JP6475482B2 - 移動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、レールとレールに沿って移動する移動体とで構成される移動ユニットに関する。

空中に配設されたレールに沿って移動する移動体について、２枚の導電体とこれらの間に配置された絶縁板からなる搬送レールを構成し、導電体の下縁部に形成した移動装飾体の駆動系の回転ローラに設けたピニオンギヤと噛合させて上昇、下降を行わせ、搬送レールから各回転ローラに設けた導電鍔部を通して駆動系に電力を供給する。これにより、ワイヤレス、ブラシレスで移動体を見映えよくスムーズに移動させることができ、また、異常音が発生するおそれがなく確実に自走させることができる。

しかしながら、かかる移動体は、搬送レールの上下から挟み込むタイプであるため、レールが捻られたり、大きく湾曲していたりする場合には、搬送レールのギヤ歯に回転ローラのピニオンギヤが深く噛合せずに空回りしたり、逆に搬送レールとギヤ歯が強く干渉したり引っ掛かったりしてピニオンギヤが回転しなくなったりする可能性があった。

特開平８−２６６７４９号公報

そこで、本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、レールが湾曲したり、捻ったりしている場合であっても、移動体が移動中にラックの噛合歯に確実に噛合し、また、レールと過度に干渉することを低減することができ、よりスムーズにレールに沿って移動可能な移動ユニットを提供することを主たる目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明にかかる移動ユニットは、
噛合歯が形成され、湾曲して又は捻れて配置されるレールと、前記噛合歯に嵌合するピニオンギヤを有し前記レールに沿って移動する移動体と、を備え、
前記レールの両側側面を支持する側面支持部と、前記噛合歯と前記ピニオンギヤの噛合を確保するため前記レールの底面を支持する底面支持部と、
を備えたことを特徴とする。

本発明の移動ユニットは、側面支持部によって移動ユニットの側方方向の移動を抑制するとともに、底面支持部によって噛合歯とピニオンギヤとの相対位置関係を保持することができる。そのため、移動中に噛合歯に対してピニオンギヤとの噛合がゆるくなり空転したり、逆にレールと移動体が過度に干渉してスムーズに移動できなくなるといった可能性を低減することができる。そのため、移動体の安定した走行を確保することができる。

また、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記側面支持部の少なくとも一方は、前記レールの側面に付勢されていることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、レールが湾曲したり、捻れている場合等にレールの幅が変わったり、両側の側面の平行性が保たれていない部位があった場合であっても、過度な干渉をすることなく側面を保持することができ、移動体のより安定した移動を確保することができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記側面支持部の少なくとも一方は、ローラからなり、前記ローラは、軸が前記レールの側面に対して反対側が開放された溝に配置されており、前記ローラは板バネによってレールの側面側に付勢されていることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、レールの湾曲又は捻れにより過度に干渉している場合に、ローラが板バネを押すことで干渉を和らげれることができるとともに、板バネからの付勢力によってレールを本来の位置に戻すことができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記レールは、前記噛合歯の両側に長手方向に沿って上平面を有しており、前記ピニオンギヤの両側に前記レールの上平面を支持する上面支持部を有することを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、レールの噛合歯とピニオンギヤとの相対的な位置関係を保持することができるので、移動体のより安定した移動を確保することができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記底面支持部の両側に、前記底面を支持する弾性体からなるガイド部材が設けられていることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、レールが湾曲したり、捻れたりしている場合等に、噛合歯とピニオンギヤの前後のレールを保持して本来の位置に戻すことができる。このため、移動体のより安定した移動を確保することができる。また、噛合歯とピニオンギヤが噛合する部位は底面支持部で確実に位置関係を保持しつつ、噛合歯とピニオンギヤの噛合位置から前後に離れた位置は、弾性体を使用して移動体に対してレールが若干移動可能に設けておくことで、移動体とレールが過度に干渉して移動しなくなる可能性を低減することができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、一方の前記側面支持部は、前記レールの長手方向に間隔をおいて２箇所で支持しており、他方の前記側面支持部は１箇所で支持しており、前記他方の側面支持部は、側面から視た場合に、２箇所で支持する前記一方の側面支持部の間に配置されていることを特徴とするものであってもよい。レールに対して移動体のがたつき具合を抑えることが可能になる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記上面支持部の両側に、前記移動体が前後に傾いた際に前記移動体の傾きを矯正するため、前記上平面に当接して位置を矯正する位置矯正部材を備えたことを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、移動体の前後でレールとの間隔が大きく変更することが抑制され、移動体のより安定した移動を確保することができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記移動体には、装飾用ＬＥＤを備えていることを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、移動体に装飾的効果を付与することができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記装飾用ＬＥＤは、円盤型基板に複数配置されており、前記円盤型基板を回転させる回転手段を有することを特徴とするものであってもよい。かかる構成を採用することによって、装飾用ＬＥＤ自体が移動体内で移動するため、より動きがあるように見せることができ、さらに装飾的効果の高い移動ユニットを提供することができる。

さらに、本発明にかかる移動ユニットにおいて、前記レールは、前端と後端とで異なる高さとなるように配置されていることを特徴とするものであってもよい。本発明にかかる移動ユニットは、レールが湾曲したり、捻れていたりする場合に加えて、レールが高さ方向に傾斜を有する場合であっても、噛合歯とピニオンギヤがしっかり噛合しているので、問題なく移動させることができる。

本発明にかかる移動ユニットは、レールが湾曲したり、捻ったりしている場合であっても、移動中にラックの噛合歯に確実に噛合し、かつ過度な干渉を低減することで、移動に支障のない移動ユニットを提供することができる。

図１Ａは、実施形態にかかる移動ユニット１００の構成を示す斜視図であり、図１Ｂは、正面図である。 図２Ａは、実施形態にかかる移動体２０及びレール１０の構成を示す斜視図である。第２取付部材３２のみ、反対側の面（他方側面側）を示した図を表してある。図２Ｂは正面図である。 図３は、実施形態にかかるレール１０を示す上面図及び側面図である。なお、噛合歯１１は省略されている。 図４は、側面支持部である第１支持ローラ３３ｂ及び第２支持ローラ３２ａを示す模式図である。 図５Ａは、実施形態にかかるレール１０に装飾用ＬＥＤ１６を取り付けた状態を示す斜視図である。図５Ｂは、実施形態にかかるレール１０に装飾用ＬＥＤ７１を取り付けた状態の別実施形態を示す正面図である。 図６は、実施形態にかかる移動体２０の分解斜視図である。 図７は、実施形態にかかる移動体２０底面図及びＡ−Ａ断面図である。 図８は、実施形態にかかる移動ユニット１００を遊技機２００に使用した場合の斜視図である。 図９は、実施形態にかかる移動ユニット１００を遊技機２００に使用した場合の正面図である。 図１０は、実施形態にかかる遊技機２００の背面図である。 図１１は、実施形態にかかる受電モジュールを有する移動体２０を示す斜視図である。 図１２は、給電装置８０の実施形態を示す斜視図である。 図１３は、実施形態にかかる移動ユニット１００の制御部の内容を示すブロック図である。

上記図面に基づいて、実施形態にかかる移動ユニット１００について説明する。なお、各図面において、各構成部品の組立には、複数の取り付け用ビスを使用しているが、図面が見づらくなることから、適宜省略されている。なお、説明の便宜上、本明細書及び特許請求の範囲において、上面側、底面側、一方側面側、他方側面側、前方側、後方側とは、図２に示す矢印のように、レール１０の噛合歯１１を有する方を上面とし、レール１０の噛合歯がある面と反対側の方を底面とし、レール１０の長手方向を前後方向として説明する。

移動ユニット１００は、図１に示すように、レール１０と、このレール１０を移動する移動体２０と、を主として備えている。

レール１０は、図２に示すように、一般的なラックアンドピニオンのラックに相当する部材であり、ピニオンギヤ４１と噛合する噛合歯１１を有する長尺の部材である。実施形態においては、レール１０は、平板に噛合歯１１が設けられた形態を有する歯部材１２を、断面が略凹形状に形成された枠部材１３に嵌め込んで作製されている。レール１０の素材は、特に限定するものではなく、例えばアルミニウム、鉄等の金属製でもよいし、合成樹脂であってもよい。合成樹脂で作製することによって、曲線部や捻れ部を容易に作製することができるという効果がある。レール１０は、直線のみではなく、図３に示すように、湾曲した領域１０ｆや捻れた領域１０ｇを有していても良いし、上下方向に垂直又は傾いて配置された領域１０ｈを有していてもよい。また、歯部材１２が下方に向いて配置されていてもよい。レール１０を作製する場合に、こうした領域を作製する際に、レール１０を折り曲げたり、捻ったりすると、正確に加工することが難しく、レール１０の一部が変形した領域（例えば１０ｉの部分）が発生する可能性がある。本発明にかかる移動ユニット１００は、こうしたレール１０においても安定した移動を確保することができる点が特徴の一つである。

移動体２０は、図２に示すように、主として、レール１０や種々の構成部品を取り付けるための取付部材３０と、レール１０に取り付けられた移動体２０をレール１０に沿って移動させるための移動手段４０と、これらを収容する分割可能な筐体７０と、を備えている。

取付部材３０は、主として、レール１０の他方側面１０ａに配置される第１取付部材３１と、一方側面１０ｂに配置される第２取付部材３２と、レール１０の他方側面１０ａ及び底面１４を支持する底面等支持部材３３と、を備えている。

第１取付部材３１は、各種構成部品を取り付けることができるように、各構成部品取付部（例えば、モータ取付部３１ａ）を有する。第１取付部材３１は、分割された一方の筐体７０ａに取り付けられて、各構成部材を筐体７０ａに固定することができる。また、第１取付部材３１の底面１４側には、ネジ止め等で底面等支持部材３３を取り付けることができる。

底面等支持部材３３は、レール１０の他方側面１０ａを支持する側面支持部としての２つの第１支持ローラ３３ｂと、レール１０の底面１４を支持する底面支持部としての第１底面支持ローラ３３ａを備えている。２つの第１支持ローラ３３ｂは、筐体７０ａ内でレール１０に沿って前後に間隔を開けて配置されており、他方側面１０ａに沿って移動できるようにされている。なお、第１支持ローラ３３ｂの素材にウレタンやシリコン等の弾性部材を使用してレール１０と相対位置が変化した場合に緩衝可能となるように形成してもよい。また、図４に示すように、２つの第１支持ローラ３３ｂは、２枚の板部材３４（図面では手前側の１枚のみ図示してある。）の両側の軸支部３４ａで軸支されている。板部材３４は、中央と軸支部３４ａとの間にそれぞれ貫通孔３４ｂが設けられており、貫通孔３４ｂの直径に対して短い直径を有する軸３４ｃが貫通孔３４ｂ内に挿入されている。この状態で図示しないバネにより矢印Ａの方向、すなわち、レール１０の他方側面１０ａの方向に付勢されている。この状態でレール１０が矢印Ａと反対方向に第１支持ローラ３３ｂに力が加わると、貫通孔３４ｂと軸３４ｃとの隙間分だけ移動することができる。かかる構成を採用することによって、レール１０が湾曲したり、捻れたりしている場合に他方側面１０ａ側との距離が移動中に変更した場合であって他方側面１０ａに追従することができる。また、レール１０の湾曲又は捻れにより過度に干渉することを抑制してスムーズな移動を可能にすることができる。さらに、底面等支持部材３３には、移動体２０がレール１０に沿ってより安定して移動することができるように、レール１０への嵌め込み具合又はガタつき具合を調整することができるガイド部材３３ｄがレール１０の底面側であって、かつ第１底面支持ローラ３３ａの両脇に取り付けられている。このガイド部材３３ｄは、弾性力を有する部材、例えば、プラスチック、薄い金属板等で作製されており、移動体２０がレール１０に対して傾いたり、外れる方向へ移動したりした場合に、ガイド部材３３ｄが移動体２０を元の位置に戻すようにレール１０を押圧することで、移動体２０を元の位置に復帰させることができ、安定した走行を確保することができる。また、レール１０の湾曲又は捻れにより過度に干渉している場合に、弾性を有する部材を使用することによって、干渉を和らげてスムーズな移動を可能にすることができる。また、ガイド部材３３ｄは、図５Ａに示すように、ビス３３ｅで止められており、ビス３３ｅを中心にレール１０の底面１４に沿って矢印Ｂの方向に手で移動させることができる。ガイド部材３３ｄを移動させることで、レール１０の底面１４の支持する位置を変更して調整することができ、移動体２０の位置安定性と移動容易性等を考慮して支持位置を決定することができる。

第２取付部材３２は、図２に示すように、各種構成部品を取り付けることができるように、各構成部品取付部（例えば、蓄電池取付部３２ｃ）と、レール１０の一方側面１０ｂを支持する側面支持部としての第２支持ローラ３２ａと、レール１０の底面１４を支持する底面支持部としての第２底面支持ローラ３２ｂと、を有しており、レール１０の一方側面１０ｂ及び底面１４を支持する。第２支持ローラ３２ａは、図４に示すように、第２支持ローラ３２ａの軸３６が、レール１０の一方側面１０ｂ側と反対側が開放した溝３６ｂが設けられた第２支持ローラ固定部３６ａに挿入されている。溝３６ｂの開放側には、板バネ３６ｃが設けられている。このため、レール１０が第２支持ローラ３２ａに当接して押圧した場合には、第２支持ローラ３２ａが板バネ３６ｃを押圧して移動できるように形成されている。かかる構成を採用することによって、レール１０の湾曲又は捻れにより過度に干渉している場合に、干渉を和らげられるようにしてもよい。第２支持ローラ３２ａを１箇所で支持することによって、レール１０の噛合歯１１とピニオンギヤ４１との相対位置を確保し、第１支持ローラ３３ｂは、反対側の側面で側面から視た場合に第２支持ローラ３２ａの前後に配置されるようにすることで、第２支持ローラ３２ａの前後はある程度レール１０側面方向に移動させることができ、レール１０の湾曲又は捻れにより過度に干渉している場合に、干渉を和らげることができる。第２底面支持ローラ３２ｂは、主としてレール１０の一方側面１０ｂ側の底面１４を支持するものである。

レール１０は、底面等支持部材３３を取り外した状態で第１取付部材３１と第２取付部材３２の間に挿入し、底面等支持部材３３を第１取付部材３１に取り付けてレール１０の底面１４を支持することで取付部材３０内に配置される。レール１０は、取付部材３０内に取り付けられた状態で第２支持ローラ３２ａと第１支持ローラ３３ｂとの間に配置され、レール１０の側方方向の移動を規制され、第１底面支持ローラ３３ａと第２底面支持ローラ３２ｂでそれぞれ底面１４の両側が支持され、レール１０が外れることが防止される。なお、第２支持ローラ３２ａと第１支持ローラ３３ｂは、移動中常にレール１０に当接している必要はなく、摩擦によって移動が妨げられることを防止するためにわずかに隙間を設けてもよい。

移動手段４０は、移動体２０をレール１０上で移動させるための駆動手段であり、主として、ピニオンギヤ４１、駆動力発生手段であるモータ４２及びモータ４２の駆動力及び速さを調整してピニオンギヤ４１に伝達するための中間ギヤ４３及び動力源である電池４４と、を備えている。ピニオンギヤ４１が回転することで、レール１０の噛合歯１１と噛合した状態で回転し、移動体２０をレール１０上で移動させることができる。ピニオンギヤ４１は、ギヤ歯の周囲に円筒部４１ａが設けられており、この円筒部４１ａはピニオンギヤ４１の回転時にレール１０の噛合歯１１の両側の上平面１０ｄに当接しつつ回転移動することによって、レール１０を所定の位置に保持する上面支持部をなす。モータ４２及び中間ギヤ４３は、特に限定するものではなく、既知のものを使用することができる。これらの移動手段４０は、第１取付部材３１又は第２取付部材３２に取り付けられている。

筐体７０は、前述した取付部材３０、移動手段４０を収容するための部材であり、本実施形態においては、略球体に形成してあるが、特にその形態は限定するものではない。本実施形態にかかる筐体７０は、２分割して形成されており、分割することにより、取付部材３０と移動手段４０の取り付け取り外しができる。

さらに、本発明の移動ユニット１００は、上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。例えば、以下の構成を任意に追加してもよいし。

ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサ、移動体２０の動きを制御する制御プログラム等の各種プログラムを記憶したＲＯＭ、モータ４２を制御するモータドライバ等を有する移動制御基板（図示しない。）を設け、移動体２０の動きを制御してもよい。

レール１０の装飾効果を向上させるために、レール１０の底面１４に立体的な装飾部を設けたり、図５Ａに示したように、装飾用ＬＥＤ１６をレール１０に沿って複数配置して電飾による装飾効果を発揮させたりしてもよい。勿論、装飾用ＬＥＤ１６の色、点灯方法等は任意に設定することができる。

また、図５Ｂに示すように、レール１０の枠部材１３に透明又は半透明な素材又は透光性のある素材を使用して、歯部材１２の底面１４に装飾用ＬＥＤ１６を設けても良い。かかる構成を採用することによって、レール１０の透明度、色等によっても異なる装飾効果を有するものとすることができる。

また、図６に示すように、一方の筐体７０ａを透明な素材で作製し、その内側に複数の装飾用ＬＥＤ７１が配置された円盤型基板７５を回転可能に配置してもよい。具体的には、円盤型基板７５を駆動するための円盤型基板用モータ７６を設け、一方、円盤型基板７５には、円盤型基板７５の中心に円形ギヤ７９を有する回転軸７８を設け、この円形ギヤ７９に中間ギヤを介して駆動力を加えることで円盤型基板７５を回転させる。この場合において、円盤型基板用モータ７６の電源としては、電池４４を使用してもよいし、別途専用の電池を設けても良い。また、この場合に、円盤型基板用モータ７６用のモータドライバを設けて、円盤型基板７５の回転方向や回転スピードを制御したり、装飾用ＬＥＤ７１のＬＥＤドライバを設けて、装飾用ＬＥＤ７１の各ＬＥＤの明るさや点滅等を制御したりしてもよい。かかる構成を採用することによって、装飾する場所に合わせて異なる装飾効果を得ることができる。

なお、移動体２０に対する装飾方法としては、特に限定するものではなく、装飾用ＬＥＤ７１の代わりに回転灯を設けても良いし、単に筐体７０に図柄等が描かれているものであってもよい。使用させる場所に応じて適宜選択して使用することができる。

また、レール１０の支持方法としても、前述した方法のみに限定するものではなく、さらに構成を追加してもよい。例えば、図５Ｂに示すように、レール１０の底面１４にレール１０の長手方向に沿って延出部１７を有する断面凸状に形成し、この延出部１７の両側に第１底面支持ローラ３３ａと第２底面支持ローラ３２ｂを配置し、第１底面支持ローラ３３ａと第２底面支持ローラ３２ｂの先端が延出部１７の側面に当接するように又は近傍に設けることによって、レール１０が側方方向に移動することを規制することができる。

また、図７に示すように、第１取付部材３１、第２取付部材３２のいずれか又は両方に上面支持部としての円筒部４１ａの両側に、移動体２０が前後に傾いた（矢印Ｃの方向）際に移動体２０の傾きを矯正するため、上平面１０ｄに当接して位置を矯正する位置矯正部材３５を設けても良い。具体的には、円筒部４１ａの前後両方に、２枚の板状の弾性部材が取付部材３１、３２から間隔を開けて平行に配置されており、中央側が取付部材３１、３２に取り付けられ、前後に開放した板バネ状態で取り付けられている。この位置矯正部材３５は、ラックの曲がり部やねじり部等でレール１０と移動体２０が前後に傾いた場合にレール１０と接触して、いわゆるバネ機能により本来の位置にレール１０を矯正することができる。

さらに、上述した実施形態においては、動力源として電池を使用したが、動力源としては、これに限定するものではなく、外部電源を設けても良い。例えば、電源装置と、この電源装置のフィーダーと連結された２本の金属をレール１０に沿って設け、一方、これに接触する端子を移動体２０側に設けて、これら２本のレール１０から電源を供給するものであってもよい。この場合において、スピードをコントロールしたり、進行方向を切り替えたりといった操作を電源装置側で行っても良い。

また、移動体２０に、電磁誘導方式等の非接触電力伝送の二次側モジュールを設け、電磁誘導方式等の非接触電力伝送の一次側モジュールをレール１０に沿って複数配置して、電力を得る非接触給電方式を使用してもよい。

また、移動体２０側の電池に蓄電池を設け、一定の場所に移動した場合に電気を充電できるようにしてもよい。この方法の詳細は後述する。

以上のように作製された移動ユニット１００は、様々な装飾用又は演出用の移動体ユニットとして使用することができる。

例えば、様々な商品を展示しているショーケースの内側や、ゲームセンター等の遊技装置（例えば、クレーンゲームの内側等）にレール１０を配置して、移動体２０を移動させることによって、様々な演出効果を付与することができる。

以下、特に、効果的に使用できると思われるパチンコ用の遊技機に使用した例について詳細に説明する。まず、図８から図１０を用いて、本実施形態の移動ユニット１００が使用されるパチンコ用の遊技機２００の実施形態の一例について構成を詳しく説明する。パチンコ用の遊技機２００は、図８に示すように、パチンコホール等の島に上板と下板との間に挟持されて支持される外枠２２２と、外枠２２２に軸支される本体枠２３０と、本体枠２３０の一側に設けられ図示しない蝶番により開閉可能に軸着される前面枠２６０と、を備えている。

本体枠２３０は、図９に示すように、遊技領域２５１を含む遊技盤２５０と、前面下部の一側方位置に回転可能に設けられた発射ハンドル２３２と、前面下部に設けられ図示しない遊技球を貯留する球受皿２３４と、球受皿２３４の下部であって本体枠２３０の両側部に設けられ演出音等を放音するスピーカ２３６と、を備えている。また、本体枠２３０の裏面側には、図１０に示すように、上部に設けられた球タンク２３８から賞球を供給する球払出装置２４０と、封入ケースに封入された球払出制御基板２４８及び主制御基板２７０と、演出用制御基板２９０が設けられている。球受皿２３４内の図示しない遊技球は、図示しない打球供給装置を経由して図示しない打球発射装置に導かれ、発射ハンドル２３２の回転度に応じた強さで遊技領域２５１内に発射される。

遊技盤２５０は、図９に示すように、略中央部に位置し入賞等による各種演出を表示する大型の液晶パネルを有する図柄変動表示装置２５２や図柄変動表示装置２５２の下方に位置する大入賞口２５８及び大入賞口２５８の両側方向に位置する複数の入賞口２５６を有し、風車や多数の障害釘からなる障害釘群が表面に適宜配置される遊技領域２５１を有している。球受皿２３４内の図示しない遊技球は、図示しない打球供給装置を経由して図示しない打球発射装置に導かれ、発射ハンドル２３２の回転度に応じた強さで遊技領域２５１内に発射される。図示しない発射装置によって障害釘群や入賞口２５６等を有する遊技領域２５１内に射出された遊技球は、風車や障害釘群を通過して入賞口２５６や大入賞口２５８に到達すると、入賞口２５６や大入賞口２５８に設けられた入賞球スイッチ２４６によって検出され、主制御基板２７０が入賞信号を受信することによって入賞として扱われる。この場合には、主制御基板２７０より球払出制御基板２４８に球払出信号が発信され、球タンク２３８から球払出装置２４０を介して賞球が球受皿２３４に供給されることにより、遊技者は賞球を得ることができる。

移動ユニット１００は、例えば、図８に示すように、前面に配置されるガラス面２５７の両側面に前面側に膨出する透明部材２５９が設けられ、その後方に２つのレール１０をそれぞれ始端から後端の位置に高低差があるように略上下方向に配置され、上方では遊技領域に合わせて内側にカーブを描くように配置されている。また、レール１０は全体的に捻りが加えられており、移動体２０は、上方に移動するに従って、移動体２０の一方の筐体７０側が正面に向き、装飾用ＬＥＤ７１が見えやすいように取り付けられる。

移動体２０は、前述したように、底面等支持部材３３を取り外した状態で第１取付部材３１と第２取付部材３２の間にレール１０を挿入して取り付けられる。

本実施形態に使用される移動ユニット１００は、移動体２０側に受電モジュール５０を有している。受電モジュール５０は、電磁誘導方式等の非接触電力伝送の二次側モジュールと制御回路を含んでおり、主として、後述する給電装置８０から電力を受電する受電回路と、図１１に示すように、電池に代わり、受電した電力を蓄電してモータ４２に電力を供給する蓄電池４４ａと、後述する給電装置８０に位置情報を光で報知するための受電側ＬＥＤ５５と、給電装置８０の給電側ＬＥＤ８３からの光を検知する受電側フォトセンサ５３、給電装置８０とデータ通信を行なう受電側データ通信用モジュール５２（例えば ＩｒＤＡモジュール、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（等）、蓄電池４４ａの電力量を検出する検流計５８、データ信号を変換するトランスミッタ、モータ４２やＬＥＤ等を制御する各種ドライバ、Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＭＣＵ）等を備えた基板（以上図１３参照）を備えている。

給電装置８０は、図１２に示すように、主として、給電モジュール８１（図１３参照）とこれらを収容する給電側筐体８９と、を備えている。給電モジュール８１は、図１３に示すように、電磁誘導方式等の非接触電力伝送の一次側モジュールであり、受電モジュール５０に電力を供給する給電回路８５と、受電側フォトセンサ５３に位置情報を光で報知するための給電側ＬＥＤ８３と、移動体２０の受電側ＬＥＤ５５からの光を検知する給電側フォトセンサ８４、受電側データ通信用モジュール５２とデータ通信を行なう給電側データ通信用モジュール８２、データ信号を変換するトランスミッタ、モータドライバ及びこれらを制御するＭｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＭＣＵ）等を備えた基板（図示しない。）を備えている。給電側フォトセンサ８４、給電側ＬＥＤ８３及び給電側データ通信用モジュール８２は、それぞれ受電側ＬＥＤ５５、受電側フォトセンサ５３及び受電側データ通信用モジュール５２と対向して配置した場合に、それぞれが対応する位置となるように配置されている。さらに、給電装置８０は、図８又は９に示すように、左右両側のレール１０の上下の始端（下端）から後端（上端）にそれぞれに１つずつ、合計４つ設けられている。

移動体２０が給電装置８０に配置された際には、受電側ＬＥＤ５５、受電側フォトセンサ５３及び受電側データ通信用モジュール５２と対向するように配置される。各フォトセンサとＬＥＤとの間及びデータ通信用モジュールとの間は、１．５ｍｍ〜２．０ｍｍ程度となるように設けることが好ましい。

次に、遊技機２００及び移動ユニット１００の制御部の構成について説明する。主制御基板２７０は、図１３に示すように、ＣＰＵ２７１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、遊技の入賞を行う遊技プログラム等の各種プログラムを記憶したＲＯＭ２７２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２７３と、がそれぞれ電気的に接続された状態で配設されている。この主制御基板２７０は、各種スイッチや後述する演出用制御基板２９０等の各種基板と電気的に接続されており、各種信号の送受信を行っている。図示しない遊技球が始動入賞口２５４に入賞すると、始動入賞口２５４に設けられた入賞球スイッチ２４６から入賞信号がＣＰＵ２７１に入力され、ＲＯＭ２７２に予め記憶されている遊技プログラムに従い抽選が行われる。この抽選により所定の確率で大当たりが招来されると、図柄変動表示装置２５２、スピーカ２３６及び後述する演出用制御基板２９０に各種演出を出力する出力信号を出力するとともに、球払出制御基板２４８を介して球払出装置２４０に球払出信号を出力し、球払出装置２４０より賞球が払出される。

演出用制御基板２９０は、ＣＰＵ２９１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、遊技機２００の演出を行う演出プログラム等の各種プログラムを記憶したＲＯＭ２９２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２９３と、がそれぞれ電気的に接続された状態で配設される。この演出用制御基板２９０は、主制御基板２７０等の各種基板や、図柄変動表示装置２５２、スピーカ２９６、受電モジュール５０及び給電モジュール８１等と電気的に接続されており、各種信号の送受信を行っている。この演出用制御基板２９０は、主制御基板２７０からの信号に従い、図柄変動表示装置２５２、スピーカ２９６、移動体２０等を制御して、種々の演出を実行する。

さらに、演出用制御基板２９０は、移動体２０に設けられた各種演出を実行するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ２９２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ２９３と、がそれぞれ電気的に接続された状態で配設される。この演出用制御基板２９０は、蓄電池４４ａの充電状況を検知するための検流計５８と、モータ４２や、円盤型基板７５を回転させるための円盤型基板用モータ７６、装飾用ＬＥＤ７１等と電気的に接続されており、受電側データ通信用モジュール５２、給電側データ通信用モジュール８２を介して受信した演出用制御基板２９０からの信号に従い、移動体２０を移動させたり、装飾用ＬＥＤ１６、７１による種々の演出を実行したりする。

給電装置制御基板９０は、ＣＰＵ８６を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、起動準備処理ルーチンや監視処理ルーチン、給電モジュール動作処理ルーチン等の移動体２０に給電するための各種プログラム等を記憶したＲＯＭ８８と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ８７と、がそれぞれ電気的に接続された状態で配設される。この給電装置制御基板９０は、給電回路８５等と電気的に接続されており、フォトセンサによって移動体が給電モジュールに位置した場合を検知して、給電回路８５を用いて移動体２０に給電する。

ここで、移動体２０の動作パターンの一例について説明する。移動体２０の動作パターンとしては、例えば、円盤型基板７５を回転させたり、装飾用ＬＥＤ１６、７１を点滅させたりしながら、給電装置８０から離れる方向に所定距離移動した後に、再び給電装置８０の方向に戻る動きを繰り返す。こうすることにより、移動体２０が小刻みに動くことになり、今後の演出の期待感を持たせることができる。また、例えば、円盤型基板７５を回転させたり、装飾用ＬＥＤ１６，７１を点滅させたりしながら、給電装置８０から離れる方向に移動と停止を繰り返し、所定距離だけ離れた後に、再び給電装置８０の方向に戻るように動いても良い。こうすれば、受電モジュール５０が段階的に動くことになるため、期待感を段階的に膨らませることができる。さらに、例えば、給電装置８０から所定距離だけ離れる方向に移動した後、小刻みに給電装置８０に近づいたり離れたりする動きを繰り返し、その後、他方側の給電装置８０まで移動するように動いても良い。このように、途中で小刻みに給電装置８０に近づいたり離れたりする動きを繰り返すことで、一直線に移動する場合と比較して、移動中の期待感を膨らませることができる。さらにまた、例えば、移動体２０を給電装置８０から遠ざかる方向に一定距離だけ動かした後、一度停止し、段階的に停止又は移動を繰り返して他方側の給電装置８０まで移動するように動いても良い。このように段階的に停止又は移動を繰り返すことで、期待感を段階的に膨らませることができる。

上述した実施の形態で示すように、パチンコ遊技機、アレンジボール遊技機、雀球遊技機、回胴式遊技機等の遊技場に設置される遊技機の他、アーケードゲームと呼ばれるゲームセンターや遊園地などのアミューズメントスポットに設置される業務用の遊技機を含む。また、様々な商品を展示しているショーケースや家庭に設置されるインテリアとしての装飾品（デザイングッズ）や玩具に利用することができる。

１０…レール、１０ａ…他方側面、１０ｂ…一方側面、１１…噛合歯、
１２…歯部材、１０…レール、１０ａ…他方側面、１０ｂ…一方側面、
１０ｄ…上平面、１０ｆ…領域、１０ｇ…領域、１０ｈ…領域、
１１…噛合歯、１２…歯部材、１３…枠部材、１４…底面、
１６…装飾用ＬＥＤ、１７…延出部、２０…移動体、３０…取付部材、
３１…第１取付部材、３１ａ…モータ取付部、３２…第２取付部材、
３２ａ…第２支持ローラ、３２ｂ…第２底面支持ローラ、
３２ｃ…蓄電池取付部、３３…底面等支持部材、
３３ａ…第１底面支持ローラ、３３ｂ…第１支持ローラ、
３３ｄ…ガイド部材、３３ｅ…ビス、３５…位置矯正部材、
３６…軸、４０…移動手段、４１…ピニオンギヤ、４１ａ…円筒部、
４２…モータ、４３…中間ギヤ、４４…電池、４４ａ…蓄電池、
５０…受電モジュール、５２…受電側データ通信用モジュール、
５３…受電側フォトセンサ、５５…受電側ＬＥＤ、５８…検流計、
７０…筐体、７０ａ…筐体、７１…装飾用ＬＥＤ、７５…円盤型基板、
７６…円盤型基板用モータ、７８…回転軸、７９…円形ギヤ、
８０…給電装置、８１…給電モジュール、
８２…給電側データ通信用モジュール、８３…給電側ＬＥＤ、
８４…給電側フォトセンサ、８５…給電回路、８６…ＣＰＵ、
８７…ＲＡＭ、８８…ＲＯＭ、８９…給電側筐体、
９０…給電装置制御基板、１００…移動ユニット、２００…遊技機、
２２２…外枠、２３０…本体枠、２３２…発射ハンドル、
２３４…球受皿、２３６…スピーカ、２３８…球タンク、
２４０…球払出装置、２４６…入賞球スイッチ、
２４８…球払出制御基板、２５０…遊技盤、２５１…遊技領域、
２５４…始動入賞口、２５６…入賞口、２５７…ガラス面、
２５８…大入賞口、２５９…透明部材、２６０…前面枠、
２７０…主制御基板、２７１…ＣＰＵ、２７２…ＲＯＭ、
２７３…ＲＡＭ、２９０…演出用制御基板、２９１…ＣＰＵ、
２９２…ＲＯＭ、２９３…ＲＡＭ、２９６…スピーカ

Claims (7)

1. 噛合歯が形成され、湾曲して又は捻れて配置されるレールと、前記噛合歯に嵌合するピニオンギヤを有し前記レールに沿って移動する移動体と、を備え、
   前記レールの両側側面を支持する側面支持部と、前記噛合歯と前記ピニオンギヤの噛合を確保するため前記レールの底面を支持する底面支持部と、を備え、
   前記側面支持部の少なくとも一方は、前記レールの側面に付勢されていることを特徴とする移動ユニット。
2. 噛合歯が形成され、湾曲して又は捻れて配置されるレールと、前記噛合歯に嵌合するピニオンギヤを有し前記レールに沿って移動する移動体と、を備え、
   前記レールの両側側面を支持する側面支持部と、前記噛合歯と前記ピニオンギヤの噛合を確保するため前記レールの底面を支持する底面支持部と、を備え、
   前記側面支持部の少なくとも一方は、ローラ面が前記レールの側面を支持するローラで形成されていることを特徴とする移動ユニット。
3. 前記側面支持部の少なくとも一方は、ローラからなり、
   前記ローラは、軸が前記レールの側面に対して反対側が開放された溝に配置されており、
   前記ローラは板バネによってレールの側面側に付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動ユニット。
4. 前記レールは、前記噛合歯の両側に長手方向に沿って上平面を有しており、前記ピニオンギヤの両側に前記レールの前記上平面を支持する上面支持部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移動ユニット。
5. 前記底面支持部の両側に、前記底面を支持する弾性体からなるガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移動ユニット。
6. 一方の前記側面支持部は、前記レールの長手方向に間隔をおいて２箇所で支持しており、他方の前記側面支持部は１箇所で支持しており、
   前記他方の側面支持部は、側面から視た場合に、２箇所で支持する前記一方の側面支持部の間に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移動ユニット。
7. 前記上面支持部の両側に、前記移動体が前後に傾いた際に前記移動体の傾きを矯正するため、前記上平面に当接して位置を矯正する位置矯正部材を備えたことを特徴とする請求項４に記載の移動ユニット。

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