JP6515205B2 - 超音波撮像装置 - Google Patents
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Description
即ち本発明は、一つの計測点の速度ベクトルに対し複数方向から計測したドプラシフト情報を用いてエイリアシングを検知することを基礎としており、特定方向でのドプラシフト量に関して、組織自体の空間的な連続性を用いてエイリアシングを検知する従来技術(例えば特許文献1に記載の発明)とは、技術思想を全く異にするものである。
超音波信号発生器12は、所定の周波数の信号を発生する発振器を備え、超音波探触子2に駆動信号を送る。超音波探触子2を構成する各素子に送る駆動信号のタイミング等を公知の手法により制御することにより、収束ビーム、高速撮像用の平面波あるいは拡散波などを送波することができる。
本実施形態の超音波撮像装置100の処理の概要を図2に示す。図2に示すように、複数の開口部のそれぞれで超音波の送波と受波を行い素子毎の受信信号を取得する処理(S0)、素子毎の受信信号から複数の開口部のそれぞれについて、RF信号からなる受信データを作成する処理(S1)、個々の開口部の受信データを用いて、個々の開口部のドプラシフト量を算出する処理(S2)、個々の開口部のドプラシフト量を用いてエイリアシングを検知する処理(S3)を行う。なお処理S0は、主として超音波信号発生器12と超音波受信回路13が行い、処理S1〜S3は信号処理部15が行う。
<処理S0>
まず超音波ドプラの撮像を行う。このため超音波信号発生器12は、超音波探触子2に所定の周波数の駆動信号を送る。超音波探触子2が超音波を送波する際は、汎用の医用超音波診断装置のように、収束ビームを送波してもよいし、高速撮像用の平面波あるいは拡散波を送波してもよい。なお送信の際は、遅延加算法を用いて、アポダイゼーションをハニング窓やハミング窓に設定してもよい。
まず処理S1の前提として、一回の計測に用いる超音波探触子の素子群と開口部との関係を、図4を用いて説明する。本図に示す例では、説明を簡単にするために、図3と同様に素子が一次元方向に配置され、平面的な撮像を実施する場合を示している。一回の計測を行う際には、全ての素子21(例えば256個の素子)を用いてもよいし、装置の制約などで、一部の素子を選択して用いる場合もある。図4では、一部の素子、例えば96素子程度の素子を駆動素子として用いる。
ドプラ速度演算部153は、処理S1で得られたRF信号からなる受信データに対し、直交検波を行い、超音波信号を送信した送信間の位相差を検知することで、ドプラシフト量を算出する。直交検波した受信データからドプラシフト量を算出する手法は公知であり、ここでは詳細な説明は省略するが、概略は次のとおりである。RF信号からなる受信データを直交検波することにより得られるI(t)信号とQ(t)信号をLPF処理して高周波成分を除き、振幅成分を正規化することで位相を取り出す。サンプリング毎に得られる位相から、自己相関法等により送信間の位相差(ドプラシフト量)を算出する。位相差φは、ドプラシフト周波数をfdとすると、式(1)で表され、一方、ドプラシフト周波数fdとキャリア中心周波数f0との間には式(2)で表される関係がある。
[数1] φ=2πfd・t (1)
[数2] fd=f0{2V/c} (2)
式(1)中、tは時間を表し、式(2)中、Vは組織速度、cは音速を表す。
エイリアシング処理部155は、処理S2で算出した各開口部の実測ドプラシフト量からなる実測データセット200を受け取り(図6:S30)、これを用いて、フィッティングと閾値を用いた処理を行い、エイリアシングが起きている箇所を検知し、そのデータを取り除く。
<<ステップS30>>
エイリアシング処理部155は、ドプラ速度演算部153から処理S2によって得られた開口部毎の実測ドプラシフト量からなる実測データセット200を受け取る。
<<ステップS31>>
エイリアシング処理部155は、処理S2によって得られた開口部毎の実測ドプラシフト量からなる実測データセット200をもとに、基準を設け、フィッティング処理(例えば、線形フィッティング処理)を行う。つまり、エイリアシング処理部155は、各開口部の実測ドプラシフト量をフィッティングする(実測ドプラシフト量のフィッティング関数を決定する)。開口部毎の実測ドプラシフト量のフィッティング関数をφiとすると、フィッティング関数は式(4)のように記述できる。
次にエイリアシング処理部155は、実測ドプラシフト量がエイリアシングを起こしているか否かを判定するための閾値を算出し、超音波撮像装置100に設定する。閾値としては、例えばフィッティング関数と実測ドプラシフト量との差分の分散σを用いて、分散値の0.5〜4倍程度のいずれかの値を用いてもよい。閾値は、あらかじめ超音波撮像装置100側にプリセットしておいてもよいし、検査者が入力部10を介して設定する構成としてもよい。
エイリアシング処理部155は、個々の計測点において、個々の計測点である各開口部の実測ドプラシフト量と開口部毎の実測ドプラシフト量のフィッティング関数(φi)(式(4))(フィッティング関数(φi)で与えられるドプラシフト量)との差分を算出し(S331)、差分がステップS32で設定した閾値以下か否かを判定する(S332)。閾値を超える場合には、エイリアシング処理部155は、エイリアシングを起こしている可能性が高いと判断し、そのデータを棄却し、その後の計算には用いない(S333)。閾値以下の場合には、エイリアシング処理部155は、閾値以下であるデータを利用し(S334)、閾値以下の開口部の実測ドプラシフト量を新たなデータセット210として、図1に示すようにドプラ速度演算部153に渡す(S335)。
最後に、ドプラ速度演算部153は、確定したフィッティング関数の傾きと基準点の実測ドプラシフト量を用いて次式(8)により、計測点の組織速度Vと送信ビーム(送波ビーム)との傾き(角度)βを算出する。
これによりS34で算出するβの精度を高めることも可能である。ステップの繰り返しは、例えば棄却されずに残ったデータが、すべて所定の閾値以下になった時点で終了する、或いは予め定めた回数になった時点で終了する。ステップを繰り返す場合、ステップS32で設定する閾値は一定でもよいし、繰り返し毎に閾値を変更してもよい。変更する場合、例えば、閾値を徐々に小さい値に変更する。
表示画像形成部156は、表示部14に表示される新たなデータセット210や速度ベクトル250の表示画像を形成する。
[第一実施形態の変形例1]
本変形例は、エイリアシングのあるデータを除去した後の、ドプラ速度演算部153の処理(ステップS34)が第一実施形態と異なる。本変形例の処理フローを図10に示す。図10において、図6と同じステップは同じ符号で示し説明を省略する。なお図10のステップS33の詳細は、図6に示すS33のS331〜S334と同様である。或いは後述の図11のS330(S335を除く)と同様でもよい。
本変形例では、フィッティング関数が求まった後に、速度レンジを自動調整するステップが追加される。このステップは、例えば図6のステップS33とS34の間或いはS34の後、或いは図10のステップS33とS35の間或いはS35の後に挿入することができる。
本実施形態の超音波撮像装置は、エイリアシング処理部において、閾値によりエイリアシングありと判定されたデータ(実測ドプラシフト量)を単に棄却するのではなく補正する。その他の構成は、第一実施形態と同様であり、以下、第一実施形態の超音波撮像装置100と異なる点を中心に本実施形態の超音波撮像装置を説明する。
本実施形態の超音波撮像装置は、エイリアシング処理部による処理内容や条件を検査者が選択可能にする手段を備えたことが特徴である。
即ち、本実施形態の超音波撮像装置は、エイリアシング処理部による処理モードの選択を受け付ける入力部を備える。またエイリアシング処理部による処理結果または処理結果を反映したドプラ速度演算部の演算結果を表示する表示部を備える。
まずUI部140を介して、検査者がベクトルドプラ法の処理のみを選択した場合には、ドプラ速度演算部153は、ベクトルドプラ部1533が、エイリアシング処理部155によって更新された新しいデータセット(各開口部の実測ドプラシフト量からなるデータセット)を用いて、式(7)、(8)を用いた計算を行い、速度ベクトルを算出する。カラードプラ法が選択された場合には、カラードプラ部1535がエイリアシング処理部155によって更新された新しいデータセットを用いて通常のカラードプラ法の演算を行う。カラードプラ法との併用が選択された場合には、ベクトルドプラ部1533によるベクトルドプラ法による演算とともに、カラードプラ部1535によるカラードプラ法の演算を行う。なおカラードプラ法で直接的に得られる血流ベクトルは、送信ビームに対し平行な方向の成分であるが、カラードプラ部1535は、質量保存則などを用いた推定方法により、直交する方向の成分を求めてもよく、その場合、ビーム面における血流ベクトルが算出される。カラードプラ法において血流ベクトルを算出する手法は公知であり、ここでは説明を省略する。
本発明の超音波撮像装置で得られる情報を検査者等に提示する手法の実施形態を説明する。
1・・・装置本体
2・・・超音波探触子
10・・・入力部
11・・・制御部
12・・・超音波信号発生器
13・・・超音波受信回路
14・・・表示部
15・・・信号処理部
151・・・断層画像形成部
152・・・組織速度演算部
153・・・ドプラ速度演算部
1533・・・ベクトルドプラ演算部
1535・・・カラードプラ演算部
155・・・エイリアシング処理部
1551・・・第一処理部
1552・・・第二処理部
1553・・・開口設定部
157・・・メモリ
200・・・データセット
210・・・新たなデータセット
250・・・速度ベクトル
300・・・基準値のデータ
301・・・エイリアシングを生じているデータ群
302・・・補正後のデータ群
400・・・表示画面
410・・・結果表示ブロック
420・・・メニュー選択ブロック
430・・・操作ブロック
500・・・フィッティング関数
510、520・・・閾値
Claims (14)
- 検査対象に超音波を送信し、前記検査対象から反射するエコーを受信信号として受信する超音波探触子と、前記超音波探触子に設定された複数の開口部のそれぞれで受信した受信信号を処理する信号処理部と、を備え、
前記信号処理部は、前記受信信号から開口部毎に前記検査対象の組織の速度に関する情報である組織ドプラ速度情報として、前記超音波探触子が送信した前記超音波の周波数変化量または位相変化量であるドプラシフト量を算出し、前記複数の開口部のうち、一つ以上の開口部を基準開口部に指定し、前記基準開口部におけるドプラシフト量を基準として、その他の開口部におけるエイリアシングの有無を判定し、前記組織ドプラ速度情報に含まれるエイリアシングを検知する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
前記基準開口部は、超音波の送信で用いた開口部の中心或いは中心付近に位置する開口部である、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
前記信号処理部は、前記基準開口部を含む複数の開口部の位置とドプラシフト量の関係に対し、フィッティングを行い、フィッティング関数を算出し、前記フィッティング関数で決まるドプラシフト量と、個々の開口部での受信信号から算出した実測ドプラシフト量との差分が、所定の閾値以上の場合に、当該実測ドプラシフト量はエイリアシングが起きていると判定する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置において、
前記信号処理部は、前記ドプラシフト量を算出するドプラ速度演算部と、前記エイリアシングを検知するエイリアシング処理部と、を有し、
前記エイリアシング処理部は、前記ドプラ速度演算部が個々の開口部での受信信号から算出した実測ドプラシフト量からなるデータセットを、エイリアシングを含まないドプラシフト量からなる新たなデータセットに更新する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項4に記載の超音波撮像装置において、
前記エイリアシング処理部は、前記実測ドプラシフト量からなるデータセットのうち、所定の演算によりエイリアシングが生じていると判定された実測ドプラシフト量を棄却して、新たなデータセットを得る、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項4に記載の超音波撮像装置において、
前記エイリアシング処理部は、前記実測ドプラシフト量からなるデータセットのうち、所定の演算によりエイリアシングが生じていると判定された実測ドプラシフト量を補正して、新たなデータセットを得る、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項6に記載の超音波撮像装置において、
前記エイリアシング処理部は、前記実測ドプラシフト量に対して所定のフィッティングを行い、フィッティング関数を算出し、補正されたドプラシフト量と前記フィッティング関数で決まるドプラシフト量との差分が、閾値以内であれば前記補正されたドプラシフト量を前記新たなデータセットに加え、閾値外であれば棄却する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項4に記載の超音波撮像装置において、
前記ドプラ速度演算部は、前記エイリアシング処理部によって更新された前記新たなデータセットを用いて前記組織のドプラ速度および前記組織の速度方向の少なくとも一方を算出する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項8に記載の超音波撮像装置において、
前記ドプラ速度演算部は、前記新たなデータセットを構成する複数のドプラシフト量を平均加算、あるいは重みづけ加算して得られるドプラシフト量を用いて、前記ドプラ速度を算出する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項8に記載の超音波撮像装置において、
前記ドプラ速度演算部は、前記新たなデータセットを構成するドプラシフト量をもとに、前記速度方向を算出する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項10に記載の超音波撮像装置において、
前記ドプラ速度演算部は、個々の開口部位置に対しドプラシフト量をプロットして得た線の傾きから前記速度方向を算出する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、
前記信号処理部は、前記組織ドプラ速度情報を算出するドプラ速度演算部と、前記エイリアシングを検知するエイリアシング処理部と、前記エイリアシング処理部による処理結果を用いて、速度レンジを補正する速度レンジ補正部と、を有する、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置であって、さらに、
前記信号処理部による処理モードの選択を受け付ける入力部を備える、
ことを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項1に記載の超音波撮像装置において、
前記信号処理部は、前記組織ドプラ速度情報を算出するドプラ速度演算部と、前記エイリアシングを検知するエイリアシング処理部と、有し、
前記超音波撮像装置は、さらに、
前記エイリアシング処理部による処理結果または処理結果を反映した前記ドプラ速度演算部の演算結果を表示する表示部を備える、
ことを特徴とする超音波撮像装置。
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