JP5310440B2 - Induction heating dryer - Google Patents

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Description

本発明は、車両ボディの各部の外板に対して誘導加熱を行う誘導加熱乾燥装置に関する。   The present invention relates to an induction heating drying apparatus that performs induction heating on an outer plate of each part of a vehicle body.

従来より、自動車等の車両ボディに塗装を行った後には、この車両ボディを乾燥炉内へ搬送し、乾燥炉内において、バーナの燃焼を行って発生させた熱風をファンによって送風して、車両ボディを加熱して乾燥させている。
一方、乾燥炉を用いて乾燥を行う際には、乾燥炉内の温度分布が不均一になったり、塗膜の外面が内面よりも先に乾くことによって塗装の品質に影響が生じたり、塗装面に埃が付着したりする問題が生じるおそれがある。
Conventionally, after painting a vehicle body such as an automobile, the vehicle body is transported into a drying furnace, and hot air generated by burning a burner in the drying furnace is blown by a fan to The body is heated and dried.
On the other hand, when drying using a drying furnace, the temperature distribution in the drying furnace becomes uneven, the coating surface is dried before the inner surface, and the coating quality is affected. There is a risk that dust may adhere to the surface.

これに対し、例えば、特許文献1の塗装用乾燥炉においては、自動車ボディのうちロッカー部に対向するように少なくとも1つの電磁誘導加熱コイルを設け、ロッカー部に施した塗膜を乾燥させることが開示されている。これにより、熱風による異物の巻き上げを抑制し、ひいては塗膜に異物が付着するといった品質不良を低減している。
また、例えば、特許文献2の電着塗膜形成方法においては、自動車ボディ等の金属製の立体的被塗物に電着塗装を行って得られた塗膜を、複数の誘導加熱装置により選択的に加熱乾燥することが開示されている。これにより、塗膜を加熱するのに時間がかかる、熱風温度を焼き付け温度以上の高温にするため一部が過剰加熱され塗膜が劣化する、金属とプラスチックを一体化した被塗物の電着塗装・乾燥硬化ができない等の問題を改善している。
On the other hand, for example, in the coating drying furnace of Patent Document 1, at least one electromagnetic induction heating coil is provided so as to face the rocker portion of the automobile body, and the coating film applied to the rocker portion is dried. It is disclosed. Thereby, the rolling-up of the foreign material by a hot air is suppressed, and the quality defect that a foreign material adheres to a coating film by extension is reduced.
Further, for example, in the electrodeposition coating film forming method of Patent Document 2, a coating film obtained by performing electrodeposition coating on a metal three-dimensional object such as an automobile body is selected by a plurality of induction heating devices. It is disclosed to heat and dry. As a result, it takes time to heat the coating film, part of it is overheated to bring the hot air temperature higher than the baking temperature, and the coating film deteriorates. The problem of not being able to paint and dry cure has been improved.

特開2005−87819号公報JP 2005-87819 A 特開2004−2965号公報JP 2004-2965 A

しかしながら、自動車等の車両ボディには、ドア、フード、バックドア等の開閉部が取り付けられており、車両ボディを構成する各部の外板には、異なる材質、組成の金属板を用いることが行われている。そのため、金属板の材質等によって固有抵抗値が異なり、誘導加熱を行う際の加熱のし易さが異なって、車両ボディの全体を安定して略均一に加熱することができないおそれがある。   However, opening and closing parts such as doors, hoods, and back doors are attached to a vehicle body such as an automobile, and metal plates of different materials and compositions are used for the outer plates of each part constituting the vehicle body. It has been broken. For this reason, the specific resistance value differs depending on the material of the metal plate and the easiness of heating when performing induction heating is different, and there is a possibility that the entire vehicle body cannot be heated stably and substantially uniformly.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、車両ボディの各部の外板を構成する金属板の材質等によって、固有抵抗値が異なるものが存在する場合でも、各部の外板を安定して略均一に加熱して乾燥させることができる誘導加熱乾燥装置を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and even when there are materials having different specific resistance values depending on the material of the metal plate constituting the outer plate of each part of the vehicle body, the outer plate of each part. It is an object of the present invention to provide an induction heating drying apparatus that can stably heat and dry the material.

本発明は、ドア等の開閉部を組み付けた車両ボディの各部の外板に対して誘導加熱を行って、該各部の外板の表面を乾燥させる誘導加熱乾燥装置であって、
誘導加熱を行うための一つ又は複数の誘導加熱コイルを有しており、
上記外板のいずれかは、残りの上記外板を構成する第1金属板とは固有抵抗値の異なる第2金属板によって構成されており、
上記第1金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件と上記第2金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件とを異ならせる、又は上記第1金属板と上記第2金属板とを通電条件の異なる上記誘導加熱コイルによってそれぞれ加熱するよう構成してあることを特徴とする誘導加熱乾燥装置にある(請求項1)。
The present invention is an induction heating drying apparatus that performs induction heating on the outer plate of each part of a vehicle body assembled with an opening / closing part such as a door, and dries the surface of the outer plate of each part,
Having one or more induction heating coils for performing induction heating;
Any of the outer plates is constituted by a second metal plate having a different specific resistance value from the first metal plate constituting the remaining outer plate,
The energizing condition of the induction heating coil when heating the first metal plate is different from the energizing condition of the induction heating coil when heating the second metal plate, or the first metal plate and the second metal plate. The induction heating drying apparatus is characterized in that the metal plate is heated by the induction heating coils having different energization conditions (Claim 1).

本発明の誘導加熱乾燥装置は、車両ボディの各部の外板について、異なる材質、組成の金属板を用いている場合でも、各部の外板を安定して略均一に加熱することができるものである。
具体的には、本発明の誘導加熱乾燥装置は、第1金属板を加熱する際の誘導加熱コイルの通電条件と第2金属板を加熱する際の誘導加熱コイルの通電条件とを異ならせるよう構成することができる。また、本発明の誘導加熱乾燥装置は、第1金属板と第2金属板とを通電条件の異なる誘導加熱コイルによってそれぞれ加熱するよう構成することもできる。
いずれかの構成を採用することにより、車両ボディの各部の外板を構成する金属板の材質、組成によって、固有抵抗値が異なるものが存在する場合でも、各部の外板を安定して略均一に加熱して乾燥させることができる。
The induction heating and drying apparatus of the present invention can stably and substantially uniformly heat the outer plate of each part even when a metal plate having a different material and composition is used for the outer plate of each part of the vehicle body. is there.
Specifically, the induction heating drying apparatus according to the present invention is configured so that the energization condition of the induction heating coil when heating the first metal plate is different from the energization condition of the induction heating coil when heating the second metal plate. Can be configured. Moreover, the induction heating drying apparatus of this invention can also be comprised so that a 1st metal plate and a 2nd metal plate may each be heated with the induction heating coil from which energization conditions differ.
By adopting one of the configurations, the outer plate of each part can be stably and substantially uniform even when there are materials with different specific resistance values depending on the material and composition of the metal plate constituting the outer plate of each part of the vehicle body. It can be heated to dry.

上記誘導加熱乾燥装置は、車両ボディの各部の外板に塗装を行って形成した塗装膜を乾燥させるために用いることができる。
また、誘導加熱乾燥装置は、車両ボディの各部の外板に塗布した溶剤を蒸発させるために用いることもできる。外板の表面に溶剤を塗布する場合としては、例えば、外板の表面に傷等が発生していないかを検査するために、外板の表面に溶剤を塗布し、この表面に光を反射させたときの反射角の変化を見る場合がある。この場合、誘導加熱乾燥装置を用いることによって、溶剤を迅速に蒸発させることができる。
The induction heating and drying apparatus can be used for drying a coating film formed by coating the outer plate of each part of the vehicle body.
Moreover, the induction heating drying apparatus can also be used for evaporating the solvent applied to the outer plate of each part of the vehicle body. In the case of applying a solvent to the surface of the outer plate, for example, in order to inspect whether the surface of the outer plate is scratched, the solvent is applied to the surface of the outer plate and light is reflected on this surface. In some cases, the change in the reflection angle is observed. In this case, the solvent can be quickly evaporated by using an induction heating drying apparatus.

実施例1における、車両ボディに対して加熱乾燥を行う状態の誘導加熱乾燥装置を示す斜視説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 実施例1における、車両ボディの前面部及び側面部の前方側に対して加熱乾燥を行う状態の誘導加熱乾燥装置を示す側方説明図。Side explanatory drawing which shows the induction heating drying apparatus of the state which heat-drys with respect to the front side of a vehicle body and the front side of a side part in Example 1. FIG. 実施例1における、車両ボディの天面部及び側面部の中間部位に対して加熱乾燥を行う状態の誘導加熱乾燥装置を示す側方説明図。Side explanatory drawing which shows the induction heating drying apparatus of the state which heat-drys with respect to the intermediate part of the top | upper surface part and side part of a vehicle body in Example 1. FIG. 実施例1における、車両ボディの背面部及び側面部の後方側に対して加熱乾燥を行う状態の誘導加熱乾燥装置を示す側方説明図。Side explanatory drawing which shows the induction heating drying apparatus of the state which heat-drys with respect to the back side of a vehicle body and the back side of a side part in Example 1. FIG. 実施例1における、車両ボディに対して加熱乾燥を行う状態の他の誘導加熱乾燥装置を示す斜視説明図。FIG. 3 is a perspective explanatory view showing another induction heating drying apparatus in a state where the vehicle body is heated and dried in the first embodiment. 実施例2における、車両ボディに対して加熱乾燥を行う状態の誘導加熱コイルを示す斜視説明図。FIG. 9 is a perspective explanatory view showing an induction heating coil in a state where heat drying is performed on a vehicle body in the second embodiment. 実施例2における、車両ボディに対して加熱乾燥を行う状態の誘導加熱乾燥装置を示す側方断面説明図。Side surface explanatory drawing which shows the induction heating drying apparatus of the state which heat-drys with respect to the vehicle body in Example 2. FIG.

上述した本発明の誘導加熱乾燥装置における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記固有抵抗値は、外板を構成する上記第1金属板と上記第2金属板との材質、組成の違いによって決まる値のことをいう。この固有抵抗値は、後述する鋼板とアルミ板との違い等の材質の違いによって異なる値となる。また、この固有抵抗値は、同じ材質であっても組成の違いによって異なる場合も考えられる。
また、上記車両ボディの各部の外板とは、メインボディにおける各部としてのフェンダー、ルーフ、ピラー等の外板、及びメインボディに組み付けた上記開閉部としてのドア(サイドドア)、フード(ボンネット)、ルーフ、バックドア(トランクリッド)等の外板のことをいう。
A preferred embodiment of the above-described induction heating drying apparatus of the present invention will be described.
In the present invention, the specific resistance value refers to a value determined by a difference in material and composition between the first metal plate and the second metal plate constituting the outer plate. This specific resistance value varies depending on the difference in material such as a difference between a steel plate and an aluminum plate described later. Moreover, even if this specific resistance value is the same material, it may be considered that it varies depending on the composition.
Further, the outer plate of each part of the vehicle body includes an outer plate such as a fender, a roof, and a pillar as each part of the main body, and a door (side door) and a hood (bonnet) as the opening and closing unit assembled to the main body. This refers to outer panels such as roofs and back doors (trunk lids).

また、上記第1金属板は鉄を用いた鋼板であり、上記第2金属板はアルミニウムを用いたアルミ板であり、上記車両ボディに組み付けた上記開閉部の外板の少なくともいずれかは、上記第2金属板から構成し、上記車両ボディの各部の外板の残部は、上記第1金属板から構成することが好ましい。
この場合には、鋼板とアルミ板との違いに対応して、誘導加熱コイルによる通電条件を変更し、各部の外板を安定して略均一に加熱、乾燥させることができる。
また、鋼板としては、各種の自動車用の鋼板とすることができ、例えば、冷間圧延鋼板、冷間高張力鋼板等を用いることができる。アルミ板としては、自動車用に開発された種々のアルミニウム合金板等を用いることができる。
In addition, the first metal plate is a steel plate using iron, the second metal plate is an aluminum plate using aluminum, and at least one of the outer plates of the opening / closing part assembled to the vehicle body is the above It is preferable that the second metal plate is used, and the remaining part of the outer plate of each part of the vehicle body is made of the first metal plate.
In this case, according to the difference between the steel plate and the aluminum plate, the energization conditions by the induction heating coil can be changed, and the outer plate of each part can be stably heated and dried substantially uniformly.
Moreover, as a steel plate, it can be set as the steel plate for various motor vehicles, For example, a cold-rolled steel plate, a cold high-tensile steel plate, etc. can be used. As the aluminum plate, various aluminum alloy plates developed for automobiles can be used.

また、上記誘導加熱コイルは、上記車両ボディの左右に位置して、該車両ボディの両側面部をそれぞれ加熱する一対の側面部誘導加熱コイルと、上記車両ボディの中心部に位置して、該車両ボディの前面部、天面部及び背面部を加熱する中心部誘導加熱コイルとを有しており、該中心部誘導加熱コイルは、移動手段によって移動して、上記前面部、天面部及び背面部を順次加熱するよう構成することもできる(請求項2)。
この場合には、車両ボディに対して誘導加熱コイルを適切に配置することができ、少ない数の誘導加熱コイルによって、車両ボディの各部の外板の全体を安定して略均一に加熱、乾燥させることができる。
In addition, the induction heating coils are positioned on the left and right sides of the vehicle body, and a pair of side surface induction heating coils that respectively heat both side surfaces of the vehicle body, and the vehicle body are positioned at the center of the vehicle body. A center part induction heating coil for heating the front part, the top part and the back part of the body, and the center part induction heating coil is moved by a moving means to move the front part, the top part and the rear part. It can also comprise so that it may heat sequentially (Claim 2).
In this case, the induction heating coil can be appropriately arranged with respect to the vehicle body, and the entire outer plate of each part of the vehicle body is stably and substantially uniformly heated and dried by a small number of induction heating coils. be able to.

また、上記誘導加熱コイルは、上記第1金属板を加熱する第1誘導加熱コイルと、上記第2金属板を加熱する第2誘導加熱コイルとから構成してあり、上記第1誘導加熱コイルと上記第2誘導加熱コイルとは、移動手段によって別々又は一体的に移動可能に構成してあることが好ましい(請求項3)。
この場合には、誘導加熱コイルを、第1金属板を加熱する第1誘導加熱コイルと、第2金属板を加熱する第2誘導加熱コイルとに予め分けておき、これらを移動手段によって別々又は一体的に移動させて、車両ボディの各部の外板を加熱することができる。そのため、各部の外板の材質の違いに対応した通電条件の異なる複数の誘導加熱コイルを簡単に構成することができる。
The induction heating coil includes a first induction heating coil that heats the first metal plate and a second induction heating coil that heats the second metal plate. It is preferable that the second induction heating coil is configured to be movable separately or integrally by a moving means.
In this case, the induction heating coil is divided in advance into a first induction heating coil for heating the first metal plate and a second induction heating coil for heating the second metal plate, and these are separated separately by the moving means. The outer plate of each part of the vehicle body can be heated by moving integrally. Therefore, the several induction heating coil from which the energization conditions differ corresponding to the difference in the material of the outer plate | board of each part can be comprised easily.

また、上記誘導加熱コイルには、上記各部の外板が上記第1金属板であるか上記第2金属板であるかの検出を行う磁気センサが設けてあり、該磁気センサによる検出を受けて、上記第1金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件と上記第2金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件とを異ならせることが好ましい(請求項4)。
この場合には、磁気センサによって、車両ボディにおけるどの部位の外板に第2金属板が用いられ、残りの部位の外板に第1金属板が用いられているかを容易に検出することができる。そのため、車両ボディにおける各部の外板の種類を直接検出して、誘導加熱コイルの通電条件を変化させることができる。
The induction heating coil is provided with a magnetic sensor for detecting whether the outer plate of each part is the first metal plate or the second metal plate, and receives the detection by the magnetic sensor. Preferably, the energizing condition of the induction heating coil when heating the first metal plate is different from the energizing condition of the induction heating coil when heating the second metal plate.
In this case, the magnetic sensor can easily detect which part of the outer plate of the vehicle body uses the second metal plate and which of the remaining part of the vehicle uses the first metal plate. . Therefore, the type of the outer plate of each part in the vehicle body can be directly detected to change the energization condition of the induction heating coil.

また、上記誘導加熱コイルには、上記各部の外板との距離を検出する距離センサが設けてあり、該距離センサによる検出を受けて、上記各部の外板に対する上記誘導加熱コイルの距離を調整するよう構成することが好ましい(請求項5)。
この場合には、車両ボディの各部の外板に対する誘導加熱コイルの距離を精度良く調整することができる。
また、距離センサとしては、光電センサ、超音波センサ等の非接触式のセンサを用いることができる。
The induction heating coil is provided with a distance sensor for detecting the distance from the outer plate of each part, and the distance of the induction heating coil with respect to the outer plate of each part is adjusted by receiving the detection by the distance sensor. It is preferable to constitute so as to do (claim 5).
In this case, the distance of the induction heating coil with respect to the outer plate of each part of the vehicle body can be adjusted with high accuracy.
As the distance sensor, a non-contact type sensor such as a photoelectric sensor or an ultrasonic sensor can be used.

また、上記車両ボディは、ライン搬送によって上記誘導加熱コイルの設置位置まで搬送するよう構成することが好ましい(請求項6)。
この場合には、誘導加熱乾燥装置を、車両ボディの塗装を行うラインに設置し、このラインを流れる車両ボディに対して、他の塗装工程等と連続して、塗装後の加熱、乾燥を行うことができる。
Further, the vehicle body is preferably configured to be conveyed to the installation position of the induction heating coil by line conveyance (claim 6).
In this case, the induction heating and drying device is installed in a line for painting the vehicle body, and the vehicle body flowing through this line is heated and dried after painting continuously with other painting processes. be able to.

以下に、本発明の誘導加熱乾燥装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
(実施例1)
本例の誘導加熱乾燥装置1は、図1に示すごとく、ドア等の開閉部500を組み付けた車両ボディ5の各部の外板(アウターパネル)に対して誘導加熱を行って、各部の外板の表面を乾燥させるものである。誘導加熱乾燥装置1は、誘導加熱を行うための一つ又は複数の誘導加熱コイル2を有している。
車両ボディ5において、各部の外板のいずれかは、残りの外板を構成する第1金属板61とは固有抵抗値の異なる第2金属板62によって構成されている。誘導加熱乾燥装置1は、第1金属板61を加熱する際の誘導加熱コイル2の通電条件と第2金属板62を加熱する際の誘導加熱コイル2の通電条件とを異ならせるよう構成してある。
Embodiments of the induction heating drying apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Example 1
As shown in FIG. 1, the induction heating and drying apparatus 1 of this example performs induction heating on an outer plate (outer panel) of each part of a vehicle body 5 assembled with an opening / closing part 500 such as a door, and the outer plate of each part. The surface of is dried. The induction heating drying apparatus 1 has one or a plurality of induction heating coils 2 for performing induction heating.
In the vehicle body 5, any one of the outer plates of each part is constituted by a second metal plate 62 having a specific resistance value different from that of the first metal plate 61 constituting the remaining outer plate. The induction heating and drying apparatus 1 is configured so that the energization conditions of the induction heating coil 2 when heating the first metal plate 61 and the energization conditions of the induction heating coil 2 when heating the second metal plate 62 are different. is there.

以下に、本例の誘導加熱乾燥装置1につき、図1〜図4を参照して詳説する。
本例の誘導加熱乾燥装置1は、電着塗装等の塗装を行った後の車両ボディ5の各部の外板を加熱し、各部の外板における塗装膜を加熱して乾燥させるために用いる。車両ボディ5は、搬送ラインによって塗装工程から乾燥工程まで搬送されるようになっている。
ここで、車両ボディ5の各部の外板とは、メインボディ50における各部としてのフェンダー、ルーフ、ピラー等の外板、及びメインボディ50に組み付けた開閉部500としてのドア(サイドドア)、フード(ボンネット)、ルーフ、バックドア(トランクリッド)等の外板のことをいう。
Below, it demonstrates in detail with reference to FIGS. 1-4 about the induction heating drying apparatus 1 of this example.
The induction heating drying apparatus 1 of this example is used for heating the outer plate of each part of the vehicle body 5 after coating such as electrodeposition coating and heating and drying the coating film on the outer plate of each part. The vehicle body 5 is transported from the coating process to the drying process by a transport line.
Here, the outer plate of each part of the vehicle body 5 includes an outer plate such as a fender, a roof, and a pillar as each part in the main body 50, a door (side door) as an opening / closing part 500 assembled to the main body 50, and a hood. (Bonnet), roof, back door (trunk lid) and other outer plates.

図1に示すごとく、誘導加熱コイル2は、所定の周波数の交流電圧を印加して、コイルに発生する渦電流により金属製の外板を加熱するよう構成してある。誘導加熱コイル2は、周波数、交流電圧等を変化させて、通電条件を変更可能である。本例の誘導加熱コイル2は、車両ボディ5の左右に位置して、車両ボディ5の両側面部51をそれぞれ加熱する一対の側面部誘導加熱コイル2Aと、車両ボディ5の中心部に位置して、車両ボディ5の前面部52、天面部53及び背面部54を加熱する中心部誘導加熱コイル2Bと、車両ボディ5の底面部55を加熱する底面部誘導加熱コイル2Cとから構成してある。底面部誘導加熱コイル2Cは、搬送ラインの床面に対して固定しておくことができる。   As shown in FIG. 1, the induction heating coil 2 is configured to apply an alternating voltage of a predetermined frequency and heat a metal outer plate by eddy current generated in the coil. The induction heating coil 2 can change energization conditions by changing a frequency, an alternating voltage, or the like. The induction heating coil 2 of this example is located on the left and right of the vehicle body 5, and is located at the center of the vehicle body 5 and a pair of side surface induction heating coils 2 </ b> A that respectively heat the side surfaces 51 of the vehicle body 5. The center portion induction heating coil 2B for heating the front surface portion 52, the top surface portion 53 and the back surface portion 54 of the vehicle body 5 and the bottom surface portion induction heating coil 2C for heating the bottom surface portion 55 of the vehicle body 5 are configured. The bottom surface induction heating coil 2C can be fixed to the floor surface of the transfer line.

本例の第1金属板61は、鉄を用いた鋼板であり、第2金属板62は、アルミニウム合金を用いたアルミ板である。本例の車両ボディ5においては、開閉部500としての前面部52(フード)及び背面部54(バックドア)がアルミ板からなる第2金属板62から構成し、各部の外板の残部、すなわち側面部51(サイドドア、フェンダー、ピラー等)、天面部53(ルーフ)は、鋼板からなる第1金属板61から構成することができる。
側面部誘導加熱コイル2A及び中心部誘導加熱コイル2Bは、いずれも移動手段としての産業用ロボット4のエフェクタ部41に取り付けてある。
The first metal plate 61 in this example is a steel plate using iron, and the second metal plate 62 is an aluminum plate using an aluminum alloy. In the vehicle body 5 of this example, the front part 52 (hood) and the back part 54 (back door) as the opening / closing part 500 are constituted by the second metal plate 62 made of an aluminum plate, and the remaining part of the outer plate of each part, that is, The side part 51 (side door, fender, pillar, etc.) and the top surface part 53 (roof) can be comprised from the 1st metal plate 61 which consists of a steel plate.
The side part induction heating coil 2A and the center part induction heating coil 2B are both attached to the effector part 41 of the industrial robot 4 as a moving means.

図2〜図4に示すごとく、側面部誘導加熱コイル2A及び中心部誘導加熱コイル2Bは、ライン搬送される車両ボディ5の各部の外板を加熱するよう構成してある。側面部誘導加熱コイル2A及び中心部誘導加熱コイル2Bには、各部の外板が第1金属板61であるか第2金属板62であるかの検出を行う磁気センサ31と、各部の外板との距離を検出する距離センサ32とが設けてある。   As shown in FIGS. 2 to 4, the side part induction heating coil 2 </ b> A and the center part induction heating coil 2 </ b> B are configured to heat the outer plate of each part of the vehicle body 5 that is line-conveyed. The side part induction heating coil 2A and the center part induction heating coil 2B include a magnetic sensor 31 that detects whether the outer plate of each part is the first metal plate 61 or the second metal plate 62, and the outer plate of each part. And a distance sensor 32 for detecting the distance between the two.

側面部誘導加熱コイル2A及び中心部誘導加熱コイル2Bは、それぞれの磁気センサ31による検出を受けて、第1金属板61を加熱する際の通電条件と第2金属板62を加熱する際の通電条件とを異ならせるよう構成してある。具体的には、第2金属板62は、第1金属板61よりも固有抵抗値が低いことにより所定の温度に達し難い。そのため、各誘導加熱コイル2A、2Bは、第2金属板62を加熱する際の通電条件としての周波数、印加電圧等を、第1金属板61を加熱する場合よりも高くするよう構成してある。
なお、本例の車両ボディ5においては、前面部52(フード)及び背面部54(バックドア)のみを第2金属板62から構成した場合には、中心部誘導加熱コイル2Bのみ通電条件を変化させるよう構成することができる。
The side part induction heating coil 2 </ b> A and the center part induction heating coil 2 </ b> B receive the detection by the respective magnetic sensors 31, and energization conditions for heating the first metal plate 61 and energization for heating the second metal plate 62. It is configured so that the conditions are different. Specifically, the second metal plate 62 has a lower specific resistance value than the first metal plate 61, so that it is difficult to reach a predetermined temperature. Therefore, each induction heating coil 2 </ b> A, 2 </ b> B is configured to make the frequency, applied voltage, etc. as energization conditions when heating the second metal plate 62 higher than when heating the first metal plate 61. .
In the vehicle body 5 of this example, when only the front surface portion 52 (hood) and the back surface portion 54 (back door) are configured from the second metal plate 62, the energization condition is changed only in the central induction heating coil 2B. Can be configured.

また、側面部誘導加熱コイル2A及び中心部誘導加熱コイル2Bは、それぞれの距離センサ32による検出を受けて、各部の外板に対する距離を調整するよう構成してある。具体的には、産業用ロボット4のエフェクタ部41の移動によって、側面部誘導加熱コイル2A又は中心部誘導加熱コイル2Bを移動させ、車両ボディ5の車種の違いに対応して、車両ボディ5の各部の外板との位置関係が誘導加熱に適切な位置関係になるよう構成してある。   Further, the side part induction heating coil 2A and the center part induction heating coil 2B are configured to receive the detection by the distance sensors 32 and adjust the distances of the respective parts to the outer plate. Specifically, the side part induction heating coil 2A or the center part induction heating coil 2B is moved by the movement of the effector part 41 of the industrial robot 4, and the vehicle body 5 The positional relationship with the outer plate of each part is configured to be a suitable positional relationship for induction heating.

図2〜図4は、側面部誘導加熱コイル2A及び中心部誘導加熱コイル2Bによって、車両ボディ5の各部の外板を順次加熱する状態を示す図である。
中心部誘導加熱コイル2Bは、産業用ロボット4によって移動して、車両ボディ5の前面部52(フード)(図2参照)、天面部53(ルーフ)(図3参照)及び背面部54(バックドア)(図4参照)を順次加熱するよう構成してある。また、側面部誘導加熱コイル2Aは、車両ボディ5の側面部51の前方側(フロントフェンダー及びフロントサイドドア)(図2参照)、側面部51の中間部位(リヤサイドドア)(図3参照)、側面部51の後方側(リヤフェンダー)(図4参照)を順次加熱するよう構成してある。
2-4 is a figure which shows the state which heats the outer plate | board of each part of the vehicle body 5 one by one by the side part induction heating coil 2A and the center part induction heating coil 2B.
The central induction heating coil 2B is moved by the industrial robot 4, and the front surface portion 52 (hood) (see FIG. 2), the top surface portion 53 (roof) (see FIG. 3) and the back surface portion 54 (back) of the vehicle body 5. The doors (see FIG. 4) are sequentially heated. The side surface induction heating coil 2A includes a front side (front fender and front side door) (see FIG. 2) of the side surface 51 of the vehicle body 5, an intermediate portion (rear side door) of the side surface 51 (see FIG. 3), The rear side (rear fender) (see FIG. 4) of the side surface portion 51 is sequentially heated.

なお、図5に示すごとく、側面部誘導加熱コイル2Aは、車両ボディ5の前後方向に対して複数個を配設し、各側面部誘導加熱コイル2Aの通電条件を異ならせることもできる。この場合、側面部誘導加熱コイル2Aは、搬送ラインの床面に固定しておくことができる。そして、側面部51における開閉部500としてのドアを第2金属板62から構成し、残りの側面部51の部位を第1金属板61から構成したときには、第1金属板61を加熱する側面部誘導加熱コイル2Aと、第2金属板62を加熱する側面部誘導加熱コイル2Aとの通電条件を異ならせることができる。   As shown in FIG. 5, a plurality of side surface induction heating coils 2A can be arranged in the front-rear direction of vehicle body 5, and the energization conditions of each side surface induction heating coil 2A can be varied. In this case, 2 A of side part induction heating coils can be fixed to the floor surface of a conveyance line. And when the door as the opening / closing part 500 in the side part 51 is constituted by the second metal plate 62 and the part of the remaining side part 51 is constituted by the first metal plate 61, the side part for heating the first metal plate 61. The energization conditions of the induction heating coil 2A and the side surface induction heating coil 2A for heating the second metal plate 62 can be made different.

本例の誘導加熱乾燥装置1は、車両ボディ5の各部の外板について、異なる材質、組成の金属板を用いている場合でも、各部の外板を安定して略均一に加熱することができるものである。具体的には、本例の誘導加熱乾燥装置1は、一対の側面部誘導加熱コイル2Aと中心部誘導加熱コイル2Bとを、産業用ロボット4によってそれぞれ別々に移動させることができる。これにより、搬送ラインを流れる車両ボディ5に対して、一対の側面部誘導加熱コイル2Aと中心部誘導加熱コイル2Bとを、適宜適切な位置に移動させながら、前工程としての塗装工程において車両ボディ5の各部の外板に施工した塗装膜を加熱し乾燥させることができる。   The induction heating and drying apparatus 1 of this example can stably and substantially uniformly heat the outer plate of each part even when a metal plate having a different material and composition is used for the outer plate of each part of the vehicle body 5. Is. Specifically, the induction heating drying apparatus 1 of the present example can move the pair of side surface induction heating coils 2 </ b> A and the central portion induction heating coil 2 </ b> B separately by the industrial robot 4. As a result, the vehicle body 5 in the pre-painting process is moved while appropriately moving the pair of side surface induction heating coils 2A and the center induction heating coil 2B to the vehicle body 5 flowing through the transport line. The coating film applied to the outer plate of each part of 5 can be heated and dried.

また、距離センサ32を用いることによって、車両ボディ5の各部の外板に対する各誘導加熱コイル2の距離を精度良く調整することができる。これにより、搬送ラインに複数の車種の車両ボディ5が流れ、複数の車種の車両ボディ5の各部の外板に施工した塗装膜を加熱、乾燥させる際にも、各部の外板に対する各誘導加熱コイル2の距離を適切に制御することができる。また、磁気センサ31を用いることによって、車両ボディ5において、第1金属板61が用いられている部位の外板と、第2金属板62が用いられている部位の外板とを直接検出して、中心部誘導加熱コイル2Bの通電条件を変化させることができる。   Further, by using the distance sensor 32, the distance of each induction heating coil 2 to the outer plate of each part of the vehicle body 5 can be adjusted with high accuracy. Thereby, the vehicle bodies 5 of a plurality of vehicle types flow through the transfer line, and each induction heating for the outer plates of the respective parts is also performed when the coating film applied to the outer plates of the respective parts of the vehicle bodies 5 of the plurality of vehicle types is heated and dried. The distance of the coil 2 can be appropriately controlled. In addition, by using the magnetic sensor 31, in the vehicle body 5, the outer plate of the portion where the first metal plate 61 is used and the outer plate of the portion where the second metal plate 62 is used are directly detected. Thus, the energization conditions of the center induction heating coil 2B can be changed.

それ故、本例の誘導加熱乾燥装置1によれば、車両ボディ5の各部の外板を構成する金属板の材質によって、固有抵抗値が異なるものが存在する場合でも、各部の外板を安定して略均一に加熱して乾燥させることができる。   Therefore, according to the induction heating and drying apparatus 1 of the present example, even when there are materials having different specific resistance values depending on the material of the metal plate constituting the outer plate of each part of the vehicle body 5, the outer plate of each part is stabilized. Then, it can be heated and dried substantially uniformly.

(実施例2)
本例は、図6、図7に示すごとく、車両ボディ5の各部の外板を構成する第1金属板61と第2金属板62とを、通電条件の異なる第1誘導加熱コイル2Dと第2誘導加熱コイル2Eとによってそれぞれ加熱するよう構成した例である。
本例の第1誘導加熱コイル2Dと第2誘導加熱コイル2Eとは、移動手段としての昇降装置7に対して配設してあり、搬送ラインを流れる車両ボディ5に対して昇降して、車両ボディ5の各部の外板を加熱、乾燥するよう構成してある。
(Example 2)
In this example, as shown in FIGS. 6 and 7, the first metal plate 61 and the second metal plate 62 constituting the outer plate of each part of the vehicle body 5 are connected to the first induction heating coil 2D and the second metal plate 62D having different energization conditions. It is the example comprised so that it might heat with 2 induction heating coil 2E, respectively.
The first induction heating coil 2D and the second induction heating coil 2E of this example are arranged with respect to the lifting device 7 as a moving means, and are lifted and lowered with respect to the vehicle body 5 flowing through the transport line. The outer plate of each part of the body 5 is configured to be heated and dried.

車両ボディ5の各部の外板は、前面部52(フード)及び背面部54(バックドア)がアルミ板による第2金属板62から構成されており、各部の外板の残部は、鋼板による第1金属板61から構成されている。そして、昇降装置7においては、車両ボディ5の両側面部51及び天面部53に対向する位置に第1誘導加熱コイル2Dが配設され、車両ボディ5の前面部52及び背面部54に対向する位置に第2誘導加熱コイル2Eが配設されている。また、車両ボディ5の底面部55を加熱する第1誘導加熱コイル2Dは、搬送ラインの床面に配設してある。
そして、第2金属板62を加熱する第2誘導加熱コイル2Eは、鋼板に比べて加熱し難いアルミ板を加熱するため、周波数、印加電圧等が第1金属板61を加熱する第1誘導加熱コイル2Dよりも高く設定してある。
As for the outer plate of each part of the vehicle body 5, the front part 52 (hood) and the rear part 54 (back door) are composed of a second metal plate 62 made of aluminum, and the remaining part of the outer plate of each part is made of a steel plate. 1 metal plate 61 is used. In the lifting device 7, the first induction heating coil 2 </ b> D is disposed at a position facing the both side surface portions 51 and the top surface portion 53 of the vehicle body 5, and is positioned facing the front surface portion 52 and the back surface portion 54 of the vehicle body 5. The second induction heating coil 2E is disposed. The first induction heating coil 2D for heating the bottom surface portion 55 of the vehicle body 5 is disposed on the floor surface of the transport line.
And since the 2nd induction heating coil 2E which heats the 2nd metal plate 62 heats the aluminum plate which is hard to heat compared with a steel plate, the frequency, the applied voltage, etc. 1st induction heating which heats the 1st metal plate 61 It is set higher than the coil 2D.

本例においては、誘導加熱コイル2を、第1金属板61を加熱する第1誘導加熱コイル2Dと、第2金属板62を加熱する第2誘導加熱コイル2Eとに予め分けておき、これらを昇降装置7によって移動(昇降)させて、車両ボディ5の各部の外板を加熱することができる。そのため、各部の外板の材質(固有抵抗値)の違いに対応した通電条件の異なる複数の誘導加熱コイル2D、2Eを簡単に構成することができる。
本例においても、その他の構成は上記実施例1と同様であり、上記実施例1と同様の作用効果を得ることができる。
In this example, the induction heating coil 2 is divided in advance into a first induction heating coil 2D for heating the first metal plate 61 and a second induction heating coil 2E for heating the second metal plate 62. The outer plate of each part of the vehicle body 5 can be heated by being moved (lifted / lowered) by the lifting / lowering device 7. Therefore, it is possible to easily configure a plurality of induction heating coils 2D and 2E having different energization conditions corresponding to differences in the material (specific resistance value) of the outer plate of each part.
Also in this example, other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

1 誘導加熱乾燥装置
2 誘導加熱コイル
2A 側面部誘導加熱コイル
2B 中心部誘導加熱コイル
2D 第1誘導加熱コイル
2E 第2誘導加熱コイル
31 磁気センサ
32 距離センサ
4 産業用ロボット
5 車両ボディ
50 メインボディ
500 開閉部
51 両側面部
52 前面部
53 天面部
54 背面部
61 第1金属板
62 第2金属板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Induction heating drying apparatus 2 Induction heating coil 2A Side part induction heating coil 2B Center part induction heating coil 2D 1st induction heating coil 2E 2nd induction heating coil 31 Magnetic sensor 32 Distance sensor 4 Industrial robot 5 Vehicle body 50 Main body 500 Opening / closing section 51 Both side sections 52 Front section 53 Top section 54 Back section 61 First metal plate 62 Second metal plate

Claims (6)

ドア等の開閉部を組み付けた車両ボディの各部の外板に対して誘導加熱を行って、該各部の外板の表面を乾燥させる誘導加熱乾燥装置であって、
誘導加熱を行うための一つ又は複数の誘導加熱コイルを有しており、
上記外板のいずれかは、残りの上記外板を構成する第1金属板とは固有抵抗値の異なる第2金属板によって構成されており、
上記第1金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件と上記第2金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件とを異ならせる、又は上記第1金属板と上記第2金属板とを通電条件の異なる上記誘導加熱コイルによってそれぞれ加熱するよう構成してあることを特徴とする誘導加熱乾燥装置。
An induction heating drying apparatus that performs induction heating on the outer plate of each part of the vehicle body assembled with an opening / closing part such as a door, and dries the surface of the outer plate of each part,
Having one or more induction heating coils for performing induction heating;
Any of the outer plates is constituted by a second metal plate having a different specific resistance value from the first metal plate constituting the remaining outer plate,
The energizing condition of the induction heating coil when heating the first metal plate is different from the energizing condition of the induction heating coil when heating the second metal plate, or the first metal plate and the second metal plate. An induction heating drying apparatus characterized in that the metal plate is heated by the induction heating coils having different energization conditions.
請求項1において、上記誘導加熱コイルは、上記車両ボディの左右に位置して、該車両ボディの両側面部をそれぞれ加熱する一対の側面部誘導加熱コイルと、上記車両ボディの中心部に位置して、該車両ボディの前面部、天面部及び背面部を加熱する中心部誘導加熱コイルとを有しており、
該中心部誘導加熱コイルは、移動手段によって移動して、上記前面部、天面部及び背面部を順次加熱するよう構成してあることを特徴とする誘導加熱乾燥装置。
In Claim 1, the said induction heating coil is located in the left and right of the said vehicle body, is located in a center part of a pair of side part induction heating coil which each heats the both sides | surfaces of this vehicle body, and the said vehicle body And a center part induction heating coil for heating the front part, the top part and the rear part of the vehicle body,
The induction heating drying apparatus characterized in that the central induction heating coil is configured to move by a moving means to sequentially heat the front surface portion, the top surface portion, and the back surface portion.
請求項1において、上記誘導加熱コイルは、上記第1金属板を加熱する第1誘導加熱コイルと、上記第2金属板を加熱する第2誘導加熱コイルとから構成してあり、
上記第1誘導加熱コイルと上記第2誘導加熱コイルとは、移動手段によって別々又は一体的に移動可能に構成してあることを特徴とする誘導加熱乾燥装置。
In Claim 1, the said induction heating coil is comprised from the 1st induction heating coil which heats the said 1st metal plate, and the 2nd induction heating coil which heats the said 2nd metal plate,
The induction heating drying apparatus, wherein the first induction heating coil and the second induction heating coil are configured to be movable separately or integrally by a moving means.
請求項1〜3のいずれか一項において、上記誘導加熱コイルには、上記各部の外板が上記第1金属板であるか上記第2金属板であるかの検出を行う磁気センサが設けてあり、
該磁気センサによる検出を受けて、上記第1金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件と上記第2金属板を加熱する際の上記誘導加熱コイルの通電条件とを異ならせることを特徴とする誘導加熱乾燥装置。
4. The magnetic sensor according to claim 1, wherein the induction heating coil is provided with a magnetic sensor that detects whether the outer plate of each part is the first metal plate or the second metal plate. Yes,
In response to detection by the magnetic sensor, the energization condition of the induction heating coil when heating the first metal plate is different from the energization condition of the induction heating coil when heating the second metal plate. A feature of the induction heating drying apparatus.
請求項1〜4のいずれか一項において、上記誘導加熱コイルには、上記各部の外板との距離を検出する距離センサが設けてあり、
該距離センサによる検出を受けて、上記各部の外板に対する上記誘導加熱コイルの距離を調整するよう構成してあることを特徴とする誘導加熱乾燥装置。
In any one of Claims 1-4, the distance sensor which detects the distance with the outer plate | board of each said part is provided in the said induction heating coil,
An induction heating drying apparatus configured to adjust the distance of the induction heating coil with respect to the outer plate of each part upon receiving detection by the distance sensor.
請求項1〜5のいずれか一項において、上記誘導加熱コイルは、ライン搬送される上記車両ボディの各部の外板を加熱するよう構成してあることを特徴とする誘導加熱乾燥装置。   The induction heating drying apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the induction heating coil is configured to heat an outer plate of each part of the vehicle body that is conveyed in a line.
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