JP6521852B2

JP6521852B2 - Inspection device

Info

Publication number: JP6521852B2
Application number: JP2015246870A
Authority: JP
Inventors: 望桐生; 片根　忠弘; 忠弘片根; 浩章小川; 三千男三村; 克斗末松
Original assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 2015-12-18
Filing date: 2015-12-18
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-12-18
Also published as: JP2017111061A

Description

本発明は、検査装置に関する。 The present invention relates to an inspection apparatus.

透明な容器に薬液が充填されて販売されるアンプル、バイアル等の薬液製品や健康飲料製品について、液中の異物や容器の外観不良を検出する製品検査には、しばしば、自動検査機と呼ばれる装置が用いられる。その一例として、下記特許文献１の段落０００４には、「このような容器詰め液製品の検査において、液中の異物と容器の外観不良とは、通常、分別して検出される。その分別を行うために、検査ロータの外周部には、さらに、被検体である薬液容器をスピン（自転）させるスピン機構が設けられている」と記載されている。 An apparatus called an automatic inspection machine often used for product inspection to detect foreign particles in liquid and appearance defects of containers for liquid medicine products such as ampoules and vials sold by filling medicines in transparent containers and being sold, and health beverage products Is used. As an example, in paragraph 0004 of Patent Document 1 below, “In the inspection of such a container-packed liquid product, foreign matter in the liquid and defective appearance of the container are usually detected separately. For this reason, it is described that a spin mechanism is provided on the outer peripheral portion of the inspection rotor to spin (rotate) the chemical solution container which is the subject.

特開２０１２−２０２７６７号公報JP 2012-202767 A

ところで、点滴用の薬液製品の容器には、軟質材料（軟質ポリ塩化ビニル、低密度ポリエチレン、エチレン酢酸ビニルコポリマー等）が多用されている。容器に軟質材料を適用すると、点滴時に通気針を要しない、いわゆるクローズドシステムで排液できる長所が生じるためである。そして、この種の容器詰め液製品についても、自動検査を行いたいという要望がある。しかし、この種の容器は、形状が一定ではないため、アンプル、バイアル等、硬質材料の容器と同様の手法では、良否を適切に検査し難い場合がある。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、被検体の良否を適切に検査できる検査装置を提供することを目的とする。 By the way, soft materials (soft polyvinyl chloride, low density polyethylene, ethylene vinyl acetate copolymer, etc.) are often used for containers of drug products for drip infusion. The application of a soft material to the container has the advantage of being able to drain in a so-called closed system, which does not require a vent needle during infusion. And there is a demand to perform an automatic inspection also about this kind of container filling liquid product. However, since the container of this type is not uniform in shape, it may be difficult to appropriately check the quality with a method similar to a container of a hard material, such as an ampoule or a vial.
This invention is made in view of the situation mentioned above, and an object of the present invention is to provide the inspection device which can inspect suitably the quality of a subject.

上記課題を解決するため本発明の検査装置は、被検体を複数の撮影方向から撮影し、撮影結果を画像データとして出力する撮影部と、前記被検体の変形に基づく前記画像データのゆらぎを補償しつつ、前記画像データに基づいて前記被検体の良否を判別する判別部と、前記被検体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、を有し、前記被検体は、内容液を収容する収容部に連通する筒状のネック部と、前記ネック部を封止する筒状のキャップ部と、を有し、前記撮影部は、前記搬送路に沿って設けられ、前記被検体が前記搬送路上の所定の撮影位置に達したとき、複数の前記撮影方向から、前記キャップ部を同時に撮影するものであり、前記撮影部は、開口部を有する１台のカメラと、前記開口部と前記キャップ部とに対向し、１台の前記カメラによって共に撮影されるように配置された複数のミラーと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, an inspection apparatus according to the present invention captures an object from a plurality of imaging directions and outputs an imaging result as image data, and compensates for the fluctuation of the image data based on the deformation of the object. While having a determination unit that determines the quality of the subject based on the image data, and a transport mechanism that transports the subject along a transport path, and the subject contains the content liquid The imaging device includes: a tubular neck portion communicating with the storage portion; and a tubular cap portion sealing the neck portion, the imaging unit being provided along the transport path, and the subject being transported The cap unit is photographed at the same time from a plurality of photographing directions when a predetermined photographing position on the road is reached, and the photographing unit comprises one camera having an opening, the opening, and the cap. Facing the part of the And having a plurality of mirrors arranged so as to be both taken by.

本発明の検査装置によれば、被検体の良否を適切に検査できる。 According to the inspection apparatus of the present invention, it is possible to appropriately inspect the quality of the subject.

本発明の一実施形態の容器詰め液製品検査装置の模式図である。It is a schematic diagram of the container filling liquid test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 外観検査装置の側面図である。It is a side view of an appearance inspection device. 検査ロータ、外観検査装置および被検体の位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship of a test | inspection rotor, an external appearance test | inspection apparatus, and a test object. 本実施形態の制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the control program of this embodiment. 本実施形態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of this embodiment. 本実施形態の他の動作説明図である。It is another operation explanatory view of this embodiment. 本実施形態の他の動作説明図である。It is another operation explanatory view of this embodiment.

［実施形態の構成］
＜全体構成＞
以下、図１に示す模式図を参照し、本発明の一実施形態による容器詰め液製品検査装置（検査装置）Ａについて説明する。なお、以下の説明では、検査対象となる容器詰め液製品（以下、「被検体」という）は、点滴ボトル等の軟質材料の容器に入れられた薬液製品を主として想定しているが、アンプル、バイアル等、硬質材料の容器に入れられた薬液製品を被検体にしてもよい。 Configuration of Embodiment
<Overall configuration>
Hereinafter, with reference to a schematic view shown in FIG. 1, a container filling liquid product inspection apparatus (inspection apparatus) A according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, the container filling liquid product to be tested (hereinafter referred to as “subject”) is mainly assumed to be a drug solution product contained in a container of a soft material such as a drip bottle, etc. A drug solution product placed in a container of hard material such as a vial may be used as a subject.

図１において、容器詰め液製品検査装置Ａは、検査ロータ（搬送機構）１０、外観検査装置２０、異物検査装置２１、検査制御装置３０、投入被検体搬送装置４０、被検体供給用スターホイール５０、被検体分別用スターホイール６０等を有している。
検査ロータ１０は、全体として円板または円筒状の形状を有しており、その周縁部において、被検体１３０を保持する凹部である複数の収納部１１が等間隔に形成されている。検査ロータ１０は、円板または円筒の中心を軸に一方向に回転し、被検体１３０を、例えば、右回り（時計回り）の方向に搬送する。被検体１３０が搬送される経路を「搬送路Ｋ」と呼び、図１では、矢印つきの太線で表示する。 In FIG. 1, the container filling liquid product inspection apparatus A includes an inspection rotor (conveying mechanism) 10, an appearance inspection apparatus 20, a foreign matter inspection apparatus 21, an inspection control apparatus 30, an input object conveyance apparatus 40, and a star wheel 50 for object supply. And a star wheel 60 for subject separation.
The inspection rotor 10 as a whole has a disk or cylindrical shape, and a plurality of storage portions 11 which are concave portions for holding the object 130 are formed at equal intervals at the peripheral edge portion. The inspection rotor 10 rotates in one direction around the center of the disk or cylinder, and transports the subject 130, for example, in the clockwise direction. The path along which the subject 130 is transported is referred to as “transport path K”, and in FIG. 1, it is displayed as a thick line with an arrow.

外観検査装置２０は、検査ロータ１０の搬送路Ｋの途中に設けられ、収納部１１に保持された被検体１３０がその位置を通過するときに、その被検体１３０の外観を撮影し、撮影結果である画像データに基づいて、被検体１３０の容器の外観不良等を検出する。なお、外観検査装置２０の詳細については後述する。異物検査装置２１は、被検体１３０における液中の異物等を検出する。 The appearance inspection apparatus 20 is provided in the middle of the transport path K of the inspection rotor 10, and when the object 130 held in the storage unit 11 passes the position, the appearance inspection apparatus 20 images the appearance of the object 130, and the imaging result An appearance defect or the like of the container of the object 130 is detected based on the image data. The details of the appearance inspection apparatus 20 will be described later. The foreign substance inspection apparatus 21 detects foreign substances and the like in the liquid in the subject 130.

次に、検査制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＨＤＤには、ＯＳ（Operating System）、制御プログラム、各種データ等が格納されている。ＯＳおよび制御プログラムは、ＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行される。 Next, the inspection control device 30 includes hardware as a general computer, such as a central processing unit (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a hard disk drive (HDD). The HDD stores an operating system (OS), control programs, various data, and the like. The OS and control program are expanded in the RAM and executed by the CPU.

検査制御装置３０は、外観検査装置２０および異物検査装置２１からの検査結果を受信し、その検査結果に基づいて、各被検体１３０を「良品」、「外観不良品」、「異物不良品」、「未検査品」の何れかに分類する。良品とは、外観検査装置２０、異物検査装置２１の何れにおいても異常が発見されなかった被検体１３０であり、外観不良品とは、外観検査装置２０において異常が発見された被検体１３０である。また、異物不良品とは、異物検査装置２１において異常が発見された被検体１３０である。 The inspection control device 30 receives the inspection results from the appearance inspection device 20 and the foreign matter inspection device 21, and based on the inspection results, each object 130 is "good", "defective appearance", "foreign matter defective" , "Untested item" is classified. The non-defective product is the subject 130 for which no abnormality was found in any of the appearance inspection apparatus 20 and the foreign matter inspection apparatus 21, and the non-conforming product is the object 130 for which an abnormality was discovered in the appearance inspection apparatus 20 . Further, the foreign substance defective product is the subject 130 for which an abnormality has been found in the foreign substance inspection apparatus 21.

また、未検査品とは、外観検査装置２０または異物検査装置２１において検査ができなかった被検体１３０を指す。外観検査装置２０および異物検査装置２１では、検査を行う際に照明灯を点灯させる。ここで、照明灯が故障して点灯しなければ、その際に外観検査装置２０または異物検査装置２１に供給された被検体１３０は、良否の判別ができなくなる。このような場合、当該被検体１３０は未検査品に分類される。 Further, the uninspected item refers to the subject 130 which can not be inspected in the appearance inspection apparatus 20 or the foreign material inspection apparatus 21. In the appearance inspection apparatus 20 and the foreign substance inspection apparatus 21, the lamp is turned on when the inspection is performed. Here, if the lamp fails and does not light up, the subject 130 supplied to the appearance inspection apparatus 20 or the foreign substance inspection apparatus 21 at that time can not be judged as good or bad. In such a case, the subject 130 is classified as an untested item.

投入被検体搬送装置４０は、被検体投入部４１から投入された被検体１３０を検査ロータ１０に向かって搬送する搬送装置であり、供給コンベア４２、供給スクリュー４３等を有している。供給コンベア４２は、ベルト式のコンベアであり、被検体投入部４１から被検体１３０を搬出し、搬送した被検体１３０を供給スクリュー４３に受け渡す。供給スクリュー４３は、被検体１３０が嵌る溝を有する、いわゆるウォームスクリューである。被検体１３０は、ウォームスクリューの溝に挟まれ、ウォームスクリューの回転に伴って、被検体供給用スターホイール５０に向かって搬送される。 The input subject transport device 40 is a transport device that transports the test object 130 loaded from the test object loading unit 41 toward the inspection rotor 10, and includes a supply conveyor 42, a supply screw 43, and the like. The supply conveyor 42 is a belt-type conveyor, carries out the subject 130 from the subject insertion unit 41, and delivers the transported subject 130 to the supply screw 43. The feed screw 43 is a so-called worm screw having a groove in which the subject 130 fits. The subject 130 is pinched by the groove of the worm screw, and transported toward the subject supply star wheel 50 as the worm screw rotates.

被検体供給用スターホイール５０は、供給スクリュー４３から被検体１３０を受け取り、その受け取った被検体１３０を検査ロータ１０の位置まで搬送し、検査ロータ１０の収納部１１に受け渡す。本実施形態では、被検体供給用スターホイール５０は、３つのスターホイールＳＳ１〜ＳＳ３を有している。ここで、「スターホイール」とは、図１に示した検査ロータ１０のように、その周縁部に収納部１１を有する円形歯車状の搬送装置をいう。すなわち、スターホイールは、その円形歯車状の歯溝の部分に被検体１３０を収容し、被検体１３０は、そのスターホイールの回転とともに、スターホイールの外縁部を搬送路Ｋとして、搬送される。 The subject supply star wheel 50 receives the subject 130 from the feed screw 43, transports the received subject 130 to the position of the inspection rotor 10, and delivers the subject 130 to the storage unit 11 of the inspection rotor 10. In the present embodiment, the subject supply star wheel 50 has three star wheels SS1 to SS3. Here, the “star wheel” refers to a circular gear-shaped transfer device having the storage portion 11 at the peripheral edge portion like the inspection rotor 10 shown in FIG. 1. That is, the star wheel accommodates the subject 130 in the portion of the circular gear-like tooth groove, and the subject 130 is transported with the outer edge of the star wheel as the transport path K along with the rotation of the star wheel.

被検体分別用スターホイール６０は、検査ロータ１０から排出される被検体１３０を受け取り、その受け取った被検体１３０を検査制御装置３０から通知される分別情報に基づき、良品、外観不良品、異物不良品および未検査品の何れかに分別して排出する。ここで、被検体分別用スターホイール６０は、図１に示すように、５つのスターホイールＣＳ１〜ＣＳ５を有している。スターホイールＣＳ１は、検査ロータ１０から排出される被検体１３０を受け取り、その被検体１３０がスターホイールＣＳ２との分岐点（詳細は後述する）に差しかかったとき、検査制御装置３０から通知された分別情報に基づき、その被検体１３０が未検査品であるか否かを判定し、未検査品であった場合には、その被検体１３０をスターホイールＣＳ２へ受け渡す。一方、その被検体１３０が未検査品でなかった場合には、その被検体１３０を保持したまま回転を続ける。 The object classification star wheel 60 receives the object 130 discharged from the inspection rotor 10, and based on the separation information notified from the inspection control device 30, the received object 130 is non-defective, defective in appearance, non-defective. Separate and discharge into either good products or untested products. Here, as shown in FIG. 1, the subject sorting star wheel 60 has five star wheels CS1 to CS5. The star wheel CS1 receives an object 130 discharged from the inspection rotor 10, and is notified from the inspection control device 30 when the object 130 approaches a branch point with the star wheel CS2 (details will be described later) Based on the sorting information, it is determined whether or not the subject 130 is an untested item, and if it is an untested item, the subject 130 is delivered to the star wheel CS2. On the other hand, when the subject 130 is not an untested item, rotation is continued while the subject 130 is held.

ここで、スターホイールＣＳ１，ＣＳ２における「分岐点」とは、それぞれのスターホイールＣＳ１，ＣＳ２の外縁部に位置する搬送路Ｋが最も近接する位置をいい、その分岐点には、被検体１３０をいずれの搬送路Ｋに搬送するかを選択する分岐機構（図示せず）が設けられている。そして、その分岐機構では、分岐させる条件に応じて、例えば、空気など噴出させることにより、一方の収納部１１に吸引力を発生させ、吸引力を発生させた側の収納部１１に被検体１３０を移動させる。 Here, the “branch point” in the star wheels CS1 and CS2 refers to a position where the transport paths K located at the outer edge portions of the star wheels CS1 and CS2 are closest to each other, and the object 130 is placed at the branch point. A branching mechanism (not shown) is provided to select which transport path K to transport. Then, in the branching mechanism, according to the condition to be branched, for example, air is ejected to generate suction force in one of the storage portions 11 and the object 130 in the storage portion 11 on the side where suction force is generated. Move

同様に、スターホイールＣＳ１は、検査制御装置３０からの分別情報に基づいて、スターホイールＣＳ３との分岐点では、その被検体１３０が外観不良品であるか否かを判定し、外観不良品であった場合には、その被検体１３０をスターホイールＣＳ３へ受け渡す。また、スターホイールＣＳ１は、検査制御装置３０からの分別情報に基づいて、スターホイールＣＳ４との分岐点では、その被検体１３０が異物不良品であるか否かを判定し、異物不良品であった場合には、その被検体１３０をスターホイールＣＳ４へ受け渡す。 Similarly, based on the classification information from the inspection control device 30, the star wheel CS1 determines whether or not the object 130 is a defect in appearance at the branch point with the star wheel CS3, and is a defect in appearance If there is, the subject 130 is delivered to the star wheel CS3. In addition, the star wheel CS1 determines whether or not the object 130 is a defect-free product at the branch point with the star wheel CS4, based on the sorting information from the inspection control device 30, and is a defect-free product. If it does, the subject 130 is delivered to the star wheel CS4.

また、スターホイールＣＳ１は、スターホイールＣＳ５との分岐点では、搬送されてきた被検体１３０をすべて良品としてスターホイールＣＳ５へ受け渡す。スターホイールＣＳ５は、その受け取った被検体１３０を良品コンベア６１に受け渡し、良品コンベア６１は、その被検体１３０を次の工程（ラベル貼り、箱詰め等）に搬送する。また、スターホイールＣＳ２は、スターホイールＣＳ１から受け取った被検体１３０を未検査品として未検査品トレイ６３に排出する。同様に、スターホイールＣＳ３は、スターホイールＣＳ１から受け取った被検体１３０を外観不良品として、外観不良品トレイ６４に排出する。同様に、スターホイールＣＳ４は、スターホイールＣＳ１から受け取った被検体１３０を異物不良品として、異物不良品トレイ６５に排出する。 In addition, at the junction between the star wheel CS1 and the star wheel CS5, the star wheel CS1 delivers all the transported objects 130 as good products to the star wheel CS5. The star wheel CS5 delivers the received object 130 to the good product conveyor 61, and the good product conveyor 61 transports the object 130 to the next process (labeling, packing, etc.). Further, the star wheel CS2 discharges the subject 130 received from the star wheel CS1 to the untested article tray 63 as an untested item. Similarly, the star wheel CS3 discharges the object 130 received from the star wheel CS1 to the appearance defect tray 64 as the appearance defect. Similarly, the star wheel CS4 discharges the object 130 received from the star wheel CS1 to the foreign matter defective product tray 65 as a foreign matter defective product.

＜外観検査装置２０＞
次に、図２を参照し、外観検査装置２０の詳細構成を説明する。なお、図２は、外観検査装置２０の側面図である。
図２において外観検査装置２０は、カメラユニット（撮影部）１００と、外観検査制御部１１０（判別部）とを有している。また、カメラユニット１００は、略円板状のフレーム１０６と、開口部１０１ａを下方に向けつつフレーム１０６の中央部分に固定されたカメラ１０１と、開口部１０１ａの周辺部分においてフレーム１０６に固定された複数の照明灯１０４と、照明灯１０４の外側においてフレーム１０６に固定された複数のミラー１０２と、フレーム１０６の位置を上下方向に調節する高さ調節部１０８と、を有している。 <Appearance inspection apparatus 20>
Next, the detailed configuration of the visual inspection apparatus 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view of the appearance inspection apparatus 20.
In FIG. 2, the appearance inspection apparatus 20 includes a camera unit (imaging unit) 100 and an appearance inspection control unit 110 (determination unit). In addition, the camera unit 100 is fixed to the substantially disk-shaped frame 106, the camera 101 fixed to the central portion of the frame 106 with the opening 101a facing downward, and the frame 106 at the peripheral portion of the opening 101a. A plurality of illuminating lights 104, a plurality of mirrors 102 fixed to the frame 106 outside the illuminating lights 104, and a height adjustment unit 108 adjusting the position of the frame 106 in the vertical direction are provided.

カメラ１０１は、その下方に位置する被検体１３０を撮影する。図２において被検体１３０は、点滴ボトル（または点滴パック）である。被検体１３０は、断面が略楕円形の筒状であり軟質材料によって形成された本体部（収容部）１３６と、本体部１３６の上端部分において上に向かうほどテーパー状に小径となり、略円筒状に形成されたネック部１３４と、ネック部１３４に嵌められ、ネック部１３４を封止する円筒状のキャップ部１３２とを有している。キャップ部１３２の上端には、プルタブ１３２ａ（上端部）が形成されている。また、複数の照明灯１０４は、撮影時に被検体１３０を照明する。カメラ１０１は、被検体１３０の平面視を直接撮影するとともに、キャップ部１３２およびネック部１３４の複数方向からの側面視を、ミラー１０２を介して、撮影する。 The camera 101 captures an image of the subject 130 located below. The subject 130 in FIG. 2 is a drip bottle (or drip pack). The object 130 has a cylindrical shape with a substantially elliptical cross section, and a smaller diameter in the upper end portion of the main body portion (housing portion) 136 formed of a soft material and the upper end portion of the main body portion 136 And a cylindrical cap 132 fitted to the neck 134 and sealing the neck 134. A pull tab 132 a (upper end portion) is formed at the upper end of the cap portion 132. The plurality of illumination lights 104 illuminate the subject 130 at the time of imaging. The camera 101 directly captures a plan view of the subject 130 and captures a side view of the cap portion 132 and the neck portion 134 from a plurality of directions via the mirror 102.

被検体１３０を実際に点滴等に使用する場合は、プルタブ１３２ａを引き抜き、キャップ部１３２にチューブ（図示せず）を装着し、キャップ部１３２を下に向けることにより、チューブを介して薬液を排出させる。但し、容器詰め液製品検査装置Ａにおいては、キャップ部１３２の形状を正確に把握できるようにするため、キャップ部１３２を上に向けている。図２において、プルタブ１３２ａが被検体１３０の上端になるが、各ミラー１０２の下端部１０２ａは、プルタブ１３２ａよりも低くなっている。これは、各ミラー１０２は、被検体１３０の搬送路Ｋ（図１参照）には干渉しない位置に設けられているためである。 When the subject 130 is actually used for infusion etc., the pull tab 132a is pulled out, a tube (not shown) is attached to the cap portion 132, and the cap portion 132 is directed downward to discharge the drug solution through the tube. Let However, in the container filling liquid product inspection device A, in order to enable the shape of the cap portion 132 to be accurately grasped, the cap portion 132 is directed upward. In FIG. 2, although the pull tab 132a is the upper end of the subject 130, the lower end portion 102a of each mirror 102 is lower than the pull tab 132a. This is because each mirror 102 is provided at a position that does not interfere with the transport path K (see FIG. 1) of the subject 130.

外観検査制御部１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、制御プログラムが格納され、該制御プログラムはＣＰＵによって実行される。図２において、外観検査制御部１１０の内部は、該制御プログラムによって実現される機能を、ブロックとして示している。画像取得部１１１は、カメラ１０１および照明灯１０４を制御し、カメラ１０１から画像データを取得する。画像処理部１１２は、取得した画像データに対して画像処理を行う。不良品判定部１１４は、この画像処理結果に基づいて、被検体１３０が外観不良品であるか否かを判定し、判定結果を検査制御装置３０（図１参照）に通知する。 The appearance inspection control unit 110 includes hardware as a general computer such as a CPU, a RAM, and a ROM. A control program is stored in the ROM, and the control program is executed by the CPU. In FIG. 2, the inside of the appearance inspection control unit 110 shows functions implemented by the control program as a block. The image acquisition unit 111 controls the camera 101 and the illumination light 104, and acquires image data from the camera 101. The image processing unit 112 performs image processing on the acquired image data. The defective product determination unit 114 determines whether the object 130 is an appearance defective product based on the image processing result, and notifies the inspection control device 30 (see FIG. 1) of the determination result.

次に、図３に示す平面図を参照し、検査ロータ１０、外観検査装置２０および被検体１３０の位置関係を説明する。
上述したように、検査ロータ１０には被検体１３０を保持する複数の収納部１１が形成されており、検査ロータ１０の周囲には、被検体１３０が収納部１１から飛び出さないように、ガイド部材１２が適宜配置されている。外観検査装置２０のカメラユニット１００は、その略中央部下方を被検体１３０が通過する位置に配置されている。図２について、カメラユニット１００は複数のミラー１０２を備える旨を説明したが、これらは図３に示す４枚のミラー１０２Ａ〜１０２Ｄである。 Next, the positional relationship between the inspection rotor 10, the appearance inspection apparatus 20, and the object 130 will be described with reference to the plan view shown in FIG.
As described above, the inspection rotor 10 is provided with a plurality of storage sections 11 for holding the subject 130, and a guide is provided around the inspection rotor 10 so that the subject 130 does not protrude from the storage section 11. The member 12 is suitably arrange | positioned. The camera unit 100 of the appearance inspection apparatus 20 is disposed at a position where the subject 130 passes through the lower part of the substantially central part thereof. Although FIG. 2 illustrates that the camera unit 100 includes the plurality of mirrors 102, these are the four mirrors 102A to 102D shown in FIG.

なお、図３においては、外観検査装置２０の構成要素について、カメラユニット１００の外枠を一点鎖線で示し、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄを実線で図示するが、他の構成要素については図示を省略する。ミラー１０２Ａ，１０２Ｂの間、およびミラー１０２Ｃ，１０２Ｄの間を貫く直線Ｌに対して、キャップ部１３２の中心が重なる被検体１３０の位置を「撮影位置」と呼ぶ。すなわち、カメラ１０１は、キャップ部１３２の中心が直線Ｌに重なるタイミングで被検体１３０を撮影し、撮影結果である画像データを外観検査制御部１１０に供給する。 In FIG. 3, regarding the components of the appearance inspection apparatus 20, the outer frame of the camera unit 100 is indicated by an alternate long and short dashed line, and the mirrors 102A to 102D are illustrated by a solid line, but the other components are not illustrated. The position of the subject 130 where the center of the cap portion 132 overlaps with the straight line L passing through between the mirrors 102A and 102B and between the mirrors 102C and 102D is referred to as “imaging position”. That is, the camera 101 captures an image of the subject 130 at timing when the center of the cap unit 132 overlaps the straight line L, and supplies image data as a result of capturing to the appearance inspection control unit 110.

［実施形態の動作］
＜全体動作＞
次に、図４を参照し、本実施形態の全体動作を説明する。なお、図４は、外観検査制御部１１０において実行される制御プログラムのフローチャートである。なお、この制御プログラムは、各被検体１３０が上述した撮影位置に達する毎に起動される。
図４において処理がステップＳ１０に進むと、画像取得部１１１からカメラ１０１に対して、画像の撮影が指示される。これにより、カメラ１０１によって、被検体１３０と、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄとが撮影され、撮影結果の画像データがカメラ１０１から画像取得部１１１に供給される。なお、このステップＳ１０においては、画像取得部１１１によって、照明灯１０４も点灯状態にされる。 [Operation of the embodiment]
<Overall operation>
Next, referring to FIG. 4, the overall operation of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart of a control program executed by the appearance inspection control unit 110. The control program is activated each time each subject 130 reaches the above-described imaging position.
When the process proceeds to step S10 in FIG. 4, the image acquisition unit 111 instructs the camera 101 to capture an image. Thus, the subject 130 and the mirrors 102A to 102D are photographed by the camera 101, and the image data of the photographing result is supplied from the camera 101 to the image acquisition unit 111. In this step S10, the illumination light 104 is also turned on by the image acquisition unit 111.

次に、処理がステップＳ１２に進むと、画像処理部１１２において、当該画像データに対する正規化処理が実行される。なお、正規化処理の詳細については後述する。次に、処理がステップＳ１４に進むと、正規化処理された画像データに基づいて、被検体１３０が外観不良品であるか否かが検査される。次に、処理がステップＳ１６に進むと、この検査結果が検査制御装置３０（図１参照）に送信される。 Next, when the process proceeds to step S12, the image processing unit 112 performs a normalization process on the image data. The details of the normalization process will be described later. Next, when the process proceeds to step S14, whether or not the object 130 is an appearance defect product is inspected based on the normalized image data. Next, when the process proceeds to step S16, the inspection result is transmitted to the inspection control device 30 (see FIG. 1).

このように、各被検体１３０が撮影位置に達する毎に、当該被検体１３０が外観不良品であるか否かの検査結果が検査制御装置３０に送信される。そして、外観不良品であると判別された被検体１３０は、上述したように、被検体分別用スターホイール６０（図１参照）を介して外観不良品トレイ６４に排出される。また、外観不良品であると判別されなかった被検体１３０は、他の条件に応じて、未検査品トレイ６３、異物不良品トレイ６５または良品コンベア６１に排出される。 As described above, each time each subject 130 reaches the imaging position, the inspection result as to whether the subject 130 is an appearance defect is transmitted to the examination control device 30. Then, as described above, the object 130 determined to be an appearance defect product is discharged to the appearance defect product tray 64 via the object classification star wheel 60 (see FIG. 1). In addition, the object 130 which is not determined to be an appearance defect product is discharged to the uninspected item tray 63, the foreign matter defect item tray 65, or the non-defective product conveyor 61 according to other conditions.

＜正規化処理（Ｓ１２）の詳細＞
（傾きの正規化）
カメラ１０１から外観検査制御部１１０に供給される画像データには、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄの画像が含まれる。これらを「ミラー画像」と呼ぶ。ミラー画像には、キャップ部１３２およびネック部１３４付近の画像が含まれている。このうち、キャップ部１３２の画像（ミラー画像中のキャップ部１３２の領域）を「キャップ部画像」と呼び、ネック部１３４の画像を「ネック部画像」と呼ぶ。被検体１３０が、軟質材料の容器に入れられた薬液製品である場合、本体部１３６の形状が一定ではないため、キャップ部１３２が傾く場合がある。また、容器詰め液製品検査装置Ａの構造上、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄを配置できる箇所に制約があり、キャップ部１３２そのものが傾いていない場合であっても、ミラー画像中のキャップ部画像が傾く場合がある。 <Details of Normalization Processing (S12)>
(Slope normalization)
The image data supplied from the camera 101 to the appearance inspection control unit 110 includes the images of the mirrors 102A to 102D. These are called "mirror images". The mirror image includes an image in the vicinity of the cap portion 132 and the neck portion 134. Among them, the image of the cap portion 132 (the region of the cap portion 132 in the mirror image) is referred to as “cap portion image”, and the image of the neck portion 134 is referred to as “neck portion image”. In the case where the subject 130 is a drug solution product placed in a container of a soft material, the cap portion 132 may be inclined because the shape of the main body portion 136 is not constant. Further, due to the structure of the container filling liquid product inspection device A, there is a restriction in the place where the mirrors 102A to 102D can be disposed, and the cap part image in the mirror image is inclined even when the cap part 132 itself is not inclined. There is.

キャップ部画像が傾いたままであっても、キャップ部１３２等の良否を検査することは不可能ではないが、本実施形態においては、検査処理を容易にするため、画像処理部１１２は、キャップ部画像が水平になるように正規化する。図５を参照し、その具体例を説明する。図５において、ミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤは、それぞれミラー１０２Ａ〜１０２Ｄ、カメラ１０１を介して取得されたミラー画像である。また、ミラー画像ＶＡ’，ＶＢ’，ＶＣ’，ＶＤ’は、それぞれに含まれるキャップ部画像をアフィン変換によって水平方向に正規化するように、画像処理部１１２がミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを変換した結果である。 It is not impossible to inspect the quality of the cap 132 etc. even if the cap image remains inclined, but in the present embodiment, in order to facilitate the inspection process, the image processing unit 112 performs the cap Normalize the image to be horizontal. A specific example will be described with reference to FIG. In FIG. 5, mirror images VA, VB, VC, and VD are mirror images acquired via the mirrors 102A to 102D and the camera 101, respectively. In addition, the mirror images VA, VB, VC, and so that the mirror images VA ′, VB ′, VC ′, and VD ′ are normalized in the horizontal direction by affine transformation to the cap image included in each of them. It is the result of converting VD.

アフィン変換とは、入力ベクトルに対して任意に指定したアフィン行列を用いて線形変換および平行移動を行い、出力ベクトルを求める変換方式である。ここで、入力ベクトルを「ミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤの画素の座標値」とし、出力ベクトルを「ミラー画像ＶＡ’，ＶＢ’，ＶＣ’，ＶＤ’の画素の座標値」とすることにより、キャップ部画像の傾きを正規化することができる。より具体的には、下式（１）によって、キャップ部画像の傾きを正規化することができる。 The affine transformation is a transformation method for performing linear transformation and parallel translation on an input vector using an arbitrarily designated affine matrix to obtain an output vector. Here, let the input vector be "coordinate values of pixels of mirror images VA, VB, VC, VD", and let an output vector be "coordinate values of pixels of mirror images VA ', VB', VC ', VD'" Thus, the inclination of the cap portion image can be normalized. More specifically, the inclination of the cap portion image can be normalized by the following equation (1).

式（１）において、ｘ，ｙは、入力ベクトルすなわちミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤの画素の座標値であり、ｘ’，ｙ’は、出力ベクトルすなわちミラー画像ＶＡ’，ＶＢ’，ＶＣ’，ＶＤ’の画素の座標値である。要素ａ，ｂ，ｃ，ｄを有する行列は、アフィン行列である。

In equation (1), x, y are coordinate values of input vectors, ie, pixels of mirror images VA, VB, VC, VD, and x ′, y ′ are output vectors, ie, mirror images VA ′, VB ′, VC It is the coordinate value of the ', VD' pixel. A matrix having elements a, b, c, d is an affine matrix.

（キャップサイズの正規化）
また、被検体１３０の形状が一定にならない場合、キャップ部１３２とミラー１０２Ａ〜１０２Ｄとの距離も一定にはならないため、ミラー画像中のキャップ部画像の大きさも一定にはならない。キャップ部画像が様々な大きさを有する場合のミラー画像の例を図６に示す。図６において、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６は、それぞれキャップ部画像２４０，２４２，２４４と、ネック部画像２５０，２５２，２５４とを含んでいる。キャップ部画像２４０，２４４の幅（画素数）はＬ１であり、キャップ部画像２４２の幅（画素数）はＬ２である（但し、Ｌ２＞Ｌ１）。 (Cap size normalization)
In addition, when the shape of the subject 130 is not constant, the distance between the cap 132 and the mirrors 102A to 102D is not constant, so the size of the cap image in the mirror image is not constant. An example of a mirror image when the cap image has various sizes is shown in FIG. In FIG. 6, the mirror images VX4, VX5, and VX6 include cap image 240, 242, 244 and neck image 250, 252, 254, respectively. The width (number of pixels) of the cap portion images 240 and 244 is L1, and the width (number of pixels) of the cap portion image 242 is L2 (where L2> L1).

本実施形態の画像処理部１１２は、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６からキャップ部画像２４０，２４２，２４４およびネック部画像２５０，２５２，２５４を検出し、しかる後にキャップ部画像２４０，２４２，２４４の幅Ｌ１，Ｌ２を計測する。そして、所定の基準幅Ｌｓ（図示せず）と、幅Ｌ１，Ｌ２との比を計算し、計算した比を拡縮倍率として、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６を拡大または縮小する。これにより、キャップ部画像２４０，２４２，２４４の幅を基準幅Ｌｓに正規化したミラー画像（図示せず）が得られる。 The image processing unit 112 according to the present embodiment detects the cap image 240, 242, 244 and the neck image 250, 252, 254 from the mirror images VX4, VX5, VX6, and then detects the cap image 240, 242, 244. Measure the widths L1 and L2. Then, the ratio between a predetermined reference width Ls (not shown) and the widths L1 and L2 is calculated, and the calculated ratio is used as a scaling factor to enlarge or reduce the mirror images VX4, VX5, and VX6. As a result, a mirror image (not shown) obtained by normalizing the widths of the cap portion images 240, 242, 244 to the reference width Ls is obtained.

また、図６において異物画像２３０，２３２，２３４は、キャップ部１３２に付着した異物の画像である。詳細は後述するが、画像処理部１１２の後段の不良品判定部１１４においては、異物画像２３０，２３２，２３４の面積（画素数）を、キャップ部１３２の異常の有無を検出する基準の一つにしている。しかし、キャップ部画像２４０，２４２，２４４の大きさが異なるのであれば、単純に異物画像２３０，２３２，２３４の面積によって異常の有無を判別すると、異物検出の精度が下がる。本実施形態においては、キャップ部画像の大きさを正規化することにより、異物検出の精度を高めることができる。 Further, in FIG. 6, the foreign matter images 230, 232, and 234 are images of the foreign matter attached to the cap portion 132. Although the details will be described later, in the defective product judging unit 114 at the rear stage of the image processing unit 112, the area (number of pixels) of the foreign object images 230, 232 and 234 is one of the criteria for detecting the presence or absence of abnormality of the cap unit 132. I have to. However, if the sizes of the cap portion images 240, 242, 244 are different, if the presence / absence of abnormality is simply determined by the area of the foreign matter images 230, 232, 234, the accuracy of foreign matter detection is lowered. In the present embodiment, by normalizing the size of the cap portion image, the accuracy of foreign matter detection can be enhanced.

＜検査処理（Ｓ１４）の詳細＞
（キャップ部１３２に付着した異物の検査）
画像処理部１１２によって正規化された画像データが不良品判定部１１４に供給されると、まず、キャップ部１３２に付着した異物に対する検査が行われる。すなわち、ミラー画像ＶＸ４，ＶＸ５，ＶＸ６を正規化処理した画像データにおいて、異物画像２３０，２３２，２３４の面積が所定の閾値を超えるか否かが検査され、超える場合には、当該被検体１３０は外観不良品であると判定される。 <Details of inspection process (S14)>
(Inspection of foreign matter attached to cap 132)
When the image data normalized by the image processing unit 112 is supplied to the defective item determination unit 114, first, an inspection for foreign matter attached to the cap unit 132 is performed. That is, in the image data obtained by normalizing the mirror images VX4, VX5, and VX6, it is examined whether the area of the foreign material images 230, 232, and 234 exceeds a predetermined threshold value. It is determined that the product is defective in appearance.

（キャップ部１３２の装着状態の検査）
次に、不良品判定部１１４では、正規化された画像データに基づいて、キャップ部１３２の装着状態が検査される。図７を参照し、その詳細を説明する。まず、図７のミラー画像ＶＸ１に示すように、不良品判定部１１４は、キャップ部１３２およびネック部１３４（図２参照）の画像によって占められる矩形領域２２０，２２２を検出する。なお、図示のように、ミラー画像ＶＸ１中のキャップ部画像およびネック部画像が傾いている場合には、その傾きを考慮して矩形領域２２０，２２２を定めるとよい。 (Inspection of mounting condition of cap section 132)
Next, the defective product determination unit 114 inspects the mounting state of the cap unit 132 based on the normalized image data. The details will be described with reference to FIG. First, as shown in the mirror image VX1 of FIG. 7, the defective item determination unit 114 detects rectangular regions 220 and 222 occupied by the images of the cap portion 132 and the neck portion 134 (see FIG. 2). As illustrated, when the cap image and the neck image in the mirror image VX1 are inclined, the rectangular regions 220 and 222 may be determined in consideration of the inclination.

矩形領域２２０，２２２が定められると、不良品判定部１１４によって両者の中心線２２１，２２３が特定される。ここで、中心線２２１，２２３がほぼ一致するのであれば、（より厳密に述べると、中心線２２１，２２３が所定の許容幅の範囲内に収まるのであれば）、不良品判定部１１４は、キャップ部１３２の取付状態が正常であると判定する。この場合、ミラー画像ＶＸ２内の領域２２５に示すように、キャップ部１３２とネック部１３４との段差が正常な範囲内になる。 When the rectangular regions 220 and 222 are determined, the defective product determination unit 114 identifies the center lines 221 and 223 of the two. Here, if the center lines 221 and 223 substantially coincide with each other (more precisely, if the center lines 221 and 223 fall within a predetermined allowable range), the defective item determination unit 114 It is determined that the attachment state of the cap portion 132 is normal. In this case, as shown in a region 225 in the mirror image VX2, the step between the cap portion 132 and the neck portion 134 falls within a normal range.

一方、中心線２２１，２２３がずれていれば（両者が上記許容幅よりも離れていれば）、ミラー画像ＶＸ３内の領域２２６のように、キャップ部１３２とネック部１３４との段差が異常に大きくなっている（または異常に小さくなっている）ことになる。このような場合、不良品判定部１１４は、取付状態が異常である、すなわち被検体１３０が外観不良品であると判定する。
このように、本実施形態によれば、ミラー画像ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ中のキャップ部画像の傾きや大きさ等、複数の被検体１３０のそれぞれについて、当該被検体１３０の変形に基づく画像データのゆらぎ（傾きのゆらぎ、サイズのゆらぎ等）を補償しつつ、当該画像データに基づいて、当該被検体１３０の良否を判別することができる。 On the other hand, if the center lines 221 and 223 deviate (if they are more than the allowable width), the step between the cap portion 132 and the neck portion 134 is abnormal as in the region 226 in the mirror image VX3. It will be large (or abnormally small). In such a case, the defective product determination unit 114 determines that the attachment state is abnormal, that is, the object 130 is an appearance defective product.
Thus, according to the present embodiment, an image based on the deformation of the subject 130 for each of the plurality of subjects 130, such as the inclination and size of the cap portion image in the mirror images VA, VB, VC, VD The quality of the subject 130 can be determined based on the image data while compensating for data fluctuations (tilt fluctuations, size fluctuations, etc.).

［構成・効果の総括］
以上のように、本実施形態による容器詰め液製品検査装置Ａは、被検体（１３０）を複数の撮影方向から撮影し、撮影結果を画像データとして出力する撮影部（１００）と、前記被検体（１３０）の変形に基づく前記画像データのゆらぎを補償しつつ、前記画像データに基づいて前記被検体（１３０）の良否を判別する判別部（１１０）と、を有することを特徴とする。
これにより、点滴ボトル（または点滴パック）等、変形する被検体（１３０）に対しても、その良否を適切に検査できる。 [Summary of composition and effect]
As described above, the container filling liquid product inspection device A according to the present embodiment images the subject (130) from a plurality of imaging directions, and outputs an imaging result as image data; And determining the quality of the subject (130) based on the image data while compensating for the fluctuation of the image data based on the deformation of (130).
As a result, the quality of the subject (130), such as a drip bottle (or drip pack), which is deformed can be appropriately inspected.

また、該容器詰め液製品検査装置Ａは、前記被検体（１３０）を搬送路（Ｋ）に沿って搬送する搬送機構（１０）をさらに有し、前記被検体（１３０）は、内容液を収容する収容部（１３６）に連通する筒状のネック部（１３４）と、前記ネック部（１３４）を封止する筒状のキャップ部（１３２）と、を有し、前記撮影部（１００）は、前記搬送路（Ｋ）に沿って設けられ、前記被検体（１３０）が前記搬送路（Ｋ）上の所定の撮影位置に達したとき、複数の前記撮影方向から、前記キャップ部（１３２）を同時に撮影するものであることを特徴とする。
これにより、搬送路（Ｋ）に沿って搬送される複数の被検体（１３０）を、連続的に検査することができる。 The container filling liquid product inspection apparatus A further includes a transport mechanism (10) for transporting the subject (130) along the transport path (K), and the subject (130) contains the content fluid. The imaging unit (100) includes a tubular neck portion (134) communicating with the accommodation portion (136) to be accommodated, and a tubular cap portion (132) for sealing the neck portion (134). Is provided along the transport path (K), and when the subject (130) reaches a predetermined imaging position on the transport path (K), the cap portion (132) is provided from a plurality of the imaging directions. ) At the same time.
Thereby, a plurality of subjects (130) transported along the transport path (K) can be inspected continuously.

また、前記撮影部（１００）は、開口部（１０１ａ）を有するカメラ（１０１）と、前記開口部（１０１ａ）と前記キャップ部（１３２）とに対向する複数のミラー（１０２）と、を有することを特徴とする。
これにより、一台のカメラ（１０１）によって、被検体（１３０）を複数の撮影方向から同時に撮影することができる。 In addition, the photographing unit (100) includes a camera (101) having an opening (101a), and a plurality of mirrors (102) facing the opening (101a) and the cap (132). It is characterized by
Thus, the subject (130) can be simultaneously imaged from a plurality of imaging directions by one camera (101).

また、容器詰め液製品検査装置Ａは、前記搬送機構（１０）は、前記キャップ部（１３２）を上に向けた状態で前記被検体（１３０）を搬送するものであり、前記カメラ（１０１）は、前記キャップ部（１３２）の上方に配置され、前記複数のミラー（１０２）は、前記カメラ（１０１）の下方かつ前記キャップ部（１３２）の周辺に配置されていることを特徴とする。
これにより、被検体（１３０）の搬送を妨げることなく、複数の被検体（１３０）を連続して検査することができる。 In the container filling liquid product inspection device A, the transport mechanism (10) transports the subject (130) with the cap portion (132) facing upward, and the camera (101) Are disposed above the cap portion (132), and the plurality of mirrors (102) are disposed below the camera (101) and around the cap portion (132).
Thereby, a plurality of subjects (130) can be examined continuously without interfering with the transport of the subjects (130).

また、前記撮影部（１００）は、前記カメラ（１０１）と複数の前記ミラー（１０２）とを装着するフレーム（１０６）と、前記フレーム（１０６）に装着され前記被検体（１３０）を照明する照明灯（１０４）と、前記フレーム（１０６）の上下方向の位置を調節する高さ調節部（１０８）と、を有することを特徴とする。
これにより、被検体（１３０）の高さに応じて、高さ調節部（１０８）によってフレーム（１０６）の高さを調節すると、カメラ（１０１）、ミラー（１０２）、照明灯（１０４）の位置を適切に調節することができる。 Further, the imaging unit (100) is mounted on the frame (106) for mounting the camera (101) and the plurality of mirrors (102), and illuminates the subject (130) for mounting on the frame (106). The lighting device is characterized by comprising a lamp (104) and a height adjustment unit (108) for adjusting the position of the frame (106) in the vertical direction.
Accordingly, when the height of the frame (106) is adjusted by the height adjustment unit (108) according to the height of the subject (130), the camera (101), the mirror (102), and the illumination light (104) The position can be adjusted properly.

また、容器詰め液製品検査装置Ａは、複数の前記ミラー（１０２）の下端部（１０２ａ）は、前記キャップ部（１３２）の上端部（１３２ａ）よりも下方に位置し、複数の前記ミラー（１０２）は、前記搬送路（Ｋ）以外の位置に設けられていることを特徴とする。
これにより、キャップ部（１３２）の周辺部分の画像を適切に撮影することができる。 In the container filling liquid product inspection device A, lower ends (102a) of the plurality of mirrors (102) are positioned lower than upper ends (132a) of the cap portion (132), and the plurality of mirrors ( 102) is characterized in that it is provided at a position other than the transport path (K).
Thereby, the image of the peripheral part of the cap part (132) can be photographed appropriately.

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。 [Modification]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible. The embodiments described above are illustrated to facilitate understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. In addition, it is possible to delete part of the configuration of each embodiment or to add / replace other configuration. Possible modifications to the above embodiment are, for example, as follows.

（１）上記実施形態においては、搬送機構の一例として、検査ロータ１０を用いた例を説明したが、搬送機構は、被検体１３０を搬送できるものであればよく、例えば搬送機構をベルトコンベア等によって実現してもよい。 (1) In the above embodiment, an example using the inspection rotor 10 has been described as an example of the transport mechanism, but the transport mechanism may be any transport mechanism that can transport the object 130. It may be realized by

（２）上記実施形態においては、被検体１３０を複数の撮影方向から同時に撮影するために、一のカメラ１０１と複数のミラー１０２Ａ〜１０２Ｄとを用いたが、複数のカメラを適用してもよい。すなわち、図２、図３において、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄが設けられている位置に、ミラー１０２Ａ〜１０２Ｄに代えて、４台のカメラを設けてもよい。 (2) In the above embodiment, one camera 101 and a plurality of mirrors 102A to 102D are used to simultaneously capture an object 130 from a plurality of imaging directions, but a plurality of cameras may be applied. . That is, in FIG. 2 and FIG. 3, four cameras may be provided in place of the mirrors 102A to 102D at the positions where the mirrors 102A to 102D are provided.

（３）上記実施形態における外観検査制御部１１０のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図４のフローチャートに示した制御プログラムを記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。 (3) The hardware of the appearance inspection control unit 110 in the above embodiment can be realized by a general computer, so the control program shown in the flowchart of FIG. 4 is stored in a storage medium or distributed via a transmission path. It is also good.

（４）図４のフローチャートに示した制御プログラムは、上記実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。 (4) The control program shown in the flowchart of FIG. 4 is described as software-like processing using the program in the above embodiment, but a part or all of the control program is ASIC (Application Specific Integrated Circuit; IC for specific application) Alternatively, the processing may be replaced by hardware processing using an FPGA (field-programmable gate array) or the like.

１０検査ロータ（搬送機構）
１００カメラユニット（撮影部）
１０１カメラ
１０１ａ開口部
１０２，１０２Ａ〜１０２Ｄミラー
１０２ａ下端部
１０４照明灯
１０６フレーム
１０８高さ調節部
１１０外観検査制御部（判別部）
１１１画像取得部
１１２画像処理部
１１４不良品判定部
１３０被検体
１３２キャップ部
１３２ａプルタブ（上端部）
１３４ネック部
１３６本体部（収容部）
Ａ容器詰め液製品検査装置（検査装置）
ＣＳ１〜ＣＳ５，ＳＳ１〜ＳＳ３スターホイール
Ｋ搬送路 10 Inspection rotor (transport mechanism)
100 Camera unit (shooting unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Camera 101a Opening part 102,102A-102D Mirror 102a Lower end part 104 Illumination light 106 Frame 108 Height adjustment part 110 Appearance inspection control part (discrimination part)
111 Image acquisition unit 112 Image processing unit 114 Defective product determination unit 130 Object 132 Cap unit 132a Pull tab (upper end)
134 neck part 136 body part (housing part)
A Container filling liquid product inspection device (inspection device)
CS1 to CS5, SS1 to SS3 Star wheel K transport path

Claims

An imaging unit that captures an object from a plurality of imaging directions and outputs imaging results as image data;
A determination unit that determines the quality of the subject based on the image data while compensating for fluctuations in the image data based on the deformation of the subject ;
A transport mechanism that transports the subject along a transport path ;
Have,
The subject has a tubular neck portion in communication with a storage portion for storing content liquid, and a tubular cap portion sealing the neck portion,
The imaging unit is arranged along the conveying path, when the subject has reached a predetermined photographing position of the conveying path, a plurality of the photographing directions state, and are not to shoot the cap portion simultaneously,
The imaging unit may have a single camera having an opening facing said openings in said cap portion, and a plurality of mirrors arranged so as to be both captured by one of the cameras, the Inspection device characterized by

The transport mechanism transports the subject with the cap portion facing upward,
The camera is disposed above the cap portion,
The inspection apparatus according to claim 1 , wherein the plurality of mirrors are disposed below the camera and around the cap portion.

The photographing unit is
A frame for mounting the camera and the plurality of mirrors;
A lamp mounted on the frame to illuminate the subject;
A height adjustment unit that adjusts the vertical position of the frame;
The inspection apparatus according to claim 2 , comprising:

Lower ends of the plurality of mirrors are located below the upper end portion of the cap portion, a plurality of the mirrors, according to claim 3, characterized in that is provided at a position other than the conveyance path Inspection device.