JP6477547B2 - vehicle - Google Patents

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Description

この発明は、車両に関し、より特定的には、車載二次電池を車両外部の電源からの電力によってタイマー充電するための制御に関する。   The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to control for timer charging an in-vehicle secondary battery with electric power from a power source outside the vehicle.

車両外部の電源(以下、単に「外部電源」とも称する)によって、電気自動車やハイブリッド自動車等の車載蓄電装置を充電する技術が公知である。なお、以下では、外部電源による車載蓄電装置の充電を、単に「外部充電」とも称する。   A technique for charging an in-vehicle power storage device such as an electric vehicle or a hybrid vehicle with a power source outside the vehicle (hereinafter also simply referred to as “external power source”) is known. Hereinafter, the charging of the in-vehicle power storage device by the external power source is also simply referred to as “external charging”.

外部充電の一態様として、外部充電の時刻スケジュールを制御する、いわゆるタイマー充電が、特開2013−38933号公報(特許文献1)等に記載されている。特許文献1には、開始時刻および終了時刻の情報を受け付けて設定される予約充電の有効及び無効を、充電を行う場所に応じて自動選択する制御が記載されている。   As an aspect of external charging, so-called timer charging that controls a time schedule of external charging is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-38933 (Patent Document 1) and the like. Patent Document 1 describes a control for automatically selecting the validity and invalidity of reserved charging, which is set by receiving information on a start time and an end time, according to a place where charging is performed.

特開2013−038933号公報JP 2013-038933 A

タイマー充電の実行には時刻管理が必要であり、外部充電のための充電器が、タイマー設定された充電開始時刻の到来が認知されたことに応じて起動することが必要である。一方で、時刻を認知するための時計機能は、外部充電のための充電器側には直接設けられない構成が一般的である。   Time management is necessary for execution of timer charging, and a charger for external charging needs to be activated in response to the arrival of the charging start time set by the timer. On the other hand, the clock function for recognizing the time is generally configured not to be provided directly on the charger side for external charging.

したがって、ユーザによる時計の時刻修正等によって、両者の間に時刻認識のずれが発生した場合に、充電の実行可否をどのように判断するかが問題となる。   Therefore, there is a problem of how to determine whether or not charging can be performed when a time discrepancy occurs between the two due to time correction of the clock by the user.

この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、外部充電のための充電器側に時計機能が設けられていない構成の車両において、ユーザによる時計の時刻修正にも対応して、適切に外部充電を開始することである。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a timepiece by a user in a vehicle in which a timepiece function is not provided on the charger side for external charging. In response to the time correction, the external charging is appropriately started.

この発明のある局面では、車両は、蓄電装置と、車両外部の電源からの電力を用いて蓄電装置を充電するための充電器と、入力回路と、第1および第2の制御装置とを備える。第1の制御装置は、曜日および時刻によって現在日時を管理する時刻管理機能を有する。第2の制御装置は、充電器の作動および停止を制御する。入力回路は、時刻管理機能による現在日時の変更指示をユーザが入力するために設けられる。第1の制御装置は、作動中には、現在日時を示す第1の信号を定期的に第2の制御装置に対して送信するように構成される。第2の制御装置は、第1の信号を受信する毎に、曜日および時刻を特定する現在日時情報を更新する手段と、現在日時情報によって示される日時が、現在の充電スケジュールによって曜日および時刻を特定する充電開始日時に到達したときに充電器を起動する手段と、第1の信号の受信に応じて、前回受信した第1の信号との間での現在日時の変化量が所定量よりも大きいか否かを判定するとともに、変化量が所定量よりも大きいときに、ユーザによる現在日時の変更入力を検知して、充電スケジュールを再設定する手段とを含む。   In one aspect of the present invention, a vehicle includes a power storage device, a charger for charging the power storage device using power from a power source outside the vehicle, an input circuit, and first and second control devices. . The first control device has a time management function for managing the current date and time according to the day of the week and the time. The second control device controls the operation and stop of the charger. The input circuit is provided for the user to input an instruction to change the current date and time by the time management function. During operation, the first control device is configured to periodically transmit a first signal indicating the current date and time to the second control device. Each time the second control device receives the first signal, the second control device updates the current date and time information for specifying the day and time, and the date and time indicated by the current date and time information indicates the day and time according to the current charging schedule. The amount of change in the current date and time between the means for starting the charger when the specified charging start date and time and the first signal received in response to the reception of the first signal is greater than a predetermined amount. And a means for detecting a change input of the current date and time by the user and resetting the charging schedule when the change amount is larger than a predetermined amount.

上記車両によれば、入力回路へのユーザ入力による現在日時の変更量が所定量よりも大きいときには、充電スケジュールを再設定して充電開始時刻を新たに設定する一方で、変更量が小さいときには、現在の充電開始日時の設定を維持して、外部充電の開始タイミングを制御することができる。この結果、ユーザによる時計の時刻変更量の程度に対応させて、外部充電の開始タイミングを適切に制御することが可能となる。   According to the vehicle, when the change amount of the current date and time by the user input to the input circuit is larger than a predetermined amount, the charge schedule is reset and the charge start time is newly set, while when the change amount is small, It is possible to control the start timing of external charging while maintaining the current charging start date and time setting. As a result, it is possible to appropriately control the start timing of external charging in accordance with the degree of time change of the clock by the user.

この発明によれば、外部充電のための充電器側に時計機能が設けられていない構成の車両において、ユーザによる時計の時刻修正にも対応して、適切に外部充電を開始することができる。   According to the present invention, in a vehicle having a configuration in which a clock function is not provided on the charger side for external charging, external charging can be appropriately started in response to time correction of the clock by the user.

本発明の実施の形態に従う車両を外部充電するための車両充電システムの構成例である。1 is a configuration example of a vehicle charging system for externally charging a vehicle according to an embodiment of the present invention. 図1に示した車両の構成を概略的に説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating the configuration of the vehicle illustrated in FIG. 1. 図1に示した車両において充電スケジュールに従ったタイマー充電を実行するための制御構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration for executing timer charging according to a charging schedule in the vehicle shown in FIG. 1. 充電ECUによる充電開始日時の到達判定のための制御処理の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the control processing for the arrival determination of the charge start date by charge ECU. ユーザによる時計の現在日時変更によって生じるタイマー充電での問題点を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the problem in the timer charge which arises by the user's current date change of the clock. 本発明の実施の形態に従う車両での充電開始時刻の到達判定処理を整理したフローチャートである。It is the flowchart which arranged the arrival determination processing of the charge start time in the vehicle according to an embodiment of the invention. 図6に示した制御処理による判定結果を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the determination result by the control processing shown in FIG. 本実施の形態の変形例で実行されるカウンタ誤差判定を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the counter error determination performed in the modification of this Embodiment. 本発明の実施の形態の変形例に従う充電開始時刻の到達判定処理を説明する第1のフローチャートである。It is a 1st flowchart explaining the arrival determination process of the charge start time according to the modification of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の変形例に従う充電開始時刻の到達判定処理を説明する第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart explaining the arrival determination process of the charge start time according to the modification of embodiment of this invention. 図9に示した制御処理による判定結果を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the determination result by the control process shown in FIG.

図1は、本発明の実施の形態に従う車両を外部充電するための車両充電システムの構成例である。   FIG. 1 is a configuration example of a vehicle charging system for externally charging a vehicle according to an embodiment of the present invention.

図1を参照して、車両10を外部充電するための充電システム1は、車両10と、充電スタンド20と、データセンター30と、スマートフォン40とを備える。   Referring to FIG. 1, a charging system 1 for externally charging a vehicle 10 includes a vehicle 10, a charging stand 20, a data center 30, and a smartphone 40.

車両10は、充電ケーブル(図示せず)を通じて、充電スタンド20に接続される。充電スタンド20は、車両外部の電源からの電力を車両10に供給する装置の一例として示される。充電スタンド20は、複数の充電場所に設けられており、自宅のほか、たとえば、サービスエリアやショッピングセンタ等の外出先にも設けられている。すなわち、車両10は、複数の充電場所において充電スタンド20により車載の蓄電装置を充電することができる。   The vehicle 10 is connected to the charging station 20 through a charging cable (not shown). The charging stand 20 is shown as an example of an apparatus that supplies electric power from a power source outside the vehicle to the vehicle 10. The charging stand 20 is provided at a plurality of charging places, and is also provided outside the home, for example, in places such as service areas and shopping centers. That is, the vehicle 10 can charge the in-vehicle power storage device by the charging stand 20 at a plurality of charging locations.

なお、車両10は、充電スタンド20から交流電力が供給される送電コイルから電磁界を通じて非接触で受電する受電コイルを車両10に搭載することによって受電するものとしてもよい。車両10は、たとえば、蓄電装置に蓄えられた電力を用いて走行可能なハイブリッド車両や電気自動車等の電動車両である。   The vehicle 10 may receive power by mounting on the vehicle 10 a power receiving coil that receives power in a non-contact manner through an electromagnetic field from a power transmitting coil to which AC power is supplied from the charging station 20. Vehicle 10 is, for example, an electric vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle that can travel using electric power stored in a power storage device.

車両10は、充電スタンド20から供給される電力によって、車両に搭載される蓄電装置を充電する外部充電のため構成を有する。さらに、車両10は、時刻ベースで設定された充電スケジュールに従って自動的に外部充電を開始する機能を備える。このような機能による外部充電を、以下では「タイマー充電」とも称する。   The vehicle 10 has a configuration for external charging for charging a power storage device mounted on the vehicle with electric power supplied from the charging stand 20. Further, the vehicle 10 has a function of automatically starting external charging in accordance with a charging schedule set on a time basis. Hereinafter, external charging by such a function is also referred to as “timer charging”.

スマートフォン40は、様々な機器と通信可能な通信機器である。ユーザは、スマートフォン40を通じて、車両10の外部充電に関する情報の表示、および、設定入力を行うことができる。たとえば、スマートフォン40をツールとして、外部充電に関する手動設定(即時の充電開始指示、充電開始/終了時刻の設定、あるいは、目標充電レベルの設定)や、設定された充電スケジュールの表示を行うことが可能である。なお、これらの手動設定入力および表示については、車両10内に配置されたタッチパネル等を用いて実行可能に構成することも可能である。   The smartphone 40 is a communication device that can communicate with various devices. The user can display information regarding external charging of the vehicle 10 and input settings through the smartphone 40. For example, using the smartphone 40 as a tool, manual settings related to external charging (immediate charging start instruction, charging start / end time setting, or target charging level setting) and set charging schedule can be displayed. It is. The manual setting input and display can be executed using a touch panel or the like disposed in the vehicle 10.

データセンター30は、各種情報処理を行なうことができる。たとえば、データセンター30においては、電気料金情報の管理や、ユーザの出発予定時刻の推定処理、および、充電スケジュールの作成を行うことができる。   The data center 30 can perform various types of information processing. For example, in the data center 30, it is possible to manage electricity rate information, estimate a user's estimated departure time, and create a charging schedule.

車両10は、無線通信機能を備える。車両10は、通信ネットワークを通じて、データセンター30で作成された充電スケジュールを受信することができる。あるいは、充電スケジュールは、データセンター30を経由せずに、ユーザによる設定入力に応じて作成されてもよい。本実施の形態において、充電スケジュールは、任意の態様で作成することができる。   The vehicle 10 has a wireless communication function. The vehicle 10 can receive the charging schedule created in the data center 30 through the communication network. Alternatively, the charging schedule may be created according to the setting input by the user without passing through the data center 30. In the present embodiment, the charging schedule can be created in any manner.

図2は、車両10の概略構成を示す全体ブロック図である。
図2を参照して、車両10は、充電インレット110と、充電器120と、蓄電装置130と、PCU(Power Control Unit)140と、ECU(Electronic Control Unit)150と、DCM(Data Communication Module)160と、メータECU150と。メータパネル180と、充電ECU200とを備える。
FIG. 2 is an overall block diagram showing a schematic configuration of the vehicle 10.
Referring to FIG. 2, vehicle 10 includes a charging inlet 110, a charger 120, a power storage device 130, a PCU (Power Control Unit) 140, an ECU (Electronic Control Unit) 150, and a DCM (Data Communication Module). 160 and meter ECU 150. A meter panel 180 and a charging ECU 200 are provided.

充電インレット110には、充電ケーブルの充電コネクタ(図示せず)が接続される。そして、外部電源からの電力が、充電インレット110を通じて、車両10に供給される。   A charging connector (not shown) of a charging cable is connected to the charging inlet 110. Then, electric power from the external power source is supplied to the vehicle 10 through the charging inlet 110.

蓄電装置130は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置130は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。   The power storage device 130 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The power storage device 130 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead storage battery, and a power storage element such as an electric double layer capacitor.

充電器120は、車両外部の電源から充電インレット110を通じて供給される交流電流を直流電流に変換する。そして、充電器120は、電圧を所望の電圧まで昇圧又は降圧し、蓄電装置130に供給する。充電器120は、たとえば、交流電流を直流電流に変換する整流回路と、電圧を昇圧又は降圧するコンバータとを含んで構成される。なお、充電器120は、このような構成に限定されず、たとえば、車両外部の電源から供給される直流電力を蓄電装置130に供給するような構成としてもよい。   The charger 120 converts an alternating current supplied from a power supply outside the vehicle through the charging inlet 110 into a direct current. Then, the charger 120 increases or decreases the voltage to a desired voltage and supplies the voltage to the power storage device 130. The charger 120 includes, for example, a rectifier circuit that converts an alternating current into a direct current and a converter that steps up or steps down the voltage. Charger 120 is not limited to such a configuration, and may be configured to supply DC power supplied from a power source outside the vehicle to power storage device 130, for example.

PCU140は、図示しない車両駆動用のモータジェネレータと接続された電力変換器(たとえば、インバータ)を含む。当該電力変換器が、蓄電装置130およびモータジェネレータ(図示せず)との間で電力変換を行うことによって、当該モータジェネレータによって、電動車両100の走行駆動力または制動力が発生される。   PCU 140 includes a power converter (for example, an inverter) connected to a motor generator for driving a vehicle (not shown). When the power converter performs power conversion between the power storage device 130 and a motor generator (not shown), the motor generator generates a driving force or a braking force for the electric vehicle 100.

DCM150は、外部と無線通信可能な通信機である。DCM150は、たとえば、W−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、LTE(Long Term Evolution)等の通信規格や、IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)802.11等の無線LAN規格に準拠した通信モジュールを含む。   The DCM 150 is a communication device that can wirelessly communicate with the outside. The DCM 150 is, for example, a communication module compliant with a communication standard such as W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), or a wireless LAN standard such as IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 802.11. including.

ECU150は、図示しないCPU(Central Processing Unit)及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ(図示せず)からの情報に基づいて車両10の各機器(充電器120、PCU140、DCM150および、メータパネル180)を制御する。   The ECU 150 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and each device (the charger 120, the PCU 140, the ECU 120) of the vehicle 10 based on information stored in the memory and information from each sensor (not shown). The DCM 150 and the meter panel 180) are controlled.

メータパネル180は、車両10に関連する情報や時刻情報をユーザが視認可能な態様で表示する。メータパネル180は、代表的には、蛍光表示管や発光ダイオードの点灯によって、情報を表示するように構成される。メータパネル180の表示内容は、ECU150によって制御される。ECU150は、後述するように、現在日時を検知するための時刻管理(時計)機能を有する。なお、本実施の形態に従う車両10では、日付を特定するカレンダ機能を具備しておらず、現在日時は、曜日および時刻の特定によって示されるものとする。   The meter panel 180 displays information related to the vehicle 10 and time information in a manner that the user can visually recognize. The meter panel 180 is typically configured to display information by lighting a fluorescent display tube or a light emitting diode. The display content of the meter panel 180 is controlled by the ECU 150. As will be described later, ECU 150 has a time management (clock) function for detecting the current date and time. It is assumed that vehicle 10 according to the present embodiment does not have a calendar function for specifying a date, and the current date and time is indicated by specifying the day of the week and the time.

充電ECU200は、充電器120を制御する。したがって、充電ECU200が、時刻スケジュールに従って、充電ECU200が充電器120の作動および停止を制御することによって、タイマー充電を実現することができる。一方で、充電ECU200は、時刻管理機能(時計)を有していない。このため、充電スケジュールに従って外部充電を開始起動するためには、充電ECU200は、時刻管理機能を有するECU150との間での情報の授受を伴って、充電器120の起動タイミングを制御する必要がある。   Charging ECU 200 controls charger 120. Therefore, the charging ECU 200 controls the operation and stop of the charger 120 according to the time schedule, whereby timer charging can be realized. On the other hand, the charging ECU 200 does not have a time management function (clock). For this reason, in order to start and start external charging according to the charging schedule, the charging ECU 200 needs to control the starting timing of the charger 120 with the exchange of information with the ECU 150 having a time management function. .

図3は、車両10において充電スケジュールに従ったタイマー充電を実行するための制御構成を説明するブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration for executing timer charging according to the charging schedule in vehicle 10.

図3を参照して、ECU150は、現在日時(曜日および時刻)を検知するための時計175を有する。すなわち、時計175によって、時刻管理機能が実現される。ECU150に対しては、時計175に対する変更入力を受け付けるための入力回路178が設けられる。   Referring to FIG. 3, ECU 150 has a clock 175 for detecting the current date and time (day of the week and time). That is, the time management function is realized by the clock 175. For ECU 150, an input circuit 178 for accepting a change input to clock 175 is provided.

たとえば、入力回路178は、メータパネル180に対して回動可能なプッシュスイッチとして外付けされてもよく、メータパネル180とは別個の入力画面(液晶パネル)上にソフトスイッチの態様で設けられてもよい。入力回路178は、時刻変更のためのユーザ指示を入力可能であれば、任意の態様で設けることができる。入力回路178に対するユーザ入力に応じて、時計175によって認識される現在日時が変更される。   For example, the input circuit 178 may be externally attached as a push switch that can rotate with respect to the meter panel 180, and is provided in the form of a soft switch on an input screen (liquid crystal panel) separate from the meter panel 180. Also good. The input circuit 178 can be provided in any manner as long as a user instruction for changing the time can be input. In response to a user input to the input circuit 178, the current date and time recognized by the clock 175 is changed.

充電ECU200は、時刻管理機能を具備しない一方で、所定周期を有する内部クロックに従って経過時間を計測するためのカウンタ210を含む。充電ECU200は、カウンタ210によるカウント値CNTによって、特定時点からの経過時間長を検知することができる。   Charging ECU 200 does not have a time management function, but includes a counter 210 for measuring elapsed time according to an internal clock having a predetermined cycle. The charging ECU 200 can detect the elapsed time length from a specific time point based on the count value CNT by the counter 210.

ECU150および充電ECU200の間は、有線または無線で形成された通信経路190によって接続される。すなわち、ECU150および充電ECU200の間は相互に情報の送受信が可能である。   The ECU 150 and the charging ECU 200 are connected by a communication path 190 formed in a wired or wireless manner. That is, information can be transmitted and received between ECU 150 and charging ECU 200.

充電ECU200に対しては、ユーザによる充電設定入力が入力される。たとえば、車室内に設けられた入力画面(図示せず)に対する、充電開始日時および/または充電終了日時の設定値が、充電ECU200へ入力される。充電終了時刻のみが入力された場合には、必要充電量を充電するための充電所要時間の推定を伴って、入力された充電終了日時からの逆算によって、充電開始日時を設定することができる。   A charging setting input by the user is input to charging ECU 200. For example, the charging ECU 200 inputs a charging start date and / or a charging end date and time for an input screen (not shown) provided in the passenger compartment. When only the charging end time is input, the charging start date and time can be set by back calculation from the input charging end date and time with estimation of the required charging time for charging the required charge amount.

あるいは、スマートフォン40(図1)への入力に応じてデータセンター30(図1)で作成された充電スケジュールがECU150へ入力されることで、充電開始日時が設定されてもよい。この場合には、ECU150から充電ECU200へ充電スケジュールに従った充電開始日時が伝達される。   Alternatively, the charging start date and time may be set by inputting a charging schedule created in the data center 30 (FIG. 1) to the ECU 150 in response to an input to the smartphone 40 (FIG. 1). In this case, the charging start date and time according to the charging schedule is transmitted from ECU 150 to charging ECU 200.

ECU150は、車両10の運転時、たとえば、イグニッションスイッチのオン時(以下、単に「IGオン時」とも称する)に作動してオンされる。ECU150は、作動時(オン期間)において、時計175が認識している現在日時を示す現在日時信号Stzを、充電ECU200に対して所定周期で出力する。充電ECU200は、現在日時信号Stzの受信に応じて、現在日時認識値Tzを更新する。これにより、ECU150の作動時には、充電ECU200は、現在日時認識値Tzによって、間接的に現在日時を検知できる。入力回路178についても、ECU150の作動期間において、ユーザ入力が有効となるように構成されている。   ECU 150 is operated and turned on when vehicle 10 is in operation, for example, when an ignition switch is turned on (hereinafter also simply referred to as “IG on”). The ECU 150 outputs a current date / time signal Stz indicating the current date / time recognized by the clock 175 to the charging ECU 200 at a predetermined cycle during operation (on period). The charging ECU 200 updates the current date and time recognition value Tz in response to receiving the current date and time signal Stz. Thereby, when the ECU 150 is operated, the charging ECU 200 can indirectly detect the current date and time based on the current date and time recognition value Tz. The input circuit 178 is also configured so that user input is valid during the operation period of the ECU 150.

一方、ECU150は、車両10の非運転時、たとえば、イグニッションスイッチのオフ時(以下、単に「IGオフ時」とも称する)には、停止(オフ)されてスタンバイ状態とされる。スタンバイ状態では、時計175による時刻管理機能を含む最小限の機能のみが動作を継続する一方で、複雑な演算処理や外部との通信については停止することで、消費電力の抑制が図られる。   On the other hand, when vehicle 10 is not in operation, for example, when the ignition switch is turned off (hereinafter, also simply referred to as “IG off”), ECU 150 is stopped (turned off) and put into a standby state. In the standby state, while only the minimum functions including the time management function by the clock 175 continue to operate, the complicated arithmetic processing and communication with the outside are stopped, thereby suppressing power consumption.

ECU150のオフ期間中には、充電ECU200は、現在日時信号Stzを受信できないため、現在日時認識値Tzを更新することができない。一方で、カウンタ210によって、ECU150のオフ時点からの経過時間については検知することができる。したがって、現在日時信号Stzが受信される毎に、充電開始日時までの時間長を演算しておけば、ECU150がオフされても、当該時点からのカウント値CNTの増分が、当該時間長に対応する判定値に到達したときに、充電開始日時への到達を検知することができる。   During the off period of the ECU 150, the charging ECU 200 cannot receive the current date / time signal Stz, and therefore cannot update the current date / time recognition value Tz. On the other hand, the elapsed time from when the ECU 150 is turned off can be detected by the counter 210. Therefore, every time the current date / time signal Stz is received, if the time length until the charging start date / time is calculated, even if the ECU 150 is turned off, the increment of the count value CNT from that time corresponds to the time length. When the determination value to be reached is reached, arrival at the charging start date and time can be detected.

したがって、充電ECU200については、充電開始日時に到達するまでの待機期間では、ECU150と同様にスタンバイ状態とすることができる。充電ECU200のスタンバイ状態では、内部クロックの生成によるカウンタ210の作動が継続される必要がある。   Therefore, the charging ECU 200 can be in a standby state in the same manner as the ECU 150 in the standby period until the charging start date and time is reached. In the standby state of the charging ECU 200, it is necessary to continue the operation of the counter 210 by generating the internal clock.

図4には、充電ECU200による充電開始日時の到達判定のための制御処理の一例を説明するフローチャートが示される。   FIG. 4 shows a flowchart for explaining an example of a control process for determining the arrival of the charging start date and time by the charging ECU 200.

図4を参照して、充電ECU200は、ステップS200により、現在日時信号Stzが更新されたか否かを判定する。そして、充電ECU200は、現在日時信号Stzが更新されたときには、ステップS210により、最新の現在日時信号Stzに基づいて、判定値Cthを設定する。判定値Cthは、最新の現在日時信号Stzに従って充電ECU200が認識する現在日時(以下、現在日時認識値Tzとも称する)から、現在の充電スケジュールに従う充電開始日時Tstまでの時間長に比例して設定される。さらに、ステップS210では、カウント値CNTもクリアされる(CNT=0)。   Referring to FIG. 4, charging ECU 200 determines whether or not current date / time signal Stz has been updated in step S200. When the current date / time signal Stz is updated, the charging ECU 200 sets the determination value Cth based on the latest current date / time signal Stz in step S210. The determination value Cth is set in proportion to the time length from the current date / time recognized by the charging ECU 200 according to the latest current date / time signal Stz (hereinafter also referred to as the current date / time recognition value Tz) to the charge start date / time Tst according to the current charging schedule. Is done. In step S210, the count value CNT is also cleared (CNT = 0).

さらに、充電ECU200は、ステップS220により、所定周期の内部クロックに従って、カウンタ210のカウント値CNTをインクリメントすることによってカウントアップするとともに、ステップS230により、カウント値CNTと判定値(S210)とを比較する。   Further, in step S220, charging ECU 200 counts up by incrementing count value CNT of counter 210 in accordance with an internal clock having a predetermined period, and in step S230, count value CNT is compared with determination value (S210). .

充電ECU200は、カウント値CNTが判定値Cthに達すると(S230のYES判定時)、ステップS300aに処理を進めて、充電開始日時Tstへの到達を判定する。これに応じて、充電ECU200が充電器120を作動することによって、外部充電が開始される。   When count value CNT reaches determination value Cth (when YES is determined in S230), charging ECU 200 advances the process to step S300a to determine arrival at charging start date and time Tst. In response to this, the charging ECU 200 operates the charger 120 to start external charging.

カウント値CNTが判定値Cthに達するまでの間(S230のNO判定時)には、充電ECU200は、ステップS210〜S230の処理を繰り返す。この結果、現在日時信号Stzが入力される期間(ECU150のオン期間)では、現在日時信号Stzの受信毎に判定値Cthが減少されるように更新される。すなわち、充電開始日時Tst以前で最後に現在日時信号Stzが受信された時点を起点とする、カウンタ210でのカウントアップによって、充電開始日時Tstへの到達判定が実行される。なお、本実施の形態では、カウント値CNTがインクリメントされる周期は、ECU150から現在日時信号Stzが入力される周期よりも短いものとする。   Until the count value CNT reaches the determination value Cth (NO determination in S230), the charging ECU 200 repeats the processes of steps S210 to S230. As a result, during the period in which the current date / time signal Stz is input (the ON period of the ECU 150), the determination value Cth is updated every time the current date / time signal Stz is received. That is, the arrival determination at the charging start date and time Tst is executed by counting up at the counter 210 starting from the time when the current date and time signal Stz was last received before the charging start date and time Tst. In the present embodiment, the cycle in which the count value CNT is incremented is shorter than the cycle in which the current date / time signal Stz is input from the ECU 150.

一方で、現在日時信号Stzが入力されない期間(ECU150のオフ期間)では、判定値Cthが更新されない。ただし、最後に現在日時信号Stzが受信された時点を起点を実行することができる。   On the other hand, the determination value Cth is not updated during a period in which the current date / time signal Stz is not input (an OFF period of the ECU 150). However, the starting point can be executed when the current date / time signal Stz is received last.

しかしながら、上記のような充電開始日時の到達判定では、入力回路178を用いて時計175の現在日時が変更されたときの判断が困難になる虞がある。このようなケースについて、図5を用いて説明する。   However, in the arrival determination of the charging start date and time as described above, it may be difficult to determine when the current date and time of the clock 175 is changed using the input circuit 178. Such a case will be described with reference to FIG.

図5を参照して、ユーザが入力回路178に対して、時計の現在日時を変更する操作を行うことにより、現在日時がT0からT1へ変更されたケースを考える。このとき、変更前の現在日時T0は、現在の充電スケジュールに従う充電開始日時Tstよりも早く、一方で、変更後の現在日時T1は、当該充電開始日時Tstよりも遅いものとする。   Referring to FIG. 5, a case is considered where the current date and time is changed from T0 to T1 by the user performing an operation to change the current date and time of the clock on input circuit 178. At this time, the current date and time T0 before the change is earlier than the charge start date and time Tst according to the current charge schedule, while the current date and time T1 after the change is later than the charge start date and time Tst.

したがって、T0では充電開始日時には未到達と判定される一方で、T1での判定をどのように実行するかが問題となる。図4の制御処理に従えば、T1を示す現在日時信号StzがECU150から充電ECU200へ出力されることによって、ユーザによる時刻変更が、充電ECU200での判定に反映される。   Therefore, while it is determined that the charging start date / time is not reached at T0, there is a problem how to execute the determination at T1. According to the control process of FIG. 4, the current date and time signal Stz indicating T <b> 1 is output from the ECU 150 to the charging ECU 200, so that the time change by the user is reflected in the determination in the charging ECU 200.

しかしながら、この時点を起点とするカウンタ210のカウントアップによっては、充電開始日時Tstへの到達を判定することができない。一方で、時刻変更後のT1が現在の充電開始日時Tstを過ぎているときに、充電開始日時Tstを一律に有効として、外部充電を開始することについても懸念がある。たとえば、曜日を超えて時刻変更が入力された際において、時刻変更をトリガに即座に外部充電を開始することが妥当であるとは言えず、ユーザの意図に反した対応となってしまう虞がある。   However, the arrival of the charging start date and time Tst cannot be determined by counting up the counter 210 starting from this point. On the other hand, when T1 after the time change has passed the current charging start date and time Tst, there is a concern that the charging start date and time Tst is made valid and the external charging is started. For example, when a time change is input beyond the day of the week, it cannot be said that it is appropriate to start external charging immediately with the time change as a trigger, and there is a possibility that the response may be against the user's intention. is there.

したがって、本実施の形態に従う車両では、図6に示す制御処理によって充電開始日時の到達判定処理が実行される。図6に示される制御処理は、現在日時信号Stzの入力周期と同等の周期で繰り返し実行される。また、図4に示す制御処理についても、図6の制御処理と並列に実行される。   Therefore, in the vehicle according to the present embodiment, the charge start date / time arrival determination process is executed by the control process shown in FIG. The control process shown in FIG. 6 is repeatedly executed at a period equivalent to the input period of the current date / time signal Stz. Also, the control process shown in FIG. 4 is executed in parallel with the control process of FIG.

図6を参照して、充電ECU200は、ステップS100により、現在日時信号Stzが入力されたか否かを判定する。したがって、現在日時信号StzがECU150から入力される毎に、ステップS100はYES判定とされる。   Referring to FIG. 6, charging ECU 200 determines in step S100 whether current date / time signal Stz is input or not. Therefore, every time current date signal Stz is input from ECU 150, step S100 is determined as YES.

充電ECU200は、現在日時信号Stzを受信すると(S100のYES判定時)、ステップS110により、入力された現在日時信号Stzに基づいて現在日時認識値Tzを更新するとともに、ステップS120により、現在日時認識値Tzの変化量ΔTzを算出する。   When the charging ECU 200 receives the current date / time signal Stz (YES in S100), the charging ECU 200 updates the current date / time recognition value Tz based on the input current date / time signal Stz in step S110, and in step S120, recognizes the current date / time recognition. A change amount ΔTz of the value Tz is calculated.

充電ECU200は、ステップS130により、ステップS120で算出されたΔTzの大きさ(絶対値)を判定値Tth1と比較する。判定値Tth1は、ユーザによる大幅な時刻変更入力を検知するための値に適宜設計される。   In step S130, charging ECU 200 compares the magnitude (absolute value) of ΔTz calculated in step S120 with determination value Tth1. The determination value Tth1 is appropriately designed to be a value for detecting a significant time change input by the user.

充電ECU200は、|ΔTz|≦Tth1であるときには(S130のNO判定時)、ユーザによる時刻変更入力を検知せず、ステップS140に処理を進めて、現在日時認識値Tzが、現在の充電スケジュールに従う充電開始日時Tstを過ぎているか否かを判定する。現在日時認識値Tzが充電開始日時Tstを過ぎているときには、ステップS300bに処理が進められて、図4のステップS300aと同様に、充電開始日時Tstへの到達が検知される。これにより、充電ECU200が充電器120を作動することによって、外部充電が開始される。   When | ΔTz | ≦ Tth1 (when NO is determined in S130), charging ECU 200 does not detect a time change input by the user, proceeds to step S140, and current date / time recognition value Tz follows the current charging schedule. It is determined whether or not the charging start date and time Tst has passed. When the current date and time recognition value Tz has passed the charging start date and time Tst, the process proceeds to step S300b, and the arrival at the charging start date and time Tst is detected as in step S300a of FIG. Thereby, when the charging ECU 200 operates the charger 120, external charging is started.

一方で、充電ECU200は、現在日時認識値Tzが充電開始日時Tstに達してしないときには、ステップS150に処理を進めて、充電開始日時Tstには未到達であると判定する。これにより、外部充電は待機される。すなわち、今回の現在日時信号Stzの受信に応じた外部充電の開始は見送られる。   On the other hand, when the current date and time recognition value Tz has not reached the charging start date and time Tst, the charging ECU 200 advances the process to step S150 and determines that the charging start date and time Tst has not been reached. Thereby, external charging is waited. That is, the start of external charging in response to reception of the current current date / time signal Stz is postponed.

なお、現在日時信号Stzの受信タイミング以外(S100のNO判定時)では、ステップS300bによる充電開始日時Tstへの到達は検知されない。上述のように、図4に示された制御処理についても、図6の制御処理とともに実行されるので、ステップS150による待機の場合にも、図4のステップS300aによって充電開始日時Tstへの到達が検知されて、外部充電が開始され得る。すなわち、現在日時信号Stzが一定周期で継続的にされるECU150のオン期間では、ステップS300aおよびS300bを補間的に用いて、確実に充電開始日時Tstへの到達を検知することができる。   In addition, the arrival at the charging start date and time Tst in step S300b is not detected except for the reception timing of the current date and time signal Stz (when NO is determined in S100). As described above, the control process shown in FIG. 4 is also executed together with the control process of FIG. 6, so that the charging start date and time Tst is reached by step S300a of FIG. Once detected, external charging may be initiated. That is, in the ON period of ECU 150 in which the current date / time signal Stz is continuously maintained at a constant cycle, it is possible to reliably detect the arrival of the charging start date / time Tst by using steps S300a and S300b in an interpolating manner.

また、ECU150のオフにより、現在日時信号Stzが継続的に入力されない場合においても、図4の制御処理によって、充電開始日時Tstへの到達を検知することができる。   Further, even when the current date / time signal Stz is not continuously input due to the ECU 150 being turned off, the arrival of the charging start date / time Tst can be detected by the control process of FIG.

充電ECU200は、|ΔTz|>Tth1であるとき(S130のYES判定時)には、ステップS160により、ユーザによる時刻変更入力をするとともに、ステップS170に処理を進めて、充電スケジュールを再設定する。これにより、ユーザによって変更された現在日時(図5のT1)を起点として、次の外部充電タイミングを策定する。これにより、充電開始日時Tstが新たに設定される。以降では、新たに設定された充電開始日時への到達判定が、図4および図6に従って実行される。   When | ΔTz |> Tth1 (when YES is determined in S130), charging ECU 200 inputs a time change by the user in step S160 and proceeds to step S170 to reset the charging schedule. Thus, the next external charging timing is formulated based on the current date and time (T1 in FIG. 5) changed by the user. Thereby, the charging start date and time Tst is newly set. Thereafter, the arrival determination at the newly set charging start date and time is executed according to FIG. 4 and FIG.

図7には、図6に示した制御処理による判定結果を整理した概念図が示される。
図7の横軸は、図6のステップS110で更新された現在日時認識値Tzを示す。横軸上のTpは、前回の現在日時信号Stzに対応する現在日時認識値であるので、以下では、前回認識値Tpと称する。そして、Taは、前回認識値TpよりもTth1だけ遡った日時を示し、Tbは、前回認識値TpからTth1だけ経過した日時を示す。
FIG. 7 shows a conceptual diagram in which the determination results obtained by the control process shown in FIG. 6 are arranged.
The horizontal axis in FIG. 7 represents the current date and time recognition value Tz updated in step S110 in FIG. Since Tp on the horizontal axis is the current date / time recognition value corresponding to the previous current date / time signal Stz, it is hereinafter referred to as the previous recognition value Tp. Ta represents the date and time that is Tth1 earlier than the previous recognition value Tp, and Tb represents the date and time that has passed Tth1 from the previous recognition value Tp.

TzがTaよりも前のとき、または、TzがTbよりも後のときは、図6のS130がYES判定とされることにより、ユーザによる時刻変更入力が検知されて、充電スケジュールが再設定される。すなわち、充電開始日時Tstが新たに設定される。   When Tz is before Ta or after Tz is after Tb, S130 in FIG. 6 is determined to be YES, so that the time change input by the user is detected and the charging schedule is reset. The That is, the charging start date and time Tst is newly set.

一方で、TzがTa〜Tbの期間内であるときには、ユーザによる時刻変更入力によって充電スケジュールを変更することなく、現在の充電開始日時Tstを維持した到達判定が実行される。この結果、TzがTst以後であると、充電開始日時の到達が検知される一方で、TpがTstよりも前であると、充電開始日時には未到達であると判定される。   On the other hand, when Tz is within the period of Ta to Tb, arrival determination that maintains the current charging start date and time Tst is performed without changing the charging schedule by the time change input by the user. As a result, when Tz is after Tst, the arrival of the charging start date / time is detected, while when Tp is before Tst, it is determined that the charging start date / time has not been reached.

このように、本実施の形態による車両では、ユーザの変更入力による現在日時の変更量が所定量(Tth1)よりも大きいときには、充電スケジュールを再設定して充電開始日時を新たに設定する一方で、変更量が小さいときには、現在の充電開始日時の設定を維持して、外部充電の開始タイミングを制御することができる。この結果、ユーザによる時計の時刻変更量の程度に対応させて、外部充電を適切なタイミングで開始することが可能となる。   As described above, in the vehicle according to the present embodiment, when the change amount of the current date and time by the user's change input is larger than the predetermined amount (Tth1), the charging schedule is reset and the charging start date and time is newly set. When the amount of change is small, the setting of the current charging start date and time can be maintained and the start timing of external charging can be controlled. As a result, it is possible to start external charging at an appropriate timing in accordance with the time change amount of the clock by the user.

(充電開始日時到達判定の変形例)
次に本発明の実施の形態の変形例として、充電ECU200の内部クロック誤差に対応するための充電開始日時の到達判定処理について説明する。
(Modified example of arrival date / time determination)
Next, as a modified example of the embodiment of the present invention, a charging start date / time arrival determination process for dealing with the internal clock error of the charging ECU 200 will be described.

本発明の実施の形態の変形例では、IGオフ期間等のECU150のオフ期間中における充電開始日時の到達判定において、図8に説明するカウンタ誤差判定をさらに実行する。   In the modification of the embodiment of the present invention, the counter error determination described in FIG. 8 is further executed in the determination of the arrival of the charging start date and time during the off period of the ECU 150 such as the IG off period.

図8を参照して、ECU150のオフ期間(スタンバイ状態)では、現在日時信号Stzが連続的に入力されないため、充電ECU200は、カウンタ210によるカウント値CNTに基づいて、充電開始日時Tstへの到達を判定する。図8では、Tyにおいて、カウント値CNTが判定値Cthに達している。   Referring to FIG. 8, since current date / time signal Stz is not continuously input in the off period (standby state) of ECU 150, charging ECU 200 reaches charging start date / time Tst based on count value CNT by counter 210. Determine. In FIG. 8, the count value CNT reaches the determination value Cth at Ty.

このとき、Tyが充電開始日時Tstと一致しているか否かは、カウント値CNTのインクリメント周期の精度、すなわち、内部クロックの精度に依存する。すなわち、内部クロックの誤差に依存して、Tyおよび充電開始日時Tstの間には、誤差Ter(以下、カウンタ誤差Terとも称する)が発生する可能性がある。   At this time, whether or not Ty matches the charging start date and time Tst depends on the accuracy of the increment cycle of the count value CNT, that is, the accuracy of the internal clock. In other words, depending on the error of the internal clock, an error Ter (hereinafter also referred to as counter error Ter) may occur between Ty and the charging start date and time Tst.

したがって、本発明の実施の形態の変形例では、カウント値CNTが判定値Cthに達したタイミング(Ty)において、ECU150に対して現在日時信号Stzを要求することによって、カウンタ誤差判定を起動する。   Therefore, in the modification of the embodiment of the present invention, the counter error determination is started by requesting the ECU 150 for the current date / time signal Stz at the timing (Ty) when the count value CNT reaches the determination value Cth.

図9および図10は、本実施の形態の変形例に従う充電開始日時の到達判定処理を説明するフローチャートである。図9の制御処理は、現在日時信号Stzの入力が継続的に停止されるECU150のオフ期間に実行される。一方で、図10の制御処理は、現在日時信号Stzが継続的に入力されるECU150のオン期間に実行される。すなわち、本実施の形態の変形例では、図4および図6の制御処理に代えて、図9および図10の制御処理が実行されることによって、充電開始日時の到達判定が実行される。   FIGS. 9 and 10 are flowcharts for explaining the arrival determination process for the charging start date and time according to the modification of the present embodiment. The control process of FIG. 9 is executed during an off period of the ECU 150 in which the input of the current date / time signal Stz is continuously stopped. On the other hand, the control process of FIG. 10 is executed during the ON period of the ECU 150 in which the current date and time signal Stz is continuously input. That is, in the modification of the present embodiment, instead of the control process of FIGS. 4 and 6, the control process of FIGS. 9 and 10 is executed, whereby the arrival determination of the charging start date and time is executed.

図9を参照して、充電ECU200は、ステップS200♯により、現在日時信号Stzが連続して入力されない期間であるか否かを判定する。たとえば、所定期間を超えて新たな現在日時信号Stzが入力されなかったときに、ステップS200♯はYES判定とされて、ステップS210♯以降の処理が起動される。   Referring to FIG. 9, charging ECU 200 determines in step S200 # whether or not the current date / time signal Stz is not continuously input. For example, when a new current date / time signal Stz is not input beyond a predetermined period, step S200 # is determined as YES, and the processes after step S210 # are started.

充電ECU200は、ステップS210♯により、最後に受信した現在日時信号Stzに基づいて、判定値Cthを設定する。判定値Cthは、ステップS210(図4)と同様に、当該現在日時信号Stzに従う日時から、現在の充電スケジュールに従う充電開始日時Tstまでの時間長に比例して設定される。さらに、充電ECU200は、図4と同様のステップS220〜S230により、所定周期の内部クロックに従う、カウンタ210のカウント値CNTを用いて、充電開始日時Tstへの到達を判定する。   In step S210 #, charging ECU 200 sets determination value Cth based on the last received current date / time signal Stz. The determination value Cth is set in proportion to the length of time from the date / time according to the current date / time signal Stz to the charge start date / time Tst according to the current charging schedule, as in step S210 (FIG. 4). Further, the charging ECU 200 determines the arrival of the charging start date and time Tst using the count value CNT of the counter 210 according to the internal clock of a predetermined cycle in steps S220 to S230 similar to FIG.

充電ECU200は、カウント値CNTは判定値Cthに達すると(S230のYES判定時)、ステップS240♯により、カウンタ誤差判定を起動する。これにより、充電ECU200からECU150(スタンバイ状態)に対して、現在日時信号Stzの送信が要求される。これに応じて、ECU150は、一時的に作動して、スタンバイ状態でも継続的に動作している時刻管理機能によって認識される現在日時を示す現在日時信号Stzを、充電ECU200へ出力する。   When count value CNT reaches determination value Cth (when YES is determined in S230), charging ECU 200 activates counter error determination in step S240 #. As a result, the charging ECU 200 requests the ECU 150 (standby state) to transmit the current date and time signal Stz. In response to this, ECU 150 operates temporarily and outputs current date / time signal Stz indicating the current date / time recognized by the time management function continuously operating even in the standby state to charging ECU 200.

充電ECU200は、ステップS250により、ステップS240♯に応じてECU150から出力された現在日時信号Stzを受信して、現在日時認識値Tzを更新する。さらに、充電ECU200は、ステップS260により、更新された現在日時認識値Tzと充電開始日時Tstとの時間差に相当するカウンタ誤差ΔTerを算出する。そして、ステップS270により、算出されたカウンタ誤差の大きさ|ΔTer|が判定値Tth2と比較される。   In step S250, charging ECU 200 receives current date / time signal Stz output from ECU 150 in response to step S240 #, and updates current date / time recognition value Tz. Further, in step S260, charging ECU 200 calculates counter error ΔTer corresponding to the time difference between updated current date / time recognition value Tz and charging start date / time Tst. In step S270, the calculated counter error magnitude | ΔTer | is compared with the determination value Tth2.

充電ECU200は、|ΔTer|<Tth2のとき(S270のYES判定時)、すなわち、カウンタ誤差が小さいときには、ステップS280に処理を進めて、現在日時認識値Tzが充電開始日時Tstを過ぎているか否かを判定する。現在日時認識値Tzが充電開始日時Tstを過ぎているときには(S280のYES判定時)、図4と同様のステップS300aに処理が進められて、充電開始日時Tstへの到達が検知される。これにより、充電ECU200が充電器120を作動することによって、外部充電が開始される。   When | ΔTer | <Tth2 (when YES is determined in S270), that is, when the counter error is small, the charging ECU 200 advances the process to step S280 to determine whether or not the current date / time recognition value Tz has passed the charging start date / time Tst. Determine whether. When the current date and time recognition value Tz has passed the charging start date and time Tst (when YES is determined in S280), the process proceeds to step S300a similar to FIG. 4, and arrival at the charging start date and time Tst is detected. Thereby, when the charging ECU 200 operates the charger 120, external charging is started.

これに対して、充電ECU200は、現在日時認識値Tzが充電開始日時Tstに達していないとき(S280のNO判定時)には、ステップS330により、カウンタ誤差ΔTerに基づいてカウント値CNTを修正する。これにより、カウント値CNTは、判定値Cthからカウンタ誤差ΔTerに応じて減算された値に修正される。そして、充電ECU200は、ステップS220に処理を戻して、カウント値CNTが判定値Cthに達するまでカウンタ210を作動させる(S220,S230)。修正後のカウント値CNTがカウントアップされた判定値Cthに達すると(S230のYES判定時)、ステップS240♯〜S280により、再び、ECU150から現在日時信号Stzを受信して、カウンタ誤差|ΔTer|と判定値Tth2との比較(S270)および、現在日時認識値Tzと充電開始日時Tstとの比較(S280)が実行される。すなわち、カウンタ誤差が小さい下では(S270のYES判定時)、カウント値CNTが判定値Cthに達するのに応じて受信される現在日時信号Stzに基づいて、充電開始日時Tstへの到達が検知される(S280,S300a)。   On the other hand, when the current date and time recognition value Tz has not reached the charging start date and time Tst (when NO is determined in S280), the charging ECU 200 corrects the count value CNT based on the counter error ΔTer in step S330. . As a result, the count value CNT is corrected to a value obtained by subtracting from the determination value Cth according to the counter error ΔTer. Then, charging ECU 200 returns the process to step S220, and operates counter 210 until count value CNT reaches determination value Cth (S220, S230). When the corrected count value CNT reaches the counted determination value Cth (YES in S230), the current date / time signal Stz is received again from the ECU 150 in steps S240 # to S280, and the counter error | ΔTer | Are compared with the determination value Tth2 (S270) and the current date / time recognition value Tz is compared with the charging start date / time Tst (S280). That is, when the counter error is small (when YES is determined in S270), the arrival of the charging start date and time Tst is detected based on the current date and time signal Stz received in response to the count value CNT reaching the determination value Cth. (S280, S300a).

一方で、充電ECU200は、|ΔTer|≧Tth2が検出されたときには(S270のNO判定時)、ステップS320に処理を進めて、カウンタ誤差、すなわち、内部クロックの誤差が存在することを検知する。そして、今回の充電スケジュールについては、充電量不足の回避を優先して、外部充電を開始する。すなわち、ステップS320では、充電ECU200は、充電器120を即座に作動させる。これにより、ECU150および充電ECU200をスタンバイ状態とすることによる消費電力削減効果に加えて、内部クロック誤差による両ECU間での時刻認識のずれが発生しても、外部充電が非実行となることを防止することができる。   On the other hand, when | ΔTer | ≧ Tth2 is detected (NO determination in S270), charging ECU 200 proceeds to step S320 to detect that there is a counter error, that is, an internal clock error. And about this charge schedule, giving priority to avoiding charge shortage, external charging is started. That is, in step S320, charging ECU 200 immediately operates charger 120. Thereby, in addition to the effect of reducing power consumption by setting the ECU 150 and the charging ECU 200 in the standby state, external charging is not performed even when a time recognition shift between the ECUs due to an internal clock error occurs. Can be prevented.

さらに、今回のカウンタ誤差ΔTerを学習して、次回のステップS210♯での判定値Cthの算出に反映することができる。たとえば、充電開始日時Tstに達する前にステップS230♯がYES判定とされた場合には(すなわち、ΔTer<0、かつ、|ΔTer|≧Tth2)、判定値Cthを大きくするように学習を行うことができる。   Furthermore, the current counter error ΔTer can be learned and reflected in the calculation of the determination value Cth in the next step S210 #. For example, if step S230 # is determined to be YES before reaching the charging start date and time Tst (that is, ΔTer <0 and | ΔTer | ≧ Tth2), learning is performed so as to increase the determination value Cth. Can do.

なお、充電ECU200は、現在日時信号Stzが連続して入力される、ECU150のオン期間では(ステップS200♯のNO判定時)、ステップS210♯以降の処理を実行することなく、図10の制御処理を実行する。   It is noted that charging ECU 200 performs the control processing of FIG. 10 without executing the processing after step S210 # during the ON period of ECU 150 (when NO is determined in step S200 #) where current date / time signal Stz is continuously input. Execute.

図10を参照して、充電ECU200は、ステップS100♯により、現在日時信号Stzが連続して入力される期間であるか否かを判定する。すなわち、ステップS100♯は、ECU150のオン期間にYES判定とされて、図9のステップS200♯とは逆の判定結果を示す。ステップS100♯のNO判定時には、上述の図9で説明した制御処理が実行される。   Referring to FIG. 10, charging ECU 200 determines in step S100 # whether or not the current date / time signal Stz is continuously input. That is, step S100 # is determined as YES during the ON period of ECU 150, and shows the determination result opposite to step S200 # in FIG. When NO is determined in step S100 #, the control process described above with reference to FIG. 9 is executed.

充電ECU200は、ECU150のオン期間には(S100♯のYES判定時)、図6と同様のステップS110〜S170により、受信した現在日時信号Stzによって順次更新される現在日時認識値Tzを用いて、充電開始日時Tstへの到達判定を実行する。なお、図6で説明したように、ステップS130,S160,S170により、ユーザの変更入力による現在日時の変更量が所定量(Tth1)よりも大きいときには、充電スケジュールを再設定することができる。   The charging ECU 200 uses the current date / time recognition value Tz sequentially updated by the received current date / time signal Stz in steps S110 to S170 similar to FIG. 6 during the ON period of the ECU 150 (when YES is determined in S100 #), The arrival determination at the charging start date and time Tst is executed. As described with reference to FIG. 6, the charging schedule can be reset when the change amount of the current date and time by the user's change input is larger than the predetermined amount (Tth1) in steps S130, S160, and S170.

図11には、図9に示した制御処理による判定結果を整理した概念図が示される。
図11の横軸は、図9のステップS250で更新された現在日時認識値Tzを示す。横軸上のTcは、充電開始日時TstよりもTth2だけ遡った日時を示し、Tdは、充電開始日時TstからTth2だけ経過した日時を示す。
FIG. 11 is a conceptual diagram in which the determination results obtained by the control process shown in FIG. 9 are organized.
The horizontal axis in FIG. 11 indicates the current date and time recognition value Tz updated in step S250 in FIG. Tc on the horizontal axis indicates a date and time that is back by Tth2 from the charging start date and time Tst, and Td indicates a date and time that has passed Tth2 from the charging start date and time Tst.

TzがTc〜Tdの期間内であり、カウンタ誤差|ΔTer|が判定値Tht2よりも小さいときには、TzがTst以後であると、充電開始日時の到達が検知される。一方で、TzがTstよりも前であると、充電開始日時には未到達であると判定されて、カウント値CNTを修正した上で(図9のS330)、再度、カウンタ210によって、充電開始日時Tstへの到達が判定される。   When Tz is within the period of Tc to Td and the counter error | ΔTer | is smaller than the determination value Tht2, the arrival of the charging start date and time is detected if Tz is after Tst. On the other hand, if Tz is earlier than Tst, it is determined that the charge start date / time has not been reached, and after correcting the count value CNT (S330 in FIG. 9), the counter 210 again performs the charge start date / time. The arrival at Tst is determined.

これに対して、TzがTcよりも前のとき、または、TzがTdよりも後のときは、図9のS270がNO判定とされることにより、カウンタ誤差、すなわち、内部クロックのすれが存在することを検知する。そして、充電量不足の回避を優先して、外部充電を即座に開始する。   On the other hand, when Tz is earlier than Tc, or when Tz is later than Td, S270 in FIG. 9 is determined as NO, so that there is a counter error, that is, an internal clock error. Detect what to do. Then, giving priority to avoiding a shortage of charge, external charging is started immediately.

このように、図9および図10に示された充電開始日時の到達判定によれば、ユーザによる現在日時の変更入力への対応に加えて、充電ECU200のカウンタ誤差(すなわち、内部クロック誤差)にもさらに対応して、適切に外部充電を開始することができる。   As described above, according to the arrival determination of the charging start date and time shown in FIGS. 9 and 10, in addition to the response to the change input of the current date and time by the user, the counter error (that is, the internal clock error) of the charging ECU 200 is added. In response to this, external charging can be appropriately started.

なお、本実施の形態およびその変形例では、図2および図3に示したように、車両10全体を制御するECU150が時刻管理機能を有する構成例を説明したが、本発明の適用はこのような構成例に限定されるものではない。たとえば、ECU150とは別個に配置された、メータパネル180を専用に制御するECUが時刻管理機能を有する構成に対しても、充電ECU200と当該ECUとの間での現在日時信号Stzの送受信により、同様の充電開始日時の到達判定を実行することができる。すなわち、本発明は、外部充電用の充電器を制御するECUと、時刻管理を実行するECUとが別個配置される構成におけるタイマー充電対して、共通に適用することが可能である。   In the present embodiment and its modifications, as shown in FIGS. 2 and 3, the ECU 150 that controls the entire vehicle 10 has been described as having a time management function. However, the present invention is applied in this way. However, the present invention is not limited to such a configuration example. For example, even when the ECU dedicated to controlling the meter panel 180 and disposed separately from the ECU 150 has a time management function, transmission and reception of the current date and time signal Stz between the charging ECU 200 and the ECU, The arrival determination on the same charging start date and time can be executed. That is, the present invention can be commonly applied to timer charging in a configuration in which an ECU that controls a charger for external charging and an ECU that executes time management are separately arranged.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 充電システム、10 車両、20 充電スタンド、30 データセンター、40 スマートフォン、110 充電インレット、120 充電器、130 蓄電装置、150 ECU、175 時計、178 入力回路、180 メータパネル、190 通信経路、200 充電ECU、210 カウンタ、CNT カウント値、Cth,Tth1,Tth2 判定値、ECU メイン、Stz 現在日時信号、Ter カウンタ誤差、Tst 充電開始日時、Tz 現在日時認識値。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charging system, 10 Vehicle, 20 Charging stand, 30 Data center, 40 Smartphone, 110 Charging inlet, 120 Charger, 130 Power storage device, 150 ECU, 175 Clock, 178 Input circuit, 180 Meter panel, 190 Communication path, 200 Charging ECU, 210 counter, CNT count value, Cth, Tth1, Tth2 judgment value, ECU main, Stz current date signal, Ter counter error, Tst charge start date, Tz current date recognition value.

Claims (1)

蓄電装置と、
車両外部の電源からの電力を用いて前記蓄電装置を充電するための充電器と、
曜日および時刻によって現在日時を管理する時刻管理機能を有する第1の制御装置と、
前記時刻管理機能による前記現在日時の変更指示をユーザが入力するための入力回路と、
前記充電器の作動および停止を制御する第2の制御装置とを備え、
前記第1の制御装置は、作動中には、前記現在日時を示す第1の信号を定期的に前記第2の制御装置に対して送信するように構成され、
前記第2の制御装置は、
前記第1の信号を受信する毎に、前記曜日および前記時刻を特定する現在日時情報を更新する手段と、
前記現在日時情報によって示される日時が、現在の充電スケジュールによって前記曜日および前記時刻を特定する充電開始日時に到達したときに前記充電器を起動する手段と、
前記第1の信号の受信に応じて、前回受信した前記第1の信号との間での前記現在日時の変化量が所定量よりも大きいか否かを判定するとともに、前記変化量が前記所定量よりも大きいときに、ユーザによる前記現在日時の変更入力を検知して、前記充電スケジュールを再設定する手段とを含む、車両。
A power storage device;
A charger for charging the power storage device using electric power from a power source external to the vehicle;
A first control device having a time management function for managing the current date and time according to the day of the week and the time;
An input circuit for a user to input an instruction to change the current date and time by the time management function;
A second control device for controlling the operation and stop of the charger,
The first control device is configured to periodically transmit a first signal indicating the current date and time to the second control device during operation.
The second control device includes:
Means for updating current date and time information for specifying the day of the week and the time each time the first signal is received;
Means for activating the charger when the date and time indicated by the current date and time information reaches a charging start date and time that specifies the day of the week and the time according to a current charging schedule;
In response to reception of the first signal, it is determined whether or not the amount of change in the current date and time with the first signal received last time is greater than a predetermined amount, and the amount of change is And a means for detecting a change input of the current date and time by a user and resetting the charging schedule when larger than a fixed amount.
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