JP6484013B2 - 外科用デバイスおよび外科用アタッチメントを相互接続するためのアダプタアセンブリ、ならびに、その外科用システム - Google Patents

Description

（関連出願への相互参照）
本願は、米国仮特許出願第６１／９１１，７７４号（２０１３年１２月４日出願）の利益、および、その優先権を主張し、その全体の開示は、本明細書中に参照によって援用される。

（背景）
（１．技術分野）
本開示は、外科用システムにおける使用のためのアダプタアセンブリに関連する。より具体的には、本開示は、電気機械外科用デバイスおよび外科用アタッチメント（例えば、外科用ローディングユニット等）を電気的かつ機械的に相互接続するために、電気機械外科用デバイスと共に使用するためのアダプタアセンブリに関連する。手持ち式電気機械外科用デバイスと、外科用ローディングユニットを手持ち式電気機械外科用デバイスに接続するためのアダプタアセンブリとを含む外科用システムも、開示される。

（関連技術の背景）
数多くの外科用デバイス製造者が、電気機械外科用デバイスを動作させかつ／または操作するための専有の駆動システムを有する製品ラインを開発してきた。多くの例において、電気機械外科用デバイスは、再使用可能なハンドルアセンブリと、使い捨てローディングユニットおよび／または単回使用ローディングユニットとを含む。ローディングユニットは、使用の前に、ハンドルアセンブリに選択的に接続され、それから、処分するために、または、いくつかの例において、再使用のために殺菌するために、使用後、ハンドルアセンブリから接続解除される。

特定の例において、アダプタアセンブリは、電気機械外科用デバイスを、数多くの外科用アタッチメント（例えば、外科用ローディングユニット等）のうちの任意のものと相互接続するために使用されることにより、電気機械外科用デバイスと外科用アタッチメントとの間の機械的かつ／または電気的接続を確立する。しかしながら、現在、電気機械外科用デバイスは、１つの接続向きのみにおいてアダプタアセンブリと接続されるように制限され、これは、外科用デバイスの汎用性およびその使用の快適性を制限する。例えば、実施者が自身の手に対する外科用デバイスの向きを入れ替える場合、外科用アタッチメントの機能を作動させるために使用されるアクチュエータも、実施者の手に対して入れ替えられ、外科用デバイスの動作を実施者にとって不慣れなものにする。

さらに、外科用デバイスは、多くの場合、外科用アタッチメントの異なる部分の機能を駆動するために使用されるいくつかのモーターを含む。各部分は、特有の量のトルク、速さ、および／または、実行時間を必要とし、これは、各モーターの寿命の不一致につながる。また、特定のモーターが故障した場合、そのモーターによって駆動される外科用アタッチメントの特定の機能は、動作しなくなる。

したがって、少なくとも上述の先行技術の欠点を克服する電気機械外科用システムが提供され得るように、１つよりも多い接続向きにおいて、外科用デバイスおよび／または外科用アタッチメントに接続することができるアダプタアセンブリに対するニーズが存在する。

本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用デバイスと外科用アタッチメントとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、
近位端および遠位端
を備え、該近位端は、少なくとも１つの嵌合部を含み、該少なくとも１つの嵌合部は、外科用デバイスに取り外し可能に接続されるように適合させられ、該少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、アダプタアセンブリが外科用デバイスに結合することを可能にするように構成されている、アダプタアセンブリ。
（項目２）
前記少なくとも１つの嵌合部は、対称の構成に整列させられた複数の嵌合部を含む、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
前記アダプタアセンブリは、外科用デバイスとの接続向きを決定するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で動く場合、外科用デバイスによって作動させられる機能を交換するように構成されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で回転する場合、外科用デバイスの少なくとも２つのアクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
前記少なくとも１つの嵌合部は、前記外科用デバイスの電気コネクタとの接続のために適合させられた電気コネクタを含み、それによって、該少なくとも１つの嵌合部の該電気コネクタは、前記アダプタアセンブリと該外科用デバイスとの間の前記接続向きを決定する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
電気機械外科システムであって、該電気機械外科システムは、
外科用アタッチメントを作動させるように構成された手持ち式電気機械外科用デバイスであって、該外科用デバイスは、
ハウジングと、
該外科用アタッチメントの作動を駆動するために該ハウジングに配置された少なくとも１つのモーターと
を含む、外科用デバイスと、
該外科用デバイスと該外科用アタッチメントとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリと
を備え、該アダプタアセンブリは、該少なくとも１つのモーターと動作可能に連絡しており、少なくとも１つの嵌合部を含み、該少なくとも１つの嵌合部は、該外科用デバイスに取り外し可能に接続されるように適合させられ、該少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、該アダプタアセンブリが該外科用デバイスに結合することを可能にするように構成されている、電気機械外科システム。
（項目８）
前記外科用デバイスは、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを含み、該第１のアクチュエータおよび該第２のアクチュエータの各々は、前記外科用アタッチメントの異なる機能を作動させるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目９）
前記第１の接続向きにおいて、前記第１のアクチュエータは、前記外科用アタッチメントの第１の機能を作動させ、前記第２のアクチュエータは、該外科用アタッチメントの第２の機能を作動させ、前記第２の接続向きにおいて、該第１のアクチュエータは、該外科用アタッチメントの該第２の機能を作動させ、該第２のアクチュエータは、該外科用アタッチメントの該第１の機能を作動させる、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１０）
前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータは、ユーザ入力ボタンを含む、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１１）
前記少なくとも１つのモーターは、前記外科用アタッチメントの第１の機能を実施するために、前記アダプタアセンブリの第１の駆動シャフトと接続されるように適合させられた第１のモーターと、該外科用アタッチメントの第２の機能を実施するために、該アダプタアセンブリの第２の駆動シャフトと接続されるように適合させられた第２のモーターとを含む、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１２）
前記第１の接続向きにおいて、前記第１のモーターは、前記第１の駆動シャフトと結合され、前記第２のモーターは、前記第２の駆動シャフトと結合され、前記第２の接続向きにおいて、該第１のモーターは、該第２の駆動シャフトと結合され、該第２のモーターは、該第１の駆動シャフトと結合される、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１３）
前記アダプタアセンブリおよび前記外科用デバイスは、複数の向きにおいて接続されるように適合させられ、該複数の向きのうちの各向きは、前記外科用アタッチメントが作動させられる場合の該外科用アタッチメントの運動の異なる速度に対応する、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１４）
前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で動く場合、前記外科用デバイスによって作動させられる機能を交換するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１５）
前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で回転する場合、前記外科用デバイスの少なくとも２つのアクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えるように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１６）
前記アダプタアセンブリは、前記外科用デバイスとの接続を決定するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１７）
前記少なくとも１つの嵌合部は、前記外科用デバイスの電気コネクタとの接続のために適合させられた電気コネクタを含み、それによって、前記アダプタアセンブリの該電気コネクタは、該外科用デバイスとの前記接続向きを決定することができる、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システム。
（項目１８）
電気機械外科システムを組み立てる方法であって、該方法は、
外科用アタッチメントを提供することと、
該外科用アタッチメントを作動させるように構成された手持ち式電気機械外科用デバイスを提供することであって、該外科用デバイスは、
第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを含むハウジングと、
該外科用アタッチメントの移動を駆動するために、該ハウジングに配置された少なくとも１つのモーターと
を含む、ことと
少なくとも１つの嵌合部を含むアダプタアセンブリを提供することであって、該少なくとも１つの嵌合部は、第１の接続向きおよび第２の接続向きのうちの１つにおいて、該アダプタアセンブリが該外科用デバイスに結合することを可能にするように構成されている、ことと、
該第１の接続向きおよび該第２の接続向きのうちの選択された接続向きにおいて、該アダプタアセンブリを介して、該外科用デバイスおよび該外科用アタッチメントを接続することと
を含む、方法。
（項目１９）
前記アダプタアセンブリが前記第１の接続向きおよび前記第２の接続向きのうちの別の接続向きにおいて前記外科用デバイスに接続される場合、前記アクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えることをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システムを組み立てる方法。
（項目２０）
前記外科用デバイスおよび前記外科用アタッチメントは、複数の接続向きにおいて、前記アダプタアセンブリを介して接続可能であり、前記複数の接続向きのうちの各接続向きは、該外科用アタッチメントの運動の異なる速度に対応し、それによって、該外科用アタッチメントの運動の速度は、該接続向きの調節によって調節可能である、上記項目のいずれかに記載の電気機械外科システムを組み立てる方法。
（摘要）
アダプタアセンブリは、少なくとも１つの機能を実施するように構成された外科用アタッチメントと外科用デバイスとを選択的に相互接続する。アダプタアセンブリは、少なくとも１つの嵌合部を含む近位端を含み、少なくとも１つの嵌合部は、外科用デバイスに取り外し可能に接続されるように適合させられ、少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、アダプタアセンブリが外科用デバイスに結合することを可能にするように構成される。
（概要）
一局面において、本開示は、電気機械外科用デバイスおよび外科用アタッチメントを電気的かつ機械的に相互接続するために、電気機械外科用デバイスと共に使用するためのアダプタアセンブリに関連する。別の局面において、本開示は、手持ち式電気機械外科用デバイスと、外科用アタッチメントを手持ち式電気機械外科用デバイスに接続するためのアダプタアセンブリとを含む外科用システムに関連する。

本開示の局面に従って、外科用デバイスと外科用アタッチメントとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリが、提供される。実施形態において、アダプタアセンブリは、外科用デバイスに取り外し可能に接続されるように適合させられた少なくとも１つの嵌合部を含む近位端を有する。少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、アダプタアセンブリが外科用デバイスに結合することを可能にするように構成され得る。

実施形態において、少なくとも１つの嵌合部は、対称の構成に整列させられた複数の嵌合部を含む。実施形態において、アダプタアセンブリは、外科用デバイスとの接続向きを決定するように構成される。アダプタアセンブリは、接続向きが第１の接続向きと第２の接続向きとの間で動く場合、外科用デバイスによって作動させられる機能を交換するように構成され得る。

実施形態において、アダプタアセンブリは、接続向きが第１の接続向きと第２の接続向きとの間で回転する場合、外科用デバイスの少なくとも２つのアクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えるように構成される。

実施形態において、少なくとも１つの嵌合部は、外科用デバイスの電気コネクタに接続されるように適合させられた電気コネクタを含み、それによって、少なくとも１つの嵌合部の電気コネクタは、アダプタアセンブリと外科用デバイスとの間の接続向きを決定する。

本開示の別の局面に従って、電気機械外科用システムが提供される。実施形態において、電気機械外科用システムは、外科用アタッチメントを作動させるように構成された手持ち式電気機械外科用デバイスを含む。外科用デバイスは、ハウジングと、外科用アタッチメントの移動を駆動するためにハウジングに配置された少なくとも１つのモーターとを含み得る。アダプタアセンブリは、外科用デバイスと外科用アタッチメントとを選択的に相互接続し得る。実施形態において、アダプタアセンブリは、少なくとも１つのモーターと動作可能に連絡している。アダプタアセンブリは、外科用デバイスおよび外科用アタッチメントのうちの少なくとも１つと取り外し可能に接続されるように適合させられた少なくとも１つの嵌合部を含み得る。実施形態において、少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、アダプタアセンブリが外科用デバイスに結合することを可能にするように構成される。

実施形態において、外科用デバイスは、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを含む。アクチュエータは、外科用アタッチメントの異なる機能を作動させるように構成され得る。実施形態において、第１の接続向きにおいて、第１のアクチュエータは、外科用アタッチメントの第１の機能を作動させ、第２のアクチュエータは、外科用アタッチメントの第２の機能を作動させる。第２の接続向きにおいて、第１のアクチュエータは、第２の機能を作動させ得、第２のアクチュエータは、第１の機能を作動させ得る。実施形態において、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータは、ユーザ入力ボタンを含む。

実施形態において、少なくとも１つのモーターは、外科用アタッチメントの第１の機能を実施するために、アダプタアセンブリの第１の駆動シャフトに接続されるように適合させられた第１のモーターを含み得る。少なくとも１つのモーターは、外科用アタッチメントの第２の機能を実施するために、アダプタアセンブリの第２の駆動シャフトに接続されるように適合させられた第２のモーターをさらに含み得る。実施形態において、第１の接続向きにおいて、第１のモーターは、第１の駆動シャフトと結合され、第２のモーターは、第２の駆動シャフトと結合される。第２の接続向きにおいて、第１のモーターは、第２の駆動シャフトと結合され、第２のモーターは、第１の駆動シャフトと結合される。

実施形態において、アダプタアセンブリおよび外科用デバイスは、複数の向きにおいて接続可能である。複数の向きのうちの各向きは、外科用アタッチメントが作動させられる場合の外科用アタッチメントの運動の異なる速度に対応し得る。

実施形態において、アダプタアセンブリは、接続向きが第１の接続向きと第２の接続向きとの間で動く場合、外科用デバイスによって作動させられる機能を交換するように構成される。実施形態において、アダプタアセンブリは、接続向きが第１の接続向きと第２の接続向きとの間で回転する場合、外科用デバイスの少なくとも２つのアクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えるように構成される。

実施形態において、アダプタアセンブリは、外科用デバイスとの接続を決定するように構成される。少なくとも１つの嵌合部は、外科用デバイスの電気コネクタとの接続のための電気コネクタアダプタを含み得、それによって、アダプタアセンブリの電気コネクタは、外科用デバイスとの接続向きを決定することができる。

本開示のさらなる局面に従って、電気機械外科用システムを組み立てる方法が提供される。実施形態において、本方法は、外科用アタッチメントを提供することを含む。手持ち式電気機械外科用デバイスも提供され得、手持ち式電気機械外科用デバイスは、外科用アタッチメントを作動させるように構成される。実施形態において、外科用デバイスは、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを含むハウジングと、外科用アタッチメントの移動を駆動するために、ハウジングに配置された少なくとも１つのモーターとを含む。実施形態において、アダプタアセンブリが提供される。アダプタアセンブリは、第１の接続向きおよび第２の接続向きのうちの１つにおいて、アダプタアセンブリが外科用デバイスに結合することを可能にするように構成された少なくとも１つの嵌合部を含み得る。外科用デバイスは、第１の接続向きおよび第２の接続向きのうちの選択された接続向きにおいて、アダプタアセンブリを介して、外科用アタッチメントと接続され得る。

実施形態において、電気機械外科用システムを組み立てる方法は、アダプタアセンブリが第１の接続向きおよび第２の接続向きのうちの別の接続向きにおいて外科用デバイスに接続される場合、アクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えることをさらに含む。

実施形態において、外科用デバイスおよび外科用アタッチメントは、複数の接続向きにおいて、アダプタアセンブリを介して接続されるように適合させられる。複数の接続向きのうちの各接続向きは、外科用アタッチメントの運動の異なる速度に対応し得、それによって、外科用アタッチメントの運動の速度は、接続向きの調節によって調節可能である。

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書において説明される。

図１Ａは、本開示の実施形態に従って、アダプタアセンブリが第１の接続向きにおいて外科用デバイスと接続されている、電気機械外科用システムの斜視図である。

図１Ｂは、アダプタアセンブリが第２の接続向きにおいて外科用デバイスと接続されている、図１Ａに示されるシステムの斜視図である。

図２は、接続解除された構成における、図１Ａおよび図１Ｂに示されるシステムのアダプタアセンブリおよび外科用デバイスの正面側斜視図である。

図３は、図１Ａ、図１Ｂ、および、図２に示されるシステムのアダプタアセンブリの背面側斜視図である。

図４は、図１Ａおよび図１Ｂに示されるシステムの外科用アタッチメントの、部品が分離された斜視図である。

（実施形態の詳細な説明）
本開示の外科用デバイス、アダプタアセンブリ、および、外科用アタッチメントの実施形態が、図面を参照して詳細に説明され、図面において、同様の参照数字は、いくつかの図の各々において、同一のまたは対応する要素を指定する。本明細書で使用される場合、用語「遠位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイス、またはその構成要素の、ユーザからより遠い部分を示す一方、用語「近位」は、アダプタアセンブリまたは外科用デバイス、またはその構成要素の、ユーザにより近い部分を示す。

本開示の実施形態に従って、外科用デバイスは、概して、１００と指定され、複数の異なるエンドエフェクタの選択的な取り付けのために構成された動力付手持ち式電気機械外科用デバイスの形態である。エンドエフェクタは、種々の外科用アタッチメント（外科用ステープラ、外科用カッター、外科用ステープラ−カッター、線形外科用ステープラ、線形外科用ステープラ−カッター、円形外科用ステープラ、円形外科用ステープラ−カッター、外科用クリップアプライヤ、外科用クリップ結紮器、外科用クランプ締めデバイス、管拡張デバイス、内腔拡張デバイス、メス、流体送達デバイス、または、任意の他の種類の外科用器具を含むが、これらに限定されない）のうちの任意のものであり得る。外科用アタッチメントの各々は、手持ち式動力付電気機械外科用デバイスによる作動および操作のために構成される。

図１Ａおよび図１Ｂに図示されるように、例えば、電気機械外科用システム１０のような外科用システムが提供される。システム１０は、手持ち式電気機械外科用デバイス１００を含み、手持ち式電気機械外科用デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００と選択的に接続するように構成され、次に、アダプタアセンブリ２００は、少なくとも１つの機能を実施するように構成された外科用アタッチメント３００（例えば、エンドエフェクタ、複数回使用ローディングユニットまたは単回使用ローディングユニット、図４参照）と選択的に接続するように構成される。外科用デバイス１００は、外科用アタッチメント３００を作動させるように構成されて適合させられている。本明細書において説明されるように、アダプタアセンブリ２００は、少なくとも、例えば、図１Ａに示されるような第１の接続向き、および、例えば、図１Ｂに示されるような第２の接続向きにおいて外科用デバイス１００に接続可能である。

図１Ａおよび図１Ｂに図示されるように、外科用デバイス１００は、例えば、ハンドルハウジング１０２のようなハウジングを含み、ハウジングは、その中に位置を定められた回路基板（示されず）および駆動機構（示されず）を含む。回路基板は、外科用デバイス１００の種々の動作を制御するように構成される。ハンドルハウジング１０２は、その中に空洞（示されず）を画定し、空洞は、その中に再充電可能なバッテリ（示されず）を選択的に取り外し可能に受け取る。バッテリは、外科用デバイス１００の電気構成要素（外科用アタッチメント３００の動作を駆動するために使用される電気モーターを含む）のうちの任意のものに電力を供給するように構成される。

ハンドルハウジング１０２は、外科用デバイス１００の種々の構成要素を格納する上方ハウジング部分１０２ａと、上方ハウジング部分１０２ａから延びる下方ハンドグリップ部分１０２ｂとを含む。下方ハンドグリップ部分１０２ｂは、上方ハウジング部分１０２ａの最近位端から遠位に配置され得る。いくつかの実施形態において、下方ハンドグリップ部分１０２ｂは、実施者の下方ハンドグリップ部分１０２ｂの把握を向上させる種々の表面特徴（例えば、ローレット、滑面、粗面、および／または、テクスチャ付）を有する。

ハンドルハウジング１０２は、駆動機構が位置を定められるハウジングを提供する。駆動機構は、外科用デバイス１００の種々の動作を実施するために、シャフトおよび／またはギア構成要素を駆動するように構成される。特に、駆動機構は、外科用アタッチメント３００のツールアセンブリ３０４（図４参照）を外科用アタッチメント３００の近位本体部分３０２に対して選択的に移動させること、外科用アタッチメント３００を長手方向軸周りにハンドルハウジング１０２に対して回転させること、外科用アタッチメント３００のアンビルアセンブリ３０６およびカートリッジアセンブリ３０８を互いに対して移動／接近させること、および／または、外科用アタッチメント３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを目的として、シャフトおよび／またはギア構成要素を駆動するように構成される。

図２に図示されるように、ハンドルハウジング１０２は、その表面に形成されたくぼみ１０４を含み、くぼみ１０４は、アダプタアセンブリ２００の対応するように形作られた雄型嵌合部２１０を種々の向き（例えば、第１の接続向きおよび第２の接続向き等）において受け入れるように構成された雌型嵌合部（例えば、接続部分１０８等）を規定する。接続部分１０８は、平坦面１１０および実質的に円形の構成を含む。いくつかの実施形態において、接続部分１０８は、アダプタアセンブリ２００の対応するように形作られた雄型嵌合部分２１０と嵌合係合するように構成された代替構成（例えば、オーバル、長円形、三角形、正方形、長方形、六角形、多角形、または、星形等）を有する。

接続部分１０８は、平坦面１１０から突出している３つの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を格納する。回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が対称の構成に整列させられるように、互いに共通の平面または線「Ａ１−Ａ１」に配列される。さらに、図２および図３に図示される実施形態において、第２の駆動コネクタ１２０および第３の駆動コネクタ１２２は、第１の駆動コネクタ１１８から等しい距離だけ間隔をあけられ得ることが想定される。

一実施形態において、回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、円形パターンに配列され得る。回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、種々の構成（例えば、本明細書において上記または下記に説明される代替のもの等）に配列され得ることが想定される。いくつかの実施形態において、接続部分１０８は、３つよりも多い回転可能な駆動コネクタを格納し得る。

接続部分１０８の平坦面１１０は、例えば第１の電気プラグ／レセプタクル１３０のような、第１の電気コネクタと、例えば第２の電気プラグ／レセプタクルのような、第２の電気コネクタとをさらに含み、第１の電気コネクタおよび第２の電気コネクタの各々は、回転可能な駆動シャフト１１８、１２０、１２２を横切る面「Ａ１−Ａ１」の両側に配置されている。電気プラグ／レセプタクル１３０、１３２は、外科用デバイス１００に対するアダプタアセンブリ２００の向きに応じて、アダプタアセンブリ２００の電気接触ピンの第１の組２３０または電気接触ピンの第２の組２３２のいずれかと電気的に接続するように構成される。接触ピンの組２３０、２３２は、本明細書において下記により詳細に説明されるように、回路基板（示されず）上に支持され得る。電気プラグ１３０、１３２は、面「Ｂ１−Ｂ１」に沿って第１の駆動コネクタ１１８の周りに対称的に間隔をあけられ得る。接続部分１０８は、２つよりも多い電気プラグを含み得ることが想定される。いくつかの実施形態において、接続部分１０８は、回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の周囲に配置された複数の電気プラグ／レセプタクルを含み得る。

外科用デバイス１００は、図２において仮想線で示された、第１のモーター１４０、第２のモーター１４２、および、第３のモーター１４４（例えば、電気モーター）を含む。モーター１４０、１４２、１４４は、回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２に接続されるアダプタアセンブリ２００を介して、外科用アタッチメント３００の移動を駆動するために、ハンドルハウジング１０２内に配置される。モーター１４０は、回転可能な駆動コネクタ１１８に接続され、モーター１４２は、回転可能な駆動コネクタ１２０に接続され、モーター１４４は、回転可能な駆動コネクタ１２２に接続され、それによって、各モーター１４０、１４２、１４４は、各回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の回転を別々に駆動する。

図１Ａ，図１Ｂ、および、図２に図示されるように、ハンドルハウジング１０２は、例えば指作動式ユーザ入力ボタンのような、複数のアクチュエータを支持し、複数のアクチュエータの各々は、外科用アタッチメント３００によって実施される異なる機能を作動させるように構成されている。アクチュエータは、モーター１４０、１４２、１４４と動作可能に機械的および／または電気的に連絡し、それによって、ユーザが複数のアクチュエータのうちの１つを作動させる場合、モーター１４０、１４２、１４４のうちの対応するモーターが起動され、次に、作動させられているその特定のアクチュエータに割り当てられている、外科用アタッチメント３００によって実施される機能を作動させる。

例えば、第１のユーザ入力ボタン１５０のような第１のアクチュエータは、下方ハンドグリップ部分１０２ｂの第１の側面１１２に配置され、例えば、第２のユーザ入力ボタン１５２のような第２のアクチュエータは、第１の側面１１２の反対側の、下方ハンドグリップ部分１０２ｂの第２の側面１１４に配置される。例えば、第３のユーザ入力ボタン１５４のような第３のアクチュエータは、下方ハンドグリップ部分１０２ｂの遠位側１１６に配置される。第１のユーザ入力ボタン１５０は、例えば外科用アタッチメント３００のクランプ締めおよびクランプ締め解除のような、第１の機能を作動させるように構成される。第２のユーザ入力ボタン１５２は、例えば外科用アタッチメント３００の回転のような、第２の機能を作動させるように構成される。第３のユーザ入力ボタン１５４は、例えば外科用アタッチメント３００の閉鎖／開放および／またはステープル留め／切断の機能のような、第３の機能を作動させるように構成される。いくつかの実施形態において、ユーザ入力ボタン１５０、１５２、１５４は、種々の外科用アタッチメントによって実施される種々の機能を作動させるように割り当てられる。アクチュエータが、例えば、スイッチ、ロッカー（ｒｏｃｋｅｒ）、フラップ、ラッチ、レバーのように、様々に構成され得ることが想定される。いくつかの実施形態において、外科用デバイス１００は、ハンドルハウジング１０２の種々の部分に位置を定められた複数のアクチュエータを含む。

アダプタアセンブリ２００が第１の接続向きにおいて外科用デバイス１００と嵌合すると、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、本明細書において説明されるように、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動シャフト２１８、２２０、２２２と結合する。この点において、対応する第１の駆動コネクタ１１８と第１の駆動シャフト２１８との間の接触部分、対応する第２の駆動コネクタ１２０と第２の駆動シャフト２２０との間の接触部分、および、対応する第３の駆動コネクタ１２２と第３の駆動シャフト２２２との間の接触部分は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタアセンブリ２００の対応する駆動シャフト２１８、２２０、２２２の対応する回転をもたらすように、キー固定される。

外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２とアダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２１８、２２０、２２２との嵌合は、回転力が３つの対応するコネクタ接触部分の各々を介して独立して伝動されることを可能にする。外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、外科用デバイス１００の各対応するモーター１４０、１４２、１４４によって独立して回転させられるように構成される。

外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々が、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動シャフト２１８、２２０、２２２との、キー固定されかつ／または実質的に非回転可能な接触部分を有するので、アダプタアセンブリ２００が第１の接続向きにおいて外科用デバイス１００に結合される場合、回転力（単数または複数）は、外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２からアダプタアセンブリ２００の対応する駆動シャフト２１８、２２０、２２２に選択的に伝達される。

外科用デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、および／または１２２の選択的な回転は、外科用デバイス１００が外科用アタッチメント３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。例えば、外科用デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立した回転は、選択的かつ独立した、外科用アタッチメント３００のツールアセンブリ３０４の開閉、および、外科用アタッチメント３００のツールアセンブリ３０４のステープル留め／切断構成要素の駆動に対応する。さらなる例として、外科用デバイス１００第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立した回転は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１Ａ参照）を横切る、外科用アタッチメント３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立した関節運動に対応する。さらに、例えば、外科用デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立した回転は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」（図１Ａ参照）周りの外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対する外科用アタッチメント３００の選択的かつ独立した回転に対応する。

図２および図３に移ると、システム１０は、上記に簡単に説明されたように、外科用デバイス１００と外科用アタッチメント３００とを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリ２００を含む。アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に結合するとき、アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００のモーター１４０、１４２、１４４と動作可能に連絡する。アダプタアセンブリ２００は、外科用アタッチメント３００によって実施される機能を駆動するために、モーター１４０、１４２、１４４の回転を伝動するように機能する。アダプタアセンブリ２００は、外側ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端２４２から延びている外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプタアセンブリ２００の構成要素を格納するように構成されて寸法を合わせられる。外側チューブ２０６は、内視鏡挿入のために寸法を合わせられる。特に、外側チューブ２０６は、典型的なトロカールポート、カニューレ、または、同様のものを通過することが可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレ、または、同様のものに入らないように寸法を合わせられる。ノブハウジング２０２は、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２の遠位端に接続するように構成されて適合させられる。

アダプタアセンブリ２００は、ノブハウジング２０２内に配置された近位内側ハウジングアセンブリ２０４を含む。内側ハウジングアセンブリ２０４は、近位端２０４ａと遠位端２０４ｂとを規定する。近位端２０４ａは、例えば雄型嵌合部２１０のような、嵌合部を含む。雄型嵌合部２１０は、外科用デバイス１００および外科用アタッチメント３００がアダプタアセンブリ２００を介して接続可能であるように、外科用デバイス１００の接続部分１０８と取り外し可能に接続可能である。

雄型嵌合部２１０は、少なくとも第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいてアダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００に結合することを可能にするように構成される。一実施形態において、内側ハウジングアセンブリ２０４の遠位端２０４ｂは、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００と結合する場合と類似の態様で、外科用アタッチメント３００の対応する嵌合部（示されず）と取り外し可能に接続可能である。雄型嵌合部２１０は、ノブハウジング２０２の近位端２０４ａから突き出ている。雄型嵌合部２１０は、雄型嵌合部２１０および接続部分１０８が互いに対して種々の接続向きにおいて接続可能であるように、外科用デバイス１００の接続部分１０８に嵌るように形作られて構成された実質的に円形の構成を有する。

例えば、アダプタアセンブリ２００の雄型嵌合部２１０は、接続部分１０８に対して第１の半径方向向きまたは第２の半径方向向きにおいて外科用デバイス１００の接続部分１０８と接触し得る。外科用デバイス１００およびアダプタアセンブリ２００は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」周りで約１８０度相対的に回転させられることにより、第１の半径方向向きまたは第２の半径方向向きのいずれかに位置決めされる。いくつかの実施形態において、雄型嵌合部２１０は、様々に形作られる（例えば、三角形、オーバル、正方形、長方形、ひし形、または、星形等）。

雄型嵌合部２１０は、例えば、内側ハウジングアセンブリ２０４において回転可能に支持された第１の駆動シャフト２１８、第２の駆動シャフト２２０、および、第３の駆動シャフト２２２のような、複数の嵌合部を含む。駆動シャフト２１８、２２０、２２２は、駆動シャフト２１８、２２０、２２２が対称な構成に整列させられるように、互いに共通の平面または線「Ａ２−Ａ２」に配列される。さらに、図２および図３に図示される実施形態において、第２の駆動シャフト２２０および第３の駆動シャフト２２２は、第１の駆動シャフト２１８から等しい距離だけ間隔をあけられ得ることが想定される。

駆動シャフト２１８、２２０、２２２の近位端は各々、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の遠位突起と嵌合係合するように構成されたくぼみを規定する。図示された実施形態に示されるように、駆動シャフト２１８、２２０、２２２のくぼみ、および、回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の突起は、非円形構成を有する。いくつかの実施形態において、例えば、三角形、正方形、長方形、オーバル、テーパ状、長円形、星形、インゲンマメ形、多角形、および／または、非円形のような、くぼみおよび遠位突起の種々の構成が、想定される。各駆動シャフト２１８、２２０、２２２は、モーター１４０、１４２、１４４の作動中に、外科用デバイス１００の対応する回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２から回転力を受け取るように、回転受取部材として機能する。

アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２１８、２２０、２２２は、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８を介してモーター１４０と接続可能であり、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１２０を介してモーター１４２と接続可能であり、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１２２を介してモーター１４４と接続可能である。第１の接続向きにおいて、アダプタアセンブリ２００は、第２のモーター１４２がアダプタアセンブリ２００の第２の駆動シャフト２２０と結合させられ、第３のモーター１４４がアダプタアセンブリ２００の第３の駆動シャフト２２２と結合させられるように、外科用デバイス１００と係合させられる。第２の接続向きにおいて、アダプタアセンブリ２００は、第２のモーター１４２がアダプタアセンブリ２００の第３の駆動シャフト２２２と結合させられ、第３のモーター１４４がアダプタアセンブリ２００第２の駆動シャフト２２０と結合させられるように、外科用デバイス１００と係合させられる。第１の接続向きから第２の接続向きに動くために、アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００から接続解除されて、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」に沿って外科用デバイス１００に対して約１８０度回転させられて、それから、外科用デバイス１００に再接続されることができる。

図示された実施形態において、第１の接続向きおよび第２の接続向きのいずれにおいても、第１のモーター１４０は、駆動シャフト２１８、２２０、２２２の直線状配列または平面配列の結果として、アダプタアセンブリ２００の第１の駆動シャフト２１８と結合する。しかしながら、駆動シャフト２１８、２２０、２２２が代替パターン（例えば、円形パターン）に配列される代替実施形態において、第１のモーター１４０は、各接続向きにおいて、異なる駆動シャフトと結合させられる。

アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００との接続向きを確認または決定することができるように構成される。雄型嵌合部２１０は、選択された接続向きに応じて、外科用デバイス１００の第１の電気プラグ１３０または第２の電気プラグ１３２のいずれかと接続可能な電気接触ピンの組２３０、２３２を含む。電気接触ピンの組２３０、２３２は、各々、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２１８、２２０、２２２を横切る面「Ａ２−Ａ２」の両側に配置される。電気接触ピンの組２３０、２３２は、面「Ｂ２−Ｂ２」に沿って第１の駆動シャフト２１８の周りに対称的に間隔をあけられ得る。電気接触ピンの組２３０、２３２は、各電気接触ピンの組２３０、２３２がどちらの電気プラグ１３０、１３２に接続されるかに基づいて、外科用デバイス１００とアダプタアセンブリ２００との間の接続向きを決定することができる。

例えば、第１の電気プラグ１３０が第１の電気接触ピンの組２３０に接続され、第２の電気プラグ１３２が第２の電気接触ピンの組２３２に接続される場合、アダプタアセンブリ２００は、これが第１の接続向きとしてみなされることを決定するように事前プログラムされ得る。第１の電気プラグ１３０が第２の電気接触ピンの組２３２に接続され、第２の電気プラグ１３２が第１の電気接触ピンの組２３０に接続される場合、アダプタアセンブリ２００は、これが第２の接続向きとしてみなされることを決定するように事前プログラムされ得る。

各ユーザ入力ボタン１５０、１５２、１５４は、アダプタアセンブリ２００によって決定される接続向きに応じて、外科用アタッチメント３００によって実施される特定の機能を作動させるように割り当てられる。したがって、外科用デバイス１００およびアダプタアセンブリ２００の接続向きが第１の接続向きと第２の接続向きとの間で動くと、アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００のユーザ入力ボタン１５０、１５２、１５４によって作動させられる機能を交換し、または、入れ替え得る。アダプタアセンブリ２００および／または外科用デバイス１００は、プロセッサを含み得、そのプロセッサは、アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００およびアダプタアセンブリ２００の接続向きを認識または決定すると、特定のユーザ入力ボタン１５０、１５２、１５４によって作動させられる機能を割り当てるように構成される。

いくつかの実施形態において、外科用デバイス１００のアクチュエータがユーザによって起動されると、ソフトウェアが所定の条件をチェックする。条件が満たされる場合、ソフトウェアは、モーターを制御して、外科用アタッチメント３００に機械的駆動力を送達し、それから、外科用アタッチメント３００は、押されたアクチュエータの機能に応じて、開き、閉じ、回転し、関節運動し、または、発射し得る。ソフトウェアはまた、外科用デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、および／または、外科用アタッチメント３００の状態を示すために、規定された態様で色付ライトを点灯または消灯することによって、ユーザにフィードバックを提供する。

図４に示されるように、システム１０は、外科用アタッチメント３００をさらに含む。図示された実施形態において、外科用アタッチメント３００は、アダプタアセンブリ２００の外側本体２０６に接続される近位本体部分３０２と遠位ツールアセンブリ３０４との間に延びる。近位本体部分３０２は、図１Ａおよび図１Ｂに示されるように、弓形の構成を有し得る。近位本体部分３０２が様々に構成されることが想定される（例えば、直線状、湾曲状、Ｕ形状、Ｖ形状等）。外科用アタッチメント３００は、外側本体２０６に対して長手方向軸「Ｘ−Ｘ」周りに回転可能である。ツールアセンブリ３０４は、カートリッジアセンブリ３０８とアンビルアセンブリ３０６とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、ステープル留めおよび切断カートリッジを含む。カートリッジアセンブリ３０８およびアンビルアセンブリ３０６は、互いに対して旋回可能であることにより、その間に、例えば組織のような材料をクランプ締めまたはクランプ締め解除する。

図１Ａ、図１Ｂ、および、図４に図示されるような外科用アタッチメント３００の構造および動作の詳細な議論のために、米国特許出願公開第２００９／０３１４８２１号（２００９年８月３１日出願、名称「ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」）への参照がなされ得る。

外科用アタッチメント３００は、図示された実施形態に示される外科用アタッチメント以外のもの（例えば、外科用ステープラ、外科用カッター、外科用ステープラ−カッター、線形外科用ステープラ、線形外科用ステープラ−カッター、円形外科用ステープラ、円形外科用ステープラ−カッター、外科用クリップアプライヤ、外科用クリップ結紮器、外科用クランプ締めデバイス、管拡張デバイス、内腔拡張デバイス、メス、流体送達デバイス、または、任意の他の種類の外科用器具）であり得ることが想定される。そのような外科用器具は、例えば、米国特許第６，３１５，１８４号、米国特許第６，４４３，９７３号、米国特許第６，２６４，０８７号、米国特許第６，３４８，０６１号、米国特許第６，７１６，２３３号、米国特許第６，５３３，１５７号、米国特許第６，４９１，２０１号、および、米国特許第６，４８８，１９７号に説明され、それらの各々は、本明細書においてその全体が参照によって本明細書に明確に援用される。

動作において、外科用アタッチメント３００をアダプタアセンブリ２００に接続するために、外科用アタッチメント３００の近位本体部分３０２は、アダプタアセンブリ２００の外側本体２０６の遠位端と係合させられる。一配列において、雄型嵌合部２１０は、第１の接続向きにあるときに、外科用デバイス１００の接続部分１０８内に挿入され、それによって、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８は、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２１８に係合し、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１２０は、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２２０に係合し、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１２２は、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２２２に係合する。アダプタアセンブリ２００の第１の電気接触ピンの組２３０が、第１の電気プラグ１３０に係合し、アダプタアセンブリ２００の第２の電気接触ピンの組２３２が、第２の電気プラグ１３２に係合し、それによって、外科用アタッチメント３００の近位本体部分３０２は、図１Ａに示されるように、外科用デバイス１００に対して上方に角度を付けられる。その場合、アダプタアセンブリ２００は、第１の接続向きにおいて、外科用デバイス１００と結合させられている。

別の配列において、雄型嵌合部２１０は、第２の接続向きにあるときに、外科用デバイス１００の接続部分１０８内に挿入され、それによって、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８は、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２１８に係合し、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１２０は、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２２２に係合し、外科用デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１２２は、アダプタアセンブリ２００の駆動シャフト２２０に係合する。アダプタアセンブリ２００の第１の電気接触ピンの組２３０が、第２の電気プラグ１３２に係合し、アダプタアセンブリ２００の第２の電気接触ピンの組２３２が、第１の電気プラグ１３０に係合し、それによって、外科用アタッチメント３００の近位本体部分３０２は、図１Ｂに示されるように、外科用デバイス１００に対して下方に角度を付けられる。その場合、アダプタアセンブリ２００は、第２の接続向きにおいて、外科用デバイス１００と結合させられている。

アダプタアセンブリ２００が、第１の接続向きにおいて外科用デバイス１００と結合していると確認し、決定し、または、認識する場合、第１のユーザ入力ボタン１５０は、外科用アタッチメント３００のクランプ締め機能を作動させるように構成されて適合させられ、第２のユーザ入力ボタン１５２は、外科用アタッチメント３００のクランプ締め解除機能を作動させるように構成されて適合させられる。第１の接続向きにおいて、ユーザ入力ボタン１５０が作動させられる場合、ツールアセンブリ３０４は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を横断して関節運動し、ユーザ入力ボタン１５２が作動させられる場合、外科用アタッチメント３００は、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対して長手方向軸「Ｘ−Ｘ」周りに回転する。

実施者は、ユーザ入力ボタン１５０、１５２がハンドルハウジング１０２の下方ハンドグリップ部分１０２ｂにおいて逆の向きにあることを好み得、または、特定の外科手技は、図１Ｂに示されるように、外科用デバイス１００および／または外科用アタッチメント３００が実施者の手に対して反対の位置にあることを要求し得る。そのような例において、ユーザ入力ボタン１５０、１５２によって作動させられる機能が入れ替えられることが好ましくあり得る。システム１０は、第１の接続向きにおいてユーザ入力ボタン１５０、１５２に割り当てられた機能が、外科用デバイス１００が第２の接続向きにおいてアダプタアセンブリ２００と結合させられるときに交換されるか、または入れ替えられるように事前プログラムまたは再プログラムされ得る。

使用において、アダプタアセンブリ２００は、外科用デバイス１００から接続解除されて、外科用デバイス１００に対して長手方向軸「Ｘ−Ｘ」周りに約１８０度回転させられる。それから、アダプタアセンブリ２００の雄型嵌合部２１０が、外科用デバイス１００の接続部分１０８内に再挿入され、それによって、外科用デバイス１００の第１の回転可能な駆動コネクタ１１８は、アダプタアセンブリの第１の駆動シャフト２１８に係合し、外科用デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０は、アダプタアセンブリの第３の駆動シャフト２２２に係合し、外科用デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２は、アダプタアセンブリの第２の駆動シャフト２２０に係合する。さらに、アダプタアセンブリ２００の第１の電気コネクタピンの組２３０は、第２の電気プラグ１３２に係合し、アダプタアセンブリ２００の第２の電気コネクタピンの組２３２は、第１の電気プラグ１３０に係合し、それによって、外科用アタッチメント３００の近位本体部分３０２は、図１Ｂに示されるように、外科用デバイス１００に対して異なる向きに向けられる。その場合、アダプタアセンブリ２００は、第２の接続向きにおいて外科用デバイス１００と結合させられている。アダプタアセンブリ２００が外科用デバイス１００と再結合させられると、外科用デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００が第２の接続向きにおいて外科用デバイス１００に結合させられていることを決定し、確認し、または、認識する。

第２の接続向きにおいて、ユーザ入力ボタン１５０が作動させられると、外科用アタッチメント３００は、外科用デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対して長手方向軸「Ｘ−Ｘ」周りに回転し、ユーザ入力ボタン１５２が作動させられると、ツールアセンブリ３０４は、長手方向軸「Ｘ−Ｘ」を横断して関節運動し、したがって、ユーザ入力ボタン１５０、１５２によって作動させられる機能を入れ替える。

一実施形態において、アダプタアセンブリ２００は、特定の用途の要件に応じて、複数の速さ設定において外科用アタッチメント３００を作動させる能力を有する外科用デバイス１００を提供するように構成される。アダプタアセンブリ２００は、本明細書において説明されるように、複数の接続向きにおいて外科用デバイス１００と接続可能である。複数の向きのうちの各向きは、外科用アタッチメント３００が作動させられる場合の外科用アタッチメント３００の運動の異なる速度に対応する。使用において、実施者が外科用アタッチメント３００の作動速さを調節することを望む場合、アダプタアセンブリ２００と外科用デバイス１００との間の接続向きが、上記に説明されたものと同様の態様で変更され、それによって、アダプタアセンブリ２００は、選択された接続向きに対応する速さに外科用アタッチメントの作動の速さを変更する。

本明細書において説明された構成要素のうちの任意のものは、強度、耐久性、耐摩耗性、重量、腐食耐性、製造のしやすさ、製造のコスト、および、同様のものを考慮して、金属、プラスチック、樹脂、複合材、または、同様のもののいずれかから製作され得る。

本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して、種々の改変がなされ得ることが理解される。したがって、上記の説明は、限定として解釈されるべきではなく、単に実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲内および精神内の他の改変を想定する。

Claims (18)

1. 外科用デバイスと外科用アタッチメントとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリであって、該アダプタアセンブリは、
   近位端および遠位端
   を備え、該近位端は、少なくとも１つの嵌合部を含み、該少なくとも１つの嵌合部は、外科用デバイスに取り外し可能に接続されるように適合させられ、該少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、該アダプタアセンブリが外科用デバイスに結合することを可能にするように構成されており、
   該少なくとも１つの嵌合部は、該外科用デバイスの電気コネクタとの接続のために適合させられた電気コネクタを含み、それによって、該少なくとも１つの嵌合部の該電気コネクタは、該アダプタアセンブリと該外科用デバイスとの間の接続向きを決定する、アダプタアセンブリ。
2. 前記少なくとも１つの嵌合部は、対称の構成に整列させられた複数の嵌合部を含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
3. 前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で動く場合、外科用デバイスによって作動させられる機能を交換するように構成されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
4. 前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で回転する場合、外科用デバイスの少なくとも２つのアクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えるように構成されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
5. 電気機械外科システムであって、該電気機械外科システムは、
   外科用アタッチメントを作動させるように構成された手持ち式電気機械外科用デバイスであって、該外科用デバイスは、
   ハウジングと、
   該外科用アタッチメントの作動を駆動するために該ハウジングに配置された少なくとも１つのモーターと
   を含む、外科用デバイスと、
   該外科用デバイスと該外科用アタッチメントとを選択的に相互接続するためのアダプタアセンブリと
   を備え、該アダプタアセンブリは、該少なくとも１つのモーターと動作可能に連絡しており、少なくとも１つの嵌合部を含み、該少なくとも１つの嵌合部は、該外科用デバイスに取り外し可能に接続されるように適合させられ、該少なくとも１つの嵌合部は、少なくとも、第１の接続向きおよび第２の接続向きにおいて、該アダプタアセンブリが該外科用デバイスに結合することを可能にするように構成されている、電気機械外科システム。
6. 前記外科用デバイスは、第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを含み、該第１のアクチュエータおよび該第２のアクチュエータの各々は、前記外科用アタッチメントの異なる機能を作動させるように構成されている、請求項５に記載の電気機械外科システム。
7. 前記第１の接続向きにおいて、前記第１のアクチュエータは、前記外科用アタッチメントの第１の機能を作動させ、前記第２のアクチュエータは、該外科用アタッチメントの第２の機能を作動させ、前記第２の接続向きにおいて、該第１のアクチュエータは、該外科用アタッチメントの該第２の機能を作動させ、該第２のアクチュエータは、該外科用アタッチメントの該第１の機能を作動させる、請求項６に記載の電気機械外科システム。
8. 前記第１のアクチュエータおよび前記第２のアクチュエータは、ユーザ入力ボタンを含む、請求項６に記載の電気機械外科システム。
9. 前記少なくとも１つのモーターは、前記外科用アタッチメントの第１の機能を実施するために、前記アダプタアセンブリの第１の駆動シャフトと接続されるように適合させられた第１のモーターと、該外科用アタッチメントの第２の機能を実施するために、該アダプタアセンブリの第２の駆動シャフトと接続されるように適合させられた第２のモーターとを含む、請求項５に記載の電気機械外科システム。
10. 前記第１の接続向きにおいて、前記第１のモーターは、前記第１の駆動シャフトと結合され、前記第２のモーターは、前記第２の駆動シャフトと結合され、前記第２の接続向きにおいて、該第１のモーターは、該第２の駆動シャフトと結合され、該第２のモーターは、該第１の駆動シャフトと結合される、請求項９に記載の電気機械外科システム。
11. 前記アダプタアセンブリおよび前記外科用デバイスは、複数の向きにおいて接続されるように適合させられ、該複数の向きのうちの各向きは、前記外科用アタッチメントが作動させられる場合の該外科用アタッチメントの運動の異なる速度に対応する、請求項５に記載の電気機械外科システム。
12. 前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で動く場合、前記外科用デバイスによって作動させられる機能を交換するように構成されている、請求項５に記載の電気機械外科システム。
13. 前記アダプタアセンブリは、前記接続向きが前記第１の接続向きと前記第２の接続向きとの間で回転する場合、前記外科用デバイスの少なくとも２つのアクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えるように構成されている、請求項５に記載の電気機械外科システム。
14. 前記アダプタアセンブリは、前記外科用デバイスとの接続を決定するように構成されている、請求項５に記載の電気機械外科システム。
15. 前記少なくとも１つの嵌合部は、前記外科用デバイスの電気コネクタとの接続のために適合させられた電気コネクタを含み、それによって、前記アダプタアセンブリの該電気コネクタは、該外科用デバイスとの前記接続向きを決定することができる、請求項１４に記載の電気機械外科システム。
16. 電気機械外科システムを組み立てる方法であって、該方法は、
    外科用アタッチメントを提供することと、
    該外科用アタッチメントを作動させるように構成された手持ち式電気機械外科用デバイスを提供することであって、該外科用デバイスは、
    第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータを含むハウジングと、
    該外科用アタッチメントの移動を駆動するために、該ハウジングに配置された少なくとも１つのモーターと
    を含む、ことと
    少なくとも１つの嵌合部を含むアダプタアセンブリを提供することであって、該少なくとも１つの嵌合部は、第１の接続向きおよび第２の接続向きのうちの１つにおいて、該アダプタアセンブリが該外科用デバイスに結合することを可能にするように構成されている、ことと、
    該第１の接続向きおよび該第２の接続向きのうちの選択された接続向きにおいて、該アダプタアセンブリを介して、該外科用デバイスおよび該外科用アタッチメントを接続することと
    を含む、方法。
17. 前記アダプタアセンブリが前記第１の接続向きおよび前記第２の接続向きのうちの別の接続向きにおいて前記外科用デバイスに接続される場合、前記アクチュエータによって作動させられる機能を入れ替えることをさらに含む、請求項１６に記載の電気機械外科システムを組み立てる方法。
18. 前記外科用デバイスおよび前記外科用アタッチメントは、複数の接続向きにおいて、前記アダプタアセンブリを介して接続可能であり、前記複数の接続向きのうちの各接続向きは、該外科用アタッチメントの運動の異なる速度に対応し、それによって、該外科用アタッチメントの運動の速度は、該接続向きの調節によって調節可能である、請求項１６に記載の電気機械外科システムを組み立てる方法。

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