JP6513505B2 - Powder processing system - Google Patents

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Description

本発明は、医薬品、食品、農薬等の粉粒体のコーティング、造粒、混合、乾燥等を行なう粉粒体処理装置に関し、特に、軸線回りに回転駆動される回転ドラムを備えた粉粒体処理装置に関する。   The present invention relates to a powder and particle processing apparatus for coating, granulating, mixing, drying, etc. powder, powder, etc. such as pharmaceuticals, foods, agricultural chemicals, etc. In particular, the powder and particles having a rotary drum driven to rotate around an axis It relates to a processing device.

医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの(以下、これらを総称して粉粒体という。)にフィルムコーティングや糖衣コーティング等を施したり、或いは、造粒、混合、乾燥等を行なったりするために、その軸線の回りに回転駆動される回転ドラムを備えた粉粒体処理装置が使用されている。   Film coating, sugar coating, etc., on tablets, soft capsules, pellets, granules, etc. of pharmaceuticals, foods, pesticides etc. (hereinafter referred to collectively as powder and granules) or granulation, or In order to carry out mixing, drying and the like, a powder and granular material processing apparatus having a rotary drum driven to rotate around its axis is used.

この種の粉粒体処理装置で、造粒又はコーティング処理を行なうものは、回転ドラムの内部の稼働位置で支持部に支持され、粉粒体から成る粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するノズル(スプレーノズル)を備える(例えば、特許文献1参照)。   In this type of powder and particle processing apparatus, one that performs granulation or coating processing is supported by the support portion at the operating position inside the rotary drum and sprays the spray liquid toward the powder and particle layer made of powder and particles. A nozzle (spray nozzle) to be used (for example, see Patent Document 1).

特開2014−4556号公報JP 2014-4556 A

ところで、このような粉粒体処理装置で、粉粒体に造粒又はコーティング処理を行なっている最中に、ノズルが詰まった場合には、この処理を一旦停止して、その原因を取り除く必要があった。従って、ノズルが詰まる事態が発生すると、粉粒体製品の製造効率が低下する。   By the way, if the nozzle is clogged while granulating or coating treatment is carried out on the granular material with such granular material processing apparatus, it is necessary to temporarily stop this treatment and to remove the cause. was there. Therefore, when the nozzle is clogged, the production efficiency of the granular product is reduced.

本発明は、上記事情に鑑み、回転ドラムを備えた粉粒体処理装置において、造粒又はコーティング処理中に、ノズルが詰まる事態を回避することを技術的課題とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described circumstances, the present invention has a technical object to prevent a nozzle from being clogged during granulation or coating processing in a granular material processing apparatus provided with a rotary drum.

上記課題を解決するために創案された本発明に係る粉粒体処理装置は、粉粒体が内部に収容され、その軸線の回りに回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムの内部の稼働位置で支持部に支持され、前記粉粒体から成る粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するノズルとを備え、前記粉粒体に造粒又はコーティング処理を行なう粉粒体処理装置において、前記稼働位置にある前記ノズルを稼働ノズルとし、該稼働ノズルと交換すべき交換用ノズルと、前記造粒又はコーティング処理中に、前記稼働ノズルを前記交換用ノズルに交換するノズル交換機構とを備えたことを特徴とする。   The powder and granular material processing apparatus according to the present invention invented to solve the above-mentioned problems has a rotary drum which is internally driven and driven to rotate about its axis, and the internal operation of the rotary drum. And a nozzle which is supported by a support portion at a position and sprays a spray liquid toward the powder particle layer made of the powder particles, and the powder particle processing apparatus performs granulation or coating treatment on the powder particles, The nozzle in the operating position is an operating nozzle, a replacement nozzle to be replaced with the operating nozzle, and a nozzle replacement mechanism for replacing the operating nozzle with the replacement nozzle during the granulation or coating process. It is characterized by

この構成では、ノズル交換機構によって、造粒又はコーティング処理中に、稼働ノズルを交換用ノズルに交換する。このため、交換用ノズルとして、全体を洗浄した状態のノズルや、詰まる箇所となるエアキャップ等の部品を洗浄したノズル等を使用すれば、稼働ノズルを交換用ノズルに交換した後に、新たな稼働ノズルとなった交換用ノズルが詰まることが無い。従って、このノズル交換を定期的に実施すれば、造粒又はコーティング処理中に、ノズルが詰まる事態を回避できる。すなわち、本発明に係る粉粒体処理装置によれば、回転ドラムを備えた粉粒体処理装置において、造粒又はコーティング処理中に、ノズルが詰まる事態を回避することができる。   In this configuration, the operating nozzle is replaced with a replacement nozzle during the granulation or coating process by the nozzle replacement mechanism. Therefore, if a nozzle in a state where the whole is cleaned, a nozzle which cleans parts such as an air cap which will be clogged, or the like is used as a replacement nozzle, a new operation is performed after replacing the operation nozzle with the replacement nozzle. There will be no clogging of the replacement nozzle that has become a nozzle. Therefore, if this nozzle replacement is carried out periodically, it is possible to prevent the nozzle from being clogged during the granulation or coating process. That is, according to the powder and particle processing apparatus according to the present invention, in the powder and particle processing apparatus including the rotary drum, it is possible to prevent the nozzle from being clogged during the granulation or coating processing.

また、従来、造粒又はコーティング処理中に、ノズルが詰まらなくても、ノズルのエアキャップ等が汚れてくるとミスト径が粗くなり、粉粒体製品の品質の低下につながる可能性があった。また、ノズルが詰まってくると、ノズルからのスプレー液の漏れや噴霧パターンの変動が生じ、不良の粉粒体製品が発生する可能性があった。これらの問題に対しても、ノズル交換機構によって、造粒又はコーティング処理中に、定期的に、稼働ノズルを交換用ノズルに交換することで解決することができる。   Also, conventionally, even if the nozzle is not clogged during granulation or coating processing, if the air cap of the nozzle or the like gets dirty, the mist diameter becomes coarse, which may lead to the deterioration of the quality of the granular product. . In addition, if the nozzle is clogged, leakage of the spray liquid from the nozzle or fluctuation of the spray pattern may occur, which may result in generation of defective powder and granular material products. These problems can also be solved by replacing the operating nozzle with a replacement nozzle periodically during the granulation or coating process by the nozzle replacement mechanism.

上記の構成において、前記ノズル交換機構が、回転可能に構成された前記支持部を有し、前記支持部が、前記回転ドラムの内部の前記稼働位置とは異なる位置にある前記交換用ノズルを支持し、前記支持部の回転により、前記稼働ノズルが前記稼働位置から移動すると共に、前記交換用ノズルが前記稼働位置に移動してもよい。   In the above configuration, the nozzle replacement mechanism has the support portion configured to be rotatable, and the support portion supports the replacement nozzle located at a position different from the operating position inside the rotating drum. The rotation of the support portion may move the operating nozzle from the operating position and move the replacement nozzle to the operating position.

この構成であれば、ノズル交換機構の支持部の回転によって、造粒又はコーティング処理中に、稼働ノズルを交換用ノズルに交換することができる。特に、この構成では、交換用ノズルが回転ドラムの内部にあるので、ノズルの交換の際に、粉粒体処理装置の扉部を開ける必要が無い。このため、ノズルの交換の際に扉部を開けることによって造粒又はコーティング処理に影響を与えることを抑制することができる。   With this configuration, the operation nozzle can be replaced with the replacement nozzle during the granulation or coating process by the rotation of the support portion of the nozzle replacement mechanism. In particular, in this configuration, since the replacement nozzle is inside the rotary drum, it is not necessary to open the door of the powder and particle processing apparatus when replacing the nozzle. Therefore, it is possible to suppress the influence on the granulation or coating process by opening the door at the time of replacing the nozzle.

上記の構成において、前記ノズル交換機構が、旋回可能に構成された前記支持部と、前記交換用ノズルを支持して前記支持部の旋回軸と同軸で旋回可能な第2支持部を有し、前記支持部の旋回により、前記稼働ノズルが前記稼働位置から前記回転ドラムの外部に移動し、前記第2支持部の旋回により、前記交換用ノズルが前記回転ドラムの外部から前記稼働位置に移動してもよい。   In the above configuration, the nozzle replacement mechanism has the support portion configured to be pivotable, and a second support portion that supports the nozzle for replacement and can be pivoted coaxially with the pivot axis of the support portion. The pivoting of the support portion moves the working nozzle from the working position to the outside of the rotary drum, and the pivoting of the second support portion moves the replacement nozzle from the outside of the rotary drum to the working position. May be

この構成であれば、ノズル交換機構の支持部の旋回と第2支持部の旋回によって、造粒又はコーティング処理中に、稼働ノズルを交換用ノズルに交換することができる。   With this configuration, the operation nozzle can be replaced with the replacement nozzle during the granulation or coating process by the pivoting of the support portion of the nozzle replacement mechanism and the pivoting of the second support portion.

上記の構成において、前記ノズル交換機構が、直線移動可能に構成された前記支持部と、前記回転ドラムの外部で、前記稼働ノズルを前記支持部から受け取ると共に、前記交換用ノズルを前記支持部に渡す受け渡し部とを有し、前記支持部の直線移動により、前記稼働ノズルが前記稼働位置から前記回転ドラムの外部に移動すると共に、前記交換用ノズルが前記回転ドラムの外部から前記稼働位置に移動してもよい。   In the above configuration, the nozzle replacement mechanism receives the working nozzle from the support portion outside the rotary drum and the support portion configured to be linearly movable, and the replacement nozzle is supported by the support portion. And the transfer nozzle moves from the operating position to the outside of the rotary drum, and the replacement nozzle moves from the outside of the rotary drum to the operating position. You may

この構成であれば、ノズル交換機構の支持部の直線移動と、受け渡し部による稼働ノズルと交換用ノズルの受け渡しによって、造粒又はコーティング処理中に、稼働ノズルを交換用ノズルに交換することができる。   With this configuration, the operation nozzle can be replaced with the replacement nozzle during the granulation or coating process by linear movement of the support portion of the nozzle replacement mechanism and delivery of the operation nozzle and the replacement nozzle by the delivery unit. .

本発明によれば、回転ドラムを備えた粉粒体処理装置において、造粒又はコーティング処理中に、ノズルが詰まる事態を回避することができる。これにより、長時間安定して造粒又はコーティング処理を行なうことができ、粉粒体製品の製造効率の低下を防止できる。また、本発明によれば、粉粒体製品の品質の低下や不良の粉粒体製品の発生を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the granular material processing apparatus provided with the rotating drum, the situation where a nozzle is blocked during granulation or a coating process can be avoided. As a result, the granulation or coating treatment can be stably performed for a long time, and a decrease in the production efficiency of the granular material product can be prevented. Further, according to the present invention, it is possible to prevent the deterioration of the quality of the granular product and the generation of the defective granular product.

本発明の第1実施形態に係る粉粒体処理装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the granular material processing apparatus concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る粉粒体処理装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the granular material processing device concerning a 1st embodiment of the present invention. ノズル交換後の粉粒体処理装置の概略正面図である。It is a schematic front view of the granular material processing apparatus after nozzle exchange. 本発明の第2実施形態に係る粉粒体処理装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the granular material processing apparatus concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係る粉粒体処理装置の要部の概略図で、(A)が平面図、(B)が(A)のB−B線矢視断面図である。It is the schematic of the principal part of the granular material processing apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention, (A) is a top view, (B) is a BB arrow directional cross-sectional view of (A).

図1及び図2は、本発明の第1実施形態に係る粉粒体処理装置の概略正面図及び概略平面図である。図1及び図2は、粉粒体処理装置が、粉粒体に造粒又はコーティング処理(以下、単に「処理」と記す)を行なっている状態を示す。   FIG. 1: and FIG. 2 are the schematic front view and schematic plan view of the granular material processing apparatus based on 1st Embodiment of this invention. FIG. 1 and FIG. 2 show a state in which the granular material processing apparatus performs granulation or coating treatment (hereinafter simply referred to as “treatment”) on granular material.

粉粒体処理装置は、処理すべき粉粒体が内部に収容され、水平線に対して傾斜した軸線の回りに回転駆動される回転ドラム1と、回転ドラム1の内部の稼働位置P1で支持部2に支持され、粉粒体から成る粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧する稼働ノズル3と、稼働ノズル3と交換すべき交換用ノズル4と、粉粒体の処理中に、稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換するノズル交換機構5と、回転ドラム1を収容するケーシング6とを備えている。   In the powder and granular material processing apparatus, the powder and granular material to be treated is accommodated inside, and the rotary drum 1 is rotationally driven about an axis inclined with respect to a horizontal line, and the support portion at the operating position P1 inside the rotary drum 1 2, an operating nozzle 3 for spraying a spray liquid toward a granular layer made of granular material, a replacement nozzle 4 to be replaced with the operational nozzle 3, and an operating nozzle during processing of granular material A nozzle exchange mechanism 5 for replacing 3 with a replacement nozzle 4 and a casing 6 for accommodating the rotary drum 1 are provided.

交換用ノズル4は、本実施形態では、稼働ノズル3と同一の形状及び寸法であるが、これに限定されるものでは無い。交換用ノズル4は、予め洗浄された状態である。本実施形態では、最初から、稼働ノズル3と交換用ノズル4には、不図示のスプレー液供給管と空気供給管が接続されている。   In the present embodiment, the replacement nozzle 4 has the same shape and size as the operation nozzle 3 but is not limited thereto. The replacement nozzle 4 is in a state of being cleaned in advance. In the present embodiment, a spray liquid supply pipe and an air supply pipe (not shown) are connected to the operation nozzle 3 and the replacement nozzle 4 from the beginning.

回転ドラム1は、その軸線に沿って傾斜上方側に位置する一端部と、傾斜下方側に位置する他端部と、一端部と他端部を連続させる周壁部とを有している。周壁部には給排気用の通気部(多孔部)は設けられておらず、回転ドラム1の一端部に設けられたドラム開口部1aと、他端部に設けられた通気部とを介して、回転ドラム1に対する給排気が行なわれる。   The rotary drum 1 has one end located on the inclined upper side along the axis, the other end located on the inclined lower side, and a peripheral wall that connects the one end and the other end. The peripheral wall portion is not provided with a ventilation portion (porous portion) for air supply and exhaust, and through the drum opening portion 1a provided at one end of the rotary drum 1 and the ventilation portion provided at the other end. , Supply and discharge of the rotary drum 1 are performed.

ケーシング6の前側には、ケーシング6の内部と外部を連通するケーシング開口部6aと、このケーシング開口部6aを開閉する扉部6bとが設けられている。   On the front side of the casing 6, a casing opening 6a for communicating the inside and the outside of the casing 6 and a door 6b for opening and closing the casing opening 6a are provided.

本実施形態では、ノズル交換機構5は、縦軸部5aと、シリンダ部5bと、一対の横棒部(第1横棒部5c、第2横棒部5d)とを主要な構成要素とする。   In the present embodiment, the nozzle replacing mechanism 5 mainly includes the longitudinal axis portion 5a, the cylinder portion 5b, and the pair of horizontal bar portions (first horizontal bar portion 5c, second horizontal bar portion 5d). .

縦軸部5aは、上下方向に延び、ケーシング6に対して、軸受部5eを介して摺動自在に支持されている。縦軸部5aの下端は、シリンダ部5bのロッドの先端に固定されている。シリンダ部5bは、ケーシング6に固定されている。シリンダ部5bの伸縮によって、縦軸部5aは上下動可能である。   The vertical axis portion 5a extends in the vertical direction, and is slidably supported on the casing 6 via the bearing portion 5e. The lower end of the vertical axis portion 5a is fixed to the tip of the rod of the cylinder portion 5b. The cylinder portion 5 b is fixed to the casing 6. The longitudinal axis portion 5a can move up and down by the expansion and contraction of the cylinder portion 5b.

第1横棒部5cと第2横棒部5dは、横方向に延びているが、複数の屈曲部を有し、全体として曲がった形状である。第1横棒部5cと第2横棒部5dは、実質的に同一形状である。そして、第1横棒部5cと第2横棒部5dは、その基端が、縦軸部5aに回転自在に取り付けられており、縦軸部5aの軸線A1を中心にして旋回可能になっている。   The first horizontal bar portion 5c and the second horizontal bar portion 5d extend in the lateral direction, but have a plurality of bent portions and have a generally curved shape. The first horizontal bar portion 5c and the second horizontal bar portion 5d have substantially the same shape. The base ends of the first horizontal bar portion 5c and the second horizontal bar portion 5d are rotatably attached to the vertical axis portion 5a, and can be pivoted about the axis line A1 of the vertical axis portion 5a. ing.

稼働ノズル3を支持する支持部2は、第1横棒部5cの先端寄りの部位に設けられている。交換用ノズル4を支持する第2支持部7は、第2横棒部5dの先端寄りの部位に設けられている。つまり、ノズル交換機構5は、旋回可能に構成された支持部2と、支持部2の旋回軸(軸線A1)と同軸で旋回可能な第2支持部7を有する。   The support part 2 which supports the operation | use nozzle 3 is provided in the site | part of the tip end vicinity of the 1st horizontal bar part 5c. The second support 7 for supporting the replacement nozzle 4 is provided at a position near the tip of the second horizontal bar 5 d. That is, the nozzle replacement mechanism 5 has the support portion 2 configured to be pivotable, and the second support portion 7 capable of pivoting coaxially with the pivot axis (axis line A1) of the support portion 2.

稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換する場合には、まず、図2の二点鎖線で示すように、扉部6bを開ける。次に、第1横棒部5cを旋回させて、支持部2の旋回により、稼働ノズル3を稼働位置P1から回転ドラム1の外部に移動する。それから、シリンダ部5bを伸長させて、縦軸部5aを上昇させる。それから、第2横棒部5dを旋回させて、第2支持部7の旋回により、交換用ノズル4を回転ドラム1の外部から稼働位置P1に移動する。その後、扉部6bを閉める。これで、粉粒体処理装置は、図3に示す状態となる。   When replacing the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4, first, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the door 6b is opened. Next, the first horizontal bar portion 5c is turned to move the operation nozzle 3 from the operation position P1 to the outside of the rotary drum 1 by the rotation of the support portion 2. Then, the cylinder portion 5b is extended to raise the vertical axis portion 5a. Then, the second horizontal bar portion 5d is turned, and the turning of the second support portion 7 moves the replacement nozzle 4 from the outside of the rotary drum 1 to the operating position P1. Thereafter, the door 6b is closed. Then, the powder and granular material processing apparatus is in the state shown in FIG.

なお、回転ドラム1の外部に移動した稼働ノズル3を洗浄することにより、この稼働ノズル3を、第1横棒部5c(支持部2)に支持された状態のまま、交換用ノズル4として、再び使用することができる。   In addition, by cleaning the operation nozzle 3 moved to the outside of the rotary drum 1, the operation nozzle 3 is used as the replacement nozzle 4 while being supported by the first horizontal bar portion 5c (support portion 2). It can be used again.

また、ケーシング6のケーシング開口部6aの周縁部には、稼働ノズル3と交換用ノズル4がそれぞれ稼働位置P1にある状態で、扉部6bを閉じることが可能となるように、第1横棒部5cと第2横棒部5dを収容するための凹部6cが設けられている。   In addition, the first horizontal bar can be used to close the door 6b with the operating nozzle 3 and the replacement nozzle 4 at the operating position P1 at the peripheral edge of the casing opening 6a of the casing 6, respectively. A recess 6c is provided to accommodate the portion 5c and the second horizontal bar 5d.

以上のように構成された本実施形態の粉粒体処理装置では、以下の効果を享受できる。   The granular material processing apparatus of the present embodiment configured as described above can receive the following effects.

ノズル交換機構5によって、処理中に、稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換するため、稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換した後に、新たな稼働ノズル3となった交換用ノズル4が詰まることが無い。従って、このノズル交換を定期的に実施すれば、造粒又はコーティング処理中に、稼働ノズル3が詰まる事態を回避できる。すなわち、本実施形態に係る粉粒体処理装置によれば、処理中に、稼働ノズル3が詰まる事態を回避することができる。   In order to replace the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4 during processing by the nozzle replacement mechanism 5, after replacing the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4, the replacement nozzle 4 that has become the new working nozzle 3 is clogged There is no such thing. Therefore, if this nozzle replacement is performed regularly, it is possible to avoid the situation where the operation nozzle 3 is clogged during the granulation or coating process. That is, according to the granular material processing apparatus which concerns on this embodiment, the situation which the working nozzle 3 clogs up during processing can be avoided.

また、従来、処理中に、稼働ノズル3が詰まらなくても、稼働ノズル3のエアキャップ等が汚れてくるとミスト径が粗くなり、粉粒体製品の品質の低下につながる可能性があった。また、稼働ノズル3が詰まってくると、稼働ノズル3からのスプレー液の漏れや噴霧パターンの変動が生じ、不良の粉粒体製品が発生する可能性があった。これらの問題に対しても、ノズル交換機構5によって、処理中に、定期的に、稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換することで解決することができる。   Also, conventionally, even if the operation nozzle 3 is not clogged during processing, if the air cap or the like of the operation nozzle 3 gets dirty, the mist diameter becomes coarse, which may lead to the deterioration of the quality of the granular product. . In addition, when the operation nozzle 3 is clogged, leakage of the spray liquid from the operation nozzle 3 and fluctuation of the spray pattern occur, which may generate a defective powder and particle product. These problems can also be solved by replacing the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4 periodically by the nozzle replacement mechanism 5 during processing.

次に、本発明の第2実施形態に係る粉粒体処理装置について説明する。なお、第1実施形態と異なる構成を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成についての説明は省略する。   Next, a granular material processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The configuration different from the first embodiment will be mainly described, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.

本実施形態では、最初、稼働ノズル3には、不図示のスプレー液供給管と空気供給管が接続されているが、交換用ノズル4には、不図示のスプレー液供給管と空気供給管が接続されていない。また、ケーシング6には、扉部6bが設けられていない。   In the present embodiment, at first, the spray liquid supply pipe and the air supply pipe (not shown) are connected to the working nozzle 3, but the spray liquid supply pipe and the air supply pipe (not shown) are connected to the replacement nozzle 4 Not connected. Moreover, the door 6 b is not provided in the casing 6.

本実施形態では、図4に示すように、ノズル交換機構5が、主シリンダ部5fと、副シリンダ部5gと、供給搬送部5hと、排出搬送部5iとを主要な構成要素とする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the nozzle replacing mechanism 5 mainly includes the main cylinder 5f, the sub cylinder 5g, the supply / conveyance unit 5h, and the discharge / conveyance unit 5i.

主シリンダ部5fは、そのロッドの先端に、稼働ノズル3を把持して支持する支持部2を有する。つまり、ノズル交換機構5は、直線移動可能に構成された支持部2を有する。稼働ノズル3が稼働位置P1にある時、主シリンダ部5fは伸長状態である。支持部2は、小シリンダ部5jの伸縮により、稼働ノズル3又は交換用ノズル4を把持して支持する支持状態と、稼働ノズル3又は交換用ノズル4を解放する解放状態とに切り換え可能である。   The main cylinder portion 5 f has a support portion 2 for gripping and supporting the operation nozzle 3 at the tip of its rod. That is, the nozzle replacement mechanism 5 has the support portion 2 configured to be linearly movable. When the working nozzle 3 is in the working position P1, the main cylinder 5f is in the extended state. The support portion 2 can be switched between a supported state in which the working nozzle 3 or the replacement nozzle 4 is gripped and supported, and a released state in which the working nozzle 3 or the replacement nozzle 4 is released, by the expansion and contraction of the small cylinder portion 5j. .

副シリンダ部5gは、そのロッドの先端に、稼働ノズル3又は交換用ノズル4を把持して支持する受け渡し部5kを有する。つまり、ノズル交換機構5は、直線移動可能に構成された受け渡し部5kを有する。受け渡し部5kは、小シリンダ部5lの伸縮により、稼働ノズル3又は交換用ノズル4を把持して支持する支持状態と、稼働ノズル3又は交換用ノズル4を解放する解放状態とに切り換え可能である。受け渡し部5kは、回転ドラム1の外部の受け渡し位置P2で、稼働ノズル3を支持部2から受け取ると共に、交換用ノズル4を支持部2に渡す。ノズル交換時以外には、主シリンダ部5fのロッドに干渉しないように、副シリンダ部5gは収縮状態である。   The auxiliary cylinder portion 5g has a delivery portion 5k which holds and supports the operation nozzle 3 or the replacement nozzle 4 at the tip of its rod. That is, the nozzle replacement mechanism 5 has the delivery part 5k configured to be linearly movable. The delivery unit 5k can be switched between a supported state in which the working nozzle 3 or the replacement nozzle 4 is held and supported and a released state in which the working nozzle 3 or the replacement nozzle 4 is released by the expansion and contraction of the small cylinder portion 5l. . The delivery unit 5 k receives the working nozzle 3 from the support unit 2 at the delivery position P 2 outside the rotary drum 1 and delivers the replacement nozzle 4 to the support unit 2. Other than at the time of nozzle replacement, the sub cylinder portion 5g is in a contracted state so as not to interfere with the rod of the main cylinder portion 5f.

供給搬送部5hは、待機位置P3に交換用ノズル4を搬送(供給)するもので、例えばベルトコンベア等で構成される。供給搬送部5h上には、待機位置P3にある交換用ノズル4と、待機位置P3に供給されるべき交換用ノズル4が配置されている。排出搬送部5iは、交換後の稼働ノズル3を解放位置P4から搬送(排出)するもので、例えばベルトコンベア等で構成される。排出搬送部5i上には、最初は、何も配置されていない。   The supply / conveyance unit 5h is for conveying (supplying) the replacement nozzle 4 to the standby position P3, and is configured of, for example, a belt conveyor or the like. The replacement nozzle 4 at the standby position P3 and the replacement nozzle 4 to be supplied to the standby position P3 are disposed on the supply conveyance unit 5h. The discharge transport unit 5i transports (discharges) the replaced working nozzle 3 from the release position P4, and is configured of, for example, a belt conveyor. Initially, nothing is disposed on the discharge conveyance unit 5i.

稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換する場合には、まず、待機位置P3にある交換用ノズル4に、不図示のスプレー液供給管と空気供給管を接続する。   When replacing the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4, first, a spray liquid supply pipe and an air supply pipe (not shown) are connected to the replacement nozzle 4 at the standby position P3.

次に、主シリンダ部5fを収縮させて、支持部2の直線移動により、稼働ノズル3を稼働位置P1から回転ドラム1の外部の受け渡し位置P2に移動する。   Next, the main cylinder 5f is contracted to move the operating nozzle 3 from the operating position P1 to the delivery position P2 outside the rotary drum 1 by the linear movement of the support 2.

それから、副シリンダ部5gを伸長させて、受け渡し部5kを、受け渡し位置P2の稼働ノズル3を把持可能な位置まで移動させる。   Then, the sub cylinder portion 5g is extended, and the delivery portion 5k is moved to a position where the operation nozzle 3 at the delivery position P2 can be gripped.

そして、受け渡し部5kを支持状態に切り換えて、受け渡し部5kに稼働ノズル3を支持させる。そして、支持部2を解放状態に切り換えて、支持部2から稼働ノズル3を解放する。   Then, the delivery unit 5k is switched to the support state, and the operation nozzle 3 is supported by the delivery unit 5k. Then, the support unit 2 is switched to the release state, and the operation nozzle 3 is released from the support unit 2.

その後、副シリンダ部5gを収縮させて、受け渡し部5kの直線移動により、稼働ノズル3を受け渡し位置P2から解放位置P4に移動する。そして、受け渡し部5kを解放状態に切り換えて、稼働ノズル3を排出搬送部5i上に解放する。   Thereafter, the sub cylinder portion 5g is contracted, and the operation nozzle 3 is moved from the delivery position P2 to the release position P4 by the linear movement of the delivery portion 5k. Then, the transfer unit 5k is switched to the release state, and the operation nozzle 3 is released onto the discharge conveyance unit 5i.

次に、副シリンダ部5gを伸長させて、受け渡し部5kを、待機位置P3の交換用ノズル4を把持可能な位置まで移動させる。そして、受け渡し部5kを支持状態に切り換えて、受け渡し部5kに交換用ノズル4を支持させる。   Next, the sub cylinder portion 5g is extended to move the delivery portion 5k to a position where the replacement nozzle 4 at the standby position P3 can be gripped. Then, the delivery unit 5k is switched to the support state, and the delivery unit 5k supports the replacement nozzle 4.

それから、副シリンダ部5gを収縮させて、受け渡し部5kの直線移動により、交換用ノズル4を待機位置P3から受け渡し位置P2に移動する。   Then, the sub cylinder portion 5g is contracted, and the replacement nozzle 4 is moved from the standby position P3 to the delivery position P2 by the linear movement of the delivery portion 5k.

そして、支持部2を支持状態に切り換えて、支持部2に交換用ノズル4を支持させる。そして、受け渡し部5kを解放状態に切り換えて、受け渡し部5kから交換用ノズル4を解放する。そして、支持部2の次の動作を受け渡し部5kが妨げないように、副シリンダ部5gを収縮させる。   Then, the support portion 2 is switched to the support state, and the support portion 2 supports the replacement nozzle 4. Then, the delivery unit 5k is switched to the release state, and the replacement nozzle 4 is released from the delivery unit 5k. Then, the sub cylinder portion 5g is contracted so that the transfer portion 5k does not interfere with the next operation of the support portion 2.

それから、主シリンダ部5fを伸長させて、支持部2の直線移動により、交換用ノズル4を受け渡し位置P2から回転ドラム1の内部の稼働位置P1に移動する。   Then, the main cylinder portion 5f is extended, and the linear movement of the support portion 2 moves the replacement nozzle 4 from the delivery position P2 to the operating position P1 inside the rotary drum 1.

その後、解放位置P4にある稼働ノズル3から、不図示のスプレー液供給管と空気供給管を取り外す。そして、排出搬送部5iによって、稼働ノズル3を解放位置P4から搬送すると共に、供給搬送部5hによって、交換用ノズル4を待機位置P3に搬送し、次回のノズル交換に備える。   Thereafter, the spray liquid supply pipe and the air supply pipe (not shown) are removed from the operation nozzle 3 at the release position P4. Then, the operating nozzle 3 is transported from the release position P4 by the discharge transport unit 5i, and the replacement nozzle 4 is transported to the standby position P3 by the supply transport unit 5h to prepare for the next nozzle replacement.

なお、主シリンダ部5f、副シリンダ部5g、支持部2、受け渡し部5kの動作は、不図示の制御手段によって制御することにより、稼働ノズル3の交換用ノズル4への交換は、スプレー液供給管と空気供給管の接続及び取り外し以外は、自動で行なわれることが好ましい。   The operation of the main cylinder 5f, the sub-cylinder 5g, the support 2, and the delivery part 5k is controlled by a control means (not shown) to replace the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4 by supplying the spray liquid. It is preferred that this be done automatically, except for the connection and removal of the tube and the air supply tube.

次に、本発明の第3実施形態に係る粉粒体処理装置について説明する。なお、第1実施形態と異なる構成を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成についての説明は省略する。   Next, a granular material processing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. The configuration different from the first embodiment will be mainly described, and the description of the same configuration as the first embodiment will be omitted.

本実施形態では、最初から、稼働ノズル3と交換用ノズル4には、不図示のスプレー液供給管と空気供給管が接続されている。   In the present embodiment, a spray liquid supply pipe and an air supply pipe (not shown) are connected to the operation nozzle 3 and the replacement nozzle 4 from the beginning.

本実施形態では、図5(A)に示すように、ノズル交換機構5が、回転軸部5mと、回転軸部5mを回転駆動する駆動部5nとを主要な構成要素とする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, the nozzle replacing mechanism 5 mainly includes the rotating shaft 5m and a driving unit 5n that rotationally drives the rotating shaft 5m.

回転軸部5mは、横方向に延び、軸受部5oを介してケーシング6の扉部6bに対して回転自在に支持されている。駆動部5nは、ケーシング6の扉部6bに対して固定されている。なお、本実施形態の扉部6bは、粉粒体装置の前後方向に沿ってスライドすることによってケーシング開口部6aを開閉するタイプである。   The rotating shaft 5m extends in the lateral direction, and is rotatably supported relative to the door 6b of the casing 6 via the bearing 5o. The drive unit 5 n is fixed to the door 6 b of the casing 6. In addition, the door part 6b of this embodiment is a type which opens and closes the casing opening part 6a by sliding along the front-back direction of a granular material apparatus.

回転軸部5mの基端には、駆動部5nの駆動歯車5pと噛合する従動歯車5qが固定されている。回転軸部5mの先端の近傍に、稼働ノズル3と交換用ノズル4を支持する支持部2が設けられている。つまり、ノズル交換機構5は、回転軸部5mを介して回転軸部5mの軸線A2を中心に回転可能に構成された支持部2を有する。   The driven gear 5q engaged with the drive gear 5p of the drive unit 5n is fixed to the base end of the rotary shaft 5m. In the vicinity of the tip of the rotary shaft 5m, a support 2 for supporting the working nozzle 3 and the replacement nozzle 4 is provided. That is, the nozzle replacement mechanism 5 has the support portion 2 configured to be rotatable about the axis A2 of the rotation shaft portion 5m via the rotation shaft portion 5m.

交換用ノズル4は、回転ドラム1の内部の稼働位置P1とは異なる位置にあり、本実施形態では、図5(B)に示すように、回転軸部5mの軸線A2に沿って見た場合に、交換用ノズル4は、稼働ノズル3に対して回転軸部5mの軸線A2を中心とした点対称の形状となるように配置されている。   The replacement nozzle 4 is at a position different from the operating position P1 inside the rotary drum 1. In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, when viewed along the axis A2 of the rotary shaft portion 5m. In addition, the replacement nozzle 4 is disposed so as to have a point-symmetrical shape with respect to the operation nozzle 3 with respect to the axis A2 of the rotation shaft portion 5m.

稼働ノズル3を交換用ノズル4に交換する場合には、駆動部5nの駆動歯車5pを回転させ、従動歯車5qを介して、回転軸部5mを、軸線A2を中心に180°回転させる。すると、支持部2の回転により、稼働ノズル3が稼働位置P1から交換用ノズル4があった位置に移動すると共に、交換用ノズル4が稼働位置P1に移動する。   When replacing the working nozzle 3 with the replacement nozzle 4, the drive gear 5p of the drive unit 5n is rotated, and the rotary shaft 5m is rotated 180 ° around the axis A2 via the driven gear 5q. Then, the rotation of the support portion 2 moves the operating nozzle 3 from the operating position P1 to the position where the replacement nozzle 4 was located, and moves the replacement nozzle 4 to the operating position P1.

本発明は、上記の実施形態に限定されること無く、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、第1実施形態では、交換用ノズル4を支持する第2横棒部5dは、1本であったが、複数本であってもよい。また、第3実施形態では、支持部2が支持する交換用ノズル4は1個であったが、複数個であってもよい。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the technical idea thereof. For example, in the first embodiment, the second horizontal bar portion 5d supporting the replacement nozzle 4 is one, but may be a plurality. Further, in the third embodiment, the number of replacement nozzles 4 supported by the support portion 2 is one, but may be more than one.

また、上記実施形態では、回転ドラム1の軸線は、水平線に対して傾斜していたが、回転ドラム1の軸線は、水平線の方向に沿っていてもよい。また、この場合、回転ドラム1が、軸線方向に沿って区画された複数の処理室を備えており、粉粒体が軸線方向一端側の処理室から軸線方向他端側の処理室に順次に移送されて処理を施されるもの(いわゆる連続式の粉粒体処理装置)であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the axis line of the rotating drum 1 inclined with respect to the horizontal line, the axis line of the rotating drum 1 may be along the direction of a horizontal line. Further, in this case, the rotary drum 1 includes a plurality of processing chambers partitioned along the axial direction, and the powder particles are sequentially transferred from the processing chamber at one axial end to the processing chamber at the other axial end. It may be one that is transferred and subjected to treatment (a so-called continuous powder and particle processing apparatus).

1 回転ドラム
2 支持部
3 稼働ノズル
4 交換用ノズル
5 ノズル交換機構
5k 受け渡し部
7 第2支持部
A1 軸線(旋回軸)
P1 稼働位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotating drum 2 support part 3 operation | use nozzle 4 nozzle for replacement | exchange 5 nozzle replacement mechanism 5k delivery part 7 2nd support part A1 axial line (swivel axis)
P1 working position

Claims (2)

粉粒体が内部に収容され、その軸線の回りに回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムの内部の稼働位置で支持部に支持され、前記粉粒体から成る粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するノズルと、前記回転ドラムを収容するケーシングとを備え、前記粉粒体にコーティング処理を行なう粉粒体処理装置において、
前記ケーシングには、前記ケーシングの内部と外部とを連通する開口部と、前記開口部を開閉する扉部とが設けられており、
前記稼働位置にある前記ノズルを稼働ノズルとし、
該稼働ノズルと交換すべき交換用ノズルと、前記コーティング処理中に、前記稼働ノズルを前記交換用ノズルに交換するノズル交換機構とを備え
前記ノズル交換機構が、前記扉部に対して回転自在に支持された回転軸部と、前記回転軸部を回転駆動する駆動部と、前記回転軸部に設けられ、前記回転軸部を介して回転可能に構成された前記支持部とを有し、
前記支持部が、前記回転ドラムの内部の前記稼働位置とは異なる位置にある前記交換用ノズルを支持し、
前記回転軸部を介した前記支持部の回転により、前記回転ドラムの内部において、前記稼働ノズルが前記稼働位置から移動すると共に、前記交換用ノズルが前記稼働位置に移動することを特徴とする粉粒体処理装置。
The granular material is accommodated inside, and a rotary drum which is rotationally driven around its axis, and supported by the support portion at the operating position inside the rotary drum, toward the granular material layer composed of the granular material A powder and particle processing apparatus , comprising: a nozzle for spraying a spray liquid; and a casing for containing the rotating drum , wherein the powder and particles are coated.
The casing is provided with an opening for communicating the inside and the outside of the casing, and a door for opening and closing the opening.
The nozzle in the operating position is an operating nozzle,
The replacement nozzle to be replaced with the working nozzle; and a nozzle replacement mechanism for replacing the working nozzle with the replacement nozzle during the coating process ,
The nozzle replacement mechanism is provided on a rotary shaft portion rotatably supported with respect to the door portion, a drive portion for rotationally driving the rotary shaft portion, and the rotary shaft portion, via the rotary shaft portion. And the support portion configured to be rotatable.
The support portion supports the replacement nozzle at a position different from the operating position inside the rotating drum;
In the inside of the rotating drum, the operating nozzle moves from the operating position and the replacement nozzle moves to the operating position by the rotation of the support portion via the rotating shaft portion. Particle processing equipment.
前記回転ドラムが、前記軸線の方向に沿って区画された複数の処理室を備えており、
前記粉粒体が、前記軸線の方向の一端側の前記処理室から前記軸線の方向の他端側の前記処理室に順次に移送されて前記コーティング処理が行われることを特徴とする請求項1に記載の粉粒体処理装置。
The rotating drum comprises a plurality of processing chambers partitioned along the direction of the axis,
Claim 1, wherein the powder or granular material, characterized in that the coating process from the processing chamber at one end of the direction of the axis sequentially been transferred into the processing chamber at the other side in the direction of the axis is carried out The granular material processing apparatus as described in.
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