JP6517795B2 - 自動制御を有する高密度焦点式超音波プローブ - Google Patents

Description

本発明は、特に超音波アブレーション処置用の高密度焦点式超音波治療ユニット及び磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波治療システムに関する。

癌治療の分野において、組織の熱アブレーションのための方法として高密度集束超音波を悪性腫瘍に印加することが知られている。組織に印加される超音波の透過深さは、その周波数によって異なり、一般には０．５ＭＨｚ乃至１０ＭＨｚのレンジにある。

米国特許第6,488,639B1号公報は、ターゲット減衰、横切る組織の厚さ、温度展開又は照射中の病変の移動に従って、集束超音波の周波数を調整することを可能にする装置を記述している。国際出願第97/22015号公報は、スピード制限が決定され、それを超えては超音波が生成されない点で、超音波トランスデューサを簡単に制御することを述べている。欧州特許出願第2574375号明細書は、超音波照射が撓みゾーン内のターゲットゾーンの決定された又は予測された位置に基づいて制御されるＨＩＦＵシステムを有する治療装置に関する。

ターゲット領域の超音波照射を実施する際にユーザにとっての高い操作快適性を実現する治療ユニットを提供することが望ましい。

本発明の１つの見地において、目的は、特に超音波アブレーション処置用の高密度焦点式超音波治療ユニットであって、主伸張方向及び主伸張方向に平行な長手軸を有し、長手軸に平行に配置される超音波トランスデューサアレイを有する超音波トランスデューサプローブであって、駆動時に、超音波トランスデューサアレイから関心のある被検体内の隣接組織へ超音波周波数の集束超音波ビームを印加するように構成される超音波トランスデューサプローブと、関心のある被検体に対する超音波トランスデューサアレイの位置を監視し、ヒューマンインタフェースに、監視された位置に関する情報を提供するように構成されるガイディングユニットと、関心のある被検体に対する超音波トランスデューサアレイの相対位置の変化のレートに依存して、被検体の組織への集束超音波ビームの透過深さを調整するように、超音波トランスデューサアレイの少なくとも１つの動作パラメータを制御する制御ユニットと、を有する高密度焦点式超音波治療ユニットによって達成される。本発明によれば、超音波トランスデューサアレイの１又は複数の動作パラメータが、超音波トランスデューサの速度の関数として調整される。特に、超音波トランスデューサがゆっくり移動されるほど、超音波周波数が低下されることができ、それにより、超音波トランスデューサが減速されるに従って透過深さが増大される。超音波トランスデューサがその最終的な位置又は向きで静止した状態にくると、透過深さが徐々に増大する。これは、時間効率的な態様で、患者組織内のターゲットゾーンにおける超音波エネルギーの正確且つ包括的な堆積を達成する。移動は、並進、回転又は両方の組み合わせを含むことができる。従って、超音波トランスデューサの速度は、単位時間あたりのその進んだ線形距離及びその回転速度でありうる。

適切な実施形態において、高密度焦点式超音波治療ユニットは、ハイポサーミアの目的で用いられることもできる。

「動作パラメータ」という語は、本願において使用されるとき、特に電力レベル、周波数又は伝播方向のようなパラメータを含む。

それによって、超音波トランスデューサアレイの動作パラメータの調整は、関心のある被検体に対する超音波トランスデューサアレイの相対位置の変化のレートの解析に結び付けられることができる。適切な実施形態において、これは、関心のある被検体内のターゲット領域の超音波照射のワークフローを少なくとも部分的に自動化するオプションを可能にすることができる。

好適な実施形態において、超音波トランスデューサプローブは、超音波トランスデューサプローブの遠位部分に配置される受け入れ部材を具備し、受け入れ部材は、超音波トランスデューサアレイを収容するように構成される。これは、前立腺癌のような特定のタイプの腫瘍の処置のためのアクセスに関して特に有利でありうる。

「遠位部分」という語は、本願において使用されるとき、特に、超音波トランスデューサプローブの遠位端を含む主伸張方向における超音波トランスデューサプローブの長さの１／３、より好適には１／４として理解されることができる。

好適には、受け入れ部材は、スロット又は凹部として設計されるが、当業者に適しているであろう任意の他の部材として設計されてもよい。

他の実施形態において、高密度焦点式超音波治療ユニットは、長手軸を中心に超音波トランスデューサプローブを回転させる電気機械駆動装置を有し、制御ユニットは、超音波トランスデューサアレイの回転位置をユーザが調整することを可能にするための第１の制御部材を更に具備する。

それによって、ユーザは、所望の位置に超音波トランスデューサアレイを容易に移動させることができ、ヒューマンインタフェースを参照することによって、超音波トランスデューサアレイの位置をチェックすることができる。例えば、ユーザは、介入放射線医でありえ、ヒューマンインタフェースは、フラットタッチスクリーンでありうる。

「制御部材」という語は、本願において用いられるとき、特にノブ、フットペダル、スライダのような機械部材、タッチスクリーンのようなバーチャルソフトキー、及びキーボード、コンピュータマウス、タッチパッド、グラフィックタブレット及びジョイスティックのような一般的なヒューマンインタフェース装置を含む。制御部材は、好適には解放後に非超音波照射に戻ることができ、それにより、関心のある被検体に付加の安全を提供するデッドマンコントロールとして設計されることができる。

別の好適な実施形態において、制御ユニットは、関心のある被検体に対する超音波トランスデューサアレイの位置の変化のレートが予め決められた値より低くなる場合、少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整するように構成される。このようにして、超音波トランスデューサアレイを駆動するためのパワーが低下されることができ、及び／又は、超音波トランスデューサアレイの相対位置が静止している場合、周波数が、より大きい透過深さを達成するために低下されることができる。予め決められた値は、制御ユニットがアクセスすることができるメモリユニット内にありうる。

少なくとも１つの動作パラメータの調整が、関心のある被検体に対する超音波トランスデューサアレイの相対位置の変化のレートが予め決められた値を下回っている持続時間に比例する場合、超音波トランスデューサアレイの相対位置が静止している位置において、印加される超音波のより大きい透過深さが容易に達成されることができる。

更に他の好適な実施形態において、制御ユニットは、ユーザが超音波周波数を調整することを可能にする第２の制御部材を有し、制御ユニットは、超音波周波数の増加と共に超音波トランスデューサアレイによって放出される全体のパワーを自動的に下げるように構成される。このようにして、組織に印加される熱の一定のボリュメトリック密度が達成可能であり、ユーザによる超音波周波数の調整にかかわらず、一定の加熱を生じさせる。

更に別の実施形態において、制御ユニットは、超音波トランスデューサアレイにより放出される全体のパワーをユーザが調整することを可能にする第３の制御部材を有する。このようにして、ユーザは、超音波トランスデューサアレイによって組織に生成される加熱を直接的に制御することができる。

別の好適な実施形態において、制御ユニットは、電力分配ユニットを有するとともに、超音波トランスデューサアレイによって生成される集束超音波ビームの形状を変更するように電力分配ユニットを通じて超音波トランスデューサアレイの個別の超音波トランスデューサの間で選択された電力を分配するように構成される。制御ユニットは、超音波トランスデューサアレイによって生成される集束超音波ビームの形状をユーザが調整することを可能にする第４の制御部材を有する。それによって、ユーザは、集束超音波ビームの形状及びそれによって生成される加熱ゾーンの完全な制御を与えられ、関心のある被検体のターゲット領域にビーム形状及び加熱ゾーンを個別に適応させることを可能にされる。集束超音波ビームの形状を変更することは、ユーザによって選択される個別の超音波トランスデューサが完全にオフにされることができるように、個別の超音波トランスデューサの間で選択された電力を分配することを更に含む。ユーザは、超音波センサアレイの駆動の前に又は超音波照射の間、ビームの形状を制御することができる。

更に他の実施形態において、制御ユニットは、超音波トランスデューサアレイの駆動されるべき超音波トランスデューサを選択することを可能にするためにユーザに提供される第５の制御部材を有する。このようにして、ユーザは、関心のある被検体内のターゲット領域のサイズに合わせるように、駆動される超音波トランスデューサの長手軸の方向の長さを変えることを可能にされる。これは、特に制御されたやり方で制限されたセクションをアブレートするのに有利である。この状況は、例えば前立腺組織の一般的なアブレーション処置の際に起こりうる。

本発明の別の見地において、磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波治療システムであって、関心のある被検体の少なくとも一部から磁気共鳴イメージングデータを取得するために提供される磁気共鳴イメージングシステムと、ここに開示される実施形態の任意の１つ又はそれらの組み合わせに基づく高密度焦点式超音波治療ユニットと、を有する高密度焦点式超音波治療システムが提供される。

磁気共鳴イメージングシステムは、磁気共鳴スキャナと、関心のある被検体を位置付けるために提供される検査空間と、少なくとも検査空間に静磁界を生成するために提供される主磁石と、静磁界に重ねられる勾配磁界を生成するために提供される磁気勾配コイルシステムと、関心のある被検体の一部の取得された磁気共鳴イメージングデータを処理することによって関心のある被検体の一部をイメージングするように構成される画像処理ユニットと、磁気共鳴イメージングシステムの機能を制御するため提供される磁気共鳴イメージング制御ユニットと、を有する。磁気共鳴イメージングシステムは、高密度焦点式超音波治療システムのガイディングユニットとして機能する。

磁気共鳴イメージングシステムが、印加される超音波センサアレイから印加される集束超音波ビームが位置する面と一致する磁気共鳴イメージング面のサーモグラフィ磁気共鳴画像情報を提供するように構成される場合、処置中の関心のある被検体のターゲット領域における温度上昇に関する正確且つ直接的な情報がユーザに提供されることができる。

好適には、サーモグラフィ磁気共鳴画像情報は、プロトン共鳴周波数シフトサーモメトリによって導き出される。プロトン共鳴周波数シフトサーモメトリを実行するための方法は、当業者によく知られている。画像処理ユニットは、メモリユニット内で実現可能であって画像処理ユニットの処理ユニットにおいて実行可能なソフトウェアモジュールを有することができ、かかるソフトウェアモジュールは、関心のある被検体の一部の取得された磁気共鳴イメージングデータからプロトン共鳴周波数シフトサーモメトリを実行するためのステップを、プログラムコードの形で含む。

本発明のこれらの及び他の見地は、以下に記述される実施形態から明らかになり、それらを参照して説明される。しかしながら、このような実施形態は、必ずしも本発明の範囲のすべてを表わすものではなく、本発明の範囲を解釈するために請求項が参照される。

本発明による磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波治療システムの実施形態の一部の概略図。 図１に従う超音波治療システムの高密度焦点式超音波治療ユニットの詳細を示す図。

図１は、本発明による磁気共鳴（ＭＲ）画像によりガイドされる高密度焦点式超音波（ＨＩＦＵ）治療システム１０の部分的な概略図を示す。

磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波（ＭＲ ＨＩＦＵ）治療システム１０は、通常は患者である少なくとも関心のある被検体２４の一部から磁気共鳴イメージングデータを取得するために提供される磁気共鳴イメージングシステム１４を有する。磁気共鳴イメージングシステム１４は、中心ボアをもつ主磁石２０を有する磁気共鳴撮影スキャナ１６を具備し、中心ボアは、関心のある被検体２４をその中に位置付けるために提供される検査空間２２を規定する。患者テーブルは、明確さの理由のため図１では省略された。主磁石２０は、少なくとも検査空間２２に静磁界を生成するために提供され、静磁界は、検査空間２２の中心軸１８と実質的に平行に方向付けられる。

更に、磁気共鳴イメージングシステム１４には、静磁界に重ねられる勾配磁界を生成するために磁気勾配コイルシステム３６を有する。磁気勾配コイルシステム３６は、よく知られているように、主磁石２０のボア内に同心に配置される。

磁気共鳴イメージングシステム１４が更に、一般に当分野で知られているように磁気共鳴スキャナ１６の機能を制御するためにモニタリングユニット３４を有する磁気共鳴イメージングシステム制御ユニット２６と、関心のある被検体２４の一部の取得した磁気共鳴イメージングデータを処理することによって関心のある被検体２４の一部をイメージングするように構成される画像処理ユニット２８と、を有する。

磁気共鳴イメージングシステム１４は、選択された磁気共鳴イメージング面のサーモグラフィ磁気共鳴画像情報を提供するように構成される。このために、画像処理ユニット２８は、メモリユニット３０及び処理ユニット３２を有し、関心のある被検体２４の一部の取得された磁気共鳴イメージングデータから陽子共鳴周波数シフトサーモメトリを実行するためのステップをプログラムコードの形で含むソフトウェアモジュールが、メモリユニット３０に常駐し、処理ユニット３２によって実行可能である。選択された磁気共鳴イメージング面のサーモグラフィ磁気共鳴画像情報は、モニタリングユニット３４上に更新されたサーモグラフィ情報を繰り返し表示することによって、ユーザに提供される。

ＭＲ画像によりガイドされるＨＩＦＵ治療システム１０は更に、関心のある被検体２４内のターゲットゾーンでのアブレーション処置のために提供されるＨＩＦＵ治療ユニット１２を有する。ターゲットゾーンは、関心のある被検体２４内の組織ボリュームとして規定され、かかる組織ボリュームには、ＨＩＦＵ治療ユニット１２が駆動された場合にエネルギーの９５％が堆積される。

当業者は、例えば化学療法に対する改良された応答のため、エネルギーをターゲットゾーンに堆積して組織を活性化するために、ＨＩＦＵ治療ユニット１２がハイパーサーミア装置としても利用されることができることに注意することができる。

図１の実施形態において、ＨＩＦＵ治療ユニット１２は、超音波トランスデューサプローブ４０及び制御ユニット４２を有する。図１において、超音波トランスデューサプローブ４０は、その最終的な動作位置に示されていない。図２は、ＨＩＦＵ治療ユニット１２の個々の詳細を概略的に示す。

超音波トランスデューサプローブ４０は、ロッド４６を有し、ロッド４６は、主伸張方向４８、主伸張方向４８に平行な長手軸５０、ユーザに対し近位にある端部５２、及びユーザに対し遠位にある端部５４を具える。超音波トランスデューサプローブ４０は、長手軸５０と平行にアレイ４４に配置される複数の超音波トランスデューサを有する。更に、ロッド４６は、遠位端５４を有するロッド４６の部分に配置される受け入れ部材５６を具備する。受け入れ部材５６は、動作状態では、超音波トランスデューサアレイ４４を収容するように構成されるスロットとして形成される。超音波トランスデューサプローブ４０は、駆動時に、超音波トランスデューサアレイ４４から関心のある被検体内の隣接組織に、超音波周波数の集束超音波ビームを印加するように構成される。

超音波トランスデューサプローブ４０は、長手軸５０を中心に超音波トランスデューサプローブ４０を回転するための電気機械駆動装置７０を有する。このために、ロッド４６は、電気機械駆動装置７０によって回転可能に支持される。制御ユニット４２は、第１の動作モードにおいてユーザによる超音波トランスデューサアレイ４４の回転位置の調整を可能にするための回転ノブとして設計される第１の制御部材６０を具備する。

制御ユニット４２は更に、電力を超音波トランスデューサアレイ４４に供給するとともに、以下に更に詳しく記述されるように、関心のある被検体２４に対する超音波トランスデューサアレイ４４の相対位置の変化のレートに依存して、超音波トランスデューサアレイ４４の少なくとも１つの動作パラメータを制御するように構成される。動作パラメータの制御を容易にするために、制御ユニット４２は、いくつかの動作モードを有する。動作モードは、オプションとして任意に選択可能なものであることが意図されることが理解されるべきである。

制御ユニット４２の第１の動作モードにおいて、ユーザが、超音波トランスデューサアレイ４４の回転位置を静止した状態に保持し、関心のある被検体２４に対する超音波トランスデューサアレイ４４の位置の変化のレートが、制御ユニット４２のメモリユニットに記憶されている予め決められた値より低くなる場合、制御ユニット４２は、超音波周波数によって与えられる動作パラメータを自動的に調整し、より具体的には、関心のある被検体２４の組織において超音波ビームのより深い透過を達成するために超音波周波数を低くするように構成される。超音波周波数の調整は、関心のある被検体２４に対する超音波トランスデューサアレイ４４の相対位置の変化のレートが予め決められた値を下回っている持続時間に比例する。

制御ユニット４２は、第２の動作モードで使用されることができる第２の制御部材６２を有する。第２の制御部材６２は、別の回転ノブとして設計され、当業者にとって明らかであるように、超音波ビームの透過深さを変えるためにユーザが超音波周波数を調整することを可能にする。第２の動作モードにおいて、制御ユニット４２は、超音波周波数の増加と共に超音波トランスデューサアレイ４４によって放出される全体のパワーを自動的に低下させるように構成される。超音波周波数の特定の調整のための低減の量は、制御ユニット４２のメモリユニットに記憶されるルックアップテーブルに基づいて決定される。

制御ユニット４２の第３の動作モードにおいて、制御ユニット４２の第３の制御部材６４が、超音波トランスデューサアレイ４４によって放射される全体のパワーをユーザが調節することを可能にし、超音波トランスデューサアレイ４４に隣接する組織の加熱レートを制御するように駆動される。第３の制御部材６４は、ユーザによって解放される場合に非超音波照射に自動的に戻るデッドマンズ制御を具えるフットペダルによって形成される。

制御ユニット４２の第４の動作モードにおいて、制御ユニット４２の第４の制御部材６６が、超音波トランスデューサアレイ４４によって生成される集束超音波ビームの形状をユーザが調整することを可能にするための別の回転ノブによって提供される。このために、制御ユニット４２は、電力分配ユニット７２を有し、超音波トランスデューサアレイ４４によって生成される集束超音波ビームを成形するように、電力分配ユニット７２を通じて超音波トランスデューサアレイ４４の個別の超音波トランスデューサの間に選択された電力を分配するように構成される。例えば、回転ノブは、２つの端部位置を有することができる。２つの端部位置の一方において、電力分配ユニット７２は、超音波トランスデューサアレイ４４のすべての超音波トランスデューサの間に電力を一様に分散させることができ、その結果、幅広いビームを生じさせる。２つの端部位置の他方において、電力分配ユニット７２は、超音波トランスデューサアレイ４４の中心位置からの個別の超音波トランスデューサの距離が大きいほど、個別の超音波トランスデューサに送信される電力の一部が低くされ、その結果、狭いビームを生じさせるようなやり方で、電力を送信することができる。

制御ユニット４２の第５の動作モードにおいて、制御ユニット４２の第５の制御部材６８が、モニタリングユニット３４のタッチスクリーンの下部に並べられる複数のトグルソフトキーによって提供され、各々のトグルソフトキーは、超音波トランスデューサアレイ４４の複数の超音波トランスデューサを表現する。トグルソフトキーのうちの１つに触れることによって、ユーザは、個々の超音波トランスデューサのオン／オフを切り替えることができ、それにより、ユーザは、タッチスクリーン上のソフトキーに触れることによって駆動されることができる超音波トランスデューサを直観的に選択することができる。このようにして、超音波トランスデューサアレイ４４のアクティブな長さは、関心のある被検体２４内の組織の小さい部分を処置するために短縮されることができる。

処置の間、超音波トランスデューサアレイ４４によって生成される超音波ビームは、超音波放射５８の面を規定し、それに隣り合う関心のある被検体２４の組織が加熱される。磁気共鳴イメージングシステム１４は、超音波放射５８の面と一致する面のサーモグラフィ磁気共鳴画像情報を提供するように構成され、モニタリングユニット３４のタッチスクリーン上に、同じ面の磁気共鳴画像に重ねられる温度マップを表示することによってこの面の温度展開に関する情報を提供する。このようにして、磁気共鳴イメージングシステム１４は、ＨＩＦＵ治療ユニット１２のガイディングユニット３８として提供され、磁気共鳴イメージングシステム１４は、関心のある被検体２４に対する超音波トランスデューサアレイ４４の位置を監視し、ヒューマンインタフェースに対して監視された位置及び処置中の温度展開に関する情報を提供するように構成される。

本発明は、図面及び上述の説明に詳しく示され記述されているが、このような図示及び記述は、制限的なものではなく、説明的な又は例示的なものであると考えられるべきである。本発明は、開示された実施形態に制限されない。開示された実施形態に対する他の変更は、図面、開示及び添付の請求項の検討から、請求項に記載の本発明を実施する際に当業者によって理解され達成されることができる。請求項において、「含む、有する（comprising）」という語は、他の構成要素又はステップを除外せず、不定冠詞「a」又は「an」は、複数性を除外しない。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項における任意の参照符号は、本発明の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。

１０ ＭＲ ＨＩＦＵ治療システム、７０ 電気機械駆動装置、１２ ＨＩＦＵ治療ユニット、７２ 電力分配ユニット、１４ 磁気共鳴イメージングシステム、１６ 磁気共鳴スキャナ、１８ 中心軸、２０ 主磁石、２２ 検査空間、２４ 関心のある被検体、２６ 磁気共鳴イメージングシステム制御ユニット、２８ 画像処理ユニット、３０ メモリユニット、３２ 処理ユニット、３４ モニタリングユニット、３６ 磁気勾配コイルシステム、３８ ガイディングユニット、４０ 超音波トランスデューサプローブ、４２ 制御ユニット、４４ 超音波トランスデューサアレイ、４６ ロッド、４８ 主伸張方向、５０ 長手軸、５２ 近位端、５４ 遠位端、５６ 受け入れ部材、５８ 超音波放射の面、６０ 第１の制御部材、６２ 第２の制御部材、６４ 第３の制御部材、６６ 第４の制御部材、６８ 第５の制御部材。

Claims (12)

1. 特に超音波アブレーション処置用の高密度焦点式超音波治療ユニットであって、
   主伸張方向及び前記主伸張方向に平行な長手軸を有し、前記長手軸に平行に配される超音波トランスデューサアレイを有する超音波トランスデューサプローブであって、駆動時に、前記超音波トランスデューサアレイから関心のある被検体内の隣接組織に超音波周波数の集束超音波ビームを印加する超音波トランスデューサプローブと、
   関心のある被検体に対する前記超音波トランスデューサアレイの位置を監視し、ヒューマンインタフェースに前記監視された位置に関する情報を提供するガイディングユニットと、
   前記超音波トランスデューサアレイが最終的な位置に向けて近づく場合、前記関心のある被検体に対する前記超音波トランスデューサアレイの相対位置の変化のレートに依存して、前記被検体の組織への集束超音波ビームの透過深さを調整するように前記超音波トランスデューサアレイの少なくとも１つの動作パラメータを制御する制御ユニットと、
   を有する高密度焦点式超音波治療ユニット。
2. 前記超音波トランスデューサプローブは、前記超音波トランスデューサプローブの遠位部分に配される受け入れ部材を有し、前記受け入れ部材は、前記超音波トランスデューサアレイを収容するように構成される、請求項１に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
3. 前記長手軸を中心に前記超音波トランスデューサプローブを回転させる電気機械駆動装置を更に有し、前記制御ユニットが更に、前記超音波トランスデューサアレイの回転位置をユーザが調整することを可能にするための第１の制御部材を有する、請求項１又は２に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
4. 関心のある被検体に対する前記超音波トランスデューサアレイの位置の変化のレートが予め決められた値より低くなる場合、前記制御ユニットは、前記少なくとも１つの動作パラメータを自動的に調整する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
5. 前記少なくとも１つの動作パラメータは、関心のある被検体に対する前記超音波トランスデューサアレイの相対位置の変化のレートが前記予め決められた値を下回っている持続時間に比例するよう調整される、請求項４に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
6. 前記制御ユニットは、前記超音波周波数をユーザが調整することを可能にするための第２の制御部材を有し、前記制御ユニットは、超音波周波数の増加と共に前記超音波トランスデューサアレイによって放出される全体のパワーを自動的に低減する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
7. 前記制御ユニットは、前記超音波トランスデューサアレイによって放出される全体のパワーをユーザが調整することを可能にするための第３の制御部材を有する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
8. 前記制御ユニットが、電力分配ユニットを有するとともに、前記超音波トランスデューサアレイによって生成される集束超音波ビームの形状を変更するように、前記電力分配ユニットを通じて前記超音波トランスデューサアレイの個別の超音波トランスデューサの間で選択された電力を分配するように構成され、前記制御ユニットが、前記超音波トランスデューサアレイによって生成される集束超音波ビームの形状をユーザが調整することを可能にするための第４の制御部材を有する、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
9. 前記制御ユニットが、前記超音波トランスデューサアレイの駆動されるべき超音波トランスデューサを選択することを可能にするためにユーザに提供される第５の制御部材を有する、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の高密度焦点式超音波治療ユニット。
10. 磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波治療システムであって、
    関心のある被検体の少なくとも一部から磁気共鳴イメージングデータを取得する磁気共鳴イメージングシステムであって、
    磁気共鳴スキャナと、
    関心のある被検体がその中に位置付けられる検査空間と、
    少なくとも前記検査空間に静磁界を生成する主磁石と、
    前記静磁界に重ねられる勾配磁界を生成する磁気勾配コイルシステムと、
    前記関心のある被検体の前記一部の取得された磁気共鳴イメージングデータを処理することによって、前記関心のある被検体の前記一部をイメージングする画像処理ユニットと、
    前記磁気共鳴イメージングシステムの機能を制御する磁気共鳴イメージング制御ユニットと、を有する磁気共鳴イメージングシステムと、
    請求項１乃至９のいずれか１項に記載の高密度焦点式超音波治療ユニットであって、前記磁気共鳴イメージングシステムがガイディングユニットとして機能する高密度焦点式超音波治療ユニットと、
    を有する、磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波治療システム。
11. 前記磁気共鳴イメージングシステムが、前記超音波トランスデューサアレイからの集束超音波ビームが位置する面と一致する磁気共鳴イメージング面のサーモグラフィ磁気共鳴画像情報を提供する、請求項１０に記載の磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波療法システム。
12. サーモグラフィ磁気共鳴画像情報が、プロトン共鳴周波数シフトサーモメトリによって導き出される、請求項１０又は１１に記載の磁気共鳴画像によりガイドされる高密度焦点式超音波治療システム。

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