JP6509947B2 - 車両状態再現システム、車両状態再現方法及び車両状態再現プログラム - Google Patents

Description

本開示は、作動機器に対する制御信号又は車両機器の制御に供されるセンサの検出信号を変更することで作動機器の状態を再現するための、車両状態再現システム、車両状態再現方法及び車両状態再現プログラムに関する。

車両のエンジンコントロールユニット等の供試体を駆動するシミュレーション用の擬似信号を発生する擬似信号発生装置が知られている。このような擬似信号発生装置として、擬似信号のパラメータに関するデータを記憶する記憶と、記憶部に記憶されているデータに基づいて擬似信号を出力する擬似信号発生部と、記憶部に記憶されているデータの設定、変更を行う入力部とを有するものが公知である（特許文献１）。この擬似信号発生装置では、供試体が出力するエンジンアクチュエータ駆動信号をオシロスコープ等の波形観測装置によって観測できるようになっており、この波形観測によって供試体のチェックを行うことができる。また、擬似信号発生装置が入力部を有していることにより、パラメータに関するデータ（一定のパラメータ値及び／又はパラメータ変化パターン）の初期設定を行うことができる。そのため、過渡的状態における供試体のチェックができるうえ、実際のエンジンでは設定不可能な条件でコントロールユニットを駆動することができる。

特開平５−２８８１１５号公報

しかしながら、特許文献１記載の擬似信号発生装置は、擬似信号によってエンジンコントロールユニット等の供試体を駆動し、その出力信号を観測して供試体のチェックを行えるものの、その出力信号によって実際の車両がどうような挙動を示すかを観察することはできない。

本発明は、このような背景に鑑み、制御装置が出力する制御信号や制御装置の制御に供されるセンサの検出信号を変更することで作動機器の所定の状態を再現し、車両が示す挙動を観察可能とすることで、自動車整備士の教育や車両開発等に役立つようにすることを課題とする。

このような課題を解決するために、本発明のある実施形態は、制御装置（１０）により制御される作動機器（４、５、６、７）の状態を再現するための車両状態再現システム（１、１０１）であって、前記制御装置から前記作動機器に向けて送られた制御信号（Ｃ）を入力される制御信号入力部（４１）と、前記制御信号に対する変更内容を特定するための制御信号変更指令（ＭＣ）を入力操作するための少なくとも１つの入力デバイス（３０、１３０）と、前記制御信号変更指令を入力される変更指令入力部（４４）と、前記制御信号を前記制御信号変更指令の変更内容に従って変更制御信号（Ｃ'）に変更する制御信号変更部（４５）と、前記変更制御信号を前記作動機器に向けて出力する制御信号出力部（４６）と、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサ（１１）の検出信号（Ｄ）を入力される検出信号入力部（４２）と、少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号（Ｓ）として出力する表示信号出力部（６２、１６２）と、前記表示信号をユーザに対して表示する少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）とを備えることを特徴とする。

この構成によれば、ユーザは、入力デバイスの操作によって制御装置が出力する制御信号を変更し、変更制御信号によって作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態を観察することができる。このように、作動機器の不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

また、上記構成において、少なくとも１つの前記入力デバイス（３０）が、前記制御信号変更指令（ＭＣ）を無線通信にて送信する第１無線送信部（３２）を備え、前記変更指令入力部（４４）が、前記制御信号変更指令を無線通信にて受信する第１無線受信部（４３）を備えるとよい。

この構成によれば、遠隔地にいるユーザが作動機器の不調状態や故障状態を実車に再現できる。そのため、教育指導等のためにユーザが実車の現場に行かなくても、変更制御信号によって作動機器が制御されたときの車両の挙動や表示デバイスに表示される車両状態を他のユーザに観察させることができる。

また、上記構成において、前記入力デバイス（３０、１３０）の属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて前記制御信号変更指令（ＭＣ）の変更内容を制限する制御信号変更指令制限部（７０、１７０）を更に備えるとよい。

この構成によれば、スキルの低いユーザ等が入力デバイスの操作によって好ましくない作動機器の状態を再現することや、許可されていないユーザの誤操作等によって作動機器が好ましくない状態に再現されることを防止できる。

また、上記構成において、前記表示信号出力部（６２、１６２）が、前記表示信号（Ｓ）を無線通信にて送信する第２無線送信部（６３、１６３）を備え、少なくとも１つの前記表示デバイス（２７、２８、３１）が、前記表示信号を無線通信にて受信する第２無線受信部（２９、３３）を備えるとよい。

この構成によれば、作動機器の不調状態や故障状態を実車に再現したときの車両状態を遠隔地にいるユーザに提示できる。そのため、教育指導等のために自動車整備士等のユーザが実車の現場に集まらなくても、作動機器状態の再現による教育を行うことができる。

また、上記構成において、前記検出信号入力部（４２）は、前記作動機器（４、５、６、７）の制御に供される車両状態を検出する少なくとも１つの第２センサ（１１、１２）の検出信号（Ｄ）を入力させ、少なくとも１つの前記入力デバイス（３０、１３０）は、少なくとも１つの前記第２センサの検出信号に対する変更内容を特定するための検出信号変更指令（ＭＤ）を入力操作可能であり、前記変更指令入力部（４４）は、前記検出信号変更指令を入力させ、少なくとも１つの前記第２センサの検出信号を前記検出信号変更指令に従って変更検出信号（Ｄ'）に変更する検出信号変更部（４７）と、前記変更検出信号を前記制御装置（１０）に向けて出力する検出信号出力部（４８）とを更に備えるとよい。

この構成によれば、ユーザは、入力デバイスの操作によって作動機器の制御に供される第２センサの検出信号を変更し、変更検出信号に基づいて作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態を観察することができる。このように、第２センサの不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

また、上記構成において、前記表示信号出力部（１６２）は、少なくとも１つの前記第２センサ（１１、１２）の前記変更検出信号（Ｄ'）を前記表示信号（Ｓ）として出力するとよい。

この構成によれば、作動機器の制御に供される第２センサの状態を表示デバイスで視覚的に確認しながら、そのときの車両状態を観察することができる。そのため、再現した第２センサの状態と車両状態との因果関係の理解をより深めることができる。

また、上記構成において、前記入力デバイス（３０、１３０）の属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて前記検出信号変更指令（ＭＤ）の変更内容を制限する検出信号変更指令制限部（７０、１７０）を更に備えるとよい。

この構成によれば、スキルの低いユーザ等が入力デバイスの操作によって好ましくない第２センサの状態を再現することや、許可されていないユーザの誤操作等によって第２センサが好ましくない状態に再現されることを防止できる。

また、課題を解決するために、本発明のある実施形態は、制御装置（１０）により制御される作動機器（４、５、６、７）の状態を再現するための車両状態再現システム（１、１０１）であって、前記作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサ（１１、１２）の検出信号（Ｄ）及び、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサ（１１）の検出信号を入力される検出信号入力部（４２）と、前記第２センサの検出信号に対する変更内容を特定するための検出信号変更指令（ＭＤ）を入力操作するための少なくとも１つの入力デバイス（３０、１３０）と、前記検出信号変更指令を入力される変更指令入力部（４４）と、前記第２センサの検出信号を前記検出信号変更指令の変更内容に従って変更検出信号（Ｄ'）に変更する検出信号変更部（４７）と、前記変更検出信号を前記制御装置に向けて出力する検出信号出力部（４８）と、少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号（Ｓ）として出力する表示信号出力部（６２、１６２）と、前記表示信号をユーザに対して表示する少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）とを備えることを特徴とする。

この構成によれば、ユーザは、入力デバイスの操作によって第２センサが検出する検出信号を変更し、変更検出信号に基づいて作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態を観察することができる。このように、第２センサの不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

また、上記構成において、前記表示信号出力部（１６２）が、前記制御装置（１０）から前記作動機器（４、５、６、７）に送られる制御信号（Ｃ）を前記表示信号（Ｓ）として出力するとよい。

この構成によれば、第２センサが変更検出信号を検出する状態となったときに、制御装置が作動機器に対して送る制御信号がどのように変化するか観察することができる。

また、課題を解決するために、本発明のある実施形態は、制御装置（１０）により制御される作動機器（４、５、６、７）の状態を再現するための車両状態再現方法であって、前記制御装置から前記作動機器に向けて送られた制御信号（Ｃ）をコンピュータ（１５、２５、１１５）の制御信号入力部（４１）に入力させ、前記制御信号に対する変更内容を特定するための制御信号変更指令（ＭＣ）を少なくとも１つの入力デバイス（３０、１３０）を用いて入力操作し、前記制御信号変更指令を前記コンピュータの変更指令入力部（４４）に入力させ、前記コンピュータの制御信号変更部（４５）に、前記制御信号を前記制御信号変更指令の変更内容に従って変更制御信号（Ｃ'）に変更させ、前記変更制御信号を前記コンピュータの制御信号出力部（４６）から前記作動機器に向けて出力させ、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサ（１１）の検出信号（Ｄ）を前記コンピュータの検出信号入力部（４２）に入力させ、少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべく少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）に表示させることを特徴とする。

この構成によれば、ユーザは、入力デバイスの操作によって制御装置が出力する制御信号を変更し、変更制御信号によって作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態を観察することができる。このように、作動機器の不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

また、課題を解決するために、本発明のある実施形態は、制御装置（１０）により制御される作動機器（４、５、６、７）の状態を再現するための車両状態再現方法であって、前記作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサ（１１、１２）の検出信号（Ｄ）をコンピュータ（１５、２５、１１５）の検出信号入力部（４２）に入力させ、前記第２センサの検出信号に対する変更内容を特定するための検出信号変更指令（ＭＤ）を少なくとも１つの入力デバイス（３０、１３０）を用いて入力操作し、前記検出信号変更指令を前記コンピュータの変更指令入力部（４４）に入力させ、前記コンピュータの検出信号変更部（４７）に、前記第２センサの検出信号を前記検出信号変更指令の変更内容に従って変更検出信号（Ｄ'）に変更させ、前記変更検出信号を前記コンピュータの検出信号出力部（４８）から前記制御装置に向けて出力させ、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサ（１１）の検出信号を前記コンピュータの前記検出信号入力部に入力させ、少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべく少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）に表示させることを特徴とする。

この構成によれば、ユーザは、入力デバイスの操作によって第２センサが検出する検出信号を変更し、変更検出信号に基づいて作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態を観察することができる。

また、課題を解決するために、本発明のある実施形態は、制御装置（１０）により制御される作動機器（４、５、６、７）の状態を再現するための車両状態再現プログラムであって、前記制御装置から前記作動機器に向けて送られ、制御信号入力部（４１）に入力した制御信号（Ｃ）を、変更内容を特定するために変更指令入力部（４４）に入力された制御信号変更指令（ＭＣ）に従って変更制御信号（Ｃ'）に変更するステップ（ＳＴ３、ＳＴ３６）と、前記変更制御信号を前記作動機器に向けて出力するステップ（ＳＴ４、ＳＴ３７）と、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサ（１１）の検出信号（Ｄ）を、ユーザに対して表示すべき表示信号（Ｓ）として出力するステップ（ＳＴ２２）とを、コンピュータ（１５、２５、１１５）に実行させることを特徴とする。

この構成によれば、入力デバイスの操作によって制御装置が出力する制御信号がユーザによって変更されたときに、変更制御信号によって作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態をユーザに観察させることができる。

また、課題を解決するために、本発明のある実施形態は、制御装置（１０）により制御される作動機器（４、５、６、７）の状態を再現するための車両状態再現プログラムであって、前記作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサ（１１、１２）の検出信号（Ｄ）を、変更内容を特定するために変更指令入力部（４４）に入力された検出信号変更指令（ＭＤ）に従って変更検出信号（Ｄ'）に変更するステップ（ＳＴ１３、ＳＴ４６）と、前記変更検出信号を前記制御装置に向けて出力するステップ（ＳＴ１４、ＳＴ４７）と、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサ（１１）の検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号（Ｓ）として出力するステップ（ＳＴ２２）とを、コンピュータ（１５、２５、１１５）に実行させることを特徴とする。

この構成によれば、入力デバイスの操作によって第２センサが検出する検出信号がユーザによって変更されたときに、変更検出信号に基づいて作動機器が制御されたときの実際の車両の挙動や表示デバイスに示される車両状態をユーザに観察させることができる。

このように本発明によれば、制御装置が出力する制御信号や制御装置の制御に供されるセンサの検出信号を変更することで作動機器の所定の状態を再現し、車両が示す挙動を観察可能とすることで、自動車整備士の教育や車両開発等に役立たせることができる。

第１実施形態に係る車両状態再現システムの概略図 図１に示される車両状態再現装置の外観を示す斜視図 図１に示される車両状態再現装置の接続構造を示す概略図 図１に示される車両状態再現システムの機能ブロック図 図１に示される車両状態再現システムで用いられる（Ａ）ランク情報、（Ｂ）ランクに応じた許容操作情報、（Ｃ）ランク分け情報、の各情報テーブルの例を示す図 図１に示される受講者用の端末の入力操作画面の例を示す図 図１に示される受講者用の端末の入力操作画面の他の例を示す図 図１に示される講師用の端末の入力操作画面の例を示す図 インジェクタ制御信号の変更例を示す図 第１実施形態に係る制御信号の変更処理手順を示すフローチャート 第１実施形態に係る検出信号の変更処理手順を示すフローチャート 第１センサの検出信号の処理手順を示すフローチャート 第２実施形態に係る車両状態再現システムの機能ブロック図 第２実施形態に係る制御信号の変更処理手順を示すフローチャート 第２実施形態に係る検出信号の変更処理手順を示すフローチャート

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。

≪第１実施形態≫
まず、図１〜図１２を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る車両状態再現システム１の概略図である。図１に示されるように、自動車２には、駆動源としてエンジン３が搭載されている。エンジン３には、燃焼室に供給する燃料を噴射するインジェクタ４や、燃焼室内の混合気を着火する点火プラグに高圧電流を流すイグニッションコイル（以下、ＩＧコイル５という。）等の、被制御型の作動機器が設けられている。また、自動車２には、フューエルポンプ６や排気再循環バルブ（以下、ＥＧＲバルブ７（Exhaust Gas Recirculation valve）という。）等の被制御型の作動機器も搭載されている。なお、本明細書において被制御型の作動機器とは、動作を制御される電動モータや電磁弁等の制御機器や、これらの制御機器によって駆動されるアクチュエータを意味するものであり、乗員によって操作される操作部材や、制御を伴わずに駆動されるセンサ等を含まない。以下、車両に搭載される被制御型の作動機器を単に作動機器といい、インジェクタ４、ＩＧコイル５、フューエルポンプ６及びＥＧＲバルブ７を、総称してこれらの作動機器という。

自動車２には、これらの作動機器の動作を制御する制御装置であるパワーコントロールモジュール（以下、ＰＣＭ１０という。）が搭載されている。また、自動車２には、エンジン３のクランクシャフトの回転角を検出するクランク角センサ１１、エンジン３に供給される吸気量を検出するＭＡＦセンサ１２（Mass Air Flow sensor）（エアフローメータともいう。）等の各種のセンサが取り付けられている。

これらの作動機器は、ハーネス１３によってＰＣＭ１０に接続されており、ＰＣＭ１０から制御信号Ｃを送られる。また、クランク角センサ１１及びＭＡＦセンサ１２に加え、自動車２に設けられた各種のセンサも、ハーネス１３によってＰＣＭ１０に接続されている。クランク角センサ１１及びＭＡＦセンサ１２の検出信号Ｄは、ハーネス１３を介してＰＣＭ１０に送られ、これらの作動機器のうちの少なくとも１つの制御に利用される。ＰＣＭ１０は、これらの作動機器に対する制御信号Ｃを生成し、ハーネス１３を介してこれらの作動機器を制御する。

これらの作動機器、及びクランク角センサ１１及びＭＡＦセンサ１２とＰＣＭ１０との間（ハーネス１３上）には、これらの作動機器の状態を再現するための車両状態再現装置１５が設けられている。また、ＰＣＭ１０には出力端子が設けられており、自動車２の状態を診断するための診断装置２５が出力端子に連結されたケーブル２６によって接続されている。診断装置２５は、コンピュータの一種であり、ＰＣＭ１０から出力される車両状態を示す表示信号Ｓを受け取り、車両状態をディスプレイ２７に表示する。診断装置２５は、自動車ディーラー等に備えられる汎用品であってよい。

車両状態再現装置１５及び診断装置２５はそれぞれ無線通信機能を有している。車両状態再現装置１５は、無線通信機能を有する操作用の端末３０を使用して操作することが可能である。診断装置２５は、無線通信機能を有する表示デバイスに車両状態を表示させることが可能である。ここで、無線通信機能は、装置自体が有する無線通信部によって実現される必要はなく、有線で接続されたコンピュータの無線通信機能を利用して実現されてもよい。

車両状態再現装置１５を操作するための端末３０は１つである必要はない。本実施形態では、車両状態再現システム１が、作動機器やセンサの故障によって車両が示す挙動を自動車整備士等の受講者に理解させるための教育システムとして利用される。そのため、車両状態再現装置１５は、講師用の端末３０と、受講者用の複数の端末３０とによって操作可能となっている。また、これらの端末３０は、無線通信機能を利用して、診断装置２５が送信した、ユーザに対して表示すべき車両状態を示す表示信号Ｓを受信して車両状態をディスプレイ３１に表示することが可能である。

これらの端末３０は、タブレット型コンピュータやノートパソコン、スマートフォン等の汎用コンピュータであってよい。本実施形態の端末３０は、タッチパネル式のディスプレイ３１を備えた汎用タブレット型コンピュータであり、専用のプログラムに従って動作することで、入力操作画面や車両状態表示画面をディスプレイ３１に表示可能である。入力操作画面が表示されたディスプレイ３１では、制御信号Ｃに対する変更内容を特定するための制御信号変更指令ＭＣや、検出信号Ｄに対する変更内容を特定するための検出信号変更指令ＭＤを入力可能である。即ち、これらの端末３０は、制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤを入力操作するための入力デバイスをなし、且つ、車両状態表示画面を表示する表示デバイスをなす。

更なる表示デバイスとして、診断装置２５が送信した車両状態を示す表示信号Ｓを受信して車両状態を大画面に表示する表示専用の大型ディスプレイ２８が用いられてもよい。図示例では、大型ディスプレイ２８が第２無線受信部２９を備えており、表示信号Ｓを無線通信にて受信する。

図２は、図１に示される車両状態再現装置１５の外観を示す斜視図である。図２に示されるように、車両状態再現装置１５は、入力ポート１６及び出力ポート１７が設けられた筐体１８と、筐体１８内に収められた、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、無線通信器等を備えた電子回路基板１９とを有するコンピュータである。車両状態再現装置１５には電源コード２０が接続されており、筐体１８には電源スイッチ２１や動作状態を示すＬＥＤ表示部２２が設けられている。車両状態再現装置１５は、電源コード２０から電力を供給された状態で電源スイッチ２１がオンに操作されることにより起動し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。

図３は、図１に示される車両状態再現装置１５の接続構造（（Ａ）は接続前、（Ｂ）は接続後）を示す概略図である。図３（Ａ）に示されるように、車両状態再現装置１５の接続前は、ＰＣＭ１０は、純正ハーネス１３Ａを介してセンサや作動機器と接続されている。純正ハーネス１３Ａは、複数のワイヤー１３Ｂと、複数のワイヤー１３ＢのＰＣＭ１０側の一端に設けられた純正コネクタ１３Ｃとを有しており、純正コネクタ１３Ｃを介してＰＣＭ１０に設けられた純正ソケット１０Ａに接続されている。

図３（Ｂ）に示されるように、車両状態再現装置１５は、専用の簡易接続用ハーネス１３Ｄを用いてハーネス１３上に介装される。簡易接続用ハーネス１３Ｄは、複数のワイヤー１３Ｂと、複数のワイヤー１３Ｂの一端に設けられ、純正コネクタ１３Ｃを接続させる簡易接続ソケット１３Ｅと、複数のワイヤー１３Ｂの他端に設けられ、純正ソケット１０Ａに接続される簡易接続コネクタ１７Ｆとを有しており、純正ソケット１０Ａと純正ソケット１０Ａから取り外した純正コネクタ１３Ｃとの間に設けられる。

簡易接続用ハーネス１３Ｄのワイヤー１３Ｂのうち、故障状態を例えば擬似的に再現しようとしている作動機器（本実施形態では、インジェクタ４、ＩＧコイル５、フューエルポンプ６及びＥＧＲバルブ７）に接続されるワイヤー１３Ｂは、簡易接続コネクタ１７Ｆ側が車両状態再現装置１５の入力ポート１６に接続され、簡易接続ソケット１３Ｅ側が車両状態再現装置１５の出力ポート１７に接続され得るように２本に分割されている。また、簡易接続用ハーネス１３Ｄのワイヤー１３Ｂのうち、故障状態を再現しようとしているセンサ（本実施形態では、クランク角センサ１１及びＭＡＦセンサ１２）のワイヤー１３Ｂは、簡易接続ソケット１３Ｅ側が車両状態再現装置１５の入力ポート１６に接続され、簡易接続コネクタ１７Ｆ側が車両状態再現装置１５の出力ポート１７に接続され得るように２本に分割されている。

このような専用の簡易接続用ハーネス１３Ｄを用いることにより、純正ハーネス１３Ａを切断することなく、車両状態再現装置１５をハーネス１３上に容易に取り付け、ハーネス１３上から車両状態再現装置１５を容易に取り外して元の状態（図３（Ａ）の状態）に戻すことができる。

図４は、図１に示される車両状態再現システム１の機能ブロック図である。図４に示されるように、ＰＣＭ１０によって生成され、インジェクタ４、ＩＧコイル５、フューエルポンプ６（図１）及びＥＧＲバルブ７（図１）に向けた送られた制御信号Ｃは、車両状態再現装置１５の制御信号入力部４１（入力ポート１６）に入力される。ＰＣＭ１０によって制御される作動機器のうち、故障状態を再現しようとしていない他の作動機器（図示省略）に向けてＰＣＭ１０から送られた制御信号Ｃは、車両状態再現装置１５に入力されず作動機器に直接入力される。

また、クランク角センサ１１及びＭＡＦセンサ１２の検出信号Ｄは、車両状態再現装置１５の検出信号入力部４２（入力ポート１６）に入力される。作動機器の制御に供される車両状態を検出するセンサ（以下、第２センサという。）のうち、故障状態を再現しようとしているクランク角センサ１１及びＭＡＦセンサ１２以外の他の第２センサの検出信号Ｄは、ＰＣＭ１０に直接入力される。他の第２センサとしては、例えば、アクセルペダルの踏込量（以下、アクセル開度という）を検出するアクセル開度センサや、車速を検出する車速センサがある。

クランク角センサ１１は、故障状態を再現しようとしている作動機器や、故障状態を再現しようとしている第２センサの故障に起因して変化を引き起こされる車両状態を検出するセンサ、即ち、作動機器の動作に関連する車両状態を検出するセンサ（以下、第１センサという。）でもある。即ち、クランク角センサ１１は、第２センサであると共に第１センサでもある。クランク角センサ１１以外の他の第１センサの検出信号Ｄは、ＰＣＭ１０に直接入力される。他の第１センサには、例えば、排気中の酸素濃度と未燃ガス濃度とからエンジン３内の燃焼空燃比を検出するＬＡＦセンサ（Linear Air-Fuel ratio sensor）がある。

車両状態再現装置１５は、端末３０から無線通信にて送信された制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤを受信する第１無線受信部４３を備えた変更指令入力部４４を備えている。各端末３０は、制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤを無線通信にて送信する第１無線送信部３２と、診断装置２５が送信した表示信号Ｓを無線通信にて受信する第２無線受信部３３とを備えている。変更指令入力部４４に入力された制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤはメモリに記憶され、新しい制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤが入力されると、メモリに記憶された対応する制御信号変更指令ＭＣ又は検出信号変更指令ＭＤは更新される。

制御信号入力部４１に入力した制御信号Ｃは、制御信号変更部４５において、制御信号変更指令ＭＣの変更内容に従って変更制御信号Ｃ'に変更される。制御信号変更指令ＭＣが入力されていない（メモリに記憶されていない）ときは、制御信号変更部４５は制御信号Ｃを変更しない。制御信号変更部４５において変更された変更制御信号Ｃ'、或いは変更されなかった制御信号Ｃは、制御信号Ｃとして車両状態再現装置１５の制御信号出力部４６（出力ポート１７）からインジェクタ４やＩＧコイル５等に向けて出力される。インジェクタ４やＩＧコイル５等は、制御信号Ｃによって動作を制御される。

検出信号入力部４２に入力した検出信号Ｄは、検出信号変更部４７において、検出信号変更指令ＭＤの変更内容に従って変更検出信号Ｄ'に変更される。検出信号変更指令ＭＤが入力されていない（メモリに記憶されていない）ときは、検出信号変更部４７は検出信号Ｄを変更しない。検出信号変更部４７において変更された変更検出信号Ｄ'、或いは変更されなかった検出信号Ｄは、検出信号Ｄとして車両状態再現装置１５の検出信号出力部４８（出力ポート１７）からＰＣＭ１０に向けて出力される。

ＰＣＭ１０は、検出信号出力部４８から出力された検出信号Ｄや他の第１センサから出力された検出信号Ｄが入力される検出信号入力部５１を備えており、検出信号入力部５１に入力された検出信号Ｄに基づいて、インジェクタ４やＩＧコイル５等に対する制御信号Ｃを制御部５２において生成する。生成された制御信号Ｃは、制御信号出力部５３から対応する作動機器に向けて出力される。

また、ＰＣＭ１０は、検出信号入力部５１に入力された検出信号Ｄを出力するための検出信号出力部５４（上記出力端子）を備えている。検出信号出力部５４には、上記のように診断装置２５がケーブル２６によって接続されている。例えばクランク角センサ１１のように検出信号変更指令ＭＤに従って検出信号Ｄを変更されている第２センサの検出信号Ｄは、変更検出信号Ｄ'が検出信号Ｄとして検出信号出力部５４から出力される。

診断装置２５は、ＰＣＭ１０からケーブル２６を介して検出信号Ｄを入力される検出信号入力部６１と、検出信号Ｄをユーザに対して表示すべき表示信号Ｓとして出力する表示信号出力部６２とを備えている。ディスプレイ２７は、表示信号出力部６２に有線接続されており、表示信号出力部６２から送られた表示信号Ｓを表示する。表示信号出力部６２は、表示信号Ｓを無線通信にて送信する第２無線送信部６３を備えている。第２無線送信部６３から無線送信された表示信号Ｓは、各端末３０が備える第２無線受信部３３によって受信され、各端末３０が備えるディスプレイ３１に表示される。

各端末３０は、車両状態再現システム１のホストコンピュータ７０と無線通信可能とされている。ホストコンピュータ７０は、プログラムに従って動作すると共に、各端末３０と直接或いはネットワークを介して通信する。ホストコンピュータ７０は、アクセスする端末３０或いはアクセスする端末３０を操作するユーザごとにＩＤ（ユーザ識別情報）を付与し、ＩＤとユーザの属性とを対応付けた情報を記憶する。ユーザの属性情報は、例えば、知識や技能、経験年数等の属性と、これらに応じて設定されたランク情報であってよい。また、ホストコンピュータ７０は、車両状態再現装置１５に入力可能な操作と属性との関係を定めた情報をマップ或いはテーブル形式で記憶しており、アクセスする端末３０又はユーザのＩＤを判別し、車両状態再現装置１５に対する操作権限を付与する（許可する）と共に、上記マップを参照して、ＩＤに対応する属性に応じた入力操作画面や車両状態表示画面を端末３０のディスプレイ３１に表示させる。ＩＤの属性に応じた入力操作画面は、属性に応じて入力可能な操作の種類や変更可能な操作の程度が異なっており、操作者は表示された操作のみについて許容された程度内にて入力操作可能である。即ち、ホストコンピュータ７０は、判別した属性に応じて制御信号変更指令ＭＣの変更内容を制限する制御信号変更指令制限部として機能すると共に、判別した属性に応じて検出信号変更指令ＭＤの変更内容を制限する検出信号変更指令制限部として機能する。

図５は、図１に示される車両状態再現システムで用いられる（Ａ）ランク情報、（Ｂ）ランクに応じた許容操作情報、（Ｃ）ランク分け情報、の各情報テーブルの例を示す図である。図５（Ａ）に示されるように、この例では、知識が８０／１００以上、且つ技能が８０／１００以上、且つ経験が７年未満の属性を有するユーザは、ランクＩに分類される。知識が８０／１００以上、且つ技能が８０／１００以上、且つ経験が７年未満の属性を有するユーザは、ランクIIに分類される。知識が５０／１００以上８０／１００未満、且つ技能が５０／１００以上８０／１００未満の属性を有するユーザは、ランクIIIに分類される。知識が５０／１００未満、且つ技能が５０／１００未満の属性を有するユーザは、ランクIVに分類される。

図５（Ｂ）に示されるように、ランクに応じて許容される操作は、例えば次のように設定される。教習・回答・指導の各操作は、ランクＩの属性を有するユーザのみに許容される。受講・問い合わせの各操作は、ランクＩ〜IVの属性を有する全てのユーザに許容される一方、ランクIIの属性を有するユーザには小さな操作制限が課され、ランクIII及びIVの属性を有するユーザには比較的大きな操作制限が課される。自習操作は、ランクＩ〜IIIの属性を有するユーザに許容され、ランクIIの属性を有するユーザには小さな操作制限が課され、ランクIII及びIVの属性を有するユーザには比較的大きな操作制限が課される。

図５（Ｃ）に示されるように、例えば、ユーザはるおは、知識が１００、技能が９５、経験が１０年の属性を有しているため、ランクＩに分類され、図５（Ｂ）のランクＩに応じた操作を許容される。ユーザなつこは、知識が８０、技能が８０、経験が６年の属性を有しているため、ランクIIに分類され、図５（Ｂ）のランクIIに応じた操作を許容される。ユーザおきおは、知識が７０、技能が５０、経験が３年の属性を有しているため、ランクIIIに分類され、図５（Ｂ）のランクIIIに応じた操作を許容される。ユーザふゆこは、知識情報なし、技能情報なし、経験情報なしの属性とされているため、ランクIVに分類され、図５（Ｂ）のランクIVに応じた操作を許容される。

これらの許可、許容情報は、常時、付与、設定することも可能であり、講義のときに所定時間に限ったかたちで一時的に付与、設定することも可能である。これらの許可、許容に関する情報の記憶場所は、ホストコンピュータ７０内に限られず、車両状態再現装置１５内の記憶部であってもよい。また、各端末３０内の記憶部であってもよく、それらのデータベースと連携するかたちで各端末３０自体が操作権限を付与し、画面表示を制御するものであってもよい。

図６は、図１に示される受講者用の端末３０の入力操作画面の例を示す図である。図６に示されるように、この入力操作画面は、信号を変更すべきモジュール（作動機器及び第２センサ）を選択するための「モジュール選択」画面である。画面上部にはプルダウンメニューから選択された車両状態窓７１（ダイアログボックス）に、「失火一般」が表示されている。その下には、「故障選択」窓７２が表示されており、列挙された故障の中から故障を選択できるようになっている。図示例では、「００ 正常」、「０１ インジェクタ詰まり」、「０２ インジェクタ漏れ」及び「０３ ＩＧコイル故障」が表示されており、これらの中から故障を選択できる。「故障選択」窓７２の下部には、「車両状態」窓７３があり、選択されている故障として「０１ インジェクタ詰まり」が表示されている。この入力操作画面では、故障の種類を入力可能である一方、故障の程度は入力できない。

図７は、図１に示される受講者用の端末３０の入力操作画面の他の例を示す図である。図７に示されるように、この入力操作画面は、図６と同様にモジュール選択画面である。一方、画面上部の車両状態窓７１には、「スタート後に熱で故障発生」と表示され、その下の「故障選択」窓７２には、選択可能な各種故障が列挙されている。図示例では、「００ 正常」、「０１ ＭＡＦセンサ故障」、「０２ フューエルポンプ動作不良」及び「０３ クランク角センサ故障」が「故障選択」窓７２に表示されており、これらの中から故障を選択可能である。「故障選択」窓７２の下部にある「車両状態」窓７３には、選択されている故障として「０１ ＭＡＦセンサ故障」が表示されている。この入力操作画面においても、故障の程度は入力できない。

図８は、図１に示される講師用の端末３０の入力操作画面の例を示す図である。図８に示されるように、この入力操作画面では、左上に「インジェクタ故障」窓７４が、右上に「ＭＡＦセンサ故障」窓７５が表示されている。また、この入力操作画面では、左下の上段に「ＥＧＲ故障」窓７６が、左下の下段に「フューエルポンプ故障」窓７７が、右下の上段に「クランク角センサ故障」窓７８が、右下の下段に「ＩＧコイル故障」窓７９が表示されている。

「インジェクタ故障」窓７４には、詳細設定として「詰まり」と「漏れ」とが選択可能に表示されている。図示例では、詳細設定にて「漏れ」が選択されており、「インジェクタ故障」窓７４の下部に表示された目盛付きの入力バー８０にて、漏れ故障の程度として「稼働率」を入力できるようになっている。ここで、漏れ故障の稼働率とは、噴射すべき予定の燃料噴射量に対する漏れ燃料量（過剰燃料量）の比率である。図示例では、漏れ故障の最大稼働率は５０％に設定されており、０％から５０％の範囲の中で選択されている稼働率（３４％）を示す「３４／５０」が、「インジェクタ故障」窓７４の左上に表示されている。

「インジェクタ故障」窓７４の詳細設定にて「詰まり」が設定されると、「インジェクタ故障」窓７４の下部に表示された詰まり故障用の目盛付きの入力バー８０にて、詰まり故障の程度として「稼働率」を入力できるようになる。ここで、詰まり故障の稼働率とは、噴射すべき予定の燃料噴射量に対する不足燃料量の比率である。詰まり故障の稼働率は、例えば、漏れ故障と同様にその最大値が５０％に設定され、０％から５０％の範囲の中で「稼働率」を入力できる。

図９は、インジェクタ４に対する制御信号Ｃの変更例を示す図であり、（Ａ）は変更前の制御信号Ｃを示し、（Ｂ）は変更後の制御信号Ｃ（変更制御信号Ｃ'）を示している。図９（Ａ）に示されるように、車両状態再現装置１５によるインジェクタ故障の再現前の制御信号Ｃは、クランクシャフトが２回転するごとに、クランク角に応じた所定のタイミングで燃料噴射を意味する「１」の信号がＰＣＭ１０から出力され、車両状態再現装置１５に入力される。

図６に示される受講者用の端末３０の入力操作画面、又は図８に示される講師用の端末３０の入力操作画面にて、インジェクタ４の詰まり故障が入力（選択）された場合には、入力したインジェクタ４への制御信号Ｃが車両状態再現装置１５において図９（Ｂ）に示されるように変更される。この例では、実際に噴射される燃料の量が設定された稼働率の分だけ不足するように、燃料噴射を意味する「１」の信号が間引きされる。これにより、正常に動作するインジェクタ４を用いたまま、インジェクタ４が詰まった状態を再現することができる。

図示は省略するが、インジェクタ４の漏れ故障が入力された場合には、入力したインジェクタ４への制御信号Ｃは、実際に噴射される燃料の量が設定された稼働率をもって過剰になるように車両状態再現装置１５において変更される。具体的には、燃料噴射を意味する「１」の信号の出力期間が設定された稼働率の分だけ長くなるように変更される。これにより、正常に動作するインジェクタ４を用いたまま、インジェクタ４に漏れが生じた状態を再現することができる。

図８に示されるように、「ＭＡＦセンサ故障」窓７５には、ＭＡＦセンサ１２の検出値である空気流量のタイムチャート８１が横軸を時間軸にして表示されている。「ＭＡＦセンサ故障」窓７５では、タイムチャート８１の下方に表示された目盛付きの入力バー８０にて、センサ故障の程度である「増幅率」を入力できるようになっている。入力バー８０の右側には、選択されている増幅率が表示されている。図示例では、センサ故障の増幅率の程度は、３０％（減幅）から１５０％（増幅）に設定されており、その範囲の中で選択されている増幅率である９０％が表示されている。この状態では、ＭＡＦセンサ１２の実際の検出値に９０％を乗算した値（変更検出値）が空気流量の検出値としてタイムチャート８１に表示される。

「ＥＧＲ故障」窓７６の上部には、ＥＧＲバルブ７の固着故障の切替操作部として「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とが選択可能に表示されている。「ＥＧＲ故障」窓７６では、下部に表示された目盛付きの入力バー８０にて、固着故障の程度として「バルブリフト量」を入力できるようになっている。ＥＧＲバルブ７のリフト量は、そのリフト量を制御する電圧に関する数値で示され、全閉の０（０ｍｍ）から全開の３０００（リフト長５ｍｍ）の間で設定でき、図示例では選択されているバルブリフト量である１６０５が入力バー８０の右側に表示されている。

「フューエルポンプ故障」窓７７では、表示された目盛付きの入力バー８０にて、フューエルポンプ６の故障程度として稼働率を入力できるようになっている。フューエルポンプ６の稼働率は、正常運転時の燃料吐出量に対する実際の吐出量の比率であり、０から１（１００％）に設定可能とされている。図示例では、選択されているフューエルポンプ６の稼働率を示す０．７５が入力バー８０の右側に表示されている。

「クランク角センサ故障」窓７８では、表示された目盛付きの入力バー８０にて、クランク角センサ１１の故障程度として稼働率を入力できるようになっている。クランク角センサ１１の稼働率は、クランクシャフトが２回転する間に検出されるべきパルス数である１０２０に対する、パルスを間引いて減少させたパルス数の比率であり、１０００／１２００から１０２０／１２００の範囲の中で選択できるようになっている。図示例では、選択されている稼働率を示す１０１９／１０２０が、入力バー８０の右側に表示されている。

「ＩＧコイル故障」窓７９では、表示された目盛付きの入力バー８０にて、ＩＧコイル５の故障程度として稼働率を入力できるようになっている。ＩＧコイル５の稼働率は、ＩＧコイル５を５０回点火すべきクランクシャフトの回転数において、実際にＩＧコイル５を点火させる回数であり（即ち、５０／５０は故障なし）、０〜５０／５０の範囲の中で選択できるようになっている。図示例では、選択されている稼働率を示す４６／５０が入力バー８０の右側に表示されている。

図７に示される受講者用の端末３０の入力操作画面、又は図８に示される講師用の端末３０の入力操作画面にて、クランク角センサ１１やＭＡＦセンサ１２などの第２センサの故障が入力された場合には、車両状態再現装置１５に入力したセンサの検出信号Ｄが、車両状態再現装置１５において変更される。例えば、ＭＡＦセンサ１２の増幅率が９０％に選択された場合には、上記のようにＭＡＦセンサ１２の検出値が９０％に変更される。クランク角センサ１１の稼働率が１０１９／１０２０に設定された場合には、クランク角センサ１１から出力されるパルスが１０２０回ごとに１つ間引きされる。このように検出信号Ｄを変更することにより、正常に動作する第２センサを用いたまま、第２センサに故障が発生した状態を再現することができる。

図示は省略するが、端末３０の車両状態表示画面では、クランク角センサ１１やＬＡＦセンサ等、作動機器の動作に関連する車両状態を検出する第１センサの検出信号Ｄが表示される。検出信号Ｄは、その検出値である数値を表示されてもよく、履歴がわかるようにタイムチャート形式で検出値を表示されてもよい。車両状態表示画面では、作動機器や第２センサが故障状態になったときに、故障によって変化を引き起こされた車両状態を観察することができる。

図１０は、第１実施形態に係る制御信号Ｃの変更処理手順を示すフローチャートである。車両状態再現装置１５は、電源がＯＮにされると以下の制御信号変更処理を開始する。車両状態再現装置１５は、まず、制御信号Ｃが入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ１）、制御信号Ｃが入力されていない場合（Ｎｏ）、何ら処理を行うことなく上記手順を繰り返す。制御信号Ｃが入力された場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１５は、制御信号変更指令ＭＣが入力されているか否か、即ちメモリに制御信号変更指令ＭＣが記憶されているか否かを判定する（ステップＳＴ２）。メモリに制御信号変更指令ＭＣが記憶されている場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１５は、制御信号変更指令ＭＣの変更内容に従って制御信号Ｃを変更制御信号Ｃ'に変更し（ステップＳＴ３）、変更制御信号Ｃ'を制御信号Ｃとして作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ４）、上記手順を繰り返す。一方、メモリに制御信号変更指令ＭＣが記憶されていない場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、車両状態再現装置１５は、制御信号Ｃを変更することなくそのまま作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ４）、上記手順を繰り返す。

図１１は、第１実施形態に係る検出信号Ｄの変更処理手順を示すフローチャートである。車両状態再現装置１５は、電源がＯＮにされると以下の検出信号変更処理を開始する。車両状態再現装置１５は、まず、検出信号Ｄが入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ１１）、検出信号Ｄが入力されていない場合（Ｎｏ）、何ら処理を行うことなく上記手順を繰り返す。検出信号Ｄが入力された場合（ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１５は、検出信号変更指令ＭＤが入力されているか否か、即ちメモリに検出信号変更指令ＭＤが記憶されているか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。メモリに検出信号変更指令ＭＤが記憶されている場合（ステップＳＴ１２：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１５は、検出信号変更指令ＭＤの変更内容に従って検出信号Ｄを変更検出信号Ｄ'に変更し（ステップＳＴ１３）、変更検出信号Ｄ'を検出信号Ｄとして作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ１４）、上記手順を繰り返す。一方、メモリに検出信号変更指令ＭＤが記憶されていない場合（ステップＳＴ１２：Ｎｏ）、車両状態再現装置１５は、検出信号Ｄを変更することなくそのまま作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ１４）、上記手順を繰り返す。

図１２は、第１センサの検出信号Ｄの処理手順を示すフローチャートである。診断装置２５は、電源がＯＮにされると以下の検出信号処理を開始する。診断装置２５は、まず、第１センサの検出信号Ｄが入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ２１）、検出信号Ｄが入力されていない場合（Ｎｏ）、何ら処理を行うことなく上記手順を繰り返す。検出信号Ｄが入力された場合（ステップＳＴ２１：Ｙｅｓ）、診断装置２５は、検出信号Ｄをそのまま表示信号Ｓとしてディスプレイ２７や各端末３０に向けて出力し（ステップＳＴ２２）、上記手順を繰り返す。

次に、このように構成された車両状態再現システム１の作用効果について説明する。

図４に示されるように、車両状態再現システム１は、ＰＣＭ１０からインジェクタ４、ＩＧコイル５、フューエルポンプ６、ＥＧＲバルブ７等の作動機器に向けて送られた制御信号Ｃを入力される制御信号入力部４１と、制御信号Ｃに対する変更内容を特定するための制御信号変更指令ＭＣを入力操作するための少なくとも１つの端末３０と、制御信号変更指令ＭＣを入力される変更指令入力部４４と、制御信号Ｃを制御信号変更指令ＭＣの変更内容に従って変更制御信号Ｃ'に変更する制御信号変更部４５と、変更制御信号Ｃ'を作動機器に向けて出力する制御信号出力部４６と、作動機器の動作に関連する車両状態を検出するクランク角センサ１１やＬＡＦセンサ等の少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを入力される検出信号入力部４２と、少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを、ユーザに対して表示すべき表示信号Ｓとして出力する表示信号出力部６２と、表示信号Ｓをユーザに対して表示する少なくとも１つのディスプレイ２７、３１又は大型ディスプレイ２８（図１）とを備える。これにより、ユーザは、端末３０の操作によってＰＣＭ１０が出力する制御信号Ｃを変更し、変更制御信号Ｃ'によって作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態を観察することができる。このように、作動機器の不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

少なくとも１つの端末３０は、制御信号変更指令ＭＣを無線通信にて送信する第１無線送信部３２を備え、変更指令入力部４４は、制御信号変更指令ＭＣを無線通信にて受信する第１無線受信部４３を備えている。これにより、遠隔地にいるユーザが作動機器の不調状態や故障状態を実車に再現することができる。そのため、教育指導等のためにユーザが実車の現場に行かなくても、変更制御信号Ｃ'によって作動機器が制御されたときの自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に表示される車両状態を他のユーザに観察させることができる。

車両状態再現システム１は、端末３０の属性又は端末３０を操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて制御信号変更指令ＭＣの変更内容を制限する制御信号変更指令制限部として機能するホストコンピュータ７０を備えている。これにより、スキルの低いユーザ等が端末３０の操作によって好ましくない作動機器の状態を再現することや、許可されていないユーザの誤操作等によって作動機器が好ましくない状態に再現されることを防止できる。

表示信号出力部６２は、表示信号Ｓを無線通信にて送信する第２無線送信部６３を備え、少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）は、表示信号Ｓを無線通信にて受信する第２無線受信部３３を備えている。これにより、作動機器の不調状態や故障状態を実車に再現したときの車両状態を遠隔地にいるユーザに提示することができる。そのため、教育指導等のために自動車整備士等のユーザが実車の現場に集まらなくても、作動機器状態の再現による教育を行うことができる。

検出信号入力部４２は、作動機器の制御に供される車両状態を検出するクランク角センサ１１やＭＡＦセンサ１２、アクセル開度センサ、車速センサ等の少なくとも１つの第２センサの検出信号Ｄを入力させ、少なくとも１つの端末３０は、少なくとも１つの第２センサの検出信号Ｄに対する変更内容を特定するための検出信号変更指令ＭＤを入力操作可能であり、変更指令入力部４４は、検出信号変更指令ＭＤを入力させる。そして、車両状態再現システム１は、少なくとも１つの第２センサの検出信号Ｄを検出信号変更指令ＭＤに従って変更検出信号Ｄ'に変更する検出信号変更部４７と、変更検出信号Ｄ'をＰＣＭ１０に向けて出力する検出信号出力部４８とを備えている。これらにより、ユーザは、端末３０の操作によって作動機器の制御に供される第２センサの検出信号Ｄを変更し、変更検出信号Ｄ'に基づいて作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態を観察することができる。このように、第２センサの不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

表示信号出力部６２は、少なくとも１つの第２センサの変更検出信号Ｄ'を表示信号Ｓとして出力する。これにより、作動機器の制御に供される第２センサの状態を表示デバイス（２７、２８、３１）で視覚的に確認しながら、そのときの車両状態を観察することができる。そのため、再現した第２センサの状態と車両状態との因果関係の理解をより深めることができる。

ホストコンピュータ７０は、判別した属性に応じて検出信号変更指令ＭＤの変更内容を制限する検出信号変更指令制限部としても機能する。これにより、スキルの低いユーザ等が端末３０の操作によって好ましくない第２センサの状態を再現することや、許可されていないユーザの誤操作等によって第２センサが好ましくない状態に再現されることを防止できる。

また、車両状態再現システム１は、作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄ及び、作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサの検出信号Ｄを入力される検出信号入力部４２と、第２センサの検出信号Ｄに対する変更内容を特定するための検出信号変更指令ＭＤを入力操作するための少なくとも１つの端末３０と、検出信号変更指令ＭＤを入力される変更指令入力部４４と、第２センサの検出信号Ｄを検出信号変更指令ＭＤの変更内容に従って変更検出信号Ｄ'に変更する検出信号変更部４７と、変更検出信号Ｄ'をＰＣＭ１０に向けて出力する検出信号出力部４８と、少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを、ユーザに対して表示すべき表示信号Ｓとして出力する表示信号出力部６２と、表示信号Ｓをユーザに対して表示する少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）とを備える。これにより、ユーザは、端末３０の操作によって第２センサが検出する検出信号Ｄを変更し、変更検出信号Ｄ'に基づいて作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態を観察することができる。このように、第２センサの不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

本実施形態の車両状態再現方法は、ＰＣＭ１０から作動機器に向けて送られた制御信号Ｃを制御信号入力部４１に入力させ、制御信号Ｃに対する変更内容を特定するための制御信号変更指令ＭＣを少なくとも１つの端末３０を用いて入力操作し、制御信号変更指令ＭＣを変更指令入力部４４に入力させ、制御信号変更部４５に、制御信号Ｃを制御信号変更指令ＭＣの変更内容に従って変更制御信号Ｃ'に変更させ、変更制御信号Ｃ'を制御信号出力部４６から作動機器に向けて出力させ、作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを検出信号入力部４２に入力させ、少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを、ユーザに対して表示すべく少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）に表示させる。これにより、ユーザは、端末３０の操作によってＰＣＭ１０が出力する制御信号Ｃを変更し、変更制御信号Ｃ'によって作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態を観察することができる。このように、作動機器の不調状態や故障状態を再現して、そのときの車両状態を観察できるため、自動車整備士の教育や車両開発等に役立てることができる。

また、本実施形態の車両状態再現方法は、ＰＣＭ１０により制御される作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサの検出信号Ｄを検出信号入力部４２に入力させ、第２センサの検出信号Ｄに対する変更内容を特定するための検出信号変更指令ＭＤを少なくとも１つの端末３０を用いて入力操作し、検出信号変更指令ＭＤを変更指令入力部４４に入力させ、検出信号変更部４７に、第２センサの検出信号Ｄを検出信号変更指令ＭＤの変更内容に従って変更検出信号Ｄ'に変更させ、変更検出信号Ｄ'を検出信号出力部４８からＰＣＭ１０に向けて出力させ、作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを検出信号入力部４２に入力させ、少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを、ユーザに対して表示すべく少なくとも１つの表示デバイス（２７、２８、３１）に表示させる。これにより、ユーザは、端末３０の操作によって第２センサが検出する検出信号Ｄを変更し、変更検出信号Ｄ'に基づいて作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態を観察することができる。

本実施形態の車両状態再現プログラムは、図１０及び図１２に示されるように、ＰＣＭ１０から作動機器に向けて送られ、制御信号入力部４１に入力した制御信号Ｃを、変更内容を特定するために変更指令入力部４４に入力された制御信号変更指令ＭＣに従って、変更制御信号Ｃ'に変更するステップＳＴ３と、変更制御信号Ｃ'を作動機器に向けて出力するステップＳＴ４と、作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを、ユーザに対して表示すべき表示信号Ｓとして出力するステップＳＴ２２とを、コンピュータである車両状態再現装置１５及び診断装置２５に実行させる。これにより、端末３０の操作によってＰＣＭ１０が出力する制御信号Ｃがユーザによって変更されたときに、変更制御信号Ｃ'によって作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態をユーザに観察させることができる。

また、本実施形態の車両状態再現プログラムは、図１１及び図１２に示されるように、作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサの検出信号Ｄを、変更内容を特定するために変更指令入力部４４に入力された検出信号変更指令ＭＤに従って、変更検出信号Ｄ'に変更するステップＳＴ１３と、変更検出信号Ｄ'をＰＣＭ１０に向けて出力するステップＳＴ１４と、作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号Ｄを、ユーザに対して表示すべき表示信号Ｓとして出力するステップＳＴ２２とを、コンピュータある車両状態再現装置１５及び診断装置２５に実行させる。これにより、端末３０の操作によって第２センサが検出する検出信号Ｄがユーザによって変更されたときに、変更検出信号Ｄ'に基づいて作動機器が制御されたときの実際の自動車２の挙動や表示デバイス（２７、２８、３１）に示される車両状態をユーザに観察させることができる。

≪第２実施形態≫
次に、図１３〜図１５を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１３は、第２実施形態に係る車両状態再現システム１０１の機能ブロック図である。図１３に示されるように、本実施形態では、ホストコンピュータ７０（図４）の機能の一部及び診断装置２５（図４）の機能が車両状態再現装置１１５に備わっている点で第１実施形態と相違する。以下、具体的に説明する。

本実施形態の車両状態再現装置１１５は、変更指令入力部４４に入力した制御信号変更指令ＭＣ及び検出信号変更指令ＭＤに対する変更内容を制限する変更指令制限部１７０を備えている。変更指令制限部１７０は、変更指令入力部４４に入力した制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤに含まれるＩＤ情報からこれらの指令の送信元の属性を判別し、判別した属性に応じて許容される変更内容が設定されたマップを参照して、属性ごとに設定された制限内の変更内容になるようにこれらの指令の変更内容を制限する。変更指令制限部１７０は、制限後の変更内容を示す変更制御信号変更指令ＭＣ'及び変更検出信号変更指令ＭＤ'を、メモリに上書きすることで対応する制御信号変更部４５又は検出信号変更部４７に提供する。

また、車両状態再現装置１１５は、制御信号入力部４１に入力した制御信号Ｃ、制御信号変更部４５によって変更された変更制御信号Ｃ'、検出信号入力部４２に入力した検出信号Ｄ、及び検出信号変更部４７によって変更された変更検出信号Ｄ'を、表示信号Ｓとして出力する表示信号出力部１６２を有している。表示信号出力部１６２は、第２無線送信部１６３を備えている。表示信号出力部１６２から出力されたこれらの信号は、有線接続されたディスプレイ２７に表示されると共に、第２無線送信部１６３から無線通信にて送信される。第２無線送信部１６３から無線送信された表示信号Ｓは、第２無線受信部２９を備える無線通信可能な表示専用の大型ディスプレイ２８や、第２無線受信部３３を備える無線通信可能な端末３０に表示される。

そのため、第１実施形態ではＰＣＭ１０に接続されていた他の第１センサの検出信号Ｄも、本実施形態では車両状態再現装置１１５の検出信号入力部４２に入力し、車両状態再現装置１１５の表示信号出力部１６２から表示信号Ｓとして出力される。

図示例では、他の第２センサの検出信号Ｄも、車両状態再現装置１１５の検出信号入力部４２に入力しており、検出信号出力部４８からＰＣＭ１０に送られている。他の例では、他の第２センサの検出信号Ｄは、車両状態再現装置１１５を経由することなくＰＣＭ１０に直接送られてもよい。

また、本実施形態では、車両状態再現装置１１５に制御信号変更指令ＭＣや検出信号変更指令ＭＤを入力するための変更指令入力デバイス１３０が、車両状態再現装置１１５の変更指令入力部４４に直接接続されている。これらの変更指令入力デバイス１３０及びディスプレイ２７は、車両状態再現システム１を教育システムとして利用する場合に例えば講師用として利用するとよい。或いは、自動車２を実際に走行させながら車両状態を観察する際に、これらの変更指令入力デバイス１３０及びディスプレイ２７を搭乗者用として利用してもよい。

図１４は、第２実施形態に係る制御信号Ｃの変更処理手順を示すフローチャートである。車両状態再現装置１１５は、電源がＯＮにされると以下の制御信号変更処理を開始する。車両状態再現装置１１５は、まず、制御信号変更指令ＭＣが入力しているか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。制御信号変更指令ＭＣが入力している場合（ステップＳＴ３１：Ｙｅｓ）、制御信号変更指令ＭＣに含まれる送信元のＩＤからユーザの属性を判定し（ステップＳＴ３２）、判定した属性に応じて制御信号変更指令ＭＣの変更内容を制限する（ステップＳＴ３３）。この際、車両状態再現装置１１５は、制限内であった変更内容を特定する制御信号変更指令ＭＣ（或いは、制限した変更内容を特定する変更制御信号変更指令ＭＣ'）をメモリに記憶する。制御信号変更指令ＭＣが入力していない場合（ステップＳＴ３１：Ｎｏ）、車両状態再現装置１１５は、ステップＳＴ３２及びステップＳＴ３３の処理を行わない。

その後、車両状態再現装置１１５は、制御信号Ｃが入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ３４）、制御信号Ｃが入力されていない場合（Ｎｏ）、何ら処理を行うことなく上記手順を繰り返す。制御信号Ｃが入力された場合（ステップＳＴ３４：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１１５は、制御信号変更指令ＭＣが入力されているか否か、即ちメモリに制御信号変更指令ＭＣ（ＭＣ'）が記憶されているか否かを判定する（ステップＳＴ３５）。メモリに制御信号変更指令ＭＣが記憶されている場合（ステップＳＴ３５：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１１５は、制御信号変更指令ＭＣの変更内容に従って制御信号Ｃを変更制御信号Ｃ'に変更し（ステップＳＴ３６）、変更制御信号Ｃ'を制御信号Ｃとして作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ３７）、上記手順を繰り返す。一方、メモリに制御信号変更指令ＭＣが記憶されていない場合（ステップＳＴ３５：Ｎｏ）、車両状態再現装置１１５は、制御信号Ｃを変更することなくそのまま作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ３７）、上記手順を繰り返す。

図１５は、第２実施形態に係る検出信号Ｄの変更処理手順を示すフローチャートである。車両状態再現装置１１５は、電源がＯＮにされると以下の検出信号変更処理を開始する。車両状態再現装置１１５は、まず、検出信号変更指令ＭＤが入力しているか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。検出信号変更指令ＭＤが入力している場合（ステップＳＴ４１：Ｙｅｓ）、検出信号変更指令ＭＤに含まれる送信元のＩＤからユーザの属性を判定し（ステップＳＴ４２）、判定した属性に応じて検出信号変更指令ＭＤの変更内容を制限する（ステップＳＴ４３）。この際、車両状態再現装置１１５は、制限内であった変更内容を特定する検出信号変更指令ＭＤ（或いは、制限した変更内容を特定する変更検出信号変更指令ＭＤ'）をメモリに記憶する。検出信号変更指令ＭＤが入力していない場合（ステップＳＴ４１：Ｎｏ）、車両状態再現装置１１５は、ステップＳＴ４２及びステップＳＴ４３の処理を行わない。

その後、車両状態再現装置１１５は、検出信号Ｄが入力されたか否かを判定し（ステップＳＴ４４）、検出信号Ｄが入力されていない場合（Ｎｏ）、何ら処理を行うことなく上記手順を繰り返す。検出信号Ｄが入力された場合（ステップＳＴ４４：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１１５は、検出信号変更指令ＭＤが入力されているか否か、即ちメモリに検出信号変更指令ＭＤ（ＭＤ'）が記憶されているか否かを判定する（ステップＳＴ４５）。メモリに検出信号変更指令ＭＤが記憶されている場合（ステップＳＴ４５：Ｙｅｓ）、車両状態再現装置１１５は、検出信号変更指令ＭＤの変更内容に従って検出信号Ｄを変更検出信号Ｄ'に変更し（ステップＳＴ４６）、変更検出信号Ｄ'を検出信号Ｄとして作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ４７）、上記手順を繰り返す。一方、メモリに検出信号変更指令ＭＤが記憶されていない場合（ステップＳＴ４５：Ｎｏ）、車両状態再現装置１１５は、検出信号Ｄを変更することなくそのまま作動機器に向けて出力し（ステップＳＴ４７）、上記手順を繰り返す。

車両状態再現装置１１５による第１センサの検出信号Ｄの処理手順は、第１実施形態にて図１２を参照して説明したものと同じであるため、説明は省略する。

車両状態再現システム１０１がこのように構成されていても、第１実施形態と同様の作用効果が奏される。また、本実施形態では、インジェクタ４、ＩＧコイル５、フューエルポンプ６、ＥＧＲバルブ７等の作動機器の制御信号Ｃ及び変更制御信号Ｃ'の両方が表示信号出力部１６２から表示信号Ｓとして出力される。これにより、クランク角センサ１１やＭＡＦセンサ１２等、検出信号Ｄを変更可能な第２センサ（１１、１２）が変更検出信号Ｄ'を検出する状態となったときに、ＰＣＭ１０が作動機器に対して送る制御信号Ｃがどのように変化するか観察することができる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、一例として自動車２用として車両状態再現システム１、１０１、車両状態再現方法、車両状態再現プログラムの説明を行ったが、鉄道車両や２輪車用などにも広く適用することができる。また、各部材や部位の具体的構成や配置、数量、順序など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能であり、上記実施形態を組み合わせてもよい。一方、上記実施形態に示した各構成要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。

１ 車両状態再現システム
２ 自動車
３ エンジン
４ インジェクタ（作動機器）
５ ＩＧコイル（作動機器）
６ フューエルポンプ（作動機器）
７ ＥＧＲバルブ（作動機器）
１０ ＰＣＭ（制御装置）
１１ クランク角センサ（第１センサ、第２センサ）
１２ ＭＡＦセンサ（第２センサ）
１５ 車両状態再現装置（コンピュータ）
２５ 診断装置（コンピュータ）
２７ ディスプレイ（表示デバイス）
２８ 大型ディスプレイ（表示デバイス）
２９ 第２無線受信部
３０ 端末（入力デバイス）
３１ ディスプレイ（表示デバイス）
３２ 第１無線送信部
３３ 第２無線受信部
４１ 制御信号入力部
４２ 検出信号入力部
４３ 第１無線受信部
４４ 変更指令入力部
４５ 制御信号変更部
４６ 制御信号出力部
４７ 検出信号変更部
４８ 検出信号出力部
６２ 表示信号出力部
６３ 第２無線送信部
７０ ホストコンピュータ（制御信号変更指令制限部、検出信号変更指令制限部）
１０１ 車両状態再現システム
１１５ 車両状態再現装置（コンピュータ）
１３０ 変更指令入力デバイス
１６２ 表示信号出力部
１６３ 第２無線送信部
１７０ 変更指令制限部（制御信号変更指令制限部、検出信号変更指令制限部）
Ｃ 制御信号
Ｃ' 変更制御信号
Ｄ 検出信号
Ｄ' 変更検出信号
ＭＣ 制御信号変更指令
ＭＤ 検出信号変更指令
Ｓ 表示信号

Claims (9)

1. 制御装置により制御される作動機器の状態を再現するための車両状態再現システムであって、
   前記制御装置から前記作動機器に向けて送られた制御信号を入力される制御信号入力部と、
   前記制御信号に対する変更内容を特定するための制御信号変更指令を入力操作するための少なくとも１つの入力デバイスと、
   前記制御信号変更指令を入力される変更指令入力部と、
   前記制御信号を前記制御信号変更指令の変更内容に従って変更制御信号に変更する制御信号変更部と、
   前記変更制御信号を前記作動機器に向けて出力する制御信号出力部と、
   前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号を入力される検出信号入力部と、
   少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号として出力する表示信号出力部と、
   前記表示信号をユーザに対して表示する少なくとも１つの表示デバイスと、
   前記入力デバイスの属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて前記制御信号変更指令の変更内容を制限する制御信号変更指令制限部とを備えることを特徴とする車両状態再現システム。
2. 少なくとも１つの前記入力デバイスが、前記制御信号変更指令を無線通信にて送信する第１無線送信部を備え、
   前記変更指令入力部が、前記制御信号変更指令を無線通信にて受信する第１無線受信部を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両状態再現システム。
3. 前記表示信号出力部が、前記表示信号を無線通信にて送信する第２無線送信部を備え、
   少なくとも１つの前記表示デバイスが、前記表示信号を無線通信にて受信する第２無線受信部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両状態再現システム。
4. 制御装置により制御される作動機器の状態を再現するための車両状態再現システムであって、
   前記作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサの検出信号及び、前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号を入力される検出信号入力部と、
   前記第２センサの検出信号に対する変更内容を特定するための検出信号変更指令を入力操作するための少なくとも１つの入力デバイスと、
   前記検出信号変更指令を入力される変更指令入力部と、
   前記第２センサの検出信号を前記検出信号変更指令の変更内容に従って変更検出信号に変更する検出信号変更部と、
   前記変更検出信号を前記制御装置に向けて出力する検出信号出力部と、
   少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号として出力する表示信号出力部と、
   前記表示信号をユーザに対して表示する少なくとも１つの表示デバイスと、
   前記入力デバイスの属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて前記検出信号変更指令の変更内容を制限する検出信号変更指令制限部とを備えることを特徴とする車両状態再現システム。
5. 前記表示信号出力部が、前記制御装置から前記作動機器に送られる制御信号を前記表示信号として出力することを特徴とする請求項４に記載の車両状態再現システム。
6. 制御装置により制御される作動機器の状態を再現するための車両状態再現方法であって、
   前記制御装置から前記作動機器に向けて送られた制御信号をコンピュータの制御信号入力部に入力させ、
   前記制御信号に対する変更内容を特定するための制御信号変更指令を少なくとも１つの入力デバイスを用いて入力操作し、
   前記制御信号変更指令を前記コンピュータの変更指令入力部に入力させ、
   前記コンピュータの制御信号変更部に、前記制御信号を前記制御信号変更指令の変更内容に従って変更制御信号に変更させ、
   前記変更制御信号を前記コンピュータの制御信号出力部から前記作動機器に向けて出力させ、
   前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号を前記コンピュータの検出信号入力部に入力させ、
   少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべく少なくとも１つの表示デバイスに表示させ、
   前記コンピュータの制御信号変更指令制限部に、前記入力デバイスの属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別させ、判別した属性に応じて前記制御信号変更指令の変更内容を制限させることを特徴とする車両状態再現方法。
7. 制御装置により制御される作動機器の状態を再現するための車両状態再現方法であって、
   前記作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサの検出信号をコンピュータの検出信号入力部に入力させ、
   前記第２センサの検出信号に対する変更内容を特定するための検出信号変更指令を少なくとも１つの入力デバイスを用いて入力操作し、
   前記検出信号変更指令を前記コンピュータの変更指令入力部に入力させ、
   前記コンピュータの検出信号変更部に、前記第２センサの検出信号を前記検出信号変更指令の変更内容に従って変更検出信号に変更させ、
   前記変更検出信号を前記コンピュータの検出信号出力部から前記制御装置に向けて出力させ、
   前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号を前記コンピュータの前記検出信号入力部に入力させ、
   少なくとも１つの前記第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべく少なくとも１つの表示デバイスに表示させ、
   前記コンピュータの検出信号変更指令制限部に、前記入力デバイスの属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別させ、判別した属性に応じて前記検出信号変更指令の変更内容を制限させることを特徴とする車両状態再現方法。
8. 制御装置により制御される作動機器の状態を再現するための車両状態再現プログラムであって、
   前記制御装置から前記作動機器に向けて送られ、制御信号入力部に入力した制御信号を、変更内容を特定するために変更指令入力部に入力された制御信号変更指令に従って変更制御信号に変更するステップと、
   前記変更制御信号を前記作動機器に向けて出力するステップと、
   前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号として出力するステップと、
   前記制御信号変更指令の入力操作が行われる入力デバイスの属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて前記制御信号変更指令の変更内容を制限するステップとを、コンピュータに実行させることを特徴とする車両状態再現プログラム。
9. 制御装置により制御される作動機器の状態を再現するための車両状態再現プログラムであって、
   前記作動機器の制御に供される車両状態を検出する第２センサの検出信号を、変更内容を特定するために変更指令入力部に入力された検出信号変更指令に従って、変更検出信号に変更するステップと、
   前記変更検出信号を前記制御装置に向けて出力するステップと、
   前記作動機器の動作に関連する車両状態を検出する少なくとも１つの第１センサの検出信号を、ユーザに対して表示すべき表示信号として出力するステップと、
   前記検出信号変更指令の入力操作が行われる入力デバイスの属性又は前記入力デバイスを操作するユーザの属性を判別し、判別した属性に応じて前記検出信号変更指令の変更内容を制限するステップとを、コンピュータに実行させることを特徴とする車両状態再現プログラム。

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