JP6511421B2 - Paint dryer - Google Patents

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Description

本発明は、塗装が施された被塗物を誘導加熱によって乾燥させる塗装乾燥装置に関し、特に形状の異なる複数種類の被塗物を乾燥させるために好適に用いられる塗装乾燥装置に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating drying apparatus for drying a coated object to which coating is applied by induction heating, and more particularly to a coating drying apparatus suitably used for drying a plurality of types of objects to be coated having different shapes.

塗装が施された油圧ショベル等の大型構造物(被塗物)を乾燥させる方法として、被塗物に熱風を吹付ける熱風乾燥炉が知られている。この熱風乾燥炉を用いた塗装乾燥方法では、被塗物のうち熱容量の大きい箇所での焼付不良を防ぐため、熱風温度が塗料の標準焼付温度以上に設定されている。このため、熱風乾燥炉を用いた塗装乾燥方法では、被塗物のうち熱容量の小さい箇所が過剰に加熱されることになり、省エネルギー化が阻害されている。また、熱風乾燥炉を用いた塗装乾燥方法では、被塗物に熱風を吹付ける間接的な入熱によって被塗物を加熱するため、被塗物が所望の温度(焼付温度)に達するまでに長い時間が必要となり、塗装乾燥工程に要する時間を短縮することが難しいという問題がある。   DESCRIPTION OF RELATED ART The hot-air drying furnace which blows a hot air on a to-be-coated-article is known as a method of drying large-sized structures (to-be-coated-article), such as a hydraulic shovel with which painting was given. In the coating and drying method using the hot air drying furnace, the hot air temperature is set to be equal to or higher than the standard baking temperature of the paint in order to prevent a defective baking at a portion having a large heat capacity in the object to be coated. For this reason, in the coating drying method using a hot air drying furnace, a portion having a small heat capacity in the object to be coated is excessively heated, which hinders energy saving. Moreover, in the coating drying method using a hot air drying furnace, the object to be coated reaches a desired temperature (baking temperature) because the object to be coated is heated by indirect heat input that blows hot air to the object to be coated. A long time is required, and it is difficult to reduce the time required for the coating and drying process.

一方、省エネルギー化と塗装乾燥工程の短時間化を図るため、誘導加熱によって塗装乾燥を行う方法が知られている。この誘導加熱による塗装乾燥方法は、コイルに高周波電流を流すことによってコイル周辺に磁力線を発生させ、コイルの近くにある導電性の被塗物の内部に磁力線の影響による渦電流を発生させるものである。これにより、被塗物は渦電流によってジュール熱を発生し、内部から直接加熱されるものである。   On the other hand, there is known a method of performing coating drying by induction heating in order to save energy and shorten the time required for the coating drying process. In this method of coating and drying by induction heating, a magnetic field line is generated around the coil by supplying a high frequency current to the coil, and an eddy current is generated under the influence of the magnetic field line inside the conductive object near the coil. is there. Thus, the object to be coated generates Joule heat by eddy current and is directly heated from the inside.

ここで、被塗物を効率的に乾燥させるために誘導加熱を利用するには、被塗物の形状に対応した配置の誘導加熱コイルを作製する必要がある。このため、被塗物の形状が複数種類となる場合には、被塗物の形状に対応する複数種類の誘導加熱コイルを作製する必要がある。   Here, in order to use induction heating in order to dry a to-be-coated-article efficiently, it is necessary to produce the induction heating coil of the arrangement | positioning corresponding to the shape of a to-be-coated-article. For this reason, when the shape of a to-be-coated-article turns into multiple types, it is necessary to produce several types of induction heating coils corresponding to the shape of a to-be-coated-article.

これに対し、互いに対向する一対の誘導加熱コイル群の間に被塗物(ワーク)を通過させることにより、被塗物を誘導加熱して塗装乾燥させる誘導加熱装置において、誘導加熱コイル群を構成する複数のコイル要素を被塗物の通過方向に対して上,下方向に並列配置し、各コイル要素の上,下方向の間隔を、被塗物の大きさに応じて変更することができる構成となった誘導加熱装置が提案されている。この誘導加熱装置によれば、各コイル要素の上,下方向の間隔を調整することにより、各コイル要素を被塗物に接近させることができる。従って、同一の誘導加熱コイル群を用いて大きさの異なる複数種類の被塗物を加熱することができ、効率良く塗装を乾燥させることができる(特許文献1参照)。   On the other hand, an induction heating coil group is configured in the induction heating apparatus for induction heating the object to be coated and coating drying by passing the object to be coated (work) between the pair of induction heating coil groups facing each other. The plurality of coil elements can be arranged in parallel in the upward and downward directions with respect to the passing direction of the article, and the distance between the upper and the lower of each coil element can be changed according to the size of the article An induction heating device configured has been proposed. According to this induction heating apparatus, each coil element can be made to approach a to-be-coated-article by adjusting the space | interval of the upper and lower direction of each coil element. Therefore, the same induction heating coil group can be used to heat a plurality of types of objects to be coated of different sizes, and the coating can be efficiently dried (see Patent Document 1).

特開2012−138175号公報JP 2012-138175 A

しかし、従来技術による誘導加熱装置は、誘導加熱コイル群を構成する複数のコイル要素の間隔を、被塗物の通過方向に対して上,下方向に変更する構成となっている。このため、例えば油圧ショベルを構成するトラックフレーム等のように、三次元形状が変化する複数種類の被塗物を誘導加熱する場合には、複数種類の被塗物に対して誘導加熱コイル群を適正な位置に接近させることが難しい。従って、従来技術による誘導加熱装置では、誘導加熱コイル群の加熱領域内において、複雑な形状を有する被塗物を均一に加熱することが難しく、形状が異なる複数種類の被塗物の塗装を効率良く乾燥させることができないという問題がある。   However, the induction heating device according to the prior art is configured to change the distance between the plurality of coil elements constituting the induction heating coil group upward and downward with respect to the passing direction of the object to be coated. For this reason, for example, in the case of induction heating of a plurality of types of objects to be coated whose three-dimensional shape changes, such as a truck frame constituting a hydraulic shovel, the induction heating coil group is applied to the plurality of types of objects It is difficult to get close to the proper position. Therefore, in the induction heating device according to the prior art, it is difficult to uniformly heat the object having a complicated shape in the heating area of the induction heating coil group, and it is efficient to apply a plurality of types of objects to be coated having different shapes. There is a problem that it can not be dried well.

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、形状が異なる複数種類の被塗物を同一の誘導加熱コイルを用いて適正に加熱することができ、各種の被塗物を効率良く乾燥させることができるようにした塗装乾燥装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and it is possible to properly heat a plurality of types of objects to be coated having different shapes using the same induction heating coil. It is an object of the present invention to provide a paint drying apparatus capable of efficiently drying.

上述した課題を解決するため、本発明は、被塗物をベース部材に支持された誘導加熱コイル群の間に配置することで誘導加熱して乾燥させる塗装乾燥装置において、前記被塗物の高さ方向及び横方向に複数段に渡って並列配置した前記誘導加熱コイル群と、前記誘導加熱コイル群を前記ベース部材に支持するコイル支持部材と、前記コイル支持部材と前記ベース部材との間に設けられ前記ベース部材に対する前記コイル支持部材の位置を変更するコイル位置変更機構と、前記被塗物の三次元形状情報を所有し前記コイル位置変更機構に移動情報を与えるコントローラとを備えることを特徴としている。   In order to solve the problems described above, the present invention relates to a coating drying apparatus for induction heating and drying by disposing a substrate between induction heating coils supported by a base member. Between the induction heating coil group arranged in parallel in a plurality of stages in the longitudinal and lateral directions, a coil supporting member for supporting the induction heating coil group on the base member, and between the coil supporting member and the base member A coil position changing mechanism provided to change the position of the coil supporting member with respect to the base member, and a controller possessing three-dimensional shape information of the object to be moved and giving movement information to the coil position changing mechanism And

本発明によれば、コントローラが、被塗物の三次元形状情報に基づいてコイル位置変更機構に移動情報を与えることにより、ベース部材に対するコイル支持部材の位置が変更されるので、誘導加熱コイル群を複雑な形状を有する被塗物に接近させることができる。この結果、形状が異なる複数種類の被塗物を、同一の誘導加熱コイル群を用いて適正に加熱することができ、各種の被塗物の塗装を効率良く乾燥させることができる。   According to the present invention, since the controller gives movement information to the coil position changing mechanism based on the three-dimensional shape information of the object to be coated, the position of the coil supporting member with respect to the base member is changed. Can be brought close to a substrate having a complicated shape. As a result, it is possible to appropriately heat a plurality of types of objects to be coated having different shapes using the same induction heating coil group, and it is possible to efficiently dry the coating of various types of objects to be coated.

本発明の実施の形態による塗装乾燥装置を被塗物と共に示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the coating-drying apparatus by embodiment of this invention with a to-be-coated-article. 図1中のベース部材、誘導加熱コイル群、被塗物等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the base member in FIG. 1, an induction heating coil group, a to-be-coated-article etc. ベース部材、誘導加熱コイル群、被塗物等を図1中の矢示III−III方向から見た側面図である。It is the side view which looked at a base member, an induction heating coil group, a to-be-coated-article etc. from the arrow III-III direction in FIG. ベース部材間に小型の被塗物を配置した状態を示す図3と同様位置の側面図である。It is a side view of the same position as FIG. 3 which shows the state which has arrange | positioned the small to-be-coated-article between base members. 小型の被塗物に応じて誘導加熱コイル群の位置を変更した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which changed the position of the induction heating coil group according to a small to-be-coated-article. ベース部材とコイル位置変更機構を図3中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at a base member and a coil position change mechanism from the arrow VI-VI direction in FIG. コイル位置変更機構によって誘導加熱コイル群を移動させた状態を示す図6と同様位置の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the same position as in FIG. 6, showing a state in which the induction heating coil group is moved by the coil position changing mechanism. 誘導加熱コイル群の構造を概略的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows roughly the structure of an induction heating coil group. コントローラ、操作装置、コイル位置変更機構の接続状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the connection state of a controller, an operating device, and a coil position change mechanism. 被塗物の塗装乾燥に際してコントローラが実行する制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing which a controller performs at the time of coating drying of a to-be-coated-article.

以下、本発明に係る塗装乾燥装置の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a coating drier according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

本実施の形態では、被塗物として、例えば油圧ショベルの下部走行体を構成するトラックフレームを例示している。被塗物101は大型のトラックフレームを示し、被塗物201は小型のトラックフレームを示している。ここで、図1ないし図3に示すように、被塗物101は、センタフレーム部101aと、センタフレーム部101aの左側に配置され前,後方向に延びる左サイドフレーム部101bと、センタフレーム部101aの右側に配置され前,後方向に延びる右サイドフレーム部101cとを備えている。一方、被塗物201も被塗物101と同様に、センタフレーム部201aと、左サイドフレーム部201bと、右サイドフレーム部201cとを備えている(図4参照)。   In the present embodiment, a truck frame that constitutes, for example, a lower traveling body of a hydraulic shovel is illustrated as an object to be coated. The object to be coated 101 represents a large track frame, and the object to be coated 201 represents a small track frame. Here, as shown in FIGS. 1 to 3, the object to be coated 101 includes a center frame portion 101a, a left side frame portion 101b disposed on the left side of the center frame portion 101a, and extending in the front and rear directions; And a right side frame portion 101c which is disposed on the right side of 101a and extends in the front and rear direction. On the other hand, the object to be coated 201 also includes the center frame portion 201a, the left side frame portion 201b, and the right side frame portion 201c as in the case of the object to be coated 101 (see FIG. 4).

塗装乾燥装置1は、被塗物101および被塗物201等の形状が異なる複数種類の被塗物を誘導加熱によって加熱し、塗装を乾燥させるものである。ここで、塗装乾燥装置1は、後述するベース部材2と、誘導加熱コイル群3と、コイル支持部材6と、コイル位置変更機構7と、コントローラ8とを含んで構成されている。   The coating and drying apparatus 1 heats a plurality of types of objects to be coated having different shapes such as the object to be coated 101 and the object to be coated 201 by induction heating to dry the coating. Here, the coating / drying apparatus 1 is configured to include a base member 2 described later, an induction heating coil group 3, a coil support member 6, a coil position changing mechanism 7, and a controller 8.

ベース部材2は、塗装乾燥が行われる塗装乾燥ブースに配置され、後述するコイル支持部材6を介して誘導加熱コイル群3を支持するものである。ここで、ベース部材2は、例えば四角形の断面形状を有する中空な角パイプを用いて形成され、大型の被塗物101の前,後方向の長さ寸法よりも大きな間隔をもって対面する一対の上ベース部材2aと、上ベース部材2aの下側に配置された一対の下ベース部材2bとを備えている。そして、一対のベース部材2の間は、被塗物配置スペース2cとなっている。   The base member 2 is disposed in a paint drying booth where paint drying is performed, and supports the induction heating coil group 3 via a coil support member 6 described later. Here, the base member 2 is formed by using a hollow square pipe having, for example, a rectangular cross-sectional shape, and a pair of upper surfaces facing each other at a distance larger than the length dimension in the front and rear direction of the large object 101 A base member 2a and a pair of lower base members 2b disposed on the lower side of the upper base member 2a are provided. A space between the pair of base members 2 is an object placement space 2c.

ベース部材2の上ベース部材2aは、下ベース部材2bを挟んで対向配置された2本の脚部2a1と、2本の脚部2a1の上端部間を連結する横梁部2a2とにより、全体としてコ字状をなす門型に形成されている。ここで、図1に示すように、一対のベース部材2の間隔Aは、大型の被塗物101の前,後方向の長さ寸法よりも大きく設定されている。また、図3に示すように、上ベース部材2aの各脚部2a1の間隔Bは、大型の被塗物101の左,右方向の幅寸法よりも大きく設定されている。さらに、図4に示すように、下ベース部材2bの長さ寸法Cは、小型の被塗物201の左サイドフレーム部201bと右サイドフレーム部201cとの間隔よりも小さく設定されている。   The upper base member 2a of the base member 2 as a whole is constituted by two legs 2a1 disposed opposite to each other with the lower base member 2b in between and a cross beam 2a2 connecting the upper ends of the two legs 2a1. It is formed in a U-shaped gate shape. Here, as shown in FIG. 1, the distance A between the pair of base members 2 is set to be larger than the length dimension in the front and rear directions of the large object to be coated 101. Further, as shown in FIG. 3, the distance B between the legs 2a1 of the upper base member 2a is set larger than the width dimension in the left and right directions of the large object 101 to be coated. Furthermore, as shown in FIG. 4, the length dimension C of the lower base member 2 b is set smaller than the distance between the left side frame portion 201 b and the right side frame portion 201 c of the small-sized object 201.

誘導加熱コイル群3は、被塗物101の高さ方向および横方向(左,右方向)に複数段に渡って並列配置されている。この誘導加熱コイル群3は、被塗物配置スペース2c内に配置された被塗物101を誘導加熱するものである。   The induction heating coil group 3 is arranged in parallel in a plurality of stages in the height direction and the lateral direction (left and right directions) of the object to be coated 101. The induction heating coil group 3 is for inductively heating the object 101 disposed in the object disposition space 2c.

この誘導加熱コイル群3は、一対の上ベース部材2aの横梁部2a2間に架渡された複数の上部コイル要素3aと、一対の下ベース部材2b間に架渡された複数の下部コイル要素3bと、一対の上ベース部材2aの脚部2a1間に架渡された複数の側面部コイル要素3cとにより構成されている。これら上部コイル要素3a、下部コイル要素3b、側面部コイル要素3cは、被塗物101の高さ方向および横方向に複数段に渡って並列配置されている。   The induction heating coil group 3 includes a plurality of upper coil elements 3a bridged between the cross beam portions 2a2 of the pair of upper base members 2a and a plurality of lower coil elements 3b bridged between the pair of lower base members 2b. And a plurality of side surface coil elements 3c bridged between the legs 2a1 of the pair of upper base members 2a. The upper coil element 3a, the lower coil element 3b, and the side portion coil element 3c are arranged in parallel in a plurality of stages in the height direction and the lateral direction of the object to be coated 101.

ここで、図8に示すように、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cは、導電性材料を用いて形成された可撓性ホース4によって連結されることにより、全体として螺旋状に連続している。このように、誘導加熱コイル群3は、複数の上部コイル要素3a、下部コイル要素3b、側面部コイル要素3c、可撓性ホース4によって一続きに連続したコイルを構成し、一対の上ベース部材2a間および下ベース部材2b間に巻回されている。そして、一続きとなった誘導加熱コイル群3に対し、高周波電源5から高周波電流が供給されることにより、各上部コイル要素3aは、被塗物101の上部を誘導加熱し、各下部コイル要素3bは、被塗物101の下部を誘導加熱し、各側面部コイル要素3cは、被塗物101の側面部を誘導加熱する。   Here, as shown in FIG. 8, the upper coil elements 3 a, the lower coil elements 3 b, and the side surface coil elements 3 c that constitute the induction heating coil group 3 have flexibility formed using a conductive material. By being connected by the hose 4, the whole is spirally continuous. Thus, the induction heating coil group 3 constitutes a series of continuous coils by the plurality of upper coil elements 3a, lower coil elements 3b, side portion coil elements 3c, and flexible hose 4, and a pair of upper base members It is wound between 2a and between the lower base members 2b. Then, the high frequency current is supplied from the high frequency power supply 5 to the series of induction heating coil group 3 so that each upper coil element 3a inductively heats the upper part of the object to be coated 101, and each lower coil element 3b induction-heats the lower part of the to-be-coated-article 101, and each side part coil element 3c induction-heats the side part of the to-be-coated-article 101. FIG.

コイル支持部材6は、ベース部材2を構成する各上ベース部材2aおよび各下ベース部材2bに対し、誘導加熱コイル群3を支持するものである。ここで、コイル支持部材6は、誘導加熱コイル群3を構成する複数の上部コイル要素3aを各上ベース部材2aの横梁部2a2に対して支持する複数個と、複数の下部コイル要素3bを各下ベース部材2bに対して支持する複数個と、複数の側面部コイル要素3cを各上ベース部材2aの脚部2a1に対して支持する複数個とにより構成されている。即ち、コイル支持部材6は、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cとベース部材2との間に1個ずつ設けられている。   The coil support member 6 supports the induction heating coil group 3 with respect to each upper base member 2 a and each lower base member 2 b which constitute the base member 2. Here, the coil support member 6 supports the plurality of upper coil elements 3a constituting the induction heating coil group 3 with respect to the cross beam portion 2a2 of each upper base member 2a, and the plurality of lower coil elements 3b. A plurality of support members for the lower base member 2b and a plurality of support members for the side portion coil elements 3c on the legs 2a1 of the upper base members 2a are provided. That is, one coil supporting member 6 is provided between each upper coil element 3 a, each lower coil element 3 b, and each side surface coil element 3 c constituting the induction heating coil group 3 and the base member 2.

コイル位置変更機構7は、複数のコイル支持部材6とベース部材2との間に設けられ、ベース部材2に対する各コイル支持部材6の位置を変更するものである。即ち、コイル位置変更機構7は、上ベース部材2aの横梁部2a2と各コイル支持部材6との間に設けられた複数個と、上ベース部材2aの脚部2a1と各コイル支持部材6との間に設けられた複数個と、下ベース部材2bと各コイル支持部材6との間に設けられた複数個とにより構成されている。   The coil position changing mechanism 7 is provided between the plurality of coil support members 6 and the base member 2 and changes the position of each coil support member 6 with respect to the base member 2. That is, the coil position changing mechanism 7 comprises a plurality of the coil support members 6 provided between the cross beam portion 2a2 of the upper base member 2a and each of the coil support members 6, the leg portion 2a1 of the upper base member 2a, and each of the coil support members 6. It is constituted by a plurality provided between and a plurality provided between the lower base member 2 b and each coil support member 6.

ここで、上ベース部材2aの横梁部2a2とコイル支持部材6との間に設けられたコイル位置変更機構7について、図6および図7を参照しつつ説明する。このコイル位置変更機構7は、上ベース部材2aの横梁部2a2内に配置され、コイル支持部材6に接続された従動ギア7aと、この従動ギア7aに噛合う駆動ギア7bと、駆動ギア7bを回転させるモータ7cとにより構成されている。そして、後述するコントローラ8からの制御信号によってモータ7cが正逆方向に回転することにより、コイル支持部材6は、従動ギア7aの回転軸7dを中心として上,下方向に移動する。   Here, the coil position changing mechanism 7 provided between the cross beam portion 2a2 of the upper base member 2a and the coil support member 6 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The coil position changing mechanism 7 is disposed in the cross beam portion 2a2 of the upper base member 2a, and includes a driven gear 7a connected to the coil support member 6, a drive gear 7b meshing with the driven gear 7a, and a drive gear 7b. It is comprised by the motor 7c to rotate. Then, the motor 7c is rotated in the forward and reverse directions by a control signal from the controller 8, which will be described later, so that the coil support member 6 moves upward and downward around the rotation shaft 7d of the driven gear 7a.

これにより、一対の上ベース部材2aの各横梁部2a2間でコイル支持部材6に支持された上部コイル要素3aの位置を上,下方向に変更することにより、各上部コイル要素3aを、形状の異なる被塗物(例えば被塗物101,201等)に接近させることができるようになっている。これと同様に、一対の下ベース部材2b間でコイル支持部材6に支持された下部コイル要素3bの位置を変更することにより、各下部コイル要素3bを、形状の異なる被塗物に接近させることができ、一対の上ベース部材2aの各脚部2a1間でコイル支持部材6に支持された側面部コイル要素3cの位置を変更することにより、各側面部コイル要素3cを、形状の異なる被塗物に接近させることができるようになっている。   Thereby, the upper coil elements 3a are formed in a shape by changing the positions of the upper coil elements 3a supported by the coil support member 6 between the respective horizontal beam portions 2a2 of the pair of upper base members 2a upward and downward. It can be made to approach to a different to-be-coated-article (for example, to-be-coated-article 101, 201 grade | etc.,). Similarly, by changing the position of the lower coil element 3b supported by the coil support member 6 between the pair of lower base members 2b, each lower coil element 3b is brought close to the object having a different shape. By changing the position of the side surface coil element 3c supported by the coil support member 6 between the legs 2a1 of the pair of upper base members 2a, the side surface coil elements 3c can be coated with different shapes. It is possible to get close to things.

コントローラ8は、乾燥させるべき被塗物の種類に応じて各コイル位置変更機構7、高周波電源5等を制御するものである。コントローラ8は、図9に示すように、中央処理部(CPU)8A、記憶部(メモリ)8b等を備え、記憶部8bには、大型の被塗物101、小型の被塗物201を含む複数種類の被塗物のそれぞれの三次元形状情報と、これら複数種類の被塗物101,201等の三次元形状に対応した各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置情報(コイル要素位置情報)が記憶されている。   The controller 8 controls the respective coil position changing mechanisms 7 and the high frequency power supply 5 according to the type of the object to be dried. As shown in FIG. 9, the controller 8 includes a central processing unit (CPU) 8A, a storage unit (memory) 8b and the like, and the storage unit 8b includes a large object to be coated 101 and a small object to be coated 201 Upper coil elements 3a, lower coil elements 3b, and side surface coil elements corresponding to the three-dimensional shape information of each of a plurality of types of objects to be coated and the three-dimensional shapes of the plurality of types of objects 101 and 201, etc. 3c position information (coil element position information) is stored.

コントローラ8の入力側には、操作装置9が接続され、この操作装置9を操作することにより、乾燥させるべき被塗物の種類に関する情報がコントローラ8に入力される。また、コントローラ8の出力側は、高周波電源5、各コイル位置変更機構7のモータ7c等に接続されている。   The operation device 9 is connected to the input side of the controller 8, and by operating the operation device 9, information on the type of the object to be dried is input to the controller 8. Further, the output side of the controller 8 is connected to the high frequency power supply 5, the motor 7 c of each coil position changing mechanism 7 and the like.

ここで、例えば被塗物配置スペース2c内で大型の被塗物101の塗装乾燥が行われた後に、小型の被塗物201の塗装乾燥を行う場合には、コントローラ8に対し、操作装置9から次に乾燥させるべき被塗物201に関する情報が入力される。これにより、コントローラ8は、記憶部8bに記憶された被塗物201の三次元形状情報を取得し、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置を、被塗物201の三次元形状に対応した位置に設定し、各コイル位置変更機構7のモータ7cに制御信号を出力する。   Here, for example, when painting and drying of the small-sized to-be-coated material 201 is performed after painting and drying of the large-sized to-be-coated material 101 are performed in the to-be-coated material arrangement space 2c, the controller 8 operates the operating device 9 Information on the object to be dried 201 to be dried next is input. Thereby, the controller 8 acquires three-dimensional shape information of the to-be-coated object 201 memorize | stored in the memory | storage part 8b, Each upper coil element 3a which comprises the induction heating coil group 3, each lower coil element 3b, Each side part The position of the coil element 3c is set to a position corresponding to the three-dimensional shape of the object to be coated 201, and a control signal is output to the motor 7c of each coil position changing mechanism 7.

これにより、モータ7cが駆動され、コイル支持部材6が従動ギア7aの回転軸7dを中心として下方に移動する(図7参照)。このため、ベース部材2に対する各コイル支持部材6の位置が変更され、図5に示すように、上部コイル要素3a、下部コイル要素3b、側面部コイル要素3cの位置が、次に塗装乾燥すべき被塗物201の形状に応じて予め変更されるようになっている。   As a result, the motor 7c is driven, and the coil support member 6 moves downward around the rotation shaft 7d of the driven gear 7a (see FIG. 7). For this reason, the position of each coil support member 6 with respect to the base member 2 is changed, and as shown in FIG. 5, the positions of the upper coil element 3a, the lower coil element 3b, and the side portion coil element 3c should be painted dry next According to the shape of the to-be-coated-article 201, it changes beforehand.

一方、コントローラ8は、小型の被塗物201を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源5の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、高周波電源5に制御信号を出力する。これにより、高周波電源5から誘導加熱コイル群3に対し、被塗物201の形状に応じた高周波電流が供給されるようになっている。   On the other hand, the controller 8 sets the frequency, voltage, heating time, and the like of the high frequency power supply 5 according to the amount of heat required to dry the small-sized object 201 and outputs a control signal to the high frequency power supply 5. Thus, a high frequency current according to the shape of the object to be coated 201 is supplied from the high frequency power supply 5 to the induction heating coil group 3.

本実施の形態による塗装乾燥装置1は上述のように構成されており、次に、塗装乾燥装置1の動作について、図3に示す大型の被塗物101の塗装乾燥を行った後に、図4に示す小型の被塗物201の塗装乾燥を行う場合を例に挙げて説明する。   The coating drying apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above, and next, after the coating drying of the large object 101 shown in FIG. 3 is performed for the operation of the coating drying apparatus 1, FIG. The case of performing coating drying of the small-sized to-be-coated object 201 shown to these is mentioned as an example, and is demonstrated.

まず、図3に示すように、大型の被塗物101が、大型用の台車102に載置された状態で一対のベース部材2間の被塗物配置スペース2c内に配置される。この場合、被塗物101は、台車102に搭載されることにより地面に対して絶縁されている。   First, as shown in FIG. 3, the large-sized to-be-coated object 101 is arrange | positioned in the to-be-coated-article arrangement | positioning space 2c between a pair of base members 2 in the state mounted in the trolley | bogie 102 for large. In this case, the object to be coated 101 is insulated from the ground by being mounted on the carriage 102.

ここで、被塗物101が被塗物配置スペース2c内に配置される前には、操作装置9から被塗物101に関する情報がコントローラ8に入力されている。これにより、コントローラ8は、記憶部8bに記憶された被塗物101の三次元形状情報を取得し、誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置を、被塗物101の三次元形状に対応した位置に設定し、各コイル位置変更機構7のモータ7cに制御信号を出力する。この結果、上部コイル要素3a、下部コイル要素3b、側面部コイル要素3cが、予め被塗物101の形状に応じた位置に移動する。   Here, before the to-be-coated object 101 is arrange | positioned in the to-be-coated object arrangement | positioning space 2c, the information regarding the to-be-coated object 101 is input into the controller 8 from the operating device 9. FIG. Thereby, the controller 8 acquires the three-dimensional shape information of the to-be-coated object 101 memorize | stored in the memory | storage part 8b, Each upper coil element 3a of the induction heating coil group 3, each lower coil element 3b, Each side part coil element The position 3c is set to a position corresponding to the three-dimensional shape of the object to be coated 101, and a control signal is output to the motor 7c of each coil position change mechanism 7. As a result, the upper coil element 3a, the lower coil element 3b, and the side surface coil element 3c move to a position according to the shape of the object to be coated 101 in advance.

この状態で、台車102に載置された被塗物101は、被塗物配置スペース2c内に搬入される。   In this state, the object to be coated 101 placed on the carriage 102 is carried into the object placement space 2c.

一方、コントローラ8は、大型の被塗物101を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源5の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、高周波電源5に制御信号を出力する。これにより、高周波電源5から誘導加熱コイル群3に対し、被塗物101の形状に応じた高周波電流が供給される。この際、台車102は、ベース部材2、地面に対して絶縁されているので、高周波電源5からの電流が地面等に漏洩することはない。   On the other hand, the controller 8 sets the frequency, voltage, heating time and the like of the high frequency power supply 5 in accordance with the amount of heat required to dry the large object to be coated 101 and outputs a control signal to the high frequency power supply 5. Thus, a high frequency current according to the shape of the object to be coated 101 is supplied from the high frequency power supply 5 to the induction heating coil group 3. Under the present circumstances, since the trolley | bogie 102 is insulated with respect to the base member 2 and the ground, the electric current from the high frequency power supply 5 does not leak to the ground etc.

これにより、被塗物配置スペース2c内に配置された被塗物101に対し、誘導加熱コイル群3を用いた誘導加熱が行われる。そして、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3aによって被塗物101の上部が誘導加熱され、各下部コイル要素3bによって被塗物101の下部が誘導加熱され、上側面部コイル要素3cによって被塗物101の側面部が誘導加熱される。この結果、複雑な形状を有する被塗物101を均一に加熱することができ、被塗物101の塗装を効率良く乾燥させることができる。   Thus, induction heating using the induction heating coil group 3 is performed on the object to be coated 101 disposed in the object placement space 2c. Then, the upper part of the object to be coated 101 is inductively heated by each upper coil element 3a constituting the induction heating coil group 3, and the lower part of the object to be coated 101 is inductively heated by each lower coil element 3b, and the upper side surface coil element 3c The side portions of the object to be coated 101 are inductively heated by this. As a result, the object to be coated 101 having a complicated shape can be heated uniformly, and the coating of the object to be coated 101 can be efficiently dried.

このようにして、大型の被塗物101に対する塗装乾燥が終了した後には、この被塗物101を被塗物配置スペース2cから搬出する。そして、次に乾燥すべき被塗物(例えば、小型の被塗物201)に対する塗装乾燥作業に備える。   Thus, after the coating and drying on the large-sized to-be-coated object 101 is completed, the to-be-coated object 101 is carried out from the to-be-coated object arrangement space 2c. Then, it prepares for the painting and drying operation for the substrate to be dried next (for example, the small substrate 201).

次に、小型の被塗物201の塗装を乾燥させる場合には、操作装置9からコントローラ8に対し、被塗物201に関する情報が入力される。これにより、コントローラ8は、記憶部8bに記憶された被塗物201の三次元形状情報を取得し、誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置を、被塗物201の三次元形状に対応した位置に設定し、各コイル位置変更機構7のモータ7cに制御信号を出力する。   Next, in the case of drying the coating of the small-sized object 201, information about the object 201 is input from the operation device 9 to the controller 8. Thereby, the controller 8 acquires three-dimensional shape information of the to-be-coated object 201 memorize | stored in the memory | storage part 8b, Each upper coil element 3a of the induction heating coil group 3, each lower coil element 3b, Each side part coil element The position 3c is set to a position corresponding to the three-dimensional shape of the object to be coated 201, and a control signal is output to the motor 7c of each coil position change mechanism 7.

これにより、モータ7cが駆動され、図7に示すように、コイル支持部材6が従動ギア7aの回転軸7dを中心として下方に移動することにより、誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3aの位置が、被塗物201の形状に応じて変更される。これと同様に、コイル位置変更機構7によって、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置が被塗物201の形状に応じて変更される(図5参照)。   As a result, the motor 7c is driven, and as shown in FIG. 7, the coil support member 6 is moved downward about the rotation shaft 7d of the driven gear 7a, whereby each upper coil element 3a of the induction heating coil group 3 is The position is changed according to the shape of the object to be coated 201. Similarly to this, the positions of the lower coil elements 3b and the side coil elements 3c are changed by the coil position changing mechanism 7 according to the shape of the object 201 (see FIG. 5).

この状態で、被塗物201は、小型用の台車202に搭載された状態で被塗物配置スペース2c内に搬入される。この台車202は、小型の被塗物201の寸法に対応する形状を有し、台車102と同様にベース部材2、地面に対して絶縁されている。被塗物201が被塗物配置スペース2c内に搬入されることにより、各上部コイル要素3aは被塗物201の上部に接近して配置され、各下部コイル要素3bは被塗物201の下部に接近して配置され、各側面部コイル要素3cは被塗物201の側面部に接近して配置される。   In this state, the object to be coated 201 is carried into the object disposition space 2c while being mounted on the compact carriage 202. The carriage 202 has a shape corresponding to the dimensions of the small-sized object 201, and similarly to the carriage 102, the carriage 202 is insulated with respect to the base member 2 and the ground. As the object 201 is carried into the object disposition space 2c, the upper coil elements 3a are disposed close to the upper portion of the object 201, and the lower coil elements 3b are lower portions of the object 201. Are disposed close to each other, and each side surface coil element 3 c is disposed close to the side surface of the object 201.

そして、コントローラ8は、小型の被塗物201を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源5の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、高周波電源5に制御信号を出力する。これにより、高周波電源5から誘導加熱コイル群3に対し、被塗物201の形状に応じた高周波電流が供給される。   Then, the controller 8 sets the frequency, voltage, heating time, and the like of the high frequency power supply 5 according to the amount of heat required to dry the small-sized object 201, and outputs a control signal to the high frequency power supply 5. Thus, a high frequency current according to the shape of the object to be coated 201 is supplied from the high frequency power supply 5 to the induction heating coil group 3.

これにより、被塗物配置スペース2c内に配置された被塗物201に対し、誘導加熱コイル群3を用いた誘導加熱が行われる。そして、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3aによって被塗物201の上部が誘導加熱され、各下部コイル要素3bによって被塗物201の下部が誘導加熱され、上側面部コイル要素3cによって被塗物201の側面部が誘導加熱される。この結果、複雑な形状を有する被塗物201を均一に加熱することができ、被塗物201の塗装を効率良く乾燥させることができる。   Thus, induction heating using the induction heating coil group 3 is performed on the object to be coated 201 disposed in the object placement space 2c. Then, the upper part of the object 201 is inductively heated by each upper coil element 3a constituting the induction heating coil group 3, and the lower part of the object 201 is inductively heated by each lower coil element 3b, and the upper side surface coil element 3c The side portions of the object to be coated 201 are inductively heated by this. As a result, the to-be-coated object 201 which has a complicated shape can be heated uniformly, and coating of the to-be-coated object 201 can be dried efficiently.

このようにして、小型の被塗物201に対する塗装乾燥が終了した後には、この被塗物201を被塗物配置スペース2cから搬出し、次に乾燥すべき被塗物に対する塗装乾燥作業に備える。   In this way, after the coating and drying on the small-sized substrate 201 is completed, the substrate 201 is carried out of the space for placement of the substrate 2c, and then the coating and drying operation for the substrate to be dried is prepared. .

次に、今回の被塗物(大型の被塗物101)に対する塗装乾燥が終了し、次回の被塗物(小型の被塗物201)に対する塗装乾燥を行う場合に、コントローラ8が実行する制御処理について図10を参照して説明する。   Next, the control performed by the controller 8 when the coating and drying on the object to be coated (large-sized object to be coated 101) is finished and the coating and drying on the object to be coated (small object to be coated 201) is performed next time The process will be described with reference to FIG.

この制御処理がスタートすると、ステップ1において、操作装置9から乾燥すべき被塗物の種類(例えば被塗物201)に関する情報が入力されたか否かを判定する。ステップ1でNOと判定された場合には、ステップ2において操作装置9からの入力を待機してステップ1に戻る。一方、ステップ1でYESと判定された場合には、操作装置9から被塗物201に関する情報が入力されているのでステップ3に進み、記憶部8bに記憶された被塗物201の三次元形状情報を取得する。   When this control process is started, it is determined in step 1 whether or not the information regarding the type of the object to be dried (for example, the object 201) is input from the operating device 9. If it is determined as NO in step 1, the process waits for an input from the operating device 9 in step 2 and returns to step 1. On the other hand, if YES is determined in the step 1, since the information on the object to be coated 201 is input from the operation device 9, the process proceeds to step 3, and the three-dimensional shape of the object to be coated 201 stored in the storage unit 8b. Get information.

続くステップ4では、前回塗装乾燥が行われた被塗物(被塗物101)と今回塗装乾燥を行う被塗物201との三次元形状を比較し、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置変更が必要か否かを判定する。ステップ4でYESと判定された場合には、前回の被塗物(例えば被塗物101)と今回の被塗物201との三次元形状が異なり、各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置変更が必要であるため、ステップ5に進む。   In the subsequent step 4, the three-dimensional shapes of the object to be coated and dried last time (the object to be coated 101) and the object to be coated 201 to be coated and dried this time are compared and It is determined whether it is necessary to change the positions of the coil elements 3a, the lower coil elements 3b, and the side coil elements 3c. If YES in step 4, the three-dimensional shape of the previous object to be coated (for example, the object to be coated 101) and the object to be coated 201 at this time are different, and each upper coil element 3a and each lower coil element 3b Since it is necessary to change the position of each side coil element 3c, the process proceeds to step 5.

ステップ5では、各コイル位置変更機構7のモータ7cに制御信号を出力し、誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置を、被塗物201の三次元形状に対応した位置に変更し、続くステップ6では、被塗物配置スペース2c内への被塗物201の搬入を指示する。   In step 5, a control signal is output to the motor 7c of each coil position changing mechanism 7, and the positions of the upper coil elements 3a, lower coil elements 3b and side coil elements 3c of the induction heating coil group 3 are coated The position is changed to a position corresponding to the three-dimensional shape of the object 201, and in the subsequent step 6, the loading of the object 201 into the object disposition space 2c is instructed.

一方、仮に前回の被塗物が今回の被塗物201と同じ種類であった場合には、各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置変更を行う必要がないため、ステップ4でNOと判定され、ステップ6を実行する。   On the other hand, if the previous object to be coated is of the same type as the object to be coated 201 this time, it is necessary to change the positions of each upper coil element 3a, each lower coil element 3b, and each side portion coil element 3c. Because there is not, step 4 is determined as NO, and step 6 is executed.

続くステップ7では、被塗物201を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源5の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、ステップ8に進む。ステップ8では、高周波電源5に制御信号を出力することにより、高周波電源5から誘導加熱コイル群3に対し、被塗物201の形状に応じた高周波電流が供給される。これにより、被塗物201に対し、誘導加熱コイル群3を用いた誘導加熱が行われる。   In the following step 7, the frequency, voltage, heating time and the like of the high frequency power supply 5 are set according to the amount of heat necessary to dry the object to be coated 201, and the process proceeds to step 8. In step 8, by outputting a control signal to the high frequency power source 5, a high frequency current according to the shape of the object to be coated 201 is supplied from the high frequency power source 5 to the induction heating coil group 3. Thus, induction heating using the induction heating coil group 3 is performed on the object to be coated 201.

このようにして、被塗物201に対し設定された加熱時間の誘導加熱が行われた後には、ステップ9に進む。ステップ9では、塗装乾燥が終了した被塗物201を被塗物配置スペース2cから搬出する指示を出す。そして、被塗物201の搬出を指示した後にはステップ1に戻り、上述した制御処理を繰返す。   Thus, after induction heating for the heating time set for the object to be coated 201 is performed, the process proceeds to step 9. In step 9, an instruction to carry out the object to be coated 201 for which coating and drying have been completed is carried out from the object disposition space 2c. Then, after an instruction to carry out the object to be coated 201 is given, the process returns to step 1 and the control process described above is repeated.

かくして、本実施の形態による塗装乾燥装置1は、誘導加熱コイル群3と、誘導加熱コイル群3をベース部材2に支持するコイル支持部材6と、ベース部材2に対するコイル支持部材6の位置を変更するコイル位置変更機構7と、被塗物の三次元形状情報を所有しコイル位置変更機構7に移動情報を与えるコントローラ8とを備え、コントローラ8が、被塗物の三次元形状情報に基づいてコイル位置変更機構7に移動情報を与えることにより、ベース部材2に対するコイル支持部材6の位置を変更することができる。   Thus, the coating drying device 1 according to the present embodiment changes the induction heating coil group 3, the coil supporting member 6 for supporting the induction heating coil group 3 on the base member 2, and the position of the coil supporting member 6 with respect to the base member 2. And a controller 8 which possesses three-dimensional shape information of the object to be coated and which gives movement information to the coil position changing mechanism 7, the controller 8 based on the three-dimensional shape information of the object to be coated By giving movement information to the coil position change mechanism 7, the position of the coil support member 6 relative to the base member 2 can be changed.

また、誘導加熱コイル群3は、被塗物の上部を誘導加熱する複数の上部コイル要素3aと、被塗物の下部を誘導加熱する複数の下部コイル要素3bと、被塗物の側面部を誘導加熱する複数の側面部コイル要素3cとにより構成されている。   The induction heating coil group 3 includes a plurality of upper coil elements 3a for induction heating the upper portion of the object, a plurality of lower coil elements 3b for induction heating the lower portion of the object, and side portions of the object It is comprised by the several side part coil element 3c which carries out induction heating.

これにより、誘導加熱コイル群3を構成する各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cを複雑な形状を有する被塗物に接近させることができる。この結果、被塗物101,201等の形状が異なる複数種類の被塗物を、同一の誘導加熱コイル群3を用いて適正に加熱することができ、各種の被塗物の塗装を効率良く乾燥させることができるので、塗装乾燥作業の省エネルギー化を実現することができる。   Thereby, each upper coil element 3a, each lower coil element 3b, and each side part coil element 3c which constitute induction heating coil group 3 can be made to approach a subject having a complicated shape. As a result, it is possible to properly heat a plurality of types of objects to be coated having different shapes, such as the objects to be coated 101, 201 etc., using the same induction heating coil group 3, and the coating of various objects to be coated is efficiently performed. Since drying can be performed, energy saving of the painting and drying operation can be realized.

また、コントローラ8は、複数種類の被塗物の三次元形状と、複数種類の被塗物に対応したコイル要素位置情報を記憶した記憶部8bを有し、誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cを、乾燥させるべき被塗物の三次元形状に対応した位置に予め移動させる。これにより、今回の塗装乾燥が行われている被塗物と次回の塗装乾燥が行われる被塗物の三次元形状が異なる場合でも、誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cを、次回の塗装乾燥が行われる被塗物の三次元形状に対応する位置に予め移動させておくことにより、次回の被塗物に対する誘導加熱を迅速に行うことができる。従って、塗装乾燥工程の時間短縮を図ることができる。   Further, the controller 8 includes a storage unit 8 b storing the three-dimensional shapes of a plurality of types of objects to be coated and coil element position information corresponding to the types of objects to be coated. Each upper coil of the induction heating coil group 3 The element 3a, each lower coil element 3b, and each side coil element 3c are moved in advance to a position corresponding to the three-dimensional shape of the object to be dried. Thereby, each upper coil element 3a of the induction heating coil group 3 and each lower coil, even when the three-dimensional shape of the object to be coated and dried this time is different from the three-dimensional shape of the object to be coated next The element 3b and each side surface coil element 3c are moved in advance to a position corresponding to the three-dimensional shape of the object to be coated and dried next time to rapidly perform induction heating on the next object to be coated be able to. Therefore, the time for the painting and drying process can be shortened.

また、コイル位置変更機構7は、コイル支持部材6に接続された従動ギア7aと、該従動ギア7aに噛合う駆動ギア7bと、該駆動ギア7bを回転させるモータ7cとにより構成されているので、被塗物の三次元形状に基づいてコントローラ8がモータ7cを制御することにより、ベース部材2に対するコイル支持部材6の位置が変更することができ、コイル支持部材6によって支持された誘導加熱コイル群3の各上部コイル要素3a、各下部コイル要素3b、各側面部コイル要素3cの位置を容易に変更することができる。   Further, since the coil position changing mechanism 7 is constituted by the driven gear 7a connected to the coil support member 6, the drive gear 7b meshing with the driven gear 7a, and the motor 7c rotating the drive gear 7b. The controller 8 controls the motor 7c based on the three-dimensional shape of the object to be coated, whereby the position of the coil support member 6 relative to the base member 2 can be changed, and the induction heating coil supported by the coil support member 6 The positions of the upper coil elements 3a, the lower coil elements 3b, and the side coil elements 3c of the group 3 can be easily changed.

なお、実施の形態では、従動ギア7a、駆動ギア7b、モータ7c等からなるコイル位置変更機構7を用いて、ベース部材2に対するコイル支持部材6の位置を変更する場合を例に挙げたが、例えばリニアモータ等の直動機構やリンク機構等を用いてコイル位置変更機構を構成してもよい。   In the embodiment, the case where the position of the coil support member 6 with respect to the base member 2 is changed using the coil position change mechanism 7 including the driven gear 7a, the drive gear 7b, the motor 7c and the like is exemplified. For example, the coil position changing mechanism may be configured using a linear motion mechanism such as a linear motor or a link mechanism.

1 塗装乾燥装置
2 ベース部材
3 誘導加熱コイル群
3a 上部コイル要素
3b 下部コイル要素
3c 側面部コイル要素
6 コイル支持部材
7 コイル位置変更機構
7a 従動ギア
7b 駆動ギア
7c モータ
8 コントローラ
8b 記憶部
101 被塗物
201 被塗物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 paint drying apparatus 2 base member 3 induction heating coil group 3a upper coil element 3b lower coil element 3c side surface coil element 6 coil support member 7 coil position change mechanism 7a driven gear 7b drive gear 7c motor 8 controller 8b memory unit 101 to be coated Object 201

Claims (4)

被塗物をベース部材に支持された誘導加熱コイル群の間に配置することで誘導加熱して乾燥させる塗装乾燥装置において、
前記被塗物の高さ方向及び横方向に複数段に渡って並列配置した前記誘導加熱コイル群と、
前記誘導加熱コイル群を前記ベース部材に支持するコイル支持部材と、
前記コイル支持部材と前記ベース部材との間に設けられ前記ベース部材に対する前記コイル支持部材の位置を変更するコイル位置変更機構と、
前記被塗物の三次元形状情報を所有し前記コイル位置変更機構に移動情報を与えるコントローラとを備えることを特徴とする塗装乾燥装置。
In a coating drying apparatus in which induction heating and drying are performed by arranging a substrate between induction heating coils supported by a base member,
The induction heating coil group arranged in parallel over a plurality of stages in the height direction and the lateral direction of the object to be coated;
A coil support member for supporting the induction heating coil group on the base member;
A coil position changing mechanism provided between the coil supporting member and the base member for changing the position of the coil supporting member with respect to the base member;
And a controller for possessing three-dimensional shape information of the object to be coated and for providing movement information to the coil position changing mechanism.
前記誘導加熱コイル群は、前記被塗物の上部を誘導加熱する上部コイル要素と、前記被塗物の下部を誘導加熱する下部コイル要素と、前記被塗物の側面部を誘導加熱する側面部コイル要素とにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の塗装乾燥装置。   The induction heating coil group includes an upper coil element for induction heating the upper portion of the object, a lower coil element for induction heating the lower portion of the object, and a side portion for inductively heating the side portion of the object. The coating / drying apparatus according to claim 1, characterized by comprising a coil element. 前記コントローラは、複数種類の被塗物の三次元形状と、前記複数種類の被塗物に対応したコイル要素位置情報を記憶した記憶部を有し、前記誘導加熱コイル群を乾燥させるべき被塗物の三次元形状に対応した位置に予め移動させることを特徴とする請求項1に記載の塗装乾燥装置。   The controller has a storage unit storing three-dimensional shapes of a plurality of types of objects to be coated and coil element position information corresponding to the plurality of types of objects to be coated; The coating / drying apparatus according to claim 1, wherein the coating / drying apparatus is previously moved to a position corresponding to a three-dimensional shape of the object. 前記コイル位置変更機構は、前記コイル支持部材に接続された従動ギアと、該従動ギアに噛合う駆動ギアと、該駆動ギアを回転させるモータとからなり、前記被塗物の三次元形状に基づいて前記コントローラが前記モータを制御することにより、前記ベース部材に対する前記コイル支持部材の位置が変更されることを特徴とする請求項1に記載の塗装乾燥装置。   The coil position changing mechanism comprises a driven gear connected to the coil support member, a drive gear meshing with the driven gear, and a motor for rotating the drive gear, and is based on the three-dimensional shape of the object to be coated The coating / drying apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the motor to change the position of the coil support member relative to the base member.
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