JP2017079577A - Charging system - Google Patents

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慶幸 土屋
Yoshiyuki Tsuchiya
慶幸 土屋
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Toyota Motor Corp
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration of a power storage device, while preventing use of an electric vehicle from being started regardless of the fact that charging of the power storage device is not yet completed, in timer charging control.SOLUTION: A charging system 1 includes an ECU180 for charging a power storage device mounted on a vehicle according to a schedule, by using the power supplied from a power supply on the outside of the vehicle, and a computer 510 for calculating the schedule, so that the charging of the power storage device 120 is completed prior to the departure schedule time of a vehicle 100 by a predetermined charge margin. The computer 510 increases the charge margin when use of the vehicle 100 is started before the departure schedule time, and decreases the charge margin when use of the vehicle 100 is started upon elapsing a predetermined time after the departure schedule time. Increment of the charge margin is larger than decrement of the charge margin.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は充電システムに関し、より特定的には、車両に搭載された蓄電装置を車両外部の電源により充電可能に構成された充電システムに関する。   The present invention relates to a charging system, and more particularly, to a charging system configured to be able to charge a power storage device mounted on a vehicle by a power source outside the vehicle.

プラグインハイブリッド車または電気自動車等の電動車両では、車両外部の電源から供給される電力を用いて車載バッテリが充電される。以下、このような充電を「外部充電」とも称する。外部充電において、車載バッテリをスケジュールに従って充電するタイマー充電に関する技術が提案されている。   In an electric vehicle such as a plug-in hybrid vehicle or an electric vehicle, an in-vehicle battery is charged using electric power supplied from a power source outside the vehicle. Hereinafter, such charging is also referred to as “external charging”. In external charging, a technique related to timer charging for charging a vehicle-mounted battery according to a schedule has been proposed.

たとえば特開2013−215084号公報(特許文献1)に開示された車両充電制御方法では、料金情報および車両の挙動の傾向データに基づいて、SOC(State Of Charge)目標、充電開始時刻、および充電完了時刻を含む充電設定が決定される。上記傾向データは、車両の走行距離、SOC、IG−ON(イグニッションオン)時間、出発時間、および自宅滞在時間などを含む。   For example, in the vehicle charge control method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-215084 (Patent Document 1), an SOC (State Of Charge) target, a charge start time, and a charge are determined based on fee information and vehicle behavior trend data. The charge setting including the completion time is determined. The trend data includes vehicle travel distance, SOC, IG-ON (ignition on) time, departure time, home stay time, and the like.

また、たとえば特開2015−61337号公報(特許文献2)は、必要な充電量から推定される充電所要時間と、バッテリの温度変化により充電所要時間が変動し得る時間幅を示す充電時間変動マージンに基づいて充電開始予定時刻を設定する充電システムの制御装置を開示する。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2015-61337 (Patent Document 2) discloses a charging time fluctuation margin indicating a charging time estimated from a required charging amount and a time width in which the charging time can vary depending on a change in battery temperature. The control apparatus of the charge system which sets charge start scheduled time based on this is disclosed.

特開2013−215084号公報JP 2013-215084 A 特開2015−61337号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-61337

外部充電の所要時間が変動する可能性、または、ユーザの出発時刻が出発予定時刻に対して前後する可能性を考慮して、出発予定時刻よりも所定のマージンだけ先立って充電完了予定時刻を設定することが考えられる。マージンを過度に短く設定すると、外部充電の所要時間が予定よりも延びた場合、あるいはユーザの出発時刻が予定よりも早まった場合に、外部充電の完了に先立って出発時刻が到来する可能性を排除することができない。つまり、蓄電装置の外部充電が完了していないにもかかわらず電動車両の使用が開始されてしまい、十分な航続可能距離を確保できない可能性がある。   In consideration of the possibility that the time required for external charging will fluctuate or the user's departure time may be around the scheduled departure time, the scheduled charging completion time is set ahead of the scheduled departure time by a predetermined margin. It is possible to do. If the margin is set too short, if the time required for external charging is longer than planned, or if the user's departure time is earlier than planned, the departure time may arrive prior to completion of external charging. It cannot be excluded. That is, there is a possibility that the use of the electric vehicle is started even when the external charging of the power storage device is not completed, and a sufficient cruising distance cannot be secured.

その一方で、一般に蓄電装置は高SOC状態で放置されると劣化が進みやすい。そのため、マージンを過度に長く設定すると、充電完了時刻から出発時刻までの間の高SOC状態での蓄電装置の放置期間が長くなり、蓄電装置の劣化が進む可能性がある。   On the other hand, the power storage device generally tends to deteriorate when left in a high SOC state. Therefore, if the margin is set excessively long, the storage period of the power storage device in the high SOC state from the charging completion time to the departure time becomes long, and the power storage device may be further deteriorated.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、タイマー充電制御において、蓄電装置の充電が未完了にもかかわらず電動車両の使用が開始されることを防止しつつ、蓄電装置の劣化を抑制することである。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and its purpose is to prevent the start of the use of the electric vehicle even though the charging of the power storage device is not completed in the timer charging control, It is to suppress the deterioration of the power storage device.

本発明のある局面に従う充電システムは、車両外部の電源から供給される電力を用いて、車両に搭載された蓄電装置をスケジュールに従って充電する制御装置と、車両の使用が開始される予定時刻よりも所定のマージンだけ先立って蓄電装置の充電が完了するように、スケジュールを算出する算出装置とを備える。算出装置は、予定時刻よりも前に車両の使用が開始された場合には、マージンを増加させる一方で、予定時刻から所定時間経過した時刻よりも後に車両の使用が開始された場合には、マージンを減少させる。マージンの増加量は、マージンの減少量よりも大きい。   A charging system according to an aspect of the present invention uses a power supplied from a power supply external to a vehicle to charge a power storage device mounted on the vehicle according to a schedule, and a scheduled time when the use of the vehicle is started. And a calculation device that calculates a schedule so that charging of the power storage device is completed in advance by a predetermined margin. When the use of the vehicle is started before the scheduled time, the calculation device increases the margin, while when the use of the vehicle is started after a predetermined time has elapsed from the scheduled time, Decrease the margin. The margin increase amount is larger than the margin decrease amount.

上記構成によれば、マージンの増加量は、マージンの減少量よりも大きい。マージンの増加量を相対的に大きく設定することより、蓄電装置の充電が未完了の状態で車両の使用が開始される可能性を大きく低減し、航続可能距離を確保することができる。一方、蓄電装置の高SOC状態での放置時間を短縮して蓄電装置の劣化を抑制することが好ましいものの、マージンの減少量を過度に大きく設定してマージンを一度に大きく減少させると、十分な航続可能距離を確保できない可能性が高くなってしまう。したがって、マージンの減少量は、相対的に小さく設定される。これにより、航続可能距離を確保することを蓄電装置の劣化を抑制することよりも優先しつつ、航続可能距離の確保と蓄電装置の劣化抑制とを両立することができる。   According to the above configuration, the increase amount of the margin is larger than the decrease amount of the margin. By setting the margin increase amount relatively large, it is possible to greatly reduce the possibility of starting to use the vehicle in a state where charging of the power storage device is not completed, and to ensure a cruising range. On the other hand, although it is preferable to shorten the storage time of the power storage device in the high SOC state to suppress deterioration of the power storage device, it is sufficient to set the margin reduction amount excessively large and reduce the margin greatly at once. There is a high possibility that the cruising range will not be secured. Therefore, the margin reduction amount is set relatively small. Thus, securing the cruising distance is prioritized over suppressing the deterioration of the power storage device, and it is possible to achieve both the securing of the cruising distance and the suppression of deterioration of the power storage device.

本発明によれば、タイマー充電制御において、蓄電装置の充電が未完了にもかかわらず電動車両の使用が開始されることを防止しつつ、蓄電装置の劣化を抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, deterioration of an electrical storage apparatus can be suppressed, preventing use of an electric vehicle being started even if charge of an electrical storage apparatus is not completed in timer charge control.

本発明の実施の形態に従う充電システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a charging system according to an embodiment of the present invention. 電動車両の構成を示す全体ブロック図である。It is a whole block diagram which shows the structure of an electric vehicle. 出発実績時刻が出発予定時刻よりも前であった場合の充電マージンの設定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the charge margin when the departure performance time is before the scheduled departure time. 出発実績時刻が出発予定時刻よりも後であった場合の充電マージンの設定手法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the setting method of the charge margin when the departure performance time is after the scheduled departure time. タイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of a timer charge. 次回タイマー充電時における充電マージンの設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setting procedure of the charge margin at the time of next timer charge.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図1は、本発明の実施の形態に従う充電システムの全体構成図である。充電システム1は、車両100と、充電スタンド200と、スマートフォン300と、充電ケーブル400と、データセンタ500とを備える。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a charging system according to an embodiment of the present invention. The charging system 1 includes a vehicle 100, a charging stand 200, a smartphone 300, a charging cable 400, and a data center 500.

車両100は電動車両であり、本実施の形態では電気自動車である。ただし、車両100は、プラグインハイブリッド車であってもよい。車両100は、充電ケーブル400を介して充電スタンド200に接続される。   Vehicle 100 is an electric vehicle, and is an electric vehicle in the present embodiment. However, the vehicle 100 may be a plug-in hybrid vehicle. Vehicle 100 is connected to charging station 200 via charging cable 400.

充電スタンド200は、図示しない電源からの電力を車両100に供給する装置である。車両100は、充電スタンド200から供給される電力を車両100に搭載される蓄電装置120(図2参照)に蓄える。また、車両100は、予め設定されたスケジュールに従って外部充電を実行する機能を備える。このような機能による外部充電を「タイマー充電」とも称する。   Charging stand 200 is a device that supplies electric power from a power source (not shown) to vehicle 100. Vehicle 100 stores the electric power supplied from charging station 200 in power storage device 120 (see FIG. 2) mounted on vehicle 100. Vehicle 100 has a function of executing external charging according to a preset schedule. External charging by such a function is also referred to as “timer charging”.

データセンタ500は、コンピュータ510を含み、タイマー充電制御に関する各種時刻情報を生成する。車両100は無線通信機能を備える。車両100は、通信ネットワークを通じてデータセンタ500との間、およびスマートフォン300との間で、タイマー充電制御に関する各種時刻情報を送受信する。タイマー充電制御における時刻情報の詳細については後述する。   The data center 500 includes a computer 510 and generates various types of time information related to timer charging control. The vehicle 100 has a wireless communication function. The vehicle 100 transmits / receives various time information related to timer charging control to / from the data center 500 and the smartphone 300 through the communication network. Details of the time information in the timer charging control will be described later.

図2は、車両100の構成を示す全体ブロック図である。車両100は、充電インレット110と、蓄電装置120と、充電器130と、PCU(Power Control Unit)140と、MID(Multi Information Display)150と、タッチパネル160と、DCM(Data Communication Module)170と、ECU(Electronic Control Unit)180とを備える。   FIG. 2 is an overall block diagram showing the configuration of the vehicle 100. The vehicle 100 includes a charging inlet 110, a power storage device 120, a charger 130, a PCU (Power Control Unit) 140, an MID (Multi Information Display) 150, a touch panel 160, a DCM (Data Communication Module) 170, ECU (Electronic Control Unit) 180.

充電インレット110は、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続可能に構成される。充電インレット110に充電コネクタ410が接続された状態では、充電スタンド200(図1参照)からの電力が充電コネクタ410および充電インレット110を介して車両100に供給される。   The charging inlet 110 is configured so that the charging connector 410 of the charging cable 400 can be connected. In a state where the charging connector 410 is connected to the charging inlet 110, electric power from the charging stand 200 (see FIG. 1) is supplied to the vehicle 100 via the charging connector 410 and the charging inlet 110.

蓄電装置120は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置120は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池もしくは鉛蓄電池などの二次電池、または電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。   The power storage device 120 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The power storage device 120 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel hydride battery or a lead storage battery, or a power storage element such as an electric double layer capacitor.

充電器130は、充電スタンド200から充電インレット110を介して供給される交流電流を直流電流に変換する。充電器130は、電圧を所望の電圧まで昇圧または降圧し、蓄電装置120に供給する。充電器130は、たとえば、交流電流を直流電流に変換する整流回路と、電圧を昇圧または降圧するコンバータとを含んで構成される。   The charger 130 converts an alternating current supplied from the charging stand 200 via the charging inlet 110 into a direct current. The charger 130 increases or decreases the voltage to a desired voltage and supplies the voltage to the power storage device 120. The charger 130 includes, for example, a rectifier circuit that converts an alternating current into a direct current, and a converter that steps up or down a voltage.

PCU140は、インバータ、およびインバータに接続されたモータ等を含み、蓄電装置120から供給される電力により車両100の走行駆動力を発生する。   PCU 140 includes an inverter, a motor connected to the inverter, and the like, and generates a driving force for driving vehicle 100 using electric power supplied from power storage device 120.

MID150は、車両100に関する様々な情報を表示するための表示装置である。MID150は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイにより実現される。タッチパネル160は、車両100に対する様々なユーザ操作を受け付ける。なお、ユーザ操作を受け付ける操作部として、タッチパネルに代えて物理スイッチ(図示せず)を設けてもよい。   The MID 150 is a display device for displaying various information related to the vehicle 100. The MID 150 is realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. Touch panel 160 accepts various user operations on vehicle 100. Note that a physical switch (not shown) may be provided instead of the touch panel as an operation unit that receives user operations.

DCM170は、外部と無線通信可能な通信機である。DCM170は、たとえばW−CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)、LTE(Long Term Evolution)等の通信規格、またはIEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineers)802.11等の無線LAN規格に準拠した通信モジュールを含む。ただし、通信規格は特に限定されない。   The DCM 170 is a communication device capable of wireless communication with the outside. The DCM 170 is a communication module compliant with a communication standard such as W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), LTE (Long Term Evolution), or a wireless LAN standard such as IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) 802.11. Including. However, the communication standard is not particularly limited.

ECU180は、図示しないCPU(Central Processing Unit)およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報または各センサ(図示せず)からの情報に基づいて車両100の各機器(充電器130、PCU140、MID150、タッチパネル160、およびDCM170)を制御する。また、ECU180は、図示しないタイマーを内蔵し、現在の時刻を認識することができる。   ECU 180 incorporates a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and each device (charger 130, PCU 140, etc.) of vehicle 100 based on information stored in the memory or information from each sensor (not shown). MID 150, touch panel 160, and DCM 170) are controlled. ECU 180 has a built-in timer (not shown) and can recognize the current time.

ECU180は、タイマー充電制御のスケジュールに関する時刻情報をコンピュータ510との間でDCM170を介して送受信する。また、ECU180は、上記時刻情報をDCM170を介してスマートフォン300との間で送受信する。   ECU 180 transmits / receives time information related to the schedule of the timer charging control to / from computer 510 via DCM 170. The ECU 180 transmits and receives the time information to and from the smartphone 300 via the DCM 170.

より具体的には、コンピュータ510は、車両100の過去の使用履歴(ユーザの傾向)に基づいて、次回の車両100の使用開始(すなわち出発)が予定される時刻(出発予定時刻)を生成する。出発予定時刻は、コンピュータ510からECU180に出力される。ECU180は、コンピュータ510から受けた出発予定時刻をMID150またはスマートフォン300を用いてユーザに通知する。   More specifically, the computer 510 generates a time (scheduled departure time) when the next use start (that is, departure) of the vehicle 100 is scheduled based on the past use history (user tendency) of the vehicle 100. . The scheduled departure time is output from the computer 510 to the ECU 180. ECU 180 notifies the user of the scheduled departure time received from computer 510 using MID 150 or smartphone 300.

ユーザは出発予定時刻を確認し、修正が必要な場合には、タッチパネル160またはスマートフォン300を操作して出発予定時刻を修正する。修正後の出発予定時刻は、ECU180からコンピュータ510に出力される。   The user confirms the scheduled departure time, and when the correction is necessary, the user operates the touch panel 160 or the smartphone 300 to correct the scheduled departure time. The corrected departure scheduled time is output from the ECU 180 to the computer 510.

コンピュータ510は、当初に生成した出発予定時刻、あるいはユーザが修正した場合には修正後の出発予定時刻に基づいて、タイマー充電制御の充電完了が予定される時刻(充電完了予定時刻)を算出する。充電完了予定時刻は、コンピュータ510からECU180に出力される。   The computer 510 calculates a time when charging is scheduled for the timer charging control (scheduled charging completion time) based on the originally scheduled departure time generated or, if corrected by the user, the corrected scheduled departure time. . The scheduled charging completion time is output from the computer 510 to the ECU 180.

ECU180は、コンピュータ510から受けた充電完了予定時刻に蓄電装置120の充電が完了するように、タイマー充電制御を実行する。   ECU 180 executes timer charging control so that charging of power storage device 120 is completed at the scheduled charging completion time received from computer 510.

以上のように構成された充電システム1において、コンピュータ510により実現される主要な機能として、タイマー充電制御におけるマージン設定機能がある。マージン設定機能とは、出発予定時刻よりも充電マージンだけ先立って充電完了予定時刻を設定する機能である。   In the charging system 1 configured as described above, a main function realized by the computer 510 is a margin setting function in timer charging control. The margin setting function is a function for setting a charging completion scheduled time prior to the scheduled departure time by a charging margin.

以下、マージン設定機能について詳細に説明する。ユーザの実際の出発時刻(出発実績時刻)が出発予定時刻よりも前になる場合と、出発実績時刻が出発予定時刻よりも後になる場合とがあり得る。   Hereinafter, the margin setting function will be described in detail. There may be a case where the user's actual departure time (departure actual time) is before the scheduled departure time, and a case where the actual departure time is after the scheduled departure time.

図3は、出発実績時刻が出発予定時刻よりも前であった場合の充電マージンの設定手法を説明するための図である。図3(A)は充電開始前の状態を示す。n(nは自然数)回目のタイマー充電において、充電ケーブル400が充電インレット110に接続されると、車両100の過去の使用履歴に基づいて出発予定時刻(t3)が設定される。さらに、充電マージンを考慮して、出発予定時刻よりも充電マージンM(n)だけ先立って充電完了予定時刻(t1)が設定される。   FIG. 3 is a diagram for explaining a charging margin setting method when the departure actual time is before the scheduled departure time. FIG. 3 (A) shows a state before the start of charging. When the charging cable 400 is connected to the charging inlet 110 in the n-th (n is a natural number) timer charging, the scheduled departure time (t3) is set based on the past usage history of the vehicle 100. Further, in consideration of the charging margin, the scheduled charging completion time (t1) is set prior to the scheduled departure time by the charging margin M (n).

図3(B)は、蓄電装置120の充電が完了し、車両100が出発した後の状態を示す。図3(B)に示す例では、充電完了時刻(t1)が充電完了予定時刻(t1)と一致したものの、その後のユーザの出発時刻(出発実績時刻)が出発予定時刻よりも早くなった場合が示されている。このように出発実績時刻(t2)と出発予定時刻(t3)との誤差ΔT(=t2−t3)が負である場合には、ユーザには、今後も出発予定時刻(t3)よりも早く出発する傾向があると言える。それにもかかわらず、次回充電時の充電マージンM(n+1)を現在の充電マージンM(n)と同じ値に設定すると、蓄電装置120の充電が完了していないにもかかわらず車両100の使用が開始されてしまう可能性がある。   FIG. 3B shows a state after charging of power storage device 120 is completed and vehicle 100 departs. In the example shown in FIG. 3B, the charging completion time (t1) coincides with the charging completion scheduled time (t1), but the subsequent departure time (departure actual time) of the user becomes earlier than the scheduled departure time. It is shown. Thus, when the error ΔT (= t2−t3) between the actual departure time (t2) and the estimated departure time (t3) is negative, the user will continue to depart earlier than the estimated departure time (t3). It can be said that there is a tendency to do. Nevertheless, if the charging margin M (n + 1) at the next charging is set to the same value as the current charging margin M (n), the vehicle 100 is used even though the charging of the power storage device 120 is not completed. It may start.

したがって、図3(C)および下記式(1)に示すように、次回充電時の充電マージンM(n+1)は、現在の充電マージンM(n)よりもΔgainだけ大きく設定される。これにより、次回充電時には、充電完了予定時刻が今回の充電完了予定時刻(t1)よりも前の時刻(tgain)に設定される。   Therefore, as shown in FIG. 3C and the following equation (1), the charging margin M (n + 1) at the next charging is set larger than the current charging margin M (n) by Δgain. Thereby, at the next charging, the scheduled charging completion time is set to a time (tgain) before the scheduled charging completion time (t1).

M(n+1)=M(n)+Δgain ・・・(1)
図4は、出発実績時刻が出発予定時刻よりも後であった場合の充電マージンの設定手法を説明するための図である。図4(A)は図3(A)と同様であるため、説明は繰り返さない。
M (n + 1) = M (n) + Δgain (1)
FIG. 4 is a diagram for explaining a charging margin setting method when the departure actual time is later than the scheduled departure time. Since FIG. 4A is similar to FIG. 3A, description thereof will not be repeated.

図4(B)は、蓄電装置120の充電が完了し、車両100が出発した後の状態を示す。図4に示す例では、出発実績時刻t5と出発予定時刻t3との誤差ΔT(=t5−t3)が正である。   FIG. 4B shows a state after charging of power storage device 120 is completed and vehicle 100 departs. In the example shown in FIG. 4, the error ΔT (= t5−t3) between the actual departure time t5 and the scheduled departure time t3 is positive.

多くの場合、出発予定時刻と出発実績時刻とは完全には一致しない。そのため、蓄電装置120の高SOC状態での放置を許容する時間幅として、目標範囲が規定されている。より詳細には、目標範囲の始点は出発予定時刻(t3)に設定される。目標範囲の終点は、出発予定時刻(t3)よりも所定期間が経過した時刻(t4)に設定される。時刻t3と時刻t4との時間差は、蓄電装置120の種類、蓄電装置120の温度、または充電完了時のSOCにもよるが、たとえば数十分程度に設定される。   In many cases, the scheduled departure time and the actual departure time do not coincide completely. Therefore, a target range is defined as a time width that allows the power storage device 120 to be left in a high SOC state. More specifically, the start point of the target range is set to the scheduled departure time (t3). The end point of the target range is set at a time (t4) when a predetermined period has elapsed from the scheduled departure time (t3). The time difference between time t3 and time t4 depends on the type of power storage device 120, the temperature of power storage device 120, or the SOC at the completion of charging, but is set to, for example, about several tens of minutes.

蓄電装置120の高SOC状態での放置時間ΔL(=t5−t1)が目標範囲内である場合には、蓄電装置120の劣化をある程度抑制することができる。これに対し、図4(B)に示すように放置時間ΔL(=t4−t1)が目標範囲外である場合には、蓄電装置120の劣化が進む可能性がある。   When the storage time ΔL (= t5−t1) in the high SOC state of the power storage device 120 is within the target range, deterioration of the power storage device 120 can be suppressed to some extent. On the other hand, as shown in FIG. 4B, when the leaving time ΔL (= t4−t1) is out of the target range, the power storage device 120 may deteriorate.

したがって、図4(C)および下記式(2)に示すように、次回充電時の充電マージンM(n+1)は、現在の充電マージンM(n)よりもΔlossだけ小さく設定される。これにより、次回充電時には、充電完了予定時刻が今回の充電完了予定時刻(t1)よりも後の時刻(tloss)に設定される。   Therefore, as shown in FIG. 4C and the following equation (2), the charging margin M (n + 1) at the next charging is set smaller than the current charging margin M (n) by Δloss. As a result, at the next charging, the scheduled charging completion time is set to a time (tloss) later than the current scheduled charging completion time (t1).

M(n+1)=M(n)−Δloss ・・・(2)
以上のような充電マージンの設定において、充電マージンの増加量Δgainおよび減少量Δlossを適切に設定することが望ましい。
M (n + 1) = M (n) −Δloss (2)
In the setting of the charging margin as described above, it is desirable to appropriately set the charging margin increase amount Δgain and the decrease amount Δloss.

本実施の形態においては、充電マージンの増加量Δgainは、充電マージンの減少量Δlossよりも大きく設定される(Δgain>Δloss)。充電マージンの増加量Δgainを相対的に大きく設定することより、蓄電装置120の充電が完了していないにもかかわらず車両100が出発する可能性を低減し、航続可能距離を確保することができる。   In the present embodiment, the charging margin increase amount Δgain is set larger than the charging margin decrease amount Δloss (Δgain> Δloss). By setting the charging margin increase amount Δgain relatively large, it is possible to reduce the possibility that the vehicle 100 departs even though the charging of the power storage device 120 is not completed, and to secure a cruising range. .

一方、蓄電装置120の高SOC状態での放置時間ΔLを短縮して蓄電装置120の劣化を抑制することが好ましいものの、充電マージンを一度に大きく減少させると(減少量Δlossを過度に大きく設定すると)、蓄電装置120の充電が未完了の状態で車両100が出発することになり、航続可能距離を確保できない可能性が高くなってしまう。したがって、本実施の形態では、充電マージンの減少量Δlossは相対的に小さく設定される。これにより、航続可能距離を確保することを蓄電装置120の劣化を抑制することよりも優先しつつ、航続可能距離の確保と蓄電装置120の劣化抑制とをある程度両立することができる。   On the other hand, although it is preferable to reduce the storage time ΔL in the high SOC state of the power storage device 120 to suppress deterioration of the power storage device 120, if the charging margin is greatly reduced at once (if the reduction amount Δloss is set excessively large). ), The vehicle 100 starts in a state where the charging of the power storage device 120 is not completed, and there is a high possibility that the cruising distance cannot be secured. Therefore, in the present embodiment, the charging margin decrease amount Δloss is set to be relatively small. As a result, securing the cruising distance is prioritized over suppressing the deterioration of the power storage device 120, while ensuring the cruising distance and suppressing the deterioration of the power storage device 120 to some extent.

図5は、タイマー充電の処理手順を示すフローチャートである。図5では、図中左側にECU180により実行される一連の処理を示し、図中右側にコンピュータ510により実行される一連の処理を示す。各ステップ(以下、Sと略す)は、基本的にはECU180またはコンピュータ510によるソフトウェア処理によって実現されるが、ECU180またはコンピュータ内に作製された図示しない電子回路用いたハードウェア処理によって実現されてもよい。なお、このフローチャートは、所定条件成立時または所定周期毎にメインルーチンから呼び出されて繰り返し実行される。また、ECU180とコンピュータ510との間で行なわれる通信を一点鎖線で示す。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for timer charging. In FIG. 5, a series of processes executed by the ECU 180 is shown on the left side in the figure, and a series of processes executed by the computer 510 is shown on the right side in the figure. Each step (hereinafter abbreviated as S) is basically realized by software processing by the ECU 180 or the computer 510, but may be realized by hardware processing using an electronic circuit (not shown) produced in the ECU 180 or the computer. Good. This flowchart is called from the main routine and executed repeatedly when a predetermined condition is satisfied or every predetermined period. Communication performed between ECU 180 and computer 510 is indicated by a one-dot chain line.

S110において、ECU180は、充電ケーブル400が接続されているか否かを判定する。より具体的には、ECU180は、充電コネクタ410から出力される図示しない接続信号を受けたか否かに応じて、充電ケーブル400の接続状態を判定することができる。   In S110, ECU 180 determines whether or not charging cable 400 is connected. More specifically, ECU 180 can determine the connection state of charging cable 400 depending on whether or not a connection signal (not shown) output from charging connector 410 is received.

充電ケーブル400が接続されていない場合(S110においてNO)には、ECU180は、以降の処理をスキップして処理をメインルーチンへと戻す。充電ケーブル400が接続されている場合(S110においてYES)、ECU180は、充電ケーブル400が接続された旨をコンピュータ510に出力する。   If charging cable 400 is not connected (NO in S110), ECU 180 skips the subsequent processing and returns the processing to the main routine. When charging cable 400 is connected (YES in S110), ECU 180 outputs to computer 510 that charging cable 400 is connected.

コンピュータ510は、充電ケーブル400が接続された旨をECU180から受けると、タイマー充電のスケジュールを設定する必要があると判定し(S210においてYES)、車両100の過去の使用履歴から今回の出発予定時刻を算出する(S220)。算出された出発予定時刻はECU180へと出力される。   When computer 510 receives from ECU 180 that charging cable 400 is connected, it determines that it is necessary to set a schedule for timer charging (YES in S210), and this scheduled departure time of this time from past usage history of vehicle 100 Is calculated (S220). The calculated scheduled departure time is output to ECU 180.

S120において、ECU180は、コンピュータ510から受けた出発予定時刻をMID150およびスマートフォン300に表示し、その時刻に問題がないかどうかユーザに確認する。ユーザは、表示された出発予定時刻の変更が必要な場合(S130においてNO)には、タッチパネル160またはスマートフォン300を操作して所望の出発予定時刻を入力する。ECU180は、ユーザによる修正後の出発予定時刻を受け付け、その時刻をコンピュータ510に出力する(S140)。なお、ユーザがMID150またはスマートフォン300に表示された出発予定時刻を承認した場合には、ECU180は、S140の処理をスキップして処理をS150に進める。   In S120, ECU 180 displays the scheduled departure time received from computer 510 on MID 150 and smartphone 300, and confirms with the user whether there is a problem with the time. When the displayed scheduled departure time needs to be changed (NO in S130), the user operates touch panel 160 or smartphone 300 to input a desired scheduled departure time. ECU 180 receives the scheduled departure time after correction by the user, and outputs the time to computer 510 (S140). When the user approves the scheduled departure time displayed on MID 150 or smartphone 300, ECU 180 skips the process of S140 and advances the process to S150.

S230において、コンピュータ510は、内蔵メモリに記憶された充電マージンM(n)を読み込む。さらに、S240において、コンピュータ510は、S220にて算出した出発予定時刻またはS140にてECU180から受けた出発予定時刻から充電マージンM(n)だけ先立つ時刻を充電完了予定時刻として算出する。コンピュータ510は、充電完了予定時刻をECU180に出力する。   In S230, the computer 510 reads the charging margin M (n) stored in the built-in memory. Further, in S240, computer 510 calculates, as a scheduled charging completion time, a time that precedes charging margin M (n) from the scheduled departure time calculated in S220 or the scheduled departure time received from ECU 180 in S140. The computer 510 outputs the scheduled charging completion time to the ECU 180.

ECU180は、コンピュータ510から充電完了予定時刻を受けると、充電予定完了時刻に外部充電が完了するように、蓄電装置120のタイマー充電制御を実行する。   When ECU 180 receives the scheduled charging completion time from computer 510, ECU 180 executes timer charging control of power storage device 120 so that external charging is completed at the scheduled charging completion time.

蓄電装置120の充電が完了し充電ケーブル400が充電インレット110から切断されると(S160においてYES)、ECU180は、充電ケーブル400が切断された時刻を出発実績時刻としてコンピュータ510に出力する。なお、出発実績時刻は、ユーザが車両100に乗り込んで車両100の駆動が開始された時刻であってもよい。その後、処理はメインルーチンへと戻される。   When charging of power storage device 120 is completed and charging cable 400 is disconnected from charging inlet 110 (YES in S160), ECU 180 outputs the time when charging cable 400 was disconnected to computer 510 as the actual departure time. The departure actual time may be a time when the user gets into the vehicle 100 and driving of the vehicle 100 is started. Thereafter, the process is returned to the main routine.

図6は、次回タイマー充電時における充電マージンM(n+1)の設定手順を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートは、コンピュータ510がECU180から出発実績時刻を受けた後にコンピュータ510により実行される。   FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for setting the charging margin M (n + 1) during the next timer charging. The flowchart shown in FIG. 6 is executed by computer 510 after computer 510 receives the departure time from ECU 180.

S310において、コンピュータ510は、ECU180から受けた出発実績時刻と出発予定時刻との誤差ΔTを算出する。そして、コンピュータ510は、誤差ΔTの符号を判定する(S320)。   In S310, computer 510 calculates error ΔT between the actual departure time received from ECU 180 and the scheduled departure time. Then, the computer 510 determines the sign of the error ΔT (S320).

誤差ΔTがほぼ0の場合(S320においてΔT=0)には、コンピュータ510は、出発実績時刻と出発推定時刻とがほぼ一致したとして、処理をS340に進め、現在の充電マージンM(n)を維持する(M(n+1)=M(n))。なお、誤差ΔTがほぼ0の場合には、誤差ΔTの絶対値が所定値よりも小さい場合が含まれる。   If error ΔT is approximately zero (ΔT = 0 in S320), computer 510 determines that the actual departure time and the estimated departure time substantially coincide with each other, and proceeds to S340 to set current charging margin M (n). Maintain (M (n + 1) = M (n)). Note that the case where the error ΔT is substantially 0 includes the case where the absolute value of the error ΔT is smaller than a predetermined value.

出発実績時刻が出発予定時刻よりも後である場合(S320においてΔT>0)、コンピュータ510は、蓄電装置120の高SOC状態での放置時間ΔLが目標範囲内であるか否かを判定する。放置時間ΔLが目標範囲内の場合(S330においてYES)、コンピュータ510は、現在の充電マージンM(n)でも蓄電装置120の劣化を抑制可能であるとして、現在の充電マージンM(n)を維持する(S340)。   When the departure actual time is later than the scheduled departure time (ΔT> 0 in S320), computer 510 determines whether or not leaving time ΔL of power storage device 120 in the high SOC state is within the target range. When leaving time ΔL is within the target range (YES in S330), computer 510 maintains current charging margin M (n), assuming that deterioration of power storage device 120 can be suppressed even with current charging margin M (n). (S340).

一方、放置時間ΔLが目標範囲外の場合(S330においてNO)、コンピュータ510は処理をS360に進め、現在の充電マージンM(n)では蓄電装置120の劣化が進みやすいとして、次回充電時の充電マージンM(n+1)を現在の充電マージンM(n)よりも減少量Δlossだけ減少させる。   On the other hand, when leaving time ΔL is out of the target range (NO in S330), computer 510 advances the process to S360, and charging at the next charging is performed because deterioration of power storage device 120 is likely to proceed with current charging margin M (n). The margin M (n + 1) is decreased by a decrease amount Δloss from the current charging margin M (n).

これに対し、S320にて出発実績時刻が出発予定時刻よりも前である場合(S320においてΔT<0)、コンピュータ510は、処理をS370に進め、現在の充電マージンM(n)では蓄電装置120が満充電されていないにもかかわらず車両100が出発する可能性があるとして、次回充電時の充電マージンM(n+1)を現在の充電マージンM(n)よりも増加量Δgainだけ増加させる。上述のように、充電マージンの増加量Δgainは、充電マージンの減少量Δlossよりも大きい。   On the other hand, when the departure actual time is earlier than the scheduled departure time in S320 (ΔT <0 in S320), computer 510 advances the process to S370, and power storage device 120 at current charging margin M (n). Assuming that there is a possibility that the vehicle 100 will start even though is not fully charged, the charging margin M (n + 1) at the next charging is increased by an increase amount Δgain from the current charging margin M (n). As described above, the charging margin increase amount Δgain is larger than the charging margin decrease amount Δloss.

S340,S360,S370にて設定された次回充電時の充電マージンM(n+1)は、コンピュータ510の内蔵メモリ(図示せず)に不揮発的に記憶される(S350)。   The charging margin M (n + 1) for the next charging set in S340, S360, and S370 is stored in a non-volatile manner in a built-in memory (not shown) of the computer 510 (S350).

以上のように、本実施の形態によれば、充電マージンの増加量Δgainは、充電マージンの減少量Δlossよりも大きい。出発予定時刻よりも前に車両100の使用が開始された場合には、充電マージンの増加量Δgainを相対的に大きく設定することより、次回充電時に蓄電装置120の充電が未完了の状態で車両100が出発する可能性を低減し、航続可能距離を確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, the charging margin increase amount Δgain is larger than the charging margin decrease amount Δloss. When the use of the vehicle 100 is started before the scheduled departure time, by setting the charging margin increase amount Δgain to be relatively large, the vehicle is in a state where charging of the power storage device 120 is not completed at the next charging. The possibility that 100 will depart can be reduced, and a cruising range can be secured.

蓄電装置120の高SOCでの放置時間ΔLを短縮して蓄電装置120の劣化を抑制することが好ましいものの、充電マージンを一度に大きく減少させると、蓄電装置120の充電が未完了の状態で車両100が出発することになり、航続可能距離を確保できない可能性が高くなってしまう。したがって、充電マージンの減少量Δlossを相対的に小さく設定することより、航続可能距離を確保することを蓄電装置120の劣化を抑制することよりも優先しつつ、航続可能距離の確保と蓄電装置120の劣化抑制とを両立することができる。   Although it is preferable to shorten the storage time ΔL of the power storage device 120 at a high SOC to suppress the deterioration of the power storage device 120, if the charge margin is greatly reduced at once, the vehicle is in an uncompleted state of charge of the power storage device 120. 100 will start, and there is a high possibility that the cruising range cannot be secured. Accordingly, securing the cruising distance is prioritized over suppressing the deterioration of the power storage device 120 and setting the cruising distance and the power storage device 120 by setting the charging margin decrease amount Δloss relatively small. It is possible to achieve both suppression of deterioration.

なお、本実施の形態では、車両100に搭載されたECU180が本発明に係る「制御装置」に相当し、データセンタ500に設けられたコンピュータ510が本発明に係る「算出装置」に相当する。しかし、本発明に係る「制御装置」および「算出装置」の両方が車両100に搭載されていてもよい。   In the present embodiment, ECU 180 mounted on vehicle 100 corresponds to the “control device” according to the present invention, and computer 510 provided in data center 500 corresponds to the “calculation device” according to the present invention. However, both the “control device” and the “calculation device” according to the present invention may be mounted on the vehicle 100.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

1 充電システム、100 車両、110 充電インレット、120 蓄電装置、130 充電器、140 PCU、150 MID、160 タッチパネル、170 DCM、180 ECU、200 充電スタンド、300 スマートフォン、400 充電ケーブル、410 充電コネクタ、500 データセンタ、510 コンピュータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Charging system, 100 Vehicle, 110 Charging inlet, 120 Power storage device, 130 Battery charger, 140 PCU, 150 MID, 160 Touch panel, 170 DCM, 180 ECU, 200 Charging stand, 300 Smartphone, 400 Charging cable, 410 Charging connector, 500 Data center, 510 computer.

Claims (1)

車両外部の電源から供給される電力を用いて、車両に搭載された蓄電装置をスケジュールに従って充電する制御装置と、
前記車両の使用が開始される予定時刻よりも所定のマージンだけ先立って前記蓄電装置の充電が完了するように、前記スケジュールを算出する算出装置とを備え、
前記算出装置は、前記予定時刻よりも前に前記車両の使用が開始された場合には、前記マージンを増加させる一方で、前記予定時刻から所定時間経過した時刻よりも後に前記車両の使用が開始された場合には、前記マージンを減少させ、
前記マージンの増加量は、前記マージンの減少量よりも大きい、充電システム。
A control device for charging a power storage device mounted on the vehicle according to a schedule using electric power supplied from a power source outside the vehicle;
A calculation device that calculates the schedule so that charging of the power storage device is completed ahead of a predetermined margin from a scheduled time when the use of the vehicle is started,
When the use of the vehicle is started before the scheduled time, the calculation device increases the margin while starting to use the vehicle after a predetermined time has elapsed from the scheduled time. If so, reduce the margin,
The charging system, wherein the margin increase amount is larger than the margin decrease amount.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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