JP6488965B2 - Box changer - Google Patents
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Description
本発明は、順立て箱と空箱を、順立て台車とステーションの間で交換する箱交換装置に関する。 The present invention relates to a box exchange device for exchanging an order box and an empty box between an order carriage and a station.
従来、製品の組立てラインを流れる製品の仕様の順番に必要な部品をそろえる作業である順立て作業は、定置のステーションにおいて行われていた。特許文献1に開示された発明では、ステーションである箱搬送装置において、製品組立てラインから回収された空箱を受け取り作業者の順立て作業により部品が入れられた順立て箱を製品組立てラインに供給している。そして、箱搬送装置内における空箱と順立て箱の搬送にはエア又は電気などの動力手段を使用していない。
Conventionally, the ordering work, which is the work of arranging necessary parts in the order of the specifications of the products flowing through the product assembly line, has been performed in a stationary station. In the invention disclosed in
ところで、各種の製品に組み付けられる部品の順立て作業をステーションで行おうとするとステーションまわりに数多くの種類の部品を集める必要がありスペース的に困難が生ずることがある。かかる場合に、複数の場所で部品の順立て作業をして順立てされた部品が納められた順立て箱をステーションに供給するとともに空箱をステーションから受け取る順立て台車を使用すると効率がよい。このとき、順立て台車とステーションとの間で簡潔な手段で順立て箱と空箱の交換ができることが望ましい。 By the way, if it is going to carry out the ordering work of the parts assembled in various products at the station, it is necessary to collect many kinds of parts around the station, which may cause difficulty in space. In such a case, it is efficient to use an ordering cart that supplies an ordering box in which parts are ordered in a plurality of places and the ordered parts are stored to the station and receives an empty box from the station. At this time, it is desirable that the order box and the empty box can be exchanged between the order cart and the station by simple means.
このような点に鑑み、本発明の課題は、順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず簡便な操作で順立て箱と空箱の交換ができる装置を提供することである。 In view of such a point, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of exchanging an order box and an empty box by a simple operation without using a power means between the order carriage and the station.
本発明の第1発明は、ステーションと該ステーションに当接させた順立て台車との間で順立て箱と空箱とを交換する箱交換装置であって、前記順立て台車が、台車フレームと、該台車フレームに対して、押下げ部と第1ワイヤで連結された状態で取付けられ、押下げ部を押し下げると上昇して上昇位置に移動し押し下げ部を押し下げる荷重が解除されると下降して下降位置に移動するように配設された荷台枠と、該荷台枠を前記上昇位置において前記台車フレームに対して下降不能に保持するストッパと、前記荷台枠に対して傾動可能に取付けられ、前記順立て箱又は前記空箱を載置可能で前記順立て台車が当接した前記ステーションに向かって下り勾配となる傾斜姿勢と当接した前記ステーションと反対側に向かって下り勾配となる逆傾斜姿勢とを採る事ができるとともに、下方に向かって延びる下方延設部を備えて該下方延設部が押圧されることで傾動して傾斜姿勢を採るように構成されている荷台と、前記ストッパと第2ワイヤで連結されて前記荷台が前記傾斜姿勢のとき前記下方延設部の一部に係合して前記荷台が前記逆傾斜姿勢にもどるとき前記下方延設部に引かれてスライドして前記第2ワイヤを牽引して前記ストッパを解除したのち前記下方延設部の一部との係合を解除するスライドロックと、前記台車フレームから突出した状態と埋没した状態との間で移動可能で突出した状態に付勢されている突出ピンと、該突出ピンと第3ワイヤで連結され、前記荷台枠が下降位置にあるとき前記荷台上に突出して前記空箱の当接によって傾倒して前記第3ワイヤを牽引することで前記突出ピンを埋没した状態にする検知レバーと、を備え、前記ステーションが、台車押し込み部と台車押し込み部に隣接する搬送路部とを有し、前記台車押し込み部は、前記順立て台車の押し込み時に前記突出ピンに当接して台車押し込み方向にスライドする第1スライド部と、該第1スライド部と第4ワイヤで連結され前記第1スライド部のスライドにより前記第4ワイヤにより牽引されて引き上げられる第1分銅部を有し、前記搬送路部は、前記台車押し込み部側から反対側に向かって下り勾配の前記順立て箱を自重により下り方向に送る上搬送路と、該上搬送路の前記台車押し込み部の反対側に配設され前記順立て箱を保持する上保持部と、前記上搬送路の下側に配設されて、前記台車押し込み部側に向かって下り勾配の前記空箱を自重により下り方向に送る下搬送路と、該下搬送路の前記台車押し込み部側に配設され前記空箱を保持する下保持部と、前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれたとき、前記下方延設部に当接して前記下方延設部を押圧する位置と押圧しない位置との間で揺動可能に配設された押圧レバーと、を備え、前記上保持部は前記台車押し込み部側の反対側に向かって移動可能に配設され前記押圧レバーと第5ワイヤで連結されており、前記順立て箱が前記上保持部に当接したとき移動して前記第5ワイヤの牽引によって前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させるように構成されており、前記下保持部に下降する前記荷台枠又は前記荷台が当接すると前記下保持部が前記下搬送路から退避して前記空箱の保持を解除するように構成されており、前記順立て台車の前記荷台に前記順立て箱を載置した状態で、前記順立て台車を前記台車押し込み部に押し入れていくと前記突出ピンが前記第1スライド部に当接して前記第1スライド部がスライドして前記第1分銅部を引き上げていき、前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となって前記上搬送路に前記順立て箱を送り出し前記順立て箱が前記上保持部に当接して前記上保持部が移動することにより前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させ前記下方延設部の前記押圧レバーとの当接が外れて前記荷台が前記逆傾斜姿勢に戻り、前記スライドロックがスライドして前記ストッパを解除すると前記荷台枠が下降し前記下保持部に当接して前記空箱の保持を解除させ前記空箱が前記下搬送路から前記荷台に送り出され前記検知レバーを傾倒させて前記突出ピンを埋没した状態にして、前記突出ピンと前記第1スライド部の係合が外れて前記第1分銅部が下降するとともに前記第1分銅部が前記押下げ部を押し下げて前記空箱を載置した前記荷台を前記上昇位置に移動させるように構成したことを特徴とする。 A first invention of the present invention is a box exchange device for exchanging a standing box and an empty box between a station and a standing carriage brought into contact with the station, wherein the standing carriage includes a carriage frame, It is attached to the carriage frame in a state where it is connected to the push-down portion with the first wire, and when the push-down portion is pushed down, it moves up and moves to the raised position, and when the load pushing down the push-down portion is released, it is lowered. A loading platform frame disposed so as to move to the lowered position, a stopper that holds the loading platform frame in the ascending position so as not to be lowered with respect to the carriage frame, and a tiltable attachment to the loading platform frame, The inclined box or the empty box can be placed, and the inclined position is inclined downward toward the station where the ordered carriage is in contact, and the reverse inclination is inclined downward toward the opposite side of the station in contact with the station. And a stopper that is provided with a downwardly extending portion that extends downward and is configured to tilt when the downwardly extending portion is pressed to assume an inclined posture, and the stopper And when the loading platform is in the inclined posture, it engages with a part of the downward extending portion and when the loading platform returns to the reverse inclined posture, it is pulled and slid by the downward extending portion. Then, the second wire is pulled to release the stopper, and then the slide lock that releases the engagement with a part of the downwardly extending portion is moved between a state protruding from the cart frame and a buried state. A projecting pin that is urged in a projecting state, and is coupled to the projecting pin by a third wire; when the cargo frame is in the lowered position, it projects on the cargo bed and tilts by the contact of the empty box; Tow the third wire And a detection lever that makes the protruding pin buried in the station, wherein the station has a cart pushing portion and a conveyance path portion adjacent to the cart pushing portion, and the cart pushing portion is a A first slide part that contacts the protruding pin when sliding and slides in the carriage pushing direction, and is connected to the first slide part by a fourth wire and pulled by the fourth wire by the slide of the first slide part and pulled up. A first weight portion that is formed, and the transport path portion includes an upper transport path that sends the upright box with a downward slope toward the opposite side from the carriage push-in portion side by its own weight, and the upper transport path An upper holding portion that is disposed on the opposite side of the cart pushing portion and holds the order box, and an empty box that is disposed on the lower side of the upper conveying path and is inclined downward toward the cart pushing portion side. A lower conveyance path that sends the vehicle in its downward direction by its own weight, a lower holding section that is disposed on the carriage pushing section side of the lower conveyance path and that holds the empty box, and the forward carriage is pushed into the carriage pushing section. And a pressing lever disposed so as to be able to swing between a position that contacts the lower extending portion and presses the lower extending portion and a position that does not press the upper extending portion, and the upper holding portion is the carriage It is disposed so as to be movable toward the opposite side of the pushing portion side and is connected to the pressing lever by a fifth wire, and moves when the standing box abuts the upper holding portion to move the fifth wire. It is configured to swing the pressing lever to a position where it is not pressed by pulling, and the lower holding part is retracted from the lower conveyance path when the loading frame or the loading bed that is lowered to the lower holding part comes into contact. Configured to release the holding of the empty box In the state in which the order box is placed on the cargo bed of the order cart, the projecting pin comes into contact with the first slide portion when the order cart is pushed into the cart pushing portion. The first slide part slides to pull up the first weight part, the lower extension part comes into contact with the pressing lever, the cargo bed becomes the inclined posture, and the standing box is placed in the upper conveyance path. The delivery box is brought into contact with the upper holding portion and the upper holding portion is moved, so that the pressing lever is swung to a position where the pressing lever is not pressed, so that the lower extending portion is not in contact with the pressing lever. When the loading platform returns to the reverse inclined posture, the slide lock slides and the stopper is released, the loading platform frame descends and comes into contact with the lower holding portion to release the holding of the empty box, and the empty box is moved to the lower position. From the transport path The projection pin is buried in the state where the detection lever is tilted by being sent to a table, the engagement between the projection pin and the first slide part is released, the first weight part is lowered, and the first weight part is It is configured to move the loading platform on which the empty box is placed by pushing down the push-down portion to the raised position.
第1発明によれば、適宜の場所で順立て作業を行った部品を収容した順立て箱を順立て台車に載せてステーションまで運び、順立て台車を台車押し込み部に押し入れるだけで順立て箱とステーションに載置された空箱とを交換することができる。そして、この操作においてエア又は電気などの動力手段を使用せず機構的な働きのみによって行うことができる。すなわち、順立て台車とステーションとの間で動力手段を使用せず作業者が腰を曲げ伸ばしする必要のない簡便な操作で順立て箱と空箱の交換ができる。 According to the first aspect of the present invention, the propulsion box containing the parts that have undergone the propulsion work at an appropriate place is placed on the propulsion carriage and carried to the station, and the propulsion box is simply pushed into the cart pushing portion. And an empty box placed on the station can be exchanged. And in this operation, it can carry out only by a mechanical action, without using power means, such as air or electricity. That is, the order box and the empty box can be exchanged by a simple operation that does not require the use of power means between the order carriage and the station and the operator does not need to bend and stretch the waist.
本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記台車押し込み部は、前記順立て台車の押し込み時に前記台車フレームに当接して台車押し込み方向にスライドする第2スライド部を有し、前記台車押し込み部又は前記搬送路部は、前記第2スライド部と第6ワイヤで連結され前記第2スライド部のスライドにより前記第6ワイヤに牽引されて引き上げられる第2分銅部と、前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれて前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となった状態で前記台車フレームに係合して前記台車フレームの前記台車押し込み部からの退出を阻止する係合レバーと、を有し、該係合レバーは第7ワイヤで前記第1分銅部と連結され、前記第1分銅部が下降したとき前記第7ワイヤの牽引により前記台車フレームとの係合を解除するように構成されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the cart pushing portion includes a second slide portion that contacts the cart frame and slides in the cart pushing direction when the stepping cart is pushed, The push-in part or the conveyance path part is connected to the second slide part by a sixth wire, and is pulled by the sixth wire by the slide of the second slide part and pulled up by the sixth wire. From the cart pushing portion of the cart frame, the cart is pushed into the cart pushing portion, and the downwardly extending portion abuts on the pressing lever so that the cargo bed is in the inclined posture and engages the cart frame. An engagement lever that prevents withdrawal, and the engagement lever is connected to the first weight portion by a seventh wire, and when the first weight portion is lowered, the engagement lever is used to pull the seventh wire. Ri, characterized in that it is configured to release the engagement between the carriage frame.
第2発明によれば、順立て台車が台車押し込み部に押し込まれて下方延設部が押圧レバーに当接して荷台が傾斜姿勢となった状態で順立て台車は係合レバーによって台車押し込み部に保持される。このとき、台車フレームには第2スライド部が当接して第2分銅部が引き上げられているので第2分銅部の自重によって台車押し込み部から押出そうとする力が印加されている。第1分銅部の下降によって係合レバーの台車フレームとの係合が解除されると順立て台車は台車押し込み部から押出される。これによって、順立て箱と空箱の交換が完了したことを作業者が感知できるとともに順立て台車を台車押し込み部から引き出しやすくなる。 According to the second aspect of the present invention, the forward cart is pushed into the cart pushing portion by the engagement lever in a state in which the cart is pushed into the cart pushing portion, the downward extending portion comes into contact with the pressing lever, and the loading platform is inclined. Retained. At this time, since the second slide part comes into contact with the carriage frame and the second weight part is pulled up, a force for pushing out from the carriage pushing part is applied by the weight of the second weight part. When the engagement of the engagement lever with the carriage frame is released by the lowering of the first weight part, the upright carriage is pushed out from the carriage push-in part. This makes it possible for the operator to sense that the replacement of the ordering box and the empty box has been completed, and to easily pull out the ordering cart from the cart pushing portion.
本発明の第3発明は、上記第1発明又は上記第2発明において、前記順立て台車の前記突出ピンは、左右一対設けられ、前記ステーションの前記第1スライド部及び前記第1分銅部は、左右一対設けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect or the second aspect, the projecting pins of the sequential carriage are provided in a pair of left and right, and the first slide portion and the first weight portion of the station are: A pair of left and right is provided.
第3発明によれば、順立て台車は左右一対の突出ピンをステーションの左右一対の第1スライド部に押し当てながら台車押し込み部に押し込まれるのでバランスよく搬送路部に当接されて順立て箱と空箱との交換を円滑に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the cart is pushed into the cart pushing portion while pressing the pair of left and right projecting pins against the pair of left and right first slide portions of the station. And can be exchanged smoothly with empty boxes.
〔箱交換装置1〕
図1〜図12は、本発明の一実施形態を示す。図1に示すように、本実施形態の箱交換装置1は、順立て台車2と、ステーション3と、を備える。順立て台車2は、所定場所で順立てされた部品を納めた順立て箱4Aをステーション3まで運んでステーション3に送り出すとともに、ステーション3から空箱4Bを受け取って所定場所に運ぶ台車である。ステーション3は、製品の組立てラインに順立て箱4Aを供給するとともに空箱4Bを回収する定置式の装置である。順立て台車2とステーション3との間における順立て箱4Aと空箱4Bの交換動作においてエア又は電気などの動力手段は使用せず人力及び重力を利用した機構的な手段を使用している。なお、順立て箱4Aと空箱4Bは同形同寸の箱で交換動作を繰り返すことによって使いまわされるものである。なお、図1において、ステーション3に対して順立て台車2を当接させていく方向を前方として矢印により前、後、上、下、右、左の各方向を示す。各図においても図1に準じて方向を示し、以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
[Box exchange device 1]
1 to 12 show an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
(順立て台車2)
図2〜図4に示すように、順立て台車2は、台車フレーム21と、荷台枠22と、荷台23と、ストッパ24と、スライドロック25と、突出ピン26と、検知レバー27と、を備える。
(Order cart 2)
As shown in FIGS. 2 to 4, the order cart 2 includes a
<台車フレーム21>
図2及び図3に示すように、台車フレーム21は上面視矩形状の上フレーム21aと上面視矩形状の下フレーム21bを前方コーナ部において一対の前フレーム21cで連結し、後方コーナ部において一対の後フレーム21dで連結して略直方体状の骨組みを形成している。左右の前フレーム21cと後フレーム21dとの間には、それぞれ、上下方向のほぼ中央部付近において連結する中フレーム21mが配設されている。下フレーム21bの前後方向略中央部には左右方向に延びる下横フレーム21nが配設されている。一対の後フレーム21dの内側には、それぞれ、上下方向に延びるスライド溝21d1が形成されている。上フレーム21aの後方には、上面視で略U字状の取手部21eが設けられ、下フレーム21bの左右後部のコーナ部から後方に向かって延長した延長部21f後端部との間に上下方向に延びる一対の隙間形成柱部21gが取付けられている。後フレーム21dと隙間形成柱部21gの間には、後述する上下スライドバー22hの左右端部が上下方向にスライド可能に保持される隙間部21hが形成される。下フレーム21bの前方下面には、一対の前後方向に移動可能な固定キャスタ21iが取付けられ、下フレーム21bの後方下面には、一対の旋回可能な旋回キャスタ21jが取付けられている。これによって、台車フレーム21は作業者が取手部21eを把持して押すことにより移動させることができるようになっている。上フレーム21aの後部と後フレーム21dの上部には、左右とも側面視で略L字状のL字状部材21kが取付けられている。L字状部材21kの前後方向に延びる部分がストッパ軸21k1であり、後述するストッパ24が回動可能に支持される。
<
As shown in FIGS. 2 and 3, the
<荷台枠22>
図2及び図3に示すように、荷台枠22は左右方向に延びる上横フレーム22a及び下横フレーム22bと、上下方向に延びて上横フレーム22aと下横フレーム22bの間を連結する一対の後上下フレーム22cと、を有する。さらに、荷台枠22は前後方向に延びる一対の縦フレーム22dと、一対の縦フレーム22dの前端部間を連結する前横フレーム22eと、前横フレーム22eの前端部から下方に延びる一対の前上下フレーム22fと、下横フレーム22bと縦フレーム22dとの間を筋交い状に連結する筋交いフレーム22gと、を有する。上横フレーム22a及び下横フレーム22bと、一対の後上下フレーム22cと、の連結点は上横フレーム22a及び下横フレーム22bの左右端部からそれぞれ若干内側に入った部分である。一対の縦フレーム22dの後端部は、上横フレーム22aと後上下フレーム22c上端部の連結点に取付けられる。筋交いフレーム22gの上端部は、それぞれ縦フレーム22dの前後方向略中央部の下面部に取付けられ、筋交いフレーム22gの下端部は、それぞれ下横フレーム22bと後上下フレーム22c下端部の連結点に取付けられる。上横フレーム22a及び下横フレーム22bの左右端部にはローラ(図示せず)が取付けられ、ローラを介してスライド溝21d1に上下方向移動可能に取付けられている。一対の筋交いフレーム22gの前後方向略中央部には、それぞれ左右方向内側に向かって延びる荷台支持部22g1が設けられている。上フレーム21aの後端部には一対の定滑車21iが取付けられ、上横フレーム22aの縦フレーム22d連結点と、上下スライドバー22hの左右端部から若干内側に入った部分と、をそれぞれ連結する第1ワイヤ22iが上から掛けられている。上下スライドバー22hには、第3分銅部22jが取付けられている。上下スライドバー22hがその左右端部を隙間部21hに支持されて上方にスライド移動すると荷台枠22が下方に移動し、上下スライドバー22hが下方にスライド移動すると荷台枠22が上方に移動する。上下スライドバー22hと第3分銅部22jの合計重量は、荷台枠22の重量より小さく設定されており後述するストッパ24が荷台枠22の縦フレーム22dに係合していない状態では荷台枠22は下端に上下スライドバー22hは上端に位置する。ここで、上下スライドバー22hが、特許請求の範囲の「押し下げ部」に相当する。
<
As shown in FIGS. 2 and 3, the
<荷台23>
図2及び図3に示すように、荷台23は左右方向に延びる回動軸23aと、回動軸23aにその前下部が固定された前後方向に延びる4本のローラコンベア23bと、回動軸23aにその上端部が固定され下方に向かって延びる下腕部23cと、回動軸23aにその後端部が固定され前方に向かって延びる前腕部23dと、を有する。回動軸23aは、その左右端部が荷台枠22の左右の前上下フレーム22fの下端部にそれぞれ回動可能に支持されている。4本のローラコンベア23bは、後部において連結部材23eにより相互に連結されており、回動軸23aとの固定と相俟って回動軸23aを荷台枠22に対して回動させると回動軸23aを中心に一体として上下方向に回動する。ローラコンベア23bは、複数のローラが枠体に回動可能に取付けられている部材でその上に載置した箱を下り勾配方向へ自重で移動させることができる。下腕部23cは側面視で逆T字状の部材で、その前端部には後述するステーション3の押圧レバー56に当接する円筒状の当接部23c1が、その後端部には後述するスライドロック25に係合する円筒状の係合部23c2と、を備えている。前腕部23dは上面視がT字状の部材でT字の横棒部が回動軸23aと平行になるようにT字の縦棒部端部が回動軸23aに固定されている。前腕部23dは、荷台23が荷台枠22とともに下降したとき後述するステーション3の下保持部54に当接する部分である。荷台23は、通常時荷台枠22の上横フレーム22aに向かって下り勾配になるように配設されて、外側の2本のローラコンベア23bの後部のそれぞれが荷台枠22の荷台支持部22g1に当接して回動が止められた状態とされている。この状態で荷台23上に順立て箱4A又は空箱4Bが載置され、順立て箱4A又は空箱4Bの後端部が上横フレーム22aに当接して移動が止められている。ここで、下腕部23cが特許請求の範囲の「下方延設部」に相当する。
<
As shown in FIGS. 2 and 3, the
<ストッパ24>
図2〜図4に示すように、ストッパ24は前面視で略L字状の部材である。台車フレーム21の後上部に左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図4に基づき右側のストッパ24について説明する。ストッパ24は、上棒部24aと下棒部24bとが、円筒部24cを介して固定され、円筒部24cの内筒部がストッパ軸21k1に回動可能に支持されている。上棒部24aの上端部やや下の後側面にはローラ24a1が取付けられている。下棒部24bの先端には第4分銅部24b1が設けられ図4において時計回りに回動付勢されて後フレーム21dとの間に設けられたストッパ(図示せず)によって回動が止められている。この状態で下方から荷台枠22が上昇してくると、図4に示すように、荷台枠22の縦フレーム22dがローラ24a1と上棒部24aとの間に保持されて荷台枠22の下降が止められた状態になる。上棒部24aの前側面のローラ24a1に対応する位置には第2ワイヤ24eの一端部が固定されている。第2ワイヤ24eの他端部は、後フレーム21dに固定された定滑車24f及び定滑車24gと、中フレーム21mの前後方向中央部やや後寄りに固定された定滑車24hを経由して後述するスライドロック25のロックレバー25a後端部に固定されている。
<
As shown in FIGS. 2 to 4, the
<スライドロック25>
図2及び図3に示すように、スライドロック25は左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図2に基づき右側のスライドロック25について説明する。スライドロック25は、台車フレーム21の中フレーム21mに対して前後方向摺動可能に取付けられた摺動部25bと、摺動部25bに対して上下方向回動可能に軸支されたロックレバー25aと、を有する。ロックレバー25aは側面視で略L字状をした板状部材である。上板部25a1の前端部近傍に切欠き部25a3が設けられ後端部近傍に第2ワイヤ24eの他端部取付部25a5が設けられている。下板部25a2の下端部近傍には摺動部25bに対してロックレバー25aを回動可能に支持する回動軸25a4が設けられている。これによって、スライドロック25は通常時において第2ワイヤ24eに牽引されて最後部に位置している。そして、荷台23が図2において時計回りに回動して係合部23c2がロックレバー25aの前端部に当接して後方に移動したときロックレバー25aは図2において反時計回りに回動して切欠き部25a3に係合部23c2を受け入れて元の姿勢に戻る。この状態から荷台23が図2において反時計回りに回動すると、ロックレバー25aは前側に引かれて移動し第2ワイヤ24eを牽引することによってストッパ24を図4において反時計回りに回動させて荷台枠22の縦フレーム22dの保持を開放する。すると、荷台枠22が荷台23とともに下降して切欠き部25a3から係合部23c2を離脱させる。ストッパ24は第4分銅部24b1の働きによって図4に示す通常時の位置に戻り、それに伴ってスライドロック25も第2ワイヤ24eに牽引されて元の最後部の位置に戻る。スライドロック25、ストッパ24、荷台23はこのような一連の機構的動作をするように構成されている。
<
As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of slide locks 25 are provided on the left and right, but the right and left slide locks 25 will be described with reference to FIG. The
<突出ピン26>
図2及び図3に示すように、突出ピン26は左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図2に基づき右側の突出ピン26について説明する。突出ピン26は、台車フレーム21の上フレーム21aの前部右側に軸方向を上下方向に一致させて固定された円筒状の筒部26aと、筒部26aの内筒部に上下方向摺動可能に支持される円柱状のピン部26bと、を有する。ピン部26bは、筒部26aに対して上方に向かって付勢されて支持されており、通常時において図2に示すように筒部26aの上面部からその一部が上方に突出している。このピン部26bの突出した部分が後述するステーション3の第1スライド部41の当接部41cに当接する。ピン部26bの下端部には第3ワイヤ26cの一端部が固定されている。第3ワイヤ26cの他端部は、下フレーム21b右前側に固定された定滑車26d、下横フレーム21n右前側に固定された定滑車26e、下フレーム21b後右側に固定された定滑車26fをこの順で経由して後述する検知レバー27の下端部に固定される。
<Projecting
As shown in FIGS. 2 and 3, a pair of left and right protruding pins 26 are provided, but the right protruding
<検知レバー27>
図2及び図3に示すように、検知レバー27は左右一対設けられているが左右対称形状、構造なので図2に基づき右側の検知レバー27について説明する。検知レバー27は、台車フレーム21の下横フレーム21nの左右方向中央と右端部の間の中央部付近に、その内筒部が下横フレーム21nに摺接して回動可能に配設された円筒部27aと、円筒部27aに固定され径方向上方に向かって延びる上腕部27bと、円筒部27aに固定され径方向下方に向かって延びる下腕部27cと、を有する。上腕部27bと下腕部27cは円筒部27aを介して同一直線上に配置されている。上腕部27bは、通常時において、上面視で右端とその隣のローラコンベア23bの間に配置されて、図10に示すように、側面視で下降状態の荷台23のローラコンベア23bの上面からその先端部分が突出した状態になるように配設されている。下腕部27cの下端部には第3ワイヤ26cの他端部が固定されている。また、検知レバー27は通常時において図2において時計回りに付勢されてストッパ(図示せず)によって回動が止められている。これによって、図10に示すように、ステーション3から空箱4Bが重力によって移動してくると空箱4Bの後端部に上腕部27bの先端部が当接して図2において反時計回りに回動するように押され、これに伴って第3ワイヤ26cを牽引する。そして、第3ワイヤ26cによる下方向への牽引によって突出ピン26のピン部26bが下方に移動し筒部26aの中に埋没する。突出ピン26、検知レバー27はこのような一連の機構的動作をするように構成されている。
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As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
(ステーション3)
図5及び図6に示すように、ステーション3は、台車押込み部4と、搬送路部5と、を有する。台車押込み部4と搬送路部5とは、フレーム10によって一体に形成されてフロアF上に定置されている。
(Station 3)
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the
<フレーム10>
図5及び図6に示すように、フレーム10は上面視略U字状の上フレーム11と上面視略U字状の下フレーム12を前方コーナ部において一対の前フレーム13で連結し、後方開口端部において一対の後フレーム14で連結して主要な骨組みを形成している。左右の前フレーム13上部と後フレーム14上部との間には、上縦フレーム15と下縦フレーム16とが配設されている。下フレーム12下面には一対の前フレーム13及び一対の後フレーム14の位置に対応する位置に、それぞれ、一対の下延長部13a及び一対の後延長部14aが配設されている。そして、下縦フレーム16のフロアFからの高さが順立て台車2の上フレーム21aのフロアFからの高さとほぼ等しくなっている。左右の下縦フレーム16と下フレーム12との間には、前後方向にほぼ等しい間隔で前上下フレーム17aと後上下フレーム17bが配設されている。さらに、下フレーム12と前上下フレーム17aの下端部との連結部間には下横フレーム18が配設されているとともに、前上下フレーム17aと前フレーム13の間の前後方向中央部の右側の下縦フレーム16と下フレーム12との間には付加上下フレーム17cが配設されている。ここで、前上下フレーム17aを含んでそれより前の部分が搬送路部5であり、それ以外の部分が台車押込み部4である。フレーム10を構成する部材はすべて横断面が円形のパイプ状部材である。
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As shown in FIGS. 5 and 6, the
<台車押込み部4>
図5及び図6に示すように、台車押込み部4は、左右一対の第1スライド部41と、左右一対の第1分銅部42と、を有する。第1スライド部41及び第1分銅部42とも左右対称形状、構造なので図5に基づき右側の第1スライド部41及び第1分銅部42について説明する。第1スライド部41は、2つの円筒状スライド部41aと、2つの円筒状スライド部41aを下部において連結する連結部41bと、連結部41bから左側方向(内側方向)に向かって延びた当接部41cと、を有する。円筒状スライド部41aは、その内筒部が上縦フレーム15に摺接して前後方向に摺動可能に配設されており連結部41bと一体となって前後方向に摺動する。連結部41bの下側には第4ワイヤ41dの一端部が固定されている。第1分銅部42は、上面視でその中央に設けられた軸が上下方向に延びる円柱状の孔(図示せず)の内壁部が後上下フレーム17bに摺接して上下方向に摺動可能に配設されている。第1分銅部42の上端部近傍後側には動滑車42aが固定されている。第4ワイヤ41dの他端部は、下縦フレーム16の後端部上左側に固定された定滑車41e、下縦フレーム16の後上下フレーム17b後側で下左側に固定された定滑車41f、動滑車42a、下縦フレーム16の後上下フレーム17b連結部の下左側に固定された定滑車41gをこの順で経由して第1分銅部42の上端部近傍前側に固定される。これによって、第1スライド部41が前方に移動すると第1分銅部42が上昇し、第1スライド部41が後方に移動すると第1分銅部42が下降する。通常時において、第1スライド部41は前後方向摺動範囲の後端に位置し、第1分銅部42は上下方向摺動範囲の下端に位置している。左側の第1分銅部42の前右側には円柱状の挿通孔42cが上下方向に貫通して設けられている。挿通孔42cの機能については後述する。
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As shown in FIGS. 5 and 6, the
図5及び図6に示すように、台車押込み部4は、さらに第2スライド部43を有する。第2スライド部43は、右側の前上下フレーム17aと後上下フレーム17bの間の下縦フレーム16にのみ取付けられている。第2スライド部43は、2つの円筒状スライド部43aと、2つの円筒状スライド部43aを下部において連結する連結部43bと、連結部43bから左側方向(内側方向)に向かって延びた当接部43cと、を有する。円筒状スライド部43aは、その内筒部が下縦フレーム16に摺接して前後方向に摺動可能に配設されており連結部43bと一体となって前後方向に摺動する。連結部43bの下側には第6ワイヤ43dの一端部が固定されている。第2スライド部43は、第6ワイヤ43dによって搬送路部5に配設される第2分銅部58と連結される。通常時において、第2スライド部43は前後方向摺動範囲の後端に位置している。この連結機構及び動作については後述する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
<搬送路部5>
図5及び図6に示すように、搬送路部5は、上搬送路51と、上保持部52と、下搬送路53と、下保持部54と、押圧レバー56と、係合レバー57と、第2分銅部58と、を有する。
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As shown in FIGS. 5 and 6, the
図5及び図6に示すように、上搬送路51は、前後方向に延びる4本のローラコンベア51aが上前支持部材51bと上後支持部材51cとの間に掛け渡されて所定の間隔で固定されて形成されている。ローラコンベア51aは、複数のローラが枠体に回動可能に取付けられている部材でその上に載置した箱を下り勾配方向へ自重で移動させることができる。上前支持部材51bは、左右の前フレーム13間に配設されており、上後支持部材51cは左右の前上下フレーム17a間に配設されている。上後支持部材51cの方が上前支持部材51bよりフロアFからの高さが高い位置に配設されておりローラコンベア51aは前方向に向かって下り勾配に配設される。この下り勾配は、順立て台車2の前部を搬送路部5に当接させて後述する係合レバー57でロックした状態で、荷台枠22を上方位置にして荷台23を前方に向かって下り勾配に傾けたとき、荷台23のローラコンベア23bと直線状に連続する勾配とされている。これによって、順立て台車2の荷台23に載置した順立て箱4Aが自重で円滑に上搬送路51に移動するようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
図5及び図6に示すように、上保持部52はスライド部52aと、スライド部52aをフレーム10に対して前後方向スライド可能に支持する支持部52bと、を有する。支持部52bは、前後方向に延びる一対の支持パイプ52b1と、それぞれの支持パイプ52b1を上フレーム11の内側に所定間隔を隔てて配置してその前部及び後部を上フレーム11に対して連結する連結パイプ52b2と、を有する。スライド部52aは、上面視で後方に向かって開口した略U字状のスライド枠52a1と、スライド枠52a1の左右上面の前部及び後部に連結部52a3を介して取付けられた軸方向を前後方向に一致させて配設される円筒状の筒部52a2と、を有する。筒部52a2は、その内筒部が支持パイプ52b1に摺接して前後方向に摺動可能に配設されており連結部52a3及びスライド枠52a1と一体となって前後方向に摺動する。そして、支持パイプ52b1と筒部52a2との間には前後にストッパ(図示せず)が配設されて前後の摺動範囲が規制されている。スライド枠52a1の左右の開口端部下側には第5ワイヤ52cの一端部が固定されている。第5ワイヤ52cの他端部は、上後支持部材51cの上面部に固定された定滑車52dを経由して後述する押圧レバー56に連結される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the upper holding
図5及び図6に示すように、下搬送路53は、前後方向に延びる4本のローラコンベア53aが下前支持部材53bと下後支持部材53cとの間に掛け渡されて所定の間隔で固定されて形成されている。ローラコンベア53aは、実質的にローラコンベア51aと同一のものである。下前支持部材53bは、左右の前フレーム13間に配設されており、下後支持部材53cは左右の前上下フレーム17a間に配設されている。下前支持部材53bの方が下後支持部材53cよりフロアFからの高さが高い位置に配設されておりローラコンベア53aは後方向に向かって下り勾配に配設される。この下り勾配は、順立て台車2の前部を搬送路部5に当接させて後述する係合レバー57でロックした状態で、荷台枠22を下方位置にして荷台23を後方に向かって下り勾配に傾けたとき、荷台23のローラコンベア23bと直線状に連続する勾配とされている。これによって、下搬送路53に載置した空箱4Bが順立て台車2の荷台23に自重で円滑に移動するようになっている。4本のローラコンベア53aはその後側下面において左右方向に延びる連結部材53dによって連結されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the
図5及び図6に示すように、一対の下保持部54は、側面視がL字状のアーム部54aと、アーム部54aを連結部材53dに対して略上下方向に摺動可能に支持する筒部54bと、アーム部54aを上方に向かって付勢する弾性部材54cと、を有する。アーム部54aは略上下方向に延びる上アーム部54a1と、略前後方向に延びる下アーム部54a2と、を有する。筒部54bは、右端のローラコンベア53aとその隣のローラコンベア53aとの間の連結部材53d後部と、左端のローラコンベア53aとその隣のローラコンベア53aとの間の連結部材53d後部と、に軸方向を略上下方向に向けて固定されている。そして、上アーム部54a1は、筒部54bの内筒部に摺接して略上下方向に摺動可能に配設されており、下アーム部54a2とローラコンベア53aとの間に配設された弾性部材54cによって上方に付勢された状態で上アーム部54a1の上端部がローラコンベア53aの上面部より上方に突出している。通常時において、この上アーム部54a1の上端部に空箱4Bの後端部が当接した状態で後方に向けて移動しないように保持される。下アーム部54a2の後端部上面にはゴム製の緩衝材54a21が配設されている。緩衝材54a21には、後述するように、順立て台車2の前部を搬送路部5に当接させて後述する係合レバー57でロックした状態で、下降してきた順立て台車2の荷台23の前腕部23dが当接する部分である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of
図5及び図6に示すように、一対の押圧レバー56は,棒状部56aの後端部にローラ56bを取付けるとともに棒状部56aの前端部をフレーム10に対して上下方向回動可能に支持した部材である。具体的には、前上下フレーム17aから上面視L字状の支持部材56cを介して回動軸56dを支持し、回動軸56dに棒状部56aの前端部を取付けている。左右方向の押圧レバー56の取付位置は、上フレーム11と左端ローラコンベア51aの間及び上フレーム11と右端ローラコンベア51aの間であり、上下方向の押圧レバー56の取付位置は、ほぼ上搬送路51の後端部と下搬送路53の後端部との間である。これは、順立て台車2の前部を搬送路部5に当接させたとき荷台23の当接部23c1にローラ56bが対応する位置である。棒状部56aの前後方向中央の上部には第5ワイヤ52cの他端部が固定されている。通常時において、棒状部56aは自重によって図5において反時計回りに回動し、ストッパ(図示せず)によってフレーム10に対して回動が止められている。このとき、第5ワイヤ52cによって上保持部52のスライド部52aは最後部位置に牽引されて位置決めされている。この状態で順立て台車2の荷台23から上搬送路51に順立て箱4Aを自重移動させると順立て箱4Aの前端部が上保持部52のスライド部52aに当接して前方向に移動させ、それに伴って第5ワイヤ52cが牽引されることで棒状部56aが上方に回動させられる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of
図5及び図6に示すように、係合レバー57は、前後方向に延びる板状の部材で下横フレーム18の左右方向中央部に1つ配設されている。係合レバー57の後端部には下方向に係合部57aが設けられ前端部近傍において下横フレーム18に対し上下方向回動可能に軸支されている。係合レバー57の後上面部には第7ワイヤ57bの一端部が固定されている。第7ワイヤ57bの他端部は、下横フレーム18に固定された定滑車57c、57d、右側の上フレーム11の右下側に固定された定滑車57e、定滑車57f、第1分銅部42の挿通孔42cをこの順で経由して第4分銅部57gに固定されている。第4分銅部57gは、係合レバー57が自重によって図5において反時計回りに回動しようとする力に打ち勝って係合レバー57を時計回りに回動させるだけの重さは有していない。これによって、係合レバー57は、第7ワイヤ57bによって牽引されていない状態においては、自重により図5において反時計回りに付勢されてストッパ(図示せず)によって回動を止められた状態に保持されている。この状態で、左側の第1分銅部42が上昇したときには第7ワイヤ57bの他端部は第1分銅部42の挿通孔42cを通って第4分銅部57gによって下方に引かれた状態で保持されているので、第7ワイヤ57bに対し何らの力を及ぼすことがなくこの状態が維持される。一方、左側の第1分銅部42が下降した状態、すなわち通常時には、挿通孔42cの下側開口周縁部に第4分銅部57gの上面部が当接して押し下げられ第7ワイヤ57bを牽引して係合レバー57を時計回りに回動させられた状態にある。搬送路部5に対して順立て台車2の前部が押し付けられたとき、左側の第1分銅部42が上昇して自重により図5において反時計回りに付勢されてストッパ(図示せず)によって回動を止められた状態に保持される。そして、順立て台車2の下フレーム21bの前部の左右方向中央に係合レバー57の係合部57a後端部下面が当接して図5において時計回り方向に回動されて下フレーム21bの前部を乗り越えた後反時計回りに回動して係合し順立て台車2を後退不能に保持する。この状態から左側の第1分銅部42が下降して第7ワイヤ57bを牽引すると係合レバー57が時計回り方向に回動して係合を解除する。
As shown in FIGS. 5 and 6, one engaging
図5及び図6に示すように、第2分銅部58は付加上下フレーム17cに対して上下方向に摺動可能に取付けられている。一端部が第2スライド部43に固定された第6ワイヤ43dの他端部が、右側の下縦フレーム16の下左側に固定された定滑車43eと定滑車58aを経由して第2分銅部58の上面部に固定されている。これによって、第2スライド部43が前方に移動すると第2分銅部58が上昇し、第2スライド部43が後方に移動すると第2分銅部58が下降する。搬送路部5に対して順立て台車2の前部を押し付けるべく台車押込み部4に順立て台車2を押し入れて行った場合に、順立て台車2の右側の前フレーム21c上部が第2スライド部43の当接部43cに当接して第2スライド部43を前方に移動させる。これによって、第2分銅部58が上昇し第2分銅部58の自重によって第2スライド部43を介して順立て台車2を後方に押す力が生ずる。通常時において、第2分銅部58は上下方向摺動範囲の下端に位置している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
(箱交換装置1の動作)
箱交換装置1が、順立て台車2に載置された順立て箱4Aをステーション3に渡し、ステーション3に載置された空箱4Bを順立て台車2が受け取るという箱交換の一連の動作を説明する。
(Operation of box exchange device 1)
The
<順立て台車2の初期状態>
図2及び図3に示すように、順立て台車2は箱交換をする初期の状態において、荷台枠22が上端に位置してストッパ24によって下降が止められている。そして、荷台23は、荷台枠22の上横フレーム22aに向かって下り勾配になるように配設されて、外側の2本のローラコンベア23bの後部のそれぞれが荷台枠22の荷台支持部22g1に当接して回動が止められた状態とされている。この状態で荷台23上に順立て箱4Aが左右方向に2個並べて載置され、順立て箱4Aの後端部が上横フレーム22aに当接して移動が止められている。スライドロック25、突出ピン26、検知レバー27は、それぞれ前述の通常時の位置に位置している。
<Initial state of order cart 2>
As shown in FIGS. 2 and 3, in the initial state in which the cart 2 is replaced, the carriage 2 is positioned at the upper end and the descent is stopped by the
<ステーション3の初期状態>
図5及び図6に示すように、ステーション3は箱交換をする初期の状態において、下搬送路53上に製品組立てラインから回収された空箱4Bが左右方向に2個並べて載置されて下保持部54の上アーム部54a1の上端部に空箱4Bの後端部が当接した状態で後方に向けて移動しないように保持されている。第1スライド部41、第1分銅部42、第2スライド部43、第2分銅部58、上保持部52、押圧レバー56、係合レバー57は、それぞれ前述の通常時の位置に位置している。
<Initial state of
As shown in FIGS. 5 and 6, in the initial state where the
<第1ステップ>
図7に示すように、作業者が初期状態の順立て台車2の取手部21eを把持して順立て台車2の前方をステーション3に向けて初期状態のステーション3の台車押込み部4に押し込んでいくと、2点鎖線で示すように順立て台車2の突出ピン26のピン部26bがステーション3の第1スライド部41の当接部41cに当接する。この状態からさらに順立て台車2を前方に向けて押し込んでいくと、それに伴って第1スライド部41が前方に移動し第4ワイヤ41dの牽引によって第1分銅部42が引き上げられて実線で示す状態となっていく。この途中段階において、2点鎖線で示すように第2スライド部43の当接部43cが順立て台車2の前フレーム21上部に当接する。この状態からさらに順立て台車2を前方に向けて押し込んでいくと、それに伴って第2スライド部43が前方に移動し第6ワイヤ43dの牽引によって第2分銅部58が引き上げられて実線で示す状態となっていく。作業者は、第1スライド部41及び第2スライド部43を介して印加される第1分銅部42及び第2分銅部58の自重による押し返し力に抗して順立て台車2を台車押込み部4に押し込んでいくことになる。このとき、左側の第1分銅部42の上昇に伴い、左側の第1分銅部42による第4分銅部57gの下方向への押圧が解除されて係合レバー57は、自重により図5において反時計回りに付勢されてストッパ(図示せず)によって回動を止められた状態に保持されている。
<First step>
As shown in FIG. 7, the operator grasps the
<第2ステップ>
図8に示すように、作業者がさらに順立て台車2をステーション3の搬送路部5に向けて押し込んでいくと、2点鎖線で示すように順立て台車2の荷台23の下腕部23cの当接部23c1が、搬送路部5の押圧レバー56のローラ56bに当接する。この状態からさらに順立て台車2を前方に向けて押し込んでいくと、それに伴って下腕部23cが回動軸23aを中心に図8において時計回りに回動し荷台23は実線で示す状態となる。すなわち、4本のローラコンベア23bは搬送路部5の上搬送路51の4本のローラコンベア51aと前後方向に直線状に連続する状態となる。このとき、下腕部23cの係合部23c2はスライドロック25のロックレバー25aを回動軸25a4を中心に図8において反時計回りに回動させるとともに切欠き部25a3に係合すべく元の状態に戻らせ実線で示す状態となる。さらにこのとき、搬送路部5の係合レバー57は、2点鎖線で示すように順立て台車2の下フレーム21bの前部の左右方向中央に係合レバー57の係合部57a後端部下面が当接して図8において時計回り方向に回動されて下フレーム21bの前部を乗り越えた後反時計回りに回動して係合し実線で示す状態となる。この状態で順立て台車2は、搬送路部5に対して後退不能に保持され作業者が取手部21eから手を離しても後退しない。
<Second step>
As shown in FIG. 8, when the operator further pushes the propulsion cart 2 toward the
<第3ステップ>
図9に示すように、順立て台車2の荷台23上の2個の順立て箱4Aは、自重によって前下方に向けて移動して上搬送路51上に載り、その前端部が上保持部52のスライド部52aのスライド枠52a1に当接する。するとスライド枠52a1は順立て箱4Aに押されて前方に移動し第5ワイヤ52cを介して押圧レバー56を牽引し、押圧レバー56は図9において時計回りに回動して2点鎖線で示す状態から実線で示す状態になる。これによって、押圧レバー56のローラ56bと荷台23の下腕部23cの当接部23c1との当接が外れて下腕部23cが回動軸23aを中心に図9において反時計回りに回動する。この下腕部23cの回動によってスライドロック25の切欠き部25a3が係合部23c2に係合しているため、スライドロック25が前方に移動し第2ワイヤ24eを介してストッパ24の上棒部24aを回動させ荷台枠22の台車フレーム21に対する保持が解除され荷台枠22は荷台23とともに下降して実線で示す状態となる。この荷台枠22の下降に伴ってスライドロック25の切欠き部25a3と荷台23の下腕部23cの係合部23c2との係合が外れるのでスライドロック25はストッパ24の回動に伴う第2ワイヤ24eの牽引により通常時の位置に移動する。
<Third step>
As shown in FIG. 9, the two
<第4ステップ>
図10に示すように、順立て台車2の荷台枠22と荷台23は下降して下端部に移動し台車フレーム21に配設されたストッパ(図示せず)に当接して停止する。このとき、順立て台車2の4本のローラコンベア23bは搬送路部5の下搬送路53の4本のローラコンベア53aと前後方向に直線状に連続する状態となる。荷台枠22と荷台23が、下降していく過程において荷台23の前腕部23dが搬送路部5の下保持部54の緩衝材54a21に当接して下保持部54を弾性部材54cの付勢力に抗して下方に移動させる。これによって、上アーム部54a1の上端部が下搬送路53のローラコンベア53aの上面部より下方に退避し下搬送路53上に保持された空箱4Bの保持を解除する。すると、搬送路部5の下搬送路53上の2個の空箱4Bは、自重によって後下方に向けて移動して順立て台車2の荷台23上に載り、その後端部が検知レバー27の上腕部27bに当接して検知レバー27を図10において反時計回りに回動させる。検知レバー27が反時計回りに回動すると第3ワイヤ26cを介して突出ピン26のピン部26bが下方に牽引され筒部26a内に退出する。これによって、ピン部26bと第1スライド部41の当接部41cとの当接が外れて第1スライド部41が後方に移動し、それに伴って第4ワイヤ41dの牽引が緩められて第1分銅部42が下降できるようになる。
<4th step>
As shown in FIG. 10, the
<第5ステップ>
図11に示すように、第1分銅部42が下降するときその下端面に順立て台車2の上下スライドバー22hの左右端部の隙間部21hから外側に向けて突出した部分の上面部が当接して押し下げられる。これに伴って、第1ワイヤ22iの牽引によって荷台枠22が空箱4Bを載せた荷台23とともに引き上げられる。そして、下方から荷台枠22が上昇してくると、図4に示すように、荷台枠22の縦フレーム22dがローラ24a1と上棒部24aとの間に保持されて荷台枠22の下降が止められた状態になる。また、検知レバー27は付勢力によって通常時の状態に戻り、これに伴って第3ワイヤ26cの牽引も解除されて突出ピン26のピン部26bは通常時の突出状態に戻る。左側の第1分銅部42が下降するとき、挿通孔42cの下側開口周縁部に第4分銅部57gの上面部が当接して押し下げられ第7ワイヤ57bを牽引して係合レバー57を時計回りに回動させる。これによって、係合レバー57による搬送路部5と順立て台車2との係合は解除され順立て台車2は搬送路部5から離れて後方に移動可能となる。
<5th step>
As shown in FIG. 11, when the
<第6ステップ>
図12に示すように、空箱4Bを荷台23に載置して荷台枠22が上端に位置した状態の順立て台車2が第2スライド部43の当接部43cに押されることによって搬送路部5から離れて後方に向かって移動する。この動きによって作業者は順立て箱4Aと空箱4Bが交換されたことを認識するとともに台車押込み部4から順立て台車2を取り出しやすくなる。こののち、作業者は順立て台車2を所定の順立て作業を行う場所に移動させ空箱4Bに順立てされた部品を納めてステーション3に戻り第1ステップからの動作を繰り返す。
<6th step>
As shown in FIG. 12, the carriage 2 with the
上記箱交換操作において、作業者は腰を曲げ伸ばしする必要のない簡便な操作で順立て箱と空箱の交換ができる。また、この操作においてエア又は電気などの動力手段を使用せず機構的な働きのみによって行うことができる。 In the box exchange operation, the operator can exchange the standing box and the empty box with a simple operation that does not require bending and stretching the waist. Further, this operation can be performed only by a mechanical action without using power means such as air or electricity.
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上実施形態においては、ステーション3を製品組立てラインのサイドに定置してステーション3から直接順立て箱4Aをラインに供給する方式とした。しかし、これに限らず、製品組立てラインから離れた場所にステーション3を定置してステーション3からラインまでを自動搬送台車(AGV:Automated Guided Vehicle)を利用して搬送する方式としてもよい。
As mentioned above, although specific embodiment was described, this invention is not limited to those external appearances and structures, A various change, addition, and deletion are possible in the range which does not change the summary of this invention. For example, in the above embodiment, the
1 箱交換装置
2 順立て台車
3 ステーション
4 台車押込み部
4A 順立て箱
4B 空箱
5 搬送路部
21 台車フレーム
22 荷台枠
22h 上下スライドバー(押し下げ部)
22i 第1ワイヤ
23 荷台
23c 下腕部(下方延設部)
24 ストッパ
24e 第2ワイヤ
25 スライドロック
26 突出ピン
26c 第3ワイヤ
27 検知レバー
41 第1スライド部
41d 第4ワイヤ
42 第1分銅部
43 第2スライド部
43d 第6ワイヤ
51 上搬送路
52 上保持部
52c 第5ワイヤ
53 下搬送路
54 下保持部
56 押圧レバー
57 係合レバー
57b 第7ワイヤ
58 第2分銅部
F フロア
DESCRIPTION OF
24
Claims (3)
前記順立て台車が、
台車フレームと、
該台車フレームに対して、押下げ部と第1ワイヤで連結された状態で取付けられ、押下げ部を押し下げると上昇して上昇位置に移動し押し下げ部を押し下げる荷重が解除されると下降して下降位置に移動するように配設された荷台枠と、
該荷台枠を前記上昇位置において前記台車フレームに対して下降不能に保持するストッパと、
前記荷台枠に対して傾動可能に取付けられ、前記順立て箱又は前記空箱を載置可能で前記順立て台車が当接した前記ステーションに向かって下り勾配となる傾斜姿勢と当接した前記ステーションと反対側に向かって下り勾配となる逆傾斜姿勢とを採る事ができるとともに、下方に向かって延びる下方延設部を備えて該下方延設部が押圧されることで傾動して傾斜姿勢を採るように構成されている荷台と、
前記ストッパと第2ワイヤで連結されて前記荷台が前記傾斜姿勢のとき前記下方延設部の一部に係合して前記荷台が前記逆傾斜姿勢にもどるとき前記下方延設部に引かれてスライドして前記第2ワイヤを牽引して前記ストッパを解除したのち前記下方延設部の一部との係合を解除するスライドロックと、
前記台車フレームから突出した状態と埋没した状態との間で移動可能で突出した状態に付勢されている突出ピンと、
該突出ピンと第3ワイヤで連結され、前記荷台枠が下降位置にあるとき前記荷台上に突出して前記空箱の当接によって傾倒して前記第3ワイヤを牽引することで前記突出ピンを埋没した状態にする検知レバーと、
を備え、
前記ステーションが、
台車押し込み部と台車押し込み部に隣接する搬送路部とを有し、
前記台車押し込み部は、
前記順立て台車の押し込み時に前記突出ピンに当接して台車押し込み方向にスライドする第1スライド部と、
該第1スライド部と第4ワイヤで連結され前記第1スライド部のスライドにより前記第4ワイヤにより牽引されて引き上げられる第1分銅部を有し、
前記搬送路部は、
前記台車押し込み部側から反対側に向かって下り勾配の前記順立て箱を自重により下り方向に送る上搬送路と、
該上搬送路の前記台車押し込み部の反対側に配設され前記順立て箱を保持する上保持部と、
前記上搬送路の下側に配設されて、前記台車押し込み部側に向かって下り勾配の前記空箱を自重により下り方向に送る下搬送路と、
該下搬送路の前記台車押し込み部側に配設され前記空箱を保持する下保持部と、
前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれたとき、前記下方延設部に当接して前記下方延設部を押圧する位置と押圧しない位置との間で揺動可能に配設された押圧レバーと、を備え、
前記上保持部は前記台車押し込み部側の反対側に向かって移動可能に配設され前記押圧レバーと第5ワイヤで連結されており、前記順立て箱が前記上保持部に当接したとき移動して前記第5ワイヤの牽引によって前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させるように構成されており、
前記下保持部に下降する前記荷台枠又は前記荷台が当接すると前記下保持部が前記下搬送路から退避して前記空箱の保持を解除するように構成されており、
前記順立て台車の前記荷台に前記順立て箱を載置した状態で、前記順立て台車を前記台車押し込み部に押し入れていくと前記突出ピンが前記第1スライド部に当接して前記第1スライド部がスライドして前記第1分銅部を引き上げていき、
前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となって前記上搬送路に前記順立て箱を送り出し前記順立て箱が前記上保持部に当接して前記上保持部が移動することにより前記押圧レバーを押圧しない位置に揺動させ前記下方延設部の前記押圧レバーとの当接が外れて前記荷台が前記逆傾斜姿勢に戻り、
前記スライドロックがスライドして前記ストッパを解除すると前記荷台枠が下降し前記下保持部に当接して前記空箱の保持を解除させ前記空箱が前記下搬送路から前記荷台に送り出され前記検知レバーを傾倒させて前記突出ピンを埋没した状態にして、
前記突出ピンと前記第1スライド部の係合が外れて前記第1分銅部が下降するとともに前記第1分銅部が前記押下げ部を押し下げて前記空箱を載置した前記荷台を前記上昇位置に移動させるように構成した箱交換装置。 A box exchanging device for exchanging the ordering box and the empty box between the station and the ordering carriage brought into contact with the station,
The order cart is
A dolly frame;
It is attached to the carriage frame in a state where it is connected to the push-down portion with the first wire, and when the push-down portion is pushed down, it moves up and moves to the raised position, and when the load pushing down the push-down portion is released, it is lowered. A load carrier frame arranged to move to a lowered position;
A stopper that holds the load carrier frame so as not to be lowered with respect to the carriage frame at the raised position;
The station that is attached to the cargo bed frame so as to be tiltable, can be placed on the standing box or the empty box, and is in contact with an inclined posture that is inclined downward toward the station on which the ordering carriage is in contact. And a reverse inclined posture that is downwardly inclined toward the opposite side, and a downward extending portion that extends downward is provided, and the downward extending portion is tilted to be inclined by pressing the downward extending portion. A loading platform configured to take,
When connected to the stopper and the second wire, when the loading platform is in the inclined posture, it engages with a part of the downward extending portion and is pulled by the downward extending portion when the loading platform returns to the reverse inclined posture. A slide lock that slides and pulls the second wire to release the stopper and then releases the engagement with a part of the downwardly extending portion;
A protruding pin that is movable and protruded between the protruding state and the buried state of the carriage frame; and
When the loading frame is in the lowered position, the protruding pin is connected to the protruding pin, protrudes on the loading platform, tilts by the contact of the empty box, and pulls the third wire to bury the protruding pin. The detection lever
With
The station
A carriage pushing portion and a conveyance path portion adjacent to the carriage pushing portion;
The cart pushing portion is
A first slide part that abuts against the protruding pin and slides in the direction of pushing the carriage when the standing carriage is pushed;
A first weight portion connected to the first slide portion by a fourth wire and pulled up by the fourth wire by the slide of the first slide portion;
The conveyance path section is
An upper conveying path for sending the descending gradient of the upright box toward the opposite side from the carriage pushing portion side by its own weight;
An upper holding portion that is disposed on the opposite side of the carriage pushing portion of the upper conveyance path and holds the standing box;
A lower conveyance path that is disposed below the upper conveyance path and sends the empty box having a downward gradient toward the cart pushing portion side in its downward direction by its own weight;
A lower holding part that is disposed on the carriage pushing part side of the lower conveyance path and holds the empty box;
When the trolley is pushed into the carriage push-in part, the push is disposed so as to be able to swing between a position that abuts against the downward extension part and presses the downward extension part and a position that does not press the downward extension part. A lever, and
The upper holding portion is disposed so as to be movable toward the side opposite to the cart pushing portion, and is connected to the pressing lever by a fifth wire, and moves when the standing box abuts on the upper holding portion. Then, it is configured to swing the pressing lever to a position where it is not pressed by pulling the fifth wire,
When the load carrier frame or the load carrier that descends to the lower holding portion comes into contact, the lower holding portion is configured to retreat from the lower conveyance path and release the holding of the empty box,
When the forward cart is pushed into the cart pushing portion in a state where the sequential cart is placed on the cargo bed of the sequential cart, the projecting pin comes into contact with the first slide portion and the first slide. The part slides to raise the first weight part,
The lower extension part comes into contact with the pressing lever, and the loading platform is in the inclined posture, and the order box is sent out to the upper conveyance path, and the order box comes into contact with the upper holding part and the upper holding part. Is moved to a position where the pressing lever is not pressed, the contact of the downwardly extending portion with the pressing lever is released, and the cargo bed returns to the reverse inclined posture,
When the slide lock is slid and the stopper is released, the cargo bed frame descends and comes into contact with the lower holding portion to release the holding of the empty box, and the empty box is sent out from the lower conveyance path to the loading bed and the detection is performed. Tilt the lever so that the protruding pin is buried,
The engagement between the projecting pin and the first slide part is disengaged, the first weight part is lowered, and the first weight part pushes down the push-down part to place the loading platform on which the empty box is placed at the raised position. A box changer configured to be moved.
前記台車押し込み部は、
前記順立て台車の押し込み時に前記台車フレームに当接して台車押し込み方向にスライドする第2スライド部を有し、
前記台車押し込み部又は前記搬送路部は、前記第2スライド部と第6ワイヤで連結され前記第2スライド部のスライドにより前記第6ワイヤに牽引されて引き上げられる第2分銅部と、
前記順立て台車が前記台車押し込み部に押し込まれて前記下方延設部が前記押圧レバーに当接して前記荷台が前記傾斜姿勢となった状態で前記台車フレームに係合して前記台車フレームの前記台車押し込み部からの退出を阻止する係合レバーと、を有し、
該係合レバーは第7ワイヤで前記第1分銅部と連結され、前記第1分銅部が下降したとき前記第7ワイヤの牽引により前記台車フレームとの係合を解除するように構成されている箱交換装置。 In claim 1,
The cart pushing portion is
A second slide portion that contacts the carriage frame and slides in the carriage push-in direction when the forward carriage is pushed in;
The carriage pushing portion or the transport path portion is connected to the second slide portion by a sixth wire, and is pulled by the sixth wire by the slide of the second slide portion, and a second weight portion to be pulled up,
The trolley is pushed into the cart push-in portion, the downwardly extending portion abuts against the pressing lever, and the cargo bed is in the inclined posture to engage with the cart frame and the cart frame An engagement lever that prevents withdrawal from the cart push-in portion,
The engagement lever is connected to the first weight portion by a seventh wire, and is configured to release the engagement with the carriage frame by pulling the seventh wire when the first weight portion is lowered. Box changer.
前記順立て台車の前記突出ピンは、左右一対設けられ、
前記ステーションの前記第1スライド部及び前記第1分銅部は、左右一対設けられている箱交換装置。
In claim 1 or claim 2,
A pair of left and right projecting pins of the trolley are provided,
The box exchanging device in which the first slide part and the first weight part of the station are provided in a pair on the left and right.
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