JP6481399B2 - 圧縮機 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリ機構を有する圧縮機に関する。

簡素な部品で構成できる流体機械としてトロコイド形状のロータまたはシリンダから構成されたロータリ式機構が知られている。その一例としてオイルポンプとしての適用が有名であり、気体圧縮機としての応用も多々見られる。

特許文献１には、トロコイド形状を使った圧縮機構が開示されている。具体的には、トロコイド曲線を一のロータの周面に具え、互いに歯合させた状態で相対的に回転させながら、回転角度に伴ってその閉じ込み空間を変化させるアウタロータとインナロータとを具えたトロコイド型圧縮機が開示されている。

また特許文献２には、トロコイド形状のロータリ式機構にオルダムカップリングを有する機構がある。本構造を採用すると、シャフトにオルダムカップリング機構を付加することにより、ロータの回転と公転の作動を両立できることから、シリンダを固定している。

特開平７−２４７９７０号公報 特開平１０−２２０２３８号公報

前述の特許文献１に記載の技術では、圧縮作動を実現するために、ロータの回転とともにそれと同期して作動するシリンダの回転、すなわちロータ視点から見たシリンダの公転が必要である。公転が可能とするためのスペースが必要であるので、胴径が大きくなってしまうという課題がある。

前述の特許文献２に記載の技術では、オルダムカップリングによってシリンダを固定している。しかしロータリ装置ではなくオルダムカップリングを何ら工夫なく圧縮機に用いる場合、吸入および吐出弁構造が複雑となる。したがって圧縮機の体格の小型化を達成できないという課題がある。

そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、ロータリ機構を採用する圧縮機において、小形化が可能な圧縮機を提供することを目的とする。

本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

本発明は、外部から吸入した流体を圧縮し、圧縮した流体を吐出する圧縮機（１０）であって、筒状のシリンダ（２７）と、シリンダの内部に配置されるロータ（２６）と、ロータを回転駆動する駆動部（１２）と、シリンダ（２７）の内部でロータ（２６）を回転させ、シリンダの内周面（３７）とロータの外周面（３６）とによって流体を圧縮する圧縮部（１１）と、内部にシリンダを固定して収容するハウジング（１４）と、駆動部によって回転駆動される駆動軸（１５ａ）と、ロータに設けられ、駆動軸の動力が伝達される被駆動軸（３３）と、駆動軸と被駆動軸との間に設けられ、駆動軸と被駆動軸の軸ずれを滑りによって吸収するオルダムカップリング（２９）と、ロータの外周面を除く部位に設けられ、ロータが回転してシリンダの内周面とロータの外周面とが離れる際に生じる負圧によって流体を吸入するバルブ機構（１８）と、を含み、ハウジングの一方の端部には、外部から冷媒をハウジングの内部に吸入するための吸入口（３１）が形成されており、他方の端部には圧縮部によって圧縮された冷却を外部に吐出するための吐出口（３２）が形成されていることを特徴とする圧縮機である。

このような本発明に従えば、外部から流体を吸入するために、ロータが回転してシリンダの内周面とロータの外周面とが離れる際に生じる負圧によって流体を吸入するバルブ機構を備えている。このようなバルブ機構は、ロータに設けられる。したがってロータの回転を、流体を吸引する動力として用いている。圧縮部は，シリンダの内周面とロータの外周面とで行われるので、ロータの外周面を除く部位は、圧縮に寄与しない部位である。このような部位にバルブ機構を設けるので、ロータの周囲の設置スペースを有効に用いることができる。したがって圧縮機を小型にすることができる。

なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

第１実施形態の圧縮機１０を示す断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ切断面線における断面図である。 圧縮工程および吸気工程を説明する図である。 他の実施形態の可変空間７１が２つのシリンダ２７を示す断面図である。 他の実施形態の可変空間７２が４つのシリンダ２７を示す断面図である。 他の実施形態の可変空間７３が５つのシリンダ２７を示す断面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図３を用いて説明する。圧縮機１０は、吸入した流体を圧縮して吐出する電動の圧縮機１０である。本実施形態の圧縮機１０は、冷媒用電動圧縮機１０である。冷媒用電動圧縮機（以下、「圧縮機」ということがある）１０は、蒸気圧縮型の冷凍サイクル装置を構成するひとつの部品である。冷凍サイクル装置は、圧縮機１０に加えて、放熱器、減圧器および蒸発器を有する。

圧縮機１０は、冷凍サイクル装置の冷媒循環経路に設けられている。圧縮機１０は、低温低圧の冷媒を吸入し、圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する。放熱器は、圧縮機１０から吐出される高温高圧の冷媒を冷却するように、圧縮機１０の下流に設けられている。放熱器は、凝縮性の冷媒が用いられる場合、凝縮器とも呼ばれる。

減圧器は、放熱器によって冷却された高圧冷媒を減圧するように、放熱器の下流に設けられている。蒸発器は、減圧器によって減圧された低温低圧の冷媒を蒸発させるように、減圧器の下流に設けられている。圧縮機１０は、蒸発器において蒸発した低温低圧の冷媒を吸入するように、蒸発器の下流に設けられている。冷媒は、フロン系の冷媒、二酸化炭素など、種々の冷媒を用いることができる。冷凍サイクル装置の典型的な適用例は、車両用空調装置のための冷凍サイクル装置である。

次に、圧縮機１０に関して説明する。圧縮機１０は、圧縮部１１およびモータ部１２を備える。モータ部１２は、圧縮機１０の駆動部であって、電動機１３を備える。電動機１３は、多相電動機である。モータ部１２は、電動機１３を収容するハウジング１４を備える。ハウジング１４は、筒状であって、内部に円柱状の空間を提供する。ハウジング１４は、一方（図１の右方）の端部に底板１４ａを有する有底円筒状である。

電動機１３は、回転子１５および固定子１６を備える。回転子１５は、ハウジング１４に対して回転可能に支持されている。回転子１５の回転軸１５ａは、ハウジング１４の軸方向に沿って延びている。ハウジング１４の底板１４ａには、回転軸１５ａの端部が回転可能に支持されている。固定子１６は、ハウジング１４の内壁に固定されている。固定子１６は、固定子巻線１７を備える。ハウジング１４内において、冷媒は、回転子１５および固定子１６に沿って流れる。この結果、回転子１５および固定子１６は、冷媒によって冷却される。

圧縮部１１は、回転軸１５ａの底板１４ａとは反対側（図１の左方）の端部に設けられる。圧縮部１１は、ロータリ型の圧縮機構によって実現される。圧縮部１１は、モータ部１２とは反対側に設けられる吸入ポート２１から冷媒を吸入し、モータ部１２側に設けられる吐出ポート２２から圧縮された冷媒をハウジング１４内に吐出する。

圧縮部１１は、リアプレート２３、フロントプレート２４、吸入ケース２５、ロータ２６、シリンダ２７、逆止弁２８、オルダムカップリング２９、カップリング用軸受３０を含んで構成される。吸入ケース２５は、ハウジング１４の他方（図１の左方）の端部を塞いでいる。吸入ケース２５は、筒状であって、一方（図１の左方）の端部に底部２５ａを有する有底円筒状である。底部２５ａには、外部から冷媒が流入する吸入口３１が設けられる。吸入ケース２５の外周面は、ハウジング１４の内周面に当接している。そして吸入ケース２５の底部２５ａと間隔をあけて、リアプレート２３が配置されている。換言すると、吸入ケース２５の図１の右方の端部に、リアプレート２３が配置されている。したがって吸入口３１から吸入された冷媒は、吸入ケース２５とリアプレート２３との間の空間に一度、貯留される。

リアプレート２３には、吸入ポート２１が形成されている。またリアプレート２３と間隔をあけて、フロントプレート２４が配置されている。そしてリアプレート２３とフロントプレート２４との間に、筒状のシリンダ２７とシリンダ２７内に配置されるロータ２６とが設けられている。吸入ポート２１から吸入された冷媒は、ロータ２６とシリンダ２７が配置されている空間に流れ込み、ロータ２６とシリンダ２７によって圧縮される。

フロントプレート２４には、吐出ポート２２が形成されている。また吐出ポート２２の外側には、逆止弁２８が設けられている。逆止弁２８によって、冷媒の逆流を防いでいる。具体的には、逆止弁２８は、リード弁状の構成であり、弁体４１、ストッパ４２および固定部材４３を含む。弁体４１は、吐出ポート２２のモータ部１２側（図１の右方側）に配置される。ストッパ４２は、弁体４１の最大開度を規制する。弁体４１およびストッパ４２は、ボルトなどの固定部材４３によって、フロントプレート２４に固定されている。

吐出ポート２２とから吐出された冷媒は、モータ部１２の内部を通過する。ハウジング１４の底板１４ａには、吐出口３２が設けられ、圧縮部１１により高温高圧になった冷媒が吐出口３２から外部に吐出される。したがって冷媒は、図１にて矢印で示すように、ハウジング１４内を通過することになる。

回転軸１５ａの図１の左方の端部には、拡径する拡径部１５ｂが形成されている。拡径部１５ｂは、カップリング用軸受３０によって、回転可能に支持されている。拡径部１５ｂの左方の端部には、オルダムカップリング２９が設けられている。回転軸１５ａは、前述のようにモータ部１２によって回転駆動される駆動軸である。ロータ２６には、駆動軸の動力が伝達される被駆動軸３３が固定されている。そしてオルダムカップリング２９は、拡径部１５ｂと被駆動軸３３との間に設けられる。オルダムカップリング２９は、拡径部１５ｂと被駆動軸３３の軸ズレを滑りによって吸収する。

オルダムカップリング２９には、円板状であって、厚み方向の両面部に滑り溝２９ａがそれぞれ形成されている。滑り溝２９ａは、オルダムカップリング２９の中心を通り、径方向に延びる。また各滑り溝２９ａは、互いに直交する方向に延びる。図１に示すように、ロータ２６側の滑り溝２９ａは、図１の紙面に垂直な方向に延びる。そして被駆動軸３３には、対向する滑り溝２９ａに嵌合するキー部２９ｂが形成されている。同様に、回転軸１５ａ側の滑り溝２９ａは、図１の上下方向に延びる。そして拡径部１５ｂには、対向する滑り溝２９ａに嵌合するキー部２９ｂが形成されている。このような構成によって、オルダムカップリング２９は、ロータ２６を自転させつつ、シリンダ２７に対して公転させることができる。

次に、シリンダ２７とロータ２６に関して、図２および図３を用いてさらに説明する。ロータ２６は、前述のように回転軸１５ａからの回転力がオルダムカップリング２９を介して伝わり、回転する。ロータ２６の外周面３６は、図２に示すように、トロコイド曲線で構成されている。トロコイド曲線は、動円を定円にそってすべらないように転がしたとき、その動円の内部または外部の定点が描く曲線である。トロコイド曲線で構成されとは、厳密に数式で導かれるトロコイド曲線に限るものではなく、製造上の誤差および加工限界を考慮したトロコイド曲線に近似する曲線にて構成されるものも含む。

具体的には、ロータ２６の外周面３６は、凸が２つ（歯が２つ）のエピトロコイド曲線（外トロコイド曲線）で構成されている。シリンダ２７の内周面３７は、ロータ２６の外包絡線で構成されている。シリンダ２７は、ハウジング１４の内周面に固定されている。ロータ２６の外周面３６の一部は、シリンダ２７の内周面３７の一部に常に接触しながら、シリンダ２７内を自転しながら公転する。

ロータ２６の外周面３６とシリンダ２７の内周面３７によって形成される可変空間５１〜５３は、ロータ２６の回転とともに変化する。しかし図３に示すように、シリンダ２７の内周面３７のうち、ロータ２６が回転中にシリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６とが接触しているくびれ部３８が３つある。くびれ部３８は、シリンダ２７の内周面３７の変曲点でもある。ロータ２６の外周面３６とシリンダ２７の内周面３７によって形成される可変空間５１〜５３は、このくびれ部３８によって、３つ分けることができる。またくびれ部３８には、シリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６とを密着させるシール部３９をさらに含む。シール部３９は、回転方向に隣接する可変空間５１〜５３を仕切る役割を有する。シール部３９は、弾性を有する部材（図示せず）でロータ２６側に押し付けられている。

図３に示すロータ２６の回転方向（反時計回り）に３つの可変空間５１〜５３を、それぞれ第１可変空間５１、第２可変空間５２および第３可変空間５３と称する。第１可変空間５１は、ロータ２６が０度のときに容積が最大となり、ロータ２６が９０度のときに容積が最小となる可変空間５１とする。第２可変空間５２は、ロータ２６が１２０度のときに容積が最大となり、ロータ２６が２１０度のときに容積が最小となる可変空間５２とする。第３可変空間５３は、ロータ２６が６０度のときに容積が最大となり、ロータ２６が１５０度のときに容積が最小となる可変空間５３とする。

またロータ２６は、板状であり、ロータ２６の厚み方向一方側（図１の右方）にモータ部１２が設けられている。ロータ２６の厚み方向他方側（図１の左方）の部位にバルブ機構１８が設けられる。バルブ機構１８は、ロータ２６の外周面３６を除く部位に設けられ、ロータ２６が回転してシリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６とが離れる際に生じる負圧によって冷媒を吸入する。ロータ２６の外周面３６は、ロータ２６の回転軸回りの表面である。

バルブ機構１８は、吸入受け部１９と吸入溝部２０とを有する。吸入受け部１９は、ロータ２６の面部の中心に凹となるように形成されている。吸入受け部１９は、吸入ポート２１と対向する位置に設けられる。吸入受け部１９は、吸入ポート２１よりも開口面積が大きい。吸入ポート２１の位置は、リアプレート２３に固定されているが、ロータ２６は偏心する。したがって吸入受け部１９は、吸入ポート２１に対して変位するので、吸入ポート２１からの冷媒をより多く導くために、開口面積を大きくしている。吸入溝部２０は、吸入受け部１９に連なり、径方向に沿って延びる溝である。吸入溝部２０は、ロータ２６が回転して、一端がくびれ部３８に位置している場合、他端が可変空間５１〜５３に連通している。吸入ポート２１からの冷媒は、吸入受け部１９を介して、吸入溝部２０を流れて、可変空間５１〜５３に至る。

次に、圧縮工程および吸入工程に関して説明する。ここでは、説明を容易にするため第１可変空間５１と第３可変空間５３とに着目して説明しているが、第２可変空間５２も同様である。ロータ２６が０度から３０度に回転すると、第１可変空間５１では容積が減少し、第３可変空間５３では容積が増大する。したがって第１可変空間５１では圧縮工程が進行している。また第３可変空間５３では、吸入工程が進行している。第３可変空間５３では容積が増大して負圧が発生しているので、冷媒が吸入受け部１９および吸入溝部２０を介して流入する。

さらにロータ２６が回転して６０度になると、第１可変空間５１では容積がさらに減少し、第３可変空間５３では容積がさらに増大する。したがって第１可変空間５１では圧縮工程がさらに進行し、第３可変空間５３では、吸入工程がさらに進行する。

さらにロータ２６が回転して９０度になると、第１可変空間５１では容積がさらに減少して０になり、第３可変空間５３では容積がさらに増大して最大となる。したがって第１可変空間５１では圧縮工程が終了し、第３可変空間５３では、吸入工程が終了する。第１可変空間５１にて圧縮された冷媒は、圧力によって逆止弁２８を開状態にして、吐出ポート２２からハウジング１４内に吐出される。

さらにロータ２６が回転して１２０度になると、第１可変空間５１では容積が増大し、第３可変空間５３では容積が減少する。したがって第１可変空間５１では９０度から吸入工程が開始され、１２０度で吸入工程が進行している。また第３可変空間５３では、９０度から圧縮工程が開始され、１２０度で圧縮工程が進行している。第１可変空間５１では容積が増大して負圧が発生しているので、冷媒が吸入受け部１９および吸入溝部２０を介して流入する。

さらにロータ２６が回転して１５０度になると、第１可変空間５１では容積がさらに増大して最大となり、第３可変空間５３では容積がさらに減少して０となる。したがって第１可変空間５１では吸入工程が終了し、また第３可変空間５３では、圧縮工程が終了する。

さらにロータ２６が回転して１８０度になると、第１可変空間５１では容積が減少し、第３可変空間５３では容積が増大する。したがって第１可変空間５１では１５０度から圧縮工程が開始され、圧縮工程が進行している。また第３可変空間５３では、１５０度から吸入工程が開始され、吸入工程が進行している。

ロータ２６の１８０度位置は、ロータ２６が０度の位置と同じ配置となるので、前述のロータ２６が０度からの回転と同様の圧縮工程および吸入工程が各可変空間５１〜５３にて繰り返される。したがって圧縮工程と同期して、吸入工程を実施している。

以上説明したように本実施形態の圧縮機１０は、外部から冷媒を吸入するために、ロータ２６が回転してシリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６とが離れる際に生じる負圧によって冷媒を吸入するバルブ機構１８を備えている。このようなバルブ機構１８は、ロータ２６に設けられる。したがってロータ２６の回転を、流体を吸引する動力して用いている。圧縮部１１は，シリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６とで行われるので、ロータ２６の外周面３６を除く部位は、圧縮に寄与しない部位である。このような部位にバルブ機構１８を設けるので、ロータ２６の周囲の設置スペースを有効に用いることができる。したがって圧縮機１０を小型にすることができる。

また本実施形態では、ロータ２６は、板状であり、ロータ２６の厚み方向一方側にモータ部１２が設けられる。そしてロータ２６の厚み方向他方側の部位にバルブ機構１８が設けられる。このようにロータ２６の厚み方向の両側に、モータ部１２とバルブ機構１８を設けるので、ロータ２６の両側のスペースを有効に用いることができる。

さらに本実施形態では、ロータ２６の厚み方向一方側に圧縮部１１の吐出口３２が形成されており、吐出口３２には、逆止弁２８が設けられている。逆止弁２８が設けられているので、冷媒の逆流を防ぐことができる。また逆止弁２８によって、圧縮工程が終了した後に、冷媒を可変空間５１〜５３から吐出することができる。これによって圧縮効率を高めることができる。

また本実施形態では、ロータ２６の外周面３６は、トロコイド曲線で構成されている。これによってシリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６によって、ロータ２６の回転に伴って連続して圧縮および吸入を繰り返すことができる。

さらに本実施形態では、ロータ２６の外周面３６は、エピトロコイド曲線で構成され、シリンダ２７の内周面３７は、ロータ２６の外包絡線で構成されている。エピトロコイド曲線は、ハイポトロコイド曲線よりも圧縮率が高いので、高い圧縮率を有する圧縮機１０を実現することができる。

また本実施形態では、くびれ部３８に設けられ、シリンダ２７の内周面３７とロータ２６の外周面３６とを密着させるシール部３９を有する。シール部３９によって、隣接する可変空間５１〜５３同士が連通することを抑制することができる。これによって各可変空間５１〜５３における圧縮工程から吸入工程への切替えを確実に実施することができる。

さらに本実施形態では、オルダムカップリング２９によって、ロータ２６を自転させながら公転させている。そしてシリンダ２７は、ハウジング１４に固定されている。これによってシリンダ２７が固定されていない構成に比べて、小型にすることができる。

また本実施形態では、吸入受け部１９はロータ２６の中央に設けられる。そして吸入受け部１９は、吸入ポート２１に対向する位置に形成されている。したがって吸入ポート２１の取り回しが容易となる。これによって吸入効率が向上し、体積効率を向上することができる。

このように本実施形態では、回転軸１５ａにオルダムカップリング２９を搭載することによってシリンダ２７を固定化するとともに、ロータ２６の端面にその作動に伴い開閉するロータリバルブ機構を構成している。その結果、胴径の小型化および複雑な吸入弁機構をシンプルにすることができ、超小型圧縮機１０を構成することができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

前述の第１実施形態では、ロータ２６の形状がエピトロコイド曲線であり、ロータ２６の凸が２つであり、可変空間５１〜５３が３つであったが、可変空間が３つの構成に限るものではない。たとえば図４〜図６に示すように、ロータ２６の凸が１つで可変空間７１が２つ（図４参照）、ロータ２６の凸が３つで可変空間７２が４つ（図５参照）、ロータ２６の凸が４つで可変空間７３が５つ（図６参照）など、可変空間が２つ以上であればよい。

前述の第１実施形態では、シリンダ２７は固定されているが、シリンダ２７を固定する構成に限るものではない。オルダムカップリング２９を用いず、ロータ２６の回転に伴って、シリンダ２７が公転するような構成であってもよい。

前述の第１実施形態では、ロータ２６を境に、モータ部１２とバルブ機構１８が異なる設置スペースに配置されているが、モータ部１２とバルブ機構１８をロータ２６の同じ側に配置してもよい。またバルブ機構１８は、第１実施形態の吸入受け部１９および吸入溝部２０の構成に限るものではない。可変空間５１〜５３の容積が増大するときに生じる負圧によって、冷媒が吸入される構成であればよい。したがってロータ２６に吸入受け部１９および吸入溝部２０の両方を設けずに、リアプレート２３にいずれか一方を設けてもよい。

前述の第１実施形態では、ロータ２６の外周面３６をトロコイド曲線で構成しているが、シリンダ２７の内周面３７をトロコイド曲線で構成してもよい。そしてロータ２６の外周面３６は、シリンダ２７の内包絡線で構成してもよい。

前述の第１実施形態では、トロコイド曲線のうち、エピトロコイド曲線を採用しているが、エピトロコイド曲線に限るものではない。トロコイド曲線のうち、ハイポトロコイド曲線など他の曲線であってもよい。

前述の第１実施形態では、流体は冷媒であり、冷媒用電動圧縮機であったが、冷媒に限るものではなく、他の流体に適用してもよい。また圧縮機１０は、冷凍サイクルを構成しているが、他の用途に用いてもよい。

１０…圧縮機 １１…圧縮部 １２…モータ部（駆動部）
１５ａ…回転軸（駆動軸） １８…バルブ機構 ２６…ロータ
２７…シリンダ ２８…逆止弁 ２９…オルダムカップリング
３１…吸入口 ３２…吐出口 ３３…被駆動軸
３６…ロータの外周面 ３７…シリンダの内周面
３８…くびれ部 ３９…シール部

Claims (6)

1. 外部から吸入した流体を圧縮し、圧縮した流体を吐出する圧縮機（１０）であって、
   筒状のシリンダ（２７）と、
   前記シリンダの内部に配置されるロータ（２６）と、
   前記ロータを回転駆動する駆動部（１２）と、
   前記シリンダの内部で前記ロータを回転させ、前記シリンダの内周面（３７）と前記ロータの外周面（３６）とによって流体を圧縮する圧縮部（１１）と、
   内部に前記シリンダを固定して収容するハウジング（１４）と、
   前記駆動部によって回転駆動される駆動軸（１５ａ）と、
   前記ロータに設けられ、前記駆動軸の動力が伝達される被駆動軸（３３）と、
   前記駆動軸と前記被駆動軸との間に設けられ、前記駆動軸と前記被駆動軸の軸ずれを滑りによって吸収するオルダムカップリング（２９）と、
   前記ロータの外周面を除く部位に設けられ、前記ロータが回転して前記シリンダの内周面と前記ロータの外周面とが離れる際に生じる負圧によって流体を吸入するバルブ機構（１８）と、を含み、
   前記ハウジングの一方の端部には、外部から冷媒をハウジングの内部に吸入するための吸入口（３１）が形成されており、他方の端部には前記圧縮部によって圧縮された冷却を外部に吐出するための吐出口（３２）が形成されていることを特徴とする圧縮機。
2. 前記ロータは、板状であり、
   前記ロータの厚み方向一方側に前記駆動部が設けられ、
   前記ロータの厚み方向他方側の部位に前記バルブ機構が設けられることを特徴とする請求項１に記載の圧縮機。
3. 前記ロータの厚み方向一方側に前記圧縮部の吐出ポート（２２）が形成されており、
   前記吐出ポートには、逆止弁（２８）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の圧縮機。
4. 前記ロータの外周面または前記シリンダの内周面は、トロコイド曲線で構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の圧縮機。
5. 前記ロータの外周面は、エピトロコイド曲線で構成され、
   前記シリンダの内周面は、前記ロータの外包絡線で構成されていることを特徴とする請求項４に記載の圧縮機。
6. 前記シリンダの内周面のうち、前記ロータが回転中に前記シリンダの内周面と前記ロータの外周面とが接触しているくびれ部（３８）に設けられ、前記シリンダの内周面と前記ロータの外周面とを密着させるシール部（３９）をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の圧縮機。

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