JP6493815B2 - Inkjet recording apparatus and inkjet recording method - Google Patents
Inkjet recording apparatus and inkjet recording method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6493815B2 JP6493815B2 JP2017234926A JP2017234926A JP6493815B2 JP 6493815 B2 JP6493815 B2 JP 6493815B2 JP 2017234926 A JP2017234926 A JP 2017234926A JP 2017234926 A JP2017234926 A JP 2017234926A JP 6493815 B2 JP6493815 B2 JP 6493815B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- media tray
- recording medium
- transport direction
- nozzle
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、CDやDVDなどの剛性の高い被記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method for recording an image on a recording medium having high rigidity such as a CD or a DVD.
従来より、入力信号に基づいてインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドに複数設けられたノズルからインクが選択的に吐出されることによって実現される。 2. Description of the Related Art Conventionally, image recording apparatuses that perform image recording on a recording medium by ejecting ink based on an input signal are known. Such an image recording apparatus is generally called an “inkjet printer”. Image recording in an ink jet printer is realized by selectively ejecting ink from a plurality of nozzles provided in a recording head.
インクジェットプリンタにおいて画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの他、CDやDVDなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、CDやDVDなどの剛性の高い被記録媒体に画像記録を行う際、当該被記録媒体は専用のトレイにセットされる。当該トレイはインクジェットプリンタに設けられた挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内を搬送されることが多い。また、インクジェットプリンタによっては、剛性の高い被記録媒体自体が、上記挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内を搬送される場合もある。当該トレイや被記録媒体は、搬送方向の第1向きに所定量搬送された後、搬送方向の第1向きとは逆向きの第2向きに搬送され、記録ヘッドの直下においてノズルからのインクの吐出によって、画像が当該被記録媒体に記録される。当該被記録媒体に画像が記録された当該トレイや、画像が記録された当該被記録媒体は、上記挿入口から排出される。 As recording media on which image recording is performed in an ink jet printer, recording media with high rigidity such as CDs and DVDs have been proposed in addition to recording paper. Generally, when recording an image on a recording medium having high rigidity such as a CD or a DVD, the recording medium is set on a dedicated tray. In many cases, the tray is inserted from an insertion port provided in the ink jet printer and is conveyed through the ink jet printer. Further, depending on the ink jet printer, the recording medium itself having high rigidity may be inserted from the insertion port and conveyed through the ink jet printer. The tray and the recording medium are transported in a first direction in the transport direction, and then transported in a second direction opposite to the first direction in the transport direction, and the ink from the nozzles is directly below the recording head. An image is recorded on the recording medium by the ejection. The tray on which the image is recorded on the recording medium and the recording medium on which the image is recorded are discharged from the insertion port.
剛性の高い被記録媒体に画像記録可能なインクジェットプリンタの一例として、特許文献1には、搬送従動ローラが搬送駆動ローラからリリースされることによって、トレイ挿入口から搬送方向の第1向きに挿入されるCDやDVDなどがセットされたトレイの搬送経路が形成されるインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献2(第4実施例、図64及び図66)には、トレイ挿入口から搬送方向の第1向きに挿入されるCDやDVDなどがセットされたトレイの先端が、装置後方の給紙装置よりも第1向きに搬送されるインクジェット記録装置が開示されている。
As an example of an ink jet printer capable of recording an image on a recording medium with high rigidity,
剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされるトレイは、シート状の被記録媒体のように大きく曲げることができない。したがって、剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされたトレイを、記録ヘッドよりも搬送方向の第1向きの下流側に搬送する場合、記録ヘッドよりも搬送方向の第1向きの下流側にトレイが突出する。その為、上述したように、特許文献1に記載されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッドよりも搬送方向の第1向きの下流側に配置された搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースする。この場合、搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースするリリース機構の追加が必要である。しかしながら、この機構の追加によって、装置がコストアップ或いは大型化してしまう。
A recording medium with high rigidity and a tray on which the recording medium is set cannot be bent as much as a sheet-like recording medium. Therefore, when a recording medium having a high rigidity or a tray on which the recording medium is set is transported downstream in the first direction in the transport direction from the recording head, the downstream in the first direction in the transport direction from the recording head. The tray protrudes to the side. Therefore, as described above, in the ink jet recording apparatus described in
また、特許文献2(第4実施例、図64及び図66)に記載されたインクジェット記録装置においては、突出したトレイの先端が装置筐体へ衝突するおそれがある。当該衝突を防止するために、装置に開口部を設けたり装置を大きくしたりする必要がある。トレイが当該開口部からはみ出すと、装置はトレイのはみ出しの分だけ当該装置が設置された室の壁から離して設置されなければならなくなる。 Further, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 2 (fourth embodiment, FIGS. 64 and 66), the protruding tip of the tray may collide with the apparatus housing. In order to prevent the collision, it is necessary to provide an opening in the apparatus or enlarge the apparatus. When the tray protrudes from the opening, the apparatus must be installed away from the wall of the chamber in which the apparatus is installed by the amount of the protrusion of the tray.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛性の高い被記録媒体又は当該被記録媒体が搭載されたトレイの、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第1向きの下流側への搬送量を小さくすることができ、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a recording medium having high rigidity or a tray in which the recording medium is mounted in a first direction in the conveyance direction of the recording medium from the nozzle. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method capable of reducing the transport amount to the downstream side and recording an image on the entire area of the recording medium.
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送方向の第1向きの先端である第1位置から画像が記録される後端である第2位置までが第1距離L1である被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第1トレイを搬送する第1搬送部と、上記第1搬送部より搬送方向の第1向きの下流側に設けられ、搬送方向の第1向きの最下流側の第3位置から最上流側の第4位置までの第2距離L2に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第3位置から搬送方向の第1向きに、第1距離L1より小さく、且つ、第2距離L2との合計が第1距離L1よりも大きい第3距離L3(L3<L1<L2+L3)だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備する。被記録媒体に対する画像記録範囲のうち搬送方向の第1向きの最下流側の画像記録位置と第2位置との距離の第4距離L4が、第1距離L1から第3距離L3を減じた第5距離L5未満であるときには、第3位置から搬送方向の第1向きとは逆向きの第2向きに、第5距離から第4距離を減じた距離の第6距離L6(L6=L5−L4)以上離れたノズルを使用して被記録媒体に画像を記録するように上記記録部を制御する制御部、を具備する (1) The ink jet recording apparatus according to the present invention includes a recording medium or a recording medium having a first distance L1 from a first position that is a leading end in the first direction in the transport direction to a second position that is a rear end where an image is recorded. A first transport unit that transports a first tray on which a recording medium is mounted; and a third transport unit that is provided downstream of the first transport unit in a first direction in the transport direction and that is the most downstream side in the first direction of the transport direction. A plurality of nozzles formed over a second distance L2 from the position to the fourth position on the most upstream side, and a recording unit for recording an image on a recording medium by ejecting ink droplets from the nozzles; Provided in a first direction in the transport direction at a position separated by a third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3) that is smaller than the first distance L1 and the sum of the second distance L2 is larger than the first distance L1. And a member. The fourth distance L4 of the distance between the image recording position in the first direction in the transport direction and the second position in the image recording range with respect to the recording medium is obtained by subtracting the third distance L3 from the first distance L1. When the distance is less than 5 distance L5, a sixth distance L6 (L6 = L5-L4) is obtained by subtracting the fourth distance from the fifth distance in the second direction opposite to the first direction in the transport direction from the third position. ) Including a control unit that controls the recording unit so as to record an image on a recording medium using nozzles separated from each other.
第3距離L3が第1距離L1より大きければ(L3>L1)、任意のノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体又は第1トレイは部材と接触しない。第1距離L1が第3距離L3及び第2距離L2の合計より大きければ(L1>L2+L3)、何れのノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体及び第1トレイが部材と接触することは防止できない。本発明では、第1距離L1は、第3距離L3より大きく、且つ第2距離L2及び第3距離L3の合計より小さいため(L3<L1<L2+L3)、特定のノズルによって被記録媒体に画像を記録することによって、被記録媒体及び第1トレイと部材との接触が防止可能である。 If the third distance L3 is larger than the first distance L1 (L3> L1), even if an image is recorded on the recording medium by an arbitrary nozzle, the recording medium or the first tray does not contact the member. If the first distance L1 is larger than the sum of the third distance L3 and the second distance L2 (L1> L2 + L3), the recording medium and the first tray are the members regardless of which nozzle is used to record the image on the recording medium. Contact cannot be prevented. In the present invention, since the first distance L1 is larger than the third distance L3 and smaller than the sum of the second distance L2 and the third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3), an image is recorded on the recording medium by a specific nozzle. By recording, it is possible to prevent contact between the recording medium and the first tray and the member.
被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近を、搬送方向の第1向きの最下流側付近のノズルで画像記録すると、第3位置から被記録媒体又は第1トレイの搬送方向の第1向きの先端までの距離が大きくなり、被記録媒体又は第1トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近(第2位置から搬送方向の第1向きに第5距離L5以内の位置)を、搬送方向の第1向きの最下流側付近でないノズル(第3位置から搬送方向の第1向きと逆向きの第2向きに第6距離L6以上離れたノズル)で印字するため、被記録媒体又は第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。 When an image is recorded in the vicinity of the rear end in the first direction in the conveyance direction of the recording medium with the nozzles near the most downstream side in the first direction in the conveyance direction, the recording medium or the first tray in the conveyance direction of the first tray is recorded from the third position. The distance to the tip in one direction increases, and the recording medium or the first tray collides with the member. However, in the present invention, the vicinity of the rear end in the first direction in the conveyance direction of the recording medium (the position within the fifth distance L5 from the second position to the first direction in the conveyance direction) is the maximum in the first direction in the conveyance direction. Since printing is performed with nozzles that are not near the downstream side (nozzles that are separated from the third position by a sixth distance L6 in a second direction opposite to the first direction in the transport direction), the first in the transport direction of the recording medium or the first tray. The tip in one direction is not separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first direction in the transport direction.
(2) 上記記録部より搬送方向の第1向きの下流側に第2搬送部が設けられている。上記第2搬送部が、上記部材である。上記第2搬送部は、駆動源より駆動伝達されて回転する第1ローラと、当該第1ローラに接するように配置された第2ローラと、を具備する。第3位置から搬送方向の第1向きに、上記第1ローラ及び上記第2ローラによる挟持位置までが第3距離L3である。 (2) A second transport unit is provided downstream of the recording unit in the first direction in the transport direction. The second transport unit is the member. The second transport unit includes a first roller that is rotated by being driven by a drive source, and a second roller that is disposed so as to be in contact with the first roller. The third distance L3 is from the third position to the nipping position by the first roller and the second roller in the first direction in the transport direction.
上述したとおり、本発明では、被記録媒体又は第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイと第2搬送部との衝突が防止可能である。 As described above, in the present invention, the first leading end in the transport direction of the recording medium or the first tray is separated from the third position to the downstream side in the first direction in the transport direction by the third distance L3 or more. Absent. Therefore, in the above-described configuration, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the second transport unit.
(3) 上記制御部は、上記第2搬送部によって搬送方向の第2向きに搬送されるシート状の被記録媒体に対しては任意のノズルを使用するように上記記録部を制御する。 (3) The control unit controls the recording unit to use an arbitrary nozzle for the sheet-like recording medium conveyed in the second direction of the conveyance direction by the second conveyance unit.
厚みのある被記録媒体とは異なりシート状の被記録媒体は、第2搬送部と接触しても挟持されるため、第2搬送部によって搬送方向の第2向きに搬送される。したがって、シート状の被記録媒体に対する画像記録においては、任意のノズルが使用されても問題ない。任意のノズルが使用されることで、高画質での画像記録が可能である。 Unlike the thick recording medium, the sheet-shaped recording medium is nipped even when it comes into contact with the second transport unit, and is therefore transported by the second transport unit in the second direction of the transport direction. Therefore, in the image recording on the sheet-like recording medium, there is no problem even if an arbitrary nozzle is used. By using an arbitrary nozzle, it is possible to record an image with high image quality.
(4) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、上記被記録媒体又は上記第1トレイを搬送方向の第1向きに延長した領域と交差する部分である。 (4) The member is a portion of the casing of the apparatus that intersects with an area where the recording medium or the first tray is extended in the first direction of the transport direction.
上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイが、インクジェット記録装置の筐体と衝突することが防止可能である。また、被記録媒体及び第1トレイが、インクジェット記録装置の筐体から搬送方向の第1向きの下流側へはみ出すことが防止可能である。 As described above, in the present invention, the first leading end in the transport direction of the recording medium and the first tray is separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first direction in the transport direction. Absent. Therefore, in the above-described configuration, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the casing of the ink jet recording apparatus. Further, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from protruding from the casing of the inkjet recording apparatus to the downstream side in the first direction in the transport direction.
(5) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、搬送方向の第1向きの下流側に最も突出した突出部であり、第3距離L3は、第3位置から上記突出部の第1向きの先端までの距離である。 (5) The member is a protruding portion that protrudes most downstream in the first direction in the transport direction in the casing of the apparatus, and the third distance L3 is the first direction of the protruding portion from the third position. It is the distance to the tip.
(6) また、上記突出部は、シート状の被記録媒体を保持可能な第2トレイである。 (6) The protrusion is a second tray capable of holding a sheet-like recording medium.
インクジェット記録装置は、その背面において最も突出している部分が当該装置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば第2トレイである。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイが、装置の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第1トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。 The ink jet recording apparatus is installed such that the most protruding portion on the back surface thereof does not come into contact with the wall of the chamber in which the apparatus is installed. The most protruding portion is, for example, the second tray. Further, as described above, in the present invention, the leading edge of the recording medium and the first tray in the first direction in the transport direction is separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first direction of the transport direction. There is nothing. In the above-described configuration, the recording medium and the first tray do not protrude further than the most protruding portion on the back surface of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the wall of the chamber in which the ink jet recording apparatus is installed.
(7) 上記部材は、当該装置に搭載され、当該装置から搬送方向の第1向きの下流側への突出が小さい第1姿勢と突出が大きい第2姿勢とに姿勢変化可能な複数の可動部のうち、第2姿勢のときに当該装置から搬送方向の第1向きの下流側へ最も突出する可動部である。第3距離は、第3位置から、第2姿勢のときの上記可動部における当該装置から搬送方向の第1向きの下流側へ最も突出した部分までの距離である。 (7) The above-mentioned member is mounted on the device, and a plurality of movable parts whose posture can be changed from the device to a first posture in which the protrusion toward the downstream side in the first direction in the transport direction is small and a second posture in which the protrusion is large. Among these, the movable portion protrudes most from the apparatus toward the downstream side in the first direction in the transport direction when in the second posture. The third distance is a distance from the third position to a portion that protrudes most downstream in the first direction in the transport direction from the device in the movable portion in the second posture.
(8) また、上記記録部よりも搬送方向の第1向きの下流側に設けられた第2搬送部を具備し、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第2姿勢のときに上記第2搬送部を露出させるカバー部材である。 (8) In addition, a second transport unit provided downstream in the transport direction in the first direction from the recording unit is provided, and the movable unit is rotatably supported by the apparatus and has a second posture. It is a cover member that sometimes exposes the second transport unit.
(9) また、上記可動部は、当該装置の筐体に沿って起立する第1姿勢と当該装置から搬送方向の第1向きの下流側へ傾倒する第2姿勢とに姿勢変化可能な第3トレイである。 (9) In addition, the movable portion can change in posture from a first posture standing along the housing of the device to a second posture tilting from the device to the downstream side in the first direction in the transport direction. It is a tray.
(10) また、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第1姿勢のときに原稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る画像読取部である。 (10) The movable unit is an image reading unit that is rotatably supported by the apparatus, covers the document when in the first posture, and reads an image recorded on the document.
インクジェット記録装置には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、インクジェット記録装置は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても当該装置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えばカバー部材、第3トレイ及び画像読取部である。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイが、装置の背面から搬送方向の第1向きの下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第1トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。 An ink jet recording apparatus may be equipped with a movable part whose posture can be changed. In this case, the ink jet recording apparatus is installed so as not to contact the wall of the chamber in which the apparatus is installed, regardless of the posture of the possible portion. The movable unit is, for example, a cover member, a third tray, and an image reading unit. Further, as described above, in the present invention, the leading edge of the recording medium and the first tray in the first direction in the transport direction is separated from the third position by the third distance L3 or more to the downstream side in the first direction of the transport direction. There is nothing. In the above-described configuration, the recording medium and the first tray do not protrude further from the front end of the movable portion that protrudes most from the back surface of the apparatus toward the downstream side in the first direction in the transport direction. Therefore, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the wall of the chamber in which the ink jet recording apparatus is installed.
(11) 本発明のインクジェット記録装置は、第3位置より搬送方向の第1向きの下流側に設けられ、被記録媒体を検知する検知部、を更に具備する。上記検知部は、第1位置から搬送方向の第2向きに第3距離L3以内の被記録媒体を検知する。 (11) The ink jet recording apparatus of the present invention further includes a detection unit that is provided on the downstream side in the first direction of the transport direction from the third position and detects the recording medium. The detection unit detects a recording medium within a third distance L3 from the first position in the second direction in the transport direction.
被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近が、検知部によって検知されると、第3位置から被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端までの距離が大きくなる。その結果、被記録媒体及び第1トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの先端付近(第1位置から搬送方向の第2向きに第3距離L3以内)のみが、検知部によって検知される。したがって、被記録媒体が検知部によって検知されるときにおいて、被記録媒体及び第1トレイと部材との衝突が防止可能である。 When the detection unit detects the vicinity of the rear end in the first direction in the transport direction of the recording medium, the distance from the third position to the front end in the first direction in the transport direction of the recording medium and the first tray increases. . As a result, the recording medium and the first tray collide with the member. However, in the present invention, only the vicinity of the leading edge in the first direction in the conveyance direction of the recording medium (within the third distance L3 from the first position to the second direction in the conveyance direction) is detected by the detection unit. Therefore, when the recording medium is detected by the detection unit, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the member.
(12) 本発明は、搬送方向の第1向きの先端である第1位置から画像が記録される後端である第2位置までが第1距離L1の被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第1トレイを搬送する第1搬送部と、上記第1搬送部より搬送方向の第1向きの下流側に設けられ、搬送方向の第1向きの最下流側の第3位置から最上流側の第4位置までの第2距離L2に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第3位置から搬送方向の第1向きに、第1距離より小さく、且つ、第2距離との合計が第1距離よりも大きい第3距離L3(L1−L2<L3<L1)だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備したインクジェット記録装置に適用されるインクジェット記録方法であって、被記録媒体を検知する検知部による検知結果、または当該装置の動作指示を行うための操作部に対して実行された指示に基づいて、被記録媒体がシート状であるか否かを判断する第1ステップと、上記第1ステップによって被記録媒体がシート状でないと判断されたことを条件として、第3位置から搬送方向の第1向きとは逆向きの第2向きに、第1距離から第3距離を減じた距離である第5距離(L5=L1−L3)から第4距離を減じた距離の第6距離L6(L6=L5−L4)以上離れたノズルのみを使用して被記録媒体に画像を記録する第2ステップと、を具備したインクジェット記録方法として捉えることもできる。 (12) In the present invention, a recording medium or a recording medium having a first distance L1 is mounted from a first position, which is a leading edge in the first direction in the transport direction, to a second position, which is a rear edge where an image is recorded. A first transport unit that transports the first tray; and a first transport unit that is provided on the downstream side in the first direction in the transport direction from the first transport unit and from the third position on the most downstream side in the first direction in the transport direction. A plurality of nozzles are formed over a second distance L2 to the fourth position, a recording unit that discharges ink droplets from the nozzles to record an image on a recording medium, and a first in the transport direction from the third position. And a member provided at a position separated by a third distance L3 (L1-L2 <L3 <L1) that is smaller than the first distance and whose sum total with the second distance is larger than the first distance. An inkjet recording method applied to an inkjet recording apparatus First step of determining whether or not the recording medium is a sheet based on a detection result by the detection unit for detecting the body or an instruction executed on an operation unit for instructing operation of the apparatus And on the condition that the recording medium is not sheet-like in the first step, the first distance from the third distance to the second direction opposite to the first direction in the transport direction from the third position. The image is recorded on the recording medium using only nozzles that are separated from the fifth distance (L5 = L1-L3), which is a distance obtained by subtracting the fourth distance, by a sixth distance L6 (L6 = L5-L4), which is a distance obtained by subtracting the fourth distance. It can also be understood as an ink jet recording method comprising a second step of recording
本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近(第2位置から搬送方向の第1向きに第5距離L5以内の位置)を、搬送方向の第1向きの最下流側付近でないノズル(第3位置から搬送方向の第1向きと逆向きの第2向きに第6距離L6以上離れたノズル)で印字するため、被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。つまり、厚みのある被記録媒体及び第1トレイが、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第1向きの下流側に必要以上に離間されることがない。 In the present invention, the vicinity of the rear end in the first direction in the conveyance direction of the recording medium (the position within the fifth distance L5 from the second position to the first direction in the conveyance direction) is the most downstream side in the first direction in the conveyance direction. Since printing is performed with a nozzle that is not near (a nozzle that is separated from the third position by a sixth distance L6 in a second direction opposite to the first direction in the transport direction), the first direction in the transport direction of the recording medium and the first tray Is not separated from the third position by the third distance L3 or more toward the downstream side in the first direction in the transport direction. That is, the thick recording medium and the first tray are not unnecessarily separated from the nozzle on the downstream side in the first direction in the recording medium conveyance direction.
また、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近は特定のノズルによって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズルによって画像記録される。したがって、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能である。 In the present invention, the vicinity of the rear end in the first direction of the recording medium is recorded by a specific nozzle, and the image is recorded by an arbitrary nozzle except for the vicinity of the rear end. Therefore, image recording can be performed on the entire area of the recording medium.
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.
[複合機1] 図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例としての複合機1の外観を示す斜視図である。本実施形態においては、矢印13で示される方向が複合機1の幅方向(左右方向)であり、矢印14で示される方向が複合機1の高さ方向(上下方向)であり、矢印12で示される方向が複合機1の奥行き方向(前後方向)である。
[Multifunction Device 1] FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a
複合機1は、下部に配設されたプリンタ部2と、プリンタ部2の上部に配設されたスキャナ部3(本発明の可動部の一例である画像読取部に相当)などを一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)である。スキャナ部3は、その上部に、複合機1の天板としての原稿カバー7を備えている。複合機1は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係る画像記録装置が、プリンタ機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。
The
複合機1の上面の前方側であって、スキャナ部3の正面側の上面には、プリンタ部2やスキャナ部3を操作するための操作パネル9(本発明の操作部の一例)が設けられている。操作パネル9は、各種操作ボタンや液晶表示部11から構成されており、複合機1は、操作パネル9からの入力に基づいて複合機1の動作を統括する制御部130(本発明の制御部の一例、図7参照)により動作される。
An operation panel 9 (an example of the operation unit of the present invention) for operating the
スキャナ部3は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部3の上部には、原稿カバー7が開閉自在に設けられている。原稿カバー7の下側には、プラテンガラス6(図13参照)を上面に備え、プラテンガラス6の下部にイメージセンサ(不図示)を備えたスキャナ筐体8(図12及び図13参照)が設けられている。プラテンガラス6に原稿が載置され、原稿カバー7がプラテンガラス6を覆った状態で、原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。
The
[プリンタ部2] 以下、図1から図4が参照されながら、プリンタ部2の構成が詳細に説明される。図1に示されるように、プリンタ部2は、正面に開口4が形成されたケーシング5(本発明の筐体の一例)を有する。ケーシング5内にプリンタ部2の各構成要素が配設されている。
[Printer Unit 2] Hereinafter, the configuration of the
開口4を通じて、給紙トレイ20及び排紙トレイ21(図2参照)が複合機1に装着される。なお、図1では、給紙トレイ20及び排紙トレイ21が省略されている。給紙トレイ20には、A4サイズやB5サイズ等の所望のサイズの記録用紙が収容される。図2に示されるように、給紙トレイ20が複合機1に装着されることにより、給紙トレイ20に収容された記録用紙が、当該記録用紙の長手方向が複合機1の奥行き方向12となるようにセットされる。また、排紙トレイ21は、給紙トレイ20に支持されて、給紙トレイ20の上方に配置される。給紙トレイ20と排紙トレイ21とは、上下二段となって複合機1に装着される。
Through the
また、複合機1は、記録用紙の他に、CD−ROMやDVD−ROMなどの記録メディア(本発明の被記録媒体の一例)の盤面上に画像を記録する機能を有する。この機能については後述する。
The
複合機1に装着された給紙トレイ20の奥側には、分離傾斜板22が配設されている。分離傾斜板22は、給紙トレイ20から繰り出された記録用紙を分離して上方へ案内するものである。
A separation inclined
分離傾斜板22の上方には、搬送路23が形成されている。搬送路23は、分離傾斜板22の上側から上方且つ複合機1の前側へ曲がって、複合機1の背面側(後側)から正面側(前側)へ延出され、さらに、駆動ローラ47(本発明の第1ローラの一例)とピンチローラ48(本発明の第2ローラの一例)で構成される搬送ローラ対54(本発明の第2搬送部の一例)による挟持位置、画像記録部24(本発明の記録部の一例)の下側、及び駆動ローラ49と拍車ローラ50で構成される排出ローラ対55(本発明の第1搬送部の一例)による挟持位置を通過して排紙トレイ21へ通じている。給紙トレイ20から繰り出された記録用紙は、搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録部24に至る。当該記録用紙は、画像記録部24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21に排出される。搬送路23は、画像記録部24などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面29と内側ガイド面28によって形成されている。
A
以下、記録用紙などの被記録媒体が、搬送ローラ対54による挟持位置から画像記録部24の下側及び排出ローラ対55による挟持位置を通過して排紙トレイ21へ搬送される向きを搬送方向(第1搬送部の駆動によって被記録媒体が移動する方向)の第2向き16(本発明の第2向きに相当)として説明を行う。一方、第2向きと逆向きを搬送方向の第1向き15(本発明の第1向きに相当)として説明を行う。つまり、画像記録部24は排出ローラ対55より第1向き15の下流側に設けられており、搬送ローラ対54は画像記録部24よりも第1向き15の下流側に設けられている。尚、本実施形態では搬送方向は、矢印12で示される方向(前後方向)と平行な方向である。
Hereinafter, the direction in which the recording medium such as recording paper is conveyed from the nipping position by the conveying
給紙トレイ20の上側には、給紙ローラ25が設けられている。給紙ローラ25は、給紙トレイ20に接離可能に上下動する給紙アーム26の端部で軸支されている。給紙ローラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27によって、給紙モータ76(図7参照)の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ25は、給紙トレイ20上に積載された記録用紙を1枚ずつ分離して搬送路23へ供給するものである。詳細には、給紙ローラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接して、その状態で、給紙ローラ25が回転することにより、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用紙が分離傾斜板22へ送り出される。当該記録用紙は、その前端が分離傾斜板22に当接して上方へ案内され、搬送路23へ送り込まれる。
A
[画像記録部24] 画像記録部24は、記録ヘッド30を搭載して主走査方向(図2の紙面に垂直な方向)へ往復移動するキャリッジ31を備えている。記録ヘッド30は、キャリッジ31の下側に露出されており、インクタンク32(図3参照)からインクチューブ33(図3参照)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給される。
[Image Recording Unit 24] The
図5に示されるように、記録ヘッド30の下面には、複数のノズル301(本発明のノズルの一例)が形成されている。各色インクに対応するノズル301は、搬送方向に沿って一列に整列されており、各色インクに対応するノズル301の各列が、キャリッジ31の往復動方向(左右方向13)に並べられている。各色のノズル301の数や搬送方向のピッチは、記録画像の解像度などに応じて適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じてノズル301の列数が増減され得る。以下、各色のノズル301が形成されている第1向き15の最下流側の位置を第3位置P3(本発明の第3位置に相当)とし、第1向き15の最上流側の位置を第4位置P4(本発明の第4位置に相当)として説明する。また、第3位置から第4位置までの距離を第2距離L2(本発明の第2距離に相当)として説明する。
As shown in FIG. 5, a plurality of nozzles 301 (an example of the nozzle of the present invention) are formed on the lower surface of the
記録ヘッド30は、その下面に設けられたノズル301から、各インクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ31が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド30が記録用紙に対して走査され、プラテン34上を搬送される記録用紙に画像が記録される。
The
以上より、画像記録部24は、排出ローラ対55より第1向き15の下流側に設けられ、第1向き15の最下流側の第3位置P3から最上流側の第4位置P4までの第2距離L2に亘って複数のノズル301が形成され、ノズル301からインク滴を吐出して記録用紙などの被記録媒体に画像を記録する。
As described above, the
図3及び図4に示されるように、画像記録部24が配置される搬送路23の上側には、一対のガイドレール35,36が配設されている。ガイドレール35,36は、記録用紙の搬送向きに隔てて、搬送路23の幅方向(左右方向13)に延設されている。キャリッジ31は、ガイドレール35,36を跨ぐようにして、ガイドレール35,36上を左右方向13に摺動可能に設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of
記録用紙が搬送される向き(第2向き16)の上流側に配設されたガイドレール35は、左右方向13の長さがキャリッジ31の走査幅より長い平板状のものである。ガイドレール35の上面が、キャリッジ31の第2向き16の上流側の端部を摺動自在に担持している。
The
第2向き16の下流側に配設されたガイドレール36は、左右方向13の長さがガイドレール35と略同じ長さの平板状のものである。ガイドレール36の上面が、キャリッジ31の第2向き16の下流側の端部を摺動自在に担持している。ガイドレール36の第2向き16の上流側の端部37は、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ31には、ガイドレール36の端部37を挟み込むようにして端部37と係合する不図示の係合部材が設けられている。これにより、キャリッジ31は、ガイドレール35,36上に摺動自在に担持され、ガイドレール36の端部37を基準として、左右方向13に往復移動することが可能となる。
The
ガイドレール36の上面には、ベルト駆動機構38が配設されている。ベルト駆動機構38は、搬送路23の幅方向13の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ39と従動プーリ40との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト41が張架されてなるものである。駆動プーリ39の軸にはキャリッジ(CR)駆動モータ311(図7参照)が連結されており、CR駆動モータ311から駆動力が入力される。駆動プーリ39の回転により、タイミングベルト41が周運動する。なお、タイミングベルト41は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ31に固着するものを用いてもよい。
A
キャリッジ31は、タイミングベルト41に固着されている。タイミングベルト41の周運動により、キャリッジ31は、端部37を基準としてガイドレール35,36上を往復移動する。キャリッジ31には、記録ヘッド30が搭載されている。したがって、記録ヘッド30は、キャリッジ31とともに搬送路23の幅方向13を主走査方向として往復移動可能である。ガイドレール36には、端部37に沿ってリニアエンコーダのエンコーダストリップ42が配設されている。リニアエンコーダは、フォトインタラプタ(不図示)によりエンコーダストリップ42を検出する。リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ31の往復移動が制御される。
The
図2から図4に示されるように、搬送路23の下側には、記録ヘッド30と対向してプラテン34が配設されている。プラテン34は、キャリッジ31の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン34の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン34の上を通過する。
As shown in FIGS. 2 to 4, a
図3に示されるように、記録ヘッド30による画像記録範囲外、すなわちプラテン34の両側の記録用紙が通過しない範囲には、パージ機構43及び廃インクトレイ44が配設されている。パージ機構43は、記録ヘッド30のノズル等からインクとともに気泡や異物を吸引除去するものである。パージ機構43は、記録ヘッド30のノズル面を覆うキャップ45を備える。記録ヘッド30の気泡等の吸引除去を行う際には、記録ヘッド30がキャップ45上に位置するようにキャリッジ31が移動される。その状態でキャップ45が上方へ移動して記録ヘッド30の下面のノズル301を密閉するように密着する。そして、キャップ45と連結されたポンプ(不図示)により記録ヘッド30のノズル301からインクが吸引される。
As shown in FIG. 3, a
廃インクトレイ44は、キャリッジ31の画像記録範囲外であってパージ機構43の反対側に配設されている。廃インクトレイ44は、記録ヘッド30のインクの空吐出を受けるものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。
The
図3に示されるように、インクタンク32は、プリンタ部2のケーシング5内部の正面右側に設けられたインクタンク収容部46に収容されている。このインクタンク32は、詳細には、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクを貯蔵する4個のインクタンク32C,32M,32Y,32Kを備えてなる。インクタンク32からキャリッジ31へは、各色について設けられたインクチューブ33を通じてインクが供給される。
As shown in FIG. 3, the
図2及び図4に示されるように、画像記録部24よりも第2向き16の上流側には、搬送ローラ対54が設けられている。搬送ローラ対54は、駆動ローラ47と該駆動ローラ47の下方に駆動ローラ47に接するように設けられたピンチローラ48とが一体にユニット化されたものである。駆動ローラ47が正転駆動されることで、給紙トレイ20から給紙された記録用紙が駆動ローラ47及びピンチローラ48により狭持されて、第2向き16の下流側のプラテン34上へ搬送される。
As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of conveying
画像記録部24の第2向き16の下流側には、駆動ローラ49と該駆動ローラ49の上方に設けられた拍車ローラ50とを有する一対の排出ローラ対55が設けられている。記録済みの記録用紙は、駆動ローラ49及び拍車ローラ50によって狭持され、駆動ローラ49が正転駆動されることにより排紙トレイ21へ排出する向き(第2向き16)へ搬送される。また、駆動ローラ49が逆転駆動されることにより、後述するメディアトレイ71(本発明の第1トレイの一例)が第1向き15へ搬送される。なお、拍車ローラ50は、記録済みの記録用紙と圧接するため、記録用紙に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。
A pair of
図4及び図5に示されるように、駆動ローラ47は、駆動ローラ47の軸方向の一端に連結された搬送モータ59(本発明の駆動源の一例)から駆動力が伝達されて、回転駆動される。駆動ローラ49は、駆動ローラ47より中間ギア57及びベルト58を介して駆動伝達されて、回転駆動される。また、駆動ローラ47及び駆動ローラ49は制御基板52(図3参照)に実装されたASIC135(図7参照)に組み込まれた駆動回路により制御されることで、その回転方向が正転又は逆転のいずれかに切り換えられる。かかる回転方向の切換は、搬送モータ59に対するスイッチング制御により、或いは、各ローラの回動軸に搬送モータ59の回転力を伝達するギアなどを切り換えることにより行われる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the driving
以上より、搬送ローラ対54は、搬送モータ59より駆動伝達されて回転する駆動ローラ47と、駆動ローラ47に接するように配置された拍車ローラ50とを具備しており、排出ローラ対55は、搬送モータ59より駆動伝達されて回転する駆動ローラ49と、駆動ローラ49に接するように配置された拍車ローラ50とを具備している。
As described above, the
また、駆動ローラ47及び駆動ローラ49は、搬送モータ59が駆動制御されることによって、所定の改行幅で間欠駆動される。駆動ローラ47及び駆動ローラ49の回転は同期されている。図4及び図5に示されるように、ロータリーエンコーダ(不図示)が、駆動ローラ47に設けられたエンコーダディスク51をフォトインタラプタ60で検出し、該ロータリーエンコーダの検出信号に基づいて、駆動ローラ47及び駆動ローラ49の駆動が制御される。
Further, the
図2に示されるように、記録用紙は、駆動ローラ47及び駆動ローラ49によって、所定の改行幅でプラテン34上を間欠して第2向き16に搬送される。その改行毎に記録ヘッド30が走査されて、記録用紙の先端側から画像記録が行われる。記録ヘッド30により記録用紙の所定領域に画像記録が行われた後に、駆動ローラ49が連続的に回転駆動される。これにより、駆動ローラ49及び拍車ローラ50により狭持された記録用紙が排紙トレイ21へ排出される。
As shown in FIG. 2, the recording paper is conveyed in the
[メディアトレイ71] 上述したように、複合機1は、CD−ROMやDVD−ROMなどの記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。本実施形態においては、記録メディアの盤面上に画像が記録される場合、記録メディアはメディアトレイ71に載置されて、メディアトレイ71が複合機1の開口4から第1向き15に挿入される。なお、記録メディアがメディアトレイ71に載置されずに、記録メディア自体が複合機1の開口4から挿入されるように、複合機1が構成されていてもよい。
[Media Tray 71] As described above, the
図5及び図6に示されるように、メディアトレイ71は、樹脂などの剛性の高い物質で構成されており、上下方向14の厚さが数ミリ(例えば2mm〜3mm)である。また、メディアトレイ71は、搬送方向(奥行き方向12)及び幅方向13の長さが厚さ(高さ方向14)よりも長く、搬送方向(奥行き方向12)の長さが幅方向13の長さよりも長い。つまり、メディアトレイ71は、薄型の直方体である。メディアトレイ71の上面には、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部78が設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
以下の説明においては、メディアトレイ71の第1向き15の先端を第1位置P1(本発明の第1位置に相当)とする。尚、メディアトレイ71に記録メディアが第1向き15にはみ出して載置されている場合は、記録メディアの第1向き15の先端を第1位置P1とする。また、メディアトレイ71に載置された記録メディアにおいて画像が記録される画像記録範囲の第1向き15の後端を第2位置P2(本発明の第2位置に相当)とする。また、第1位置P1と第2位置P2との距離を第1距離L1(本発明の第1距離に相当)とする。記録メディアの第1向き15の後端に余白を残して画像を記録する場合は、余白を除いた画像記録範囲の第1向き15の後端が第2位置P2となる。
In the following description, the front end of the
図2に示されるように、メディア載置部78に記録メディアが載置されたメディアトレイ71が、図2の矢印の向き77(第1向き15)に、つまり複合機1の正面側の開口4から搬送路23の直線部231に向けて挿入されると、図示しないセンサによりメディアトレイ71の挿入が検出されて、駆動ローラ49が逆転駆動される。これにより、メディアトレイ71が、第1向き15に所定位置まで搬送される。
As shown in FIG. 2, the
所定位置は、メディアトレイ71の第1向き15の先端が以下で説明する部材(本発明の部材に相当)に接触しない位置(例えば、当該先端が当該部材と接触する位置から第2向き16に予め設定された距離の位置)であり、且つメディアトレイ71に載置された記録メディアの画像記録範囲の第1向き15の後端が記録ヘッド30に形成されたノズル301のいずれかと対向する位置である。
The predetermined position is a position where the tip of the
部材は、複合機1に配置された種々の構成要素のうち、第3位置P3から第1向き15に、第1距離L1より小さく、且つ、第2距離L2との合計が第1距離よりも大きい第3距離L3(本発明の第3距離に相当)だけ離れた位置に設けられている。ここで、第3距離L3は、メディアトレイ71の搬送方向に沿った距離として定義される。つまり、第1距離L1、第2距離L2及び第3距離L3の関係は、L3<L1<L2+L3である。本実施形態においては、当該部材は搬送ローラ対54である。つまり、図5及び図6に示されるように、第3位置P3から駆動ローラ47及びピンチローラ48による挟持位置までが第3距離L3である。
The member is smaller than the first distance L1 in the
メディアトレイ71が所定位置まで搬送されると、駆動ローラ49の駆動が一旦停止された後、正転駆動に切り換えられる。これにより、メディアトレイ71が第2向き16に搬送され、メディアトレイ71に載置された記録メディアが第2向き16に搬送されながらプラテン34上を通る。プラテン34上に搬送された記録メディアに対して、後述するように、記録メディアにおける画像を記録する位置に応じて、記録ヘッド30の所定のノズルからインク滴が吐出される。これにより、記録メディアの盤面上に画像が記録されて、メディアトレイ71は最終的に排紙トレイ21から排出される。
When the
[メディアセンサ110] 図2に示されるように、複合機1の開口4から挿入され、搬送路23を第1向き15に搬送される記録メディアを検知するためのメディアセンサ110(本発明の検知部の一例)が複合機1に設けられている。メディアセンサ110は、キャリッジ34の下面側における第1向き15の最下流側付近に設けられている。メディアセンサ110は、発光ダイオードなどからなる発光部(不図示)と、光学式センサなどからなる受光部(不図示)とを具備する。メディアセンサ110の発光部は下方へ向けて光を照射し、メディアトレイ71、記録メディア、またはプラテン34で反射した反射光が受光部で受光される。
[Media Sensor 110] As shown in FIG. 2, a media sensor 110 (detection of the present invention) for detecting a recording medium inserted through the
以下に、メディアセンサ110による記録メディア(円形のCDやDVD)の位置の検出について説明する。
Hereinafter, detection of the position of the recording medium (circular CD or DVD) by the
メディアセンサ110は、キャリッジ31とともにスライドされる。プラテン34上に記録メディアが支持されている状態でキャリッジ31がスライドされると、当該スライドの過程において、メディアセンサ110は、プラテン34の上面、メディアトレイ71の上面、または記録メディアの上面からの反射光を受光する。
The
プラテン34及びメディアトレイ71の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくことによって、記録メディアからの反射光による受光部の検出値と、プラテン34またはメディアトレイ71からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。受光部における検出値は、制御部130に送られる。これにより、制御部130は、記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。
By setting the upper surface of the
次に、メディアトレイ71が第1向き15に少し搬送された後に、上記と同様の処理が実行され、制御部130は記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。これにより、制御部130は、記録メディアの4箇所の端部のデータを得たことになる。円の中心及び直径は、円周の少なくとも3点が明らかとなれば算出可能である。よって、制御部130は、当該4箇所の端部のデータに基づいて、円形の記録メディアの現在の中心位置を求めることができる。
Next, after the
メディアセンサ110は、記録メディアを検知する場合、第1位置P1から第2向き16に第3距離L3以内の領域を検知する。例えば、メディアセンサ110は、第1向き15に搬送されてきた記録メディアの先端又は先端の近傍、或いは、以下で説明するようにメディアトレイ71の位置を求める場合にはメディアトレイ71の先端又は先端の近傍を検知する。
When detecting the recording medium, the
なお、プラテン34とメディアトレイ71を異なる色とすることによって、プラテン34からの反射光による受光部の検出値と、メディアトレイ71からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。これにより、制御部130は、メディアトレイ71の位置についてのデータを得ることが可能である。
Note that, by setting the
[制御部130] 以下、図7が参照されて、制御部130の概略構成が説明される。制御部130が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。
[Control Unit 130] A schematic configuration of the
制御部130は、複合機1の全体動作を制御するものである。制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス137によって接続されている。
The
ROM132には、CPU131が複合機10の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
The
ASIC135には、メディアセンサ110、給紙モータ76、CR駆動モータ311及び搬送モータ59などが接続されている。ASIC135には、モータを制御する駆動回路がモータ毎に組み込まれている。CPU131から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。
Connected to the
メディアセンサ110は、受光部で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号(電圧信号又は電流信号)を出力する。出力された信号は、制御部130に入力されて、制御部130において、その電気的レベル(電圧値又は電流値)が所定の閾値以上であるかどうかが判断される。例えば、入力された信号が所定の閾値以上である場合にHIGHレベル信号(記録メディアからの反射光による信号)と判定され、所定の閾値未満の場合にLOWレベル信号(プラテン34またはメディアトレイ71からの反射光による信号)と判定される。
The
[記録処理] 上述の如く構成されたプリンタ部2においては、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第1向き15の最下流側の画像記録位置と第2位置P2との距離の第4距離L4(本発明の第4距離に相当)が、第1距離L1から第3距離L3を減じた第5距離L5(本発明の第5距離に相当)未満であるときには、第3位置P3から第2向き16に、第5距離L5から第4距離L4を減じた距離の第6距離L6(本発明の第6距離に相当)以上離れたノズル301を使用して記録メディアに画像を記録するように記録部24を制御する記録処理(本発明のインクジェット記録方法の一例)が、制御部130によって行われる。以下、図8のフローチャートに基づいて、記録処理の処理手順について説明する。
[Recording Process] In the
複合機1に画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示が記録メディアに対するものか記録用紙に対するものであるかが、判断される(S10、本発明の第1ステップの一例)。例えば、記録メディアが載置されたメディアトレイ71が開口4から第1向き15に挿入された後に、操作パネル9が操作されることによって、画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。或いは、操作パネル9において、記録用紙ではなく記録メディアへの画像記録であると指定されても、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。尚、挿入された記録メディアまたはメディアトレイ71がメディアセンサ110によって検出された場合に、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断されてもよい。
When an image recording instruction is input to the
ステップS10において、画像記録指示が記録メディアに対するものではなく、記録用紙に対するものであると判断されると(S10:No)、任意のノズルを使用して画像記録を行う第1画像記録処理が実行される(S20)。ステップS20においては、給紙ローラ25が回転され、給紙トレイ20上の記録用紙が搬送路23へ向けて給紙され、搬送ローラ対54を介して記録部24の下側へ搬送される。つまり、記録用紙は第2向き16に搬送される。そして、記録部24において当該記録用紙に画像が記録される。この際、当該記録用紙の画像記録位置に関わらず、複数設けられているノズル301のうちの何れのノズル301によっても当該記録用紙に画像記録され得る。つまり、制御部130は、搬送ローラ対54によって第2向き16に搬送されるシート状の被記録媒体の一例である記録用紙に対しては使用するノズルにとくに制限を設けず、画質や印刷速度のバランスが最も良いような使用ノズルと搬送量の組み合わせを用いて印刷を行うように記録部24を制御する。記録用紙に対する画像記録の一例について、以下に図9(A)に基づいて詳述する。
If it is determined in step S10 that the image recording instruction is not for the recording medium but for the recording paper (S10: No), a first image recording process for performing image recording using an arbitrary nozzle is executed. (S20). In step S <b> 20, the
なお、図9(A)及び後述する図9(B)の説明においては、キャリッジ31がノズル301からインク滴を吐出しながら画像記録する1回の走査の単位を、パス(P)と称する。例えば、図9において、1回目のパスを1Pと記し、2回目のパスを2Pと記す。
In the description of FIG. 9A and FIG. 9B described later, a unit of one scan in which the
また、図9(A)、(B)の各々の右側には記録用紙及び記録メディアが記されている。画像記録の際、記録用紙及び記録メディアは第2向き16に、つまり図9の紙面の上側から下側へ搬送される。記録用紙及び記録メディアの右側には1〜40の行番号が付されている。説明の便宜上、記録用紙の搬送方向の長さは40行に相当する長さであるとする。記録用紙の各行にはパス番号が付されている。これは、当該行が当該行に付された番号のパスに画像記録されることを示している。
Further, on the right side of each of FIGS. 9A and 9B, a recording sheet and a recording medium are written. At the time of image recording, the recording paper and the recording medium are conveyed in the
また、説明の便宜上、図9においては、一色のみが記録用紙及び記録メディアに記録されるものとし、記録部24に設けられたノズル301は、9個であるとする。各ノズルはN1〜N9と表記される。第2向き16の最下流側のノズルN1の位置が第4位置P4であり、第2向き16の最上流側のノズルN9の位置が第3位置P3である。図9(A)、(B)の各々の左側には各パスにおける記録用紙に対するノズル301の相対位置が記されている。例えば、図9(A)においては、1パス目に、ノズルN7が記録用紙の1行目の上側に位置し、ノズルN8が記録用紙の5行目の上側に位置し、ノズルN9が記録用紙の9行目の上側に位置する。各ノズルのピッチは4行分に相当する長さであるとする。つまり、記録用紙及び記録メディアには、記録部24によって画像が記録されることによって、ピッチ単位の1/4の分解能の画像が生成される。
For convenience of explanation, in FIG. 9, it is assumed that only one color is recorded on the recording paper and the recording medium, and the number of
画像記録の開始時、ノズル301の記録用紙に対する位置は、図9(A)における1パス目(1P)の位置である。この状態で、CR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づいてノズル301からインク滴が選択的に吐出される。1パス目においては、インク滴は、ノズルN7〜N9から記録用紙の1行目、5行目、9行目に吐出される。
At the start of image recording, the position of the
1パス目の画像記録を終えると、CR駆動モータ311が停止され、搬送モータ59が駆動されて駆動ローラ47が所定量回転される。これにより、記録用紙が、第2向き16に9行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ47の回転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断される。
When the image recording for the first pass is completed, the
記録用紙が停止すると、再びCR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づいてノズル301からインク滴が選択的に吐出される。2パス目においては、インク滴は、ノズルN5〜N9から記録用紙の2行目、6行目、10行目、14行目、18行目に吐出される。3パス目以降も同様である。このように、ノズル301からのインク滴の吐出と駆動ローラ47による記録用紙の第2向き16への搬送とが交互に行われることにより、記録用紙の第2向き16の先端から後端へ向かって順次画像が記録される。
When the recording paper stops, the
ステップS10において、画像記録指示が記録メディアに対するものであると判断されると(S10:Yes)、ステップS10で記録メディアが挿入されている場合は、そのままステップS30へ進み、一部のノズルのみを使用して画像記録を行う第2画像記録処理が実行される(本発明の第2ステップの一例)。ステップS10で記録メディアが挿入されていない場合は、記録メディアが載置されたメディアトレイ71が開口4から挿入されて、記録メディアが排紙ローラ対55を介して記録部24の下側に搬送された後、ステップS30へ進む。
If it is determined in step S10 that the image recording instruction is for the recording medium (S10: Yes), if the recording medium is inserted in step S10, the process proceeds to step S30 as it is, and only some of the nozzles are selected. A second image recording process is performed in which image recording is performed (an example of the second step of the present invention). If the recording medium is not inserted in step S10, the
ステップS30においては、記録部24において記録メディアに画像が記録される。この際、記録メディア上の画像記録位置によっては、9個設けられているノズル301のうちの一部のノズル301によってのみ画像記録される。つまり、制御部130は、搬送ローラ対54によって第2向き16に搬送されるメディアトレイ71に載置された記録メディアに対して、画像記録位置によっては一部のノズルを使用するように記録部24を制御する。記録メディアに対する画像記録の一例について、以下に図9(B)に基づいて詳述する。
In step S30, the
なお、図9(B)の説明においては、第1距離L1、第2距離L2、第3距離L3が記録メディアの行数で表されるものとし、第1距離L1が85、第2距離L2が40、第3距離L3が55であるとする。 In the description of FIG. 9B, it is assumed that the first distance L1, the second distance L2, and the third distance L3 are represented by the number of lines of the recording medium, the first distance L1 is 85, and the second distance L2. Is 40, and the third distance L3 is 55.
メディアトレイ71は、開口4から挿入されて、記録部24の下側に向けて第1向き15に搬送される過程において、メディアセンサ110によって検知される。メディアトレイ71に載置された記録メディアに対する現在の画像記録位置は、例えば、メディアセンサ110によってメディアトレイ71の先端(第1位置P1)が検知されてからメディアトレイ71が停止されるまでの時間、及び排出ローラ対55によるメディアトレイ71の搬送速度に基づいて算出される。つまり、メディアセンサ110による検知結果に基づいて、メディアトレイ71に載置された記録メディアに対する最初の画像記録位置が算出される。
The
具体的には、ノズル301の記録メディアに対する位置は、図9(B)における1パス目(1P)の位置であることが認識される。また、当該1パス目(1P)において、記録メディアに対する画像記録範囲が、記録メディアの1行目から33行目までであることが認識される。そして、最初の画像記録位置が、記録メディアの1、5、9、13、17、21、25、29、33行目であることが算出される。算出されたこれらの画像記録位置の各々が、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第1向き15の最下流側の画像記録位置に相当する。
Specifically, it is recognized that the position of the
次に、CR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づいてノズル301からインク滴が選択的に吐出される。この際、第3位置P3から第2向き16に、第6距離L6以上離れたノズル301のみを使用して記録メディアに画像が記録される。第6距離L6は、第5距離L5(30)から第4距離L4を減じた距離である。つまり、第6距離L6は、最初の画像記録位置が1行目である場合には30で、最初の画像記録位置が4行目である場合には26である。その他の画像記録位置についての第6距離は図10に示される。
Next, the
以上より、本例での1パス目においては、図10に示されるように、最初の画像記録位置が1行目である場合、使用可能なノズル301は、第3位置(40行目)から第2向き16に第6距離(30)以上離れたノズル301であるN1、N2、N3のいずれかである。本例においては、画像記録位置が1行目である場合、ノズルN1が使用される。その他の画像記録位置への画像記録に使用可能なノズル301、及び実際に使用されるノズル301は、図10に示されるとおりである。
As described above, in the first pass in this example, as shown in FIG. 10, when the first image recording position is the first line, the
以上説明した使用可能なノズル301によって、各画像記録位置に対して、インク滴が選択的に吐出される。具体的には、図9(B)に示されるように、1パス目においては、インク滴は、ノズルN1から記録メディアの1行目、ノズルN2から記録メディアの5行目、ノズルN3から記録メディアの9行目、ノズルN4から記録メディアの13行目、ノズルN5から記録メディアの17行目、ノズルN6から記録メディアの21行目、ノズルN7から記録メディアの25行目、ノズルN8から記録メディアの29行目、ノズルN9から記録メディアの33行目に吐出される。
Ink droplets are selectively ejected to each image recording position by the
1パス目の画像記録が完了すると、CR駆動モータ311が停止され、搬送モータ59が駆動されて駆動ローラ47が所定量回転される。これにより、記録メディアが、第2向き16に1行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ47の回転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断される。
When the image recording for the first pass is completed, the
記録メディアが停止すると、再びCR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づいてノズル301からインク滴が選択的に吐出される。図9(B)に示されるように、2パス目においては、インク滴は、ノズルN1から記録メディアの2行目、ノズルN2から記録メディアの6行目、ノズルN3から記録メディアの10行目、ノズルN4から記録メディアの14行目、ノズルN5から記録メディアの18行目、ノズルN6から記録メディアの22行目、ノズルN7から記録メディアの26行目、ノズルN8から記録メディアの30行目、ノズルN9から記録メディアの34行目に吐出される。3パス目及び4パス目においても同様の処理が実行される。しかし、4パス目から5パス目への移行時では、記録メディアが、第2向き16に33行に相当する搬送量だけ搬送される。つまり、図9(B)においては、記録メディアの搬送は、3回の1行に相当する搬送と1回の33行に相当する搬送とが交互に繰り返される。このように、ノズル301からのインク滴の吐出と駆動ローラ47による記録メディアの第2向き16への搬送とが交互に行われることにより、記録メディアの先端から後端へ向かって順次画像が記録される。
When the recording medium stops, the
[実施形態の効果] 第3距離L3が第1距離L1より大きければ(L3>L1)、任意のノズル301によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と接触しない。第1距離L1が第3距離L3及び第2距離L2の合計より大きければ(L1>L2+L3)、何れのノズル301によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ71が搬送ローラ対54と接触することは防止できない。本発明では、第1距離L1は、第3距離L3より大きく、且つ第2距離L2及び第3距離L3の合計より小さいため(L3<L1<L2+L3)、特定のノズル301によって記録メディアに画像を記録することによって、メディアトレイ71と搬送ローラ対54との接触が防止可能である。
[Effects of Embodiment] If the third distance L3 is larger than the first distance L1 (L3> L1), the
記録メディアの第1向き15の後端付近を、第1向き15の最下流側付近のノズル301で画像記録すると、第3位置P3からメディアトレイ71の第1向き15の先端までの距離が大きくなり、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。
When an image is recorded in the vicinity of the rear end of the recording medium in the
例えば、上述した図8のフローチャートにおいて、ステップS50〜S70での画像記録が図9(B)ではなく図9(A)に基づいて行われると、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。以下に詳述する。図9(A)では、1パス目(1P)において、第2位置P2(1行目の位置)と第3位置P3(ノズルN9の位置)の距離は9行分である。ここで、図8のフローチャートでは、第1距離が85である。したがって、メディアトレイ71が第3位置から第1向き15に突出する長さは、第1距離(85)から上述の9行分を減じた値、つまり76である。ここで、図8のフローチャートでは、第3距離が55である。上述のメディアトレイ71が突出する長さ(76)が第3距離(55)より大きいため、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。
For example, in the flowchart of FIG. 8 described above, when the image recording in steps S50 to S70 is performed based on FIG. 9A instead of FIG. 9B, the
しかし、本実施形態では、記録メディアの第1向き15の後端付近(第2位置P2から第1向き15に第5距離L5以内の位置)を、第1向き15の最下流側付近でないノズル301(第3位置P3から第2向き16に第6距離L6以上離れたノズル)で印字するため、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。
However, in the present embodiment, a nozzle that is not near the rear end in the
例えば、上述した図8のフローチャートにおいて説明したとおりに、ステップS50〜S70での画像記録が図9(B)に基づいて行われると、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突しない。以下に詳述する。図9(B)では、1パス目(1P)において、第2位置P2(1行目の位置)と第3位置P3(ノズルN9の位置)の距離は33行分である。ここで、図8のフローチャートでは、第1距離が85である。したがって、メディアトレイ71が第3位置から第1向き15に突出する長さは、第1距離(85)から上述の33行分を減じた値、つまり52である。ここで、図8のフローチャートでは、第3距離が55である。上述のメディアトレイ71が突出する長さ(52)が第3距離(55)より小さいため、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突しないのである。
For example, as described in the flowchart of FIG. 8 described above, when the image recording in steps S50 to S70 is performed based on FIG. 9B, the
また、本実施形態では、記録メディアの第1向き15の後端付近は特定のノズル301によって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズル301によって画像記録される。したがって、記録メディアの全領域に対して画像記録が可能である。
In the present embodiment, the vicinity of the rear end in the
また、本実施形態では、厚みのある記録メディアとは異なり記録用紙は、搬送ローラ対54や排出ローラ対55と接触しても挟持されるため、搬送ローラ対54や排出ローラ対55によって第2向き16に搬送される。したがって、記録用紙に対する画像記録においては、任意のノズル301が使用されても問題ない。任意のノズル301が使用されることで、高画質での画像記録が可能である。
In the present embodiment, unlike the thick recording medium, the recording paper is nipped even if it contacts the conveying
また、記録メディアの第1向き15の後端付近が、メディアセンサ110によって検知されると、第3位置P3からメディアトレイ71の第1向き15の先端までの距離が大きくなる。その結果、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。しかし、本実施形態では、記録メディアの第1向き15の先端付近(第1位置P1から第2向き16に第3距離L3以内)のみが、メディアセンサ110によって検知される。したがって、記録メディアがメディアセンサ110によって検知されるときにおいて、メディアトレイ71と搬送ローラ対54との衝突が防止可能である。
Further, when the vicinity of the rear end of the recording medium in the
[実施例の変形例1] 上述の実施形態においては、部材が搬送ローラ対54である場合について説明したが、部材が複合機1の筐体であってもよい。例えば、図11(A)に示されるように、部材が複合機1のケーシング5のうち、記録メディア又はメディアトレイ71を搬送方向の第1向き15に延長した領域と交差する部分であってもよい。例えば、当該部分は、複合機1の背面を構成する壁面53である。この場合、第3距離L3は、第3位置P3から壁面53までの距離である。
[
上述したとおり、本発明では、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。したがって、上述の構成においては、図11(A)に示されるように、メディアトレイ71が、複合機1の壁面53と衝突することが防止可能である。また、メディアトレイ71が、複合機1の壁面53から第1向き15の下流側へはみ出して、複合機1の外部へ突出することが防止可能である。
As described above, in the present invention, the leading edge of the
[実施例の変形例2] 複合機1の背面から第1向き15の下流側へ突き出た突出部(本発明の突出部に相当)が複合機1に設けられている場合、第3距離L3は、第3位置P3から複合機1のケーシング5において最も複合機1から第1向き15の下流側へ突き出た突出部の先端までの距離であってもよい。例えば、図11(B)に示されるように、外側ガイド面29が複合機1のケーシング5の背面の壁面53の一部を構成しており、外側ガイド面29が壁面53より後方に位置する場合、外側ガイド面29が当該突出部となる。この場合、部材が外側ガイド面29であってもよく、第3距離L3は、第3位置P3から外側ガイド面29のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
[
なお、図11(B)においては、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、外側ガイド面29のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合、メディアトレイ71の第1向き15の先端の近傍部分は、複合機1の背面の壁面53よりも後方に達してしまう。そのため、図11(B)においては、メディアトレイ71を貫通させるための開口562が穿たれている。
In FIG. 11B, the front end of the
[実施例の変形例3] 変形例2で説明した突出部は、記録用紙を保持可能な手差しトレイ56(本発明の第2トレイの一例)であってもよい。例えば、図11(C)に示されるように、手差しトレイ56は、壁面53から後方へ斜め上方へ傾倒している。手差しトレイ56の先端(前方側の端部)から記録用紙をUターン搬送させるために搬送路23が湾曲している部分との合流点232までの間に第2の搬送路233が形成されている。記録用紙は、複合機1のユーザによって、手差しトレイ56に担持されつつ、複合機1の背面の壁面53に穿たれた開口561から前方に存在する合流点232に向けて挿入される。記録用紙は、第2の搬送路233を介して、搬送ローラ対54などにより記録部24の下側へ搬送される。以上のような構成の場合、第3距離L3は、第3位置P3から手差しトレイ56のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
[
なお、図11(C)においては、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、手差しトレイ56のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合、メディアトレイ71の第1向き15の先端の近傍部分は、複合機1の背面の壁面53よりも後方に達してしまう。そのため、図11(C)においては、壁面53に上記開口561とは異なる開口であって、メディアトレイ71を貫通させるための開口562が穿たれている。
In FIG. 11C, the
複合機1は、その背面において最も突出している部分が当該複合機1を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば変形例2で述べた外側ガイド面29や変形例3で述べた手差しトレイ56である。外側ガイド面29と手差しトレイ56の双方が複合機1に設けられている場合は、最も突出している部分は、図11(B)、(C)の場合、手差しトレイ56である。また、上述したとおり、本実施形態では、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。そのため、メディアトレイ71が、複合機1の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、メディアトレイ71が、複合機1を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。
The
[実施例の変形例4] 部材は、複合機1に搭載され、複合機1から第1向き15の下流側、つまり後方側への突出が小さい第1姿勢(本発明の第1姿勢の相当)と突出が大きい第2姿勢(本発明の第2姿勢の相当)とに姿勢変化可能な複数の可動部(本発明の可動部に相当)のうち、第2姿勢のときに複合機1から第1向き15の下流側へ最も突出する可動部であってもよい。この場合、第3距離L3は、第3位置P3から、第2姿勢のときの可動部における複合機1から第1向き15の下流側へ最も突出した部分までの距離である。
[Fourth Modification of Embodiment] The member is mounted on the
例えば、可動部は、スキャナ部3のスキャナ筐体8(本発明のカバー部材の一例)であってもよい。図12(A)に示されるように、スキャナ筐体8は、ケーシング5の上面に対して開閉可能なように複合機1の後方側で蝶番81などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、スキャナ筐体8は、ケーシング5の上面を覆う閉姿勢(本発明の第1姿勢の一例、図1に示される姿勢)とケーシング5の上面から上方へ開いた開姿勢(本発明の第2姿勢の一例、図12(A)に示される姿勢)との間で回動可能となる。変形例4においては、ケーシング5の上面は開放されている。そのため、スキャナ筐体8が図12(A)に示されるように上方へ開けられてケーシング5の上面が露出されると、ユーザは、ケーシング5の上面から搬送ローラ対54などの内部へアクセスすることが可能となる。そして、ユーザは、プリンタ部2内の構成要素のメンテナンスやジャム処理などを行うことが可能となる。なお、変形例4においても、変形例3と同様、壁面53にメディアトレイ71を貫通させるための開口562が穿たれている。以上のような構成の場合、第3距離L3は、第3位置P3からスキャナ筐体8のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
For example, the movable unit may be the
[実施例の変形例5] 変形例4で説明した可動部の別の例として、可動部は、変形例3の手差しトレイ56が回動可能に配置されたもの(本発明の第3トレイの一例)であってもよい。例えば、図12(B)に示されるように、複合機1の背面の壁面53に対して開閉可能なように複合機1の後方側且つ手差しトレイ56の下端部で蝶番563などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、手差しトレイ56は、実線で示される第2姿勢(本発明の第2姿勢の一例)と、破線で示される第1姿勢(本発明の第1姿勢の一例)とに姿勢変化される。手差しトレイ56は、第1姿勢をとっているとき、壁面53に沿って起立する。また、手差しトレイ56は、第2姿勢をとっているとき、壁面53から更に後方側へ斜め上方に傾倒している。手差しトレイ56には、第2姿勢において、各種サイズの記録用紙を載置可能である。変形例5においても、変形例3と同様に、第2の搬送路233及び開口561(図12(B)では不図示)が形成されており、手差しトレイ56が第2姿勢をとっているときに、複合機1のユーザによって、記録用紙が挿入される。また、変形例3と同様に、メディアトレイ71を貫通させるための開口562が穿たれている。以上のような構成の場合、第3距離L3は、第3位置P3から第2姿勢をとっている手差しトレイ56のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
[Fifth Modification of the Embodiment] As another example of the movable part described in the fourth modification, the movable part is configured such that the
[実施例の変形例6] 変形例4で説明した可動部の別の例として、可動部は、スキャナ部3であってもよい。図13に示されるように、原稿カバー7は、スキャナ筐体8の上面に設けられたプラテンガラス6に対して開閉するように複合機1の後背部で蝶番82などの支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、原稿カバー7は、プラテンガラス6及びプラテンガラス6に載置された原稿を覆う閉姿勢(本発明の第1姿勢の一例、図1に示される姿勢)と、スキャナ筐体8から上方へ開いた開姿勢(本発明の第2姿勢、図13に示される姿勢)との間で姿勢変化可能となる。以上より、スキャナ部3は、複合機1に回動可能に支持され、閉姿勢のときにプラテンガラスに載置された原
稿を覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る。変形例6においても、変形例3と同様、壁面53にメディアトレイ71を貫通させるための開口が穿たれていてもよい。以上のような構成の場合、第3距離L3は、第3位置P3から第2姿勢をとっているスキャナ部3のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。尚、原稿カバー7は、複数枚の原稿を連続して読み取るためのADF部と一体でもよい。
[
複合機1には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、複合機1は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても複合機1を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えば、変形例4で記したスキャナ筐体8、変形例5で記した回動可能な第3トレイ56、及び変形例6で記したスキャナ部3である。複合機1には、これらの可動部が複数搭載されることもある。また、上述したとおり、本発明では、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。そのため、変形例4から変形例6で説明した構成においては、メディアトレイ71が、複合機1の背面から第1向き15の下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、メディアトレイ71が、複合機1を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。
The
1・・・複合機2・・・プリンタ部3・・・スキャナ部5・・・ケーシング24・・・画像記録部47・・・駆動ローラ48・・・ピンチローラ54・・・搬送ローラ対55・・・排出ローラ対56・・・手差しトレイ71・・・メディアトレイ110・・・メディアセンサ130・・・制御部
DESCRIPTION OF
Claims (18)
上記第1搬送方向において最も下流側に位置する第1ノズルと、上記第1搬送方向において最も上流側に位置する第2ノズルとを含む複数のノズルが上記第1搬送方向に並んで形成され、上記第1ローラ対に対して上記第1搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第1搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記複数のノズルから上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる前に、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記第1搬送方向における最上流側の端が、上記第1搬送方向において上記第1ノズルと上記第2ノズルの間に位置するように、上記第1ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付けさせ、
上記メディアトレイが上記所定位置に位置付けられた状態で、上記複数のノズルのうちの一部のノズルから、上記メディアトレイに保持される被記録媒体のうちの、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも上流側に位置する上流領域に向けて、インクを吐出させ、
上記一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出させた後、上記第1ローラ対により上記メディアトレイを上記第2搬送方向に搬送させる、インクジェット記録装置。 A first roller pair for transporting a media tray holding a circular recording medium in a first transport direction and a second transport direction opposite to the first transport direction;
A plurality of nozzles including a first nozzle located on the most downstream side in the first conveyance direction and a second nozzle located on the most upstream side in the first conveyance direction are formed side by side in the first conveyance direction, A head positioned downstream of the first roller pair in the first conveying direction;
A carriage mounted with the head and moving in a scanning direction orthogonal to the first transport direction;
A control unit,
The control unit
Before the ink is ejected from the plurality of nozzles toward the recording medium held on the media tray, the end on the most upstream side in the first transport direction of the recording medium held on the media tray is The media tray is positioned at a predetermined position by the first roller pair so as to be positioned between the first nozzle and the second nozzle in the first transport direction,
With the media tray positioned at the predetermined position, the media tray of the recording medium held by the media tray is positioned at the predetermined position from some of the plurality of nozzles. When discharging, ink is ejected toward an upstream region located upstream of the first nozzle in the first transport direction,
An ink jet recording apparatus, wherein ink is ejected from the some nozzles toward the upstream region, and then the media tray is transported in the second transport direction by the first roller pair.
上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記最上流側の端が、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときよりも上記第1搬送方向の上流側で、且つ、上記第2ノズルよりも下流側に位置するように、上記メディアトレイを上記第2搬送方向に搬送させた後、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けインクを吐出させ、その後、
上記第1ローラ対により上記メディアトレイを上記第2搬送方向に搬送させる、請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The control unit
The uppermost stream side end of the recording medium held by the media tray is upstream in the first transport direction than when the media tray is located at the predetermined position, and more than the second nozzle. After transporting the media tray in the second transport direction so as to be located on the downstream side,
The ink is ejected toward the recording medium held in the media tray, and then
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the media tray is transported in the second transport direction by the first roller pair.
上記メディアトレイを上記第2搬送方向に搬送させた後、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記第1搬送方向における最下流側の端が上記第2ノズルを通過するまで、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる動作と、
上記メディアトレイを上記第2搬送方向へ搬送させる動作と、を繰り返し行わせる、請求項1〜3の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The control unit
After transporting the media tray in the second transport direction, until the most downstream end of the recording medium held in the media tray in the first transport direction passes through the second nozzle,
An operation of ejecting ink toward a recording medium held in the media tray;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the operation of transporting the media tray in the second transport direction is repeatedly performed.
上記メディアトレイが上記所定位置に位置付けられたときに、上記凹部の中央が上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも下流側に位置する、請求項1〜4の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The media tray has a circular recess for holding the recording medium,
The inkjet recording according to any one of claims 1 to 4, wherein when the media tray is positioned at the predetermined position, a center of the recess is located downstream of the first nozzle in the first transport direction. apparatus.
上記第1搬送方向における上記第1ノズルと上記第2ローラ対のニップ点との距離は、上記第1搬送方向における上記第2ノズルと上記第1ローラ対のニップ点との距離よりも小さい、請求項1〜6の何れかに記載のインクジェット記録装置。 Further comprising a second pair of rollers provided on the lower stream side of the head in the first conveying direction,
The distance between the nip point of the first nozzle and the second roller pair the in the first transport direction, than the distance between the nip point of the second nozzle and the first B over roller pair in the first conveying direction The ink jet recording apparatus according to claim 1, which is small.
上記駆動ローラと上記拍車ローラは、上記メディアトレイを搬送するときに、上記メディアトレイを挟む、請求項1〜7の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The first roller pair includes a drive roller and a spur roller,
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the drive roller and the spur roller sandwich the media tray when the media tray is conveyed.
上記走査方向における上記ガイドレールの長さは、上記第1ローラ対に搬送される際の上記メディアトレイの上記走査方向の長さよりも長い、請求項1〜8の何れかに記載のインクジェット記録装置。 A guide rail extending in the scanning direction and guiding the carriage;
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a length of the guide rail in the scanning direction is longer than a length of the media tray in the scanning direction when being conveyed to the first roller pair. .
上記一部のノズルは、上記第1搬送方向において上記ノズル群よりも下流側に位置するノズルからなる、請求項1〜11の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The plurality of nozzles includes a plurality of nozzles adjacent to each other in the first transport direction, and includes a nozzle group including the second nozzle,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the some nozzles are nozzles located downstream of the nozzle group in the first transport direction.
上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも下流側に位置する上記メディアトレイに保持される被記録媒体の下流領域に向けて、上記一部のノズルに制限せずに上記複数のノズルから選択的にインクを吐出させる、請求項1〜12の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The control unit
When the media tray is located at the predetermined position, the part of the medium tray is directed toward the downstream area of the recording medium held by the media tray located downstream of the first nozzle in the first transport direction. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein ink is selectively ejected from the plurality of nozzles without being limited to the nozzles.
上記制御部は、
上記被記録媒体とは別のシートを上記第2ローラ対に搬送させ、印刷データに基づいて、上記第2ローラ対により搬送されるシートに向けて、上記一部のノズルに制限せずに上記複数のノズルから選択的にインクを吐出させる、請求項1〜13の何れかに記載のインクジェット記録装置。 Further comprising a second pair of rollers provided on the lower stream side of the head in the first conveying direction,
The control unit
It said a recording medium is conveyed to another sheet to the second pair of rollers above, on the basis of the print data toward the sheet conveyed by the second roller pair, without limiting to the above portion of the nozzle The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein ink is selectively ejected from the plurality of nozzles.
上記光学センサは、上記第1搬送方向において上記ヘッドよりも下流側に位置する、請求項1〜14の何れかに記載のインクジェット記録装置。 Irradiating at least one of the media tray conveyed by the first roller pair and a recording medium held by the media tray, and further comprising an optical sensor mounted on the carriage;
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the optical sensor is located downstream of the head in the first transport direction.
上記筐体は、排紙口を有し、
上記第1搬送方向における上記排紙口と上記第1ローラ対のニップ点との距離は、上記第1搬送方向における上記排紙口と上記ヘッドとの距離よりも小さい、請求項1〜14の何れかに記載のインクジェット記録装置。 A housing in which the first roller pair, the head, and the carriage are disposed;
The housing has a paper outlet.
The distance between the discharge port and the nip point of the first roller pair in the first transport direction is smaller than the distance between the discharge port and the head in the first transport direction. Any one of the inkjet recording apparatuses.
排紙トレイと、を更に備え、
上記筐体は、上記メディアトレイと上記排紙トレイが挿入される開口を有する、請求項1〜14の何れかに記載のインクジェット記録装置。 A housing in which the first roller pair, the head, and the carriage are disposed;
A paper discharge tray,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the housing has an opening into which the media tray and the paper discharge tray are inserted.
上記第1搬送方向において最も下流側に位置する第1ノズルと、上記第1搬送方向において最も上流側に位置する第2ノズルとを含む複数のノズルが上記第1搬送方向に並んで形成され、上記第1ローラ対に対して上記第1搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第1搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、
を備えたインクジェット記録装置により被記録媒体に画像を記録する記録方法であって、 上記複数のノズルから上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出する前に、上記メディアトレイに保持される上記被記録媒体の上記第1搬送方向における最上流側の端が、上記第1搬送方向において上記第1ノズルと上記第2ノズルの間に位置するように、上記第1ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付け、
上記メディアトレイを上記所定位置に位置付けた状態で、上記複数のノズルのうちの一部のノズルから、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも上流側に位置する上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上流領域に向けて、インクを吐出し、
上記一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出した後、上記第1ローラ対に
より上記メディアトレイを上記第2搬送方向に搬送する、記録方法。 A first roller pair for transporting a media tray holding a circular recording medium in a first transport direction and a second transport direction opposite to the first transport direction;
A plurality of nozzles including a first nozzle located on the most downstream side in the first conveyance direction and a second nozzle located on the most upstream side in the first conveyance direction are formed side by side in the first conveyance direction, A head positioned downstream of the first roller pair in the first conveying direction;
A carriage mounted with the head and moving in a scanning direction orthogonal to the first transport direction;
A recording method for recording an image on a recording medium using an ink jet recording apparatus comprising: a plurality of nozzles before ejecting ink toward the recording medium held on the media tray. By the first roller pair, the most upstream end of the recording medium to be held in the first transport direction is positioned between the first nozzle and the second nozzle in the first transport direction. Position the media tray in place,
When the media tray is positioned at the predetermined position from a part of the plurality of nozzles with the media tray positioned at the predetermined position, the media tray is positioned more than the first nozzle in the first transport direction. Ink is discharged toward the upstream area of the recording medium held by the media tray located on the upstream side,
A recording method in which after the ink is ejected from the partial nozzles toward the upstream region, the media tray is transported in the second transport direction by the first roller pair.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234926A JP6493815B2 (en) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017234926A JP6493815B2 (en) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016046678A Division JP6256499B2 (en) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019043413A Division JP6705523B2 (en) | 2019-03-11 | 2019-03-11 | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018058376A JP2018058376A (en) | 2018-04-12 |
JP6493815B2 true JP6493815B2 (en) | 2019-04-03 |
Family
ID=61909281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017234926A Active JP6493815B2 (en) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6493815B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004058297A (en) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Inkjet recorder |
US6827419B2 (en) * | 2002-09-26 | 2004-12-07 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media allignment method and system |
JP2006062331A (en) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Canon Inc | Inkjet recorder and method |
JP2007030304A (en) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Seiko Epson Corp | Medium conveyance device and recorder |
JP2007176639A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Canon Inc | Recording device and control method for recording device |
JP2008100357A (en) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Seiko Epson Corp | Printer, optical disc duplicating apparatus, and method for controlling printer |
-
2017
- 2017-12-07 JP JP2017234926A patent/JP6493815B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018058376A (en) | 2018-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4379366B2 (en) | Medium edge detection apparatus and image recording apparatus | |
US11298958B2 (en) | Ink-jet recording apparatus and ink-jet recording method | |
JP4345700B2 (en) | Image recording device | |
JP5505635B2 (en) | Inkjet recording apparatus transport apparatus | |
JP2008132613A (en) | Image recorder and image recording method | |
JP4052202B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6705523B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
JP6493815B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
JP2006272695A (en) | Inkjet recording apparatus | |
JP2013035172A (en) | Image recording apparatus | |
JP2011068446A (en) | Image recorder | |
JP6256499B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
JP2019211524A (en) | Recording device and method for controlling recording device | |
JP6935827B2 (en) | Inkjet recording device and inkjet recording method | |
JP5900465B2 (en) | Inkjet recording apparatus and inkjet recording method | |
JP4816937B2 (en) | RECORDING DEVICE, RECORDED MATERIAL CONVEYING METHOD, LIQUID JETTING DEVICE | |
JP4779751B2 (en) | Image recording device | |
JP2011025546A (en) | Image recording apparatus | |
JP4701785B2 (en) | Image recording device | |
JP2011156681A (en) | Image recording apparatus | |
JP5246124B2 (en) | Tray conveying apparatus and image recording apparatus | |
JP5982849B2 (en) | Image recording device | |
JP2011201096A (en) | Image recording apparatus | |
JP2006117389A (en) | Drive method for medium feeding device, drive control program, and recording device | |
JP2005145001A (en) | Printer and printing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180109 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180109 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6493815 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |