JP6507051B2 - 作業機の加振アダプター - Google Patents

Description

本発明は、土木・建築における掘削、破砕、切断などの作業用に使用される、バケット、カッター等のアタッチメントを加振し、且つ、作業機のアームにピン等で連結し接続する、作業機の加振アダプターに関するものである。

従来、図４に示す作業機１８のアーム１６ａ，１６ｂに、作業用のアタッチメント１７をピン等で着脱自在に連結し、掘削等の作業機１８として使用するが、作業能力を向上させるために前記アタッチメント１７を振動機で加振することがある。その場合には、前記アーム１６ａ，１６ｂの先端部と前記アタッチメント１７の上端部との間に介在されるアダプターがあり、その一例として、特許文献１に記載されたものが知られている。

即ち、この従来例は、作業機１８である掘削機の振動発生アダプターに係る発明であり、掘削機のアームの先端と、バケットとの間に介在され、それ自体でモータ等で振動を発生し、二段階に振動を吸収してアダプターの振動を、前記作業機のアーム側に伝達させないようにした構造である。

特開２００２−３８５１４号公報

しかし、従来の作業機１８の加振アダプター（上記特許文献１における振動発生アダプターに相当）では、移動できる車体と、該車体に取り付けらたアーム１６ａ，１６ｂと、該アームの先端に連結された加振アダプターと、該加振アダプターの前側に連結されたアタッチメント１７の一例であるバケットとからなる。

前記加振アダプターから発生させた振動をアタッチメント１７に伝えて土砂の掘削や締固めを行うことができるのであるが、振動を発生させるサーボモータの調整に手間が掛かるとともに、アーム側に振動が伝達されないように軸支持部にゴム等を介在させる構造が複雑になる。

また、加振アダプターの質量が小さいので、土砂等の重量が加重されるアタッチメント１７に対する加振効果が有効に発揮されず、また、製造コストが嵩むことに課題がある。本発明に係る作業機の加振アダプターは、このような課題を解決するために提案されたものである。

本発明に係る作業機の加振アダプターの上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、作業機におけるアームと作業用のアタッチメントとの間に介在してこれら連結するとともに前記アタッチメントを加振機構部で加振する着脱自在な振動制御脱着具であって、
前記アームに連結され脱着具のアーム側の筐体を構成する取付構造体と、前記取付構造体に固着されるとともに、該取付構造体を構成する側板間に架設した偏心軸を回転させる駆動部と、前記偏心軸に一端部が係合して支持されるとともに他端部が前記取付構造体に回動自在に支持されたリンクの端部に回動自在に支持されてなる揺動体と、前記揺動体における前記アームと反対側の端部に、前記アタッチメントを吊持するために設けられた固定フックと回動可能な可動フックと、前記固定フックと可動フックとの間に架設されるとともに、吊持したアタッチメントが前記両フックと前記アタッチメントとの係合部分で係合状態が緩まないように調整する調整手段とでなることである。

前記調整手段は、油圧シリンダーであることである。また、前記調整手段を伸縮・伸長させることによって、アタッチメントが加振アダプターに対して着脱自在であることを含むものである。

本発明の作業機の加振アダプターによれば、アーム側の取付構造体に設けられた加振用駆動装置（油圧モーター等）により、効率よく振動がアタッチメント側に伝達される。更に、アタッチメントを吊持する固定フックと可動フックとが、吊持状態において緩まないように、調整手段によって押圧若しくは引張りにより圧力を掛けているので、前記モーターの振動が無駄なくアタッチメントに伝達されるものである。

また、調整手段である油圧シリンダーのシリンダーロッドを伸縮・伸長させることで、フックとの係合状態を容易に係合・解除等などできるので、アタッチメントを容易で且つ着脱自在にして、加振アダプターに吊持することができると言う優れた効果を奏するものである。

本発明に係る作業機の加振アダプターＡの使用状態の一部を拡大して示す側面図（Ａ）、背面図（Ｂ）である。 同本発明の作業機の加振アダプターＡの全体分解斜視図である。 同本発明の作業機の加振アダプターＡの平面図（Ａ）、側面図（Ｂ）、背面図（Ｃ）である。 従来例に係る作業機の斜視図である。

本発明に係る掘削機、切断機、破砕機などの作業機１８（図４参照）における加振アダプターＡは、図１に示すように、アーム１６ａ，１６ｂ側に取り付けられる取付構造体１に加振用のモーター（油圧モーター、電動モーター等）６が固着され、固定フック１３と可動フック１４との間にアタッチメント１７を緩み無く吊持するための調整手段（油圧シリンダー）１５が設けられている。

本発明に係る作業機の加振アダプターＡは、図１乃至図３に示すように、作業機１８（図４参照）におけるアーム１６ａ，１６ｂと、掘削・切断等の作業用のアタッチメント１７との間に介在してこれら連結するとともに、前記アタッチメント１７を加振機構部（リンクシャフト３、偏心シャフト５、モーター６等）で加振する着脱自在なアダプターＡである。

前記加振アダプターＡは、図１に示すように、前記アーム１６ａ，１６ｂに連結され、加振アダプターのアーム側の筐体を構成するもので、図２に示すように、左右一対で対向配置にされた側基板１ａ，１ｂ、これらの間に設けられるカバー１２とで構成される取付構造体１がある。なお、ピン孔１ｃ，１ｄは、前記アーム１６ａ，１６ｂのピン孔にピンを差し込んで該アーム１６ａ，１６ｂと取付構造体１とを連結するための孔を示している。

前記取付構造体１に固着されるとともに、該取付構造体１を構成する側基板１ａ，１ｂ間に架設した偏心軸である偏心シャフト５（以下、同じ）を回転させる駆動部であるモーター６（以下、同じ）がある。図２に示すように、前記偏心シャフト５を前記側基板１ａ，１ｂに回転自在に支持させるベアリング１１が設けられ、前記偏心シャフト５の一方の端部に、傘歯車７ａが取り付けられている。

図２乃至図３に示すように、前記モーター６が前記側基板１ｂの固着板１ｅにボルト等で固定され、該モーター６の回転軸に傘歯車７ｂが取り付けられ、該傘歯車７ｂが前記傘歯車７ａと直交して歯合している。

図２に示すように、前記偏心シャフト５に一端部が係合して支持されるとともに他端部が前記取付構造体１に回動自在に支持されたリンクであるリンクロッド３，３（以下、同じ）の端部に回動自在に連結されてなる揺動体２がある。

前記揺動体２は、図２に示すように、平板状の基台２ａに一対の支承板２ｂ，２ｃが、前後方向に沿って平行に立設され、その一端部（後部）側で前記偏心シャフト５とカム機構を介して係合され、他端部（前部）側で前記リンクロッド３，３の端部と、軸受け板２ｄ，２ｅおよび軸孔に挿通されるリンク用シャフト１０、１０を介して回動自在に連結されている。

前記揺動体２は、前記偏心シャフト５の回転によるカム機構で、一対の支承板２ｂ，２ｃが主に前後方向で揺動し、前記リンクロッド３，３とのリンク機構により、全体として、前後に揺動するものである。

前記リンクロッド３，３は、前記取付構造体１の側基板１ａ，１ｂの前部に設けられた軸受け孔に挿通されるリンク用シャフト８によって、リンク間にリンクスペーサ４を介在させて、一端側部が回動自在に吊持されている。リンクロッド３，３の他端側部は、前記支承板２ｂ，２ｃと、軸受け板２ｄ，２ｅとに挿通されるリンク用シャフト１０で、回動自在に連結されている。

前記揺動体２における前記アーム側（図１では上側）と反対側（図１では、下側）の端部に、具体的は基台２ａの裏面において、前記アタッチメント１７を吊持するための、固定フック１３と回動可能な可動フック１４とが設けられている。

前記固定フック１３は、図１（Ａ）と図３（Ｂ）とに示すように、基台２の裏面に溶接等で固着され、フック部１３ａを後方に向けている。また、可動フック１４は、図２に示すように、基板２の一部に上下に貫通する孔が設けられ、更に、基台２における一対の支承板２ｂ，２ｃに軸受け孔２ｆ，２ｆが設けられ、該軸受け孔２ｆ，２ｆに挿通されるフック用シャフト９で、一定範囲内で回動自在に吊持されている。

前記可動フック１４のフック部１４ａは、図３（Ｂ）に示すように、前方向に向けている。前記フック部１３ａと前記フック部１４ａとの間隔を固定し位置決めするために、図１（Ａ）、図２、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、前記固定フック１３と可動フック１４との間に、調整手段である油圧シリンダー１５が架設されている。該油圧シリンダー１５の基部側が固定フック１３に設けた取付台座１３ｂに揺動自在にして固定され、油圧シリンダー１５のロッドが可動フック１４の一部にピン等で連結されている。

前記油圧シリンダー１５は、前記フック部１３ａ，１４ａで吊持したアタッチメント１７が、図１（Ａ）に示すように、前記両フック１３ａ，１４ａと前記アタッチメント１７のシャフト１７ａ，１７ｂとの係合部分で、係合状態が緩まないように調整するものである。これにより、前記モーター６で回転駆動され偏心シャフト５による加振作用が、揺動体２の基台２ａを介して効率的にアタッチメント１７に伝達されるのである。なお、前記固定フック１３及び可動フック１４のフック部１３ａ，１４ａの向きは、一例であって、特に限定しないものである。

前記調整手段である油圧シリンダー１５のロッドを伸縮・伸長させることによって、アタッチメント１７が加振アダプターＡに対して着脱自在となり、且つ、緩み止めとなるのである。

以上のようにして、本発明に係る加振アダプターＡが構成される。この加振アダプターＡを、作業機１８のアーム１６ａ，１６ｂにピンで連結し、更に、アタッチメント１７を、調整手段である油圧シリンダー１５を伸長させて、図１に示すように、緩み無く取り付ける。なお、前記アタッチメント１７は、特にその種類を限定されるものではなく、掘削用のバケット、篩・選別用のバケット、破砕用の爪等、種々の加振させる作業用アタッチメントである。

前記加振アダプターＡをアーム１６ａ，１６ｂとアタッチメント１７の間に介在させてなる作業機１８において、例えば、土砂などの掘削等の作業を開始して、図１に示すように、運転室から制御装置により高圧油を送り油圧モーター６を回転駆動させると、偏心シャフト５が回転し、揺動体２がリンクロッド３，３とともに前後に往復移動し、且つ、若干上下にも往復移動する。

それにより、油圧シリンダー１５によって揺動体２に緩み無く固定され吊持されたアタッチメント１７が、主に前後に振動する。アタッチメント１７が加振され前後に振動することで、掘削等の作業がスムーズに行われるものである。

前記モーター６および偏心シャフト５による加振作用は、アーム１６ａ，１６ｂ側に連結・固定されたアーム側の取付構造体１を基盤にして振動するので、作業機１８全体の重量で保持されるモーター６側の加振作用が、揺動体２およびアタッチメント１７の小重量側に確実に伝達され、効率的にアタッチメント１７が振動するものである。

本発明に係る加振アダプターＡは、各種の振動を付加させたいアタッチメントに広く適用することができるものである。

１ アーム側の取付構造体、 １ａ，１ｂ 側基板、
１ｃ，１ｄ 連結用のピン孔、 １ｅ 固着板、
２ 揺動体、 ２ａ 基台、
２ｂ，２ｃ 支承板、 ２ｄ，２ｅ 軸受け板、
２ｆ 軸受け孔、
３ リンクロッド、
４ リンクスペーサー、
５ 偏心シャフト、
６ モーター、
７ａ 傘歯車、 ７ｂ 傘歯車、
８ リンク用シャフト、
９ フック用シャフト、
１０ リンク用シャフト、
１１ ベアリング、
１２ カバー、
１３ 固定フック、 １３ａ フック部、
１３ｂ 取付台座、
１４ 可動フック、 １４ａ フック部、
１５ 油圧シリンダー、
１６ａ，１６ｂ アーム、
１７ アタッチメント（バケット等）、
１７ａ，１７ｂ アタッチメント用シャフト、
１８ 作業機、
Ａ 加振アダプター。

Claims (3)

1. 作業機におけるアームと作業用のアタッチメントとの間に介在してこれら連結するとともに前記アタッチメントを加振機構部で加振する着脱自在なアダプターであって、
   前記アームに連結され脱着具のアーム側の筐体を構成する取付構造体と、
   前記取付構造体に固着されるとともに、該取付構造体を構成する側基板間に架設した偏心軸を回転させる駆動部と、
   前記偏心軸に一端部が係合して支持されるとともに他端部が前記取付構造体に回動自在に支持されたリンクの端部に回動自在に支持されてなる揺動体と、
   前記揺動体における前記アームと反対側の端部に、前記アタッチメントを吊持するために設けられた固定フックと回動可能な可動フックと、
   前記固定フックと可動フックとの間に架設されるとともに、吊持したアタッチメントが前記両フックと前記アタッチメントとの係合部分で係合状態が緩まないように調整する調整手段とでなること、
   を特徴とする作業機の加振アダプター。
2. 調整手段は、油圧シリンダーであること、
   を特徴とする請求項1に記載の作業機の加振アダプター。
3. 調整手段を伸縮・伸長させることによって、アタッチメントが加振アダプターに対して着脱自在であること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の作業機の加振アダプター。

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