JP6505886B1 - Electromagnetic disc brake device for hoisting machine - Google Patents

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Abstract

【課題】ブレーキディスクを中立位置に容易に移動させることができる巻上機の電磁ディスクブレーキ装置を提供する。
【解決手段】回転軸18に追従して回転するとともに、外周面にスプライン30を有するハブ29と、ハブ29のスプライン30に噛み合いハブ29と一体に回転し、回転軸18の軸方向に移動可能なブレーキディスク22と、ブレーキディスク22の移動方向に配置された摩擦プレート23と、ブレーキディスク22を摩擦プレート23に押し付けるアーマチュア21と、アーマチュア21をブレーキディスク22から遠ざかる方向に吸引する電磁石20を備える。ハブ29の外周部に、ブレーキディスク22と摩擦プレート23との間に弾性体が設けられている。弾性体は、ブレーキディスク22が押し付けられた時に圧縮されるとともに、アーマチュア21が吸引された時に、ブレーキディスク22を摩擦プレート23から遠ざかる方向に弾性的に付勢する。
【選択図】図3
An electromagnetic disc brake device of a hoisting machine capable of easily moving a brake disc to a neutral position.
A hub 29 having a spline 30 on its outer peripheral surface and a spline 30 of the hub 29 mesh with a hub 30 having a spline 30 on its outer peripheral surface and rotates integrally with the hub 29 so that it can move in the axial direction of the rotary shaft 18 Brake disk 22, a friction plate 23 disposed in the moving direction of the brake disk 22, an armature 21 for pressing the brake disk 22 against the friction plate 23, and an electromagnet 20 for attracting the armature 21 away from the brake disk 22 . An elastic body is provided on the outer peripheral portion of the hub 29 between the brake disc 22 and the friction plate 23. The elastic body is compressed when the brake disc 22 is pressed, and elastically biases the brake disc 22 away from the friction plate 23 when the armature 21 is sucked.
[Selected figure] Figure 3

Description

本発明の実施形態は、エレベータ用の巻上機に用いられる電磁ディスクブレーキ装置に関する。   Embodiments of the present invention relate to an electromagnetic disc brake device used in a hoist for an elevator.

エレベータ用のギヤード式巻上機は、アーマチュアと摩擦プレートとの間に介在されたブレーキディスクを備えている。ブレーキディスクは、電動機により駆動される回転軸の上に軸方向に移動可能に取り付けられている。   A geared hoist for elevators comprises a brake disc interposed between an armature and a friction plate. The brake disc is axially movably mounted on a rotary shaft driven by the motor.

具体的には、回転軸の外周に円筒状のハブが同軸状に固定されている。ハブの外周面には、回転軸の軸方向に沿うスプラインが形成されている。ブレーキディスクは、回転軸が貫通するボス部を有し、ボス部がスプラインに噛み合っている。この噛み合いにより、ブレーキディスクが回転軸に追従して回転するとともに、ブレーキディスクが摩擦プレートに近づいたり遠ざかるように、回転軸の軸方向に移動し得るようになっている。   Specifically, a cylindrical hub is coaxially fixed to the outer periphery of the rotation shaft. On the outer peripheral surface of the hub, splines are formed along the axial direction of the rotation shaft. The brake disc has a boss through which the rotation shaft passes, and the boss engages with the spline. By this meshing, the brake disc rotates following the rotation axis, and the brake disc can move in the axial direction of the rotation axis so as to approach or move away from the friction plate.

従来の電磁ディスクブレーキ装置によると、アーマチュアを介してブレーキディスクを摩擦プレートに押し付け、当該アーマチュアと摩擦プレートとの間でブレーキディスクを挟み込んでいる。これにより、ブレーキディスクを介して回転軸に制動力が作用する。   According to the conventional electromagnetic disc brake device, the brake disc is pressed against the friction plate via the armature, and the brake disc is sandwiched between the armature and the friction plate. Thus, the braking force acts on the rotating shaft via the brake disc.

一方、アーマチュアを電磁石で吸引すると、アーマチュアがブレーキディスクから遠ざかり、摩擦プレートに対するブレーキディスクの押し付けが解除される。この結果、制動力が解消され、回転軸が回転可能な状態に移行する。   On the other hand, when the armature is attracted by the electromagnet, the armature moves away from the brake disc, and the pressing of the brake disc against the friction plate is released. As a result, the braking force is eliminated, and the rotating shaft shifts to a rotatable state.

このような電磁ディスクブレーキ装置では、ブレーキディスクがスプラインをガイドとして回転軸の軸方向に円滑に移動することが要求される。ブレーキディスクの円滑な移動が損なわれた場合、アーマチュアがブレーキディスクから離れた状態においても、ブレーキディスクが摩擦プレートに接触しつつ回転軸と一緒に連れ回ることがあり得る。   In such an electromagnetic disc brake device, it is required that the brake disc smoothly moves in the axial direction of the rotation shaft with the spline as a guide. If the smooth movement of the brake disc is impaired, it may be possible for the brake disc to co-rotate with the rotating shaft while in contact with the friction plate, even when the armature is separated from the brake disc.

この対策として、従来、スプラインが形成されたハブの外周面を摩擦プレートからアーマチュアの方向に進むに従い細くなるテーパ状に形成した電磁ディスクブレーキ装置が知られている。   As a countermeasure against this, conventionally, there is known an electromagnetic disc brake device in which the outer peripheral surface of the hub on which the spline is formed is formed in a tapered shape which becomes thinner as it proceeds from the friction plate in the direction of the armature.

この構成を採用することで、アーマチュアがブレーキディスクから遠ざかった時に、ブレーキディスクがハブの外周面のテーパに沿って摩擦プレートから離れる方向に移動し、ブレーキディスクと摩擦プレートとの間に隙間を確保できる。   By adopting this configuration, when the armature moves away from the brake disk, the brake disk moves along the taper of the outer peripheral surface of the hub in a direction away from the friction plate, and a clearance is secured between the brake disk and the friction plate. it can.

特開2011−202705号公報JP, 2011-202705, A

しかしながら、ハブをテーパ状に形成した場合、ブレーキディスクがアーマチュアに突き当たるまでハブのテーパに沿って移動することがあり得る。ブレーキディスクがアーマチュアに突き当たったままの状態で回転軸と一緒に連れ回ると、ブレーキディスクとアーマチュアとの接触部が摩耗したり、発熱するのを避けられず、電磁ディスクブレーキ装置の性能に悪影響を及ぼす。   However, if the hub is tapered, it may move along the taper of the hub until the brake disc abuts the armature. If the brake disc is brought into contact with the rotating shaft while abutting against the armature, the contact between the brake disc and the armature will be worn out or heated, which adversely affects the performance of the electromagnetic disc brake system. Exert.

さらに、回転するブレーキディスクがアーマチュアに接触することに伴い、金属的な音が発生することがあり得る。   Furthermore, as the rotating brake disc contacts the armature, a metallic noise can be generated.

本発明の目的は、ブレーキディスクを摩擦プレートおよびアーマチュアの双方から離れた中立位置に容易に移動させることができ、ブレーキディスクが摩擦プレートおよびアーマチュアに接したままの状態で回転するのを回避できる巻上機の電磁ディスクブレーキ装置を得ることにある。   It is an object of the invention to provide a winding in which the brake disc can be easily moved to a neutral position away from both the friction plate and the armature, and the brake disc can be prevented from rotating while remaining in contact with the friction plate and the armature. An object of the present invention is to obtain an electromagnetic disc brake device of the upper machine.

実施形態によれば、巻上機の電磁ディスクブレーキ装置は、電動機により駆動される回転軸と、前記回転軸の外周に同軸状に設けられ、当該回転軸に追従して回転するとともに、外周面に前記回転軸の軸方向に沿うスプラインを有するハブと、前記ハブの前記スプラインに噛み合うことで前記ハブと一体に回転するとともに、前記回転軸の軸方向に移動可能に前記ハブに支持されたブレーキディスクと、前記ブレーキディスクの移動方向に沿う一方の側に配置され、前記ブレーキディスクを受け止める摩擦プレートと、前記ブレーキディスクの移動方向に沿う他方の側に配置され、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートに押し付ける方向に弾性的に付勢されたアーマチュアと、前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから遠ざかる方向に吸引する電磁石と、を備えている。   According to the embodiment, the electromagnetic disc brake device of the winding machine is coaxially provided on the rotary shaft driven by the electric motor and the outer periphery of the rotary shaft, and rotates following the rotary shaft, and the outer peripheral surface A hub having splines extending in the axial direction of the rotating shaft, and a brake rotatably supported integrally with the hub by meshing with the splines of the hub and supported by the hub so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft. A disc, a friction plate disposed on one side along the moving direction of the brake disc, and a friction plate for receiving the brake disc, and a second side disposed on the other side along the moving direction of the brake disc; An armature elastically urged in a pressing direction, and a direction for moving the armature away from the brake disc It comprises an electromagnet for sucking, a.

前記ハブの外周部に、前記ブレーキディスクと前記摩擦プレートとの間に介在された弾性体と、前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとの間に介在された他の弾性体と、が設けられている。前記弾性体は、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮され、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢するとともに、当該ブレーキディスクを前記アーマチュアおよび前記摩擦プレートから離れた中立位置に保持する。前記他の弾性体は、前記ブレーキディスクが前記中立位置に達した時に、前記アーマチュアに向かう前記ブレーキディスクの動きを規制する。An elastic body interposed between the brake disc and the friction plate, and another elastic body interposed between the armature and the brake disc are provided on an outer peripheral portion of the hub. The elastic body is compressed when the brake disc is pressed against the friction plate, and elastically biases the brake disc away from the friction plate when the armature is attracted to the electromagnet. The brake disc is held in a neutral position away from the armature and the friction plate. The other elastic body restricts the movement of the brake disc towards the armature when the brake disc reaches the neutral position.

ギヤード式巻上機を有するエレベータの構成を概略的に示す側面図である。It is a side view showing roughly the composition of the elevator which has a geared type hoist. 第1の実施形態で用いるギヤード式巻上機の斜視図である。It is a perspective view of a geared type hoist used in a 1st embodiment. 第1の実施形態において、ブレーキディスクが中立位置に移動した状態を示す電磁ディスクブレーキ装置の断面図である。In 1st Embodiment, it is sectional drawing of an electromagnetic disc brake apparatus which shows the state which the brake disc moved to the neutral position. 第1の実施形態において、ブレーキディスクが制動位置に移動した状態を示す電磁ディスクブレーキ装置の断面図である。In 1st Embodiment, it is sectional drawing of an electromagnetic disc brake apparatus which shows the state which the brake disc moved to the damping | braking position. 第2の実施形態において、ブレーキディスクが中立位置に移動した状態を示す電磁ディスクブレーキ装置の断面図である。In 2nd Embodiment, it is sectional drawing of the electromagnetic disc brake apparatus which shows the state which the brake disc moved to the neutral position. 第3の実施形態において、ブレーキディスクが中立位置に移動した状態を示す電磁ディスクブレーキ装置の断面図である。In 3rd Embodiment, it is sectional drawing of the electromagnetic disc brake apparatus which shows the state which the brake disc moved to the neutral position.

[第1の実施形態]
以下、第1の実施形態について、図1ないし図4を参照して説明する。
First Embodiment
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図1は、トラクション方式のエレベータ1を概略的に示している。図1に示すように、エレベータ1は、昇降路2、第1のガイドレール3、第2のガイドレール4、乗りかご5、釣合錘6およびギヤード式巻上機7を主要な要素として備えている。   FIG. 1 schematically shows a traction type elevator 1. As shown in FIG. 1, the elevator 1 includes a hoistway 2, a first guide rail 3, a second guide rail 4, a car 5, a counterweight 6, and a geared hoist 7 as main elements. ing.

昇降路2は、例えば高層ビルのような建屋に設けられ、鉛直方向に沿って起立するように一直線上に延びている。第1のガイドレール3および第2のガイドレール4は、夫々昇降路2の壁面に固定されている。   The hoistway 2 is provided in a building such as a high-rise building, for example, and extends in a straight line so as to stand up in the vertical direction. The first guide rail 3 and the second guide rail 4 are fixed to the wall of the hoistway 2 respectively.

乗りかご5は、第1のガイドレール3を介して昇降路2に昇降動可能に支持されている。釣合錘6は、第2のガイドレール4を介して昇降路2に昇降動可能に支持されている。   The car 5 is movably supported by the hoistway 2 via the first guide rail 3. The counterweight 6 is movably supported by the hoistway 2 via the second guide rail 4.

ギヤード式巻上機7は、昇降路2の上端の機械室8に据え付けられている。メインロープ9がギヤード式巻上機7のトラクションシーブ10に巻き掛けられている。メインロープ9は、乗りかご5および釣合錘6を1:1ローピングで昇降路2に吊り下げている。   The geared hoist 7 is installed in a machine room 8 at the upper end of the hoistway 2. A main rope 9 is wound around a traction sheave 10 of the geared hoist 7. The main rope 9 suspends the car 5 and the counterweight 6 to the hoistway 2 by 1: 1 roping.

そのため、メインロープ9を巻き上げたり、巻き戻す方向にギヤード式巻上機7の運転を制御することで、乗りかご5および釣合錘6が昇降路2に沿ってつるべ式に駆動される。   Therefore, by controlling the operation of the geared hoist 7 in the direction of winding up or unwinding the main rope 9, the car 5 and the counterweight 6 are driven along the hoistway 2 in a sliding manner.

さらに、乗りかご5の底部と釣合錘6の下端部との間にコンペンセーティングロープ11が架け渡されている。コンペンセーティングロープ11は、乗りかご5および釣合錘6から昇降路2の底に向けて垂れ下がるとともに、昇降路2の底部に配置されたコンペンセーティングシーブ12に巻き掛けられている。   Furthermore, a compensating rope 11 is bridged between the bottom of the car 5 and the lower end of the counterweight 6. The compensating rope 11 hangs down from the car 5 and the counterweight 6 toward the bottom of the hoistway 2 and is wound around the compensating sheave 12 disposed at the bottom of the hoistway 2.

一方、図2は、機械室8に据え付けられたギヤード式巻上機7の外観を開示している。図2に示すように、ギヤード式巻上機7は、トラクションシーブ10が支持された減速機ケース15と、トラクションシーブ10の駆動源となる電動機16と、電動機16に制動力を付加する電磁ディスクブレーキ装置17と、を主要な要素として備えている。   On the other hand, FIG. 2 discloses the appearance of the geared hoist 7 installed in the machine room 8. As shown in FIG. 2, the geared hoist 7 includes a reduction gear case 15 on which a traction sheave 10 is supported, an electric motor 16 serving as a drive source of the traction sheave 10, and an electromagnetic disk for applying a braking force to the electric motor 16. The brake device 17 is provided as a main element.

減速機ケース15は、電動機16の回転を減速してトラクションシーブ10に伝えるギヤ式の減速機構(図示せず)を内蔵している。電動機16は、トラクションシーブ10と隣り合う位置で減速機ケース15に支持されている。電動機16が有する回転子軸は、回転軸18に同軸状に連結されている。回転軸18は、減速機ケース15内で減速機構と噛み合っているとともに、電動機16の反対側で減速機ケース15の外に突出されている。   The reduction gear case 15 incorporates a gear type reduction mechanism (not shown) for reducing the rotation of the motor 16 and transmitting it to the traction sheave 10. The motor 16 is supported by the reduction gear case 15 at a position adjacent to the traction sheave 10. The rotor shaft of the motor 16 is coaxially connected to the rotating shaft 18. The rotation shaft 18 meshes with the reduction gear mechanism in the reduction gear case 15, and protrudes outside the reduction gear case 15 on the opposite side of the motor 16.

電磁ディスクブレーキ装置17は、電動機16の反対側で減速機ケース15に支持されている。図3は、電磁ディスクブレーキ装置17の断面図である。図2および図3に示すように、電磁ディスクブレーキ装置17は、電磁石20、アーマチュア21、ブレーキディスク22および摩擦プレート23を主要な要素として備えている。   The electromagnetic disc brake device 17 is supported by the reducer case 15 on the opposite side of the motor 16. FIG. 3 is a cross-sectional view of the electromagnetic disc brake device 17. As shown in FIGS. 2 and 3, the electromagnetic disc brake device 17 includes an electromagnet 20, an armature 21, a brake disc 22 and a friction plate 23 as main elements.

電磁石20は、円環状の継鉄24と、当該継鉄24に巻回された電磁コイル25とで構成されている。継鉄24は、減速機ケース15の外側面に固定されているとともに、当該継鉄24の中心部を回転軸18が貫通している。さらに、継鉄24は、減速機ケース15の反対側に位置するフラットな吸着面24aと、吸着面24aに開口された円環状の凹部24bと、を有し、当該凹部24bに電磁コイル25が収容されている。   The electromagnet 20 is configured of an annular yoke 24 and an electromagnetic coil 25 wound around the yoke 24. The yoke 24 is fixed to the outer surface of the reduction gear case 15, and the rotation shaft 18 passes through the center of the yoke 24. Furthermore, the yoke 24 has a flat attraction surface 24 a located on the opposite side of the reduction gear case 15 and an annular recess 24 b opened to the attraction surface 24 a, and the electromagnetic coil 25 is disposed in the recess 24 b. It is housed.

アーマチュア21は、継鉄24と同等の外径を有する円環状の要素であって、当該アーマチュア21の中心部を回転軸18が貫通している。アーマチュア21は、継鉄24の反対側にフラットな押圧面21aを有するとともに、複数本のボルト26を介して継鉄24に支持されている。ボルト26は、継鉄24の吸着面24aから回転軸18と平行に突出されているとともに、継鉄24の周方向に互いに間隔を存して配列されている。ボルト26は、アーマチュア21の外周部を摺動可能に貫通している。   The armature 21 is an annular element having an outer diameter equal to that of the yoke 24, and the rotation shaft 18 passes through the center of the armature 21. The armature 21 has a flat pressing surface 21 a on the opposite side of the yoke 24 and is supported by the yoke 24 via a plurality of bolts 26. The bolts 26 project from the suction surface 24 a of the yoke 24 in parallel to the rotation shaft 18 and are arranged at intervals in the circumferential direction of the yoke 24. The bolt 26 slidably penetrates the outer peripheral portion of the armature 21.

このため、アーマチュア21は、継鉄24の吸着面24aと平行な姿勢に保持されているとともに、ボルト26をガイドとして吸着面24aに近づいたり遠ざかるように回転軸18の軸方向に移動可能となっている。   Therefore, the armature 21 is held in a posture parallel to the suction surface 24 a of the yoke 24 and can be moved in the axial direction of the rotary shaft 18 so as to approach or move away from the suction surface 24 a using the bolt 26 as a guide. ing.

さらに、複数の圧縮コイルばね28が継鉄24とアーマチュア21との間に圧縮状態で介在されている。圧縮コイルばね28は、アーマチュア21の周方向に互いに間隔を存して配置されており、アーマチュア21を吸着面24aから遠ざかる方向に弾性的に付勢している。   Further, a plurality of compression coil springs 28 are interposed between the yoke 24 and the armature 21 in a compressed state. The compression coil springs 28 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the armature 21, and elastically bias the armature 21 in a direction away from the suction surface 24a.

図3に示すように、ブレーキディスク22は、回転軸18の先端部に円筒状のハブ29を介して支持されている。ハブ29は、回転軸18と一体に回転する要素であって、回転軸18の先端部の外周面に図示しないキーを介して同軸状に固定されている。   As shown in FIG. 3, the brake disc 22 is supported at the tip of the rotary shaft 18 via a cylindrical hub 29. The hub 29 is an element that rotates integrally with the rotating shaft 18 and is coaxially fixed to the outer peripheral surface of the tip of the rotating shaft 18 via a key (not shown).

ハブ29は、継鉄24およびアーマチュア21の内側に収まる小径部29aと、小径部29aに同軸状に連続する大径部29bと、を有している。大径部29bは、アーマチュア21の内径よりも径が小さいとともに、小径部29aから継鉄24の反対側に突出されている。   The hub 29 has a small diameter portion 29a that fits inside the yoke 24 and the armature 21, and a large diameter portion 29b coaxially continuous with the small diameter portion 29a. The large diameter portion 29 b is smaller in diameter than the inner diameter of the armature 21 and protrudes from the small diameter portion 29 a to the opposite side of the yoke 24.

ハブ29の大径部29bの外周面は、回転軸18の中心軸線O1と平行な円筒面に形成されており、当該大径部29bに外周面にスプライン30が形成されている。スプライン30は、回転軸18の軸方向に延びるスプライン溝およびスプライン歯を有する。   The outer peripheral surface of the large diameter portion 29b of the hub 29 is formed in a cylindrical surface parallel to the central axis O1 of the rotating shaft 18, and the spline 30 is formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 29b. The splines 30 have spline grooves and spline teeth extending in the axial direction of the rotation shaft 18.

ブレーキディスク22は、ハブ29の大径部29bが同軸状に貫通するボス部31を有し、当該ボス部31がスプライン30に噛み合っている。この噛み合いにより、ブレーキディスク22が回転軸18に追従して回転しつつ、回転軸18の軸方向に移動可能にハブ29の上に支持されている。   The brake disc 22 has a boss portion 31 through which the large diameter portion 29 b of the hub 29 coaxially penetrates, and the boss portion 31 meshes with the spline 30. By this meshing, the brake disc 22 is supported on the hub 29 so as to be movable in the axial direction of the rotary shaft 18 while rotating following the rotary shaft 18.

ブレーキディスク22の外周部は、アーマチュア21の押圧面21aと向かい合う第1の側面22aと、第1の側面22aの反対側に位置された第2の側面22bと、を有している。円環状のライニング材32がブレーキディスク22の第1の側面22aおよび第2の側面22bに張り付けられている。   The outer peripheral portion of the brake disc 22 has a first side 22a facing the pressing surface 21a of the armature 21 and a second side 22b opposite to the first side 22a. An annular lining material 32 is attached to the first side 22 a and the second side 22 b of the brake disc 22.

図3に示すように、摩擦プレート23は、ブレーキディスク22を受け止める円環状の要素であって、アーマチュア21の押圧面21aと向かい合うフラットな摩擦面23aを有している。摩擦プレート23は、前記複数のボルト26の突出端部に複数のナット33を介して移動不能に固定されている。この固定により、摩擦プレート23の摩擦面23aと継鉄24の吸着面24aとの間の間隔Lが一定に保たれるとともに、摩擦プレート23の摩擦面23aとアーマチュア21の押圧面21aとの間にブレーキディスク22が介在されている。   As shown in FIG. 3, the friction plate 23 is an annular element for receiving the brake disc 22 and has a flat friction surface 23 a facing the pressing surface 21 a of the armature 21. The friction plate 23 is immovably fixed to projecting ends of the plurality of bolts 26 via a plurality of nuts 33. By this fixing, the distance L between the friction surface 23a of the friction plate 23 and the suction surface 24a of the yoke 24 is kept constant, and between the friction surface 23a of the friction plate 23 and the pressing surface 21a of the armature 21. The brake disc 22 is intervened.

言い換えると、ブレーキディスク22の移動方向に沿う一方の側に摩擦プレート23が配置され、ブレーキディスク22の移動方向に沿う他方の側にアーマチュア21が配置されている。   In other words, the friction plate 23 is disposed on one side along the moving direction of the brake disc 22, and the armature 21 is disposed on the other side along the moving direction of the brake disc 22.

図4は、電磁石20の電磁コイル25に対する通電が遮断された状態を開示している。電磁コイル25への通電が遮断されると、電磁石20の励磁が解除され、図4に矢印で示すように、アーマチュア21が圧縮コイルばね28の付勢力を受けて継鉄24の吸着面24aから摩擦プレート23の摩擦面23aに向けて進出する。   FIG. 4 discloses a state in which the energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is cut off. When energization to the electromagnetic coil 25 is cut off, the excitation of the electromagnet 20 is released, and the armature 21 receives the biasing force of the compression coil spring 28 as shown by the arrow in FIG. Advance toward the friction surface 23 a of the friction plate 23.

これにより、アーマチュア21の押圧面21aがブレーキディスク22の外周部のライニング材32に突き当たり、ブレーキディスク22を摩擦プレート23に向けて押圧する。この結果、ブレーキディスク22がスプライン30をガイドとして摩擦プレート23に近づく方向に移動し、ブレーキディスク22の外周部のライニング材32がアーマチュア21の押圧面21aと摩擦プレート23の摩擦面23aとの間で挟み込まれる。
したがって、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの接触部およびブレーキディスク22のライニング材32と摩擦プレート23の摩擦面23aとの接触部に摩擦に伴う制動力が発生する。よって、ブレーキディスク22を介して回転軸18の自由な回転が強制的に停止される。
As a result, the pressing surface 21 a of the armature 21 abuts against the lining material 32 on the outer peripheral portion of the brake disc 22, and presses the brake disc 22 toward the friction plate 23. As a result, the brake disc 22 moves toward the friction plate 23 with the spline 30 as a guide, and the lining material 32 on the outer peripheral portion of the brake disc 22 is between the pressing surface 21a of the armature 21 and the friction surface 23a of the friction plate 23 Sandwiched between.
Therefore, a braking force is generated at the contact portion between the lining material 32 of the brake disc 22 and the pressing surface 21a of the armature 21 and at the contacting portion between the lining material 32 of the brake disc 22 and the friction surface 23a of the friction plate 23. Thus, the free rotation of the rotary shaft 18 is forcibly stopped via the brake disc 22.

一方、図3は、電磁コイル25に対する通電が開始され、電磁石20が励磁された状態を開示している。電磁石20が励磁すると、アーマチュア21が圧縮コイルばね28の付勢力に抗して継鉄24の吸着面24aに吸引される。   On the other hand, FIG. 3 discloses a state where energization of the electromagnetic coil 25 is started and the electromagnet 20 is excited. When the electromagnet 20 is excited, the armature 21 is attracted to the attraction surface 24 a of the yoke 24 against the biasing force of the compression coil spring 28.

これにより、図3に矢印で示すように、アーマチュア21が摩擦プレート23から遠ざかる方向に移動し、アーマチュア21と摩擦プレート23との間でのブレーキディスク22の挟み込みが解除される。よって、ブレーキディスク22のライニング材32がアーマチュア21の押圧面21aおよび摩擦プレート23の摩擦面23aから離れ、回転軸18が回転可能な状態に移行する。   Thereby, as shown by the arrow in FIG. 3, the armature 21 moves in a direction away from the friction plate 23, and the pinching of the brake disc 22 between the armature 21 and the friction plate 23 is released. Therefore, the lining material 32 of the brake disc 22 separates from the pressing surface 21a of the armature 21 and the friction surface 23a of the friction plate 23, and the rotating shaft 18 shifts to a rotatable state.

このことから、ブレーキディスク22は、摩擦プレート23とアーマチュア21との間で挟み込まれる制動位置P1(図4)と、摩擦プレート23およびアーマチュア21から離れた中立位置P2(図3)との間で回転軸18の軸方向に移動可能となっている。   From this, the brake disc 22 is between the braking position P1 (FIG. 4) inserted between the friction plate 23 and the armature 21 and the neutral position P2 (FIG. 3) separated from the friction plate 23 and the armature 21. It is movable in the axial direction of the rotating shaft 18.

本実施形態の電磁ディスクブレーキ装置17によると、ハブ29の大径部29bの外周面にOリング35が取り付けられている。Oリング35は、弾性体の一例であり、ブレーキディスク22のハブ29と摩擦プレート23との間に介在されている。   According to the electromagnetic disk brake device 17 of the present embodiment, the O-ring 35 is attached to the outer peripheral surface of the large diameter portion 29 b of the hub 29. The O-ring 35 is an example of an elastic body, and is interposed between the hub 29 of the brake disc 22 and the friction plate 23.

さらに、本実施形態によると、Oリング35は、ハブ29の大径部29bの外周面に形成した嵌合溝36に嵌め込まれている。嵌合溝36は、スプライン30を横切るように大径部29bの周方向に連続して形成されている。嵌合溝36にOリング35を嵌め込んだ状態では、Oリング35の一部となる外周部が大径部29bの外周面から突出されているとともに、摩擦プレート23の側からブレーキディスク22のボス部31の側面に接している。   Furthermore, according to the present embodiment, the O-ring 35 is fitted in the fitting groove 36 formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 29 b of the hub 29. The fitting groove 36 is continuously formed in the circumferential direction of the large diameter portion 29 b so as to cross the spline 30. In a state where the O-ring 35 is fitted in the fitting groove 36, the outer peripheral portion which is a part of the O-ring 35 protrudes from the outer peripheral surface of the large diameter portion 29b, and It is in contact with the side surface of the boss 31.

第1の実施形態において、電磁石20の電磁コイル25に対する通電が遮断されると、ブレーキディスク22がアーマチュア21によって摩擦プレート23に近づく方向に押し出され、当該ブレーキディスク22が制動位置P1に移動する。   In the first embodiment, when the energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is cut off, the brake disc 22 is pushed by the armature 21 in the direction approaching the friction plate 23, and the brake disc 22 moves to the braking position P1.

図4に示す制動位置P1では、ブレーキディスク22の移動に伴ってボス部31の側面が嵌合溝36に嵌め込まれたOリング35に近づく。そのため、電磁ディスクブレーキ装置17が動作された状態では、ボス部31の側面によってOリング35が強制的に圧縮される。   At the braking position P1 shown in FIG. 4, the side surface of the boss portion 31 approaches the O-ring 35 fitted in the fitting groove 36 as the brake disc 22 moves. Therefore, when the electromagnetic disk brake device 17 is operated, the O-ring 35 is forcibly compressed by the side surface of the boss portion 31.

電磁石20の電磁コイル25に対する通電が開始されると、アーマチュア21が継鉄24の吸着面24aに向けて吸引され、ブレーキディスク22から離れる。このため、アーマチュア21と摩擦プレート23との間でのブレーキディスク22の挟み込みが解除され、電磁ディスクブレーキ装置17が開放される。   When energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is started, the armature 21 is attracted toward the suction surface 24 a of the yoke 24 and is separated from the brake disc 22. Therefore, the pinching of the brake disc 22 between the armature 21 and the friction plate 23 is released, and the electromagnetic disc brake device 17 is released.

アーマチュア21がブレーキディスク22から離れると、ブレーキディスク22を摩擦プレート23に押し付ける力が消失するので、ブレーキディスク22のボス部31によって圧縮されたOリング35が元の形状に復帰する。このため、Oリング35が元の形状に弾性的に復帰する際の復元力がボス部31に加わり、図3に示すように、ブレーキディスク22が制動位置P1から中立位置P2に向けて強制的に押し出される。   When the armature 21 separates from the brake disc 22, the force pressing the brake disc 22 against the friction plate 23 disappears, so the O-ring 35 compressed by the boss portion 31 of the brake disc 22 returns to its original shape. Therefore, a restoring force is applied to the boss 31 when the O-ring 35 elastically returns to the original shape, and as shown in FIG. 3, the brake disc 22 is forced from the braking position P1 to the neutral position P2. Pushed out.

ブレーキディスク22が中立位置P2に移動された状態では、ブレーキディスク22のライニング材32と摩擦プレート23の摩擦面23aとの間に隙間G1が確保される。   In the state where the brake disc 22 is moved to the neutral position P2, a gap G1 is secured between the lining material 32 of the brake disc 22 and the friction surface 23a of the friction plate 23.

さらに、Oリング35が元の形状に復帰した時点で、Oリング35によるブレーキディスク22の押し出しが解消される。そのため、ブレーキディスク22が際限なくアーマチュア21に向けて押し出されることはなく、ブレーキディスク22が中立位置P2に達した時点では、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの間に隙間G2が確保される。   Furthermore, when the O-ring 35 returns to its original shape, the pushing out of the brake disc 22 by the O-ring 35 is canceled. Therefore, the brake disc 22 is not pushed toward the armature 21 endlessly, and when the brake disc 22 reaches the neutral position P2, the space between the lining material 32 of the brake disc 22 and the pressing surface 21a of the armature 21 The gap G2 is secured.

第1の実施形態によれば、電磁ディスクブレーキ装置17が開放された時に、圧縮されたOリング35が元の形状に弾性的に復帰する際の復元力を利用してブレーキディスク22を制動位置P1から中立位置P2に向けて強制的に移動させることができる。このため、ブレーキディスク22のライニング材32が摩擦プレート23の摩擦面23aに接したまま回転軸18と一緒に連れ回るのを防止できる。   According to the first embodiment, when the electromagnetic disc brake device 17 is released, the braking disc 22 is braked using the restoring force when the compressed O-ring 35 elastically returns to the original shape. It can be forcibly moved from P1 toward the neutral position P2. For this reason, it is possible to prevent the lining material 32 of the brake disc 22 from rotating with the rotary shaft 18 while in contact with the friction surface 23 a of the friction plate 23.

さらに、Oリング35が元の形状に復帰した時点では、ブレーキディスク22のライニング材32がアーマチュア21の押圧面21aから離れているので、ブレーキディスク22のライニング材32がアーマチュア21の押圧面21aに接したまま回転軸18と一緒に連れ回るのを防止できる。   Furthermore, since the lining material 32 of the brake disc 22 is separated from the pressing surface 21 a of the armature 21 when the O-ring 35 returns to the original shape, the lining material 32 of the brake disc 22 is on the pressing surface 21 a of the armature 21. It is possible to prevent the rotation along with the rotary shaft 18 while in contact.

したがって、ブレーキディスク22と摩擦プレート23との接触部およびブレーキディスク22とアーマチュア21との接触部が摩耗したり発熱するのを回避することができ、電磁ディスクブレーキ装置17の性能を長期に亘り良好に維持できる。   Therefore, the contact portion between the brake disc 22 and the friction plate 23 and the contact portion between the brake disc 22 and the armature 21 can be prevented from being worn out or generating heat, and the performance of the electromagnetic disc brake device 17 is excellent over a long period of time Can be maintained.

加えて、電磁ディスクブレーキ装置17が開放された状態では、ブレーキディスク22のライニング材32が摩擦プレート23およびアーマチュア21の双方から離れているので、金属的な音が発生することもない。
[第2の実施形態]
図5は、第2の実施形態を開示している。第2の実施形態は、ブレーキディスク22を中立位置P2に保持するための構成が第1の実施形態と相違している。それ以外の電磁ディスクブレーキ装置17の構成は、第1の実施形態と同様である。そのため、第2の実施形態において、第1の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
In addition, since the lining material 32 of the brake disc 22 is separated from both the friction plate 23 and the armature 21 when the electromagnetic disc brake device 17 is open, no metallic noise is generated.
Second Embodiment
FIG. 5 discloses a second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration for holding the brake disc 22 in the neutral position P2. The other configuration of the electromagnetic disc brake device 17 is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図5に示すように、ハブ29の大径部29bの外周面に他のOリング41が取り付けられている。他のOリング41は、他の弾性体の一例であり、ブレーキディスク22のハブ29とアーマチュア21との間に介在されている。   As shown in FIG. 5, another O-ring 41 is attached to the outer peripheral surface of the large diameter portion 29 b of the hub 29. Another O-ring 41 is an example of another elastic body, and is interposed between the hub 29 of the brake disc 22 and the armature 21.

他のOリング41は、ハブ29の大径部29bの外周面に形成した嵌合溝42に嵌め込まれている。嵌合溝42は、Oリング35が嵌め込まれた嵌合溝36に対しボス部31を間に挟んだ反対側に位置されるとともに、スプライン30を横切るように大径部29bの周方向に連続して形成されている。   The other O-ring 41 is fitted in a fitting groove 42 formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 29 b of the hub 29. The fitting groove 42 is located on the opposite side of the fitting groove 36 into which the O-ring 35 is fitted with the boss 31 interposed therebetween, and is continuous in the circumferential direction of the large diameter portion 29 b so as to cross the spline 30. It is formed.

嵌合溝42に他のOリング41を嵌め込んだ状態では、当該Oリング41の一部となる外周部が大径部29bの外周面から突出されているとともに、アーマチュア21の側からブレーキディスク22のボス部31の側面に接している。   In a state where another O-ring 41 is fitted into the fitting groove 42, the outer peripheral portion which is a part of the O-ring 41 is protruded from the outer peripheral surface of the large diameter portion 29b and the brake disc from the armature 21 side. It is in contact with the side surface of the boss portion 31 of 22.

したがって、ブレーキディスク22のボス部31は、二つのOリング35,41の間に介在されている。   Accordingly, the boss portion 31 of the brake disc 22 is interposed between the two O-rings 35 and 41.

第2の実施形態において、電磁石20の電磁コイル25に対する通電が遮断されると、ブレーキディスク22がアーマチュア21によって摩擦プレート23に近づく方向に押し出される。これにより、ブレーキディスク22が制動位置P1に移動する。   In the second embodiment, when the energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is cut off, the brake disc 22 is pushed by the armature 21 in a direction approaching the friction plate 23. Thereby, the brake disc 22 moves to the braking position P1.

制動位置P1では、前記第1の実施形態と同様に、ブレーキディスク22の移動に伴って嵌合溝36に嵌め込まれたOリング35がボス部31の側面によって強制的に圧縮される。一方、ボス部31は、他のOリング41から遠ざかるので、他のOリング41は圧縮されることなく本来の形状を維持している。   In the braking position P1, as with the first embodiment, the O-ring 35 fitted in the fitting groove 36 is forcibly compressed by the side surface of the boss portion 31 as the brake disc 22 moves. On the other hand, since the boss portion 31 moves away from the other O-ring 41, the other O-ring 41 maintains its original shape without being compressed.

電磁石20の電磁コイル25に対する通電が開始されると、アーマチュア21が継鉄24の吸着面24aに吸引され、ブレーキディスク22から離れる。このため、ブレーキディスク22を摩擦プレート23に押し付ける力が消失するので、ブレーキディスク22のボス部31によって圧縮されたOリング35が元の形状に復帰する。   When energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is started, the armature 21 is attracted to the attraction surface 24 a of the yoke 24 and is separated from the brake disc 22. As a result, the force pressing the brake disc 22 against the friction plate 23 disappears, so the O-ring 35 compressed by the boss 31 of the brake disc 22 returns to its original shape.

この結果、Oリング35が元の形状に弾性的に復帰しようとする復元力により、ブレーキディスク22が制動位置P1から図5に示す中立位置P2に向けて強制的に押し出される。   As a result, the brake disc 22 is forcibly pushed out from the braking position P1 toward the neutral position P2 shown in FIG. 5 by the restoring force that the O-ring 35 tends to elastically return to the original shape.

ブレーキディスク22が中立位置P2に達すると、ブレーキディスク22のボス部31の側面が他のOリング41に突き当たり、ブレーキディスク22の動きが規制される。言い換えると、ボス部31が二つのOリング35,41の間で挟み込まれた状態に移行する。   When the brake disc 22 reaches the neutral position P2, the side surface of the boss 31 of the brake disc 22 abuts on the other O-ring 41, and the movement of the brake disc 22 is restricted. In other words, the boss portion 31 shifts to a state in which it is sandwiched between the two O-rings 35 and 41.

したがって、ブレーキディスク22が中立位置P2に保持され、ブレーキディスク22のライニング材32と摩擦プレート23の摩擦面23aとの間に隙間G1が確保されるとともに、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの間に隙間G2が確保される。   Therefore, the brake disc 22 is held at the neutral position P2 and a gap G1 is secured between the lining member 32 of the brake disc 22 and the friction surface 23a of the friction plate 23. The lining member 32 of the brake disc 22 and the armature 21 A gap G2 is secured between the pressing surface 21a and the pressing surface 21a.

第2の実施形態によれば、ブレーキディスク22が制動位置P1から中立位置P2に押し出された状態では、ブレーキディスク22のボス部31にアーマチュア21の側から他のOリング41が突き当たる。   According to the second embodiment, in the state where the brake disc 22 is pushed out from the braking position P1 to the neutral position P2, another O-ring 41 abuts on the boss portion 31 of the brake disc 22 from the armature 21 side.

このため、電磁ディスクブレーキ装置17の開放時に、ブレーキディスク22が過度にアーマチュア21の側に押し出されるのを回避でき、ブレーキディスク22を中立位置P2に精度よく保持することができる。したがって、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの間に隙間G2を確実に確保することができる。
[第3の実施形態]
図6は、第3の実施形態を開示している。第3の実施形態は、ブレーキディスク22を中立位置P2に保持するための構成が第2の実施形態と相違している。それ以外の電磁ディスクブレーキ装置17の構成は、第2の実施形態と同様である。そのため、第3の実施形態において、第2の実施形態と同一の構成部分には同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
Therefore, when the electromagnetic disk brake device 17 is opened, the brake disk 22 can be prevented from being excessively pushed to the side of the armature 21, and the brake disk 22 can be accurately held at the neutral position P2. Therefore, the gap G2 can be reliably ensured between the lining material 32 of the brake disc 22 and the pressing surface 21a of the armature 21.
Third Embodiment
FIG. 6 discloses a third embodiment. The third embodiment differs from the second embodiment in the configuration for holding the brake disc 22 in the neutral position P2. The other configuration of the electromagnetic disc brake device 17 is the same as that of the second embodiment. Therefore, in the third embodiment, the same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図6に示すように、第1のホルダ50および第2のホルダ51がハブ29に取り付けられている。第1のホルダ50は、ハブ29の周方向に沿う円環状の要素であって、ハブ29の大径部29bの端面29cに被さる固定部50aと、固定部50aに連続してスプライン30の上に張り出すガイド部50bと、を有している。   As shown in FIG. 6, the first holder 50 and the second holder 51 are attached to the hub 29. The first holder 50 is an annular element along the circumferential direction of the hub 29. The first holder 50 has a fixing portion 50a which covers the end face 29c of the large diameter portion 29b of the hub 29 and an upper portion of the spline 30 continuously to the fixing portion 50a. And the guide part 50b which overhangs.

固定部50aは、大径部29bの端面29cに図示しない複数のねじで固定されている。ガイド部50bは、摩擦プレート23の側からブレーキディスク22のボス部31の側面と向かい合っている。さらに、ガイド部50bは、スプライン30およびボス部31の側面に向けて連続して開放するように切り欠かれた嵌合溝50cを有している。   The fixing portion 50a is fixed to the end face 29c of the large diameter portion 29b by a plurality of screws (not shown). The guide portion 50 b faces the side surface of the boss portion 31 of the brake disc 22 from the side of the friction plate 23. Further, the guide portion 50 b has a fitting groove 50 c cut out so as to be continuously opened toward the side surface of the spline 30 and the boss portion 31.

第1のOリング52が嵌合溝50cに収容されている。第1のOリング52は、第1の弾性体の一例であって、摩擦プレート23の側から大径部29bの外周面およびブレーキディスク22のボス部31の側面に接している。   The first O-ring 52 is accommodated in the fitting groove 50c. The first O-ring 52 is an example of a first elastic body, and is in contact with the outer peripheral surface of the large diameter portion 29 b and the side surface of the boss portion 31 of the brake disc 22 from the friction plate 23 side.

本実施形態では、第1のホルダ50の固定部50aと大径部29bの端面29cとの間に円環状の第1のシムプレート53が取り外し可能に介在されている。第1のシムプレート53の厚さを変更することで、回転軸18の軸方向に沿う第1のホルダ50の位置を調整することができる。これにより、第1のOリング52の圧縮度合が変化する。   In the present embodiment, an annular first shim plate 53 is removably interposed between the fixing portion 50a of the first holder 50 and the end face 29c of the large diameter portion 29b. By changing the thickness of the first shim plate 53, the position of the first holder 50 along the axial direction of the rotating shaft 18 can be adjusted. Thereby, the degree of compression of the first O-ring 52 changes.

第2のホルダ51は、ハブ29を同軸状に取り囲む円筒状の要素であって、ハブ29の小径部29aの外周面に嵌合された固定部51aと、固定部51aに連続してスプライン30の上に張り出すガイド部51bと、を有している。   The second holder 51 is a cylindrical element surrounding the hub 29 coaxially, and the fixing portion 51 a fitted to the outer peripheral surface of the small diameter portion 29 a of the hub 29 and the spline 30 continuously to the fixing portion 51 a. And a guide portion 51b protruding above.

固定部51aは、小径部29aの外周面に図示しない複数のねじで固定されている。固定部51aの端面は、小径部29aと大径部29bとの境界に位置された段差面29dと向かい合っている。ガイド部51bは、アーマチュア21の側からブレーキディスク22のボス部31の側面と向かい合っている。さらに、ガイド部51bは、スプライン30およびボス部31の側面に向けて連続して開放するように切り欠かれた嵌合溝51cを有している。   The fixing portion 51a is fixed to the outer peripheral surface of the small diameter portion 29a by a plurality of screws (not shown). The end face of the fixing portion 51a faces the step surface 29d located at the boundary between the small diameter portion 29a and the large diameter portion 29b. The guide portion 51 b faces the side surface of the boss portion 31 of the brake disc 22 from the side of the armature 21. Furthermore, the guide portion 51 b has a fitting groove 51 c cut out so as to be continuously opened toward the side surface of the spline 30 and the boss portion 31.

第2のOリング54が嵌合溝51cに収容されている。第2のOリング54は、第2の弾性体の一例であって、アーマチュア21の側から大径部29bの外周面およびブレーキディスク22のボス部31の側面に接している。このため、ブレーキディスク22のボス部31は、第1のOリング52と第2のOリング54との間に介在されている。   The second O-ring 54 is accommodated in the fitting groove 51c. The second O-ring 54 is an example of a second elastic body, and is in contact with the outer peripheral surface of the large diameter portion 29 b and the side surface of the boss portion 31 of the brake disc 22 from the armature 21 side. For this reason, the boss portion 31 of the brake disc 22 is interposed between the first O-ring 52 and the second O-ring 54.

本実施形態では、第2のホルダ51の固定部51aの端面とハブ29の段差面29dとの間に円環状の第2のシムプレート55が取り外し可能に介在されている。第2のシムプレート55の厚さを変更することで、回転軸18の軸方向に沿う第2のホルダ51の位置を調整することができる。これにより、第2のOリング54の圧縮度合が変化する。   In the present embodiment, an annular second shim plate 55 is removably interposed between the end face of the fixing portion 51 a of the second holder 51 and the step surface 29 d of the hub 29. By changing the thickness of the second shim plate 55, the position of the second holder 51 along the axial direction of the rotating shaft 18 can be adjusted. As a result, the degree of compression of the second O-ring 54 changes.

第3の実施形態において、電磁石20の電磁コイル25に対する通電が遮断されると、ブレーキディスク22がアーマチュア21によって摩擦プレート23に近づく方向に押し出される。これにより、ブレーキディスク22が制動位置P1に移動する。   In the third embodiment, when the energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is cut off, the brake disc 22 is pushed by the armature 21 in the direction approaching the friction plate 23. Thereby, the brake disc 22 moves to the braking position P1.

制動位置P1では、ブレーキディスク22の移動に伴って第1のホルダ50の第1の嵌合溝50cに保持された第1のOリング52がボス部31の側面によって強制的に圧縮される。一方、ボス部31は、第2のホルダ51の第2の嵌合溝51cに保持された第2のOリング54から遠ざかるので、第2のOリング54は圧縮されることなく本来の形状を維持している。   At the braking position P 1, the first O-ring 52 held in the first fitting groove 50 c of the first holder 50 is forcibly compressed by the side surface of the boss portion 31 in accordance with the movement of the brake disc 22. On the other hand, since the boss portion 31 moves away from the second O-ring 54 held in the second fitting groove 51c of the second holder 51, the second O-ring 54 has its original shape without being compressed. I keep it.

電磁石20の電磁コイル25に対する通電が開始されると、アーマチュア21が継鉄24の吸着面24aに吸引され、ブレーキディスク22から離れる。このため、ブレーキディスク22を摩擦プレート23に押し付ける力が消失するので、ブレーキディスク22のボス部31によって圧縮された第1のOリング52が元の形状に復帰する。   When energization of the electromagnetic coil 25 of the electromagnet 20 is started, the armature 21 is attracted to the attraction surface 24 a of the yoke 24 and is separated from the brake disc 22. As a result, the force pressing the brake disc 22 against the friction plate 23 disappears, so the first O-ring 52 compressed by the boss 31 of the brake disc 22 returns to its original shape.

この結果、第1のOリング52が元の形状に弾性的に復帰しようとする復元力により、ブレーキディスク22が制動位置P1から図6に示す中立位置P2に向けて強制的に押し出される。   As a result, the brake disc 22 is forcibly pushed from the braking position P1 toward the neutral position P2 shown in FIG. 6 by the restoring force by which the first O-ring 52 tends to elastically return to the original shape.

ブレーキディスク22が中立位置P2に達すると、ブレーキディスク22のボス部31の側面が第2のOリング54に突き当たり、ブレーキディスク22の動きが規制される。言い換えると、ボス部31が第1のOリング52と第2のOリング54との間で挟み込まれた状態に移行する。   When the brake disc 22 reaches the neutral position P2, the side surface of the boss portion 31 of the brake disc 22 abuts on the second O-ring 54, and the movement of the brake disc 22 is restricted. In other words, the boss portion 31 shifts to a state in which it is sandwiched between the first O-ring 52 and the second O-ring 54.

したがって、ブレーキディスク22が中立位置P2に保持され、ブレーキディスク22のライニング材32と摩擦プレート23の摩擦面23aとの間に隙間G1が確保されるとともに、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの間に隙間G2が確保される。   Therefore, the brake disc 22 is held at the neutral position P2 and a gap G1 is secured between the lining member 32 of the brake disc 22 and the friction surface 23a of the friction plate 23. The lining member 32 of the brake disc 22 and the armature 21 A gap G2 is secured between the pressing surface 21a and the pressing surface 21a.

第3の実施形態によれば、ブレーキディスク22が制動位置P1から中立位置P2に押し出された状態では、ブレーキディスク22のボス部31にアーマチュア21の側から第2のOリング54が突き当たる。   According to the third embodiment, in a state where the brake disc 22 is pushed out from the braking position P1 to the neutral position P2, the second O-ring 54 abuts on the boss portion 31 of the brake disc 22 from the armature 21 side.

このため、電磁ディスクブレーキ装置17の開放時に、ブレーキディスク22が過度にアーマチュア21の側に押し出されるのを回避でき、ブレーキディスク22を中立位置P2に精度よく保持することができる。したがって、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの間に隙間G2を確実に形成することができる。   Therefore, when the electromagnetic disk brake device 17 is opened, the brake disk 22 can be prevented from being excessively pushed to the side of the armature 21, and the brake disk 22 can be accurately held at the neutral position P2. Therefore, the gap G2 can be reliably formed between the lining material 32 of the brake disc 22 and the pressing surface 21a of the armature 21.

さらに、厚さが異なる数種類の第1のシムプレート53および第2のシムプレート55を予め準備しておき、所望の厚さの第1のシムプレート53および第2のシムプレート55を選択することで、第1のOリング52および第2のOリング54の圧縮度合を自由に調整することができる。   Further, several kinds of first shim plates 53 and second shim plates 55 having different thicknesses are prepared in advance, and the first shim plates 53 and the second shim plates 55 of desired thickness are selected. The degree of compression of the first O-ring 52 and the second O-ring 54 can be freely adjusted.

このため、ブレーキディスク22のボス部31に加わる第1のOリング52および第2のOリング54の弾性力を適切に保つことができ、ブレーキディスク22が制動位置P1から中立位置P2又は中立位置P2から制動位置P1に移動する際のブレーキディスク22の動作が滑らかとなる。   Therefore, the elastic force of the first O-ring 52 and the second O-ring 54 applied to the boss portion 31 of the brake disc 22 can be properly maintained, and the brake disc 22 is at the neutral position P2 or neutral position from the braking position P1. The movement of the brake disc 22 when moving from P2 to the braking position P1 is smooth.

加えて、ブレーキディスク22が中立位置P2に達した時に、第1のOリング52と第2のOリング54との間でブレーキディスク22のボス部31をしっかりと挟むことができる。そのため、ブレーキディスク22を中立位置P2に精度よく保持することができ、ブレーキディスク22のライニング材32とアーマチュア21の押圧面21aとの間に隙間G2を確実に確保することができる。   In addition, when the brake disc 22 reaches the neutral position P2, the boss portion 31 of the brake disc 22 can be firmly sandwiched between the first O-ring 52 and the second O-ring 54. Therefore, the brake disc 22 can be accurately held at the neutral position P2, and the gap G2 can be reliably secured between the lining material 32 of the brake disc 22 and the pressing surface 21a of the armature 21.

なお、第3の実施形態において、第2のホルダ51、第2のOリング54および第2のシムプレート55を省略し、第1のOリング52のみでブレーキディスク22を中立位置P2に保持するようにしてもよい。   In the third embodiment, the second holder 51, the second O-ring 54 and the second shim plate 55 are omitted, and the brake disc 22 is held at the neutral position P2 only by the first O-ring 52. You may do so.

本実施形態において、弾性体はOリングに特定されるものではない。例えばゴム状弾性材で構成された複数のブロックをハブの外周面に周方向に間隔を存して配列してもよい。   In the present embodiment, the elastic body is not specified to the O-ring. For example, a plurality of blocks made of a rubber-like elastic material may be arranged at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the hub.

さらに、弾性体として皿ばね、板ばねあるいはコイルばねのようなばね材を用い、当該ばね材によりブレーキディスクを摩擦プレートから遠ざかる方向に押圧したり、ブレーキディスクを中立位置に保持するようにしてもよい。   Furthermore, a spring material such as a disc spring, a plate spring or a coil spring may be used as an elastic body, and the spring material may press the brake disc in a direction away from the friction plate or hold the brake disc in the neutral position. Good.

加えて、電磁ディスクブレーキ装置は、ギヤード式巻上機に限らず、例えばマシンルームレスエレベータで用いられるギヤレス式巻上機においても同様に適用が可能である。   In addition, the electromagnetic disk brake device is applicable not only to the geared hoist but also to, for example, a gearless hoist used in a machine roomless elevator.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

16…電動機、17…電磁ディスクブレーキ装置、18…回転軸、20…電磁石、21…アーマチュア、22…ブレーキディスク、23…摩擦プレート、29…ハブ、30…スプライン、31…ボス部、35,41…弾性体(Oリング)、50…第1のホルダ、51…第2のホルダ、52…第1の弾性体(第1のOリング)、54…第2の弾性体(第2のOリング)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 16 ... Electric motor, 17 ... Electromagnetic disc brake apparatus, 18 ... Rotation axis, 20 ... Electromagnet, 21 ... Armature, 22 ... Brake disc, 23 ... Friction plate, 29 ... Hub, 30 ... Spline, 31 ... Boss part, 35, 41 ... elastic body (O ring), 50 ... first holder, 51 ... second holder, 52 ... first elastic body (first O ring), 54 ... second elastic body (second O ring) ).

Claims (5)

電動機により駆動される回転軸と、
前記回転軸の外周に同軸状に設けられ、当該回転軸に追従して回転するとともに、外周面に前記回転軸の軸方向に沿うスプラインを有するハブと、
前記ハブの前記スプラインに噛み合うことで前記ハブと一体に回転するとともに、前記回転軸の軸方向に移動可能に前記ハブに支持されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う一方の側に配置され、前記ブレーキディスクを受け止める摩擦プレートと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う他方の側に配置され、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートに押し付ける方向に弾性的に付勢されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから遠ざかる方向に吸引する電磁石と、を備え、
前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートと前記アーマチュアとの間で前記回転軸の軸方向に移動可能な巻上機の電磁ディスクブレーキ装置であって、
前記ハブの外周部に、前記ブレーキディスクと前記摩擦プレートとの間に介在された弾性体と、前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとの間に介在された他の弾性体と、を設け、
前記弾性体は、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮され、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢するとともに、当該ブレーキディスクを前記アーマチュアおよび前記摩擦プレートから離れた中立位置に保持し、
前記他の弾性体は、前記ブレーキディスクが前記中立位置に達した時に、前記アーマチュアに向かう前記ブレーキディスクの動きを規制する巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。
A rotating shaft driven by a motor;
A hub coaxially provided on the outer periphery of the rotating shaft, and rotating following the rotating shaft and having a spline along the axial direction of the rotating shaft on the outer peripheral surface;
A brake disc integrally rotated with the hub by meshing with the spline of the hub and supported by the hub so as to be movable in the axial direction of the rotation shaft;
A friction plate disposed on one side along the moving direction of the brake disc for receiving the brake disc;
An armature, disposed on the other side along the moving direction of the brake disc, and elastically biased in a direction for pressing the brake disc against the friction plate;
And an electromagnet for attracting the armature away from the brake disc.
The electromagnetic disc brake device of a hoist wherein the brake disc is movable in the axial direction of the rotation shaft between the friction plate and the armature,
An elastic body interposed between the brake disc and the friction plate, and another elastic body interposed between the armature and the brake disc are provided on an outer peripheral portion of the hub.
The elastic body is compressed when the brake disc is pressed against the friction plate, and elastically biases the brake disc away from the friction plate when the armature is attracted to the electromagnet. Holding the brake disc in a neutral position away from the armature and the friction plate;
The electromagnetic disc brake system of a hoist that restricts the movement of the brake disc toward the armature when the brake disc reaches the neutral position .
前記弾性体および前記他の弾性体は、夫々前記ハブの周方向に連続するOリングであり、前記ハブの外周面に前記Oリングが嵌合される嵌合溝が形成されているとともに、前記Oリングの一部が前記嵌合溝から前記ハブの前記外周面の上に突出された請求項1に記載の巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。 The elastic body and the other elastic body are O-rings continuous in the circumferential direction of the hub, and a fitting groove in which the O-ring is fitted is formed on an outer peripheral surface of the hub, and The electromagnetic disk brake device of the hoist according to claim 1, wherein a part of an O-ring is projected from the fitting groove onto the outer peripheral surface of the hub . 前記ブレーキディスクは、前記ハブの前記スプラインに噛み合うボス部を有し、前記ブレーキディスクと前記摩擦プレートとの間で前記嵌合溝から突出された前記Oリングの一部が前記摩擦プレートの側から前記ボス部に接するとともに、前記アーマチュアと前記ブレーキディスクとの間で前記嵌合溝から突出された前記Oリングの一部が前記アーマチュアの側から前記ボス部に接する請求項2に記載の巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。 The brake disc has a boss portion engaged with the spline of the hub, and a part of the O-ring projected from the fitting groove between the brake disc and the friction plate is from the friction plate side The winding according to claim 2, wherein a part of the O-ring projected from the fitting groove between the armature and the brake disc contacts the boss from the side of the armature while being in contact with the boss . Disk brake device for aircraft. 電動機により駆動される回転軸と、
前記回転軸の外周に同軸状に設けられ、当該回転軸に追従して回転するとともに、外周面に前記回転軸の軸方向に沿うスプラインを有するハブと、
前記ハブの前記スプラインに噛み合うボス部を有し、前記ハブと一体に回転するとともに、前記回転軸の軸方向に移動可能に前記ハブに支持されたブレーキディスクと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う一方の側に配置され、前記ブレーキディスクを受け止める摩擦プレートと、
前記ブレーキディスクの移動方向に沿う他方の側に配置され、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートに押し付ける方向に弾性的に付勢されたアーマチュアと、
前記アーマチュアを前記ブレーキディスクから遠ざかる方向に吸引する電磁石と、を含み、
前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートと前記アーマチュアとの間で前記回転軸の軸方向に移動可能な巻上機の電磁ディスクブレーキ装置であって、
前記ハブに取り付けられ、前記摩擦プレートの側から前記ブレーキディスクの前記ボス部と向かい合う第1のホルダと、
前記ハブに取り付けられ、前記アーマチュアの側から前記ブレーキディスクの前記ボス部と向かい合う第2のホルダと、
前記第1のホルダに支持され、前記ブレーキディスクが前記摩擦プレートに押し付けられた時に圧縮されるとともに、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記ブレーキディスクを前記摩擦プレートから遠ざかる方向に弾性的に付勢する第1の弾性体と、
前記第2のホルダに支持され、前記アーマチュアが前記電磁石に吸引された時に、前記摩擦プレートから遠ざかる方向への前記ブレーキディスクの動きを規制する第2の弾性体と、
を備えた巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。
A rotating shaft driven by a motor;
A hub coaxially provided on the outer periphery of the rotating shaft, and rotating following the rotating shaft and having a spline along the axial direction of the rotating shaft on the outer peripheral surface;
A brake disk that has a boss that engages with the spline of the hub and that rotates integrally with the hub and is supported by the hub so as to be movable in the axial direction of the rotation shaft;
A friction plate disposed on one side along the moving direction of the brake disc for receiving the brake disc;
An armature, disposed on the other side along the moving direction of the brake disc, and elastically biased in a direction for pressing the brake disc against the friction plate;
An electromagnet for attracting the armature away from the brake disc;
The electromagnetic disc brake device of a hoist wherein the brake disc is movable in the axial direction of the rotation shaft between the friction plate and the armature,
A first holder attached to the hub and facing the boss of the brake disc from the side of the friction plate;
A second holder attached to the hub and facing the boss of the brake disc from the side of the armature;
Supported by the first holder, the brake disc is compressed when it is pressed against the friction plate, and when the armature is attracted by the electromagnet, the brake disc is elastically moved away from the friction plate A first elastic body biased to
A second elastic body supported by the second holder to restrict movement of the brake disc in a direction away from the friction plate when the armature is attracted by the electromagnet;
Disk brake device of the hoist equipped with
前記ハブと前記第1のホルダとの間および前記ハブと前記第2のホルダとの間に、夫々前記回転軸の軸方向から挟み込まれるシムプレートが取り外し可能に介在された請求項4に記載の巻上機の電磁ディスクブレーキ装置。 5. The shim plate according to claim 4, wherein a shim plate is interposed between the hub and the first holder and between the hub and the second holder in a removable manner in the axial direction of the rotation shaft . Electromagnetic disc brake device for hoisting machines.
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