JPH10287245A - Emergency moving base device - Google Patents

Emergency moving base device

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Publication number
JPH10287245A
JPH10287245A JP11026297A JP11026297A JPH10287245A JP H10287245 A JPH10287245 A JP H10287245A JP 11026297 A JP11026297 A JP 11026297A JP 11026297 A JP11026297 A JP 11026297A JP H10287245 A JPH10287245 A JP H10287245A
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JP
Japan
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state
leg
underframe
link
moving
Prior art date
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Application number
JP11026297A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Eguchi
幸男 江口
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Original Assignee
Individual
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emergency moving base device wherein a base movable condition and stationary support condition can be easily and instantly switched as necessary, the movable condition and the stationary support condition can be surely switched by a simple device constitution. SOLUTION: A device is formed by providing a moving means 12 in a lower surface side, base frame 14 capable of changing a set up position by this moving means 12, stationary support means 16 supporting this base frame 14 stationary from a lower surface side to the set up position, and a switch mechanism 18 selectively switching a movable condition by the moving means 12 and a stationary support condition by the stationary support means 16. The device is switched to the movable condition and the stationary support condition, when it is necessary for moving a device total unit, the device is instantly moved, also at ordinary time or the like, the device, placed in the stationary support condition, can be stably used in accordance with a required purpose.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、種々の目的に使用
し得る乗架物を載置させた台を静止支持状態と移動可能
状態に容易に変更させることができる緊急移動用台装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an emergency moving table apparatus which can easily change a table on which a mount that can be used for various purposes is mounted between a stationary supporting state and a movable state.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、河川敷等において例えばトイレ等
を不動産の様に固定的に設置することは法規制により禁
じられており、従ってトイレ等を河川敷等に設けること
はなかった。
2. Description of the Related Art Conventionally, it has been forbidden by law to install toilets and the like in riverbeds and the like in a fixed manner like real estate. Therefore, toilets and the like have not been provided on riverbeds and the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで近頃広い河川
敷を野球、サッカ−その他運動競技や練習場として用い
る場合が多く、この様な場合にトイレの設置の要請があ
り、常時は通常のトイレとして使用可能であるとともに
天災や、河川工事、その他の必要が生じた時にはいつで
も簡単に移動ができる様な仮設タイプのトイレの設置が
喫緊の課題であった。
In recent years, wide riverbeds are often used as baseball, soccer, other athletic competitions and practice fields. In such a case, there is a request to install a toilet, and the toilet is always used as a normal toilet. The urgent task was to install a temporary toilet that could be easily moved whenever natural disasters, river construction, or other necessities occurred.

【0004】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その1つの目的は、必要に応じて台の
移動可能状態と静止支持状態を簡単かつ即座に切替える
ことができる緊急移動用台装置を提供することである。
本発明の他の目的は移動可能状態と静止支持状態とを簡
単な装置構成で確実に切替えできる緊急移動用台装置を
提供することである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and one object of the present invention is to provide an emergency system capable of easily and immediately switching a movable state of a table and a stationary supporting state as needed. An object of the present invention is to provide a moving table device.
It is another object of the present invention to provide an emergency moving table device capable of reliably switching between a movable state and a stationary supporting state with a simple apparatus configuration.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、下面側に移動手段12を備え、この移
動手段12によって設置位置を変更し得る台枠14と、
この台枠14を下面側から設置位置に静止支持する静止
支持手段16と、前記移動手段12による移動可能状態
と、前記静止支持手段16による静止支持状態と、を選
択的に切替える切替機構18と、を備えてなる緊急移動
用台装置10として構成される。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a moving means 12 on the lower surface side, and a frame 14 whose installation position can be changed by the moving means 12,
A stationary supporting means 16 for stationaryly supporting the underframe 14 from the lower surface to the installation position, a switching mechanism 18 for selectively switching between a movable state by the moving means 12 and a stationary supporting state by the stationary supporting means 16; Are configured as an emergency transfer table device 10 including

【0006】また、前記静止支持手段16は、前記移動
手段12の接地状態と、浮かし支持状態と、を選択的に
保持するように該台枠14に揺動可能に取り付けられた
揺動脚機構26であることとしてもよい。
The stationary supporting means 16 is a swinging leg mechanism which is swingably attached to the underframe 14 so as to selectively hold the moving means 12 in a ground state and a floating supporting state. 26.

【0007】また、前記切替機構18は、前記揺動脚機
構26の揺動脚28が揺動自在に取り付けられた枢着部
30と、この枢着部30回りに該揺動脚28を揺動駆動
させる駆動機構34と、を備えてなることとしてもよ
い。
The switching mechanism 18 includes a pivoting part 30 to which the pivoting leg 28 of the pivoting leg mechanism 26 is pivotably attached, and pivots the pivoting leg 28 around the pivoting part 30. And a drive mechanism 34 for motive drive.

【0008】また、前記駆動機構34は、リンク機構4
2を含むこととしてもよい。
The drive mechanism 34 includes a link mechanism 4
2 may be included.

【0009】また、前記リンク機構42は、当該リンク
機構42を形成する複数のリンクア−ムの1つのリンク
節点部において相互の係合位置を自在に変更し得る案内
溝装置50を備えてなることとしてもよい。
Further, the link mechanism 42 includes a guide groove device 50 that can freely change the mutual engagement position at one link node of a plurality of link arms forming the link mechanism 42. It may be.

【0010】また、前記リンク機構42は、その1つの
リンクア−ムを案内する手動杆38を有し、前記案内溝
装置50は、前記手動杆38に形成された案内溝52を
備え、この案内溝52は、前記揺動脚機構26を設置状
態と、浮かし支持状態に切替案内保持する第1、第2案
内保持部54、56を連続溝として備えてなることとし
てもよい。
The link mechanism 42 has a manual rod 38 for guiding one of the link arms. The guide groove device 50 has a guide groove 52 formed in the manual rod 38. The groove 52 may include first and second guide holding portions 54 and 56 for switching and holding the swinging leg mechanism 26 between the installation state and the floating support state as a continuous groove.

【0011】また、前記リンク機構42は、前記揺動脚
28の枢着部30と、この揺動脚28の枢着部30より
下側に設けられた下枢着部40と、を含む閉路状の4節
リンク装置44であることとしてもよい。
Further, the link mechanism 42 includes a pivot portion 30 of the pivot leg 28 and a lower pivot portion 40 provided below the pivot portion 30 of the pivot leg 28. It may be a four-bar linkage device 44 in the shape of a letter.

【0012】また、前記4節リンク装置44は、前記揺
動脚28を1つのリンクア−ムとするとともに、この揺
動脚28に対向する辺側に連係して枢着された駆動側ア
−ムを有し、この駆動側ア−ムは、操作ハンドル36に
連結固定されてなることとしてもよい。
Further, the four-bar linkage device 44 uses the swinging leg 28 as one link arm, and a driving side arm pivotally connected to a side opposite to the swinging leg 28. The drive arm may be connected and fixed to the operation handle 36.

【0013】また、前記揺動脚28を前記台枠14に対
して格納状態に収束させる格納保持機構60を備えてな
ることとしてもよい。
Further, a storage holding mechanism 60 for converging the swing leg 28 to the storage state with respect to the underframe 14 may be provided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】本発明は、下面側に移動手段を備
え、この移動手段によって設置位置を変更し得る台枠
と、この台枠を下面側から設置位置に静止支持する静止
支持手段と、前記移動手段による移動可能状態と、前記
静止支持手段による静止支持状態と、を選択的に切替え
る切替機構と、を備えてなる緊急移動用台装置である。
装置の移動可能状態と静止支持状態とを切替えて装置全
体を移動する必要がある時には即時に移動させるととも
に、通常時等では静止支持状態として所要の目的に応じ
て安定して使用する。また、移動手段の耐久性を保持さ
せ、緊急に移動が必要な場合にも確実かつ迅速に装置本
体を移動させる。また、長期にわたって積載物を装置の
台枠上で支持しても必要時には円滑に装置の移動を開始
させる。切替機構は、移動可能状態と静止支持状態とを
選択的に切替える。静止支持手段は、台枠のした方向に
向けて常時突設した脚体で、移動手段を台枠に対して上
下動可能な車輪として切替機構によってこの車輪を上下
動させて地面に接地させたり、地面から離隔した位置に
移動させて移動可能状態と静止支持状態とを切り替えて
もよい。台に支持させる対象は、架設の宿泊施設や休憩
室等の仮設ハウス、各種の物理現象の測定や、試験用機
器、観測機器、その他の任意の施設、や機器その他の任
意の必要に応じて移動させる必要があるもの等が好適な
対象である。単に固定的に用いるものについてそれらの
支持台として用いるものでも良い。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention provides a frame provided with a moving means on the lower surface side, the installation position of which can be changed by the moving means, and a stationary supporting means for stationaryly supporting the frame from the lower surface to the installation position. An emergency moving base device comprising: a switching mechanism for selectively switching between a movable state by the moving means and a stationary supporting state by the stationary supporting means.
When it is necessary to move the entire apparatus by switching between the movable state and the stationary support state of the apparatus, the apparatus is immediately moved, and in a normal state or the like, the apparatus is stably used as a stationary support state according to a required purpose. In addition, the durability of the moving means is maintained, and even when urgent movement is required, the apparatus main body is surely and quickly moved. Further, even if the load is supported on the underframe of the apparatus for a long period of time, the movement of the apparatus is started smoothly when necessary. The switching mechanism selectively switches between a movable state and a stationary support state. The stationary support means is a leg that is always protruded toward the direction of the underframe, and the moving mechanism is a wheel that can move up and down with respect to the underframe, and the switching mechanism moves the wheel up and down to ground on the ground. Alternatively, it may be moved to a position separated from the ground to switch between a movable state and a stationary support state. The object to be supported by the table is a temporary house such as an erected accommodation facility or a rest room, measurement of various physical phenomena, test equipment, observation equipment, other optional facilities, equipment and any other necessary Objects that need to be moved are suitable objects. What is simply used fixedly may be used as a support for them.

【0015】また、前記静止支持手段は、前記移動手段
の接地状態と、浮かし支持状態と、を選択的に保持する
ように該台枠に揺動可能に取り付けられた揺動脚機構で
あることとしてもよい。装置の固定時において移動手段
は設置面から中空に浮いた状態で支持し、台枠や台枠上
の積載物の荷重を移動手段にかけず、移動手段の早期の
故障や疲労を生じさせないとともに、設置時における地
中等への埋没を防止し、移動時に確実に移動機能を行な
わしめる。また、移動手段の接地状態と、浮かし支持状
態の切り替えを揺動脚機構によって揺動脚を揺動するだ
けの装置構造とし、製造が容易で製造コストを低廉に抑
える。また静止支持手段は、台枠に対して上下に伸縮す
るピストン機構を備えた脚体でもよく台枠の移動可能状
態と静止支持状態の切替はこの脚体を上下に伸縮させる
ことによって行なってもよい。
Further, the stationary support means is a swing leg mechanism which is swingably attached to the underframe so as to selectively hold a ground state and a floating support state of the moving means. It may be. At the time of fixing the device, the moving means is supported in a state of floating from the installation surface in a hollow state, the load of the underframe or the load on the underframe is not applied to the moving means, and the early failure and fatigue of the moving means are not caused, Prevents burial in the ground at the time of installation and ensures the movement function when moving. Further, switching between the grounding state and the floating support state of the moving means is performed by swinging the swinging leg by the swinging leg mechanism, so that the manufacturing is easy and the manufacturing cost is reduced. The stationary support means may be a leg having a piston mechanism that expands and contracts vertically with respect to the underframe. The switching between the movable state of the underframe and the stationary support state may be performed by extending and retracting this leg vertically. Good.

【0016】また、前記切替機構は、前記揺動脚機構の
揺動脚が揺動自在に取り付けられた枢着部と、この枢着
部回りに該揺動脚を揺動駆動させる駆動機構と、を備え
てなる方が好適である。これによって脚の揺動のみによ
り移動手段の設置状態と浮かし状態とを切替えるから切
替動作が速い。駆動機構は、油圧や空気圧で駆動するよ
うなピストン機構や電動モ−タ−を用いて駆動を行なう
こととしてもよい。
The switching mechanism includes a pivot portion to which the pivot leg of the pivot leg mechanism is pivotably attached, and a drive mechanism for pivotally driving the pivot leg around the pivot portion. Is more preferable. As a result, the switching state is switched between the installation state and the floating state of the moving means only by swinging the leg, so that the switching operation is fast. The driving mechanism may be driven using a piston mechanism or an electric motor driven by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

【0017】また、前記駆動機構は、リンク機構を含む
方が好ましい。構造を簡略し、装置の製造工程を簡略化
でき製造コストも低廉に抑える。リンク機構としては、
リンク機構に備えられたリンクア−ムの長さ、及び各リ
ンクア−ムとリンクア−ムの節点の位置は任意に設定し
てもよい。
Preferably, the drive mechanism includes a link mechanism. The structure is simplified, the manufacturing process of the device can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced. As the link mechanism,
The length of the link arm provided in the link mechanism, and the position of each link arm and the node of the link arm may be arbitrarily set.

【0018】また、前記リンク機構は、当該リンク機構
を形成する複数のリンクア−ムの1つのリンク節点部に
おいて相互の係合位置を自在に変更し得る案内溝装置を
備えてなることとしてもよい。小さな動力を大きな駆動
力に変換する装置を実現し、手動で装置を静止支持状態
から移動可能状態へと容易にかつ迅速に切替える。ま
た、装置機構の簡略化、軽量化を行え移動時には迅速に
移動する。
Further, the link mechanism may include a guide groove device capable of freely changing mutual engagement positions at one link node of a plurality of link arms forming the link mechanism. . A device that converts small power into large driving force is realized, and the device is manually and easily switched from a stationary support state to a movable state easily and quickly. Further, the device mechanism can be simplified and reduced in weight, and can be moved quickly when moving.

【0019】また、前記リンク機構は、その1つのリン
クア−ムを案内する手動杆を有し、前記案内溝装置は、
前記手動杆に形成された案内溝を備え、この案内溝は、
前記揺動脚機構を接地状態と、浮かし支持状態に切替案
内保持する第1、第2案内保持部を連続溝として備えて
なることとしてもよい。揺動脚機構の接地状態と、浮か
し支持状態の切替を円滑に行なう。
Further, the link mechanism has a manual rod for guiding one of the link arms.
A guide groove formed in the manual rod;
First and second guide holding portions for switching and holding the swinging leg mechanism between a ground contact state and a floating support state may be provided as continuous grooves. The switching between the contact state of the swing leg mechanism and the floating support state is smoothly performed.

【0020】また、前記リンク機構は、前記揺動脚の枢
着部と、この揺動脚の枢着部より下側に設けられた下枢
着部と、を含む閉路状の4節リンク装置であることとし
てもよい。装置構造を簡略化し、製造コストも低廉に抑
える。この他リンク機構は5節、6節等の少なくとも4
節以上の節点を有するリンク機構から形成してもよい。
Further, the link mechanism is a closed-path four-joint link device including a pivot portion of the pivot leg and a lower pivot portion provided below the pivot portion of the pivot leg. It is good also as being. The structure of the device is simplified, and the manufacturing cost is reduced. In addition, the link mechanism should be at least 4
It may be formed from a link mechanism having nodes equal to or more than a node.

【0021】また、前記4節リンク装置は、前記揺動脚
を1つのリンクア−ムとするとともに、この揺動脚に対
向する辺側に連係して枢着された駆動側ア−ムを有し、
この駆動側ア−ムは、操作ハンドルに連結固定されてな
ることとしてもよい。4節リンク装置の駆動を操作ハン
ドルで行なうとともにこの操作ハンドルを装置の移動時
における牽引用のレバ−として兼用して部材の省略を行
ない、装置の簡略化を行なう。また手動のみで台枠の固
定と移動の切替操作を行なう。
The four-link device has a swing arm as one link arm and a drive arm which is pivotally connected to a side opposite to the swing leg. And
The drive arm may be connected and fixed to an operation handle. The four-bar linkage device is driven by an operation handle, and the operation handle is also used as a lever for retraction when the device is moved, thereby omitting the members and simplifying the device. Further, the switching operation of fixing and moving the underframe is performed only manually.

【0022】また、前記揺動脚を前記台枠に対して格納
状態に収束させる格納保持機構を備えてなることとして
もよい。格納保持機構は、揺動脚を格納状態で金属線条
等で台枠に定着させてもよい。
[0022] Further, a storage holding mechanism for converging the swinging leg to a storage state with respect to the underframe may be provided. The storage and holding mechanism may fix the swinging leg to the underframe with a metal wire or the like in the stored state.

【0023】[0023]

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好適な
実施例を説明する。図1、2、5ないし図7および図9
には、本発明の実施例に係る緊急移動用台装置10が示
されている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1, 2, 5 to 7 and 9
1 shows an emergency moving table apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

【0024】図1に示すように緊急移動用台装置10
は、下面側に移動手段12を備え、この移動手段12に
よって設置位置を変更し得る台枠14と、この台枠14
を下面側から設置位置に静止支持する静止支持手段16
とを備えている。本実施例においては台枠14は、横長
で平面視略矩形状に形成されており、台枠14とともに
側面視略L 字を形成するように操作ハンドル36が設け
られている。(以下、台枠14の操作ハンドル36を設
けた端部側を前方向とし、同台枠14の他端部側を後方
向とする。)
As shown in FIG. 1, the emergency moving table device 10
Is provided with a moving means 12 on the lower surface side, and a frame 14 whose installation position can be changed by the moving means 12;
Support means 16 for statically supporting the device from the lower surface side to the installation position
And In this embodiment, the underframe 14 is horizontally long and formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and an operation handle 36 is provided so as to form a substantially L-shape in a side view together with the underframe 14. (Hereinafter, the end of the underframe 14 where the operation handle 36 is provided is defined as a front direction, and the other end of the underframe 14 is defined as a rear direction.)

【0025】図において細長い鉄板を四角形状に組付け
て台枠14が設けられている。この台枠14の四隅寄り
位置には軸支ブラケット15a、15b、15c、15
dが台枠14の内側に向けて固定されており、この軸支
ブラケット15aないし15dに軸支されてタイヤを装
着させた車輪20が回転自在に取り付けられている。こ
の車輪20は、地面Hに接地して台枠14を支持しつつ
台枠14を移動させる。車輪20は、平面の全方向に対
して進行方向を自在に変更し得るように軸支ブラケット
15aないし15dに鉛直軸回り方向にも回転自在に取
り付けられている。
In the drawing, an underframe 14 is provided by assembling a long and thin iron plate in a square shape. At four corners of the underframe 14, pivot brackets 15a, 15b, 15c, 15
d is fixed toward the inside of the underframe 14, and wheels 20 on which tires are mounted while being rotatably supported by the support brackets 15a to 15d are rotatably mounted. The wheels 20 move the underframe 14 while supporting the underframe 14 while contacting the ground H. The wheels 20 are rotatably mounted on the shaft support brackets 15a to 15d so as to freely change the traveling direction with respect to all directions of the plane.

【0026】本実施例にかかわらず移動手段は、車輪の
ほかその他の転動体、その他キャタピラ−、そり等でも
よく要は台枠を簡易に移動し得るものであればよい。ま
たこの移動手段の動力源は、トラック等の自動車で牽引
したり上記車輪20を駆動させる電動モ−タ−や動力エ
ンジン等を用いてもよい。
Regardless of the embodiment, the moving means may be wheels, other rolling elements, other caterpillars, sleds, or the like, and any moving means may be used as long as it can easily move the underframe. Further, as a power source of this moving means, an electric motor or a power engine for towing a vehicle such as a truck or driving the wheels 20 may be used.

【0027】本実施例において台枠14は、例えば亜鉛
メッキを施した鉄板材によって形成された外枠フレ−ム
22及び横フレ−ム24によって形成されている。図9
に示すように外枠フレ−ム22は、前後方向に長い平面
視略矩形の枠状に形成されている。横フレ−ム24は、
外枠フレーム22の内部側で短辺側に沿うように両端が
長辺側のフレームどうしに連結固定され、外枠フーレム
22を補強している。本実施例にかかわらず台枠は、そ
の他の金属、合金、軽合金その他木材、硬質合成樹脂等
でもよい。また台枠の形状は平面視略三角形、五角形等
の任意の形状に形成してもよい。台枠14の前側の2箇
所の隅部の下面側には、支持板25、25が同台枠14
からさらに前側に突出して固定されている。一方、この
支持板25、25には軸支孔が穿孔されており、図1に
示すように逆U字状の操作ハンドル36とその開口部分
を閉鎖状に連結する長シャフト46を略四角枠状に組み
付けて該操作ハンドル36の下端両側(長シャフト46
の両端部)から外側に向けて回動軸を固定させ、これら
を軸支孔に装嵌、軸支させこれによって操作ハンドル3
6とこの長シャフト46は軸回りに一体的に回動するよ
うになっている。
In this embodiment, the underframe 14 is formed by an outer frame 22 and a horizontal frame 24 made of, for example, a galvanized iron plate. FIG.
As shown in the figure, the outer frame 22 is formed in a substantially rectangular frame shape in plan view that is long in the front-rear direction. The horizontal frame 24
Both ends of the outer frame 22 are connected and fixed to the long side frames along the short sides to reinforce the outer frame 22. Regardless of the embodiment, the underframe may be made of other metals, alloys, light alloys, other woods, hard synthetic resins, or the like. Further, the shape of the underframe may be formed in an arbitrary shape such as a substantially triangular shape or a pentagonal shape in plan view. On the lower surface side of the two corners on the front side of the underframe 14, support plates 25, 25 are provided.
From the front side and is fixed. On the other hand, the support plates 25, 25 are provided with shaft support holes. As shown in FIG. 1, an inverted U-shaped operation handle 36 and a long shaft 46 for connecting the opening portion of the operation handle 36 in a closed shape are formed in a substantially square frame. And the lower end of the operating handle 36 (the long shaft 46).
The rotating shafts are fixed outward from both ends of the operating handle 3, and these are fitted and supported in the shaft supporting holes, whereby the operation handle 3 is fixed.
6 and the long shaft 46 are integrally rotated about the axis.

【0028】図1、2に示すようにハンドル36の逆U
字両端部に固定された長シャフト46の平面視略中央位
置には、前方向に向けて斜め下がり状に楕円カム板状の
操作板41が長シャフト46に固定されている。そし
て、この操作板41の先端側には前後方向と直交する方
向に向けて軸48が固定されている。したがって、操作
ハンドル36が長シャフトとともに、同長シャフトの回
転軸回りに一体回転するとともに、この操作板41は前
下がり端部側を同回転軸回りに回転揺動する。
As shown in FIG. 1 and FIG.
At a substantially central position in a plan view of the long shaft 46 fixed to both ends of the character, an operation plate 41 in the form of an elliptical cam plate is fixed to the long shaft 46 obliquely downward toward the front. A shaft 48 is fixed to the distal end side of the operation plate 41 in a direction orthogonal to the front-rear direction. Therefore, the operation handle 36 rotates integrally with the long shaft about the rotation axis of the same shaft, and the operation plate 41 rotates and swings around the rotation axis on the front lower end side.

【0029】この台枠14には静止支持手段16が設け
られている。実施例において静止支持手段16は、移動
手段12の接地状態と浮かし支持状態と、を選択的に保
持するように台枠14に揺動可能に取り付けられた揺動
脚機構26からなる。図1に示すように揺動脚機構26
は、金属製であり縦長の略角柱状に形成された4本の揺
動脚28a、28b、28c、28dを備えている。揺
動脚28aないし28dは、移動手段12の浮かし支持
状態において台枠14の下面側を支持する。
The underframe 14 is provided with stationary support means 16. In the embodiment, the stationary supporting means 16 comprises a swinging leg mechanism 26 which is swingably attached to the underframe 14 so as to selectively hold the moving means 12 in the ground contact state and the floating support state. As shown in FIG.
Has four swinging legs 28a, 28b, 28c, 28d made of metal and formed in a vertically elongated substantially prismatic shape. The swinging legs 28a to 28d support the lower surface side of the underframe 14 in the floating support state of the moving means 12.

【0030】図1において、台枠14の下面側には、四
角形隅部を形成するように軸支孔を有する4個の軸支部
材31が同台枠14の下方に向けて配置されている。図
1に示すように前側の軸支部材どうしの軸支孔に貫挿さ
れて前連結シャフト32aが回動軸支されているととも
に、後側の軸支部材どうしの軸支孔に貫挿されて後連結
シャフト32bが回動自在に軸支されている。そして、
これらの各連結シャフト32a、32bの両端には前揺
動脚28a、28b及び後揺動脚28c、28dの上端
が各シャフトとともに、コ字を形成するように連結固定
されており、これによって、前揺動脚及び後揺動脚どう
しは軸支部材31の軸支孔を中心にして台枠に略垂直な
状態から水平な状態まで、それぞれ連結シャフト32
a、32b回りに一体的に回動する。揺動脚は台枠に垂
直な状態からさらに前方側には揺動脚の上端部が台枠下
面に当ってそれ以上回動しないようになっている。
In FIG. 1, on the lower surface side of the underframe 14, four shaft supporting members 31 having a shaft supporting hole so as to form a quadrangular corner portion are arranged downward of the underframe 14. . As shown in FIG. 1, the front connection shaft 32 a is inserted through the shaft support holes of the front shaft support members and is pivotally supported, and is inserted through the shaft support holes of the rear shaft support members. The rear connection shaft 32b is rotatably supported by a shaft. And
The upper ends of the front swinging legs 28a, 28b and the rear swinging legs 28c, 28d are connected and fixed to both ends of each of the connecting shafts 32a, 32b together with the shafts so as to form a U-shape. The front swing leg and the rear swing leg are connected to the connecting shaft 32 from a state substantially perpendicular to the underframe to a state horizontal about the shaft support hole of the shaft support member 31, respectively.
a and 32b are integrally rotated. The swinging leg is configured so that, from a state perpendicular to the underframe, further forward, the upper end of the swinging leg hits the underside of the underframe and does not rotate any more.

【0031】図において、各連結シャフト32a、32
bは揺動脚28の上端部の縦中央線よりも後方側に変位
した位置で連結固定されている。したがって、図1、7
に示すように揺動脚28のみで台全体を支持させた静止
支持状態から移動手段による移動可能状態に移行すると
きには、回転トルクが大きくなるために簡単に回動しに
くく、よって、静止支持状態を安定的に保持し、台枠全
体が簡単に暴走しないようになっている。
In the figure, each connecting shaft 32a, 32
b is connected and fixed at a position displaced rearward from the vertical center line at the upper end of the swing leg 28. Therefore, FIGS.
As shown in (2), when the state shifts from the stationary support state in which the entire base is supported only by the swinging legs 28 to the movable state by the moving means, it is difficult to rotate easily due to a large rotating torque, and therefore, the stationary support state , So that the entire underframe does not run away easily.

【0032】図1に示すように上記した揺動脚28aな
いし28dのうち揺動脚28c、28dは、台枠14の
後端部の隅部位置付近に配置されている。一方、揺動脚
28a、28bは、台枠14の平面視略中央寄りで前端
部付近に配置されている。本実施例にかかわらず揺動脚
は、縦長の略角柱の下端部を下向き略円弧状に形成した
り、側面視略楕円形状に形成してもよい。また矩形の板
であってもよい。要は台枠を下面側から支持しつつ車輪
等の移動手段を接地面から離隔した位置で保持し得るも
のであればよい。
As shown in FIG. 1, among the swinging legs 28a to 28d, the swinging legs 28c and 28d are arranged near the corner of the rear end of the underframe 14. On the other hand, the swinging legs 28a and 28b are arranged near the front end of the underframe 14 substantially near the center in plan view. Regardless of the present embodiment, the swing leg may be formed such that the lower end portion of the vertically long substantially rectangular column is formed in a substantially downward arc shape or in a substantially elliptical shape in side view. It may be a rectangular plate. In short, it is only necessary to be able to hold the moving means such as wheels at a position separated from the grounding surface while supporting the underframe from the lower surface side.

【0033】このように台枠は、固定時において揺動脚
機構からなる静止支持手段によって同台枠の下面側を支
持して車輪等の移動手段を接地面から離隔した位置で保
持するので、移動手段に台枠や台枠状の積載物の荷重を
かけないようにすることができ、よって移動手段の耐久
性を保持させ、緊急に台枠の移動が必要な場合にも確実
かつ迅速に装置本体を移動させることとなる。
As described above, the underframe supports the lower surface side of the underframe by the stationary support means including the swinging leg mechanism when fixed, and holds the moving means such as wheels at a position separated from the grounding surface. The load of the underframe or underframe-shaped load can be prevented from being applied to the moving means, so that the durability of the moving means is maintained, and even when the underframe needs to be moved urgently, it can be reliably and quickly performed. The device body is moved.

【0034】図1に示すようにそれぞれの揺動脚28
a、28b、28c、28dの内側の中間よりやや下部
位置には該揺動脚から前方側に突設した軸支片58aが
固定されている。そして、縦列状に配置された前揺動脚
28aと後揺動脚28cとがそれぞれの軸支片58aに
両端を軸68により枢着させた連結ア−ム58で枢支連
結されるとともに、正面右側の縦列配置された前揺動脚
28bと後揺動脚28dも、軸支片58aに両端を軸7
0により枢着させた連結ア−ム58で枢支連結されてい
る。これによって、縦列配置されたそれぞれの揺動脚2
8a、28c、及び28b、28dはそれぞれ同期して
略垂直状態から略90度後方側に回動、あるいは揺動す
る。そして、前揺動脚28a、28b、後揺動脚28
c、28dどうしは連結シャフト32a、32bにより
連結されているから4個のうちのいずれかの揺動脚が回
動するときには4個の揺動脚が同期して同じ方向に回動
するようになっている。
As shown in FIG. 1, each swing leg 28
A shaft support piece 58a projecting forward from the swinging leg is fixed to a position slightly lower than the middle of the insides of a, 28b, 28c, and 28d. The front swinging legs 28a and the rear swinging legs 28c, which are arranged in tandem, are pivotally connected to respective shaft support pieces 58a by connecting arms 58 having both ends pivotally connected by shafts 68, respectively. The front swinging leg 28b and the rear swinging leg 28d, which are arranged in tandem on the right side of the front, also have the shaft support piece 58a with both ends of the shaft 7
The arm is pivotally connected by a connecting arm 58 pivotally connected by "0". As a result, each of the swinging legs 2
8a, 28c and 28b, 28d respectively rotate or swing substantially 90 degrees rearward from the substantially vertical state in synchronization. The front swinging legs 28a and 28b and the rear swinging leg 28
c and 28d are connected by the connecting shafts 32a and 32b, so that when any of the four swinging legs is rotated, the four swinging legs are synchronously rotated in the same direction. Has become.

【0035】さらに、図1に示すように前揺動脚28
a、28bの連結シャフト32aの下部側には、両端部
が揺動脚28a、28bの相対向する側壁面に固定され
て連結軸65が取り付け固定されている。図2におい
て、連結軸65の中央部(図1参照)には、前揺動脚2
8が地面Hに垂直状に静止して立った状態で一端が側面
視前方に向けて斜め下がりとなるように長い舌片状の連
結板59が固定されている。そして、この連結板59の
斜め下端部には、その板面から前後方向と直交方向に向
けて移動軸51が突設固定され、後述する手動杆38と
連係するようになっている。
Further, as shown in FIG.
At the lower side of the connecting shaft 32a, the connecting shaft 65 is attached and fixed with both ends fixed to the opposing side walls of the swinging legs 28a, 28b. In FIG. 2, the front swinging leg 2 is provided at the center of the connecting shaft 65 (see FIG. 1).
A long tongue-shaped connecting plate 59 is fixed so that one end thereof is inclined obliquely downward toward the front when viewed from the side in a state where the stand 8 stands vertically and stands on the ground H. A moving shaft 51 is fixed to the diagonal lower end of the connecting plate 59 so as to protrude from the plate surface in a direction perpendicular to the front-rear direction, and is linked to the manual rod 38 described later.

【0036】図1、2において移動手段12の浮かし支
持状態では揺動脚28は、同揺動脚28が地面Hに垂直
状に静止して立った状態で台枠14全体を下面側から支
持している。このとき移動手段12の車輪20の下面は
接地しておらず地面から離隔した中空位置で保持されて
いる。一方、図3、4において図5に示す移動手段12
の接地状態では揺動脚28は、いくらか傾斜した状態あ
るいは同揺動脚28の下端面が略水平方向を向く位置ま
で揺動した状態で後述する格納保持機構によって保持さ
れている。このとき移動手段12の車輪20の下面は地
面Hに接地して揺動脚28のみで台枠14を下面側から
支持する。
In FIGS. 1 and 2, when the moving means 12 is in the floating support state, the swing leg 28 supports the entire underframe 14 from the lower surface side while the swing leg 28 stands perpendicularly to the ground H and stands still. doing. At this time, the lower surface of the wheel 20 of the moving means 12 is not grounded and is held at a hollow position separated from the ground. 3 and 4, the moving means 12 shown in FIG.
In the ground contact state, the swinging leg 28 is held by the later-described storage holding mechanism in a state of being slightly inclined or swinging to a position where the lower end surface of the swinging leg 28 is oriented substantially in the horizontal direction. At this time, the lower surface of the wheel 20 of the moving means 12 is in contact with the ground H, and the underframe 14 is supported by the swing leg 28 only from the lower surface side.

【0037】すなわち静止支持手段16による静止支持
状態では、上記した移動手段12の浮かし支持状態すな
わち揺動脚28によって台枠14を下面側から持ち上げ
て支持し、移動手段12による移動可能状態では、静止
支持手段16による支持を解いて、上記した移動手段1
2すなわち車輪20が地面に接地しこの車輪20で支持
しつつ移動する。
That is, in the stationary support state by the stationary support means 16, the underframe 14 is lifted from the lower surface side by the floating support state of the moving means 12, that is, by the swinging leg 28, and in the movable state by the movable means 12, The support by the stationary support means 16 is released, and the moving means 1 described above is released.
2, that is, the wheel 20 contacts the ground and moves while being supported by the wheel 20.

【0038】このように台枠は、固定時においては台枠
を同台枠の下面側から静止支持した状態にあるから移動
手段に台枠や台枠状の積載物の荷重をかけないようにす
ることができ、よって移動手段の耐久性を保持させ、緊
急に移動が必要な場合にも確実かつ迅速に装置本体を移
動させることとなる。また、長期にわたって積載物を装
置の台枠上で支持しても車輪が破損したり、地中に埋ま
り込んだりしないから必要時には円滑に装置の移動を開
始することとなる。また、揺動脚機構の複数の揺動脚
は、全揺動脚が同時に、かつ同じ方向に同期して揺動す
るから、台枠上面の向きは常に一定で例えば台枠状の仮
設トイレ等の積載物を台枠から落下させることなく揺動
脚で台全体を支持させた静止支持状態と移動手段による
移動可能状態とを円滑に移行させることとなる。
As described above, when the underframe is fixed, the underframe is stationary supported from the lower surface side of the underframe, so that the load of the underframe or the underframe-shaped load is not applied to the moving means. Therefore, the durability of the moving means can be maintained, and the apparatus main body can be surely and quickly moved even when urgent movement is required. Further, even if the load is supported on the underframe of the apparatus for a long period of time, the wheels will not be damaged and will not be buried in the ground, so that the movement of the apparatus will be started smoothly when necessary. In addition, since the plurality of swinging legs of the swinging leg mechanism swing simultaneously and in synchronization in the same direction, the direction of the underside of the underframe is always constant and, for example, the underframe-like temporary toilet or the like. This makes it possible to smoothly transition between the stationary support state in which the entire platform is supported by the swinging legs and the movable state by the moving means without dropping the load from the underframe.

【0039】本発明において1つの特徴的なことは、移
動手段12による移動可能状態と、静止支持手段16に
よる静止支持状態とを選択的に切替える切替機構18を
備えている点である。図2に示すように切替機構18
は、枢着部30と、この枢着部30回りに揺動脚28を
揺動駆動させる駆動機構34を備えている。本実施例に
おいて枢着部30は、台枠14下面側から下方に向けて
突設した図1に示すL字状のアングル部材31と、各揺
動脚28の板面から内側に向けて突設固定された軸と、
を備えており、この軸がアングル部材31に穿孔された
軸孔に貫通軸支されて揺動、あるいは回動軸支されて構
成されている。
One characteristic of the present invention is that a switching mechanism 18 for selectively switching between a movable state by the moving means 12 and a stationary supporting state by the stationary supporting means 16 is provided. As shown in FIG.
Is provided with a pivoting portion 30 and a drive mechanism 34 for pivotally driving the pivoting leg 28 around the pivoting portion 30. In this embodiment, the pivot portion 30 has an L-shaped angle member 31 shown in FIG. 1 protruding downward from the underside of the underframe 14 and projecting inward from the plate surface of each swing leg 28. A fixed shaft,
This shaft is pivotally supported by a shaft hole drilled in the angle member 31 and is pivotally or pivotally supported.

【0040】一方、図2に示すように駆動機構34は、
リンク機構42を備えている。実施例において、このリ
ンク機構42は、当該リンク機構42を形成する複数の
リンクアームの1つのリンク節点部において相互の係合
位置を自在に変更し得る案内溝装置50を備えている。
図において、台枠14の前側の揺動脚28a、28bの
支持軸32aの取付位置よりも前側に突き出した台枠の
前方突設部14aと、同前揺動脚28a、28bと、連
結板59とともに、手動杆38がリンク連結されて、4
節リンク装置44を形成している。
On the other hand, as shown in FIG.
A link mechanism 42 is provided. In the embodiment, the link mechanism 42 includes a guide groove device 50 that can freely change the mutual engagement position at one link node of a plurality of link arms forming the link mechanism 42.
In the drawing, a front projecting portion 14a of the underframe projecting forward from the mounting position of the support shaft 32a of the front swinging legs 28a, 28b of the underframe 14, the front swinging legs 28a, 28b, and a connecting plate Along with 59, the manual rod 38 is linked and
A node link device 44 is formed.

【0041】すなわち、図2において、台枠14の前方
突設部14aの下側であって図9に示す同台枠の幅方向
中央部には前後方向に長く手動杆38が配置されてい
る。この手動杆38の前端寄り位置は操作板41に突設
させた軸48に挿嵌されて相互に枢支回動可能なように
接続されている。したがって、操作ハンドル36を
(イ)又は(ロ)方向に揺動させると操作板41の下端
側が振り子状に揺動するとともに軸48を介して該手動
杆38のこの軸支部分が略左右方向に揺動する。
That is, in FIG. 2, a manual rod 38 is disposed in the front-rear direction below the front projecting portion 14a of the underframe 14 and at the center in the width direction of the underframe shown in FIG. . The position near the front end of the manual rod 38 is inserted into a shaft 48 protruding from the operation plate 41 and connected so as to be pivotable with each other. Therefore, when the operation handle 36 is swung in the direction (a) or (b), the lower end side of the operation plate 41 is swung like a pendulum, and the shaft support portion of the manual rod 38 is moved through the shaft 48 in the substantially right and left direction. Rocks.

【0042】他方、図2ないし4に示すように、詳細に
は、この手動杆38は、前上り、後ろ下がり状に傾斜し
て配置されており、さらに、この後ろ下がり端側に図1
に示す揺動脚28aないし28dに対して所要のならい
動作、或は切替移動作用を行なわせる案内溝52が設け
られている。実施例において案内溝52は、側面視上向
きに開口を有した略C字状の溝状通孔と、このC字状通
孔に連続して手動杆38の後端部方向に向けて延設され
た略直線状の溝を有し、全体として略柄杓状に形成され
ている。
On the other hand, as shown in FIGS. 2 to 4, in detail, the manual rod 38 is arranged so as to be inclined upward and downward and forward and downward.
Are provided with a guide groove 52 for performing a required follow-up operation or a switching movement action on the swinging legs 28a to 28d. In the embodiment, the guide groove 52 has a substantially C-shaped groove-like opening having an opening facing upward in a side view, and extends toward the rear end of the manual rod 38 continuously to the C-shaped through-hole. It has a substantially linear groove formed, and is formed in a substantially ladle shape as a whole.

【0043】この案内溝52は、上向きC字の両上端側
に溝状の孔幅よりもやや拡大して溝から陥没するように
設けられた第1、第2案内保持部54、56を連続通孔
として備えており、図1に示す揺動脚機構26を接地状
態と浮かし支持状態に切替案内保持する。すなわち、図
3に示すように前揺動脚どうしを連結する連結軸65に
固定された連結板59の移動軸51はこの案内溝52を
貫通して該案内溝52に係合しつつ配置されている。そ
して、リンクア−ムの変位に伴ってこの移動軸51と手
動杆38の案内溝52との係合位置は相対的に移動し得
る。実施例において、案内溝装置50は、図1に示す揺
動脚28側に固定された移動軸51と、1つのリンク節
点部に設けられた手動杆38の案内溝52と、を含む。
このように、リンク機構42は、その1つのリンクア−
ムを案内する手動杆38を有し、案内溝装置50は、手
動杆38に形成された案内溝52を備え、この案内溝5
2は、揺動脚機構26を設置状態と、浮かし支持状態に
切替案内保持する第1、第2案内保持部54、56を連
続溝として備えている。
The guide groove 52 is formed by connecting first and second guide holding portions 54 and 56 provided on both upper ends of the upward C-shape so as to be slightly larger than the groove-shaped hole width and to be depressed from the groove. The swing leg mechanism 26 shown in FIG. 1 is switched and held between the grounding state and the floating state. That is, as shown in FIG. 3, the moving shaft 51 of the connecting plate 59 fixed to the connecting shaft 65 connecting the front swinging legs passes through the guide groove 52 and is arranged while engaging with the guide groove 52. ing. The position of engagement between the moving shaft 51 and the guide groove 52 of the manual rod 38 can be relatively moved with the displacement of the link arm. In the embodiment, the guide groove device 50 includes a moving shaft 51 fixed to the swing leg 28 shown in FIG. 1 and a guide groove 52 of the manual rod 38 provided at one link node.
As described above, the link mechanism 42 has one of the link mechanisms.
The guide groove device 50 includes a guide groove 52 formed in the manual rod 38.
2 includes, as continuous grooves, first and second guide holding portions 54 and 56 for switching and holding the swing leg mechanism 26 between the installed state and the floating support state.

【0044】第1、第2案内保持部54、56は、横長
の略直線状の連結溝57によって1本の溝として形成さ
れている。この連結溝57は、第1案内保持部54と第
2案内保持部56間の移動軸51の前後方向への移動を
案内する。図3または4において略C字状の案内溝52
は、連結溝57の左右両端部位置に左C字角隅部55
と、右C字角隅部61を備えている。左C字角隅部55
は、略L字状の曲がり部分を形成しており、連結溝57
内を第1案内保持部54方向に向けて移動する移動軸5
1と当接して同移動軸51の移動範囲を規制する。一
方、右C字角隅部61は、略左右反転L字状の曲がり部
分を形成しており、連結溝57内を図3に示す第2案内
保持部56方向に向けて移動する移動軸51と当接して
同移動軸51の移動範囲を規制する。
The first and second guide holding portions 54 and 56 are formed as one groove by a horizontally long substantially linear connecting groove 57. The connection groove 57 guides the movement of the moving shaft 51 between the first guide holding portion 54 and the second guide holding portion 56 in the front-rear direction. 3 or 4, a substantially C-shaped guide groove 52 is provided.
Are provided at the left and right end positions of the connection groove 57 at the left C-shaped corner 55
And a right C-shaped corner 61. Left C-shaped corner 55
Form a substantially L-shaped bent portion, and
Axis 5 moving in the direction toward the first guide holding portion 54
1 to restrict the moving range of the moving shaft 51. On the other hand, the right C-shaped corner 61 forms a substantially L-shaped inverted portion, and the moving shaft 51 moves in the connecting groove 57 toward the second guide holding portion 56 shown in FIG. To regulate the moving range of the moving shaft 51.

【0045】本実施例において第1案内保持部54は、
前記C字状の案内溝52の後方側の端部に配置され、溝
の端部の曲がり部分内に案内された移動軸51と係合し
て図4に示す様に揺動脚機構26の揺動脚28を矢印
(イ)方向に揺動して保持する。すなわち移動軸51が
この第1案内保持部54内に陥没係止させた状態でその
係合状態を保持しつつ手動杆38を図3上左方向にリン
ク移動させるようにするとこの移動軸51から連結板5
9、連結軸65を介して揺動脚を台枠下面に沿うように
回動させ、後述の格納保持機構60により脚を格納した
状態で保持する。一方、第2案内保持部56は、前記C
字状の案内溝52の前方側の端部に配置され、陥没状の
凹部内に移動軸51を陥没係止させた状態で手動杆38
を図3上右方向に、リンク機構により牽引状の動作を行
なわせることにより移動可能状態から揺動脚を起立させ
て台枠に対して略垂直状態とし、静止支持状態に移行さ
せる。すなわち、第1、第2案内保持部54、56は揺
動脚を移動可能状態と、静止支持状態とにハンドルの回
動動作だけで切り替えさせるものであり、ハンドル回動
時にはリンク機構のリンクアームの一部としての操作板
41の回転が手動杆本体部分の前後方向の揺動に変化
し、このとき、同手動杆本体部分の長さ、及び係合位置
を案内溝装置50により可変に切り替えるものである。
In this embodiment, the first guide holding portion 54 is
The C-shaped guide groove 52 is disposed at the rear end of the guide groove 52 and engages with the moving shaft 51 guided in the bent portion of the end of the groove, as shown in FIG. The swing leg 28 is swung in the direction of the arrow (a) and held. That is, if the manual shaft 38 is linked to the left in FIG. 3 while maintaining the engaged state in a state where the moving shaft 51 is depressed and locked in the first guide holding portion 54, the moving shaft 51 Connecting plate 5
9. The swinging leg is rotated along the underside of the underframe via the connecting shaft 65, and the leg is stored and held by the storage holding mechanism 60 described later. On the other hand, the second guide holding portion 56
The manual rod 38 is disposed at the front end of the U-shaped guide groove 52 and holds the moving shaft 51 in the recessed recess.
In the upper right direction of FIG. 3, the link mechanism performs a tow-like operation to raise the swinging leg from the movable state to a state substantially perpendicular to the underframe, and shift to the stationary support state. That is, the first and second guide holding portions 54 and 56 are for switching the swinging leg between the movable state and the stationary supporting state only by turning the handle, and when the handle is turned, the link arm of the link mechanism is turned. The rotation of the operation plate 41 as a part of the operation changes into the swinging of the manual rod body in the front-rear direction. At this time, the length and the engagement position of the manual rod body are variably switched by the guide groove device 50. Things.

【0046】リンク機構42は案内溝装置を備えるよう
にしているから、簡単な構造で台枠の揺動脚機構による
同期揺動を実現でき、静止支持と移動可能状態の切替を
短時間で確実に行なえる。また、短時間での静止と移動
可能状態の切替を行なわせるようにするために案内溝装
置を用いたリンク機構を採用しているから、駆動力伝達
のための、歯車、ベルト、チェーンそれらのプーリ等が
不要となり、製造コストも低廉である。切替操作は手動
でも良いし、電動モータやエンジンその他の駆動力を用
いても良い。
Since the link mechanism 42 is provided with the guide groove device, it is possible to realize the synchronous swing by the swing leg mechanism of the underframe with a simple structure, and to reliably switch between the stationary support and the movable state in a short time. Can be done. In addition, since a link mechanism using a guide groove device is employed to switch between a stationary state and a movable state in a short time, gears, belts, chains, and the like for driving force transmission are adopted. Pulleys and the like are not required, and the manufacturing cost is low. The switching operation may be performed manually, or an electric motor, an engine, or another driving force may be used.

【0047】実施例において、案内溝装置50は、前揺
動脚28a、28bの枢着部30より下側である同揺動
脚に取りつけられた下枢着部40を構成している。そし
て、リンク機構42は、揺動脚28の枢着部30と、こ
の揺動脚の枢着部30より下側に設けられた下枢着部4
0と、を含む閉路状の4節リンク装置44から構成され
ている。4節リンクとすることにより、駆動側のリンク
アームの動きに対応して揺動脚側の動きの制御を行ない
やすく、設計上も比較的に簡単である。
In the embodiment, the guide groove device 50 constitutes a lower pivoting portion 40 attached to the front pivoting legs 28a, 28b, which is lower than the pivoting portion 30 of the pivoting legs. The link mechanism 42 includes a pivot portion 30 of the pivot leg 28 and a lower pivot portion 4 provided below the pivot portion 30 of the pivot leg.
And a four-link mechanism 44 in the form of a closed path including 0. By using the four-bar link, it is easy to control the movement of the swing leg in accordance with the movement of the link arm on the drive side, and the design is relatively simple.

【0048】そして、この4節リンク装置44は、揺動
脚28を1つのリンクア−ムとするとともに、この揺動
脚28に対向する辺側、すなわち、長シャフト46に連
結固定させた操作板41を駆動側ア−ム41bとして有
している。そして、この駆動側ア−ム41bは、操作ハ
ンドル36に連結固定されているから操作ハンドル36
を例えば図5上で時計回り方向に回動すれば、揺動脚2
8と手動杆38の本体アーム38a部分との下枢着部4
0の係合状態に対応して揺動脚28を軸32回りに回動
させることとなる。そして、揺動脚28の静止支持状態
と、移動可能状態との切替はこの下枢着部40である案
内溝装置における揺動脚と手動杆との係合位置を変位さ
せることで行なうこととなる。
The four-bar link device 44 has a swing arm 28 as one link arm, and an operation plate connected and fixed to the side opposite to the swing leg 28, that is, to the long shaft 46. 41 is provided as a driving arm 41b. The driving arm 41b is connected and fixed to the operation handle 36, so that the operation handle 36
Is rotated clockwise in FIG. 5, for example.
8 and the lower pivoting portion 4 of the main arm 38a of the manual rod 38
In response to the engagement state of 0, the swing leg 28 is rotated around the axis 32. The switching between the stationary supporting state and the movable state of the swinging leg 28 is performed by displacing the engagement position between the swinging leg and the manual rod in the guide groove device which is the lower pivot 40. Become.

【0049】実施例において操作ハンドル36は、駆動
機構34を駆動させるための動力の入力部となっている
とともに、台枠14を牽引するための牽引杆となってい
る。このように操作ハンドル36は、動力の入力部と台
枠を牽引して移動させるための牽引杆として機能を兼用
させることで部材の省略化ができ製造コストを低減する
こととなる。操作ハンドルは、前記牽引杆と入力部を別
体として形成してもよい。また、駆動機構は、4節リン
ク装置であるリンク機構を含むことにより装置構造を簡
略化でき製造も容易に行なうことが可能となる。
In the embodiment, the operation handle 36 serves as a power input portion for driving the drive mechanism 34 and also serves as a tow rod for towing the underframe 14. As described above, the operation handle 36 also functions as a pulling rod for pulling and moving the power input unit and the underframe, whereby the members can be omitted and the manufacturing cost can be reduced. The operating handle may be formed separately from the tow rod and the input unit. In addition, the drive mechanism includes a link mechanism that is a four-bar link apparatus, so that the structure of the apparatus can be simplified, and manufacturing can be easily performed.

【0050】さらにこの台枠14には揺動脚28を台枠
14に対して格納状態に収束させる格納保持機構60が
設けられている。図1、2において、外枠フレーム22
内の横フレームには左右方向の略中央部であって、前後
方向に長く板部材63が固定されている。そして、この
板部材63は、手動杆38の案内溝装置50の略直上方
位置にその前端側が配置されるようになっている。図2
において、連結シャフト32aから連結軸65までの取
り付け間隔と、略同じ間隔を隔てて該板部材63の後方
側には上端を軸により枢着させた鈎爪状のロック部材6
2が下端側を垂下させるようにして設けられている。こ
のロック部材62は前方側に向けて開口させた係止凹部
62aを備えており、上端側の軸回りに下端側を左右方
向に揺動自在に設けられている。また、図2、9におい
て、このロック部材62の下端部と台枠14の前端部に
わたって細いロッド状の操作杆64が前後方向に長く設
けられている。図1に示すように台枠14の前端中央部
には、案内孔66aを有するアングル部材67が設けら
れるとともに、ロック部材62の下端部には孔が穿孔さ
れている。そして、操作杆64は後方側がL字フック状
に曲げられており、そのL字の先端がロック部材62の
孔に貫挿されて同操作杆の後端側とロック部材62の下
端側は枢支状態で回動し得るようになっている。また、
操作杆64の前方側は前記した台枠のアングル部材67
の案内孔66aに貫通突設されており、この突設部分を
前後方向に牽引、押動させることによりロック部材62
の下端側が略左右方向に揺動することとなる。そして、
図6に示すように揺動脚28が略水平方向を向く位置ま
で回動したときに係止凹部62aに連結軸65が貫入係
止することにより、揺動脚28を台枠下面側に水平状に
格納した状態で保持する。ここに、格納保持機構60
は、係止凹部62aを備えたロック部材62と、操作杆
64と、を含む。このように格納保持機構60は、揺動
脚28を同揺動脚28の下端部が略水平方向となる位置
まで揺動した状態すなわち格納状態で保持して移動可能
状態における装置10の移動を安全かつ確実に行なわし
める。
Further, the frame 14 is provided with a storage and holding mechanism 60 for converging the swinging leg 28 to a stored state with respect to the frame 14. 1 and 2, the outer frame 22
A plate member 63 is fixed to the inner horizontal frame at a substantially central portion in the left-right direction and long in the front-rear direction. The front end side of the plate member 63 is arranged substantially directly above the guide groove device 50 of the manual rod 38. FIG.
, A hook-shaped locking member 6 having an upper end pivotally attached to the rear side of the plate member 63 at substantially the same interval as the mounting interval from the connecting shaft 32a to the connecting shaft 65.
2 is provided so that the lower end side is hung down. The lock member 62 has a locking concave portion 62a opened toward the front side, and is provided so that the lower end side can be swung in the left-right direction around the upper end side axis. 2 and 9, a thin rod-shaped operation rod 64 is provided long in the front-rear direction over the lower end of the lock member 62 and the front end of the underframe 14. As shown in FIG. 1, an angle member 67 having a guide hole 66 a is provided at the center of the front end of the underframe 14, and a hole is drilled at the lower end of the lock member 62. The rear end of the operating rod 64 is bent into an L-shaped hook, and the L-shaped tip is inserted through the hole of the lock member 62 so that the rear end of the operating rod and the lower end of the lock member 62 are pivoted. It can rotate in a supporting state. Also,
The front side of the operating rod 64 is the angle member 67 of the underframe described above.
Of the lock member 62 by pulling and pushing the projecting portion in the front-rear direction.
Is swung in the substantially left-right direction. And
As shown in FIG. 6, when the swinging leg 28 is rotated to a position substantially in the horizontal direction, the connecting shaft 65 penetrates and locks into the locking recess 62 a, so that the rocking leg 28 is horizontally positioned on the underside of the underframe. It is held in the state of being stored. Here, the storage holding mechanism 60
Includes a lock member 62 having a locking recess 62a and an operating rod 64. As described above, the storage and holding mechanism 60 holds the rocking leg 28 in a state where the lower end of the rocking leg 28 is in a substantially horizontal direction, that is, in a stored state, and moves the device 10 in a movable state. Make it safe and secure.

【0051】またこの台枠14にはハンドルロック機構
72が設けられている。図8に示すようにハンドルロッ
ク機構72は、台枠14に立設された支持板74と、長
板上で一端部寄り部分が支持板74に軸77を中心とし
て回動し得るように取り付けられた係止板76と、操作
ハンドル36に固定され係止板76に着脱自在に係合す
る平面視略コ字状の受部材78を備えている。
The underframe 14 is provided with a handle lock mechanism 72. As shown in FIG. 8, the handle lock mechanism 72 is attached to a support plate 74 erected on the underframe 14 so that a portion near one end on the long plate can rotate around the shaft 77 on the support plate 74. And a receiving member 78 fixed to the operation handle 36 and removably engaged with the locking plate 76 in a substantially U-shape in plan view.

【0052】図8において支持板74は、外枠フレ−ム
22の1つの長辺の前端部側に固定された縦板体で板体
の上端部寄り位置に軸孔が形成されている。支持板74
は、軸孔に係止板74から突設された軸77をこの軸回
りで前後方向と略直交方向に回動し得るように貫挿させ
つつ係止板74を支持している。この軸77の端部に
は、長板状の係止板74の一端部寄り部分が固定されて
いる。この係止板74は、軸77とともに一体的に前後
方向と略直交方向に自在に揺動して受部材78と着脱自
在に係着する。受部材78は、操作ハンドル36の長シ
ャフト46との固定部分付近で受部材78の略コ字の開
口部分を前後方向と平面視略直交方向で台枠14の外側
に向けて操作ハンドル36に固定されている。したがっ
て図8に示すように操作ハンドル36のロック時におい
て受部材78は、軸77回りに揺動した係止板74と略
コ字の受部材78内部で着脱自在に係合して操作ハンド
ル36を前後方向に揺動しないように台枠14に固定す
る。
In FIG. 8, the support plate 74 is a vertical plate fixed to the front end of one of the long sides of the outer frame 22, and has a shaft hole formed near the upper end of the plate. Support plate 74
Supports the locking plate 74 while penetrating a shaft 77 projecting from the locking plate 74 in the shaft hole so as to be able to rotate around this axis in a direction substantially perpendicular to the front-rear direction. A portion near one end of a long plate-shaped locking plate 74 is fixed to an end of the shaft 77. The locking plate 74 swings integrally with the shaft 77 in a direction substantially orthogonal to the front-rear direction and is detachably engaged with the receiving member 78. The receiving member 78 is provided on the operating handle 36 such that the substantially U-shaped opening of the receiving member 78 near the portion fixed to the long shaft 46 of the operating handle 36 is directed toward the outside of the underframe 14 in a direction substantially orthogonal to the front-rear direction and the plan view. Fixed. Therefore, as shown in FIG. 8, when the operation handle 36 is locked, the receiving member 78 is detachably engaged with the locking plate 74 that has swung about the shaft 77 inside the substantially U-shaped receiving member 78, and Is fixed to the underframe 14 so as not to swing back and forth.

【0053】このように操作ハンドルがハンドルロック
機構によって台枠に固定されることにより、装置は作業
者等による操作ハンドルの操作以外で例えば地震等の衝
撃によって操作ハンドルが揺動して揺動脚28が回動
し、装置の静止支持状態が解け、車輪が地面に接地した
状態から無制御的に移動することを防止している。
Since the operation handle is fixed to the frame by the handle lock mechanism in this way, the operation handle swings due to an impact of, for example, an earthquake or the like, other than the operation of the operation handle by an operator or the like, and the swing leg is rotated. 28 rotates to release the stationary support state of the device, thereby preventing the wheels from moving uncontrollably from the state of touching the ground.

【0054】次に本発明の実施例にかかる緊急移動用台
装置10の作用についての説明を行なう。この緊急移動
用台装置10は台枠14上に例えば仮設トイレ等の重量
物を載荷した状態で図6に示す移動可能状態と図2に示
す静止支持状態を選択的に切替えて用いられる。
Next, the operation of the emergency moving table apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described. The emergency transfer table apparatus 10 is used by selectively switching between a movable state shown in FIG. 6 and a stationary support state shown in FIG. 2 in a state where a heavy object such as a temporary toilet is loaded on the frame 14.

【0055】図1、2に示すように緊急移動用台装置1
0は、揺動脚28を地面Hに立てて静止支持手段16に
より台枠14を下面側から支持させ静止支持状態となっ
ている。この状態から揺動脚28を台枠14に収納して
車輪20を地面Hに接地させた移動可能状態へと切替え
る場合には、図2において、例えば作業者等は、図1に
示すロック機構72を操作して操作ハンドル36のロッ
ク機構72のロックを解除し、同操作ハンドル36を握
持して時計回り矢印(イ)方向に揺動させる。すると、
操作ハンドル36に連結された長シャフト46を中心と
して操作板41の前方斜め下端部の軸48が時計回りに
回動し、この結果、手動杆38の本体部分を図2上、左
方向に押動させる力が加わる。すると、案内溝52の第
2案内保持部56に移動軸51は係着しているから、軸
48回りに手動杆38を左方向(長シャフト46回りに
時計方向)へ、また、ハンドル36が時計方向に回動す
る力が働くから連結板59、連結軸65を介して揺動脚
28の下端側を連結シャフト32回りに後方側に揺動さ
せる。これによって図5に示すように揺動脚28は後方
側にやや回動し、このとき車輪20が設置した状態に移
行している。
[0055] As shown in Figs.
In the state 0, the swing leg 28 stands on the ground H and the underframe 14 is supported by the stationary support means 16 from the lower surface side, so that the stationary frame is in a stationary support state. In this state, when the swinging leg 28 is stored in the underframe 14 and is switched to the movable state in which the wheels 20 are grounded on the ground H, in FIG. The operation mechanism 72 is operated to release the lock of the lock mechanism 72 of the operation handle 36, and the operation handle 36 is gripped and swung in the clockwise arrow (a) direction. Then
The shaft 48 at the lower front diagonal of the operation plate 41 rotates clockwise about the long shaft 46 connected to the operation handle 36, and as a result, the main body of the manual rod 38 is pushed leftward in FIG. The force to move is added. Then, since the moving shaft 51 is engaged with the second guide holding portion 56 of the guide groove 52, the manual rod 38 is rotated leftward (clockwise around the long shaft 46) around the shaft 48, and the handle 36 is Since a clockwise rotation force acts, the lower end of the swing leg 28 is swung rearward around the connection shaft 32 via the connection plate 59 and the connection shaft 65. As a result, as shown in FIG. 5, the swing leg 28 is slightly rotated rearward, and at this time, the state is shifted to a state in which the wheels 20 are installed.

【0056】この時、図3において手動杆38は、図の
破線に示す状態で案内溝52の第2案内保持部56内に
移動軸51が係着している。そして手動杆38の手動部
39を足等で踏み込んで同手動杆38を軸48を中心と
して矢印(イ)方向に回動させて移動軸51を第2案内
保持部56から離脱させ、この状態で図5において操作
ハンドル36を矢印(ロ)方向に揺動する。図3におい
て、移動軸51の案内溝52の連結溝57内での位置が
操作ハンドル36の揺動と連動して手動杆38及び案内
溝52自体が矢印(ハ)方向に移動して矢印(ニ)方向
に変位する。
At this time, the moving shaft 51 is engaged with the manual rod 38 in the second guide holding portion 56 of the guide groove 52 in a state shown by a broken line in FIG. Then, the manual part 39 of the manual rod 38 is depressed with the foot or the like, and the manual rod 38 is rotated in the direction of the arrow (a) about the shaft 48 to disengage the moving shaft 51 from the second guide holding part 56. 5, the operation handle 36 is swung in the direction of the arrow (b). In FIG. 3, the position of the guide shaft 52 in the connection groove 57 of the moving shaft 51 is interlocked with the swing of the operation handle 36, and the manual rod 38 and the guide groove 52 themselves move in the direction of the arrow (C) to indicate the arrow (C). D) Displace in the direction.

【0057】案内溝52内で移動軸51が図3、4に示
す左C字角隅部55に突き当たった位置で手動杆38の
踏み込みを解除すると手動杆38が軸48を中心として
矢印(ロ)方向に揺動して第1案内保持部54に移動軸
51が係合する。この状態で図2に示す操作ハンドル3
6を矢印(イ)方向に揺動すると図4に示すように第1
案内保持部54と移動軸51が係着した状態で揺動脚2
8を軸32を中心として矢印(イ)方向に揺動し、格納
状態となる位置まで揺動脚28の下端部を持ち上げる。
そして揺動脚28の下端面が略水平方向を向く位置まで
揺動した状態、すなわち、格納状態で連結軸65にロッ
ク部材62を係着させて格納状態を保持する。
When the stepping of the manual rod 38 is released at the position where the moving shaft 51 abuts the left corner 55 in the guide groove 52 shown in FIGS. ), The moving shaft 51 is engaged with the first guide holding portion 54. In this state, the operation handle 3 shown in FIG.
6 is swung in the direction of the arrow (a), as shown in FIG.
When the guide holding unit 54 and the moving shaft 51 are engaged with each other,
8 is pivoted about the shaft 32 in the direction of the arrow (a), and the lower end of the pivoting leg 28 is lifted to a position where the retracted state is reached.
Then, the locking member 62 is engaged with the connecting shaft 65 in a state in which the lower end surface of the swinging leg 28 is swung to a position in which the lower end face is substantially horizontal, that is, in the stored state, and the stored state is maintained.

【0058】また、移動可能状態から静止支持状態へ切
替を行なう場合、上記した操作の逆の操作を行なう。図
6に示す装置10の揺動脚28の格納保持状態(移動可
能状態)において操作杆64を後方側となる矢印(ハ)
方向に押して連結軸65からロック部材62を離脱させ
る。すると、図5に示すように揺動脚28の下端側は連
結シャフト32a回りに矢印(ロ)方向に回動し、移動
軸51が第1案内保持部54内に係合し、このとき揺動
脚28の下端部が地面と当接した状態となる。作業者は
手動杆38の手動部39を踏み込んで軸48を中心とし
て同手動杆38の後方側を矢印(イ)の方向に揺動させ
移動軸51を第1案内保持部54から離脱させる。この
状態で操作ハンドル36を側面視時計回り方向となる矢
印(イ)方向に揺動させて移動軸51を案内溝52内の
C字中央部分を矢印(ニ)方向に移動させ、同移動軸5
1が案内溝52内の右C字角隅部61に突き当たる位置
で手動杆38の踏み込みを解除する。
When switching from the movable state to the stationary support state, an operation reverse to the above operation is performed. When the swing leg 28 of the device 10 shown in FIG. 6 is in the stowed and held state (movable state), the operating rod 64 is moved backward by an arrow (c).
Direction to release the lock member 62 from the connecting shaft 65. Then, as shown in FIG. 5, the lower end side of the swinging leg 28 rotates in the direction of the arrow (b) around the connecting shaft 32a, and the moving shaft 51 is engaged in the first guide holding portion 54, and at this time, The lower end of the moving leg 28 comes into contact with the ground. The operator depresses the manual part 39 of the manual rod 38 and swings the rear side of the manual rod 38 about the shaft 48 in the direction of the arrow (a) to detach the moving shaft 51 from the first guide holding part 54. In this state, the operating handle 36 is swung in the direction of the arrow (a) which is clockwise when viewed from the side, and the moving shaft 51 is moved in the C-shaped central portion in the guide groove 52 in the direction of the arrow (d). 5
The depression of the manual rod 38 is released at a position where 1 abuts on the right C-shaped corner 61 in the guide groove 52.

【0059】すると、図5において手動杆38は、矢印
(ロ)方向に揺動して移動軸51が図3、4に示す第2
案内保持部56と係合する。この状態で操作ハンドル3
6を矢印(ロ)方向(反時計回り方向)に回動させる駆
動側リンクアームとしての操作板41下端側を長シャフ
ト46回りに回動させることとなり、よって、軸48を
介して手動杆38の本体部分を略右方向、すなわち前方
向に移動させることとなり、これによって、同手動杆の
案内溝装置50の第2案内保持部56に係合する移動軸
51、連結板59、連結軸65を介して前揺動脚28
a、28bの略中間高さ位置部分を前方側に牽引動作さ
せることにより連結シャフト32a回りに前揺動脚28
aを前方側に回動させ、図2のような垂直状の静止支持
状態に至る。このようにガソリンエンジンのような動力
を必要とせず手動でも装置を静止支持状態から移動可能
状態、或は移動可能状態から静止支持状態へと容易にか
つ迅速に切替えることができ、緊急時でも確実に装置の
移動を行なえる。
Then, in FIG. 5, the manual rod 38 swings in the direction of the arrow (b), and the moving shaft 51 moves to the second position shown in FIGS.
The guide holding portion 56 is engaged. In this state, the operation handle 3
The lower end of the operation plate 41 as a drive-side link arm for rotating the lever 6 in the arrow (b) direction (counterclockwise) is rotated about the long shaft 46, and thus the manual rod 38 via the shaft 48. Is moved substantially rightward, that is, in the forward direction, whereby the moving shaft 51, the connecting plate 59, and the connecting shaft 65 which engage with the second guide holding portion 56 of the guide groove device 50 of the manual rod are provided. Through the front swing leg 28
The front swing leg 28 is rotated around the connecting shaft 32a by pulling a substantially intermediate height position portion between the front swing legs 28a and 28b forward.
a is rotated forward to reach a vertical stationary support state as shown in FIG. As described above, the apparatus can be easily and quickly switched from the stationary support state to the movable state or from the movable state to the stationary support state manually without the need for power such as a gasoline engine. Can be moved.

【0060】このように緊急移動用台装置10は、下面
側に移動手段12を備え、この移動手段12によって設
置位置を変更し得る台枠14と、この台枠14を下面側
から設置位置に静止支持する静止支持手段16と、前記
移動手段12による移動可能状態と、前記静止支持手段
16による静止支持状態と、を選択的に切替える切替機
構18と、を備えている。
As described above, the emergency transfer base apparatus 10 is provided with the moving means 12 on the lower surface side, and the underframe 14 whose installation position can be changed by the moving means 12, and the underframe 14 is moved from the lower surface side to the installation position. A stationary support means 16 for stationary support, and a switching mechanism 18 for selectively switching between a movable state by the moving means 12 and a stationary support state by the stationary support means 16 are provided.

【0061】したがって装置の移動可能状態と静止支持
状態とを切替えて装置全体を移動する必要がある時には
即時に移動させるとともに、通常時等では静止支持状態
として所要の目的に応じて安定して使用することとな
る。本実施例にかかわらず手動杆38の踏み込み解除の
時期は、第2案内保持部56から離脱した移動軸51が
第2案内保持部56と第2案内保持部56の中間位置に
位置しているときでもよい。
Therefore, when it is necessary to switch the apparatus between the movable state and the stationary support state and move the entire apparatus, the apparatus is immediately moved, and in normal times, the apparatus is stably used as the stationary support state according to the required purpose. Will be done. Regardless of the present embodiment, when the manual lever 38 is depressed, the moving shaft 51 detached from the second guide holding portion 56 is located at an intermediate position between the second guide holding portion 56 and the second guide holding portion 56. Sometimes.

【0062】本発明は上記した実施例構成にのみ限定さ
れるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の本
質を逸脱しないかぎりにおいて任意の改変を加えても良
い。
The present invention is not limited to the configuration of the embodiment described above, and may be modified as desired without departing from the essence of the invention described in the appended claims.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる緊
急移動用台装置によれば、下面側に移動手段を備え、こ
の移動手段によって設置位置を変更し得る台枠と、この
台枠を下面側から設置位置に静止支持する静止支持手段
と、前記移動手段による移動可能状態と、前記静止支持
手段による静止支持状態と、を選択的に切替える切替機
構と、を備えてなることにより、装置の移動可能状態と
静止支持状態とを切替えて装置全体を移動する必要があ
る時には即時に移動させるとともに、通常時等では静止
支持状態として所要の目的に応じて安定して使用するこ
とができる。また、固定時においては台枠を同台枠の下
面側から静止支持手段で支持した状態にあるので、移動
手段に台枠や台枠上の積載物の荷重をかけないようにす
ることができ、よって移動手段の耐久性を保持させ、緊
急に移動が必要な場合にも確実かつ迅速に装置本体を移
動させることが可能である。また、移動手段の破損が少
ないから同移動手段の部品の交換を頻繁に行なう必要が
なく装置の維持費を低廉に抑えることができる。また、
長期にわたって積載物を装置の台枠上で支持しても移動
手段が破損したり、地中に埋まり込んだりしないから必
要時には円滑に装置の移動を開始することができる。切
替機構は、移動可能状態と静止支持状態とを選択的に切
替えるから装置の移動可能状態と静止支持状態を確実に
保持できる。
As described above, according to the emergency moving table apparatus according to the present invention, a moving frame is provided on the lower surface side, and a mounting frame whose installation position can be changed by the moving device, An apparatus comprising: a stationary supporting unit that statically supports the installation position from the lower surface side; and a switching mechanism that selectively switches between a movable state by the moving unit and a stationary supporting state by the stationary supporting unit. When the entire apparatus needs to be moved by switching between the movable state and the stationary support state, the apparatus can be moved immediately, and can be stably used in a stationary support state in a normal state or the like according to a required purpose. In addition, since the underframe is supported by the stationary support means from the lower surface side of the underframe when fixed, the load of the underframe and the load on the underframe can be prevented from being applied to the moving means. Therefore, it is possible to maintain the durability of the moving means, and to move the apparatus body reliably and quickly even when urgent movement is required. Further, since there is little damage to the moving means, it is not necessary to frequently replace parts of the moving means, and the maintenance cost of the apparatus can be reduced. Also,
Even if the load is supported on the underframe of the apparatus for a long period of time, the moving means will not be damaged or buried in the ground, so that the apparatus can start moving smoothly when necessary. Since the switching mechanism selectively switches between the movable state and the stationary support state, the switching mechanism can reliably maintain the movable state and the stationary support state of the apparatus.

【0064】また、前記静止支持手段は、前記移動手段
の接地状態と、浮かし支持状態と、を選択的に保持する
ように該台枠に揺動可能に取り付けられた揺動脚機構で
あることにより、装置の固定時において移動手段は設置
面から中空に浮いた状態で支持されるから、台枠や台枠
上の積載物の荷重が移動手段にかからず、移動手段の早
期の故障や疲労を生じさせず移動時に確実に移動機能を
行なわしめるとともに、設置面への埋り状態を防止で
き、緊急時には確実に台枠の移動を行なうことができ
る。また、移動手段の接地状態と、浮かし支持状態の切
り替えは揺動脚機構によって揺動脚を揺動するだけでよ
いから装置構造を簡略化でき製造が容易で製造コストを
低廉に抑えることができる。さらに短時間での静止支持
状態から移動可能状態への切替えの実効を達成できる。
The stationary support means is a swing leg mechanism which is swingably attached to the underframe so as to selectively hold the moving means in a grounded state and a floating supported state. Therefore, when the apparatus is fixed, the moving means is supported in a state of floating from the installation surface in a hollow state, so that the load of the underframe or the load on the underframe is not applied to the moving means, and early failure of the moving means and The moving function can be surely performed at the time of movement without causing fatigue, the state of being buried in the installation surface can be prevented, and the underframe can be reliably moved in an emergency. Further, the switching between the grounding state and the floating support state of the moving means only requires swinging of the swinging leg by the swinging leg mechanism. Therefore, the device structure can be simplified, the manufacturing is easy, and the manufacturing cost can be reduced. . Further, it is possible to achieve the effect of switching from the stationary support state to the movable state in a short time.

【0065】また、前記切替機構は、前記揺動脚機構の
揺動脚が揺動自在に取り付けられた枢着部と、この枢着
部回りに該揺動脚を揺動駆動させる駆動機構と、を備え
てなることにより、揺動脚を確実に揺動させる装置を実
現することができる。また、脚の揺動のみにより移動手
段の設置状態と浮かし状態とを切替でき、切替動作が早
く、固定から移動への切替を極めて速く行なえる。ま
た、切替のための装置は基本的には揺動脚で実現でき、
よって構造が簡単で、製造コストも安く保守点検が容易
で短時間で終了させることができる。
Further, the switching mechanism includes a pivot portion to which the pivot leg of the pivot leg mechanism is pivotably mounted, and a driving mechanism for pivotally driving the pivot leg around the pivot portion. , It is possible to realize a device that reliably swings the swinging leg. In addition, it is possible to switch between the installation state and the floating state of the moving means only by swinging the leg, the switching operation is quick, and the switching from fixed to moving can be performed extremely quickly. In addition, the device for switching can be basically realized by a swinging leg,
Therefore, the structure is simple, the manufacturing cost is low, the maintenance and inspection are easy, and the operation can be completed in a short time.

【0066】また、前記駆動機構は、リンク機構を含む
ことにより、構造が簡単だから、装置の製造工程を簡略
化でき製造コストも低廉に抑えることができる。
Since the drive mechanism has a simple structure by including the link mechanism, the manufacturing process of the device can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

【0067】また、前記リンク機構は、当該リンク機構
を形成する複数のリンクア−ムの1つのリンク節点部に
おいて相互の係合位置を自在に変更し得る案内溝装置を
備えてなることにより、小さな動力を大きな駆動力に変
換する装置を実現でき、ガソリンエンジンのような動力
を必要とせず手動でも装置を静止支持状態から移動可能
状態へと容易にかつ迅速に切替えることができ、緊急時
でも確実に装置の移動が可能である。また、ガソリンエ
ンジン等を必要としないので装置機構が簡略化でき軽量
化も行え移動時には迅速に移動させることができる。ま
た、製造コストも低廉に抑えることができる。
Further, the link mechanism is provided with a guide groove device capable of freely changing mutual engagement positions at one link node of a plurality of link arms forming the link mechanism, so that the link mechanism is small. A device that converts power into large driving force can be realized, and the device can be easily and quickly switched from a stationary support state to a movable state manually without the need for power such as a gasoline engine. Can be moved. Further, since a gasoline engine or the like is not required, the mechanism of the apparatus can be simplified, the weight can be reduced, and the apparatus can be moved quickly when moving. Further, the manufacturing cost can be reduced.

【0068】また、前記リンク機構は、その1つのリン
クア−ムを案内する手動杆を有し、前記案内溝装置は、
前記手動杆に形成された案内溝を備え、この案内溝は、
前記揺動脚機構を接地状態と、浮かし支持状態と、に切
替案内保持する第1、第2案内保持部を連続溝として備
えてなることにより、リンク機構の接点の位置を自在に
変更し得るから必要に応じて最小の力の入力でリンク機
構を駆動させて揺動脚機構を接地状態と、浮かし支持状
態と、に迅速に切り替えが円滑に行なえ、緊急時でも確
実にかつ迅速に装置を移動可能状態とし移動させること
ができる。また、第1案内保持部と第2案内保持部は連
続していることにより、揺動脚機構を接地状態と浮かし
支持状態に切替える機構を簡略化できるから、部材点数
を省略でき構造が簡単で製造しやすく製造コストを低廉
に抑えることができる。
The link mechanism has a manual rod for guiding one of the link arms.
A guide groove formed in the manual rod;
Since the first and second guide holding portions for switching and holding the swing leg mechanism between the ground state and the floating support state are provided as continuous grooves, the position of the contact point of the link mechanism can be freely changed. If necessary, the link mechanism can be driven with the minimum force input to quickly switch the swinging leg mechanism between the grounding state and the floating support state, so that the device can be reliably and quickly operated even in an emergency. It can be moved to a movable state. Further, since the first guide holding portion and the second guide holding portion are continuous, a mechanism for switching the swinging leg mechanism between the grounding state and the floating state to the supporting state can be simplified, so that the number of members can be omitted and the structure is simple. It is easy to manufacture and the manufacturing cost can be reduced.

【0069】また、前記リンク機構は、前記揺動脚の枢
着部と、この揺動脚の枢着部より下側に設けられた下枢
着部と、を含む閉路状の4節リンク装置であることによ
り、例えば小さな動力でも大きな駆動力を得るような装
置を簡単な構造で実現でき、装置の製造工程を簡略化で
き製造コストも低廉に抑えることができる。
Further, the link mechanism is a closed-path four-joint link device including a pivot portion of the pivot leg and a lower pivot portion provided below the pivot portion of the pivot leg. Accordingly, for example, a device that can obtain a large driving force even with a small power can be realized with a simple structure, the manufacturing process of the device can be simplified, and the manufacturing cost can be reduced.

【0070】また、前記4節リンク装置は、前記揺動脚
を1つのリンクア−ムとするとともに、この揺動脚に対
向する辺側に連係して枢着された駆動側ア−ムをなし、
この駆動側ア−ムは、操作ハンドルに連結固定されてな
ることにより、4節リンク装置の駆動を操作ハンドルで
行なうとともにこの操作ハンドルを装置の移動時におけ
る牽引用のレバ−として兼用できるので部材の省略がで
き装置の簡略化を行なうことができる。揺動脚の揺動駆
動操作が円滑で簡単に行なうことができる。手動のみで
台枠の固定と移動の切替操作を行なうことができる。
Further, in the four-link device, the swinging leg is formed as one link arm, and a driving arm is pivotally connected to the side opposite to the swinging leg. ,
The drive arm is connected and fixed to an operation handle, so that the four-bar linkage can be driven by the operation handle and the operation handle can also be used as a lever for towing when the apparatus is moved. Can be omitted, and the apparatus can be simplified. The swing drive operation of the swing leg can be performed smoothly and easily. The switching operation of fixing and moving the underframe can be performed only manually.

【0071】また、前記揺動脚を前記台枠に対して格納
状態に収束させる格納保持機構を備えてなることによ
り、例えば台枠の移動時において揺動脚を台枠に格納し
た状態で移動できるから揺動脚が移動の妨げとならず確
実に装置の移動を行なうことができる。
Further, by providing a storage and holding mechanism for converging the swinging legs to the storage state with respect to the underframe, for example, when the swinging legs are stored in the underframe when the underframe is moved. Therefore, the device can be reliably moved without the swinging legs hindering the movement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る緊急移動用台装置の概略
斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of an emergency transfer table device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同緊急移動用台装置の静止支持状態説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a stationary support state of the emergency transfer table device.

【図3】同緊急移動用台装置の移動可能状態静止支持状
態から静止支持状態への変更途中経過説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the progress of a change from a stationary state to a stationary state to a stationary state in the movable state of the emergency transfer base device;

【図4】同緊急移動用台装置の移動可能状態説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a movable state of the emergency transfer base device.

【図5】同緊急移動用台装置の揺動杆の拡大説明図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a swinging rod of the emergency moving base device.

【図6】同緊急移動用台装置の揺動杆による支持脚の揺
動状態説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a swinging state of a support leg by a swinging rod of the emergency moving base device.

【図7】図9に示すA−A線断面における同緊急移動用
台装置の前揺動脚と後揺動脚の連動状態説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing an interlocking state of a front rocking leg and a rear rocking leg of the emergency moving table device in a cross section taken along line AA shown in FIG.

【図8】同緊急移動用台装置の操作ハンドルのロック機
構の拡大説明図である。
FIG. 8 is an enlarged explanatory view of a lock mechanism of an operation handle of the emergency transfer base device.

【図9】同緊急移動用台装置の平面図である。FIG. 9 is a plan view of the emergency transfer table device.

【符号の説明】 10 緊急移動用台装置 12 移動手段 14 台枠 16 静止支持手段 18 切替機構 26 揺動脚機構 28 揺動脚 30 枢着部 34 駆動機構 36 操作ハンドル 38 手動杆 40 下枢着部 42 リンク機構 44 4節リンク機構 50 案内溝装置 52 案内溝 54 第1案内保持部 56 第2案内保持部 60 格納保持機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Emergency transfer base device 12 Moving means 14 Underframe 16 Stationary support means 18 Switching mechanism 26 Swing leg mechanism 28 Swing leg 30 Pivot part 34 Drive mechanism 36 Operation handle 38 Manual rod 40 Lower pivot Part 42 Link mechanism 44 Four-node link mechanism 50 Guide groove device 52 Guide groove 54 First guide holding part 56 Second guide holding part 60 Storage holding mechanism

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 下面側に移動手段を備え、 この移動手段によって設置位置を変更し得る台枠と、 この台枠を下面側から設置位置に静止支持する静止支持
手段と、 前記移動手段による移動可能状態と、前記静止支持手段
による静止支持状態と、を選択的に切替える切替機構
と、を備えてなる緊急移動用台装置。
1. A frame provided with a moving means on a lower surface side, an installation position of which can be changed by the moving means, a stationary support means for stationaryly supporting the frame from the lower surface to an installation position, and a movement by the moving means An emergency transfer platform device comprising: a switching mechanism for selectively switching between a possible state and a stationary support state by the stationary support means.
【請求項2】 前記静止支持手段は、前記移動手段の接
地状態と、浮かし支持状態と、を選択的に保持するよう
に該台枠に揺動可能に取り付けられた揺動脚機構である
請求項1記載の緊急移動用台装置。
2. The swinging leg mechanism, wherein the stationary supporting means is a swinging leg mechanism which is swingably attached to the underframe so as to selectively hold a ground state and a floating supporting state of the moving means. Item 7. The emergency transfer table device according to Item 1.
【請求項3】 前記切替機構は、前記揺動脚機構の揺動
脚が揺動自在に取り付けられた枢着部と、この枢着部回
りに該揺動脚を揺動駆動させる駆動機構と、を備えてな
る請求項2記載の緊急移動用台装置。
3. The switching mechanism according to claim 1, wherein the pivoting leg of the pivoting leg mechanism is pivotally attached to the pivoting portion, and a driving mechanism that pivotally drives the pivoting leg around the pivoting portion. The emergency transfer platform device according to claim 2, comprising:
【請求項4】 前記駆動機構は、リンク機構を含む請求
項3記載の緊急移動用台装置。
4. The emergency transfer platform device according to claim 3, wherein said drive mechanism includes a link mechanism.
【請求項5】 前記リンク機構は、当該リンク機構を形
成する複数のリンクア−ムの1つのリンク節点部におい
て相互の係合位置を自在に変更し得る案内溝装置を備え
てなる請求項4記載の緊急移動用台装置。
5. The link mechanism according to claim 4, further comprising a guide groove device capable of freely changing mutual engagement positions at one link node of a plurality of link arms forming the link mechanism. Emergency transfer table equipment.
【請求項6】 前記リンク機構は、その1つのリンクア
−ムを案内する手動杆を有し、 前記案内溝装置は、前記手動杆に形成された案内溝を備
え、 この案内溝は、前記揺動脚機構を設置状態と、浮かし支
持状態に切替案内保持する第1、第2案内保持部を連続
溝として備えてなる請求項5記載の緊急移動用台装置。
6. The link mechanism has a manual rod for guiding one link arm, the guide groove device includes a guide groove formed in the manual rod, and the guide groove includes 6. The emergency transfer table device according to claim 5, further comprising a first and a second guide holding portion for switching and holding the moving leg mechanism between the installation state and the floating support state.
【請求項7】 前記リンク機構は、前記揺動脚の枢着部
と、この揺動脚の枢着部より下側に設けられた下枢着部
と、を含む閉路状の4節リンク装置である請求項4ない
し6のいずれかに記載の緊急移動用台装置。
7. The closed link four-joint link device including a pivot portion of the swing leg and a lower pivot portion provided below the pivot portion of the swing leg. The emergency transfer platform device according to any one of claims 4 to 6, wherein
【請求項8】 前記4節リンク装置は、前記揺動脚を1
つのリンクア−ムとするとともに、この揺動脚に対向す
る辺側に連係して枢着された駆動側ア−ムを有し、 この駆動側ア−ムは、操作ハンドルに連結固定されてな
る請求項7記載の緊急移動用台装置。
8. The four-joint link device includes:
A link arm and a drive arm which is pivotally connected to the side opposite to the swing leg, and which is connected and fixed to an operation handle. The emergency transfer platform device according to claim 7.
【請求項9】 前記揺動脚を前記台枠に対して格納状態
に収束させる格納保持機構を備えてなる請求項1ないし
8のいずれかに記載の緊急移動用台装置。
9. The emergency transfer base apparatus according to claim 1, further comprising a storage holding mechanism for converging the swing leg to a storage state with respect to the underframe.
JP11026297A 1997-04-12 1997-04-12 Emergency moving base device Pending JPH10287245A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004267628A (en) * 2003-03-11 2004-09-30 Ueda Tookoo:Kk Care brake mechanism of wheelchair
JP2017128142A (en) * 2016-01-18 2017-07-27 株式会社デンソー Fastening device

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