JP6510448B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Description

本発明は、ガバナー装置を備えたエレベーター装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus provided with a governor apparatus.

エレベーター装置としては、乗りかごの速度が予め設定した設定速度以上（以降、過速度と称す）になったとき、乗りかごを非常停止させるものが知られている。このようなエレベーター装置は、乗りかごの過速度を検出するガバナー装置（調速機）と、ガバナー装置が乗りかごの過速度を検出したときに乗りかごを非常停止させる非常止め装置とを備えている。   As an elevator apparatus, one that makes an emergency stop of the car when the speed of the car becomes equal to or higher than a preset speed (hereinafter referred to as an overspeed) is known. Such an elevator apparatus includes a governor apparatus (speed governor) that detects an overspeed of the car, and an emergency stop apparatus that makes an emergency stop of the car when the governor apparatus detects an overspeed of the car. There is.

ガバナー装置を備えたエレベーター装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたエレベーター装置は、かごに連結されたガバナロープと、ガバナロープの動きに同期して駆動されるテンションプーリを備えている。そして、テンションプーリとガイドレールとの間に、下降許容装置と上昇許容装置とを設けている。下降許容装置は、テンションプーリの下方への移動は許容するが上方への移動は制限する。上昇許容装置は、テンションプーリの上方への移動は許容するが下方への移動は制限し、テンションプーリの上方への移動を検出する。   As an elevator apparatus provided with a governor apparatus, it describes in patent document 1, for example. The elevator apparatus described in Patent Document 1 includes a governor rope connected to a car, and a tension pulley driven in synchronization with the movement of the governor rope. A descent permitting device and a descent permitting device are provided between the tension pulley and the guide rail. The downward movement permitting device permits downward movement of the tension pulley but restricts upward movement. The lift permitting device detects the upward movement of the tension pulley while permitting the upward movement of the tension pulley but restricting the downward movement.

このような構成を備えたエレベーター装置では、経年変化によるガバナロープの伸びによってテンションプーリが下降しても、その変位を下降許容装置で許容し、異常を検出しない。一方、ガバナロープが昇降路内機器等へ引っ掛かってテンションプーリが引き上げられると、上昇許容装置がテンションプーリの異常上昇を検出する。   In the elevator apparatus having such a configuration, even if the tension pulley is lowered due to the elongation of the governor rope due to the secular change, the displacement is permitted by the descent permitting device, and no abnormality is detected. On the other hand, when the governor rope is caught on an apparatus or the like in the hoistway and the tension pulley is pulled up, the lift permitting device detects an abnormal rise of the tension pulley.

また、ガバナー装置を備えた別のエレベーター装置としては、例えば、特許文献２に記載されている。この特許文献２に記載されたエレベーター装置は、調速機ロープが巻き掛けられたプーリ本体を回転可能に支持するプーリ支持体を備えている。プーリ支持体は、複数のラチェット溝部を有しており、複数のラチェット溝部には、ラチェット爪部が係合している。   Moreover, as another elevator apparatus provided with the governor apparatus, it describes in patent document 2, for example. The elevator apparatus described in Patent Document 2 includes a pulley support that rotatably supports a pulley body around which a governor rope is wound. The pulley support has a plurality of ratchet grooves, and the ratchet claws are engaged with the plurality of ratchet grooves.

このような構成を備えたエレベーター装置では、調速機ロープが経年変化によって伸びると、その調速機ロープの伸びに応じてプーリ支持体及びプーリ本体を下方向に移動させる。一方、プーリ本体を上方に引き上げる力が働いた場合は、プーリ支持体及びプーリ本体の上方向の移動をラチェット爪部によって阻止し、プーリ支持体及びプーリ本体の跳ね上がりを防止する。プーリ支持体及びプーリ本体の跳ね上がりは、例えば、過速度を検出して乗りかごを非常停止した場合に生じる。   In the elevator apparatus having such a configuration, when the governor rope is stretched due to aging, the pulley support and the pulley body are moved downward according to the extension of the governor rope. On the other hand, when a force for pulling up the pulley body acts, the upward movement of the pulley support and the pulley body is blocked by the ratchet claws to prevent the pulley support and the pulley body from jumping up. Bounces of the pulley support and the pulley body occur, for example, when an overspeed is detected and the car is emergency stopped.

特開２０１２−１５３４５３号公報JP 2012-153453 A 特開２０１５−３７７２号公報JP, 2015-3772, A

しかしながら、特許文献１に記載されたエレベーター装置では、上昇許容装置がテンションプーリの異常上昇を検出するが、テンションプーリの異常上昇（跳ね上がり）を抑制することができなかった。また、特許文献２に記載されたエレベーター装置では、プーリ支持体及びプーリ本体の跳ね上がりを機械的に防止する。その結果、乗りかごを非常停止した場合に、プーリ支持体及びプーリ本体が上方に変位できないため、プーリ本体に巻き掛けられた調速機ロープに負担がかかってしまう。   However, in the elevator apparatus described in Patent Document 1, although the ascent-allowing apparatus detects an abnormal rise of the tension pulley, it has not been possible to suppress an abnormal rise (bounce) of the tension pulley. Moreover, in the elevator apparatus described in patent document 2, the bounce of a pulley support body and a pulley main body is prevented mechanically. As a result, when the car is stopped in an emergency, the pulley support and the pulley main body can not be displaced upward, which places a load on the governor rope wound around the pulley main body.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、テンションプーリ(張力用プーリ)の跳ね上がりを抑制することができるエレベーター装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to provide an elevator apparatus capable of suppressing the springing of a tension pulley (pulley for tension).

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーター装置は、乗りかごと、主ロープと、巻上機と、調速用ロープと、ガバナー装置と、張力用プーリと、非常止め装置とを備える。乗りかごは、昇降路内に配置されており、主ロープは、乗りかごを吊持する。巻上機は、主ロープが巻き掛けられ、主ロープを駆動して乗りかごを昇降させる。   In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, an elevator apparatus according to the present invention comprises: a car, a main rope, a hoist, a speed control rope, a governor device, a tension pulley, And an emergency stop device. The car is located in the hoistway, and the main rope suspends the car. In the hoist, a main rope is wound around and drives the main rope to raise and lower the car.

調速用ロープは、乗りかごに接続され、その乗りかごと一緒に移動する。ガバナー装置は、調速用ロープが巻き掛けられた調速用プーリを有し、乗りかごの速度が所定値に達したことを検出する。張力用プーリは、調速用ロープが巻き掛けられており、調速用ロープに張力をかける。非常止め装置は、乗りかごの昇降速度が所定値に達した場合に、乗りかごを非常停止させる。調速用ロープ、調速用プーリ及び張力用プーリは、調速用プーリ及び張力用プーリが調速用ロープの自重のみで自由に回転可能な慣性力回転構造を構成する。
また、調速用プーリの半径と張力用プーリの半径が異なる。慣性力回転構造は、調速用プーリの等価慣性質量ｍｕと張力用プーリの等価慣性質量ｍｌの和を、調速用ロープの自重Ｍの２倍よりも小さくすることにより実現する。調速用プーリの慣性モーメントをＩｕとし、調速用プーリの半径をｒｕとした場合に、調速用プーリの等価慣性質量ｍｕは、Ｉｕ／（２ｒｕ ２）により算出し、張力用プーリの慣性モーメントをＩｌとし、張力用プーリの半径をｒｌとした場合に、張力用プーリの等価慣性質量ｍｌは、Ｉｌ／（２ｒｌ ２）により算出する。 The governor rope is connected to the car and travels together with the car. The governor device has a speed control pulley around which a speed control rope is wound, and detects that the speed of the car has reached a predetermined value. A tensioning rope is wound around a speed control rope and applies tension to the speed control rope. The emergency stop device makes an emergency stop of the car when the elevator speed of the car reaches a predetermined value. The speed-regulating rope, the speed-regulating pulley and the tensioning pulley constitute an inertial force rotation structure in which the speed-regulating pulley and the tensioning pulley can freely rotate only by the weight of the speed-regulating rope.
Further, the radius of the speed control pulley and the radius of the tension pulley are different. Inertial force rotational structure, the sum of the equivalent inertia mass m u equivalent inertial mass of the tension pulley m l of pulley governor is realized by less than 2 times its own weight M for governor rope. Assuming that the inertia moment of the speed control pulley is I u and the radius of the speed control pulley is r u , the equivalent inertia mass m u of the speed control pulley is calculated by I u / (2 r u 2 ), Assuming that the inertia moment of the tensioning pulley is I 1 and the radius of the tensioning pulley is r 1 , the equivalent inertial mass m 1 of the tensioning pulley is calculated by I 1 / (2r 1 2 ).

上記構成のエレベーター装置によれば、張力用プーリの跳ね上がりを抑制することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the elevator apparatus of the said structure, the jump of the tension pulley can be suppressed.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the description of the embodiments below.

本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るエレベーター装置における乗りかごを非常停止した場合の張力用プーリの上昇変位を示す図である。It is a figure which shows the raising displacement of the pulley for tension at the time of carrying out the emergency stop of the car in the elevator apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 等価慣性質量が調速用ロープの自重よりも大きい張力用プーリを用いた場合の張力用プーリの変位量を示す図である。Is a diagram showing the amount of displacement of the tension pulley in the case of using even greater tension pulley Ri by the own weight of the equivalent inertia mass rope governor.

以下、本発明のエレベーター装置を実施するための形態について、図１を参照して説明する。   Hereinafter, the form for implementing the elevator apparatus of this invention is demonstrated with reference to FIG.

［エレベーター装置の構成］
まず、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の概略構成図である。 [Configuration of elevator apparatus]
First, the configuration of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、エレベーター装置１は、建物構造物内に形成された昇降路１００内を昇降する乗りかご３及びつり合いおもり４と、主ロープ５と、巻上機６と、ガイドレール７，８と、ガバナー装置９と、調速用ロープ１０と、非常止め装置１１とを備えている。   As shown in FIG. 1, the elevator apparatus 1 includes a car 3 and a counterweight 4, a main rope 5, a hoist 6, a guide rail 7, and the like, which move up and down in a hoistway 100 formed in a building structure. , 8, a governor device 9, a speed control rope 10, and an emergency stop device 11.

昇降路１００は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１１０が設けられている。機械室１１０には、巻上機６及びガバナー装置９が配置されている。乗りかご３は、複数のスライダ（不図示）を有しており、複数のスライダは、昇降路１００の壁面に固定されたガイドレール７に摺動可能に係合する。したがって、乗りかご３は、ガイドレール７に案内されて昇降路１００内を昇降する。   The hoistway 100 is formed in a building structure, and a machine room 110 is provided at the top thereof. In the machine room 110, a winding machine 6 and a governor device 9 are disposed. The car 3 has a plurality of sliders (not shown), and the plurality of sliders slidably engage guide rails 7 fixed to the wall of the hoistway 100. Therefore, the car 3 is guided by the guide rails 7 to move up and down in the hoistway 100.

釣合いおもり４は、複数のスライダ（不図示）を有している。釣合いおもり４の複数のスライダは、昇降路１００の壁面に固定されたガイドレール８に摺動可能に係合する。したがって、釣合いおもり４は、ガイドレール８に案内されて昇降路１００内を昇降する。以下、乗りかご３及び釣合いおもり４が昇降する方向を昇降方向とする。すなわち、ガイドレール７は、乗りかご３を昇降方向に案内し、ガイドレール８は、釣合いおもり４を昇降方向に案内する。 The counterweight 4 has a plurality of sliders (not shown). The plurality of sliders of the counterweight 4 slidably engage with the guide rails 8 fixed to the wall surface of the hoistway 100. Accordingly, the counterweight 4 is guided by the guide rails 8 to ascend and descend in the hoistway 100. Hereinafter, the direction in which the car 3 and the counterweight 4 move up and down is referred to as the up and down direction. That is, the guide rail 7 guides the car 3 in the elevating direction, and the guide rail 8 guides the counterweight 4 in the elevating direction.

主ロープ５には、乗りかご３及び釣合いおもり４が吊り下がっている。巻上機６は、機械室１１０に配置されている。この巻上機６には、主ロープ５が巻掛けられている。また、機械室１１０には、巻上機６を駆動し、且つ、制動する駆動装置（不図示）が配置されている。駆動装置は、巻上機６を回転させることにより、主ロープ５を摩擦駆動して、乗りかご３及び釣合いおもり４を昇降させる。   A car 3 and a counterweight 4 are suspended from the main rope 5. The hoisting machine 6 is disposed in the machine room 110. A main rope 5 is wound around the hoisting machine 6. Further, in the machine room 110, a driving device (not shown) for driving and braking the hoisting machine 6 is disposed. The drive device frictionally drives the main rope 5 by rotating the hoisting machine 6 to raise and lower the car 3 and the counterweight 4.

非常止め装置１１は、乗りかご３に設けられており、非常時に楔によってガイドレール７を把持し、乗りかご３の昇降を停止させる。リンク部材３３は、乗りかご３に軸支されており、非常止め装置１１を駆動する。このリンク部材３３は、後述する調速用ロープ１０に連結されている。   The emergency stop device 11 is provided in the car 3 and grips the guide rails 7 with a hook in an emergency to stop the elevator 3 from moving up and down. The link member 33 is pivotally supported by the car 3 and drives the safety gear 11. The link member 33 is connected to a speed control rope 10 described later.

ガバナー装置９は、機械室１１０に設置された基台２１と、この基台２１に回転可能に取り付けられた調速用プーリ２２とを有している。また、昇降路１００の下部には、張力用プーリ３１が配置されている。この張力用プーリ３１は、昇降方向において調速用プーリ２２に対向しており、昇降路１００の下部に固定された支持部材（不図示）に回転可能に支持されている。   The governor device 9 has a base 21 installed in the machine room 110 and a speed control pulley 22 rotatably mounted on the base 21. Further, a tension pulley 31 is disposed in the lower part of the hoistway 100. The tension pulley 31 is opposed to the speed adjustment pulley 22 in the elevating direction, and is rotatably supported by a support member (not shown) fixed to the lower part of the hoistway 100.

調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１には、無端状の調速用ロープ１０が巻き掛けられている。この調速用ロープ１０には、リンク部材３３の一端部が連結されている。リンク部材３３の他端部は、非常止め装置１１に連結されている。これにより、調速用ロープ１０は、非常止め装置１１及び乗りかご３と一緒に移動して調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１を回転させる。   An endless speed control rope 10 is wound around the speed control pulley 22 and the tension pulley 31. One end of a link member 33 is connected to the speed adjustment rope 10. The other end of the link member 33 is connected to the safety gear 11. As a result, the speed control rope 10 moves together with the safety device 11 and the car 3 to rotate the speed control pulley 22 and the tension pulley 31.

張力用プーリ３１には、張力付与部材３２が接続されている。張力付与部材３２は、例えば、錘で構成されたガバナウェイトであり、張力用プーリ３１下方に付勢する。これにより、張力用プーリ３１は、調速用ロープ１０に張力をかける。   A tension applying member 32 is connected to the tension pulley 31. The tension applying member 32 is, for example, a governor weight formed of a weight, and biases the tensioning pulley 31 downward. Thereby, the tension pulley 31 applies tension to the speed-regulating rope 10.

ガバナー装置９は、乗りかご３の昇降速度が定格速度を超えて第１の設定値に達したことを検出する。ガバナー装置９が乗りかご３の昇降速度が第１の設定値に達したことを検出すると、巻上機６を駆動する駆動装置（不図示）の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置（不図示）の電源がそれぞれ遮断される。   The governor device 9 detects that the elevating speed of the car 3 has exceeded the rated speed and reached the first set value. When the governor device 9 detects that the elevation speed of the car 3 has reached the first set value, the power supply of a drive device (not shown) for driving the hoisting machine 6 and a control device (not shown) for controlling this drive device The power supply shown) is shut off.

また、ガバナー装置９は、乗りかご３の下降速度が第１の設定値を超えて第２の設定値に達したことを検出する。ガバナー装置９は、乗りかご３の昇降速度が第２の設定値（所定値）に達したことを検出すると、調速用プーリ２２に巻き掛けられた調速用ロープ１０に不図示の制動シューを押し付けて、調速用ロープ１０の移動を止める。   The governor device 9 also detects that the lowering speed of the car 3 has exceeded the first set value and has reached the second set value. When the governor device 9 detects that the lifting and lowering speed of the car 3 has reached the second set value (predetermined value), a braking shoe (not shown) is formed on the speed control rope 10 wound around the speed control pulley 22. To stop the movement of the speed control rope 10.

一方、乗りかご３は、降下を継続する。その結果、調速用ロープ１０に連結されたリンク部材３３が相対的に引き上げられ、非常止め装置１１を作動させて、乗りかご３を機械的に非常停止させる。   On the other hand, the car 3 continues the descent. As a result, the link member 33 connected to the speed control rope 10 is relatively pulled up, and the safety gear 11 is operated to mechanically emergency stop the car 3.

このようなガバナー装置９を備えたエレベーター装置１では、調速用ロープ１０よりも調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の慣性が大きい。このため、起動制御時又は上述したような非常停止時に、調速用ロープ１０の張力が失われて、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１が跳ね上がる事象が発生することがある。   In the elevator apparatus 1 provided with such a governor apparatus 9, the inertia of the speed control pulley 22 and the tension pulley 31 is larger than that of the speed control rope 10. For this reason, at the time of start control or at an emergency stop as described above, the tension of the speed-regulating rope 10 may be lost, and the speed-up pulley 22 and the tension pulley 31 may jump up.

［慣性力回転構造の説明］
張力用プーリ３１の跳ね上がりを抑制するには、張力付与部材３２の重量を大きくすることが考えられる。しかし、張力付与部材３２の重量を大きくした場合は、調速用ロープ１０がより伸ばされるため、調速用ロープ１０の寿命が短くなってしまう。 [Description of inertial force rotation structure]
In order to suppress the bounce of the tension pulley 31, it is conceivable to increase the weight of the tension applying member 32. However, when the weight of the tension applying member 32 is increased, since the speed-regulating rope 10 is further extended, the life of the speed-regulating rope 10 is shortened.

また、張力用プーリ３１の跳ね上がりを抑制する別の方法としては、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の慣性力を小さくすることが考えられる。すなわち、張力付与部材３２の重量を変更せずに、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の慣性力を小さくできれば、調速用ロープ１０の寿命を下げずに張力用プーリ３１の跳ね上がりを抑制することができる。 Further, as another method of suppressing the bounce of the tension pulley 31, it is conceivable to reduce the inertial force of the speed adjustment pulley 22 and the tension pulley 31. That is, if the inertia force of the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31 can be reduced without changing the weight of the tension applying member 32, the springing of the tension pulley 31 is suppressed without reducing the life of the speed-regulating rope 10. can do.

そこで、本実施形態では、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の慣性力を小さくして、調速用ロープ１０の自重だけで調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１が自由に回転できるようにした慣性力回転構造を適用する。すなわち、調速用ロープ１０、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１は、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１が調速用ロープ１０の自重のみで自由に回転可能な慣性力回転構造を構成する。   Therefore, in the present embodiment, the inertia force of the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31 is reduced, and the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31 can freely rotate by only the weight of the speed-regulating rope 10. Apply the inertial force rotation structure. That is, the speed control rope 10, the speed control pulley 22 and the tension pulley 31 have an inertial force rotation structure in which the speed control pulley 22 and the tension pulley 31 can freely rotate only by their own weight of the speed control rope 10. Configure.

張力用プーリ３１の上昇下降に関する変位量については、運動方程式より導出できる。ここで、乗りかご３の加減速度をα、乗りかご３の最下階から最上階までの昇降行程をＬ、昇降行程Ｌ間のリンク部材３３を設けていない他側の調速用ロープ１０の自重をＭ、最下階からの乗りかご３の位置をβ、調速用ロープ１０のヤング率をＥ、調速用ロープ１０の断面積をＡとする。また、調速用プーリ２２の慣性モーメントをＩｕ、張力用プーリ３１の慣性モーメントをＩｌ、調速用プーリ２２の半径をｒｕ、張力用プーリ３１の半径をｒｌ、調速用プーリ２２等価慣性質量をｍｕ、張力用プーリ３１の等価慣性質量をｍｌとする。 The displacement amount of the tension pulley 31 in relation to the rise and fall can be derived from the equation of motion. Here, the acceleration / deceleration speed of the car 3 is α, the lift stroke from the lower floor to the top floor of the car 3 is L, and the link rope 33 between the lift stroke L is not provided on the other side of the speed adjustment rope 10 The self weight is M, the position of the car 3 from the lowermost floor is β, the Young's modulus of the speed control rope 10 is E, and the cross-sectional area of the speed control rope 10 is A. Also, the inertia moment of the speed-regulating pulley 22 is I u , the inertia moment of the tension pulley 31 is I l , the radius of the speed-regulating pulley 22 is r u , the radius of the tension pulley 31 is r l , the speed-regulating pulley 22 The equivalent inertial mass is m u and the equivalent inertial mass of the tension pulley 31 is m 1 .

等価慣性質量ｍｕは、（式１）によって算出される。また、等価慣性質量ｍｌは、（式２）によって算出される。

ｍｕ＝Ｉｕ／（ｒｕ）２ ・・・（式１）
ｍｌ＝Ｉｌ／（ｒｌ）２ ・・・（式２）
The equivalent inertial mass mu is calculated by (Equation 1). Further, the equivalent inertial mass ml is calculated by (Expression 2).

m u = I u / (r u ) 2 (Equation 1)
m l = I l / (r l ) 2 (Equation 2)

張力用プーリ３１の上昇下降に関する変位量ｙは、（式３）により算出される。

ｙ＝（ｍｕ＋ｍｌ＋２Ｍ）×（Ｌ−Ｌ×β）×α／（２Ｅ×Ａ） ・・・（式３）
The displacement amount y related to the rise and fall of the tension pulley 31 is calculated by (Equation 3).

y = (m u + m l + 2M) × (L-L × β) × α / (2E × A) ··· ( Equation 3)

すなわち、（式３）より、分子項にある調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍｕ，ｍｌが小さくなれば、張力用プーリ３１の上昇下降に関する変位量ｙが小さくなることがわかる。 That is, from (Equation 3), equivalent inertia mass m u of the speed governor pulley 22 and tension pulley 31 in the numerator term, the smaller the m l, the amount of displacement y is less about raising and lowering of the tension pulley 31 I understand that.

次に、調速用ロープ１０の速度をＶ、調速用プーリ２２の角速度をωu、張力用プーリ３１の角速度をωl、調速用ロープ１０が静止するまでの運動エネルギーをＵ、調速用プーリ２２が静止するまでの運動エネルギーをＵｕ、張力用プーリ３１が静止するまでの運動エネルギーをＵｌとする。 Next, the velocity of the speed control rope 10 is V, the angular velocity of the speed control pulley 22 is ω u , the angular velocity of the tension pulley 31 is ω l , kinetic energy until the speed control rope 10 stands still is U, speed control The kinetic energy until the speed pulley 22 comes to rest is U u , and the kinetic energy until the tension pulley 31 comes to rest is taken U 1 .

調速用プーリ２２の角速度ωｕは、（式４）によって算出され、張力用プーリ３１の角速度ωｌは、（式５）によって算出される。

ωｕ＝Ｖ／ｒｕ ・・・（式４）
ωｌ＝Ｖ／ｒｌ ・・・（式５）
The angular velocity ω u of the speed adjustment pulley 22 is calculated by (Expression 4), and the angular velocity ω l of the tension pulley 31 is calculated by (Expression 5).

ω u = V / r u (Equation 4)
ω l = V / r l (Equation 5)

そして、調速用ロープ１０の運動エネルギーＵは、（式６）によって算出される。また、調速用プーリ２２の運動エネルギーＵｕは、（式７）によって算出され、張力用プーリ３１の運動エネルギーＵｌは、（式８）によって算出される。

Ｕ＝２×ＭＶ２／２ ・・・（式６）
Ｕｕ＝Ｉｕωｕ ２／２ ・・・（式７）
Ｕｌ＝Ｉｌωｌ ２／２ ・・・（式８）
And kinetic energy U of rope 10 for speed control is computed by (Formula 6). The kinetic energy U u of the speed-regulating pulley 22 is calculated by (Equation 7), and the kinetic energy U l of the tension pulley 31 is calculated by (Equation 8).

U = 2 × MV 2/2 ··· ( Equation 6)
U u = I u ω u 2 /2 ··· ( Equation 7)
U l = I l ω l 2 /2 ··· ( Equation 8)

調速用ロープ１０の運動エネルギーＵが、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の運動エネルギーＵｕ，Ｕｌより大きい場合は、調速用ロープ１０が調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１を回転させるように作用する。 When the kinetic energy U of the speed-regulating rope 10 is larger than the kinetic energy U u , U l of the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31, the speed-regulating rope 10 is the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31. Act to rotate the

一方、調速用ロープ１０の運動エネルギーＵが調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の運動エネルギーＵｕ，Ｕｌより小さい場合は、余剰の調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の運動エネルギーが、調速用ロープ１０及び張力用プーリ３１の位置エネルギーを増加させるように作用する。 On the other hand, when the kinetic energy U of the speed-regulating rope 10 is smaller than the kinetic energy U u , U 1 of the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31, the kinetic energy of the surplus speed-regulating pulley 22 and tension pulley 31 Acts to increase the potential energy of the speed-regulating rope 10 and the tensioning pulley 31.

したがって、張力用プーリ３１の上昇変位量（最大変位量）を減少させるためには、（式９）を満たす必要がある。

Ｕ＜Ｕｕ＋Ｕｌ
＝２×ＭＶ２／２＜Ｉｕωｕ ２／２＋Ｉｌωｌ ２／２ ・・・（式９）
Therefore, in order to reduce the amount of upward displacement (maximum displacement) of the tension pulley 31, it is necessary to satisfy (Expression 9).

U <U u + U l
= 2 × MV 2/2 < I u ω u 2/2 + I l ω l 2/2 ··· ( Equation 9)

一般的に、調速用プーリ２２の半径ｒｕと張力用プーリ３１の半径ｒｌとは、同じ値である場合が多い。そして、調速用プーリ２２の半径ｒｕと張力用プーリ３１の半径ｒｌが同じ値である場合は、（式４）及び（式５）よりωｕとωｌが同じ値になる。この場合のωｕとωｌの値をωに統一すると、（式９）は、（式１０）に変換される。

２×ＭＶ２／２＜２×Ｉω２／２ ・・・（式１０） In general, the radius r u of the speed-regulating pulley 22 and the radius r l of the tension pulley 31 often have the same value. Then, when the radius r u of the speed-regulating pulley 22 and the radius r l of the tension pulley 31 have the same value, ω u and ω l have the same value according to (Expression 4) and (Expression 5). When the values of ω u and ω l in this case are unified to ω, (Expression 9) is converted to (Expression 10).

2 × MV 2/2 <2 × Iω 2/2 ··· ( Equation 10)

そして、同じ値であるｒｕとｒｌをｒにして（式１０）を整理すると、（式１１）が導き出される。

２×ＭＶ２／２＜２×Ｉ（Ｖ／ｒ）２／２
＝Ｍ＜Ｉ／ｒ２
＝Ｍ＜ｍ ・・・（式１１）
Then, if the same values r u and r l are r and the equation 10 is rearranged, the equation 11 is derived.

2 × MV 2/2 <2 × I (V / r) 2/2
= M <I / r 2
= M <m ... (Equation 11)

この場合のｍは、半径が同一の値である調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１のそれぞれの等価慣性質量である。したがって、調速用プーリ２２の等価慣性質量ｍｕ又は張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍｌを、調速用ロープ１０の自重Ｍよりも小さくすることが、張力用プーリ３１の上昇変位量（最大変位量）を減少させる条件となる。 In this case, m is the equivalent inertial mass of each of the speed-regulating pulley 22 and the tension pulley 31 whose radius is the same value. Therefore, an equivalent inertial mass m u or equivalent inertia mass m l tension pulley 31 of the speed governor pulley 22, to be smaller than the self-weight M of the governor rope 10, increase the amount of displacement of the tension pulley 31 ( This is a condition to reduce the maximum displacement).

本実施形態では、調速用プーリ２２の等価慣性質量ｍｕ又は張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍｌを、調速用ロープ１０の自重Ｍよりも小さくしている。また、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１を樹脂製としている。すなわち、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１を樹脂製にすることで、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍ ｕ ，ｍｌを、調速用ロープ１０の自重Ｍよりも小さくしている。 In the present embodiment, it is smaller than its own weight M of the equivalent inertia mass m u or equivalent inertia mass m l tension pulley 31, the governor rope 10 of the speed governor pulley 22. Further, the speed adjustment pulley 22 and the tension pulley 31 are made of resin. That is, the governor pulley 22 and tension pulley 31 by the resin, the equivalent inertial mass m u for governor pulley 22 and tension pulley 31, the m l, than its own weight M for governor rope 10 It also makes it smaller.

図２は、エレベーター装置１における乗りかご３を非常停止した場合の張力用プーリ３１の変位量を示す図である。図２に示すように、エレベーター装置１（乗りかご３）の速度が減少し始めると、張力用プーリ３１が上昇し始める。そして、エレベーター装置１（乗りかご３）が停止したときに、張力用プーリ３１の変位量が最大になる。その後、張力用プーリ３１の変位量は、減衰振動する。   FIG. 2 is a view showing the displacement amount of the tension pulley 31 when the car 3 in the elevator apparatus 1 is stopped on an emergency basis. As shown in FIG. 2, when the speed of the elevator apparatus 1 (car 3) starts to decrease, the tension pulley 31 starts to rise. Then, when the elevator device 1 (car 3) stops, the displacement amount of the tension pulley 31 becomes maximum. Thereafter, the displacement amount of the tension pulley 31 damps and vibrates.

本実施形態では、張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍｌを、調速用ロープ１０の自重Ｍよりも小さくしたため、エレベーター装置１の起動制御時又は乗りかご３の非常停止時に、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１が調速用ロープ１０に容易に追従できる。その結果、張力用プーリ３１（張力付与部材３２）の変位量を抑制することができる。 In the present embodiment, the equivalent inertial mass m l tension pulley 31, due to a smaller than its own weight M of the governor rope 10, when emergency stop start control or when the car 3 of the elevator apparatus 1, the pulley governor 22 and the tension pulley 31 can easily follow the speed control rope 10. As a result, the displacement amount of the tension pulley 31 (tension applying member 32) can be suppressed.

また、本実施形態では、張力用プーリ３１（張力付与部材３２）の変位量が所定値を超えると、安全装置を作動させて所定期間が経過する（張力用プーリ３１の変位量が所定値よりも低い規定値以下になる）までエレベーター装置１の運行を停止する。しかし、本実施形態では、張力用プーリ３１（張力付与部材３２）の変位量を抑制することができるため、安全装置が作動回数を削減することができる。   Further, in the present embodiment, when the displacement amount of the tension pulley 31 (tension applying member 32) exceeds the predetermined value, the safety device is operated and the predetermined period elapses (the displacement amount of the tension pulley 31 is greater than the predetermined value) The operation of the elevator apparatus 1 is stopped until the value goes below the low specified value. However, in the present embodiment, the amount of displacement of the tension pulley 31 (tension application member 32) can be suppressed, so the safety device can reduce the number of operations.

図３は、等価慣性質量が調速用ロープの自重よりも大きい張力用プーリを用いた場合の張力用プーリの変位量を示す図である。ここで、等価慣性質量が調速用ロープの自重よりも大きい張力用プーリを用いたエレベーター装置を比較例のエレベーター装置とする。比較例のエレベーター装置（乗りかご）を非常停止させた場合も、図２に示す場合と同様に、乗りかごが停止したときに、張力用プーリの変位量が最大になる。 Figure 3 is a diagram showing the amount of displacement of the tension pulley in the case of using even greater tension pulley Ri by the own weight of the rope equivalent inertia mass governor. Here, the elevator apparatus using even greater tension pulley Ri by the own weight of the rope equivalent inertia mass speed governor and elevator system of the comparative example. Also in the case where the elevator apparatus (car) of the comparative example is brought to an emergency stop, the displacement amount of the tension pulley is maximized when the car stops, as in the case shown in FIG.

しかし、比較例のエレベーター装置における張力用プーリの変位量は、本実施形態の張力用プーリの変位量よりも大きくなる。そのため、比較例のエレベーター装置では、張力用プーリ（張力付与部材）の変位量が所定値を超えてしまう。その結果、安全装置が作動回数を削減することができない。   However, the displacement amount of the tension pulley in the elevator apparatus of the comparative example is larger than the displacement amount of the tension pulley of the present embodiment. Therefore, in the elevator apparatus of the comparative example, the displacement amount of the tension pulley (tension application member) exceeds the predetermined value. As a result, the safety device can not reduce the number of actuations.

また、本実施形態では、新たな部品を加えることなく、張力用プーリ３１（張力付与部材３２）の変位量を抑制することができる。その結果、従来のエレベーター装置よりも部品点数の削減を図ることができる。また、張力用プーリ３１（張力付与部材３２）の変位量を抑制する部品を配置するためのスペースを確保する必要がなく、また、エレベーター装置の据付作業の簡略化を図ることができる。   Further, in the present embodiment, the displacement amount of the tension pulley 31 (tension application member 32) can be suppressed without adding new parts. As a result, the number of parts can be reduced more than in the conventional elevator apparatus. In addition, it is not necessary to secure a space for arranging components for suppressing the displacement amount of the tension pulley 31 (tension application member 32), and the installation work of the elevator apparatus can be simplified.

上述した慣性力回転構造の説明では、調速用プーリ２２の半径ｒｕと張力用プーリ３１の半径ｒｌが同じ値にした。しかし、調速用プーリ２２の半径ｒｕと張力用プーリ３１の半径ｒｌが異なる値にしてもよい。この場合は、上記（式９）のωｕ及びωｌに（式４）及び（式５）の値を代入する。これにより、（式１２）になる。

２×ＭＶ２／２＜Ｉｕ（Ｖ／ｒｕ）２／２＋Ｉｌ（Ｖ／ｒｌ）２／２
＝２Ｍ＜（Ｉｕ／ｒｕ ２）＋（Ｉｌ／ｒｌ ２）
＝２Ｍ＜ｍｕ＋ｍｌ ・・・（式１２）
In the above description of the inertial force rotation structure, the radius r u of the speed control pulley 22 and the radius r l of the tension pulley 31 have the same value. However, the radius r u of the speed control pulley 22 and the radius r l of the tension pulley 31 may have different values. In this case, the values of (Expression 4) and (Expression 5) are substituted into ω u and ω l of (Expression 9) above. By this, equation (12) is obtained.

2 × MV 2/2 <I u (V / r u) 2/2 + I l (V / r l) 2/2
= 2 M <(I u / r u 2 ) + (I l / r l 2 )
= 2 M <m u + m l (Equation 12)

したがって、調速用プーリ２２の半径ｒｕと張力用プーリ３１の半径ｒｌが異なる場合は、調速用プーリ２２の等価慣性質量ｍｕと張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍｌの和を、調速用ロープ１０の自重Ｍの２倍よりも小さくすることが、張力用プーリ３１の上昇変位量（最大変位量）を減少させる条件となる。 Therefore, when the radius r u of the speed control pulley 22 and the radius r l of the tension pulley 31 are different, the sum of the equivalent inertial mass m u of the speed control pulley 22 and the equivalent inertial mass m l of the tension pulley 31 The condition for reducing the amount of upward displacement (maximum displacement) of the tension pulley 31 is to be smaller than twice the weight M of the speed-regulating rope 10.

すなわち、（式１２）に示す条件を満たすことにより、エレベーター装置１の起動制御時又は乗りかご３の非常停止時に、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１が調速用ロープ１０に容易に追従できる。その結果、張力用プーリ３１（張力付与部材３２）の変位量を抑制することができる。   That is, by satisfying the condition shown in (Expression 12), at the time of activation control of the elevator apparatus 1 or at the emergency stop of the car 3, the speed control pulley 22 and the tension pulley 31 easily follow the speed control rope 10. it can. As a result, the displacement amount of the tension pulley 31 (tension applying member 32) can be suppressed.

［変形例］
以上、本発明のエレベーター装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベーター装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 [Modification]
The embodiment of the elevator apparatus according to the present invention has been described above including the effects and advantages thereof. However, the elevator apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims.

例えば、上述した実施形態では、張力付与部材３２を錘によって構成した。しかし、本発明に係る張力付与部材としては、錘に限定されず、例えば、ばね等、調速用ロープ１０に張力を与えるその他の部材を用いてもよい。   For example, in the embodiment described above, the tension applying member 32 is configured by a weight. However, the tension applying member according to the present invention is not limited to a weight, and may be, for example, a spring or other member that applies tension to the speed-regulating rope 10.

また、上述した実施形態では、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の両者を樹脂製とした。しかし、本発明に係るエレベーター装置としては、調速用プーリ及び張力用プーリのうちの少なくとも一方を樹脂製としても同様の効果を得ることができる。但し、調速用プーリ２２及び張力用プーリ３１の等価慣性質量ｍ ｕ ，ｍ ｌ の両方を調速用ロープ１０の自重Ｍよりも小さくした場合は、どちらか一方の等価慣性質量を調速用ロープ１０の自重Ｍよりも小さくした場合よりも、張力用プーリ３１の上昇変位量（最大変位量）を減少させることができる。 Further, in the embodiment described above, both the speed adjustment pulley 22 and the tension pulley 31 are made of resin. However, in the elevator apparatus according to the present invention, even when at least one of the speed adjustment pulley and the tension pulley is made of resin, the same effect can be obtained. However, an equivalent inertial mass m u for governor pulley 22 and tension pulley 31, when it is less than its own weight M of both the governor rope 10 m l, for governing one or the other equivalent inertia mass The amount of upward displacement (maximum displacement) of the tension pulley 31 can be reduced compared to the case where it is smaller than the weight M of the rope 10.

また、本発明に係るエレベーター装置としては、調速用プーリ又は張力用プーリの等価慣性質量を調速用ロープの自重よりも小さくできれば、樹脂以外のその他の材料、例えば、金属材料などによって調速用プーリ又は張力用プーリを形成してもよい。   In the elevator apparatus according to the present invention, if the equivalent inertial mass of the speed control pulley or tension pulley can be smaller than the weight of the speed control rope, the speed control can be performed using other materials than resin, such as metal materials. A pulley or tensioning pulley may be formed.

１…エレベーター装置、 ３…乗りかご、 ４…つり合いおもり、 ５…主ロープ、 ６…巻上機、 ７…ガイドレール、 ８…ガイドレール、 ９…ガバナー装置、 １０…調速用ロープ、 １１…非常止め装置、 ２１…基台、 ２２…調速用プーリ、 ３１…張力用プーリ、 ３２…張力付与部材、 ３３…リンク部材、 １００…昇降路、 １１０…機械室   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator apparatus, 3 ... Carb, 4 ... Balance weight, 5 ... Main rope, 6 ... Winding machine, 7 ... Guide rail, 8 ... Guide rail, 9 ... Governor apparatus, 10 ... Rope for speed control, 11 ... Emergency stop device, 21: base, 22: pulley for speed control, 31: pulley for tension, 32: tension applying member, 33: link member, 100: hoistway, 110: machine room

Claims (2)

昇降路内に配置された乗りかごと、
前記乗りかごを吊持する主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられ、前記主ロープを駆動して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、
前記乗りかごに接続され、当該乗りかごと一緒に移動する調速用ロープと、
前記調速用ロープが巻き掛けられた調速用プーリを有し、前記乗りかごの速度が所定値に達したことを検出するガバナー装置と、
前記調速用ロープが巻き掛けられており、前記調速用ロープに張力をかける張力用プーリと、
前記乗りかごの昇降速度が所定値に達した場合に、前記乗りかごを非常停止させる非常止め装置と、を備えたエレベーター装置において、
前記調速用ロープ、前記調速用プーリ及び前記張力用プーリは、前記調速用プーリ及び前記張力用プーリが前記調速用ロープの自重のみで自由に回転可能な慣性力回転構造を構成し、
前記調速用プーリの半径と前記張力用プーリの半径が異なり、
前記慣性力回転構造は、
前記調速用プーリの等価慣性質量ｍｕと前記張力用プーリの等価慣性質量ｍｌの和を、前記調速用ロープの自重Ｍの２倍よりも小さくすることにより実現し、
前記調速用プーリの慣性モーメントをＩｕとし、前記調速用プーリの半径をｒｕとした場合に、前記調速用プーリの等価慣性質量ｍｕは、Ｉｕ／（２ｒｕ ２）により算出し、
前記張力用プーリの慣性モーメントをＩｌとし、前記張力用プーリの半径をｒｌとした場合に、前記張力用プーリの等価慣性質量ｍｌは、Ｉｌ／（２ｒｌ ２）により算出する
ことを特徴とするエレベーター装置。 The rides placed in the hoistway,
A main rope for supporting the car;
A hoist on which the main rope is wound to drive the main rope to raise and lower the car;
A speed control rope connected to the car and moving together with the car;
A governor apparatus having a speed control pulley around which the speed control rope is wound, and detecting that the speed of the car has reached a predetermined value;
A tensioning pulley on which the speed-regulating rope is wound and which applies tension to the speed-regulating rope;
An emergency stop device for making an emergency stop of the car when the elevator speed of the car reaches a predetermined value;
The speed-regulating rope, the speed-regulating pulley, and the tension pulley constitute an inertial force rotation structure in which the speed-regulating pulley and the tension pulley can freely rotate only by their own weight of the speed-regulating rope. ,
The radius of the speed-regulating pulley and the radius of the tensioning pulley are different,
The inertial force rotation structure is
The sum of the equivalent inertia mass m l of the tensioning pulley and the equivalent inertial mass m u pulleys for the governor, realized by less than 2 times its own weight M of rope the governor,
Assuming that the inertia moment of the speed adjustment pulley is I u and the radius of the speed adjustment pulley is r u , the equivalent inertia mass m u of the speed adjustment pulley is I u / (2 r u 2 ) Calculate
The moment of inertia of the tensioning pulley and I l, a radius of the tension pulley in the case of the r l, equivalent inertia mass m l of the tensioning pulley, be calculated by I l / (2r l 2) An elevator device characterized by 前記調速用プーリと前記張力用プーリのうち少なくとも一方のプーリを樹脂製とした
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。 The elevator apparatus according to claim 1, wherein at least one of the speed control pulley and the tension pulley is made of resin.
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