JP6484531B2 - 空燃比制御方法及び排気浄化装置 - Google Patents
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Description
このポスト噴射による燃焼状態の制御は、通常、ラムダセンサにより検出された空燃比が所定値となるように、ポスト噴射における噴射量(以下、説明の便宜上「ポスト噴射量」と称する)を制御することでリッチ燃焼状態が確保されるようにしている。
ところで、空燃比検出のために用いられるラムダセンサは、比較的高価なため、通常、装置価格等の観点から、1つのラムダセンサを用いて、その出力に基づいて、各シリンダのポスト噴射量が定められるようになっている。
内燃機関が排出する窒素酸化物を吸蔵する窒素酸化物吸蔵触媒の再生のためのポスト噴射が実行可能に構成された排気浄化装置における前記ポスト噴射のための空燃比制御方法であって、
前記内燃機関の各々のシリンダに対して一義的に定められるポスト噴射量である平均ポスト噴射量を、ラムダセンサにより検出された空燃比と目標とする空燃比である目標平均空燃比を入力としたPID制御に基づいて取得し、
前記平均ポスト噴射量に対する前記各々のシリンダにおけるポスト噴射量の過不足量に相当するシリンダ別ポスト噴射偏差を、前記各々のシリンダにおける空燃比のばらつきに相当するシリンダ別特性偏差に基づいて算出し、
前記平均ポスト噴射量に、前記シリンダ別ポスト噴射偏差を加算した加算結果を、前記目標平均空燃比を実現するために前記各々のシリンダにおいて必要とされるポスト噴射量に相当するシリンダ別ポスト噴射量としてポスト噴射を行うことで、前記目標平均空燃比の達成を可能とするよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る排気浄化装置は、
内燃機関の排気管に前記内燃機関が排出する窒素酸化物を吸蔵する窒素酸化物吸蔵触媒が設けられると共に、電子制御ユニットによる前記内燃機関の動作制御により、前記窒素酸化物吸蔵触媒の再生のためのポスト噴射が実行可能に構成されてなる排気浄化装置であって、
前記電子制御ユニットは、
ラムダセンサにより検出された空燃比と目標とする空燃比である目標平均空燃比を基にPID制御に基づいて前記内燃機関の各々のシリンダに対して一義的に定められるポスト噴射量である平均ポスト噴射量を算出すると共に、前記平均ポスト噴射量に対する前記各々のシリンダにおけるポスト噴射量の過不足量に相当するシリンダ別ポスト噴射偏差を、前記各々のシリンダにおける空燃比のばらつきに相当するシリンダ別特性偏差に基づいて算出し、
前記平均ポスト噴射量と前記シリンダ別ポスト噴射偏差との加算結果を、前記目標平均空燃比を実現するために前記各々のシリンダにおいて必要とされるポスト噴射量に相当するシリンダ別ポスト噴射量としてポスト噴射の制御を可能に構成されてなり、前記シリンダ別ポスト噴射量でのポスト噴射により前記目標平均空燃比の達成を可能としてなるものである。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における排気浄化装置が設けられた内燃機関に用いられるコモンレール式燃料噴射制御装置の構成例について、図1を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置50と、この高圧ポンプ装置50により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール1と、このコモンレール1から供給された高圧燃料を内燃機関としてのディーゼルエンジン(以下「エンジン」と称する)3の気筒(シリンダ)へ噴射供給する複数の燃料噴射弁2−1〜2−nと、燃料噴射制御処理や後述する内燃機関の空燃比制御処理などを実行する電子制御ユニット(図1においては「ECU」と表記)4を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種のコモンレール式燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
かかる構成において、燃料タンク9の燃料は、供給ポンプ5により汲み上げられ、調量弁6を介して高圧ポンプ7へ供給されるようになっている。調量弁6には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット4に制御されることで、高圧ポンプ7への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ7の吐出量が調整されるものとなっている。
また、供給ポンプ5は、高圧ポンプ装置50の上流側に高圧ポンプ装置50と別体に設けるようにしても、また、燃料タンク9内に設けるようにしても良いものである。
燃料噴射弁2−1〜2−nは、エンジン3の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール1から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット4による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。
本発明の実施の形態における排気浄化装置101は、エンジン3のエミッション低減等のために設けられた排気ガス再循環装置102と共に設けられた構成となっているものである。
まず、エンジン3のインテークマニホールド14aには、燃料の燃焼のために必要な空気を取り入れる吸気管12が、また、エキゾーストマニホールド14bには、排気ガスを排気するための排気管13が、それぞれ接続されている。
さらに、吸気管12には、先に述べた連通路15と可変ターボチャージャ18の間の適宜な位置において、吸入空気の冷却を行うインタークーラ21が設けられている。
そして、このインタークーラ21と連通路15との間には、吸入空気の量を調整するためのインテークスロットルバルブ22が設けられている。
さらに、吸気管12においては、インタークーラ21とインテークスロットルバルブ22との間に、エンジン1の吸入空気の温度を検出するための吸気温度センサ25が設けられると共に、インテークスロットルバルブ22の下流側には、インテークマニホルド14aの吸気圧を検出する吸気圧センサ26が設けられている。
そして、ラムダセンサ27の下流側には、下流側へ向かって窒素酸化物吸蔵触媒31、DPF(ディーゼルパティキュレートフィルタ)32が順に設けられている。
窒素酸化物吸蔵触媒31は、ノックス(NOx)吸蔵還元型触媒とも称される従来から良く知られているものである。この窒素酸化物吸蔵触媒31は、NOxを吸蔵するものであるが、希薄燃焼状態が継続されたままにすると吸蔵限界となるため、通常、限界に達する前に、ポスト噴射によりリッチ燃焼状態とすることで、NOxの酸素分子がCOやHCと結合してCO2やH2Oとなるようにして、NOxの吸蔵能力を再生可能としている。
また、排気管13においては、可変タービン19の上流側の適宜な位置には、排気圧を検出する排気圧センサ28が設けられている。
さらに、本発明の実施の形態においては、各シリンダ41−1〜41−n毎に、それぞれの排気温度を検出するための排気温度センサ29−1〜29−nが、各シリンダ41−1〜41−nの排気口の近傍の適宜な位置に設けられている(図3参照)。
最初に、本発明の実施の形態における排気浄化装置101は、後述する本発明に係る空燃比制御を除いて、窒素酸化物吸蔵触媒31の再生のためのポスト噴射に必要な空燃比制御が基本的に従来同様に実行可能に構成されたものであることを前提とするものである。
なお、本発明の実施の形態における”ポスト噴射”とは、メイン噴射の後に、エンジントルクの発生に対する寄与度が極小さくなるようなタイミング等で、もっぱら窒素酸化物吸蔵触媒31の再生のために行われる噴射である。
電子制御ユニット4による処理が開始されると、最初に、平均ポスト噴射量の算出が行われる(図4のステップS100参照)。
ここで、”平均ポスト噴射量”は、従来の空燃比制御において算出されていたものと同様のもので、全シリンダ41−1〜41−nのポスト噴射量の平均値である。
シリンダ別特性偏差は、ラムダセンサ27により検出された空燃比に対する各シリンダ41−1〜41−nの空燃比のばらつきに相当する指標であり、詳細は後述するような手順により算出されるもので、本発明の実施の形態の空燃比制御における独自のものである。これは、間接的に、各シリンダ41−1〜41ーnの空燃比を把握するためのものである。
シリンダ別ポスト噴射偏差は、先のシリンダ別特性偏差を基に算出される各シリンダ41−1〜41−nの本来の所望されるポスト噴射量の、先の平均ポスト噴射量に対する偏差であり、詳細は後述するような手順により算出されるものである。なお、このシリンダ別ポスト噴射偏差も、先のシリンダ別特性偏差同様に本発明の実施の形態の空燃比制御における独自のものである。
これら一連の処理は、図示されないメインルーチンにおいて、窒素酸化物吸蔵触媒31の再生処理の実行時期と判定され場合に、所定時間の間、所定の間隔で繰り返し実行されることとなる。
従来は、ラムダセンサ27により検出された空燃比を基に一つのポスト噴射量が定められ、この一つのポスト噴射量が各シリンダ41−1〜41−nにおけるポスト噴射量としてポスト噴射が行われるようになっていた。
まず、プレコントロールブロックBL7−1、及び、ラムダガバナブロックBL7−2と称する部分は、従来の空燃比制御処理における主要部をなす部分である。
プレコントロールブロックBL7−1は、いわゆる学習処理により、空燃比制御における基本的な制御値が逐次、記憶、更新されると共に、読み出し可能に構成されたものである。ここで、基本的な制御値とは、エンジン3の運転状態による空燃比の種々の変化によらず、空燃比制御を行うために最低限必要とされる制御値である。
すなわち、電子制御ユニット4においては、エンジン3の動作状況、エンジン回転数やアクセル開度、ラムダセンサ27の検出値等を基に、従来同様の演算処理によって、現時点で目標とされるべき空燃比(以下、説明の便宜上「目標平均空燃比」と称する)が算出されるようになっている。
ラムダガバナブロックBL7−2には、この目標平均空燃比とラムダセンサ27により検出された現時点の空燃比(以下、説明の便宜上「実平均空燃比」と称する)との差が入力されるようになっている。
従来の空燃比制御においては、このラムダガバナロックBL7−2により得られたPID制御値と、プレコントロールブロックBL7−1により得られた制御値との和が、ポスト噴射量とされてエンジン3におけるポスト噴射が行われるようになっていた。
なお、以下、説明の便宜上、上述のようにPID制御値とプレコントロールブロックBL7−1により得られた制御値との和として求められたポスト噴射量を”平均ポスト噴射量 ”と称することとする。
すなわち、まず、特性偏差算出ブロックBL7−3においては、シリンダ別特性偏差が算出される(図4のステップS200参照)。
電子制御ユニット4による処理が開始されると、最初に、近似実排気温度偏差の算出が行われる(図5のステップS202参照)。
ここで、近似実排気温度偏差は、排気温度センサ29−1〜29−nによって検出された個々のシリンダ41−1〜41−nの排気温度(以下、説明の便宜上「実排気温度」と称する)と、平均排気温度との差である。
なお、平均排気温度は、排気温度センサ29−1〜29−nにより検出された排気温度の平均値である。
ここで、標準排気温度偏差は、エンジン回転数とメイン噴射における噴射量に対してシリンダ41−1〜41−n毎に定まる標準排気温度と、各シリンダ41−1〜41−nの標準排気温度の平均値との差である。
本発明の実施の形態においては、上述の標準排気温度は、エンジン3の仕様と同一の仕様で、かつ、標準的な動作特性を有するエンジンについて、予め試験結果やシュミレーション等によって得られた、エンジン回転数とメイン噴射量の種々の組み合わせに対する排気温度を、エンジン回転数とメイン噴射量の組み合わせを入力パラメータとして、読み出し可能に構成された、いわゆるマップ(以下、説明の便宜上「標準排気温度マップ」)を用いて定められるものとなっている。なお、かかる標準排気温度マップは、各シリンダ41−1〜41ーn毎に設けられるものである。
すなわち、シリンダ別特性偏差は、シリンダ別特性偏差=近似実排気温度偏差−標準排気温度として算出されるものとなっている。
ステップS208においては、全シリンダシリンダ41−1〜41−nについて、それぞれのシリンダ別特性偏差が算出されたか否かが判定され、全シリンダ41−1〜41−nについてシリンダ別特性偏差が算出されたと判定された場合(YESの場合)には、一連の処理が終了される一方、未だ全シリンダ41−1〜41−nについてシリンダ別特性偏差が算出されていないと判定された場合(NOの場合)には、先のステップS202へ戻り、一連の処理が繰り返されることとなる。
図8においては、シリンダが4つ場合の例が示されており、各シリンダ(図8においては、それぞれ「Cyl.1」、「Cyl.2」、「Cyl.3」、「Cyl.4」と表記)の内、第1のシリンダ(Cyl.1)についてのシリンダ別特性偏差を求めるために必要とされる機能が機能ブロックによって示されている。なお、他のシリンダについても基本的に同様であり、図示を省略することとする。
なお、標準排気温度は、各シリンダ41−1〜41−4毎に設けられた標準排気温度マップBL8−3a〜BL8−3dから、平均値算出の際のエンジン回転数とメイン噴射量に対応する値が読み出され、第2平均化演算ブロックBL8−2に入力されるようになっている。
なお、図9は、シリンダガバナブロックBL7−4a〜BL7−4dの一つについて、その機能を機能ブロックで示したものであり、この機能ブロックは、各シリンダガバナブロックBL7−4a〜BL7−4dのそれぞれに必要とされるものである。
なお、PI制御演算ブロックBL9−1は、シリンダガバナブロックBL7−4a〜BL7−4dで共用可能であるが、PIガバナブロックBL9−2i、及び、シリンダ別PI制御学習マップBL9−3iは、シリンダガバナブロックBL7−4a〜BL7−4d毎に設けられるものとなっている。
このPI制御における制御定数は、後述するPIガバナブロックBL9−2iにおけるPI制御において必要とされるP項、I項の制御定数である。
3…エンジン
4…電子制御ユニット
31…窒素酸化物吸蔵触媒
32…DPF
Claims (4)
- 内燃機関が排出する窒素酸化物を吸蔵する窒素酸化物吸蔵触媒の再生のためのポスト噴射が実行可能に構成された排気浄化装置における前記ポスト噴射のための空燃比制御方法であって、
前記内燃機関の各々のシリンダに対して一義的に定められるポスト噴射量である平均ポスト噴射量を、ラムダセンサにより検出された空燃比と目標とする空燃比である目標平均空燃比を入力としたPID制御に基づいて取得し、
前記平均ポスト噴射量に対する前記各々のシリンダにおけるポスト噴射量の過不足量に相当するシリンダ別ポスト噴射偏差を、前記各々のシリンダにおける空燃比のばらつきに相当するシリンダ別特性偏差に基づいて算出し、
前記平均ポスト噴射量に、前記シリンダ別ポスト噴射偏差を加算した加算結果を、前記目標平均空燃比を実現するために前記各々のシリンダにおいて必要とされるポスト噴射量に相当するシリンダ別ポスト噴射量としてポスト噴射を行うことで、前記目標平均空燃比の達成を可能とすることを特徴とする空燃比制御方法。 - 前記シリンダ別特性偏差は、前記各々のシリンダの排気温度の平均値と、前記シリンダ別特性偏差を求めるシリンダの排気温度との差である近似実排気温度偏差を求める一方、
エンジン回転数と前記内燃機関における主噴射の噴射量である主噴射量とで、前記各々のシリンダ毎に定まる理論上の排気温度である標準排気温度の平均値と、前記シリンダ別特性偏差を求めるシリンダにおける前記標準排気温度との差である標準排気温度偏差を求め、
前記近似実排気温度偏差と前記標準排気温度偏差との差として求められるものであることを特徴とする請求項1記載の空燃比制御方法。 - 内燃機関の排気管に前記内燃機関が排出する窒素酸化物を吸蔵する窒素酸化物吸蔵触媒が設けられると共に、電子制御ユニットによる前記内燃機関の動作制御により、前記窒素酸化物吸蔵触媒の再生のためのポスト噴射が実行可能に構成されてなる排気浄化装置であって、
前記電子制御ユニットは、
ラムダセンサにより検出された空燃比と目標とする空燃比である目標平均空燃比を基にPID制御に基づいて前記内燃機関の各々のシリンダに対して一義的に定められるポスト噴射量である平均ポスト噴射量を算出すると共に、前記平均ポスト噴射量に対する前記各々のシリンダにおけるポスト噴射量の過不足量に相当するシリンダ別ポスト噴射偏差を、前記各々のシリンダにおける空燃比のばらつきに相当するシリンダ別特性偏差に基づいて算出し、
前記平均ポスト噴射量と前記シリンダ別ポスト噴射偏差との加算結果を、前記目標平均空燃比を実現するために前記各々のシリンダにおいて必要とされるポスト噴射量に相当するシリンダ別ポスト噴射量としてポスト噴射の制御を可能に構成されてなり、前記シリンダ別ポスト噴射量でのポスト噴射により前記目標平均空燃比の達成を可能としたことを特徴とする排気浄化装置。 - 前記電子制御ユニットは、
前記各々のシリンダの排気温度の平均値と、シリンダ別特性偏差を求めるシリンダの排気温度との差である近似実排気温度偏差を算出する一方、
エンジン回転数と前記内燃機関における主噴射の噴射量である主噴射量の組み合わせに対して、前記各々のシリンダ毎に定まる理論上の排気温度である標準排気温度の平均値と、前記シリンダ別特性偏差を求めるシリンダにおける前記標準排気温度との差である標準排気温度偏差を算出し、
前記近似実排気温度偏差と前記標準排気温度偏差との差として前記シリンダ別特性偏差を算出するよう構成されてなることを特徴とする請求項3記載の排気浄化装置。
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