JP6512144B2 - Radiography device - Google Patents

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この発明は、トモシンセシス撮影を実行する放射線撮影装置に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus that performs tomosynthesis imaging.

被検者の断層画像を撮影するためのトモシンセシス撮影を実行するX線撮影装置においては、X線管が被検者の体軸方向に移動しながら、X線検出器に向けて間欠的にX線を照射する。このときには、X線検出器は、一度のX線の照射が終了するたびに、X線管とは逆方向に移動する。このような動作を繰り返すことにより、例えば、74枚のX線画像が取得され、このX線画像に対してフィルタ補正逆投影法(FBP:filtered back projection)を適用することにより、X線画像が断層画像に再構築される。この断層画像は、被検者をある裁断面で裁断したときの断層像が映り込んだ画像となっている。   In an X-ray imaging apparatus that performs tomosynthesis imaging for capturing a tomographic image of a subject, the X-ray tube is intermittently moved toward the X-ray detector while moving in the axial direction of the subject. Irradiate a line. At this time, the X-ray detector moves in the opposite direction to the X-ray tube each time one X-ray irradiation ends. By repeating such an operation, for example, 74 X-ray images are acquired, and by applying the filtered back projection (FBP) to this X-ray image, the X-ray image becomes an X-ray image. Reconstructed into tomographic images. The tomographic image is an image in which a tomographic image when the subject is cut at a certain cutting plane is reflected.

このトモシンセシス撮影の前には、プレショット撮影が実行される。このプレショット撮影時においては、X線管とX線検出器を静止させた状態で一枚のX線画像が撮影される。このプレショット撮影により、被検者のポジショニングが確認されるとともに、トモシンセシス撮影時においてX線管に付与される管電流やX線撮影の撮影時間等のX線条件が決定される。   Before this tomosynthesis imaging, pre-shot imaging is performed. At the time of this pre-shot imaging, a single X-ray image is acquired with the X-ray tube and the X-ray detector stationary. By this pre-shot imaging, the positioning of the subject is confirmed, and at the time of tomosynthesis imaging, X-ray conditions such as tube current applied to the X-ray tube and imaging time of X-ray imaging are determined.

特許文献1には、プレ撮影での撮影位置と実際のトモシンセシス撮影での撮影位置とが必ずしも一致しないため撮影位置を精度よく確認することができず、また、プレ撮影の分だけ被写体となる人が受ける被曝量が増えてしまうという問題を解決するため、プレ撮影を実行するかわりに、放射線検出手段によって撮影された複数の放射線画像のうち少なくとも一つを表示装置に表示させることにより、複数の放射線画像を連続して撮影する場合に、被曝量を増加させずに撮影位置を精度よく確認することができる放射線画像撮影装置が開示されている。   In Patent Document 1, since the shooting position in the pre-shooting and the shooting position in the actual tomosynthesis shooting do not necessarily coincide with each other, it is not possible to accurately check the shooting position. In order to solve the problem that the exposure dose received to the subject increases, instead of performing the pre-shooting, by displaying at least one of the plurality of radiation images taken by the radiation detection means on the display device, There is disclosed a radiation imaging apparatus capable of accurately confirming the imaging position without increasing the exposure dose when radiation images are continuously captured.

また、特許文献2には、被検体に放射線を照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、放射線源を被検体の体軸方向に移動させる放射線源移動手段と、放射線源移動手段が放射線源を移動させている間に、放射線源に放射線照射を繰り返させる制御を行う放射線照射制御手段と、放射線源による放射線照射毎に放射線検出手段が出力する検出信号を用いて放射線画像を生成する画像生成手段と、画像生成手段が生成した複数の放射線画像を再構成させて放射線断層画像を取得する断層画像取得手段と、放射線源の焦点から放射線検出手段の検出面までの距離である撮影距離、放射線照射制御手段が放射線源に放射線照射を繰り返させる間における放射線源の振り角度である照射振り角度、および、放射線源の移動可能範囲からなるパラメータ群に基づいて、放射線源が放射線源の移動可能範囲を逸脱することなく放射線断層画像を取得できる放射線検出手段の位置の範囲である、放射線検出手段の撮影可能範囲を算出する撮影可能範囲算出手段と、を備えた放射線断層撮影装置が開示されている。この特許文献2に記載された放射線断層撮影装置によれば、X線管等の放射線源が移動可能範囲の外に移動して床面などに干渉することを予め回避することが可能となる。   Further, in Patent Document 2, a radiation source for irradiating the subject with radiation, a radiation detection means for detecting the radiation transmitted through the subject, a radiation source moving means for moving the radiation source in the axial direction of the subject Radiation control means for controlling the radiation source to repeat radiation irradiation while the radiation source moving means is moving the radiation source, and a detection signal output from the radiation detection means for each radiation irradiation from the radiation source Image generation means for generating a radiation image; tomographic image acquisition means for acquiring a radiation tomographic image by reconstructing a plurality of radiation images generated by the image generation means; A radiation distance which is the distance of the radiation source, a radiation swing angle which is a swing angle of the radiation source while the radiation radiation control means makes the radiation source repeat radiation radiation, and Based on a group of parameters including movable ranges, the imaging range of the radiation detection means, which is the range of the position of the radiation detection means capable of acquiring a radiation tomographic image without departing from the movable range of the radiation source There is disclosed a radiation tomography apparatus comprising: According to the radiation tomography apparatus described in Patent Document 2, it is possible to prevent in advance that the radiation source such as the X-ray tube moves out of the movable range and interferes with the floor surface or the like.

特開2009−240435号公報JP, 2009-240435, A WO2015/166575A1WO2015 / 166575A1

プレショット撮影を行う場合には、上述したように、プレショット撮影とトモシンセシス撮影とが連続して実行される。このとき、従来は、プレショット撮影を実行するときには、一般的に、引き続いて実行されるトモシンセシス撮影時における撮影距離は認識されていない。すなわち、プレショット撮影時にはプレショット撮影のプロトコルが選択され、プレショット撮影の撮影条件が表示される。また、トモシンセシス撮影時にはトモシンセシス撮影のプロトコルが選択され、トモシンセシス撮影の撮影条件が表示される。このため、従来、操作者は、プレショット撮影を行うときにはトモシンセシス撮影の撮影条件を認識することはできなかった。一方、プレショット撮影とトモシンセシス撮影とでは、撮影距離を一致させる必要がある。このため、操作部においてトモシンセシス撮影の撮影プロトコルを選択してその撮影距離を確認してから、再度、プレショット撮影の撮影プロトコルを選択する必要が生じる。   When performing pre-shot imaging, as described above, pre-shot imaging and tomosynthesis imaging are continuously performed. At this time, conventionally, when performing pre-shot imaging, generally, the imaging distance at the time of tomosynthesis imaging performed subsequently is not recognized. That is, at the time of pre-shot imaging, a protocol for pre-shot imaging is selected, and imaging conditions for pre-shot imaging are displayed. Further, at the time of tomosynthesis imaging, a protocol for tomosynthesis imaging is selected, and imaging conditions for tomosynthesis imaging are displayed. Therefore, conventionally, the operator can not recognize the imaging condition of tomosynthesis imaging when performing pre-shot imaging. On the other hand, it is necessary to match the shooting distance between pre-shot shooting and tomosynthesis shooting. Therefore, it is necessary to select the imaging protocol for tomosynthesis imaging in the operation unit and confirm the imaging distance, and then to select the imaging protocol for pre-shot imaging again.

また、トモシンセシス撮影を行う場合において、X線管が移動可能な範囲については機械的に制限が生じる。トモシンセシス撮影を実行するときには、X線管はX線検出器に対して角度をつけてX線を照射するように移動するため、X線管の角度とX線検出器の位置によっては、X線管が移動可能な範囲を越えた位置となる場合がある。特に、X線撮影画像の拡大率を抑えるよう撮影距離を長くした場合や、断層厚を薄くするために大きな断層角度を設定した場合、あるいは、X線検出器が移動する構成において断層中心位置をX線検出器に近接させて設定した場合等においては、X線管の移動距離が大きくなることから、X線管が移動可能な範囲を超える可能性は高くなる。さらには、トモシンセシス撮影における撮影時間を短くした場合においては、X線管の移動速度が速くなることから、X線管を加速させるための助走距離が大きくなり、上記と同様、X線管が移動可能な範囲を超える可能性が高くなる。このため、プレショット撮影を実行したときのX線管やX線検出器の配置によっては、引き続き実行されるトモシンセシス撮影時に、撮影に必要なX線管の配置がX線管の移動可能な範囲を超えてしまうことがあり、X線管やX線検出器の配置を変更する必要が生ずる場合がある。   In addition, when performing tomosynthesis imaging, there is a mechanical restriction on the range in which the X-ray tube can move. When performing tomosynthesis imaging, the X-ray tube moves so as to irradiate X-rays at an angle to the X-ray detector, so depending on the angle of the X-ray tube and the position of the X-ray detector, The pipe may be at a position beyond the movable range. In particular, when the imaging distance is increased to suppress the enlargement ratio of the X-ray image, when a large tomographic angle is set to reduce the tomographic thickness, or in the configuration in which the X-ray detector moves, In the case where the X-ray tube is set close to the X-ray detector, the moving distance of the X-ray tube becomes large, so the possibility of exceeding the movable range of the X-ray tube becomes high. Furthermore, in the case where the imaging time in tomosynthesis imaging is shortened, the moving speed of the X-ray tube is increased, so that the running distance for accelerating the X-ray tube is increased, and the X-ray tube is moved as described above. There is a high possibility of exceeding the possible range. Therefore, depending on the arrangement of the X-ray tube and the X-ray detector when performing pre-shot imaging, the arrangement of the X-ray tube necessary for imaging can be moved within the movable range of the X-ray tube at the time of tomosynthesis imaging to be performed subsequently. It may be necessary to change the arrangement of the X-ray tube and the X-ray detector.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、プレショット撮影時にトモシンセシス撮影時の撮影条件を考慮して撮影を行うことができ、トモシンセシス撮影時に放射線照射部の位置決めを再度実行することなく、すぐにトモシンセシス撮影を実行することが可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and imaging can be performed in consideration of imaging conditions at the time of tomosynthesis imaging at the time of pre-shot imaging, and the positioning of the radiation irradiating unit is performed again at the time of tomosynthesis imaging It is an object of the present invention to provide a radiation imaging apparatus capable of immediately performing tomosynthesis imaging.

請求項1に記載の発明は、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出する放射線検出部と、前記放射線照射部を前記被検者の体軸方向に移動させるとともに、前記放射線照射部の移動に伴って放射線の照射方向を前記放射線検出部と対向する方向とするために前記放射線照射部を揺動させる放射線照射部移動機構とを備え、前記放射線照射部を制止させて前記被検者に対して撮影を行うプレショット撮影を実行した後に、前記放射線照射部を移動させながら前記被検者に対して複数回撮影を行うトモシンセシス撮影を実行する放射線撮影装置において、撮影に対応した複数のプロトコルを記憶するプロトコル記憶部と、前記複数のプロトコルのうち現在選択されているプロトコルに対応する撮影条件を表示する表示部と、前記プロトコル記憶部に記憶された複数のプロトコルのうち時間的に連続するプロトコルに前記プレショット撮影と前記トモシンセシス撮影とが登録されていた場合に、前記プレショット撮影のプロトコルが選択されたときには、前記プレショット撮影の撮影条件とともに前記トモシンセシス撮影の撮影条件を前記表示部に表示する制御部と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 comprises a radiation irradiating unit, a radiation detecting unit for detecting radiation irradiated from the radiation irradiating unit and having passed through the subject, and the radiation irradiating unit in the body axial direction of the subject And a radiation irradiator moving mechanism for swinging the radiation irradiator to move the radiation irradiator in a direction opposite to the radiation detector as the irradiator irradiator moves. Radiographing for performing tomosynthesis imaging for performing imaging a plurality of times on the subject while moving the radiation irradiator after performing pre-shot imaging for performing imaging on the subject with the unit being stopped In the apparatus, a protocol storage unit for storing a plurality of protocols corresponding to imaging, and an imaging condition corresponding to the currently selected protocol among the plurality of protocols are listed. When the pre-shot imaging and the tomosynthesis imaging are registered in a temporally consecutive protocol among a plurality of protocols stored in the display unit and the protocol storage unit, the protocol for the pre-shot imaging is selected And a control unit configured to display the imaging condition of the tomosynthesis imaging on the display unit together with the imaging condition of the pre-shot imaging.

請求項2に記載の発明は、放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出する放射線検出部と、前記放射線照射部を前記被検者の体軸方向に移動させるとともに、前記放射線照射部の移動に伴って放射線の照射方向を前記放射線検出部と対向する方向とするために前記放射線照射部を揺動させる放射線照射部移動機構とを備え、前記放射線照射部を制止させて前記被検者に対して撮影を行うプレショット撮影を実行した後に、前記放射線照射部を移動させながら前記被検者に対して複数回撮影を行うトモシンセシス撮影を実行する放射線撮影装置において、撮影に対応した複数のプロトコルを記憶するプロトコル記憶部と、前記プロトコル記憶部に記憶された複数のプロトコルのうち時間的に連続するプロトコルに前記プレショット撮影と前記トモシンセシス撮影とが登録されていた場合に、前記プレショット撮影のプロトコルが選択されたときには、前記プレショット撮影の撮影条件とともに前記トモシンセシス撮影の撮影条件を読み出し、前記プレショット時の撮影条件により前記トモシンセシス撮影が実行可能であるか否かを判定する制御部と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 2 comprises a radiation irradiating unit, a radiation detecting unit for detecting radiation irradiated from the radiation irradiating unit and having passed through the subject, and the radiation irradiating unit in the body axial direction of the subject And a radiation irradiator moving mechanism for swinging the radiation irradiator to move the radiation irradiator in a direction opposite to the radiation detector as the irradiator irradiator moves. Radiographing for performing tomosynthesis imaging for performing imaging a plurality of times on the subject while moving the radiation irradiator after performing pre-shot imaging for performing imaging on the subject with the unit being stopped In the apparatus, a protocol storage unit that stores a plurality of protocols corresponding to imaging, and a plurality of protocols stored in the protocol storage unit, the temporally consecutive proto When the pre-shot imaging and the tomosynthesis imaging are registered in the list, when the pre-shot imaging protocol is selected, the imaging conditions for the tomosynthesis imaging are read out along with the imaging conditions for the pre-shot imaging, and And a control unit that determines whether the tomosynthesis imaging can be performed based on an imaging condition at the time of shooting.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記トモシンセシス撮影の撮影条件は、撮影距離と断層角度とを含む。   The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the imaging conditions of the tomosynthesis imaging include an imaging distance and a tomographic angle.

請求項4に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記トモシンセシス撮影の撮影条件は、撮影時間を含む。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the imaging conditions of the tomosynthesis imaging include an imaging time.

請求項5に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の発明において、前記トモシンセシス撮影の撮影条件は、断層中心を含む。   The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the imaging condition of the tomosynthesis imaging includes a tomographic center.

請求項1から請求項5に記載の発明によれば、プレショット撮影に先だってプレショット撮影の撮影条件を読み出すときに、次に実行されるトモシンセシス撮影の撮影条件が読み出されて表示され、あるいは、撮影の可否が判定されることから、プレショット撮影時にトモシンセシス撮影時の撮影条件を考慮して撮影を行うことができ、トモシンセシス撮影時に放射線照射部の位置決めを再度実行することなく、すぐにトモシンセシス撮影を実行することが可能となる。このため、トモシンセシス撮影を効率的に実行することが可能となる。   According to the first to fifth aspects of the invention, when reading out the imaging conditions for pre-shot imaging prior to pre-shot imaging, the imaging conditions for tomosynthesis imaging to be executed next are read out and displayed, or Since it is judged whether the imaging is possible or not, imaging can be performed in consideration of imaging conditions at the time of tomosynthesis imaging at the time of pre-shot imaging, and tomosynthesis can be immediately performed without performing positioning of the radiation irradiating section again at the time of tomosynthesis imaging. It is possible to perform shooting. For this reason, it becomes possible to perform tomosynthesis imaging efficiently.

この発明に係るX線撮影装置の概要図である。FIG. 1 is a schematic view of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. この発明に係るX線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the present invention. X線撮影装置によりトモシンセシス撮影を実行する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which performs tomosynthesis imaging | photography by X-ray imaging apparatus.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る放射線撮影装置としてのX線撮影装置の概要図である。また、図2は、この発明に係るX線撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a schematic view of an X-ray imaging apparatus as a radiation imaging apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a main control system of the X-ray imaging apparatus according to the present invention.

この発明に係るX線撮影装置は、オペレータがX線撮影操作を実行するための操作室101に設置されたコンソール部1および高電圧装置2と、被検者Mに対して撮影を行うための撮影室100に設置された立位撮影スタンド3および撮影部4とを備える。撮影室100と操作室101とは、隔壁102により遮断されている。   In the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the console unit 1 and the high voltage apparatus 2 installed in the operation room 101 for the operator to execute an X-ray imaging operation, and the subject M for imaging A standing position photographing stand 3 and a photographing unit 4 installed in a photographing room 100 are provided. The imaging room 100 and the operation room 101 are shut off by a partition 102.

コンソール部1は、液晶表示器等から構成される表示部11と、各種の操作を実行するためのキーボードやマウス等からなる操作部12とを備える。表示部11には、X線撮影画像が表示される。また、このコンソール部1は、図2に示すように、装置全体を制御する制御部13を備える。さらに、このコンソール部1は、後述するプロトコルを記憶するプロトコル記憶部15と、撮影条件を記憶する撮影条件記憶部14とを備える。このコンソール部1は、図2に示すように、病院内の被検者管理システムの院内通信である放射線科情報システム(RIS)103と接続されており、X線撮影のための各種の情報を放射線科情報システム103から読み出すことができる構成となっている。   The console unit 1 includes a display unit 11 configured of a liquid crystal display or the like, and an operation unit 12 configured of a keyboard, a mouse, or the like for performing various operations. The display unit 11 displays an X-ray image. Further, as shown in FIG. 2, the console unit 1 includes a control unit 13 that controls the entire apparatus. Furthermore, the console unit 1 includes a protocol storage unit 15 that stores a protocol described later, and a shooting condition storage unit 14 that stores shooting conditions. As shown in FIG. 2, the console unit 1 is connected to a radiology information system (RIS) 103 which is in-hospital communication of a subject management system in a hospital, and is used to transmit various information for X-ray imaging. It can be read out from the radiology department information system 103.

なお、プロトコル記憶部15には、一連の検査で使用される複数のプロトコルが、使用される順序に従って登録され、記憶されている。また、撮影条件記憶部14には、各プロトコルに対応した撮影条件が記憶されている。なお、コンソール部1におけるプロトコル記憶部15に複数のプロトコルを記憶するかわりに、放射線科情報システム103を介して接続された他の記憶部に一連の検査で使用される複数のプロトコルを記憶するようにしてもよい。また、撮影条件は、プロトコルが選択されるたびに、放射線科情報システム103から患者情報とともに読み出すようにしてもよい。ここで、プロトコルとは、一回の撮影のための、管電圧、電流、時間、焦点サイズ、グリッドの要否、測定部位等の条件をひとまとめにした情報を意味する。   A plurality of protocols used in a series of tests are registered and stored in the protocol storage unit 15 in the order in which they are used. Further, the photographing condition storage unit 14 stores photographing conditions corresponding to each protocol. Here, instead of storing a plurality of protocols in the protocol storage unit 15 in the console unit 1, a plurality of protocols used in a series of tests may be stored in another storage unit connected via the radiology information system 103. You may In addition, the imaging conditions may be read out from the radiology information system 103 together with patient information each time a protocol is selected. Here, the protocol means information in which conditions such as tube voltage, current, time, focal point size, necessity of grid, necessity of measurement site, and the like for one photographing are put together.

高電圧装置2は、操作室101内において隔壁102に配設される。この高電圧装置2は、図2に示すように、タッチパネル式の液晶表示器等から構成される表示部や入力ボタン等を有する操作パネル22と、X線撮影を開始するためのスイッチ23とを備える。この高電圧装置2は、X線管42の管電圧や管電流、あるいは、X線照射時間等のX線の照射条件を設定するためのものである。   The high voltage device 2 is disposed in the partition 102 in the operation chamber 101. As shown in FIG. 2, the high voltage device 2 includes an operation panel 22 having a display unit including a touch panel liquid crystal display and the like, an input button and the like, and a switch 23 for starting X-ray imaging. Prepare. The high voltage device 2 is for setting the irradiation conditions of the X-ray such as the tube voltage and the tube current of the X-ray tube 42 or the X-ray irradiation time.

立位撮影スタンド3は、図1に示すように、X線検出部33を昇降可能に支持する昇降部34と、衝立35とを備える。X線検出部33は、ブッキー部とも呼称されるものであり、その内部にフラットパネルディテクタ(FPD)等のX線検出器を備える。また、この立位撮影スタンド3は、図2に示すように、X線検出部33を昇降駆動することによりその高さ位置を変更する昇降駆動部32を備える。なお、X線管42はコリメータ43とともに、この発明に係る放射線照射部を構成し、X線検出部33は、この発明に係る放射線検出部を構成する。   As shown in FIG. 1, the standing imaging stand 3 includes an elevation unit 34 that supports the X-ray detection unit 33 so as to be able to move up and down, and a screen 35. The X-ray detection unit 33 is also called a bucky unit, and includes therein an X-ray detector such as a flat panel detector (FPD). In addition, as shown in FIG. 2, the standing imaging stand 3 includes an elevation driving unit 32 that changes the height position by vertically moving the X-ray detection unit 33. The X-ray tube 42 and the collimator 43 constitute a radiation irradiation unit according to the present invention, and the X-ray detection unit 33 constitutes a radiation detection unit according to the present invention.

撮影部4は、図1に示すように、撮影室100の天井に対して互いに直交する方向に移動可能な基部46と、この基部46から下方に延びる支持部45と、この支持部45に対して昇降および回動する移動部44とを備える。移動部44には、X線管42およびコリメータ43が支持されている。このため、X線管42およびコリメータ43は、一体として移動可能となっている。また、X線管42およびコリメータ43は、移動部44に対して、一体として揺動可能となっている。この撮影部4は、図2に示すように、X線管移動部47を備える。このX線管移動部47は、図示を省略したモータを駆動制御してX線検出部33及びコリメータ43を一体として移動させるための移動駆動部48と、図示を省略したモータを駆動制御してX線管42およびコリメータ43を揺動させるための揺動駆動部49とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the photographing unit 4 has a base 46 movable in directions perpendicular to the ceiling of the photographing room 100, a support 45 extending downward from the base 46, and the support 45. And a moving unit 44 for moving up and down and rotating. The moving unit 44 supports the X-ray tube 42 and the collimator 43. For this reason, the X-ray tube 42 and the collimator 43 are movable integrally. Further, the X-ray tube 42 and the collimator 43 can be rocked integrally with the moving unit 44. The imaging unit 4 includes an X-ray tube moving unit 47 as shown in FIG. The X-ray tube moving unit 47 drives and controls a motor (not shown) to move the X-ray detector 33 and the collimator 43 as one unit by driving and controlling a motor (not shown) and a motor (not shown). The X-ray tube 42 and a swing drive unit 49 for swinging the collimator 43 are configured.

図3は、上述したX線撮影装置によりトモシンセシス撮影を実行する状態を示す説明図である。   FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which tomosynthesis imaging is performed by the above-described X-ray imaging apparatus.

立位撮影スタンド3における衝立35の前面に起立した被検者Mに対してトモシンセシス撮影を実行するときには、図2に示す撮影部4における移動駆動部48の駆動により、X線管42およびコリメータ43を図3において二点鎖線で示す位置から一点鎖線で示す位置を介して実線で示す位置まで下降させるとともに、図2に示す立位撮影スタンド3における昇降駆動部32の駆動により、X線検出部33を、図3において二点鎖線で示す位置から一点鎖線で示す位置を介して実線で示す位置まで上昇させる。そして、この移動動作と同時に、図2に示す撮影部4における揺動駆動部49の駆動により、X線管42から照射されるX線の中心軸が常にX線検出部33の中心方向を向くように、X線管42およびコリメータ43を揺動させる。   When performing tomosynthesis imaging on the subject M who stands on the front of the screen 35 in the standing position imaging stand 3, the X-ray tube 42 and the collimator 43 are driven by the movement drive unit 48 in the imaging unit 4 shown in FIG. Is lowered from the position shown by the two-dot chain line in FIG. 3 to the position shown by the solid line via the position shown by the one-dot chain line, and the X-ray detection unit is driven by the elevation drive unit 32 of the standing imaging stand 3 shown in FIG. 33 is raised from the position shown by the two-dot chain line in FIG. 3 to the position shown by the solid line via the position shown by the one-dot chain line. At the same time as this movement operation, the central axis of the X-ray irradiated from the X-ray tube 42 always points in the central direction of the X-ray detection unit 33 by the drive of the swing drive unit 49 in the imaging unit 4 shown in FIG. Thus, the X-ray tube 42 and the collimator 43 are swung.

図3において、符号L1はX線管42の移動領域を示し、符号L2はX線検出部33の移動領域を示している。また、符号Dは、撮影距離を示している。この撮影距離Dは、焦点−受像面間距離(Source Image Distance:SID)に相当する。また、符号θは、X線管42およびコリメータ43を揺動させる照射振り角度となる断層角度を示し、符号Cは、断層中心の位置を示している。さらに、図3においてハッチングを付した領域は、X線断層画像を再構成させるためのX線画像を全て形成できる領域となっている。   In FIG. 3, reference symbol L 1 indicates the movement region of the X-ray tube 42, and reference symbol L 2 indicates the movement region of the X-ray detection unit 33. Moreover, the code | symbol D has shown the imaging distance. The shooting distance D corresponds to a focal image-receiving surface distance (Source Image Distance: SID). Further, a symbol θ indicates a tomographic angle which is an irradiation swing angle for swinging the X-ray tube 42 and the collimator 43, and a symbol C indicates a position of the tomographic center. Furthermore, the hatched area in FIG. 3 is an area where all X-ray images for reconstructing an X-ray tomographic image can be formed.

トモシンセシス撮影により得られるX線断層画像の拡大率は、撮影距離Dの影響を受ける。X線断層画像の拡大率を小さくするためには撮影距離Dを大きくする必要があり、X線断層画像の拡大率を大きくするためには撮影距離Dを小さくする必要がある。また、X線断層画像の断層厚は、断層角度θの影響を受ける。X線断層画像の断層厚を薄くするためには断層角度θを大きくする必要があり、X線断層画像の断層厚を厚くするためには断層角度θを小さくする必要がある。   The magnification of the X-ray tomographic image obtained by tomosynthesis imaging is affected by the imaging distance D. In order to reduce the magnification of the X-ray tomographic image, it is necessary to increase the imaging distance D, and in order to increase the magnification of the X-ray tomographic image, it is necessary to reduce the imaging distance D. Further, the tomographic thickness of the X-ray tomographic image is affected by the tomographic angle θ. In order to reduce the thickness of the X-ray tomographic image, it is necessary to increase the tomographic angle θ, and in order to increase the thickness of the X-ray tomographic image, it is necessary to reduce the tomographic angle θ.

以上のようなX線撮影装置を利用してプレショット撮影とトモシンセシス撮影とを実行するときには、プロトコル記憶部15からプレショット撮影のプロトコルを読み出す。このプロトコルの読み出しは、オペレータがコンソール部1における操作部12を操作することにより実行される。このときには、このX線撮影装置においては、制御部13により、引き続き実行されるトモシンセシス撮影のプロトコルでの撮影条件が、プレショットのプロトコルとリンクした状態で読み出される。また、制御部13により、読み出された撮影条件が、表示部11に表示される。   When performing pre-shot imaging and tomosynthesis imaging using the X-ray imaging apparatus as described above, the protocol of the pre-shot imaging is read from the protocol storage unit 15. Reading of this protocol is performed by the operator operating the operation unit 12 in the console unit 1. At this time, in the X-ray imaging apparatus, the control unit 13 reads the imaging conditions in the subsequently executed tomosynthesis imaging protocol in a state linked with the pre-shot protocol. Further, the control unit 13 causes the display unit 11 to display the read imaging conditions.

すなわち、従来のX線撮影装置においては、プレショットのプロトコルとトモシンセシス撮影のプロトコルとが時間的に連続する状態で登録されていたとしても、プレショットのプロトコルが選択された場合には、プレショットの撮影条件だけが読み出され、表示されていた。これに対して、このX線撮影装置においては、プレショットのプロトコルが選択されたときに、プレショットのプロトコルでの撮影条件だけではなく、引き続き実行されるトモシンセシス撮影のプロトコルでの撮影条件も併せて読み出され、これらの撮影条件が表示部11に表示される。   That is, in the conventional X-ray imaging apparatus, even if the pre-shot protocol and the tomosynthesis imaging protocol are registered in a temporally continuous state, the pre-shot protocol is selected if the pre-shot protocol is selected. Only the shooting conditions of were read and displayed. On the other hand, in this X-ray imaging apparatus, when the pre-shot protocol is selected, not only the imaging conditions in the pre-shot protocol but also the imaging conditions in the subsequently executed tomosynthesis imaging protocol These shooting conditions are displayed on the display unit 11.

読み出される撮影条件は、撮影距離Dと断層角度θである。また、撮影距離Dと断層角度θとともに、断層中心Cの位置とトモシンセシス撮影の撮影時間も併せて読み出される。読み出された撮影条件は、コンソール部1における撮影条件記憶部14に記憶されるとともに、表示部11に表示される。オペレータは、表示部11に表示されたトモシンセシス撮影時の撮影条件を確認し、それに適合するようにプレショット撮影時の撮影条件を設定する。なお、オートポジショニング機能を備えたX線撮影装置においては、X線管42およびコリメータ43と、X線検出部33とを、自動的に必要な場所に移動させるようにしてもよい。   The imaging conditions to be read out are the imaging distance D and the tomographic angle θ. In addition to the imaging distance D and the tomographic angle θ, the position of the tomographic center C and the imaging time of tomosynthesis imaging are also read out. The read imaging conditions are stored in the imaging condition storage unit 14 of the console unit 1 and displayed on the display unit 11. The operator confirms the imaging conditions at the time of tomosynthesis imaging displayed on the display unit 11 and sets the imaging conditions at the time of pre-shot imaging so as to conform thereto. In the X-ray imaging apparatus provided with the auto-positioning function, the X-ray tube 42, the collimator 43, and the X-ray detection unit 33 may be automatically moved to a necessary place.

このように、プレショット撮影に先だってプレショット撮影の撮影条件を読み出すときに、次に実行されるトモシンセシス撮影の撮影条件が読み出されて表示されることから、読み出されたトモシンセシス撮影の撮影条件を元に、プレショット撮影の撮影条件を設定することが可能となる。このため、トモシンセシス撮影を実行するときに、再度、X線管42の位置決め等を実行する必要がなくなり、すぐにトモシンセシス撮影を実行することが可能となる。   As described above, when the imaging conditions for pre-shot imaging are read out prior to pre-shot imaging, the imaging conditions for tomosynthesis imaging to be executed next are read out and displayed. It is possible to set the shooting conditions for pre-shot shooting based on the above. Therefore, when performing tomosynthesis imaging, it is not necessary to perform positioning and the like of the X-ray tube 42 again, and it becomes possible to execute tomosynthesis imaging immediately.

例えば、トモシンセシス撮影時の撮影距離Dが120センチであった場合には、プレショット撮影時の撮影距離Dも120センチに設定される。また、必要に応じて、トモシンセシス撮影における断層角度θ、断層中心Cの位置やトモシンセシス撮影の撮影時間等のその他の条件を考慮してプレショット撮影の撮影条件が設定される。   For example, when the imaging distance D at the time of tomosynthesis imaging is 120 cm, the imaging distance D at the time of pre-shot imaging is also set to 120 cm. Further, as necessary, the imaging conditions for pre-shot imaging are set in consideration of other conditions such as the tomographic angle θ in tomosynthesis imaging, the position of the tomographic center C, and the imaging time of tomosynthesis imaging.

また、読み出されたトモシンセシス撮影時の撮影条件を元に、制御部13により、プレショット撮影のプロトコルを選択した状態において、X線管42等が移動すべき範囲がX線管42等の移動可能な範囲を越えるか否かが判断される。すなわち、制御部13により、この状態においてトモシンセシス撮影が実行可能であるか否かが判断される。この判断は、制御部13において、上述した特許文献2に記載されたように、X線管42の焦点からX線検出部33の検出面までの距離である撮影距離、X線管42がX線照射を繰り返す間におけるX線管42の振り角度である照射振り角度(断層角度)、および、X線管42等の移動可能範囲からなるパラメータ群に基づいて、X線管42等がX線管42等の移動可能範囲を逸脱することなくX線断層画像を取得できるX線検出部33の位置の範囲である、X線検出部の撮影可能範囲を算出する撮影可能範囲算出手段により実行される。   Further, in a state where the pre-shot imaging protocol is selected by the control unit 13 based on the read imaging conditions at the time of tomosynthesis imaging, the range in which the X-ray tube 42 etc. should move is the movement of the X-ray tube 42 etc. It is judged whether it exceeds the possible range. That is, the control unit 13 determines whether or not tomosynthesis imaging can be performed in this state. This determination is performed in the control unit 13 as described in the above-mentioned Patent Document 2, the imaging distance which is the distance from the focus of the X-ray tube 42 to the detection surface of the X-ray detection unit 33 The X-ray tube 42 is X-ray based on a group of parameters including an irradiation swing angle (tomographic angle) which is a swing angle of the X-ray tube 42 while repeating the radiation, and a movable range of the X-ray tube 42 etc. It is executed by the imaging possible range calculation means for calculating the imaging possible range of the X-ray detection unit which is the range of the position of the X-ray detection unit 33 which can acquire the X-ray tomographic image without departing from the movable range of the tube 42 etc. Ru.

そして、X線管42等が移動すべき範囲がX線管42等の移動可能な範囲を超えてしまう場合には、表示部11に撮影が不可能である旨の警告表示等が行われる。このため、X線管42等が移動すべき範囲が移動可能な範囲を超えてしまうことをオペレータが認識することができ、オペレータによりX線管42等の位置やその他の撮影条件を変更することが可能となる。   When the range in which the X-ray tube 42 or the like should move exceeds the movable range of the X-ray tube 42 or the like, a warning or the like indicating that imaging can not be performed is displayed on the display unit 11. Therefore, the operator can recognize that the range in which the X-ray tube 42 or the like should move exceeds the movable range, and the operator changes the position of the X-ray tube 42 or the like and other imaging conditions. Is possible.

以上のように、この発明に係るX線撮影装置によれば、プレショット撮影時に、トモシンセシス撮影の撮影ポジショニングを併せて実行することが可能となり、プレショット撮影を実行した後に、再度、操作者が撮影室100に入室することなく、連続してトモシンセシス撮影を実行することが可能となる。これにより、検査時間を短縮することができ、被検者Mおよびオペレータの負担を軽減することが可能となる。   As described above, according to the X-ray imaging apparatus according to the present invention, imaging positioning of tomosynthesis imaging can be performed together at the time of pre-shot imaging, and after performing pre-shot imaging, the operator can perform again. It is possible to perform tomosynthesis imaging continuously without entering the imaging room 100. Thus, the examination time can be shortened, and the burden on the subject M and the operator can be reduced.

なお、上述した実施形態においては、X線検出部33が上下方向に移動するX線撮影装置にこの発明を適用しているが、X線検出部33は固定されていてもよい。この場合においては、断層中心Cの位置がX線検出部33側に配置されることになるが、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   In the embodiment described above, the present invention is applied to an X-ray imaging apparatus in which the X-ray detection unit 33 moves in the vertical direction, but the X-ray detection unit 33 may be fixed. In this case, the position of the tomographic center C is disposed on the X-ray detection unit 33 side, but the same function and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.

また、上述した実施形態においては、立位撮影スタンド3を使用して立位状態の被検者Mに対してX線撮影を行うX線撮影装置にこの発明を適用しているが、臥位状態の被検者Mに対してX線撮影を行うX線撮影装置にこの発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging on a subject M in a standing position using the standing imaging stand 3, but The present invention may be applied to an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging on a subject M in a state.

1 コンソール部
2 高電圧装置
3 立位撮影スタンド
4 撮影部
11 表示部
12 操作部
13 制御部
14 撮影条件記憶部
15 プロトコル記憶部
22 操作パネル
23 スイッチ
32 昇降駆動部
33 X線検出部
42 X線管
43 コリメータ
47 X線管移動部
48 移動駆動部
49 揺動駆動部
100 撮影室
101 操作室
103 放射線科情報システム
M 被検者
D 撮影距離
θ 断層角度
Reference Signs List 1 console unit 2 high voltage apparatus 3 standing imaging stand 4 imaging unit 11 display unit 12 operation unit 13 control unit 14 imaging condition storage unit 15 protocol storage unit 22 operation panel 23 switch 32 elevation drive unit 33 X-ray detection unit 42 X-ray detection unit Tube 43 Collimator 47 X-ray tube moving unit 48 Moving drive unit 49 Swing drive unit 100 Shooting room 101 Operation room 103 Radiology department information system M Examinee D Shooting distance θ Tomographic angle

Claims (5)

放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出する放射線検出部と、前記放射線照射部を前記被検者の体軸方向に移動させるとともに、前記放射線照射部の移動に伴って放射線の照射方向を前記放射線検出部と対向する方向とするために前記放射線照射部を揺動させる放射線照射部移動機構とを備え、前記放射線照射部を制止させて前記被検者に対して撮影を行うプレショット撮影を実行した後に、前記放射線照射部を移動させながら前記被検者に対して複数回撮影を行うトモシンセシス撮影を実行する放射線撮影装置において、
撮影に対応した複数のプロトコルを記憶するプロトコル記憶部と、
前記複数のプロトコルのうち現在選択されているプロトコルに対応する撮影条件を表示する表示部と、
前記プロトコル記憶部に記憶された複数のプロトコルのうち時間的に連続するプロトコルに前記プレショット撮影と前記トモシンセシス撮影とが登録されていた場合に、前記プレショット撮影のプロトコルが選択されたときには、前記プレショット撮影の撮影条件とともに前記トモシンセシス撮影の撮影条件を前記表示部に表示する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
A radiation irradiating unit; a radiation detecting unit for detecting a radiation irradiated from the radiation irradiating unit and having passed through the subject; and the radiation irradiating unit is moved in the body axis direction of the subject, and And a radiation irradiator moving mechanism for swinging the radiation irradiator to move the radiation irradiator to face the radiation detector in accordance with the movement, and the subject being examined by restraining the radiation irradiator. A radiation imaging apparatus that performs tomosynthesis imaging that performs imaging a plurality of times on the subject while moving the radiation irradiator after performing pre-shot imaging that performs imaging on the subject,
A protocol storage unit that stores a plurality of protocols corresponding to imaging;
A display unit that displays imaging conditions corresponding to the currently selected protocol among the plurality of protocols;
When the pre-shot imaging and the tomosynthesis imaging are registered in the temporally continuous protocol among the plurality of protocols stored in the protocol storage unit, the protocol of the pre-shot imaging is selected, A control unit that displays the imaging condition of the tomosynthesis imaging on the display unit together with the imaging condition of the pre-shot imaging;
A radiation imaging apparatus comprising:
放射線照射部と、前記放射線照射部から照射され被検者を通過した放射線を検出する放射線検出部と、前記放射線照射部を前記被検者の体軸方向に移動させるとともに、前記放射線照射部の移動に伴って放射線の照射方向を前記放射線検出部と対向する方向とするために前記放射線照射部を揺動させる放射線照射部移動機構とを備え、前記放射線照射部を制止させて前記被検者に対して撮影を行うプレショット撮影を実行した後に、前記放射線照射部を移動させながら前記被検者に対して複数回撮影を行うトモシンセシス撮影を実行する放射線撮影装置において、
撮影に対応した複数のプロトコルを記憶するプロトコル記憶部と、
前記プロトコル記憶部に記憶された複数のプロトコルのうち時間的に連続するプロトコルに前記プレショット撮影と前記トモシンセシス撮影とが登録されていた場合に、前記プレショット撮影のプロトコルが選択されたときには、前記プレショット撮影の撮影条件とともに前記トモシンセシス撮影の撮影条件を読み出し、前記プレショット時の撮影条件により前記トモシンセシス撮影が実行可能であるか否かを判定する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
A radiation irradiating unit; a radiation detecting unit for detecting a radiation irradiated from the radiation irradiating unit and having passed through the subject; and the radiation irradiating unit is moved in the body axis direction of the subject, and And a radiation irradiator moving mechanism for swinging the radiation irradiator to move the radiation irradiator to face the radiation detector in accordance with the movement, and the subject being examined by restraining the radiation irradiator. A radiation imaging apparatus that performs tomosynthesis imaging that performs imaging a plurality of times on the subject while moving the radiation irradiator after performing pre-shot imaging that performs imaging on the subject,
A protocol storage unit that stores a plurality of protocols corresponding to imaging;
When the pre-shot imaging and the tomosynthesis imaging are registered in the temporally continuous protocol among the plurality of protocols stored in the protocol storage unit, the protocol of the pre-shot imaging is selected, A control unit that reads the imaging condition of the tomosynthesis imaging together with the imaging condition of the pre-shot imaging, and determines whether the tomosynthesis imaging can be executed according to the imaging condition of the pre-shot;
A radiation imaging apparatus comprising:
請求項1または請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記トモシンセシス撮影の撮影条件は、撮影距離と断層角度とを含む放射線撮影装置。
In the radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The radiation imaging apparatus according to the present invention, the imaging condition of the tomosynthesis imaging includes an imaging distance and a tomographic angle.
請求項1または請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記トモシンセシス撮影の撮影条件は、撮影時間を含む放射線撮影装置。
In the radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The imaging condition of the tomosynthesis imaging includes a radiographic time.
請求項1または請求項2に記載の放射線撮影装置において、
前記トモシンセシス撮影の撮影条件は、断層中心を含む放射線撮影装置。

In the radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The imaging condition of the tomosynthesis imaging includes a radiation imaging apparatus including a tomographic center.

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