JP2010235233A

JP2010235233A - Image recorder

Info

Publication number: JP2010235233A
Application number: JP2009083679A
Authority: JP
Inventors: Miyuki Yagi; 美佑紀八木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-10-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide means for detecting a number of remaining sheets on a sheet placing section and for detecting a sheet width using one optical sensor set. SOLUTION: Paper feed means, moving toward a first direction 121 in accordance with the thickness of a sheet placed on a paper feed tray 20, is provided with a light-emitting element 67. A light transmitting through a first window 52A from this light-emitting element 67 toward a carriage 38 side is received by a light-receiving element 68 mounted on the carriage 38, and a second position P2 thereat (as shoen in Fig.6) is detected by position detecting means. A number of remaining sheets N on the paper feed tray 20 is detected based on this second position P2. In addition, light transmitting through a second window 52B, irradiated by the light-emitting element 67, is received by the light-receiving element 68 mounted on the carriage 38, and a fourth position P4 thereat (as shown in Fig.9) is detected by the position detecting means. The end position of the sheet is determined based on this fourth position P4 and a third position P3 (as shown in Fig.9). COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、１組の光学センサを使用して、シート載置部におけるシート残量が検出可能な画像記録装置に関する。また、本発明は、１組の光学センサを使用して、プラテン上のシートの端部位置が検出可能な画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that can detect the remaining amount of a sheet in a sheet placement section using a set of optical sensors. The present invention also relates to an image recording apparatus capable of detecting the end position of a sheet on a platen using a set of optical sensors.

従来の画像記録装置において、記録媒体の残量の検出や、記録媒体の端部位置が検出可能なものが知られている。 Conventional image recording apparatuses are known which can detect the remaining amount of a recording medium and detect the end position of the recording medium.

記録媒体の残量の検出方法として、画像記録装置の記録媒体の供給部に設けられたアームの角度が検出される方法が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。例えば、特許文献２においては、以下の手順で記録媒体の残量が検出される。まず、記録媒体を搬送するピックアップローラの初期位置が、遮光フラグが初期位置センサを遮ることによって検出される。次に、ピックアップローラを支持するアームとともに回転する軸の回転角度の変化量が、ロータリーエンコーダによって検出される。検出されたアームの回転角度の変化量と、搬送された記録媒体の枚数とに基づいて、記録媒体一枚あたりのアームの回転角度の単位変化量が演算され、その単位変化量に基づいて、記録媒体の残量が演算される。 As a method for detecting the remaining amount of a recording medium, a method is disclosed in which the angle of an arm provided in a recording medium supply unit of an image recording apparatus is detected (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). For example, in Patent Document 2, the remaining amount of the recording medium is detected by the following procedure. First, the initial position of the pickup roller that conveys the recording medium is detected by the light blocking flag blocking the initial position sensor. Next, the amount of change in the rotation angle of the shaft that rotates with the arm that supports the pickup roller is detected by the rotary encoder. Based on the detected change amount of the rotation angle of the arm and the number of conveyed recording media, a unit change amount of the rotation angle of the arm per recording medium is calculated, and based on the unit change amount, The remaining amount of the recording medium is calculated.

特許文献３には、光学センサが用いられる記録媒体の残量検出方法が開示されている。特許文献３に開示された画像記録装置は、赤外光及び紫外光を照射する発光部と、記録媒体の種類の検出及び記録媒体の有無の検出を行うための検出器とが設けられている。この検出器は、記録媒体積載部に対向する位置に設けられている。記録媒体積載部の底面には、反射基準部材が設けられている。発光部から照射されて記録媒体によって反射される反射光は、記録媒体の種類によって反射特性が異なるので、この反射光に基づいて記録媒体の種類が特定される。また、記録媒体積載部に記録媒体が存在しない場合には、反射基準部材からの反射光が受光されるので、この部材の反射特性によって載置部に記録媒体が存在しないと判定される。 Patent Document 3 discloses a method for detecting the remaining amount of a recording medium using an optical sensor. The image recording apparatus disclosed in Patent Document 3 includes a light emitting unit that emits infrared light and ultraviolet light, and a detector that detects the type of the recording medium and the presence or absence of the recording medium. . This detector is provided at a position facing the recording medium stacking unit. A reflection reference member is provided on the bottom surface of the recording medium stacking unit. Since the reflected light irradiated from the light emitting unit and reflected by the recording medium has different reflection characteristics depending on the type of the recording medium, the type of the recording medium is specified based on the reflected light. Further, when there is no recording medium in the recording medium stacking portion, the reflected light from the reflection reference member is received, and therefore it is determined that there is no recording medium in the mounting portion by the reflection characteristics of this member.

特許文献４には、光学センサが用いられる記録媒体の端部位置の検出方法が開示されている。特許文献４に開示されたラインプリンタは、反射光によるサイズ検出が困難な記録媒体に対しても、確実にそのサイズを検出し得る。このラインプリンタでは、記録ヘッドが搭載されているキャリッジユニットに透過型光学センサが設けられ、ホームポジションとされる位置に検出プレートが設けられる。また、記録部に搬送された記録媒体を押さえるための記録媒体押さえに、サイズ検出プレートが設けられる。キャリッジユニットが検出プレート上に移動したとき、光学センサから射出される光がプレートによって遮断されることで、ホームポジションが認識される。また、記録媒体押さえに設けられたサイズ検出プレートが、同様にして、キャリッジユニットの設けられた光学センサにより認識される。そして、２つの検出プレート間の距離が、記録媒体のサイズとして算出される。 Patent Document 4 discloses a method for detecting an end position of a recording medium using an optical sensor. The line printer disclosed in Patent Document 4 can reliably detect the size of a recording medium that is difficult to detect the size by reflected light. In this line printer, a transmissive optical sensor is provided in a carriage unit on which a recording head is mounted, and a detection plate is provided at a position to be a home position. In addition, a size detection plate is provided on the recording medium press for pressing the recording medium conveyed to the recording unit. When the carriage unit moves on the detection plate, the light emitted from the optical sensor is blocked by the plate, so that the home position is recognized. Similarly, the size detection plate provided on the recording medium presser is recognized by the optical sensor provided with the carriage unit. Then, the distance between the two detection plates is calculated as the size of the recording medium.

特許文献５には、光センサが用いられて記録媒体の幅及び厚みを検出する方法が開示されている。特許文献５に開示された画像記録装置は、多目的センサを有する。この多目的センサは、記録ヘッドとともにキャリッジに搭載されており、１つの赤外フォトダイオード（以下、「赤外ＬＥＤ」と称される。）及び２つのフォトトランジスタを有する。赤外ＬＥＤは、測定面（プラテンの表面又は記録用紙の表面）に対して４５°の角度で光を照射するように配置された発光素子である。２つのフォトトランジスタは、受光軸が赤外ＬＥＤの反射光の中心軸と平行になるように配置された受光素子である。２つのフォトトランジスタは、赤外ＬＥＤに対して光軸がずらされて配置されている。このため、多目的センサから測定面までの距離に応じて、２つのフォトトランジスタから出力されている出力電圧が大きく変化する。この記録装置では、フォトトランジスタの出力電圧が得られると、これら２つの出力電圧に基づいて、距離係数が求められる。記録装置には、演算によって得られた距離係数と、多目的センサから測定面までの距離とを対応付けたテーブルが設けられている。このため、前述のように求められた距離係数と上記テーブルとに基づいて、多目的センサから記録用紙までの距離、及び多目的センサからプラテンまでの距離が求められ、これらから記録用紙の厚さが求められる。 Patent Document 5 discloses a method for detecting the width and thickness of a recording medium using an optical sensor. The image recording apparatus disclosed in Patent Document 5 has a multipurpose sensor. This multi-purpose sensor is mounted on a carriage together with a recording head, and has one infrared photodiode (hereinafter referred to as “infrared LED”) and two phototransistors. The infrared LED is a light emitting element arranged to irradiate light at an angle of 45 ° with respect to a measurement surface (platen surface or recording paper surface). The two phototransistors are light receiving elements arranged such that the light receiving axis is parallel to the central axis of the reflected light of the infrared LED. The two phototransistors are arranged with the optical axis shifted from the infrared LED. For this reason, the output voltages output from the two phototransistors greatly change according to the distance from the multipurpose sensor to the measurement surface. In this recording apparatus, when the output voltage of the phototransistor is obtained, the distance coefficient is obtained based on these two output voltages. The recording apparatus is provided with a table in which a distance coefficient obtained by calculation is associated with a distance from the multipurpose sensor to the measurement surface. Therefore, the distance from the multipurpose sensor to the recording paper and the distance from the multipurpose sensor to the platen are obtained based on the distance coefficient obtained as described above and the table, and the thickness of the recording paper is obtained from these. It is done.

特開昭６０−１９７５４０号公報JP 60-197540 A 特開２０００−２８１２４２号公報JP 2000-281242 A 特開２００６−２２５０５８号公報JP 2006-225058 A 特開平１１−１３８９２４号公報JP 11-138924 A 特開２００７−９１４６７号公報JP 2007-91467 A

前述されたように、画像記録装置においては、シート載置部に載置されたシートの残量やプラテン上のシートの端部位置が検出されることが望まれている。例えば、特許文献１〜４に開示されているように、シートの残量検出のための光学センサと、シートの端部検出のための光学センサとが、画像記録装置にそれぞれ設けられることによって、両者の検出が実現される。しかし、光学センサの数が増えると、部品コスト点数や組立コストの煩雑性が増大するという問題が生じる。 As described above, in the image recording apparatus, it is desired that the remaining amount of the sheet placed on the sheet placement unit and the end position of the sheet on the platen are detected. For example, as disclosed in Patent Documents 1 to 4, an optical sensor for detecting the remaining amount of the sheet and an optical sensor for detecting the edge of the sheet are provided in the image recording apparatus, respectively. Both detections are realized. However, when the number of optical sensors increases, there arises a problem that the complexity of parts cost and assembly cost increases.

特許文献５では、１つの赤外ＬＥＤと２つのフォトトランジスタとによって記録媒体の幅と厚みが計算される。しかし、この２種類の検出は、プラテン上にあるシートに対して実現されるものであって、シート載置部上のシートとプラテン上のシートのように、異なる位置に配置された部材上の各シートが検出されるものではない。 In Patent Document 5, the width and thickness of a recording medium are calculated by one infrared LED and two phototransistors. However, these two types of detection are realized for a sheet on the platen, such as a sheet placed on a platen and a member placed at different positions such as a sheet on the platen. Each sheet is not detected.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１組の光学センサによって、シート載置部におけるシート残量の検出が可能な手段を提供することにある。また、本発明の目的は、１組の光学センサによって、プラテン上のシートの端部位置の検出が可能な手段を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide means capable of detecting the remaining amount of sheets in the sheet placement section by a set of optical sensors. Another object of the present invention is to provide means capable of detecting the end position of a sheet on a platen by a set of optical sensors.

（１）本発明に係る画像記録装置は、複数枚のシートが積層されて載置される載置面を有するシート載置部と、上記シート載置部の載置面に対して接離する第１方向へ移動可能であり、当該シート載置部に載置されたシートのうち最上位置のシートに接触して当該シートを給送する給送手段と、上記載置部から給送されたシートを支持する支持面を有するプラテンと、上記プラテンへシートを搬送する搬送手段と、第１方向に対して上記プラテンを介在させて上記給送手段と反対側に配置されており、上記プラテンにおいてシートが搬送される第２方向と交差する方向であって上記プラテンの支持面に沿った第３方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて上記プラテン上のシートに画像記録を行う記録ヘッドと、上記キャリッジの第３方向に対する位置を検出して当該位置を示す位置情報を出力する位置検出手段と、上記給送手段の移動に連動して第１方向へ移動され、上記プラテンへ向かって光を照射する発光部と、上記発光部を含む第１方向に沿った仮想直線と上記プラテンの支持面とが交差する第１位置以外に配置されて、当該プラテンに対して第１方向へ貫かれており、当該プラテンより高い透光率を有する第１窓と、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記第１窓を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第３方向の第２位置に基づいて、当該発光部の第１方向における第３位置を演算し、当該第３位置に基づいて上記シート載置部に載置されたシートの量を判定する第１演算手段と、を具備する。 (1) An image recording apparatus according to the present invention contacts and separates a sheet placement unit having a placement surface on which a plurality of sheets are stacked and placed, and a placement surface of the sheet placement unit. It is movable in the first direction, and is fed from the above-mentioned placement unit, and a feeding means that feeds the sheet in contact with the uppermost sheet among the sheets placed on the sheet placement unit A platen having a support surface for supporting the sheet; a conveying unit that conveys the sheet to the platen; and a platen interposed between the platen and the first direction. A carriage that moves in a third direction along the support surface of the platen that intersects the second direction in which the sheet is conveyed, and a recording head that is mounted on the carriage and records an image on the sheet on the platen And the above Position detecting means for detecting the position of the wedge in the third direction and outputting position information indicating the position; and moving in the first direction in conjunction with the movement of the feeding means; The light emitting part to be irradiated, the virtual straight line along the first direction including the light emitting part and the support surface of the platen are arranged at positions other than the first position, and penetrated in the first direction with respect to the platen. The light receiving unit receives light from the light emitting unit that has passed through the first window by moving the carriage in a state where the light emitting unit emits light and a first window having a higher light transmittance than the platen. The third position of the light emitting unit in the first direction is calculated based on the second position of the carriage in the third direction, and the sheet placed on the sheet placing unit is calculated based on the third position. First calculation means for determining the amount And.

本発明の給送手段は、シート載置部に載置された複数枚のシートの厚みに応じて第１方向へ移動する。この給送手段の移動に伴って、発光部も第１方向へ移動する。発光部が第１方向へ移動すると、発光部から第１窓を通じてキャリッジ側へ透過する光を受けるキャリッジの位置の第３方向の位置（第２位置）が変化する。キャリッジが第３方向へ移動されつつ、受光部が第１窓を透過する光を受光した位置が検出されることによって、第２位置が検出される。この第２位置に基づいて、発光部の第１方向に対する第３位置が演算される。 The feeding means of the present invention moves in the first direction according to the thickness of the plurality of sheets placed on the sheet placing portion. As the feeding unit moves, the light emitting unit also moves in the first direction. When the light emitting unit moves in the first direction, the position (second position) in the third direction of the position of the carriage that receives light transmitted from the light emitting unit through the first window to the carriage side changes. While the carriage is moved in the third direction, the second position is detected by detecting the position where the light receiving unit receives the light transmitted through the first window. Based on the second position, the third position of the light emitting unit in the first direction is calculated.

なお、本明細書において、別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋、−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋または−のように一個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。 In this specification, unless otherwise specified, the “direction” is represented by a straight line having a facing direction such as + and −, for example. For example, it is represented by an arrow having one arrow head such as + or-.

（２）本発明に係る画像記録装置は、上記第１位置以外であって上記シート載置部から給送されるシートの第３方向に沿った端が通過し得る範囲を含んで配置されて、当該プラテンに対して第１方向へ貫かれており、当該プラテンより高い透光率を有する第２窓と、上記プラテンの支持面にシートが支持されているときに、上記発光部を発光させた状態において上記キャリッジを移動させ、上記第２窓を透過した当該発光部の光を上記受光部が受光したときにおける上記キャリッジの第３方向の第４位置及び上記第３位置に基づいて、当該シートの第３方向に沿った端の位置を判定する第２演算手段と、を更に具備するものであってもよい。 (2) The image recording apparatus according to the present invention is arranged to include a range other than the first position, through which an end along the third direction of the sheet fed from the sheet placing unit can pass. When the sheet is supported by the second window penetrating the platen in the first direction and having a light transmittance higher than that of the platen and the support surface of the platen, the light emitting unit is caused to emit light. In the state, the carriage is moved, based on the fourth position in the third direction of the carriage and the third position when the light receiving unit receives the light of the light emitting unit that has passed through the second window. And a second calculating means for determining the position of the end along the third direction of the sheet.

シートはプラテンに支持されつつ第２方向へ搬送される。このシートの端は、第２窓上を通過する。発光部から照射されて第２窓を透過する光は、シートによって遮光される。したがって、シートの端部の位置が変化すると、発光部から第２窓を通じてキャリッジ側へと透過する光を受けるキャリッジの位置の第３方向の位置（第４位置）が変化する。キャリッジが第３方向へ移動されつつ、受光部が第２窓を透過する光を受光した位置が検出されることによって、第４位置が検出される。この第４位置と前述された第３位置とに基づいて、シートの端の位置が判定される。 The sheet is conveyed in the second direction while being supported by the platen. The edge of this sheet passes over the second window. Light emitted from the light emitting unit and transmitted through the second window is blocked by the sheet. Therefore, when the position of the end portion of the sheet changes, the position (fourth position) in the third direction of the position of the carriage that receives light transmitted from the light emitting portion to the carriage side through the second window changes. The fourth position is detected by detecting the position at which the light receiving unit receives the light transmitted through the second window while the carriage is moved in the third direction. Based on the fourth position and the third position described above, the position of the end of the sheet is determined.

（３）上記第１演算手段として、上記仮想直線と上記第２位置との上記第３方向に沿った第１距離、上記第１位置と上記第１窓の中心との上記第３方向に沿った第２距離、上記シート載置部の載置面と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第３距離及び上記プラテンの支持面と上記キャリッジの受光部との上記第１方向に沿った第４距離に基づいて、上記第３位置を演算するものが挙げられる。 (3) As the first calculation means, a first distance along the third direction between the virtual straight line and the second position, and along the third direction between the first position and the center of the first window. The second distance, the third distance along the first direction between the placement surface of the sheet placement portion and the support surface of the platen, and the first direction between the support surface of the platen and the light receiving portion of the carriage. And calculating the third position based on the fourth distance along the line.

（４）上記第２演算手段として、上記仮想直線と上記第４位置との上記第３方向に沿った第５距離、上記第３位置と上記プラテンの支持面との上記第１方向に沿った第６距離及び上記第４距離に基づいて、シートの第３方向に沿った端の位置を演算するものが挙げられる。 (4) As the second calculation means, a fifth distance along the third direction between the virtual straight line and the fourth position, and along the first direction between the third position and the support surface of the platen. Based on the sixth distance and the fourth distance, there is one that calculates the position of the end along the third direction of the sheet.

本発明によれば、シート載置部に載置された複数枚のシートの厚みに応じて第１方向へ移動する給送手段に発光部が設けられ、この発光部から第１窓を通じてキャリッジ側へ透過する光が、キャリッジに搭載された受光部に受光され、その第２位置が位置検出手段によって検出される。そして、この第２位置に基づいて、発光部の第１方向に対する第３位置が演算されるので、１組の光学センサによって、シート載置部におけるシート残量が検出される。 According to the present invention, the light emitting unit is provided in the feeding unit that moves in the first direction according to the thickness of the plurality of sheets placed on the sheet placing unit, and the carriage side passes through the first window from the light emitting unit. The light transmitted through the light is received by the light receiving unit mounted on the carriage, and the second position is detected by the position detecting means. And since the 3rd position with respect to the 1st direction of a light emission part is calculated based on this 2nd position, the sheet | seat residual amount in a sheet | seat mounting part is detected by one set of optical sensors.

また、本発明によれば、発光部から照射されて第２窓を透過する光が、キャリッジに搭載された受光部に受光され、その第４位置が位置検出手段によって検出される。そして、この第４位置と前述された第３位置とに基づいて、シートの端の位置が判定されるので、１組の光学センサによって、プラテン上のシートの端部の位置が検出される。 According to the present invention, the light emitted from the light emitting unit and transmitted through the second window is received by the light receiving unit mounted on the carriage, and the fourth position is detected by the position detecting unit. Since the position of the end of the sheet is determined based on the fourth position and the third position described above, the position of the end of the sheet on the platen is detected by a set of optical sensors.

図１は、本発明に係る画像記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a multifunction machine 10 according to an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention. 図２は、本実施形態におけるプリンタ部１１の内部構造を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the printer unit 11 in the present embodiment. 図３は、プリンタ部１１の主要構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 11. 図４は、記録部２４の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the recording unit 24. 図５は、制御部１００の構成例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the control unit 100. 図６は、図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram schematically showing a cross-sectional structure taken along the line VI-VI in FIG. 図７は、図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing a cross-sectional structure taken along the line VI-VI in FIG. 図８は、図６における点Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの関係を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between points O, A, B, C, and D in FIG. 図９は、図２のVI−VI切断線の断面構造を模式的に表す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram schematically showing a cross-sectional structure taken along the line VI-VI in FIG. 図１０は、図９における点Ｏ、Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆの関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the relationship between points O, A, B, E, and F in FIG. 図１１は、キャリッジ３８の移動に伴う受光量の変化量を図示したものである。FIG. 11 illustrates the amount of change in the amount of light received as the carriage 38 moves. 図１２は、プリンタ部１１の印刷動作を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing the printing operation of the printer unit 11. 図１３は、シート残量の判定動作を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the remaining sheet determination operation. 図１４は、シート端部の判定動作を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing the determination operation of the sheet edge.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る画像記録装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only one aspect of the image recording apparatus according to the present invention, and it goes without saying that the embodiment may be changed without departing from the gist of the present invention.

［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、高さ方向１２１（第１方向）よりも幅方向（第３方向）１２２及び奥行き方向（第２方向）１２３に長い幅広薄型の概ね直方体形状に構成されている。複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、複合機１０は、必ずしもスキャナ部１２を有している必要はなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。 [Schematic configuration of MFP 10]
As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is longer in the width direction (third direction) 122 and the depth direction (second direction) 123 than in the height direction 121 (first direction). It is configured. The multifunction machine 10 is integrally provided with a printer unit 11 and a scanner unit 12, and has a print function, a scan function, a copy function, a facsimile function, and the like. The printer unit 11 corresponds to the image recording apparatus according to the present invention. The multifunction machine 10 does not necessarily have the scanner unit 12, and the image recording apparatus according to the present invention may be implemented as a single-function printer that does not have a scanner function or a copy function.

複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、パーソナルコンピュータなどの外部情報機器（不図示）と通信可能に接続され得る。プリンタ部１１は、外部情報機器から受信した印刷データやスキャナ部１２で読み取られた原稿の画像データに基づいて、記録用紙５０（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録する。 A printer unit 11 is provided in the lower part of the multifunction machine 10. The printer unit 11 can be communicably connected to an external information device (not shown) such as a personal computer. The printer unit 11 records an image on a recording sheet 50 (an example of the sheet of the present invention, see FIG. 2) based on print data received from an external information device or image data of a document read by the scanner unit 12.

複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして機能するものである。本発明には、スキャナ部１２は直接に関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。 A scanner unit 12 is provided in the upper part of the multifunction machine 10. The scanner unit 12 functions as a so-called flatbed scanner. Since the scanner unit 12 is not directly related to the present invention, a detailed description is omitted here.

複合機１０の正面上部に操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、各種情報を表示するディスプレイや情報の入力を受け付けるボタンが設けられている。複合機１０は、操作パネル１４から入力された指示情報に基づいて動作する。なお、複合機１０が外部情報機器と接続されている場合には、複合機１０は、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどを通じて送信される指示情報に基づいても動作する。 An operation panel 14 is provided at the upper front of the multifunction machine 10. The operation panel 14 is provided with a display for displaying various information and a button for accepting input of information. The multifunction machine 10 operates based on instruction information input from the operation panel 14. When the multifunction device 10 is connected to an external information device, the multifunction device 10 also operates based on instruction information transmitted from the external information device through a printer driver, a scanner driver, or the like.

［プリンタ部１１］
以下プリンタ部１１の構成が詳細に説明される。 [Printer 11]
Hereinafter, the configuration of the printer unit 11 will be described in detail.

図１に示されるように、プリンタ部１１の正面側に開口１３が形成されている。プリンタ部１１には、この開口１３を通じて給紙カセット３３が装着される。給紙カセット３３は、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１を備えている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、排紙トレイ２１を給紙トレイ２０の上側として上下二段に配置されている。 As shown in FIG. 1, an opening 13 is formed on the front side of the printer unit 11. A paper feed cassette 33 is attached to the printer unit 11 through the opening 13. The paper feed cassette 33 includes a paper feed tray 20 and a paper discharge tray 21. The paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are arranged in two upper and lower stages with the paper discharge tray 21 as the upper side of the paper feed tray 20.

給紙トレイ２０は、記録用紙５０を積載状態で収容可能な容器形状のものである。給紙トレイ２０には、定形サイズの記録用紙５０が収容される。記録用紙５０の種類としては、普通紙、光沢紙、インクジェット紙などが挙げられる。また、記録用紙５０の定形サイズとしては、例えばＡ４サイズ、Ｂ５サイズ、はがきサイズなどが挙げられる。 The paper feed tray 20 has a container shape that can store the recording paper 50 in a stacked state. A standard size recording paper 50 is accommodated in the paper feed tray 20. Examples of the recording paper 50 include plain paper, glossy paper, and ink jet paper. Examples of the standard size of the recording paper 50 include A4 size, B5 size, and postcard size.

給紙トレイ２０の奥側（図２における右側）に傾斜板２２が設けられている。傾斜板２２は、装置背面側（図２における右側）へ倒れるように傾斜している。給紙カセット３３がプリンタ部１１に装着されると、傾斜板２２が搬送路２３（本発明の所定の搬送路の一例）の下方に配置される。搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向かった後、複合機１０の正面側（図２における左側）へ曲がって、排紙トレイ２１まで直線的にまっすぐ延びている。また、給紙トレイ２０は、容器形状をなしており、その底面２７に、ローラポケット６５が設けられている。このローラポケット６５は、後述される給紙ローラ２５に対応して配置されており、給紙ローラ２５の下方部分を収容可能な凹嵌形状である。給紙トレイ２０の底面２７に各種記録用紙５０が載置されると、その記録用紙５０によってローラポケット６５が覆われる。給紙トレイ２０から記録用紙５０が無くなると、底面２７にローラポケット６５が開口して、そのローラポケット６５に給紙ローラ２５の下方部分が収容される。 An inclined plate 22 is provided on the back side (the right side in FIG. 2) of the paper feed tray 20. The inclined plate 22 is inclined so as to fall to the back side of the apparatus (the right side in FIG. 2). When the paper feed cassette 33 is attached to the printer unit 11, the inclined plate 22 is disposed below the conveyance path 23 (an example of the predetermined conveyance path of the present invention). The conveyance path 23 is directed upward from the inclined plate 22, then bends to the front side of the multifunction machine 10 (left side in FIG. 2), and linearly extends straight to the paper discharge tray 21. The paper feed tray 20 has a container shape, and a roller pocket 65 is provided on the bottom surface 27 thereof. The roller pocket 65 is disposed corresponding to a paper feed roller 25 described later, and has a concave fitting shape capable of accommodating a lower portion of the paper feed roller 25. When various recording sheets 50 are placed on the bottom surface 27 of the sheet feeding tray 20, the roller pocket 65 is covered with the recording sheets 50. When the recording paper 50 runs out of the paper feed tray 20, the roller pocket 65 is opened on the bottom surface 27, and the lower portion of the paper feed roller 25 is accommodated in the roller pocket 65.

給紙トレイ２０の上側には、供給部３２が配置されている。供給部３２は、給紙ローラ２５、アーム２６及び軸２８を備えている。軸２８は、幅方向１２２（図２の紙面に垂直な方向、図１参照）を軸方向としてプリンタ部１１のフレーム（不図示）に支持されている。アーム２６は、軸２８に回動可能に設けられている。給紙ローラ２５は、このアーム２６の先端側に回転可能に支持されている。アーム２６は、自重によって或いはバネ等による弾性力を受けて給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙５０に適切な圧力で当接する。給紙ローラ２５には、軸２８及びアーム２６に設けられた動力伝達機構（不図示）を介してＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達される。給紙ローラ２５が回転すると、給紙トレイ２０上の最上位置の記録用紙５０は、給紙ローラ２５の回転力を受けて傾斜板２２に沿って搬送路２３へ送り出される。これにより、給紙トレイ２０から搬送路２３へ記録用紙５０が供給される。 A supply unit 32 is disposed on the upper side of the paper feed tray 20. The supply unit 32 includes a paper feed roller 25, an arm 26, and a shaft 28. The shaft 28 is supported by a frame (not shown) of the printer unit 11 with the width direction 122 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2, see FIG. 1) as the axial direction. The arm 26 is rotatably provided on the shaft 28. The paper feed roller 25 is rotatably supported on the distal end side of the arm 26. The arm 26 is urged to rotate toward the paper feed tray 20 by its own weight or receiving an elastic force from a spring or the like. Therefore, the paper feed roller 25 comes into contact with the uppermost recording paper 50 in the paper feed tray 20 with an appropriate pressure. Drive is transmitted to the paper feed roller 25 from an LF motor 85 (see FIG. 5) via a power transmission mechanism (not shown) provided on the shaft 28 and the arm 26. When the paper feed roller 25 rotates, the uppermost recording paper 50 on the paper feed tray 20 receives the rotational force of the paper feed roller 25 and is sent out along the inclined plate 22 to the transport path 23. As a result, the recording paper 50 is supplied from the paper feed tray 20 to the transport path 23.

搬送路２３において、後述されるプラテン４２より上流側に搬送ローラ対５９が設けられている。搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１からなる。搬送ローラ６０は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて回転する。ピンチローラ６１は、搬送路２３を挟んで搬送ローラ６０の下側に回転自在に配置されており、搬送ローラ６０へ向けてバネによって付勢されている。給紙トレイ２０から搬送路２３へ供給された記録用紙５０は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持された状態で、搬送ローラ６０の回転力を受けて搬送向き１７（本発明の搬送向きの一例）へ搬送される。 In the conveyance path 23, a conveyance roller pair 59 is provided on the upstream side of a platen 42 described later. The conveyance roller pair 59 includes a conveyance roller 60 and a pinch roller 61. The conveyance roller 60 is driven by the LF motor 85 (see FIG. 5) and rotates. The pinch roller 61 is rotatably disposed below the conveyance roller 60 with the conveyance path 23 interposed therebetween, and is urged toward the conveyance roller 60 by a spring. The recording paper 50 supplied from the paper feed tray 20 to the conveyance path 23 is sandwiched between the conveyance roller 60 and the pinch roller 61 and receives the rotational force of the conveyance roller 60 to convey direction 17 (the conveyance direction of the present invention). Transported to (example).

搬送路２３における搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の下流側に、排出ローラ対６４が設けられている。排出ローラ対６４は、排紙ローラ６２及び拍車６３からなる。排紙ローラ６２は、ＬＦモータ８５（図５参照）から駆動伝達されて搬送ローラ６０と同期して回転する。拍車６３は、搬送路２３を挟んで排紙ローラ６２の上側に回転自在に配置されており、排紙ローラ６２へ向けてバネによって付勢されている。記録用紙５０は、排紙ローラ６２と拍車６３とに挟持された状態で、排紙ローラ６２の回転力を受けて搬送路２３に沿って搬送され、排紙トレイ２１（図１参照）に排出される。 A discharge roller pair 64 is provided downstream of the conveyance roller pair 59 in the conveyance path 23 in the conveyance direction 17. The discharge roller pair 64 includes a discharge roller 62 and a spur 63. The paper discharge roller 62 is driven and transmitted from the LF motor 85 (see FIG. 5) and rotates in synchronization with the transport roller 60. The spur 63 is rotatably disposed above the paper discharge roller 62 with the conveyance path 23 interposed therebetween, and is urged by a spring toward the paper discharge roller 62. The recording paper 50 is transported along the transport path 23 under the rotational force of the paper discharge roller 62 while being sandwiched between the paper discharge roller 62 and the spur 63, and discharged to the paper discharge tray 21 (see FIG. 1). Is done.

搬送路２３おける搬送ローラ対５９よりも搬送向き１７の上流側に、レジストセンサ７１が設けられている。レジストセンサ７１は、搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０の有無を検出するものである。レジストセンサ７１は、記録用紙５０を検出可能であれば特に限定されるものではないが、本実施形態ではメカニカルセンサとして構成されている。レジストセンサ７１は、フォトインタラプタ及び検出子を備える。フォトインタラプタは、光を出射する発光部、及び光を受光する受光部を有する。検出子は、記録用紙５０との当接によって回動可能に軸支されている。記録用紙５０が検出子に当接していない状態では、発光部と受光部との間の光の光路が開放されている。記録用紙が検出子に当接すると、検出子によって上記光路が遮られる。このため、受光部で生成される電気信号の信号レベルが変化する。後述される制御部１００（図５参照）は、この電気信号の変化に基づいて、第５位置Ｐ５における記録用紙５０の有無を判断する。 A registration sensor 71 is provided upstream of the conveyance roller pair 59 in the conveyance path 23 in the conveyance direction 17. The registration sensor 71 detects the presence or absence of the recording paper 50 conveyed along the conveyance path 23. The registration sensor 71 is not particularly limited as long as the recording paper 50 can be detected, but is configured as a mechanical sensor in the present embodiment. The resist sensor 71 includes a photo interrupter and a detector. The photo interrupter includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light. The detector is pivotally supported by contact with the recording paper 50. When the recording paper 50 is not in contact with the detector, the optical path of light between the light emitting unit and the light receiving unit is opened. When the recording paper comes into contact with the detector, the optical path is blocked by the detector. For this reason, the signal level of the electric signal generated by the light receiving unit changes. The control unit 100 (see FIG. 5), which will be described later, determines the presence or absence of the recording paper 50 at the fifth position P5 based on the change in the electrical signal.

［プラテン４２］
搬送ローラ対５９と排出ローラ対６４との間に、プラテン４２（本発明のプラテンの一例）が設けられている。プラテン４２は、搬送路２３の下側に設けられている。搬送路２３に沿って搬送される記録用紙５０は、記録部２４の下方を通過する際にプラテン４２によって下から支持される。プラテン４２には、第１窓５２Ａ及び第２窓５２Ｂが設けられている（図４参照）。 [Platen 42]
A platen 42 (an example of the platen of the present invention) is provided between the conveying roller pair 59 and the discharge roller pair 64. The platen 42 is provided below the conveyance path 23. The recording paper 50 conveyed along the conveyance path 23 is supported from below by the platen 42 when passing under the recording unit 24. The platen 42 is provided with a first window 52A and a second window 52B (see FIG. 4).

図４に示されるように、第１窓５２Ａ及び第２窓５２Ｂは、プラテン４２を高さ方向１２１にそれぞれ貫く貫通孔である。したがって、後述される光束５４（図６、図７、図９参照）は第１窓５２Ａ及び第２窓Ｂを高さ方向１２１にそれぞれ透過する。図４に示される平面視において、第２窓５２Ｂの幅方向１２２に沿った幅は、第１窓５２Ａの幅方向１２２に沿った幅よりも広い。プラテン４２における幅方向１２２の仮想中心線５８に対して、第１窓５２Ａは、図４における左側に配置されており、第２窓５２Ｂは、図４における右側に配置されている。なお、この第１窓５２Ａ及び第２窓５２Ｂの配置は相互に入れ替えられてもよい。また、第１窓５２Ａ及び第２窓５２Ｂは、記録ヘッド３９より搬送向き１７の上流側に配置されている。したがって、記録ヘッド３９から第１窓５２Ａ及び第２窓５２Ｂへ向けてインク滴５５が噴出されることはない。第２窓５２Ｂの幅及び位置は、各種サイズの記録用紙５０に対応して設定されている。プラテン４２上へ搬送される記録用紙５０は、その幅方向１２２の中心位置を、仮想中心線５８に合致させるようにして搬送向き１７へ搬送される。つまり、いわゆるセンターレジで記録用紙５０が搬送される。この記録用紙５０は、いずれのサイズであっても、その幅方向１２２の一端が第２窓５２Ｂを通過する。プラテン４２上に搬送された記録用紙５０によって、第２窓５２Ｂが完全に覆われることはない。 As shown in FIG. 4, the first window 52 A and the second window 52 B are through holes that penetrate the platen 42 in the height direction 121. Therefore, a light beam 54 (see FIGS. 6, 7, and 9) to be described later passes through the first window 52 A and the second window B in the height direction 121. In the plan view shown in FIG. 4, the width along the width direction 122 of the second window 52B is wider than the width along the width direction 122 of the first window 52A. The first window 52A is arranged on the left side in FIG. 4 with respect to the virtual center line 58 in the width direction 122 of the platen 42, and the second window 52B is arranged on the right side in FIG. The arrangement of the first window 52A and the second window 52B may be interchanged. The first window 52 A and the second window 52 B are disposed upstream of the recording head 39 in the transport direction 17. Accordingly, the ink droplet 55 is not ejected from the recording head 39 toward the first window 52A and the second window 52B. The width and position of the second window 52B are set corresponding to the recording paper 50 of various sizes. The recording paper 50 transported onto the platen 42 is transported in the transport direction 17 so that the center position in the width direction 122 matches the virtual center line 58. That is, the recording paper 50 is conveyed at a so-called center register. Regardless of the size of the recording paper 50, one end in the width direction 122 passes through the second window 52B. The second window 52 B is not completely covered by the recording paper 50 conveyed on the platen 42.

［キャリッジ３８］
図２に示されるように、プラテン４２の上側に記録部２４が配置されている。記録部２４は、幅方向１２２（図２における紙面に垂直な方向）へ移動するキャリッジ３８（本発明のキャリッジの一例）を備えている。このキャリッジ３８には、インクジェット方式の記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）、及び受光素子６８（本発明の受光部の一例）が搭載されている。ここで、幅方向１２２は、記録用紙５０の搬送向き１７と直交する水平な方向である。 [Carriage 38]
As shown in FIG. 2, the recording unit 24 is disposed above the platen 42. The recording unit 24 includes a carriage 38 (an example of the carriage of the present invention) that moves in the width direction 122 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). An ink jet recording head 39 (an example of the recording head of the present invention) and a light receiving element 68 (an example of the light receiving unit of the present invention) are mounted on the carriage 38. Here, the width direction 122 is a horizontal direction orthogonal to the conveyance direction 17 of the recording paper 50.

図３に示されるように、搬送路２３の上側において、搬送向き１７に所定の間隔が隔てられて、一対のガイドフレーム４３，４４が設けられている。ガイドフレーム４３，４４は、幅方向１２２へ延設されている。ガイドフレーム４３は、ガイドフレーム４４よりも搬送向き１７の上流側に設けられている。キャリッジ３８は、ガイドフレーム４３，４４を跨ぐようにしてガイドフレーム４３，４４に載置されている。これにより、キャリッジ３８は、搬送路２３を挟んでプラテン４２と対向して配置されている（図２参照）。なお、図２では、ガイドフレーム４３，４４は省略されている。 As shown in FIG. 3, a pair of guide frames 43 and 44 are provided on the upper side of the transport path 23 with a predetermined interval in the transport direction 17. The guide frames 43 and 44 are extended in the width direction 122. The guide frame 43 is provided upstream of the guide frame 44 in the transport direction 17. The carriage 38 is placed on the guide frames 43 and 44 so as to straddle the guide frames 43 and 44. Thus, the carriage 38 is disposed to face the platen 42 with the conveyance path 23 interposed therebetween (see FIG. 2). In FIG. 2, the guide frames 43 and 44 are omitted.

キャリッジ３８の搬送向き１７の上流側の端部は、ガイドフレーム４３の上面に摺動自在に支持されている。キャリッジ３８の搬送向き１７の下流側の端部は、ガイドレーム４４の上面に摺動自在に支持されている。ガイドフレーム４４の端部４５は、ガイドフレーム４４が上方へ向かって略直角に曲折されたものであり、幅方向１２２へ延出されている。キャリッジ３８は、この端部４５を不図示のローラ等によって挟持している。これにより、キャリッジ３８は、端部４５を基準として幅方向１２２への移動が可能である。 The upstream end of the carriage 38 in the transport direction 17 is slidably supported on the upper surface of the guide frame 43. The downstream end of the carriage 38 in the transport direction 17 is slidably supported on the upper surface of the guide frame 44. The end portion 45 of the guide frame 44 is formed by bending the guide frame 44 upward at a substantially right angle, and extends in the width direction 122. The carriage 38 sandwiches the end portion 45 with a roller (not shown) or the like. As a result, the carriage 38 can move in the width direction 122 with the end 45 as a reference.

ガイドフレーム４４の上面には、ベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、駆動プーリ４７、従動プーリ４８及び駆動ベルト４９を有している。駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、幅方向１２２の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動ベルト４９は、内側に歯が設けられた無端環状のものであり、駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に架け渡されている。 A belt drive mechanism 46 is provided on the upper surface of the guide frame 44. The belt drive mechanism 46 includes a drive pulley 47, a driven pulley 48, and a drive belt 49. The driving pulley 47 and the driven pulley 48 are respectively provided near both ends in the width direction 122. The drive belt 49 is an endless ring having teeth on the inner side, and is spanned between the drive pulley 47 and the driven pulley 48.

駆動プーリ４７の軸にＣＲモータ８４（図５参照）が接続されている。駆動プーリ４７は、ＣＲモータ８４の駆動力を受けて回転する。この駆動プーリ４７の回転力によって駆動ベルト４９が周運動する。キャリッジ３８は、この駆動ベルト４９に固定されているので、駆動ベルト４９が周運動することによって幅方向１２２へ移動する。 A CR motor 84 (see FIG. 5) is connected to the shaft of the drive pulley 47. The drive pulley 47 rotates in response to the driving force of the CR motor 84. The drive belt 49 moves circumferentially by the rotational force of the drive pulley 47. Since the carriage 38 is fixed to the drive belt 49, the carriage 38 moves in the width direction 122 by the circumferential movement of the drive belt 49.

ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５１が設けられている。エンコーダストリップ５１は、縁部４５に沿ってガイドレール４４の両端に渡って架設されている。エンコーダストリップ５１は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ５１には、遮光部と透光部とが等ピッチで交互に並んだパターンが記されている。キャリッジ３８には、このエンコーダストリップ５１のパターンを検出するためのフォトインタラプタ６９が搭載されている。 An encoder strip 51 is provided on the guide rail 44. The encoder strip 51 is installed across the both ends of the guide rail 44 along the edge 45. The encoder strip 51 is in the form of a strip made of a transparent resin. The encoder strip 51 has a pattern in which light shielding portions and light transmitting portions are alternately arranged at an equal pitch. A photo interrupter 69 for detecting the pattern of the encoder strip 51 is mounted on the carriage 38.

［記録ヘッド３９］
記録ヘッド３９は、インクジェット方式の記録ヘッドである。プリンタ部１１の内部には、インクカートリッジ４０（図３参照）が配置されている。インクカートリッジ４０は、シアン・マゼンダ・イエロー・ブラックの各インク色に応じて４種のインクカートリッジ４０が設けられている。各インクカートリッジ４０から記録ヘッド３９へ４本のインクチューブ４１を通して各色インクがそれぞれ供給される。記録ヘッド３９は、そのノズルがキャリッジ３８の底面から下方へ露出されるようにして、キャリッジ３８に搭載されている（図２参照）。キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動される間に、記録ヘッド３９のノズルから微小なインク滴５５がプラテン４２上の記録用紙５０へ向けて選択的に噴出される。これにより、プラテン４２上の記録用紙５０に画像が記録される。 [Recording head 39]
The recording head 39 is an ink jet recording head. An ink cartridge 40 (see FIG. 3) is disposed inside the printer unit 11. The ink cartridge 40 is provided with four types of ink cartridges 40 corresponding to cyan, magenta, yellow, and black ink colors. Each color ink is supplied from each ink cartridge 40 to the recording head 39 through four ink tubes 41. The recording head 39 is mounted on the carriage 38 such that the nozzles are exposed downward from the bottom surface of the carriage 38 (see FIG. 2). While the carriage 38 is moved in the width direction 122, minute ink droplets 55 are selectively ejected from the nozzles of the recording head 39 toward the recording paper 50 on the platen 42. As a result, an image is recorded on the recording paper 50 on the platen 42.

［光学センサ７０］
図６に示されるように、光学センサ７０は、発光素子６７と受光素子６８とによって構成されている。発光素子６７は、供給部３２に設けられている。具体的には、発光素子６７は、給紙ローラ２５を支持しているアーム２６の基端部における上側に設けられている。この発光素子６７は、フォトダイオード（以下、「ＬＥＤ」と称される。）である。発光素子６７からは、一定強度の光束５４が射出される。発光素子６７から射出された光束５４は、プラテン４２に設けられた第１窓５２Ａ又は第２窓５２Ｂを通過する。給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の量が変わると、最上位置の記録用紙５０の高さ方向１２１の位置が変わり、その最上位置の記録用紙５０に圧接する給紙ローラ２５及びアーム２６の高さ位置も変わる。したがって、発光素子６７は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量に応じて、高さ方向１２１の位置が変位する。 [Optical sensor 70]
As shown in FIG. 6, the optical sensor 70 includes a light emitting element 67 and a light receiving element 68. The light emitting element 67 is provided in the supply unit 32. Specifically, the light emitting element 67 is provided on the upper side of the base end portion of the arm 26 that supports the paper feed roller 25. The light emitting element 67 is a photodiode (hereinafter referred to as “LED”). A light beam 54 having a constant intensity is emitted from the light emitting element 67. The light beam 54 emitted from the light emitting element 67 passes through the first window 52A or the second window 52B provided on the platen 42. When the amount of the recording paper 50 loaded on the paper feeding tray 20 changes, the position of the uppermost recording paper 50 in the height direction 121 changes, and the paper feeding roller 25 and the arm 26 press against the uppermost recording paper 50. The height position of also changes. Therefore, the position of the light emitting element 67 in the height direction 121 is displaced according to the remaining amount of the recording paper 50 stacked on the paper feed tray 20.

受光素子６８は、キャリッジ３８に搭載されて、プラテン４２のシート支持面５６に対向されている。受光素子６８はフォトトランジスタである。受光素子６８は発光素子６７から照射されて第１窓５２Ａ又は第２窓５２Ｂを通過した光束５４を受光して、その受光量に応じた電気信号を出力する。 The light receiving element 68 is mounted on the carriage 38 and faces the sheet support surface 56 of the platen 42. The light receiving element 68 is a phototransistor. The light receiving element 68 receives the light beam 54 irradiated from the light emitting element 67 and passed through the first window 52A or the second window 52B, and outputs an electrical signal corresponding to the amount of received light.

［制御部１００］
制御部１００は、プリンタ部１１のみならず、複合機１０の全体動作を統括的に制御するものである。図５に示されるように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）１０９を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部１００が、本発明における位置検出手段、第１演算手段、第２演算手段として機能する。この制御部１００により、ＬＦモータ８５、ＣＲモータ８４、プリンタ部１１、及びスキャナ部１２が制御される。 [Control unit 100]
The control unit 100 comprehensively controls not only the printer unit 11 but also the entire operation of the multifunction machine 10. As shown in FIG. 5, the control unit 100 is configured as a microcomputer mainly including a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 109. The control unit 100 functions as position detection means, first calculation means, and second calculation means in the present invention. The control unit 100 controls the LF motor 85, the CR motor 84, the printer unit 11, and the scanner unit 12.

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１がモータ８４，８５や複合機１０を制御するためのプログラムなどが記憶されている。また、ＲＯＭ１０２には、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙５０の残量を検出し、かつ、プラテン４２上に搬送された記録用紙５０の端部を検出するためのプログラムやテーブルが格納されている。このテーブルは、記録用紙５０の残量や記録用紙５０のプラテン上での端部位置と、キャリッジ３８の位置（後述する第１距離〜第６距離）とを対応付けたものである。制御部１００は、ＲＯＭ１０２に格納されているテーブルなどに基づいて、記録用紙５０の残量やプラテン４２上における記録用紙５０の端部位置を判定する。 The ROM 102 stores a program for the CPU 101 to control the motors 84 and 85 and the multifunction machine 10. The ROM 102 also has a program and a table for detecting the remaining amount of the recording paper 50 placed on the paper feed tray 20 and detecting the end of the recording paper 50 conveyed on the platen 42. Stored. This table associates the remaining amount of the recording paper 50 and the end position of the recording paper 50 on the platen with the position of the carriage 38 (first distance to sixth distance described later). The control unit 100 determines the remaining amount of the recording paper 50 and the end position of the recording paper 50 on the platen 42 based on the table stored in the ROM 102.

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が前述された各種プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。 The RAM 103 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 101 executes the various programs described above or a work area for data processing or the like. The EEPROM 104 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ＡＳＩＣ１０９には、駆動回路８１、駆動回路８０、レジストセンサ７１、リニアエンコーダ８２、ロータリーエンコーダ８３及び光学センサ７０が接続されている。なお、図５には示されていないが、ＡＳＩＣ１０９には、記録ヘッド３９を制御するヘッド制御回路、スキャナ部１２、操作パネル１４なども接続されている。 Connected to the ASIC 109 are a drive circuit 81, a drive circuit 80, a registration sensor 71, a linear encoder 82, a rotary encoder 83, and an optical sensor 70. Although not shown in FIG. 5, the ASIC 109 is also connected to a head control circuit for controlling the recording head 39, the scanner unit 12, the operation panel 14, and the like.

駆動回路８１は、ＬＦモータ８５を駆動させるものである。ＬＦモータ８５には、図２に示される給紙ローラ２５、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２が接続されている。駆動回路８１は、ＡＳＩＣ１０９からの出力信号を受けてＬＦモータ８５を駆動させる。ＬＦモータ８５の駆動力は、ギヤや駆動軸等からなる周知の駆動伝達機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２へ伝達される。 The drive circuit 81 drives the LF motor 85. The LF motor 85 is connected to the paper feed roller 25, the transport roller 60, and the paper discharge roller 62 shown in FIG. The drive circuit 81 receives the output signal from the ASIC 109 and drives the LF motor 85. The driving force of the LF motor 85 is transmitted to the paper feed roller 25, the transport roller 60, and the paper discharge roller 62 through a known drive transmission mechanism including a gear, a drive shaft, and the like.

駆動回路８０は、ＡＳＩＣ１０９から入力される相励磁信号等に基づいて、ＣＲモータ８４に駆動信号を通電する。この駆動信号を受けたＣＲモータ８４が回転することにより、キャリッジ３８が幅方向１２２へ移動する。 The drive circuit 80 supplies a drive signal to the CR motor 84 based on the phase excitation signal or the like input from the ASIC 109. When the CR motor 84 that receives this drive signal rotates, the carriage 38 moves in the width direction 122.

リニアエンコーダ８２は、エンコーダストリップ５１を、キャリッジ３８に搭載されたフォトインタラプタ６９により検出するものである（図３参照）。制御部１００は、このリニアエンコーダ８２の検出信号に基づいて、ＣＲモータ８４の駆動を制御する。また、リニアエンコーダ８２の検出信号に基づいて、キャリッジ３８の位置が判定される。 The linear encoder 82 detects the encoder strip 51 by a photo interrupter 69 mounted on the carriage 38 (see FIG. 3). The control unit 100 controls driving of the CR motor 84 based on the detection signal of the linear encoder 82. Further, the position of the carriage 38 is determined based on the detection signal of the linear encoder 82.

ロータリーエンコーダ８３は、エンコーダディスク８７を、光学センサ８８により検出するものである（図３参照）。制御部１００は、このロータリーエンコーダ８３の検出信号に基づいて、搬送ローラ６０の回転量を判定する。また、この搬送ローラ６０の回転量から、搬送ローラ対５９を出てからの記録用紙５０の位置が判定される。 The rotary encoder 83 detects the encoder disk 87 by the optical sensor 88 (see FIG. 3). The control unit 100 determines the rotation amount of the transport roller 60 based on the detection signal of the rotary encoder 83. Further, the position of the recording paper 50 after it exits the pair of conveyance rollers 59 is determined from the rotation amount of the conveyance roller 60.

制御部１００は、レジストセンサ７１から出力される電気信号の変化に基づいて、搬送路２３の第５位置Ｐ５における記録用紙５０の有無を判断する（図２参照）。 The control unit 100 determines the presence or absence of the recording paper 50 at the fifth position P5 of the conveyance path 23 based on the change in the electrical signal output from the registration sensor 71 (see FIG. 2).

［複合機１０の動作］
以下複合機１０の動作が説明される（図１２参照）。 [Operation of MFP 10]
The operation of the multifunction machine 10 will be described below (see FIG. 12).

操作パネル１４において印刷開始が入力される、或いはコンピュータ等からプリンタドライバを通じて印刷開始のコマンドが制御部１００によって受信される。印刷開始が入力されると、制御部１００は記録用紙５０の残量Ｎを判定する（Ｓ１）。この残量Ｎの判定については後述される。この判定結果をもとに、制御部１００は、記録用紙５０を搬送路２３へ搬送するか否かを決定する。（Ｓ２）。給紙トレイ２０に記録用紙５０が無かった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、つまり残量Ｎ＝０である場合は、制御部１００は、印刷を行うことなく動作を終了する。給紙トレイ２０に記録用紙５０がある場合は（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、ＬＦモータ８５を駆動させて、給紙トレイ２０から記録用紙５０を搬送路２３へ給送する（Ｓ３）。 A print start command is input on the operation panel 14 or a print start command is received by the control unit 100 from a computer or the like through a printer driver. When printing start is input, the control unit 100 determines the remaining amount N of the recording paper 50 (S1). The determination of the remaining amount N will be described later. Based on the determination result, the control unit 100 determines whether or not to transport the recording paper 50 to the transport path 23. (S2). When there is no recording paper 50 in the paper feed tray 20 (S2: YES), that is, when the remaining amount N = 0, the control unit 100 ends the operation without performing printing. When the recording paper 50 is present in the paper feed tray 20 (S2: NO), the control unit 100 drives the LF motor 85 to feed the recording paper 50 from the paper feed tray 20 to the transport path 23 (S3). .

搬送路２３へ給送された記録用紙５０は、その先端がレジストセンサ７１によって検出される。制御部１００は、レジストセンサ７１の検出信号及びロータリーエンコーダ８３の検出信号に基づいて、記録用紙５０の線単位位置を監視する。制御部１００は、記録用紙５０の先端が第２窓５２Ｂに対応する第１位置Ｐ１（図４参照）へ到達したときに、記録用紙５０の搬送を停止して、記録用紙５０の幅方向１２２に対する端の位置を判定する（Ｓ４）。この記録用紙５０の端の位置の判定は後述される。なお、第１位置Ｐ１は、第２窓５２Ｂにおける搬送向き１７の中央と、搬送向き１７に対して同じ位置となる仮想中心線５８上の位置である。 The registration paper 71 detects the leading edge of the recording paper 50 fed to the transport path 23. The control unit 100 monitors the line unit position of the recording paper 50 based on the detection signal of the registration sensor 71 and the detection signal of the rotary encoder 83. When the leading edge of the recording paper 50 reaches the first position P1 (see FIG. 4) corresponding to the second window 52B, the control unit 100 stops the conveyance of the recording paper 50, and the width direction 122 of the recording paper 50 is reached. The position of the end relative to is determined (S4). The determination of the position of the edge of the recording paper 50 will be described later. The first position P1 is a position on the virtual center line 58 that is the same position as the center of the transport direction 17 and the transport direction 17 in the second window 52B.

制御部１００は、記録用紙５０の端の位置が判定不可能であった場合、印刷を中止する（Ｓ５：ＮＯ）。制御部１００は、記録用紙５０の端の位置が判定されると（Ｓ５：ＹＥＳ）、その端の位置に基づいて、記録用紙５０に印刷行う（Ｓ６）。そして、次のページの画像情報が存在する場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、前述と同様にして次のページの印刷を行う。次のページの画像情報が存在しない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は印刷を終了する。 If the position of the edge of the recording paper 50 cannot be determined, the control unit 100 stops printing (S5: NO). When the end position of the recording paper 50 is determined (S5: YES), the control unit 100 performs printing on the recording paper 50 based on the end position (S6). If image information for the next page exists (S7: YES), the control unit 100 prints the next page in the same manner as described above. If there is no image information of the next page (S7: NO), the control unit 100 ends printing.

［記録用紙５０の残量Ｎの判定］
以下、記録用紙５０の残量Ｎの判定方法が詳細に説明される（図１３参照）。 [Determination of remaining amount N of recording paper 50]
Hereinafter, a method for determining the remaining amount N of the recording paper 50 will be described in detail (see FIG. 13).

制御部１００は、発光素子６７を発光させる（Ｓ１１）。また、制御部１００は、キャリッジ３８をホームポジション（以下、「ＨＰ」と称される。）へと移動させる（Ｓ１２）。なお、ＨＰは、キャリッジ３８が往復移動される方向のうちの一端側であり、図３における右側である。また、エンドポジション（以下、「ＥＰ」と称される。）は、ＨＰと反対側の端であり、図３における左側である。 The controller 100 causes the light emitting element 67 to emit light (S11). Further, the control unit 100 moves the carriage 38 to the home position (hereinafter referred to as “HP”) (S12). Note that HP is one end side in the direction in which the carriage 38 reciprocates, and is the right side in FIG. Further, the end position (hereinafter referred to as “EP”) is the end opposite to the HP, and is the left side in FIG.

続いて、制御部１００は、ＨＰへ移動されたキャリッジ３８をＥＰへ向かって移動させる（Ｓ１３）。そして、制御部１００は、第１窓５２Ａにキャリッジ３８が到達した後、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８の出力信号を監視する。図６に示されるように、キャリッジ３８が仮想中心線５８からＥＰへ移動される過程において、受光素子６８が、プラテン４２の第１窓５２Ａを通過した光束５４を受光する。受光素子６８が光束５４を受光すると、その受光量に応じた電圧を信号として出力する。この信号Ｃが、あらかじめ設定された閾値Ｃ_１を超えると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、そのときのキャリッジ３８の位置情報を、制御部１００が記憶する。制御部１００は、キャリッジ３８がＥＰへ到達すると、発光素子６７を消灯し（Ｓ１５）、記憶された位置情報に基づいて、記録用紙５０の残量Ｎを演算する（Ｓ１６）。 Subsequently, the control unit 100 moves the carriage 38 moved to the HP toward the EP (S13). Then, after the carriage 38 reaches the first window 52A, the control unit 100 monitors the output signal of the light receiving element 68 mounted on the carriage 38. As shown in FIG. 6, in the process in which the carriage 38 is moved from the virtual center line 58 to EP, the light receiving element 68 receives the light beam 54 that has passed through the first window 52 A of the platen 42. When the light receiving element 68 receives the light beam 54, it outputs a voltage corresponding to the amount of received light as a signal. The signal C exceeds the threshold value _{C 1} which is set in advance (S14: YES), the position information of the carriage 38 at that time, the control unit 100 stores. When the carriage 38 reaches EP, the control unit 100 turns off the light emitting element 67 (S15), and calculates the remaining amount N of the recording paper 50 based on the stored position information (S16).

以下、記録用紙５０の残量Ｎの演算方法が詳細に説明される。図６に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った断面において、プラテン４２の第１位置Ｐ１を含む高さ方向１２１に沿った仮想直線５３上に、発光素子６７が配置されている。発光素子６７から射出された光束５４が、第１窓５２Ａを透過して受光素子６８によって検知されたときのキャリッジ３８の幅方向１２２の位置を第２位置Ｐ２とする。また、発光素子６７の高さ方向１２１の位置を第３位置Ｐ３とする。また、発光素子６７の位置を点Ｏとする。また、仮想直線５３とプラテン４２のシート支持面５６との交点を点Ａとする。仮想直線５３と受光素子６８の走査面５７との交点を点Ｂとする。第１窓５２Ａの幅方向１２２の中心位置を点Ｃとする。第２位置Ｐ２を点Ｄとする。 Hereinafter, a method for calculating the remaining amount N of the recording paper 50 will be described in detail. As shown in FIG. 6, the light emitting element 67 is arranged on the imaginary straight line 53 along the height direction 121 including the first position P 1 of the platen 42 in the cross section along the height direction 121 and the width direction 122. ing. A position in the width direction 122 of the carriage 38 when the light beam 54 emitted from the light emitting element 67 passes through the first window 52A and is detected by the light receiving element 68 is defined as a second position P2. The position of the light emitting element 67 in the height direction 121 is defined as a third position P3. The position of the light emitting element 67 is a point O. An intersection point between the virtual straight line 53 and the sheet support surface 56 of the platen 42 is defined as a point A. A point B is an intersection of the virtual straight line 53 and the scanning surface 57 of the light receiving element 68. The center position of the first window 52A in the width direction 122 is a point C. Let the second position P2 be a point D.

図８に示されるように、３点ＯＡＣ及び３点ＯＢＤによって、∠ＯＡＣ＝∠ＯＢＤ＝９０°であり、かつ、互いに相似関係にある直角三角形が形成される。 As shown in FIG. 8, the three-point OAC and the three-point OBD form a right triangle having ∠OAC = ∠OBD = 90 ° and similar to each other.

第２位置Ｐ２と点Ｂとの距離を第１距離Ｌ１とする。点Ｃと第１位置Ｐ１との距離を第２距離Ｌ２とする。給紙ローラ２５がローラポケット６５に一部収容されたときの発光素子６７とプラテン４２のシート支持面５６との距離を第３距離Ｌ３とする（図７参照）。プラテン４２のシート支持面５６と受光素子６８の走査面５７との距離を第４距離Ｌ４とする。図８に示されるように、第１距離Ｌ１は三角形ＯＢＤにおける辺ＢＤで表される。第２距離Ｌ２は三角形ＯＡＣにおける辺ＡＣで表される。第４距離Ｌ４は、三角形ＯＡＣと三角形ＯＢＤにおける辺ＯＡと辺ＯＢとの差に相当する辺ＡＢによって表される。辺ＡＣ（第２距離Ｌ２）、辺ＡＢ（第４距離Ｌ４）及び第３距離Ｌ３の値は、給紙トレイ２０の積載された記録用紙５０の残量Ｎに拘わらず一定であり、プリンタ部１１の構成からあらかじめ把握される。そして、辺ＢＤ（第１距離Ｌ１）が、記録用紙５０の残量Ｎに応じて変化する。記録用紙５０の残量Ｎが多いと、第１距離Ｌ１は大きくなり、残量Ｎが少ないと、第１距離Ｌ１は小さくなる。 A distance between the second position P2 and the point B is defined as a first distance L1. A distance between the point C and the first position P1 is a second distance L2. A distance between the light emitting element 67 and the sheet support surface 56 of the platen 42 when the paper feeding roller 25 is partially accommodated in the roller pocket 65 is a third distance L3 (see FIG. 7). A distance between the sheet support surface 56 of the platen 42 and the scanning surface 57 of the light receiving element 68 is defined as a fourth distance L4. As shown in FIG. 8, the first distance L1 is represented by a side BD in the triangle OBD. The second distance L2 is represented by the side AC in the triangle OAC. The fourth distance L4 is represented by a side AB corresponding to the difference between the side OA and the side OB in the triangle OAC and the triangle OBD. The values of the side AC (second distance L2), the side AB (fourth distance L4), and the third distance L3 are constant regardless of the remaining amount N of the recording paper 50 stacked on the paper feed tray 20, and are the printer unit. It is grasped in advance from 11 configurations. The side BD (first distance L1) changes according to the remaining amount N of the recording paper 50. When the remaining amount N of the recording paper 50 is large, the first distance L1 increases. When the remaining amount N is small, the first distance L1 decreases.

三角形ＯＡＣと三角形ＯＢＤとは、互いに相似関係にあることから、式（１）の関係が成立する。 Since the triangle OAC and the triangle OBD are similar to each other, the relationship of Expression (1) is established.

ＯＡ：ＡＣ＝ＯＢ：ＢＤ…式（１） OA: AC = OB: BD ... Formula (1)

また、第４距離Ｌ４は辺ＡＢによって表されることから式（２）の関係が成立する。 Further, since the fourth distance L4 is represented by the side AB, the relationship of the expression (2) is established.

ＯＢ＝ＯＡ＋ＡＢ…式（２） OB = OA + AB ... Formula (2)

式（１）のＯＢに式（２）を代入すると、以下の式（３）のように変形することができる。 By substituting equation (2) into OB of equation (1), it can be transformed as the following equation (3).

ＯＡ×ＢＤ＝ＡＣ×（ＯＡ＋ＡＢ）…式（３） OA * BD = AC * (OA + AB) ... Formula (3)

式（３）をＯＡで表すと、以下の式（４）のように変形することができる。 When Expression (3) is represented by OA, it can be transformed as the following Expression (4).

ＯＡ＝ＡＢ×ＡＣ／（ＢＤ−ＡＣ）…式（４） OA = AB * AC / (BD-AC) ... Formula (4)

記録用紙５０の残量Ｎは、第３距離Ｌ３から三角形ＯＡＣにおける辺ＯＡを除くことで算出される。したがって、以下の式（５）が成立し、ローラポケット６５の深さまで残量Ｎに含まれることになる。 The remaining amount N of the recording paper 50 is calculated by excluding the side OA in the triangle OAC from the third distance L3. Therefore, the following formula (5) is established, and the remaining amount N is included up to the depth of the roller pocket 65.

Ｎ＝Ｌ３−ＯＡ…式（５） N = L3-OA Formula (5)

この式（５）のＯＡに式（４）のＯＡを代入することにより、式（６）が導出される。 By substituting the OA of the formula (4) for the OA of the formula (5), the formula (6) is derived.

Ｎ＝Ｌ３−｛ＡＢ×ＡＣ／（ＢＤ−ＡＣ）｝…式（６） N = L3- {AB × AC / (BD-AC)} (6)

これにより、第１距離Ｌ１が検出されると、記録用紙５０の残量Ｎが演算される。 Thereby, when the first distance L1 is detected, the remaining amount N of the recording paper 50 is calculated.

制御部１００は、検出される記録用紙５０の残量ＮがＸ_１以上であるかを判定する（Ｓ１７）。ここで、Ｘ_１は、給紙トレイ２０における記録用紙５０の最大載置量に対して３０％となる残量Ｎに相当する値である。つまり、記録用紙５０の残量Ｎが最大積載量の３０％以上であるかどうかを制御部１００が判断する。 Control unit 100 determines whether the remaining amount N of the recording sheet 50 to be detected is _{X 1} or more (S17). Wherein, X ₁ is the maximum loading value corresponding to the remaining N to be 30%置量of the recording sheet 50 in the sheet feeding tray 20. That is, the control unit 100 determines whether the remaining amount N of the recording paper 50 is 30% or more of the maximum load capacity.

制御部１００は、記録用紙５０の残量ＮがＸ_１≦Ｎのとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、記録用紙５０の残量が十分である旨を残量情報としてＲＡＭ１０３に記憶する（Ｓ１８）。 When the remaining amount N of the recording paper 50 is X ₁ ≦ N (S17: YES), the control unit 100 stores in the RAM 103 as remaining amount information that the remaining amount of the recording paper 50 is sufficient (S18).

制御部１００は、記録用紙５０の残量ＮがＸ_１未満であれば（Ｓ１７：ＮＯ）、その残量ＮがＸ_０を超えているかを判定する（Ｓ１９）。ここで、Ｘ_０は、給紙トレイ２０において記録用紙５０が無いときの残量Ｎに相当する値である。記録用紙５０の残量ＮがＸ_０＜Ｎ＜Ｘ_１であれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、制御部１００は記録用紙５０の残量Ｎが最大積載量の３０％未満であると判断し、その結果を警告として表示する（Ｓ２０）。この警告は、操作パネル１４のディスプレイや外部情報機器の画面上で行われ、給紙トレイ２０に積載された記録用紙５０の残量が少なくなっていることを示すものである。 Control unit 100, if the remaining amount N is less than _{X 1} of the recording paper 50 (S17: NO), determines (S19) whether the remaining N is greater than _{X 0.} Here, X ₀ is a value corresponding to the remaining amount N when there is no recording paper 50 in the paper feed tray 20. If the remaining amount N of the recording paper 50 is X ₀ <N <X ₁ (S19: YES), the control unit 100 determines that the remaining amount N of the recording paper 50 is less than 30% of the maximum load amount, and The result is displayed as a warning (S20). This warning is given on the display of the operation panel 14 or the screen of the external information device, and indicates that the remaining amount of the recording paper 50 loaded on the paper feed tray 20 is low.

制御部１００は、記録用紙５０の残量ＮがＸ_０以下であれば（Ｓ１９：ＮＯ）、給紙トレイ２０に記録用紙５０が存在しないと判断して、その結果を警告として表示する（Ｓ２１）。 Control unit 100, if the remaining amount N of the recording paper 50 is _{X 0} or less (S19: NO), it is determined that the recording paper 50 in the paper feed tray 20 is not present, and the result is displayed as a warning (S21 ).

［記録用紙５０の端部の判定］
以下、記録用紙５０の端の位置の判定方法が詳細に説明される（図１４参照）。 [Determination of the edge of the recording paper 50]
Hereinafter, a method for determining the position of the edge of the recording paper 50 will be described in detail (see FIG. 14).

前述されたように、給紙トレイ２０に記録用紙５０があると、記録用紙５０が搬送路２３へ給送されて、その記録用紙５０がプラテン４２へ到達する。制御部１００は、レジストセンサ７１及びロータリーエンコーダ８３の各出力に基づいて、プラテン４２の第２窓５２Ｂを覆う位置まで記録用紙５０の先端が到達したことを判断する（Ｓ３１）。 As described above, when the recording paper 50 is present in the paper feed tray 20, the recording paper 50 is fed to the conveyance path 23, and the recording paper 50 reaches the platen 42. Based on the outputs of the registration sensor 71 and the rotary encoder 83, the control unit 100 determines that the leading edge of the recording paper 50 has reached the position covering the second window 52B of the platen 42 (S31).

制御部１００は、第２窓５２Ｂに記録用紙５０が到達すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、記録用紙５０の搬送を停止する。次いで、制御部１００は、発光素子６７を発光させる（Ｓ３２）。また、制御部１００は、キャリッジ３８をＨＰへと移動させた後（Ｓ３３）、キャリッジ３８をＥＰへ移動させる。制御部１００は、キャリッジ３８が仮想中心線５８より第２窓５２Ｂ側へ移動すると、受光素子６８の出力信号を監視する。キャリッジ３８が仮想中心線５８からＥＰへ到達する過程において、受光素子６８が第２窓５２Ｂを通過する光束５４を検知する（Ｓ３４）。前述と同様に、受光素子６８が出力する信号Ｃに対して閾値Ｃ_２が設定されている（図１１参照）。この閾値Ｃ_２は、第２窓５２Ｂにかかる記録用紙５０を透過する光束５４を考慮しているため、閾値Ｃ_１よりも高く設定されることが考えられる。受光素子６８の信号Ｃが閾値Ｃ_２を超えると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部１００はキャリッジ３８の位置情報を取得して、ＲＡＭ１０３に記憶する。制御部１００は、キャリッジ３８がＥＰへ到達すると、発光素子６７を消灯して（Ｓ３６）、記憶された位置情報に基づいて記録用紙５０の端の位置を演算する（Ｓ３７）。 When the recording paper 50 reaches the second window 52B (S31: YES), the controller 100 stops the conveyance of the recording paper 50. Next, the control unit 100 causes the light emitting element 67 to emit light (S32). The control unit 100 moves the carriage 38 to HP (S33) and then moves the carriage 38 to EP. When the carriage 38 moves from the virtual center line 58 toward the second window 52B, the control unit 100 monitors the output signal of the light receiving element 68. In the process in which the carriage 38 reaches the EP from the virtual center line 58, the light receiving element 68 detects the light beam 54 passing through the second window 52B (S34). As before, the threshold C ₂ is set for the signal C the light receiving element 68 is outputted (refer to FIG. 11). The threshold C ₂ is, since the consideration of the light beam 54 transmitted through the recording paper 50 according to the second window 52B, is considered to be set higher than the threshold C _1. When the signal C of the light receiving element 68 exceeds the threshold value _{C 2} (S35: YES), the control unit 100 acquires the position information of the carriage 38, and stored in RAM 103. When the carriage 38 reaches EP, the control unit 100 turns off the light emitting element 67 (S36), and calculates the position of the end of the recording paper 50 based on the stored position information (S37).

以下、記録用紙５０の端の位置の演算方法が詳細に説明される。 Hereinafter, a method for calculating the edge position of the recording paper 50 will be described in detail.

図９に示されるように、高さ方向１２１及び幅方向１２２に沿った断面において、発光素子６７から射出された光束５４が、第２窓５２Ｂを透過して受光素子６８によって検知された時のキャリッジ３８の位置を第４位置Ｐ４とする。第２窓５２Ｂにかかる記録用紙５０の端部と光束５４との交点を点Ｅとする。第４位置Ｐ４を点Ｆとする。図１０に示されるように、３点ＯＡＥ及び３点ＯＢＦによって、∠ＯＡＥ＝∠ＯＢＦ＝９０°であり、かつ、互いに相似関係にある直角三角形が形成されている。 As shown in FIG. 9, when the light beam 54 emitted from the light emitting element 67 passes through the second window 52 B and is detected by the light receiving element 68 in the cross section along the height direction 121 and the width direction 122. The position of the carriage 38 is a fourth position P4. A point E is defined as an intersection of the end of the recording sheet 50 and the light beam 54 over the second window 52B. Let the fourth position P4 be a point F. As shown in FIG. 10, the three-point OAE and the three-point OBF form a right-angled triangle having ∠OAE = ∠OBF = 90 ° and similar to each other.

第４位置Ｐ４と点Ｂとの距離を第５距離Ｌ５とする。第３位置Ｐ３とプラテンのシート支持面５６との距離を第６距離Ｌ６とする。プラテン４２のシート支持面５６と受光素子６８の走査面５７との距離を第４距離をＬ４とする。図１０に示されるように、第５距離Ｌ５は三角形ＯＢＦにおける辺ＢＦで表される。第６距離Ｌ６は三角形ＯＡＥにおける辺ＯＡで表される。第４距離Ｌ４は、三角形ＯＡＥと三角形ＯＢＦにおける辺ＯＡと辺ＯＢとの差に相当する辺ＡＢによって表される。ここで、辺ＡＢ（第４距離Ｌ４）は一定であり、プリンタ部１１の構成からあらかじめ把握される。そして、辺ＢＦ（第５距離Ｌ５）が記録用紙５０の端の位置に応じて変化する。記録用紙５０の幅が広いと第５距離Ｌ５は大きくなり、幅が狭いと第５距離は小さくなる。 A distance between the fourth position P4 and the point B is a fifth distance L5. A distance between the third position P3 and the sheet support surface 56 of the platen is defined as a sixth distance L6. A distance between the sheet support surface 56 of the platen 42 and the scanning surface 57 of the light receiving element 68 is a fourth distance L4. As shown in FIG. 10, the fifth distance L5 is represented by a side BF in the triangle OBF. The sixth distance L6 is represented by a side OA in the triangle OAE. The fourth distance L4 is represented by a side AB corresponding to the difference between the side OA and the side OB in the triangle OAE and the triangle OBF. Here, the side AB (fourth distance L4) is constant and is grasped in advance from the configuration of the printer unit 11. The side BF (the fifth distance L5) changes according to the position of the end of the recording paper 50. When the width of the recording paper 50 is wide, the fifth distance L5 is large, and when the width is narrow, the fifth distance is small.

三角形ＯＡＥ及び三角形ＯＢＦは、互いに相似関係にあることから、式（６）の関係が成立する。 Since the triangle OAE and the triangle OBF are similar to each other, the relationship of Expression (6) is established.

ＯＡ：ＡＥ＝ＯＢ：ＢＦ…式（７） OA: AE = OB: BF ... Formula (7)

第４距離Ｌ４は辺ＡＢによって表される。したがって式（２）の関係が成立する。 The fourth distance L4 is represented by side AB. Therefore, the relationship of Expression (2) is established.

ＯＢ＝ＯＡ＋ＡＢ…式（２） OB = OA + AB ... Formula (2)

式（７）のＯＢに式（２）を代入すると、以下の式（７）のように変形することができる。 By substituting equation (2) into OB of equation (7), it can be transformed as the following equation (7).

ＯＡ×ＢＦ＝ＡＥ×（ＯＡ＋ＡＢ）…式（８） OA * BF = AE * (OA + AB) ... Formula (8)

記録用紙５０の端の位置を検出するために必要な距離はＡＥであることから、式（８）を変形してＡＥで表すと、式（９）のように表される。 Since the distance necessary for detecting the position of the end of the recording paper 50 is AE, when Expression (8) is transformed and expressed as AE, Expression (9) is obtained.

ＡＥ＝ＯＡ×ＢＦ／（ＯＡ＋ＡＢ）…式（９） AE = OA * BF / (OA + AB) ... Formula (9)

辺ＯＡは、式（４）によって表されている。式（９）に式（４）のＯＡを代入すると、式（１０）のように表される。 Side OA is represented by Formula (4). Substituting OA of the formula (4) into the formula (9), it is expressed as the formula (10).

ＡＥ＝ＡＣ×ＢＦ／ＢＤ…式（１０） AE = AC × BF / BD (Equation 10)

前述されたように、記録用紙５０はセンターレジで搬送されるので、記録用紙５０の幅に相当する距離Ｌ_ｓは、式（１１）によって表される。 As described above, since the recording paper 50 is conveyed by the center register, the distance L _s corresponding to the width of the recording paper 50 is expressed by the equation (11).

Ｌ_ｓ＝２×ＡＥ…式（１１） L _s = 2 × AE Equation (11)

この式（１１）のＡＥに、式（１０）のＡＥを代入することにより、記録用紙５０の端の位置を演算するために使用される式（１２）が導出される。 By substituting the AE of the equation (10) for the AE of the equation (11), the equation (12) used for calculating the position of the edge of the recording paper 50 is derived.

Ｌ_ｓ＝２×ＡＣ×ＢＦ／ＢＤ…式（１２） L _s = 2 × AC × BF / BD Formula (12)

［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、発光素子６７から第１窓５２Ａを通じてキャリッジ３８側へ透過する光束５４が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第２位置Ｐ２がリニアエンコーダ８２によって検出される。そして、この第２位置Ｐ２に基づいて、発光素子６７の高さ方向１２１に対する第３位置Ｐ３が演算されるので、１組の光学センサ７０によって、給紙トレイ２０における記録用紙５０の残量Ｎが検出される。 [Operational effects of this embodiment]
According to this embodiment, the light beam 54 transmitted from the light emitting element 67 to the carriage 38 through the first window 52A is received by the light receiving element 68 mounted on the carriage 38, and the second position P2 is detected by the linear encoder 82. Is done. Since the third position P3 with respect to the height direction 121 of the light emitting element 67 is calculated based on the second position P2, the remaining amount N of the recording paper 50 in the paper feed tray 20 is calculated by one set of optical sensors 70. Is detected.

また、発光素子６７から照射されて第２窓５２Ｂを透過する光束５４が、キャリッジ３８に搭載された受光素子６８に受光され、その第４位置Ｐ４がリニアエンコーダ８２によって検出される。そして、この第４位置Ｐ４と前述された第３位置Ｐ３とに基づいて、記録用紙５０の端の位置が判定されるので、１組の光学センサ７０によって、プラテン４２上の記録用紙５０の端部の位置が検出される。記録用紙５０の端部位置が制御部１００によって検出されることによって、搬送路２３に搬送可能な記録用紙５０に対して、記録部２４が正確な縁なし印刷を実行可能である。 The light beam 54 emitted from the light emitting element 67 and transmitted through the second window 52B is received by the light receiving element 68 mounted on the carriage 38, and the fourth position P4 is detected by the linear encoder 82. Since the position of the end of the recording paper 50 is determined based on the fourth position P4 and the third position P3 described above, the end of the recording paper 50 on the platen 42 is detected by one set of optical sensors 70. The position of the part is detected. By detecting the end position of the recording paper 50 by the control unit 100, the recording unit 24 can execute accurate borderless printing on the recording paper 50 that can be transported to the transport path 23.

１１・・・プリンタ部（画像記録装置）
１７・・・搬送向き
２３・・・搬送路
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５０・・・記録用紙（シート）
５２Ａ・・・第１窓
５２Ｂ・・・第２窓
６７・・・発光素子（発光部）
６８・・・受光素子（受光部）
７０・・・光学センサ
１００・・・制御部（位置検出手段、第１演算手段、第２演算手段）
１２１・・・高さ方向（第１方向）
１２２・・・幅方向（第３方向）
１２３・・・奥行き方向（第２方向） 11: Printer unit (image recording device)
17 ... transport direction 23 ... transport path 38 ... carriage 39 ... recording head 42 ... platen 50 ... recording paper (sheet)
52A ... 1st window 52B ... 2nd window 67 ... Light emitting element (light emitting part)
68. Light receiving element (light receiving part)
70: Optical sensor 100: Control unit (position detecting means, first computing means, second computing means)
121 ... Height direction (first direction)
122... Width direction (third direction)
123 ... depth direction (second direction)

Claims

A sheet placement section having a placement surface on which a plurality of sheets are stacked and placed;
The sheet can be moved in a first direction that is in contact with and away from the placement surface of the sheet placement unit, and the sheet is fed in contact with the uppermost sheet among the sheets placed on the sheet placement unit. Feeding means,
A platen having a support surface for supporting the sheet fed from the placement unit;
Conveying means for conveying the sheet to the platen;
The platen is disposed on the opposite side to the feeding means with respect to the first direction, and intersects with the second direction in which the sheet is conveyed on the platen and along the support surface of the platen. A carriage that moves in a third direction;
A recording head mounted on the carriage for recording an image on a sheet on the platen;
Position detecting means for detecting the position of the carriage in the third direction and outputting position information indicating the position;
A light emitting unit that is moved in the first direction in conjunction with the movement of the feeding unit and that emits light toward the platen;
A light receiving unit mounted on the carriage and outputting a signal corresponding to the amount of light received by the light emitting unit;
The imaginary straight line along the first direction including the light emitting portion and the support surface of the platen are arranged at positions other than the first position, penetrated in the first direction with respect to the platen, and higher than the platen A first window having translucency;
Based on the second position of the carriage in the third direction when the light-receiving unit receives light of the light-emitting unit that has passed through the first window while the light-emitting unit emits light. An image recording apparatus comprising: a first calculation unit that calculates a third position of the light emitting unit in the first direction and determines the amount of the sheet placed on the sheet placement unit based on the third position. .

Other than the first position, the end of the sheet fed from the sheet placing portion along the third direction is disposed so as to pass therethrough and penetrates the platen in the first direction. A second window having a higher transmissivity than the platen;
When the sheet is supported on the support surface of the platen and the sheet is on the second window, the carriage is moved in a state where the light emitting unit emits light, and the light emitting unit transmitted through the second window is transmitted. Second calculating means for determining the position of the edge along the third direction of the sheet based on the fourth position in the third direction of the carriage and the third position when the light receiving unit receives light; The image recording apparatus according to claim 1, further comprising:

The first calculation means includes a first distance along the third direction between the virtual straight line and the second position, and a second distance along the third direction between the first position and the center of the first window. The distance, the third distance along the first direction between the placement surface of the sheet placement portion and the support surface of the platen, and the first direction between the support surface of the platen and the light receiving portion of the carriage. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the third position is calculated based on a fourth distance.

The second calculation means includes a fifth distance along the third direction between the virtual straight line and the fourth position, and a sixth distance along the first direction between the third position and the support surface of the platen. The image recording apparatus according to claim 2, wherein the position of the end along the third direction of the sheet is calculated based on the fourth distance and the first position.