JP6518817B2 - Motor and motor structure - Google Patents

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JP6518817B2 JP2018095978A JP2018095978A JP6518817B2 JP 6518817 B2 JP6518817 B2 JP 6518817B2 JP 2018095978 A JP2018095978 A JP 2018095978A JP 2018095978 A JP2018095978 A JP 2018095978A JP 6518817 B2 JP6518817 B2 JP 6518817B2
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Description

本発明は、モータ及びモータ構造体に関する。 The present invention relates to motors and motor structures.

ギアなどの被圧入物をモータシャフトに固定する方法としては、被圧入物にモータシャフトを挿入する穴を設け、被圧入物の穴の内径をモータシャフトの外径よりわずかに小さくなるように加工し、モータシャフトを被圧入物の穴に圧入して固定する方法がある。   As a method of fixing a press-fit object such as a gear to the motor shaft, a hole for inserting the motor shaft is provided in the press-fit object, and processing is performed so that the inner diameter of the hole of the press-fit object is slightly smaller than the outer diameter of the motor shaft. There is a method of press-fitting and fixing the motor shaft in the hole of the object to be press-fit.

モータシャフトを被圧入物に圧入するために必要な力は、近似的には、圧入締め代((モータシャフトの外径)−(被圧入物の内径))に、圧入長さを乗じた値に比例する。圧入に必要な力がモータシャフトの許容圧縮応力より大きいと、モータシャフトを被圧入物に圧入する際、モータシャフトが座屈する虞がある。圧入長さを短くすることで、モータシャフトを座屈させないように圧入に必要な力を小さくすることができる。しかし、圧入長さを短くすると、モータシャフトを被圧入物に圧入した際、モータシャフトの軸と被圧入物の軸とに傾きが生じやすく、モータシャフトに被圧入物を高い精度で固定することは容易でない。   The force required to press the motor shaft into the press-fit object is approximately the value obtained by multiplying the press-fit interference ((the outer diameter of the motor shaft)-(the inner diameter of the press-fit object)) by the press-fit length. Proportional to If the force required for press-fitting is larger than the allowable compression stress of the motor shaft, the motor shaft may be buckled when the motor shaft is press-fit into the press-fit object. By shortening the press-fit length, the force required for press-fit can be reduced so as not to cause the motor shaft to buckle. However, if the press-fit length is shortened, when the motor shaft is press-fit into the press-fit object, the shaft of the motor shaft and the shaft of the press-fit object easily tilt, and the press-fit object is fixed to the motor shaft with high accuracy. Is not easy.

これに対して、圧入長さを長くすると、モータシャフトに被圧入物を高い精度で固定することができる。圧入長さを長くすると、圧入に必要な力がモータシャフトの許容圧縮応力より小さくなるように、圧入締め代の上限を小さくする必要がある。圧入締め代の上限が小さくなるように、モータシャフトの外径及び被圧入物の穴の内径の公差を設計上定めることはできる。しかし、実際の製造工程でモータシャフトの外径及び被圧入物の内径を設計通り加工することは困難である。このため、圧入に必要な力がモータシャフトの許容圧縮応力より小さくなるように、加工したモータシャフト及び被圧入物を層別するなどの製造工程での調整が必要である。従って、モータシャフトが座屈しないようにするために、小さい力で被圧入物に圧入できるモータシャフトが求められている。   On the other hand, when the press-fit length is increased, the press-fit object can be fixed to the motor shaft with high accuracy. When the press-in length is increased, it is necessary to reduce the upper limit of the press-in interference so that the force required for the press-in becomes smaller than the allowable compression stress of the motor shaft. The tolerance of the outer diameter of the motor shaft and the inner diameter of the hole of the object to be pressed can be designed in design so that the upper limit of the press fit interference becomes smaller. However, it is difficult to machine the outer diameter of the motor shaft and the inner diameter of the object to be press-fit as designed in an actual manufacturing process. For this reason, it is necessary to make adjustments in the manufacturing process such as layering the machined motor shaft and the press-in object so that the force required for press-fitting becomes smaller than the allowable compression stress of the motor shaft. Therefore, in order to prevent the motor shaft from buckling, there is a need for a motor shaft that can be pressed into a press-fit object with a small force.

特許文献1に、小さい力で雌型部品に圧入できるセレーション加工したモータシャフトが開示されている。   Patent Document 1 discloses a serrated motor shaft that can be pressed into a female part with a small force.

特開2012−257389号公報JP 2012-257389 A

しかしながら、特許文献1のモータシャフトでも、圧入に必要な力は圧入長さに比例して大きくなる。このため、圧入長さを長くすると、圧入に必要な力がモータシャフトの許容圧縮応力より小さくなるように、加工したモータシャフト及び雌型部品を層別するなどの製造工程での調整が必要となる。   However, even with the motor shaft of Patent Document 1, the force required for press-fitting increases in proportion to the press-fitting length. For this reason, if the press-in length is increased, adjustments in the manufacturing process such as stratification of the machined motor shaft and female parts are required so that the force required for press-in becomes smaller than the allowable compression stress of the motor shaft. Become.

本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、小さい力で圧入できモータシャフトを備えたモータ及びモータ構造体を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object thereof is to provide a motor and a motor structure having a motor shaft that can be input pressure with a small force.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係るモータは
圧入面を有するシャフトを備え、
前記シャフトの圧入面には、第1の環状突起群と第2の環状突起群とが形成されており、
軸方向において、前記第1の環状突起群は、前記第2の環状突起群から離間しており、
軸方向において、前記第1の環状突起における隣接する環状突起の間隔、および前記第2の環状突起における隣接する環状突起の間隔は、当該第1の環状突起部と当該第2の環状突起部との間隔より小さい。
To achieve the above object, the motor according to the first aspect of the present invention,
Equipped with a shaft with a press-fit surface,
A first annular projection group and a second annular projection group are formed on the press-fit surface of the shaft,
In the axial direction, the first annular projection group is spaced apart from the second annular projection group,
In the axial direction, the first spacing ring-shaped projection adjacent the annular projection group, and spacing of be that ring-like projections adjacent in the second annular projection group, the said the first annular protrusion first Less than the distance between the two annular projections.

前記第1の環状突起は、2つの第1の環状突起を有するとよい。 It said first annular projection group, may that have a two first annular protrusion.

前記第2の環状突起は、2つの第2の環状突起を有するとよい。 The second annular projection group, may that have a two second annular protrusion.

前記第1の環状突起群の外径と前記第2の環状突起群の外径は、当該第1の環状突起群と当該第2の環状突起群の間における前記シャフトの外径よりも大きいとよい。 An outer diameter of said first annular projection group outer diameter as the second annular projection group of the size contemplated than the outer diameter of the shaft between the said first annular projection group and the second annular projection group Good.

前記第2の環状突起群の外径は、前記第1の環状突起群の外径より大きいとよい。 The outer diameter of the second annular projection group may be larger than the outer diameter of the first annular projection group .

軸方向において、前記第2の環状突起群は、前記第1の環状突起群よりも後端側に形成されているとよい。 In the axial direction, the second annular projection group, may that be formed on the rear end side of the first annular projection group.

記シャフトに設けられたマグネットと、
イルと、
を備えるとよい
And a magnet provided on the front carboxymethyl Yafuto,
And coils,
It is good to have

軸方向において、前記第1の環状突起群は、前記シャフトの圧入面の先端側に形成され、  In the axial direction, the first annular projection group is formed on the tip side of the press-fit surface of the shaft,
軸方向において、前記第2の環状突起群は、前記シャフトの圧入面の後端側に形成されているとよい。  In the axial direction, the second annular projection group may be formed on the rear end side of the press-fit surface of the shaft.

さらに、上記目的を達成するため、本発明の第の観点に係るモータ構造体は、
圧入面を有するシャフトを備え、
前記シャフトの圧入面には、第1の環状突起群と第2の環状突起群とが形成されており、
軸方向において、前記第1の環状突起群は、前記第2の環状突起群から離間しており、
軸方向において、前記第1の環状突起群における隣接する環状突起の間隔、および前記第2の環状突起群における隣接する環状突起の間隔は、当該第1の環状突起群と当該第2の環状突起群との間隔より小さい。
Furthermore, to achieve the above object, a motor structure according to a second aspect of the present invention is:
Equipped with a shaft with a press-fit surface,
A first annular projection group and a second annular projection group are formed on the press-fit surface of the shaft,
In the axial direction, the first annular projection group is spaced apart from the second annular projection group,
In the axial direction, the distance between the adjacent annular projections in the first annular projection group and the distance between the adjacent annular projections in the second annular projection group are the first annular projection group and the second annular projection. Less than the interval with the group.

本発明によれば、小さい力で圧入できモータシャフトを備えたモータ及びモータ構造体を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a motor and a motor structure having a motor shaft that can be input pressure with a small force.

本発明の第1の実施の形態に係るモータ構造体を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a motor structure according to a first embodiment of the present invention. (A)は、本発明の第1の実施の形態に係るモータシャフトの側面図であり、(B)は、本発明の第1の実施の形態に係るモータシャフトの正面図である。(A) is a side view of a motor shaft according to a first embodiment of the present invention, and (B) is a front view of a motor shaft according to the first embodiment of the present invention. (A)は、本発明の第1の実施の形態に係るモータシャフトが圧入される被圧入物を示す正面図であり、(B)は、本発明の第1の実施の形態に係るモータシャフトが圧入される被圧入物を示すA−A’断面図である。(A) is a front view showing a press-fit object into which a motor shaft according to a first embodiment of the present invention is press-fit, and (B) is a motor shaft according to the first embodiment of the present invention It is an AA 'cross section showing a press-fit object into which the 本発明の第1の実施の形態に係るモータシャフトを被圧入物に圧入する際の荷重と押込量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the load at the time of press-fitting the motor shaft which concerns on the 1st Embodiment of this invention to a press-fit object, and a pressing amount. 従来のモータシャフトを被圧入物に圧入する際の荷重と押込量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the load at the time of press-fitting the conventional motor shaft to a to-be-injected object, and the amount of pressing-in. (A)は、本発明の第2の実施の形態に係るモータシャフトの側面図であり、(B)は、本発明の第2の実施の形態に係るモータシャフトの正面図である。(A) is a side view of a motor shaft according to a second embodiment of the present invention, and (B) is a front view of a motor shaft according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係るモータシャフトを被圧入物に圧入した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which pressingly injected the motor shaft which concerns on the 2nd Embodiment of this invention in a to-be-press-fit object. 本発明の第2の実施の形態に係るモータシャフトを被圧入物に圧入する際の荷重と押込量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the load at the time of press-fitting the motor shaft which concerns on the 2nd Embodiment of this invention to a press-fit object, and a pressing amount. 本発明の第1の変形例に係るモータシャフトをマグネットに圧入した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which press-fitd the motor shaft which concerns on the 1st modification of this invention to a magnet. 本発明の第2の変形例に係るモータシャフトの側面図である。It is a side view of a motor shaft concerning the 2nd modification of the present invention. 従来のモータシャフトを被圧入物に圧入した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which press-fits the conventional motor shaft in the to-be-pressed object.

以下、本発明を実施するための形態に係るモータシャフト、モータ及びモータ構造体を、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一又は相当する部分は同一符号を付す。   Hereinafter, a motor shaft, a motor and a motor structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るモータ構造体の断面図である。図1に示すように、モータ構造体100は、モータシャフト1を備えるモータ101と被圧入物4とを有する。モータ101は、モータシャフト1に加えて、モータシャフト1に設けられたマグネット12と、モータシャフト1を回転可能に支持する一組の軸受け13a、13bと、コイル14と、上記各部を収容するケース11とを有する。
First Embodiment
FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor structure according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a motor structure 100 includes a motor 101 including a motor shaft 1 and a press-fit object 4. The motor 101 includes, in addition to the motor shaft 1, a magnet 12 provided on the motor shaft 1, a pair of bearings 13a and 13b for rotatably supporting the motor shaft 1, a coil 14, and a case for accommodating the above respective portions. And 11.

ケース11は、直方体状の中空部材である。ケース11の図1中左側と右側には、軸方向に貫通する円形の開口がそれぞれ形成されている。モータシャフト1は、先端部が、右側の開口から外部へ突出した状態で、一組の軸受け13a、13bによって回転可能に支持されている。   The case 11 is a rectangular solid hollow member. On the left and right sides of the case 11 in FIG. 1, circular openings penetrating in the axial direction are respectively formed. The motor shaft 1 is rotatably supported by a pair of bearings 13a and 13b in a state where the tip end portion protrudes outward from the right opening.

マグネット12は、モータシャフト1が貫通する貫通孔を有する円筒状の部材である。マグネット12は、貫通孔に挿入されたモータシャフト1に固定されている。   The magnet 12 is a cylindrical member having a through hole through which the motor shaft 1 passes. The magnet 12 is fixed to the motor shaft 1 inserted into the through hole.

コイル14は、マグネット12を包囲するように配置されている。コイル14は、マグネット12との間の電磁相互作用により、マグネット12とともにモータシャフト1を回転させる。   The coil 14 is arranged to surround the magnet 12. The coil 14 rotates the motor shaft 1 together with the magnet 12 by electromagnetic interaction with the magnet 12.

モータシャフト1の先端には、被圧入物4が固定されている。モータシャフト1は、被圧入物4を固定する部分に環状突起2を有し、軸受け13a、13bに回転自在に軸支されケース11に備えられている。磁界を発生させるコイル14は、ケース11に固定されている。   A press-fit object 4 is fixed to the end of the motor shaft 1. The motor shaft 1 has an annular protrusion 2 at a portion for fixing the object 4 to be press-fitted, and is rotatably supported by bearings 13 a and 13 b and provided in the case 11. A coil 14 for generating a magnetic field is fixed to the case 11.

モータ101に電流が供給されると、コイル14は回転磁界を発生する。この回転磁界によってマグネット12が力を受け、モータシャフト1が回転する。つぎに、第1の実施の形態のモータシャフト1を説明する。   When a current is supplied to the motor 101, the coil 14 generates a rotating magnetic field. The magnet 12 receives a force by the rotating magnetic field, and the motor shaft 1 rotates. Next, the motor shaft 1 of the first embodiment will be described.

第1の実施の形態のモータシャフト1は、図2に示すように、直径aの円柱状のシャフト本体10と、軸方向の4箇所に形成され、モータシャフト1を被圧入物4に圧入すると圧入穴5の内周面に接触する環状突起2と、を有する。   As shown in FIG. 2, the motor shaft 1 of the first embodiment is formed at a cylindrical shaft main body 10 of diameter a and at four places in the axial direction, and when the motor shaft 1 is press-fit into the press-fit object 4 And an annular protrusion 2 in contact with the inner circumferential surface of the press-in hole 5.

環状突起2は、シャフト本体10の半径方向外向きに突出し、外周面を一周する突起である。第1の環状突起2aは、圧入されたシャフト本体10の圧入穴5との圧入面の軸方向先端近傍に隣接して2つ形成されている。この2つの第1の環状突起2aは、第1の環状突起群3aを構成している。隣接する第1の環状突起2aの間隔はXである。第2の環状突起2bは、圧入されたシャフト本体10の圧入穴5との圧入面の軸方向後端近傍に隣接して2つ形成されている。この2つの第2の環状突起2bは、第2の環状突起群3bを構成している。隣接する第2の環状突起2bの間隔は、間隔Xである。第1の環状突起群3aと、第2の環状突起群3bとは、軸方向に離間して形成されている。第1の環状突起群3aと第2の環状突起3bとの間隔は、間隔Xより大きい間隔Yである。第1の環状突起2aの外径は、外径bであり、第2の環状突起2bの外径は、外径bより大きい外径cである。第1の環状突起2a及び第2の環状突起2bの軸方向の長さは、長さdである。   The annular projection 2 is a projection that protrudes outward in the radial direction of the shaft main body 10 and goes around the outer peripheral surface. Two first annular projections 2a are formed in the vicinity of the axial direction leading end of the press-fit surface of the press-fit shaft body 10 and the press-fit hole 5. The two first annular projections 2a constitute a first annular projection group 3a. The distance between adjacent first annular projections 2a is X. Two second annular projections 2 b are formed adjacent to the rear end in the axial direction of the press-fitting surface of the press-fit shaft body 10 and the press-fitting hole 5. The two second annular projections 2b constitute a second annular projection group 3b. The distance between the adjacent second annular projections 2 b is a distance X. The first annular projection group 3a and the second annular projection group 3b are formed to be separated in the axial direction. The distance between the first annular projection group 3 a and the second annular projection 3 b is an interval Y larger than the interval X. The outer diameter of the first annular projection 2a is an outer diameter b, and the outer diameter of the second annular projection 2b is an outer diameter c larger than the outer diameter b. The axial length of the first annular protrusion 2a and the second annular protrusion 2b is a length d.

被圧入物4は、図3に示すように、圧入長さは、長さLであり、モータシャフト1が圧入される入口側近傍に形成され、内周面に第2の環状突起2bが食い込みつつ接触する直径Cの第1の圧入穴5aと、第1の圧入穴5aよりも深奥側に、内周面に第1の環状突起2aが食い込みつつ接触する、直径Cより小さい直径Bの第2の圧入穴5bと、から構成される圧入穴5を有する。被圧入物4は、モータシャフト1に固定され、モータシャフト1と共に回転する部品であり、具体的には、ギアなどである。第1の圧入穴5aの軸方向の長さはEである。長さLは、間隔Yより長い。直径Bは、環状突起2の外径bよりわずかに小さい。圧入締め代は、外径b−直径Bで表される。圧入締め代が適切な値になるように、直径Bを1とすると、外径bは、1.001〜1.020であることが好ましい。直径Cは、環状突起2の外径cよりわずかに小さい。圧入締め代は、外径c−直径Cで表され、圧入締め代が適切な値になるように直径Cを1とすると、外径cは、1.001〜1.020であることが好ましい。また、直径Bは、直径aより大きいかほぼ同じである。モータシャフト1の環状突起2以外の部分と圧入穴5の内周面とが接触し、モータシャフト1と被圧入物4とが空回りすることを防ぐことができるように、直径Bは、直径aとほぼ同じであることが好ましい。また、圧入に必要な力を小さくするために、直径Cは、外径bより大きいことが好ましい。   As shown in FIG. 3, the press-fit object 4 has a press-in length of length L and is formed in the vicinity of the inlet side where the motor shaft 1 is press-in, and the second annular projection 2b bites into the inner circumferential surface While the first annular projection 2a bites into the inner circumferential surface at a deeper side than the first press-in hole 5a of diameter C and the first press-in hole 5a, And a press-fit hole 5 composed of two press-fit holes 5b. The press-fit object 4 is a component that is fixed to the motor shaft 1 and rotates with the motor shaft 1, and is specifically a gear or the like. The axial length of the first press-in hole 5a is E. The length L is longer than the interval Y. The diameter B is slightly smaller than the outer diameter b of the annular projection 2. The press-fit interference is represented by an outer diameter b-diameter B. Assuming that the diameter B is 1 so that the press-fit interference is an appropriate value, the outer diameter b is preferably 1.001 to 1.020. The diameter C is slightly smaller than the outer diameter c of the annular projection 2. The press-fit interference is represented by an outer diameter c-diameter C, and assuming that the diameter C is 1 so that the press-fit interference becomes an appropriate value, the outer diameter c is preferably 1.001 to 1.020 . Also, the diameter B is greater than or approximately the same as the diameter a. The diameter B is a diameter a so that the motor shaft 1 and the press-fit object 4 can be prevented from idling when the portion other than the annular protrusion 2 of the motor shaft 1 contacts the inner peripheral surface of the press-fit hole 5. It is preferable that it is substantially the same as Further, in order to reduce the force required for press-fitting, the diameter C is preferably larger than the outer diameter b.

つぎに、モータシャフト1を被圧入物4に圧入する方法を説明する。   Next, a method of press-fitting the motor shaft 1 into the press-fit object 4 will be described.

治具などを用いて被圧入物4を固定する。固定した被圧入物4の圧入穴5の軸とモータシャフト1の軸とが同軸になるように位置合わせを行う。モータシャフト1を軸方向に移動させ、第1の圧入穴5aの側からモータシャフト1を圧入穴5に押し込む。所定位置までモータシャフト1を押し込むと、モータシャフト1と被圧入物4との固定が完了する。   The workpiece 4 is fixed using a jig or the like. Alignment is performed so that the axis of the press-in hole 5 of the fixed press-fit object 4 and the axis of the motor shaft 1 are coaxial. The motor shaft 1 is moved in the axial direction, and the motor shaft 1 is pushed into the press-in hole 5 from the side of the first press-in hole 5 a. When the motor shaft 1 is pushed to a predetermined position, fixing of the motor shaft 1 and the press-fit object 4 is completed.

つぎに、モータシャフト1を被圧入物4に圧入するときの押込量と圧入に必要な力(押し込むための荷重)との関係について説明する。間隔Yは、第1の圧入穴5aの軸方向の長さEより短いとする。モータシャフト1を圧入穴5に押し込む押込量と荷重との関係を任意単位で表したグラフを図4に示す。モータシャフト1を圧入穴5に押し込むと、第2の環状突起群3bの先端側の第2の環状突起2bと第1の圧入穴5aの端とが接触し、押し込むための荷重が大きくなる。第1の圧入穴5aの端が先端側の第2の環状突起2bを通過する途中で荷重がピークになる。さらに押し込むと荷重は小さくなるが第1の圧入穴5aの端が第2の環状突起群3bの後端側の第2の環状突起2bと接触し始めると荷重は再び大きくなり、第1の圧入穴5aの端が後端側の第2の環状突起2bを通過する時点で荷重はピークになる。その後、押し込むための荷重が小さくなる。つぎに、モータシャフト1を圧入穴5にさらに押し込むと、第1の環状突起群3aの先端側の第1の環状突起2aと第2の圧入穴5bの端とが接触し、押し込むための荷重が大きくなる。第2の圧入穴5bの端が先端側の第1の環状突起2aを通過する途中で荷重がピークになる。さらに押し込むと荷重は小さくなるが第2の圧入穴5bの端が第1の環状突起群3aの後端側の第1の環状突起2aと接触し始めると荷重は再び大きくなり、第2の圧入穴5bの端が後端側の第1の環状突起2aを通過する時点で荷重はピークになる。その後、さらに押し込むと、押し込むための荷重が小さくなる。この先の2つのピークの押込量の幅及び後の2つのピークの押込幅は、間隔Xと同じである。また、先の2つのピークと後の2つのピークの幅は、間隔Yより小さい。   Next, the relationship between the pressing amount when the motor shaft 1 is press-fitted into the press-fit object 4 and the force (load for pressing) necessary for the press-fitting will be described. The distance Y is shorter than the axial length E of the first press-in hole 5a. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the pressing amount and the load by which the motor shaft 1 is pressed into the press-in hole 5 in an arbitrary unit. When the motor shaft 1 is pushed into the press-in hole 5, the second annular projection 2b on the tip side of the second annular projection group 3b contacts the end of the first press-in hole 5a, and the load for pushing in increases. The load peaks while the end of the first press-in hole 5a passes through the second annular projection 2b on the tip side. When the load is further reduced, the load decreases, but when the end of the first press-in hole 5a starts to contact the second annular projection 2b on the rear end side of the second annular projection group 3b, the load increases again, and the first press-in The load peaks when the end of the hole 5a passes through the second annular projection 2b on the rear end side. After that, the load to push in becomes smaller. Next, when the motor shaft 1 is further pushed into the press-in hole 5, the first annular projection 2a on the tip side of the first annular projection group 3a comes in contact with the end of the second press-in hole 5b, and the load for pushing in Becomes larger. The load peaks while the end of the second press-in hole 5b passes through the first annular projection 2a on the tip side. When the load is further reduced, the load decreases but the load increases again when the end of the second press-in hole 5b starts to contact the first annular projection 2a on the rear end side of the first annular projection group 3a. The load peaks when the end of the hole 5b passes through the first annular projection 2a on the rear end side. Then, if it pushes in further, the load for pushing in will become small. The width of the second two peaks and the width of the second two peaks are the same as the interval X. Also, the widths of the first two peaks and the second two peaks are smaller than the interval Y.

これに対して、図11に示す環状突起2を有さない従来のモータシャフトSを被圧入物4に圧入するときの押込量と荷重との関係について説明する。モータシャフトSを被圧入物4に押し込む押込量と荷重との関係を任意単位で表したグラフを図5に示す。モータシャフトSの先端と圧入穴5の端とが接触し始めると荷重が大きくなり、ピークを形成する。一旦、荷重は小さくなるが、その後直線的に大きくなり、モータシャフトSが圧入穴5に完全に押し込まれると荷重が最大になる。圧入にさらにモータシャフトSを被圧入物4に押し込む場合はその最大の荷重が必要である。また、従来のモータシャフトSを被圧入物4に押し込む際、荷重が必要な押し込み距離は長さLである。   On the other hand, the relationship between the pressing amount and the load when press-fitting the conventional motor shaft S without the annular projection 2 shown in FIG. 11 into the press-fit object 4 will be described. The graph which represented the relationship between the amount of indentations which pushes motor shaft S into the to-be-pressed object 4, and load in arbitrary units is shown in FIG. When the front end of the motor shaft S and the end of the press-in hole 5 begin to come in contact, the load increases and forms a peak. Although the load once decreases, it increases linearly thereafter, and when the motor shaft S is completely pushed into the press-in hole 5, the load is maximized. When the motor shaft S is further pressed into the press-fit object 4 for press-fitting, the maximum load is required. Further, when the conventional motor shaft S is pushed into the press-fit object 4, the pushing distance where the load is required is the length L.

つぎに、モータシャフト1を被圧入物4に圧入するために必要な力Pを、モータシャフトSを被圧入物4に圧入するために必要な力pと、比較して説明する。圧入に必要な力は、(圧入締め代)×(モータシャフトと被圧入物とが接触する軸方向の長さ)にほぼ比例する。このことから、モータシャフト1を被圧入物4に圧入するために必要な力Pは、(圧入締め代)×(被圧入物4とモータシャフト1とが接触する軸方向の長さd×4(環状突起2の個数))にほぼ比例する。これに対して、モータシャフトSを被圧入物4に圧入するために必要な力pは、(圧入締め代)×(被圧入物4の圧入穴5の軸方向の長さL)にほぼ比例する。モータシャフトSの外径はeであり、外径eは直径Bよりわずかに大きく、圧入締め代は外径e−直径Bで表される。   Next, the force P necessary for press-fitting the motor shaft 1 into the press-fit object 4 will be described in comparison with the force p required for press-fitting the motor shaft S into the press-fit object 4. The force required for press-fitting is approximately proportional to (press-in interference) × (axial length at which the motor shaft and the press-fit object contact). From this, the force P necessary for press-fitting the motor shaft 1 into the press-fit object 4 is (press-fit interference) × (axial length d × 4 at which the press-fit object 4 contacts the motor shaft 1) (Proportional to the number of annular projections 2)). On the other hand, the force p required to press the motor shaft S into the press-fit object 4 is approximately proportional to (press-fit interference) × (axial length L of the press-fit hole 5 of the press-fit object 4). Do. The outer diameter of the motor shaft S is e, the outer diameter e is slightly larger than the diameter B, and the press-fit interference is represented by an outer diameter e-diameter B.

以上、説明したように、第1の実施の形態によれば、シャフト本体10に被圧入物4の圧入穴5の内周面と接触する環状突起2を形成することで、圧入に必要な力は、環状突起2ごとに大きくなるが、環状突起2以外の部分では小さくなる。また、圧入時に荷重が発生するタイミングがずれるようにモータシャフト1及び被圧入物4の寸法(Y及びE)を設定することにより、圧入に必要な押し込み距離を短くすることができる。また、圧入するために必要な力Pは、圧入締め代外径b−直径Bと外径c−直径Cと外径e−直径Bとが同じであるとすると、圧入するために必要な力pの(長さd×4)/長さL倍である。具体的には、長さd=長さL/40であるとすると、圧入に必要な力Pは、圧入に必要な力pの10分の1である。このため、モータシャフト1は、モータシャフトSに比べて小さい荷重で被圧入物に圧入することができる。つまり、図4に示すモータシャフト1を被圧入物4に圧入する荷重の最大値は、図5に示すモータシャフトSを被圧入物4に圧入する荷重の最大値より小さい。また、圧入するために必要な力Pは、圧入締め代が同じであっても、長さdを変えることにより調整することができる。また、モータシャフト1の許容圧縮応力とモータシャフトSの許容圧縮応力とが同じであるとすると、モータシャフト1が座屈しない圧入締め代の上限は、モータシャフトSが座屈しない圧入締め代の上限の長さL/(長さd×4)倍である。具体的には、長さd=長さL/40であるとすると、モータシャフト1が座屈しない圧入締め代の上限は、モータシャフトSが座屈しない圧入締め代の上限の10倍である。このように、モータシャフト1は環状突起2を形成することで、圧入締め代の上限を大きくすることができ、製造工程で層別するなどのすりあわせの負担を低減できる。   As described above, according to the first embodiment, by forming the annular projection 2 in contact with the inner peripheral surface of the press-fit hole 5 of the press-fit object 4 in the shaft main body 10, force required for press-fit Is larger for each annular projection 2 but smaller for portions other than the annular projection 2. Further, by setting the dimensions (Y and E) of the motor shaft 1 and the press-fit object 4 so that the timing of load generation at the time of press-fitting may be shifted, the pressing distance necessary for press-fitting can be shortened. Further, assuming that the force P necessary for press-fitting is the same as the press-fit interference outer diameter b-diameter B, the outer diameter c-diameter C and the outer diameter e-diameter B, the force necessary for press-fitting It is (length d × 4) / length L times p. Specifically, assuming that length d = length L / 40, the force P required for press-fitting is one tenth of the force p required for press-fitting. For this reason, the motor shaft 1 can be pressed into the press-fit object with a smaller load than the motor shaft S. That is, the maximum value of the load for pressing the motor shaft 1 shown in FIG. 4 into the press-fit object 4 is smaller than the maximum value of the load for pressing the motor shaft S shown in FIG. Also, the force P necessary for press-fitting can be adjusted by changing the length d, even if the press-in interference is the same. Further, assuming that the allowable compressive stress of the motor shaft 1 and the allowable compressive stress of the motor shaft S are the same, the upper limit of the press-in interference where the motor shaft 1 does not buckle is the press-in interference where the motor shaft S does not buckle The upper limit length L / (length d × 4) times. Specifically, assuming that the length d = the length L / 40, the upper limit of the press-in interference where the motor shaft 1 does not buckle is ten times the upper limit of the press-in interference where the motor shaft S does not buckle . As described above, by forming the annular projection 2 in the motor shaft 1, the upper limit of the press-in interference can be increased, and the burden of fitting such as layering in the manufacturing process can be reduced.

また、第1の環状突起2aの外径は、外径bであり、第2の環状突起2bの外径は、外径bより大きい外径cであるため、モータシャフト1を圧入穴5に圧入する際、第1の圧入穴5aと第2の環状突起2bとが接触するまでは、小さい力でモータシャフト1を被圧入物4に圧入できる。   The outer diameter of the first annular projection 2 a is the outer diameter b, and the outer diameter of the second annular projection 2 b is the outer diameter c larger than the outer diameter b. When press-fitting, the motor shaft 1 can be press-fit into the press-fit object 4 with a small force until the first press-in hole 5a and the second annular projection 2b contact with each other.

また、環状突起2は隣接して形成され、環状突起群3を構成することにより、突起の先端部が削れたものが突起間に残り食いつきを大きくする効果があり、また、環状突起2の数がより多く形成できるので、環状突起2の突起の潰れや被圧入物4の圧入穴5の内周面との食い込みがより生じ、締結力を大きくできる。また、環状突起2は、シャフト本体10の軸方向に複数設けられているので、モータシャフト1の軸と被圧入物4の軸との傾きを防止できる。間隔Yが大きいと被圧入物4の軸方向の傾きをより防止できるため、間隔Yは大きくすることが好ましい。また、モータシャフト1を被圧入物4のビッカース硬さより低いビッカース硬さを有する材料で作製すると、環状突起2が潰れ被圧入物4の圧入穴5の内周面とかじりが発生し、強固に固定される。例えば、被圧入物4が焼結金属などであった場合、シャフトの材料はステンレス鋼のSUS303などが好適である。   Further, the annular projections 2 are formed adjacent to each other, and by forming the annular projection group 3, those having the tip of the projections scraped out have an effect of remaining in between the projections and increasing the number of annular projections 2. As a result, the protrusion of the annular protrusion 2 may be crushed or bite with the inner peripheral surface of the press-in hole 5 of the object 4 to be pressed-in, thereby increasing the fastening force. Further, since a plurality of annular projections 2 are provided in the axial direction of the shaft main body 10, it is possible to prevent the inclination of the axis of the motor shaft 1 and the axis of the object 4 to be press-fitted. Since the inclination of the axial direction of the press-fit object 4 can be prevented more if the space | interval Y is large, it is preferable to make the space | interval Y large. If the motor shaft 1 is made of a material having a Vickers hardness lower than the Vickers hardness of the object 4 to be pressed, the annular projection 2 is crushed and the inner circumferential surface of the press-in hole 5 of the object 4 to be pressed is scratched. It is fixed. For example, when the object 4 to be pressed is a sintered metal or the like, the material of the shaft is preferably stainless steel SUS303 or the like.

これに対して、環状突起2を有さないモータシャフトSでは、圧入に必要な力は直線的に大きくなり、途中で小さくなることはなく、圧入に必要な押し込み距離は長さLであり、短くすることができない。   On the other hand, in the motor shaft S not having the annular projection 2, the force required for press-fitting is linearly increased and does not decrease halfway, and the pressing distance required for press-fitting is the length L, It can not be shortened.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態のモータシャフト1は、図6に示すように、直径aの円柱状のシャフト本体10と、軸方向の2箇所に形成され、モータシャフト1を被圧入物4に圧入すると圧入穴5の内周面に接触する環状突起2とを有する。
Second Embodiment
The motor shaft 1 according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, is formed at a cylindrical shaft body 10 with a diameter a and at two places in the axial direction, and pressing the motor shaft 1 into the press-fit object 4 And an annular protrusion 2 in contact with the inner peripheral surface of the press-in hole 5.

環状突起2は、シャフト本体10の半径方向外向きに突出し、外周面を一周する突起である。第1の環状突起2aは、圧入されたシャフト本体10の圧入穴5との圧入面の軸方向先端近傍に形成されている。第2の環状突起2bは、圧入されたシャフト本体10の圧入穴5との圧入面の軸方向後端近傍に形成されている。第1の環状突起2aの外径は、外径b、軸方向の長さは、長さdである。第2の環状突起2bの外径は、外径c、軸方向の長さは、長さdである。第1の環状突起2aと第2の環状突起2bとの軸方向の間隔は、間隔Yである。   The annular projection 2 is a projection that protrudes outward in the radial direction of the shaft main body 10 and goes around the outer peripheral surface. The first annular projection 2 a is formed in the vicinity of the axial direction leading end of the press-fit surface with the press-fit hole 5 of the shaft body 10 which is press-fitted. The second annular projection 2 b is formed in the vicinity of the rear end in the axial direction of the press-fit surface with the press-fit hole 5 of the shaft body 10 which is press-fitted. The outer diameter of the first annular projection 2a is an outer diameter b, and the axial length is a length d. The outer diameter of the second annular projection 2b is an outer diameter c, and the axial length is a length d. The axial distance between the first annular protrusion 2 a and the second annular protrusion 2 b is a distance Y.

被圧入物4は、第1の実施の形態と同様である。モータシャフト1を被圧入物4に圧入する方法は、第1の実施の形態と同様である。被圧入物4に圧入したモータシャフト1を図7に示す。   The press-in object 4 is the same as that of the first embodiment. The method of press-fitting the motor shaft 1 into the press-fit object 4 is the same as that of the first embodiment. The motor shaft 1 press-fit into the press-fit object 4 is shown in FIG.

つぎに、モータシャフト1を被圧入物4に圧入するときの押込量と圧入に必要な力(押し込むための荷重)との関係について説明する。間隔Yは、第1の圧入穴5aの軸方向の長さEより短いとする。モータシャフト1を圧入穴5に押し込む押込量と荷重との関係を任意単位で表したグラフを図8に示す。モータシャフト1を圧入穴5に押し込むと、第2の環状突起2bと第1の圧入穴5aの端とが接触し始め、押し込むための荷重が大きくなり、第1の圧入穴5aの端が第2の環状突起2bを通過する時点で荷重がピークになる。その後、荷重は小さくなり、第1の環状突起2aと第2の圧入穴5bの端が接触し始めると荷重は大きくなり、第2の圧入穴5bの端が第1の環状突起2aを通過する時点で荷重がピークになる。その後、荷重は小さくなる。この2つのピークの押込量の幅は、間隔Yより短い。   Next, the relationship between the pressing amount when the motor shaft 1 is press-fitted into the press-fit object 4 and the force (load for pressing) necessary for the press-fitting will be described. The distance Y is shorter than the axial length E of the first press-in hole 5a. The graph which represented the relationship between the amount of indentations which pushes motor shaft 1 into press fit hole 5, and load in arbitrary units is shown in FIG. When the motor shaft 1 is pushed into the press-in hole 5, the second annular projection 2b and the end of the first press-in hole 5a start to come into contact, the load for pushing in increases, and the end of the first press-in hole 5a The load peaks when passing through the two annular projections 2b. Thereafter, the load decreases, and the load increases when the end of the first annular projection 2a and the end of the second press-in hole 5b begin to contact, and the end of the second press-in hole 5b passes through the first annular projection 2a. The load peaks at the moment. After that, the load decreases. The width of the indentations of these two peaks is shorter than the interval Y.

以上、説明したように、第2の実施の形態によれば、シャフト本体10に被圧入物4の圧入穴5の内周面と接触する環状突起2を形成することで、圧入に必要な力は、環状突起2ごとに大きくなるが、環状突起2以外の部分では小さくなる。これに対して、環状突起2を有さないモータシャフトSでは、圧入に必要な力は直線的に大きくなり、途中で小さくなることはない。また、モータシャフト1を被圧入物4に圧入するために必要な力Pは、第1の実施の形態のモータシャフト1と同様に、圧入締め代が同じであるとすると、環状突起2を有さないモータシャフトSに比べて小さくできる。このため、第2の実施の形態のモータシャフト1は第1の実施の形態のモータシャフト1と同様に、環状突起2を有さないモータシャフトSに比べて小さい荷重で被圧入物4に圧入することができる。また、モータシャフト1が座屈しない圧入締め代の上限は、第1の実施形態のモータシャフト1と同様に、モータシャフト1は環状突起2を形成することで、圧入締め代の上限を大きくすることができ、製造工程で層別するなどのすりあわせの負担を低減できる。   As described above, according to the second embodiment, by forming the annular projection 2 in contact with the inner peripheral surface of the press-fit hole 5 of the press-fit object 4 in the shaft main body 10, force required for press-fit Is larger for each annular projection 2 but smaller for portions other than the annular projection 2. On the other hand, in the motor shaft S which does not have the annular projection 2, the force required for press-fitting is linearly increased and does not decrease halfway. Further, assuming that the force P necessary for press-fitting the motor shaft 1 into the press-fit object 4 is the same as the motor shaft 1 of the first embodiment, assuming that the press-in interference is the same, the annular protrusion 2 is included. It can be smaller than the motor shaft S which is not provided. For this reason, the motor shaft 1 of the second embodiment is, similarly to the motor shaft 1 of the first embodiment, press-fit into the press-fit object 4 with a smaller load than the motor shaft S without the annular projection 2. can do. Further, the upper limit of the press-fit interference without the motor shaft 1 being buckled is the same as that of the motor shaft 1 of the first embodiment, the motor shaft 1 forms an annular projection 2 to increase the upper limit of the press-fit interference. It is possible to reduce the burden of grinding such as layering in the manufacturing process.

また、環状突起2は、シャフト本体10の軸方向に複数設けられているので、モータシャフト1の軸と被圧入物4の軸との傾きを防止できる。このため、モータシャフト1と被圧入物4とを高い精度で固定することができる。間隔Yが大きいと軸方向の傾きをより防止できるため、間隔Yは大きくすることが好ましい。また、第1の環状突起2aの外径は、外径bであり、第2の環状突起2bの外径は、外径bより大きい外径cであるため、モータシャフト1を圧入穴5に圧入する際、第1の圧入穴5aと第2の環状突起2bとが接触するまでは、小さい力でモータシャフト1を被圧入物4に圧入できる。また、第2の実施の形態のモータシャフト1は、シャフトが細いなどの座屈変形が懸念される場合に好適である。   Further, since a plurality of annular projections 2 are provided in the axial direction of the shaft main body 10, it is possible to prevent the inclination of the axis of the motor shaft 1 and the axis of the object 4 to be press-fitted. For this reason, the motor shaft 1 and the press-fit object 4 can be fixed with high accuracy. If the distance Y is large, the inclination in the axial direction can be further prevented, so the distance Y is preferably large. The outer diameter of the first annular projection 2 a is the outer diameter b, and the outer diameter of the second annular projection 2 b is the outer diameter c larger than the outer diameter b. When press-fitting, the motor shaft 1 can be press-fit into the press-fit object 4 with a small force until the first press-in hole 5a and the second annular projection 2b contact with each other. Further, the motor shaft 1 of the second embodiment is suitable in the case where a buckling deformation such as a thin shaft is concerned.

また、モータシャフト1を被圧入物4のビッカース硬さより低いビッカース硬さを有する材料で作製すると、環状突起2が潰れ被圧入物4の圧入穴5の内周面とかじりが発生し、強固に固定される。例えば、被圧入物が焼結金属などであった場合、シャフトの材料はステンレス鋼のSUS303などが好適である。   If the motor shaft 1 is made of a material having a Vickers hardness lower than the Vickers hardness of the object 4 to be pressed, the annular projection 2 is crushed and the inner circumferential surface of the press-in hole 5 of the object 4 to be pressed is scratched. It is fixed. For example, when the object to be pressed is a sintered metal or the like, the material of the shaft is preferably stainless steel SUS303 or the like.

(変形例)
第1及び第2の実施の形態では、モータシャフト1のケース11から突出している部分を被圧入物4に圧入する場合について説明したが、被圧入物4はシャフトを支持している2つのベアリングの間に位置している場合でもよい。また、図9に示すように、マグネット12を挿入する部分のモータシャフト1に環状突起2を形成してもよい。モータシャフト1をマグネット12に圧入する際、モータシャフト1の先端側の環状突起2の外径を後端側の環状突起2の外径より小さくし、マグネット12の貫通穴に金属スリーブ15を隙間ばめし、金属スリーブ15の入口の内径を奥側の内径より大きくする。この場合、モータシャフト1を金属スリーブ15に圧入するとき、モータシャフト1を被圧入物4に圧入するときの効果と同様の効果を得られる。環状突起2は、モータシャフト1の軸方向に複数設けられているので、モータシャフト1とマグネット12との軸の傾きを防止できる。また、被圧入物4はタングステン製フライホイールなどのウェイトになる部品やファンモータ用のインペラを止めておく金属のハブなどの部品でもよい。
(Modification)
In the first and second embodiments, the case where the portion of the motor shaft 1 protruding from the case 11 is press-fit into the press-fit object 4 has been described, but the press-fit object 4 supports two shafts supporting the shaft. It may be located between the Further, as shown in FIG. 9, an annular projection 2 may be formed on the motor shaft 1 in the portion where the magnet 12 is inserted. When press-fitting the motor shaft 1 into the magnet 12, the outer diameter of the annular projection 2 on the tip end side of the motor shaft 1 is made smaller than the outer diameter of the annular projection 2 on the rear end side. After fitting, the inner diameter of the inlet of the metal sleeve 15 is made larger than the inner diameter of the rear side. In this case, when the motor shaft 1 is press-fitted to the metal sleeve 15, the same effect as that obtained when the motor shaft 1 is press-fitted to the press-fit object 4 can be obtained. Since a plurality of annular projections 2 are provided in the axial direction of the motor shaft 1, inclination of the axes of the motor shaft 1 and the magnet 12 can be prevented. Further, the press-fit object 4 may be a component which becomes a weight such as a tungsten flywheel or a component such as a metal hub which holds an impeller for a fan motor.

第1の実施の形態では、2つの環状突起2が環状突起群3を構成しているが、3つ以上の環状突起2が環状突起群3を構成してもよい。また、第1の実施の形態では、2つの環状突起群3がモータシャフト1に形成されているが、3つ以上の環状突起群3がモータシャフト1に形成されていてもよい。また、第2の実施の形態では、2つの環状突起2がモータシャフト1に形成されているが、3つ以上の環状突起2がモータシャフト1に形成されていてもよい。   In the first embodiment, the two annular projections 2 constitute the annular projection group 3, but three or more annular projections 2 may constitute the annular projection group 3. In the first embodiment, the two annular projection groups 3 are formed on the motor shaft 1, but three or more annular projection groups 3 may be formed on the motor shaft 1. In the second embodiment, the two annular projections 2 are formed on the motor shaft 1, but three or more annular projections 2 may be formed on the motor shaft 1.

モータシャフトSの直径eが小さい(6mm以下)場合、特に、圧入に必要な力が大きいとモータシャフトSが座屈しやすい。第1及び第2の実施の形態のモータシャフト1では、圧入に必要な力を小さくすることができるので、モータシャフト1の直径aが小さい(6mm以下)ときであっても、モータシャフト1が座屈することを防ぐことができる。   When the diameter e of the motor shaft S is small (6 mm or less), the motor shaft S tends to buckle particularly when the force required for press-fitting is large. In the motor shaft 1 according to the first and second embodiments, the force required for press-fitting can be reduced. Therefore, even when the diameter a of the motor shaft 1 is small (6 mm or less), the motor shaft 1 is It can prevent buckling.

第1及び第2の実施の形態では、環状突起2は、突起の断面が矩形のものについて説明したが、図10に示すように、環状突起2は、突起の断面がアーチ状のものであってもよい。この場合、アーチの頂点が弾性変形することによりモータシャフト1と被圧入物4とが固定される。第1及び第2の実施の形態では、第1の環状突起2aの直径bは、第2の環状突起2bの直径cより小さくしているが、直径bを直径cと同じにしてもよい。この場合、被圧入物4の圧入穴5をストレートにできるため被圧入物4の作製が容易になる。   In the first and second embodiments, the annular projection 2 has been described to have a rectangular cross section of the projection, but as shown in FIG. 10, the annular projection 2 has an arched cross section of the projection. May be In this case, the motor shaft 1 and the press-fit object 4 are fixed by elastically deforming the top of the arch. In the first and second embodiments, the diameter b of the first annular projection 2a is smaller than the diameter c of the second annular projection 2b, but the diameter b may be the same as the diameter c. In this case, since the press-in holes 5 of the press-in object 4 can be made straight, the production of the press-in object 4 becomes easy.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。   The present invention is capable of various embodiments and modifications without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The embodiments described above are for explaining the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

1 モータシャフト
2 環状突起
2a 第1の環状突起
2b 第2の環状突起
3 環状突起群
3a 第1の環状突起群
3b 第2の環状突起群
4 被圧入物
5 圧入穴
5a 第1の圧入穴
5b 第2の圧入穴
10 シャフト本体
11 ケース
12 マグネット
13a、13b 軸受け
14 コイル
15 金属スリーブ
100 モータ構造体
101 モータ
Reference Signs List 1 motor shaft 2 annular projection 2a first annular projection 2b second annular projection 3 annular projection group 3a first annular projection group 3b second annular projection group 4 press-fit object 5 press-in hole 5a first press-in hole 5b Second press-in hole 10 Shaft body 11 Case 12 Magnet 13a, 13b Bearing 14 Coil 15 Metal sleeve 100 Motor structure 101 Motor

Claims (9)

圧入面を有するシャフトを備え、
前記シャフトの圧入面には、第1の環状突起群と第2の環状突起群とが形成されており、
軸方向において、前記第1の環状突起群は、前記第2の環状突起群から離間しており、
軸方向において、前記第1の環状突起における隣接する環状突起の間隔、および前記第2の環状突起における隣接する環状突起の間隔は、当該第1の環状突起と当該第2の環状突起との間隔より小さい、モータ。
Equipped with a shaft with a press-fit surface,
A first annular projection group and a second annular projection group are formed on the press-fit surface of the shaft,
In the axial direction, the first annular projection group is spaced apart from the second annular projection group,
In the axial direction, the first spacing ring-shaped projection adjacent the annular projection group, and spacing of be that ring-like projections adjacent in the second annular projection group, the said the first annular protrusion group the interval smaller, motor and second annular projection group.
前記第1の環状突起は、2つの第1の環状突起を有する、請求項1に記載のモータ。 Said first annular projection group is that having a two first annular projection, motor according to claim 1. 前記第2の環状突起は、2つの第2の環状突起を有する、請求項1又は2に記載のモータ。 The second annular projection group is that having a two second annular projection, motor according to claim 1 or 2. 前記第1の環状突起群の外径と前記第2の環状突起群の外径は、当該第1の環状突起群と当該第2の環状突起群の間における前記シャフトの外径よりも大きい、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のモータ。 An outer diameter of said first annular projection group outside diameter and said second annular protrusion group is not larger than the outer diameter of the shaft between the said first annular projection group and the second annular projection group , motor according to any one of claims 1 to 3. 前記第2の環状突起群の外径は、前記第1の環状突起群の外径より大きい、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のモータ。 The outer diameter of the second annular projection group, the first is greater than the outer diameter of the annular projection group, motor according to any one of claims 1 to 4. 軸方向において、前記第2の環状突起群は、前記第1の環状突起群よりも後端側に形成されている、請求項1乃至のいずれか一項に記載のモータ。 In the axial direction, the second annular projection group, the first annular protrusion group is formed on the rear end side than the motor according to any one of claims 1 to 5. 記シャフトに設けられたマグネットと、
イルと、
を備える、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のモータ。
And a magnet provided on the front carboxymethyl Yafuto,
And coils,
The motor according to any one of claims 1 to 6, comprising:
軸方向において、前記第1の環状突起群は、前記シャフトの圧入面の先端側に形成され、
軸方向において、前記第2の環状突起群は、前記シャフトの圧入面の後端側に形成されている、請求項1乃至のいずれか一項に記載のモータ。
In the axial direction, the first annular projection group is formed on the tip side of the press-fit surface of the shaft,
In the axial direction, the second annular projection group is the formed on the rear end side of the press-fitting surface of the shaft, motor according to any one of claims 1 to 7.
圧入面を有するシャフトを備え、
前記シャフトの圧入面には、第1の環状突起群と第2の環状突起群とが形成されており、
軸方向において、前記第1の環状突起群は、前記第2の環状突起群から離間しており、
軸方向において、前記第1の環状突起群における隣接する環状突起の間隔、および前記第2の環状突起群における隣接する環状突起の間隔は、当該第1の環状突起群と当該第2の環状突起群との間隔より小さい、モータ構造体。
Equipped with a shaft with a press-fit surface,
A first annular projection group and a second annular projection group are formed on the press-fit surface of the shaft,
In the axial direction, the first annular projection group is spaced apart from the second annular projection group,
In the axial direction, the distance between the adjacent annular projections in the first annular projection group and the distance between the adjacent annular projections in the second annular projection group are the first annular projection group and the second annular projection. Motor structure smaller than the group distance .
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