JP6495617B2 - 導電性材料のロボット塗装システムのための静電気バリア - Google Patents

Description

本発明は、対象物に導電性塗料を塗布するロボット静電塗装システムに関し、より具体的には、ロボット静電塗装システムの劣化を防止するために、静電気的に帯電された塗料リザーバーと接地された塗料リザーバーとの間に形成される静電気バリアに関する。

導電性塗料のロボット静電塗装システムは２つのカテゴリーに大別される。その１つは、アースから静電気的に絶縁された一定量の塗料に静電荷を直接的に付与する「直接帯電」システムであり、もう１つは、接地された塗料供給源から塗料を連続的に供給できるように、電極を用いて雲状の塗料噴霧物に電荷を付与するか又は電荷を誘発する「間接帯電又はコロナ帯電」システムである。

本発明は、導電性塗料を保持する２つ以上のリザーバーを採用する「直接帯電」システムに内在する固有の問題に関連している。上記の「直接帯電」システムにおいては、２つ以上のリザーバーが互いに近接した状態でロボット静電塗装システムのロボットアームに取り付けられている。このような配置においては、一方のリザーバーが、塗装工程を実行するために接地電位から絶縁されかつ静電的に帯電されるとともに、接地された塗料供給源から他方のリザーバーに導電性塗料が充填される間に、他方のリザーバーが接地されているような状態が実現されることが望ましい。それら２つの（又は２つ以上の）リザーバーの最も有利な位置は、互いに近接した位置であり、通常、それら２つの（又は２つ以上の）リザーバーは、車体等の対象物に塗料を塗布するのに使用されるロボットアームの同一のリンクに取り付けられている。

上述した２つの（又は２つ以上の）リザーバーが非常に近接して取り付けられる必要があることから、１つのリザーバーが帯電され、かつ残りの（１つ又は複数の）リザーバーが接地されてと非常に強い電場が発生することになる。時間の経過とともに、上記の電場が塗装コンポーネントを劣化させる虞があり、その結果、システムが損害を受ける虞がある。上記の劣化は「静電気エッチング」又は「ピンホーリング」とも称され、最終的にリザーバー間に接地経路又は短絡を生じさせるので、分配リザーバーの効果的な帯電を阻害することになる。

シール又はエンクロージャの静電気エッチングは、設計及び使用状況に応じて、僅か数分で発生する場合もあるし、何か月もの使用期間にわたって進行する場合もある。工業的な用途のための信頼性の高いシステムに組み込まれるためには、リザーバーにごく近接するロボット静電塗装システムのコンポーネントが、少なくとも数ヶ月の使用期間にわたって上記の劣化に耐える必要がある。

したがって、隣り合う導電性塗料のリザーバーを互いに静電気的に絶縁することによって、隣り合う導電性塗料のリザーバー間に接地経路又は短絡が形成されるのを防止するバリアシステムを提供することが望ましい。

本発明は、複数のリザーバー間に接地経路が生成されるのを何か月もの使用期間を通じて阻止するバリアの設計に関する。本発明は、高い絶縁耐力（ｄｉ−ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｔｒｅｎｇｔｈ）を有する材料、例えばＰＴＦＥ材料から形成されたバリアを備えており、上記のバリアは、リザーバー間のあらゆる「見通し線（ｌｉｎｅ ｏｆ ｓｉｇｈｔ）」の経路を遮断するとともにコンポーネントの面上の最短経路を１００ｍｍよりも大きくするように設計された形状を有している。

１つの実施形態では、導電性材料のロボット塗装装置において隣り合ったリザーバーを静電気的に分離するバリアシステムが提供される。当該バリアシステムは、電気絶縁材料から形成された物理的なバリアを備えており、当該バリアは、当該バリアを通過しない直線経路が一方のリザーバーから他方のリザーバーまでの間に一切存在しなくなるように、隣り合ったリザーバー間に配置されている。

別の実施形態では、導電性材料のロボット塗装装置において第１塗料リザーバーを隣接する第２塗料リザーバーから静電気的に絶縁するバリアシステムが提供される。当該バリアシステムは、３００Ｖ／ｍｉｌ（約１２ｋＶ／ｍｍ）よりも大きい絶縁耐力を有する電気絶縁材料から形成された物理的なバリアを備えており、当該バリアは、当該バリアの設置及び保守が容易になるように複数のコンポーネントから形成されている。当該バリアは、当該バリアを通過しない直線経路が第１塗料リザーバーから第２塗料リザーバーまでの間に一切存在しなくなるように、第１塗料リザーバー及び隣接する第２塗料リザーバーの間に設けられている。

さらに別の実施形態では、導電性材料のロボット塗装装置において第１塗料リザーバーを隣接する第２塗料リザーバーから静電気的に絶縁するバリアシステムが提供される。当該バリアシステムは、３００Ｖ／ｍｉｌ（約１２ｋＶ／ｍｍ）よりも大きい絶縁耐力を有する電気絶縁材料から形成された物理的なバリアを備えており、当該バリアは、中央板と、上側フランジと、下側フランジと、を含んでいる。上側フランジは中央板の上面に設けられており、下側フランジは中央板の底面に設けられている。当該バリアは、当該バリアを通過しない直線経路が第１塗料リザーバーから第２塗料リザーバーまでの間に一切存在しなくなるように、第１塗料リザーバー及び隣接する第２塗料リザーバーの間に設けられている。

下記の添付図面に照らして考えれば、下記に詳述される好適な実施形態から、本発明の上記及び他の利点が当業者にとって容易に明らかになるであろう。

ロボットアームに２つの塗料キャニスターが取り付けられた、本発明に係るバリアシステムの概略的な斜視図である。 塗料キャニスターの一部を透視図で表す、図１に示される塗料キャニスター及びバリアの斜視図である。 図２に示される塗料キャニスター及びバリアの端面図である。 塗料キャニスターの一部を透視図で表す、図２に示されるリザーバー及びバリアの側面図である。

下記の詳細説明及び添付図面は、本発明の種々の好ましい実施形態を説明し図解するものである。この説明及び図面は、当業者が本発明を製作し使用することを可能にする上で役立つが、方法の如何を問わず本発明の範囲を制限することは意図していない。

図１は、本発明の１つの好適な実施形態によるロボット塗装システム１を示している。ロボット塗装システム１は、ロボットアーム３と、第１塗料キャニスター２０と、第２塗料キャニスター３０と、バリア１０と、を備えている。バリア１０は、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０の間に設けられる電気絶縁材料から形成された物理的な構造体である。第１及び第２塗料キャニスター２０，３０は、互いにごく近接してロボットアーム３に取り付けられており、長手方向の軸線が概ね平行に伸びるように並べて配置されており、そして、バリア１０によって互いに物理的に隔離されている。第１塗料キャニスター２０の第１端部２３及び第２塗料キャニスター３０の第１端部３３は、隣り合うように設けられており、キャニスター２０，３０の各々への導電性塗料の流れを制御するバルブ（図示せず）及び通路（図示せず）を内部に有する固定マニホールドブロック５に連通している。

図示される通り、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０は、同等のサイズ及び形状を有する概ね中空円筒状の容器である。さらに、第１塗料キャニスター２０の長手方向の軸線は、第２塗料キャニスター３０の長手方向の軸線と概ね平行に配置されており、第１塗料キャニスター２０の第１端部２３及び第２塗料キャニスター３０の第１端部３３の両方が、互いに平行な第１及び第２塗料キャニスター２０，３０の長手方向の軸線を横切るように引かれた共通の線と交差している。しかしながら、必要に応じて、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０の他の配置、例えば、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０が互いに平行ではない配置が本発明の範囲内で使用されうることを理解すべきである。

図２を参照すると、第１塗料キャニスター２０の開放式の第２端部２４は、その内側にスライド可能に設けられた第１ピストン７を含んでおり、第２塗料キャニスター３０の開放式の第２端部３４は、その内側にスライド可能に設けられた第２ピストン８を含んでいる。注射器と同様に、ピストン７，８の各々は塗料キャニスター２０，３０のそれぞれの内部でスライドするので、ピストン７，８の各々が塗料キャニスター２０，３０のそれぞれの内部で移動したときの移動量に応じて、塗料キャニスター２０，３０の各々は可変の内部体積を有することができる。ピストン７，８の各々は、塗装工程中に塗料キャニスター２０，３０の各々の内部で或る体積の流体の分配を制御するのに使用されうる。流体の例として、空気、及び導電性塗料が挙げられ、潜在的には、塗料の塗布後に塗料キャニスター２０，３０の各々の内部を洗浄する溶媒も挙げられるが、これらに限定されない。

第１塗料キャニスター２０の内面２２が、第１ピストン７の第１ピストンヘッド１７と協働して第１塗料キャニスター２０の内部に第１塗料リザーバー２１を形成している一方で、第２塗料キャニスター３０に関して図４に最も的確に示されるように、第２塗料キャニスター３０の内面３２が、第２ピストン８の第２ピストンヘッド１８と協働して第２塗料キャニスター３０の内部に第２塗料リザーバー３１を形成している。ピストン７，８の各々が図２及び図４に示されるように完全に後退した位置に在るときに、塗料リザーバー２１，３１の各々が最大の内部体積を有するので、塗料リザーバー２１，３１の各々が最大量の導電性塗料を保持することが理解されるべきである。

第１塗料キャニスター２０は、第１隔離線（図示せず）に連通しており、かつ導電性塗料を内部に格納する接地電位を有する導電性塗料の供給源（図示せず）に連通している。第２塗料キャニスター３０は、第２隔離線（図示せず）に連通しており、かつ接地電位を有する導電性塗料の供給源に連通している。第１及び第２隔離線は、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０のどちらかに格納されている導電性塗料を塗装工程中に予め選択された間隔で導電性塗料の供給源から静電気的に隔離するのに使用される。

使用時には、導電性塗料が導電性塗料の供給源から第１隔離線を通って第１塗料リザーバー２１に流入することができ、第１塗料リザーバー内に格納されている導電性塗料も充填工程中は接地電位にされている。第１塗料リザーバー２１が充填されたら、導電性塗料の供給源から第１塗料リザーバー２１への導電性塗料の流入を停止するために一連のバルブ（図示せず）が使用されうる。次いで、第１隔離線によって、第１塗料リザーバー２１内に格納されている導電性塗料が、接地電位を有する導電性塗料の供給源から隔離されうる。次いで、第１塗料リザーバー２１内に格納されている導電性塗料が、接地電圧よりも高い電位を有するように静電気的に帯電されうる。第１塗料リザーバー２１内に格納されている導電性塗料は、静電気的に帯電された後に、対象物（図示せず）を塗装するロボットアーム３に設けられた塗料アプリケーター（図示せず）に分配されうる。

第１塗料キャニスター２０が塗装の用途に使用される間に、第１塗料キャニスター２０に関する上記の説明と同一の方法で、第２塗料キャニスター３０の第２塗料リザーバー３１が、第２隔離線と、接地電位を有する導電性塗料の供給源と、を用いて充填されることができる。次いで、第２塗料リザーバー３１内に格納されている導電性塗料が、接地電位を有する導電性塗料の供給源から隔離されうる。これにより、第２塗料リザーバー３１内に格納されている導電性塗料が、接地電位よりも高い電位を有するように静電気的に帯電されうる。次いで、第２塗料リザーバー３１内に格納されている静電気的に帯電された導電性塗料が、物品への塗布のための塗料アプリケーターに供給されうる。塗装工程を完了するために、上記の工程が必要なサイクル数だけ同様に繰り返されうることが理解されるべきである。

２つの塗料キャニスター２０，３０を使用することによって、塗料キャニスター２０，３０の一方に接地電位の導電性塗料が充填されている間に、塗料キャニスター２０，３０の他方が静電気的に帯電された導電性塗料を塗料アプリケーターに供給するようになるので、ロボット塗装システム１は、不必要な遅延を生じさせることなく、対象物に導電性塗料を塗布することができる。

しかしながら、このような方法で２つの塗料キャニスター２０，３０を使用する場合には、塗料キャニスター２０，３０の一方が充填されている間に、塗料キャニスター２０，３０の他方に格納されている導電性塗料が静電気的に帯電される結果として、追加的な懸念が生じる。上述した通り、塗料キャニスター２０，３０の一方に接地電位の導電性塗料が充填されている間に、塗料キャニスター２０，３０の他方には静電気的に帯電された導電性塗料が充填されうるので、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０の間に有意な電圧差が生じる。この電圧差が原因で非常に強い電場が発生するとともに、その電場によって、電場に近接するロボット塗装システム１のコンポーネントが劣化されうる。このような理由から、第１塗料キャニスター２０を第２塗料キャニスター３０からさらに絶縁するバリア１０が提供される。

図３は、バリア１０、及び並べて配置された２つの円筒状のキャニスター２０，３０の端面図である。図示される通り、バリア１０は、第１キャニスター２０及び第２キャニスター３０の間に設けられ、かつ第１キャニスター２０及び第２キャニスター３０の各々の最も近接した表面領域から等距離に設けられる。バリア１０は、その設置及び保守が容易になるように、複数のコンポーネントから構成されることが好ましい。バリア１０は、中央板４０と、上側フランジ５０と、下側フランジ６０と、を備えている。

図３及び図４を参照すると、中央板４０は概ね矩形状であり、２つの円筒状の塗料キャニスター２０，３０の長手方向の軸線の向きと平行な方向に延在している。中央板４０は、第１端面４１及び反対側の第２端面４２と、上面４３及び反対側の底面４４と、第１側面４５及び反対側の第２側面４６と、を含んでいる。しかしながら、必要に応じて、任意の形状及び向きを有する中央板が利用されうることが理解されるべきである。中央板４０の厚さは、第１側面４５及び第２側面４６の間で測定される距離と定義される。中央板４０の所望の絶縁耐力が提供されるように、中央板４０の厚さが選択されうる。

或る材料の絶縁耐力は、当該材料が電場にさらされる方向における当該材料の厚さに直接的に影響されうることがさらに理解されるべきである。例えば、絶縁材料の絶縁耐力は、絶縁材料の厚さが増加するほど低下することが多い。他の事例では、電子トンネル効果に起因して絶縁材料の導電性が高くなる程度まで絶縁材の厚さが減少すると、当該絶縁材料の絶縁耐力が低下しうる。加えて、周辺環境の条件も絶縁材料の絶縁耐力に影響を及ぼしうる。例えば、絶縁材料の周辺環境の温度及び湿度（ガス状の場合）のみならず、絶縁材料に隣接する導電性コンポーネントの向き及び位置も絶縁材料の絶縁耐力に影響を及ぼしうる。

したがって、ロボット塗装システム１の劣化を阻止する作用が働くように、中央板４０の厚さの選択、及びそれによる中央板４０の絶縁耐力の選択は、ロボット塗装システム１の動作条件に基づいて行われるべきである。

図示される通り、上側フランジ５０は、概ね、中央板４０の平面に垂直に方向付けられた平面に延在する矩形状の板であり、中央板４０の上面４３に沿って設けられることによってＴ字形の輪郭を形成している。図３に示される通り、上側フランジ５０は、中央板４０の第１側面４５及び第２側面４６の各々を通り越して側方に延在している。上側フランジ５０が側面４５，４６の一方を通り越して側方に延在する距離は、バリア１０に隣接する導電性コンポーネントの位置及び向きに応じて選択されうる。図４に示される通り、上側フランジ５０は、中央板４０の上面４３に沿って第１端面４１から第２端面４２まで延在している。必要に応じて、上側フランジ５０が第１端面４１及び第２端面４２の一方又は両方を通り越して側方に延在してもよいし、上側フランジ５０が第１端面４１及び第２端面４２の一方又は両方に到達せずに終端してもよいことが理解されるべきである。中央板４０の厚さの選択に用いられる要因と同じ要因に基づいて、上側フランジ５０の厚さが選択されうることがさらに理解されるべきである。

図３において、下側フランジ６０は、中央板４０の底面４４に結合されかつ底面４４に沿って配置された曲線状又は弓状のシート材として示されている。上側フランジ５０と同様に、下側フランジ６０は、中央板４０の第１側面４５及び第２側面４６の各々を通り越して側方に延在している。また、下側フランジ６０は、中央板４０の第１端面４１から第２端面４２まで延在している。ただし、必要に応じて、下側フランジ６０は、中央板４０の第１端面４１及び第２端面４２の一方又は両方を通り越して側方に延在してもよいし、第１端面４１及び第２端面４２の一方又は両方に到達せずに終端してもよい。図示される通り、下側フランジ６０が弓形であるため下側フランジ６０の底面６１の輪郭は半円状であるので、その内部にロボットアーム３の円筒状のコンポーネントが受容されることによって下側フランジ６０がロボットアーム３に結合される。ただし、ロボットアーム３の構成が異なる場合には、上側フランジ５０と同様に、下側フランジ６０が平面状にされる必要がありうることが理解されるべきである。下側フランジ６０をロボットアーム３に容易に設置することが可能になるような、下側フランジ６０の任意の形状及び向きが選択されうることがさらに理解されるべきである。中央板４０の厚さの選択に使用される要因と同じ要因に基づいて、下側フランジ６０の厚さが選択されうることがさらに理解されるべきである。

図４を参照すると、第２塗料キャニスター３０に対するバリア１０の位置及び向きを示す側面図が示されている。図４では、第２ピストン８が完全に後退した位置に在り、第２塗料リザーバー３１が導電性塗料で完全に満たされている。中央板４０の第１端面４１は、完全に充填された第２塗料リザーバー３１の第１端３５を、中央板４０及び第２塗料キャニスター３０の各々の長手方向の軸線と平行な方向に距離Ａだけ通り越して延在している。バリア１０が第２塗料リザーバー３１を充分な距離だけ通り越して延在することが保証されることによってバリア１０が完全に第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間に設置されることが保証されるように、さらに第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間に生じる電位差がバリア１０を迂回することが防止されるように、上記の距離Ａが選択されうる。距離Ａの長さが少なくとも１０ｍｍであるときに好ましい結果が見出された。

図４は、中央板４０の第２端面４２も、第２塗料リザーバー３１の第２端３６を距離Ｂだけ通り越して延在していることをさらに示している。ここでも、距離Ｂの長さが少なくとも１０ｍｍであるときに好ましい結果が見出された。上側及び下側フランジ５０，６０も、第２塗料リザーバー３１の両端をそれぞれ距離Ａ及び距離Ｂだけ通り越して延在していることが理解されるべきである。さらに、バリア１０の反対側で、第１塗料キャニスター２０及び第１塗料リザーバー２１がバリア１０に対して同様に位置決めされることによって、確実にバリア１０が第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間で対称に位置決めされることが理解されるべきである。したがって、中央板４０の第１端面４１及び第２端面４２も、第１塗料リザーバー２１の長手方向の各端部をそれぞれ距離Ａ及び距離Ｂだけ通り越して延在している。

図１〜図４は、バリア１０、第１塗料キャニスター２０、及び第２塗料キャニスター３０の長手方向の軸線が互いに平行にされた配置を示している。第１及び第２塗料キャニスター２０，３０が互いに平行に配置されておらず、それゆえに第１及び第２塗料リザーバー２１，３１が互いに平行に配置されていないロボット塗装システムにおいても、バリア１０が使用されうることが理解されるべきである。そのような場合には、バリア１０の第１端部が、第１塗料リザーバー２１及び第２塗料リザーバー３１の各々を、第１塗料リザーバー２１から第２塗料リザーバー３１までの最短の直線経路に垂直な第１方向に少なくとも１０ｍｍだけ通り越して延在していることが好ましい。さらに、バリア１０の第２端部も、第１塗料リザーバー２１及び第２塗料リザーバー３１の各々を、第１塗料リザーバー２１から第２塗料リザーバー３１までの最短の直線経路に垂直な第２方向に少なくとも１０ｍｍだけ通り越して延在していることが好ましい。例えば、第２方向は第１方向とは反対の方向でありうる。

図３及び図４から分かるように、第１及び第２キャニスター２０，３０に対してバリア１０を配置することによって、第１塗料リザーバー２１内の任意の地点から第２塗料リザーバー３１内の任意の地点までバリア１０を通過せずに直線を引くことは不可能になる。したがって、バリア１０は、隣り合う第１及び第２塗料リザーバー２１，３１を互いに静電気的に分離している。上述したバリア１０の位置によって、第１及び第２塗料リザーバー２１，３１のいずれか一方の内部に位置する静電気的に帯電された導電性塗料によって形成される電場がバリア１０を通過することが防止されるので、近接するロボット塗装システム１のコンポーネントの劣化が防止される。また、バリア１０は、隣り合う第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間に接地経路又は短絡が形成されるのを防止する。このような接地経路又は短絡は、塗装の対象物に導電性塗料を分配する塗料リザーバー２１，３１の効果的な帯電を阻害することがある。

さらに、第１塗料リザーバー２１と第２塗料リザーバー３１との間の経路Ｃ及び経路Ｄを点線で示す図３において最も的確に図説されるように、第１塗料リザーバー２１から第２塗料リザーバー３１までの任意の面に沿った最短経路は、予め設定された距離値よりも大きくされることが好ましい。経路Ｃは、第１塗料リザーバー２１の上面と第２塗料リザーバー３１の上面との間に設けられうる最短経路を表しており、経路Ｄは、第１塗料リザーバー２１の底面と第２塗料リザーバー３１の底面との間に設けられうる最短経路を表している。経路の距離値が１００ｍｍ以上であるときに好ましい結果が見出された。しかしながら、ロボット塗装システム１のコンポーネントの配置に応じて、他の経路の距離値が選択されうることが理解されるべきである。

図１〜図４は、バリア１０、第１塗料キャニスター２０、及び第２塗料キャニスター３０が互いに平行にされた配置を示している。バリア１０が、第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間で、第１塗料リザーバー２１から第２塗料リザーバー３１までバリア１０を通過せずに直線経路を引くことが不可能である位置に留まっている限りは、ロボット塗装システム１のコンポーネントが任意に配置された状態でバリア１０が使用されうることが理解されるべきである。さらに、バリア１０、第１塗料リザーバー２１、及び第２塗料リザーバー３１が平行にされていない配置では、隣り合った第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間の最短の直線経路に垂直な方向に測定されるバリア１０の長さが、隣り合った第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の間の最短の直線経路に垂直な方向に測定される、隣り合った第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の各々の長さよりも大きくされることが好ましい。上記の最短の直線経路に垂直な方向のバリア１０の長さは、例えば、１０ｍｍにされうるか、又は同一の方向に測定される第１及び第２塗料リザーバー２１，３１の各々の長さよりも大きくされうる。

バリア１０が３つの部品から構成されることによって、バリア１０をロボットアーム３に容易に設置することが可能になる。図３から分かるように、第１及び第２塗料キャニスター２０，３０は、バリア１０の特に中央板４０にごく近接して配置されうる。バリア１０が３つの部品から構成されることによって、組み立て完了後のバリア１０を設置する場合に干渉を生じうるロボットアーム３の任意の周辺構造部に対応するために、中央板４０、上側フランジ５０、及び下側フランジ６０を任意の順番で組み立てることが可能になる。さらに、バリア１０が３つの部品から構成されることによって、ロボットアーム３、並びに第１及び第２塗料キャニスター２０，３０の一方又は両方の保守を容易にすることが可能になるとともに、バリア１０が個別のコンポーネント４０，５０，６０として別々に取り外し可能であることによって、ロボットアーム３の選択された領域へのアクセスが可能になる。上側フランジ５０及び下側フランジ６０は、公知である任意の従来型の結合手段、例えば、ボンディング、締結手段、嵌合式コンポーネント等によって中央板４０に結合されうる。

バリア１０の中央板４０、上側フランジ５０、及び下側フランジ６０は、全て同一の絶縁材料で形成されることが好ましい。上述した通り、絶縁材料は、第１及び第２塗料リザーバー２１，３１内に格納されている導電性塗料どうしの電圧差が原因でロボット塗装システム１のコンポーネントに生じる劣化を防止するのに充分な固有の絶縁耐力を有している必要がある。３００Ｖ／ｍｉｌ（約１２ｋＶ／ｍｍ）以上の絶縁耐力を有する絶縁材料でバリア１０を形成した場合に好ましい結果が見出された。また、バリア１０は、ロボットアーム３の使用中にバリア１０の形状、位置、及び向きを維持するのに充分な剛性を有する絶縁材料から形成されることが好ましい。したがって、ロボット塗装システム１における使用に適した絶縁材料の例として、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）材料、及びアセタールコポリマー（ａｃｅｔａｌ ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）材料を挙げることができる。

特許法の規定に従って、本発明の好適な実施形態を表していると考えられる実施形態において本発明が説明された。しかしながら、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく、本発明が、具体的に図解されて説明された発明とは異なる態様で実施可能であることに留意すべきである。

Claims (20)

1. ロボット塗装装置における２つの隣り合った塗料リザーバーを静電気的に分離する分離装置であって、
   電気絶縁材料から形成されたバリアを備えており、
   前記バリアは、前記バリアが、ロボットアームに取り付けられている２つの隣り合った前記塗料リザーバー間に配置されると、前記バリアを通過しない前記塗料リザーバー間の直線経路が存在しなくなるように形成されかつ寸法決めされている、分離装置。
2. 前記電気絶縁材料は１２ｋＶ／ｍｍよりも大きい絶縁耐力を有する、請求項１に記載の分離装置。
3. 前記電気絶縁材料はポリテトラフルオロエチレン材料である、請求項１に記載の分離装置。
4. 前記電気絶縁材料はアセタールコポリマー材料である、請求項１に記載の分離装置。
5. 前記バリアは、前記バリアを通過しない前記塗料リザーバー間の最短経路を１００ｍｍ以上に限定するように形成されている、請求項１に記載の分離装置。
6. 前記バリアの長手方向の軸線に沿った長さは、隣り合った前記塗料リザーバーの各々の長手方向の長さよりも大きい、請求項１に記載の分離装置。
7. 前記バリアの長手方向の軸線に沿った長さは、前記塗料リザーバーの長手方向の各端部において、前記塗料リザーバーの各々の長手方向の長さよりも少なくとも１０ｍｍだけ大きい、請求項６に記載の分離装置。
8. 前記バリアは、前記バリアの設置及び保守が容易になるように少なくとも２つのコンポーネントから組み立てられている、請求項１に記載の分離装置。
9. 前記バリアのコンポーネントは、上面及び底面を有する中央板と、前記中央板の前記上面に装着されるように構成された上側フランジと、前記中央板の前記底面に装着されるように構成された下側フランジと、を含んでいる、請求項８に記載の分離装置。
10. 導電性材料のロボット塗装装置における第１塗料リザーバーを隣接する第２塗料リザーバーから静電気的に絶縁する絶縁装置であって、
    １２ｋＶ／ｍｍよりも大きい絶縁耐力を有する電気絶縁材料から形成されたバリアを備えており、
    前記バリアは、前記バリアの設置及び保守が容易になるように複数のコンポーネントから組み立てられ、
    前記バリアが、ロボットアームに取り付けられている前記第１塗料リザーバー及び隣接する前記第２塗料リザーバーの間に設置されると、前記バリアを通過しない前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの間の直線経路が存在しなくなる、絶縁装置。
11. 前記バリアの複数のコンポーネントは、中央板と、上側フランジと、を含んでおり、
    前記上側フランジは、前記中央板の上面に設けられ、前記中央板の第１側面及び第２側面の各々を通り越して側方に延在している、請求項１０に記載の絶縁装置。
12. 前記バリアの複数のコンポーネントは、中央板と、前記中央板の底面に設けられた下側フランジと、を含んでおり、
    前記下側フランジは、前記中央板の第１側面及び第２側面の各々を通り越して側方に延在している、請求項１０に記載の絶縁装置。
13. 前記下側フランジは、前記ロボット塗装装置のロボットアームに結合されるように構成されている、請求項１２に記載の絶縁装置。
14. 前記バリアの第１端部は、前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの各々の長手方向の軸線と平行な方向に、前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの各々の長手方向の第１端部を少なくとも１０ｍｍだけ通り越して延在している、請求項１０に記載の絶縁装置。
15. 前記バリアの第２端部は、前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの長手方向の軸線と平行な方向に、前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの各々の長手方向の第２端部を少なくとも１０ｍｍだけ通り越して延在している、請求項１４に記載の絶縁装置。
16. 前記電気絶縁材料は、ポリテトラフルオロエチレン材料及びアセタールコポリマー材料のいずれか一方である、請求項１０に記載の絶縁装置。
17. 前記バリアは、前記バリアを通過しない前記第１塗料リザーバー及び隣接する前記第２塗料リザーバーの間の最短経路を１００ｍｍよりも大きく限定するように形成されている、請求項１０に記載の絶縁装置。
18. 導電性材料のロボット塗装装置における第１塗料リザーバーを隣接する第２塗料リザーバーから静電気的に絶縁する絶縁装置であって、
    電気絶縁材料から形成されたバリアを備えており、
    前記バリアは、上面及び底面を有する中央板と、前記中央板の上面に設けられた上側フランジと、前記中央板の底面に設けられロボットアームに取り付けられるように構成されている下側フランジと、を含んでおり、
    前記中央板が、前記ロボットアームに取り付けられる前記第１塗料リザーバー及び隣接する前記第２塗料リザーバーの間に位置するように前記バリアが配置されると、前記バリアを通過しない前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの間の直線経路が存在しなくなる、絶縁装置。
19. 前記中央板は、前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの長手方向の各端部において、前記第１塗料リザーバー及び前記第２塗料リザーバーの各々の長手方向の長さよりも少なくとも１０ｍｍだけ大きい長手方向の長さを有する、請求項１８に記載の絶縁装置。
20. 前記電気絶縁材料は１２ｋＶ／ｍｍよりも大きい絶縁耐力を有する、請求項１８に記載の絶縁装置。

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