JP7237360B2 - coating equipment - Google Patents

coating equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7237360B2
JP7237360B2 JP2019225712A JP2019225712A JP7237360B2 JP 7237360 B2 JP7237360 B2 JP 7237360B2 JP 2019225712 A JP2019225712 A JP 2019225712A JP 2019225712 A JP2019225712 A JP 2019225712A JP 7237360 B2 JP7237360 B2 JP 7237360B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spray nozzle
spray
wall portion
axial direction
end side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019225712A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021094506A (en
Inventor
泰宏 堀田
陽市 平野
浩司 長谷川
和宏 内田
嘉則 弓場
琢也 井上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Powrex KK
Original Assignee
Powrex KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Powrex KK filed Critical Powrex KK
Priority to JP2019225712A priority Critical patent/JP7237360B2/en
Publication of JP2021094506A publication Critical patent/JP2021094506A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7237360B2 publication Critical patent/JP7237360B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Glanulating (AREA)

Description

本発明は、医薬品、食品、農薬等の粉粒体のコーティング、混合、乾燥等を行うコーティング装置に関し、特に、その軸線の周りに回転駆動される回転ドラムを備えたコーティング装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating apparatus for coating, mixing, drying, and the like of powders such as pharmaceuticals, foodstuffs, and agricultural chemicals, and more particularly to a coating apparatus provided with a rotating drum that is rotationally driven around its axis.

医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの(以下、これらを総称して粉粒体という。)にフィルムコーティングや糖衣コーティング等を施すために、回転ドラムを備えたコーティング装置が使用されている(例えば特許文献1~3参照)。 Equipped with a rotating drum to apply film coating, sugar coating, etc. to tablets, soft capsules, pellets, granules, and the like of pharmaceuticals, foods, agricultural chemicals, etc. (hereinafter collectively referred to as granules). coating equipment is used (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

この種のコーティング装置は、通常、粉粒体が内部に収容され、その軸線の周りに回転駆動されると共に、その軸線方向の一端部が環状のマウスリング部で構成された回転ドラムと、前記回転ドラムの内部に形成される前記粉粒体の粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するスプレーノズルを有するスプレーノズルユニットとを備える。 A coating apparatus of this type usually comprises a rotary drum in which powder or granular material is housed, which is driven to rotate about its axis, and whose one end in the axial direction is constituted by an annular mouth ring; and a spray nozzle unit having a spray nozzle for spraying a spray liquid toward the granular material layer formed inside the rotating drum.

特開2006-26592号公報JP-A-2006-26592 特開2014-4556号公報JP 2014-4556 A 特開2014-147923号公報JP 2014-147923 A

この種のコーティング装置では、回転ドラム内の粉粒体層に対するスプレー液の噴霧と、回転ドラムの回転に伴う粉粒体層の撹拌によるスプレー液の各粉粒体粒子表面への展延と、回転ドラム内への通気による粒子表面のスプレー液の乾燥・固化という一連の処理を通じて、粒子表面にスプレー液成分のコーティング被膜が成形される。このコーティング処理の過程において、スプレー液のミストやその固化粉、粉粒体粒子、コーティング被膜の摩耗粉等がスプレーノズルやスプレーノズルを支持するスプレーアームに付着して付着物が生成されることがある。この付着物により、スプレーノズルが目詰まりを起こす可能性がある。また、この付着物は、コーティング処理の進行に伴って次第に成長し、ある程度の大きさになると、付着物の一部が粉粒体層に落下して、コーティング品質を低下させる一因になったり、製品中に混入したりする可能性がある。 In this type of coating apparatus, the spray liquid is sprayed onto the powder layer in the rotating drum, the powder layer is agitated as the rotary drum rotates, and the spray liquid spreads on the surface of each powder particle. A coating film of the spray liquid component is formed on the particle surface through a series of processes of drying and solidifying the spray liquid on the particle surface by blowing air into the rotating drum. In the process of this coating process, the mist of the spray liquid, its solidified powder, powder particles, abrasion powder of the coating film, etc. may adhere to the spray nozzle and the spray arm that supports the spray nozzle, resulting in deposits. be. This deposit can clog the spray nozzle. In addition, these deposits gradually grow as the coating process progresses, and when they reach a certain size, some of the deposits fall into the powder layer and become a factor in lowering the coating quality. , may be mixed in the product.

また、回転ドラムの回転により、スプレーアームに粉粒体が載る場合があり、その場合には、スプレーアームに載った粉粒体にはコーティング処理がなされず、未処理品の粉粒体(不良)が発生することになる。また、スプレー液の噴霧を行なわない工程において、スプレーノズルから液ダレが発生した場合、その工程の粉粒体層にスプレー液が混入し、処理品が不良となる。 In addition, the rotation of the rotating drum may cause powder to be placed on the spray arm. ) will occur. In addition, in a process in which the spray liquid is not sprayed, if dripping occurs from the spray nozzle, the spray liquid mixes with the powder layer in that process, resulting in a defective product.

そして、この種のコーティング装置では、スプレーノズルは、回転ドラムの中心軸線に沿って複数配設されるのが通例である。そのため、上述した問題のうち、スプレーノズルに関する問題は、スプレーノズルの数が多くなる程、より深刻になる。 In this type of coating apparatus, a plurality of spray nozzles are generally arranged along the central axis of the rotating drum. Therefore, among the problems described above, the problem relating to the spray nozzles becomes more serious as the number of spray nozzles increases.

本発明は、上記事情に鑑み、コーティング装置において、配設されるスプレーノズルの個数を低減可能にすることを技術的課題とする。 In view of the above circumstances, it is a technical object of the present invention to make it possible to reduce the number of spray nozzles arranged in a coating apparatus.

上記課題を解決するために創案された本発明に係るコーティング装置は、粉粒体が内部に収容され、その軸線の周りに回転駆動されると共に、その軸線方向の一端部が環状のマウスリング部で構成された回転ドラムと、前記回転ドラムの内部に形成される前記粉粒体の粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するスプレーノズルを有するスプレーノズルユニットとを備えたコーティング装置において、前記スプレーノズルユニットが、前記スプレーノズルを支持可能な支持部と、前記粉粒体層において、前記スプレー液を噴霧される領域が、前記軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は前記軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、前記スプレーノズルを揺動させる揺動駆動部とを有することを特徴とする。 A coating apparatus according to the present invention, which has been devised to solve the above-mentioned problems, accommodates a granular material therein, is driven to rotate about its axis, and has an annular mouth ring portion at one end in the axial direction. and a spray nozzle unit having a spray nozzle for spraying a spray liquid toward the granular material layer of the granular material formed inside the rotary drum, The spray nozzle unit has a support portion capable of supporting the spray nozzle, and a region of the granular material layer where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction, or moves in the axial direction. and a swing drive unit for swinging the spray nozzle so as to move from the other end side to the one end side of the spray nozzle.

この構成によれば、粉粒体層において、スプレー液を噴霧される領域が、回転ドラムの軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は回転ドラムの軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、スプレーノズルを揺動させることができる。従って、配設されるスプレーノズルが少ない数であっても、粉粒体層における回転ドラムの軸線方向の一端側から他端側までの領域にスプレー液を噴霧することが可能になる。すなわち、本発明に係るコーティング装置によれば、配設されるスプレーノズルの個数を低減させることが可能である。 According to this configuration, in the granular material layer, the region where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction of the rotary drum, or from the other end side to the one end side in the axial direction of the rotary drum. The spray nozzle can be rocked as it moves. Therefore, even if the number of spray nozzles is small, it is possible to spray the spray liquid to the area from one end side to the other end side of the rotating drum in the axial direction of the granular material layer. That is, according to the coating apparatus of the present invention, it is possible to reduce the number of installed spray nozzles.

上記の構成において、前記回転ドラムは、前記軸線方向に沿った周壁部と、該周壁部の前記軸線方向の一端に繋がり、前記軸線方向の一端側に向かって漸次に径が縮小し、前記マウスリング部の前記軸線方向の他端に繋がる端壁部とを有し、前記支持部は、前記スプレーノズルが前記周壁部と前記端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記スプレーノズルが前記境界面よりも前記軸線方向の一端側に位置するように、前記スプレーノズルを支持してもよい。 In the above configuration, the rotating drum is connected to a peripheral wall portion along the axial direction and one end of the peripheral wall portion in the axial direction, the diameter of which gradually decreases toward the one end side in the axial direction, and the mouth. and an end wall portion connected to the other end of the ring portion in the axial direction, and the support portion intersects a boundary surface passing through the boundary between the peripheral wall portion and the end wall portion, or the The spray nozzle may be supported so that the spray nozzle is positioned closer to one end in the axial direction than the boundary surface.

この構成によれば、スプレーノズルの全体が、粉粒体層の大部分が存在する回転ドラムの周壁部の内部空間内に位置せず、スプレーノズルは、周壁部と端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記境界面よりも回転ドラムの軸線方向の一端側に位置する。そのため、スプレーノズルやその支持部に、付着物が生成することを抑制できる。また、スプレーノズルの支持部に、粉粒体が載ることも抑制できる。また、スプレー液の噴霧を行なわない工程でスプレーノズルから液ダレが発生しても、粉粒体層にスプレー液が混入することを抑制できる。 According to this configuration, the entire spray nozzle is not located in the inner space of the peripheral wall of the rotating drum where most of the granular material layer exists, and the spray nozzle crosses the boundary between the peripheral wall and the end wall. It intersects the boundary surface through which it passes, or is located on one end side of the rotary drum in the axial direction of the boundary surface. Therefore, it is possible to suppress the formation of deposits on the spray nozzle and its supporting portion. In addition, it is possible to suppress the particles from being placed on the support portion of the spray nozzle. Moreover, even if dripping occurs from the spray nozzle in a process in which the spray liquid is not sprayed, it is possible to prevent the spray liquid from being mixed into the granular material layer.

一方、スプレーノズルが、周壁部と端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記境界面よりも回転ドラムの軸線方向の一端側に位置するため、スプレーノズルが、従来より粉粒体層から遠ざかることになる。これに対して、粉粒体層において、スプレー液を噴霧される領域が軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、スプレーノズルを揺動させるので、スプレーノズルが、従来より粉粒体層から遠ざかることに起因してコーティング処理に支障を来すことを防止することが可能である。 On the other hand, since the spray nozzle intersects the boundary surface passing through the boundary between the peripheral wall portion and the end wall portion, or is positioned on the one end side of the axial direction of the rotating drum from the boundary surface, the spray nozzle is more difficult to use than the conventional one. away from the granular layer. On the other hand, in the granular material layer, the spray nozzle is arranged so that the region where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction, or moves from the other end side to the one end side in the axial direction. Since it is oscillated, it is possible to prevent the coating process from being hindered due to the spray nozzle moving away from the granular material layer.

上記の構成において、前記揺動駆動部は、前記スプレーノズルの揺動速度を変更可能であってもよい。 Said structure WHEREIN: The said rocking drive part may change the rocking speed of the said spray nozzle.

この構成であれば、スプレーノズルの揺動速度を変更することにより、粉粒体層上において、単位時間の間に噴霧される単位面積当たりのスプレー液の液量を調節することができる。 With this configuration, by changing the swing speed of the spray nozzle, it is possible to adjust the liquid amount of the spray liquid per unit area that is sprayed on the granular material layer per unit time.

上記の構成において、前記スプレーノズルの揺動の中心となる軸線が、前記軸線方向の一端側から見た場合に、鉛直線に対して、コーティング処理中の前記回転ドラムの回転方向とは反対側に傾斜していてもよい。 In the above configuration, when viewed from one end in the axial direction, the axis that is the center of the swing of the spray nozzle is on the side opposite to the rotation direction of the rotating drum during the coating process with respect to the vertical line. may be inclined to

この構成であれば、コーティング処理中の回転ドラムの回転により傾斜した粉粒体層に対して、スプレーノズルからスプレー液を噴霧することが容易となる。 With this configuration, it becomes easy to spray the spray liquid from the spray nozzle onto the powder layer that is inclined by the rotation of the rotary drum during the coating process.

上記の構成において、前記スプレーノズルユニットが、前記支持部を上下動させる上下動駆動部を有していてもよい。 Said structure WHEREIN: The said spray nozzle unit may have a vertical movement drive part which vertically moves the said support part.

この構成であれば、粉粒体層の量やコーティング処理の条件等に合わせて、スプレーノズルの位置を上下動させることが可能になる。 With this configuration, it is possible to move the position of the spray nozzle up and down according to the amount of the granular material layer, the conditions of the coating process, and the like.

本発明によれば、コーティング装置において、配設されるスプレーノズルの個数を低減可能にすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the number of spray nozzles arranged in the coating apparatus.

本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す概略正面図である。1 is a schematic front view showing a coating apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図1の右側から見た概略部分断面図である。2 is a schematic partial cross-sectional view seen from the right side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図1の上側から見た概略部分断面図である。2 is a schematic partial cross-sectional view seen from the upper side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 図2のA矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrow A in FIG. 2; コーティング処理中の回転ドラムを前側から見た概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the rotary drum during coating, viewed from the front side; コーティング処理中の回転ドラムとノズルを示す図5の右側から見た概略部分断面図である。6 is a schematic partial cross-sectional view from the right side of FIG. 5 showing the rotating drum and nozzles during the coating process; FIG.

図1は、本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す概略正面図である。図2は、本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図1の右側から見た概略部分断面図である。図3は、本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図1の上側から見た概略部分断面図である。このコーティング装置1は、錠剤(粉粒体)にシュガーコーティング(糖衣コーティング)処理を行なう錠剤コーティング装置である。勿論、本発明は、これに限定されず、コーティング装置1は、錠剤にフィルムコーティング処理を行なう錠剤コーティング装置であってもよいし、その他の粉粒体にその他のコーティング処理を行なうコーティング装置であってもよい。 FIG. 1 is a schematic front view showing a coating apparatus according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic partial sectional view seen from the right side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view seen from the upper side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. This coating apparatus 1 is a tablet coating apparatus that performs sugar coating (sugar coating) on tablets (granules). Of course, the present invention is not limited to this, and the coating device 1 may be a tablet coating device that performs film coating processing on tablets, or a coating device that performs other coating processing on other powders and granules. may

コーティング装置1は、回転ドラム2と、回転ドラム2を収容するケーシング3と、スプレーノズルユニット4とを備える。 A coating apparatus 1 comprises a rotating drum 2 , a casing 3 housing the rotating drum 2 , and a spray nozzle unit 4 .

回転ドラム2は、粉粒体が内部に収容され、横方向に延びる軸線Xの周りに回転駆動される。回転ドラム2は、多角形(図示例は12角形)の径方向断面を有する周壁部2aと、周壁部2aの前端(軸線X方向の一端)に繋がる端壁部2bと、周壁部2aの後端(軸線X方向の他端)に繋がる端壁部2cとを有する。周壁部2aは、軸線X方向に沿って延びている。周壁部2aの各辺面には、それぞれ多孔部で形成される通気部が設けられている。端壁部2bは、軸線X方向の一端側に向かって漸次に径が縮小する。また、端壁部2cは、軸線X方向の他端側に向かって漸次に径が縮小する。端壁部2bの前端は、環状のマウスリング部2dの後端に繋がり、マウスリング部2dの前端に、前端開口部2eが設けられている。なお、マウスリング部2dの内周面は、前方に向かって漸次拡径した形状となっている。なお、回転ドラム2における端壁部2cの後端より後ろ側の部分は図示を省略している。 The rotating drum 2 accommodates the granular material therein and is rotationally driven around an axis X extending in the horizontal direction. The rotary drum 2 includes a peripheral wall portion 2a having a polygonal (dodecagonal in the illustrated example) cross section in the radial direction, an end wall portion 2b connected to the front end (one end in the direction of the axis X) of the peripheral wall portion 2a, and a rear wall portion 2b connected to the peripheral wall portion 2a. and an end wall portion 2c connected to the end (the other end in the direction of the axis X). The peripheral wall portion 2a extends along the axis X direction. Each side surface of the peripheral wall portion 2a is provided with a ventilation portion formed of a porous portion. The end wall portion 2b gradually decreases in diameter toward one end side in the axis X direction. Also, the diameter of the end wall portion 2c gradually decreases toward the other end side in the axis X direction. The front end of the end wall portion 2b is connected to the rear end of an annular mouth ring portion 2d, and a front end opening 2e is provided at the front end of the mouth ring portion 2d. The inner peripheral surface of the mouth ring portion 2d has a shape that gradually expands in diameter toward the front. A portion of the rotating drum 2 behind the rear end of the end wall portion 2c is omitted from the drawing.

ケーシング3の前端部はチャンバ3aを構成し、チャンバ3aの前面には、扉部3bが設けられている。チャンバ3aには、スプレーノズルユニット4の一部が収容される。また、チャンバ3aの下部に、処理済の粉粒体の排出口3cが設けられている。 A front end portion of the casing 3 constitutes a chamber 3a, and a door portion 3b is provided on the front surface of the chamber 3a. A part of the spray nozzle unit 4 is accommodated in the chamber 3a. In addition, a discharge port 3c for the treated granular material is provided in the lower part of the chamber 3a.

スプレーノズルユニット4は、スプレーノズル5と、スプレーノズル5を支持する支持部6と、スプレーノズル5を揺動させるための揺動駆動部7と、支持部6を上下動させるための上下動駆動部8とを有する。 The spray nozzle unit 4 includes a spray nozzle 5, a support portion 6 for supporting the spray nozzle 5, a swing driving portion 7 for swinging the spray nozzle 5, and a vertical motion driving portion for vertically moving the support portion 6. part 8;

スプレーノズル5は、回転ドラム2の内部に形成される粉粒体の粉粒体層に向かって膜剤液等のスプレー液を噴霧するためのものである。スプレーノズル5には、不図示のスプレー液供給管が接続されている。本実施形態では、スプレーノズル5は、スプレー液のみだけでスプレー液を噴霧する一流体ノズルであるが、本発明は、これに限定されず、例えば、圧縮空気等を使用してスプレー液を噴霧する二流体ノズル等であってもよい。 The spray nozzle 5 is for spraying a spray liquid such as a film agent liquid toward the granular material layer formed inside the rotating drum 2 . A spray liquid supply pipe (not shown) is connected to the spray nozzle 5 . In this embodiment, the spray nozzle 5 is a one-fluid nozzle that sprays the spray liquid only with the spray liquid, but the present invention is not limited to this, and for example, the spray liquid is sprayed using compressed air or the like. It may be a two-fluid nozzle or the like.

図4に示すように、スプレーノズル5は、その中心軸線Lの方向の一端に噴霧口5aを有する。スプレーノズル5は、支持シャフト6aに固定されている。揺動駆動部7の駆動力が支持シャフト6aに伝達され、支持シャフト6aが、その中心軸線Cを中心に回転(回動)することにより、スプレーノズル5は揺動(回動)する。つまり、支持シャフト6aの中心軸線Cは、スプレーノズル5の揺動の中心となる軸線(以下、揺動軸線Cと記す)である。本実施形態では、揺動軸線Cは、スプレーノズル5の中心軸線Lと直交するが、揺動軸線Cと中心軸線Lとの交差角度は直角でなくてもよいし、揺動軸線Cと中心軸線Lとが交差しなくてもよい。また、揺動軸線Cは、回転ドラム2の軸線Xに直交する平面上に配置されている。 As shown in FIG. 4, the spray nozzle 5 has a spray port 5a at one end in the central axis L direction. The spray nozzle 5 is fixed to the support shaft 6a. The driving force of the swing driving portion 7 is transmitted to the support shaft 6a, and the support shaft 6a rotates (turns) around its central axis C, thereby swinging (turning) the spray nozzle 5. As shown in FIG. That is, the center axis C of the support shaft 6a is the center of the swing of the spray nozzle 5 (hereinafter referred to as swing axis C). In this embodiment, the swing axis C is orthogonal to the central axis L of the spray nozzle 5, but the intersection angle between the swing axis C and the central axis L may not be right, and the swing axis C and the center The axis line L does not have to intersect. Further, the swing axis C is arranged on a plane perpendicular to the axis X of the rotary drum 2 .

図5に示すように、コーティング処理中は、前側から見た場合、回転ドラム2は、時計回りに回転する(白矢印参照)。スプレーノズル5の揺動軸線Cは、鉛直線に対して、回転ドラム2の回転方向とは反対側に傾斜している。その傾斜角度αは、例えば30°~60°である。粉粒体層Sは、回転ドラム2の回転方向前方に向かって上り勾配で傾斜する。従って、前側から見た場合、スプレーノズル5の中心軸線は、揺動動作中も、粉粒体層Sに対して、直角に近い角度になり、スプレーノズル5スプレー液を効率良く粉粒体層Sに噴霧できる。なお、コーティング処理中は、熱風や冷風等の処理気体が、ドラム2の周壁部2aの粉粒体層Sでふさがれていない箇所から、回転ドラム2内に供給される。そして、処理気体は、回転ドラム2内の粉粒体層Sを通り、(図5で左斜め下側の)回転ドラム2の周壁部2aの通気部から排気される。 As shown in FIG. 5, during the coating process, the rotary drum 2 rotates clockwise when viewed from the front (see the white arrow). The swing axis C of the spray nozzle 5 is inclined in the direction opposite to the rotation direction of the rotary drum 2 with respect to the vertical line. The inclination angle α is, for example, 30° to 60°. The granular material layer S is inclined forward in the direction of rotation of the rotary drum 2 with an upward slope. Therefore, when viewed from the front side, the center axis of the spray nozzle 5 is at an angle close to a right angle with respect to the powder layer S even during the swinging motion, and the spray nozzle 5 efficiently sprays the powder layer. S can be sprayed. During the coating process, a processing gas such as hot air or cold air is supplied into the rotary drum 2 from a portion of the peripheral wall 2a of the drum 2 that is not blocked by the powder layer S. Then, the processing gas passes through the granular material layer S in the rotating drum 2 and is exhausted from the ventilation section of the peripheral wall portion 2a of the rotating drum 2 (on the diagonally lower left side in FIG. 5).

本実施形態では、支持部6は、スプレーノズル5が周壁部2aと端壁部2bとの境界Bを通る境界面よりも軸線X方向の一端側に位置するように、スプレーノズル5を支持する。しかし、本発明は、これに限定されず、支持部6は、スプレーノズル5が周壁部2aと端壁部2bとの境界Bを通る境界面と交差するように、スプレーノズル5を支持してもよい。なお、図1~図5は、コーティング装置1がコーティング処理を行なっていない時の噴霧を停止した状態のスプレーノズル5の配置を示している。この状態では、スプレーノズル5は、その全体がマウスリング部2dの内周側に位置している。 In this embodiment, the support portion 6 supports the spray nozzle 5 so that the spray nozzle 5 is located on the one end side in the direction of the axis X from the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b. . However, the present invention is not limited to this, and the support portion 6 supports the spray nozzle 5 so that the spray nozzle 5 intersects the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b. good too. 1 to 5 show the arrangement of the spray nozzles 5 when the spraying is stopped when the coating apparatus 1 is not performing the coating process. In this state, the entire spray nozzle 5 is located on the inner peripheral side of the mouth ring portion 2d.

支持部6は、スプレーノズル5に固定された支持シャフト6aと、支持シャフト6aを揺動自在に支持するシャフト支持部6bと、支持シャフト6aに対してスプレーノズル5を揺動させるための駆動力を伝達する機構が内蔵された駆動力伝達支持部とを有する。この駆動力伝達支持部は、シャフト支持部6bから前方に延びる第1アーム部6cと、第1アーム部6cの前端から(前側から見た場合の)左方向に延びる第2アーム部6dと、第2アーム部6dの(前側から見た場合の)左端から上方に延びる第3アーム部6eを有する。 The support portion 6 includes a support shaft 6a fixed to the spray nozzle 5, a shaft support portion 6b that swingably supports the support shaft 6a, and a driving force for swinging the spray nozzle 5 with respect to the support shaft 6a. and a driving force transmission support portion in which a mechanism for transmitting is incorporated. The driving force transmission support portion includes a first arm portion 6c extending forward from the shaft support portion 6b, a second arm portion 6d extending leftward (as viewed from the front side) from the front end of the first arm portion 6c, It has a third arm portion 6e extending upward from the left end (when viewed from the front side) of the second arm portion 6d.

揺動駆動部7は、チャンバ3aの上方に設置されている。揺動駆動部7の下側には、第3アーム部6eの外周を覆うカバー部7aが設けられている。図示は省略するが、揺動駆動部7には、スプレーノズル5を揺動させるための駆動力を生じるモータ等の駆動源と、駆動源で生じた駆動力を、第3アーム部6e内の駆動力伝達機構に伝達する駆動力伝達機構とが内蔵されている。また、スプレーノズル5の揺動方向の位置を検知するためのセンサも内蔵されており、このセンサの検知結果に基づき、スプレーノズル5の揺動動作を制御する。 The swing drive unit 7 is installed above the chamber 3a. A cover portion 7a that covers the outer periphery of the third arm portion 6e is provided on the lower side of the swing driving portion 7. As shown in FIG. Although not shown, the swing drive unit 7 includes a drive source such as a motor that generates a drive force for swinging the spray nozzle 5, and the drive force generated by the drive source in the third arm portion 6e. and a driving force transmission mechanism for transmitting power to the driving force transmission mechanism. A sensor for detecting the position of the spray nozzle 5 in the swinging direction is also built in, and the swinging operation of the spray nozzle 5 is controlled based on the detection result of this sensor.

上下動駆動部8も、チャンバ3aの上方に設置されている。上下動駆動部8は、揺動駆動部7の(前側から見た場合の)左側に設置されている。上下動駆動部8は、その内部から下方に延びる昇降アーム部8aを有する。昇降アーム部8aは、その下端が、第2アーム部6dの(前側から見た場合の)左端に連結されている。図示は省略するが、上下動駆動部8には、昇降アーム部8aを上下動させるための駆動力を生じるモータ等の駆動源と、駆動源で生じた駆動力を昇降アーム部8aに伝達して上下動させる駆動力伝達機構とが内蔵されている。 A vertical motion drive unit 8 is also installed above the chamber 3a. The vertical motion driving section 8 is installed on the left side of the rocking driving section 7 (when viewed from the front side). The vertical motion driving section 8 has a lifting arm section 8a extending downward from the inside thereof. The lower end of the lifting arm portion 8a is connected to the left end (when viewed from the front side) of the second arm portion 6d. Although illustration is omitted, the vertical motion driving unit 8 includes a driving source such as a motor that generates driving force for vertically moving the lifting arm portion 8a, and a driving force generated by the driving source is transmitted to the lifting arm portion 8a. and a driving force transmission mechanism for moving up and down.

昇降アーム部8aが上下動すると、支持部6(第3アーム部6e)は、揺動駆動部7(カバー部7a)に対して上下動する。これにより、支持部6の上下方向位置が調整される。なお、支持部6の上下動の間も、スプレーノズル5を揺動させるための駆動力を伝達できるように、上下動駆動部8又は支持部6内の駆動力伝達機構が構成されている。 When the elevating arm portion 8a moves up and down, the support portion 6 (third arm portion 6e) moves up and down with respect to the swing drive portion 7 (cover portion 7a). Thereby, the vertical position of the support portion 6 is adjusted. The driving force transmission mechanism in the vertical movement driving portion 8 or the support portion 6 is configured so that the driving force for swinging the spray nozzle 5 can be transmitted even during the vertical movement of the support portion 6 .

図6に示すように、コーティング処理中は、スプレーノズル5の揺動動作を行なう。スプレーノズル5の揺動動作の間、スプレーノズル5の噴霧の中心(中心軸線L)は、図示した2本の間を往復する。このスプレーノズル5の揺動動作により、粉粒体層Sの表層において、スプレーノズル5によってスプレー液を噴霧される噴霧領域Rが、前側(軸線Xの方向の一端側)の位置P1から後側(軸線Xの方向の他端側)の位置P2まで移動する。 As shown in FIG. 6, the spray nozzle 5 is swung during the coating process. During the oscillating motion of the spray nozzle 5, the center of spray of the spray nozzle 5 (central axis L) reciprocates between the two lines shown. Due to the swinging motion of the spray nozzle 5, the spray region R where the spray liquid is sprayed by the spray nozzle 5 on the surface layer of the granular material layer S moves from the position P1 on the front side (one end side in the direction of the axis X) to the rear side. (the other end side in the direction of the axis X) to position P2.

本実施形態では、スプレーノズル5の揺動動作の間、スプレーノズル5は、周壁部2aと端壁部2bとの境界Bを通る境界面よりも軸線X方向の一端側に位置する。しかし、本発明は、これに限定されず、スプレーノズル5の揺動動作の間に、スプレーノズル5が、周壁部2aと端壁部2bとの境界Bを通る境界面と交差するようにしてもよい。 In this embodiment, the spray nozzle 5 is located on the one end side in the direction of the axis X with respect to the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b during the swinging motion of the spray nozzle 5 . However, the present invention is not limited to this, and the spray nozzle 5 intersects the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b during the oscillating motion of the spray nozzle 5. good too.

本実施形態では、スプレーノズル5の揺動動作の速度(揺動速度)は、(揺動駆動部7の制御によって)変更可能である。例えば、前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧するスプレーノズル5の姿勢と、後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧するスプレーノズル5の姿勢との間で、揺動速度が連続的に増減するように変更されてもよいし、揺動速度が段階的に増減するように変更されてもよいし、また、揺動速度が0になる状態(停止状態)を複数回設けて、揺動動作が断続的になるようにしてもよい。 In this embodiment, the speed (swing speed) of the swing operation of the spray nozzle 5 can be changed (by control of the swing drive section 7). For example, between the posture of the spray nozzle 5 that sprays the spray region R at the front side position P1 and the posture of the spray nozzle 5 that sprays the spray region R at the rear side position P2, the swing speed may continuously increase and decrease. Alternatively, the swinging speed may be changed to increase or decrease in stages, or a state (stop state) in which the swinging speed becomes 0 may be provided a plurality of times so that the swinging motion is stopped. You may make it intermittent.

前側位置P1の噴霧領域Rに比較して、後側位置P2の噴霧領域Rの方が、スプレーノズル5から遠い。また、前側位置P1の噴霧領域Rに比較して、後側位置P2の噴霧領域Rの方が、粉粒体層Sの表層に対するスプレーノズル5の中心軸線Lの角度が小さい。そのため、スプレーノズル5からのスプレー液の噴霧速度が一定の場合、単位時間の単位面積当たりに噴霧されるスプレー液の液量は、前側位置P1の噴霧領域Rに比較して、後側位置P2の噴霧領域Rの方が少ない。そこで、噴霧領域Rにおける単位時間の単位面積当たりに噴霧されるスプレー液の液量が、噴霧領域Rの位置によらず、できる限り一定になるようにするために、スプレーノズル5の揺動動作と噴霧動作の具体例として、例えば、次の2つのパターンA,Bがある。なお、何れのパターンでも、スプレーノズル5の噴霧速度は一定である。また、何れの場合も、1回のコーティング処理中に、同じ動作を複数回繰り返す。 The spray area R at the rear position P2 is farther from the spray nozzle 5 than the spray area R at the front position P1. Further, the angle of the central axis L of the spray nozzle 5 with respect to the surface layer of the granular material layer S is smaller in the spray area R at the rear position P2 than in the spray area R at the front position P1. Therefore, when the spray speed of the spray liquid from the spray nozzle 5 is constant, the amount of the spray liquid sprayed per unit area per unit time is greater than the spray area R at the front position P1 at the rear position P2. , the spray area R is smaller. Therefore, in order to make the amount of the spray liquid sprayed per unit area per unit time in the spray region R as constant as possible regardless of the position of the spray region R, the spray nozzle 5 is oscillated. As a specific example of the spraying operation, there are the following two patterns A and B, for example. The spray speed of the spray nozzle 5 is constant in any pattern. In either case, the same operation is repeated multiple times during one coating process.

パターンAでは、最初に、スプレーノズル5で、所定時間、前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧し、次に、噴霧を続けながらスプレーノズル5を揺動させて後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧する姿勢にした後、所定時間、後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧する。その後、噴霧を停止し、噴霧を停止したままスプレーノズル5を揺動させ、前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧可能な姿勢に戻す。この場合、前側位置P1の噴霧領域Rの噴霧時間より、後側位置P2の噴霧領域Rの噴霧時間を長く設定しておく。そして、スプレーノズル5が前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧する姿勢から後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧する姿勢になるまでのスプレーノズル5の揺動速度は一定である。 In pattern A, first, the spray nozzle 5 sprays the spray region R at the front position P1 for a predetermined time, and then, while continuing spraying, the spray nozzle 5 is swung to cover the spray region R at the rear position P2. After taking the position for spraying, the spray area R at the rear side position P2 is sprayed for a predetermined time. After that, the spraying is stopped, and the spray nozzle 5 is swung while the spraying is stopped, and the spray region R at the front side position P1 is returned to the sprayable posture. In this case, the spray time for the spray area R at the rear position P2 is set longer than the spray time for the spray area R at the front position P1. Further, the swing speed of the spray nozzle 5 is constant from the posture of spraying the spray region R at the front side position P1 to the posture of spraying the spray region R at the rear side position P2.

パターンBでは、最初にスプレーノズル5で前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧した直後に、噴霧を続けながらスプレーノズル5を揺動させて後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧する姿勢にする。そして、スプレーノズル5が後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧する姿勢になった直後に、噴霧を停止する。そして、噴霧を停止したままスプレーノズル5を揺動させ、前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧可能な姿勢に戻す。この場合、スプレーノズル5が前側位置P1の噴霧領域Rを噴霧する姿勢から後側位置P2の噴霧領域Rを噴霧する姿勢になるまでのスプレーノズル5の揺動速度は、漸次遅くなるように設定されている。 In pattern B, immediately after the spray nozzle 5 first sprays the spray area R at the front side position P1, the spray nozzle 5 is swung while continuing spraying to take the attitude of spraying the spray area R at the rear side position P2. Then, the spraying is stopped immediately after the spray nozzle 5 assumes the attitude of spraying the spraying region R at the rear side position P2. Then, the spray nozzle 5 is swung while spraying is stopped, and the spray region R at the front side position P1 is returned to a sprayable posture. In this case, the oscillating speed of the spray nozzle 5 is set so as to gradually decrease from the posture of spraying the spray region R at the front side position P1 to the posture of spraying the spray region R at the rear side position P2. It is

以上のように構成されたコーティング装置1では、以下の効果を享受できる。 The coating apparatus 1 configured as described above can enjoy the following effects.

粉粒体層Sにおいて噴霧領域Rが前側位置P1から後側位置P2まで移動するように、スプレーノズル5を揺動させることができる。従って、配設されるスプレーノズル5が少ない数であっても、粉粒体層Sにおける前側位置P1から後側位置P2までの領域にスプレー液を噴霧することが可能になる。すなわち、本実施形態に係るコーティング装置1によれば、配設されるスプレーノズル5の個数を低減させることが可能である。 The spray nozzle 5 can be oscillated so that the spray area R moves from the front position P1 to the rear position P2 in the granular material layer S. Therefore, even if the number of spray nozzles 5 to be provided is small, the spray liquid can be sprayed onto the area of the granular material layer S from the front position P1 to the rear position P2. That is, according to the coating apparatus 1 according to this embodiment, it is possible to reduce the number of spray nozzles 5 to be arranged.

スプレーノズル5の全体が、粉粒体層Sの大部分が存在する回転ドラム2の周壁部2aの内部空間内に位置せず、スプレーノズル5は、周壁部2aと端壁部2bとの境界Bを通る境界面と交差し、又は、前記境界面よりも軸線X方向の一端側に位置する。そのため、スプレーノズル5やその支持部6に、付着物が生成することを抑制できる。また、スプレーノズルの支持部に、粉粒体が載ることも抑制できる。また、スプレー液の噴霧を行なわない工程でスプレーノズルから液ダレが発生しても、粉粒体層Sにスプレー液が混入することを抑制できる。 The entire spray nozzle 5 is not positioned within the inner space of the peripheral wall portion 2a of the rotating drum 2 where most of the granular material layer S exists, and the spray nozzle 5 is located at the boundary between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b. It intersects with the boundary surface passing through B, or is located on the one end side of the axis X direction from the boundary surface. Therefore, it is possible to suppress the formation of deposits on the spray nozzle 5 and its support portion 6 . In addition, it is possible to suppress the particles from being placed on the support portion of the spray nozzle. In addition, even if dripping occurs from the spray nozzle in a process in which the spray liquid is not sprayed, mixing of the spray liquid into the granular material layer S can be suppressed.

一方、スプレーノズル5が、周壁部2aと端壁部2bとの境界Bを通る境界面よりも軸線X方向の一端側に位置するため、スプレーノズル5が、従来より粉粒体層Sから遠ざかることになる。これに対して、粉粒体層Sにおいて噴霧領域Rが前側位置P1から後側位置P2まで移動するように、スプレーノズル5を揺動させるので、スプレーノズル5が、従来より粉粒体層Sから遠ざかることに起因してコーティング処理に支障を来すことを防止することが可能である。 On the other hand, since the spray nozzle 5 is positioned on the one end side in the direction of the axis X from the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b, the spray nozzle 5 is further away from the granular material layer S than conventionally. It will be. On the other hand, since the spray nozzle 5 is oscillated so that the spray area R moves from the front position P1 to the rear position P2 in the powder layer S, the spray nozzle 5 can be moved to the powder layer S in the conventional manner. It is possible to prevent the coating process from being disturbed due to the distance from the

本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、配設されるスプレーノズル5は、1個であったが、必要に応じて2個以上であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention. For example, in the above embodiment, one spray nozzle 5 is provided, but two or more may be provided as necessary.

また、上記実施形態では、粉粒体層Sにおいて、噴霧領域Rが前側位置P1から後側位置P2まで移動するように、スプレーノズル5を揺動させていたが、粉粒体層Sにおいて、噴霧領域Rが後側位置P2から前側位置P1まで移動するように、スプレーノズル5を揺動させてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the spray nozzle 5 is oscillated so that the spray region R moves from the front position P1 to the rear position P2 in the powder layer S. The spray nozzle 5 may be oscillated so that the spray area R moves from the rear position P2 to the front position P1.

また、上記実施形態では、回転ドラム2の周壁部2aの径方向断面形状が多角形状であったが、円形状であってもよいし、周壁部2aの形状が、円錐形、多角円錐形等であってもよい。また、上記実施形態では、横方向に延びる軸線Xの周りに回転駆動される回転ドラム2を備えたコーティング装置1であったが、横方向に対して傾斜した軸線の周りに回転駆動される回転ドラムを備えたコーティング装置であってもよい。 In the above-described embodiment, the radial cross-sectional shape of the peripheral wall portion 2a of the rotary drum 2 is polygonal, but it may be circular, and the shape of the peripheral wall portion 2a may be conical, polygonal conical, or the like. may be Further, in the above-described embodiment, the coating apparatus 1 includes the rotating drum 2 that is rotationally driven around the axis X extending in the horizontal direction. It may be a coating device with a drum.

1 コーティング装置
2 回転ドラム
2a 周壁部
2b 端壁部
2d マウスリング部
4 スプレーノズルユニット
5 スプレーノズル
6 支持部
7 揺動駆動部
8 上下動駆動部
B 周壁部と端壁部との境界
C スプレーノズルの揺動軸線
R 噴霧領域
S 粉粒体層
X 回転ドラムの軸線
Reference Signs List 1 Coating device 2 Rotating drum 2a Peripheral wall 2b End wall 2d Mouth ring 4 Spray nozzle unit 5 Spray nozzle 6 Support 7 Swing drive 8 Vertical motion drive B Boundary between peripheral wall and end wall C Spray nozzle Swing axis R Spray area S Granule layer X Axis of rotating drum

Claims (5)

粉粒体が内部に収容され、その軸線の周りに回転駆動されると共に、その軸線方向の一端部が環状のマウスリング部で構成された回転ドラムと、前記回転ドラムの内部に形成される前記粉粒体の粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するスプレーノズルを有するスプレーノズルユニットとを備えたコーティング装置において、
前記スプレーノズルユニットが、
前記スプレーノズルを支持可能な支持部と、
前記粉粒体層において、前記スプレー液を噴霧される領域が、前記軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は前記軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、前記スプレーノズルを揺動させる揺動駆動部とを有することを特徴とするコーティング装置。
a rotating drum in which powdery material is accommodated and driven to rotate about its axis, and one end in the axial direction of which is constituted by an annular mouth ring; A coating apparatus comprising a spray nozzle unit having a spray nozzle for spraying a spray liquid toward a granular material layer,
The spray nozzle unit is
a support capable of supporting the spray nozzle;
In the granular material layer, the spray nozzle is arranged such that a region where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction, or moves from the other end side to the one end side in the axial direction. and a rocking driving part for rocking the coating apparatus.
前記回転ドラムは、前記軸線方向に沿った周壁部と、該周壁部の前記軸線方向の一端に繋がり、前記軸線方向の一端側に向かって漸次に径が縮小し、前記マウスリング部の前記軸線方向の他端に繋がる端壁部とを有し、
前記支持部は、前記スプレーノズルが前記周壁部と前記端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記スプレーノズルが前記境界面よりも前記軸線方向の一端側に位置するように、前記スプレーノズルを支持することを特徴とする請求項1に記載のコーティング装置。
The rotary drum is connected to a peripheral wall portion along the axial direction and one end of the peripheral wall portion in the axial direction. and an end wall portion connected to the other end of the direction,
The support portion is arranged so that the spray nozzle intersects a boundary surface passing through the boundary between the peripheral wall portion and the end wall portion, or the spray nozzle is located on one end side of the boundary surface in the axial direction. , supporting said spray nozzle.
前記揺動駆動部は、前記スプレーノズルの揺動速度を変更可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載のコーティング装置。 3. The coating apparatus according to claim 1, wherein the swing drive section can change the swing speed of the spray nozzle. 前記スプレーノズルの揺動の中心となる軸線が、前記軸線方向の一端側から見た場合に、鉛直線に対して、コーティング処理中の前記回転ドラムの回転方向とは反対側に傾斜していることを特徴とする請求項1~3の何れか1項に記載のコーティング装置。 When viewed from one end side in the axial direction, the axis that is the center of the swing of the spray nozzle is inclined with respect to the vertical line in the opposite direction to the rotating direction of the rotating drum during coating. The coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記スプレーノズルユニットが、前記支持部を上下動させる上下動駆動部を有することを特徴とする請求項1~4の何れか1項に記載のコーティング装置。 5. The coating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the spray nozzle unit has a vertical movement driving section for vertically moving the support section.
JP2019225712A 2019-12-13 2019-12-13 coating equipment Active JP7237360B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019225712A JP7237360B2 (en) 2019-12-13 2019-12-13 coating equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019225712A JP7237360B2 (en) 2019-12-13 2019-12-13 coating equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021094506A JP2021094506A (en) 2021-06-24
JP7237360B2 true JP7237360B2 (en) 2023-03-13

Family

ID=76430051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019225712A Active JP7237360B2 (en) 2019-12-13 2019-12-13 coating equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7237360B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116851178B (en) * 2023-09-04 2023-11-03 成都建工装饰装修有限公司 Automatic maintenance device for assembled components

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003062500A (en) 2001-08-24 2003-03-04 Freunt Ind Co Ltd Pan coating apparatus
JP2003533349A (en) 2000-05-19 2003-11-11 ジ.エッセ.エス.アール.エル.コーティング システム Movable / directing device for spray nozzle in coating vessel
JP2010099119A (en) 2008-10-21 2010-05-06 Freunt Ind Co Ltd Pan coating device
US20110256305A1 (en) 2008-12-23 2011-10-20 Harmonium International Inc. Turbine Coating Apparatus And Spray Gun Assembly Therefor
JP2014004556A (en) 2012-06-26 2014-01-16 Powrex Corp Coating device
JP2014171917A (en) 2013-03-06 2014-09-22 Toshiharu Kawasaki Film forming apparatus for fluid powder by spray thermal decomposition

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003533349A (en) 2000-05-19 2003-11-11 ジ.エッセ.エス.アール.エル.コーティング システム Movable / directing device for spray nozzle in coating vessel
JP2003062500A (en) 2001-08-24 2003-03-04 Freunt Ind Co Ltd Pan coating apparatus
JP2010099119A (en) 2008-10-21 2010-05-06 Freunt Ind Co Ltd Pan coating device
US20110256305A1 (en) 2008-12-23 2011-10-20 Harmonium International Inc. Turbine Coating Apparatus And Spray Gun Assembly Therefor
JP2014004556A (en) 2012-06-26 2014-01-16 Powrex Corp Coating device
JP2014171917A (en) 2013-03-06 2014-09-22 Toshiharu Kawasaki Film forming apparatus for fluid powder by spray thermal decomposition

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021094506A (en) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5468763B2 (en) Bread coating equipment
JP5324881B2 (en) Bread coating equipment
US9802227B2 (en) Method of cleaning substrate processing apparatus
CN106463377B (en) Substrate board treatment and substrate processing method using same
JP5284004B2 (en) Substrate processing equipment
JP2016517791A (en) Particle conditioner
JP3349580B2 (en) Bread coating equipment
JP7237360B2 (en) coating equipment
JP5161724B2 (en) Pan coating apparatus and pan coating method
Chambliss Conventional and specialized coating pans
JP2011031126A (en) Pan coating apparatus
JP2003340253A5 (en)
JP5765747B2 (en) Bread coating equipment
JP2003225599A (en) Coating apparatus
JP7261055B2 (en) Spin coating device and spin coating method
JP5996471B2 (en) Coating equipment
JP6639814B2 (en) Powder processing equipment
JP3271880B2 (en) Powder processing equipment
JP2014004559A (en) Coating device
JP6513505B2 (en) Powder processing system
JP2008502466A (en) Apparatus and method for coating tablets with a rotating drum
JP2001054729A (en) Centrifugally rolling granulation device and treatment of granular substance using the same
JP5925614B2 (en) Coating equipment
JP5595626B2 (en) Coating equipment
JP2006061094A (en) Water-adding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220517

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230130

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230221

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7237360

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150