JP6474313B2 - 覆工エレメントの地山への貫入管理方法及び管理装置 - Google Patents
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Description
この発明の目的は、支障物等の影響を確実に回避することができ、施工を安全に効率良く行うことができる覆工エレメントの地山への貫入管理方法及び管理装置を提供することにある。
すなわち、この発明は、先端に掘削のための刃口が連結された覆工エレメントを、発進側から到達側に向けて前記発進側と前記到達側との間を複数に分割した貫入区間ごとに地山に貫入する方法において、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入前に、前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離に対する貫入力の予測関係式を設定する工程と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離を計測するとともに、その貫入距離位置での実貫入力を多数位置において算出する工程と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、計測した前記貫入距離を前記予測関係式に代入して予測貫入力を算出する工程と、
前記実貫入力と前記予測貫入力とを比較する工程とを備え、
前記実貫入力の前記予測貫入力からの乖離に応じて、前記覆工エレメントの貫入速度を変化させることを特徴とする覆工エレメントの地山への貫入管理方法にある。
1つの貫入区間のために設定した前記予測関係式と当該貫入区間での前記覆工エレメントの貫入の結果得られた前記実関係式とを比較する工程とを備え、
前記実関係式の前記予測関係式からの乖離が所定範囲内にあるとき、次の貫入区間の予測関係式として当該貫入区間の予測関係式を適用し、前記乖離が所定範囲内にないとき、次の貫入区間の予測関係式として前記実関係式を適用することを特徴とする。
前記覆工エレメントに地山への貫入力を付与する油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキに作動油を送給するとともに、油圧データを出力する油圧ユニットと、
前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離を計測して、貫入距離データを出力する貫入距離計測部材と、
演算制御装置とを備え、
前記演算制御装置は、各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入前に、前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離に対する貫入力の予測関係式を設定する予測関係式設定部と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、前記貫入距離データを前記予測関係式に代入して予測貫入力を算出する予測貫入力算出部と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、前記油圧データから実貫入力を算出する実貫入力算出部と、
前記予測貫入力と前記実貫入力とを比較する貫入力比較部とを備え、
前記実貫入力の前記予測貫入力からの乖離に応じて前記覆工エレメントの貫入速度を変化させるように、前記油圧ユニットに貫入速度調整指令を出力することを特徴とする覆工エレメントの地山への貫入管理装置にある。
前記演算制御装置は、前記貫入速度に同調させるように、前記油圧ユニットに掘削速度調整指令を出力することを特徴とする。
1つの貫入区間のために設定した前記予測関係式と当該貫入区間での前記覆工エレメントの貫入の結果得られた前記実関係式とを比較する関係式比較部とを備え、
前記予測関係式設定部は、前記実関係式の前記予測関係式からの乖離が所定範囲内にあるとき、次の貫入区間の予測関係式として当該貫入区間の予測関係式を適用し、前記乖離が所定範囲内にないとき、次の貫入区間の予測関係式として前記実関係式を適用することを特徴とする。
2:刃口
3:掘削機
4:油圧モータ
6:油圧ジャッキ
7:引張り材
10:発進側
11:到達側
12:地山
13:油圧ユニット
14:貫入距離計測部材
15:演算制御装置
Claims (8)
- 先端に掘削のための刃口が連結された覆工エレメントを、発進側から到達側に向けて前記発進側と前記到達側との間を複数に分割した貫入区間ごとに地山に貫入する方法において、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入前に、前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離に対する貫入力の予測関係式を設定する工程と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離を計測するとともに、その貫入距離位置での実貫入力を多数位置において算出する工程と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、計測した前記貫入距離を前記予測関係式に代入して予測貫入力を算出する工程と、
前記実貫入力と前記予測貫入力とを比較する工程とを備え、
前記実貫入力の前記予測貫入力からの乖離に応じて、前記覆工エレメントの貫入速度を変化させることを特徴とする覆工エレメントの地山への貫入管理方法。 - 前記刃口には掘削機が装備され、前記貫入速度の変化に同調させるように、前記掘削機による地山の掘削速度を変化させることを特徴とする請求項1記載の覆工エレメントの地山への貫入管理方法。
- 前記覆工エレメントの貫入距離が各貫入区間の終点に到達した後、多数位置で計測した前記貫入距離及びそれらの貫入距離位置での前記実貫入力から両者の実関係式を算出する工程と、
1つの貫入区間のために設定した前記予測関係式と当該貫入区間での前記覆工エレメントの貫入の結果得られた前記実関係式とを比較する工程とを備え、
前記実関係式の前記予測関係式からの乖離が所定範囲内にあるとき、次の貫入区間の予測関係式として当該貫入区間の予測関係式を適用し、前記乖離が所定範囲内にないとき、次の貫入区間の予測関係式として前記実関係式を適用することを特徴とする請求項1又は2記載の覆工エレメントの地山への貫入管理方法。 - 前記到達側に設置されたけん引ジャッキにより前記覆工エレメントに前記貫入力を付与することを特徴とする請求項1,2又は3記載の覆工エレメントの地山への貫入管理方法。
- 先端に掘削のための刃口が接続された覆工エレメントを、発進側から到達側に向けて前記発進側と前記到達側との間を複数に分割した貫入区間ごとに地山に貫入するための貫入管理装置であって、
前記覆工エレメントに地山への貫入力を付与する油圧ジャッキと、
前記油圧ジャッキに作動油を送給するとともに、油圧データを出力する油圧ユニットと、
前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離を計測して、貫入距離データを出力する貫入距離計測部材と、
演算制御装置とを備え、
前記演算制御装置は、各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入前に、前記覆工エレメントの前記発進側からの貫入距離に対する貫入力の予測関係式を設定する予測関係式設定部と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、前記貫入距離データを前記予測関係式に代入して予測貫入力を算出する予測貫入力算出部と、
各貫入区間での前記覆工エレメントの貫入施工中、前記油圧データから実貫入力を算出する実貫入力算出部と、
前記予測貫入力と前記実貫入力とを比較する貫入力比較部とを備え、
前記実貫入力の前記予測貫入力からの乖離に応じて前記覆工エレメントの貫入速度を変化させるように、前記油圧ユニットに貫入速度調整指令を出力することを特徴とする覆工エレメントの地山への貫入管理装置。 - 前記刃口には前記油圧ユニットから送給される作動油によって作動する掘削機が装備され、
前記演算制御装置は、前記貫入速度に同調させるように、前記油圧ユニットに掘削速度調整指令を出力することを特徴とする請求項5記載の覆工エレメントの地山への貫入管理装置。 - 前記演算制御装置は、前記覆工エレメントの貫入距離が各貫入区間の終点に到達した後、前記貫入距離データ及び前記実貫入力データのデータ群から両者の実関係式を算出する実関係式算出部と、
1つの貫入区間のために設定した前記予測関係式と当該貫入区間での前記覆工エレメントの貫入の結果得られた前記実関係式とを比較する関係式比較部とを備え、
前記予測関係式設定部は、前記実関係式の前記予測関係式からの乖離が所定範囲内にあるとき、次の貫入区間の予測関係式として当該貫入区間の予測関係式を適用し、前記乖離が所定範囲内にないとき、次の貫入区間の予測関係式として前記実関係式を適用することを特徴とする請求項5又は6記載の覆工エレメントの地山への貫入管理装置。 - 前記油圧ジャッキは、前記到達側に設置されたけん引ジャッキであることを特徴とする請求項5,6又は7記載の覆工エレメントの地山への貫入管理装置。
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