JP6523229B2

JP6523229B2 - Construction equipment front equipment

Info

Publication number: JP6523229B2
Application number: JP2016174535A
Authority: JP
Inventors: 駿佑朝日
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2036-09-07
Also published as: JP2018040155A

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械に用いられるフロント装置に関し、特に下分割ブームと上分割ブームとに二分割されたブームを有する建設機械のフロント装置に関する。 The present invention relates to a front device used in a construction machine such as a hydraulic shovel, and more particularly to a front device of a construction machine having a boom divided into a lower divided boom and an upper divided boom.

建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを含んで構成されている。油圧ショベルのフロント装置は、通常、上部旋回体の旋回フレームに連結ピンを介して回動可能に取付けられたブームと、ブームの先端側に連結ピンを介して回動可能に取付けられたアームと、アームの先端側に連結ピンを介して回動可能に取付けられたバケット等の作業具とを含んで構成されている。 A hydraulic shovel, which is a typical example of a construction machine, has a self-propelled lower traveling unit, an upper revolving unit rotatably mounted on the lower traveling unit, and a front provided so as to be able to lift and lower in front of the upper revolving unit. And a device. The front apparatus of the hydraulic shovel usually comprises a boom pivotally attached to a pivot frame of the upper slewing body via a coupling pin, and an arm pivotally attached to the distal end side of the boom via a coupling pin And a working tool such as a bucket rotatably mounted on the distal end side of the arm via a connecting pin.

ここで、例えば輸送船に積込まれた鉱物等を陸上の輸送車両に積替える作業、あるいは高層建築物を解体する作業等に用いられる油圧ショベルは、標準的なフロント装置よりも長さ寸法が大きく設定されたロングフロントと呼ばれるフロント装置を備えている。このフロント装置を構成するブームは複数の分割ブームによって構成され、これら各分割ブームを接続ピンを用いて一体的に接続することにより、長さ寸法の大きなブームが形成されている。 Here, for example, hydraulic excavators used for transshipping minerals and the like loaded on transport vessels to transport vehicles on land, or tasks for dismantling high-rise buildings, etc. have a length dimension greater than that of a standard front device It has a front device called Long Front, which is set to a large size. The boom which constitutes this front device is constituted by a plurality of divided booms, and by connecting these divided booms integrally by using connecting pins, a boom having a large length dimension is formed.

この場合、接続される２基の分割ブームのうち一方の分割ブームと他方の分割ブームとは、通常、２本の接続ピンを用いて接続されている。このため、一方の分割ブームと他方の分割ブームには、それぞれ２個のピン孔が設けられ、一方の分割ブームの各ピン孔と他方の分割ブームの各ピン孔とに接続ピンが挿通される。 In this case, one split boom and the other split boom of the two split booms to be connected are usually connected using two connection pins. For this reason, two pin holes are respectively provided in one split boom and the other split boom, and connection pins are inserted into the pin holes of one split boom and the pin holes of the other split boom. .

ところで、一方の分割ブームのピン孔と他方の分割ブームのピン孔とに接続ピンを挿通するためには、一方の分割ブームに設けられたピン孔と、他方の分割ブームに設けられたピン孔との位置合わせを行う必要がある。この場合、一方の分割ブームには引掛けピンが設けられ、他方の分割ブームには引掛けピンに係合するフックが設けられている。一方の分割ブームと他方の分割ブームとは、引掛けピンにフックを係合させた状態で引掛けピンを中心として相対的に回動する。これにより、一方の分割ブームに設けられたピン孔と、他方の分割ブームに設けられたピン孔とが位置合わせされ、各ピン孔に接続ピンを挿通するときの作業性を高めることができる（例えば、特許文献１参照）。 By the way, in order to insert a connecting pin into the pin hole of one split boom and the pin hole of the other split boom, the pin hole provided in one split boom and the pin hole provided in the other split boom It is necessary to align with the In this case, one of the split booms is provided with a hooking pin, and the other split boom is provided with a hook that engages with the hooking pin. One split boom and the other split boom rotate relatively around the hook pin in a state in which the hook is engaged with the hook pin. Thereby, the pin hole provided in one divided boom and the pin hole provided in the other divided boom can be aligned, and the workability when inserting the connection pin into each pin hole can be enhanced (FIG. For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１３−９６１９２号公報JP, 2013-96192, A

ここで、一方の分割ブームには、引掛けピンが挿通されるピン孔が形成され、引掛けピンは、長さ方向の両端側がピン孔に挿通された状態で、溶接によって一方の分割ブームに固定されている。しかし、引掛けピンとピン孔との間には寸法公差による隙間があり、引掛けピンには、溶接作業時の熱による歪が発生する。これにより、一方の分割ブームに引掛けピンを取付けたときに、接続ピン孔の軸中心に対し、引掛けピンの軸中心が傾いてしまうことがある。 Here, a pin hole through which the hook pin is inserted is formed in one of the split booms, and the hook pin is welded to one of the split booms by welding in a state in which both end sides in the length direction are inserted into the pin holes. It is fixed. However, there is a gap due to dimensional tolerance between the hooking pin and the pin hole, and the hooking pin is distorted due to heat during the welding operation. As a result, when the hooking pin is attached to one of the split booms, the axis of the hooking pin may be inclined with respect to the axis of the connecting pin hole.

さらに、一方の分割ブームと他方の分割ブームとを接続する場合には、通常、一方の分割ブームを油圧ショベルの車体に取付け、他方の分割ブームを保持装置を用いて地面に載置する。そして、車体に取付けられた一方の分割ブームの引掛けピンを、他方の分割ブームのフックに係合させることにより、一方の分割ブームに設けられたピン孔と、他方の分割ブームに設けられたピン孔とが位置合わせされる。このとき、例えば地面の凹凸によって油圧ショベルの車体が傾いている場合には、一方の分割ブームの引掛けピンと他方の分割ブームのフックとを適正に係合させることが難しい。 Furthermore, when one split boom and the other split boom are connected, one split boom is usually attached to the body of the hydraulic shovel, and the other split boom is mounted on the ground using a holding device. Then, by engaging the hooking pin of one split boom attached to the vehicle body with the hook of the other split boom, the pin hole provided in one split boom and the other split boom are provided. The pin holes are aligned. At this time, for example, when the body of the hydraulic shovel is inclined due to the unevenness of the ground, it is difficult to properly engage the hook pin of one divided boom with the hook of the other divided boom.

このため、一方の分割ブームに設けられた引掛けピンに、他方の分割ブームに設けられたフックを係合させたときに、一方の分割ブームに形成された接続ピン孔と他方の分割ブームに形成された接続ピン孔とが一致しなくなり、各接続ピン孔に接続ピンを挿通することができなくなる。 For this reason, when hooks provided on the other split boom are engaged with hook pins provided on one split boom, the connecting pin holes formed on the one split boom and the other split boom The formed connection pin holes do not match, and the connection pins can not be inserted through the connection pin holes.

このような場合には、引掛けピンまたはフックの一部を削ることにより、一方の分割ブームに設けられた接続ピン孔と他方の分割ブームに設けられた接続ピン孔とを一致させる調整作業を行う必要がある。このため、一方の分割ブームと他方の分割ブームとを、接続ピンを用いて接続するときの作業工数が増大するという問題がある。 In such a case, adjustment work is performed to match the connection pin hole provided on one split boom with the connection pin hole provided on the other split boom by scraping a part of the hook pin or the hook. There is a need to do. For this reason, there is a problem that the operation man-hour when connecting one divided boom and the other divided boom using a connection pin increases.

これに対し、一方の分割ブームに対する引掛けピンの取付精度の誤差を予測して、予め引掛けピンとフックの係合部の寸法公差を大きく形成することにより、引掛けピンまたはフックの一部を削る調整作業を不要とすることが考えられる。しかし、引掛けピンの外径寸法とフックの係合部の内径寸法との寸法公差を大きくした場合には、引掛けピンにフックが係合したときに、引掛けピンとフックとの間に隙間（ガタつき）が形成される。 On the other hand, a part of the hooking pin or the hook is made by predicting the error of the mounting accuracy of the hooking pin to one of the divided booms and forming in advance the dimensional tolerance of the hooking pin and the hook engaging part. It may be possible to eliminate the need for trimming adjustment work. However, when the dimensional tolerance between the outside diameter of the hooking pin and the inside diameter of the engaging portion of the hook is increased, the clearance between the hooking pin and the hook when the hook is engaged with the hooking pin (Gattering) is formed.

このため、引掛けピンにフックが係合したとしても、各分割ブームの接続ピン孔の軸中心は必ずしも一致しない。この結果、各分割ブームの接続ピン孔に接続ピンを挿通するときに、この接続ピンに作用する摩擦が増大してしまい、接続ピンを用いて各分割ブームを接続するときの作業性が低下してしまうという問題がある。 For this reason, even if the hook is engaged with the hooking pin, the axial centers of the connecting pin holes of the divided booms do not necessarily coincide with each other. As a result, when the connection pin is inserted into the connection pin hole of each split boom, the friction acting on the connection pin increases, and the workability when connecting each split boom using the connection pin decreases. Has the problem of

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、複数の分割ブームを接続ピンを用いて接続するときの作業性を高めることができるようにした建設機械のフロント装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a front device for a construction machine which can improve the workability when connecting a plurality of divided booms using connection pins. The purpose is.

上述した課題を解決するため、本発明は、建設機械の車体に取付けられたブームと、前記ブームの先端側に取付けられたアームと、前記アームの先端側に取付けられた作業具とからなり、前記ブームは、基端側が前記車体に回動可能に取付けられた下分割ブームと、前記下分割ブームの先端側に第１接続ピンおよび第２接続ピンを用いて固定的に取付けられた上分割ブームとに分割されて構成され、前記下分割ブームには、前記第１接続ピンが挿通される下分割ブーム側第１接続ピン孔と、前記第２接続ピンが挿通される下分割ブーム側第２接続ピン孔とが設けられ、前記上分割ブームには、前記第１接続ピンが挿通される上分割ブーム側第１接続ピン孔と、前記第２接続ピンが挿通される上分割ブーム側第２接続ピン孔とが設けられ、前記下分割ブームと前記上分割ブームのいずれか一方の分割ブームには、前記第１接続ピンおよび前記第２接続ピンと平行に延びる引掛けピンが設けられ、前記下分割ブームと前記上分割ブームの他方の分割ブームには、前記引掛けピンに係合することにより前記引掛けピンを支点として、前記上分割ブーム側第１接続ピン孔と前記下分割ブーム側第１接続ピン孔との位置合わせ及び前記上分割ブーム側第２接続ピン孔と前記下分割ブーム側第２接続ピン孔との位置合わせのうち、いずれか一方の位置合わせを行う引掛けフックが設けられ、前記下分割ブームの先端側に前記第１接続ピンおよび前記第２接続ピンを用いて前記上分割ブームが取付けられたときには、前記引掛けフックが前記引掛けピンから離脱してなる建設機械のフロント装置に適用される。 In order to solve the problems described above, the present invention comprises a boom attached to the body of a construction machine, an arm attached to the distal end side of the boom, and a work tool attached to the distal end side of the arm; The boom is an upper split fixedly attached to a lower split boom whose proximal end side is rotatably attached to the vehicle body and a first connecting pin and a second connecting pin on the distal end side of the lower split boom. A lower split boom side first connection pin hole through which the first connection pin is inserted, and a lower split boom side first through which the second connection pin is inserted (2) A connection pin hole is provided, and the upper split boom is provided with an upper split boom side first connection pin hole through which the first connection pin is inserted, and an upper split boom side first through which the second connection pin is inserted 2 connection pin holes are provided, One of the split booms of the split boom and the upper split boom is provided with a hook pin extending in parallel with the first connection pin and the second connection pin, and the other of the lower split boom and the upper split boom is provided. In the split boom, positioning of the upper split boom side first connection pin hole and the lower split boom side first connection pin hole by using the hook pin as a fulcrum by engaging with the hook pin, and the above There is provided a hook for positioning one of the upper split boom side second connection pin hole and the lower split boom side second connection pin hole, and provided on the tip end side of the lower split boom When the upper divided boom is attached using the first connection pin and the second connection pin, the hook of the hook is separated from the hook pin. It is use.

本発明が採用する構成の特徴は、前記引掛けピンと前記引掛けフックとの間には、前記引掛けフックを前記引掛けピンに係合させたときに両者の当接によって弾性変形するゴム部材が設けられ、前記ゴム部材は、前記引掛けフックのうち、少なくとも前記引掛けピンが係合する部位の内周面に設けられていることにある。 The feature of the configuration adopted by the present invention is a rubber member elastically deformed by the contact between the hooking pin and the hooking hook when the hooking hook is engaged with the hooking pin. The rubber member is provided on an inner circumferential surface of at least a portion of the hook in which the hooking pin is engaged .

本発明によれば、下分割ブームと上分割ブームのうちいずれか一方の分割ブームに設けられた引掛けピンと、他方の分割ブームに設けられた引掛けフックとの係合部分の寸法公差を大きく設定した場合に、引掛けピンと引掛けフックとの間に隙間が形成されたとしても、引掛けピンに引掛けフックを係合させたときに両者間でゴム部材が弾性変形することにより、この隙間をゴム部材によって埋めることができる。 According to the present invention, the dimensional tolerance of the engagement portion between the hook pin provided on one of the lower and lower split booms and the hook on the other split boom is increased. When set, even if a gap is formed between the hooking pin and the hooking pin, the rubber member is elastically deformed between the hooking pin when the hooking hook is engaged with the hooking pin. The gap can be filled with a rubber member.

このため、引掛けピンに引掛けフックを係合させたときに、引掛けピンによって他方の分割ブームの重量を支持することができ、各分割ブームの接続ピン孔に接続ピンを挿通するときに、接続ピンに作用する他方の分割ブームの重量を低減することができる。この結果、接続ピンを用いて下分割ブームと上分割ブームとを接続するときの作業性を高めることができる。 Therefore, when the hook is engaged with the hooking pin, the weight of the other divided boom can be supported by the hooking pin, and when the connection pin is inserted into the connecting pin hole of each divided boom The weight of the other split boom acting on the connection pin can be reduced. As a result, the workability when connecting the lower split boom and the upper split boom can be enhanced using the connection pin.

本発明の第１の実施の形態によるフロント装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the hydraulic shovel provided with the front apparatus by the 1st Embodiment of this invention. 図１中の下分割ブームと上分割ブームとの接続部を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the connection part of the lower division | segmentation boom and upper division | segmentation boom in FIG. 下分割ブーム、上分割ブーム、第１接続ピン、第２接続ピン等を図２中の矢示III−III方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the lower division | segmentation boom, the upper division | segmentation boom, the 1st connection pin, the 2nd connection pin, etc. from the arrow III-III direction in FIG. 下分割ブームの引掛けピンにゴム部材を取付ける状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which attaches a rubber member to the hook pin of a lower division | segmentation boom. 下分割ブームの先端部を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the tip part of a lower division boom. 下分割ブーム、下分割ブーム側第１接続ピン孔、引掛けピン、ゴム部材を図５中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the lower division | segmentation boom, the lower division | segmentation boom side 1st connection pin hole, a hook pin, and the rubber member from the arrow VI-VI direction in FIG. 上分割ブームを単体で示す斜視図である。It is a perspective view which shows an upper division | segmentation boom alone. 上分割ブームの基端部を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the base end of upper division boom. 下分割ブームを上分割ブームに接続するときの作業状態を示す正面図である。It is a front view showing the operation state when connecting a lower division boom to an upper division boom. 引掛けピンに引掛けフックを係合させた状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which engaged the hook with the hook pin. 下分割ブーム側第１接続ピン孔と上分割ブーム側第１接続ピン孔とを位置合わせした状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which aligned the lower division | segmentation boom side 1st connection pin hole and the upper division | segmentation boom side 1st connection pin hole. 引掛けピンと引掛けフックとの間でゴム部材が弾性変形した状態を図１１中の矢示XII−XII方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the state which the rubber member elastically deformed between the hooking pin and the hook was seen from the arrow XII-XII direction in FIG. 下分割ブーム側第２接続ピン孔と上分割ブーム側第２接続ピン孔とを位置合わせした状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which aligned the lower division | segmentation boom side 2nd connection pin hole and the upper division | segmentation boom side 2nd connection pin hole. 第２の実施の形態による上分割ブームの引掛けフックに、ゴム部材を取付ける状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which attaches a rubber member to the hook of the upper division | segmentation boom by 2nd Embodiment. 上分割ブームの基端部を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the base end of upper division boom. 下分割ブーム側第１接続ピン孔と上分割ブーム側第１接続ピン孔とを位置合わせした状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which aligned the lower division | segmentation boom side 1st connection pin hole and the upper division | segmentation boom side 1st connection pin hole. 第３の実施の形態による下分割ブームの先端部を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the front-end | tip part of the lower division | segmentation boom by 3rd Embodiment. 第３の実施の形態による上分割ブームの基端部を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the base end of the upper division boom by a 3rd embodiment. 引掛けピンに引掛けフックを係合させた状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which engaged the hook with the hook pin. 下分割ブーム側第２接続ピン孔と上分割ブーム側第２接続ピン孔とを位置合わせした状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which aligned the lower division | segmentation boom side 2nd connection pin hole and the upper division | segmentation boom side 2nd connection pin hole. 下分割ブーム側第１接続ピン孔と上分割ブーム側第１接続ピン孔とを位置合わせした状態を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the state which aligned the lower division | segmentation boom side 1st connection pin hole and the upper division | segmentation boom side 1st connection pin hole. 変形例によるフロント装置を備えた油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic shovel provided with the front apparatus by a modification.

本発明は、以下に説明する複数の発明を包含する発明群に属する発明であり、以下に、その発明群の実施の形態として、第１ないし第３の実施の形態について説明するが、そのうち、第２の実施の形態が、本出願人が特許請求の範囲に記載した発明に対応するものである。
以下、本発明に係る建設機械のフロント装置の実施の形態を、油圧ショベルのフロント装置を例に挙げ、図１ないし図２２を参照しつつ詳細に説明する。 The present invention belongs to an invention group including a plurality of inventions described below, and the first to third embodiments will be described below as embodiments of the invention group, among which The second embodiment corresponds to the invention described in the claims by the applicant.
Hereinafter, an embodiment of a front apparatus for a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 22 by taking a front apparatus of a hydraulic shovel as an example.

図１ないし図１３は本発明の第１の実施の形態を示している。建設機械の代表例である油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、後述のフロント装置１１が俯仰動可能に設けられ、このフロント装置１１を用いて掘削作業等が行われる。 1 to 13 show a first embodiment of the present invention. A vehicle body of a hydraulic shovel 1 which is a typical example of a construction machine is configured of a crawler type lower traveling body 2 capable of self-propelled movement and an upper revolving structure 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2. A front device 11, which will be described later, is provided on the front side of the upper swing body 3 so as to be able to move up and down. Excavating work and the like are performed using the front device 11.

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４を有し、旋回フレーム４の後端にはフロント装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト５が設けられている。カウンタウエイト５の前側には、原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等の搭載機器（いずれも図示せず）が設けられると共に搭載機器を覆う外装カバー６が設けられている。旋回フレーム４の左前側には運転室を画成するキャブ７が設けられ、キャブ７内には、オペレータが着席する運転席、オペレータによって操作される操作レバー等（いずれも図示せず）が設けられている。 The upper swing body 3 has a swing frame 4 serving as a base, and at the rear end of the swing frame 4 is provided a counterweight 5 that balances weight with the front device 11. On the front side of the counterweight 5, mounted devices (not shown) such as a motor, a hydraulic pump, a heat exchange device, etc. are provided, and an outer cover 6 covering the mounted devices is provided. A cab 7 defining a driver's cab is provided on the left front side of the turning frame 4. In the cab 7, a driver's seat on which the operator is seated, an operation lever operated by the operator, and the like (not shown) are provided. It is done.

フロント装置１１は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の前側に俯仰動可能に設けられている。このフロント装置１１は、標準的なフロント装置に比較して長さ寸法が大きく設定されたロングフロントと呼ばれるもので、例えば輸送船に積込まれた鉱物等を陸上の輸送車両に積替える作業、あるいは高層建築物を解体する作業等に好適に用いられる。 The front device 11 is provided on the front side of a swing frame 4 that constitutes the upper swing body 3 so as to be capable of raising and lowering. The front device 11 is called a long front whose length dimension is set to be larger than that of a standard front device, and for example, the operation of transshipping minerals and the like loaded on a transport ship into a land transport vehicle, Or it is used suitably for the operation | work which dismantles a high-rise building.

フロント装置１１は、旋回フレーム４の前側に設けられたブーム取付部（図示せず）にピン結合された後述する長尺なブーム１７と、ブーム１７の先端側に回動可能にピン結合された長尺なアーム１２と、アーム１２の先端側に回動可能にピン結合された作業具としてのバケット１３とを含んで構成されている。旋回フレーム４とブーム１７との間には、ブーム１７を俯仰動させるブームシリンダ１４が設けられている。ブーム１７とアーム１２との間には、アーム１２を回動させるアームシリンダ１５が設けられている。アーム１２とバケット１３との間には、バケット１３を回動させる作業具シリンダ１６が設けられている。 The front device 11 is pivotably pin-connected to a distal end side of the boom 17 and a long boom 17 described later pin-connected to a boom attachment portion (not shown) provided on the front side of the turning frame 4 A long arm 12 and a bucket 13 as a working tool rotatably coupled to the tip end of the arm 12 are configured. A boom cylinder 14 for raising and lowering the boom 17 is provided between the swing frame 4 and the boom 17. Between the boom 17 and the arm 12, an arm cylinder 15 for rotating the arm 12 is provided. Between the arm 12 and the bucket 13, a working tool cylinder 16 for rotating the bucket 13 is provided.

次に、本実施の形態に用いられるブーム１７について説明する。 Next, the boom 17 used in the present embodiment will be described.

ブーム１７は、後述する下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とにより２分割可能に構成されている。下分割ブーム１８の基端側は、上部旋回体３の旋回フレーム４に回動可能に取付けられ、上分割ブーム２３の基端側は、後述する第１接続ピン２７および第２接続ピン２８を用いて下分割ブーム１８の先端側に取付けられている。油圧ショベル１を輸送車両に積載するときには、フロント装置１１は、下分割ブーム１８と上分割ブーム２３との間で２分割される構成となっている（図９参照）。 The boom 17 is configured to be split into two by a lower split boom 18 and an upper split boom 23 described later. The base end side of the lower split boom 18 is rotatably attached to the swing frame 4 of the upper swing body 3, and the base end side of the upper split boom 23 is a first connection pin 27 and a second connection pin 28 described later. It is attached to the tip side of the lower split boom 18 using. When loading the hydraulic shovel 1 on a transport vehicle, the front device 11 is configured to be split into two between the lower split boom 18 and the upper split boom 23 (see FIG. 9).

下分割ブーム１８は、ブーム１７の下側（基端側）を構成するものである。下分割ブーム１８の基端側は、上部旋回体３の旋回フレーム４に回動可能に取付けられている。図４ないし図６に示すように、下分割ブーム１８は、長さ方向の中間部が山形状（略Ｌ字状）に屈曲した箱型構造体として形成されている。下分割ブーム１８は、左，右方向で間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びた左側板１８Ａおよび右側板１８Ｂと、左，右の側板１８Ａ，１８Ｂの上端に溶接により接合された上板１８Ｃと、左，右の側板１８Ａ，１８Ｂの下端に溶接により接合された下板１８Ｄとにより、四角形の閉断面形状をもって形成されている。 The lower split boom 18 constitutes the lower side (proximal side) of the boom 17. The base end side of the lower split boom 18 is rotatably attached to the swing frame 4 of the upper swing body 3. As shown in FIGS. 4 to 6, the lower split boom 18 is formed as a box-shaped structure in which a middle portion in the length direction is bent in a mountain shape (substantially L-shape). The lower split boom 18 is welded to the upper ends of the left and right side plates 18A and 18B and the upper ends of the left and right side plates 18A and 18B. A rectangular closed cross-sectional shape is formed by 18C and a lower plate 18D joined by welding to the lower ends of the left and right side plates 18A, 18B.

下分割ブーム１８の基端側には、左，右の側板１８Ａ，１８Ｂ間を延びる円筒状の基端側ボス１９が設けられている。この基端側ボス１９は、旋回フレーム４のブーム取付部に連結ピン（いずれも図示せず）を用いて上，下方向に回動可能に連結される。下分割ブーム１８の長さ方向の中間部（屈曲部）には、左，右の側板１８Ａ，１８Ｂ間を延びる円筒状の中間ボス２０が設けられ、この中間ボス２０には、ブームシリンダ１４のロッド先端がピン結合される。 On the base end side of the lower split boom 18, a cylindrical base end boss 19 extending between the left and right side plates 18A and 18B is provided. The base end boss 19 is rotatably connected to the boom mounting portion of the turning frame 4 in the upward and downward directions using a connecting pin (not shown). A cylindrical intermediate boss 20 extending between the left and right side plates 18A and 18B is provided at an intermediate portion (bent portion) in the longitudinal direction of the lower split boom 18, and the intermediate boss 20 is provided with the boom cylinder 14 The rod tip is pinned.

下分割ブーム１８の先端側には、左，右の側板１８Ａ，１８Ｂ間を延びる円筒状の下側ボス２１と上側ボス２２とが、上，下方向に離間して設けられている。図３に示すように、下側ボス２１は、左，右方向の中間部に位置する薄肉円筒状の中間筒体２１Ａと、中間筒体２１Ａの左，右両端部に溶接された厚肉円筒状の左，右のボス筒体２１Ｂとにより構成されている。各ボス筒体２１Ｂの内周側にはブッシュ２１Ｃが挿嵌され、ブッシュ２１Ｃの内周側は、第１接続ピン２７が挿通される下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとなっている。 A cylindrical lower boss 21 and an upper boss 22 extending between the left and right side plates 18A and 18B are provided on the tip end side of the lower split boom 18 so as to be separated upward and downward. As shown in FIG. 3, the lower boss 21 is a thin cylindrical intermediate cylinder 21A located at the middle in the left and right directions, and a thick cylinder welded to the left and right ends of the intermediate cylinder 21A. Of the left and right boss cylinders 21B. A bush 21C is inserted into the inner peripheral side of each boss cylindrical body 21B, and an inner peripheral side of the bush 21C is a lower split boom side first connection pin hole 21D into which the first connection pin 27 is inserted.

一方、上側ボス２２も、下側ボス２１と同様に、中間筒体２２Ａと、左，右のボス筒体２２Ｂと、ブッシュ２２Ｃとを含んで構成され、ブッシュ２２Ｃの内周側は、第２接続ピン２８が挿通される下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとなっている。ここで、下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄの孔中心と、下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄの孔中心とは、互いに平行となるように設定されている。 Similarly to the lower boss 21, the upper boss 22 is also configured to include the intermediate cylindrical body 22A, the left and right boss cylindrical bodies 22B, and the bush 22C, and the inner peripheral side of the bush 22C is the second It is the lower divided boom side second connection pin hole 22D through which the connection pin 28 is inserted. Here, the hole center of the lower divided boom side first connection pin hole 21D and the hole center of the lower divided boom side second connection pin hole 22D are set to be parallel to each other.

上分割ブーム２３は、ブーム１７の上側（先端側）を構成するものである。上分割ブーム２３の基端側は、第１接続ピン２７、第２接続ピン２８を用いて下分割ブーム１８の先端側に固定的に取付けられている。図７および図８に示すように、上分割ブーム２３は、左，右方向で間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びた左側板２３Ａおよび右側板２３Ｂと、左，右の側板２３Ａ，２３Ｂの上端に溶接により接合された上板２３Ｃと、左，右の側板２３Ａ，２３Ｂの下端に溶接により接合された下板２３Ｄとにより、四角形の閉断面形状を有する箱型構造体として形成されている。上分割ブーム２３の基端側は後端板２３Ｅによって閉塞されている。上分割ブーム２３の左側板１８Ａおよび右側板１８Ｂのうち、後端板２３Ｅよりも後側（下分割ブーム１８側）に突出した部位は、左，右一対の接続ブラケット２４となっている。 The upper split boom 23 constitutes the upper side (tip end side) of the boom 17. The base end side of the upper split boom 23 is fixedly attached to the distal end side of the lower split boom 18 using the first connection pin 27 and the second connection pin 28. As shown in FIGS. 7 and 8, the upper divided boom 23 is provided with left and right side plates 23A and 23B, and left and right side plates 23A and 23B. Is formed as a box-shaped structure having a rectangular closed cross-sectional shape, by an upper plate 23C joined by welding to the upper end of the lower plate and a lower plate 23D joined by welding to the lower ends of the left and right side plates 23A and 23B. There is. The base end side of the upper split boom 23 is closed by a rear end plate 23E. Of the left side plate 18A and the right side plate 18B of the upper split boom 23, portions projecting to the rear side (the lower split boom 18 side) than the rear end plate 23E are a left and right pair of connection brackets 24.

ここで、上分割ブーム２３を構成する左，右の接続ブラケット２４は、下分割ブーム１８の先端を左，右方向から挟込み、第１接続ピン２７および第２接続ピン２８を用いて下分割ブーム１８に取付けられる。各接続ブラケット２４のうち下分割ブーム１８の下側ボス２１に対応する部位の外側面には、厚肉な平板からなる補強板２４Ａが固着されている。各接続ブラケット２４のうち下分割ブーム１８の上側ボス２２に対応する部位の外側面には、後述の引掛けフック３０が固着されている。 Here, the left and right connection brackets 24 constituting the upper split boom 23 sandwich the tip of the lower split boom 18 from the left and right directions, and lower split using the first connection pin 27 and the second connection pin 28 It is attached to the boom 18. A reinforcing plate 24A made of a thick flat plate is fixed to the outer surface of a portion of each connection bracket 24 corresponding to the lower boss 21 of the lower split boom 18. A hook 30 described later is fixed to an outer surface of a portion of each connection bracket 24 corresponding to the upper boss 22 of the lower split boom 18.

各接続ブラケット２４と補強板２４Ａには、左，右方向に貫通する上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂが形成されている。この上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂは、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄと同心上に配置された状態で、第１接続ピン２７が挿通されるものである。一方、各接続ブラケット２４と後述する引掛けフック３０の取付部３０Ａには、左，右方向に貫通する上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃが形成されている。この上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃは、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄと同心上に配置された状態で、第２接続ピン２８が挿通されるものである。 An upper split boom side first connection pin hole 24B penetrating in the left and right directions is formed in each of the connection bracket 24 and the reinforcing plate 24A. In the state where the upper split boom side first connection pin hole 24B is disposed concentrically with the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18, the first connection pin 27 is inserted . On the other hand, an upper split boom side second connection pin hole 24C penetrating in the left and right directions is formed in each connection bracket 24 and an attachment portion 30A of the hook 30 described later. In the state where the upper split boom side second connection pin hole 24C is disposed concentrically with the lower split boom side second connection pin hole 22D of the lower split boom 18, the second connection pin 28 is inserted .

上分割ブーム２３の先端側には、左，右一対のアームブラケット２５が設けられている。このアームブラケット２５は、アーム１２の基端側が回動可能にピン結合されるものである。上分割ブーム２３を構成する上板２３Ｃの外側面には、長さ方向の中間部に位置して左，右一対のアームシリンダブラケット２６が設けられている。このアームシリンダブラケット２６は、アームシリンダ１５のボトム側が回動可能にピン結合されるものである。 A pair of left and right arm brackets 25 is provided on the tip end side of the upper split boom 23. The arm bracket 25 is such that the proximal end side of the arm 12 is rotatably pin-coupled. A pair of left and right arm cylinder brackets 26 are provided on the outer side surface of the upper plate 23C constituting the upper split boom 23 so as to be located at an intermediate portion in the length direction. The arm cylinder bracket 26 is such that the bottom side of the arm cylinder 15 is rotatably pin-coupled.

第１接続ピン２７は、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄと、上分割ブーム２３（各接続ブラケット２４）の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂとに挿通されている。図３に示すように、第１接続ピン２７の軸方向の一端側は、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂよりも大径な円板状の抜止め部２７Ａとなっている。一方、第１接続ピン２７の軸方向の他端側には、径方向に貫通する径方向孔２７Ｂが形成されている。第１接続ピン２７の軸方向の他端側が挿通された補強板２４Ａの外側面には、環状のストップリング２７Ｃが固着され、このストップリング２７Ｃと第１接続ピン２７の径方向孔２７Ｂとには、廻止めボルト２７Ｄが挿通されている。 The first connection pin 27 is inserted into the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18 and the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23 (each connection bracket 24) There is. As shown in FIG. 3, one end side in the axial direction of the first connection pin 27 is a disc-shaped retaining portion 27A larger in diameter than the upper divided boom side first connection pin hole 24B. On the other hand, on the other end side in the axial direction of the first connection pin 27, a radial direction hole 27B penetrating in the radial direction is formed. An annular stop ring 27C is fixed to the outer surface of the reinforcing plate 24A through which the other axial end of the first connection pin 27 is inserted, and the stop ring 27C and the radial hole 27B of the first connection pin 27 , The locking bolt 27D is inserted.

第２接続ピン２８は、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄと、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃとに挿通されている。第２接続ピン２８も第１接続ピンと同様に、軸方向の一端側が、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃよりも大径な円板状の抜止め部２８Ａとなっている。第２接続ピン２８の軸方向の他端側には、径方向孔２８Ｂが形成され、第２接続ピン２８の軸方向の他端側が挿通された補強板２４Ａの外側面には、環状のストップリング２８Ｃが固着されている。このストップリング２８Ｃと第２接続ピン２８の径方向孔２８Ｂとには、廻止めボルト２８Ｄが挿通されている。このように、下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とは、第１接続ピン２７と第２接続ピン２８とを用いて接続される構成となっている。 The second connection pin 28 is inserted into the lower split boom-side second connection pin hole 22 D of the lower split boom 18 and the upper split boom-side second connection pin hole 24 C of the upper split boom 23. Similarly to the first connection pin, one end side in the axial direction of the second connection pin 28 is a disc-shaped retaining portion 28A larger in diameter than the upper divided boom side second connection pin hole 24C. A radial hole 28B is formed on the other axial end of the second connection pin 28, and an annular stop is formed on the outer surface of the reinforcing plate 24A through which the other axial end of the second connection pin 28 is inserted. The ring 28C is fixed. A dam bolt 28D is inserted through the stop ring 28C and the radial hole 28B of the second connection pin 28. Thus, the lower split boom 18 and the upper split boom 23 are configured to be connected using the first connection pin 27 and the second connection pin 28.

次に、第１の実施の形態に用いられる引掛けピン２９、引掛けフック３０、および円筒状ゴム部材３１について説明する。 Next, the hooking pin 29, the hooking hook 30, and the cylindrical rubber member 31 used in the first embodiment will be described.

引掛けピン２９は、下側ボス２１と上側ボス２２との間に位置して下分割ブーム１８の先端側に固定して設けられている。図５および図６に示すように、引掛けピン２９は、例えば円柱状の軸体からなり、下分割ブーム１８の左，右の側板１８Ａ，１８Ｂ間を連結するように延びている。ここで、引掛けピン２９は、下分割ブーム１８の左，右の側板１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ形成されたピン取付孔１８Ｅに挿通された状態で、左側板１８Ａと右側板１８Ｂとに溶接によって固着されている。これにより、引掛けピン２９の軸方向（左，右方向）の一端は、左側板１８Ａの外面側に突出した左突出部２９Ａとなり、引掛けピン２９の軸方向の他端側は、右側板１８Ｂの外面側に突出した右突出部２９Ｂとなっている。引掛けピン２９の左，右の突出部２９Ａ，２９Ｂは、上分割ブーム２３に設けられた引掛けフック３０が係合する部位となっている。 The hooking pin 29 is located between the lower boss 21 and the upper boss 22 and fixed to the tip end of the lower split boom 18. As shown in FIGS. 5 and 6, the hooking pin 29 is formed of, for example, a cylindrical shaft and extends to connect the left and right side plates 18A and 18B of the lower split boom 18. Here, the hooking pin 29 is fixed by welding to the left side plate 18A and the right side plate 18B in a state of being inserted into the pin mounting holes 18E respectively formed in the left and right side plates 18A and 18B of the lower split boom 18 It is done. Thus, one end in the axial direction (left and right directions) of the hooking pin 29 becomes the left projecting portion 29A that protrudes to the outer surface side of the left side plate 18A, and the other end side of the hooking pin 29 in the axial direction is the right side The right projecting portion 29B protrudes to the outer surface side of the 18B. The left and right projecting portions 29A, 29B of the hooking pin 29 are parts where the hooking hook 30 provided on the upper divided boom 23 is engaged.

ここで、下分割ブーム１８の左，右の側板１８Ａ，１８Ｂに形成された各ピン取付孔１８Ｅの孔中心Ａ−Ａは、下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄの孔中心および下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄの孔中心に対して平行となるように設定されている。しかし、引掛けピン２９の外径寸法と各ピン取付孔１８Ｅの内径寸法（孔径）との寸法公差、引掛けピン２９を左，右の側板１８Ａ，１８Ｂに溶接した後の熱歪により、引掛けピン２９の軸中心Ｂ−Ｂは、各ピン取付孔１８Ｅの孔中心Ａ−Ａに対して角度θだけ傾くことがあり、これが下分割ブーム１８に対する引掛けピン２９の取付精度の誤差となっている（図６参照）。 Here, the hole centers A-A of the pin attachment holes 18E formed in the left and right side plates 18A and 18B of the lower divided boom 18 are the hole centers of the lower divided boom side first connection pin holes 21D and the lower divided boom It is set to be parallel to the hole center of the side second connection pin hole 22D. However, the dimensional tolerance between the outside diameter of the hooking pin 29 and the inside diameter (hole diameter) of each pin mounting hole 18E, and thermal strain after welding the hooking pin 29 to the left and right side plates 18A and 18B. The axial center B-B of the hooking pin 29 may be inclined at an angle θ with respect to the hole center A-A of each pin mounting hole 18E, which is an error in the mounting accuracy of the hooking pin 29 to the lower divided boom 18 (See Figure 6).

引掛けフック３０は、上分割ブーム２３を構成する左，右の接続ブラケット２４のうち、下分割ブーム１８の上側ボス２２に対応する部位の外側面に１個ずつ設けられている。これら左，右の引掛けフック３０は、厚肉な平板を用いて形成され、接続ブラケット２４の外側面に溶接された取付部３０Ａと、接続ブラケット２４から下分割ブーム１８側に突出した突出部３０Ｂとを有している。引掛けフック３０の取付部３０Ａには、接続ブラケット２４と共に上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃが形成されている。一方、突出部３０Ｂの突出端には、引掛けピン２９の外周面に係合する円弧状の係合凹部３０Ｃが形成され、この係合凹部３０Ｃは、下側（補強板２４Ａ側）が開口している。左，右の引掛けフック３０に形成された係合凹部３０Ｃの円弧の中心を通って左，右方向に延びる中心線は、上分割ブーム２３の左，右の接続ブラケット２４に設けられた上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂの中心線、および上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃの中心線と平行となるように設定されている。 One hook hook 30 is provided on the outer surface of a portion of the left and right connection brackets 24 constituting the upper split boom 23 corresponding to the upper boss 22 of the lower split boom 18. The left and right hooks 30 are formed using thick flat plates, and a mounting portion 30A welded to the outer surface of the connection bracket 24 and a projection projecting from the connection bracket 24 toward the lower split boom 18 And 30B. In the mounting portion 30A of the hook 30, the upper divided boom side second connection pin hole 24C is formed together with the connection bracket 24. On the other hand, an arc-shaped engaging recess 30C engaged with the outer peripheral surface of the hooking pin 29 is formed at the projecting end of the projecting portion 30B, and the lower side (the reinforcing plate 24A side) is opened. doing. A center line extending left and right through the center of the arc of the engagement recess 30C formed in the left and right hooks 30 is provided on the left and right connection brackets 24 of the upper split boom 23 It is set to be parallel to the center line of the divided boom side first connection pin hole 24B and the center line of the upper divided boom side second connection pin hole 24C.

この場合、上述した下分割ブーム１８に対する引掛けピン２９の取付精度の誤差を考慮して、引掛けピン２９と引掛けフック３０との係合部分の寸法公差は予め大きく設定されている。従って、引掛けピン２９の軸中心と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの円弧の中心とが一致した状態で、引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂの外周面と、引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの内周面３０Ｄとの間には、適度な隙間が形成され、この隙間を後述する円筒状ゴム部材３１によって埋めるように構成されている。 In this case, the dimensional tolerance of the engagement portion between the hooking pin 29 and the hooking hook 30 is set in advance to be large in consideration of the error in the mounting accuracy of the hooking pin 29 to the lower divided boom 18 described above. Therefore, in a state where the axial center of the hooking pin 29 coincides with the center of the arc of the engaging recess 30C of the hooking hook 30, the outer peripheral surface of each projecting portion 29A, 29B of the hooking pin 29 and the hooking hook 30 An appropriate gap is formed between the engagement recess 30C and the inner circumferential surface 30D, and the gap is filled with a cylindrical rubber member 31 described later.

ここで、図５および図８に示すように、下分割ブーム１８に設けられた引掛けピン２９の中心Ｏ１と、下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄの中心Ｏ２との間の距離Ｌ１は、引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの円弧の中心Ｏ３と、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂの中心Ｏ４との間の距離Ｌ２と等しく設定されている（Ｌ１＝Ｌ２）。 Here, as shown in FIGS. 5 and 8, the distance L1 between the center O1 of the hook pin 29 provided on the lower split boom 18 and the center O2 of the lower split boom side first connection pin hole 21D is The distance L2 is set equal to the center O3 of the arc of the engagement recess 30C of the hook 30 and the center O4 of the upper divided boom side first connection pin hole 24B (L1 = L2).

これにより、下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とを接続するときに、引掛けピン２９に引掛けフック３０が係合すると、上分割ブーム２３の基端側が引掛けピン２９を支点として回動する。これにより、引掛けピン２９を支点として、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとの位置合わせを行うことができる構成となっている（図１１参照）。 Thereby, when the hook 30 is engaged with the hook pin 29 when connecting the lower divided boom 18 and the upper divided boom 23, the base end side of the upper divided boom 23 pivots with the hook pin 29 as a fulcrum. Do. Thus, the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D can be aligned with the hooking pin 29 as a fulcrum (see FIG. 11). ).

円筒状ゴム部材３１は、引掛けピン２９の左突出部２９Ａと右突出部２９Ｂとにそれぞれ設けられている。円筒状ゴム部材３１は、弾性に優れたゴム材料を用いて円筒状に形成され、その内周側はピン挿嵌孔３１Ａとなっている。円筒状ゴム部材３１のピン挿嵌孔３１Ａは、引掛けピン２９の左突出部２９Ａおよび右突出部２９Ｂに外周側から挿嵌されている。この場合、円筒状ゴム部材３１の厚さ寸法（肉厚）Ｔと、引掛けピン２９の外径寸法（直径）Ｄとは、例えば下記数１の関係に設定されている。 The cylindrical rubber member 31 is provided to the left protrusion 29A and the right protrusion 29B of the hooking pin 29, respectively. The cylindrical rubber member 31 is formed in a cylindrical shape using a rubber material excellent in elasticity, and the inner peripheral side thereof is a pin insertion hole 31A. The pin insertion hole 31A of the cylindrical rubber member 31 is inserted from the outer peripheral side into the left projecting portion 29A and the right projecting portion 29B of the hooking pin 29. In this case, the thickness dimension (thickness) T of the cylindrical rubber member 31 and the outer diameter dimension (diameter) D of the hooking pin 29 are set, for example, in the following equation (1).

即ち、円筒状ゴム部材３１の厚さ寸法は、引掛けピン２９の半径寸法よりも小さく設定されている。 That is, the thickness dimension of the cylindrical rubber member 31 is set smaller than the radial dimension of the hooking pin 29.

ここで、図１０ないし図１２に示すように、引掛けピン２９に引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃが係合したときに、円筒状ゴム部材３１は、引掛けピン２９と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃとの間で両者の当接によって弾性変形する。これにより、引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂの外周面と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの内周面３０Ｄとの間に隙間が形成されたとしても、この隙間を円筒状ゴム部材３１によって埋めることができる。従って、上分割ブーム２３の重量を、左，右の引掛けフック３０を介して引掛けピン２９によって支持することができる構成となっている。 Here, as shown in FIGS. 10 to 12, when the engagement recess 30 </ b> C of the hook 30 is engaged with the hook pin 29, the cylindrical rubber member 31 has the hook pin 29 and the hook 30. It elastically deforms due to the contact of the two with the engagement recess 30C. Thereby, even if a gap is formed between the outer peripheral surface of each projecting portion 29A, 29B of the hooking pin 29 and the inner peripheral surface 30D of the engagement recess 30C of the hook 30, the cylindrical rubber It can be filled by a member 31. Therefore, the weight of the upper divided boom 23 can be supported by the hooking pin 29 via the left and right hooking hooks 30.

第１の実施の形態によるフロント装置１１は上述の如き構成を有するもので、次に、下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とを接続する作業について、図９ないし図１３を参照しつつ説明する。 The front apparatus 11 according to the first embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of connecting the lower split boom 18 and the upper split boom 23 will be described with reference to FIGS. 9 to 13. .

図９に示すように、下分割ブーム１８の基端側（図４中の基端側ボス１９）は、旋回フレーム４のブーム取付部に連結ピン（いずれも図示せず）を用いて連結され、下分割ブーム１８の中間ボス２０には、ブームシリンダ１４のロッド先端が取付けられている。 As shown in FIG. 9, the base end side (the base end side boss 19 in FIG. 4) of the lower split boom 18 is connected to the boom attachment portion of the turning frame 4 using a connecting pin (not shown). The rod end of the boom cylinder 14 is attached to the middle boss 20 of the lower split boom 18.

一方、上分割ブーム２３には、アーム１２およびアームシリンダ１５が取付けられ、アーム１２には、バケット１３および作業具シリンダ１６が取付けられている。上分割ブーム２３とアーム１２との間は連結具３２によって連結され、上分割ブーム２３とアーム１２とはクラウド側に屈曲した姿勢を保持する。これら上分割ブーム２３、アーム１２、バケット１３、アームシリンダ１５および作業具シリンダ１６は、フロント装置アセンブリ３３を構成している。このフロント装置アセンブリ３３は、作業台３４Ａを有する枠状の保持装置３４によって保持された状態で、例えば輸送車両に積載されて作業現場まで搬送される。 On the other hand, an arm 12 and an arm cylinder 15 are attached to the upper split boom 23, and a bucket 13 and a work implement cylinder 16 are attached to the arm 12. The upper split boom 23 and the arm 12 are connected by the connector 32, and the upper split boom 23 and the arm 12 maintain a posture bent toward the cloud side. The upper split boom 23, the arm 12, the bucket 13, the arm cylinder 15 and the work implement cylinder 16 constitute a front device assembly 33. The front device assembly 33 is, for example, loaded on a transport vehicle and transported to a work site while being held by a frame-like holding device 34 having a work bench 34A.

フロント装置アセンブリ３３は、保持装置３４によって保持された状態で地面に載置される。この状態で、下分割ブーム１８が取付けられた油圧ショベル１をフロント装置アセンブリ３３の上分割ブーム２３に向けて走行させる。そして、下分割ブーム１８の先端側に設けられた引掛けピン２９は、上分割ブーム２３に設けられた各引掛けフック３０の下側に配置される。 The front device assembly 33 is placed on the ground while being held by the holding device 34. In this state, the hydraulic shovel 1 to which the lower split boom 18 is attached is caused to travel toward the upper split boom 23 of the front device assembly 33. The hook pins 29 provided on the tip end side of the lower split boom 18 are disposed below the respective hooks 30 provided on the upper split boom 23.

この状態で、下分割ブーム１８の先端側は、ブームシリンダ１４によって上方に回動される（持上げられる）。これにより、図１０に示すように、引掛けピン２９の左，右の突出部２９Ａ，２９Ｂは、円筒状ゴム部材３１を介して左，右の引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃに係合する。引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂが各引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃに係合した状態で、下分割ブーム１８の先端側は、さらに上方に回動される。これにより、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂが、引掛けピン２９を支点として、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄに近づく方向に回動する。 In this state, the tip end side of the lower split boom 18 is pivoted upward (lifted) by the boom cylinder 14. Thereby, as shown in FIG. 10, the left and right projecting portions 29A, 29B of the hooking pin 29 engage with the engaging recesses 30C of the left and right hooking hooks 30 via the cylindrical rubber member 31. Do. With the protrusions 29A and 29B of the hooking pin 29 engaged with the engagement recesses 30C of the hooks 30, the lower split boom 18 is further pivoted upward. As a result, the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23 pivots in the direction approaching the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18 with the hook pin 29 as a fulcrum. .

この場合、引掛けピン２９の中心Ｏ１と下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄの中心Ｏ２との間の距離Ｌ１は、係合凹部３０Ｃの円弧の中心Ｏ３と上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂの中心Ｏ４との間の距離Ｌ２と等しく設定されている。このため、図１１に示すように、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとを容易に位置合わせすることができる。 In this case, the distance L1 between the center O1 of the hooking pin 29 and the center O2 of the lower divided boom side first connection pin hole 21D is the center O3 of the arc of the engagement recess 30C and the upper divided boom side first connection pin It is set equal to the distance L2 between the hole 24B and the center O4. Therefore, as shown in FIG. 11, the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23 and the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18 are easily aligned. Can.

ここで、下分割ブーム１８に対する引掛けピン２９の取付精度の誤差を考慮して、引掛けピン２９と引掛けフック３０との係合部分の寸法公差は予め大きく設定されている。これにより、引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂの外周面と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの内周面３０Ｄとの間には隙間が形成されるが、この隙間は、引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂに挿嵌された円筒状ゴム部材３１が弾性変形することにより埋めることができる。この結果、上分割ブーム２３の重量は、引掛けフック３０を介して引掛けピン２９の左，右の突出部２９Ａ，２９Ｂに均等に作用し、上分割ブーム２３の重量を引掛けピン２９によって支持することができる。 Here, in consideration of the error in the mounting accuracy of the hooking pin 29 to the lower divided boom 18, the dimensional tolerance of the engagement portion between the hooking pin 29 and the hooking hook 30 is set in advance to be large. Thus, a gap is formed between the outer peripheral surface of each projecting portion 29A, 29B of the hooking pin 29 and the inner peripheral surface 30D of the engaging recess 30C of the hook 30. The cylindrical rubber member 31 inserted and fitted in each of the protrusions 29A and 29B of the pin 29 can be filled by elastic deformation. As a result, the weight of the upper split boom 23 uniformly acts on the left and right protrusions 29A and 29B of the hook pin 29 via the hook 30, and the weight of the upper split boom 23 is determined by the hook pin 29. It can be supported.

このようにして、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとが位置合わせされた状態で、作業者は保持装置３４の作業台３４Ａに上り、第１接続ピン２７を、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとに挿通する。 In this manner, the operator holds the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23 and the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18 in alignment with each other. Ascends to the workbench 34A of the apparatus 34, and inserts the first connection pin 27 into the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D.

この場合、上分割ブーム２３の重量は、引掛けピン２９によって支持されているので、第１接続ピン２７に対して上分割ブーム２３の重量が作用するのを抑えることができる。この結果、第１接続ピン２７を、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとに挿通するときの作業性を高めることができる。 In this case, since the weight of the upper split boom 23 is supported by the hook pin 29, it is possible to suppress the weight of the upper split boom 23 acting on the first connection pin 27. As a result, the workability when inserting the first connection pin 27 into the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D can be enhanced.

第１接続ピン２７を、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとに挿通した後には、例えば下分割ブーム１８の先端側は、下向きに回動される。これにより、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃは、第１接続ピン２７を支点として、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄに近づく方向に回動する。この結果、図１３に示すように、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと、下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとを位置合わせすることができる。このとき、引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂは、引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃから離脱する。 After inserting the first connection pin 27 into the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D, for example, the tip side of the lower split boom 18 is turned downward Ru. Accordingly, the upper split boom side second connection pin hole 24C of the upper split boom 23 is pivoted in the direction approaching the lower split boom side second connection pin hole 22D of the lower split boom 18 with the first connection pin 27 as a fulcrum. Do. As a result, as shown in FIG. 13, the upper split boom side second connection pin hole 24C and the lower split boom side second connection pin hole 22D can be aligned. At this time, the protrusions 29A and 29B of the hooking pin 29 disengage from the engaging recess 30C of the hook 30.

このようにして、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとが位置合わせされた状態で、作業者は保持装置３４の作業台３４Ａに上り、第２接続ピン２８を、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとに挿通する。この結果、油圧ショベル１の上部旋回体３（旋回フレーム４）に取付けられた下分割ブーム１８と、フロント装置アセンブリ３３側の上分割ブーム２３とを、第１接続ピン２７および第２接続ピン２８を用いて接続することができる。 In this manner, the operator holds the upper split boom side second connection pin hole 24C of the upper split boom 23 and the lower split boom side second connection pin hole 22D of the lower split boom 18 in alignment with each other. Ascends to the workbench 34A of the apparatus 34, and inserts the second connection pin 28 into the upper divided boom side second connecting pin hole 24C and the lower divided boom side second connecting pin hole 22D. As a result, the lower split boom 18 attached to the upper swing body 3 (swing frame 4) of the hydraulic shovel 1 and the upper split boom 23 on the front device assembly 33 side are divided into a first connection pin 27 and a second connection pin 28. Can be used to connect.

かくして、第１の実施の形態による油圧ショベル１のフロント装置１１は、下分割ブーム１８に設けられた引掛けピン２９の左，右の突出部２９Ａ，２９Ｂに、円筒状の円筒状ゴム部材３１が取付けられている。円筒状ゴム部材３１は、上分割ブーム２３に設けられた各引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃを引掛けピン２９の左，右の突出部２９Ａ，２９Ｂに係合させたときに、これら各突出部２９Ａ，２９Ｂの外周面と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの内周面３０Ｄとの間で弾性変形する。 Thus, the front device 11 of the hydraulic shovel 1 according to the first embodiment has cylindrical cylindrical rubber members 31 at the left and right protrusions 29A, 29B of the hooking pin 29 provided on the lower split boom 18. Is attached. The cylindrical rubber member 31 engages the engagement recesses 30C of the hooks 30 provided on the upper divided boom 23 with the left and right protrusions 29A and 29B of the hook pin 29, respectively. It elastically deforms between the outer peripheral surface of the projecting portions 29A, 29B and the inner peripheral surface 30D of the engagement recess 30C of the hook 30.

これにより、下分割ブーム１８に対する引掛けピン２９の取付精度の誤差を考慮して、予め引掛けピン２９と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃとの係合部分の寸法公差が大きく設定されたとしても、引掛けピン２９の外周面と引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの内周面３０Ｄとの間に形成される隙間を、円筒状ゴム部材３１によって埋めることができる。 As a result, in consideration of the error in the mounting accuracy of the hooking pin 29 to the lower divided boom 18, the dimensional tolerance of the engagement portion between the hooking pin 29 and the engagement recess 30C of the hook 30 is set in advance. Also, the gap formed between the outer peripheral surface of the hooking pin 29 and the inner peripheral surface 30D of the engagement recess 30C of the hook 30 can be filled with the cylindrical rubber member 31.

このため、引掛けピン２９を支点として下分割ブーム１８の先端側と上分割ブーム２３の基端側とを相対回動させるときに、上分割ブーム２３の重量を、引掛けピン２９によって支持することができる。従って、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄと上分割ブーム２３の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂとを位置合わせし、第１接続ピン２７を挿通するときに、第１接続ピン２７に対して上分割ブーム２３の重量が作用するのを抑えることができる。この結果、第１接続ピン２７を、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとに挿通するときの作業性を高めることができる。 Therefore, when the tip end side of the lower divided boom 18 and the base end side of the upper divided boom 23 are relatively rotated with the hooking pin 29 as a fulcrum, the weight of the upper divided boom 23 is supported by the hooking pin 29 be able to. Therefore, when the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18 and the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23 are aligned and the first connection pin 27 is inserted, The weight of the upper split boom 23 can be suppressed from acting on the first connection pin 27. As a result, the workability when inserting the first connection pin 27 into the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D can be enhanced.

しかも、引掛けピン２９と引掛けフック３０との係合部分の寸法公差を大きく設定することができるので、例えば引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃを加工するときの加工精度、引掛けピン２９を下分割ブーム１８に取付けるときの加工精度、引掛けフック３０を上分割ブーム２３に取付けるときの加工精度を緩和することができる。この結果、フロント装置１１全体の製造コストの低減にも寄与することができる。 Moreover, since the dimensional tolerance of the engagement portion between the hooking pin 29 and the hooking hook 30 can be set large, for example, the processing accuracy when processing the engaging recess 30C of the hooking hook 30, the hooking pin 29 The processing accuracy when attaching the lower split boom 18 and the processing accuracy when attaching the hook 30 to the upper split boom 23 can be relaxed. As a result, it can contribute also to reduction of the manufacturing cost of the front device 11 whole.

次に、図１４ないし図１６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ゴム部材を引掛けフックに設けたことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 14 to 16 show a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a rubber member is provided on the hook. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第２の実施の形態による引掛けフック３５は、第１の実施の形態による引掛けフック３０とほぼ同様に、上分割ブーム２３を構成する左，右の接続ブラケット２４にそれぞれ設けられ、下分割ブーム１８の引掛けピン２９に係合するものである。しかし、引掛けフック３５は、後述する円弧状ゴム部材３６が固着されている点で、第１の実施の形態によるものとは異なるものである。 The hooks 35 according to the second embodiment are respectively provided on the left and right connection brackets 24 constituting the upper split boom 23 in substantially the same manner as the hook 30 according to the first embodiment. It engages with the hooking pin 29 of the boom 18. However, the hook 35 is different from that according to the first embodiment in that an arcuate rubber member 36 described later is fixed.

引掛けフック３５は、上分割ブーム２３を構成する左，右の接続ブラケット２４にそれぞれ１個ずつ設けられている。これら左，右の引掛けフック３５は、接続ブラケット２４の外側面に溶接された取付部３５Ａと、接続ブラケット２４から下分割ブーム１８側に突出した突出部３５Ｂと、突出部３５Ｂの突出端に形成され引掛けピン２９に係合する円弧状の係合凹部３５Ｃとを有している。各引掛けフック３５に形成された係合凹部３５Ｃの円弧の中心を通って左，右方向に延びる中心線は、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂの中心線、および上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃの中心線と平行となるように設定されている。 One hook hook 35 is provided on each of the left and right connection brackets 24 constituting the upper divided boom 23. The left and right hooks 35 are attached to the attachment portion 35A welded to the outer surface of the connection bracket 24, the projection 35B projecting from the connection bracket 24 toward the lower split boom 18, and the projection end of the projection 35B. And an arc-shaped engaging recess 35C engaged with the hooking pin 29. A center line extending left and right through the center of the arc of the engagement recess 35C formed in each hook 35 is the center line of the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23, and It is set to be parallel to the center line of the upper divided boom side second connection pin hole 24C.

ここで、各引掛けフック３５の係合凹部３５Ｃの内径寸法は、第１の実施の形態による引掛けフック３０の係合凹部３０Ｃの内径寸法よりも大きく設定され、係合凹部３５Ｃの内周面３５Ｄには、後述する円弧状ゴム部材３６が固着される構成となっている。 Here, the inner diameter of the engagement recess 35C of each hook 35 is set larger than the inner diameter of the engagement recess 30C of the hook 30 according to the first embodiment, and the inner periphery of the engagement recess 35C. An arcuate rubber member 36 described later is fixed to the surface 35D.

円弧状ゴム部材３６は、左，右の引掛けフック３５の内周面３５Ｄに設けられ、各引掛けフック３５を引掛けピン２９に係合させたときに弾性変形するものである。この円弧状ゴム部材３６は、弾性に優れたゴム材料を用いて円弧状に形成され、円弧状ゴム部材３６の外周面は、引掛けフック３５の内周面３５Ｄに接着剤または溶着等の手段を用いて一体的に固着されている。 The arcuate rubber member 36 is provided on the inner peripheral surface 35D of the left and right hooks 35, and elastically deforms when the hooks 35 are engaged with the hooking pins 29. The arc-shaped rubber member 36 is formed in an arc shape using a rubber material excellent in elasticity, and the outer peripheral surface of the arc-shaped rubber member 36 is attached to the inner peripheral surface 35 D of the hook 35 by means such as adhesive or welding. Are integrally fixed using

ここで、図１５に示す円弧状ゴム部材３６の円弧の中心Ｏ５と上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂの中心Ｏ４との間の距離Ｌ３は、図５に示す下分割ブーム１８に設けられた引掛けピン２９の中心Ｏ１と下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄの中心Ｏ２との間の距離Ｌ１と等しく設定されている（Ｌ３＝Ｌ１）。 Here, a distance L3 between the center O5 of the arc of the arcuate rubber member 36 shown in FIG. 15 and the center O4 of the upper divided boom side first connection pin hole 24B is provided to the lower divided boom 18 shown in FIG. The distance L1 between the center O1 of the hook pin 29 and the center O2 of the lower divided boom side first connection pin hole 21D is set to be equal (L3 = L1).

従って、引掛けピン２９に引掛けフック３５を係合させ、上分割ブーム２３の基端側を引掛けピン２９を支点として回動させることにより、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂを、下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄに対して位置合わせすることができる（図１６参照）。このとき、円弧状ゴム部材３６は、引掛けピン２９の外周面と引掛けフック３５の係合凹部３５Ｃの内周面３５Ｄとの間で弾性変形する構成となっている。 Therefore, by engaging the hook 35 with the hook pin 29 and rotating the base end side of the upper divided boom 23 with the hook pin 29 as a fulcrum, the upper divided boom side first connection pin hole 24B is The lower split boom side first connection pin hole 21D can be aligned (see FIG. 16). At this time, the arc-shaped rubber member 36 is configured to be elastically deformed between the outer peripheral surface of the hooking pin 29 and the inner peripheral surface 35D of the engagement recess 35C of the hook 35.

第２の実施の形態によるフロント装置は、上述の如き引掛けフック３５および円弧状ゴム部材３６を有するもので、図１６に示すように、引掛けピン２９の各突出部２９Ａ，２９Ｂを、各引掛けフック３５の係合凹部３５Ｃに係合させることにより、円弧状ゴム部材３６は、引掛けピン２９の外周面と引掛けフック３５の係合凹部３５Ｃの内周面３５Ｄとの間で弾性変形する。 The front device according to the second embodiment has the hook 35 and the arc-shaped rubber member 36 as described above, and as shown in FIG. 16, the respective projecting portions 29A and 29B of the hooking pin 29 By engaging with the engagement recess 35C of the hook 35, the arcuate rubber member 36 is resilient between the outer peripheral surface of the hook pin 29 and the inner peripheral surface 35D of the engagement recess 35C of the hook 35. Deform.

これにより、下分割ブーム１８に対する引掛けピン２９の取付精度の誤差を考慮して、予め引掛けピン２９と引掛けフック３５の係合凹部３５Ｃとの係合部分の寸法公差が大きく設定されたとしても、引掛けピン２９の外周面と引掛けフック３５（係合凹部３５Ｃ）の内周面３５Ｄとの間に形成される隙間を、円弧状ゴム部材３６によって埋めることができる。このため、上分割ブーム２３の重量を、引掛けフック３５を介して引掛けピン２９によって支持することができる。 Thereby, in consideration of the error of the mounting accuracy of the hooking pin 29 to the lower divided boom 18, the dimensional tolerance of the engagement portion between the hooking pin 29 and the engaging recess 35C of the hooking hook 35 is set large beforehand. Also, the gap formed between the outer peripheral surface of the hook pin 29 and the inner peripheral surface 35D of the hook 35 (engaging recess 35C) can be filled with the arc-shaped rubber member 36. For this reason, the weight of the upper split boom 23 can be supported by the hooking pin 29 via the hooking hook 35.

従って、第２の実施の形態においても、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと、下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとに第１接続ピン２７を挿通するときに、第１接続ピン２７に上分割ブーム２３の重量が作用するのを抑えることができる。この結果、第１接続ピン２７を、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとに挿通するときの作業性を高めることができる。 Therefore, also in the second embodiment, when the first connection pin 27 is inserted into the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D, the first connection pin The weight of the upper divided boom 23 can be restrained from acting on the surface 27. As a result, the workability when inserting the first connection pin 27 into the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D can be enhanced.

次に、図１８ないし図２１は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、引掛けフックを引掛けピンに係合させた状態で、引掛けピンを支点として下分割ブーム側第２接続ピン孔と上分割ブーム側第２接続ピン孔との位置合わせを行うことにある。なお、第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 18 to 21 show a third embodiment of the present invention, and the feature of this embodiment is that the hook is used as a fulcrum with the hook hook engaged with the hook pin. An object of the present invention is to align the lower split boom side second connection pin hole and the upper split boom side second connection pin hole. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第３の実施の形態による引掛けピン３７は、第１の実施の形態による引掛けピン２９と同様に、下側ボス２１と上側ボス２２との間に位置して下分割ブーム１８の先端側に固着して設けられている。引掛けピン３７の軸方向（左，右方向）の一端は、下分割ブーム１８の左側板１８Ａから突出した左突出部３７Ａとなり、引掛けピン２９の軸方向の他端側は、右側板１８Ｂから突出した右突出部となっている（図示せず）。引掛けピン３７の左突出部３７Ａおよび右突出部の外周側には、それぞれ円筒状ゴム部材３１が挿嵌されている。 The hooking pin 37 according to the third embodiment is located between the lower boss 21 and the upper boss 22 similarly to the hooking pin 29 according to the first embodiment, and the tip end side of the lower divided boom 18 Is fixed to the One end of the hooking pin 37 in the axial direction (left and right) is a left projecting portion 37A that protrudes from the left side plate 18A of the lower split boom 18, and the other end side of the hooking pin 29 is a right side plate 18B. It is a right protruding part which protrudes from (not shown). Cylindrical rubber members 31 are fitted on the outer peripheral sides of the left protrusion 37A and the right protrusion of the hooking pin 37, respectively.

第３の実施の形態による引掛けフック３８は、上分割ブーム２３を構成する左，右の接続ブラケット２４にそれぞれ１個ずつ設けられている（左側のみ図示）。引掛けフック３８は、接続ブラケット２４の外側面に溶接された取付部３８Ａと、接続ブラケット２４から下分割ブーム１８側に突出した突出部３８Ｂと、突出部３８Ｂの突出端に形成され引掛けピン３７に係合する円弧状の係合凹部３８Ｃとを有している。 One hook 38 according to the third embodiment is provided on each of the left and right connection brackets 24 constituting the upper split boom 23 (only the left side is shown). The hook 38 is a hooking pin formed on the protruding end of the mounting portion 38A welded to the outer surface of the connection bracket 24, a protrusion 38B protruding from the connection bracket 24 toward the lower split boom 18, and a protrusion 38B. And 37 has an arc-shaped engagement recess 38C.

ここで、図１７および図１８に示すように、引掛けピン３７の中心Ｏ６と、下分割ブーム１８に設けられた下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄの中心Ｏ７との間の距離Ｌ４は、引掛けフック３８の係合凹部３８Ｃの円弧の中心Ｏ８と、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃの中心Ｏ９との間の距離Ｌ５と等しく設定されている（Ｌ４＝Ｌ５）。 Here, as shown in FIGS. 17 and 18, the distance L4 between the center O6 of the hooking pin 37 and the center O7 of the lower divided boom side second connection pin hole 22D provided in the lower divided boom 18 is The distance L5 is set equal to the center O8 of the arc of the engagement recess 38C of the hook 38 and the center O9 of the upper divided boom side second connection pin hole 24C (L4 = L5).

これにより、引掛けピン３７に引掛けフック３８を係合させ、上分割ブーム２３の基端側を引掛けピン３７を支点として回動させることにより、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃを、下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄに対して位置合わせすることができる構成となっている（図２０参照）。 As a result, the hook 38 is engaged with the hook pin 37, and the base end side of the upper split boom 23 is rotated with the hook pin 37 as a fulcrum, whereby the upper split boom side second connection pin hole 24C is formed. The lower divided boom side second connection pin hole 22D can be aligned (see FIG. 20).

第３の実施の形態によるフロント装置は、上述の如き引掛けピン３７、引掛けフック３８を有するもので、次に、下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とを接続する作業について説明する。 The front apparatus according to the third embodiment has the hooking pin 37 and the hooking hook 38 as described above. Next, an operation of connecting the lower split boom 18 and the upper split boom 23 will be described.

まず、図１９に示すように、下分割ブーム１８の先端側が上方に回動されることにより、引掛けピン３７の左突出部３７Ａおよび右突出部（図示せず）が、円筒状ゴム部材３１を介して引掛けフック３８の係合凹部３８Ｃに係合する。引掛けピン３７が引掛けフック３８の係合凹部３８Ｃに係合した状態で、下分割ブーム１８の先端側が、さらに上方に回動されることにより、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃが、引掛けピン３７を支点として、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄに近づく方向に回動する。 First, as shown in FIG. 19, the left protrusion 37A and the right protrusion (not shown) of the hooking pin 37 are cylindrical rubber members 31 by turning the tip end side of the lower divided boom 18 upward. Engage with the engagement recess 38C of the hook 38. With the hook pin 37 engaged with the engagement recess 38C of the hook 38, the tip end side of the lower split boom 18 is further pivoted upward, whereby the upper split boom side second of the upper split boom 23 is obtained. The connecting pin hole 24C pivots in the direction approaching the lower divided boom side second connecting pin hole 22D of the lower divided boom 18 with the hooking pin 37 as a fulcrum.

この場合、引掛けピン３７の中心Ｏ６と下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄの中心Ｏ７との間の距離Ｌ４は、係合凹部３０Ｃの円弧の中心Ｏ８と上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃの中心Ｏ９との間の距離Ｌ５と等しく設定されている。このため、図１９に示すように、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと、下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとを容易に位置合わせすることができる。そして、位置合わせされた上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとに対し、第２接続ピン２８を挿通する。 In this case, the distance L4 between the center O6 of the hooking pin 37 and the center O7 of the lower divided boom side second connection pin hole 22D is the center O8 of the arc of the engagement recess 30C and the upper divided boom side second connection pin It is set equal to the distance L5 between the hole 24C and the center O9. For this reason, as shown in FIG. 19, the upper split boom side second connection pin hole 24C and the lower split boom side second connection pin hole 22D can be easily aligned. Then, the second connection pin 28 is inserted through the aligned upper split boom side second connection pin hole 24C and the lower split boom side second connection pin hole 22D.

この場合、円筒状ゴム部材３１は、引掛けピン３７の外周面と引掛けフック３８の係合凹部３８Ｃの内周面３８Ｄとの間で弾性変形し、両者間に形成された隙間を埋める。これにより、上分割ブーム２３の重量を引掛けピン３７によって支持することができ、第２接続ピン２８に対して上分割ブーム２３の重量が作用するのを抑えることができる。この結果、第３の実施の形態においても、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとに第２接続ピン２８を挿通するときの作業性を高めることができる。 In this case, the cylindrical rubber member 31 is elastically deformed between the outer peripheral surface of the hooking pin 37 and the inner peripheral surface 38D of the engagement recess 38C of the hooking hook 38, thereby filling the gap formed therebetween. Thus, the weight of the upper split boom 23 can be supported by the hook pin 37, and the application of the weight of the upper split boom 23 to the second connection pin 28 can be suppressed. As a result, also in the third embodiment, the workability when inserting the second connection pin 28 into the upper divided boom side second connection pin hole 24C and the lower divided boom side second connection pin hole 22D is enhanced. Can.

第２接続ピン２８が、上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとに挿通された後には、例えば下分割ブーム１８の先端側が上向きに回動される。これにより、上分割ブーム２３の上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂは、第２接続ピン２８を支点として、下分割ブーム１８の下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄに近づく方向に回動する。この結果、図２１に示すように、上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとを位置合わせすることができる。このとき、引掛けピン３７は、引掛けフック３８の係合凹部３８Ｃから離脱する。 After the second connection pin 28 is inserted into the upper split boom side second connection pin hole 24C and the lower split boom side second connection pin hole 22D, for example, the tip side of the lower split boom 18 is pivoted upward . Accordingly, the upper split boom side first connection pin hole 24B of the upper split boom 23 is pivoted in the direction approaching the lower split boom side first connection pin hole 21D of the lower split boom 18 with the second connection pin 28 as a fulcrum. Do. As a result, as shown in FIG. 21, the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first connection pin hole 21D can be aligned. At this time, the hooking pin 37 disengages from the engagement recess 38C of the hooking hook 38.

このように、第３の実施の形態によれば、引掛けピン３７を支点として上分割ブーム側第２接続ピン孔２４Ｃと下分割ブーム側第２接続ピン孔２２Ｄとを位置合わせすることができる。そして、第２接続ピン２８を用いて下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とを接続した後には、第２接続ピン２８を支点として上分割ブーム側第１接続ピン孔２４Ｂと下分割ブーム側第１接続ピン孔２１Ｄとを位置合わせし、第１接続ピン２７を用いて下分割ブーム１８と上分割ブーム２３とを接続することができる。 Thus, according to the third embodiment, the upper split boom side second connection pin hole 24C and the lower split boom side second connection pin hole 22D can be aligned using the hooking pin 37 as a fulcrum. . Then, after the lower split boom 18 and the upper split boom 23 are connected using the second connection pin 28, the upper split boom side first connection pin hole 24B and the lower split boom side first using the second connection pin 28 as a fulcrum The lower connection boom 27 and the upper split boom 23 can be connected using the first connection pins 27 by aligning the first connection pin holes 21D.

なお、第１の実施の形態では、ブーム１７を構成する下分割ブーム１８の先端側に引掛けピン２９を設け、上分割ブーム２３の基端側に引掛けフック３０を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図２２に示す変形例のように、下分割ブーム１８の先端側に引掛けフック３９を設け、上分割ブーム２３の基端側に引掛けピン４０を設ける構成としてもよい。このことは、第２，第３の実施の形態についても同様である。 In the first embodiment, the hook pin 29 is provided on the tip end side of the lower split boom 18 constituting the boom 17, and the hook hook 30 is provided on the base end side of the upper split boom 23. ing. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 22, a hook 39 is provided on the tip end side of the lower split boom 18 and a hook pin is provided on the base end side of the upper split boom 23. 40 may be provided. The same applies to the second and third embodiments.

また、実施の形態では、アーム１２の先端側に備えられる作業具として、バケット１３を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば高層建築物の解体作業に用いられるグラップル、カッター、ブレーカ等の他の作業具を備える構成としてもよい。 Moreover, in the embodiment, the case where the bucket 13 is used as a work tool provided on the tip end side of the arm 12 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to include other working tools such as grapples, cutters, and breakers used for disassembling work of high-rise buildings, for example.

２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１２アーム
１３バケット（作業具）
１７ブーム
１８下分割ブーム
２１Ｄ下分割ブーム側第１接続ピン孔
２２Ｄ下分割ブーム側第２接続ピン孔
２３上分割ブーム
２４Ｂ上分割ブーム側第１接続ピン孔
２４Ｃ上分割ブーム側第２接続ピン孔
２７第１接続ピン
２８第２接続ピン
２９，３７，４０引掛けピン
３０，３５，３８，３９引掛けフック
３１円筒状ゴム部材（ゴム部材）
３６円弧状ゴム部材（ゴム部材） 2 Lower body (body)
3 Upper revolving body (car body)
12 arms 13 buckets (work tools)
17 boom 18 lower split boom 21D lower split boom side first connection pin hole 22D lower split boom side second connection pin hole 23 upper split boom 24B upper split boom side first connection pin hole 24C upper split boom side second connection pin hole 27 first connection pin 28 second connection pin 29, 37, 40 hooking pin 30, 35, 38, 39 hooking hook 31 cylindrical rubber member (rubber member)
36 Arc-shaped rubber member (rubber member)

Claims

It comprises a boom attached to the body of the construction machine, an arm attached to the end of the boom, and a work tool attached to the end of the arm,
The boom is an upper split fixedly attached to a lower split boom whose proximal end side is rotatably attached to the vehicle body and a first connecting pin and a second connecting pin on the distal end side of the lower split boom. Divided into booms and
The lower split boom is provided with a lower split boom side first connection pin hole through which the first connection pin is inserted, and a lower split boom side second connection pin hole through which the second connection pin is inserted.
The upper split boom is provided with an upper split boom side first connection pin hole through which the first connection pin is inserted, and an upper split boom side second connection pin hole through which the second connection pin is inserted.
A hook pin extending in parallel with the first connection pin and the second connection pin is provided on any one of the lower split boom and the upper split boom.
The lower split boom and the other split boom of the upper split boom are engaged with the hooking pin by using the hooking pin as a fulcrum, and the upper split boom side first connecting pin hole and the lower split boom A hook that performs any one of alignment with the side first connection pin hole and alignment between the upper divided boom side second connection pin hole and the lower divided boom side second connection pin hole Is provided,
When the upper divided boom is attached to the tip end side of the lower divided boom using the first connection pin and the second connected pin, the front surface of the construction machine in which the hook is disengaged from the hook pin In the device
Between the hooking pin and the hooking hook, there is provided a rubber member which is elastically deformed by the abutment of the hooking hook when the hooking hook is engaged with the hooking pin .
The front device of a construction machine according to claim 1, wherein the rubber member is provided on an inner circumferential surface of at least a portion of the hook in which the hook pin is engaged .