JP6491248B2 - センサデバイス、センサデバイス制御装置、センサデバイス制御システム、センサデバイス制御方法、およびセンサデバイス制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、センサデバイス、センサデバイス制御装置、センサデバイス制御システム、センサデバイス制御方法、およびセンサデバイス制御プログラムに関するものである。

近年、IoT（Internet of Things）、スマートホーム（Smart Home）等の無線によるセンサネットワーク（Wireless Sensor Networks, WSN)）が実用化されている。

例えば、家の玄関や窓の鍵、或いは家庭内電子機器等に、無線受信機を有する動作装置（以下、センサデバイス；sensor device）が取付けられる。そして、使用者は、スマートフォン（smartphone）等の操作端末からセンサデバイスに対して無線で動作の指示を行ったり、鍵の開閉や電子機器の操作を行ったりする。

無線によるセンサネットワークを実現する通信方式としては、BLE（Bluetooth Low Energy（登録商標））、Zigbee（登録商標）、Z-WAVE（登録商標）等の規格がある。

センサデバイスは電池駆動型のものも多く、電池駆動型のセンサデバイスは、無線で送られる命令の受信状態と非受信状態を繰り返している。そして、センサデバイスは、受信状態では消費電力が大きく、非受信状態では消費電力が小さい。

一般的な電池駆動型センサデバイスでは、命令の受信状態となる間隔は一定であり、操作端末が近くにない等、即ちセンサデバイスが使用される可能性が低い状況でも、命令受信状態となる間隔は変わらなかった。そのため、センサデバイスが使用される可能性が低い状況では、消費電力に無駄があった。また、単に受信状態から次の受信状態となる間隔を長くすると、消費電力は低減されるが、操作に対する反応が遅くなり、操作性に問題が出ていた。

そこで、特許文献１乃至特許文献４では、電池駆動による無線端末の電力消費の低減技術が提示されている。

特表２０１４−５２７７８５号公報 特開２０１５−０７３３０７号公報 特表２０１５−０４６９０３号公報 特開２０１２−１２３７１５号公報

しかし、特許文献１乃至特許文献４に記載される端末の電力消費の低減技術は、端末に高い処理能力があることを前提にしているため、単純な処理能力しか有しない場合が多いセンサデバイスには好適ではない。

本発明のセンサデバイス制御装置、センサデバイス制御システム、センサデバイス制御方法、およびセンサデバイス制御プログラムは、センサデバイスに高い処理能力を必要とせずに、センサデバイスの電力消費を低減することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサデバイスは、電池駆動のセンサデバイスにおいて、無線信号を所定の時間間隔で受信する受信部と、自装置と操作装置との距離に対応する指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する制御部とを備える。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサデバイス制御装置は、無線信号を受信する受信部と、所定の時間間隔で信号を受信する電池駆動のセンサデバイスに信号を送信する送信部と、自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知する検知手段と、前記指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定する信号を前記送信部から送信し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する信号を前記送信部から送信する制御部とを備える。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサデバイス制御システムは、電池駆動のセンサデバイスにおいて、無線信号を所定の時間間隔で受信する受信部と、自装置と操作装置との距離に対応する指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する制御部とを備えるセンサデバイスと、前記センサデバイスに対して前記無線信号を送信する操作装置とを備える。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサデバイス制御方法は、無線信号を所定の時間間隔で受信し、識別符号を記憶し、自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知し、前記指標が所定の条件を満足すれば前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しなければ前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する。

上記の目的を達成するために、本発明のセンサデバイス制御プログラムは、無線信号を所定の時間間隔で受信し、識別符号を記憶し、自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知し、前記指標が所定の条件を満足すれば前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しなければ前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する。

本発明によれば、センサデバイス、センサデバイス制御装置、センサデバイス制御システム、センサデバイス制御方法、センサデバイス制御プログラムは、センサデバイスに高い処理能力を必要とせずに、センサデバイスの電力消費を低減することが可能になる。

第１の実施形態の構成例を示す図である。 第１乃至第４の実施形態の動作を示す図である。 第２の実施形態の構成例を示す図である。 第３の実施形態の構成例を示す図である。 第４の実施形態の構成例を示す図である。 第５の実施形態の構成例を示す図である。 第５および第６の実施形態の動作を示す図である。 第６の実施形態の構成例を示す図である。 第７の実施形態の構成例を示す図である。 第７および第８の実施形態の動作を示す図である。 第８の実施形態の構成例を示す図である。 第９の実施形態の構成例を示す図である。

［第１の実施形態］
次に、本発明の実施の形態について、図１および図２を参照して詳細に説明する。
［構成の説明］
図１に第１の実施形態の構成を示す。

センサデバイス制御システム１００は、センサデバイス制御装置１１０、センサデバイス１２０、およびスマートフォン１３０から構成される。

そして、センサデバイス制御装置１１０とセンサデバイス１２０は、センサデバイス制御装置１１０から送信される無線信号がセンサデバイス１２０に確実に到達する距離に設置される。

センサデバイス制御装置１１０は、第１の無線部１１１、第２の無線部１１２、制御部１１３、記憶部１１４、およびタイマ（timer）１１５を備える。

第１の無線部１１１は、スマートフォン１３０から送信されるビーコン（beacon）等の電波を受信する受信回路を含む。スマートフォン１３０から送信されて第１の無線部１１１で受信される電波は、Bluetooth（登録商標）や無線LAN（Local Area Network）などであっても良い。尚、無線LANは、IEEE（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）が定めるIEEE802.11に基づく通信方式である。

第２の無線部１１２は、センサデバイス１２０に対して電波による信号を発信する送信回路を含む。

第２の無線部１１２がセンサデバイス１２０に対して送信する電波は、BLE（Bluetooth Low Energy）、Zigbee、Z-WAVE等が用いられても良い。

制御部１１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）を含み、センサデバイス制御装置１１０のハードウェアを制御し、ソフトウェア処理を行う。

記憶部１１４は、記憶素子からなり、情報を記憶する。

タイマ１１５は、所定の時間を計時し、計時が終了すると信号を発信する時計である。タイマ１１５は、制御部１１３の機能の一部で実現しても良い。

センサデバイス１２０は、例えば家の玄関や窓の鍵に取り付けられ、スマートフォン１３０から送信される電波の信号を検知して鍵の開閉を行うなどの、デバイスである。センサデバイス１２０は、電池で動作する。

センサデバイス１２０は、無線部１２１、制御部１２２、および記憶部１２３を備える。

無線部１２１は、スマートフォン１３０から送信される電波と、センサデバイス制御装置１１０から送信される電波を受信する受信回路を含む。

制御部１２２は、ＣＰＵを含み、センサデバイス１２０のハードウェアを制御し、ソフトウェア処理を行う。

記憶部２１３は、記憶素子からなり、情報を記憶する。

スマートフォン１３０は、第１の無線部１３１、第２の無線部１３２、操作部１３３、および制御部１３４を備える。

第１の無線部１３１は、センサデバイス１２０に対して電波による信号を発信する送信回路を含む。第１の無線部１３１がセンサデバイス１２０に対して送信する電波は、センサデバイス制御装置１１０の第２の無線部１１２がセンサデバイス１２０に対して送信する電波と同じ通信方式である。

第２の無線部１３２は、センサデバイス制御装置１１０に対して電波による信号を発信する送信回路を含む。第２の無線部１３２がセンサデバイス制御装置１１０に対して送信する電波は、前述の様に、Bluetooth（登録商標）や無線LAN（Local Area Network）などであっても良い。

操作部１３３は、スマートフォン１３０の入力手段であり、タッチパネル（Touch panel）等である。

制御部１３４は、ＣＰＵを含み、スマートフォン１３０のハードウェアを制御し、ソフトウェア処理を行う。
［動作の説明］
次に本実施形態の動作について図１および図２を参照して説明する。

まず、センサデバイス１２０の動作について説明する。

センサデバイス１２０の制御部１２２は、無線部１２１を後述の所定の時間間隔で動作させて、スマートフォン１３０およびセンサデバイス制御装置１１０から発信されるセンサデバイス１２０に対する指示を含む信号の有無を検知する。

ここで、スマートフォン１３０およびセンサデバイス制御装置１１０が発信する信号は、センサデバイス１２０に対して指示する信号であることを識別するための、識別符号を含んでいる。また、センサデバイス１２０は、センサデバイス１２０に対する指示を含む信号であることを識別するための識別符号を記憶部１２３に記憶している。そして、制御部１２２は無線部１２１が受信する信号に含まれる識別符号と、記憶部１２３が記憶する識別符号が一致すれば、無線部１２１が受信した信号は、センサデバイス１２０に対する指示を含む信号であると認識する。

この様にして、無線部１２１が、センサデバイス１２０に対する指示を含む信号を検知すると、制御部１２２はセンサデバイス１２０を指示に従って動作させる。

次に、センサデバイス制御装置１１０の動作について、図２を参照して説明する。

本実施形態のセンサデバイス制御システム１００は、センサデバイス１２０とスマートフォン１３０が遠い位置にある場合、スマートフォン１３０がセンサデバイス１２０を操作できない、または操作する可能性が低いことを前提としている。

また、センサデバイス制御システム１００は、センサデバイス１２０とスマートフォン１３０が近い位置にある場合、スマートフォン１３０がセンサデバイス１２０を操作する可能性が高いことを前提としている。

そして、センサデバイス制御装置１１０が、スマートフォン１３０から受信する電波強度が低い場合、スマートフォン１３０はセンサデバイス制御装置１１０から遠い場所に位置し、センサデバイス１２０からも遠い位置にあると判断する。

はじめに、センサデバイス制御装置１１０の制御部１１３は、第２の無線部１１２からセンサデバイス１２０に対して、命令受信間隔を「長い時間」に設定する指示を含む無線信号を発信する。ここで、「長い時間」とは、ステップＳ１０４で述べる第１の時間より長い第２の時間である（Ｓ１０１）。

次に、センサデバイス制御装置１１０の制御部１１３は、第１の無線部１１１がスマートフォン１３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ１０２）。

スマートフォン１３０は、スマートフォン1台毎に異なる識別符号を有し、この識別符号を含む無線信号を、時間間隔をあけて繰り返し送信している。そして、記憶部１１４は、センサデバイス１２０の識別符号と、センサデバイス１２０を操作するためのスマートフォン１３０の識別符号を関連付けて記憶している。

制御部１１３は、第１の無線部１１１が受信した電波が、記憶部１１４が記憶するスマートフォン１３０の識別符号を含む無線信号かどうかを判断することで、スマートフォン１３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する。

ステップＳ１０２で、スマートフォン１３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ１０２でＹ）、ステップＳ１０３にすすむ。

ステップＳ１０２で、スマートフォン１３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ１０２でＮ）、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０３では、第１の無線部１１１はステップＳ１０１で受信した電波の電波強度を検知し、制御部１１３は電波強度が予め記憶部１１４に記憶される閾値以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。

ステップＳ１０３で、電波強度が閾値以上であると判断されると（Ｓ１０３でＹ）、ステップＳ１０４にすすむ。

ステップＳ１０３で電波強度が閾値以上でないと判断されると（Ｓ１０３でＮ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０４では、制御部１１３は、第２の無線部１１２からセンサデバイス１２０に対して、命令受信間隔を短い時間（ステップＳ１０１で説明した第２の時間より短い第１の時間）に設定する指示を含む信号を発信する（Ｓ１０４）。

ステップＳ１０５では、制御部１１３は、タイマ１１５を初期化してタイマ１１５の計時を開始する（Ｓ１０５）。

ステップＳ１０６では、制御部１１３は、第１の無線部１１１がスマートフォン１３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ１０６）。

ステップＳ１０６の判断の方法は、ステップＳ１０２の判断の方法と同じである。

ステップＳ１０６で、スマートフォン１３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ１０６でＹ）、ステップＳ１０３にもどる。

ステップＳ１０６で、スマートフォン１３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ１０６でＮ）、ステップＳ１０７にすすむ。

ステップＳ１０７では、制御部１１３は、タイマ１１５が所定の時間の計時を終了したかどうかを判断する（Ｓ１０７）。

ここで、タイマ１１５が計時する「所定の時間」は、ステップＳ１０１で説明した第２の時間より更に長い、第３の時間である。

ステップＳ１０７で、所定の時間が経過して計時を終了したと判断されると（Ｓ１０７でＹ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０７で、計時を終了していないと判断されると、ステップＳ１０６に戻る。

以上が、センサデバイス制御装置１１０の動作である。

センサデバイス制御装置１１０は、スマートフォン１３０から受信する電波強度が所定の閾値より小さいと、センサデバイス１２０に対して、命令の受信間隔を長く設定する。

センサデバイス１２０に対してスマートフォン１３０から操作される可能性が無い、または可能性が低い場合に、センサデバイス１２０は命令の受信間隔を長くすることで、センサデバイス１２０の電池の電力消費を抑制する。

一方、センサデバイス制御装置１１０が、スマートフォン１３０から受信する電波強度が高い場合、スマートフォン１３０はセンサデバイス制御装置１１０から近い場所に位置し、センサデバイス１２０からも近い位置にあると判断する。

そこで、センサデバイス制御装置１１０は、スマートフォン１３０から受信する電波強度が所定の閾値以上であると、センサデバイス１２０に対して、命令の受信間隔を短く設定する。

センサデバイス１２０に対してスマートフォン１３０から操作される可能性が高い場合に、センサデバイス１２０は命令の受信間隔を短くすることで、センサデバイス１２０は、スマートフォン１３０による操作の反応を早めている。

以上の様に、本実施形態のセンサデバイス制御装置１１０は、スマートフォン１３０がセンサデバイス１２０を操作する可能性に応じて、センサデバイス１２０の命令の受信間隔を最適化させて、センサデバイスの電力消費を低減する。

そして、本実施形態の実現にあたり、センサデバイス１２０は、一般的なセンサデバイスの機能の他に、センサデバイス制御装置１１０からの受信間隔を指示する信号を検知する機能と、受信間隔を制御する機能を有すればよい。この様なセンサデバイス１２０に求められる機能は、特許文献１乃至特許文献４に提示される技術と比べて、極めて単純で実現容易なものである。

以上説明した様に、本実施形態のセンサデバイス制御装置１１０は、センサデバイス１２０に高い処理能力を必要とせずに、センサデバイス１２０の電力消費を低減することが可能である。
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について図２および図３を参照して説明する。
［構成の説明］
図３に第２の実施形態の構成を示す。

センサデバイス制御システム２００は、センサデバイス制御装置２１０、センサデバイス１２０、およびスマートフォン２３０から構成される。

センサデバイス制御システム２００は、第１の実施形態で示したセンサデバイス制御システム１００と以下の点で異なる。

スマートフォン２３０がセンサデバイス制御装置２１０に送信する電波は、スマートフォン２３０がセンサデバイス２２０に送信する電波の通信方式と同じものを用いる。そのため、スマートフォン１３０では第１の無線部１３１と第２の無線部１３２の２つの無線部が必要であったが、本実施形態のスマートフォン２３０の無線部は無線部２３１の１つでよい。

その他の構成については、第１の実施形態と同じである。
［動作の説明］
本実施形態の動作は、図２を参照して説明した第１の実施形態の動作と同じである。

本実施形態のスマートフォン２３０の無線部は１つであり、第１の実施形態に示されるスマートフォン１３０の無線部は２つである。

この様にしても、本実施形態のセンサデバイス制御システム２００は、第１の実施形態のセンサデバイス制御システム１００と同様に、センサデバイス１２０の命令の受信間隔を最適化させて、センサデバイス１２０の電力消費を低減することができる。

そのため、本実施形態のセンサデバイス制御システム２００に用いられるスマートフォン２３０は、第１の実施形態のスマートフォン１３０と比べて簡単な構成で、センサデバイス制御システムを実現することが出来る。
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について図２および図４を参照して説明する。
［構成の説明］
図４に第３の実施形態の構成を示す。

センサデバイス制御システム３００は、センサデバイス３２０、およびスマートフォン２３０から構成される。

本実施形態のセンサデバイス制御システム３００は、第２の実施形態で示したセンサデバイス制御システム２００と次の点で異なる。

第２の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０は、削除されている。

また、センサデバイス３２０は、第２の実施形態のセンサデバイス２２０に対して、タイマ３２４を更に備える。

タイマ３２４は、所定の時間を計時し、計時が終了すると信号を発信する時計である。タイマ３２４は、制御部３２２の機能の一部で実現しても良い。
［動作の説明］
本実施形態のセンサデバイス３２０の動作は、第１の実施形態の動作を説明した図２と同じ図を参照して説明する。

はじめに、センサデバイス３２０の制御部３２２は、無線部３２１が命令を受信する間隔を「長い時間」に設定する。ここで、「長い時間」とは、ステップＳ１０４で述べる第１の時間より長い第２の時間である（Ｓ１０１）。

次に、センサデバイス３２０の制御部３２２は、無線部３２１がスマートフォン２３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ１０２）。

スマートフォン２３０は、スマートフォン１台毎に異なる識別符号を有し、この識別符号の信号を含む電波を、時間間隔をあけて繰り返し送信している。

制御部３２２は、無線部３２１が受信した電波が、記憶部３２３に記憶するスマートフォン２３０の識別符号を含む無線信号かどうかを判断することで、スマートフォン２３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する。

ステップＳ１０２で、スマートフォン２３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ１０２でＹ）、ステップＳ１０３にすすむ。

ステップＳ１０２で、スマートフォン２３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ１０２でＮ）、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０３では、無線部３２１はステップＳ１０２で受信した電波の電波強度を検知し、制御部３２２は電波強度が予め記憶部３２３に記憶される閾値以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０３）。

ステップＳ１０３で、電波強度が閾値以上であると判断されると（Ｓ１０３でＹ）、ステップＳ１０４にすすむ。

ステップＳ１０３で電波強度が閾値以上でないと判断されると（Ｓ１０３でＮ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０４では、制御部３２２は、無線部３２１が命令を受信する間隔を短い時間（ステップＳ１０１で説明した第２の時間より短い第１の時間）に設定する（Ｓ１０４）。

ステップＳ１０５では、制御部３２２は、タイマ３２４を初期化してタイマ３２４の計時を開始する（Ｓ１０５）。

ステップＳ１０６では、制御部３２２は、無線部３２１がスマートフォン２３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ１０６）。

ステップＳ１０６で、スマートフォン２３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ１０６でＹ）、ステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０６で、スマートフォン２３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ１０６でＮ）、ステップＳ１０７にすすむ。

ステップＳ１０７では、制御部３２２は、タイマ３２４が所定の時間の計時を終了したかどうかを判断する（Ｓ１０７）。

ここで、タイマ３２４が計時する「所定の時間」は、ステップＳ１０１で説明した第２の時間より更に長い、第３の時間である。

ステップＳ１０７で、所定の時間が経過して計時を終了したと判断されると（Ｓ１０７でＹ）、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０７で、計時を終了していないと判断されると（Ｓ１０７でＮ）、ステップＳ１０６に戻る。

以上が、センサデバイス３２０の動作である。

本実施形態のセンサデバイス制御システム３００は、センサデバイス制御装置を有しないので、第２の実施形態のセンサデバイス制御システム２００と比べて簡易なハードウェア構成で実現される。

この様にしても、本実施形態のセンサデバイス制御システム３００は、第２の実施形態のセンサデバイス制御システム２００と同様に、センサデバイス１２０の命令の受信間隔を最適化させて、センサデバイス３２０の電力消費を低減することができる。

尚、本実施形態のセンサデバイス３２０は、第２の実施形態でセンサデバイス制御装置１１０が行っていた処理を、センサデバイス３２０で行っている。そのため、センサデバイス３２０は、第２の実施形態のセンサデバイス２２０より高い処理能力が必要となる。

しかし、本実施形態のセンサデバイス３２０が行う処理は、特許文献１乃至特許文献４で提示される技術による処理と比べると簡易なものである。

以上説明した様に、本実施形態のセンサデバイス３２０は、高い処理能力を必要とせずに、センサデバイス３２０の電力消費を低減することが可能である。
［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について図２、および図５を参照して説明する。
［構成の説明］
図５は、本実施形態の構成を示す図である。

センサデバイス制御システム４００は、第１の実施形態の図１に示される構成と比べると、センサデバイス制御装置１１０は無線ＬＡＮルータ４１０に置き換わっている。

センサデバイス１２０、およびスマートフォン１３０は第１の実施形態と同じである。

無線ＬＡＮルータ４１０は、第１の無線部４１１、第２の無線部４１２、第３の無線部４１３、制御部４１４、記憶部４１５、およびタイマ４１６を備える。

第１の無線部４１１が用いる通信方式は、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０とスマートフォン１３０の間で用いる通信方式と同じである。

第２の無線部４１２と第３の無線部４１３が用いる通信方式は、第１の実施形態でセンサデバイス１２０とスマートフォン１３０の間で用いる通信方式と同じである。

また、記憶部４１５、およびタイマ４１６は、それぞれ第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の記憶部１１４、およびタイマ１１５と同じである。

制御部４１４は、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の制御部１１３の機能の他に、無線ＬＡＮルータの中継機能を制御する機能を有する。
［動作の説明］
本実施形態における無線ＬＡＮルータ４１０は、第２の無線部４１２の接続先と、第３の無線部４１３の接続先との通信の中継を行う。この機能は、中継機能を持つ無線ＬＡＮルータで一般的に行われているので、説明を省略する。

そして、第２の無線部４１２の接続先の１つがセンサデバイス１２０であり、第３の無線部４１３の接続先の１つがスマートフォン１３０である。

本実施形態の無線ＬＡＮルータ４１０は、上記の無線通信の中継機能以外に、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の機能を有する。

そして、センサデバイス制御装置の機能は、第１の無線部４１１、第２の無線部４１２、制御部４１４、記憶部４１５、およびタイマ４１６で実現される。これらはそれぞれ、図１に示される第１の実施形態の、第１の無線部１１１、第２の無線部１１２、制御部１１３、記憶部１１４、およびタイマ１１５に対応する。尚、センサデバイス制御装置の機能としての第２の無線部４１２は、上述の無線ＬＡＮルータ機能の第２の無線部４１２と兼用される。

本実施形態の無線ＬＡＮルータ４１０の構成要素を、上記の様に第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の構成要素と対応させて読み替えると、本実施形態の動作は図２に示される第１の実施形態の動作の説明と同じとなる。

この様にしても、本実施形態のセンサデバイス制御システム４００は、第１の実施形態のセンサデバイス制御システム１００と同様に、センサデバイス１２０の命令の受信間隔を最適化させて、センサデバイス１２０の電力消費を低減することができる。

一般的な無線ＬＡＮルータとセンサデバイス制御装置１１０は、それぞれの機能の特徴から、設置場所に類似性がある場合が多いと考えられる。

従って、一般的な無線ＬＡＮルータと第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の機能を兼ね備えた本実施形態の無線ＬＡＮルータ４１０は、一般的な無線ＬＡＮルータとセンサデバイス制御装置１１０を別々に設置する場合より、利便性が向上する。
［第５の実施形態］
次に、第５の実施形態について図６および図７を参照して説明する。
［構成の説明］
図６は、本実施形態の構成を示す図である。

センサデバイス制御システム５００は、第１の実施形態の図１に示される構成と比べると、スマートフォン１３０はスマートフォン５３０に置き換わり、センサデバイス制御装置１１０はセンサデバイス制御装置５１０に置き換わっている。

スマートフォン５３０は、第１の実施形態のスマートフォン１３０と比べると、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部５３４が追加されていることが異なる。
ＧＰＳ受信部５３４は、ＧＰＳ衛星の電波を受信することでスマートフォン５３０の位置情報を取得する。

センサデバイス制御装置５１０は、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０と同じ構成であるが、動作が異なる。そして、センサデバイス制御装置５１０の記憶部５１４には、センサデバイス制御装置５１０の位置情報が予め記憶されている。
［動作の説明］
本実施形態のセンサデバイス制御装置５１０と第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０は、センサデバイス制御装置とスマートフォンの位置の遠近の判断方法が異なる。

即ち、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０では、センサデバイス制御装置１１０とスマートフォン１３０の位置の遠近を判断するために、センサデバイス制御装置１１０が受信するスマートフォン１３０の電波強度を用いていた。

一方、本実施形態のセンサデバイス制御装置５１０は、センサデバイス制御装置５１０とスマートフォン５３０の位置の遠近を判断するために、スマートフォン５３０がＧＰＳ受信部５３４で取得した位置情報を用いる。

まず、本実施形態のスマートフォン５３０の動作を説明する。

スマートフォン５３０の制御部５３５は、一定時間間隔でＧＰＳ受信部５３４を動作させて、スマートフォン５３０の位置情報を取得する。ここで、ＧＰＳ受信部５３４は、一定時間間隔で動作するのではなく、操作部５３３が操作される時に動作する様にしてもよい。

そして、制御部５３５は、位置情報を取得すると第２の無線部５３２からセンサデバイス制御装置に対してスマートフォン５３０の識別符号と共に、位置情報を送信する。

次に、本実施形態のセンサデバイス制御装置５１０の動作について図７を参照して説明する。

はじめに、センサデバイス制御装置５１０の制御部５１３は、第２の無線部５１２からセンサデバイス１２０に対して、命令受信間隔を「長い時間」に設定する指示を含む信号を発信する。ここで、「長い時間」とは、ステップＳ２０４で述べる第１の時間より長い第２の時間である。（Ｓ２０１）。

次に、センサデバイス制御装置５１０の制御部５１３は、第１の無線部５１１がスマートフォン５３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ２０２）。

ここで、記憶部５１４は、センサデバイス１２０の識別符号と、センサデバイス１２０を操作するためのスマートフォン５３０の識別符号を関連付けて記憶している。

制御部５１３は、第１の無線部５１１が受信した電波に含まれる識別符号が、記憶部５１４が記憶する識別符号と一致したかどうかを判断することで、スマートフォン５３０からの電波を受信したかどうかを判断する。

ステップＳ２０２で、スマートフォン５３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ２０２でＹ）、ステップＳ２０３にすすむ。

ステップＳ２０２で、スマートフォン５３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ２０２でＮ）、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０３では、制御部５１３は、ステップＳ２０２で受信した電波に含まれる位置情報を抽出する。そして、制御部５１３は、抽出した位置情報と予め記憶部５１４に記憶するセンサデバイス制御装置５１０の位置情報の距離が、所定の距離以上かどうかを判断する（Ｓ２０３）。

ここで、所定の距離とは、センサデバイス制御装置５１０とスマートフォン５３０が所定の距離以上離れていれば、スマートフォン５３０がセンサデバイス１２０を操作する可能性が低いと想定される距離である。また、所定の距離とは、センサデバイス制御装置５１０とスマートフォン５３０が所定の距離より近づいていれば、スマートフォン５３０がセンサデバイス１２０を操作する可能性が高いと想定される距離である。

ステップＳ２０３で、所定の距離以上であると判断されると（Ｓ２０３でＹ）、ステップＳ２０４にすすむ。

ステップＳ２０３で所定の距離以上でないと判断されると（Ｓ２０３でＮ）、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０４では、制御部５１３は、第２の無線部５１２からセンサデバイス１２０に対して、命令受信間隔を短い時間（ステップＳ２０１で説明した第２の時間より短い第１の時間）に設定する指示を含む信号を発信する（Ｓ２０４）。

ステップＳ２０５では、制御部５１３は、タイマ５１５を初期化してタイマ５１５の計時を開始する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０６では、センサデバイス制御装置５１０の制御部５１３は、第１の無線部５１１がスマートフォン１３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ２０６）。

ステップＳ２０６で、スマートフォン５３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ２０６でＹ）、ステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２０６で、スマートフォン５３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ２０６でＮ）、ステップＳ２０７にすすむ。

ステップＳ２０７では、制御部５１３は、タイマ５１５が所定の時間の計時を終了したかどうかを判断する（Ｓ２０７）。

ここで、タイマ５１５が計時する「所定の時間」は、ステップＳ２０１で説明した第２の時間より更に長い、第３の時間である。

ステップＳ２０７で、所定の時間が経過して計時を終了したと判断されると（Ｓ２０７でＹ）、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０７で、計時を終了していないと判断されると、ステップＳ２０６に戻る。

以上が、センサデバイス制御装置５１０の動作である。

この様にしても、スマートフォン５３０とセンサデバイス１２０との位置の遠近を判断することが可能であり、本実施形態のセンサデバイス制御装置５１０は第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０と同様の効果を得られる。

即ち、本実施形態のセンサデバイス制御装置５１０は、センサデバイス１２０に高い処理能力を必要とせずに、センサデバイス１２０の電力消費を低減することが可能である。
［第６の実施形態］
次に、第６の実施形態について図７および図８を参照して説明する。
［構成の説明］
図８は、本実施形態の構成を示す図である。

センサデバイス制御システム６００は、センサデバイス６２０、およびスマートフォン６３０から構成される。

本実施形態のセンサデバイス制御システム６００は、第３の実施形態で示したセンサデバイス制御システム３００と次の点で異なる。

第３の実施形態のスマートフォン２３０は、スマートフォン６３０に置き換えられている。スマートフォン６３０は、第３の実施形態のスマートフォン２３０の構成に対して更にＧＰＳ受信部６３４を備える。

また、センサデバイス６２０は、第３の実施形態のセンサデバイス３２０と同じ構成であるが、記憶部６２３には、センサデバイス６２０の位置情報が予め記憶されている。
［動作の説明］
まず、本実施形態のスマートフォン６３０の動作を説明する。

スマートフォン６３０の制御部６３５は、一定時間間隔でＧＰＳ受信部６３４を動作させて、スマートフォン６３０の位置情報を取得する。ここで、ＧＰＳ受信部６３４は、一定時間間隔で動作するのではなく、操作部６３３が操作される時に動作する様にしてもよい。

そして、制御部６３５は、位置情報を取得すると無線部６３１からセンサデバイス６２０に対してスマートフォン６３０の識別符号と共に、位置情報を送信する。

次に、本実施形態のセンサデバイス６２０の動作について、第５の実施形態の動作を説明した図７と同じ図を参照して説明する。

はじめに、センサデバイス６２０の制御部６２２は、無線部６２１に対して命令受信間隔を「長い時間」に設定する。ここで、「長い時間」とは、ステップＳ２０４で述べる第１の時間より長い第２の時間である。（Ｓ２０１）。

次に、制御部６２２は、無線部６２１がスマートフォン６３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ２０２）。

ここで、記憶部６２３は、センサデバイス６２０を操作するためのスマートフォン６３０の識別符号を記憶している。

制御部６２２は、無線部６２１が受信した電波に含まれる識別符号が、記憶部６２３が記憶する識別符号と一致したかどうかを判断することで、スマートフォン６３０からの電波を受信したかどうかを判断する。

ステップＳ２０２で、スマートフォン６３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ２０２でＹ）、ステップＳ２０３にすすむ。

ステップＳ２０２で、スマートフォン６３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ２０２でＮ）、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０３では、制御部６２２は、ステップＳ２０２で受信した電波に含まれる位置情報を抽出する。そして、制御部６２２は、抽出した位置情報と予め記憶部６２３に記憶するセンサデバイスの位置情報の距離が、所定の距離以上かどうかを判断する（Ｓ２０３）。

ここで、所定の距離とは、センサデバイス６２０とスマートフォン６３０が所定の距離以上離れていれば、スマートフォン６３０がセンサデバイス６２０を操作する可能性が低いと想定される距離である。また、所定の距離とは、センサデバイス６２０とスマートフォン６３０が所定の距離より近づいていれば、スマートフォン６３０がセンサデバイス６２０を操作する可能性が高いと想定される距離である。

ステップＳ２０３で、所定の距離以上であると判断されると（Ｓ２０３でＹ）、ステップＳ２０４にすすむ。

ステップＳ２０３で所定の距離以上でないと判断されると（Ｓ２０３でＮ）、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０４では、制御部６２２は、無線部６２１からセンサデバイス６２０に対して、命令受信間隔を短い時間（ステップＳ２０１で説明した第２の時間より短い第１の時間）に設定する指示を含む信号を発信する（Ｓ２０４）。

ステップＳ２０５では、制御部６２２は、タイマ６２４を初期化してタイマ６２４の計時を開始する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０６では、制御部６２２は、無線部６２１がスマートフォン６３０から送信される電波を受信したかどうかを判断する（Ｓ２０６）。

ステップＳ２０６で、スマートフォン６３０から送信される電波を受信したと判断されると（Ｓ２０６でＹ）、ステップＳ２０３に戻る。

ステップＳ２０６で、スマートフォン６３０から送信される電波を受信していないと判断されると（Ｓ２０６でＮ）、ステップＳ２０７にすすむ。

ステップＳ２０７では、制御部６２２は、タイマ６２４が所定の時間の計時を終了したかどうかを判断する（Ｓ２０７）。

ここで、タイマ６２４が計時する「所定の時間」は、ステップＳ２０１で説明した第２の時間より更に長い、第３の時間である。

ステップＳ２０７で、所定の時間が経過して計時を終了したと判断されると（Ｓ２０７でＹ）、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０７で、計時を終了していないと判断されると、ステップＳ２０６に戻る。

以上が、センサデバイス６２０の動作である。

本実施形態のセンサデバイス制御システム６００は、センサデバイス制御装置を有しないので、第５の実施形態のセンサデバイス制御システム５００と比べて簡易なハードウェア構成で実現される。

この様にしても、本実施形態のセンサデバイス制御システム６００は、第５の実施形態のセンサデバイス制御システム５００と同様に、センサデバイス６２０の命令の受信間隔を最適化させて、センサデバイス６２０の電力消費を低減することができる。

尚、本実施形態のセンサデバイス６２０は、第５の実施形態でセンサデバイス制御装置５１０が行っていた処理を、センサデバイス６２０で行っている。そのため、センサデバイス６２０は、第５の実施形態のセンサデバイス５２０より高い処理能力が必要となる。

しかし、本実施形態のセンサデバイス６２０が行う処理は、特許文献１乃至特許文献４に提示される技術による処理と比べると簡易なものである。

以上説明した様に、本実施形態のセンサデバイス６２０は、高い処理能力を必要とせずに、センサデバイス６２０の電力消費を低減することが可能である。
［第７の実施形態］
次に、第７の実施形態について図９および図１０を参照して説明する。
［構成の説明］
図９は、本実施形態の構成を示す図である。

センサデバイス制御システム７００は、第１の実施形態の図１に示される構成と比べると、スマートフォン１３０はスマートフォン７３０に置き換わり、センサデバイス制御装置１１０はセンサデバイス制御装置７１０に置き換わっている。

スマートフォン７３０は、第１の実施形態のスマートフォン１３０と比べると、第２の無線部１３２が削除されている。

センサデバイス制御装置７１０は、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の第１の無線部１１１が人感センサ７１１に置き換わっている。人感センサ７１１は、赤外線による温度変化を検知するなどによる人の検知手段であり、人が人感センサ７１１に対して一定距離以下に近づくと、人を検知したことを知らせる信号を発信する。

また、センサデバイス制御装置７１０では、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の第２の無線部１１２が、無線部７１２に置き換わっているが、表記の変更であって同一機能である。

更に、センサデバイス制御装置７１０では、第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０の記憶部１１４が削除されている。
［動作の説明］
本実施形態では、センサデバイス制御装置７１０に人が近づいていれば、センサデバイス１２０を操作する可能性が高いと判断する。また、センサデバイス制御装置７１０から人が遠ければ、センサデバイス１２０を操作する可能性が低いと判断する。

次に、本実施形態のセンサデバイス制御装置７１０の動作について図１０を参照して説明する。

はじめに、制御部７１３は、無線部７１２からセンサデバイス１２０に対して、命令受信間隔を「長い時間」に設定する指示を含む信号を発信する。ここで、「長い時間」とは、ステップＳ３０３で述べる第１の時間より長い第２の時間である。（Ｓ３０１）。

次に、センサデバイス制御装置７１０の制御部７１３は、人感センサ７１１が人を検知したかどうかを判断する（Ｓ３０２）。

ステップＳ３０２で、人を検知したと判断されると（Ｓ３０２でＹ）、ステップＳ３０３にすすむ。

ステップＳ３０２で、人を検知しないと判断されると（Ｓ３０２でＮ）、ステップＳ３０２に戻る。

ステップＳ３０３では、制御部７１３は、無線部７１２からセンサデバイス１２０に対して、命令受信間隔を短い時間（ステップＳ３０１で説明した第２の時間より短い第１の時間）に設定する指示を含む信号を発信する（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０４では、制御部７１３は、タイマ７１５を初期化してタイマ７１５の計時を開始する（Ｓ３０４）。

ステップＳ３０５では、制御部７１３は、人感センサ７１１が人を検知したかどうかを判断する（Ｓ３０５）。

ステップＳ３０５で、人を検知したと判断されると（Ｓ３０５でＹ）、ステップＳ３０３に戻る。

ステップＳ３０５で、人を検知しないと判断されると（Ｓ３０５でＮ）、ステップＳ３０６にすすむ。

ステップＳ３０６では、制御部７１３は、タイマ７１５が所定の時間の計時を終了したかどうかを判断する（Ｓ３０６）。

ここで、タイマ７１５が計時する「所定の時間」は、ステップＳ３０１で説明した第２の時間より更に長い、第３の時間である。

ステップＳ３０６で、所定の時間が経過して計時を終了したと判断されると（Ｓ３０６でＹ）、ステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０６で、計時を終了していないと判断されると、ステップＳ３０５に戻る。

以上が、センサデバイス制御装置７１０の動作である。

この様にしても、スマートフォン７３０とセンサデバイス１２０の位置の遠近を判断することが可能であり、本実施形態のセンサデバイス制御装置７１０は第１の実施形態のセンサデバイス制御装置１１０と同様の効果を得られる。

即ち、本実施形態のセンサデバイス制御装置７１０は、センサデバイス１２０に高い処理能力を必要とせずに、センサデバイス１２０の電力消費を低減することが可能である。
［第８の実施形態］
次に、第８の実施形態について図１０および図１１を参照して説明する。
［構成の説明］
本実施形態の構成例を図１１に示す。

センサデバイス制御システム８００は、センサデバイス８２０、およびスマートフォン７３０から構成される。

本実施形態のセンサデバイス制御システム８００は、第７の実施形態で示したセンサデバイス制御システム７００と次の点で異なる。

第７の実施形態のセンサデバイス制御装置７１０は、削除されている。

また、センサデバイス８２０は、第７の実施形態のセンサデバイス１２０に対して、タイマ８２４と人感センサ８２５を更に備える。

タイマ８２４は、所定の時間を計時し、計時が終了すると信号を発信する時計である。 タイマ８２４は、制御部８２２の機能の一部で実現しても良い。

人感センサ８２５は、第６の実施形態の人感センサ７１１と同様の機能を有する。

人感センサ８２５は、常時動作するのではなく、無線部８２１が動作する時と同時に動作する様にしても良い。
［動作の説明］
次に、本実施形態の動作について、第７の実施形態の動作を説明した図１０と同じ図を参照して説明する。

はじめに、センサデバイス８２０の制御部８２２は、無線部８２１が命令を受信する間隔を「長い時間」に設定する。ここで、「長い時間」とは、ステップＳ３０３で述べる第１の時間より長い第２の時間である。（Ｓ３０１）。

次に、センサデバイス８２０の制御部８２２は、人感センサ８２５が人を検知したかどうかを判断する（Ｓ３０２）。

人を検知したと判断されると（Ｓ３０２でＹ）、ステップＳ３０３にすすむ。

ステップＳ３０２で、人を検知しないと判断されると（Ｓ３０２でＮ）、ステップＳ３０２に戻る。

ステップＳ３０３では、制御部８２２は、無線部８２１が命令を受信する間隔を短い時間（ステップＳ３０１で説明した第２の時間より短い第１の時間）に設定する（Ｓ３０３）。

ステップＳ３０４では、制御部８２２は、タイマ８２４を初期化してタイマ８２４の計時を開始する（Ｓ３０４）。

ステップＳ３０５では、制御部８２２は、人感センサ８２５が人を検知したかどうかを判断する（Ｓ３０５）。

ステップＳ３０５で、人を検知したと判断されると（Ｓ３０５でＹ）、ステップＳ３０３に戻る。

ステップＳ３０５で、人を検知しないと判断されると（Ｓ３０５でＮ）、ステップＳ３０６にすすむ。

ステップＳ３０６では、制御部８２２は、タイマ８２４が所定の時間の計時を終了したかどうかを判断する（Ｓ３０６）。

ここで、タイマ８２４が計時する「所定の時間」は、ステップＳ３０１で述べた第２の時間より更に長い、第３の時間である。

ステップＳ３０６で、所定の時間が経過して計時を終了したと判断されると（Ｓ３０６でＹ）、ステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０６で、計時を終了していないと判断されると、ステップＳ３０５に戻る。

以上が、センサデバイス８２０の動作である。

この様にしても、スマートフォン７３０とセンサデバイス８２０の位置の遠近を判断することが可能であり、本実施形態のセンサデバイス８２０は第３の実施形態のセンサデバイス３２０や第６の実施形態のセンサデバイス６２０と同様の効果を得られる。

即ち、本実施形態のセンサデバイス８２０は、センサデバイス８２０に高い処理能力を必要とせずに、センサデバイス８２０の電力消費を低減することが可能である。
［第９の実施形態］
次に、第８の実施形態について図１２を参照して説明する。
［構成の説明］
本実施形態の構成例を図１２に示す。

センサデバイス１０００は、電池駆動であり、無線信号を所定の時間間隔で受信する受信部１００１と、制御部１００２とを備える。

制御部１００２は、自装置と操作装置との距離に対応する指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定する。また、制御部１００２は、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する。
［動作の説明］
本実施形態のセンサデバイス１０００は、受信する無線信号の発信元が遠い位置にある場合、無線信号の発信元がセンサデバイス１０００を操作できない、または操作する可能性が低いことを前提としている。

また、センサデバイス１０００は、受信する無線信号の発信元が近い位置にある場合、無線信号の発信元がセンサデバイス１０００を操作する可能性が高いことを前提としている。

そして、受信部１００１が受信する無線信号の電波強度が低い場合、無線信号の発信元はセンサデバイス１０００から遠い位置にあると判断する。

制御部１００２は、受信する無線信号の電波強度が所定の閾値より小さいと、受信部１００１に対して、命令の受信間隔を長く設定する。

この様にして、センサデバイス１０００が無線信号の発信元から操作される可能性が無い、または可能性が低い場合に、制御部１００２は受信部に対して命令の受信間隔を長く設定することで、センサデバイス１０００の電池の電力消費を抑制する。

一方、受信部１００１が受信する無線信号の電波強度が高い場合、無線信号の発信元はセンサデバイス１０００から近い位置にあると判断する。

そこで、制御部１００２は、無線信号の電波強度が所定の閾値以上であると、受信部１００１に対して、命令の受信間隔を短く設定する。

この様にして、センサデバイス１０００が無線信号の発信元から操作される可能性が高い場合に、制御部１００２は、受信部に対して命令の受信間隔を短く設定することで、無線信号の発信元から行われる操作に対する反応を早めている。

以上の様に、本実施形態のセンサデバイス１０００は、無線信号の発信元がセンサデバイス１０００を操作する可能性に応じて命令の受信間隔を最適化させて、センサデバイスの電力消費を低減する。

そして、本実施形態の実現にあたり、センサデバイス１０００は、一般的なセンサデバイスの機能の他に、電波強度を検知する機能と、受信間隔を制御する機能を有すればよい。この様なセンサデバイス１０００に求められる機能は、特許文献１乃至特許文献４に提示される技術と比べて、極めて単純で実現容易なものである。

以上説明した様に、本実施形態のセンサデバイス１０００は、高い処理能力を必要とせずに電力消費を低減することが可能である。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、次のように拡張または変形できる。

図１、図３、図５、図６、および図９に示されるセンサデバイス制御装置とセンサデバイスは、有線で接続されてもよい。

また、上記の実施形態では、スマートフォンとセンサデバイスの位置の遠近を判断する方法として、電波強度を用いる方法、位置情報を用いる方法、人感センサを用いる方法等を提示した。しかし、スマートフォンとセンサデバイスの位置の遠近を示す他の指標を用いてもよい。

また、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給される場合にも適用可能である。

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
電池駆動のセンサデバイスにおいて、
無線信号を所定の時間間隔で受信する受信部と、
自装置と操作装置との距離に対応する指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する制御部と
を備えることを特徴とするセンサデバイス。

（付記２）
前記制御部は更に、前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定後、前記第２の時間より長い第３の時間中に、前記自装置に対して発信される無線信号を受信しないか、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第２の時間に設定し、
前記第３の時間中に、前記指標が前記所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定する
ことを特徴とする付記１に記載のセンサデバイス。

（付記３）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号の前記電波強度であって、
前記所定の条件は、前記電波強度が所定の値以上である
ことを特徴とする付記１または付記２に記載のセンサデバイス。

（付記４）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号に含まれる第１の位置情報と前記自装置が予め記憶する前記自装置の位置情報から算出される距離であって、
前記所定の条件は、前記算出される距離が所定の値以下である
ことを特徴とする付記１または付記２に記載のセンサデバイス。

（付記５）
前記指標は、人の接近を知らせる信号の有無であって、
前記所定の条件は、人の接近を知らせる信号を受信することである
ことを特徴とする付記１または付記２に記載のセンサデバイス。

（付記６）
前記センサデバイスは、前記指標を検知する検知手段を備える
ことを特徴とする付記１乃至付記５のいずれかに記載のセンサデバイス。

（付記７）
前記センサデバイスは、前記指標を前記センサデバイスに接続され前記指標を検知する検知手段を備えるセンサデバイス制御装置から受信する
ことを特徴とする付記１乃至付記５のいずれかに記載のセンサデバイス。

（付記８）
無線信号を受信する受信部と、
所定の時間間隔で信号を受信する電池駆動のセンサデバイスに信号を送信する送信部と、
自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知する検知手段と、
前記指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定する信号を前記送信部から送信し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する信号を前記送信部から送信する制御部と
を備えることを特徴とするセンサデバイス制御装置。

（付記９）
前記センサデバイス制御装置は、時間を計時する計時部を更に備え、
前記制御部は更に、前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定後、前記計時部が前記第２の時間より長い第３の時間を計時中に、前記自装置に対して発信される無線信号を受信しないか、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第２の時間に設定する信号を前記送信部から送信し、
前記計時部が前記第３の時間を計時中に、前記指標が前記所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定する信号を前記送信部から送信する
ことを特徴とする付記８に記載のセンサデバイス制御装置。

（付記１０）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号の前記電波強度であって、
前記所定の条件は、前記電波強度が所定の値以上である
ことを特徴とする付記８または付記９に記載のセンサデバイス制御装置。

（付記１１）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号に含まれる第１の位置情報と前記自装置が予め記憶する前記自装置の位置情報から算出される距離であって、
前記所定の条件は、前記算出される距離が所定の値以下である
ことを特徴とする付記８または付記９に記載のセンサデバイス制御装置。

（付記１２）
前記指標は、人の接近を知らせる信号の有無であって、
前記所定の条件は、人の接近を知らせる信号を受信することである
ことを特徴とする付記８または付記９に記載のセンサデバイス制御装置。

（付記１３）
付記１乃至付記７の何れかに記載のセンサデバイスと、
前記センサデバイスに対して前記無線信号を送信する操作装置とを備える
ことを特徴とするセンサデバイス制御システム。

（付記１４）
付記８乃至付記１２の何れかに記載のセンサデバイス制御装置と、
前記センサデバイスと、
前記センサデバイスに対して前記無線信号を送信する操作装置とを備える
ことを特徴とするセンサデバイス制御システム。

（付記１５）
無線信号を所定の時間間隔で受信し、
識別符号を記憶し、
自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知し、前記指標が所定の条件を満足すれば前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しなければ前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定することを特徴とするセンサデバイス制御方法。

（付記１６）
前記センサデバイス制御方法は更に、
前記第１の時間に設定後、前記第２の時間より長い第３の時間を計時中に、前記自装置に対する前記無線信号を受信しないか、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第２の時間に設定し、
前記第３の時間を計時中に、前記指標が前記所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定する
ことを特徴とする付記１５に記載のセンサデバイス制御方法。

（付記１７）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号の前記電波強度であって、
前記所定の条件は、前記電波強度が所定の値以上である
ことを特徴とする付記１５または付記１６に記載のセンサデバイス制御方法。

（付記１８）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号に含まれる第１の位置情報と前記自装置が予め記憶する前記自装置の位置情報から算出される距離であって、
前記所定の条件は、前記算出される距離が所定の値以下である
ことを特徴とする付記１５または付記１６に記載のセンサデバイス制御方法。

（付記１９）
前記指標は、人の接近を知らせる信号の有無であって、
前記所定の条件は、人の接近を知らせる信号を受信することである
ことを特徴とする付記１５または付記１６に記載のセンサデバイス制御方法。

（付記２０）
無線信号を所定の時間間隔で受信し、
識別符号を記憶し、
自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知し、前記指標が所定の条件を満足すれば前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しなければ前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定することを特徴とするセンサデバイス制御プログラム。

（付記２１）
前記センサデバイス制御方法は更に、
前記第１の時間に設定後、前記第２の時間より長い第３の時間を計時中に、前記自装置に対する前記無線信号を受信しないか、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第２の時間に設定し、
前記第３の時間を計時中に、前記指標が前記所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定する
ことを特徴とする付記２０に記載のセンサデバイス制御プログラム。

（付記２２）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号の前記電波強度であって、
前記所定の条件は、前記電波強度が所定の値以上である
ことを特徴とする付記２０または付記２１に記載のセンサデバイス制御プログラム。

（付記２３）
前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号に含まれる第１の位置情報と前記自装置が予め記憶する前記自装置の位置情報から算出される距離であって、
前記所定の条件は、前記算出される距離が所定の値以下である
ことを特徴とする付記２０または付記２１に記載のセンサデバイス制御プログラム。

（付記２４）
前記指標は、人の接近を知らせる信号の有無であって、
前記所定の条件は、人の接近を知らせる信号を受信することである
ことを特徴とする付記２０または付記２１に記載のセンサデバイス制御プログラム。

１００ センサデバイス制御システム
１１０ センサデバイス制御装置
１１１ 第１の無線部
１１２ 第２の無線部
１１３ 制御部
１１４ 記憶部
１１５ タイマ
１２０ センサデバイス
１２１ 無線部
１２２ 制御部
１２３ 記憶部
１３０ スマートフォン
１３１ 第１の無線部
１３２ 第２の無線部
１３３ 操作部
１３４ 制御部
２００ センサデバイス制御システム
２０３ ステップ
２１０ センサデバイス制御装置
２１２ 第２の無線部
２１３ 記憶部
２２０ センサデバイス
２３０ スマートフォン
２３１ 無線部
３００ センサデバイス制御システム
３２０ センサデバイス
３２１ 無線部
３２２ 制御部
３２３ 記憶部
３２４ タイマ
４００ センサデバイス制御システム
４１０ 無線ＬＡＮルータ
４１１ 第１の無線部
４１２ 第２の無線部
４１３ 第３の無線部
４１４ 制御部
４１５ 記憶部
４１６ タイマ
５００ センサデバイス制御システム
５１０ センサデバイス制御装置
５１１ 第１の無線部
５１２ 第２の無線部
５１３ 制御部
５１４ 記憶部
５１５ タイマ
５２０ センサデバイス
５３０ スマートフォン
５３２ 第２の無線部
５３３ 操作部
５３４ ＧＰＳ受信部
５３５ 制御部
６００ センサデバイス制御システム
６１１ 人感センサ
６２０ センサデバイス
６２１ 無線部
６２２ 制御部
６２３ 記憶部
６２４ タイマ
６３０ スマートフォン
６３１ 無線部
６３３ 操作部
６３４ ＧＰＳ受信部
６３５ 制御部
７００ センサデバイス制御システム
７１０ センサデバイス制御装置
７１１ 人感センサ
７１２ 無線部
７１３ 制御部
７１５ タイマ
７３０ スマートフォン
８００ センサデバイス制御システム
８２０ センサデバイス
８２１ 無線部
８２２ 制御部
８２４ タイマ
８２５ 人感センサ
１０００ センサデバイス
１００１ 受信部
１００２ 制御部

Claims (10)

1. 電池駆動のセンサデバイスにおいて、
   無線信号を所定の時間間隔で受信する受信部と、
   自装置と操作装置との距離に対応する指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する制御部と
   を備えることを特徴とするセンサデバイス。
2. 前記制御部は更に、前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定後、前記第２の時間より長い第３の時間中に、前記自装置に対して発信される無線信号を受信しないか、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第２の時間に設定し、
   前記第３の時間中に、前記指標が前記所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を前記第１の時間に設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のセンサデバイス。
3. 前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号の前記電波強度であって、
   前記所定の条件は、前記電波強度が所定の値以上である
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサデバイス。
4. 前記指標は、前記自装置に対して発信される無線信号に含まれる第１の位置情報と前記自装置が予め記憶する前記自装置の位置情報から算出される距離であって、
   前記所定の条件は、前記算出される距離が所定の値以下である
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサデバイス。
5. 前記指標は、人の接近を知らせる信号の有無であって、
   前記所定の条件は、人の接近を知らせる信号を受信することである
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサデバイス。
6. 無線信号を受信する受信部と、
   所定の時間間隔で信号を受信する電池駆動のセンサデバイスに信号を送信する送信部と、
   自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知する検知手段と、
   前記指標が所定の条件を満足すると前記所定の時間間隔を第１の時間に設定する信号を前記送信部から送信し、前記指標が前記所定の条件を満足しないと前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定する信号を前記送信部から送信する制御部と
   を備えることを特徴とするセンサデバイス制御装置。
7. 請求項１乃至請求項５の何れかに記載のセンサデバイスと、
   前記センサデバイスに対して前記無線信号を送信する操作装置とを備える
   ことを特徴とするセンサデバイス制御システム。
8. 請求項６に記載のセンサデバイス制御装置と、
   前記センサデバイスと、
   前記センサデバイスに対して前記無線信号を送信する操作装置とを備える
   ことを特徴とするセンサデバイス制御システム。
9. 無線信号を所定の時間間隔で受信し、
   識別符号を記憶し、
   自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知し、前記指標が所定の条件を満足すれば前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しなければ前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定することを特徴とするセンサデバイス制御方法。
10. 無線信号を所定の時間間隔で受信し、
    識別符号を記憶し、
    自装置と操作装置との距離に対応する指標を検知し、前記指標が所定の条件を満足すれば前記所定の時間間隔を第１の時間に設定し、前記指標が前記所定の条件を満足しなければ前記所定の時間間隔を前記第１の時間より長い第２の時間に設定することを特徴とするセンサデバイス制御プログラム。

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