JP6482314B2 - トロカール - Google Patents
トロカールInfo
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Description
(1)医療器具を体内に挿入するためのパイプ部を有するトロカールであって、前記パイプ部が、パイプ部外筒とパイプ部内筒とを含み、前記パイプ部外筒は、体内に挿入される位置に側面開口部を有しており、この側面開口部を経て、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置との間を切替可能にした格納式カメラが設けられており、前記パイプ部外筒とパイプ部内筒との間に、前記格納式カメラに接続されるケーブルが挿通するスペースが形成されていることを特徴とするトロカール。
(2)前記パイプ部外筒は内面が円形断面を有し、前記パイプ部内筒は、前記パイプ部外筒との間に前記スペースを形成するためのD形断面を有する(1)に記載のトロカール。
(3)前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替が、前記パイプ部外筒に対して、前記パイプ部内筒を前記パイプ部の軸方向に押し引きすることによって行われる(1)または(2)に記載のトロカール。
(4)前記ケーブルが、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、ケーブルに引っ張りが発生しない充分な長さで前記スペース内に挿通されている(1)〜(3)のいずれかに記載のトロカール。
(5)前記医療器具は、前記パイプ部内筒内を経て体内に挿入される(1)〜(4)のいずれかに記載のトロカール。
(6)前記パイプ部外筒の外周面には、前記パイプ部の軸方向に並設された複数の段部を有する段付き領域が形成されており、各段部は前記パイプ部外筒の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面と、この立ち上がり面の頂点から、前記パイプ部外筒の先端側に位置する隣接する段部の基部に向かって下り勾配となったテーパー面とを有している(1)〜(5)のいずれかに記載のトロカール。
(7)前記パイプ部外筒は、円周方向に沿って、前記段付き領域と、前記段部のない領域とを有する(6)に記載のトロカール。
(8)前記段付き領域における各段部は、前記段部のない領域の表面より突出しない高さを有する(7)に記載のトロカール。
(9)前記段部のない領域が、前記パイプ部外筒の薄肉部領域を含んでいる(7)または(8)に記載のトロカール。
(10)前記格納式カメラが前記パイプ部外に展開した状態において、トロカールを体腔から引き抜くときに加わる圧力で、前記カメラが前記パイプ部内に格納されるように構成された(1)〜(9)のいずれかに記載のトロカール。
(11)前記格納式カメラは、内部にカメラ部と照明部とを備えており、かつトロカールの体内挿入方向の前面に透光性カバーを有している(1)〜(10)のいずれかに記載のトロカール。
(12)前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記透光性カバーの前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている(11)に記載のトロカール。
(13)前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記格納式カメラのレンズ前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている(1)〜(10)のいずれかに記載のトロカール。
また、体内に医療器具を挿入するトロカール本来の機能をパイプ部内筒が有すると共に、パイプ部外筒に格納式カメラを設けたので、トロカールの小型化が可能になる。
図2 (a)、(b)は、それぞれ図1に示すトロカール1における格納式カメラ6の展開状態および格納状態を示す断面図である。同図に示すように、パイプ部は、パイプ部外筒21とパイプ部内筒22とを含む。格納式カメラ6の格納位置と展開位置との切替は、パイプ部外筒21に対して、パイプ部内筒22をパイプ部2の軸方向に押し引きすることによって行われる。
このカメラ展開格納機構において、円滑な動作を可能とし、パイプ部外筒21に対してパイプ部内筒22を過度に移動させないよう、パイプ部内筒22のヘッド部22aにはピン37が、パイプ部外筒21のヘッド部21aにはスリット38がピン37の対応する位置にパイプ部2の軸方向に沿って形成されている。そして、ピン37の移動をスリット38により規制している。
図4は、カメラ6を背面側から観察した斜視図であり、スカート部11の外面には突起部12が設けられている。またパイプ部内筒22の遠方位置(先端側)には、カム機構29が接続形成されており(図3を参照)、カム機構29は傾斜溝13が形成された板状形態を有する。突起部12は、カム機構29の傾斜溝13と、図9に示すように、パイプ部外筒21の内周面に形成された縦溝14とこの順で係合し、カメラ6の展開・格納時に、これらの溝13,14に沿ってスライドする。このような構成であるため、カメラ6をトロカール1に取り付ける際には、カメラ6をトロカール1の内側から組み込むことができ、術中に、カメラ6が誤ってパイプ部外筒21から脱落するのを防止することができる。
パイプ部内筒22は、矩形断面の先端部に傾斜溝13が形成されており、さらに、その後方(手前側)には、傾斜溝13と同じ傾斜角度の傾斜段部15が形成されている。一方、図4に示すカメラ6のスカート部11の後端部16は、傾斜段部15に対応した傾斜面となっている。そして、図5に示すように、傾斜したスカート部11の後端部16は、パイプ部内筒22の傾斜段部15上に載置される。
一方、カメラ6を展開させる場合は、上記と逆の動作を行う。
ヒンジ部30としては、例えばカメラ6と蓋体部17とを回動自在に連結する回動軸が挙げられる。ヒンジ部31も同様に、例えば蓋体部17とパイプ部外筒21とを回動自在に連結する回動軸が例示される。これらヒンジ部30,31は、柔軟なシール部材にて被覆することにより術中に体液などの付着を防止する構造とすることが望ましい。
カメラ6は、前記したように、内部に、撮像素子とレンズ8を含むカメラ部と、照明部9とが内蔵されている。これらの機器への通電および電子信号の送受信を行うためのケーブル7は、図5(a)〜(c)に示すように、パイプ部外筒21とパイプ部内筒22との間のスペース18を通り、蓋体部17の下をカメラ6の後方からカメラ6内に引き込まれている。
なお、本発明は、円形断面のパイプ部外筒21、およびD形断面のパイプ部内筒22の組み合わせに限定されるものではなく、ケーブル7を挿通させるためのスペース18を確保でき、かつパイプ部外筒21を回転させることができる限りは、いかなる形状であってもよい。
ケーブル7は、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラ部の格納位置と展開位置との切替時に、ケーブル7に引っ張りが発生しない充分な長さでスペース18内に挿通されている(図5(a)〜(c)を参照)。
具体的には、図5(a)〜(c)に示すように、カメラ6内の空間32に配置されたコネクタ部33に接続されたケーブル7は、この空間32の手前側に形成されたスリット34より手前側に引き出され、ゆるく弧を描くように蓋体部17の内側34に沿ってスペース18に導いている。
このスペース18は、上述したようにケーブル7をカメラ部の展開格納時に大きな負荷が発生しないように配置させるための空間であるが、この機能以外に体腔にガスを供給する流路としても機能している。具体的には、図2(a)、(b)に示すように、ヘッド部外筒21aに設けられた送気管4から供給されたガス(炭酸ガス等)は、ヘッド部外筒21aとヘッド部内筒22aとの間の空間を移動し、パイプ部外筒21とパイプ部内筒22の間に形成されたスペース18を通って、パイプ部外筒21の遠方位置(先端)に形成された開口35より体腔内に供給される。
パイプ部外筒21の外周面には、図7に示すように、パイプ部の軸方向に並設された複数の段部20を有する段付き領域19が形成されている。各段部20は、図8(c)に示すように、パイプ部外筒21の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面20aと、この立ち上がり面20aの頂点20cから、パイプ部外筒21の先端側に位置する隣接する段部20の基部20cに向かって下り勾配となったテーパー面20bとを有している。
各段部20が、ヘッド部3側に向いた立ち上がり面20aを有しているので、トロカール1を腹壁に留置して保持させる際に、腹腔内に圧入したガスの圧力でトロカール1が不用意に抜けるのを防止することができる。また、各段部20にはテーパー面20bが形成されているので、トロカール1の腹腔内への挿入には支障にならない。トロカール1の引き抜き時には、例えばトロカール1を回転させながら引き抜けばよい。
図11は、カメラ6を展開した状態におけるパイプ部外筒21の先端部を示している。カメラ6は、前記したように、内部にレンズ8を有するカメラ部と照明部9とを備え、トロカール1の体内挿入方向の前面に位置する撮影用窓36には、透明ガラス板や透明樹脂板等からなる透光性カバー25が接着などの手段により固定されており、この透光性カバー25を通して撮影および照明が行われる。
パイプ部外筒21の側面開口部10の前面(トロカール1の先端側(遠方位置))には、透光性カバー25の前面に接触するクリーニング手段26が取り付けられている。これにより、カメラ6の格納位置と展開位置との切替時に、透光性カバー25前面の汚れや曇りをクリーニング手段26によって拭き取ることができる。そのため、透光性カバー25に体液等が付着したり、水蒸気で曇ったりして視界が悪くなった場合には、カメラ6を上記のように格納位置と展開位置の切替動作を行わせることにより、良好な視界を回復することができる。従って、従来のように、視界が悪くなった場合には、トロカール1を体内から抜き取って、湯に浸漬したりして、汚れを除去する必要がなくなり、迅速な腹腔鏡下手術が可能になる。
また、蓋体部17は、カメラ6の格納時には、カメラ6の上面と共に側面開口部10を塞ぐと共に、カメラ6の展開時においても、側面開口部10に設けたシールにより、気密防水性を確保することができる。このシールは、カメラ6の展開時においても、蓋体部17と側面開口部10との間に介在して、内部の気密性を確保している。
2 パイプ部
3 ヘッド部
4 送気管
5 コネクタ部
6 格納式カメラ
7 ケーブル
8 レンズ
9 照明部
10 側面開口部
11 スカート部
17 蓋体部
18 スペース
19 段付き領域
20 段部
21 パイプ部外筒
22 パイプ部内筒
23 非段付き領域(段部のない領域)
25 透光性カバー
26 クリーニング手段
Claims (13)
- 医療器具を体内に挿入するためのパイプ部を有するトロカールであって、
前記パイプ部が、パイプ部外筒とパイプ部内筒とを含み、
前記パイプ部外筒は、体内に挿入される位置に側面開口部を有しており、この側面開口部を経て、パイプ部内に格納される格納位置とパイプ部外に撮影可能に展開される展開位置との間を切替可能にした格納式カメラが設けられており、
前記パイプ部外筒とパイプ部内筒との間に、前記格納式カメラに接続されるケーブルが挿通するスペースが形成されていることを特徴とするトロカール。 - 前記パイプ部外筒は内面が円形断面を有し、前記パイプ部内筒は、前記パイプ部外筒との間に前記スペースを形成するためのD形断面を有する請求項1に記載のトロカール。
- 前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替が、前記パイプ部外筒に対して、前記パイプ部内筒を前記パイプ部の軸方向に押し引きすることによって行われる請求項1または2に記載のトロカール。
- 前記ケーブルが、フレキシブルな信号・電源用ケーブルであり、前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、ケーブルに引っ張りが発生しない充分な長さで前記スペース内に挿通されている請求項1〜3のいずれかに記載のトロカール。
- 前記医療器具は、前記パイプ部内筒内を経て体内に挿入される請求項1〜4のいずれかに記載のトロカール。
- 前記パイプ部外筒の外周面には、前記パイプ部の軸方向に並設された複数の段部を有する段付き領域が形成されており、各段部は前記パイプ部外筒の半径方向外向きに立ち上がった立ち上がり面と、この立ち上がり面の頂点から、前記パイプ部外筒の先端側に位置する隣接する段部の基部に向かって下り勾配となったテーパー面とを有している請求項1〜5のいずれかに記載のトロカール。
- 前記パイプ部外筒は、円周方向に沿って、前記段付き領域と、前記段部のない領域とを有する請求項6に記載のトロカール。
- 前記段付き領域における各段部は、前記段部のない領域の表面より突出しない高さを有する請求項7に記載のトロカール。
- 前記段部のない領域が、前記パイプ部外筒の薄肉部領域を含んでいる請求項7または8に記載のトロカール。
- 前記格納式カメラが前記パイプ部外に展開した状態において、トロカールを体腔から引き抜くときに加わる圧力で、前記カメラが前記パイプ部内に格納されるように構成された請求項1〜9のいずれかに記載のトロカール。
- 前記格納式カメラは、内部にカメラ部と照明部とを備えており、かつトロカールの体内挿入方向の前面に透光性カバーを有している請求項1〜10のいずれかに記載のトロカール。
- 前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記透光性カバーの前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている請求項11に記載のトロカール。
- 前記格納式カメラの格納位置と展開位置との切替時に、前記格納式カメラのレンズ前面に接触するクリーニング手段が、前記パイプ部外筒の前記側面開口部に設けられている請求項1〜10のいずれかに記載のトロカール。
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