JP2009258938A - Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method - Google Patents

Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method Download PDF

Info

Publication number
JP2009258938A
JP2009258938A JP2008106378A JP2008106378A JP2009258938A JP 2009258938 A JP2009258938 A JP 2009258938A JP 2008106378 A JP2008106378 A JP 2008106378A JP 2008106378 A JP2008106378 A JP 2008106378A JP 2009258938 A JP2009258938 A JP 2009258938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
information
hazard lamp
traffic jam
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008106378A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyoichi Mizukami
恭一 水上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2008106378A priority Critical patent/JP2009258938A/en
Publication of JP2009258938A publication Critical patent/JP2009258938A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a "traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method" for, in real time and continuously, acquiring congestion occurrence and congestion continuation circumstances after the congestion occurrence. <P>SOLUTION: A traffic congestion information acquisition system is composed of an in-vehicle unit and an information center. Each in-vehicle unit is provided with a first control part for, transmitting the result and the location of an own-vehicle at that time to the information center when it is detected that a hazard lamp has been turned on. The first control part transmits the vehicle speed and own-vehicle location of an own-vehicle to the information center when the notification of the traveling state of the own-vehicle is instructed from the information center. The information center is provided with a second control part for detecting the congestion occurrence spot from the location of the vehicle which has transmitted the information when acquiring the information showing that the hazard lamp has been turned on. The second control part specifies one vehicle from among the plurality of vehicles which have transmitted the information showing that the hazard lamp has been turned on, and continuously acquires the traveling circumstances of the vehicle, and detects a spot where traffic congestion is relieved. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、交通渋滞情報取得システム及び交通渋滞情報取得方法に関し、特に、ハザードランプの点灯に基づいて継続的に渋滞状況を取得可能な交通渋滞情報取得システム及び交通渋滞情報取得方法に関する。   The present invention relates to a traffic jam information acquisition system and a traffic jam information acquisition method, and more particularly to a traffic jam information acquisition system and a traffic jam information acquisition method capable of continuously acquiring a jam status based on lighting of a hazard lamp.

交通渋滞の緩和等を目的として、VICS等の交通情報システムを利用して運転者に交通状況を提供する技術が実用化されている。   For the purpose of alleviating traffic congestion, a technology for providing traffic conditions to a driver using a traffic information system such as VICS has been put into practical use.

VICS等の交通情報システムでは、交差点道路上に設置された光ビーコンという赤外線を利用した情報収集提供装置により、その下を通過する車両の位置等の情報を受信収集し、進行方向の渋滞状況、交通規制状況などの交通情報を光ビーコンからVICS対応のカーナビゲーション搭載車両へ提供している。   Traffic information systems such as VICS receive and collect information such as the position of vehicles passing underneath the information collecting and providing device using infrared rays called optical beacons installed on intersection roads, Traffic information such as traffic regulation status is provided from optical beacons to vehicles equipped with VICS compatible car navigation.

このように、VICSセンターからの交通情報を取得することにより、通行予定の経路において交通渋滞が発生していることが把握でき、交通渋滞が発生している場合にはその経路を迂回し、別の経路を通行するなどして渋滞を回避することができる。   In this way, by acquiring traffic information from the VICS Center, it is possible to grasp that there is a traffic jam on the route that is scheduled to pass. If a traffic jam occurs, the route will be bypassed. You can avoid traffic jams by taking the route.

しかしながら、このようなVICSによる交通情報は、情報収集提供装置の設置等にかかるコストの関係で基本的に主要幹線道路に限定されており、他の区間の情報を得ることはできない場合が多々ある。そのため、VICSによる交通情報を基に経路を変えたとしても、情報収集提供装置が設置されていない道路で渋滞に巻き込まれてしまうことも起こり得る。   However, such VICS traffic information is basically limited to main trunk roads due to the cost of installing information collection and provision devices, etc., and there are many cases where information on other sections cannot be obtained. . Therefore, even if the route is changed based on traffic information based on VICS, it may occur that the vehicle is caught in a traffic jam on a road where no information collection / providing device is installed.

これに対して、VICSによらず、渋滞発生の検出を行う技術が検討されている。これに関連する技術として、特許文献1には、車両の有するハザードランプが乗員の手動操作により点滅すると、ハザードランプが点滅している旨の情報がその車両から後続の車両に対して車車間通信を利用して送信される技術が記載されている。   On the other hand, a technique for detecting the occurrence of traffic jams is being investigated regardless of VICS. As a technology related to this, in Patent Document 1, when a hazard lamp of a vehicle flashes by manual operation of an occupant, information indicating that the hazard lamp is flashing is communicated from the vehicle to the following vehicle. The technology transmitted using is described.

一方、近年、車載の情報端末に携帯電話を接続し、インターネット接続をして情報提供サービスを行うテレマティクス機能が開発され実用化されている。このテレマティクスを応用した交通渋滞の状況の取得に関連する技術として、特許文献2では、車両がハザードランプを点灯したことを受信した情報センターが、その車両の後続の所定範囲の車両に渋滞が発生している旨の情報を送信し、渋滞時におけるハザードランプの点灯を即時かつ適切に必要十分な車両で実行させるシステムが記載されている。
特開2003−200782号公報 特開2006−259861号公報
On the other hand, in recent years, a telematics function for providing an information providing service by connecting a mobile phone to an in-vehicle information terminal and connecting to the Internet has been developed and put into practical use. As a technology related to the acquisition of the traffic jam situation using this telematics, in Patent Document 2, the information center that received the fact that the vehicle has turned on the hazard lamp causes a jam in vehicles in a predetermined range following the vehicle. A system is described that transmits information indicating that the vehicle is in operation and causes the hazard lamp to be turned on in a traffic jam immediately and appropriately in a necessary and sufficient vehicle.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-200782 JP 2006-259861 A

上述したように、車両がハザードランプを点灯したことによって、渋滞が発生したことが検出され、渋滞発生地点を知ることが可能である。また、通信端末(携帯電話)を介して情報センターへハザードランプの点灯情報を送信することにより、VICS情報によってカバーされる範囲以外の場所であっても、渋滞を検出することが可能となっている。   As described above, when the vehicle turns on the hazard lamp, it is detected that a traffic jam has occurred, and it is possible to know the traffic jam occurrence point. In addition, by transmitting hazard lamp lighting information to the information center via a communication terminal (mobile phone), it is possible to detect traffic jams even in places other than the range covered by VICS information. Yes.

しかし、ハザードランプ点灯等の走行状況の情報センターへの提供は、現状では情報伝送にかかる費用の負担が使用者にとって許容できる程度の時間間隔で行うようになっている。また、渋滞の状況は時間経過によって変化しており、渋滞の解消地点や発生地点も時々刻々変化している。例えば、渋滞発生地点の情報を取得したときには自車両からその地点が離れており、運転者が別の道路に経路を変更する必要がないと判断したが、その後、次に情報を取得した時には渋滞地点にかなり接近している場合もあり得る。この場合には、別の道路へ経路を変更するか否かの判断が困難になり、渋滞を回避できない状況が起こるおそれもある。   However, at present, the travel center such as a hazard lamp is provided to the information center at a time interval that allows the cost of information transmission to be accepted by the user. In addition, the situation of traffic jams changes with the passage of time, and the points at which traffic jams are resolved and the points of occurrence also change from moment to moment. For example, when the information on the traffic jam occurrence point is acquired, it is determined that the vehicle is away from the host vehicle and it is not necessary for the driver to change the route to another road. It may be very close to the point. In this case, it is difficult to determine whether or not to change the route to another road, and there is a possibility that a situation where traffic congestion cannot be avoided may occur.

このように、携帯電話を介して取得される車両位置情報を基に推量する交通渋滞情報は、携帯電話のアップリンク接続が一定の時間間隔で行われており、渋滞状況を即時的に把握することが困難である。また、ハザードランプが点灯されたとしても、渋滞と関係なく点灯されたのか渋滞を知らせるために点灯されたのかを明確に特定することが困難である。   In this way, the traffic congestion information estimated based on the vehicle position information acquired via the mobile phone, the uplink connection of the mobile phone is made at regular time intervals, and the traffic jam situation is immediately grasped Is difficult. Even if the hazard lamp is lit, it is difficult to clearly identify whether it is lit regardless of the traffic jam or whether it is lit to notify the traffic jam.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、渋滞発生及び渋滞発生後の渋滞継続状況を即時的かつ継続的に取得することが可能な交通渋滞情報取得システム及び交通渋滞情報取得方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and is a traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition that can immediately and continuously acquire the occurrence of a traffic jam and the traffic jam continuation status after the traffic jam has occurred. It aims to provide a method.

上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の一形態によれば、複数の車両に搭載された車載機と情報センターとが相互に通信可能に接続された交通渋滞情報取得システムであって、前記各車載機は、ハザードランプが点灯したことを検出するハザードランプ点灯検出部と、自車両の車速を検出する車速検出部と、自車位置を検出する自車位置検出部と、前記情報センターと通信接続する第1の通信部と、前記ハザード点灯検出部からハザードランプが点灯された情報を取得したとき、ハザードランプが点灯された旨及び当該ハザードランプが点灯されたときの自車位置を前記情報センターに前記第1の通信部を介して送信する第1の制御部とを備え、前記第1の制御部は、前記情報センターから自車両の走行状態を通知する旨の指示があったとき、所定の時間毎に自車両の車速及び自車位置を前記情報センターに前記第1の通信部を介して送信し、前記情報センターは、地図データが格納された記憶部と、前記車載機と通信接続する第2の通信部と、ハザードランプが点灯された旨の情報を取得したとき、当該情報を送信した車両の位置及び前記地図データから渋滞発生地点を検出する第2の制御部とを備え、前記第2の制御部は、ハザードランプが点灯された旨の情報を送信した複数の車両から一台の車両を特定し、ハザードランプ点灯後継続して当該車両の走行状況を取得して、渋滞解消地点を検出することを特徴とする交通渋滞情報取得システムが提供される。   In order to solve the above-described problems of the prior art, according to one aspect of the present invention, there is provided a traffic jam information acquisition system in which an in-vehicle device mounted on a plurality of vehicles and an information center are connected to be able to communicate with each other. The vehicle-mounted devices each include a hazard lamp lighting detection unit that detects that a hazard lamp is lit, a vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed of the host vehicle, a host vehicle position detection unit that detects the host vehicle position, and the information The first communication unit that communicates with the center and the hazard lamp lighting information from the hazard lighting detection unit, when the hazard lamp lighting information is acquired, the hazard lamp is lit and the vehicle position when the hazard lamp is lit Is transmitted to the information center via the first communication unit, and the first control unit is instructed to notify the traveling state of the host vehicle from the information center. The vehicle speed and the vehicle position of the host vehicle are transmitted to the information center via the first communication unit at predetermined time intervals, the information center includes a storage unit storing map data, A second communication unit that communicates with the vehicle-mounted device, and second information for detecting a traffic jam occurrence point from the position of the vehicle that transmitted the information and the map data when information indicating that the hazard lamp is turned on is acquired. The second control unit identifies one vehicle from a plurality of vehicles that have transmitted information indicating that the hazard lamp has been turned on, and continuously monitors the running status of the vehicle after the hazard lamp is turned on. A traffic congestion information acquisition system characterized by acquiring and detecting a congestion elimination point is provided.

また、上記形態に係る交通渋滞情報取得システムにおいて、前記ハザードランプが点灯された旨の情報は、所定の時間内に所定の距離範囲内の少なくとも2台以上の車両から取得するようにしてもよく、前記第2の制御部は、前記特定された車両から取得した走行速度が所定の速度以上になった地点を渋滞解消地点とするようにしてもよい。   In the traffic congestion information acquisition system according to the above aspect, the information indicating that the hazard lamp is turned on may be acquired from at least two vehicles within a predetermined distance range within a predetermined time. The second control unit may set a point where the traveling speed acquired from the identified vehicle is equal to or higher than a predetermined speed as a congestion elimination point.

また、上記形態に係る交通渋滞情報取得システムにおいて、前記第2の制御部は、前記ハザードランプが点灯された旨の情報を送信した複数の車両の位置情報のうち、GPSによる位置情報を送信した車両の位置を渋滞発生の地点とするようにしてもよく、前記第2の制御部は、前記ハザードランプが点灯された旨の情報を送信した複数の車両の位置情報にGPSによる位置情報が含まれていないときであって、前記第1の通信部から発信された信号が同一の基地局を介して前記第2の通信部に受信されたとき、当該複数の車両が当該基地局の通信エリア内の道路上を走行していると判定して当該車両の位置を修正し、当該修正された位置を渋滞発生の地点とするようにしてもよい。   Moreover, in the traffic congestion information acquisition system according to the above aspect, the second control unit transmits GPS position information among the plurality of vehicle position information that transmitted information indicating that the hazard lamp has been turned on. The position of the vehicle may be set as a traffic jam occurrence point, and the second control unit includes the position information by GPS in the position information of the plurality of vehicles that transmitted the information indicating that the hazard lamp is turned on. When the signal transmitted from the first communication unit is received by the second communication unit via the same base station, the plurality of vehicles are in the communication area of the base station. It may be determined that the vehicle is traveling on an inner road, the position of the vehicle is corrected, and the corrected position may be set as a traffic jam occurrence point.

この形態に係る交通渋滞情報取得システムにおいては、車両がハザードランプを点灯したときにアップリンク起動して自車位置とハザードランプを点灯したことを情報センターに送信する。情報センターでは同時期に複数台の車両からハザードランプが点灯された情報を取得することにより、渋滞が発生したこと及び渋滞発生地点を特定する。さらに、ハザードランプを点灯した旨の情報を情報センターに提供した車両を特定して、その車両の位置及び速度を継続的に取得している。これにより、渋滞発生地点を正確に取得可能となり、かつ、渋滞が解消した地点も取得可能となる。さらに、渋滞発生後の渋滞状況を即時的に取得することが可能になる。この渋滞発生及び解消の情報を情報センターから車両に提供することにより、渋滞地点および渋滞解消地点を知ることが可能になり、渋滞地点を回避したり、渋滞解消地点までの距離からそのまま渋滞が発生した経路を走行するなどの判断ができ、ひいては安全走行に寄与することが可能となる。   In the traffic jam information acquisition system according to this embodiment, when the vehicle turns on the hazard lamp, uplink activation is performed and the vehicle position and the hazard lamp are turned on are transmitted to the information center. In the information center, by acquiring information that the hazard lamps are lit from a plurality of vehicles at the same time, it is determined that the traffic jam has occurred and the traffic jam occurrence point. Furthermore, the vehicle which provided the information center to the information center that the hazard lamp was turned on is specified, and the position and speed of the vehicle are continuously acquired. As a result, it is possible to accurately acquire a traffic jam occurrence point, and it is also possible to acquire a point where the traffic jam has been resolved. Furthermore, it becomes possible to immediately acquire the traffic situation after the traffic jam occurs. By providing information on the occurrence and resolution of traffic congestion to the vehicle from the information center, it becomes possible to know the traffic congestion point and the traffic congestion resolution point, avoiding the traffic congestion point, and generating traffic congestion from the distance to the traffic congestion resolution point as it is Thus, it is possible to make a decision such as traveling on the route, and thus contribute to safe driving.

また、本発明の他の形態によれば、上記の形態に係る交通渋滞情報取得システムにおいて実施する交通渋滞情報取得方法が提供される。その一形態に係る交通渋滞情報取得方法は、複数の車両に搭載された車載機と情報センターとが相互に通信可能に接続された交通渋滞情報取得システムにおける交通渋滞情報取得方法であって、前記車載機の制御部は、ハザードランプが点灯された旨及び当該ハザードランプが点灯されたときの自車位置を前記情報センターに送信するステップと、前記情報センターから自車両の走行状態を通知する旨の指示を受信したとき、所定の時間毎に自車両の車速及び自車位置を前記情報センターに送信するステップとを有し、前記情報センターの制御部は、前記ハザードランプが点灯された旨の情報を取得するステップと、当該情報を送信した車両の位置を基に渋滞発生地点を検出するステップと、当該情報を送信した複数の車両から一台の車両を特定するステップと、前記特定された車両に、継続して車両の走行状況を通知する旨の指示を送信するステップと、前記特定の車両から取得した走行状況を基に渋滞解消地点を検出するステップとを有することを特徴とする。   Moreover, according to the other form of this invention, the traffic congestion information acquisition method implemented in the traffic congestion information acquisition system which concerns on said form is provided. The traffic jam information acquisition method according to the embodiment is a traffic jam information acquisition method in a traffic jam information acquisition system in which an in-vehicle device mounted on a plurality of vehicles and an information center are connected to be able to communicate with each other. The control unit of the vehicle-mounted device transmits a notification that the hazard lamp is turned on and the vehicle position when the hazard lamp is turned on to the information center, and that the information center notifies the traveling state of the vehicle. When the instruction is received, the vehicle speed and the vehicle position of the host vehicle are transmitted to the information center every predetermined time, and the control unit of the information center indicates that the hazard lamp is turned on. A step of acquiring information, a step of detecting a traffic jam occurrence point based on the position of the vehicle that transmitted the information, and a vehicle from a plurality of vehicles that transmitted the information. A step of transmitting to the specified vehicle an instruction to notify the vehicle driving condition continuously, and a step of detecting a traffic jam elimination point based on the driving condition acquired from the specific vehicle It is characterized by having.

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る交通渋滞情報取得システム100の構成を示すブロック図である。交通渋滞情報取得システム100は、車載機10と情報センター20とが無線通信回線で接続されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a traffic jam information acquisition system 100 according to an embodiment of the present invention. In the traffic jam information acquisition system 100, the in-vehicle device 10 and the information center 20 are connected by a wireless communication line.

車載機10は、ハザードランプ15と、ハザードランプ点灯検出部11と、GPS受信機13と、自立航法センサ12と、通信部16と、VICS受信機17と、制御部14とで基本構成される。   The in-vehicle device 10 basically includes a hazard lamp 15, a hazard lamp lighting detection unit 11, a GPS receiver 13, a self-contained navigation sensor 12, a communication unit 16, a VICS receiver 17, and a control unit 14. .

GPS受信機13は、複数のGPS衛星から送られてくるGPS信号を受信して、車両の現在位置の経度、緯度、PDOP(Position DOP)値、及びHDOP(Horizontal DOP)値等のGPSデータを生成して出力する。   The GPS receiver 13 receives GPS signals sent from a plurality of GPS satellites and receives GPS data such as longitude, latitude, PDOP (Position DOP) value, and HDOP (Horizontal DOP) value of the current position of the vehicle. Generate and output.

自立航法センサ12は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサーと、一定の走行距離ごとにパルスを発生する走行距離センサーとにより構成されており、自車の走行速度を検出するのに用いられる。   The self-contained navigation sensor 12 includes an angle sensor such as a gyro that detects a vehicle rotation angle, and a travel distance sensor that generates a pulse at every constant travel distance, and is used to detect the travel speed of the host vehicle. It is done.

通信部16は、情報センター20等の各種のサービスセンタと通信するためのものであり、具体的には車載電話機や携帯電話機である。VICS受信機17は、電波ビーコン又は光ビーコンから送られてくるVICS(道路交通情報通信システム)情報を受信する。これらのビーコンは交差点道路上や路側に設置され、警察署、道路管理者及び情報センター20に接続されて周辺の渋滞情報等を提供する。   The communication unit 16 is for communicating with various service centers such as the information center 20, and is specifically an in-vehicle phone or a mobile phone. The VICS receiver 17 receives VICS (road traffic information communication system) information transmitted from a radio wave beacon or an optical beacon. These beacons are installed on intersection roads or on the roadside, and connected to the police station, road manager, and information center 20 to provide information on traffic jams in the vicinity.

制御部14は、例えばマイクロコンピュータで構成され、上記各部の制御を行う。特に、GPS受信機13から出力される信号に基づいて自車両の位置を検出したり、自立航法センサ12から出力される信号に基づいて自車両の走行速度を算出する。また、ハザードランプ15が点灯されたことを検出したとき、通信部16を介してその旨を情報センター20に送信する。   The control part 14 is comprised, for example with a microcomputer, and controls each said part. In particular, the position of the host vehicle is detected based on a signal output from the GPS receiver 13, and the traveling speed of the host vehicle is calculated based on a signal output from the self-contained navigation sensor 12. Further, when it is detected that the hazard lamp 15 is turned on, the fact is transmitted to the information center 20 via the communication unit 16.

一方、情報センター20側は、通信部21と記憶部22と制御部23とで基本構成される。   On the other hand, the information center 20 side basically includes a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 23.

通信部21は、車載機10から送信される車両のハザードランプ点灯情報や車両の位置等の情報を受信する。記憶部22は、地図データや、携帯電話の通信基地局の位置や基地局の通信エリア等の情報が格納されている。また、交通渋滞地点や交通渋滞を継続して検出するための車両情報や、交通渋滞解消地点等の情報を格納する。   The communication unit 21 receives information such as vehicle hazard lamp lighting information and vehicle position transmitted from the in-vehicle device 10. The storage unit 22 stores information such as map data, the position of the communication base station of the mobile phone, and the communication area of the base station. In addition, vehicle information for continuously detecting traffic jam points and traffic jams, and information such as traffic jam elimination points are stored.

制御部23は、例えばマイクロコンピュータで構成され、上記各部の制御を行う。特に、ハザードランプ15の点灯情報から交通渋滞の発生地点を算出したり、継続的に車両の状況を取得して、渋滞発生後の状況及び渋滞解消までの高精度な渋滞状況の検出を行う。   The control part 23 is comprised, for example with a microcomputer, and controls each said part. In particular, the traffic jam occurrence point is calculated from the lighting information of the hazard lamp 15 or the vehicle status is continuously acquired to detect the status after the traffic jam occurs and the traffic jam status with high accuracy until the traffic jam is resolved.

このように構成された交通渋滞情報取得システム100における、高精度な渋滞情報取得動作について以下に説明する。   A highly accurate traffic information acquisition operation in the traffic traffic information acquisition system 100 configured as described above will be described below.

図2は、渋滞情報取得動作を説明するための概念図である。図2(a)は、交通渋滞が発生している地点の最後尾の車両Bに自車両Aが接近する状況を示している。このような状況において、運転者はハザードランプを点灯させて渋滞である旨を後続の車両に通知する。これと同時に、ハザードランプが点灯したことが、携帯電話機等の通信部16を介して所定の情報センター20へ送信される。   FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the traffic information acquisition operation. FIG. 2A shows a situation in which the host vehicle A approaches the last vehicle B at the point where the traffic jam occurs. In such a situation, the driver turns on the hazard lamp to notify the subsequent vehicle that there is a traffic jam. At the same time, the fact that the hazard lamp is lit is transmitted to a predetermined information center 20 via the communication unit 16 such as a mobile phone.

情報センター20は、ハザードランプが点灯した旨及び車両の位置情報を受信すると、その位置で交通渋滞が発生したと判定し、信号を送信した車両の識別番号、その車両の位置及び受信した時間を記憶部に格納する。   When the information center 20 receives the fact that the hazard lamp has been turned on and the vehicle position information, the information center 20 determines that a traffic jam has occurred at that position, and determines the identification number of the vehicle that transmitted the signal, the position of the vehicle, and the received time. Store in the storage.

その後、情報センター20は、ハザードランプを点灯した旨の情報を送信した車両に対して、継続して交通渋滞状況の情報を通知する旨の信号を送信する。この車両を交通状況取得対象車と呼ぶ。例えば、交通状況取得対象車の速度及び位置を1分毎に通知する旨の信号を送信する。   Thereafter, the information center 20 continuously transmits a signal indicating notification of traffic congestion status to the vehicle that has transmitted information indicating that the hazard lamp has been turned on. This vehicle is called a traffic condition acquisition target vehicle. For example, a signal to notify the speed and position of the traffic condition acquisition target vehicle every minute is transmitted.

交通状況取得対象車Aは、図2(b)のように渋滞区間中を走行中であっても、情報センター20から指定された時間毎に走行状況(車速及び位置)を情報センター20に送信する。   The traffic situation acquisition target vehicle A transmits the running situation (vehicle speed and position) to the information center 20 every time specified by the information center 20 even when the vehicle A is running in a traffic jam section as shown in FIG. To do.

情報センター20は交通状況取得対象車の車速の情報を受信し、所定の速度で走行していないとき(図2(b)に対応)には渋滞が続いていると判定し、交通状況対象車からの情報を取得する毎に、車両位置及び取得時間等の情報を記憶部22に格納する。そして、交通状況取得対象車が所定の速度以上で走行したとき(図2(c)に対応)、その地点を渋滞が解消した地点と判断し、記憶部22にその情報を格納する。   The information center 20 receives information on the vehicle speed of the traffic condition acquisition target vehicle, and determines that the traffic jam continues when the vehicle is not traveling at a predetermined speed (corresponding to FIG. 2B). Each time information from is acquired, information such as the vehicle position and acquisition time is stored in the storage unit 22. Then, when the traffic condition acquisition target vehicle travels at a predetermined speed or higher (corresponding to FIG. 2C), it is determined that the traffic congestion has been eliminated, and the information is stored in the storage unit 22.

このように、車両のハザードランプが点灯した情報を受信することによって、渋滞発生の地点を検出し、その後もその車両の走行状況を継続的に取得することにより、精度の高い渋滞状況を取得することができる。   In this way, by receiving information on the fact that the hazard lamp of the vehicle has been turned on, the location of the occurrence of traffic jam is detected, and thereafter the vehicle driving status is continuously acquired to obtain a highly accurate traffic jam status. be able to.

なお、ハザードランプ点灯の情報によって渋滞発生を判断する際、1台だけの情報では、渋滞を知らせるために点灯したのか否かが確定されない場合がある。例えば、故障等によって路側帯に停車するとき等にハザードランプを点灯する場合もある。そのため、少なくとも2台の車両からほぼ同時期に所定の範囲内からハザードランプ点灯の情報を受信したときにその地点で渋滞が発生したと判定することが望ましい。   Note that when determining the occurrence of a traffic jam based on the information on the hazard lamp lighting, it may not be determined whether only one device is lit to notify the traffic jam. For example, the hazard lamp may be turned on when the vehicle stops on the roadside belt due to a failure or the like. For this reason, it is desirable to determine that a traffic jam has occurred at that point when the information on the hazard lamp lighting is received from a predetermined range from at least two vehicles almost simultaneously.

また、図1のブロック図において、車載機10はGPS受信機13を備えているものとしたが、GPS受信機13がない場合であっても自車両の位置を特定できる装置を有していればよい。例えば、通信部16として携帯電話機を使用するが、この携帯電話機の存在位置を車両の位置とするようにしてもよい。   In the block diagram of FIG. 1, the in-vehicle device 10 includes the GPS receiver 13. However, the in-vehicle device 10 may include a device that can identify the position of the own vehicle even when the GPS receiver 13 is not provided. That's fine. For example, a mobile phone is used as the communication unit 16, but the location of the mobile phone may be the vehicle position.

以下、本実施形態に係る交通渋滞情報取得システム100における渋滞情報取得処理について図3〜図6を参照しながら説明する。図3は車載機10側の制御部14が行う走行状況通知処理フローの一例を示し、図4は情報センター20側の制御部23が行う渋滞状況判定処理フローの一例を示している。また、図5は、複数の車両からのハザードランプ点灯情報を基に渋滞発生地点を判定する渋滞発生地点決定処理フローの一例を示し、図6は渋滞発生地点を判定する処理を説明する図である。   Hereinafter, the traffic jam information acquisition process in the traffic jam information acquisition system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows an example of a travel status notification processing flow performed by the control unit 14 on the vehicle-mounted device 10 side, and FIG. 4 shows an example of a traffic jam status determination processing flow performed by the control unit 23 on the information center 20 side. FIG. 5 shows an example of a traffic jam occurrence point determination process flow for determining a traffic jam occurrence point based on hazard lamp lighting information from a plurality of vehicles, and FIG. 6 is a diagram for explaining a process for judging a traffic jam occurrence point. is there.

まず、図3の最初のステップS11において、自車両のハザードランプが点灯されたか否かをハザードランプ点灯検出部からの信号によって判定し、点灯されたときはステップS12に移行し、点灯されていないときは待機する。   First, in the first step S11 of FIG. 3, it is determined by the signal from the hazard lamp lighting detection unit whether or not the hazard lamp of the host vehicle is lit, and when it is lit, the process proceeds to step S12 and is not lit. When you wait.

次のステップS12では、ハザードランプが点灯されたときの自車両の位置をGPS受信機13で受信したGPS信号と自立航法センサ12で検出された信号とに基づいて検出し、その自車両の位置及びハザードランプが点灯された旨の情報を情報センター20に通信部16を介して送信する。   In the next step S12, the position of the own vehicle when the hazard lamp is turned on is detected based on the GPS signal received by the GPS receiver 13 and the signal detected by the self-contained navigation sensor 12, and the position of the own vehicle is detected. The information indicating that the hazard lamp is turned on is transmitted to the information center 20 via the communication unit 16.

次のステップS13では、情報センター20から継続的に車両の走行状況を通知する旨の信号を受信したか否かを判定する。その旨の信号を受信したときには、ステップS14に移行し、受信していないときには、本走行状況通知処理を終了する。なお、継続的な走行状況の通知において、車両の走行速度及び車両の位置情報を通知することや、情報センター20への通知時間間隔などが指定される。特に、通知時間の間隔は即時的な交通状況を取得するために、短い間隔、例えば1分毎に通知するように指定される。   In the next step S <b> 13, it is determined whether or not a signal indicating that the vehicle traveling state is continuously notified from the information center 20 has been received. When a signal to that effect is received, the process proceeds to step S14, and when the signal is not received, the traveling state notification process is terminated. In the continuous travel status notification, the travel speed of the vehicle and the position information of the vehicle are notified, and the notification time interval to the information center 20 is specified. In particular, the notification time interval is specified to be notified at short intervals, for example, every minute, in order to obtain an immediate traffic situation.

次のステップS14では、情報センター20からの指定に従って、所定の時間間隔で自車両の位置及び車速を情報センター20に通知する。   In the next step S14, according to the designation from the information center 20, the information center 20 is notified of the position and vehicle speed of the host vehicle at predetermined time intervals.

次のステップS15では、情報センター20から継続走行状況通知の解除指示があったか否かを判定する。その旨の指示がない間はステップS14に戻り継続して走行状況を情報センター20に送信し、解除指示があったときには本走行状況通知処理は終了する。   In the next step S15, it is determined whether or not there has been an instruction to cancel the continuous running status notification from the information center 20. While there is no instruction to that effect, the process returns to step S14 to continue to transmit the traveling state to the information center 20, and when there is a cancellation instruction, the traveling state notification process ends.

次に、交通渋滞情報取得システム100の情報センター20側の制御部23が行う渋滞状況判定処理について図4のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, the traffic situation determination process performed by the control unit 23 on the information center 20 side of the traffic jam information acquisition system 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、最初のステップS21において、ハザードランプが点灯された旨の情報を車載機10から取得する。この情報にはハザードランプが点灯された車両の位置情報も含まれている。   First, in the first step S21, information indicating that the hazard lamp has been turned on is acquired from the in-vehicle device 10. This information includes position information of the vehicle whose hazard lamp is turned on.

次のステップS22では、ハザードランプ点灯の情報を送信した車両の位置を交通渋滞発生地点と判定し、その位置及び時間を交通渋滞発生位置及び時間として記憶部22に格納する。なお、ハザードランプ点灯の情報が、複数の車両から所定の時間内に所定の範囲の車両から取得したときには、それらの車両のうちのいずれかの位置を渋滞発生位置とするようにしてもよい。   In the next step S22, the position of the vehicle that has transmitted the hazard lamp lighting information is determined as a traffic jam occurrence point, and the position and time are stored in the storage unit 22 as the traffic jam occurrence position and time. Note that when the hazard lamp lighting information is acquired from a plurality of vehicles within a predetermined range within a predetermined time, any one of those vehicles may be set as a traffic jam occurrence position.

次のステップS23では、渋滞状況を継続して取得するために、走行状況を把握する交通状況取得対象車(以下、単に対象車とも呼ぶ)を特定する。対象車はハザードランプ点灯の情報を送信した車両が特定されるが、ハザードランプ点灯の情報が、複数の車両から所定の時間内に所定の範囲から取得したときには、それらの車両のうちのいずれか一台を対象車とするようにしてもよい。   In the next step S23, in order to continuously acquire the traffic jam situation, a traffic situation acquisition target vehicle (hereinafter also simply referred to as a target vehicle) for grasping the traveling situation is specified. The target vehicle is identified as the vehicle that transmitted the hazard lamp lighting information. When the hazard lamp lighting information is acquired from a predetermined range from a plurality of vehicles within a predetermined time, one of those vehicles is selected. One vehicle may be the target vehicle.

次のステップS24では、ステップS23で特定した対象車に対して、所定の時間間隔で車両位置及び車速の情報を情報センター20に通知する旨の信号を送信する。   In the next step S24, a signal for notifying the information center 20 of vehicle position and vehicle speed information is transmitted to the target vehicle specified in step S23 at predetermined time intervals.

次のステップS25では、対象車から指定した時間間隔で継続的に走行状況(車両位置及び車速)の情報を取得する。これらの取得情報を記憶部22に記録する。   In the next step S25, information on the driving situation (vehicle position and vehicle speed) is continuously acquired from the target vehicle at a specified time interval. The acquired information is recorded in the storage unit 22.

次のステップS26では、対象車の車速が所定の速度以上になったか否かを判定する。所定の速度、例えば、50km/hで走行していれば、渋滞状況から解消されたと判定する。一方、所定の速度以下で走行していれば、対象車が走行している道路は未だ渋滞中であると判定し、ステップS25に戻り、継続して対象車からの車両位置及び車速の情報を取得する。   In the next step S26, it is determined whether or not the vehicle speed of the target vehicle has exceeded a predetermined speed. If the vehicle is traveling at a predetermined speed, for example, 50 km / h, it is determined that the traffic has been eliminated. On the other hand, if the vehicle is traveling at a predetermined speed or less, it is determined that the road on which the target vehicle is traveling is still congested, and the process returns to step S25, and information on the vehicle position and vehicle speed from the target vehicle is continuously obtained. get.

対象車が所定の速度以上で走行しているときは、ステップS27に移行し、その位置を渋滞解消位置と判定して記憶部22に格納するとともに、対象車に対して継続走行状況通知の解除指示を発信して、本渋滞状況判定処理は終了する。   When the target vehicle is traveling at a predetermined speed or more, the process proceeds to step S27, where the position is determined as a congestion elimination position and stored in the storage unit 22, and the continuous travel status notification is canceled for the target vehicle. The instruction is transmitted, and the traffic jam situation determination process ends.

次に、図5及び図6を参照しながら、交通渋滞発生地点決定処理について説明する。   Next, the traffic jam occurrence point determination process will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

まず、最初のステップS31では、複数の車両からのハザードランプ点灯の情報を取得する。   First, in the first step S31, hazard lamp lighting information from a plurality of vehicles is acquired.

次のステップS32では、ステップS31で取得したハザードランプ点灯情報が所定の時間内に所定の範囲内からの情報であるか否かを判定する。所定の時間は例えば1分以内であり、所定の範囲は例えば、500m四方の範囲である。所定の時間内かつ所定の範囲内からの情報でないときは、渋滞を知らせるためのハザードランプの点灯ではないと判定して待機する。ステップS31で取得した複数の情報のうち、少なくとも2つの情報が所定の時間内かつ所定の範囲からの情報であるときは、ステップS33に移行する。   In the next step S32, it is determined whether or not the hazard lamp lighting information acquired in step S31 is information from within a predetermined range within a predetermined time. The predetermined time is, for example, within 1 minute, and the predetermined range is, for example, a 500 m square range. If the information is not within the predetermined time and within the predetermined range, it is determined that the hazard lamp for notifying the traffic jam is not lit, and waits. If at least two pieces of information acquired from step S31 are information within a predetermined time and within a predetermined range, the process proceeds to step S33.

次のステップS33では、ステップS31で取得した位置情報に、GPS受信機で受信したGPS信号を基に検出されたGPSによる位置情報が含まれているか否かを判定する。GPSによる位置情報が含まれているときは、ステップS34に移行し、GPSによる位置情報が含まれていないときはステップS36に移行する。   In the next step S33, it is determined whether or not the position information acquired in step S31 includes position information based on GPS detected based on the GPS signal received by the GPS receiver. When the position information by GPS is included, the process proceeds to step S34, and when the position information by GPS is not included, the process proceeds to step S36.

なお、GPSによる位置情報か否かは、車載機10から送信される位置情報に基づいて判断される。例えば、図6(a)に示すように、3台の車両からハザードランプの点灯情報が情報センター20に送信されたものとする。図6(a)では、ナビゲーション装置を備え位置情報がナビゲーションに搭載されたGPS受信機によって検出された車両C1と、ナビゲーション装置が備えられておらず、携帯電話の携帯セル位置が情報センター20に送信された車両C2、及び、ナビゲーション装置が備えられておらず、GPS機能を有した携帯電話の位置が情報センター20に送信された車両C3が例示されている。これらの3種類の位置情報は、その取得形態とともに情報センター20に送信されるものとする。   Whether or not the position information is based on GPS is determined based on the position information transmitted from the in-vehicle device 10. For example, as shown in FIG. 6A, it is assumed that the lighting information of the hazard lamps is transmitted to the information center 20 from three vehicles. In FIG. 6 (a), a vehicle C1 that includes a navigation device and whose position information is detected by a GPS receiver mounted in the navigation, and a navigation cell is not provided and the mobile cell position of the mobile phone is located in the information center 20. The transmitted vehicle C2 and the vehicle C3 in which the navigation device is not provided and the position of the mobile phone having the GPS function is transmitted to the information center 20 are illustrated. These three types of position information are transmitted to the information center 20 together with the acquisition form.

次のステップS34では、ステップS31で取得した車両情報のうち、GPSによる位置情報が含まれている場合に、GPSによる位置情報以外の位置情報を送信した車両の位置をGPSによって特定される道路の位置に修正する。   In the next step S34, when the position information by GPS is included in the vehicle information acquired in step S31, the position of the vehicle that has transmitted the position information other than the position information by GPS is determined by the GPS. Correct to position.

図6(b)は、図6(a)に示した車両(62,63,64)からの車両位置を含む情報が基地局61を介して情報センター20に送信されたときの、各車両の位置(C1,C2,C3)を示した図である。この場合、車両62の位置情報C1がナビゲーション装置のGPS受信機からの信号を基にした情報であるため、他の車両(63,64)の位置情報(C2,C3)を修正する。例えば、車両位置C2を、C2から最短距離であって車両位置C1が走行している道路65の走行路上の位置に修正する。車両位置C3も同様に修正する。   FIG. 6B shows each vehicle when information including the vehicle position from the vehicles (62, 63, 64) shown in FIG. 6A is transmitted to the information center 20 via the base station 61. It is the figure which showed the position (C1, C2, C3). In this case, since the position information C1 of the vehicle 62 is information based on the signal from the GPS receiver of the navigation device, the position information (C2, C3) of the other vehicle (63, 64) is corrected. For example, the vehicle position C2 is corrected to a position on the traveling path of the road 65 that is the shortest distance from C2 and the vehicle position C1 is traveling. The vehicle position C3 is similarly corrected.

次のステップS35では、GPSによる位置情報が含まれている場合の渋滞発生地点を決定する。この場合は、GPSによる位置を渋滞発生位置とする。なお、GPSによる位置情報が複数含まれている場合は、それらのうちの任意の一台からの情報、例えば、一番後ろの位置を渋滞発生位置とするようにしてもよい。   In the next step S35, a traffic jam occurrence point when the position information by GPS is included is determined. In this case, a position based on GPS is set as a traffic jam occurrence position. If a plurality of pieces of GPS position information are included, information from any one of them, for example, the rearmost position may be set as the traffic jam occurrence position.

一方、GPSによる位置情報が含まれていないときは、送信された位置情報の精度が高い保証がない。そこで、複数の位置情報を基に、渋滞発生地点の特定を行う。   On the other hand, when the position information by GPS is not included, there is no guarantee that the accuracy of the transmitted position information is high. Therefore, a traffic jam occurrence point is specified based on a plurality of pieces of position information.

ステップS36では、ハザードランプ点灯情報がすべて同じ基地局を介して送信されたか否かを検出する。複数のハザードランプ点灯情報が異なる基地局を介して送信されたときは、所定の範囲内から送信されたものとは判断されず、ハザードランプが渋滞通知のために点灯されたとは判定できない。よって、この場合はステップS31に戻り、さらにハザードランプ点灯の情報取得を行う。ハザードランプ点灯情報が同じ基地局を介して送信されたときは、ステップS37に移行する。   In step S36, it is detected whether all the hazard lamp lighting information has been transmitted through the same base station. When a plurality of hazard lamp lighting information is transmitted via different base stations, it is not determined that the information has been transmitted from within a predetermined range, and it cannot be determined that the hazard lamp has been lit for traffic jam notification. Therefore, in this case, the process returns to step S31, and further information on hazard lamp lighting is acquired. When the hazard lamp lighting information is transmitted through the same base station, the process proceeds to step S37.

なお、携帯電話の信号中継の一つの基地局は通常数〜十数キロメートル四方を通信エリアとしている。また、基地局は通信エリアを複数個のセクターに分割している。よって、同じ基地局か否かを判定する際に、同じ基地局の同じセクターからの信号か否かによって判定するようにしてもよい。   In addition, one base station for signal relay of a cellular phone usually has a communication area of several to tens of kilometers square. The base station also divides the communication area into a plurality of sectors. Therefore, when determining whether or not they are the same base station, the determination may be made depending on whether or not the signals are from the same sector of the same base station.

次のステップS37では、ハザードランプが点灯された車両が走行している道路をステップS36の判定で参照された基地局の通信エリア内か最も近い道路とする。そして、車両の位置をその道路上の位置になるように修正する。   In the next step S37, the road on which the vehicle whose hazard lamp is lit is running is set as the road within or closest to the communication area of the base station referred to in the determination in step S36. Then, the position of the vehicle is corrected to be the position on the road.

図6(a)において、車両62が存在しないものと仮定する。この場合、ナビゲーション装置を備え、GPSによる位置情報を情報センター20に送信する車両がなく、情報センター20は、車両63及び64からの正確さが保証されない位置情報を取得したものとする。この車両63及び64からの情報が同一の基地局61を介して情報センター20に送信されたとき、これらの車両は基地局の通信エリア内の道路を走行しているものと判定し、図6(b)の車両63の位置C2を図6(c)の位置C2に修正する。車両64の位置についても同様である。   In FIG. 6A, it is assumed that the vehicle 62 does not exist. In this case, it is assumed that there is no vehicle that includes a navigation device and transmits position information by GPS to the information center 20, and the information center 20 has acquired position information from which the accuracy is not guaranteed from the vehicles 63 and 64. When the information from the vehicles 63 and 64 is transmitted to the information center 20 through the same base station 61, it is determined that these vehicles are traveling on the road in the communication area of the base station. The position C2 of the vehicle 63 in (b) is corrected to the position C2 in FIG. The same applies to the position of the vehicle 64.

次のステップS38では、ステップS37で決定された道路上であって、その道路上に車両位置が修正された複数の位置情報に基づいて渋滞発生地点を決定する。例えば、車両位置が修正された複数の車両のうちの最後尾の車両の位置を渋滞発生地点と決定する。   In the next step S38, a traffic jam occurrence point is determined on the road determined in step S37, based on a plurality of pieces of position information on which the vehicle position is corrected. For example, the position of the last vehicle among a plurality of vehicles whose vehicle positions have been corrected is determined as a traffic jam occurrence point.

以上説明したように、本実施形態に係る交通渋滞情報取得システムにおいては、車両がハザードランプを点灯したときにアップリンク起動して自車位置及びハザードランプが点灯された旨の情報を情報センターに送信する。情報センターでは同時期に複数台の車両からハザードランプが点灯された旨の情報を取得することにより、渋滞が発生したこと及び渋滞発生地点を特定する。さらに、ハザードランプを点灯した旨の情報を情報センターに提供した車両から一台の車両を特定して、その車両の車両位置及び車速を継続的に取得するようにしている。これにより、渋滞発生地点を正確に取得することが可能となり、かつ、渋滞が解消した地点も取得することが可能となる。さらに、渋滞発生後の渋滞状況を即時的に取得することが可能になる。この渋滞発生及び解消の情報を情報センターから車両に提供することにより、即時的に渋滞発生地点および渋滞解消地点を知ることが可能になり、渋滞地点を回避したり、渋滞解消地点までの距離からそのまま渋滞が発生した経路を走行するなどの判断ができ、ひいては安全走行に寄与することが可能となる。   As described above, in the traffic jam information acquisition system according to the present embodiment, when the vehicle turns on the hazard lamp, uplink activation is performed and information indicating that the vehicle position and the hazard lamp are turned on is sent to the information center. Send. In the information center, information indicating that the hazard lamps have been lit from a plurality of vehicles at the same time is acquired to identify that the traffic jam has occurred and the traffic jam occurrence point. Furthermore, one vehicle is identified from the vehicles that have provided information indicating that the hazard lamps have been lit to the information center, and the vehicle position and vehicle speed of the vehicle are continuously acquired. As a result, it is possible to accurately acquire a traffic jam occurrence point, and it is also possible to acquire a point where the traffic jam has been resolved. Furthermore, it becomes possible to immediately acquire the traffic situation after the traffic jam occurs. By providing this information on the occurrence and resolution of traffic jams to the vehicle from the information center, it becomes possible to immediately know the traffic jam occurrence point and the traffic jam elimination point, avoiding the traffic jam point, and from the distance to the traffic jam elimination point It is possible to determine that the vehicle travels on a route in which a traffic jam occurs as it is, and as a result, it is possible to contribute to safe driving.

本発明の実施形態に係る交通渋滞情報取得システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the traffic congestion information acquisition system which concerns on embodiment of this invention. 交通渋滞情報取得処理を概念的に示した図である。It is the figure which showed notion traffic congestion information notionally. 図1に係る交通渋滞情報取得システムの車載機側の制御部が行う走行状況通知処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the driving | running | working condition notification process which the control part by the vehicle equipment side of the traffic congestion information acquisition system which concerns on FIG. 1 performs. 図1に係る交通渋滞情報取得システムの情報センター側の制御部が行う渋滞状況判定処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the traffic condition determination process which the control part by the side of the information center of the traffic congestion information acquisition system which concerns on FIG. 図1に係る交通渋滞情報取得システムの情報センター側の制御部が行う渋滞発生地点決定処理の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the traffic congestion location determination processing which the control part by the side of the information center of the traffic congestion information acquisition system which concerns on FIG. 渋滞発生地点決定処理を説明する図である。It is a figure explaining a traffic jam generating point determination process.

符号の説明Explanation of symbols

100…交通渋滞情報取得システム、
10…車載機、
11…ハザードランプ点灯検出部、
12…自立航法センサ、
13…GPS受信機、
14…制御部(車載機側、第1の制御部)、
15…ハザードランプ、
16…通信部(車載機側、第1の通信部)、
20…情報センター、
21…通信部(情報センター側、第2の通信部)、
22…記憶部、
23…制御部(情報センター側、第2の制御部)。
100 ... Traffic jam information acquisition system,
10: On-board machine,
11 ... Hazard lamp lighting detection unit,
12 ... Self-contained navigation sensor,
13 ... GPS receiver,
14 ... Control unit (on-vehicle device side, first control unit),
15 ... Hazard lamp,
16: Communication unit (on-vehicle device side, first communication unit),
20. Information center,
21 ... Communication unit (information center side, second communication unit),
22 ... storage part,
23. Control unit (information center side, second control unit).

Claims (6)

複数の車両に搭載された車載機と情報センターとが相互に通信可能に接続された交通渋滞情報取得システムであって、
前記各車載機は、
ハザードランプが点灯したことを検出するハザードランプ点灯検出部と、
自車両の車速を検出する車速検出部と、
自車位置を検出する自車位置検出部と、
前記情報センターと通信接続する第1の通信部と、
前記ハザード点灯検出部からハザードランプが点灯された情報を取得したとき、ハザードランプが点灯された旨及び当該ハザードランプが点灯されたときの自車位置を前記情報センターに前記第1の通信部を介して送信する第1の制御部とを備え、
前記第1の制御部は、前記情報センターから自車両の走行状態を通知する旨の指示があったとき、所定の時間毎に自車両の車速及び自車位置を前記情報センターに前記第1の通信部を介して送信し、
前記情報センターは、
地図データが格納された記憶部と、
前記車載機と通信接続する第2の通信部と、
ハザードランプが点灯された旨の情報を取得したとき、当該情報を送信した車両の位置及び前記地図データから渋滞発生地点を検出する第2の制御部とを備え、
前記第2の制御部は、ハザードランプが点灯された旨の情報を送信した複数の車両から一台の車両を特定し、ハザードランプ点灯後継続して当該車両の走行状況を取得して、渋滞解消地点を検出することを特徴とする交通渋滞情報取得システム。
A traffic jam information acquisition system in which an in-vehicle device mounted on a plurality of vehicles and an information center are connected to be able to communicate with each other,
Each in-vehicle device is
A hazard lamp lighting detection unit for detecting that the hazard lamp is lit,
A vehicle speed detector for detecting the vehicle speed of the host vehicle;
A vehicle position detection unit for detecting the vehicle position;
A first communication unit that communicates with the information center;
When the information indicating that the hazard lamp is lit is acquired from the hazard lighting detection unit, the fact that the hazard lamp is lit and the vehicle position when the hazard lamp is lit are set in the information center to the first communication unit. A first control unit for transmitting via
When there is an instruction to notify the traveling state of the host vehicle from the information center, the first control unit sends the vehicle speed and the host vehicle position of the host vehicle to the information center every predetermined time. Sent via the communication section,
The information center
A storage unit storing map data;
A second communication unit for communication connection with the in-vehicle device;
A second control unit that detects a traffic jam occurrence point from the position of the vehicle that transmitted the information and the map data when the information indicating that the hazard lamp is turned on is provided;
The second control unit identifies one vehicle from a plurality of vehicles that have transmitted information indicating that the hazard lamp has been lit, continuously acquires the vehicle running status after the hazard lamp is lit, A traffic jam information acquisition system characterized by detecting a cancellation point.
前記ハザードランプが点灯された旨の情報は、所定の時間内に所定の距離範囲内の少なくとも2台以上の車両から取得することを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞情報取得システム。   The traffic congestion information acquisition system according to claim 1, wherein the information indicating that the hazard lamp has been turned on is acquired from at least two vehicles within a predetermined distance range within a predetermined time. 前記第2の制御部は、前記特定された車両から取得した走行速度が所定の速度以上になった地点を渋滞解消地点とすることを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞情報取得システム。   The traffic congestion information acquisition system according to claim 1, wherein the second control unit sets a point where a traveling speed acquired from the specified vehicle is equal to or higher than a predetermined speed as a congestion elimination point. 前記第2の制御部は、前記ハザードランプが点灯された旨の情報を送信した複数の車両の位置情報のうち、GPSによる位置情報を送信した車両の位置を渋滞発生の地点とすることを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞情報取得システム。   The second control unit sets the position of the vehicle that transmitted the position information by GPS among the position information of the plurality of vehicles that transmitted the information indicating that the hazard lamp has been turned on as a congestion occurrence point. The traffic jam information acquisition system according to claim 1. 前記第2の制御部は、前記ハザードランプが点灯された旨の情報を送信した複数の車両の位置情報にGPSによる位置情報が含まれていないときであって、前記第1の通信部から発信された信号が同一の基地局を介して前記第2の通信部に受信されたとき、当該複数の車両が当該基地局の通信エリア内の道路上を走行していると判定して当該車両の位置を修正し、当該修正された位置を渋滞発生の地点とすることを特徴とする請求項1に記載の交通渋滞情報取得システム。   The second control unit transmits the information from the first communication unit when the positional information of the plurality of vehicles that transmitted the information indicating that the hazard lamp is lit does not include GPS positional information. When the received signal is received by the second communication unit via the same base station, it is determined that the plurality of vehicles are traveling on a road in the communication area of the base station, and The traffic congestion information acquisition system according to claim 1, wherein the position is corrected, and the corrected position is set as a traffic jam occurrence point. 複数の車両に搭載された車載機と情報センターとが相互に通信可能に接続された交通渋滞情報取得システムにおける交通渋滞情報取得方法であって、
前記車載機の制御部は、
ハザードランプが点灯された旨及び当該ハザードランプが点灯されたときの自車位置を前記情報センターに送信するステップと、
前記情報センターから自車両の走行状態を通知する旨の指示を受信したとき、所定の時間毎に自車両の車速及び自車位置を前記情報センターに送信するステップとを有し、
前記情報センターの制御部は、
前記ハザードランプが点灯された旨の情報を取得するステップと、
当該情報を送信した車両の位置を基に渋滞発生地点を検出するステップと、
当該情報を送信した複数の車両から一台の車両を特定するステップと、
当該特定された車両に、継続して車両の走行状況を通知する旨の指示を送信するステップと、
前記特定の車両から取得した走行状況を基に渋滞解消地点を検出するステップと
を有することを特徴とする交通渋滞情報取得方法。
A traffic jam information acquisition method in a traffic jam information acquisition system in which an in-vehicle device mounted on a plurality of vehicles and an information center are connected to be able to communicate with each other,
The control unit of the in-vehicle device is
Transmitting the fact that the hazard lamp is turned on and the vehicle position when the hazard lamp is turned on to the information center;
When receiving an instruction to notify the traveling state of the host vehicle from the information center, the vehicle transmits a vehicle speed and a host vehicle position of the host vehicle to the information center every predetermined time.
The control unit of the information center
Obtaining information indicating that the hazard lamp has been turned on;
Detecting a traffic jam occurrence point based on the position of the vehicle that transmitted the information;
Identifying one vehicle from a plurality of vehicles that have transmitted the information;
A step of transmitting to the identified vehicle an instruction to continuously notify the traveling state of the vehicle;
And a step of detecting a traffic jam elimination point on the basis of a travel situation obtained from the specific vehicle.
JP2008106378A 2008-04-16 2008-04-16 Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method Withdrawn JP2009258938A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008106378A JP2009258938A (en) 2008-04-16 2008-04-16 Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008106378A JP2009258938A (en) 2008-04-16 2008-04-16 Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009258938A true JP2009258938A (en) 2009-11-05

Family

ID=41386282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008106378A Withdrawn JP2009258938A (en) 2008-04-16 2008-04-16 Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009258938A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012232648A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Toyota Motor Corp Control apparatus
WO2013069131A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 三菱電機株式会社 Center-side system and vehicle-side system
CN103280104A (en) * 2013-05-08 2013-09-04 公安部道路交通安全研究中心 Traffic monitoring system
CN103927901A (en) * 2014-04-21 2014-07-16 姜廷顺 Method and system for accurately recording and displaying district road jamming causing points
CN104008648A (en) * 2014-06-16 2014-08-27 北京易华录信息技术股份有限公司 Jam triggering point monitoring system and method based on radar tracking technology
CN108091157A (en) * 2016-11-21 2018-05-29 高德信息技术有限公司 A kind of traffic information methods of exhibiting and device
WO2018143242A1 (en) * 2017-01-31 2018-08-09 パイオニア株式会社 Information output device, information processing device, route search device, information output method, information processing method, route search method, and program

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012232648A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Toyota Motor Corp Control apparatus
WO2013069131A1 (en) * 2011-11-10 2013-05-16 三菱電機株式会社 Center-side system and vehicle-side system
JPWO2013069131A1 (en) * 2011-11-10 2015-04-02 三菱電機株式会社 Center side system, vehicle side system and probe information system
CN103280104A (en) * 2013-05-08 2013-09-04 公安部道路交通安全研究中心 Traffic monitoring system
CN103927901A (en) * 2014-04-21 2014-07-16 姜廷顺 Method and system for accurately recording and displaying district road jamming causing points
CN103927901B (en) * 2014-04-21 2016-08-17 北京易华录信息技术股份有限公司 A kind of accurate recording viewing area congestion in road causes the method and system of point
CN104008648A (en) * 2014-06-16 2014-08-27 北京易华录信息技术股份有限公司 Jam triggering point monitoring system and method based on radar tracking technology
CN108091157A (en) * 2016-11-21 2018-05-29 高德信息技术有限公司 A kind of traffic information methods of exhibiting and device
WO2018143242A1 (en) * 2017-01-31 2018-08-09 パイオニア株式会社 Information output device, information processing device, route search device, information output method, information processing method, route search method, and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106575480B (en) Information processing system, terminal device, program, mobile terminal device, and computer-readable non-volatile tangible recording medium
EP2051223B1 (en) Vehicle dynamic navigation system
US20140207357A1 (en) Vehicle-side system
JP3620093B2 (en) Car navigation system
JP2009258938A (en) Traffic congestion information acquisition system and traffic congestion information acquisition method
WO2008072734A1 (en) Mobile body position information transmitting device for navigation system, and mobile body position information transmission method and program for navigation system
JP4586563B2 (en) In-vehicle machine
JP2008077143A (en) Probe information collection device, probe information transmission device and probe information collection method
JP2008305084A (en) Traffic signal control system, traffic signal controller, on-vehicle device, and traffic signal control method
JP5397463B2 (en) Roadside driving support device, in-vehicle driving support device, and driving support system
US20100057338A1 (en) Method and system for route tracking
JP5880273B2 (en) Congestion information presentation system, center device, vehicle device
JP5464035B2 (en) Car navigation system
JP2007276665A (en) Remaining capacity shortage alarming device
JP4472658B2 (en) Driving support system
JP5338561B2 (en) Road-to-vehicle communication device for vehicles
JP5125574B2 (en) Route search apparatus, computer program, and route search method
JP5472039B2 (en) Guidance information providing system
WO2016125469A1 (en) Vehicle communication device
JP4737097B2 (en) In-vehicle device and vehicle
JP2000311286A (en) Traffic control system
JP6960956B2 (en) On-board unit, road-to-vehicle communication system using it, and roadside unit information notification method
US8427339B2 (en) Information provision system and in-vehicle apparatus
KR102299821B1 (en) Apparatus for collecting traffic information and method for providing traffic information using thereof
US20120150438A1 (en) Road Information Provision System Using Navigation Device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110705