JP2017000749A - 冠状静脈洞のカテーテル画像の位置合わせ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 心臓カテーテル法は、生存被験者の心臓の画像データを画像処理コンピュータシステムにインポートすることと、第1の座標空間において心臓及び冠状静脈洞の第1のモデルとして画像データを表すことと、プローブを冠状静脈洞内に導入することと、により実行される。その後、プローブのX線透視画像データを使用して、第2の座標空間において冠状静脈洞の第2のモデルを調製し、第1のモデルの冠状静脈洞と位置合わせして第2のモデルの冠状静脈洞を配置することにより、第1のモデルを第2の座標空間に変換する。
【選択図】 図1
Description
ここで、図面を参照し、開示される本発明の一実施形態に従って、構築され、動作する、生存被験者の心臓12に対してカテーテル挿入処置を行うためのシステム10の描図である図1を最初に参照する。システムは、患者の脈管系を通って、心臓12の心腔又は脈管構造内に操作者16によって経皮的に挿入されるカテーテル14を備えている。通常、医師である操作者16は、アブレーション標的部位において、カテーテルの遠位先端部18を心臓壁と接触させる。次いで、電気活動マップ、(すなわち、カテーテルの遠位部分の)解剖学的な位置情報、及び他の機能的な画像は、その開示内容が本明細書において参照により援用される米国特許第6,226,542号、及び同第6,301,496号、並びに本願と同一譲受人に譲渡された米国特許第6,892,091号に開示される方法に従い、コンソール24内に位置するプロセッサ23を使用して調製することができる。システム10の各要素を具現化している市販製品の1つは、Biosense Webster,Inc.(3333 Diamond Canyon Road,Diamond Bar,CA 91765)より入手可能な、CARTO(登録商標)3 Systemとして入手可能であり、これは、アブレーションに必要とされる心臓の電気解剖学的マップを生成することが可能である。このシステムは、本明細書に説明される本発明の原理を具現化するように、当業者によって変更されてもよい。
次に、本発明の実施形態に従う、冠状静脈洞カテーテルを使用して心臓の画像を位置合わせする方法のフローチャートである図2を参照する。プロセスの工程は、説明を分かりやすくするために、特定の線形的順序で示されている。しかしながら、かかる工程の多くは、並行して、非同期的に、又は異なる順序で行われてもよい点は明らかであろう。当業者であれば、プロセスを、例えば、状態図において、多数の相互に関連する状態又は事象としても代替的に表現され得ることを理解するであろう。更に、例示されているプロセスの工程のすべてが、かかる方法の実施に必要とされるわけではない。
(1) 方法であって、
生存被験者の心臓の画像データを画像処理コンピュータシステムにインポートする工程であって、該心臓は、冠状静脈洞を有する、工程と、
第1の座標空間において該心臓の第1のモデルとして該画像データを表す工程であって、該第1のモデルは、該冠状静脈洞を含む、工程と、
プローブを該冠状静脈洞内へ導入する工程と、
その後、該プローブのX線透視画像データを取得する工程と、
該X線透視画像データを使用して、該冠状静脈洞の第2のモデルを第2の座標空間において調製する工程と、
該第2のモデルの該冠状静脈洞を該第1のモデルの該冠状静脈洞と位置合わせして配置することにより、該第1のモデルを該第2の座標空間に変換する工程と、を含む、方法。
(2) 前記画像データは、前記心臓のコンピュータ断層撮影により得られる、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記画像データは、前記心臓の磁気共鳴イメージングから得られる、実施態様1に記載の方法。
(4) 前記第1のモデルは、3次元モデルである、実施態様1に記載の方法。
(5) 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの2次元の経路を再構成することを含む、実施態様1に記載の方法。
(7) 前記第2の座標空間において、前記変換された第1のモデル内の心構造の位置を突き止めることを更に含む、実施態様1に記載の方法。
(8) 機器であって、
生存被験者の心臓の冠状静脈洞内に導入するように適合された心臓カテーテルと、
ディスプレイと、
プロセッサであって、
該心臓の画像データをインポートする工程と、
第1の座標空間において該心臓の第1のモデルとして該画像データを表す工程であって、該第1のモデルは、該冠状静脈洞を含む、工程と、
プローブを該冠状静脈洞内へ導入する工程と、
その後、該プローブのX線透視画像データを取得する工程と、
該X線透視画像データを使用して、該冠状静脈洞の第2のモデルを第2の座標空間において調製する工程と、
該第2のモデルの該冠状静脈洞を該第1のモデルの該冠状静脈洞と位置合わせして配置することにより、該第1のモデルを該第2の座標空間に変換する工程と、
を行うためにX線透視撮像装置と協働する、プロセッサと、を備える、機器。
(9) 前記画像データは、前記心臓のコンピュータ断層撮影により得られる、実施態様8に記載の機器。
(10) 前記画像データは、前記心臓の磁気共鳴イメージングから得られる、実施態様8に記載の機器。
(12) 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの2次元の経路を再構成することを含む、実施態様8に記載の機器。
(13) 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの3次元の経路を前記2次元の経路から推定することを含む、実施態様12に記載の機器。
(14) 前記第2の座標空間において、前記変換された第1のモデル内の心構造の位置を突き止めることを更に含む、実施態様8に記載の機器。
Claims (14)
- 方法であって、
生存被験者の心臓の画像データを画像処理コンピュータシステムにインポートする工程であって、該心臓は、冠状静脈洞を有する、工程と、
第1の座標空間において該心臓の第1のモデルとして該画像データを表す工程であって、該第1のモデルは、該冠状静脈洞を含む、工程と、
プローブを該冠状静脈洞内へ導入する工程と、
その後、該プローブのX線透視画像データを取得する工程と、
該X線透視画像データを使用して、該冠状静脈洞の第2のモデルを第2の座標空間において調製する工程と、
該第2のモデルの該冠状静脈洞を該第1のモデルの該冠状静脈洞と位置合わせして配置することにより、該第1のモデルを該第2の座標空間に変換する工程と、を含む、方法。 - 前記画像データは、前記心臓のコンピュータ断層撮影により得られる、請求項1に記載の方法。
- 前記画像データは、前記心臓の磁気共鳴イメージングから得られる、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のモデルは、3次元モデルである、請求項1に記載の方法。
- 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの2次元の経路を再構成することを含む、請求項1に記載の方法。
- 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの3次元の経路を前記2次元の経路から推定することを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記第2の座標空間において、前記変換された第1のモデル内の心構造の位置を突き止めることを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 機器であって、
生存被験者の心臓の冠状静脈洞内に導入するように適合された心臓カテーテルと、
ディスプレイと、
プロセッサであって、
該心臓の画像データをインポートする工程と、
第1の座標空間において該心臓の第1のモデルとして該画像データを表す工程であって、該第1のモデルは、該冠状静脈洞を含む、工程と、
プローブを該冠状静脈洞内へ導入する工程と、
その後、該プローブのX線透視画像データを取得する工程と、
該X線透視画像データを使用して、該冠状静脈洞の第2のモデルを第2の座標空間において調製する工程と、
該第2のモデルの該冠状静脈洞を該第1のモデルの該冠状静脈洞と位置合わせして配置することにより、該第1のモデルを該第2の座標空間に変換する工程と、
を行うためにX線透視撮像装置と協働する、プロセッサと、を備える、機器。 - 前記画像データは、前記心臓のコンピュータ断層撮影により得られる、請求項8に記載の機器。
- 前記画像データは、前記心臓の磁気共鳴イメージングから得られる、請求項8に記載の機器。
- 前記第1のモデルは、3次元モデルである、請求項8に記載の機器。
- 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの2次元の経路を再構成することを含む、請求項8に記載の機器。
- 第2のモデルを調製する工程は、前記プローブの3次元の経路を前記2次元の経路から推定することを含む、請求項12に記載の機器。
- 前記第2の座標空間において、前記変換された第1のモデル内の心構造の位置を突き止めることを更に含む、請求項8に記載の機器。
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