JP6935827B2 - Inkjet recording device and inkjet recording method - Google Patents

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Description

本発明は、CDやDVDなどの剛性の高い被記録媒体に画像を記録するインクジェット
記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
The present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method for recording an image on a highly rigid recording medium such as a CD or DVD.

従来より、入力信号に基づいてインクを吐出して被記録媒体に画像記録を行う画像記録
装置が知られている。このような画像記録装置は、一般に「インクジェットプリンタ」と
称される。インクジェットプリンタにおける画像記録は、記録ヘッドに複数設けられたノ
ズルからインクが選択的に吐出されることによって実現される。
Conventionally, an image recording device that ejects ink based on an input signal and records an image on a recording medium has been known. Such an image recording device is generally referred to as an "inkjet printer". Image recording in an inkjet printer is realized by selectively ejecting ink from a plurality of nozzles provided in a recording head.

インクジェットプリンタにおいて画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの
他、CDやDVDなどの剛性の高い被記録媒体も提案されている。一般に、CDやDVD
などの剛性の高い被記録媒体に画像記録を行う際、当該被記録媒体は専用のトレイにセッ
トされる。当該トレイはインクジェットプリンタに設けられた挿入口から挿入され、イン
クジェットプリンタ内を搬送されることが多い。また、インクジェットプリンタによって
は、剛性の高い被記録媒体自体が、上記挿入口から挿入され、インクジェットプリンタ内
を搬送される場合もある。当該トレイや被記録媒体は、搬送方向の第1向きに所定量搬送
された後、搬送方向の第1向きとは逆向きの第2向きに搬送され、記録ヘッドの直下にお
いてノズルからのインクの吐出によって、画像が当該被記録媒体に記録される。当該被記
録媒体に画像が記録された当該トレイや、画像が記録された当該被記録媒体は、上記挿入
口から排出される。
As a recording medium on which an image is recorded in an inkjet printer, a recording medium having high rigidity such as a CD or a DVD has been proposed in addition to a recording paper or the like. Generally, CDs and DVDs
When recording an image on a recording medium having high rigidity such as, the recording medium is set in a dedicated tray. The tray is often inserted through an insertion slot provided in the inkjet printer and conveyed in the inkjet printer. Further, depending on the inkjet printer, the recording medium itself having high rigidity may be inserted through the insertion slot and conveyed in the inkjet printer. The tray and the recording medium are conveyed in a predetermined amount in the first direction in the transfer direction, and then are conveyed in the second direction opposite to the first direction in the transfer direction, and the ink from the nozzle is directly under the recording head. By ejection, the image is recorded on the recording medium. The tray on which the image is recorded on the recording medium and the recording medium on which the image is recorded are discharged from the insertion slot.

剛性の高い被記録媒体に画像記録可能なインクジェットプリンタの一例として、特許文
献1には、搬送従動ローラが搬送駆動ローラからリリースされることによって、トレイ挿
入口から搬送方向の第1向きに挿入されるCDやDVDなどがセットされたトレイの搬送
経路が形成されるインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献2(第4実
施例、図64及び図66)には、トレイ挿入口から搬送方向の第1向きに挿入されるCD
やDVDなどがセットされたトレイの先端が、装置後方の給紙装置よりも第1向きに搬送
されるインクジェット記録装置が開示されている。
As an example of an inkjet printer capable of recording an image on a highly rigid recording medium, Patent Document 1 states that a transfer driven roller is released from a transfer drive roller and is inserted from a tray insertion port in the first direction in the transfer direction. An inkjet recording apparatus is disclosed in which a transport path for a tray in which a CD, a DVD, or the like is set is formed. Further, in Patent Document 2 (4th Example, FIGS. 64 and 66), a CD inserted from the tray insertion slot in the first direction in the transport direction is inserted.
An inkjet recording device is disclosed in which the tip of a tray in which a DVD or a DVD is set is conveyed in a first direction with respect to a paper feeding device behind the device.

特開2005−144931号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-144931 特開2004−42392号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-422392

剛性の高い被記録媒体や当該被記録媒体がセットされるトレイは、シート状の被記録媒
体のように大きく曲げることができない。したがって、剛性の高い被記録媒体や当該被記
録媒体がセットされたトレイを、記録ヘッドよりも搬送方向の第1向きの下流側に搬送す
る場合、記録ヘッドよりも搬送方向の第1向きの下流側にトレイが突出する。その為、上
述したように、特許文献1に記載されたインクジェット記録装置においては、記録ヘッド
よりも搬送方向の第1向きの下流側に配置された搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリ
リースする。この場合、搬送従動ローラを搬送駆動ローラからリリースするリリース機構
の追加が必要である。しかしながら、この機構の追加によって、装置がコストアップ或い
は大型化してしまう。
The recording medium having high rigidity and the tray in which the recording medium is set cannot be bent as much as the sheet-shaped recording medium. Therefore, when a highly rigid recording medium or a tray in which the recording medium is set is transported to the downstream side in the first direction in the transport direction from the recording head, it is downstream in the first direction in the transport direction from the recording head. The tray protrudes to the side. Therefore, as described above, in the inkjet recording apparatus described in Patent Document 1, the transport driven rollers arranged on the downstream side in the first direction in the transport direction from the recording head are released from the transport drive rollers. In this case, it is necessary to add a release mechanism that releases the transfer driven roller from the transfer drive roller. However, the addition of this mechanism increases the cost or size of the device.

また、特許文献2(第4実施例、図64及び図66)に記載されたインクジェット記録
装置においては、突出したトレイの先端が装置筐体へ衝突するおそれがある。当該衝突を
防止するために、装置に開口部を設けたり装置を大きくしたりする必要がある。トレイが
当該開口部からはみ出すと、装置はトレイのはみ出しの分だけ当該装置が設置された室の
壁から離して設置されなければならなくなる。
Further, in the inkjet recording apparatus described in Patent Document 2 (4th Example, FIGS. 64 and 66), the tip of the protruding tray may collide with the apparatus housing. In order to prevent the collision, it is necessary to provide an opening in the device or enlarge the device. If the tray protrudes from the opening, the device must be installed away from the wall of the room in which the device is installed by the amount of the protrusion of the tray.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、剛性の高い被記録媒体
又は当該被記録媒体が搭載されたトレイの、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第1向き
の下流側への搬送量を小さくすることができ、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録
が可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to direct the recording medium having high rigidity or the tray on which the recording medium is mounted in the first direction in the transport direction from the nozzle to the recording medium. An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method capable of reducing the amount of transport to the downstream side and recording an image in the entire area of the recording medium.

(1) 本発明のインクジェット記録装置は、搬送方向の第1向きの先端である第1位置
から画像が記録される後端である第2位置までが第1距離L1である被記録媒体又は被記
録媒体が搭載された第1トレイを搬送する第1搬送部と、上記第1搬送部より搬送方向の
第1向きの下流側に設けられ、搬送方向の第1向きの最下流側の第3位置から最上流側の
第4位置までの第2距離L2に亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴
を吐出して被記録媒体に画像を記録する記録部と、第3位置から搬送方向の第1向きに、
第1距離L1より小さく、且つ、第2距離L2との合計が第1距離L1よりも大きい第3
距離L3(L3<L1<L2+L3)だけ離れた位置に設けられた部材と、を具備する。
被記録媒体に対する画像記録範囲のうち搬送方向の第1向きの最下流側の画像記録位置と
第2位置との距離の第4距離L4が、第1距離L1から第3距離L3を減じた第5距離L
5未満であるときには、第3位置から搬送方向の第1向きとは逆向きの第2向きに、第5
距離から第4距離を減じた距離の第6距離L6(L6=L5−L4)以上離れたノズルを
使用して被記録媒体に画像を記録するように上記記録部を制御する制御部、を具備する
(1) In the inkjet recording apparatus of the present invention, the recording medium or the subject to which the first distance L1 is from the first position which is the tip in the first direction in the transport direction to the second position which is the rear end where the image is recorded. A first transport unit that transports the first tray on which the recording medium is mounted, and a third transport unit that is provided on the downstream side of the first transport unit in the first direction in the transport direction and is located on the most downstream side in the first direction in the transport direction. A plurality of nozzles are formed over a second distance L2 from a position to a fourth position on the most upstream side, and a recording unit that ejects ink droplets from the nozzles to record an image on a recording medium and a recording unit from the third position. In the first direction of transport,
A third distance that is smaller than the first distance L1 and whose sum with the second distance L2 is larger than the first distance L1.
A member provided at a position separated by a distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3) is provided.
The fourth distance L4, which is the distance between the image recording position on the most downstream side in the first direction in the transport direction and the second position in the image recording range with respect to the recording medium, is the first distance L1 minus the third distance L3. 5 distance L
When it is less than 5, the fifth direction is from the third position to the second direction opposite to the first direction in the transport direction.
A control unit that controls the recording unit so as to record an image on a recording medium using a nozzle separated by a sixth distance L6 (L6 = L5-L4) or more, which is a distance obtained by subtracting a fourth distance from the distance, is provided. do

第3距離L3が第1距離L1より大きければ(L3>L1)、任意のノズルによって被
記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体又は第1トレイは部材と接触しない。第1距離
L1が第3距離L3及び第2距離L2の合計より大きければ(L1>L2+L3)、何れ
のノズルによって被記録媒体に画像を記録しても、被記録媒体及び第1トレイが部材と接
触することは防止できない。本発明では、第1距離L1は、第3距離L3より大きく、且
つ第2距離L2及び第3距離L3の合計より小さいため(L3<L1<L2+L3)、特
定のノズルによって被記録媒体に画像を記録することによって、被記録媒体及び第1トレ
イと部材との接触が防止可能である。
If the third distance L3 is larger than the first distance L1 (L3> L1), the recorded medium or the first tray does not come into contact with the member even if the image is recorded on the recorded medium by an arbitrary nozzle. If the first distance L1 is larger than the sum of the third distance L3 and the second distance L2 (L1> L2 + L3), the recording medium and the first tray are the members regardless of which nozzle records the image on the recording medium. Contact cannot be prevented. In the present invention, since the first distance L1 is larger than the third distance L3 and smaller than the sum of the second distance L2 and the third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3), an image is transferred to the recording medium by a specific nozzle. By recording, it is possible to prevent contact between the recording medium and the first tray and the member.

被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近を、搬送方向の第1向きの最下流側付近の
ノズルで画像記録すると、第3位置から被記録媒体又は第1トレイの搬送方向の第1向き
の先端までの距離が大きくなり、被記録媒体又は第1トレイは部材と衝突してしまう。し
かし、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近(第2位置から搬送方向
の第1向きに第5距離L5以内の位置)を、搬送方向の第1向きの最下流側付近でないノ
ズル(第3位置から搬送方向の第1向きと逆向きの第2向きに第6距離L6以上離れたノ
ズル)で印字するため、被記録媒体又は第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3
位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。
When an image is recorded near the rear end of the recording medium in the first direction in the transport direction with a nozzle near the most downstream side in the first direction in the transport direction, the third position is the third position in the transport direction of the recordable medium or the first tray. The distance to the tip in one direction becomes large, and the recording medium or the first tray collides with the member. However, in the present invention, the vicinity of the rear end of the recording medium in the first direction in the transport direction (the position within the fifth distance L5 in the first direction in the transport direction from the second position) is the most in the first direction in the transport direction. Since printing is performed with a nozzle that is not near the downstream side (a nozzle that is 6 or more distances L6 or more in the second direction opposite to the first direction in the transport direction from the third position), the first in the transport direction of the recording medium or the first tray. The tip for one direction is the third
It is not separated from the position by a third distance L3 or more and to the downstream side in the first direction in the transport direction.

(2) 上記記録部より搬送方向の第1向きの下流側に第2搬送部が設けられている。上
記第2搬送部が、上記部材である。上記第2搬送部は、駆動源より駆動伝達されて回転す
る第1ローラと、当該第1ローラに接するように配置された第2ローラと、を具備する。
第3位置から搬送方向の第1向きに、上記第1ローラ及び上記第2ローラによる挟持位置
までが第3距離L3である。
(2) A second transport unit is provided on the downstream side of the recording unit in the first direction in the transport direction. The second transport unit is the member. The second transport unit includes a first roller that is driven and transmitted from a drive source to rotate, and a second roller that is arranged so as to be in contact with the first roller.
The third distance L3 is from the third position to the pinching position by the first roller and the second roller in the first direction in the transport direction.

上述したとおり、本発明では、被記録媒体又は第1トレイの搬送方向の第1向きの先端
が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない
。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイと第2搬送部との衝突
が防止可能である。
As described above, in the present invention, the tip of the recording medium or the first tray in the first direction in the transport direction may be separated from the third position by a third distance L3 or more and toward the downstream side in the first direction in the transport direction. No. Therefore, in the above configuration, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the second transport unit.

(3) 上記制御部は、上記第2搬送部によって搬送方向の第2向きに搬送されるシート
状の被記録媒体に対しては任意のノズルを使用するように上記記録部を制御する。
(3) The control unit controls the recording unit so as to use an arbitrary nozzle for the sheet-shaped recording medium transported in the second direction in the transport direction by the second transport unit.

厚みのある被記録媒体とは異なりシート状の被記録媒体は、第2搬送部と接触しても挟
持されるため、第2搬送部によって搬送方向の第2向きに搬送される。したがって、シー
ト状の被記録媒体に対する画像記録においては、任意のノズルが使用されても問題ない。
任意のノズルが使用されることで、高画質での画像記録が可能である。
Unlike the thick recording medium, the sheet-shaped recording medium is sandwiched even if it comes into contact with the second transport unit, and is therefore conveyed by the second transport unit in the second direction in the transport direction. Therefore, in image recording on a sheet-shaped recording medium, there is no problem even if an arbitrary nozzle is used.
By using an arbitrary nozzle, it is possible to record an image with high image quality.

(4) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、上記被記録媒体又は上記第1トレイを搬送
方向の第1向きに延長した領域と交差する部分である。
(4) The member is a portion of the housing of the device that intersects the recording medium or the region where the first tray is extended in the first direction in the transport direction.

上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端
が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない
。したがって、上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイが、インクジェット記
録装置の筐体と衝突することが防止可能である。また、被記録媒体及び第1トレイが、イ
ンクジェット記録装置の筐体から搬送方向の第1向きの下流側へはみ出すことが防止可能
である。
As described above, in the present invention, the recording medium and the tip of the first tray in the first direction in the transport direction are separated from the third position by a third distance L3 or more and toward the downstream side in the first direction in the transport direction. No. Therefore, in the above configuration, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the housing of the inkjet recording apparatus. Further, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from protruding from the housing of the inkjet recording device to the downstream side in the first direction in the transport direction.

(5) 上記部材は、当該装置の筐体のうち、搬送方向の第1向きの下流側に最も突出し
た突出部であり、第3距離L3は、第3位置から上記突出部の第1向きの先端までの距離
である。
(5) The member is the most protruding portion of the housing of the device toward the downstream side in the first direction in the transport direction, and the third distance L3 is the first direction of the protruding portion from the third position. The distance to the tip of.

(6) また、上記突出部は、シート状の被記録媒体を保持可能な第2トレイである。 (6) Further, the protruding portion is a second tray capable of holding a sheet-shaped recording medium.

インクジェット記録装置は、その背面において最も突出している部分が当該装置を設置
した室の壁などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば
第2トレイである。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒体及び第1トレイの搬
送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流
側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び第1トレイが、装置の
背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したがって、被記録
媒体及び第1トレイが、インクジェット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが
防止可能である。
The inkjet recording device is installed so that the most protruding portion on the back surface does not come into contact with the wall or the like of the room in which the device is installed. The most protruding portion is, for example, the second tray. Further, as described above, in the present invention, the tip of the recording medium and the first tray in the first direction in the transport direction is separated from the third position by a third distance L3 or more and toward the downstream side in the first direction in the transport direction. Never. In the above configuration, the recording medium and the first tray do not protrude further than the most protruding portion on the back surface of the apparatus. Therefore, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the wall of the room in which the inkjet recording device is installed.

(7) 上記部材は、当該装置に搭載され、当該装置から搬送方向の第1向きの下流側へ
の突出が小さい第1姿勢と突出が大きい第2姿勢とに姿勢変化可能な複数の可動部のうち
、第2姿勢のときに当該装置から搬送方向の第1向きの下流側へ最も突出する可動部であ
る。第3距離は、第3位置から、第2姿勢のときの上記可動部における当該装置から搬送
方向の第1向きの下流側へ最も突出した部分までの距離である。
(7) The above-mentioned member is mounted on the device, and a plurality of movable parts capable of changing the posture from the device to a first posture having a small protrusion to the downstream side in the first direction in the transport direction and a second posture having a large protrusion. Of these, the movable portion most protrudes from the device to the downstream side in the first direction in the transport direction in the second posture. The third distance is the distance from the third position to the most protruding portion of the movable portion in the second posture from the device to the downstream side in the first direction in the transport direction.

(8) また、上記記録部よりも搬送方向の第1向きの下流側に設けられた第2搬送部を
具備し、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第2姿勢のときに上記第2搬送
部を露出させるカバー部材である。
(8) Further, a second transport unit provided on the downstream side in the first direction in the transport direction from the recording unit is provided, and the movable portion is rotatably supported by the device and is in the second posture. It is a cover member that sometimes exposes the second transport portion.

(9) また、上記可動部は、当該装置の筐体に沿って起立する第1姿勢と当該装置から
搬送方向の第1向きの下流側へ傾倒する第2姿勢とに姿勢変化可能な第3トレイである。
(9) Further, the movable portion can change its posture into a first posture that stands up along the housing of the device and a second posture that tilts from the device to the downstream side in the first direction in the transport direction. It is a tray.

(10) また、上記可動部は、当該装置に回動可能に支持され、第1姿勢のときに原稿を
覆い、当該原稿に記録された画像を読み取る画像読取部である。
(10) Further, the movable portion is an image reading unit that is rotatably supported by the device, covers the document in the first posture, and reads an image recorded on the document.

インクジェット記録装置には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。そ
の場合、インクジェット記録装置は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても当該装
置を設置した室の壁などに接触しないように設置される。なお、可動部は、例えばカバー
部材、第3トレイ及び画像読取部である。また、上述したとおり、本発明では、被記録媒
体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置から第3距離L3以上、搬送
方向の第1向きの下流側へ離間することがない。上述の構成においては、被記録媒体及び
第1トレイが、装置の背面から搬送方向の第1向きの下流側へ最も突出する可動部の先端
よりも更に突出することがない。したがって、被記録媒体及び第1トレイが、インクジェ
ット記録装置を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。
Inkjet recording devices may be equipped with movable parts that can change their posture. In that case, the inkjet recording device is installed so as not to come into contact with the wall or the like of the room in which the device is installed, regardless of the posture of the possible portion. The movable portion is, for example, a cover member, a third tray, and an image reading portion. Further, as described above, in the present invention, the tip of the recording medium and the first tray in the first direction in the transport direction is separated from the third position by a third distance L3 or more and toward the downstream side in the first direction in the transport direction. Never. In the above configuration, the recording medium and the first tray do not protrude further than the tip of the movable portion that most protrudes from the back surface of the apparatus to the downstream side in the first direction in the transport direction. Therefore, it is possible to prevent the recording medium and the first tray from colliding with the wall of the room in which the inkjet recording device is installed.

(11) 本発明のインクジェット記録装置は、第3位置より搬送方向の第1向きの下流側
に設けられ、被記録媒体を検知する検知部、を更に具備する。上記検知部は、第1位置か
ら搬送方向の第2向きに第3距離L3以内の被記録媒体を検知する。
(11) The inkjet recording apparatus of the present invention is further provided with a detection unit that is provided on the downstream side of the first direction in the transport direction from the third position and detects the recording medium. The detection unit detects a recording medium within a third distance L3 in the second direction in the transport direction from the first position.

被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近が、検知部によって検知されると、第3位
置から被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端までの距離が大きくなる。
その結果、被記録媒体及び第1トレイは部材と衝突してしまう。しかし、本発明では、被
記録媒体の搬送方向の第1向きの先端付近(第1位置から搬送方向の第2向きに第3距離
L3以内)のみが、検知部によって検知される。したがって、被記録媒体が検知部によっ
て検知されるときにおいて、被記録媒体及び第1トレイと部材との衝突が防止可能である
When the detection unit detects the vicinity of the rear end in the first direction of the recording medium in the transport direction, the distance from the third position to the tip in the first direction in the transport direction of the recording medium and the first tray increases. ..
As a result, the recording medium and the first tray collide with the member. However, in the present invention, only the vicinity of the tip in the first direction in the transport direction of the recording medium (within the third distance L3 in the second direction in the transport direction from the first position) is detected by the detection unit. Therefore, when the recording medium is detected by the detection unit, the collision between the recording medium and the first tray and the member can be prevented.

(12) 本発明は、搬送方向の第1向きの先端である第1位置から画像が記録される後端
である第2位置までが第1距離L1の被記録媒体又は被記録媒体が搭載された第1トレイ
を搬送する第1搬送部と、上記第1搬送部より搬送方向の第1向きの下流側に設けられ、
搬送方向の第1向きの最下流側の第3位置から最上流側の第4位置までの第2距離L2に
亘って複数のノズルが形成され、上記ノズルからインク滴を吐出して被記録媒体に画像を
記録する記録部と、第3位置から搬送方向の第1向きに、第1距離より小さく、且つ、第
2距離との合計が第1距離よりも大きい第3距離L3(L1−L2<L3<L1)だけ離
れた位置に設けられた部材と、を具備したインクジェット記録装置に適用されるインクジ
ェット記録方法であって、被記録媒体を検知する検知部による検知結果、または当該装置
の動作指示を行うための操作部に対して実行された指示に基づいて、被記録媒体がシート
状であるか否かを判断する第1ステップと、上記第1ステップによって被記録媒体がシー
ト状でないと判断されたことを条件として、第3位置から搬送方向の第1向きとは逆向き
の第2向きに、第1距離から第3距離を減じた距離である第5距離(L5=L1−L3)
から第4距離を減じた距離の第6距離L6(L6=L5−L4)以上離れたノズルのみを
使用して被記録媒体に画像を記録する第2ステップと、を具備したインクジェット記録方
法として捉えることもできる。
(12) In the present invention, a recorded medium or a recorded medium having a first distance L1 from the first position, which is the tip in the first direction in the transport direction, to the second position, which is the rear end where an image is recorded, is mounted. The first transport section for transporting the first tray and the downstream side of the first transport section in the first direction in the transport direction are provided.
A plurality of nozzles are formed over a second distance L2 from the third position on the most downstream side in the first direction in the transport direction to the fourth position on the most upstream side, and ink droplets are ejected from the nozzles to record the medium. The third distance L3 (L1-L2), which is smaller than the first distance and larger than the first distance in the first direction from the third position in the transport direction, and the recording unit that records the image. It is an inkjet recording method applied to an inkjet recording device including a member provided at a position separated by <L3 <L1), and is a detection result by a detection unit that detects a recording medium, or an operation of the device. Based on the instruction executed to the operation unit for giving the instruction, the first step of determining whether or not the recording medium is in the form of a sheet, and the first step, the recording medium must be in the form of a sheet. On condition that the judgment is made, the fifth distance (L5 = L1-L3), which is the distance obtained by subtracting the third distance from the first distance in the second direction opposite to the first direction in the transport direction from the third position. )
It is regarded as an inkjet recording method including a second step of recording an image on a recording medium using only nozzles separated by a sixth distance L6 (L6 = L5-L4) or more, which is a distance obtained by subtracting a fourth distance from. You can also do it.

本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近(第2位置から搬送方向の第
1向きに第5距離L5以内の位置)を、搬送方向の第1向きの最下流側付近でないノズル
(第3位置から搬送方向の第1向きと逆向きの第2向きに第6距離L6以上離れたノズル
)で印字するため、被記録媒体及び第1トレイの搬送方向の第1向きの先端が、第3位置
から第3距離L3以上、搬送方向の第1向きの下流側へ離間することがない。つまり、厚
みのある被記録媒体及び第1トレイが、ノズルから被記録媒体の搬送方向の第1向きの下
流側に必要以上に離間されることがない。
In the present invention, the vicinity of the rear end of the recording medium in the first direction in the transport direction (the position within the fifth distance L5 in the first direction in the transport direction from the second position) is the most downstream side in the first direction in the transport direction. Since printing is performed with a nozzle that is not in the vicinity (a nozzle that is separated from the third position in the second direction opposite to the first direction in the transport direction by a sixth distance L6 or more), the first direction in the transport direction of the recording medium and the first tray. The tip of the head is not separated from the third position by a third distance L3 or more and to the downstream side in the first direction in the transport direction. That is, the thick recording medium and the first tray are not unnecessarily separated from the nozzle to the downstream side in the first direction in the transport direction of the recording medium.

また、本発明では、被記録媒体の搬送方向の第1向きの後端付近は特定のノズルによっ
て画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズルによって画像記録される。したがって
、当該被記録媒体の全領域に対して画像記録が可能である。
Further, in the present invention, the vicinity of the rear end in the first direction in the transport direction of the recording medium is image-recorded by a specific nozzle, and the image is recorded by an arbitrary nozzle except the vicinity of the rear end. Therefore, it is possible to record an image in the entire area of the recording medium.

図1は、本発明の実施形態の一例である複合機1の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the multifunction device 1 which is an example of the embodiment of the present invention. 図2は、プリンタ部2の内部構造を模式的に示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view schematically showing the internal structure of the printer unit 2. 図3は、プリンタ部2の内部構造を示す部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view showing the internal structure of the printer unit 2. 図4は、画像記録部24の機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the mechanism of the image recording unit 24. 図5は、画像記録部24とメディアトレイ71と搬送ローラ対54の位置関係を模式的に示すプリンタ部2の部分平面図である。FIG. 5 is a partial plan view of the printer unit 2 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the transport roller pair 54. 図6は、画像記録部24とメディアトレイ71と搬送ローラ対54の位置関係を模式的に示すプリンタ部2の縦断面図である。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the printer unit 2 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the transport roller pair 54. 図7は、制御部130の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control unit 130. 図8は、制御部130によって行われる記録処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the procedure of the recording process performed by the control unit 130. 図9は、記録処理時の各パスにおけるノズル301と被記録媒体の相対位置を模式的に示す平面図であり、(A)には被記録媒体の搬送量が一定の場合が示されており、(B)には被記録媒体の搬送量が2種類の場合が示されている。FIG. 9 is a plan view schematically showing the relative positions of the nozzle 301 and the recording medium in each pass during the recording process, and FIG. 9A shows a case where the amount of the recording medium conveyed is constant. , (B) show the case where the amount of the recording medium conveyed is two types. 図10は、各画像記録位置に対する第4距離L4、第6距離L6、使用可能ノズル301及び1パス目で実際に使用されるノズル301を示す表である。FIG. 10 is a table showing the fourth distance L4, the sixth distance L6, the usable nozzle 301, and the nozzle 301 actually used in the first pass for each image recording position. 図11は、画像記録部24とメディアトレイ71と部材の位置関係を模式的に示す複合機1の縦断面図であり、(A)には部材が複合機1の背面を構成する壁面53である場合が示されており、(B)には部材が外側ガイド面29である場合が示されており、(C)には部材が壁面53に固定された手差しトレイ56である場合が示されている。FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the multifunction device 1 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the member. FIG. A case is shown, (B) shows a case where the member is an outer guide surface 29, and (C) shows a case where the member is a manual feed tray 56 fixed to the wall surface 53. ing. 図12は、画像記録部24とメディアトレイ71と部材の位置関係を模式的に示す複合機1の縦断面図であり、(A)には部材がスキャナ筐体8である場合が示されており、(B)には部材が回動可能な手差しトレイ56である場合が示されている。FIG. 12 is a vertical cross-sectional view of the multifunction device 1 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the member, and FIG. 12A shows the case where the member is the scanner housing 8. In (B), the case where the member is a rotatable manual feed tray 56 is shown. 図13は、部材がスキャナ部3である場合における画像記録部24とメディアトレイ71と部材の位置関係を模式的に示す複合機1の縦断面図である。FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of the multifunction device 1 schematically showing the positional relationship between the image recording unit 24, the media tray 71, and the member when the member is the scanner unit 3.

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明され
る実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形
態を適宜変更できることは言うまでもない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. It goes without saying that the embodiments described below are merely examples of the present invention, and the embodiments of the present invention can be appropriately changed without changing the gist of the present invention.

[複合機1] 図1は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の一例としての
複合機1の外観を示す斜視図である。本実施形態においては、矢印13で示される方向が
複合機1の幅方向(左右方向)であり、矢印14で示される方向が複合機1の高さ方向(
上下方向)であり、矢印12で示される方向が複合機1の奥行き方向(前後方向)である
[Multifunction Device 1] FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the multifunction device 1 as an example of the inkjet recording device according to the embodiment of the present invention. In the present embodiment, the direction indicated by the arrow 13 is the width direction (left-right direction) of the multifunction device 1, and the direction indicated by the arrow 14 is the height direction of the multifunction device 1 (the direction indicated by the arrow 14).
The vertical direction), and the direction indicated by the arrow 12 is the depth direction (front-back direction) of the multifunction device 1.

複合機1は、下部に配設されたプリンタ部2と、プリンタ部2の上部に配設されたスキ
ャナ部3(本発明の可動部の一例である画像読取部に相当)などを一体的に備えた多機能
装置(MFD:Multi Function Device)である。スキャナ部3は、その上部に、複合機1の
天板としての原稿カバー7を備えている。複合機1は、プリンタ機能、スキャナ機能、コ
ピー機能及びファクシミリ機能などを有する。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ
機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係る画像記録装置が
、プリンタ機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。
The multifunction device 1 integrally includes a printer unit 2 arranged at the lower part, a scanner unit 3 arranged at the upper part of the printer unit 2 (corresponding to an image reading unit which is an example of the movable part of the present invention), and the like. It is a multi-function device (MFD) equipped with it. The scanner unit 3 is provided with a document cover 7 as a top plate of the multifunction device 1 above the scanner unit 3. The multifunction device 1 has a printer function, a scanner function, a copy function, a facsimile function, and the like. In order to realize the present invention, the scanner function, the facsimile function, and the like are arbitrary functions. For example, the image recording device according to the present invention may be implemented as a printer having only a printer function.

複合機1の上面の前方側であって、スキャナ部3の正面側の上面には、プリンタ部2や
スキャナ部3を操作するための操作パネル9(本発明の操作部の一例)が設けられている
。操作パネル9は、各種操作ボタンや液晶表示部11から構成されており、複合機1は、
操作パネル9からの入力に基づいて複合機1の動作を統括する制御部130(本発明の制
御部の一例、図7参照)により動作される。
An operation panel 9 (an example of the operation unit of the present invention) for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided on the front side of the upper surface of the multifunction device 1 and on the upper surface on the front side of the scanner unit 3. ing. The operation panel 9 is composed of various operation buttons and a liquid crystal display unit 11.
It is operated by the control unit 130 (an example of the control unit of the present invention, see FIG. 7) that controls the operation of the multifunction device 1 based on the input from the operation panel 9.

スキャナ部3は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部3の
上部には、原稿カバー7が開閉自在に設けられている。原稿カバー7の下側には、プラテ
ンガラス6(図13参照)を上面に備え、プラテンガラス6の下部にイメージセンサ(不
図示)を備えたスキャナ筐体8(図12及び図13参照)が設けられている。プラテンガ
ラス6に原稿が載置され、原稿カバー7がプラテンガラス6を覆った状態で、原稿の画像
がイメージセンサによって読み取られる。
The scanner unit 3 is configured as a so-called flatbed scanner. A document cover 7 is provided on the upper part of the scanner unit 3 so as to be openable and closable. On the lower side of the document cover 7, a scanner housing 8 (see FIGS. 12 and 13) having a platen glass 6 (see FIG. 13) on the upper surface and an image sensor (not shown) under the platen glass 6 is provided. It is provided. The original is placed on the platen glass 6, and the image of the original is read by the image sensor with the original cover 7 covering the platen glass 6.

[プリンタ部2] 以下、図1から図4が参照されながら、プリンタ部2の構成が詳細に
説明される。図1に示されるように、プリンタ部2は、正面に開口4が形成されたケーシ
ング5(本発明の筐体の一例)を有する。ケーシング5内にプリンタ部2の各構成要素が
配設されている。
[Printer Unit 2] Hereinafter, the configuration of the printer unit 2 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 1, the printer unit 2 has a casing 5 (an example of the housing of the present invention) having an opening 4 formed in the front surface thereof. Each component of the printer unit 2 is arranged in the casing 5.

開口4を通じて、給紙トレイ20及び排紙トレイ21(図2参照)が複合機1に装着さ
れる。なお、図1では、給紙トレイ20及び排紙トレイ21が省略されている。給紙トレ
イ20には、A4サイズやB5サイズ等の所望のサイズの記録用紙が収容される。図2に
示されるように、給紙トレイ20が複合機1に装着されることにより、給紙トレイ20に
収容された記録用紙が、当該記録用紙の長手方向が複合機1の奥行き方向12となるよう
にセットされる。また、排紙トレイ21は、給紙トレイ20に支持されて、給紙トレイ2
0の上方に配置される。給紙トレイ20と排紙トレイ21とは、上下二段となって複合機
1に装着される。
Through the opening 4, the paper feed tray 20 and the paper output tray 21 (see FIG. 2) are mounted on the multifunction device 1. In FIG. 1, the paper feed tray 20 and the paper output tray 21 are omitted. The paper feed tray 20 accommodates recording paper of a desired size such as A4 size or B5 size. As shown in FIG. 2, when the paper feed tray 20 is mounted on the multifunction device 1, the recording paper accommodated in the paper feed tray 20 has a longitudinal direction of the recording paper and a depth direction 12 of the multifunction device 1. It is set to be. Further, the output tray 21 is supported by the paper feed tray 20, and the paper feed tray 2 is supported.
It is placed above 0. The paper feed tray 20 and the paper output tray 21 are mounted on the multifunction device 1 in two upper and lower stages.

また、複合機1は、記録用紙の他に、CD−ROMやDVD−ROMなどの記録メディ
ア(本発明の被記録媒体の一例)の盤面上に画像を記録する機能を有する。この機能につ
いては後述する。
Further, the multifunction device 1 has a function of recording an image on the board surface of a recording medium (an example of a recording medium of the present invention) such as a CD-ROM or a DVD-ROM in addition to the recording paper. This function will be described later.

複合機1に装着された給紙トレイ20の奥側には、分離傾斜板22が配設されている。
分離傾斜板22は、給紙トレイ20から繰り出された記録用紙を分離して上方へ案内する
ものである。
A separation inclined plate 22 is arranged on the back side of the paper feed tray 20 mounted on the multifunction device 1.
The separation inclined plate 22 separates the recording paper fed from the paper feed tray 20 and guides it upward.

分離傾斜板22の上方には、搬送路23が形成されている。搬送路23は、分離傾斜板
22の上側から上方且つ複合機1の前側へ曲がって、複合機1の背面側(後側)から正面
側(前側)へ延出され、さらに、駆動ローラ47(本発明の第1ローラの一例)とピンチ
ローラ48(本発明の第2ローラの一例)で構成される搬送ローラ対54(本発明の第2
搬送部の一例)による挟持位置、画像記録部24(本発明の記録部の一例)の下側、及び
駆動ローラ49と拍車ローラ50で構成される排出ローラ対55(本発明の第1搬送部の
一例)による挟持位置を通過して排紙トレイ21へ通じている。給紙トレイ20から繰り
出された記録用紙は、搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画
像記録部24に至る。当該記録用紙は、画像記録部24により画像記録が行われた後、排
紙トレイ21に排出される。搬送路23は、画像記録部24などが配設されている箇所以
外は、所定間隔で対向する外側ガイド面29と内側ガイド面28によって形成されている
A transport path 23 is formed above the separation inclined plate 22. The transport path 23 bends upward from the upper side of the separation inclined plate 22 and toward the front side of the multifunction device 1, extends from the back side (rear side) to the front side (front side) of the multifunction device 1, and further, the drive roller 47 ( A transport roller pair 54 (second of the present invention) composed of a pinch roller 48 (an example of the second roller of the present invention) and a pinch roller 48 (an example of the first roller of the present invention).
The pinching position by the transport unit), the lower side of the image recording unit 24 (an example of the recording unit of the present invention), and the discharge roller pair 55 (the first transport unit of the present invention) composed of the drive roller 49 and the spur roller 50. It passes through the pinching position by (one example)) and leads to the output tray 21. The recording paper fed out from the paper feed tray 20 is guided by the transport path 23 so as to make a U-turn from the bottom to the top, and reaches the image recording unit 24. The recording paper is discharged to the paper ejection tray 21 after the image recording is performed by the image recording unit 24. The transport path 23 is formed by an outer guide surface 29 and an inner guide surface 28 facing each other at predetermined intervals, except for a portion where an image recording unit 24 or the like is arranged.

以下、記録用紙などの被記録媒体が、搬送ローラ対54による挟持位置から画像記録部
24の下側及び排出ローラ対55による挟持位置を通過して排紙トレイ21へ搬送される
向きを搬送方向(第1搬送部の駆動によって被記録媒体が移動する方向)の第2向き16
(本発明の第2向きに相当)として説明を行う。一方、第2向きと逆向きを搬送方向の第
1向き15(本発明の第1向きに相当)として説明を行う。つまり、画像記録部24は排
出ローラ対55より第1向き15の下流側に設けられており、搬送ローラ対54は画像記
録部24よりも第1向き15の下流側に設けられている。尚、本実施形態では搬送方向は
、矢印12で示される方向(前後方向)と平行な方向である。
Hereinafter, the direction in which the recording medium such as recording paper is conveyed from the pinching position by the transport roller pair 54 to the paper ejection tray 21 through the lower side of the image recording unit 24 and the pinching position by the discharge roller pair 55 is the transport direction. (Direction in which the recording medium moves by driving the first transport unit) Second direction 16
(Corresponding to the second orientation of the present invention) will be described. On the other hand, the second direction and the opposite direction will be described as the first direction 15 of the transport direction (corresponding to the first direction of the present invention). That is, the image recording unit 24 is provided on the downstream side of the discharge roller pair 55 in the first direction 15, and the transport roller pair 54 is provided on the downstream side of the image recording unit 24 in the first direction 15. In the present embodiment, the transport direction is a direction parallel to the direction indicated by the arrow 12 (front-back direction).

給紙トレイ20の上側には、給紙ローラ25が設けられている。給紙ローラ25は、給
紙トレイ20に接離可能に上下動する給紙アーム26の端部で軸支されている。給紙ロー
ラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27によって、給紙モータ76(図
7参照)の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ25は、給紙トレイ20上に積載さ
れた記録用紙を1枚ずつ分離して搬送路23へ供給するものである。詳細には、給紙ロー
ラ25が給紙トレイ20上の記録用紙に圧接して、その状態で、給紙ローラ25が回転す
ることにより、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力で最上位置の記録用
紙が分離傾斜板22へ送り出される。当該記録用紙は、その前端が分離傾斜板22に当接
して上方へ案内され、搬送路23へ送り込まれる。
A paper feed roller 25 is provided on the upper side of the paper feed tray 20. The paper feed roller 25 is pivotally supported by an end of a paper feed arm 26 that moves up and down so as to be in contact with and detach from the paper feed tray 20. The paper feed roller 25 rotates by transmitting the driving force of the paper feed motor 76 (see FIG. 7) by a drive transmission mechanism 27 in which a plurality of gears are meshed with each other. The paper feed roller 25 separates the recording paper loaded on the paper feed tray 20 one by one and supplies it to the transport path 23. Specifically, the paper feed roller 25 is pressed against the recording paper on the paper feed tray 20, and in that state, the paper feed roller 25 rotates, so that the roller surface of the paper feed roller 25 and the recording paper are separated from each other. The recording paper at the highest position is sent out to the separation inclined plate 22 by the frictional force. The front end of the recording paper comes into contact with the separation inclined plate 22, is guided upward, and is fed into the transport path 23.

[画像記録部24] 画像記録部24は、記録ヘッド30を搭載して主走査方向(図2の
紙面に垂直な方向)へ往復移動するキャリッジ31を備えている。記録ヘッド30は、キ
ャリッジ31の下側に露出されており、インクタンク32(図3参照)からインクチュー
ブ33(図3参照)を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック
(Bk)の各色インクが供給される。
[Image Recording Unit 24] The image recording unit 24 includes a carriage 31 on which a recording head 30 is mounted and reciprocates in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2). The recording head 30 is exposed on the lower side of the carriage 31, and is cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black from the ink tank 32 (see FIG. 3) through the ink tube 33 (see FIG. 3). Each color ink of (Bk) is supplied.

図5に示されるように、記録ヘッド30の下面には、複数のノズル301(本発明のノ
ズルの一例)が形成されている。各色インクに対応するノズル301は、搬送方向に沿っ
て一列に整列されており、各色インクに対応するノズル301の各列が、キャリッジ31
の往復動方向(左右方向13)に並べられている。各色のノズル301の数や搬送方向の
ピッチは、記録画像の解像度などに応じて適宜設定される。また、カラーインクの種類数
に応じてノズル301の列数が増減され得る。以下、各色のノズル301が形成されてい
る第1向き15の最下流側の位置を第3位置P3(本発明の第3位置に相当)とし、第1
向き15の最上流側の位置を第4位置P4(本発明の第4位置に相当)として説明する。
また、第3位置から第4位置までの距離を第2距離L2(本発明の第2距離に相当)とし
て説明する。
As shown in FIG. 5, a plurality of nozzles 301 (an example of the nozzles of the present invention) are formed on the lower surface of the recording head 30. The nozzles 301 corresponding to each color ink are arranged in a row along the transport direction, and each row of nozzles 301 corresponding to each color ink is a carriage 31.
Are arranged in the reciprocating direction (horizontal direction 13). The number of nozzles 301 of each color and the pitch in the transport direction are appropriately set according to the resolution of the recorded image and the like. Further, the number of rows of nozzles 301 can be increased or decreased according to the number of types of color ink. Hereinafter, the position on the most downstream side of the first direction 15 in which the nozzles 301 of each color are formed is defined as the third position P3 (corresponding to the third position of the present invention), and the first position is defined as the third position.
The position on the most upstream side of the orientation 15 will be described as the fourth position P4 (corresponding to the fourth position of the present invention).
Further, the distance from the third position to the fourth position will be described as the second distance L2 (corresponding to the second distance of the present invention).

記録ヘッド30は、その下面に設けられたノズル301から、各インクを微小なインク
滴として吐出する。キャリッジ31が主走査方向へ往復動することにより、記録ヘッド3
0が記録用紙に対して走査され、プラテン34上を搬送される記録用紙に画像が記録され
る。
The recording head 30 ejects each ink as minute ink droplets from a nozzle 301 provided on the lower surface thereof. The recording head 3 is reciprocated by the carriage 31 in the main scanning direction.
0 is scanned against the recording paper and the image is recorded on the recording paper conveyed on the platen 34.

以上より、画像記録部24は、排出ローラ対55より第1向き15の下流側に設けられ
、第1向き15の最下流側の第3位置P3から最上流側の第4位置P4までの第2距離L
2に亘って複数のノズル301が形成され、ノズル301からインク滴を吐出して記録用
紙などの被記録媒体に画像を記録する。
From the above, the image recording unit 24 is provided on the downstream side of the first direction 15 from the discharge roller pair 55, and is the third position P3 on the most downstream side of the first direction 15 to the fourth position P4 on the most upstream side. 2 distance L
A plurality of nozzles 301 are formed over the number 2, and ink droplets are ejected from the nozzles 301 to record an image on a recording medium such as recording paper.

図3及び図4に示されるように、画像記録部24が配置される搬送路23の上側には、
一対のガイドレール35,36が配設されている。ガイドレール35,36は、記録用紙
の搬送向きに隔てて、搬送路23の幅方向(左右方向13)に延設されている。キャリッ
ジ31は、ガイドレール35,36を跨ぐようにして、ガイドレール35,36上を左右
方向13に摺動可能に設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, above the transport path 23 in which the image recording unit 24 is arranged,
A pair of guide rails 35 and 36 are arranged. The guide rails 35 and 36 extend in the width direction (horizontal direction 13) of the transport path 23 so as to be separated from each other in the transport direction of the recording paper. The carriage 31 is provided so as to straddle the guide rails 35 and 36 so as to be slidable on the guide rails 35 and 36 in the left-right direction 13.

記録用紙が搬送される向き(第2向き16)の上流側に配設されたガイドレール35は
、左右方向13の長さがキャリッジ31の走査幅より長い平板状のものである。ガイドレ
ール35の上面が、キャリッジ31の第2向き16の上流側の端部を摺動自在に担持して
いる。
The guide rail 35 arranged on the upstream side in the direction in which the recording paper is conveyed (second direction 16) is a flat plate having a length 13 in the left-right direction longer than the scanning width of the carriage 31. The upper surface of the guide rail 35 slidably supports the upstream end of the carriage 31 in the second direction 16.

第2向き16の下流側に配設されたガイドレール36は、左右方向13の長さがガイド
レール35と略同じ長さの平板状のものである。ガイドレール36の上面が、キャリッジ
31の第2向き16の下流側の端部を摺動自在に担持している。ガイドレール36の第2
向き16の上流側の端部37は、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ3
1には、ガイドレール36の端部37を挟み込むようにして端部37と係合する不図示の
係合部材が設けられている。これにより、キャリッジ31は、ガイドレール35,36上
に摺動自在に担持され、ガイドレール36の端部37を基準として、左右方向13に往復
移動することが可能となる。
The guide rail 36 arranged on the downstream side of the second direction 16 is a flat plate having a length of 13 in the left-right direction substantially the same as that of the guide rail 35. The upper surface of the guide rail 36 slidably supports the downstream end of the carriage 31 in the second direction 16. The second of the guide rail 36
The upstream end 37 of the orientation 16 is bent upward at a substantially right angle. Carriage 3
No. 1 is provided with an engaging member (not shown) that engages with the end portion 37 so as to sandwich the end portion 37 of the guide rail 36. As a result, the carriage 31 is slidably supported on the guide rails 35 and 36, and can reciprocate in the left-right direction 13 with reference to the end portion 37 of the guide rail 36.

ガイドレール36の上面には、ベルト駆動機構38が配設されている。ベルト駆動機構
38は、搬送路23の幅方向13の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ39と従動
プーリ40との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト41が張架され
てなるものである。駆動プーリ39の軸にはキャリッジ(CR)駆動モータ311(図7
参照)が連結されており、CR駆動モータ311から駆動力が入力される。駆動プーリ3
9の回転により、タイミングベルト41が周運動する。なお、タイミングベルト41は無
端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ31に固着するものを用いても
よい。
A belt drive mechanism 38 is arranged on the upper surface of the guide rail 36. In the belt drive mechanism 38, an endless annular timing belt 41 having teeth on the inside is stretched between the drive pulley 39 and the driven pulley 40, which are provided near both ends of the transport path 23 in the width direction 13. It is made up of. Carriage (CR) drive motor 311 (FIG. 7) is mounted on the shaft of the drive pulley 39.
(See) are connected, and the driving force is input from the CR drive motor 311. Drive pulley 3
The rotation of 9 causes the timing belt 41 to make a circumferential motion. The timing belt 41 may be an endless annular belt or a timing belt 41 in which both ends of the end belt are fixed to the carriage 31.

キャリッジ31は、タイミングベルト41に固着されている。タイミングベルト41の
周運動により、キャリッジ31は、端部37を基準としてガイドレール35,36上を往
復移動する。キャリッジ31には、記録ヘッド30が搭載されている。したがって、記録
ヘッド30は、キャリッジ31とともに搬送路23の幅方向13を主走査方向として往復
移動可能である。ガイドレール36には、端部37に沿ってリニアエンコーダのエンコー
ダストリップ42が配設されている。リニアエンコーダは、フォトインタラプタ(不図示
)によりエンコーダストリップ42を検出する。リニアエンコーダの検出信号に基づいて
、キャリッジ31の往復移動が制御される。
The carriage 31 is fixed to the timing belt 41. Due to the circumferential movement of the timing belt 41, the carriage 31 reciprocates on the guide rails 35 and 36 with reference to the end portion 37. A recording head 30 is mounted on the carriage 31. Therefore, the recording head 30 can reciprocate together with the carriage 31 with the width direction 13 of the transport path 23 as the main scanning direction. The guide rail 36 is provided with an encoder strip 42 of a linear encoder along an end portion 37. The linear encoder detects the encoder strip 42 by a photo interrupter (not shown). The reciprocating movement of the carriage 31 is controlled based on the detection signal of the linear encoder.

図2から図4に示されるように、搬送路23の下側には、記録ヘッド30と対向してプ
ラテン34が配設されている。プラテン34は、キャリッジ31の往復移動範囲のうち、
記録用紙が通過する中央部分に亘って配設されている。プラテン34の幅は、搬送可能な
記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン34の上
を通過する。
As shown in FIGS. 2 to 4, a platen 34 is arranged below the transport path 23 so as to face the recording head 30. The platen 34 is included in the reciprocating range of the carriage 31.
It is arranged over the central portion through which the recording paper passes. The width of the platen 34 is sufficiently larger than the maximum width of the recordable paper that can be conveyed, and both ends of the platen always pass over the platen 34.

図3に示されるように、記録ヘッド30による画像記録範囲外、すなわちプラテン34
の両側の記録用紙が通過しない範囲には、パージ機構43及び廃インクトレイ44が配設
されている。パージ機構43は、記録ヘッド30のノズル等からインクとともに気泡や異
物を吸引除去するものである。パージ機構43は、記録ヘッド30のノズル面を覆うキャ
ップ45を備える。記録ヘッド30の気泡等の吸引除去を行う際には、記録ヘッド30が
キャップ45上に位置するようにキャリッジ31が移動される。その状態でキャップ45
が上方へ移動して記録ヘッド30の下面のノズル301を密閉するように密着する。そし
て、キャップ45と連結されたポンプ(不図示)により記録ヘッド30のノズル301か
らインクが吸引される。
As shown in FIG. 3, it is out of the image recording range by the recording head 30, that is, the platen 34.
A purge mechanism 43 and a waste ink tray 44 are arranged in a range where the recording papers on both sides of the above do not pass. The purge mechanism 43 sucks and removes air bubbles and foreign substances together with ink from the nozzles and the like of the recording head 30. The purge mechanism 43 includes a cap 45 that covers the nozzle surface of the recording head 30. When sucking and removing air bubbles or the like from the recording head 30, the carriage 31 is moved so that the recording head 30 is located on the cap 45. In that state, cap 45
Moves upward and comes into close contact with the nozzle 301 on the lower surface of the recording head 30 so as to seal the nozzle 301. Then, ink is sucked from the nozzle 301 of the recording head 30 by a pump (not shown) connected to the cap 45.

廃インクトレイ44は、キャリッジ31の画像記録範囲外であってパージ機構43の反
対側に配設されている。廃インクトレイ44は、記録ヘッド30のインクの空吐出を受け
るものである。この空吐出は、フラッシングと呼ばれる。
The waste ink tray 44 is arranged outside the image recording range of the carriage 31 and on the opposite side of the purge mechanism 43. The waste ink tray 44 receives empty ink from the recording head 30. This empty discharge is called flushing.

図3に示されるように、インクタンク32は、プリンタ部2のケーシング5内部の正面
右側に設けられたインクタンク収容部46に収容されている。このインクタンク32は、
詳細には、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色イ
ンクを貯蔵する4個のインクタンク32C,32M,32Y,32Kを備えてなる。イン
クタンク32からキャリッジ31へは、各色について設けられたインクチューブ33を通
じてインクが供給される。
As shown in FIG. 3, the ink tank 32 is housed in the ink tank housing section 46 provided on the front right side inside the casing 5 of the printer section 2. This ink tank 32
Specifically, it is provided with four ink tanks 32C, 32M, 32Y, and 32K for storing each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk). Ink is supplied from the ink tank 32 to the carriage 31 through an ink tube 33 provided for each color.

図2及び図4に示されるように、画像記録部24よりも第2向き16の上流側には、搬
送ローラ対54が設けられている。搬送ローラ対54は、駆動ローラ47と該駆動ローラ
47の下方に駆動ローラ47に接するように設けられたピンチローラ48とが一体にユニ
ット化されたものである。駆動ローラ47が正転駆動されることで、給紙トレイ20から
給紙された記録用紙が駆動ローラ47及びピンチローラ48により狭持されて、第2向き
16の下流側のプラテン34上へ搬送される。
As shown in FIGS. 2 and 4, a transport roller pair 54 is provided on the upstream side of the second direction 16 from the image recording unit 24. The transport roller pair 54 is a unitized unit of a drive roller 47 and a pinch roller 48 provided below the drive roller 47 so as to be in contact with the drive roller 47. When the drive roller 47 is driven in the forward direction, the recording paper fed from the paper feed tray 20 is held by the drive roller 47 and the pinch roller 48 and conveyed onto the platen 34 on the downstream side of the second direction 16. Will be done.

画像記録部24の第2向き16の下流側には、駆動ローラ49と該駆動ローラ49の上
方に設けられた拍車ローラ50とを有する一対の排出ローラ対55が設けられている。記
録済みの記録用紙は、駆動ローラ49及び拍車ローラ50によって狭持され、駆動ローラ
49が正転駆動されることにより排紙トレイ21へ排出する向き(第2向き16)へ搬送
される。また、駆動ローラ49が逆転駆動されることにより、後述するメディアトレイ7
1(本発明の第1トレイの一例)が第1向き15へ搬送される。なお、拍車ローラ50は
、記録済みの記録用紙と圧接するため、記録用紙に記録された画像を劣化させないように
ローラ面が拍車状に凹凸に形成されている。
On the downstream side of the second direction 16 of the image recording unit 24, a pair of discharge rollers 55 having a drive roller 49 and a spur roller 50 provided above the drive roller 49 is provided. The recorded recording paper is narrowly held by the drive roller 49 and the spur roller 50, and is conveyed in the direction of ejection to the output tray 21 (second orientation 16) by driving the drive roller 49 in the forward rotation. Further, the media tray 7 described later is driven by the reverse drive of the drive roller 49.
1 (an example of the first tray of the present invention) is conveyed to the first direction 15. Since the spur roller 50 is in pressure contact with the recorded recording paper, the roller surface is formed in a spur shape so as not to deteriorate the image recorded on the recording paper.

図4及び図5に示されるように、駆動ローラ47は、駆動ローラ47の軸方向の一端に
連結された搬送モータ59(本発明の駆動源の一例)から駆動力が伝達されて、回転駆動
される。駆動ローラ49は、駆動ローラ47より中間ギア57及びベルト58を介して駆
動伝達されて、回転駆動される。また、駆動ローラ47及び駆動ローラ49は制御基板5
2(図3参照)に実装されたASIC135(図7参照)に組み込まれた駆動回路により
制御されることで、その回転方向が正転又は逆転のいずれかに切り換えられる。かかる回
転方向の切換は、搬送モータ59に対するスイッチング制御により、或いは、各ローラの
回動軸に搬送モータ59の回転力を伝達するギアなどを切り換えることにより行われる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the drive roller 47 is rotationally driven by transmitting a drive force from a transfer motor 59 (an example of a drive source of the present invention) connected to one end of the drive roller 47 in the axial direction. Will be done. The drive roller 49 is driven and transmitted from the drive roller 47 via the intermediate gear 57 and the belt 58, and is rotationally driven. Further, the drive roller 47 and the drive roller 49 are provided on the control board 5.
By being controlled by the drive circuit incorporated in the ASIC 135 (see FIG. 7) mounted in 2 (see FIG. 3), the rotation direction is switched to either forward rotation or reverse rotation. Such switching in the rotation direction is performed by switching control for the transfer motor 59, or by switching a gear or the like that transmits the rotational force of the transfer motor 59 to the rotation shaft of each roller.

以上より、搬送ローラ対54は、搬送モータ59より駆動伝達されて回転する駆動ロー
ラ47と、駆動ローラ47に接するように配置された拍車ローラ50とを具備しており、
排出ローラ対55は、搬送モータ59より駆動伝達されて回転する駆動ローラ49と、駆
動ローラ49に接するように配置された拍車ローラ50とを具備している。
From the above, the transfer roller pair 54 includes a drive roller 47 that is driven and transmitted from the transfer motor 59 to rotate, and a spur roller 50 that is arranged so as to be in contact with the drive roller 47.
The discharge roller pair 55 includes a drive roller 49 that is driven and transmitted from the transport motor 59 to rotate, and a spur roller 50 that is arranged so as to be in contact with the drive roller 49.

また、駆動ローラ47及び駆動ローラ49は、搬送モータ59が駆動制御されることに
よって、所定の改行幅で間欠駆動される。駆動ローラ47及び駆動ローラ49の回転は同
期されている。図4及び図5に示されるように、ロータリーエンコーダ(不図示)が、駆
動ローラ47に設けられたエンコーダディスク51をフォトインタラプタ60で検出し、
該ロータリーエンコーダの検出信号に基づいて、駆動ローラ47及び駆動ローラ49の駆
動が制御される。
Further, the drive roller 47 and the drive roller 49 are intermittently driven with a predetermined line feed width by the drive control of the transfer motor 59. The rotations of the drive roller 47 and the drive roller 49 are synchronized. As shown in FIGS. 4 and 5, a rotary encoder (not shown) detects the encoder disk 51 provided on the drive roller 47 with the photo interrupter 60.
The drive of the drive roller 47 and the drive roller 49 is controlled based on the detection signal of the rotary encoder.

図2に示されるように、記録用紙は、駆動ローラ47及び駆動ローラ49によって、所
定の改行幅でプラテン34上を間欠して第2向き16に搬送される。その改行毎に記録ヘ
ッド30が走査されて、記録用紙の先端側から画像記録が行われる。記録ヘッド30によ
り記録用紙の所定領域に画像記録が行われた後に、駆動ローラ49が連続的に回転駆動さ
れる。これにより、駆動ローラ49及び拍車ローラ50により狭持された記録用紙が排紙
トレイ21へ排出される。
As shown in FIG. 2, the recording paper is conveyed by the drive roller 47 and the drive roller 49 in the second direction 16 intermittently on the platen 34 with a predetermined line feed width. The recording head 30 is scanned for each line feed, and image recording is performed from the front end side of the recording paper. After the image is recorded in a predetermined area of the recording paper by the recording head 30, the drive roller 49 is continuously rotationally driven. As a result, the recording paper held by the drive roller 49 and the spur roller 50 is ejected to the output tray 21.

[メディアトレイ71] 上述したように、複合機1は、CD−ROMやDVD−ROM
などの記録メディアの盤面上に画像を記録する機能を有する。本実施形態においては、記
録メディアの盤面上に画像が記録される場合、記録メディアはメディアトレイ71に載置
されて、メディアトレイ71が複合機1の開口4から第1向き15に挿入される。なお、
記録メディアがメディアトレイ71に載置されずに、記録メディア自体が複合機1の開口
4から挿入されるように、複合機1が構成されていてもよい。
[Media Tray 71] As described above, the multifunction device 1 includes a CD-ROM or a DVD-ROM.
It has a function of recording an image on the board of a recording medium such as. In the present embodiment, when an image is recorded on the board surface of the recording medium, the recording medium is placed on the media tray 71, and the media tray 71 is inserted from the opening 4 of the multifunction device 1 into the first orientation 15. .. note that,
The multifunction device 1 may be configured so that the recording medium itself is inserted through the opening 4 of the multifunction device 1 without being placed on the media tray 71.

図5及び図6に示されるように、メディアトレイ71は、樹脂などの剛性の高い物質で
構成されており、上下方向14の厚さが数ミリ(例えば2mm〜3mm)である。また、
メディアトレイ71は、搬送方向(奥行き方向12)及び幅方向13の長さが厚さ(高さ
方向14)よりも長く、搬送方向(奥行き方向12)の長さが幅方向13の長さよりも長
い。つまり、メディアトレイ71は、薄型の直方体である。メディアトレイ71の上面に
は、円形状の凹みであって記録メディアが載置されるメディア載置部78が設けられてい
る。
As shown in FIGS. 5 and 6, the media tray 71 is made of a highly rigid substance such as resin, and has a thickness of several millimeters (for example, 2 mm to 3 mm) in the vertical direction 14. again,
The length of the media tray 71 in the transport direction (depth direction 12) and the width direction 13 is longer than the thickness (height direction 14), and the length in the transport direction (depth direction 12) is longer than the length in the width direction 13. long. That is, the media tray 71 is a thin rectangular parallelepiped. On the upper surface of the media tray 71, a media mounting portion 78 having a circular recess on which the recording medium is mounted is provided.

以下の説明においては、メディアトレイ71の第1向き15の先端を第1位置P1(本
発明の第1位置に相当)とする。尚、メディアトレイ71に記録メディアが第1向き15
にはみ出して載置されている場合は、記録メディアの第1向き15の先端を第1位置P1
とする。また、メディアトレイ71に載置された記録メディアにおいて画像が記録される
画像記録範囲の第1向き15の後端を第2位置P2(本発明の第2位置に相当)とする。
また、第1位置P1と第2位置P2との距離を第1距離L1(本発明の第1距離に相当)
とする。記録メディアの第1向き15の後端に余白を残して画像を記録する場合は、余白
を除いた画像記録範囲の第1向き15の後端が第2位置P2となる。
In the following description, the tip of the media tray 71 in the first direction 15 is referred to as the first position P1 (corresponding to the first position of the present invention). The recording medium is oriented 15 in the media tray 71.
If it is placed so as to protrude, the tip of the first direction 15 of the recording medium is placed at the first position P1.
And. Further, the rear end of the first direction 15 of the image recording range in which the image is recorded on the recording medium placed on the media tray 71 is set as the second position P2 (corresponding to the second position of the present invention).
Further, the distance between the first position P1 and the second position P2 is the first distance L1 (corresponding to the first distance of the present invention).
And. When an image is recorded with a margin left at the rear end of the first orientation 15 of the recording medium, the rear end of the first orientation 15 of the image recording range excluding the margin is the second position P2.

図2に示されるように、メディア載置部78に記録メディアが載置されたメディアトレ
イ71が、図2の矢印の向き77(第1向き15)に、つまり複合機1の正面側の開口4
から搬送路23の直線部231に向けて挿入されると、図示しないセンサによりメディア
トレイ71の挿入が検出されて、駆動ローラ49が逆転駆動される。これにより、メディ
アトレイ71が、第1向き15に所定位置まで搬送される。
As shown in FIG. 2, the media tray 71 on which the recording medium is placed on the media mounting portion 78 opens in the direction 77 (first direction 15) of the arrow in FIG. 2, that is, the opening on the front side of the multifunction device 1. 4
When the media tray 71 is inserted toward the straight line portion 231 of the transport path 23, the insertion of the media tray 71 is detected by a sensor (not shown), and the drive roller 49 is reversely driven. As a result, the media tray 71 is conveyed to the predetermined position in the first direction 15.

所定位置は、メディアトレイ71の第1向き15の先端が以下で説明する部材(本発明
の部材に相当)に接触しない位置(例えば、当該先端が当該部材と接触する位置から第2
向き16に予め設定された距離の位置)であり、且つメディアトレイ71に載置された記
録メディアの画像記録範囲の第1向き15の後端が記録ヘッド30に形成されたノズル3
01のいずれかと対向する位置である。
The predetermined position is a position where the tip of the first orientation 15 of the media tray 71 does not come into contact with the member (corresponding to the member of the present invention) described below (for example, the second from the position where the tip comes into contact with the member).
Nozzles 3 formed in the recording head 30 at the rear end of the first orientation 15 of the image recording range of the recording medium placed on the media tray 71 at a position of a distance preset in the orientation 16).
It is a position facing any of 01.

部材は、複合機1に配置された種々の構成要素のうち、第3位置P3から第1向き15
に、第1距離L1より小さく、且つ、第2距離L2との合計が第1距離よりも大きい第3
距離L3(本発明の第3距離に相当)だけ離れた位置に設けられている。ここで、第3距
離L3は、メディアトレイ71の搬送方向に沿った距離として定義される。つまり、第1
距離L1、第2距離L2及び第3距離L3の関係は、L3<L1<L2+L3である。本
実施形態においては、当該部材は搬送ローラ対54である。つまり、図5及び図6に示さ
れるように、第3位置P3から駆動ローラ47及びピンチローラ48による挟持位置まで
が第3距離L3である。
Among the various components arranged in the multifunction device 1, the member is the third position P3 to the first direction 15
In addition, the third distance is smaller than the first distance L1 and the total with the second distance L2 is larger than the first distance.
It is provided at a position separated by a distance L3 (corresponding to the third distance of the present invention). Here, the third distance L3 is defined as a distance along the transport direction of the media tray 71. That is, the first
The relationship between the distance L1, the second distance L2, and the third distance L3 is L3 <L1 <L2 + L3. In this embodiment, the member is a transport roller pair 54. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the third distance L3 is from the third position P3 to the pinching position by the drive roller 47 and the pinch roller 48.

メディアトレイ71が所定位置まで搬送されると、駆動ローラ49の駆動が一旦停止さ
れた後、正転駆動に切り換えられる。これにより、メディアトレイ71が第2向き16に
搬送され、メディアトレイ71に載置された記録メディアが第2向き16に搬送されなが
らプラテン34上を通る。プラテン34上に搬送された記録メディアに対して、後述する
ように、記録メディアにおける画像を記録する位置に応じて、記録ヘッド30の所定のノ
ズルからインク滴が吐出される。これにより、記録メディアの盤面上に画像が記録されて
、メディアトレイ71は最終的に排紙トレイ21から排出される。
When the media tray 71 is conveyed to a predetermined position, the drive of the drive roller 49 is temporarily stopped and then switched to the forward rotation drive. As a result, the media tray 71 is conveyed in the second direction 16, and the recording media placed on the media tray 71 passes over the platen 34 while being conveyed in the second direction 16. As will be described later, ink droplets are ejected from a predetermined nozzle of the recording head 30 to the recording medium conveyed on the platen 34 according to the position where the image is recorded on the recording medium. As a result, the image is recorded on the board surface of the recording medium, and the media tray 71 is finally ejected from the paper ejection tray 21.

[メディアセンサ110] 図2に示されるように、複合機1の開口4から挿入され、搬
送路23を第1向き15に搬送される記録メディアを検知するためのメディアセンサ11
0(本発明の検知部の一例)が複合機1に設けられている。メディアセンサ110は、キ
ャリッジ34の下面側における第1向き15の最下流側付近に設けられている。メディア
センサ110は、発光ダイオードなどからなる発光部(不図示)と、光学式センサなどか
らなる受光部(不図示)とを具備する。メディアセンサ110の発光部は下方へ向けて光
を照射し、メディアトレイ71、記録メディア、またはプラテン34で反射した反射光が
受光部で受光される。
[Media Sensor 110] As shown in FIG. 2, a media sensor 11 for detecting a recording medium inserted through the opening 4 of the multifunction device 1 and conveyed in the first direction 15 through the transfer path 23.
0 (an example of the detection unit of the present invention) is provided in the multifunction device 1. The media sensor 110 is provided near the most downstream side of the first direction 15 on the lower surface side of the carriage 34. The media sensor 110 includes a light emitting unit (not shown) made of a light emitting diode or the like and a light receiving unit (not shown) made of an optical sensor or the like. The light emitting portion of the media sensor 110 irradiates light downward, and the reflected light reflected by the media tray 71, the recording medium, or the platen 34 is received by the light receiving portion.

以下に、メディアセンサ110による記録メディア(円形のCDやDVD)の位置の検
出について説明する。
The detection of the position of the recording medium (circular CD or DVD) by the media sensor 110 will be described below.

メディアセンサ110は、キャリッジ31とともにスライドされる。プラテン34上に
記録メディアが支持されている状態でキャリッジ31がスライドされると、当該スライド
の過程において、メディアセンサ110は、プラテン34の上面、メディアトレイ71の
上面、または記録メディアの上面からの反射光を受光する。
The media sensor 110 slides together with the carriage 31. When the carriage 31 is slid while the recording medium is supported on the platen 34, the media sensor 110 is moved from the upper surface of the platen 34, the upper surface of the media tray 71, or the upper surface of the recording medium in the process of the slide. Receives reflected light.

プラテン34及びメディアトレイ71の上面を黒色などの反射率の低い色にしておくこ
とによって、記録メディアからの反射光による受光部の検出値と、プラテン34またはメ
ディアトレイ71からの反射光による受光部の検出値とが異なる値となる。受光部におけ
る検出値は、制御部130に送られる。これにより、制御部130は、記録メディアの両
端の位置についてのデータを得る。
By setting the upper surfaces of the platen 34 and the media tray 71 to a color having low reflectance such as black, the detected value of the light receiving part by the reflected light from the recording medium and the light receiving part by the reflected light from the platen 34 or the media tray 71 The value is different from the detected value of. The detected value in the light receiving unit is sent to the control unit 130. As a result, the control unit 130 obtains data about the positions of both ends of the recording medium.

次に、メディアトレイ71が第1向き15に少し搬送された後に、上記と同様の処理が
実行され、制御部130は記録メディアの両端の位置についてのデータを得る。これによ
り、制御部130は、記録メディアの4箇所の端部のデータを得たことになる。円の中心
及び直径は、円周の少なくとも3点が明らかとなれば算出可能である。よって、制御部1
30は、当該4箇所の端部のデータに基づいて、円形の記録メディアの現在の中心位置を
求めることができる。
Next, after the media tray 71 is slightly conveyed in the first direction 15, the same process as described above is executed, and the control unit 130 obtains data about the positions of both ends of the recording medium. As a result, the control unit 130 has obtained data at four ends of the recording medium. The center and diameter of the circle can be calculated if at least three points on the circumference are known. Therefore, the control unit 1
Reference numeral 30 can determine the current center position of the circular recording medium based on the data of the four end portions.

メディアセンサ110は、記録メディアを検知する場合、第1位置P1から第2向き1
6に第3距離L3以内の領域を検知する。例えば、メディアセンサ110は、第1向き1
5に搬送されてきた記録メディアの先端又は先端の近傍、或いは、以下で説明するように
メディアトレイ71の位置を求める場合にはメディアトレイ71の先端又は先端の近傍を
検知する。
When the media sensor 110 detects the recording medium, the media sensor 110 is directed from the first position P1 to the second direction 1.
6 detects an area within the third distance L3. For example, the media sensor 110 has a first orientation of 1.
The tip or the vicinity of the tip of the recording medium conveyed to No. 5 is detected, or when the position of the media tray 71 is determined as described below, the tip or the vicinity of the tip of the media tray 71 is detected.

なお、プラテン34とメディアトレイ71を異なる色とすることによって、プラテン3
4からの反射光による受光部の検出値と、メディアトレイ71からの反射光による受光部
の検出値とが異なる値となる。これにより、制御部130は、メディアトレイ71の位置
についてのデータを得ることが可能である。
By making the platen 34 and the media tray 71 different colors, the platen 3
The detected value of the light receiving portion by the reflected light from 4 and the detected value of the light receiving portion by the reflected light from the media tray 71 are different values. As a result, the control unit 130 can obtain data about the position of the media tray 71.

[制御部130] 以下、図7が参照されて、制御部130の概略構成が説明される。制
御部130が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明
が実現される。
[Control Unit 130] Hereinafter, a schematic configuration of the control unit 130 will be described with reference to FIG. 7. The present invention is realized when the control unit 130 performs recording control according to a flowchart described later.

制御部130は、複合機1の全体動作を制御するものである。制御部130は、CPU
131、ROM132、RAM133、EEPROM134、ASIC135を主とする
マイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス137によって接続され
ている。
The control unit 130 controls the overall operation of the multifunction device 1. The control unit 130 is a CPU
It is configured as a microcomputer mainly composed of 131, ROM 132, RAM 133, EEPROM 134, and ASIC 135. These are connected by an internal bus 137.

ROM132には、CPU131が複合機10の各種動作を制御するためのプログラム
などが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に
用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として
使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納さ
れる。
The ROM 132 stores a program or the like for the CPU 131 to control various operations of the multifunction device 10. The RAM 133 is used as a storage area for temporarily recording data, signals, etc. used by the CPU 131 when executing the program, or as a work area for data processing. The EEPROM 134 stores settings, flags, and the like that should be retained even after the power is turned off.

ASIC135には、メディアセンサ110、給紙モータ76、CR駆動モータ311
及び搬送モータ59などが接続されている。ASIC135には、モータを制御する駆動
回路がモータ毎に組み込まれている。CPU131から所定のモータに応じた駆動回路に
各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動
回路から対応するモータへ出力され、これにより、対応するモータが所定の回転速度で正
転又は逆転する。
The ASIC 135 includes a media sensor 110, a paper feed motor 76, and a CR drive motor 311.
And the transfer motor 59 and the like are connected. The ASIC 135 incorporates a drive circuit for controlling the motor for each motor. When a drive signal for rotating each motor is input from the CPU 131 to a drive circuit corresponding to a predetermined motor, a drive current corresponding to the drive signal is output from the drive circuit to the corresponding motor, whereby the corresponding motor Rotates or reverses at a predetermined rotation speed.

メディアセンサ110は、受光部で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号(電圧
信号又は電流信号)を出力する。出力された信号は、制御部130に入力されて、制御部
130において、その電気的レベル(電圧値又は電流値)が所定の閾値以上であるかどう
かが判断される。例えば、入力された信号が所定の閾値以上である場合にHIGHレベル
信号(記録メディアからの反射光による信号)と判定され、所定の閾値未満の場合にLO
Wレベル信号(プラテン34またはメディアトレイ71からの反射光による信号)と判定
される。
The media sensor 110 outputs an analog electric signal (voltage signal or current signal) according to the intensity of light received by the light receiving unit. The output signal is input to the control unit 130, and the control unit 130 determines whether or not the electrical level (voltage value or current value) is equal to or higher than a predetermined threshold value. For example, when the input signal is equal to or more than a predetermined threshold value, it is determined as a HIGH level signal (signal due to reflected light from the recording medium), and when it is less than the predetermined threshold value, LO is determined.
It is determined to be a W level signal (a signal due to reflected light from the platen 34 or the media tray 71).

[記録処理] 上述の如く構成されたプリンタ部2においては、記録メディアに対する画
像記録範囲のうち第1向き15の最下流側の画像記録位置と第2位置P2との距離の第4
距離L4(本発明の第4距離に相当)が、第1距離L1から第3距離L3を減じた第5距
離L5(本発明の第5距離に相当)未満であるときには、第3位置P3から第2向き16
に、第5距離L5から第4距離L4を減じた距離の第6距離L6(本発明の第6距離に相
当)以上離れたノズル301を使用して記録メディアに画像を記録するように記録部24
を制御する記録処理(本発明のインクジェット記録方法の一例)が、制御部130によっ
て行われる。以下、図8のフローチャートに基づいて、記録処理の処理手順について説明
する。
[Recording Process] In the printer unit 2 configured as described above, the fourth position of the distance between the image recording position on the most downstream side of the first direction 15 and the second position P2 in the image recording range with respect to the recording medium.
When the distance L4 (corresponding to the fourth distance of the present invention) is less than the fifth distance L5 (corresponding to the fifth distance of the present invention) obtained by subtracting the third distance L3 from the first distance L1, from the third position P3. Second direction 16
In addition, a recording unit is used to record an image on a recording medium using a nozzle 301 separated by a distance of 6th distance L6 (corresponding to the 6th distance of the present invention) obtained by subtracting the 4th distance L4 from the 5th distance L5. 24
The recording process (an example of the inkjet recording method of the present invention) for controlling the above is performed by the control unit 130. Hereinafter, the processing procedure of the recording process will be described based on the flowchart of FIG.

複合機1に画像記録指示が入力されると、当該画像記録指示が記録メディアに対するも
のか記録用紙に対するものであるかが、判断される(S10、本発明の第1ステップの一
例)。例えば、記録メディアが載置されたメディアトレイ71が開口4から第1向き15
に挿入された後に、操作パネル9が操作されることによって、画像記録指示が入力される
と、当該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。或いは、操作パ
ネル9において、記録用紙ではなく記録メディアへの画像記録であると指定されても、当
該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断される。尚、挿入された記録メ
ディアまたはメディアトレイ71がメディアセンサ110によって検出された場合に、当
該画像記録指示は記録メディアへの画像記録であると判断されてもよい。
When the image recording instruction is input to the multifunction device 1, it is determined whether the image recording instruction is for the recording medium or the recording paper (S10, an example of the first step of the present invention). For example, the media tray 71 on which the recording medium is placed is oriented from the opening 4 to the first direction 15.
When an image recording instruction is input by operating the operation panel 9 after being inserted into the image recording instruction, it is determined that the image recording instruction is image recording on a recording medium. Alternatively, even if the operation panel 9 specifies that the image is recorded on the recording medium instead of the recording paper, it is determined that the image recording instruction is the image recording on the recording medium. When the inserted recording medium or media tray 71 is detected by the media sensor 110, it may be determined that the image recording instruction is image recording on the recording medium.

ステップS10において、画像記録指示が記録メディアに対するものではなく、記録用
紙に対するものであると判断されると(S10:No)、任意のノズルを使用して画像記
録を行う第1画像記録処理が実行される(S20)。ステップS20においては、給紙ロ
ーラ25が回転され、給紙トレイ20上の記録用紙が搬送路23へ向けて給紙され、搬送
ローラ対54を介して記録部24の下側へ搬送される。つまり、記録用紙は第2向き16
に搬送される。そして、記録部24において当該記録用紙に画像が記録される。この際、
当該記録用紙の画像記録位置に関わらず、複数設けられているノズル301のうちの何れ
のノズル301によっても当該記録用紙に画像記録され得る。つまり、制御部130は、
搬送ローラ対54によって第2向き16に搬送されるシート状の被記録媒体の一例である
記録用紙に対しては使用するノズルにとくに制限を設けず、画質や印刷速度のバランスが
最も良いような使用ノズルと搬送量の組み合わせを用いて印刷を行うように記録部24を
制御する。記録用紙に対する画像記録の一例について、以下に図9(A)に基づいて詳述
する。
In step S10, when it is determined that the image recording instruction is not for the recording medium but for the recording paper (S10: No), the first image recording process for image recording using an arbitrary nozzle is executed. Is done (S20). In step S20, the paper feed roller 25 is rotated, the recording paper on the paper feed tray 20 is fed toward the transport path 23, and is fed to the lower side of the recording unit 24 via the transport roller pair 54. That is, the recording paper is oriented 16 in the second direction.
Will be transported to. Then, the recording unit 24 records the image on the recording paper. On this occasion,
Regardless of the image recording position of the recording paper, an image can be recorded on the recording paper by any of the plurality of nozzles 301 provided. That is, the control unit 130
For recording paper, which is an example of a sheet-shaped recording medium that is conveyed in the second direction 16 by a transfer roller pair 54, there are no particular restrictions on the nozzles used, and the balance between image quality and printing speed is the best. The recording unit 24 is controlled so that printing is performed using a combination of the nozzle used and the transfer amount. An example of image recording on recording paper will be described in detail below with reference to FIG. 9A.

なお、図9(A)及び後述する図9(B)の説明においては、キャリッジ31がノズル
301からインク滴を吐出しながら画像記録する1回の走査の単位を、パス(P)と称す
る。例えば、図9において、1回目のパスを1Pと記し、2回目のパスを2Pと記す。
In the description of FIG. 9A and FIG. 9B described later, the unit of one scanning in which the carriage 31 records an image while ejecting ink droplets from the nozzle 301 is referred to as a pass (P). For example, in FIG. 9, the first pass is referred to as 1P, and the second pass is referred to as 2P.

また、図9(A)、(B)の各々の右側には記録用紙及び記録メディアが記されている
。画像記録の際、記録用紙及び記録メディアは第2向き16に、つまり図9の紙面の上側
から下側へ搬送される。記録用紙及び記録メディアの右側には1〜40の行番号が付され
ている。説明の便宜上、記録用紙の搬送方向の長さは40行に相当する長さであるとする
。記録用紙の各行にはパス番号が付されている。これは、当該行が当該行に付された番号
のパスに画像記録されることを示している。
Further, a recording paper and a recording medium are written on the right side of each of FIGS. 9A and 9B. At the time of image recording, the recording paper and the recording medium are conveyed in the second direction 16, that is, from the upper side to the lower side of the paper surface of FIG. Line numbers 1 to 40 are attached to the right side of the recording paper and the recording medium. For convenience of explanation, it is assumed that the length of the recording paper in the transport direction is a length corresponding to 40 lines. Each line of the recording paper has a pass number. This indicates that the line is image-recorded in the path of the number assigned to the line.

また、説明の便宜上、図9においては、一色のみが記録用紙及び記録メディアに記録さ
れるものとし、記録部24に設けられたノズル301は、9個であるとする。各ノズルは
N1〜N9と表記される。第2向き16の最下流側のノズルN1の位置が第4位置P4で
あり、第2向き16の最上流側のノズルN9の位置が第3位置P3である。図9(A)、
(B)の各々の左側には各パスにおける記録用紙に対するノズル301の相対位置が記さ
れている。例えば、図9(A)においては、1パス目に、ノズルN7が記録用紙の1行目
の上側に位置し、ノズルN8が記録用紙の5行目の上側に位置し、ノズルN9が記録用紙
の9行目の上側に位置する。各ノズルのピッチは4行分に相当する長さであるとする。つ
まり、記録用紙及び記録メディアには、記録部24によって画像が記録されることによっ
て、ピッチ単位の1/4の分解能の画像が生成される。
Further, for convenience of explanation, in FIG. 9, only one color is recorded on the recording paper and the recording medium, and the number of nozzles 301 provided in the recording unit 24 is nine. Each nozzle is described as N1 to N9. The position of the nozzle N1 on the most downstream side of the second direction 16 is the fourth position P4, and the position of the nozzle N9 on the most upstream side of the second direction 16 is the third position P3. FIG. 9 (A),
On the left side of each of (B), the relative position of the nozzle 301 with respect to the recording paper in each pass is written. For example, in FIG. 9A, in the first pass, the nozzle N7 is located above the first row of the recording paper, the nozzle N8 is located above the fifth row of the recording paper, and the nozzle N9 is the recording paper. It is located above the 9th line of. It is assumed that the pitch of each nozzle is a length corresponding to four rows. That is, by recording an image on the recording paper and the recording medium by the recording unit 24, an image having a resolution of 1/4 in pitch units is generated.

画像記録の開始時、ノズル301の記録用紙に対する位置は、図9(A)における1パ
ス目(1P)の位置である。この状態で、CR駆動モータ311が駆動され、印刷データ
に基づいてノズル301からインク滴が選択的に吐出される。1パス目においては、イン
ク滴は、ノズルN7〜N9から記録用紙の1行目、5行目、9行目に吐出される。
At the start of image recording, the position of the nozzle 301 with respect to the recording paper is the position of the first pass (1P) in FIG. 9A. In this state, the CR drive motor 311 is driven, and ink droplets are selectively ejected from the nozzle 301 based on the print data. In the first pass, the ink droplets are ejected from the nozzles N7 to N9 on the first, fifth, and ninth rows of the recording paper.

1パス目の画像記録を終えると、CR駆動モータ311が停止され、搬送モータ59が
駆動されて駆動ローラ47が所定量回転される。これにより、記録用紙が、第2向き16
に9行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ47の回転量が
当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判断され
る。
When the image recording of the first pass is completed, the CR drive motor 311 is stopped, the transfer motor 59 is driven, and the drive roller 47 is rotated by a predetermined amount. As a result, the recording paper is oriented 16 in the second direction.
Only the amount of transport corresponding to 9 rows is transported to, and then stopped. Whether or not the rotation amount of the drive roller 47 has reached the transfer amount is determined based on the pulse signal of the rotary encoder.

記録用紙が停止すると、再びCR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づいて
ノズル301からインク滴が選択的に吐出される。2パス目においては、インク滴は、ノ
ズルN5〜N9から記録用紙の2行目、6行目、10行目、14行目、18行目に吐出さ
れる。3パス目以降も同様である。このように、ノズル301からのインク滴の吐出と駆
動ローラ47による記録用紙の第2向き16への搬送とが交互に行われることにより、記
録用紙の第2向き16の先端から後端へ向かって順次画像が記録される。
When the recording paper is stopped, the CR drive motor 311 is driven again, and ink droplets are selectively ejected from the nozzle 301 based on the print data. In the second pass, the ink droplets are ejected from the nozzles N5 to N9 on the second, sixth, tenth, 14th, and 18th lines of the recording paper. The same applies to the third and subsequent passes. In this way, the ink droplets are ejected from the nozzle 301 and the recording paper is conveyed to the second direction 16 by the drive roller 47 alternately, so that the recording paper is directed from the front end to the rear end of the second direction 16. Images are recorded sequentially.

ステップS10において、画像記録指示が記録メディアに対するものであると判断され
ると(S10:Yes)、ステップS10で記録メディアが挿入されている場合は、その
ままステップS30へ進み、一部のノズルのみを使用して画像記録を行う第2画像記録処
理が実行される(本発明の第2ステップの一例)。ステップS10で記録メディアが挿入
されていない場合は、記録メディアが載置されたメディアトレイ71が開口4から挿入さ
れて、記録メディアが排紙ローラ対55を介して記録部24の下側に搬送された後、ステ
ップS30へ進む。
If it is determined in step S10 that the image recording instruction is for the recording medium (S10: Yes), if the recording medium is inserted in step S10, the process proceeds to step S30 as it is, and only some nozzles are pressed. A second image recording process for recording an image using the image is executed (an example of the second step of the present invention). If the recording medium is not inserted in step S10, the media tray 71 on which the recording medium is placed is inserted through the opening 4, and the recording medium is conveyed to the lower side of the recording unit 24 via the paper ejection roller pair 55. After that, the process proceeds to step S30.

ステップS30においては、記録部24において記録メディアに画像が記録される。こ
の際、記録メディア上の画像記録位置によっては、9個設けられているノズル301のう
ちの一部のノズル301によってのみ画像記録される。つまり、制御部130は、搬送ロ
ーラ対54によって第2向き16に搬送されるメディアトレイ71に載置された記録メデ
ィアに対して、画像記録位置によっては一部のノズルを使用するように記録部24を制御
する。記録メディアに対する画像記録の一例について、以下に図9(B)に基づいて詳述
する。
In step S30, the recording unit 24 records an image on the recording medium. At this time, depending on the image recording position on the recording medium, the image is recorded only by a part of the nozzles 301 out of the nine nozzles 301. That is, the control unit 130 uses a part of the nozzles for the recording media placed on the media tray 71, which is conveyed in the second direction 16 by the transfer roller pair 54, depending on the image recording position. 24 is controlled. An example of image recording on a recording medium will be described in detail below with reference to FIG. 9B.

なお、図9(B)の説明においては、第1距離L1、第2距離L2、第3距離L3が記
録メディアの行数で表されるものとし、第1距離L1が85、第2距離L2が40、第3
距離L3が55であるとする。
In the description of FIG. 9B, the first distance L1, the second distance L2, and the third distance L3 are represented by the number of lines of the recording medium, the first distance L1 is 85, and the second distance L2. Is 40, the third
It is assumed that the distance L3 is 55.

メディアトレイ71は、開口4から挿入されて、記録部24の下側に向けて第1向き1
5に搬送される過程において、メディアセンサ110によって検知される。メディアトレ
イ71に載置された記録メディアに対する現在の画像記録位置は、例えば、メディアセン
サ110によってメディアトレイ71の先端(第1位置P1)が検知されてからメディア
トレイ71が停止されるまでの時間、及び排出ローラ対55によるメディアトレイ71の
搬送速度に基づいて算出される。つまり、メディアセンサ110による検知結果に基づい
て、メディアトレイ71に載置された記録メディアに対する最初の画像記録位置が算出さ
れる。
The media tray 71 is inserted through the opening 4 and faces the lower side of the recording unit 24 in the first direction 1
It is detected by the media sensor 110 in the process of being conveyed to 5. The current image recording position for the recording media placed on the media tray 71 is, for example, the time from when the tip of the media tray 71 (first position P1) is detected by the media sensor 110 until the media tray 71 is stopped. , And calculated based on the transport speed of the media tray 71 by the ejection roller pair 55. That is, the first image recording position with respect to the recording medium placed on the media tray 71 is calculated based on the detection result by the media sensor 110.

具体的には、ノズル301の記録メディアに対する位置は、図9(B)における1パス
目(1P)の位置であることが認識される。また、当該1パス目(1P)において、記録
メディアに対する画像記録範囲が、記録メディアの1行目から33行目までであることが
認識される。そして、最初の画像記録位置が、記録メディアの1、5、9、13、17、
21、25、29、33行目であることが算出される。算出されたこれらの画像記録位置
の各々が、記録メディアに対する画像記録範囲のうち第1向き15の最下流側の画像記録
位置に相当する。
Specifically, it is recognized that the position of the nozzle 301 with respect to the recording medium is the position of the first pass (1P) in FIG. 9B. Further, in the first pass (1P), it is recognized that the image recording range for the recording medium is from the first line to the 33rd line of the recording medium. Then, the first image recording position is 1, 5, 9, 13, 17, of the recording medium.
It is calculated to be the 21st, 25th, 29th, and 33rd lines. Each of these calculated image recording positions corresponds to the image recording position on the most downstream side of the first direction 15 in the image recording range with respect to the recording medium.

次に、CR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づいてノズル301からイン
ク滴が選択的に吐出される。この際、第3位置P3から第2向き16に、第6距離L6以
上離れたノズル301のみを使用して記録メディアに画像が記録される。第6距離L6は
、第5距離L5(30)から第4距離L4を減じた距離である。つまり、第6距離L6は
、最初の画像記録位置が1行目である場合には30で、最初の画像記録位置が4行目であ
る場合には26である。その他の画像記録位置についての第6距離は図10に示される。
Next, the CR drive motor 311 is driven, and ink droplets are selectively ejected from the nozzle 301 based on the print data. At this time, an image is recorded on the recording medium using only the nozzle 301 which is separated from the third position P3 in the second direction 16 by the sixth distance L6 or more. The sixth distance L6 is a distance obtained by subtracting the fourth distance L4 from the fifth distance L5 (30). That is, the sixth distance L6 is 30 when the first image recording position is the first line, and 26 when the first image recording position is the fourth line. The sixth distance for the other image recording positions is shown in FIG.

以上より、本例での1パス目においては、図10に示されるように、最初の画像記録位
置が1行目である場合、使用可能なノズル301は、第3位置(40行目)から第2向き
16に第6距離(30)以上離れたノズル301であるN1、N2、N3のいずれかであ
る。本例においては、画像記録位置が1行目である場合、ノズルN1が使用される。その
他の画像記録位置への画像記録に使用可能なノズル301、及び実際に使用されるノズル
301は、図10に示されるとおりである。
From the above, in the first pass in this example, as shown in FIG. 10, when the first image recording position is the first line, the usable nozzle 301 starts from the third position (40th line). It is any of N1, N2, and N3, which are nozzles 301 separated from the second direction 16 by a sixth distance (30) or more. In this example, when the image recording position is the first line, the nozzle N1 is used. The nozzle 301 that can be used for image recording to other image recording positions and the nozzle 301 that is actually used are as shown in FIG.

以上説明した使用可能なノズル301によって、各画像記録位置に対して、インク滴が
選択的に吐出される。具体的には、図9(B)に示されるように、1パス目においては、
インク滴は、ノズルN1から記録メディアの1行目、ノズルN2から記録メディアの5行
目、ノズルN3から記録メディアの9行目、ノズルN4から記録メディアの13行目、ノ
ズルN5から記録メディアの17行目、ノズルN6から記録メディアの21行目、ノズル
N7から記録メディアの25行目、ノズルN8から記録メディアの29行目、ノズルN9
から記録メディアの33行目に吐出される。
The usable nozzles 301 described above selectively eject ink droplets to each image recording position. Specifically, as shown in FIG. 9B, in the first pass,
The ink droplets are from the nozzle N1 to the first line of the recording medium, from the nozzle N2 to the fifth line of the recording medium, from the nozzle N3 to the ninth line of the recording medium, from the nozzle N4 to the thirteenth line of the recording medium, and from the nozzle N5 to the recording medium. 17th line, 21st line of recording media from nozzle N6, 25th line of recording media from nozzle N7, 29th line of recording media from nozzle N8, nozzle N9
Is ejected from the 33rd line of the recording medium.

1パス目の画像記録が完了すると、CR駆動モータ311が停止され、搬送モータ59
が駆動されて駆動ローラ47が所定量回転される。これにより、記録メディアが、第2向
き16に1行に相当する搬送量だけ搬送されて、その後停止される。駆動ローラ47の回
転量が当該搬送量に到達したか否かは、ロータリーエンコーダのパルス信号に基づいて判
断される。
When the image recording of the first pass is completed, the CR drive motor 311 is stopped and the conveyor motor 59
Is driven and the drive roller 47 is rotated by a predetermined amount. As a result, the recording medium is transported by a transport amount corresponding to one line in the second direction 16, and then stopped. Whether or not the rotation amount of the drive roller 47 has reached the transfer amount is determined based on the pulse signal of the rotary encoder.

記録メディアが停止すると、再びCR駆動モータ311が駆動され、印刷データに基づ
いてノズル301からインク滴が選択的に吐出される。図9(B)に示されるように、2
パス目においては、インク滴は、ノズルN1から記録メディアの2行目、ノズルN2から
記録メディアの6行目、ノズルN3から記録メディアの10行目、ノズルN4から記録メ
ディアの14行目、ノズルN5から記録メディアの18行目、ノズルN6から記録メディ
アの22行目、ノズルN7から記録メディアの26行目、ノズルN8から記録メディアの
30行目、ノズルN9から記録メディアの34行目に吐出される。3パス目及び4パス目
においても同様の処理が実行される。しかし、4パス目から5パス目への移行時では、記
録メディアが、第2向き16に33行に相当する搬送量だけ搬送される。つまり、図9(
B)においては、記録メディアの搬送は、3回の1行に相当する搬送と1回の33行に相
当する搬送とが交互に繰り返される。このように、ノズル301からのインク滴の吐出と
駆動ローラ47による記録メディアの第2向き16への搬送とが交互に行われることによ
り、記録メディアの先端から後端へ向かって順次画像が記録される。
When the recording medium is stopped, the CR drive motor 311 is driven again, and ink droplets are selectively ejected from the nozzle 301 based on the print data. As shown in FIG. 9 (B), 2
In the pass, the ink droplets are the second line of the recording medium from the nozzle N1, the sixth line of the recording medium from the nozzle N2, the tenth line of the recording medium from the nozzle N3, the 14th line of the recording medium from the nozzle N4, and the nozzle. Discharge from N5 to the 18th line of the recording media, nozzle N6 to the 22nd line of the recording media, nozzle N7 to the 26th line of the recording media, nozzle N8 to the 30th line of the recording media, and nozzle N9 to the 34th line of the recording media. Will be done. The same process is executed in the 3rd pass and the 4th pass. However, at the time of transition from the 4th pass to the 5th pass, the recording medium is conveyed in the second direction 16 by an amount corresponding to 33 rows. That is, FIG. 9 (
In B), the transfer of the recording medium is alternately repeated three times, which corresponds to one line, and one time, which corresponds to 33 lines. In this way, the ejection of ink droplets from the nozzle 301 and the transfer of the recording medium to the second direction 16 by the drive roller 47 are alternately performed, so that images are sequentially recorded from the front end to the rear end of the recording medium. Will be done.

[実施形態の効果] 第3距離L3が第1距離L1より大きければ(L3>L1)、任意
のノズル301によって記録メディアに画像を記録しても、メディアトレイ71は搬送ロ
ーラ対54と接触しない。第1距離L1が第3距離L3及び第2距離L2の合計より大き
ければ(L1>L2+L3)、何れのノズル301によって記録メディアに画像を記録し
ても、メディアトレイ71が搬送ローラ対54と接触することは防止できない。本発明で
は、第1距離L1は、第3距離L3より大きく、且つ第2距離L2及び第3距離L3の合
計より小さいため(L3<L1<L2+L3)、特定のノズル301によって記録メディ
アに画像を記録することによって、メディアトレイ71と搬送ローラ対54との接触が防
止可能である。
[Effect of the Embodiment] If the third distance L3 is larger than the first distance L1 (L3> L1), the media tray 71 does not come into contact with the transport roller pair 54 even if an image is recorded on the recording medium by an arbitrary nozzle 301. .. If the first distance L1 is larger than the sum of the third distance L3 and the second distance L2 (L1> L2 + L3), the media tray 71 contacts the transport roller pair 54 regardless of which nozzle 301 records the image on the recording medium. Cannot be prevented. In the present invention, since the first distance L1 is larger than the third distance L3 and smaller than the sum of the second distance L2 and the third distance L3 (L3 <L1 <L2 + L3), an image is displayed on the recording medium by the specific nozzle 301. By recording, contact between the media tray 71 and the transfer roller pair 54 can be prevented.

記録メディアの第1向き15の後端付近を、第1向き15の最下流側付近のノズル30
1で画像記録すると、第3位置P3からメディアトレイ71の第1向き15の先端までの
距離が大きくなり、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。
A nozzle 30 near the rear end of the first orientation 15 of the recording medium and near the most downstream side of the first orientation 15.
When the image is recorded at 1, the distance from the third position P3 to the tip of the media tray 71 in the first direction 15 becomes large, and the media tray 71 collides with the transport roller pair 54.

例えば、上述した図8のフローチャートにおいて、ステップS50〜S70での画像記
録が図9(B)ではなく図9(A)に基づいて行われると、メディアトレイ71は搬送ロ
ーラ対54と衝突してしまう。以下に詳述する。図9(A)では、1パス目(1P)にお
いて、第2位置P2(1行目の位置)と第3位置P3(ノズルN9の位置)の距離は9行
分である。ここで、図8のフローチャートでは、第1距離が85である。したがって、メ
ディアトレイ71が第3位置から第1向き15に突出する長さは、第1距離(85)から
上述の9行分を減じた値、つまり76である。ここで、図8のフローチャートでは、第3
距離が55である。上述のメディアトレイ71が突出する長さ(76)が第3距離(55
)より大きいため、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。
For example, in the flowchart of FIG. 8 described above, when the image recording in steps S50 to S70 is performed based on FIG. 9A instead of FIG. 9B, the media tray 71 collides with the transport roller pair 54. It ends up. It will be described in detail below. In FIG. 9A, in the first pass (1P), the distance between the second position P2 (the position of the first row) and the third position P3 (the position of the nozzle N9) is nine rows. Here, in the flowchart of FIG. 8, the first distance is 85. Therefore, the length of the media tray 71 protruding from the third position in the first direction 15 is a value obtained by subtracting the above-mentioned nine lines from the first distance (85), that is, 76. Here, in the flowchart of FIG. 8, the third
The distance is 55. The length (76) at which the above-mentioned media tray 71 protrudes is the third distance (55).
), The media tray 71 collides with the transport roller pair 54.

しかし、本実施形態では、記録メディアの第1向き15の後端付近(第2位置P2から
第1向き15に第5距離L5以内の位置)を、第1向き15の最下流側付近でないノズル
301(第3位置P3から第2向き16に第6距離L6以上離れたノズル)で印字するた
め、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L3以上、
第1向き15の下流側へ離間することがない。
However, in the present embodiment, the nozzle near the rear end of the first orientation 15 of the recording medium (the position within the fifth distance L5 from the second position P2 to the first orientation 15) is not near the most downstream side of the first orientation 15. Since printing is performed with 301 (a nozzle separated from the third position P3 in the second direction 16 by a sixth distance L6 or more), the tip of the first direction 15 of the media tray 71 is a third distance L3 or more from the third position P3.
It does not separate to the downstream side of the first direction 15.

例えば、上述した図8のフローチャートにおいて説明したとおりに、ステップS50〜
S70での画像記録が図9(B)に基づいて行われると、メディアトレイ71は搬送ロー
ラ対54と衝突しない。以下に詳述する。図9(B)では、1パス目(1P)において、
第2位置P2(1行目の位置)と第3位置P3(ノズルN9の位置)の距離は33行分で
ある。ここで、図8のフローチャートでは、第1距離が85である。したがって、メディ
アトレイ71が第3位置から第1向き15に突出する長さは、第1距離(85)から上述
の33行分を減じた値、つまり52である。ここで、図8のフローチャートでは、第3距
離が55である。上述のメディアトレイ71が突出する長さ(52)が第3距離(55)
より小さいため、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突しないのである。
For example, as described in the flowchart of FIG. 8 described above, steps S50 to
When the image recording in S70 is performed based on FIG. 9B, the media tray 71 does not collide with the transport roller pair 54. It will be described in detail below. In FIG. 9B, in the first pass (1P),
The distance between the second position P2 (the position of the first row) and the third position P3 (the position of the nozzle N9) is 33 rows. Here, in the flowchart of FIG. 8, the first distance is 85. Therefore, the length of the media tray 71 protruding from the third position in the first direction 15 is a value obtained by subtracting the above-mentioned 33 lines from the first distance (85), that is, 52. Here, in the flowchart of FIG. 8, the third distance is 55. The length (52) at which the above-mentioned media tray 71 protrudes is the third distance (55).
Because it is smaller, the media tray 71 does not collide with the transport roller pair 54.

また、本実施形態では、記録メディアの第1向き15の後端付近は特定のノズル301
によって画像記録され、当該後端付近以外は任意のノズル301によって画像記録される
。したがって、記録メディアの全領域に対して画像記録が可能である。
Further, in the present embodiment, a specific nozzle 301 is located near the rear end of the first orientation 15 of the recording medium.
The image is recorded by any nozzle 301 except near the rear end. Therefore, image recording is possible for the entire area of the recording medium.

また、本実施形態では、厚みのある記録メディアとは異なり記録用紙は、搬送ローラ対
54や排出ローラ対55と接触しても挟持されるため、搬送ローラ対54や排出ローラ対
55によって第2向き16に搬送される。したがって、記録用紙に対する画像記録におい
ては、任意のノズル301が使用されても問題ない。任意のノズル301が使用されるこ
とで、高画質での画像記録が可能である。
Further, in the present embodiment, unlike the thick recording medium, the recording paper is sandwiched even if it comes into contact with the transport roller pair 54 or the discharge roller pair 55, so that the transport roller pair 54 or the discharge roller pair 55 secondly holds the recording paper. It is transported in the direction 16. Therefore, in image recording on recording paper, there is no problem even if an arbitrary nozzle 301 is used. By using an arbitrary nozzle 301, it is possible to record an image with high image quality.

また、記録メディアの第1向き15の後端付近が、メディアセンサ110によって検知
されると、第3位置P3からメディアトレイ71の第1向き15の先端までの距離が大き
くなる。その結果、メディアトレイ71は搬送ローラ対54と衝突してしまう。しかし、
本実施形態では、記録メディアの第1向き15の先端付近(第1位置P1から第2向き1
6に第3距離L3以内)のみが、メディアセンサ110によって検知される。したがって
、記録メディアがメディアセンサ110によって検知されるときにおいて、メディアトレ
イ71と搬送ローラ対54との衝突が防止可能である。
Further, when the vicinity of the rear end of the first direction 15 of the recording medium is detected by the media sensor 110, the distance from the third position P3 to the tip of the first direction 15 of the media tray 71 becomes large. As a result, the media tray 71 collides with the transport roller pair 54. However,
In the present embodiment, the vicinity of the tip of the first orientation 15 of the recording medium (from the first position P1 to the second orientation 1).
Only within the third distance L3) is detected by the media sensor 110. Therefore, when the recording medium is detected by the media sensor 110, the collision between the media tray 71 and the transport roller pair 54 can be prevented.

[実施例の変形例1] 上述の実施形態においては、部材が搬送ローラ対54である場合
について説明したが、部材が複合機1の筐体であってもよい。例えば、図11(A)に示
されるように、部材が複合機1のケーシング5のうち、記録メディア又はメディアトレイ
71を搬送方向の第1向き15に延長した領域と交差する部分であってもよい。例えば、
当該部分は、複合機1の背面を構成する壁面53である。この場合、第3距離L3は、第
3位置P3から壁面53までの距離である。
[Modification 1 of the Example] In the above-described embodiment, the case where the member is a transfer roller pair 54 has been described, but the member may be the housing of the multifunction device 1. For example, as shown in FIG. 11A, even if the member intersects the region of the casing 5 of the multifunction device 1 in which the recording medium or the media tray 71 is extended in the first direction 15 in the transport direction. good. for example,
The portion is a wall surface 53 constituting the back surface of the multifunction device 1. In this case, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the wall surface 53.

上述したとおり、本発明では、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置
P3から第3距離L3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。したがって、
上述の構成においては、図11(A)に示されるように、メディアトレイ71が、複合機
1の壁面53と衝突することが防止可能である。また、メディアトレイ71が、複合機1
の壁面53から第1向き15の下流側へはみ出して、複合機1の外部へ突出することが防
止可能である。
As described above, in the present invention, the tip of the first direction 15 of the media tray 71 does not separate from the third position P3 to the downstream side of the first direction 15 by a third distance L3 or more. therefore,
In the above configuration, as shown in FIG. 11A, it is possible to prevent the media tray 71 from colliding with the wall surface 53 of the multifunction device 1. Further, the media tray 71 is the multifunction device 1.
It is possible to prevent the wall surface 53 of the multifunction device 1 from protruding to the downstream side of the first direction 15 and projecting to the outside of the multifunction device 1.

[実施例の変形例2] 複合機1の背面から第1向き15の下流側へ突き出た突出部(本
発明の突出部に相当)が複合機1に設けられている場合、第3距離L3は、第3位置P3
から複合機1のケーシング5において最も複合機1から第1向き15の下流側へ突き出た
突出部の先端までの距離であってもよい。例えば、図11(B)に示されるように、外側
ガイド面29が複合機1のケーシング5の背面の壁面53の一部を構成しており、外側ガ
イド面29が壁面53より後方に位置する場合、外側ガイド面29が当該突出部となる。
この場合、部材が外側ガイド面29であってもよく、第3距離L3は、第3位置P3から
外側ガイド面29のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
[Modification 2 of the Example] When the multifunction device 1 is provided with a protrusion (corresponding to the protrusion of the present invention) protruding from the back surface of the multifunction device 1 to the downstream side of the first direction 15, the third distance L3 Is the third position P3
It may be the distance from the multifunction device 1 to the tip of the protruding portion protruding downstream of the first direction 15 in the casing 5 of the multifunction device 1. For example, as shown in FIG. 11B, the outer guide surface 29 constitutes a part of the wall surface 53 on the back surface of the casing 5 of the multifunction device 1, and the outer guide surface 29 is located behind the wall surface 53. In this case, the outer guide surface 29 becomes the protruding portion.
In this case, the member may be the outer guide surface 29, and the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the rearmost protruding portion of the outer guide surface 29.

なお、図11(B)においては、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、外側ガ
イド面29のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合
、メディアトレイ71の第1向き15の先端の近傍部分は、複合機1の背面の壁面53よ
りも後方に達してしまう。そのため、図11(B)においては、メディアトレイ71を貫
通させるための開口562が穿たれている。
In FIG. 11B, the tip of the media tray 71 in the first direction 15 can reach the vicinity of the most rearwardly protruding portion of the outer guide surface 29. In this case, the portion near the tip of the first direction 15 of the media tray 71 reaches the rear side of the wall surface 53 on the back surface of the multifunction device 1. Therefore, in FIG. 11B, an opening 562 for penetrating the media tray 71 is formed.

[実施例の変形例3] 変形例2で説明した突出部は、記録用紙を保持可能な手差しトレ
イ56(本発明の第2トレイの一例)であってもよい。例えば、図11(C)に示される
ように、手差しトレイ56は、壁面53から後方へ斜め上方へ傾倒している。手差しトレ
イ56の先端(前方側の端部)から記録用紙をUターン搬送させるために搬送路23が湾
曲している部分との合流点232までの間に第2の搬送路233が形成されている。記録
用紙は、複合機1のユーザによって、手差しトレイ56に担持されつつ、複合機1の背面
の壁面53に穿たれた開口561から前方に存在する合流点232に向けて挿入される。
記録用紙は、第2の搬送路233を介して、搬送ローラ対54などにより記録部24の下
側へ搬送される。以上のような構成の場合、第3距離L3は、第3位置P3から手差しト
レイ56のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
[Modified Example 3 of the Example] The protruding portion described in the modified example 2 may be a manual feed tray 56 (an example of the second tray of the present invention) capable of holding recording paper. For example, as shown in FIG. 11C, the manual feed tray 56 is tilted backward and diagonally upward from the wall surface 53. A second transport path 233 is formed from the tip of the bypass tray 56 (the end on the front side) to the confluence point 232 with the portion where the transport path 23 is curved in order to transport the recording paper in a U-turn. There is. The recording paper is inserted by the user of the multifunction device 1 toward the confluence point 232 existing in front of the opening 561 formed in the wall surface 53 on the back surface of the multifunction device 1 while being supported on the bypass tray 56.
The recording paper is conveyed to the lower side of the recording unit 24 by a transfer roller pair 54 or the like via the second transfer path 233. In the case of the above configuration, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the most rearwardly protruding portion of the manual feed tray 56.

なお、図11(C)においては、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、手差し
トレイ56のうちの後方へ最も突出した部分の近傍に達することが可能である。この場合
、メディアトレイ71の第1向き15の先端の近傍部分は、複合機1の背面の壁面53よ
りも後方に達してしまう。そのため、図11(C)においては、壁面53に上記開口56
1とは異なる開口であって、メディアトレイ71を貫通させるための開口562が穿たれ
ている。
In FIG. 11C, the tip of the media tray 71 in the first direction 15 can reach the vicinity of the most rearwardly protruding portion of the manual feed tray 56. In this case, the portion near the tip of the first direction 15 of the media tray 71 reaches the rear side of the wall surface 53 on the back surface of the multifunction device 1. Therefore, in FIG. 11C, the opening 56 is formed in the wall surface 53.
It is an opening different from 1 and has an opening 562 for penetrating the media tray 71.

複合機1は、その背面において最も突出している部分が当該複合機1を設置した室の壁
などに接触しないように設置される。なお、最も突出している部分は、例えば変形例2で
述べた外側ガイド面29や変形例3で述べた手差しトレイ56である。外側ガイド面29
と手差しトレイ56の双方が複合機1に設けられている場合は、最も突出している部分は
、図11(B)、(C)の場合、手差しトレイ56である。また、上述したとおり、本実
施形態では、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L
3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。そのため、メディアトレイ71が
、複合機1の背面において最も突出している部分よりも更に突出することがない。したが
って、メディアトレイ71が、複合機1を設置した室の壁などに衝突することが防止可能
である。
The multifunction device 1 is installed so that the most protruding portion on the back surface of the multifunction device 1 does not come into contact with the wall or the like of the room in which the multifunction device 1 is installed. The most protruding portion is, for example, the outer guide surface 29 described in the modified example 2 and the manual feed tray 56 described in the modified example 3. Outer guide surface 29
When both the manual feed tray 56 and the manual feed tray 56 are provided in the multifunction device 1, the most protruding portion is the manual feed tray 56 in the cases of FIGS. 11B and 11C. Further, as described above, in the present embodiment, the tip of the media tray 71 in the first direction 15 is the third distance L from the third position P3.
It does not separate from the downstream side of the first direction 15 by 3 or more. Therefore, the media tray 71 does not protrude further than the most protruding portion on the back surface of the multifunction device 1. Therefore, it is possible to prevent the media tray 71 from colliding with the wall or the like of the room in which the multifunction device 1 is installed.

[実施例の変形例4] 部材は、複合機1に搭載され、複合機1から第1向き15の下流
側、つまり後方側への突出が小さい第1姿勢(本発明の第1姿勢の相当)と突出が大きい
第2姿勢(本発明の第2姿勢の相当)とに姿勢変化可能な複数の可動部(本発明の可動部
に相当)のうち、第2姿勢のときに複合機1から第1向き15の下流側へ最も突出する可
動部であってもよい。この場合、第3距離L3は、第3位置P3から、第2姿勢のときの
可動部における複合機1から第1向き15の下流側へ最も突出した部分までの距離である
[Modification 4 of the Example] The member is mounted on the multifunction device 1 and has a first posture (corresponding to the first posture of the present invention) in which the protrusion from the multifunction device 1 to the downstream side of the first direction 15 is small, that is, to the rear side. ) And a plurality of movable parts (corresponding to the movable part of the present invention) whose postures can be changed to the second posture (corresponding to the second posture of the present invention) having a large protrusion. It may be the movable portion most protruding to the downstream side of the first direction 15. In this case, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the most protruding portion of the movable portion in the second posture from the multifunction device 1 to the downstream side of the first direction 15.

例えば、可動部は、スキャナ部3のスキャナ筐体8(本発明のカバー部材の一例)であ
ってもよい。図12(A)に示されるように、スキャナ筐体8は、ケーシング5の上面に
対して開閉可能なように複合機1の後方側で蝶番81などの支持機構によって回動可能に
支持されている。これにより、スキャナ筐体8は、ケーシング5の上面を覆う閉姿勢(本
発明の第1姿勢の一例、図1に示される姿勢)とケーシング5の上面から上方へ開いた開
姿勢(本発明の第2姿勢の一例、図12(A)に示される姿勢)との間で回動可能となる
。変形例4においては、ケーシング5の上面は開放されている。そのため、スキャナ筐体
8が図12(A)に示されるように上方へ開けられてケーシング5の上面が露出されると
、ユーザは、ケーシング5の上面から搬送ローラ対54などの内部へアクセスすることが
可能となる。そして、ユーザは、プリンタ部2内の構成要素のメンテナンスやジャム処理
などを行うことが可能となる。なお、変形例4においても、変形例3と同様、壁面53に
メディアトレイ71を貫通させるための開口562が穿たれている。以上のような構成の
場合、第3距離L3は、第3位置P3からスキャナ筐体8のうちの後方へ最も突出した部
分までの距離である。
For example, the movable portion may be the scanner housing 8 of the scanner portion 3 (an example of the cover member of the present invention). As shown in FIG. 12A, the scanner housing 8 is rotatably supported by a support mechanism such as a hinge 81 on the rear side of the multifunction device 1 so as to be openable and closable with respect to the upper surface of the casing 5. There is. As a result, the scanner housing 8 has a closed posture that covers the upper surface of the casing 5 (an example of the first posture of the present invention, a posture shown in FIG. 1) and an open posture that opens upward from the upper surface of the casing 5 (the present invention). An example of the second posture (the posture shown in FIG. 12A) can be rotated. In the fourth modification, the upper surface of the casing 5 is open. Therefore, when the scanner housing 8 is opened upward as shown in FIG. 12A to expose the upper surface of the casing 5, the user accesses the inside of the transport roller pair 54 or the like from the upper surface of the casing 5. It becomes possible. Then, the user can perform maintenance and jam processing of the components in the printer unit 2. In the modified example 4, as in the modified example 3, the wall surface 53 is provided with an opening 562 for penetrating the media tray 71. In the case of the above configuration, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the most rearwardly protruding portion of the scanner housing 8.

[実施例の変形例5] 変形例4で説明した可動部の別の例として、可動部は、変形例3
の手差しトレイ56が回動可能に配置されたもの(本発明の第3トレイの一例)であって
もよい。例えば、図12(B)に示されるように、複合機1の背面の壁面53に対して開
閉可能なように複合機1の後方側且つ手差しトレイ56の下端部で蝶番563などの支持
機構によって回動可能に支持されている。これにより、手差しトレイ56は、実線で示さ
れる第2姿勢(本発明の第2姿勢の一例)と、破線で示される第1姿勢(本発明の第1姿
勢の一例)とに姿勢変化される。手差しトレイ56は、第1姿勢をとっているとき、壁面
53に沿って起立する。また、手差しトレイ56は、第2姿勢をとっているとき、壁面5
3から更に後方側へ斜め上方に傾倒している。手差しトレイ56には、第2姿勢において
、各種サイズの記録用紙を載置可能である。変形例5においても、変形例3と同様に、第
2の搬送路233及び開口561(図12(B)では不図示)が形成されており、手差し
トレイ56が第2姿勢をとっているときに、複合機1のユーザによって、記録用紙が挿入
される。また、変形例3と同様に、メディアトレイ71を貫通させるための開口562が
穿たれている。以上のような構成の場合、第3距離L3は、第3位置P3から第2姿勢を
とっている手差しトレイ56のうちの後方へ最も突出した部分までの距離である。
[Modified Example 5 of the Example] As another example of the movable portion described in the modified example 4, the movable portion is the modified example 3.
The manual feed tray 56 may be rotatably arranged (an example of the third tray of the present invention). For example, as shown in FIG. 12B, a support mechanism such as a hinge 563 is used on the rear side of the multifunction device 1 and at the lower end of the manual feed tray 56 so that the multifunction device 1 can be opened and closed with respect to the wall surface 53 on the back surface. It is rotatably supported. As a result, the manual feed tray 56 is changed into a second posture shown by a solid line (an example of the second posture of the present invention) and a first posture shown by a broken line (an example of the first posture of the present invention). .. The bypass tray 56 stands up along the wall surface 53 when it is in the first posture. Further, when the manual feed tray 56 is in the second posture, the wall surface 5
It is tilted diagonally upward from 3 to the rear side. Recording paper of various sizes can be placed on the bypass tray 56 in the second posture. In the modified example 5, similarly to the modified example 3, when the second transport path 233 and the opening 561 (not shown in FIG. 12B) are formed and the manual feed tray 56 is in the second posture. The recording paper is inserted by the user of the multifunction device 1. Further, as in the modified example 3, an opening 562 for penetrating the media tray 71 is formed. In the case of the above configuration, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the most rearwardly protruding portion of the manual feed tray 56 in the second posture.

[実施例の変形例6] 変形例4で説明した可動部の別の例として、可動部は、スキャナ
部3であってもよい。図13に示されるように、原稿カバー7は、スキャナ筐体8の上面
に設けられたプラテンガラス6に対して開閉するように複合機1の後背部で蝶番82など
の支持機構によって回動可能に支持されている。これにより、原稿カバー7は、プラテン
ガラス6及びプラテンガラス6に載置された原稿を覆う閉姿勢(本発明の第1姿勢の一例
、図1に示される姿勢)と、スキャナ筐体8から上方へ開いた開姿勢(本発明の第2姿勢
、図13に示される姿勢)との間で姿勢変化可能となる。以上より、スキャナ部3は、複
合機1に回動可能に支持され、閉姿勢のときにプラテンガラスに載置された原稿を覆い、
当該原稿に記録された画像を読み取る。変形例6においても、変形例3と同様、壁面53
にメディアトレイ71を貫通させるための開口が穿たれていてもよい。以上のような構成
の場合、第3距離L3は、第3位置P3から第2姿勢をとっているスキャナ部3のうちの
後方へ最も突出した部分までの距離である。尚、原稿カバー7は、複数枚の原稿を連続し
て読み取るためのADF部と一体でもよい。
[Modified Example 6 of the Example] As another example of the movable portion described in the modified example 4, the movable portion may be the scanner unit 3. As shown in FIG. 13, the document cover 7 can be rotated by a support mechanism such as a hinge 82 at the rear back of the multifunction device 1 so as to open and close the platen glass 6 provided on the upper surface of the scanner housing 8. Is supported by. As a result, the document cover 7 has a closed posture (an example of the first posture of the present invention, a posture shown in FIG. 1) covering the platen glass 6 and the document placed on the platen glass 6, and upward from the scanner housing 8. The posture can be changed from the open posture (the second posture of the present invention, the posture shown in FIG. 13). From the above, the scanner unit 3 is rotatably supported by the multifunction device 1 and covers the document placed on the platen glass in the closed posture.
Read the image recorded on the manuscript. Also in the modified example 6, the wall surface 53 is similar to the modified example 3.
There may be an opening for passing the media tray 71 through the media tray 71. In the case of the above configuration, the third distance L3 is the distance from the third position P3 to the most rearwardly protruding portion of the scanner unit 3 in the second posture. The document cover 7 may be integrated with an ADF unit for continuously reading a plurality of documents.

複合機1には、姿勢変化可能な可動部が搭載されていることがある。その場合、複合機
1は、当該可能部が如何なる姿勢をとったとしても複合機1を設置した室の壁などに接触
しないように設置される。なお、可動部は、例えば、変形例4で記したスキャナ筐体8、
変形例5で記した回動可能な第3トレイ56、及び変形例6で記したスキャナ部3である
。複合機1には、これらの可動部が複数搭載されることもある。また、上述したとおり、
本発明では、メディアトレイ71の第1向き15の先端が、第3位置P3から第3距離L
3以上、第1向き15の下流側へ離間することがない。そのため、変形例4から変形例6
で説明した構成においては、メディアトレイ71が、複合機1の背面から第1向き15の
下流側へ最も突出する可動部の先端よりも更に突出することがない。したがって、メディ
アトレイ71が、複合機1を設置した室の壁などに衝突することが防止可能である。
The multifunction device 1 may be equipped with a movable portion whose posture can be changed. In that case, the multifunction device 1 is installed so as not to come into contact with the wall or the like of the room in which the multifunction device 1 is installed, regardless of the posture of the possible portion. The movable portion includes, for example, the scanner housing 8 described in the modified example 4.
The rotatable third tray 56 described in the modified example 5 and the scanner unit 3 described in the modified example 6. A plurality of these movable parts may be mounted on the multifunction device 1. Also, as mentioned above
In the present invention, the tip of the media tray 71 in the first direction 15 is the third distance L from the third position P3.
It does not separate from the downstream side of the first direction 15 by 3 or more. Therefore, modification 4 to modification 6
In the configuration described above, the media tray 71 does not protrude further than the tip of the movable portion that most protrudes from the back surface of the multifunction device 1 to the downstream side of the first direction 15. Therefore, it is possible to prevent the media tray 71 from colliding with the wall or the like of the room in which the multifunction device 1 is installed.

1・・・複合機2・・・プリンタ部3・・・スキャナ部5・・・ケーシング24・・・画
像記録部47・・・駆動ローラ48・・・ピンチローラ54・・・搬送ローラ対55・・
・排出ローラ対56・・・手差しトレイ71・・・メディアトレイ110・・・メディア
センサ130・・・制御部
1 ... Multifunction device 2 ... Printer unit 3 ... Scanner unit 5 ... Casing 24 ... Image recording unit 47 ... Drive roller 48 ... Pinch roller 54 ... Conveying roller pair 55・ ・
・ Discharge roller vs. 56 ・ ・ ・ Manual feed tray 71 ・ ・ ・ Media tray 110 ・ ・ ・ Media sensor 130 ・ ・ ・ Control unit

Claims (16)

被記録媒体を保持するメディアトレイを第1搬送方向と上記第1搬送方向と反対側の第2搬送方向とに搬送する第1ローラ対と、
上記第1搬送方向において最も下流側に位置する第1ノズルと、上記第1搬送方向において最も上流側に位置する第2ノズルとを含む複数のノズルが上記第1搬送方向に並んで形成され、上記第1ローラ対に対して上記第1搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第1搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記複数のノズルから上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる前に、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記第1搬送方向における最上流側の端が、上記第1搬送方向において上記第1ノズルと上記第2ノズルの間に位置するように、上記第1ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付けさせ、その後、
上記メディアトレイを上記第2搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、上記キャリッジを上記走査方向に移動させつつ上記複数のノズルの少なくとも一部から上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる吐出動作と、を繰り返し行わせ、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体のうちの、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも上流側に位置する上流領域へは、上記搬送動作および上記吐出動作をそれぞれ複数回行わせつつ、上記複数回の上記吐出動作において上記複数のノズルのうちの一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出させる、インクジェット記録装置。
A pair of first rollers for transporting the media tray holding the recording medium in the first transport direction and the second transport direction opposite to the first transport direction.
A plurality of nozzles including the first nozzle located on the most downstream side in the first transport direction and the second nozzle located on the most upstream side in the first transport direction are formed side by side in the first transport direction. A head located downstream of the first roller pair in the first transport direction,
A carriage on which the head is mounted and moves in a scanning direction orthogonal to the first transport direction,
With a control unit
The control unit
Before ejecting ink from the plurality of nozzles toward the recording medium held in the media tray, the most upstream end of the recording medium held in the media tray in the first transport direction is described. The media tray is positioned at a predetermined position by the first roller pair so as to be located between the first nozzle and the second nozzle in the first transport direction, and then the media tray is positioned at a predetermined position.
A transport operation for transporting a predetermined amount of the media tray in the second transport direction, and moving the carriage in the scanning direction from at least a part of the plurality of nozzles toward the recording medium held in the media tray. Repeat the ejection operation to eject ink,
Of the recording medium held in the media tray, the upstream region where the media tray is positioned upstream than the first nozzle in the first conveying direction when positioned at the predetermined position, the transport An inkjet recording apparatus that ejects ink from a part of the plurality of nozzles toward the upstream region in the plurality of ejection operations while performing the operation and the ejection operation a plurality of times.
上記第2ノズルは、上記一部のノズルには含まれない、請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the second nozzle is not included in some of the nozzles. 上記メディアトレイは、上記被記録媒体を保持する円形状の凹部を有し、
上記メディアトレイが上記所定位置に位置付けられたときに、上記凹部の中央が上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも下流側に位置する、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。
The media tray has a circular recess for holding the recording medium.
The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the media tray is positioned at the predetermined position, the center of the recess is located downstream of the first nozzle in the first transport direction.
上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けて上記ヘッドからインクが吐出される間、上記メディアトレイは、上記被記録媒体を回転させずに保持する、請求項1〜3の何れかに記載のインクジェット記録装置。 The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the media tray holds the recording medium without rotating while the ink is ejected from the head toward the recording medium held in the media tray. Inkjet recording device. 上記第1搬送方向において上記ヘッドよりも下流側に設けられた第2ローラ対を更に備え、
上記第1搬送方向における上記第1ノズルと上記第2ローラ対のニップ点との距離は、上記第1搬送方向における上記第2ノズルと上記第1ローラ対のニップ点との距離よりも小さい、請求項1〜4の何れかに記載のインクジェット記録装置。
A second roller pair provided on the downstream side of the head in the first transport direction is further provided.
The distance between the first nozzle and the nip point of the second roller pair in the first transport direction is smaller than the distance between the second nozzle and the nip point of the first roller pair in the first transport direction. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4.
上記第1ローラ対は、駆動ローラと拍車ローラとを含み、
上記駆動ローラと上記拍車ローラは、上記メディアトレイを搬送するときに、上記メディアトレイを挟む、請求項1〜5の何れかに記載のインクジェット記録装置。
The first roller pair includes a drive roller and a spur roller.
The inkjet recording device according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive roller and the spur roller sandwich the media tray when the media tray is conveyed.
上記走査方向に延在し、上記キャリッジを案内するガイドレールを更に備え、
上記走査方向における上記ガイドレールの長さは、上記第1ローラ対に搬送される際の上記メディアトレイの上記走査方向の長さよりも長い、請求項1〜6の何れかに記載のインクジェット記録装置。
Further provided with a guide rail extending in the scanning direction and guiding the carriage.
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the length of the guide rail in the scanning direction is longer than the length of the media tray in the scanning direction when the media tray is conveyed to the first roller pair. ..
上記制御部は、
上記メディアトレイを、上記所定位置から、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記最上流側の端が上記第2ノズルを通過するまで、上記第2搬送方向の搬送させる間、上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる上記ノズルの数を増やす、請求項1〜7の何れかに記載のインクジェット記録装置。
The control unit
While the media tray is conveyed from the predetermined position in the second conveying direction until the most upstream end of the recording medium held in the media tray passes through the second nozzle, the media tray is conveyed. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the number of the nozzles for ejecting ink toward the recording medium held in the image is increased.
上記メディアトレイを、上記所定位置から、上記メディアトレイに保持される被記録媒体の上記最上流側の端が上記第2ノズルを通過するまで、上記第2搬送方向に搬送させる間、上記複数のノズルのうち上記メディアトレイに保持される被記録媒体に対向する上記ノズルの数が増える、請求項8に記載のインクジェット記録装置。 While the media tray is conveyed from the predetermined position in the second conveying direction until the most upstream end of the recording medium held in the media tray passes through the second nozzle, the plurality of media trays are conveyed. The inkjet recording apparatus according to claim 8, wherein the number of nozzles facing the recording medium held in the media tray increases. 上記複数のノズルは、上記第1搬送方向において互いに隣接する複数のノズルからなり、上記第2ノズルを含むノズル群を有し、
上記一部のノズルは、上記第1搬送方向において上記ノズル群よりも下流側に位置するノズルからなる、請求項1〜9の何れかに記載のインクジェット記録装置。
The plurality of nozzles are composed of a plurality of nozzles adjacent to each other in the first transport direction, and have a nozzle group including the second nozzle.
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein some of the nozzles are nozzles located downstream of the nozzle group in the first transport direction.
上記制御部は、
上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも下流側に位置する上記メディアトレイに保持される被記録媒体の下流領域に向けて、上記一部のノズルに制限せずに上記複数のノズルから選択的にインクを吐出させる、請求項1〜10の何れかに記載のインクジェット記録装置。
The control unit
When the media tray is located at the predetermined position, a part of the above is directed toward the downstream region of the recording medium held by the media tray located on the downstream side of the first nozzle in the first transport direction. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein ink is selectively ejected from the plurality of nozzles without being limited to the nozzles.
上記第1搬送方向において上記ヘッドよりも下流側に設けられた第2ローラ対を更に備え、
上記制御部は、
上記被記録媒体とは別のシートを上記第2ローラ対に搬送させ、印刷データに基づいて、上記第2ローラ対により搬送されるシートに向けて、上記一部のノズルに制限せずに上記複数のノズルから選択的にインクを吐出させる、請求項1〜11の何れかに記載のインクジェット記録装置。
A second roller pair provided on the downstream side of the head in the first transport direction is further provided.
The control unit
A sheet different from the recording medium is conveyed to the second roller pair, and based on the print data, the sheet is conveyed toward the sheet conveyed by the second roller pair without being limited to some of the nozzles. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein ink is selectively ejected from a plurality of nozzles.
上記第1ローラ対、上記ヘッド及び上記キャリッジが内部に配置される筐体を更に備え、
上記筐体は、排紙口を有し、
上記第1搬送方向における上記排紙口と上記第1ローラ対のニップ点との距離は、上記第1搬送方向における上記排紙口と上記ヘッドとの距離よりも小さい、請求項1〜12の何れかに記載のインクジェット記録装置。
Further provided with a housing in which the first roller pair, the head and the carriage are arranged internally.
The housing has a paper ejection port and has a paper ejection port.
The distance between the paper ejection port and the nip point of the first roller pair in the first conveying direction is smaller than the distance between the paper ejection port and the head in the first conveying direction, according to claims 1 to 12. The inkjet recording apparatus according to any one.
上記第1ローラ対、上記ヘッド及び上記キャリッジが内部に配置される筐体と、
排紙トレイと、を更に備え、
上記筐体は、上記メディアトレイと上記排紙トレイが挿入される開口を有する、請求項1〜12の何れかに記載のインクジェット記録装置。
The first roller pair, the head and the housing in which the carriage is arranged, and
With a paper output tray,
The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the housing has an opening into which the media tray and the paper output tray are inserted.
被記録媒体を保持するメディアトレイを第1搬送方向と上記第1搬送方向と反対側の第2搬送方向に搬送させる第1ローラ対と、
上記第1搬送方向において最も下流側に位置する第1ノズルと、上記第1搬送方向において最も上流側に位置する第2ノズルとを含む複数のノズルが上記第1搬送方向に並んで形成され、上記第1ローラ対に対して上記第1搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第1搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、
を備えたインクジェット記録装置により被記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
上記複数のノズルから上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出する前に、上記メディアトレイに保持される上記被記録媒体の上記第1搬送方向における最上流側の端が、上記第1搬送方向において上記第1ノズルと上記第2ノズルの間に位置するように、上記第1ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付け、その後、
上記メディアトレイを上記第2搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、上記キャリッジを上記走査方向に移動させつつ上記複数のノズルの少なくとも一部から上記メディアトレイに保持される被記録媒体に向けてインクを吐出させる吐出動作と、を繰り返し行わせ、
上記メディアトレイに保持される被記録媒体のうちの、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも上流側に位置する上流領域へは、上記搬送動作および上記吐出動作をそれぞれ複数回行わせつつ、上記複数回の上記吐出動作において上記複数のノズルのうちの一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出する、記録方法。
A pair of first rollers for transporting the media tray holding the recording medium in the first transport direction and the second transport direction opposite to the first transport direction.
A plurality of nozzles including the first nozzle located on the most downstream side in the first transport direction and the second nozzle located on the most upstream side in the first transport direction are formed side by side in the first transport direction. A head located downstream of the first roller pair in the first transport direction,
A carriage on which the head is mounted and moves in a scanning direction orthogonal to the first transport direction,
It is a recording method of recording an image on a recording medium by an inkjet recording apparatus equipped with.
Before ejecting ink from the plurality of nozzles toward the recording medium held in the media tray, the most upstream end of the recording medium held in the media tray in the first transport direction is The media tray is positioned at a predetermined position by the first roller pair so as to be located between the first nozzle and the second nozzle in the first transport direction, and then.
A transport operation for transporting a predetermined amount of the media tray in the second transport direction, and moving the carriage in the scanning direction from at least a part of the plurality of nozzles toward the recording medium held in the media tray. Repeat the ejection operation to eject ink,
Of the recording medium held in the media tray, the upstream region where the media tray is positioned upstream than the first nozzle in the first conveying direction when positioned at the predetermined position, the transport A recording method in which ink is ejected from a part of the plurality of nozzles toward the upstream region in the plurality of ejection operations while performing the operation and the ejection operation a plurality of times.
被記録媒体を載置する載置部を有するメディアトレイを第1搬送方向と上記第1搬送方向と反対側の第2搬送方向とに搬送する第1ローラ対と、
上記第1搬送方向において最も下流側に位置する第1ノズルと、上記第1搬送方向において最も上流側に位置する第2ノズルとを含む複数のノズルが上記第1搬送方向に並んで形成され、上記第1ローラ対に対して上記第1搬送方向の下流側に位置するヘッドと、
上記ヘッドを搭載し、上記第1搬送方向と直交する走査方向に移動するキャリッジと、
制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記複数のノズルから上記メディアトレイの上記載置部に向けてインクを吐出させる前に、上記メディアトレイの上記載置部の上記第1搬送方向における最上流側の端が、上記第1搬送方向において上記第1ノズルと上記第2ノズルの間に位置するように、上記第1ローラ対により上記メディアトレイを所定位置に位置付けさせ、その後、
上記メディアトレイを上記第2搬送方向に所定量搬送させる搬送動作と、上記キャリッジを上記走査方向に移動させつつ上記複数のノズルの少なくとも一部から上記メディアトレイの上記載置部に向けてインクを吐出させる吐出動作と、を繰り返し行わせ、
上記メディアトレイの上記載置部のうちの、上記メディアトレイが上記所定位置に位置するときに上記第1搬送方向において上記第1ノズルよりも上流側に位置する上流領域へは、上記搬送動作および上記吐出動作をそれぞれ複数回行わせつつ、上記複数回の上記吐出動作において上記複数のノズルのうちの一部のノズルから上記上流領域に向けてインクを吐出させる、インクジェット記録装置。
A first roller pair that transports a media tray having a mounting portion on which a recording medium is mounted in a first transport direction and a second transport direction opposite to the first transport direction.
A plurality of nozzles including the first nozzle located on the most downstream side in the first transport direction and the second nozzle located on the most upstream side in the first transport direction are formed side by side in the first transport direction. A head located downstream of the first roller pair in the first transport direction,
A carriage on which the head is mounted and moves in a scanning direction orthogonal to the first transport direction,
With a control unit
The control unit
Before ejecting ink from the plurality of nozzles toward the above-mentioned mounting portion of the media tray, the end of the above-mentioned mounting portion of the media tray on the most upstream side in the first transport direction is in the first transport direction. The media tray is positioned at a predetermined position by the first roller pair so as to be located between the first nozzle and the second nozzle.
A transport operation for transporting a predetermined amount of the media tray in the second transport direction, and ink is applied from at least a part of the plurality of nozzles toward the above-described portion of the media tray while moving the carriage in the scanning direction. Repeat the discharge operation to discharge,
Among the above-mentioned placement portions of the media tray, when the media tray is located at the predetermined position, the transfer operation and the transfer operation and the transfer operation to the upstream region located upstream of the first nozzle in the first transfer direction are performed. An inkjet recording device that ejects ink from a part of the plurality of nozzles toward the upstream region in the plurality of ejection operations while performing the ejection operation a plurality of times.
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