JP6482314B2 - トロカール - Google Patents

Description

本発明は、平成２６年度、経済産業省「医工連携事業化推進事業実証事業」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願であって、内視鏡外科手術に用いられるトロカールに関する。

近年、患者のQOL（quality of life）維持・向上のために腹腔内に内視鏡を挿入する腹腔鏡下手術などの低侵襲外科手術が求められている。腹腔鏡下手術は腹腔内に炭酸ガスを注入して腹壁を膨らませ、手技のための空間と視野を確保する。そして腹壁に小さい孔を設け、トロカールと呼ばれる器具を挿入し、そこから内視鏡(CCDカメラ等)や外科器具である鉗子を患者の体内に挿入し、内視鏡によってモニターに表示される映像を観察しながら手術を行うのが一般的である（特許文献１、２）。

このような従来の内視鏡外科手術では、通常、挿入される内視鏡は１本であるので、視野が限られ、術者が処置中にモニターを見て判断できる情報が非常に少ない。一方、内視鏡をさらに追加挿入することでより広い視野を確保することができるが、内視鏡を挿入するために新たに体壁に穴を開ける必要があり、患者への負担が大きくなってしまう。そこで、腹腔鏡手術に使用するトロカールに小型カメラを装着することで、腹腔鏡手術において観察視野の拡大を目指した提案もなされている（特許文献３）。

このようなトロカールにカメラを取り付けた場合には、腹腔内にトロカールを挿入する際は、挿入時にカメラがカメラを本体内に格納し、腹腔内にトロカールのカメラを格納した先端部分が挿入された時点において、腹腔外のトロカール本体からカメラを操作する機構が採用されている。

特開２０１３−０４６７８９号公報 特開２００６−１６７４７５号公報 特開２０１４−１３２９７９号公報

本発明の課題は、広い視野を確保することができるカメラ付きトロカールに関して、より操作性に優れたトロカールを提供することである。

上記課題を解決するための本発明の実施形態は、以下のような構成を有する。
（１）医療器具を体内に挿入するためのパイプ部を有するトロカールであって、前記パイプ部が、パイプ部外筒とパイプ部内筒とを含み、前記パイプ部外筒は、体内に挿入される位置に側面開口部を有しており、この側面開口部を経て、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置との間を切替可能にした格納式カメラが設けられており、前記パイプ部外筒とパイプ部内筒との間に、前記格納式カメラに接続されるケーブルが挿通するスペースが形成されていることを特徴とするトロカール。
（２）前記パイプ部外筒は内面が円形断面を有し、前記パイプ部内筒は、前記パイプ部外筒との間に前記スペースを形成するためのＤ形断面を有する（１）に記載のトロカール。
（３）前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替が、前記パイプ部外筒に対して、前記パイプ部内筒を前記パイプ部の軸方向に押し引きすることによって行われる（１）または（２）に記載のトロカール。
（４）前記ケーブルが、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、ケーブルに引っ張りが発生しない充分な長さで前記スペース内に挿通されている（１）〜（３）のいずれかに記載のトロカール。
（５）前記医療器具は、前記パイプ部内筒内を経て体内に挿入される（１）〜（４）のいずれかに記載のトロカール。
（６）前記パイプ部外筒の外周面には、前記パイプ部の軸方向に並設された複数の段部を有する段付き領域が形成されており、各段部は前記パイプ部外筒の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面と、この立ち上がり面の頂点から、前記パイプ部外筒の先端側に位置する隣接する段部の基部に向かって下り勾配となったテーパー面とを有している（１）〜（５）のいずれかに記載のトロカール。
（７）前記パイプ部外筒は、円周方向に沿って、前記段付き領域と、前記段部のない領域とを有する（６）に記載のトロカール。
（８）前記段付き領域における各段部は、前記段部のない領域の表面より突出しない高さを有する（７）に記載のトロカール。
（９）前記段部のない領域が、前記パイプ部外筒の薄肉部領域を含んでいる（７）または（８）に記載のトロカール。
（１０）前記格納式カメラが前記パイプ部外に展開した状態において、トロカールを体腔から引き抜くときに加わる圧力で、前記カメラが前記パイプ部内に格納されるように構成された（１）〜（９）のいずれかに記載のトロカール。
（１１）前記格納式カメラは、内部にカメラ部と照明部とを備えており、かつトロカールの体内挿入方向の前面に透光性カバーを有している（１）〜（１０）のいずれかに記載のトロカール。
（１２）前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記透光性カバーの前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている（１１）に記載のトロカール。
（１３）前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記格納式カメラのレンズ前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている（１）〜（１０）のいずれかに記載のトロカール。

本発明によれば、トロカールを体腔内に挿入後、パイプ部外筒に設けた側面開口部から格納式カメラをパイプ部外に撮影可能に展開することができるので、手術中の視野が広がるという効果がある。
また、体内に医療器具を挿入するトロカール本来の機能をパイプ部内筒が有すると共に、パイプ部外筒に格納式カメラを設けたので、トロカールの小型化が可能になる。

本発明の一実施形態に係る、格納式カメラが展開した状態のトロカールを示す透視斜視図である。 (a)、（ｂ）はそれぞれ図１に示すトロカールにおける格納式カメラの展開状態および格納状態を示す断面図である。 格納式カメラの展開状態での破断斜視図である。 格納式カメラを示す斜視図である。 (a)〜(ｃ）は格納式カメラの展開状態から格納状態までの動作を示す断面図である。 (a)〜（ｃ）は格納式カメラの展開状態から格納状態までの動作を示す説明図である。 トロカールにおけるケーブル挿通用のスペースを示す破断斜視図である。 (a)はトロカールのパイプ部外筒の外周面に形成された段付き領域を示す破断斜視図、（ｂ）は段付き領域と段部のない領域との境界部を示す斜視図、（ｃ）は段部を示す拡大断面図である。 トロカールのパイプ部外筒を示す破断斜視図である。 (a)、（ｂ）はそれぞれ図９のＸ−Ｘ線断面図およびＹ−Ｙ線断面図である。 (a)は格納式カメラの展開状態を示す部分斜視図、（ｂ）はその拡大破断斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るトロカール１を示している。このトロカール１は、例えば腹腔鏡下手術に用いられるものであって、術時に挿入する方向に見て先端側（遠方位置）にあるパイプ部２と、術者側(以下、「手前側」という場合がある)の位置にあるヘッド部３とから構成される。パイプ部２は、その大部分が腹壁の孔に挿入される。ヘッド部３はパイプ部２に連続して設けられる。ヘッド部３は中空であり、その手前側に形成された開口部から鉗子等(図示せず)が挿入可能になっている。

そして、トロカール１は、後述するカメラ機構を動作させるため、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、パイプ部２とヘッド部３とをそれぞれ二重構造としている。すなわち、パイプ部２は、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２に、ヘッド部３はヘッド部外筒２１ａとヘッド部内筒２２ａにてそれぞれ構成される。パイプ部外筒２１とヘッド部外筒２１ａ、およびパイプ部内筒２２およびヘッド部内筒２２ａは、それぞれ一体に形成されるか、あるいは一体に連結もしくは接続されている。

また、パイプ部内筒２２に連続しているヘッド部内筒２２ａには、鉗子等の挿抜時にガス漏れを防止する密封機構として、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド部内筒２２ａの先端側 (遠方位置)にダックビル弁２７が、その手前側にドーム型の弁２８がそれぞれ組み込まれている。またパイプ部外筒２１に連続しているヘッド部外筒２１ａには、腹腔内に炭酸ガス、空気等のガスを送り込む送気管４と、格納式カメラ６から延びる信号・電源用ケーブルが接続されるコネクタ部５を備える。ヘッド部外筒２１ａに取り付けられた送気管４から送り込まれるガスは、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２との間に形成された空間（後述するスペース１８）より腹腔内に送り込まれ、腹腔内が与圧される。ここで、ダックビル弁２７は、鉗子等の術具を挿入する前の状態において腹腔内に与圧されたガスの漏洩を防止するための弁機構であり、ドーム型弁２８は鉗子等の術具が挿入された際、当該術具の移動を許容すると共に、術具と密着することで、ダックビル弁２７で封止切れない腹腔内の与圧されたガスの漏洩を防止する。

また、パイプ部２には、腹腔内への挿入方向を撮像するための格納式カメラ６(以下、単にカメラ６という場合がある)が設けられている。このカメラ６は、後述するように、パイプ部２内に格納でき、腹腔内で図１に示すようにパイプ部２の外周面から外方に展開される。
図２ (a)、（ｂ）は、それぞれ図１に示すトロカール１における格納式カメラ６の展開状態および格納状態を示す断面図である。同図に示すように、パイプ部は、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２とを含む。格納式カメラ６の格納位置と展開位置との切替は、パイプ部外筒２１に対して、パイプ部内筒２２をパイプ部２の軸方向に押し引きすることによって行われる。

すなわち、後述するように、ヘッド部３のヘッド部内筒２２ａを押し込み、パイプ部内筒２２をパイプ部２の先端に向かって押し込んだときは、図２ (a)に示すように、カメラ６がパイプ部外筒２１より外方に展開状態となり、逆に、ヘッド部内筒２２ａをヘッド部外筒２１ａより手前側に引き出したときには、パイプ部内筒２２が引き出され、カメラ６が格納状態となる。
このカメラ展開格納機構において、円滑な動作を可能とし、パイプ部外筒２１に対してパイプ部内筒２２を過度に移動させないよう、パイプ部内筒２２のヘッド部２２ａにはピン３７が、パイプ部外筒２１のヘッド部２１ａにはスリット３８がピン３７の対応する位置にパイプ部２の軸方向に沿って形成されている。そして、ピン３７の移動をスリット３８により規制している。

カメラ６は、図３に示すように、前面にカメラ・レンズ８が位置し、その両側にＬＥＤ等の照明部９が設けられる。また、カメラ６は、パイプ部外筒２１に形成された側面開口部１０を経て外方に展開している。また、カメラ６の底部両側には、カメラ６の展開または格納時にパイプ部外筒２１の内周面に沿ってカメラ６よりも側方に向かって広がったスカート部１１が設けられる。
図４は、カメラ６を背面側から観察した斜視図であり、スカート部１１の外面には突起部１２が設けられている。またパイプ部内筒２２の遠方位置(先端側)には、カム機構２９が接続形成されており(図３を参照)、カム機構２９は傾斜溝１３が形成された板状形態を有する。突起部１２は、カム機構２９の傾斜溝１３と、図９に示すように、パイプ部外筒２１の内周面に形成された縦溝１４とこの順で係合し、カメラ６の展開・格納時に、これらの溝１３,１４に沿ってスライドする。このような構成であるため、カメラ６をトロカール１に取り付ける際には、カメラ６をトロカール１の内側から組み込むことができ、術中に、カメラ６が誤ってパイプ部外筒２１から脱落するのを防止することができる。

カメラ６の展開・格納機構を以下に説明する。図３に示すように、カメラ６の格納部６１では、パイプ部外筒２１の内面はスライド式のカム機構２９を構成させるために矩形断面を有しており、パイプ部内筒２２の先端部も格納部６１において矩形断面を有し、パイプ部外筒２１内にスライド自在に挿入されている。
パイプ部内筒２２は、矩形断面の先端部に傾斜溝１３が形成されており、さらに、その後方（手前側）には、傾斜溝１３と同じ傾斜角度の傾斜段部１５が形成されている。一方、図４に示すカメラ６のスカート部１１の後端部１６は、傾斜段部１５に対応した傾斜面となっている。そして、図５に示すように、傾斜したスカート部１１の後端部１６は、パイプ部内筒２２の傾斜段部１５上に載置される。

図５(ａ)に示すように、カメラ６の展開時には、スカート部１１の後端部１６は、パイプ部内筒２２の傾斜段部１５の上部に位置しており、図６(ａ)に示すように、スカート部１１の突起部１２は傾斜溝１３および縦溝１４の上部に位置している。この状態から、パイプ部内筒２２を後方（手前側）に引いていくと、図５(ｂ)、（ｃ）に示すように、スカート部１１の後（手前側の）端部１６は、パイプ部内筒２２の傾斜段部１５の上を下方に降下していき、図６(ｂ)、（ｃ）に示すように、スカート部１１の突起部１２はパイプ部内筒２２の傾斜溝１３が後方に移動するのと連動して、縦溝１４に沿って下降する。その結果、カメラ６をパイプ部外筒２１の側面開口部１０を経て下方に降下させ、格納することができる。
一方、カメラ６を展開させる場合は、上記と逆の動作を行う。

図５、図６に示すように、カメラ６の手前側（ヘッド部３側）には、蓋体部１７の先端が例えばヒンジ部３０により回動自在に取り付けられている。また、蓋体部１７の後端（手前側）はパイプ部外筒２１に同じくヒンジ部３１により回動自在に取り付けられている。このため、蓋体部１７は、カメラ６の展開・格納に追従し、カメラ６の格納時には、カメラ６の上面と共に、側面開口部１０を塞ぐことができる。
ヒンジ部３０としては、例えばカメラ６と蓋体部１７とを回動自在に連結する回動軸が挙げられる。ヒンジ部３１も同様に、例えば蓋体部１７とパイプ部外筒２１とを回動自在に連結する回動軸が例示される。これらヒンジ部３０,３１は、柔軟なシール部材にて被覆することにより術中に体液などの付着を防止する構造とすることが望ましい。

また、蓋体部１７は、カメラ６の展開時には傾斜姿勢を有している。従って、例えば術中に緊急事態が発生して、トロカール１を抜き取る必要が生じた場合にも、カメラ６を格納してから引き抜くのではなく、トロカールを体腔から引き抜くときに蓋体部１７に加わる圧力で、カメラ６をパイプ部２内に格納することができる。

（スペース１８とケーブル配置）
カメラ６は、前記したように、内部に、撮像素子とレンズ８を含むカメラ部と、照明部９とが内蔵されている。これらの機器への通電および電子信号の送受信を行うためのケーブル７は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２との間のスペース１８を通り、蓋体部１７の下をカメラ６の後方からカメラ６内に引き込まれている。

カメラ６の格納部６１とトロカール１の手前側に設けたヘッド部３との間のパイプ部２の断面形状を図７に示す。同図に示すように、パイプ部外筒２１は内面が円形断面を有し、パイプ部内筒２２はＤ形断面を有する。これによって、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２との間に、ケーブル７を挿通させるためのスペース１８を形成することができる。
なお、本発明は、円形断面のパイプ部外筒２１、およびＤ形断面のパイプ部内筒２２の組み合わせに限定されるものではなく、ケーブル７を挿通させるためのスペース１８を確保でき、かつパイプ部外筒２１を回転させることができる限りは、いかなる形状であってもよい。

（ケーブル７の配置（引き回し））
ケーブル７は、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラ部の格納位置と展開位置との切替時に、ケーブル７に引っ張りが発生しない充分な長さでスペース１８内に挿通されている（図５（ａ）〜（ｃ）を参照）。
具体的には、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、カメラ６内の空間３２に配置されたコネクタ部３３に接続されたケーブル７は、この空間３２の手前側に形成されたスリット３４より手前側に引き出され、ゆるく弧を描くように蓋体部１７の内側３４に沿ってスペース１８に導いている。

（送気ガス流路としてのスペース１８）
このスペース１８は、上述したようにケーブル７をカメラ部の展開格納時に大きな負荷が発生しないように配置させるための空間であるが、この機能以外に体腔にガスを供給する流路としても機能している。具体的には、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド部外筒２１ａに設けられた送気管４から供給されたガス（炭酸ガス等）は、ヘッド部外筒２１ａとヘッド部内筒２２ａとの間の空間を移動し、パイプ部外筒２１とパイプ部内筒２２の間に形成されたスペース１８を通って、パイプ部外筒２１の遠方位置（先端）に形成された開口３５より体腔内に供給される。

（抜け止め構造）
パイプ部外筒２１の外周面には、図７に示すように、パイプ部の軸方向に並設された複数の段部２０を有する段付き領域１９が形成されている。各段部２０は、図８（ｃ）に示すように、パイプ部外筒２１の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面２０ａと、この立ち上がり面２０ａの頂点２０ｃから、パイプ部外筒２１の先端側に位置する隣接する段部２０の基部２０ｃに向かって下り勾配となったテーパー面２０ｂとを有している。
各段部２０が、ヘッド部３側に向いた立ち上がり面２０ａを有しているので、トロカール１を腹壁に留置して保持させる際に、腹腔内に圧入したガスの圧力でトロカール１が不用意に抜けるのを防止することができる。また、各段部２０にはテーパー面２０ｂが形成されているので、トロカール１の腹腔内への挿入には支障にならない。トロカール１の引き抜き時には、例えばトロカール１を回転させながら引き抜けばよい。

段付き領域１９は、図７に示すように、円周方向に沿って、段部のない領域（非段付き領域）２３と交互に形成されている。その理由は、パイプ部外筒２１を樹脂成形して製造する場合、金型からの成形したパイプ部外筒２１を引き抜く方向が、パイプ部外筒２１の構造上、図９に矢印で示す方向になる。その際、図１０（ａ）に示すように、パイプ部外筒２１の先端部にある側面開口部１０の両側部の角部Ａの影響で、図１０（ｂ）に示すように、後方の円形断面部に薄肉部２４ができるので、段付き領域１９をパイプ部外筒２１の全周にわたって形成すると、薄肉部２４で強度が低下するおそれがあるからである。

そのような観点から、図７では、周方向に３つの段付き領域１９を、段部のない領域（非段付き領域）２３と交互にかつ均等に形成している。このような非段付き領域２３を設けることにより、トロカール１の引き抜きも支障なく行える。一方、パイプ部外筒２１の肉厚が確保されるのであれば、パイプ部外筒２１の全周にわたって段付き領域１９を形成してもよく、あるいは１箇所または２箇所のみでもよいし、３箇所以上(例えば１０箇所)に形成してもよい。

また、段付き領域１９における各段部２０は、非段部領域２３の表面より突出しない高さを有するのが、例えばトロカール１を回転させながら引き抜く際に、段部２０が邪魔にならないので、好ましい。

（カメラおよび照明）
図１１は、カメラ６を展開した状態におけるパイプ部外筒２１の先端部を示している。カメラ６は、前記したように、内部にレンズ８を有するカメラ部と照明部９とを備え、トロカール１の体内挿入方向の前面に位置する撮影用窓３６には、透明ガラス板や透明樹脂板等からなる透光性カバー２５が接着などの手段により固定されており、この透光性カバー２５を通して撮影および照明が行われる。

（クリーニング手段）
パイプ部外筒２１の側面開口部１０の前面（トロカール１の先端側（遠方位置））には、透光性カバー２５の前面に接触するクリーニング手段２６が取り付けられている。これにより、カメラ６の格納位置と展開位置との切替時に、透光性カバー２５前面の汚れや曇りをクリーニング手段２６によって拭き取ることができる。そのため、透光性カバー２５に体液等が付着したり、水蒸気で曇ったりして視界が悪くなった場合には、カメラ６を上記のように格納位置と展開位置の切替動作を行わせることにより、良好な視界を回復することができる。従って、従来のように、視界が悪くなった場合には、トロカール１を体内から抜き取って、湯に浸漬したりして、汚れを除去する必要がなくなり、迅速な腹腔鏡下手術が可能になる。

クリーニング手段２６としては、例えばゴムや樹脂でつくられたワーパーブレードがあげられるが、これに限定されるものではなく、ブラシやスポンジ(軟質発泡体)、積層布、パイル織物等でもよい。

次に、カメラ６の展開格納機能を有するトロカール１のパイプ部外筒２１に採用された気密構造について説明する。図１１（ｂ）に示すように、カメラ６は、その撮影用窓３６に設けられた透光性カバー２５は、例えばシリコン系接着剤により封止され、一方、図５に示す手前側のケーブル７を引き出すスリット３４はゴム系の接着剤にて封止されている。かくして、カメラ６は全体として気密防水構造となっている。

また、パイプ部外筒２１に形成された側面開口部１０からの体液等のパイプ部２内への侵入を抑制し、かつガスの漏洩を抑制するために、側面開口部１０の全周に亘って、図示しないシールが施されると共に、カメラ６の底部両側に設けられたスカート部１１は、パイプ部外筒２１の内周面に沿ってカメラ６よりも側方に向かって広がった形状を有するので、このスカート部１１がパイプ部内筒２２の内面に密着し摺接するように構成されている。好ましくは、スカート部１１とパイプ部内筒２２の間にシール材が介在しているのがよい。
また、蓋体部１７は、カメラ６の格納時には、カメラ６の上面と共に側面開口部１０を塞ぐと共に、カメラ６の展開時においても、側面開口部１０に設けたシールにより、気密防水性を確保することができる。このシールは、カメラ６の展開時においても、蓋体部１７と側面開口部１０との間に介在して、内部の気密性を確保している。

一方、手前側位置にあるヘッド部３からのガス漏洩を阻止するために、前記したダックビル弁２７およびドーム型弁２８に加えて、コネクタ部５のスペース側入り口には、図２に示すように、ケーブル７を挿通したゴム等の第１シール材３９が嵌着され、一方、スリット３８の先端側で送気管４より手前側には、パイプ部外筒２１と内筒２２との間にヘッド部３の全周にわたってゴム等の第２シール材４０が設けられている。第２シール材４０はパイプ部外筒２１と内筒２２のいずれかに接着等により取り付けられる。

以上の構造によりケーブル７が外部に露出することがないので、水濡れによるケーブルの劣化等、不具合が発生するおそれがない。また、送気管４から供給されたガス（炭酸ガス等）が確実にパイプ部外筒２１の開口３５より確実に体腔内に供給される。

以上、本発明の一実施形態に係るトロカール１を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の改善や改良が可能である。例えば、透光性カバー２５を使用しない場合は、格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、クリーニング手段が格納式カメラのレンズ前面に接触するように、パイプ部外筒の前記側面開口部に設けていてもよい。なお、本発明のトロカールは、胸腔内の内視鏡外科手術にも好適に用いることができる。

１ トロカール
２ パイプ部
３ ヘッド部
４ 送気管
５ コネクタ部
６ 格納式カメラ
７ ケーブル
８ レンズ
９ 照明部
１０ 側面開口部
１１ スカート部
１７ 蓋体部
１８ スペース
１９ 段付き領域
２０ 段部
２１ パイプ部外筒
２２ パイプ部内筒
２３ 非段付き領域（段部のない領域）
２５ 透光性カバー
２６ クリーニング手段

Claims (13)

1. 医療器具を体内に挿入するためのパイプ部を有するトロカールであって、
   前記パイプ部が、パイプ部外筒とパイプ部内筒とを含み、
   前記パイプ部外筒は、体内に挿入される位置に側面開口部を有しており、この側面開口部を経て、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置との間を切替可能にした格納式カメラが設けられており、
   前記パイプ部外筒とパイプ部内筒との間に、前記格納式カメラに接続されるケーブルが挿通するスペースが形成されていることを特徴とするトロカール。
2. 前記パイプ部外筒は内面が円形断面を有し、前記パイプ部内筒は、前記パイプ部外筒との間に前記スペースを形成するためのＤ形断面を有する請求項１に記載のトロカール。
3. 前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替が、前記パイプ部外筒に対して、前記パイプ部内筒を前記パイプ部の軸方向に押し引きすることによって行われる請求項１または２に記載のトロカール。
4. 前記ケーブルが、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、ケーブルに引っ張りが発生しない充分な長さで前記スペース内に挿通されている請求項１〜３のいずれかに記載のトロカール。
5. 前記医療器具は、前記パイプ部内筒内を経て体内に挿入される請求項１〜４のいずれかに記載のトロカール。
6. 前記パイプ部外筒の外周面には、前記パイプ部の軸方向に並設された複数の段部を有する段付き領域が形成されており、各段部は前記パイプ部外筒の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面と、この立ち上がり面の頂点から、前記パイプ部外筒の先端側に位置する隣接する段部の基部に向かって下り勾配となったテーパー面とを有している請求項１〜５のいずれかに記載のトロカール。
7. 前記パイプ部外筒は、円周方向に沿って、前記段付き領域と、前記段部のない領域とを有する請求項６に記載のトロカール。
8. 前記段付き領域における各段部は、前記段部のない領域の表面より突出しない高さを有する請求項７に記載のトロカール。
9. 前記段部のない領域が、前記パイプ部外筒の薄肉部領域を含んでいる請求項７または８に記載のトロカール。
10. 前記格納式カメラが前記パイプ部外に展開した状態において、トロカールを体腔から引き抜くときに加わる圧力で、前記カメラが前記パイプ部内に格納されるように構成された請求項１〜９のいずれかに記載のトロカール。
11. 前記格納式カメラは、内部にカメラ部と照明部とを備えており、かつトロカールの体内挿入方向の前面に透光性カバーを有している請求項１〜１０のいずれかに記載のトロカール。
12. 前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記透光性カバーの前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている請求項１１に記載のトロカール。
13. 前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記格納式カメラのレンズ前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている請求項１〜１０のいずれかに記載のトロカール。