JP6502086B2 - Ｄｉｃｏｍネットワークによる医療用装置間のリアルタイム通信 - Google Patents

Description

本発明は、概して、医療用装置に関し、特に、医療用装置間の通信のための方法及びシステムに関する。

医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）は、画像診断に使用される規格である。ＤＩＣＯＭ規格は、医療用装置間で画像診断データを送信するためのデータファイル形式及びネットワーク通信プロトコルを含む。ＤＩＣＯＭは、例えば、参照により本明細書に援用する、米国電機製造者協会（ＮＥＭＡ）によって２０１１年に出版された、「医用におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）」という名称の規格において明記されている。

本発明の一実施形態は、医用測定結果を伝達するためのメッセージを含むデータに対する要求を、通信プロトコルを使用して、第１の医療用装置から第２の医療用装置に送ることを含む方法を提供する。要求に応答して、要求されたデータと医用測定結果の代わりのダミーペイロードとを含む少なくとも１つのメッセージが第２の医療用装置で生成され、少なくとも１つのメッセージは、通信プロトコルを使用して、第２の医療用装置から第１の医療用装置に送られる。

いくつかの実施形態では、要求を送ることは、第１の医療用装置と第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立することを含み、少なくとも１つのメッセージを送ることは、少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、要求に応答して複数のメッセージの形でデータを送ることを含む。他の実施形態では、要求を送ることは、第１の医療用装置と第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立することを含み、少なくとも１つのメッセージを送ることは、少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、１つ又は２つ以上のバーストの形でデータを送ることを含む。

いくつかの実施形態では、通信プロトコルは、医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）プロトコルを含む。他の実施形態では、第１の医療用装置は位置追跡システムを含む。更に他の実施形態では、第２の医療用装置はＸ線透視撮像システムを含む。

いくつかの実施形態では、医用測定結果は画像を含み、ダミーデータはダミー画像を含む。他の実施形態では、第１の医療用装置は位置追跡システムを含み、第２の医療用装置はＸ線透視撮像システムを含み、少なくとも１つのメッセージを送ることは、Ｘ線透視撮像システムの空間的位置をそれぞれ報告する１つ又は２つ以上のメッセージを送ることを含む。

いくつかの実施形態では、方法は、Ｘ線透視撮像システムを作動させることなく、位置追跡システムを使用して、Ｘ線透視撮像システムの報告された位置を操作者に提示することを含む。他の実施形態では、方法は、報告された位置に基づいて、位置追跡システムの磁場に対してＸ線透視撮像システムによって生じる歪みを補償することを含む。

また、本発明の一実施形態によれば、第１の医療用装置及び第２の医療用装置を含むシステムが提供される。第１の医療用装置は、医用測定結果を伝達するためのメッセージを含むデータに対する要求を、通信プロトコルを使用して送るように構成される。第２の医療用装置は、要求に応答して、要求されたデータと医用測定結果の代わりのダミーペイロードとを含む少なくとも１つのメッセージを生成し、通信プロトコルを使用して、少なくとも１つのメッセージを第１の医療用装置に送るように構成される。

本発明は、図面と併せてとらえることで、以下の本発明の実施形態の詳細な説明から、より十分に理解されるであろう。

本発明の一実施形態による、体内プローブ追跡及び撮像システムの概略描画図である。 本発明の一実施形態による、医用通信システムを概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態による、医療処置中のＸ線透視装置の位置を評価する方法を概略的に示すフローチャートである。

概論
医用通信ネットワークは、例えば、撮像デバイス（例えば、Ｘ線透視撮像システム）を、サーバ、データ記憶デバイス、スキャナ、プリンタ、及び他のネットワーク周辺機器と接続するのに使用される。いくつかの医用通信ネットワークは、上記に言及した医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）プロトコルを使用する。従来のＤＩＣＯＭ動作では、ネットワークを通して医療用装置間に少なくとも１つのアソシエーションが確立され、要求されたデータが送られ、次にアソシエーションが終了される。ＤＩＣＯＭメッセージのペイロードは、Ｘ線透視画像又は心電図など、様々な種類の医用測定データを含んでもよい。

本明細書に記載する本発明の実施形態は、医療用装置間の通信のための改善された方法及びシステムを提供する。開示する技術は、画像及び他の非リアルタイム医用測定値の転送を規定する、リアルタイムデータを転送するためのＤＩＣＯＭなどのプロトコルを使用する。

いくつかの実施形態では、ある医療用装置が、リアルタイムデータに対する要求を第２の医療用装置に送る。要求に応答して、第２の医療用装置は、要求されたデータを含むＤＩＣＯＭメッセージを構築する。医用測定データを伝達することを目的としたメッセージのフィールド又はタグに、第２の装置が小さいサイズのダミーペイロードを挿入する。結果として得られるメッセージはサイズが小さく、したがって、リアルタイムメッセージ通信に適している。

いくつかの実施形態では、第２の医療用装置は、単一の要求に応答して、メッセージのシーケンスの形で要求されたデータを送る。２つの医療用装置間のアソシエーションは、メッセージ毎にアソシエーションを終了し再び確立する代わりに、全シーケンスの間、確立したままになっている。この特徴により、メッセージ通信のオーバーヘッド及び待ち時間が更に低減され、したがって、リアルタイム性能が改善される。

例示的な一実施形態では、第１の医療用装置は磁気位置追跡システムを含み、第２の医療用装置はＸ線透視撮像システムを含む。この実施形態では、Ｘ線透視撮像システムは、磁気位置追跡システムに対して、リアルタイムのＸ線透視撮像システムの空間的位置を報告する一連のメッセージを送る。磁気位置追跡システムは、このリアルタイムデータを使用して、例えば、患者に放射線を照射することなくＸ線透視撮像システムを適切に位置付け、且つ／又は磁気位置追跡システムの磁場に対してＸ線透視撮像システムによって生じる金属干渉を補償してもよい。

本明細書に記載する方法及びシステムにより、ＤＩＣＯＭなどの非リアルタイムプロトコルを使用して、医療用装置が互いにリアルタイムで通信することができる。これらの技術は、ＤＩＣＯＭインフラストラクチャ（例えば、医療用装置内のＤＩＣＯＭドライバ及び通信ソフトウェア）をほとんど又は全く修正することなく、ＤＩＣＯＭに基づくレガシーシステム又はネットワークと共に使用することができる。

システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、体内プローブ追跡及び撮像システム１０の概略描画図である。カテーテル１５などの体内プローブは、コンソール３０内のカテーテル追跡システム（ＣＴＳ）２０とも呼ばれる位置追跡システムに接続され、テーブル又はストレッチャー１９の上に横たわっている患者の生体１７に経皮的に挿入される。カテーテル１５は、患者の心臓２８などの器官内へと進められる遠位先端２４に磁気センサコイル２２を備える。

図１に示されるようないくつかの実施形態では、ＣＴＳ ２０は、患者の身体を通して磁場を発生させる、１つ又は２つ以上の磁場発生器２６を備える。磁場は、カテーテルの磁気センサコイル２２内で電気信号を誘起する。設置パッド又は送信機設置パッドとも呼ばれる磁場発生器２６は、患者の下に位置してもよい。カテーテルの磁気センサコイル２２内で誘起された電気信号は、ＣＴＳ ２０によって、患者１７の体内におけるセンサ２２の、したがってカテーテル遠位先端の位置を追跡し特定するのに使用される。追跡されるカテーテル遠位先端の位置は、一般的に、出力ディスプレイモニタ５０上で操作者７０に対して表示される。

他の実施形態では、インピーダンス測定に基づく非磁気的なカテーテル追跡が使用されてもよい。この場合、ＣＴＳ ２０は、カテーテル１５の本体上で遠位先端２４付近に配設された１つ又は２つ以上の電極と、１つ又は２つ以上の皮膚パッチ電極（図面には図示なし）との間で、複数の電流を駆動し測定するように構成される。ＣＴＳ ２０は、測定した電流を使用して複数のインピーダンスを計算し、それらのインピーダンスを使用して、患者の身体１７内におけるカテーテル１５の遠位先端２４の位置が特定される。

いくつかの治療及び診断医療処置では、ＣＴＳ ２０は、コンソール３０内のＸ線透視撮像システム（ＦＩＳ）４０などの撮像システムと併用される。心臓又は体内の他の任意の適切な対象領域のＸ線透視画像は、図１に示されるようにＦＩＳ ４０に接続されたＸ線透視装置４２によって取得される。

Ｘ線透視装置４２は、患者１７の上方に取り付けられ、Ｃ形アームガントリ４４上で患者の周りを回転する。操作者７０は、心臓のＸ線透視画像をディスプレイ５０上で見ることができる。ディスプレイ５０は、ＦＩＳ ４０及びＣＴＳ ２０それぞれに対する別個のディスプレイ、又はＦＩＳ ４０及びＣＴＳ ２０両方に対する共通のディスプレイを含んでもよい。図１に示される磁気追跡及び三次元（３Ｄ）マッピングシステム２０の例は、ＣＡＲＴＯ及びＣＡＲＴＯ３システム（Ｂｉｏｓｅｎｓｅ Ｗｅｂｓｔｅｒ，Ｄｉａｍｏｎｄ Ｂａｒ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）である。

図１に示されるようなシステム構成は、単に視覚的に明瞭にするために示される例示的な構成である。システム１０の任意の好適な構成が使用され実施されてもよい。

いくつかの実施形態では、ＦＩＳ ４０及びＣＴＳ ２０は、上記に言及したＤＩＣＯＭプロトコルを使用して互いと通信する。本明細書に記載する実施形態は主としてＤＩＣＯＭに言及しているが、開示する技術は、他の任意の好適な通信プロトコルと共に使用することができる。

ＤＩＣＯＭは、例えば格納又は表示用に医用測定データを送るため、医療用装置に対して通信を提供するのに使用される、十分に確立されたプロトコルである。ＤＩＣＯＭのデータ項目又はメッセージは、詳細に後述するように、画像又は心電図などの医用測定データを含む。それに加えて、ＤＩＣＯＭデータ項目は、患者の個人データ及び他のシステムパラメータ又はメタデータなど、他のデータを含んでもよい。それに加えて、又は別の方法として、開示する技術を、他の任意の好適な医療用装置又はシステム間でのリアルタイム通信を実施するのに使用することができる。

使用事例
開示する技術の１つの使用事例は、Ｘ線透視装置４２を位置付ける際の患者に対する放射線の照射を最小限に抑えることに関連している。従来、操作者７０は一般的に、器官内の標的領域のＸ線透視画像を要する。処置の準備の際、操作者は試行錯誤によって、患者に対するＸ線透視装置４２の位置決めを繰り返す。かかるプロセスにおいて、Ｘ線透視装置４２が位置付けられ、患者に対して放射を加えることによって画像が取得され、所望の配向を有する画像が得られたかを評価するため、取得した画像が分析される。得られなかった場合、Ｘ線透視装置４２が再度位置付けられ、別の画像が取得される。このプロセスにより、患者は不必要に高い線量又は放射に晒される。

本発明のいくつかの実施形態では、ＦＩＳ ４０は、患者に対するＸ線透視装置４２のリアルタイム位置を報告する一連のＤＩＣＯＭメッセージをＣＴＳ ２０に送る。このリアルタイム情報を使用して、ＣＴＳ ２０は、患者に放射線を照射する必要なしに、Ｘ線透視装置４２の配向を操作者７０に対して示すことができる。ＦＩＳ ４０による放射線照射は、Ｘ線透視装置が適切に位置付けられたときにのみ開始される。結果として、患者の放射線照射が最小限にまで低減される。

別の使用事例は、ＣＴＳ ２０の磁場に対してＸ線透視装置４２によって生じる金属歪みの補償と関連している。一般的に、ＣＴＳ ２０は、（例えば、磁気源２６を使用して）患者の身体に外部磁場を印加し、それによってカテーテル１５の遠位先端２４にあるセンサ２２内で電気信号が誘起される。センサ内で誘起された電気信号は、ＣＴＳ ２０によって、体内におけるカテーテルの位置を識別するのに使用される。しかしながら、Ｘ線透視装置４２は通常、大型の金属製本体を備える。金属製本体は、ＣＴＳの磁気源２６によって発生する印加磁場を歪ませて、カテーテル追跡中の患者の体内におけるカテーテルの測定位置の誤差を誘発することがある。

本発明のいくつかの実施形態では、ＦＩＳ ４０は、患者に対するＸ線透視装置４２のリアルタイム位置を報告する一連のＤＩＣＯＭメッセージをＣＴＳ ２０に送る。Ｘ線透視装置４２の既知のリアルタイム位置を使用して、ＣＴＳ ２０は、Ｘ線透視装置によって生じる磁場歪みを補償することができる。結果として、ＣＴＳは、大型で金属製のＸ線透視装置が存在する場合であっても、カテーテル２２の位置を正確に追跡することができる。

ＤＩＣＯＭプロトコルを使用するネットワーク上での医療用装置間の通信
図２は、本発明の一実施形態による、医用通信システム２００を概略的に示すブロック図である。（図１のシステム１０を実施するのに使用することができる）この例では、ＣＴＳ ２０及びＦＩＳ ４０は、ネットワーク２１０を通して互いに通信する。カテーテル追跡システム（ＣＴＳ）２０は、ＣＴＳの様々な処理タスクを実施するＣＴＳプロセッサ２２０と、データバス２７０を通してＣＴＳ ２０をネットワーク２１０に接続するＣＴＳインターフェース２３０とを備える。Ｘ線透視撮像システム（ＦＩＳ）４０は、ＦＩＳの様々な処理タスクを実施するＦＩＳプロセッサ２４０と、データバス２６０を通してＦＩＳ ４０をネットワーク２１０に接続するＦＩＳインターフェース２５０とを備える。

ＦＩＳプロセッサ２４０及び／又はＣＴＳプロセッサ２２０は、例えば、ＦＩＳ及びＣＴＳそれぞれの座標系を共通の座標系（例えば、身体座標系（ＢＣＳ））に対して位置合わせするのに使用されてもよい。それに加えて、又は別の方法として、ＦＩＳプロセッサ２４０及びＣＴＳプロセッサ２２０は、ネットワーク２１０を通して１つ又は２つ以上の医療用装置とのネットワークアソシエーションを確立するのに使用されてもよい。

ＦＩＳ ４０及び／又はＣＴＳ ２０のいくつかの要素は、ハードウェアに、例えば１つ又は２つ以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）に実装されてもよい。それに加えて、又は別の方法として、ＦＩＳ ４０及び／又はＣＴＳ ２０のいくつかの要素を、ソフトウェアを使用して、又はハードウェア要素及びソフトウェア要素の組み合わせを使用して実装することができる。いくつかの実施形態では、ＦＩＳプロセッサ２４０及び／又はＣＴＳプロセッサ２２０は、本明細書に記載の機能を実施するようにソフトウェアにプログラミングされた、汎用コンピュータを備える。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを通して電子形式でコンピュータにダウンロードされてもよく、或いは、光学、磁気、若しくは電子メモリなどの有形の持続性媒体上に提供及び／又は格納されてもよい。

図２に示されるようなシステム構成は、単に概念を明確にするための例示的な構成である。医療用装置の２つ以上がネットワーク２１０を通して通信するように、任意の好適な通信プロトコルが使用されてもよい。別の方法として、他の任意の好適なシステム構成を使用して、本明細書に記載する実施形態の機能を行うことができる。任意の好適な撮像システムが使用されてもよく、ＦＩＳ ２０に限定されない。

ＤＩＣＯＭデータ項目
ＤＩＣＯＭのメッセージ、即ちデータ項目は、上記に引用したＤＩＣＯＭ規格書に記載されているような標準形式を使用する。「メッセージ」及び「データ項目」という用語は、本明細書では互換的に使用される。各メッセージは１つ又は２つ以上のデータフィールドを含み、各フィールドは固有の属性を、即ちタグを備える。例えば、タグは、患者情報、又は撮像システムの特定の位置属性を含んでもよい。各メッセージは、画像若しくは心電図などの医用測定データを伝達するためのフィールド又はタグを更に含む。

ＤＩＣＯＭデータ項目の一例が以下の表１に示されており、この表は、タグ、属性名、ＶＲ（値表現）、及び値（例えば、実データ）を示す列を有する。表１に示されるＤＩＣＯＭデータ項目は、単に概念を明確にするために選択されたものであり、本発明の実施形態を限定しようとするものではない。

表１は、ＤＩＣＯＭ規格書において言及されている多くの可能なＤＩＣＯＭタグの中から、本発明の実施形態に関連して選択されたＴＡＧのみを示している。また、値を示す表１の最後の列は、特定のタグによって規定されるパラメータの値を有することにも留意されたい。しかしながら、表１では、値の列におけるタグの説明（括弧内）は、単に参照として与えられるものであり、医療セッション毎に異なるタグパラメータの実際の値ではない。

タグは、上記に参照したＤＩＣＯＭ規格書に列挙されている表現を有する。例えば、タグ（０００８，００６０）は、ＤＩＣＯＭ規格において、モダリティとして、即ち医療処置で使用される撮像設備の種類として定義されている。モダリティの一例は、「ＸＡ＝Ｘ線血管撮影法」である。患者データは、形式（００１０，ｘｘｘｘ）のタグの集合によって与えられ、ここで、ｘｘｘｘは、ＤＩＣＯＭ規格に準拠したいずれかの４桁の表現である。

同様に、Ｘ線透視撮像システムに対する特定のタグは、形式（００１８，ｘｘｘｘ）のタグの集合によって与えられる。Ｘ線透視装置の位置データをこのタグの集合の中に見出すことができる。例えば、タグ（００１８，１１１１）は、「線源患者間距離」、即ち線源から患者までのＸ線透視装置の距離である。タグ（００１８，１５１０）は、「位置決め装置第一角度」、即ちＣ形アームのＸ線透視装置右前斜位（ＲＡＯ）／左前斜位（ＬＡＯ）角度である。画像画素データの属性は形式（００２８，ｘｘｘｘ）のタグの集合で定義され、画素データはタグ（７ＦＥ０，００１０）で与えられる。

ＶＲを示す列は、値表現、即ちＤＩＣＯＭ規格に記載されているようなタグに準拠した、特定のタグで記述されるデータの種類である。表１に示されるタグの場合、ＣＳはコード列を表し、ＰＮは患者名を表し、ＡＳは年齢列を表し、ＤＳは十進数列を表し、ＵＳは符号なし短整数を表し、ＯＷはその他のワード列を表す。

ＤＩＣＯＭ通信プロトコルは、一般的に、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）に基づく。従来、少なくとも１つのネットワークアソシエーションが、ネットワークに接続された２つ以上の医療用装置間で確立される。ＤＩＣＯＭのデータ項目、即ちメッセージは、ネットワークに接続された医療用装置によって要求されると、ネットワークを通して送信される。データメッセージが転送された後、ネットワークアソシエーションは終了される。

ダミーペイロードを使用したＤＩＣＯＭメッセージのサイズ縮小
開示する実施形態では、第１の医療用装置は、ＤＩＣＯＭなどの通信プロトコルを使用して、データに対する要求を第２の医療用装置に送る。要求に応答して、第２の医療用装置は、要求されたデータ及びダミーペイロードを含む少なくとも１つのメッセージを生成するように構成される。ダミーペイロードは、データ項目の全体サイズを縮小し、リアルタイム通信を可能にするため、医用測定値の代わりに（例えば、Ｘ線透視画像の代わりに）挿入される。次に、通信プロトコルにしたがって、第１の医療用装置にメッセージが送られる。

例示的な一実施形態では、医療セッションが開始されると、第１及び第２の医療用装置間で少なくとも１つのネットワークアソシエーションが確立され、医療セッションが終わったときにのみ終了される。アソシエーションが確立された状態で、ＦＩＳ ４０がＤＩＣＯＭデータ項目を作成すると同時にＸ線透視装置の位置をリアルタイムでＣＴＳ ２０に送信するため、ＤＩＣＯＭ通信プロトコルが使用される。リアルタイムのＸ線透視装置位置データは、例えば、ＣＴＳ ２０内で線源２６によって発生する磁場に対する金属製のＸ線透視装置４２による歪みを補正するために、又は操作者７０が、ＦＩＳ ４０によって患者１７に放射が加えられる前に、ＣＴＳ ２０内におけるＸ線透視画像の配向を見積もるのに使用される。

ＤＩＣＯＭデータ項目が、表１に示されるタグ（７ＦＥ０，００１０）のように従来のＸ線透視画像ファイルを保有する場合、ＤＩＣＯＭデータ項目は非常に大きなものとなる。かかる大きいＤＩＣＯＭデータ項目を、画像画素データとまとめられたＸ線透視装置位置と共にＦＩＳ ４０からＣＴＳ ２０へと送信することにより、データメッセージが、ネットワークを通してＸ線透視装置４２の位置をリアルタイムで更新するには非常に長すぎる。例えば、画素データが単一のＸ線透視画像を表すとき、サイズは一般的に２〜２．５ＭＢ程度である。いくつかの事例では、従来のＤＩＣＯＭデータ項目は、タグ（７ＦＥ０，００１０）と共にフィールド内のデータ項目にまとめられた、異なる配向の複数のＸ線透視画像を含む。

本発明の実施形態では、ＦＩＳプロセッサ２４０は、データ項目のサイズを縮小するため、実際の医用測定値の代わりに、ダミーペイロードをデータ項目に挿入するように構成される。例えば、ダミーペイロードは、ＤＩＣＯＭのデータフィールド（例えば、表１のタグ（７ＦＥ０，００１０））に挿入される、サイズが１×１画素のダミー画像を含んでもよい。一般的な２〜２．５ＭＢのサイズを有するＸ線透視画像と比べて、ダミーの１×１画素のサイズは僅かに２バイトである。この方法を使用することにより、ＤＩＣＯＭデータ項目のサイズが大幅に縮小される。したがって、これで、Ｘ線透視装置の位置データを、ネットワーク２１０を通してＦＩＳ ４０からＣＴＳ ２０へとリアルタイムで送信することが可能である。

ＤＩＣＯＭプロトコルに特有の専門用語を使用した、本発明の実施形態によるＸ線透視装置位置の送信を更に説明するため、ＣＴＳ ２０は、ネットワーク２１０を通してＦＩＳ ４０との第１のアソシエーションを確立する。ＣＴＳ ２０はＣ＿ＭＯＶＥというＤＩＣＯＭコマンドを送る。Ｃ＿ＭＯＶＥというＤＩＣＯＭコマンドは、ＦＩＳにデータを送るように指示する、ＦＩＳ ４０にとっては既知であるタグの集合（例えば、ＳＯＰ＿ＩＮＳＴＡＮＣＥ＿ＵＩＤ（０００８，００１８）、ＳＥＲＩＥＳ＿ＩＮＳＴＡＮＣＥ＿ＵＩＤ（００２０，０００Ｅ）、ＰＡＴＩＥＮＴ＿ＩＤ（００１０，００２０））を含む。

Ｃ＿ＭＯＶＥコマンドにおけるタグの値フィールドにまとめられているのは、固有識別子（ＵＩＤ）である。ＵＩＤは、ＣＴＳ ２０が、通常のＸ線透視画像（例えば、ダミーペイロードを用いたファイルサイズの縮小を伴わない）、又はリアルタイムのＸ線透視装置のガントリ位置データ（例えば、ダミーペイロードを用いる）、又は他の任意の好適なデータを要求しているか否かを特定する。ＣＴＳ ２０がネットワーク２１０を通してＦＩＳ ４０にＣ＿ＭＯＶＥコマンドを送ると、ＦＩＳプロセッサ２４０はＵＩＤによって、ネットワーク２１０を通してＣＴＳ ２０に送られるデータがダミーペイロードによるファイルサイズの縮小を要求しているかを識別する。

次に、ＦＩＳ ４０は、第１のアソシエーションが確立されたまま、ＣＴＳ ２０との第２のアソシエーションを確立し、Ｃ＿ＳＴＯＲＥメッセージを送り始める。Ｃ＿ＳＴＯＲＥというＤＩＣＯＭコマンド（例えば、メッセージ）は、ＣＴＳ ２０に対して要求されたデータを有するタグの集合を含む。Ｃ＿ＭＯＶＥというＵＩＤがガントリ４４のリアルタイム位置に対する要求を含むとき、ＦＩＳプロセッサ２４０は、ダミーの１×１画素画像を適切なＣ＿ＳＴＯＲＥタグフィールドにまとめる。次に、ＦＩＳ ４０は、テーブル１９の移動又は回転に伴う、Ｘ線源（例えば、Ｘ線透視装置４２）画像増強管間距離（ＳＩＤ）、幾何学形状情報の変化など、Ｃ＿ＳＴＯＲＥというＤＩＣＯＭメッセージにおけるガントリ４４の配向の何らかの変化に関して、ＣＴＳ ２０に対して更新を送る。

ＣＴＳ ２０がＦＩＳ ４０からのリアルタイムメッセージを要求しなくなると、ＣＴＳ ２０は、ＦＩＳ ４０との第１のアソシエーションを終了又は中止する（例えば、Ｃ＿ＭＯＶＥの場合）。これに応答して、ＦＩＳ ４０は、第２のアソシエーションを自動的に終了する（例えば、Ｃ＿ＳＴＯＲＥ）。ＦＩＳ ４０とＣＴＳ ２０との間の全ての通信がこのように終わる。

上述した実施形態では、ＦＩＳ ４０とＣＴＳ ２０との間の第１及び第２のアソシエーションは、医療セッションが持続している間は確立されたままである。ＦＩＳ ４０は、Ｘ線透視装置位置の更新をＣＴＳ ２０に周期的に送る。しかしながら、代替実施形態では、ＣＴＳ ２０は、バーストモードで動作するようにＦＩＳ ４０に要求してもよい。バーストモードでは、ＦＩＳ ４０は、ガントリ位置が変化すると、又は他の何らかの事象に応答して、必要に応じて但し必ずしも周期的間隔ではなく、Ｘ線透視装置位置の更新をネットワーク２１０を通して送信する。アソシエーションは確立されたままなので、ＣＴＳプロセッサ２２０は、ＣＴＳ ２０がガントリ位置の更新を受信するとそれを使用するように構成される。

図３は、本発明の一実施形態による、医療処置中のＸ線透視装置の位置を評価する方法を概略的に示すフローチャートである。図３のフローチャートに記載される実施形態は、バーストモードで通信しているＣＴＳ ２０及びＦＩＳ ４０に向けたものであり、ＦＩＳ ４０は、アソシエーションが確立している状態で、１つ又は２つ以上のバーストの形でＣ＿ＳＴＯＲＥタグを送る。

位置合わせステップ３００で、Ｘ線透視撮像システム（ＦＩＳ）４０及びカテーテル追跡システム（ＣＴＳ）２０は、共通の座標系に対して位置合わせされる。確立ステップ３１０で、ＣＴＳ ２０は、ネットワーク２１０を通してＦＩＳ ４０とのＤＩＣＯＭアソシエーションを確立する。ＣＴＳがＦＩＳからの移動動作を要求する、このＤＩＣＯＭアソシエーションでは、ＣＴＳはサービスクラスユーザ（ＳＣＵ）として役立ち、ＦＩＳはサービスクラスプロバイダ（ＳＣＰ）として役立つ。要求ステップ３２０で、ＣＴＳ ２０は、ＦＩＳ ４０におけるＸ線透視装置４２の位置に対するＣ＿ＭＯＶＥ要求を送る（例えば、Ｃ＿ＭＯＶＥ値フィールドにおけるリアルタイムデータを示す適切なＵＩＤを含む）。

第２の確立ステップ３２５で、ＦＩＳ ４０はＣＴＳ ２０とのアソシエーションを確立する。ＦＩＳがサーバに対するクライアントとしてのＣＴＳにデータを送る、このＤＩＣＯＭアソシエーションでは、ＦＩＳはＳＣＵとして役立ち、ＣＴＳはＳＣＰとして役立つ。構築ステップ３３０で、ＦＩＳ ４０（例えば、ＦＩＳプロセッサ２４０）は、ＦＩＳ位置情報及びダミーの１×１画素画像を含むＤＩＣＯＭメッセージを構築する。送信ステップ３４０で、プロセッサ２４０は、インターフェース２５０を使用して、ネットワーク２１０を通してＤＩＣＯＭのＣ＿ＳＴＯＲＥメッセージを送る。

抽出ステップ３５０で、ＣＴＳ ２０（例えば、ＣＴＳプロセッサ２２０）は、インターフェース２３０を介してＤＩＣＯＭメッセージを受信し、そのメッセージからＸ線透視装置４２の位置を抽出し、ディスプレイ５０の心臓の３Ｄマップ上で操作者７０に対してその位置を表示する。

決定ステップ３６０で、ＣＴＳプロセッサ２２０はＸ線透視装置４２が適正位置にあるかを評価する。適正位置にない場合、移動ステップ３７０で、Ｘ線透視装置４２を（手動又は自動で）移動させ、更新されたＤＩＣＯＭのＣ＿ＳＴＯＲＥメッセージが構築ステップ３３０で構築される。このように（例えば、バーストモードで）、ＦＩＳは、位置報告毎に別個の要求を要しない。ＦＩＳは、単一の要求に応答して、Ｘ線透視装置の個々の位置をそれぞれ含む一連の複数のＣ＿ＳＴＯＲＥメッセージをＣ＿ＭＯＶＥ要求に応答して送ってもよい。

Ｘ線透視装置４２が適正位置にある場合、ＦＩＳ ４０内のＸ線透視装置４２が作動ステップ３８０で作動して、Ｘ線透視画像が取得される。終了ステップ３９０で、全てのアソシエーションがここで（例えば、医療セッションの終わりに）終了する。

本明細書に記載する実施形態は主としてＸ線透視撮像について対処しているが、本明細書に記載の方法及びシステムは、ネットワークを通して通信する他の撮像設備で、また一般に他の任意の好適な種類の医療用装置間で通信するのに使用することができる。

したがって、上述の実施形態は一例として引用したものであり、また本発明は上記に具体的に図示及び記載したものに限定されないことは認識されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上述された種々の特徴の組み合わせ及び下位の組み合わせ、並びに上記の説明を読むことで当業者には想到されるであろう、先行技術に開示されていないそれらの変形及び修正が含まれる。参照により本特許出願に組み込まれた文書は、これらの組み込まれた文書内のどんな用語でも、本明細書で明示的又は暗黙的に行われる定義と相反するように定義される場合を除き、本出願の一体部分と見なされるべきであり、本明細書における定義のみが検討されるべきである。

〔実施の態様〕
（１） 医用測定結果を伝達するためのメッセージを含むデータに対する要求を、通信プロトコルを使用して、第１の医療用装置から第２の医療用装置に送ることと、
前記要求に応答して、要求された前記データと前記医用測定結果の代わりのダミーペイロードとを含む少なくとも１つのメッセージを前記第２の医療用装置で生成し、前記少なくとも１つのメッセージを、前記通信プロトコルを使用して、前記第２の医療用装置から前記第１の医療用装置に送ることと、を含む、方法。
（２） 前記要求を送ることが、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立すること（opening）を含み、前記少なくとも１つのメッセージを送ることが、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、前記要求に応答して複数のメッセージの形で前記データを送ることを含む、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記要求を送ることが、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立することを含み、前記少なくとも１つのメッセージを送ることが、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、１つ又は２つ以上のバーストの形で前記データを送ることを含む、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記通信プロトコルが、医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）プロトコルを含む、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含む、実施態様１に記載の方法。

（６） 前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含む、実施態様１に記載の方法。
（７） 前記医用測定結果が画像を含み、前記ダミーデータがダミー画像を含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含み、前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含み、前記少なくとも１つのメッセージを送ることが、前記Ｘ線透視撮像システムの空間的位置をそれぞれ報告する１つ又は２つ以上のメッセージを送ることを含む、実施態様１に記載の方法。
（９） 前記Ｘ線透視撮像システムを作動させることなく、前記位置追跡システムを使用して、前記Ｘ線透視撮像システムの報告された前記位置を操作者に提示することを含む、実施態様８に記載の方法。
（１０） 報告された前記位置に基づいて、前記位置追跡システムの磁場に対して前記Ｘ線透視撮像システムによって生じる歪みを補償することを含む、実施態様８に記載の方法。

（１１） 医用測定結果を伝達するためのメッセージを含むデータに対する要求を、通信プロトコルを使用して送るように構成された、第１の医療用装置と、
前記要求に応答して、要求された前記データと前記医用測定結果の代わりのダミーペイロードとを含む少なくとも１つのメッセージを生成し、前記通信プロトコルを使用して、前記少なくとも１つのメッセージを前記第１の医療用装置に送るように構成された、第２の医療用装置と、を備える、システム。
（１２） 前記第１及び第２の医療用装置が、前記要求を送る際に、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立するように構成され、前記第２の医療用装置が、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、前記要求に応答して複数のメッセージの形で前記データを送るように構成された、実施態様１１に記載のシステム。
（１３） 前記第１及び第２の医療用装置が、前記要求を送る際に、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立するように構成され、前記第２の医療用装置が、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、１つ又は２つ以上のバーストの形で前記データを送るように構成された、実施態様１１に記載のシステム。
（１４） 前記通信プロトコルが、医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）プロトコルを含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１５） 前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含む、実施態様１１に記載のシステム。

（１６） 前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１７） 前記医用測定結果が画像を含み、前記ダミーデータがダミー画像を含む、実施態様１１に記載のシステム。
（１８） 前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含み、前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含み、前記Ｘ線透視撮像システムが、前記要求に応答して、前記Ｘ線透視撮像システムの空間的位置をそれぞれ報告する１つ又は２つ以上のメッセージを送るように構成された、実施態様１１に記載のシステム。
（１９） 前記位置追跡システムが、前記Ｘ線透視撮像システムを作動させることなく、前記Ｘ線透視撮像システムの報告された前記位置を操作者に提示するように構成された、実施態様１８に記載のシステム。
（２０） 前記磁気位置追跡システムが、報告された前記位置に基づいて、前記位置追跡システムの磁場に対して前記Ｘ線透視撮像システムによって生じる歪みを補償するように構成された、実施態様１８に記載のシステム。

Claims (18)

1. 医用測定結果を伝達するためのメッセージを含むデータに対する要求を、通信プロトコルを使用して送るように構成された、第１の医療用装置と、
   前記要求に応答して、要求された前記データと前記医用測定結果の代わりのダミーペイロードとを含む少なくとも１つのメッセージを生成し、前記通信プロトコルを使用して、前記少なくとも１つのメッセージを前記第１の医療用装置に送るように構成された、第２の医療用装置と、を備え、
   前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含み、前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含み、前記Ｘ線透視撮像システムが、前記要求に応答して、前記Ｘ線透視撮像システムの空間的位置をそれぞれ報告する１つ又は２つ以上のメッセージを送るように構成される、システム。
2. 前記第１及び第２の医療用装置が、前記要求を送る際に、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立するように構成され、前記第２の医療用装置が、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、前記要求に応答して複数のメッセージにより前記データを送るように構成された、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１及び第２の医療用装置が、前記要求を送る際に、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立するように構成され、前記第２の医療用装置が、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、バーストモードにより前記データを送るように構成された、請求項１に記載のシステム。
4. 前記通信プロトコルが、医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）プロトコルを含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含む、請求項１に記載のシステム。
7. 前記医用測定結果が画像を含み、前記ダミーペイロードがダミー画像を含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記位置追跡システムが、前記Ｘ線透視撮像システムを作動させることなく、前記Ｘ線透視撮像システムの報告された前記空間的位置を操作者に提示するように構成された、請求項１に記載のシステム。
9. 前記位置追跡システムが、報告された前記空間的位置に基づいて、前記位置追跡システムの磁場に対して前記Ｘ線透視撮像システムによって生じる歪みを補償するように構成された、請求項１に記載のシステム。
10. 医用測定結果を伝達するためのメッセージを含むデータに対する要求を、通信プロトコルを使用して、第１の医療用装置から第２の医療用装置に送ることと、
    前記要求に応答して、要求された前記データと前記医用測定結果の代わりのダミーペイロードとを含む少なくとも１つのメッセージを前記第２の医療用装置で生成し、前記少なくとも１つのメッセージを、前記通信プロトコルを使用して、前記第２の医療用装置から前記第１の医療用装置に送ることと、を含み、
    前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含み、前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含み、前記少なくとも１つのメッセージを送ることが、前記Ｘ線透視撮像システムの空間的位置をそれぞれ報告する１つ又は２つ以上のメッセージを送ることを含む、方法。
11. 前記要求を送ることが、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立することを含み、前記少なくとも１つのメッセージを送ることが、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、前記要求に応答して複数のメッセージにより前記データを送ることを含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記要求を送ることが、前記第１の医療用装置と前記第２の医療用装置との間で少なくとも１つのアソシエーションを確立することを含み、前記少なくとも１つのメッセージを送ることが、前記少なくとも１つのアソシエーションが確立している状態で、バーストモードにより前記データを送ることを含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記通信プロトコルが、医療におけるデジタル画像と通信（ＤＩＣＯＭ）プロトコルを含む、請求項１０に記載の方法。
14. 前記第１の医療用装置が位置追跡システムを含む、請求項１０に記載の方法。
15. 前記第２の医療用装置がＸ線透視撮像システムを含む、請求項１０に記載の方法。
16. 前記医用測定結果が画像を含み、前記ダミーペイロードがダミー画像を含む、請求項１０に記載の方法。
17. 前記Ｘ線透視撮像システムを作動させることなく、前記位置追跡システムを使用して、前記Ｘ線透視撮像システムの報告された前記空間的位置を操作者に提示することを含む、請求項１０に記載の方法。
18. 報告された前記空間的位置に基づいて、前記位置追跡システムの磁場に対して前記Ｘ線透視撮像システムによって生じる歪みを補償することを含む、請求項１０に記載の方法。

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