JP2011025546A - Image recording apparatus - Google Patents

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美佑紀 八木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means using a pair of optical sensors for detecting a remaining sheet amount and a sheet width on a sheet placing part. <P>SOLUTION: The light emitting element 67 is disposed on a paper feeding means which moves in a first direction 121 in accordance with the thickness of the sheets placed in the paper feed tray 20, and light emitted from the light emitting element 67 and transmitted toward a carriage 38 through a gap between light shielding lines is received by the light receiving element 68 mounted on the carriage 38, then, the second position P2 of the carriage is detected by a position detecting means. The remaining sheet amount in the paper feed tray 20 is detected based on the second position P2. Besides, the light emitted from the light emitting element 67 and transmitted through a light transmission part 52 is received by the light receiving element 68 mounted on the carriage 38, and the fourth position P4 of the carriage is detected by the position detecting means. The position of the end portion of the sheet is determined based on the fourth position P4 and a third position P3. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、1組の光学センサを使用して、シート載置部におけるシートの有無とプラテン上のシートの幅とが検出可能な画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus that can detect the presence / absence of a sheet in a sheet placement section and the width of a sheet on a platen using a set of optical sensors.

従来の画像記録装置において、記録媒体の残量の検出や、記録媒体の端部位置が検出可能なものが知られている。   Conventional image recording apparatuses are known which can detect the remaining amount of a recording medium and detect the end position of the recording medium.

記録媒体の残量の検出方法として、画像記録装置の記録媒体の供給部に設けられたアームの角度が検出される方法が開示されている(例えば、特許文献1、特許文献2)。例えば、特許文献2においては、以下の手順で記録媒体の残量が検出される。まず、記録媒体を搬送するピックアップローラの初期位置が、遮光フラグが初期位置センサを遮ることによって検出される。次に、ピックアップローラを支持するアームとともに回転する軸の回転角度の変化量が、ロータリーエンコーダによって検出される。検出されたアームの回転角度の変化量と、搬送された記録媒体の枚数とに基づいて、記録媒体一枚あたりのアームの回転角度の単位変化量が演算され、その単位変化量に基づいて、記録媒体の残量が演算される。   As a method for detecting the remaining amount of a recording medium, a method is disclosed in which the angle of an arm provided in a recording medium supply unit of an image recording apparatus is detected (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). For example, in Patent Document 2, the remaining amount of the recording medium is detected by the following procedure. First, the initial position of the pickup roller that conveys the recording medium is detected by the light blocking flag blocking the initial position sensor. Next, the amount of change in the rotation angle of the shaft that rotates with the arm that supports the pickup roller is detected by the rotary encoder. Based on the detected change amount of the rotation angle of the arm and the number of conveyed recording media, a unit change amount of the rotation angle of the arm per recording medium is calculated, and based on the unit change amount, The remaining amount of the recording medium is calculated.

特許文献3には、光学センサが用いられる記録媒体の残量検出方法が開示されている。特許文献3に開示された画像記録装置は、赤外光及び紫外光を照射する発光部と、記録媒体の種類の検出及び記録媒体の有無の検出を行うための検出器とが設けられている。この検出器は、記録媒体積載部に対向する位置に設けられている。記録媒体積載部の底面には、反射基準部材が設けられている。発光部から照射されて記録媒体によって反射される反射光は、記録媒体の種類によって反射特性が異なるので、この反射光に基づいて記録媒体の種類が特定される。また、記録媒体積載部に記録媒体が存在しない場合には、反射基準部材からの反射光が受光されるので、この部材の反射特性によって載置部に記録媒体が存在しないと判定される。   Patent Document 3 discloses a method for detecting the remaining amount of a recording medium using an optical sensor. The image recording apparatus disclosed in Patent Document 3 includes a light emitting unit that emits infrared light and ultraviolet light, and a detector that detects the type of the recording medium and the presence or absence of the recording medium. . This detector is provided at a position facing the recording medium stacking unit. A reflection reference member is provided on the bottom surface of the recording medium stacking unit. Since the reflected light irradiated from the light emitting unit and reflected by the recording medium has different reflection characteristics depending on the type of the recording medium, the type of the recording medium is specified based on the reflected light. Further, when there is no recording medium in the recording medium stacking portion, the reflected light from the reflection reference member is received, and therefore it is determined that there is no recording medium in the mounting portion by the reflection characteristics of this member.

特許文献4には、光学センサが用いられる記録媒体の端部位置の検出方法が開示されている。特許文献4に開示されたラインプリンタは、反射光によるサイズ検出が困難な記録媒体に対しても、確実にそのサイズを検出し得る。このラインプリンタでは、記録ヘッドが搭載されているキャリッジユニットに透過型光学センサが設けられ、ホームポジションとされる位置に検出プレートが設けられる。また、記録部に搬送された記録媒体を押さえるための記録媒体押さえに、サイズ検出プレートが設けられる。キャリッジユニットが検出プレート上に移動したとき、光学センサから射出される光がプレートによって遮断されることで、ホームポジションが認識される。また、記録媒体押さえに設けられたサイズ検出プレートが、同様にして、キャリッジユニットの設けられた光学センサにより認識される。そして、2つの検出プレート間の距離が、記録媒体のサイズとして算出される。   Patent Document 4 discloses a method for detecting an end position of a recording medium using an optical sensor. The line printer disclosed in Patent Document 4 can reliably detect the size of a recording medium that is difficult to detect the size by reflected light. In this line printer, a transmissive optical sensor is provided in a carriage unit on which a recording head is mounted, and a detection plate is provided at a position to be a home position. In addition, a size detection plate is provided on the recording medium press for pressing the recording medium conveyed to the recording unit. When the carriage unit moves on the detection plate, the light emitted from the optical sensor is blocked by the plate, so that the home position is recognized. Similarly, the size detection plate provided on the recording medium presser is recognized by the optical sensor provided with the carriage unit. Then, the distance between the two detection plates is calculated as the size of the recording medium.

特許文献5には、光センサが用いられて記録媒体の幅及び厚みを検出する方法が開示されている。特許文献5に開示された画像記録装置は、多目的センサを有する。この多目的センサは、記録ヘッドとともにキャリッジに搭載されており、1つの赤外フォトダイオード(以下、「赤外LED」と称される。)及び2つのフォトトランジスタを有する。赤外LEDは、測定面(プラテンの表面又は記録用紙の表面)に対して45°の角度で光を照射するように配置された発光素子である。2つのフォトトランジスタは、受光軸が赤外LEDの反射光の中心軸と平行になるように配置された受光素子である。2つのフォトトランジスタは、赤外LEDに対して光軸がずらされて配置されている。このため、多目的センサから測定面までの距離に応じて、2つのフォトトランジスタから出力されている出力電圧が大きく変化する。この記録装置では、フォトトランジスタの出力電圧が得られると、これら2つの出力電圧に基づいて、距離係数が求められる。記録装置には、演算によって得られた距離係数と、多目的センサから測定面までの距離とを対応付けたテーブルが設けられている。このため、前述のように求められた距離係数と上記テーブルとに基づいて、多目的センサから記録用紙までの距離、及び多目的センサからプラテンまでの距離が求められ、これらから記録用紙の厚さが求められる。   Patent Document 5 discloses a method for detecting the width and thickness of a recording medium using an optical sensor. The image recording apparatus disclosed in Patent Document 5 has a multipurpose sensor. This multi-purpose sensor is mounted on a carriage together with a recording head, and has one infrared photodiode (hereinafter referred to as “infrared LED”) and two phototransistors. The infrared LED is a light emitting element arranged to irradiate light at an angle of 45 ° with respect to a measurement surface (platen surface or recording paper surface). The two phototransistors are light receiving elements arranged such that the light receiving axis is parallel to the central axis of the reflected light of the infrared LED. The two phototransistors are arranged with the optical axis shifted from the infrared LED. For this reason, the output voltages output from the two phototransistors greatly change according to the distance from the multipurpose sensor to the measurement surface. In this recording apparatus, when the output voltage of the phototransistor is obtained, the distance coefficient is obtained based on these two output voltages. The recording apparatus is provided with a table in which a distance coefficient obtained by calculation is associated with a distance from the multipurpose sensor to the measurement surface. Therefore, the distance from the multipurpose sensor to the recording paper and the distance from the multipurpose sensor to the platen are obtained based on the distance coefficient obtained as described above and the table, and the thickness of the recording paper is obtained from these. It is done.

特開昭60−197540号公報JP 60-197540 A 特開2000−281242号公報JP 2000-281242 A 特開2006−225058号公報JP 2006-225058 A 特開平11−138924号公報JP 11-138924 A 特開2007−91467号公報JP 2007-91467 A

前述されたように、画像記録装置においては、シート載置部に載置されたシートの残量やプラテン上のシートの端部位置が検出されることが望まれている。例えば、特許文献1〜4に開示されているように、シートの残量検出のための光学センサと、シートの端部検出のための光学センサとが、画像記録装置にそれぞれ設けられることによって、両者の検出が実現される。しかし、光学センサの数が増えると、部品コスト点数の増加による組み立て、検査等の煩雑性が増大するという問題が生じる。   As described above, in the image recording apparatus, it is desired that the remaining amount of the sheet placed on the sheet placement unit and the end position of the sheet on the platen are detected. For example, as disclosed in Patent Documents 1 to 4, an optical sensor for detecting the remaining amount of the sheet and an optical sensor for detecting the edge of the sheet are provided in the image recording apparatus, respectively. Both detections are realized. However, when the number of optical sensors increases, there arises a problem that the complexity of assembly, inspection, etc. due to an increase in the component cost points increases.

特許文献5では、1つの赤外LEDと2つのフォトトランジスタとによって記録媒体の幅と厚みが計算される。しかし、この2種類の検出は、プラテン上にあるシートに対して実現されるものであって、シート載置部上のシートとプラテン上のシートのように、異なる位置に配置された部材上の各シートが検出されるものではない。   In Patent Document 5, the width and thickness of a recording medium are calculated by one infrared LED and two phototransistors. However, these two types of detection are realized for a sheet on the platen, such as a sheet placed on a platen and a member placed at different positions such as a sheet on the platen. Each sheet is not detected.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、1組の光学センサによって、シート載置部におけるシートの有無と、プラテン上のシートの幅とが検出可能な手段を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to enable detection of the presence / absence of a sheet on the sheet placement portion and the width of the sheet on the platen by a set of optical sensors. Is to provide.

また、本発明の他の目的は、簡易な構成によって、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートに画像記録がなされることを防止することにある。   Another object of the present invention is to prevent an image from being recorded on a sheet having a size different from the size designated by the user with a simple configuration.

(1) 本発明に係る画像記録装置は、複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、上記シート載置部の載置面に対して接離する第1方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを搬送路へ給送する給送手段と、上記載置部から上記搬送路へ給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、第1方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第2方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第3方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、上記キャリッジの第3方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、上記給送手段の移動に連動して第1方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、上記キャリッジに搭載されており、上記発光部が照射する光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、上記プラテンにおいて、上記受光部が第3方向へ移動する領域に沿って設けられて、上記発光部から照射される光を透過する透光部と、上記発光部を含む第1方向に沿った仮想直線と上記透光部とが交差する第1位置以外に第2方向へ離間されて配置されて第3方向と交差する方向へそれぞれ延出されており、上記第1方向に対して上記透光部より低い透光率を有する一対の遮光部と、上記シート載置部からシートを給送するに先立って、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記遮光部により当該発光部の光が減衰したときにおける上記キャリッジの第3方向の第2位置に基づいて、当該発光部の第1方向における第3位置を演算し、当該第3位置に基づいて上記シート載置部におけるシートの有無を判定する第1演算を実施して、上記シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、上記給送手段を駆動させ、上記シート載置部から上記プラテンの支持面にシートが支持されて上記透光部上に当該シートがあるときであって、かつ、当該シートに画像記録が行われる前に、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記透光部を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第3方向の第4位置及び上記第3位置に基づいて、当該シートの第3方向に沿った幅を判定する第2演算を実施する制御手段と、を具備する。   (1) An image recording apparatus according to the present invention is in contact with and away from a sheet placement portion having a placement surface on which a plurality of sheets are stacked and placed, and the placement surface of the sheet placement portion. A feeding means that is movable in the first direction and that contacts the uppermost sheet among the sheets placed on the sheet placing section, and feeds the sheet to the conveying path; A platen having a support surface for supporting the sheet fed to the conveying path, a conveying means for conveying the sheet to the platen, and disposed on the opposite side of the feeding means with the platen interposed in the first direction. A carriage that moves in a third direction along a support surface of the platen that intersects a second direction in which the sheet is conveyed on the platen, and a sheet that is mounted on the carriage and is on the platen To record images. A position detecting means for detecting the position of the carriage in the third direction and outputting position information indicating the position, and moving in the first direction in conjunction with the movement of the feeding means toward the platen. A light-emitting unit that emits light, a light-receiving unit that is mounted on the carriage and outputs a signal corresponding to the amount of light received by the light-emitting unit, and in the platen, the light-receiving unit extends in the third direction. A translucent portion that is provided along the moving region and transmits light emitted from the light emitting portion, and a virtual straight line along a first direction including the light emitting portion and the translucent portion intersect each other. In addition to the position, the pair of light shielding portions that are spaced apart from each other in the second direction and extend in directions intersecting with the third direction, and have a light transmittance lower than that of the light transmitting portion with respect to the first direction. And feeding the sheet from the sheet placement section Prior to this, the carriage is moved in a state in which the light emitting unit emits light, and the light emission is performed based on the second position in the third direction of the carriage when the light of the light emitting unit is attenuated by the light shielding unit. Calculating a third position of the sheet in the first direction, performing a first calculation for determining the presence / absence of a sheet in the sheet placement unit based on the third position, and having a sheet in the sheet placement unit On the condition that it is determined, when the sheet feeding unit is driven, the sheet is supported on the support surface of the platen from the sheet placement unit, and the sheet is on the translucent unit, and Before the image recording is performed on the sheet, the carriage is moved in a state in which the light emitting unit emits light, and the light receiving unit receives the light of the light emitting unit that has passed through the light transmitting unit. Based on the fourth position and the third position in the third direction of Yarijji comprises control means for performing a second operation determining width along the third direction of the sheet, a.

給送手段は、シート載置部に載置された複数枚のシートの厚みに応じて第1方向へ移動する。この給送手段の移動に伴って、発光部も第1方向へ移動する。発光部が第1方向へ移動すると、発光部から照射された光が遮光部によってキャリッジ側において一度減衰されて、一対の遮光部間において再びキャリッジ側へ透過する第3方向の位置(第2位置)が変化する。キャリッジが第3方向へ移動されつつ、受光部が遮光部によって光が減衰されてから再び透過する位置を検出することによって、第2位置が検出される。この第2位置に基づいて、発光部の第1方向に対する第3位置が演算される。制御手段は、シート載置部からシートを給送するに先立って第3位置を演算し、その第3位置に基づいてシート載置部におけるシートの有無を判定する第1演算を実施する。そして、シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、給送手段を駆動させる。したがって、シート載置部にシートが無いにも拘わらず、給送手段が駆動されることがない。   The feeding unit moves in the first direction in accordance with the thickness of the plurality of sheets placed on the sheet placement unit. As the feeding unit moves, the light emitting unit also moves in the first direction. When the light emitting unit moves in the first direction, the light irradiated from the light emitting unit is attenuated once on the carriage side by the light shielding unit, and is again transmitted to the carriage side between the pair of light shielding units (second position). ) Will change. While the carriage is moved in the third direction, the light receiving unit detects a position where light is attenuated by the light blocking unit and then transmitted again, thereby detecting the second position. Based on the second position, the third position of the light emitting unit in the first direction is calculated. The control means calculates a third position prior to feeding the sheet from the sheet placement unit, and performs a first calculation for determining the presence or absence of a sheet in the sheet placement unit based on the third position. Then, the feeding unit is driven on the condition that it is determined that there is a sheet in the sheet placement unit. Accordingly, the feeding unit is not driven even though there is no sheet in the sheet placing portion.

シートはプラテンに支持されつつ第2方向へ搬送される。このシートの端は、透光部上を通過する。発光部から照射されて透光部を透過する光は、シートによって遮光される。したがって、シートの端部の位置が変化すると、発光部から透光部を通じてキャリッジ側へと透過する光を受けるキャリッジの位置の第3方向の位置(第4位置)が変化する。キャリッジが第3方向へ移動されつつ、受光部が透光部を透過する光を受光した位置が検出されることによって、第4位置が検出される。この第4位置と前述された第3位置とに基づいて、シートの端の位置が判定される。検出されたシートの端の位置に基づいて、シートの幅が算出される。   The sheet is conveyed in the second direction while being supported by the platen. The end of this sheet passes over the translucent part. Light emitted from the light emitting part and transmitted through the light transmitting part is shielded by the sheet. Accordingly, when the position of the end portion of the sheet changes, the position (fourth position) in the third direction of the position of the carriage that receives light transmitted from the light emitting part to the carriage side through the light transmitting part changes. The fourth position is detected by detecting the position at which the light receiving portion receives the light transmitted through the light transmitting portion while the carriage is moved in the third direction. Based on the fourth position and the third position described above, the position of the end of the sheet is determined. Based on the detected position of the edge of the sheet, the width of the sheet is calculated.

なお、本明細書において、別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば+、−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば+または−のように一個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。   In this specification, unless otherwise specified, the “direction” is represented by a straight line having a facing direction such as + and −, for example. For example, it is represented by an arrow having one arrow head such as + or-.

(2) 上記制御手段は、記録すべき画像を示す画像情報と、当該画像データを記録すべきシートのサイズを示すサイズ情報とを含む画像記録データに基づいて、画像記録動作を実施するものであり、上記第2演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、画像記録を行わずに、上記プラテンに搬送されたシートを上記搬送路から排出させるものであってもよい。   (2) The control means performs an image recording operation based on image recording data including image information indicating an image to be recorded and size information indicating a size of a sheet on which the image data is to be recorded. Yes, on the condition that the width of the sheet obtained by the second calculation is different from the width of the sheet obtained from the size information, the sheet conveyed to the platen without the image recording is conveyed. It may be discharged from the road.

これにより、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートは、画像記録が行われることなく搬送路から排出される。   Accordingly, a sheet having a size different from the size designated by the user is discharged from the conveyance path without performing image recording.

(3) 上記制御手段は、複数枚のシートに対して連続して画像記録を行うときに、各シート毎に上記第1演算及び上記第2演算を実施するものであってもよい。   (3) The control means may perform the first calculation and the second calculation for each sheet when continuously recording images on a plurality of sheets.

例えば、シート載置部にサイズが異なるシートが混載されている場合に、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートが、画像記録が行われることなく搬送路から排出される。   For example, when sheets having different sizes are mixedly loaded on the sheet placement unit, a sheet having a size different from the size specified by the user is discharged from the conveyance path without performing image recording.

(4) 上記制御手段は、上記第1演算において上記シート載置部にシートが無いと判定したことを条件として、エラーの報知を行うものであってもよい。   (4) The control means may notify an error on the condition that it is determined in the first calculation that there is no sheet in the sheet placement unit.

これにより、ユーザはシート載置部にシートを補充するタイミングを知り得る。   Thereby, the user can know the timing of replenishing the sheet placement unit with the sheet.

(5) 上記制御手段は、上記第2演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、エラーの報知を行うものであってもよい。   (5) The control means may notify an error on condition that the width of the sheet obtained by the second calculation is different from the width of the sheet obtained from the size information. .

これにより、ユーザはシート載置部のシートを交換する必要性を知り得る。   Thereby, the user can know the necessity of exchanging the sheet | seat of a sheet | seat mounting part.

(6) 上記制御手段は、上記第1演算において、上記第3位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を算出するものであってもよい。   (6) In the first calculation, the control unit may calculate an amount of the sheet placed on the sheet placement unit based on the third position.

(7) 上記制御手段として、上記第1演算において、上記仮想直線と上記第2位置との上記第3方向に沿った第1距離、上記第1位置と上記一対の遮光部の間との上記第3方向に沿った第2距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第1方向に沿った第3距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第1方向に沿った第4距離に基づいて、上記第3位置を演算するものが挙げられる。   (7) As the control means, in the first calculation, a first distance along the third direction between the virtual straight line and the second position, and the distance between the first position and the pair of light shielding portions. A second distance along the third direction, a third distance along the first direction between the placement surface of the sheet placement portion and the support surface of the platen, and a support surface of the platen and a light receiving portion of the carriage. And calculating the third position based on the fourth distance along the first direction.

(8) 上記制御手段として、上記第2演算において、上記仮想直線と上記第4位置との上記第3方向に沿った第5距離、上記第3位置と上記プラテンの支持面との上記第1方向に沿った第6距離、及び上記第4距離と、上記第1位置と、に基づいて、シートの第3方向に沿った端の位置を演算し、当該端の位置に基づいてシートの幅を算出するものが挙げられる。   (8) As said control means, in said 2nd calculation, said 1st of said 5th distance along said 3rd direction of said virtual straight line and said 4th position, said 3rd position, and the support surface of said platen The position of the end along the third direction of the sheet is calculated based on the sixth distance along the direction, the fourth distance, and the first position, and the width of the sheet based on the position of the end. Can be used.

本発明によれば、制御手段が、シート載置部からシートを給送するに先立って、第3位置に基づいてシート載置部におけるシートの有無を判定する第1演算を実施して、シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、給送手段を駆動させるので、シート載置部にシートが無いにも拘わらず、給送手段が駆動されることがない。また、制御手段は、第3位置と第4位置とに基づいて第2演算を実施して、シートの幅を算出するので、1組の光学センサによって、シート載置部におけるシートの有無と、プラテン上のシートの幅とが検出される。   According to the present invention, the control unit performs the first calculation for determining the presence / absence of a sheet in the sheet placement unit based on the third position before feeding the sheet from the sheet placement unit, Since the feeding unit is driven on the condition that it is determined that there is a sheet in the placement unit, the feeding unit is not driven even though there is no sheet in the sheet placement unit. Further, since the control means performs the second calculation based on the third position and the fourth position and calculates the width of the sheet, the presence / absence of the sheet in the sheet placement portion is determined by one set of optical sensors, The width of the sheet on the platen is detected.

また、本発明によれば、第2演算により算出されたシートの幅が、ユーザにより指定されたサイズの幅と異なると、画像記録が行われることなくシートが搬送路から排出されるので、ユーザにより指定されたサイズと異なるサイズのシートに画像記録がなされることが防止され、インクによるプラテンの汚れや、シートの裏面の汚れを防止することがことができる。   According to the present invention, if the width of the sheet calculated by the second calculation is different from the width of the size specified by the user, the sheet is discharged from the conveyance path without performing image recording. Thus, it is possible to prevent image recording on a sheet having a size different from the size designated by the above, and it is possible to prevent the platen from being stained and the back surface of the sheet from being stained.

本発明に係る画像記録装置の一実施形態に係る複合機10の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a multifunction machine 10 according to an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention. プリンタ部11の内部構造を示す模式図である。2 is a schematic diagram illustrating an internal structure of a printer unit 11. FIG. プリンタ部11の主要構成を示す平面図である。2 is a plan view showing a main configuration of a printer unit 11. FIG. 記録部24の平面図である。3 is a plan view of a recording unit 24. FIG. 制御部100の構成例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit 100. FIG. 図2のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。It is a schematic diagram which represents typically the cross-sectional structure of the VI-VI cutting line of FIG. 図2のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。It is a schematic diagram which represents typically the cross-sectional structure of the VI-VI cutting line of FIG. 図6における点O、A、B、C、Dの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the points O, A, B, C, and D in FIG. 図2のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。It is a schematic diagram which represents typically the cross-sectional structure of the VI-VI cutting line of FIG. 図9における点O、A、B、E、Fの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the points O, A, B, E, and F in FIG. キャリッジ38の移動に伴う受光量の変化量を図示したものである。The amount of change in the amount of received light accompanying the movement of the carriage 38 is illustrated. プリンタ部11の印刷動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a printing operation of the printer unit 11. シート残量Nの判定動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation for determining a remaining sheet capacity N. シート残量Nの判定動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation for determining a remaining sheet capacity N. シート端部の判定動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the determination operation | movement of a sheet | seat edge part.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る画像記録装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only one aspect of the image recording apparatus according to the present invention, and it goes without saying that the embodiment may be changed without departing from the gist of the present invention.

[複合機10の概略構成]
図1に示されるように、複合機10は、高さ方向121(第1方向)よりも幅方向(第3方向)122及び奥行き方向(第2方向)123に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機10は、プリンタ部11とスキャナ部12とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリンタ部11が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機10は、必ずしもスキャナ部12を有している必要はなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
[Schematic configuration of MFP 10]
As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is longer in the width direction (third direction) 122 and the depth direction (second direction) 123 than in the height direction 121 (first direction). It is configured. The multifunction machine 10 is integrally provided with a printer unit 11 and a scanner unit 12, and has a print function, a scan function, a copy function, a facsimile function, and the like. The printer unit 11 corresponds to the image recording apparatus according to the present invention. The multifunction machine 10 does not necessarily have the scanner unit 12, and the image recording apparatus according to the present invention may be implemented as a single-function printer that does not have a scan function or a copy function.

複合機10の下部にプリンタ部11が設けられている。プリンタ部11は、パーソナルコンピュータなどの外部情報機器(不図示)と通信可能に接続され得る。プリンタ部11は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部12で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙110(本発明のシートの一例、図2参照)に画像を記録する。   A printer unit 11 is provided in the lower part of the multifunction machine 10. The printer unit 11 can be communicably connected to an external information device (not shown) such as a personal computer. The printer unit 11 records an image on a recording sheet 110 (an example of the sheet of the present invention, see FIG. 2) based on print data received from an external information device or image data of a document read by the scanner unit 12.

複合機10の上部にスキャナ部12が設けられている。スキャナ部12は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。本発明には、スキャナ部12は直接に関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。   A scanner unit 12 is provided in the upper part of the multifunction machine 10. The scanner unit 12 functions as a so-called flatbed scanner. Since the scanner unit 12 is not directly related to the present invention, a detailed description is omitted here.

複合機10の正面上部に操作パネル14が設けられている。操作パネル14には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機10は、操作パネル14から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機10が外部情報機器と接続されている場合には、複合機10は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。   An operation panel 14 is provided at the upper front of the multifunction machine 10. The operation panel 14 is provided with a display for displaying various types of information and buttons for receiving input of information. The multifunction machine 10 operates based on instruction information input from the operation panel 14. When the multifunction device 10 is connected to an external information device, the multifunction device 10 also operates based on instruction information transmitted from the external information device through a printer driver, a scanner driver, or the like.

[プリンタ部11]
以下プリンタ部11の構成が詳細に説明される。
[Printer 11]
Hereinafter, the configuration of the printer unit 11 will be described in detail.

図1に示されるように、プリンタ部11の正面側に開口13が形成されている。プリンタ部11には、この開口13を通じて給紙カセット33が装着される。給紙カセット33は、給紙トレイ20及び排紙トレイ21を備えている。給紙トレイ20及び排紙トレイ21は、排紙トレイ21を給紙トレイ20の上側として上下二段に配置されている。   As shown in FIG. 1, an opening 13 is formed on the front side of the printer unit 11. A paper feed cassette 33 is attached to the printer unit 11 through the opening 13. The paper feed cassette 33 includes a paper feed tray 20 and a paper discharge tray 21. The paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are arranged in two upper and lower stages with the paper discharge tray 21 as the upper side of the paper feed tray 20.

給紙トレイ20は、記録用紙110を積載状態で収容可能な容器形状のものである。給紙トレイ20には、定形サイズの記録用紙110が収容される。記録用紙110の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙などが挙げられる。また、記録用紙110の定形サイズとしては、例えばA4サイズ、B5サイズ、はがきサイズなどが挙げられる。給紙トレイ20が、本発明におけるシート載置部に相当する。   The paper feed tray 20 has a container shape that can store the recording paper 110 in a stacked state. A standard size recording sheet 110 is accommodated in the sheet feeding tray 20. Examples of the recording paper 110 include plain paper, glossy paper, and ink jet paper. Examples of the standard size of the recording paper 110 include A4 size, B5 size, and postcard size. The paper feed tray 20 corresponds to the sheet placement unit in the present invention.

給紙トレイ20の奥側(図2における右側)に傾斜板22が設けられている。傾斜板22は、装置背面側(図2における右側)へ倒れるように傾斜している。給紙カセット33がプリンタ部11に装着されると、傾斜板22が搬送路23の下方に配置される。搬送路23は、傾斜板22から上方へ向かった後、複合機10の正面側(図2における左側)へ曲がって、排紙トレイ21まで直線的にまっすぐ延びている。   An inclined plate 22 is provided on the back side (the right side in FIG. 2) of the paper feed tray 20. The inclined plate 22 is inclined so as to fall to the back side of the apparatus (the right side in FIG. 2). When the paper feed cassette 33 is attached to the printer unit 11, the inclined plate 22 is disposed below the conveyance path 23. The conveyance path 23 is directed upward from the inclined plate 22, then bends to the front side of the multifunction machine 10 (left side in FIG. 2), and linearly extends straight to the paper discharge tray 21.

給紙トレイ20は、容器形状をなしており、その底面27に、ローラポケット65が設けられている。このローラポケット65は、後述される給紙ローラ25に対応して配置されており、給紙ローラ25の下方部分を収容可能な凹嵌形状である。給紙トレイ20の底面27に記録用紙110が載置されると、その記録用紙110によってローラポケット65が覆われる。給紙トレイ20から記録用紙110が無くなると、底面27にローラポケット65が開口して、ローラポケット65に給紙ローラ25の下方部分が収容される。なお、底面27が、本発明における載置面に相当する。   The paper feed tray 20 has a container shape, and a roller pocket 65 is provided on the bottom surface 27 thereof. The roller pocket 65 is disposed corresponding to a paper feed roller 25 described later, and has a concave fitting shape capable of accommodating a lower portion of the paper feed roller 25. When the recording paper 110 is placed on the bottom surface 27 of the paper feed tray 20, the roller pocket 65 is covered with the recording paper 110. When the recording paper 110 is removed from the paper feed tray 20, the roller pocket 65 is opened on the bottom surface 27, and the lower portion of the paper feed roller 25 is accommodated in the roller pocket 65. The bottom surface 27 corresponds to the mounting surface in the present invention.

給紙トレイ20の上側には、供給部32が配置されている。供給部32は、給紙ローラ25、アーム26及び軸28を備えている。軸28は、幅方向122(図2の紙面に垂直な方向、図1参照)を軸方向としてプリンタ部11のフレーム(不図示)に支持されている。アーム26は、軸28に回動可能に設けられている。給紙ローラ25は、このアーム26の先端側に回転可能に支持されている。アーム26は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ20側へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ25が給紙トレイ20における最上位置の記録用紙110に適切な圧力で当接する。給紙ローラ25には、軸28及びアーム26に設けられた動力伝達機構(不図示)を介してLFモータ85(図5参照)から駆動伝達される。給紙ローラ25が回転すると、給紙トレイ20上の最上位置の記録用紙110は、給紙ローラ25の回転力を受けて傾斜板22に沿って搬送路23へ送り出される。これにより、給紙トレイ20から搬送路23へ記録用紙110が供給される。この供給部32が、本発明における給送手段に相当する。   A supply unit 32 is disposed on the upper side of the paper feed tray 20. The supply unit 32 includes a paper feed roller 25, an arm 26, and a shaft 28. The shaft 28 is supported by a frame (not shown) of the printer unit 11 with the width direction 122 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, see FIG. 1) as the axial direction. The arm 26 is rotatably provided on the shaft 28. The paper feed roller 25 is rotatably supported on the distal end side of the arm 26. The arm 26 is urged to rotate toward the paper feed tray 20 by its own weight or receiving an elastic force from a spring or the like. Therefore, the paper feed roller 25 comes into contact with the uppermost recording paper 110 in the paper feed tray 20 with an appropriate pressure. Drive is transmitted to the paper feed roller 25 from an LF motor 85 (see FIG. 5) via a power transmission mechanism (not shown) provided on the shaft 28 and the arm 26. When the paper feed roller 25 rotates, the uppermost recording paper 110 on the paper feed tray 20 receives the rotational force of the paper feed roller 25 and is sent out along the inclined plate 22 to the transport path 23. As a result, the recording paper 110 is supplied from the paper feed tray 20 to the transport path 23. The supply unit 32 corresponds to a feeding unit in the present invention.

搬送路23において、後述されるプラテン42より上流側に搬送ローラ対59が設けられている。搬送ローラ対59は、搬送ローラ60及びピンチローラ61からなる。搬送ローラ60は、LFモータ85(図5参照)から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ61は、搬送路23を挟んで搬送ローラ60の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ60へ向けてバネによって付勢されている。給紙トレイ20から搬送路23へ供給された記録用紙110は、搬送ローラ60及びピンチローラ61に挟持された状態で、搬送ローラ60の回転力を受けて搬送向き17へ搬送される。搬送向き17に沿った方向は、奥行き方向123に合致する。この搬送ローラ対59が、本発明における搬送手段に相当する。   In the conveyance path 23, a conveyance roller pair 59 is provided on the upstream side of a platen 42 described later. The conveyance roller pair 59 includes a conveyance roller 60 and a pinch roller 61. The conveyance roller 60 is driven by the LF motor 85 (see FIG. 5) and rotates. The pinch roller 61 is rotatably disposed below the conveyance roller 60 with the conveyance path 23 interposed therebetween, and is urged toward the conveyance roller 60 by a spring. The recording paper 110 supplied from the paper feed tray 20 to the conveyance path 23 is conveyed in the conveyance direction 17 by receiving the rotational force of the conveyance roller 60 while being sandwiched between the conveyance roller 60 and the pinch roller 61. The direction along the transport direction 17 matches the depth direction 123. This pair of transport rollers 59 corresponds to the transport means in the present invention.

搬送路23における搬送ローラ対59よりも搬送向き17の下流側に、排出ローラ対64が設けられている。排出ローラ対64は、排紙ローラ62及び拍車63からなる。排紙ローラ62は、LFモータ85(図5参照)から駆動伝達されて搬送ローラ60と同期して回転する。拍車63は、搬送路23を挟んで排紙ローラ62の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ62へ向けてバネによって付勢されている。記録用紙110は、排紙ローラ62と拍車63とに挟持された状態で、排紙ローラ62の回転力を受けて搬送路23に沿って搬送され、排紙トレイ21(図1参照)に排出される。   A discharge roller pair 64 is provided downstream of the conveyance roller pair 59 in the conveyance path 23 in the conveyance direction 17. The discharge roller pair 64 includes a discharge roller 62 and a spur 63. The paper discharge roller 62 is driven and transmitted from the LF motor 85 (see FIG. 5) and rotates in synchronization with the transport roller 60. The spur 63 is rotatably disposed above the paper discharge roller 62 with the conveyance path 23 interposed therebetween, and is urged by a spring toward the paper discharge roller 62. The recording paper 110 is transported along the transport path 23 under the rotational force of the paper discharge roller 62 while being sandwiched between the paper discharge roller 62 and the spur 63, and discharged to the paper discharge tray 21 (see FIG. 1). Is done.

搬送路23おける搬送ローラ対59よりも搬送向き17の上流側に、レジストセンサ71が設けられている。レジストセンサ71は、搬送路23に沿って搬送される記録用紙110の有無を検出するものである。レジストセンサ71は、記録用紙110を検出可能であれば特に限定されるものではないが、本実施形態ではメカニカルセンサとして構成されている。レジストセンサ71は、フォトインタラプタ及び検出子を備える。フォトインタラプタは、光を出射する発光部、及び光を受光する受光部を有する。検出子は、記録用紙110との当接によって回動可能に軸支されている。記録用紙110が検出子に当接していない状態では、発光部と受光部との間の光の光路が開放されている。記録用紙が検出子に当接すると、検出子によって上記光路が遮られる。このため、受光部で生成される電気信号の信号レベルが変化する。後述される制御部100(図5参照)は、この電気信号の変化に基づいて、第5位置P5における記録用紙110の有無を判断する。   A registration sensor 71 is provided upstream of the conveyance roller pair 59 in the conveyance path 23 in the conveyance direction 17. The registration sensor 71 detects the presence or absence of the recording sheet 110 conveyed along the conveyance path 23. The registration sensor 71 is not particularly limited as long as the recording paper 110 can be detected, but is configured as a mechanical sensor in the present embodiment. The resist sensor 71 includes a photo interrupter and a detector. The photo interrupter includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light. The detector is pivotally supported by being in contact with the recording paper 110. When the recording paper 110 is not in contact with the detector, the optical path of light between the light emitting unit and the light receiving unit is opened. When the recording paper comes into contact with the detector, the optical path is blocked by the detector. For this reason, the signal level of the electric signal generated by the light receiving unit changes. The control unit 100 (see FIG. 5), which will be described later, determines the presence or absence of the recording paper 110 at the fifth position P5 based on the change in the electrical signal.

図3に示されるように、搬送ローラ60には、ロータリーエンコーダ86が設けられている。詳細には、ロータリーエンコーダ86は、搬送ローラ60の軸に設けられたエンコーダディスク87と、このエンコーダディスク87のパターンを検出するフォトインタラプタ88とを有する。エンコーダディスク86は、透明な樹脂からなる円盤形状のものである。エンコーダディスク86には、放射線状に延びる遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。フォトインタラプタ88は、エンコーダディスク86のパターンを検出して、パルス信号を出力する。   As shown in FIG. 3, the transport roller 60 is provided with a rotary encoder 86. Specifically, the rotary encoder 86 includes an encoder disk 87 provided on the shaft of the transport roller 60 and a photo interrupter 88 that detects a pattern of the encoder disk 87. The encoder disk 86 has a disk shape made of a transparent resin. The encoder disk 86 has a pattern in which light-shielding portions and light-transmitting portions extending radially are arranged alternately at an equal pitch. The photo interrupter 88 detects the pattern of the encoder disk 86 and outputs a pulse signal.

[プラテン42]
搬送ローラ対59と排出ローラ対64との間に、プラテン42が設けられている。プラテン42は、搬送路23の下側に設けられている。搬送路23に沿って搬送される記録用紙110は、記録部24の下方を通過する際にプラテン42によって下から支持される。プラテン42には、透光部52が設けられている(図4参照)。透光部52の上面は、プラテン42におけるシート支持面56とほぼ同一面をなしている。透光部52は、記録ヘッド39より搬送向き17の上流側に配置されており、後述される受光素子68の直下に位置されている。したがって、記録ヘッド39から透光部52へ向けてインク滴55が噴出されることはない。
[Platen 42]
A platen 42 is provided between the conveyance roller pair 59 and the discharge roller pair 64. The platen 42 is provided below the conveyance path 23. The recording paper 110 conveyed along the conveyance path 23 is supported from below by the platen 42 when passing below the recording unit 24. The platen 42 is provided with a light transmitting portion 52 (see FIG. 4). The upper surface of the light transmitting portion 52 is substantially flush with the sheet support surface 56 of the platen 42. The translucent part 52 is arranged on the upstream side in the transport direction 17 from the recording head 39 and is located immediately below the light receiving element 68 described later. Accordingly, the ink droplet 55 is not ejected from the recording head 39 toward the light transmitting portion 52.

図4に示されるように、透光部52は、プラテン42を高さ方向121に貫く貫通孔に透明な部材が嵌め込まれた窓である。この透明な部材は必須ではないが、プラテン42の上側におけるインクミストが給紙カセット33側へ流れ込むことを防止するために有用である。透光部52には、後述される光束54(図6、図7、図9参照)が透過し得る。図4に示される平面視において、透光部52の幅方向122に沿った幅は、プリンタ部11において画像記録を行い得る最大サイズの記録用紙110の幅よりも広い。プラテン42上へ搬送される記録用紙110は、その幅方向122の中心位置が仮想中心線58に合致されて、搬送向き17へ搬送される。このような搬送手法は、センターレジとも称される。プリンタ部11において画像記録を行い得るすべてのサイズの記録用紙110は、その幅方向122の一端が透光部52上を通過する。換言すれば、プラテン42上に搬送された記録用紙110によって、透光部52が完全に覆われることはない。   As shown in FIG. 4, the translucent part 52 is a window in which a transparent member is fitted in a through hole that penetrates the platen 42 in the height direction 121. This transparent member is not essential, but is useful for preventing the ink mist on the upper side of the platen 42 from flowing into the paper feed cassette 33 side. A light beam 54 (see FIGS. 6, 7, and 9), which will be described later, can pass through the light transmitting portion 52. In the plan view shown in FIG. 4, the width of the light transmitting portion 52 along the width direction 122 is wider than the width of the maximum size recording sheet 110 that can perform image recording in the printer portion 11. The recording sheet 110 transported onto the platen 42 is transported in the transport direction 17 with the center position in the width direction 122 aligned with the virtual center line 58. Such a transport method is also called a center register. One end in the width direction 122 of the recording paper 110 of all sizes capable of image recording in the printer unit 11 passes over the light transmitting unit 52. In other words, the translucent part 52 is not completely covered by the recording paper 110 conveyed on the platen 42.

透光部52には、後述される光束54を遮光する一対の遮光ライン50A,50Bが設けられている。遮光ライン50A,50Bによって、透光部52を高さ方向121へ透過し得る光束54の強度が減衰される。遮光ライン50A,50Bは、それぞれが搬送向き17に沿った方向(奥行き方向123)へ延びる直線であり、その太さは受光素子68へ向かう光束54の光強度を減衰して、受光素子68から出力される電気信号を変化させるに十分な程度の太さであり、記録用紙110や透光部52の幅方向122に沿った幅より十分に細い。なお、遮光ライン50A,50Bは、光束54を完全に遮断する必要はなく、受光素子68から出力される電気信号の変化として検出できる程度に、光束54の強度を減衰する程度で足りる。   The light transmitting portion 52 is provided with a pair of light shielding lines 50A and 50B for shielding a light beam 54 described later. The intensity of the light beam 54 that can pass through the light transmitting part 52 in the height direction 121 is attenuated by the light shielding lines 50A and 50B. The light shielding lines 50 </ b> A and 50 </ b> B are straight lines extending in the direction along the transport direction 17 (depth direction 123), and the thickness of the light shielding lines 50 </ b> A and 50 </ b> B attenuates the light intensity of the light beam 54 toward the light receiving element 68. The thickness is sufficient to change the output electrical signal, and is sufficiently narrower than the width of the recording paper 110 and the translucent portion 52 along the width direction 122. The light shielding lines 50 </ b> A and 50 </ b> B do not need to completely block the light beam 54, and are sufficient to attenuate the intensity of the light beam 54 to the extent that it can be detected as a change in the electrical signal output from the light receiving element 68.

遮光ライン50A,50Bは、いずれも、プラテン42における幅方向122の仮想中心線58に対して、図4における左側に配置されている。なお、この一対の遮光ライン50A,50Bの配置は、仮想中心線58に対して左右が入れ替わってもよい。遮光ライン50A,50Bは、センターレジで搬送される所定サイズの記録用紙110の端と重複しない幅方向122の位置に設けられている。記録用紙110の所定サイズとは、例えば日本工業規格で定められるA4サイズやA5サイズなどである。   The light shielding lines 50A and 50B are both disposed on the left side in FIG. 4 with respect to the virtual center line 58 in the width direction 122 of the platen 42. The arrangement of the pair of light shielding lines 50 </ b> A and 50 </ b> B may be interchanged with respect to the virtual center line 58. The light shielding lines 50A and 50B are provided at positions in the width direction 122 that do not overlap with the end of the recording paper 110 of a predetermined size conveyed by the center register. The predetermined size of the recording paper 110 is, for example, A4 size or A5 size defined by Japanese Industrial Standard.

一対の遮光ライン50A,50Bは、相互に幅方向122において離間されている。遮光ライン50A,50Bの間隔は、遮光ライン50A,50Bの間を透過して受光素子68へ向かう光束54が、受光素子68から出力される電気信号の変化として検出するに十分な程度であり、記録用紙110や透光部52の幅方向122に沿った幅より十分に細い。一対の遮光ライン50A,50Bの配置は相対的なものであり、幅方向122において相互に入れ替わってもよい。   The pair of light shielding lines 50A and 50B are separated from each other in the width direction 122. The interval between the light shielding lines 50A and 50B is sufficient to detect the light flux 54 transmitted through the light shielding lines 50A and 50B and traveling toward the light receiving element 68 as a change in the electrical signal output from the light receiving element 68. It is sufficiently narrower than the width along the width direction 122 of the recording paper 110 or the translucent part 52. The arrangement of the pair of light shielding lines 50 </ b> A and 50 </ b> B is relative, and may be interchanged in the width direction 122.

[キャリッジ38]
図2に示されるように、プラテン42の上側に記録部24が配置されている。記録部24は、幅方向122(図2における紙面に垂直な方向)へ移動するキャリッジ38を備えている。キャリッジ38には、インクジェット方式の記録ヘッド39及び受光素子68(本発明の受光部の一例)が搭載されている。ここで、幅方向122は、記録用紙110の搬送向き17と直交する水平な方向である。
[Carriage 38]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is disposed above the platen 42. The recording unit 24 includes a carriage 38 that moves in the width direction 122 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). An ink jet recording head 39 and a light receiving element 68 (an example of a light receiving portion of the present invention) are mounted on the carriage 38. Here, the width direction 122 is a horizontal direction orthogonal to the conveyance direction 17 of the recording paper 110.

図3に示されるように、搬送路23の上側において、搬送向き17に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム43,44が設けられている。ガイドフレーム43,44は、幅方向122へ延設されている。ガイドフレーム43は、ガイドフレーム44よりも搬送向き17の上流側に設けられている。キャリッジ38は、ガイドフレーム43,44を跨ぐようにしてガイドフレーム43,44に載置されている。これにより、キャリッジ38は、搬送路23を挟んでプラテン42と対向して配置されている(図2参照)。なお、図2では、ガイドフレーム43,44は省略されている。   As shown in FIG. 3, a pair of guide frames 43 and 44 are provided on the upper side of the transport path 23 with a predetermined interval in the transport direction 17. The guide frames 43 and 44 are extended in the width direction 122. The guide frame 43 is provided upstream of the guide frame 44 in the transport direction 17. The carriage 38 is placed on the guide frames 43 and 44 so as to straddle the guide frames 43 and 44. Thus, the carriage 38 is disposed to face the platen 42 with the conveyance path 23 interposed therebetween (see FIG. 2). In FIG. 2, the guide frames 43 and 44 are omitted.

キャリッジ38の搬送向き17の上流側の端部は、ガイドフレーム43の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ38の搬送向き17の下流側の端部は、ガイドレーム44の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム44の端部45は、ガイドフレーム44が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向122へ延出されている。キャリッジ38は、この端部45を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ38は、端部45を基準として幅方向122への移動が可能である。   The upstream end of the carriage 38 in the transport direction 17 is slidably supported on the upper surface of the guide frame 43. The downstream end of the carriage 38 in the transport direction 17 is slidably supported on the upper surface of the guide frame 44. The end portion 45 of the guide frame 44 is formed by bending the guide frame 44 upward at a substantially right angle, and extends in the width direction 122. The carriage 38 sandwiches the end portion 45 with a roller (not shown) or the like. As a result, the carriage 38 can move in the width direction 122 with the end 45 as a reference.

ガイドフレーム44の上面には、ベルト駆動機構46が設けられている。ベルト駆動機構46は、駆動プーリ47、従動プーリ48及び駆動ベルト49を有している。駆動プーリ47及び従動プーリ48は、幅方向122の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト49は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ47と従動プーリ48との間に架け渡されている。   A belt drive mechanism 46 is provided on the upper surface of the guide frame 44. The belt drive mechanism 46 includes a drive pulley 47, a driven pulley 48, and a drive belt 49. The driving pulley 47 and the driven pulley 48 are respectively provided near both ends in the width direction 122. The drive belt 49 is an endless ring having teeth on the inner side, and is spanned between the drive pulley 47 and the driven pulley 48.

駆動プーリ47の軸にCRモータ84(図5参照)が接続されている。駆動プーリ47は、CRモータ84の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ47の回転力によって駆動ベルト49が周運動する。キャリッジ38は、この駆動ベルト49に固定されているので、駆動ベルト49が周運動することによって幅方向122へ移動する。   A CR motor 84 (see FIG. 5) is connected to the shaft of the drive pulley 47. The drive pulley 47 rotates in response to the driving force of the CR motor 84. The drive belt 49 moves circumferentially by the rotational force of the drive pulley 47. Since the carriage 38 is fixed to the drive belt 49, the carriage 38 moves in the width direction 122 by the circumferential movement of the drive belt 49.

ガイドレール44には、エンコーダストリップ51が設けられている。エンコーダストリップ51は、端部45に沿ってガイドレール44の両端に渡って架設されている。エンコーダストリップ51は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ51には、遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ38には、このエンコーダストリップ51のパターンを検出するためのフォトインタラプタ69が搭載されている。フォトインタラプタ69は、エンコーダストリップ51のパターンに応じたパルス信号を出力する。   An encoder strip 51 is provided on the guide rail 44. The encoder strip 51 is installed over both ends of the guide rail 44 along the end 45. The encoder strip 51 is in the form of a strip made of a transparent resin. The encoder strip 51 has a pattern in which light shielding portions and light transmitting portions are alternately arranged at an equal pitch. A photo interrupter 69 for detecting the pattern of the encoder strip 51 is mounted on the carriage 38. The photo interrupter 69 outputs a pulse signal corresponding to the pattern of the encoder strip 51.

[記録ヘッド39]
記録ヘッド39は、インクジェット方式の記録ヘッドである。プリンタ部11の内部には、インクカートリッジ40(図3参照)が配置されている。インクカートリッジ40は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの各インク色に応じて4種のインクカートリッジ40が設けられている。各インクカートリッジ40から記録ヘッド39へ4本のインクチューブ41を通して各色インクがそれぞれ供給される。記録ヘッド39は、そのノズルがキャリッジ38の底面から下方へ露出されるようにして、キャリッジ38に搭載されている(図2参照)。キャリッジ38が幅方向122へ移動される間に、記録ヘッド39のノズルから微小なインク滴55がプラテン42上の記録用紙110へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン42上の記録用紙110に画像が記録される。
[Recording head 39]
The recording head 39 is an ink jet recording head. An ink cartridge 40 (see FIG. 3) is disposed inside the printer unit 11. The ink cartridge 40 is provided with four types of ink cartridges 40 corresponding to cyan, magenta, yellow, and black ink colors. Each color ink is supplied from each ink cartridge 40 to the recording head 39 through four ink tubes 41. The recording head 39 is mounted on the carriage 38 such that the nozzles are exposed downward from the bottom surface of the carriage 38 (see FIG. 2). While the carriage 38 is moved in the width direction 122, minute ink droplets 55 are selectively ejected from the nozzles of the recording head 39 toward the recording paper 110 on the platen 42. As a result, an image is recorded on the recording paper 110 on the platen 42.

[光学センサ70]
図6に示されるように、光学センサ70は、発光素子67と受光素子68とによって構成されている。発光素子67は、供給部32に設けられている。具体的には、発光素子67は、給紙ローラ25を支持しているアーム26の基端部における上側に設けられている。この発光素子67は、フォトダイオード(以下、「LED」と称される。)である。発光素子67からは、一定強度の光束54が射出される。発光素子67から射出された光束54は、プラテン42に設けられた透光部52を通過する。また、光束54は、遮光ライン50A,50Bにより減衰される。給紙トレイ20に積載された記録用紙110の量が変わると、最上位置の記録用紙110の高さ方向121の位置が変わり、その最上位置の記録用紙110に圧接する給紙ローラ25及びアーム26の高さ位置も変わる。したがって、発光素子67は、給紙トレイ20に積載された記録用紙110の残量に応じて、高さ方向121の位置が変位する。この発光素子67が、本発明における発光部に相当する。
[Optical sensor 70]
As shown in FIG. 6, the optical sensor 70 includes a light emitting element 67 and a light receiving element 68. The light emitting element 67 is provided in the supply unit 32. Specifically, the light emitting element 67 is provided on the upper side of the base end portion of the arm 26 that supports the paper feed roller 25. The light emitting element 67 is a photodiode (hereinafter referred to as “LED”). A light beam 54 having a constant intensity is emitted from the light emitting element 67. The light beam 54 emitted from the light emitting element 67 passes through the light transmitting portion 52 provided on the platen 42. The light beam 54 is attenuated by the light shielding lines 50A and 50B. When the amount of the recording paper 110 loaded on the paper feeding tray 20 changes, the position of the uppermost recording paper 110 in the height direction 121 changes, and the paper feeding roller 25 and the arm 26 press against the uppermost recording paper 110. The height position of also changes. Therefore, the position of the light emitting element 67 in the height direction 121 is displaced according to the remaining amount of the recording paper 110 loaded on the paper feed tray 20. This light emitting element 67 corresponds to the light emitting portion in the present invention.

受光素子68は、キャリッジ38に搭載されて、透光部52に対向されている。受光素子68はフォトトランジスタである。受光素子68は発光素子67から照射されて透光部52を通過した光束54を受光して、その受光量に応じた電気信号を出力する。この受光素子68が、本発明における受光部に相当する。   The light receiving element 68 is mounted on the carriage 38 and faces the light transmitting portion 52. The light receiving element 68 is a phototransistor. The light receiving element 68 receives the light beam 54 irradiated from the light emitting element 67 and passed through the light transmitting portion 52, and outputs an electric signal corresponding to the amount of light received. This light receiving element 68 corresponds to the light receiving portion in the present invention.

[制御部100]
制御部100は、プリンタ部11のみならず、複合機10の全体動作を統括的に制御するものである。図5に示されるように、制御部100は、CPU101、ROM102、RAM103、EEPROM104及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)109を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部100が、本発明における位置検出手段、第1演算手段、第2演算手段として機能する。
[Control unit 100]
The control unit 100 comprehensively controls not only the printer unit 11 but also the entire operation of the multifunction machine 10. As illustrated in FIG. 5, the control unit 100 is configured as a microcomputer mainly including a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 109. The control unit 100 functions as position detection means, first calculation means, and second calculation means in the present invention.

ROM102には、CPU101が、CRモータ84やLFモータ85をはじめ、複合機10全体を制御するためのプログラムが記憶されている。また、ROM102には、給紙トレイ20に載置されている記録用紙110の残量を検出し、かつ、プラテン42上に搬送された記録用紙110の端部を検出するためのプログラムやテーブルが格納されている。このテーブルは、記録用紙110の残量や記録用紙110のプラテン上での端部位置と、キャリッジ38の位置(後述する第1距離〜第6距離)とを対応付けたものである。制御部100は、ROM102に格納されているテーブルなどに基づいて、記録用紙110の残量やプラテン42上における記録用紙110の端部位置を判定する。   The ROM 102 stores a program for the CPU 101 to control the entire MFP 10 including the CR motor 84 and the LF motor 85. The ROM 102 also has a program and a table for detecting the remaining amount of the recording paper 110 placed on the paper feed tray 20 and detecting the end of the recording paper 110 conveyed on the platen 42. Stored. This table associates the remaining amount of the recording paper 110 and the end position of the recording paper 110 on the platen with the position of the carriage 38 (first distance to sixth distance described later). The control unit 100 determines the remaining amount of the recording paper 110 and the end position of the recording paper 110 on the platen 42 based on a table stored in the ROM 102.

RAM103は、CPU101が前述された各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。EEPROM104には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。   The RAM 103 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 101 executes the various programs described above or a work area for data processing or the like. The EEPROM 104 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ASIC109には、光学センサ70、レジストセンサ71、駆動回路80,81、リニアエンコーダ82、ロータリーエンコーダ83などが接続されている。なお、図5には示されていないが、ASIC109には、記録ヘッド39を制御するヘッド制御回路、スキャナ部12、操作パネル14、各種インタフェースなども接続されている。   Connected to the ASIC 109 are an optical sensor 70, a registration sensor 71, drive circuits 80 and 81, a linear encoder 82, a rotary encoder 83, and the like. Although not shown in FIG. 5, the ASIC 109 is also connected with a head control circuit for controlling the recording head 39, the scanner unit 12, the operation panel 14, various interfaces, and the like.

駆動回路81は、LFモータ85を駆動させるものである。駆動回路81は、ASIC109からの出力信号を受けてLFモータ85を駆動させる。LFモータ85の駆動力は、ギヤや駆動軸等からなる周知の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60及び排紙ローラ62へ伝達される。   The drive circuit 81 drives the LF motor 85. The drive circuit 81 receives the output signal from the ASIC 109 and drives the LF motor 85. The driving force of the LF motor 85 is transmitted to the paper feed roller 25, the transport roller 60, and the paper discharge roller 62 through a known drive transmission mechanism including a gear, a drive shaft, and the like.

駆動回路80は、ASIC109から入力される相励磁信号等に基づいて、CRモータ84に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けたCRモータ84が回転することにより、ベルト駆動機構46を介して、キャリッジ38が幅方向122へ移動される。   The drive circuit 80 supplies a drive signal to the CR motor 84 based on the phase excitation signal or the like input from the ASIC 109. When the CR motor 84 that receives this drive signal rotates, the carriage 38 is moved in the width direction 122 via the belt drive mechanism 46.

リニアエンコーダ82は、エンコーダストリップ51をフォトインタラプタ69により検出するものである(図3参照)。制御部100は、このリニアエンコーダ82の検出信号に基づいて、キャリッジ38の位置や速度、向きを判定して、CRモータ84の駆動を制御する。リニアエンコーダ82と相まって、制御部100が本発明における位置検出手段を構成する。   The linear encoder 82 detects the encoder strip 51 by the photo interrupter 69 (see FIG. 3). The control unit 100 determines the position, speed, and orientation of the carriage 38 based on the detection signal of the linear encoder 82 and controls the driving of the CR motor 84. Coupled with the linear encoder 82, the control unit 100 constitutes a position detection means in the present invention.

ロータリーエンコーダ83は、エンコーダディスク87をフォトインタラプタ88により検出するものである(図3参照)。制御部100は、このロータリーエンコーダ83の検出信号に基づいて、搬送ローラ60の回転量を判定して、LFモータ85の駆動を制御する。   The rotary encoder 83 detects the encoder disk 87 by the photo interrupter 88 (see FIG. 3). The control unit 100 determines the amount of rotation of the transport roller 60 based on the detection signal of the rotary encoder 83 and controls the driving of the LF motor 85.

制御部100は、レジストセンサ71から出力される電気信号の変化に基づいて、搬送路23の第5位置P5における記録用紙110の有無を判断する(図2参照)。また、制御部100は、記録用紙110の先端又は後端が第5位置P5を通過した後の搬送ローラ60の回転量から、プラテン42上における記録用紙110の先端又は後端の位置を判定する。   The control unit 100 determines the presence or absence of the recording paper 110 at the fifth position P5 of the transport path 23 based on the change in the electrical signal output from the registration sensor 71 (see FIG. 2). Further, the control unit 100 determines the position of the leading edge or the trailing edge of the recording sheet 110 on the platen 42 from the rotation amount of the conveying roller 60 after the leading edge or the trailing edge of the recording sheet 110 passes the fifth position P5. .

[複合機10の動作]
以下複合機10の動作が説明される(図12参照)。
[Operation of MFP 10]
The operation of the multifunction machine 10 will be described below (see FIG. 12).

操作パネル14において入力された印刷開始のコマンド、或いはコンピュータ等からプリンタドライバを通じて印刷開始のコマンドを制御部100が受信すると、制御部100は、記録用紙110の残量Nを判定する(S1)。この残量Nの判定については後述される。この判定結果をもとに、制御部100は、記録用紙110を搬送路23へ搬送するか否かを決定する(S2)。給紙トレイ20に記録用紙110が無かった場合(S2:YES)、つまり残量N=0である場合は、制御部100は、印刷を行うことなく動作を終了する。給紙トレイ20に記録用紙110がある場合は(S2:NO)、制御部100は、LFモータ85を駆動させて、給紙トレイ20から記録用紙110を搬送路23へ給送する(S3)。   When the control unit 100 receives a print start command input on the operation panel 14 or a print start command from a computer or the like through a printer driver, the control unit 100 determines the remaining amount N of the recording paper 110 (S1). The determination of the remaining amount N will be described later. Based on the determination result, the control unit 100 determines whether or not to transport the recording paper 110 to the transport path 23 (S2). When there is no recording paper 110 in the paper feed tray 20 (S2: YES), that is, when the remaining amount N = 0, the control unit 100 ends the operation without performing printing. When the recording paper 110 is present in the paper feed tray 20 (S2: NO), the control unit 100 drives the LF motor 85 to feed the recording paper 110 from the paper feed tray 20 to the transport path 23 (S3). .

搬送路23へ給送された記録用紙110は、その先端がレジストセンサ71によって検出される。制御部100は、レジストセンサ71の検出信号及びロータリーエンコーダ83の検出信号に基づいて、記録用紙110の先端位置を監視する。制御部100は、記録用紙110の先端が透光部52に対応する第1位置P1(図4参照)を若干通過したときに、記録用紙110の搬送を停止して、記録用紙110の幅方向122に対する端の位置を判定する(S4)。この記録用紙110の端の位置の判定は後述される。なお、第1位置P1は、透光部52における搬送向き17の中央と、搬送向き17に対して同じ位置となる仮想中心線58との交差位置である。   The registration paper 71 detects the leading edge of the recording paper 110 fed to the transport path 23. The control unit 100 monitors the leading end position of the recording paper 110 based on the detection signal of the registration sensor 71 and the detection signal of the rotary encoder 83. When the leading end of the recording paper 110 slightly passes through the first position P1 (see FIG. 4) corresponding to the light transmitting portion 52, the control unit 100 stops the conveyance of the recording paper 110 and the width direction of the recording paper 110 The position of the end with respect to 122 is determined (S4). The determination of the edge position of the recording paper 110 will be described later. The first position P1 is an intersection position between the center of the transport direction 17 in the light transmitting portion 52 and the virtual center line 58 that is the same position as the transport direction 17.

制御部100は、記録用紙110の端の位置が判定不可能であった場合、印刷を中止する(S5:NO)。制御部100は、記録用紙110の端の位置が判定されると(S5:YES)、その端の位置に基づいて記録用紙110の幅を算出して、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅と対比する(S6)。制御部100は、記録用紙110の端の位置が判定されないときは、操作パネル14のディスプレイや外部情報機器の画面上にその旨を表示して印刷を終了する。また、制御部100は、記録用紙110の端の位置に基づく記録用紙110の幅と、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅とが異なるときは(S6:NO)、操作パネル14のディスプレイや外部情報機器の画面上にその旨を表示して印刷を終了する。印刷が終了されると、プラテン42上まで搬送された記録用紙110は、排紙トレイ21へ排出される。   If the position of the edge of the recording paper 110 cannot be determined, the control unit 100 stops printing (S5: NO). When the end position of the recording sheet 110 is determined (S5: YES), the control unit 100 calculates the width of the recording sheet 110 based on the end position, and the sheet width based on the size information included in the print data. (S6). When the position of the edge of the recording paper 110 is not determined, the control unit 100 displays that fact on the display of the operation panel 14 or the screen of the external information device and ends the printing. In addition, when the width of the recording paper 110 based on the position of the end of the recording paper 110 is different from the paper width based on the size information included in the print data (S6: NO), the control unit 100 displays the display on the operation panel 14 This is displayed on the screen of the external information device, and printing is terminated. When printing is completed, the recording paper 110 conveyed to the platen 42 is discharged to the paper discharge tray 21.

制御部100は、記録用紙110の端の位置に基づく記録用紙110の幅と、印刷データに含まれるサイズ情報による用紙幅とが合致すると(S6:YES)、記録用紙110に印刷行う(S7)。そして、次のページの画像情報が存在する場合には(S8:YES)、制御部100は、前述と同様にして次のページの印刷を行う。次のページの画像情報が存在しない場合は(S8:NO)、制御部100は印刷を終了する。   When the width of the recording sheet 110 based on the position of the end of the recording sheet 110 matches the sheet width based on the size information included in the print data (S6: YES), the control unit 100 performs printing on the recording sheet 110 (S7). . If image information for the next page exists (S8: YES), the control unit 100 prints the next page in the same manner as described above. If there is no image information for the next page (S8: NO), the control unit 100 ends printing.

[記録用紙110の残量Nの判定]
以下、記録用紙110の残量Nの判定方法が詳細に説明される(図13参照)。
[Determination of the remaining amount N of the recording paper 110]
Hereinafter, a method for determining the remaining amount N of the recording paper 110 will be described in detail (see FIG. 13).

制御部100は、発光素子67を発光させる(S11)。また、制御部100は、キャリッジ38をホームポジション(以下、「HP」と称される。)へと移動させる(S12)。なお、HPは、キャリッジ38が往復移動される方向のうちの一端側であり、図3における右側である。また、エンドポジション(以下、「EP」と称される。)は、HPと反対側の端であり、図3における左側である。   The controller 100 causes the light emitting element 67 to emit light (S11). Further, the control unit 100 moves the carriage 38 to the home position (hereinafter referred to as “HP”) (S12). Note that HP is one end side in the direction in which the carriage 38 reciprocates, and is the right side in FIG. Further, the end position (hereinafter referred to as “EP”) is the end opposite to the HP, and is the left side in FIG.

続いて、制御部100は、HPへ移動されたキャリッジ38をEPへ向かって移動させながら、キャリッジ38に搭載された受光素子68の出力信号を監視する。図6に示されるように、キャリッジ38が仮想中心線58からEPへ移動される過程において、受光素子68が、プラテン42の透光部52において一対の遮光ライン50A,50B間を通過した光束54を受光する。受光素子68が光束54を受光すると、その受光量に応じた電圧を信号Cとして出力する。   Subsequently, the control unit 100 monitors the output signal of the light receiving element 68 mounted on the carriage 38 while moving the carriage 38 moved to the HP toward EP. As shown in FIG. 6, in the process in which the carriage 38 is moved from the virtual center line 58 to the EP, the light receiving element 68 passes through the light transmitting portion 52 of the platen 42 between the pair of light shielding lines 50 </ b> A and 50 </ b> B. Is received. When the light receiving element 68 receives the light beam 54, a voltage corresponding to the amount of received light is output as a signal C.

図11(A)に示されるように、透光部52を通過する光束54を受光した受光素子68は、あらかじめ設定された閾値Cより大きな電圧の信号C(C≧C)を出力する。そして、1本目の遮光ライン50Aによって光束54が減衰されると、受光素子68は、閾値Cより小さな電圧の信号C(C<C)を出力する(S14:YES)。キャリッジ38がさらに移動されると(S15)、受光素子68は、一対の遮光ライン50A,50B間を通過した光束54を受光して、閾値Cより大きな電圧の信号C(C≧C)を出力する(S16:YES)。制御部100は、そのときのキャリッジ38の位置情報を記憶する。 As shown in FIG. 11A, the light receiving element 68 that has received the light beam 54 passing through the light transmitting portion 52 outputs a signal C (C ≧ C 1 ) having a voltage higher than a preset threshold value C 1. . When the light beam 54 is attenuated by the first run of the light shielding lines 50A, the light receiving element 68 outputs a signal of small voltage than the threshold C 1 C (C <C 1 ) (S14: YES). When the carriage 38 is further moved (S15), the light receiving element 68, a pair of light shielding lines 50A, receives the light beam 54 passing through the inter-50B, the threshold C 1 signal of a voltage greater than C (C ≧ C 1) Is output (S16: YES). The control unit 100 stores the position information of the carriage 38 at that time.

キャリッジ38がさらに移動されて(S17)、2本目の遮光ライン50Bによって光束54が減衰されると、受光素子68は、閾値Cより小さな電圧の信号C(C<C)を出力する(S18:YES)。 When the carriage 38 is further moved (S17) and the light beam 54 is attenuated by the second light shielding line 50B, the light receiving element 68 outputs a signal C (C <C 1 ) having a voltage smaller than the threshold value C 1 ( S18: YES).

キャリッジ38がさらに移動されて(S19)、キャリッジ38がEPへ到達すると(S20:YES)、制御部100は、発光素子67を消灯し(S21)、記憶された位置情報に基づいて、記録用紙110の残量Nを演算する(図14:S22)。   When the carriage 38 is further moved (S19) and the carriage 38 reaches EP (S20: YES), the control unit 100 turns off the light emitting element 67 (S21), and based on the stored position information, the recording paper is recorded. The remaining amount N of 110 is calculated (FIG. 14: S22).

以下、記録用紙110の残量Nの演算方法が詳細に説明される。図6に示されるように、高さ方向121及び幅方向122に沿った断面において、プラテン42の第1位置P1を含む高さ方向121に沿った仮想直線53上に、発光素子67が配置されている。発光素子67から射出された光束54が、一対の遮光ライン50A,50B間を透過して受光素子68によって検知されたときのキャリッジ38の幅方向122の位置を第2位置P2とする。また、発光素子67の高さ方向121の位置を第3位置P3とする。また、発光素子67の位置を点Oとする。また、仮想直線53とプラテン42のシート支持面56との交点を点Aとする。仮想直線53と受光素子68の走査面57との交点を点Bとする。遮光ライン50A,50B間の幅方向122の中心位置を点Cとする。第2位置P2を点Dとする。   Hereinafter, a method for calculating the remaining amount N of the recording paper 110 will be described in detail. As shown in FIG. 6, the light emitting element 67 is arranged on the imaginary straight line 53 along the height direction 121 including the first position P <b> 1 of the platen 42 in the cross section along the height direction 121 and the width direction 122. ing. A position in the width direction 122 of the carriage 38 when the light beam 54 emitted from the light emitting element 67 passes through the pair of light shielding lines 50A and 50B and is detected by the light receiving element 68 is defined as a second position P2. The position of the light emitting element 67 in the height direction 121 is defined as a third position P3. The position of the light emitting element 67 is a point O. An intersection point between the virtual straight line 53 and the sheet support surface 56 of the platen 42 is defined as a point A. A point B is an intersection of the virtual straight line 53 and the scanning surface 57 of the light receiving element 68. A center position in the width direction 122 between the light shielding lines 50A and 50B is a point C. Let the second position P2 be a point D.

図8に示されるように、高さ方向121及び幅方向122に沿った面において、3点OAC及び3点OBDによって、∠OAC=∠OBD=90°であり、かつ、互いに相似関係にある2つの直角三角形がそれぞれ形成される。   As shown in FIG. 8, in the planes along the height direction 121 and the width direction 122, ∠OAC = ∠OBD = 90 ° and 2 which are similar to each other by the three points OAC and the three points OBD. Two right triangles are formed respectively.

第2位置P2(点D)と点Bとの距離を第1距離L1とする。点Cと第1位置P1(点A)との距離を第2距離L2とする。給紙ローラ25がローラポケット65に一部収容されたときの発光素子67とプラテン42のシート支持面56との距離を第3距離L3とする(図7参照)。プラテン42のシート支持面56と受光素子68の走査面57との距離を第4距離L4とする。   A distance between the second position P2 (point D) and the point B is defined as a first distance L1. A distance between the point C and the first position P1 (point A) is a second distance L2. A distance between the light emitting element 67 and the sheet support surface 56 of the platen 42 when the paper feeding roller 25 is partially accommodated in the roller pocket 65 is a third distance L3 (see FIG. 7). A distance between the sheet support surface 56 of the platen 42 and the scanning surface 57 of the light receiving element 68 is defined as a fourth distance L4.

図8に示されるように、第1距離L1は三角形OBDにおける辺BDで表される。第2距離L2は三角形OACにおける辺ACで表される。第4距離L4は、三角形OACと三角形OBDにおける辺OAと辺OBとの差に相当する辺ABによって表される。辺AC(第2距離L2)、辺AB(第4距離L4)及び第3距離L3の値は、給紙トレイ20の積載された記録用紙110の残量Nに拘わらず一定であり、プリンタ部11の構成からあらかじめ把握される。そして、辺BD(第1距離L1)が、記録用紙110の残量Nに応じて変化する。記録用紙110の残量Nが多いと、第1距離L1は大きくなり、残量Nが少ないと、第1距離L1は小さくなる。   As shown in FIG. 8, the first distance L1 is represented by a side BD in the triangle OBD. The second distance L2 is represented by the side AC in the triangle OAC. The fourth distance L4 is represented by a side AB corresponding to the difference between the side OA and the side OB in the triangle OAC and the triangle OBD. The values of the side AC (second distance L2), the side AB (fourth distance L4), and the third distance L3 are constant regardless of the remaining amount N of the recording paper 110 stacked on the paper feed tray 20, and are the printer unit. It is grasped in advance from 11 configurations. The side BD (first distance L1) changes according to the remaining amount N of the recording paper 110. When the remaining amount N of the recording paper 110 is large, the first distance L1 increases, and when the remaining amount N is small, the first distance L1 decreases.

三角形OACと三角形OBDとは、互いに相似関係にあることから、式(1)の関係が成立する。   Since the triangle OAC and the triangle OBD are similar to each other, the relationship of Expression (1) is established.

OA:AC=OB:BD…式(1)   OA: AC = OB: BD ... Formula (1)

また、第4距離L4は辺ABによって表されることから式(2)の関係が成立する。   Further, since the fourth distance L4 is represented by the side AB, the relationship of the expression (2) is established.

OB=OA+AB…式(2)   OB = OA + AB ... Formula (2)

式(1)のOBに式(2)を代入すると、以下の式(3)のように変形することができる。   By substituting equation (2) into OB of equation (1), it can be transformed as the following equation (3).

OA×BD=AC×(OA+AB)…式(3)   OA * BD = AC * (OA + AB) ... Formula (3)

式(3)をOAで表すと、以下の式(4)のように変形することができる。   When Expression (3) is represented by OA, it can be transformed as the following Expression (4).

OA=AB×AC/(BD−AC)…式(4)   OA = AB * AC / (BD-AC) ... Formula (4)

記録用紙110の残量Nは、第3距離L3から三角形OACにおける辺OAを除くことで算出される。したがって、以下の式(5)が成立する。なお、残量Nは、給紙トレイ20に載置された複数枚の記録用紙110における高さ方向121に沿った厚みとして把握され、また、ローラポケット65の深さまでが残量Nに含まれることになる。   The remaining amount N of the recording paper 110 is calculated by excluding the side OA in the triangle OAC from the third distance L3. Therefore, the following formula (5) is established. The remaining amount N is grasped as the thickness along the height direction 121 of the plurality of recording sheets 110 placed on the sheet feeding tray 20, and the remaining amount N is included up to the depth of the roller pocket 65. It will be.

N=L3−OA…式(5)   N = L3-OA Formula (5)

この式(5)のOAに式(4)のOAを代入することにより、式(6)が導出される。   By substituting the OA of the formula (4) for the OA of the formula (5), the formula (6) is derived.

N=L3−{AB×AC/(BD−AC)}…式(6)   N = L3- {AB × AC / (BD-AC)} (6)

これにより、第1距離L1が検出されると、記録用紙110の残量Nが演算される。   Thereby, when the first distance L1 is detected, the remaining amount N of the recording paper 110 is calculated.

図14に示されるように、制御部100は、検出される記録用紙110の残量NがX以上であるかを判定する(S24)。ここで、Xは、給紙トレイ20における記録用紙110の最大載置量に対して30%となる残量Nに相当する値である。つまり、記録用紙110の残量Nが最大積載量の30%以上であるかどうかを制御部100が判断する。 As shown in FIG. 14, the control unit 100 determines whether the remaining amount N of the recording sheet 110 to be detected is X 1 or more (S24). Wherein, X 1 is the maximum loading value corresponding to the remaining N to be 30%置量of the recording sheet 110 in the sheet feeding tray 20. That is, the control unit 100 determines whether or not the remaining amount N of the recording paper 110 is 30% or more of the maximum load capacity.

制御部100は、記録用紙110の残量NがX≦Nのとき(S23:YES)、記録用紙110の残量が十分である旨を残量情報としてRAM103に記憶する(S24)。 When the remaining amount N of the recording paper 110 is X 1 ≦ N (S23: YES), the control unit 100 stores in the RAM 103 as remaining amount information that the remaining amount of the recording paper 110 is sufficient (S24).

制御部100は、記録用紙110の残量NがX未満であれば(S23:NO)、その残量NがXを超えているかを判定する(S25)。ここで、Xは、給紙トレイ20において記録用紙110が無いときの残量Nに相当する値であり、具体的にはローラポケット65の深さ未満の値として設定されている。記録用紙110の残量NがX<N<Xであれば(S25:YES)、制御部100は記録用紙110の残量Nが最大積載量の30%未満であると判断し、その結果を警告として表示する(S26)。この警告は、操作パネル14のディスプレイや外部情報機器の画面上で行われ、給紙トレイ20に積載された記録用紙110の残量が少なくなっていることを示すものである。 Control unit 100, if the remaining amount N is less than X 1 of the recording paper 110 (S23: NO), determines (S25) whether the remaining N is greater than X 0. Here, X 0 is a value corresponding to the remaining amount N when there is no recording paper 110 in the paper feed tray 20, and is specifically set as a value less than the depth of the roller pocket 65. If the remaining amount N of the recording paper 110 is X 0 <N <X 1 (S25: YES), the control unit 100 determines that the remaining amount N of the recording paper 110 is less than 30% of the maximum load amount, and The result is displayed as a warning (S26). This warning is given on the display of the operation panel 14 or the screen of the external information device, and indicates that the remaining amount of the recording paper 110 loaded on the paper feed tray 20 is low.

制御部100は、記録用紙110の残量NがX以下であれば(S25:NO)、給紙トレイ20に記録用紙110が存在しないと判断して、その結果を警告として表示する(S27)。 Control unit 100, if the remaining amount N of the recording sheet 110 is X 0 or less (S25: NO), it is determined that the recording paper 110 in the paper feed tray 20 is not present, and the result is displayed as a warning (S27 ).

[記録用紙110の端部の判定]
以下、記録用紙110の端の位置の判定方法が詳細に説明される(図15参照)。
[Determination of the edge of the recording paper 110]
Hereinafter, a method of determining the edge position of the recording paper 110 will be described in detail (see FIG. 15).

前述されたように、給紙トレイ20に記録用紙110があると、記録用紙110が搬送路23へ給送されて、その記録用紙110がプラテン42へ到達する。制御部100は、レジストセンサ71及びロータリーエンコーダ83の各出力に基づいて、プラテン42の透光部52を覆う位置まで記録用紙110の先端が到達したことを判断する(S31)。   As described above, when the recording paper 110 is present in the paper feed tray 20, the recording paper 110 is fed to the conveyance path 23, and the recording paper 110 reaches the platen 42. Based on the outputs of the registration sensor 71 and the rotary encoder 83, the controller 100 determines that the leading edge of the recording paper 110 has reached a position that covers the light transmitting part 52 of the platen 42 (S31).

制御部100は、透光部52に記録用紙110が到達すると(S31:YES)、記録用紙110の搬送を停止する。次いで、制御部100は、発光素子67を発光させる(S32)。また、制御部100は、キャリッジ38をHPへと移動させた後(S33)、キャリッジ38をEPへ移動させる。制御部100は、キャリッジ38が仮想中心線58よりEP側へ移動すると、受光素子68の出力信号を監視する。キャリッジ38が仮想中心線58からEPへ到達する過程において、受光素子68が透光部52を通過する光束54を検知する(S34)。前述と同様に、受光素子68が出力する信号Cに対して閾値Cが設定されている(図11(B)参照)。この閾値Cは、透光部52にかかる記録用紙110を透過する光束54を考慮しているため、閾値Cよりも高く設定される。受光素子68の信号Cが閾値Cを超えると(S35:YES)、制御部100はキャリッジ38の位置情報を取得して、RAM103に記憶する。制御部100は、キャリッジ38がEPへ到達すると、発光素子67を消灯して(S36)、記憶された位置情報に基づいて記録用紙110の端の位置を演算する(S37)。 When the recording sheet 110 reaches the light transmitting section 52 (S31: YES), the control unit 100 stops conveying the recording sheet 110. Next, the control unit 100 causes the light emitting element 67 to emit light (S32). The control unit 100 moves the carriage 38 to HP (S33) and then moves the carriage 38 to EP. When the carriage 38 moves from the virtual center line 58 to the EP side, the control unit 100 monitors the output signal of the light receiving element 68. In the process in which the carriage 38 reaches the EP from the virtual center line 58, the light receiving element 68 detects the light beam 54 passing through the light transmitting portion 52 (S34). As before, the threshold C 2 is set for the signal C the light receiving element 68 is outputted (refer to FIG. 11 (B)). This threshold value C 2 is set higher than the threshold value C 1 because the light beam 54 transmitted through the recording paper 110 applied to the light transmitting portion 52 is taken into consideration. When the signal C of the light receiving element 68 exceeds the threshold value C 2 (S35: YES), the control unit 100 acquires the position information of the carriage 38, and stored in RAM 103. When the carriage 38 reaches EP, the control unit 100 turns off the light emitting element 67 (S36), and calculates the position of the end of the recording paper 110 based on the stored position information (S37).

以下、記録用紙110の端の位置の演算方法が詳細に説明される。   Hereinafter, a method of calculating the edge position of the recording paper 110 will be described in detail.

図9に示されるように、高さ方向121及び幅方向122に沿った断面において、発光素子67から射出された光束54が、透光部52を透過して受光素子68によって検知されたときのキャリッジ38の位置を第4位置P4とする。透光部52にかかる記録用紙110の幅方向122の端と光束54との交点を点Eとする。第4位置P4を点Fとする。   As shown in FIG. 9, when the light beam 54 emitted from the light emitting element 67 passes through the light transmitting portion 52 and is detected by the light receiving element 68 in the cross section along the height direction 121 and the width direction 122. The position of the carriage 38 is a fourth position P4. An intersection point between the end of the recording paper 110 in the width direction 122 of the light transmitting portion 52 and the light beam 54 is defined as a point E. Let the fourth position P4 be a point F.

図10に示されるように、高さ方向121及び幅方向122に沿った面において、3点OAE及び3点OBFによって、∠OAE=∠OBF=90°であり、かつ、互いに相似関係にある2つの直角三角形がそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 10, in the plane along the height direction 121 and the width direction 122, ∠OAE = ∠OBF = 90 ° by the three-point OAE and the three-point OBF, and 2 similar to each other Two right triangles are formed.

第4位置P4(点F)と点Bとの距離を第5距離L5とする。第3位置P3(点O)とプラテンのシート支持面56(点A)との距離を第6距離L6とする。プラテン42のシート支持面56(点A)と受光素子68の走査面57(点B)との距離を第4距離をL4とする。   A distance between the fourth position P4 (point F) and the point B is a fifth distance L5. The distance between the third position P3 (point O) and the platen sheet support surface 56 (point A) is defined as a sixth distance L6. The distance between the sheet support surface 56 (point A) of the platen 42 and the scanning surface 57 (point B) of the light receiving element 68 is defined as a fourth distance L4.

図10に示されるように、第5距離L5は三角形OBFにおける辺BFで表される。第6距離L6は三角形OAEにおける辺OAで表される。第4距離L4は、三角形OAEと三角形OBFにおける辺OAと辺OBとの差に相当する辺ABによって表される。ここで、辺AB(第4距離L4)は一定であり、プリンタ部11の構成からあらかじめ把握される。そして、辺BF(第5距離L5)が記録用紙110の端の位置に応じて変化する。記録用紙110の幅が広いと第5距離L5は大きくなり、幅が狭いと第5距離は小さくなる。   As shown in FIG. 10, the fifth distance L5 is represented by a side BF in the triangle OBF. The sixth distance L6 is represented by a side OA in the triangle OAE. The fourth distance L4 is represented by a side AB corresponding to the difference between the side OA and the side OB in the triangle OAE and the triangle OBF. Here, the side AB (fourth distance L4) is constant and is grasped in advance from the configuration of the printer unit 11. The side BF (the fifth distance L5) changes according to the position of the end of the recording paper 110. When the width of the recording paper 110 is wide, the fifth distance L5 is large, and when the width is narrow, the fifth distance is small.

三角形OAE及び三角形OBFは、互いに相似関係にあることから、式(7)の関係が成立する。   Since the triangle OAE and the triangle OBF are similar to each other, the relationship of Expression (7) is established.

OA:AE=OB:BF…式(7)   OA: AE = OB: BF ... Formula (7)

第4距離L4は辺ABによって表される。したがって式(2)の関係が成立する。   The fourth distance L4 is represented by side AB. Therefore, the relationship of Expression (2) is established.

OB=OA+AB…式(2)   OB = OA + AB ... Formula (2)

式(7)のOBに式(2)を代入すると、以下の式(8)のように変形することができる。   By substituting equation (2) into OB of equation (7), it can be transformed as the following equation (8).

OA×BF=AE×(OA+AB)…式(8)   OA × BF = AE × (OA + AB) (8)

記録用紙110の端の位置を検出するために必要な距離はAEであることから、式(9)を変形してAEで表すと、式(9)のように表される。   Since the distance required to detect the position of the end of the recording paper 110 is AE, when Expression (9) is transformed and expressed as AE, Expression (9) is obtained.

AE=OA×BF/(OA+AB)…式(9)   AE = OA * BF / (OA + AB) ... Formula (9)

辺OAは、式(4)によって表されているので、式(9)に式(4)のOAを代入すると、式(10)のように表される。   Since the side OA is expressed by Expression (4), when OA of Expression (4) is substituted into Expression (9), it is expressed as Expression (10).

AE=AC×BF/BD…式(10)   AE = AC × BF / BD (Equation 10)

前述されたように、記録用紙110はセンターレジで搬送されるので、記録用紙110の幅に相当する距離Lは、式(11)によって表される。 As described above, since the recording sheet 110 is conveyed by the center register, the distance L s corresponding to the width of the recording sheet 110 is expressed by the equation (11).

=2×AE…式(11) L s = 2 × AE Equation (11)

この式(11)のAEに、式(10)のAEを代入することにより、記録用紙110の端の位置を演算するために使用される式(12)が導出される。   By substituting AE in Expression (10) for AE in Expression (11), Expression (12) used for calculating the position of the edge of the recording paper 110 is derived.

=2×AC×BF/BD…式(12) L s = 2 × AC × BF / BD Formula (12)

[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、発光素子67から一対の遮光ライン50A,50B間を通じてキャリッジ38側へ透過する光束54が、キャリッジ38に搭載された受光素子68に受光され、その第2位置P2がリニアエンコーダ82によって検出される。そして、この第2位置P2に基づいて、発光素子67の高さ方向121に対する第3位置P3が演算されるので、1組の光学センサ70によって、給紙トレイ20における記録用紙110の残量Nが検出される。
[Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the light beam 54 transmitted from the light emitting element 67 to the carriage 38 through the pair of light shielding lines 50A and 50B is received by the light receiving element 68 mounted on the carriage 38, and the second position P2 thereof is linear. It is detected by the encoder 82. Since the third position P3 with respect to the height direction 121 of the light emitting element 67 is calculated based on the second position P2, the remaining amount N of the recording paper 110 in the paper feed tray 20 is calculated by the one set of optical sensors 70. Is detected.

また、発光素子67から照射されて透光部52を透過する光束54が、キャリッジ38に搭載された受光素子68に受光され、その第4位置P4がリニアエンコーダ82によって検出される。そして、この第4位置P4と前述された第3位置P3とに基づいて、記録用紙110の端の位置が判定されるので、1組の光学センサ70によって、プラテン42上の記録用紙110の端部の位置が検出される。記録用紙110の端部位置が制御部100によって検出されることによって、搬送路23に搬送可能な記録用紙110に対して、記録部24が正確な縁なし印刷を実行可能である。   A light beam 54 emitted from the light emitting element 67 and transmitted through the light transmitting portion 52 is received by the light receiving element 68 mounted on the carriage 38, and the fourth position P 4 is detected by the linear encoder 82. Since the end position of the recording sheet 110 is determined based on the fourth position P4 and the third position P3 described above, the end of the recording sheet 110 on the platen 42 is detected by one set of optical sensors 70. The position of the part is detected. When the end position of the recording paper 110 is detected by the control unit 100, the recording unit 24 can execute accurate borderless printing on the recording paper 110 that can be transported to the transport path 23.

[変形例]
なお、前述された実施形態において、制御部100が、記録用紙110がプラテン42に搬送された後に、記録用紙110の搬送が間欠されるタイミングにおいて、発光素子67から光束54を照射するとともにキャリッジ38をHPからEPへ移動させ、記録用紙110の幅内において受光素子68が閾値C以上の信号Cを出力するか否かを監視してもよい。
[Modification]
In the above-described embodiment, the control unit 100 irradiates the light flux 54 from the light emitting element 67 and the carriage 38 at a timing at which the recording paper 110 is intermittently conveyed after the recording paper 110 is conveyed to the platen 42. are moved from the HP to EP, it may monitor whether the light receiving element 68 outputs a threshold value C 2 or more signal C in the width of the recording paper 110.

制御部110は、記録用紙110の幅内において受光素子68が閾値C以上の信号Cを出力したときには、記録用紙110に穴があると判断して、その結果を警告として表示する。また、制御部110は、前述された記録用紙110の端の位置の特定と同様にして、穴の位置及び大きさを特定してRAM103に記憶させ、その穴又はその周辺に対してインク滴を吐出しないように記録ヘッド39の動作を制御してもよい。 Control unit 110, when the light-receiving element 68 in the width of the recording sheet 110 has output a threshold C 2 or more signals C, it is determined that there is a hole in the recording paper 110, and the result is displayed as a warning. Further, the control unit 110 specifies the position and size of the hole and stores them in the RAM 103 in the same manner as the specification of the end position of the recording paper 110 described above, and ink droplets are applied to the hole or the periphery thereof. You may control the operation | movement of the recording head 39 so that it may not discharge.

11・・・プリンタ部(画像記録装置)
20・・・給紙トレイ(シート載置部)
23・・・搬送路
27・・・底面(載置面)
32・・・供給部(給送手段)
38・・・キャリッジ
39・・・記録ヘッド
42・・・プラテン
50A,50B・・・遮光ライン(遮光部)
52・・・透光部
53・・・仮想直線
56・・・シート支持面(支持面)
59・・・搬送ローラ対(搬送手段)
67・・・発光素子(発光部)
68・・・受光素子(受光部)
82・・・リニアエンコーダ(位置検出手段)
100・・・制御部(位置検出手段、制御手段)
110・・・記録用紙(シート)
121・・・高さ方向(第1方向)
122・・・幅方向(第3方向)
123・・・奥行き方向(第2方向)
11: Printer unit (image recording device)
20 ... Paper feed tray (sheet placement section)
23 ... conveying path 27 ... bottom surface (mounting surface)
32 ... Supply section (feeding means)
38 ... Carriage 39 ... Recording head 42 ... Platens 50A, 50B ... Shading line (shading part)
52 ... translucent portion 53 ... virtual straight line 56 ... sheet support surface (support surface)
59... Conveying roller pair (conveying means)
67... Light emitting element (light emitting part)
68. Light receiving element (light receiving part)
82 ... Linear encoder (position detection means)
100: Control unit (position detection means, control means)
110: Recording paper (sheet)
121 ... Height direction (first direction)
122... Width direction (third direction)
123 ... depth direction (second direction)

Claims (8)

複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、
上記シート載置部の載置面に対して接離する第1方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを搬送路へ給送する給送手段と、
上記載置部から上記搬送路へ給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、
上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、
第1方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第2方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第3方向へ移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、
上記キャリッジの第3方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、
上記給送手段の移動に連動して第1方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、
上記キャリッジに搭載されており、上記発光部が照射する光の受光量に応じた信号を出力する受光部と、
上記プラテンにおいて、上記受光部が第3方向へ移動する領域に沿って設けられて、上記発光部から照射される光を透過する透光部と、
上記発光部を含む第1方向に沿った仮想直線と上記透光部とが交差する第1位置以外に第2方向へ離間されて配置されて第3方向と交差する方向へそれぞれ延出されており、上記第1方向に対して上記透光部より低い透光率を有する一対の遮光部と、
上記シート載置部からシートを給送するに先立って、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記遮光部により当該発光部の光が減衰したときにおける上記キャリッジの第3方向の第2位置に基づいて、当該発光部の第1方向における第3位置を演算し、当該第3位置に基づいて上記シート載置部におけるシートの有無を判定する第1演算を実施して、上記シート載置部にシートが有ると判定したことを条件として、上記給送手段を駆動させ、
上記シート載置部から上記プラテンの支持面にシートが支持されて上記透光部上に当該シートがあるときであって、かつ、当該シートに画像記録が行われる前に、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記透光部を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第3方向の第4位置及び上記第3位置に基づいて、当該シートの第3方向に沿った幅を判定する第2演算を実施する制御手段と、を具備する画像記録装置。
A sheet placement section having a placement surface on which a plurality of sheets are stacked and placed;
The sheet can be moved in a first direction that is in contact with and away from the placement surface of the sheet placement unit, and contacts the uppermost sheet among the sheets placed on the sheet placement unit to convey the sheet. A feeding means for feeding to,
A platen having a support surface for supporting a sheet fed from the placement unit to the conveyance path;
Conveying means for conveying the sheet to the platen;
The platen is disposed on the opposite side to the feeding means with respect to the first direction, and intersects with the second direction in which the sheet is conveyed on the platen and along the support surface of the platen. A carriage that moves in a third direction;
A recording head mounted on the carriage for recording an image on a sheet on the platen;
Position detecting means for detecting the position of the carriage in the third direction and outputting position information indicating the position;
A light emitting unit that is moved in the first direction in conjunction with the movement of the feeding unit and that emits light toward the platen;
A light receiving unit mounted on the carriage and outputting a signal corresponding to the amount of light received by the light emitting unit;
In the platen, the light receiving portion is provided along a region moving in the third direction, and a light transmitting portion that transmits light emitted from the light emitting portion;
In addition to the first position where the imaginary straight line along the first direction including the light emitting portion and the light transmitting portion intersect, the virtual straight line is disposed apart from the second direction and extends in the direction intersecting the third direction. A pair of light shielding portions having a light transmittance lower than that of the light transmitting portion with respect to the first direction;
Prior to feeding a sheet from the sheet placing unit, the carriage is moved in a state where the light emitting unit emits light, and the third direction of the carriage when the light of the light emitting unit is attenuated by the light shielding unit Based on the second position, the third position in the first direction of the light emitting unit is calculated, and based on the third position, the first calculation for determining the presence or absence of the sheet in the sheet placement unit, On the condition that it is determined that there is a sheet in the sheet placement unit, the feeding unit is driven,
The light emitting unit emits light when the sheet is supported on the support surface of the platen from the sheet placing unit and the sheet is on the light transmitting unit and before image recording is performed on the sheet. Based on the fourth position and the third position in the third direction of the carriage when the light-receiving unit receives the light of the light-emitting unit that has passed through the light-transmitting unit in a state where the carriage is moved. An image recording apparatus comprising: a control unit that performs a second calculation for determining a width along the third direction of the sheet.
上記制御手段は、
記録すべき画像を示す画像情報と、当該画像データを記録すべきシートのサイズを示すサイズ情報とを含む画像記録データに基づいて、画像記録動作を実施するものであり、
上記第2演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、画像記録を行わずに、上記プラテンに搬送されたシートを上記搬送路から排出させるものである請求項1に記載の画像記録装置。
The control means includes
An image recording operation is performed based on image recording data including image information indicating an image to be recorded and size information indicating a size of a sheet on which the image data is to be recorded.
On the condition that the width of the sheet obtained by the second calculation is different from the width of the sheet obtained from the size information, the sheet conveyed to the platen without image recording is removed from the conveyance path. The image recording apparatus according to claim 1, which is to be discharged.
上記制御手段は、複数枚のシートに対して連続して画像記録を行うときに、各シート毎に上記第1演算及び上記第2演算を実施するものである請求項1又は2に記載の画像記録装置。   The image according to claim 1 or 2, wherein the control means performs the first calculation and the second calculation for each sheet when continuously recording images on a plurality of sheets. Recording device. 上記制御手段は、上記第1演算において上記シート載置部にシートが無いと判定したことを条件として、エラーの報知を行うものである請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。   4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs error notification on a condition that it is determined in the first calculation that there is no sheet in the sheet placement unit. 5. 上記制御手段は、上記第2演算により得られたシートの幅と、上記サイズ情報から得られたシートの幅とが異なることを条件として、エラーの報知を行うものである請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs error notification on condition that a sheet width obtained by the second calculation is different from a sheet width obtained from the size information. The image recording apparatus according to any one of the above. 上記制御手段は、上記第1演算において、上記第3位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を算出するものである請求項1から5のいずれかに記載の画像記録装置。   6. The image recording according to claim 1, wherein in the first calculation, the control unit calculates an amount of a sheet placed on the sheet placing unit based on the third position. apparatus. 上記制御手段は、上記第1演算において、上記仮想直線と上記第2位置との上記第3方向に沿った第1距離、上記第1位置と上記一対の遮光部の間との上記第3方向に沿った第2距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第1方向に沿った第3距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第1方向に沿った第4距離に基づいて、上記第3位置を演算するものである請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。   In the first calculation, the control means includes a first distance along the third direction between the virtual straight line and the second position, and the third direction between the first position and the pair of light shielding portions. A third distance along the first direction between the placement surface of the sheet placement portion and the support surface of the platen, and the first distance between the support surface of the platen and the light receiving portion of the carriage. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the third position is calculated based on a fourth distance along one direction. 上記制御手段は、上記第2演算において、上記仮想直線と上記第4位置との上記第3方向に沿った第5距離、上記第3位置と上記プラテンの支持面との上記第1方向に沿った第6距離、及び上記第4距離と、上記第1位置と、に基づいて、シートの第3方向に沿った端の位置を演算し、当該端の位置に基づいてシートの幅を算出するものである請求項1から7のいずれかに記載の画像記録装置。
In the second calculation, the control means includes a fifth distance along the third direction between the virtual straight line and the fourth position, and along the first direction between the third position and the support surface of the platen. The position of the edge along the third direction of the sheet is calculated based on the sixth distance, the fourth distance, and the first position, and the width of the sheet is calculated based on the position of the edge. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is one.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016064663A (en) * 2015-11-19 2016-04-28 ブラザー工業株式会社 Inkjet recording device
JP2017140854A (en) * 2017-05-11 2017-08-17 ブラザー工業株式会社 Inkjet recording device

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