmission information, and downlink transmission information can be transmitted and received by establishing a separate narrow area wireless communication link or a wide area wireless communication link. In addition, when the time period during which the
また、以上は、第1の車載通信機12が広域無線通信部102と狭域無線通信部103との双方を備えると共に、第2の車載通信機22も広域無線通信部202と狭域無線通信部203との双方を備えることにより、第1の車載通信機12と第2の車載通信機22の立場が入替わっても良いものであるが、図8に示すように、広域無線通信網の通信圏内と通信圏外とを往復移動する専用の車両41と、広域無線通信網の通信圏外のみを移動する専用の車両51,61,71とが特定されている場合であれば、車両41に搭載されている車載通信機42が広域無線通信部と狭域無線通信部との双方を備えると共に、車両51,61,71に搭載されている車載通信機52,62,72が狭域無線通信部のみを備えるように構成することも可能である。
In addition, as described above, the first in-
さらに、以上は、広域無線通信網の通信圏外に位置している車両に搭載されている車載通信機の動作を説明したものであるが、車載通信機の広域無線通信部が何らかの不具合が原因となって正常に動作しない場合も、これと同様である。 Furthermore, the above describes the operation of the in-vehicle communication device mounted on the vehicle located outside the communication area of the wide area wireless communication network, but the wide area wireless communication unit of the in-vehicle communication device is caused by some trouble. The same applies to the case where it does not operate normally.
以上に説明したように本実施形態によれば、車両運行管理システム1において、第1の
車載通信機12は、自機がセンター装置32との間で広域無線通信を不可能であっても、
自機が第2の車載通信機22との間で狭域無線通信を可能であれば、自機がセンター装置32へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第2の車載通信機22へ送信し(預け)、第2の車載通信機22は、第2の車両21が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動して自機がセンター装置32との間で広域無線通信を可能になると、第1の車載通信機12から送信された(預けられた)センター装置32を送信先とする上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置32へ送信するように構成したので、第1の車載通信機12とセンター装置32との間で上り送信情報の送受信を適切に行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, in the vehicle operation management system 1, the first in-
If the own device is capable of narrow-area wireless communication with the second in-
また、車両運行管理システム1において、センター装置32は、自装置が第1の車載通信機22との間で広域無線通信を不可能であっても、自装置が第2の車載通信機22との間で広域無線通信を可能であれば、自装置が第1の車載通信機12へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第2の車載通信機22へ送信し(預け)、第2の車載通信機22は、第2の車両21が第1の車両11に接近して自機が第1の車載通信機12との間で狭域無線通信を可能になると、センター装置32から送信された(預けられた)第1の車載通信機12を送信先とする下り送信情報を狭域無線通信により第1の車載通信機12へ送信するように構成したので、センター装置32と第1の車載通信機12との間で下り送信情報の送受信をも適切に行うことができる。
In the vehicle operation management system 1, the
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
通信機は、車両に搭載される車載通信機に限らず、人が携帯可能な携帯型通信機であっても良い。
位置情報を定期的にセンター装置へ送信する車両運行管理システムに適用する構成に限らず、他の通信システムに適用する構成であっても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The communication device is not limited to the in-vehicle communication device mounted on the vehicle, but may be a portable communication device that can be carried by a person.
The configuration is not limited to the configuration applied to the vehicle operation management system that periodically transmits the position information to the center device, but may be configured to be applied to other communication systems.
上り送信情報や下り送信情報は、テキストデータ形式の情報に限らず、画像データ形式の情報として加工された情報などであっても良い。
グループを照合する方法としては、送信要求信号を送信した車載通信機において、自機のグループIDと相手から送信された送信応答信号に含まれている相手のグループIDとを照合する方法に限らず、送信要求信号を受信した車載通信機において、自機のグループIDと相手から送信された送信要求信号に含まれている相手のグループIDとを照合し、照合結果が正である場合に限って送信応答信号を送信する方法であっても良い。
The uplink transmission information and the downlink transmission information are not limited to information in the text data format, but may be information processed as information in the image data format.
The method of collating the group is not limited to the method of collating the group ID of the own device and the group ID of the partner included in the transmission response signal transmitted from the partner in the in-vehicle communication device that has transmitted the transmission request signal. In the in-vehicle communication device that has received the transmission request signal, the group ID of the own device is collated with the group ID of the other party included in the transmission request signal transmitted from the other party, and only when the collation result is positive A method of transmitting a transmission response signal may be used.
図面中、1は車両運行管理システム(通信システム)、12は第1の車載通信機(第1の通信機)、22は第2の車載通信機(第2の通信機)、32はセンター装置、42,52,62,72は車載通信機(通信機)、101は制御部(制御手段)、102は広域無線通信部(広域無線通信手段)、103は狭域無線通信部(狭域無線通信手段)、108は上り送信情報記憶部(上り送信情報記憶手段)、109は下り送信情報記憶部(下り送信情報記憶手段)、201は制御部(制御手段)、202は広域無線通信部(広域無線通信手段)、203は狭域無線通信部(狭域無線通信手段)、208は上り送信情報記憶部(上り送信情報記憶手段)、209は下り送信情報記憶部(下り送信情報記憶手段)である。
In the drawings, 1 is a vehicle operation management system (communication system), 12 is a first in-vehicle communication device (first communication device), 22 is a second in-vehicle communication device (second communication device), and 32 is a center device. , 42, 52, 62, 72 are in-vehicle communication devices (communication devices), 101 is a control unit (control means), 102 is a wide area wireless communication unit (wide area wireless communication means), and 103 is a narrow area wireless communication unit (narrow area wireless communication). 108) an uplink transmission information storage unit (uplink transmission information storage unit), 109 a downlink transmission information storage unit (downlink transmission information storage unit), 201 a control unit (control unit), and 202 a wide area wireless communication unit ( Wide-area wireless communication means), 203 a narrow-area wireless communication section (narrow-area wireless communication means), 208 an uplink transmission information storage section (uplink transmission information storage means), and 209 a downlink transmission information storage section (downlink transmission information storage means) It is.
Claims (8)
第1の通信機は、自機が第2の通信機との間で狭域無線通信を可能であることを条件として、第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第2の通信機へ送信し、
第2の通信機は、第1の通信機から送信された上り送信情報が狭域無線通信により受信されると、その受信された上り送信情報を記憶し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であることを条件として、その記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信することを特徴とする通信システム。 Between the first communicator and the first communicator capable of performing wide area radio communication between the center apparatus and the first communicator capable of performing narrow area radio communication between the center apparatus and the second communicator. A communication system including a second communication device capable of narrow-area wireless communication,
The first communicator is a destination or route that is movement information regarding future movement of the second communicator, provided that the local communicator is capable of narrow-area wireless communication with the second communicator. To determine whether or not the second communication device may move from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area based on the movement information obtained from the second communication apparatus, When the possibility that the second communication device moves from the outside of the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area satisfies a predetermined condition, the second transmission apparatus transmits the second transmission information to be transmitted to the center apparatus by the second area wireless communication. To the communication device
When the uplink transmission information transmitted from the first communication device is received by the narrow area wireless communication, the second communication device stores the received uplink transmission information, and the own device communicates with the center device. A communication system characterized by transmitting the stored uplink transmission information to a center device by wide area wireless communication on condition that wide area wireless communication is possible.
第1の通信機は、不特定多数の第2の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第2の通信機を特定し、その特定された第2の通信機に当該第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、第2の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を狭域無線通信により第2の通信機へ送信することを特徴とする通信システム。 The communication system according to claim 1,
The first communication device specifies a second communication device grouped in advance as the same group as the own device from an unspecified number of second communication devices, and designates the second communication device as the specified second communication device . The second communication device is inquired of the second communication device for a destination and a route that are movement information related to future movement of the second communication device, and the second communication device is based on the movement information obtained from the second communication device. If there is a possibility that the second communication device moves from outside the communication area of the communication network to the communication area and the possibility that the second communication device moves from outside the communication area of the wide area wireless communication network satisfies the predetermined condition, A communication system characterized by transmitting uplink transmission information to be transmitted to a center device to a second communication device by narrow area wireless communication .
第2の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であることを条件として、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、第1の通信機から送信されて記憶している上り送信情報を広域無線通信によりセンター装置へ送信することを特徴とする通信システム。 The communication system according to claim 1 or 2,
The second communicator acquires the position information and time information of the own device at the acquisition timing of the position information indicating the current position of the own device, and the own device can perform wide-area wireless communication with the center device. If there is a certain condition, the acquired location information and time information of the own device are transmitted to the center device by wide area wireless communication, and then the uplink transmission information transmitted from the first communication device and stored is stored. A communication system characterized by transmitting to a center apparatus by wide area wireless communication .
他の通信機との間で狭域無線通信を行う狭域無線通信手段と、Narrow-area wireless communication means for performing narrow-area wireless communication with other communication devices;
自機が他の通信機との間で前記狭域無線通信手段による狭域無線通信を可能であることを条件として、他の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を他の通信機に問合せ、他の通信機から得られた移動情報に基づいて他の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性の有無を判定し、他の通信機が広域無線通信網の通信圏外から通信圏内へ移動する可能性が所定条件を満たした場合に、自機がセンター装置へ送信すべき上り送信情報を前記狭域無線通信手段から他の通信機へ送信させる制御手段とを備えたことを特徴とする通信機。Provided that the local device is capable of narrow-area wireless communication using the narrow-area wireless communication means with other communication devices, the destination and the route that are the movement information regarding the future movement of the other communication devices are changed. To determine whether or not there is a possibility that another communication device may move from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area based on the movement information obtained from the other communication device. When the possibility of moving from outside the communication area of the wide area wireless communication network to the communication area satisfies a predetermined condition, the upstream transmission information to be transmitted to the center apparatus from the narrow area wireless communication means is transmitted to the other communication apparatus. And a control means for controlling the communication device.
センター装置は、自装置が第2の通信機との間で広域無線通信を可能であることを条件として、第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性の有無を判定し、第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性が所定条件を満たした場合に、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第2の通信機へ送信し、On the condition that the center device can perform wide-area wireless communication with the second communication device, the center device determines the destination and the route that are the movement information regarding the future movement of the second communication device in the second The communication device is inquired, and based on the movement information obtained from the second communication device, the second communication device determines whether or not there is a possibility of approaching the first communication device. When the possibility of approaching the communication device satisfies a predetermined condition, the device transmits downlink transmission information to be transmitted to the first communication device to the second communication device by wide area wireless communication,
第2の通信機は、センター装置から送信された下り送信情報が広域無線通信により受信されると、その受信された下り送信情報を記憶し、自機が第1の通信機との間で狭域無線通信を可能であることを条件として、その記憶している下り送信情報を狭域無線通信により第1の通信機へ送信することを特徴とする通信システム。When the downlink transmission information transmitted from the center apparatus is received by the wide area wireless communication, the second communication device stores the received downlink transmission information, and the own communication device narrows itself with the first communication device. A communication system characterized by transmitting the stored downlink transmission information to the first communication device by narrow-area wireless communication on condition that regional wireless communication is possible.
第2の通信機は、不特定多数の第1の通信機のうちから予め自機と同一のグループとしてグループ化された第1の通信機を特定し、その特定された第1の通信機へ下り送信情報を狭域無線通信により送信することを特徴とする通信システム。The second communication device specifies a first communication device grouped in advance as the same group as the own device from among an unspecified number of first communication devices, and the first communication device is identified. A communication system, wherein downlink transmission information is transmitted by narrow area wireless communication.
第2の通信機は、自機の現在位置を表す位置情報の取得タイミングになると、自機の位置情報と時刻情報とを取得し、自機がセンター装置との間で広域無線通信を可能であることを条件として、その取得された自機の位置情報と時刻情報とを広域無線通信によりセンター装置へ送信し、続いて、センター装置から広域無線通信により送信された下り送信情報を受信することを特徴とする通信システム。 The communication system according to claim 5 or 6,
The second communicator acquires the position information and time information of the own device at the acquisition timing of the position information indicating the current position of the own device, and the own device can perform wide-area wireless communication with the center device. On the condition that the acquired position information and time information of the own device is transmitted to the center device by wide area wireless communication, and subsequently, downlink transmission information transmitted by the wide area wireless communication from the center device is received. A communication system characterized by the above.
自装置が第1の通信機との間で広域無線通信を不可能であると、自装置が第2の通信機との間で広域無線通信を可能であることを条件として、第2の通信機の今後の移動に関する移動情報である目的地や進路を第2の通信機に問合せ、第2の通信機から得られた移動情報に基づいて第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性の有無を判定し、第2の通信機が第1の通信機へ接近する可能性が所定条件を満たした場合に、自装置が第1の通信機へ送信すべき下り送信情報を広域無線通信により第2の通信機へ送信することを特徴とするセンター装置。If the local device cannot perform wide area wireless communication with the first communication device, the second communication is performed on the condition that the local device can perform wide area wireless communication with the second communication device. The second communication device is inquired about the destination and route which are the movement information related to the future movement of the device, and the second communication device approaches the first communication device based on the movement information obtained from the second communication device. If the possibility that the second communication device approaches the first communication device satisfies a predetermined condition, downlink transmission information to be transmitted to the first communication device by the own device is determined. A center apparatus which transmits to a second communication device by wide area wireless communication.
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