JP6517277B2 - マッピング中の電極接触のリアルタイムフィードバック - Google Patents

Description

本開示はマッピングシステムに関する。より詳細には、本開示は、マッピング中に解剖学的構造との電極接触をマッピングするためのリアルタイムフィードバックを提供するように構成されたマッピングシステムに関する。

医師は、医療処置において診断及び治療の目的で身体の内部にアクセスするためにカテーテルを用いる。医師にとっては所望とする組織の位置に接触するためにカテーテルを身体内で精密に位置決め可能であることが重要である。これらの処置の間、医師は、治療しようとする心臓の内部へと主要な静脈又は動脈を通じてカテーテルを操縦する。その後、医師はさらに操縦機構を操作して、カテーテルの先端上に保持されている電極を心臓内の組織に直接に接触させる。医師は、電極から心筋組織を通じて（単極電極配置における）不関電極又は（双極電極配置における）隣接電極にエネルギーを送り出して、その組織を切除（ablate）する。

心臓の組織を切除する前に、医師はしばしば、心臓の組織内での電気インパルスの伝搬を検査することにより、変行伝導経路（aberrant conductive pathway）の位置を特定し、切除される不整脈病巣を確認する。これらの経路を解析して病巣の位置を特定するのに使用される技法は一般に、マッピングと呼ばれる。

マッピング中の解剖学的構造との電極接触をマッピングするためのリアルタイムフィードバックを提供するための方法、及びこうした方法を使用する心臓マッピングシステムが本明細書において開示される。

実施例１において、カテーテルシステムは、複数のマッピング電極を有するマッピングカテーテルを備え、各マッピング電極は、解剖学的構造に関連する信号を検知するように構成されている。カテーテルシステムはプロセッサを更に備え、プロセッサは、前記複数のマッピング電極に動作可能に結合されて、かつ、前記複数のマッピング電極によって検知される前記信号を受信するように構成され、前記複数のマッピング電極によって検知される前記信号をその検知された信号の振幅に基づいて特徴づけるように、かつ、その信号の特徴づけに基づいて前記解剖学的構造と前記複数のマッピング電極の接触特性についての出力を生成するように構成されている。

実施例２において、実施例１に係るカテーテルシステムは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表すグラフ表示を提供するように構成されているディスプレイ装置を更に備える。

実施例３において、実施例１又は実施例２に係るカテーテルシステムでは、前記ディスプレイデバイス装置は、異なる接触特性を表す複数の色によって前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表すように構成されている。

実施例４において、実施例１〜３のいずれか１つに係るカテーテルシステムでは、前記プロセッサは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性の出力をリアルタイムに更新するように構成されている。

実施例５において、実施例１〜４のいずれか１つに係るカテーテルシステムでは、前記プロセッサは、閾値振幅よりも大きい振幅を有する信号を検知した電極に基づいて前記解剖学的構造のマップを生成するように更に構成されている。

実施例６において、実施例１〜５のいずれか１つに係るカテーテルシステムでは、前記プロセッサは、双極信号を検知及び特徴づけるように構成されている。
実施例７において、実施例１〜６のいずれか１つに係るカテーテルシステムでは、前記プロセッサは、単極信号を検知及び特徴づけるように構成されている。

実施例８において、実施例１〜７のいずれか１つに係るカテーテルシステムでは、前記プロセッサは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性に基づいて前記解剖学的構造の外形を特定するように更に構成されている。

実施例９において、実施例１〜８のいずれか１つに係るカテーテルシステムでは、前記プロセッサは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性に基づいて前記複数のマッピング電極の向きを特定するように更に構成されている。

実施例１０において、解剖学的構造をマッピングするための方法は、複数のマッピング電極によって解剖学的構造に関連する信号を検知すること、前記複数のマッピング電極の振幅に基づいて前記複数のマッピング電極によって検知される信号を特徴づけること、その信号の特徴づけに基づいて前記解剖学的構造と前記複数のマッピング電極の接触特性を特定すること、及び、前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表すグラフ表示を表示することを含む。

実施例１１において、実施例１０に係る方法では、前記特定するステップは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性をリアルタイムに更新することを含む。
実施例１２において、実施例１０又は１１に係る方法は、閾値振幅よりも大きい振幅を有する信号を検知した電極だけに基づいて前記解剖学的構造のマップを生成することを更に含む。

実施例１３において、実施例１０〜１２のいずれか１つに係る方法では、前記表示するステップは、異なる接触特性を表す複数の色によって前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表示することを含む。

実施例１４において、実施例１０〜１３のいずれか１つに係る方法は、前記複数のマッピング電極の前記接触特性に基づいて前記解剖学的構造の外形を特定することを更に含む。

実施例１５において、実施例１０〜１４のいずれか１つに係る方法は、前記複数のマッピング電極の前記接触特性に基づいて前記複数のマッピング電極の向きを特定することを更に含む。

実施例１６において、解剖学的構造をマッピングするための方法は、解剖学的構造に近接して複数のマッピング電極を位置決めすること、前記複数のマッピング電極によって信号を検知すること、前記複数のマッピング電極の振幅に基づいて前記複数のマッピング電極によって検知される信号を特徴づけること、その信号の特徴づけに基づいて前記解剖学的構造と前記複数のマッピング電極の接触特性を特定すること、前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表すグラフ表示を表示すること、前記解剖学的構造に対して前記複数のマッピング電極を再位置決めすること、及び、前記複数の電極が再位置決めされるときに前記複数の電極の前記接触特性が変化するに応じて、前記グラフ表示をリアルタイムに更新することを含む。

実施例１７において、実施例１６に係る方法では、前記検知するステップは、前記複数のマッピング電極の対によって双極信号を検知することを含む。
実施例１８において、実施例１６又は１７に係る方法では、前記検知するステップは、前記複数のマッピング電極のそれぞれによって単極信号を検知することを含む。

実施例１９において、実施例１６〜１８のいずれか１つに係る方法は、閾値振幅よりも大きい振幅を有する信号を検知した電極だけに基づいて前記解剖学的構造のマップを生成することを更に含む。

実施例２０においって、実施例１６〜１９のいずれか１つによる方法では、前記表示するステップは、異なる接触特性を表す複数の色によって前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表示することを含む。

複数の実施形態が開示されるが、本発明の例証的な実施形態を示し述べる以下の詳細な説明から本発明の更なる他の実施形態が当業者に明らかになるであろう。したがって、図面及び詳細な説明は、本質的に例証として見なされるべきものであって、限定的に見なされるべきものではない。

診断及び治療の目的で身体内の標的の組織領域にアクセスするためのシステムの一実施形態の概略図。 図１のシステムに関連して使用されるバスケット機能要素保持構造を有するマッピングカテーテルの一実施形態の概略図。 複数のマッピング電極を有するバスケット機能要素の一実施形態の概略側面図。 複数のマッピング電極によって検知される双極信号の信号振幅を示すグラフ表示の説明図。 複数のマッピング電極によって検知される単極信号の信号振幅を示すグラフ表示の説明図。

本発明は種々の変更例及び代替形態を受け入れるが、特定の実施形態を例として図面に示し、かつ、以下で詳細に述べている。しかしながら、述べられている特定の実施形態に本発明を限定しないことを意図している。逆に、本発明は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲に入る全ての変更例、等価物、及び代替物に及ぶことを意図している。

図１は、診断又は治療の目的で身体内の標的の組織領域にアクセスするためのシステム１０の概略図である。図１は、心臓の左心室内に設けられたシステム１０を全体的に示す。あるいは、システム１０は、左心房、右心房、又は右心室などの心臓の他の領域内に設けることができる。例示の実施形態は心臓組織を切除（ablate）するために使用されるシステム１０を示すが、システム１０（及び本明細書で述べる方法）は、前立腺、脳、胆嚢、子宮、及び身体内の他の領域内の組織を切除するための処置のような別の組織切除用途での使用のために構成することができ、必ずしもカテーテルをベースにしないシステムを含む。

システム１０は、マッピングプローブ１４及び切除プローブ１６を備える。図１において、それぞれは、適当な経皮的アクセスにより静脈又は動脈（例えば、大腿静脈又は大腿動脈）を通じて、選択された心臓領域１２に別々に導入される。あるいは、マッピングプローブ１４及び切除プローブ１６は、心臓領域１２に同時に導入及び展開されるように一体的な構造で組み立てることもできる。

マッピングプローブ１４は、可撓性のカテーテル本体１８を備える。カテーテル本体１８の先端は、三次元の多重電極構造２０を有する。例示の実施形態において、構造２０は、開放された内部空間２２（図２参照）を画定するバスケットの形態をとるが、他の多重電極構造を使用することもできる。多重電極構造２０は、切除処置が実施される解剖学的領域の内因性の生理活動を検知するように構成される複数の電極２４を保持する。

電極２４は、処理システム３２に電気的に結合されている。信号ワイヤ（図示せず）は、バスケット構造２０上の各電極２４に電気的に結合されている。ワイヤは、プローブ１４の本体１８を通って延びており、電極２４を処理システム３２及びガイダンスシステム３４に電気的に結合している。電極２４は、心臓組織の内因性の電気活動を検知する。検知された活動は、処理システム３２によって処理されて、切除することが適当な心臓内の部位を医師が特定するのを助ける。

幾つかの実施形態において、処理システム３２は、電極２４に隣接する心臓組織の内因性の電気活動を測定するように構成されてもよい。例えば、幾つかの実施形態において、処理システム３２は、マッピングされる解剖学的特徴内のドミナントロータ（dominant rotor）に関連する内因性の電気活動を検出するように構成される。ドミナントロータが心房細動の開始及び維持に関与し、ロータ経路及び／又はロータコアの切除が心房細動の停止に有効な場合のあることが研究によって示されている。処理システム３２は、検知された情報を処理し、切除プローブ１６を使用して切除することが適当な部位の位置を導き出す。

切除プローブ１６は、１つ又は複数の切除電極３６を保持する可撓性カテーテル本体３４を備える。１つ又は複数の切除電極３６は、切除エネルギー（ablation energy）を１つ又は複数の切除電極３６に送り出すように構成された無線周波数発生器３７に電気的に接続されている。切除プローブ１６は、処置しようとする解剖学的特徴及び構造２０に対して移動可能である。切除プローブ１６は、処置しようとする組織に対して１つ又は複数の切除電極３６が位置決めされるとき、構造２０のうち電極２４の間かあるいは電極２４に隣接して位置決めすることが可能である。

ガイダンスシステム３８は、マッピングカテーテル１４及び切除カテーテル１６に電気的に結合されている。ガイダンスシステム３８は、電極２４の位置を基準とした切除プローブ１６の位置について、バスケット構造２０によって画定される空間２２内の切除プローブ１６の位置に関する情報を収集して処理する。ガイダンスシステム３８は、切除用に特定された部位切除電極３６が組織に接触するよう誘導するときに医師を補助する位置確認用出力を提供する。ガイダンスシステム３８は、特定の位置に固有の情報を種々の方法で処理して提供することもできる。

例示の実施形態において、ガイダンスシステム３８は、出力ディスプレイ装置４０（例えば、ＣＲＴ、ＬＥＤディスプレイ、又はプリンタ）を備える。幾つかの実施形態において、ディスプレイ装置４０は、解剖学的構造に対するマッピングカテーテル１４及び切除カテーテル１６の表示を示すように構成されている。

図２は、図１に示すシステム１０で使用するのに適した、先端に電極２４を有するマッピングカテーテル１４の一実施形態を示す。マッピングカテーテル１４は、可撓性のカテーテル本体１８を備え、その先端は、マッピング電極すなわちセンサ２４を保持するように構成された三次元構造２０を有する。マッピング電極２４は、心臓組織の内因性の電気活動を検知し、その検知された活動は、その後、処理システム３２及びガイダンスシステム３８によって処理され、心調律障害を有する部位を特定するときに医師を補助する。このプロセスは一般に、マッピングと呼ばれる。この情報をその後に使用することにより、特定された部位に適切な治療（例えば、切除）を適用するための適切な位置を決定し、１つ又は複数の切除電極３６を特定された部位までナビゲートする。

例示の三次元構造２０は、ベース部材４１及びエンドキャップ４２を備え、両者の間には、可撓性の複数のスプライン４４が周方向に間隔をおいて全体に延在している。先に述べたように、三次元構造２０は、開放された内部空間２２を画定するバスケットの形態をとる。幾つかの実施形態において、スプライン４４は、例えばニチノール金属又はシリコーンゴムなどの弾性の不活性材料で作られており、弾性的に予め張力を与えられた状態でベース部材４１とエンドキャップ４２との間に接続されており、スプライン４４が接触する組織表面に対して一致するように曲げられている。例示の実施形態では、８つのスプライン４４が三次元構造２０を形成している。他の実施形態では、更なるスプライン４４又はより少ない数のスプライン４４が使用されることもある。図示するように、各スプライン４４は８つのマッピング電極２４を保持する。三次元構造２０の他の実施形態では、更なるマッピング電極２４又はより少ない数のマッピング電極２４が各スプライン４４上に設けられることもある。例示の実施形態において、三次元構造２０は比較的小さい（例えば、直径が４０ｍｍ以下）。代替の実施形態において、三次元構造２０はより大きい（例えば、直径が４０ｍｍ以上）。

摺動可能なシース５０は、カテーテル本体３０の主軸に沿って移動可能である。シース５０を前方に（すなわち、先端に向かって）移動させることにより、シース５０が三次元構造２０の上を移動し、それにより、例えば心臓などの内部空間への導入に適したコンパクトで薄型の状態に構造２０を押しつぶす。対照的に、シース５０を後方に（すなわち、基端に向かって）移動させることにより、三次元構造２０が解放され、構造２０がぱっと開いて図２に示す予め張力が与えられた位置をとることが可能になる。三次元構造２０の実施形態の更なる詳細は、「Multiple Electrode Support Structures」というタイトルの米国特許第５，６４７，８７０号に開示されており、この特許は参照によりその全体が本明細書中に組み込まれる。

信号ワイヤ（図示せず）は、各マッピング電極２６に電気的に結合されている。ワイヤは、マッピングカテーテル２０の本体３０を通じてハンドル５４へと延びており、ハンドル５４において、ワイヤは、複数のピンコネクタであり得る外部コネクタ５６に結合されている。コネクタ５６は、マッピング電極２４を処理システム３２及びガイダンスシステム３８に電気的に結合している。マッピングシステム及びマッピングカテーテルによって生成される信号を処理するための方法に関する更なる詳細は、「Systems and Methods for Guiding Movable Electrode Elements within Multiple-Electrode Structure」というタイトルの米国特許第６，０７０，０９４号、「Cardiac Mapping and Ablation Systems」というタイトルの米国特許第６，２３３，４９１号、及び、「Systems and Processes for Refining a Registered Map of a Body Cavity」というタイトルの米国特許第６，７３５，４６５号に開示されており、それらの特許は参照により本明細書中に組み込まれる。

別の多重電極構造を先端に設けることができることを留意されたい。複数のマッピング電極２４は、例えば図２に示す単一のマッピングカテーテル１４ではなく、２つ以上の構造上に設けられ得ることを更に留意されたい。例えば、複数のマッピング構造によって左心房内でマッピングする場合には、複数のマッピング電極を保持する冠状静脈洞カテーテルと、左心房内に位置決めされる複数のマッピング電極を保持するバスケットカテーテルとを備えた構成を使用してもよい。別の例として、複数のマッピング構造によって右心房内でマッピングする場合には、冠状静脈洞内に位置決めするための複数のマッピング電極を保持する１０極カテーテルと、三尖弁輪の周りに位置決めするための複数のマッピング電極を保持するループカテーテルとを備える構成を使用してもよい。

また、マッピング電極２４は、マッピングカテーテル１４などの専用のプローブによって保持されるものとして述べてきたが、マッピング電極は、マッピング専用ではないプローブ上に保持させることもできる。例えば、切除カテーテル（例えば、切除カテーテル１６）は、カテーテル本体の先端上に設けられ、信号処理システム３２及びガイダンスシステム３８に結合される１つ又は複数のマッピング電極２４を備えるように構成することができる。別の例として、切除カテーテルの先端の切除電極が信号処理システム３２及びガイダンスシステム３８に結合されて、マッピング電極として同様に動作してもよい。

システム１０の動作を示すために、図３は、複数のスプライン４４上に設けられた複数のマッピング電極２４を有するバスケット構造２０の一実施形態の概略図である。例示する実施形態において、バスケット構造は、６４のマッピング電極２４を備える。マッピング電極２４は、８つのスプライン４４（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、及びＳ８と呼ぶ）のそれぞれの上に８つの電極２４（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７、及びＥ８と呼ぶ）のグループで設けられている。６４のマッピング電極２４をバスケット構造２０上に設けて示されているが、マッピング電極２４は、異なる数で設けられてもよいし、あるいは異なる構造で設けられてもよい。

バスケット構造２０が、マッピングしようとする解剖学的構造（例えば、心臓）に導入されると、電極２４のうちの幾つかが解剖学的構造と接触し、解剖学的構造の生理活動の測定が可能になる。その後、その生理活動を用いて解剖学的構造の生理活動のマップを生成し、解剖学的構造を診断及び治療する臨床医を補助する。ただし、解剖学的構造の外形がバスケット構造２０の外形に対応しない場合があるため、バスケット構造２０内の電極２４のうちの幾つかの電極が電極２４のうちの他の電極に比べて解剖学的構造と良好に接触することがある。マッピング中の特性データ収集を確保するために、本開示によるマッピングシステム１０は、マッピングプロセス中に電極接触特性のリアルタイムフィードバックを臨床医に提供するように構成されている。

幾つかの実施形態において、処理システム３２は、電極２４のそれぞれから信号を受信し、受信した信号に基づいて電極２４のそれぞれの接触特性を特定するように構成されている。幾つかの実施形態において、処理システム３２は、バスケット構造２０内の電極２４のうちの２つの電極にわたる順次又は同時の測定に基づいて、双極信号を測定する。例えば、処理システム３２は、同じスプライン（Ｓ１〜Ｓ８）上の隣接する電極２４（例えば、Ｅ１〜Ｅ２、Ｅ３〜Ｅ４、Ｅ５〜Ｅ６、Ｅ７〜Ｅ８）にわたる信号を測定してもよい。幾つかの実施形態において、処理システムは、電極２４のそれぞれによる順次又は同時の信号測定に基づいて、個々に単極信号を測定する。

処理システム３２は、電極２４から測定された信号を特徴づけることによって電極２４の接触特性を確立するように構成されることができる。例えば、幾つかの実施形態において、マッピング電極２４のそれぞれの接触特性は、電極２４によって測定される信号の振幅の関数である（すなわち、より高い信号振幅はより良い接触に相関する）。別の例として、マッピング電極２４のそれぞれの接触特性は、電極２４によって測定される信号の周波数分布の関数である。より具体的には、双極測定においてより高い周波数成分を有する信号は、解剖学的構造と良好に接触するチャネルと確認することができる。幾つかの実施形態において、或る閾値を超えるか又は所定の範囲内に入る測定信号パラメータを有する電極は、解剖学的構造と良好に接触している（すなわち、信頼性のあるマッピングデータを提供するのに十分な接触）と確認される。接触特性を特定するための信号測定は、バスケット構造２０上に一体化され得る力センサ及び／又はインピーダンスセンサ等の他の接触特定機構と組み合わせることができる。

処理システム３２は、電極２４の接触特性を表す出力を臨床医に提供するように構成されることができる。例えば、以下で述べるように、処理システム３２は、電極２４のそれぞれの接触特性をグラフ上に示した情報をディスプレイ装置４０に提供し得る。

バスケット構造２０が解剖学的構造を通って移動するにつれて、処理システム３２は、電極２４によって信号を連続的に測定し、電極２４のそれぞれに関する接触特性のどんな変化をも監視する。幾つかの実施形態において、処理システム３２は、バスケット構造２０が解剖学的構造を通って移動するにつれて、電極２４の接触特性をリアルタイムに更新する。幾つかの実施形態において、ディスプレイ装置４０は、更新された接触特性情報を処理システム３２から受信し、電極２４のそれぞれの接触特性を表すグラフ表示を更新するように構成される。臨床医は、このリアルタイム更新を使用して、解剖学的構造との間で一定品質の接触がマッピング処置中に行われていることを確保することができる。

また、臨床医は、グラフ表示に基づいて、解剖学的な目印又はカテーテルの向きを確認することができる。例えば、心臓構造をマッピングする場合には、低振幅信号は、電極２４が弁等の特定の心臓構造を通過していると予想されることになる。臨床医は、バスケット構造２０を回転させて、１つのスプライン４４上の電極２４から別のスプライン４４上の電極２４に低振幅がシフトするかどうか調べることができる。臨床医は、この情報を使用して、解剖学的な不連続性と不十分な電極接触とを区別することができる。

解剖学的構造と良好に接触している電極２４及び良好に接触していない電極２４が確認されると、処理システム３２は、この情報を使用して、マッピング中の解剖学的構造の生理活動の視覚化を改善することができる。例えば、処理システム３２は、解剖学的構造と不十分に接触していると確認された電極２４からの信号を排除又は無視してもよい。その理由は、これらの電極２４によって検知される信号は信頼性できないことがあるからである。

先に述べたように、ディスプレイ装置４０は、電極２４の接触特性のグラフ表現を表示するように構成されてもよい。例えば、図４は、複数のマッピング電極２４によって検知される双極信号の信号振幅を示すグラフ表示の一実施形態の説明図である。ディスプレイ装置４０は、スプライン４４のそれぞれの上の電極２４の対によって測定される双極信号の振幅を表すパネル７０を含む。特に、パネル７０は、スプラインＳ１〜Ｓ８のそれぞれの上の電極対Ｅ１〜Ｅ２、Ｅ３〜Ｅ４、Ｅ５〜Ｅ６、及びＥ７〜Ｅ８にわたる双極信号の振幅（ミリボルト（ｍＶ））を表す。スケール７２は、異なる双極信号振幅のそれぞれに異なる色を割り当てる。図４に示す実施形態において、表示される双極信号の振幅範囲は、０ｍＶから４ｍＶである。より高い双極信号振幅を有する電極対は、関連する電極が解剖学的構造と良好な接触状態にあることを示し、その一方で、より低い双極信号振幅を有する電極対は、関連する電極が不十分な接触状態にあることを示す。そのため、図示する例では、良好な電極接触についての振幅閾値が約２ｍＶであるように選択される場合、臨床医は、スプラインＳ１、Ｓ２、及びＳ８上の電極対Ｅ５〜Ｅ６並びにスプラインＳ１〜Ｓ４及びＳ８上の電極対Ｅ７〜Ｅ８が不十分に接触していると判定することができる。代替の実施形態において、臨床医は、良好に接触していると閾値の信号値によって判定される電極２４を第１の色で表示し、不十分に接触している電極２４を第２の色で表示するようにディスプレイ装置４０を設定してもよい。

図５は、複数のマッピング電極２４によって検知される単極信号の信号振幅を示すグラフ表示の一実施形態の説明図である。ディスプレイ装置４０は、スプライン４４のそれぞれの上の各電極２４によって測定される単極信号の振幅を表すパネル８０を含む。特に、パネル８０は、スプラインＳ１〜Ｓ８のそれぞれの上の各電極対Ｅ１〜Ｅ８における単極信号の振幅（ミリボルト（ｍＶ））を表す。スケール８２は、０ｍＶから１０ｍＶの範囲にある異なる単極信号振幅のそれぞれに異なる色を割り当てる。より高い単極信号振幅を有する電極２４は、電極２４が解剖学的構造と良好な接触状態にあることを示し、その一方で、より低い単極信号振幅を有する電極２４は、電極２４が不十分な接触状態にあることを示す。そのため、図示する例では、良好な電極接触についての振幅閾値が約２ｍＶであるように選択される場合、臨床医は、スプラインＳ２、Ｓ７、及びＳ８上の電極対Ｅ７及びＥ８が解剖学的構造と不十分に接触していると判定することができる。代替の実施形態において、臨床医は、良好に接触していると閾値の信号値によって判定される電極２４を第１の色で表示し、不十分に接触している電極２４を第２の色で表示するようにディスプレイ装置４０を設定し得る。

本発明の範囲から逸脱することなく、説明した例示的な実施形態に対して種々の変更及び追加を行うことができる。例えば、上述した実施形態は特定の特徴を参照しているが、本発明の範囲には、異なる特徴の組み合わせを有する実施形態及び説明した特徴の全てを含まない実施形態も含まれる。したがって、本発明の範囲は、請求項の範囲内の全ての代替例、変更例、及び変形例並びにそれらの全ての均等物を包含することを意図される。

Claims (9)

1. 複数のマッピング電極を有するマッピングカテーテルであって、各マッピング電極は、解剖学的構造に関連する信号を検知するように構成されている、マッピングカテーテルと、
   前記複数のマッピング電極に動作可能に結合されたプロセッサと
   を備えたカテーテルシステムであって、前記プロセッサは、
   前記複数のマッピング電極によって検知される前記信号を受信するように、かつ、
   前記複数のマッピング電極の接触特性をその受信された信号の周波数分布に基づいて特定するように、かつ、
   その特定された接触特性に基づいて前記解剖学的構造と前記複数のマッピング電極の接触特性についての出力を生成するように構成されている、カテーテルシステム。
2. 前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表すグラフ表示を提供するように構成されているディスプレイ装置を更に備える、請求項１に記載のカテーテルシステム。
3. 前記ディスプレイ装置は、異なる接触特性を表す複数の色によって前記複数のマッピング電極の前記接触特性を表すように構成されている、請求項２に記載のカテーテルシステム。
   
4. 前記プロセッサは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性の出力をリアルタイムに更新するように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
5. 前記プロセッサは、閾値振幅よりも大きい振幅を有する信号を検知した電極に基づいて前記解剖学的構造のマップを生成するように更に構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
6. 前記プロセッサは、双極信号を検知及び特徴づけるように構成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
7. 前記プロセッサは、単極信号を検知及び特徴づけるように構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
8. 前記プロセッサは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性に基づいて前記解剖学的構造の外形を特定するように更に構成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。
9. 前記プロセッサは、前記複数のマッピング電極の前記接触特性に基づいて前記複数のマッピング電極の向きを特定するように更に構成されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載のカテーテルシステム。