JP6508069B2

JP6508069B2 - Fixing device

Info

Publication number: JP6508069B2
Application number: JP2016006886A
Authority: JP
Inventors: 祐一伴; 範雄金井; 幸盛岡; 剛植山
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-01-18
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2036-01-18
Also published as: JP2017128142A

Description

本発明は、運搬物を移動する台車に用いられる固定装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a fixing device used for a carriage that moves a load.

従来、特許文献１に記載のように、設備等の重量物を搭載して運搬移動するため、固定装置付き台車が用いられる。特許文献１の構成では、台車を固定するため、車輪を固定する固定装置付き台車が用いられる。もしくは、台車を固定するため、スプリングを用いて脚部材を床面に押しつける固定装置付き台車が用いられる。また、固定装置付き台車の揺動を防止するために、特許文献２のように、脚部材に連結部材を設けたものがある。 Conventionally, as described in Patent Document 1, a carriage with a fixing device is used in order to carry and move a heavy object such as an installation. In the configuration of Patent Document 1, in order to fix the carriage, a carriage with a fixing device for fixing the wheels is used. Alternatively, in order to fix the carriage, a carriage with a fixing device is used, which uses a spring to press the leg member against the floor surface. Moreover, in order to prevent the rocking of the carriage with the fixing device, as in Patent Document 2, there is one in which the leg member is provided with the connecting member.

特開２００１−０８０５２４号公報JP, 2001-080524, A 特開２０１３−２４４７０７号公報JP, 2013-244707, A

車輪自体を固定する固定装置もしくはスプリングによって脚部材を床面に押しつける固定装置を用いて、台車を固定する場合、台車の前進方向および後退方向に固定可能である。しかしながら、台車に重量物を搭載するとき、台車の前進方向に対する左右方向および鉛直方向に台車が揺動する虞がある。 When the bogie is fixed using a fixing device that fixes the wheel itself or a fixing device that presses the leg member against the floor surface by a spring, it can be fixed in the forward and backward directions of the dolly. However, when a heavy load is mounted on the carriage, the carriage may swing in the lateral direction and the vertical direction with respect to the forward direction of the carriage.

ところで、設備において利便性から台車に搭載させつつ、設備を稼働する場合がある。しかしながら、台車が左右方向および鉛直方向に揺動することによって、電気ノイズまたは機械ノイズが設備に発生し、設備の能力を低下させる虞がある。特許文献２のような構成は、連結部材の位置が固定されており、脚部材から地面までの高さが所定の高さにおいてのみ台車が固定される。このため、高さが異なる場所や地面の平面度が悪い場所に設置するとき、台車の固定が緩くなり、台車が揺動する虞がある。 By the way, there is a case where the equipment is operated while being mounted on a carriage for convenience. However, when the carriage swings in the left and right direction and in the vertical direction, electrical noise or mechanical noise may be generated in the facility, which may reduce the capability of the facility. In the configuration as in Patent Document 2, the position of the connecting member is fixed, and the truck is fixed only when the height from the leg member to the ground is a predetermined height. For this reason, when installing in the place where heights differ, or the place where the flatness of the ground is bad, there is a possibility that fixation of a truck may become loose and a truck may rock.

本発明は、上述の問題に鑑みて創作されたものであり、その目的は、台車の揺動を防止し、脚部材から地面までの高さが異なる場所においても台車を精密に固定する固定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to prevent the rocking of the carriage and to fix the carriage precisely even in places where the height from the leg member to the ground is different. To provide.

本発明は、架台（４０）に運搬物（５０）を搭載し、運搬物を移動する台車（１）に用いられる固定装置である。
固定装置は、凸部（４０３）、凹部（４０２）、基礎部材（１１）、操作部材（１２）、脚部材（１３）、付勢部材（１６）、直動カム（１４）、支持棒（１５）および支持棒スプリング（１５１）を備える。
凸部は、鉛直方向における架台の下面（４０１）に設けられている。
凹部は、凸部の内部に設けられる。
基礎部材は、下面に設けられ、鉛直方向に移動可能である。
脚部材は、基礎部材に収容され、鉛直方向に移動可能で、下降したとき地面に当接する。
付勢部材は、基礎部材に収容され、脚部材を鉛直方向に付勢する。
操作部材は、基礎部材に連結され、基礎部材を操作する。 The present invention is a fixing device used for a carriage (1) that loads a load (50) on a rack (40) and moves the load.
The fixing device includes a protrusion (403), a recess (402), a base member (11), an operation member (12), a leg member (13), an urging member (16), a translation cam (14), a support bar 15) and support bar spring (151).
The convex portion is provided on the lower surface (401) of the gantry in the vertical direction.
The recess is provided inside the protrusion.
The base member is provided on the lower surface and is movable in the vertical direction.
The leg member is accommodated in the base member, is movable in the vertical direction, and contacts the ground when it is lowered.
The biasing member is accommodated in the base member and biases the leg member in the vertical direction.
The operating member is connected to the base member to operate the base member.

直動カムは、基礎部材の側壁（１１２）に設けられ、鉛直上方向に向かって脚部材に近づく方向に傾斜する斜面（１４２）または傾斜部（６４２）を有する。
支持棒は、後部が凹部に収容され、凹部から脚部材に向かって突出するように設けられ、前記斜面または前記傾斜部に当接し、水平方向に移動可能で、脚部材側に前進したとき先端面（１５９）が脚部材の側面（１３１）に当接し、脚部材を支持する。
支持棒スプリングは、凹部に収容され、一端が凸部に接続され、他端が支持棒に接続されており、支持棒を脚部材側に付勢する。 The translation cam is provided on the side wall (112) of the base member, and has a slope (142) or a slope (642) which is inclined in a direction approaching the leg member in the vertically upward direction.
The support rod has a rear portion housed in the recess and is provided so as to protrude from the recess toward the leg member, abuts on the inclined surface or the inclined portion, is horizontally movable, and a tip when advanced to the leg member A face (159) abuts the side (131) of the leg member to support the leg member.
The support bar spring is accommodated in the recess, one end is connected to the projection, and the other end is connected to the support bar, and biases the support bar toward the leg member.

支持棒によって、架台と脚部材とが直接固定される。このため、固定装置の剛性が高まり、台車の揺動を防止する。また、直動カムによって、支持棒が脚部材を支持する位置が移動可能である。このため、脚部材から地面までの高さに依存しないで、支持棒が脚部材を支持することができる。したがって、地面の高さが異なる場所においても精密に固定することができる。 The support rod directly fixes the cradle and the leg members. For this reason, the rigidity of the fixing device is increased, and the rocking of the carriage is prevented. In addition, the position at which the support bar supports the leg member can be moved by the linear motion cam. Thus, the support bar can support the leg members independently of the height from the leg members to the ground. Therefore, it can be precisely fixed even at places with different ground heights.

本発明の第１実施形態による固定装置付き台車の構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the trolley with a fixing device by 1st Embodiment of this invention. 図１のＩＩ方向からの矢視図。The arrow line view from the II direction of FIG. 本発明の第１実施形態による固定装置の上昇時の構成図。The block diagram at the time of raise of the fixing device by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による直動カムと支持棒の構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram of the linear_motion | direct_drive cam and support rod by 1st Embodiment of this invention. 図４のＶ−Ｖ線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view of FIG. 本発明の第１実施形態による固定装置の下降中の構成図。The block diagram in process of descent | fall of the fixing device by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による固定装置の下降時の構成図。The block diagram at the time of descent | fall of the fixing device by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による固定装置の構成図。The block diagram of the fixing device by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による固定装置の構成図。The block diagram of the fixing device by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による固定装置の構成図。The block diagram of the fixing device by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態による固定装置の構成図。The block diagram of the fixing device by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態による固定装置の構成図。The block diagram of the fixing device by 6th Embodiment of this invention. 比較例の固定装置の構成図。The block diagram of the fixing device of a comparative example.

以下、本発明の実施形態による固定装置を図面に基づいて説明する。複数の実施形態の説明において、第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明する。また、「本実施形態」という場合、第１〜第６実施形態を包括する。これらの実施形態の固定装置は、例えば、運搬物として設備を搭載し、設備を移動する台車に用いられる。 Hereinafter, a fixing device according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the description of the plurality of embodiments, substantially the same configuration as the first embodiment will be described with the same reference numerals. Moreover, when calling it "this embodiment", 1st-6th embodiment is included. The fixing device of these embodiments is, for example, mounted on a facility as a cargo and used for a carriage for moving the facility.

（第１実施形態）
図１、２に示すように、固定装置１０は、設備５０を支持する架台４０および地面Ｇと接地している複数の車輪３を備える台車１に搭載されるものである。図中、台車１の前進方向を「前」とし、台車１の後退方向を「後」とする。また、地面Ｇの反対側を「上」とし、地面Ｇ側を「下」とし、前進方向から見て右側を「右」とし、前進方向から見て左側を「左」とする。鉛直方向と上下方向とは同一である。 First Embodiment
As shown to FIG.1, 2, the fixing device 10 is mounted in the trolley | bogie 1 provided with the mount frame 40 which supports the installation 50, and the some wheels 3 which are earth | grounded with the ground G. FIG. In the figure, the forward direction of the carriage 1 is "front", and the backward direction of the carriage 1 is "rear". Further, the opposite side of the ground G is "upper", the ground G side is "lower", the right side is "right" when viewed from the forward direction, and the left side is "left" when viewed from the forward direction. The vertical direction is the same as the vertical direction.

図３に示すように、架台４０は、下面４０１に凸部４０３を有する。凸部４０３は、内部に水平方向に窪む凹部４０２が形成されている。車輪３は、下面４０１に４つ設けられている。図３は、架台４０と後方側の固定装置１０とを含む断面図を示している。
図２に戻って、固定装置１０は、同一直線上に位置しない３点を通る下面４０１内の平面上に３つ設けられている。固定装置１０は、基礎部材１１、脚部材１３、「付勢部材」としてのスプリング１６、「操作部材」としての固定ペダル１２、直動カム１４および支持棒１５を備える。 As shown in FIG. 3, the gantry 40 has a convex portion 403 on the lower surface 401. The convex portion 403 is formed with a concave portion 402 which is recessed in the horizontal direction inside. Four wheels 3 are provided on the lower surface 401. FIG. 3 shows a cross-sectional view including the gantry 40 and the fixing device 10 on the rear side.
Returning to FIG. 2, three fixing devices 10 are provided on a plane in the lower surface 401 passing through three points which are not located on the same straight line. The fixing device 10 includes a base member 11, a leg member 13, a spring 16 as a “biasing member”, a fixing pedal 12 as a “operation member”, a linear motion cam 14 and a support rod 15.

基礎部材１１は、筒状に形成され、下面４０１側に設けられ、伸縮可能なスプリング１６を収容し、鉛直方向に移動可能である。スプリング１６は、一端１６１が基礎部材１１の蓋部１１１に接続され、他端１６２が脚部材１３の上部１３３に接続されている。スプリング１６は、脚部材１３を上下方向に付勢する。 The base member 11 is formed in a tubular shape, is provided on the lower surface 401 side, accommodates the expandable spring 16, and is movable in the vertical direction. The spring 16 has one end 161 connected to the lid 111 of the base member 11 and the other end 162 connected to the upper portion 133 of the leg member 13. The spring 16 biases the leg member 13 in the vertical direction.

脚部材１３は、Ｔ字状で、断面が四角形に形成され、基礎部材１１に脚部材１３の上部１３３が収容されている。脚部材１３は、固定ペダル１２および基礎部材１１とともに上下方向に移動し、下降したとき地面Ｇに当接する。脚部材１３は、地面Ｇに当接することによって、台車１を固定可能にする。また、脚部材１３は、複数の溝１３２を側面１３１に複数形成されている。 The leg member 13 is T-shaped and has a rectangular cross section, and the upper portion 133 of the leg member 13 is accommodated in the base member 11. The leg members 13 move up and down together with the fixed pedal 12 and the base member 11, and abut on the ground G when lowered. The leg members 13 can fix the carriage 1 by coming into contact with the ground G. Further, the leg member 13 has a plurality of grooves 132 formed in the side surface 131.

溝１３２は、四角形形状の断面を有する。溝１３２は、多角形形状の断面を有してもよい。また、溝１３２は、後述で説明する支持棒１５の支持部１５３の先端面１５９の面積よりも小さい断面となるように形成されている。図中において、溝１３２は形状をわかりやすくするために、誇張して記載している。 The groove 132 has a rectangular cross section. The grooves 132 may have a polygonal shaped cross section. The groove 132 is formed to have a cross section smaller than the area of the tip end surface 159 of the support portion 153 of the support rod 15 described later. In the drawings, the grooves 132 are exaggerated for the sake of clarity.

固定ペダル１２は、基礎部材１１に連結され、固定ペダル１２を踏みこむことによって、基礎部材１１を上下方向に動作可能である。固定ペダル１２は、脚部材１３が地面Ｇに当接したとき、固定ペダル１２を踏み込むことによって、基礎部材１１が下方向に移動し、スプリング１６を加圧して操作する。 The fixed pedal 12 is connected to the base member 11, and by stepping on the fixed pedal 12, the base member 11 can be operated in the vertical direction. When the leg member 13 abuts on the ground G, the base member 11 is moved downward to press the spring 16 to operate the fixed pedal 12 by depressing the fixed pedal 12.

直動カム１４は、基礎部材１１の側壁１１２に設けられ、支持棒１５と当接し、基礎部材１１とともに上下方向に移動可能である。直動カム１４は、外面において、支持棒１５との当接面１４１の一部が斜面１４２となるように形成されている。斜面１４２は、鉛直上方向に向かって、直動カム１４の厚み、すなわち、前後方向の長さ、が小さくなるように傾斜して形成されている。また、斜面１４２は、鉛直上方向に向かって脚部材１３に近づく方向に傾斜するように形成されている。 The linear motion cam 14 is provided on the side wall 112 of the base member 11, abuts on the support rod 15, and can move in the vertical direction together with the base member 11. The linear movement cam 14 is formed such that a part of the contact surface 141 with the support rod 15 is an inclined surface 142 on the outer surface. The inclined surface 142 is formed to be inclined such that the thickness of the linear motion cam 14, that is, the length in the front-rear direction becomes smaller toward the vertically upward direction. In addition, the slope 142 is formed to be inclined in a direction approaching the leg member 13 vertically upward.

支持棒１５は、直方体状に形成され、後部が凹部４０２に収容され、凹部４０２から脚部材１３に向かって突出するように設けられており、斜面１４２に当接し、水平方向に移動可能で、脚部材１３側に前進したとき先端面１５９が脚部材１３の側面１３１に当接し、脚部材１３を支持する。また、支持棒１５は、支持棒スプリング１５１、カム摺動回転体１５６、凹部摺動回転体１５７および支持部１５３を有する。
支持棒スプリング１５１は、伸縮可能で、凹部４０２に収容され、一端が凸部４０３に接続され、他端が支持棒１５に接続されている。支持棒スプリング１５１が水平方向に伸縮することによって、支持棒１５が水平方向に移動可能である。 The support rod 15 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the rear portion is accommodated in the recess 402, and is provided so as to protrude from the recess 402 toward the leg member 13, and abuts on the slope 142 and is horizontally movable. When advancing toward the leg member 13, the tip end surface 159 abuts the side surface 131 of the leg member 13 to support the leg member 13. Further, the support rod 15 has a support rod spring 151, a cam sliding rotary body 156, a recess sliding rotary body 157 and a support portion 153.
The support rod spring 151 is extendable and retractable, and is accommodated in the recess 402, one end thereof is connected to the protrusion 403, and the other end is connected to the support rod 15. The support bar spring 151 is horizontally movable by the expansion and contraction of the support bar spring 151 in the horizontal direction.

カム摺動回転体１５６は、支持棒１５の中央部に設けられている。カム摺動回転体１５６は、直動カム１４が上下方向への移動に伴い回転し、当接面１４１に沿って転がり摺動する。
凹部摺動回転体１５７は、凹部４０２の内面４０４と接するように設けられている。凹部摺動回転体１５７は、支持棒１５とともに水平方向への移動に伴い回転し、内面４０４に沿って転がり摺動する。 The cam sliding rotor 156 is provided at the center of the support rod 15. The cam sliding rotor 156 rotates with the movement of the linear motion cam 14 in the vertical direction, and rolls and slides along the contact surface 141.
The recess sliding rotor 157 is provided in contact with the inner surface 404 of the recess 402. The recess sliding rotor 157 rotates with the support rod 15 along with the horizontal movement, and rolls and slides along the inner surface 404.

図４、５に示すように、支持部１５３は、カム摺動回転体１５６から突出するように形成されており、直動カム１４の中央に設けられている挿入溝１４３の間を通過する。支持棒１５が水平方向に移動することによって、支持棒１５の先端面１５９と脚部材１３の側面１３１とが当接し、脚部材１３を支持可能である。図４は、上方向から見た直動カム１４および支持棒１５の断面図である。同様に支持棒１５が基礎部材１１を通過可能なように、基礎部材１１に基礎部材溝１１３が形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the support portion 153 is formed to project from the cam sliding rotary body 156, and passes between the insertion grooves 143 provided at the center of the linear motion cam 14. By moving the support rod 15 in the horizontal direction, the tip end surface 159 of the support rod 15 abuts on the side surface 131 of the leg member 13 so that the leg member 13 can be supported. FIG. 4 is a cross-sectional view of the linear motion cam 14 and the support rod 15 as viewed from above. Similarly, a base member groove 113 is formed in the base member 11 so that the support rod 15 can pass through the base member 11.

（作用）
固定装置１０の作動について説明する。
図３に戻って、固定装置１０は、台車１が移動可能なとき、固定ペダル１２が上方向に向いており、基礎部材１１が架台４０と当接しており、台車１は固定されていない。台車１が固定されないため、設備５０を運搬可能である。 (Action)
The operation of the fixing device 10 will be described.
Returning to FIG. 3, when the carriage 1 is movable, the stationary pedal 12 faces upward, the base member 11 abuts on the gantry 40, and the carriage 1 is not fixed. Since the carriage 1 is not fixed, the equipment 50 can be transported.

図６に示すように、固定装置１０によって台車１を固定するとき、固定ペダル１２を下方向に動作する。固定ペダル１２が下方向に動作する間に、脚部材１３が地面Ｇと当接し接地する。このとき、カム摺動回転体１５６が転がり、支持棒１５とともに斜面１４２付近まで支持棒１５が相対的に移動する。 As shown in FIG. 6, when the carriage 1 is fixed by the fixing device 10, the fixed pedal 12 is operated downward. While the fixed pedal 12 operates in the downward direction, the leg member 13 contacts and grounds the ground G. At this time, the cam sliding rotary member 156 rolls, and the support rod 15 relatively moves to the vicinity of the slope 142 together with the support rod 15.

図７に示すように、固定ペダル１２をさらに下方向に動作する。このとき、固定ペダル１２は、基礎部材１１が下方向に移動し、スプリング１６を加圧する。スプリング１６が加圧されることによって、スプリング１６は脚部材１３を付勢する。脚部材１３が地面Ｇに押しつけられ、台車１を固定する。このとき、カム摺動回転体１５６が斜面１４２を超え、支持部１５３が脚部材１３に当接し、脚部材１３を固定する。 As shown in FIG. 7, the fixed pedal 12 is operated further downward. At this time, in the fixed pedal 12, the base member 11 moves downward to press the spring 16. As the spring 16 is pressurized, the spring 16 biases the leg member 13. The leg members 13 are pressed against the ground G to fix the carriage 1. At this time, the cam sliding rotary body 156 passes over the slope 142, and the support portion 153 abuts on the leg member 13 to fix the leg member 13.

固定装置１０による台車１の固定を外すとき、固定ペダル１２を上方向に動作する。固定ペダル１２が上方向に動作すると、基礎部材１１が上方向へ移動し、支持棒１５が脚部材１３から外れ、脚部材１３が地面Ｇから離れる。固定ペダル１２をさらに上方向に動作すると、基礎部材１１が架台４０の下面４０１に当接し、台車１が移動可能になる。 When the vehicle 1 is unfixed by the fixing device 10, the fixed pedal 12 is operated upward. When the fixed pedal 12 operates upward, the base member 11 moves upward, the support rod 15 separates from the leg member 13, and the leg member 13 separates from the ground G. When the fixed pedal 12 is further operated upward, the base member 11 abuts on the lower surface 401 of the gantry 40, and the carriage 1 becomes movable.

図１３のように、従来の固定装置９０では、固定ペダル９１に連結される基礎部材９２に収容されるスプリング９３が脚部材９４を地面Ｇに押しつけて台車を固定していた。このような構成では、重量物である設備を搭載させるとき、脚部材９４がスプリング９３を介して架台９５を支えるため、架台９５が上下方向に揺動する虞があった。さらに、架台９５が揺動することによって電気ノイズや機械ノイズが設備に生じ、設備の能力が低下する虞があった。架台および台車が揺動をすることを防ぐために、特許文献２のように脚部材に連結部材を設ける構成もあるが、連結部材の位置が固定されており、脚部材から地面までの高さや地面の平面度に依存して、固定が緩くなる虞があった。 As shown in FIG. 13, in the conventional fixing device 90, the spring 93 accommodated in the base member 92 connected to the fixed pedal 91 presses the leg member 94 against the ground G to fix the carriage. In such a configuration, when the heavy equipment is mounted, the leg member 94 supports the gantry 95 via the spring 93, so the gantry 95 may swing in the vertical direction. Furthermore, the rocking of the rack 95 may cause electrical noise and mechanical noise in the equipment, which may reduce the capacity of the equipment. Although there is also a configuration in which a connecting member is provided on the leg member as in Patent Document 2 in order to prevent the frame and the carriage from swinging, the position of the connecting member is fixed, and the height from the leg member to the ground and the ground Depending on the degree of flatness, there is a risk that the fixation may be loosened.

（効果）
（１）そこで、本実施形態では、固定装置１０は、架台４０の凸部４０３の内部に設けられ、脚部材１３を支持する支持棒１５を備える。支持棒１５によって、脚部材１３が直接、架台４０と固定され、固定装置１０の剛性が高まる。固定装置１０の剛性が高まることによって、台車１が揺動することを防止する。 (effect)
(1) Therefore, in the present embodiment, the fixing device 10 is provided inside the convex portion 403 of the gantry 40 and includes the support rod 15 for supporting the leg member 13. The support rods 15 directly fix the leg members 13 to the mount 40 to increase the rigidity of the fixing device 10. The rigidity of the fixing device 10 is increased to prevent the carriage 1 from swinging.

また、基礎部材１１の側壁１１２に設けられる直動カム１４によって、支持棒１５が鉛直方向に相対移動可能であり、支持棒１５が脚部材１３を支持する高さ位置が調整可能になる。このため、脚部材１３から地面Ｇまでの高さに依存しないで支持棒１５が脚部材１３を支持することができる
さらに、台車１に固定装置１０が同一線上にない３点を通る下面４０１内の平面上に３つ設けられている。これにより、地面が傾いているような地面Ｇの高さが異なる場所においても、必ず３点で位置が決まるため、地面Ｇと固定装置１０とで精密に固定ができる。固定装置１０が地面Ｇと精密に固定できるため、上下方向における台車１の揺動をより確実に防止することができる。 Further, the support rod 15 can be relatively moved in the vertical direction by the linear motion cam 14 provided on the side wall 112 of the base member 11, and the height position at which the support rod 15 supports the leg member 13 can be adjusted. For this reason, the support rod 15 can support the leg member 13 without depending on the height from the leg member 13 to the ground G. Furthermore, the inside of the lower surface 401 passing through three points at which the fixing device 10 is not in line with the carriage 1 Three are provided on the plane of. As a result, even in a place where the height of the ground G is different such that the ground is inclined, the positions are always determined at three points, so that the ground G and the fixing device 10 can be accurately fixed. Since the fixing device 10 can be precisely fixed to the ground G, rocking of the carriage 1 in the vertical direction can be more reliably prevented.

（２）支持棒１５がカム摺動回転体１５６を有することによって、直動カム１４と支持棒１５とが転がり摩擦になる。転がり摩擦はすべり摩擦と比較して動摩擦係数が非常に小さいため、直動カム１４と支持棒１５とは滑らかに上下方向に摺動し、直動カム１４と支持棒１５との摩耗を抑制することができる。また、支持棒１５が凹部摺動回転体１５７を有することによって、同様に、支持棒１５と内面４０４との摩耗を抑制することができる。 (2) Since the support rod 15 has the cam sliding rotor 156, the linear motion cam 14 and the support rod 15 have rolling friction. Since the rolling friction has a very small coefficient of dynamic friction as compared to sliding friction, the linear motion cam 14 and the support rod 15 slide smoothly in the vertical direction to suppress the wear between the linear motion cam 14 and the support rod 15 be able to. Also, by the support rod 15 having the recess sliding rotary body 157, wear of the support rod 15 and the inner surface 404 can be similarly suppressed.

（３）支持部１５３が当接する脚部材１３の側面１３１に支持部１５３の先端面１５９よりも小さい四角形形状の断面を有する溝１３２が複数形成されている。溝１３２が形成されていることによって、支持部１５３が側面１３１に当接して支持するとき、静止摩擦係数が大きくなる。このため、脚部材１３と支持棒１５との上下方向に向く静止摩擦力が大きくなり、支持棒１５が脚部材１３を支持する支持力が向上する。支持棒１５が脚部材１３を支持する支持力が向上することによって、台車１の揺動することを防止する効果が高まる。 (3) A plurality of grooves 132 having a rectangular cross section smaller than the end surface 159 of the support portion 153 are formed in the side surface 131 of the leg member 13 with which the support portion 153 abuts. The formation of the groove 132 increases the coefficient of static friction when the support portion 153 is in contact with and supported by the side surface 131. As a result, the static friction force directed in the vertical direction between the leg member 13 and the support rod 15 is increased, and the support force with which the support rod 15 supports the leg member 13 is improved. The improvement of the supporting force with which the support rod 15 supports the leg members 13 enhances the effect of preventing the bogie 1 from swinging.

（第２実施形態）
第２実施形態では、直動カムの形態を除き、第１実施形態と同様である。
図８に示すように、直動カム６２は、支持棒１５との当接面６２１の全面が上方向に向かって、直動カム６２の厚みが小さくなるような斜面に形成されており、脚部材１３と近づく方向に形成されている。第２実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。 Second Embodiment
The second embodiment is the same as the first embodiment except for the form of the linear motion cam.
As shown in FIG. 8, the linear movement cam 62 is formed in an inclined surface such that the thickness of the linear movement cam 62 decreases with the whole surface of the contact surface 621 with the support rod 15 upward. It is formed in the direction approaching the member 13. In the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

（第３実施形態）
第３実施形態では、第２実施形態と同様、直動カムの形態を除き、第１実施形態と同様である。
図９に示すように、直動カム６３は、支持棒１５との当接面６３１の一部が上方向に向かって、直動カム６３の厚みが大きくなるようなＲ形状に形成されている。第３実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。 Third Embodiment
In the third embodiment, as in the second embodiment, the third embodiment is the same as the first embodiment except for the form of the linear motion cam.
As shown in FIG. 9, the linear movement cam 63 is formed in an R shape such that the thickness of the linear movement cam 63 becomes larger as a part of the contact surface 631 with the support rod 15 goes upward. . The third embodiment achieves the same effects as the first embodiment.

（第４実施形態）
第４実施形態では、直動カムおよび支持棒の形態を除き、第１実施形態と同様である。
図１０に示すように、直動カム６４は、左右方向における断面が長方形形状に形成され、内部に鉛直方向に延びるカム溝６４１を有する。
カム溝６４１は、上下方向に延びるように形成されている。また、カム溝６４１は、中央において、前方から後方に傾斜し、上方向に向かって脚部材１３と近づく方向に傾斜する傾斜部６４２を有する。 Fourth Embodiment
The fourth embodiment is the same as the first embodiment except for the form of the linear motion cam and the support rod.
As shown in FIG. 10, the linear movement cam 64 has a rectangular cross section in the left-right direction, and has a cam groove 641 extending in the vertical direction inside.
The cam groove 641 is formed to extend in the vertical direction. In addition, the cam groove 641 has a sloped portion 642 that inclines from the front to the rear at the center and inclines in a direction approaching the leg member 13 upward.

支持棒６５に形成されている溝嵌合部６５２がカム溝６４１と嵌合しており、カム溝６４１に沿って、支持棒６５は上下方向に移動可能である。第４実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。 A groove fitting portion 652 formed in the support rod 65 is engaged with the cam groove 641, and the support rod 65 is movable in the vertical direction along the cam groove 641. In the fourth embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.

（第５実施形態）
第５実施形態では、脚部材に設けられる溝の形態を除き、第１実施形態と同様である。
図１１に示すように、支持部１５３の先端面１５９の面積より小さいＶ字状の断面を有する複数のＶ字溝７２が脚部材７１の側面７１１に形成されている。図中において、Ｖ字溝７２は、形状をわかりやすくするため、誇張して記載している。第５実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。 Fifth Embodiment
The fifth embodiment is the same as the first embodiment except for the form of the groove provided in the leg member.
As shown in FIG. 11, a plurality of V-shaped grooves 72 having a V-shaped cross section smaller than the area of the tip end surface 159 of the support portion 153 are formed on the side surface 711 of the leg member 71. In the drawing, the V-shaped groove 72 is described in an exaggerated manner in order to make the shape intelligible. The fifth embodiment has the same effect as that of the first embodiment.

（第６実施形態）
第６実施形態では、脚部材および支持棒の形態を除き、第１実施形態と同様である。
図１２に示すように、脚部材７５は、等間隔に設けられる複数の溝によって形成されている第１凹凸部７５１を側面に有する。 Sixth Embodiment
The sixth embodiment is the same as the first embodiment except for the configurations of the leg members and the support bar.
As shown in FIG. 12, the leg members 75 have first uneven portions 751 formed by a plurality of grooves provided at equal intervals on the side surface.

支持棒７６は、第１凹凸部７５１に対応する第２凹凸部７６２を支持部７６１の先端面に有する。複数の第２凹凸部は、第１凹凸部７５１を形成する溝と同様の溝によって形成されており、第１凹凸部７５１と嵌合可能である。図中において、第１凹凸部７５１および第２凹凸部７６２は、形状をわかりやすくするため、誇張して記載している。第６実施形態において、第１実施形態と同様の効果を奏する。 The support rod 76 has a second uneven portion 762 corresponding to the first uneven portion 751 on the tip end surface of the support portion 761. The plurality of second uneven portions are formed by grooves similar to the grooves forming the first uneven portion 751, and can be fitted to the first uneven portion 751. In the drawing, the first uneven portion 751 and the second uneven portion 762 are described in an exaggerated manner in order to make the shapes intelligible. The sixth embodiment has the same effect as that of the first embodiment.

さらに、第６実施形態において、支持棒７６が脚部材７５を支持するとき、第１凹凸部７５１と第２凹凸部７６２とが嵌合し、双方が嵌合することによって、支持棒７６と脚部材７５との静止摩擦係数をより大きくすることができる。 Furthermore, in the sixth embodiment, when the support rod 76 supports the leg member 75, the first uneven portion 751 and the second uneven portion 762 are engaged with each other, and the support rod 76 and the leg are engaged. The coefficient of static friction with the member 75 can be further increased.

（その他実施形態）
（ｉ）脚部材は、Ｔ字状で断面が四角形に限らず、多角柱状や円柱状にしてもよい。脚部材の形状に限らず、第１実施形態と同様の効果を奏する。
（ｉｉ）支持棒の動作に関して、支持棒スプリングのバネ力を用いずに、ソレノイド等の電磁アクチュエータを有する駆動部を用いてもよい。固定ペダルを下方向に動作するときに、駆動部が通電し、支持棒が直動カムに当接するようにしてもよい。第１実施形態と同様の効果を奏する。
（ｉｉｉ）固定ペダルを動作する場合において、ソレノイド等の電磁アクチュエータを有する駆動部を用いる操作部材としてもよい。操作部材は、足で操作する固定ペダルに限らず、手で操作するハンドル等を用いて基礎部材を操作してもよい。第１実施形態と同様の効果を奏する。
（ｉｖ）本発明の固定装置は、設備を運搬可能な台車に限らず、小荷物や重量物等の物品を運搬可能な台車に用いてもよい。 (Other embodiments)
(I) The leg members may have a T-shaped cross section which is not limited to a square, but may have a polygonal columnar shape or a cylindrical shape. Not limited to the shape of the leg members, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
(Ii) With regard to the operation of the support bar, a drive unit having an electromagnetic actuator such as a solenoid may be used without using the spring force of the support bar spring. When the fixed pedal is operated downward, the drive unit may be energized, and the support rod may be in contact with the linear motion cam. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(Iii) In the case of operating the fixed pedal, it may be an operation member using a drive unit having an electromagnetic actuator such as a solenoid. The operation member is not limited to a fixed pedal operated by a foot, and the base member may be operated using a handle etc. operated by hand. The same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(Iv) The fixing device of the present invention is not limited to a carriage capable of transporting equipment, and may be used for a carriage capable of transporting an article such as a small load or a heavy object.

（ｖ）脚部材と支持棒との静止摩擦係数を大きくする思想を共有する他の実施形態では、脚部材の側面の表面粗さを大きくし、支持棒の先端面の表面粗さを大きくしてもよい。表面粗さは、例えば、算術平均粗さＲａ、最大高さＲｙが用いられる。脚部材および支持棒の表面粗さを大きくすることにおいて、第１実施形態と同様の効果を奏する。
（ｖｉ）脚部材の溝は、四角柱形状に限らず、多角柱形状や半球状でもよい。また脚部材の溝の断面形状はＵ字状でもよい。脚部材の溝は形状に限らず、第１実施形態と同様の効果を奏する。
（ｖｉｉ）同一直線上にない３点を通る平面上において、固定装置を３つ以上、台車に設けてもよい。固定装置の数が多いほど、台車を固定する精密さが向上する。
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。 (V) In another embodiment sharing the concept of increasing the coefficient of static friction between the leg member and the support rod, the surface roughness of the side surface of the leg member is increased and the surface roughness of the tip end surface of the support rod is increased. May be As surface roughness, for example, arithmetic mean roughness Ra and maximum height Ry are used. In increasing the surface roughness of the leg members and the support rods, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(Vi) The groove of the leg member is not limited to a quadrangular prism shape, and may be a polygonal prism shape or a hemispherical shape. The cross-sectional shape of the groove of the leg member may be U-shaped. The groove of the leg member is not limited to the shape, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
(Vii) The bogie may be provided with three or more fixing devices on a plane passing through three points that are not on the same straight line. The greater the number of fasteners, the better the precision in securing the carriage.
As mentioned above, this invention is not limited to such embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with various forms.

１・・・台車、
１１・・・基礎部材、１１２・・・側壁、
１２・・・固定ペダル、
１３・・・脚部材、１３１・・・側面、
１４・・・直動カム、１４２・・・斜面、
１５・・・支持棒、１５１・・・支持棒スプリング、１５９・・・先端面、
１６・・・付勢部材、
４０・・・架台、４０１・・・下面、
４０２・・・凹部、４０３・・・凸部、
５０・・・運搬物、
６４２・・・傾斜部。 1 ・・・ Carriage,
11 · · · Base member, 112 · · · Side wall,
12 ··· Fixed pedal,
13 · · · leg members, 131 · · · side surface,
14 ··· Linear acting cam, 142 ··· Slope,
15 · · · Support rod, 151 · · · Support rod spring, 159 · · · Tip surface,
16 · · · biasing member,
40 · · · Mounting frame, 401 · · · Lower surface,
402 ·············································
50 ・・・ Transportation goods,
642 ・・・ Slope.

Claims

It is a fixing device used for a carriage (1) for carrying a load (50) on a rack (40) and moving the load,
A convex portion (403) provided on the lower surface (401) of the gantry in the vertical direction;
A recess (402) provided inside the protrusion;
A base member (11) provided on the lower surface and movable in the vertical direction;
A leg member (13) accommodated in the base member, movable in the vertical direction, and in contact with the ground when lowered;
A biasing member (16) housed in the base member and biasing the leg member in the vertical direction;
An operating member (12) connected to the base member for operating the base member;
A linear motion cam (14) provided on a side wall (112) of the base member and having a slope (142) or a slope (642) which inclines in a direction approaching the leg member toward a vertically upward direction;
A rear portion is accommodated in the recess and provided so as to protrude from the recess toward the leg member, abuts on the slope or the inclined portion, is horizontally movable, and a tip when advanced to the leg member A support rod (15), the surface (159) of which abuts against the side surface (131) of the leg member and supporting the leg member;
A support bar spring (151) housed in the recess, one end connected to the projection, the other end connected to the support bar, and biasing the support bar toward the leg member;
Fixing device provided with

The fixing device according to claim 1, wherein the support bar has a cam sliding rotary body (156) that slides along the slope or the inclined portion of the translation cam.

The fixing device according to claim 1 or 2, wherein the support bar has a recess sliding rotor (157) sliding along the inner surface (404) of the recess.

A groove (132) having a polygonal cross section smaller than the area of the tip end surface (159) of the support rod is formed on the side surface (131) of the leg member. Fixing device as described in.

The leg member according to any one of claims 1 to 3, wherein a V-shaped groove (72) having a V-shaped cross section smaller than the area of the tip end surface (159) of the support bar is formed on the side surface (131). The fixing device according to one item.

The leg member has a first uneven portion (751) formed on the side surface,
The fixing device according to any one of claims 1 to 3, wherein a second uneven portion (762) which can be fitted to the first uneven portion is formed on a tip surface of the support bar.

The fixing device according to any one of claims 1 to 6,
A plurality of wheels (3) provided on the lower surface (401) of the gantry (40) in the vertical direction;
Equipped with
A dolly capable of transporting equipment as the above-mentioned cargo.

The trolley according to claim 7, wherein three or more fixing devices are provided on the lower surface passing through three points which are not located on the same straight line.