JP6497738B2 - 油圧回路における制御バルブの故障診断システム - Google Patents
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Description
一方、作業機械の油圧回路における制御バルブの故障診断装置として、従来、制御バルブに制御信号を出力する制御手段を、通常の制御動作を行う通常制御モードと特定の故障診断用動作を行わせる故障診断モードとに交換可能に構成すると共に、故障診断モードにおいて制御弁に故障診断用動作を行わせたときの油圧ポンプの吐出圧に基づいて当該制御弁の故障の有無を判定するように構成した技術が提唱されている(たとえば、特許文献2参照。)。
請求項2の発明は、請求項1において、故障診断手段は作業機械の運転室に配されるモニタ装置に接続され、該モニタ装置の操作に基づいて故障診断を実行することを特徴とする油圧回路における制御バルブの故障診断システムである。
請求項3の発明は、請求項1または2において、油圧アクチュエータは、該油圧アクチュエータを作動せしめる作動油の出入口として一対のポートを備えるとともに、該油圧アクチュエータに対する給排流量を制御するためのメータリングバルブは、油圧アクチュエータの一方のポートへの供給流量を制御する電子制御式の第一メータインバルブと、油圧アクチュエータの一方のポートからの排出流量を制御する電子制御式の第一メータアウトバルブと、油圧アクチュエータの他方のポートへの供給流量を制御する電子制御式の第二メータインバルブと、油圧アクチュエータの他方のポートからの排出流量を制御する電子制御式の第二メータアウトバルブとを用いて構成されていることを特徴とする油圧回路における制御バルブの故障診断システムである。
請求項2の発明とすることにより、テストパターンの故障診断を行う場合に、制御バルブは自動的に各テストパターンに応じた診断用制御状態になり、而して、回路構成の知識がなくても容易且つ短時間で故障診断を行うことができる。
請求項3の発明とすることにより、故障診断用の操作装置を別途必要とせず、モニタ装置を利用して故障診断を実行することができる。
請求項4の発明とすることにより、本発明の故障診断システムを、メータリングバルブが第一、第二メータインバルブ、第一、第二メータアウトバルブの4つの個別のバルブを用いて構成されている複雑な油圧回路に実施できる。
さらに、12、13は左右の走行モータ6、7に対する作動油の給排流量をそれぞれ制御する左走行用、右走行用のメータリングバルブであって、これらメータリングバルブ12、13は、走行用操作具の操作に基づいてパイロットバルブ(図示せず)から出力されるパイロット圧により作動するパイロット作動式バルブを用いて構成されている。また、14は旋回モータ8に対する作動油の給排流量を制御する旋回用メータリングバルブであって、該旋回用メータリングバルブ14は、メータインとメータアウトとで独立制御は行わないが、コントローラ16からの制御指令で作動する電子制御式バルブを用いて構成されている。
尚、本実施の形態において、前記第一、第二メインリリーフバルブ21、22、第一、第二バイパスバルブ25、26、走行直進弁27、合流バルブ29、第一、第二暖機バルブ32、33は本発明の制御バルブに相当する。そして、これらの制御バルブと前述したメータリングバルブ10〜15とは、コントロールバルブユニットとして一つに纏められた状態で配設されている。
尚、前記通常制御が実行されている場合、モニタ装置43は、エンジン冷却水温度、作動油温度、燃料残量等の各種機体情報をディスプレイに表示するように構成されている。
尚、テストパターン1〜4の故障診断を行う場合には、全てのメータリングバルブ10〜15は閉じるように制御され、また、図示しないが油圧ショベルの油圧回路に設けられている旋回用ブレーキ装置はブレーキ状態となるように制御される。さらに、故障診断手段44によるテストパターンの故障診断が実行されているあいだ、モニタ装置43のディスプレイには、第一、第二圧力センサ41、42により検出される第一、第二油圧ポンプ1、2の圧力が表示されると共に、各テストパターンの故障診断の終了後には診断結果がディスプレイに表示されるように構成されている。
また、故障ありと診断された複数のテストパターンに含まれる制御バルブのうち共通の制御バルブがあれば、該制御バルブが故障している可能性の高い制御バルブとして特定される。たとえば、テストパターン1もテストパターン2も故障ありの場合、これらテストパターン1、2に含まれる制御バルブのうち故障している制御バルブが複数でないとすれば、これらテストパターン1、2に共通する第二暖機バルブ33が故障バルブであると特定できる。しかしながら、この場合には複数の制御バルブが故障していることもあるため、第二暖機バルブ33は故障している可能性の高い制御バルブとして特定される。
さらに、故障バルブの特定は、故障しているバルブのみを特定する場合に限定されず、絞り込まれた複数の制御バルブのうちの少なくとも1つが故障している場合の特定も含まれる。たとえば、テストパターン1とテストパターン3に故障あり、テストパターン2とテストパターン4に故障なしと診断された場合、テストパターン1、3には含まれているがテストパターン2、4には含まれていない制御バルブは第一バイパスバルブ25と第一メインリリーバルブ21であるため、第一バイパスバルブ25と第一メインリリーバルブ21とのうち少なくとも一方が故障していると特定される。
尚、故障の可能性が高いと特定された制御バルブ、或いは少なくとも1つが故障しているとして絞り込まれた制御バルブについては、別途個別に故障診断を行うことになる。
尚、前記第一、第二油圧ポンプ1、2は本発明のテストパターンの診断対象には含まれないが、本実施の形態において、故障診断手段44は、第一、第二油圧ポンプ1、2を診断対象とするポンプテスト1、2も実行する構成となっており、このように、本発明のテストパターンの診断対象には含まれない油圧機器の故障診断を、本発明の診断対象となる制御バルブの故障診断と組み合わせて行なうこともできる。
また、上記実施の形態では、故障診断の手順として、まずテストパターンによる故障診断でメータリングバルブ以外の制御バルブの故障判断を行い、この故障判断で制御バルブに故障がないと診断された場合に、メータリングバルブの故障診断を行うようになっている。
また、上記実施の形態において、診断実行者は、図3に示すような表図を用いて故障した制御バルブを特定するようになっているが、たとえば、各テストパターンの故障の有無の診断結果から故障バルブを特定することができるフローチャート等を予め作成しておき、これに基づいて故障バルブを特定するようにしても良い。さらに、コントローラに、故障診断手段により故障の有無が診断されたテストパターンに含まれる制御バルブ同士の照合をして故障した制御バルブを特定する機能を有した故障バルブ特定手段を設けることもでき、この場合には、コントローラによって特定された故障バルブが、たとえばモニタ装置のディスプレイに表示される構成とすることができる。
4〜9 油圧アクチュエータ
10〜15 メータリングバルブ
10A、11A、15A 第一メータインバルブ
10B、11B、15B 第一メータアウトバルブ
10C、11C、15C 第二メータインバルブ
10D、11D、15D 第二メータアウトバルブ
16 コントローラ
21、22 第一、第二メインリリーフバルブ
25、26 第一、第二バイパスバルブ
27 走行直進弁
29 合流バルブ
32、33 第一、第二暖機バルブ
43 モニタ装置
44 故障診断手段
Claims (3)
- 油圧ポンプと、該油圧ポンプから吐出される作動油により作動する油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する作動油の給排流量を制御するメータリングバルブと、油圧ポンプの吐出ラインから分岐形成されて油タンクに至るリリーフ油路、バイパス油路、並びに循環油路にそれぞれ配設される複数の制御バルブとを備えた作業機械の油圧回路において、前記複数の制御バルブは、リリーフ油路に配設されて吐出ラインの回路最高圧を設定するメインリリーフバルブを含み、該メインリリーフバルブを含む複数の制御バルブおよび前記メータリングバルブの故障を診断するための故障診断システムを設けるにあたり、前記複数の制御バルブのうち2つ以上の制御バルブを診断対象として種々組合わせた複数のテストパターンを設定すると共に、各テストパターンに応じて設定された診断用制御信号を制御バルブに出力して制御バルブを診断用制御状態にし、この状態での吐出ラインの検出圧力とメインリリーフバルブの設定圧とを比較して各テストパターンの故障の有無の診断を行う故障診断手段を設けて、該故障診断手段により故障の有無が診断された各テストパターンに含まれる制御バルブ同士の照合をすることで故障した制御バルブを特定できるように構成する一方、前記故障診断で制御バルブに故障がないと診断された場合に、前記メータリングバルブの故障診断を行うことを特徴とする油圧回路における制御バルブの故障診断システム。
- 請求項1において、故障診断手段は作業機械の運転室に配されるモニタ装置に接続され、該モニタ装置の操作に基づいて故障診断を実行することを特徴とする油圧回路における制御バルブの故障診断システム。
- 請求項1または2において、油圧アクチュエータは、該油圧アクチュエータを作動せしめる作動油の出入口として一対のポートを備えるとともに、該油圧アクチュエータに対する給排流量を制御するためのメータリングバルブは、油圧アクチュエータの一方のポートへの供給流量を制御する電子制御式の第一メータインバルブと、油圧アクチュエータの一方のポートからの排出流量を制御する電子制御式の第一メータアウトバルブと、油圧アクチュエータの他方のポートへの供給流量を制御する電子制御式の第二メータインバルブと、油圧アクチュエータの他方のポートからの排出流量を制御する電子制御式の第二メータアウトバルブとを用いて構成されていることを特徴とする油圧回路における制御バルブの故障診断システム。
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