JP6462765B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、記録媒体上に吐出されたインクを乾燥させる加熱手段を備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、前加熱、記録中加熱、後加熱を１つの加熱手段を使って行うインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に記載されているように、インクジェットプリンタにおいては、従来から記録媒体上に吐出されたインクの乾燥をいかに促進し、インクを記録媒体上に定着させるかが課題になっており、記録媒体を加熱することでインクの乾燥を促進する加熱手段の導入は、上記課題に対する解決方法の１つである。

特開平１０−８６３５３号公報

ところで、当然のこととして、インクジェットプリンタにおいては、記録媒体上に着弾させるインクの量が多くなるほど、インクの乾燥・定着に問題が多くなる。特許文献１のような加熱手段を備えたインクジェットプリンタであっても、記録媒体上に着弾させるインクの量が多くなると乾燥が間に合わなくなり、乾燥が不十分な状態のインクドットの上にさらに次のインクが着弾されて、インクの滲みなどの問題が発生する。一方で、画像の高密度化の要請はより高くなってきている。場合によっては、インクジェットプリンタの解像度を超えて、記録媒体上の同一地点に複数のインクドットを重層的に形成させようとすることもあり得る。そのような高密度印刷を施そうとする場合、インクの乾燥は大きな課題となる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高密度印刷においても高品質な画像を実現できるインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るインクジェットプリンタは、副走査方向に並び記録媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルを備えたインクヘッドと、前記インクヘッドを制御して前記記録媒体上に前記インクのインクドットを形成させる制御装置とを備える。前記制御装置は、第１データ設定部から第ｍデータ設定部までのｍ個のデータ設定部（ｍは２以上の自然数）と、第１印刷制御部から第ｍ印刷制御部までのｍ個の印刷制御部とを備えている。前記第１データ設定部は、前記インクドットのデータを受け、前記インクドット全体の一部または全部からなる第１ドット群を設定する。第ｎデータ設定部（ｎは２以上ｍ以下のすべての自然数）は、前記インクドットのデータを受け、前記インクドット全体の一部または全部からなる第ｎドット群を設定する。前記第１印刷制御部は、前記インクヘッドを制御して、前記記録媒体上に前記第１ドット群を形成させる。第ｎ印刷制御部は、前記インクヘッドを制御して、第（ｎ−１）ドット群の上に第ｎドット群を形成させる。そして、前記第１〜第ｍデータ設定部は、前記第１〜第ｍドット群に属するインクドットの少なくとも一部が重複するように前記第１〜第ｍドット群を設定する。

上記インクジェットプリンタによれば、インクドットの少なくとも一部を重複して形成することにより高密度の印刷を実現できるとともに、インクの乾燥状態を制御することによって、高密度の印刷においても高品質な画像を提供できる。即ち、上記インクジェットプリンタは、記録媒体上の１つの領域に対しｍ回に分けてインクを吐出するように構成され、各吐出におけるインクの吐出量を制御することにより、インクの乾燥状態を制御する。言い換えれば、複数回に分けてインクを吐出することによって、１回１回の吐出におけるインクの量を次の吐出までに乾燥可能な適切な量に調整することができる。上記インクジェットプリンタによれば、このようにインクの乾燥状態を適切に管理することができ、それにより高密度印刷においても、インクの滲み等が少ない高品質な画像を提供することができる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を示す図である。 第１実施形態に係るプリンタのブロック図である。 第１実施形態に係る操作画面の一例を示す図である。 データ設定部による各ドット群の設定手順を表す模式図である。 高密度印刷中のある時点における記録媒体上を示す模式図である。 図６Ａに示された時点の次のパスにおける記録媒体上を表す模式図である。 図６Ｂに示された時点の次のパスにおける記録媒体上を表す模式図である。 第２実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第２実施形態に係る操作画面の一例を示す図である。 第２実施形態に係るキャリッジの下面の構成を示す図である。 第３実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第３実施形態に係る操作画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載された第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、第３インクヘッド６０、および第４インクヘッド７０（いずれも図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ２５には無端状のベルト２２が固定されている。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッド４０〜７０も主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ベルト２２とプーリ２３ａとプーリ２３ｂとキャリッジモータ２４とが、キャリッジ２５およびキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０〜７０を主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置２０の一例である。

キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図３参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリットローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置３０の一例である。

図２は、キャリッジ２５の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジ２５の下面には、第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、第３インクヘッド６０、および第４インクヘッド７０が保持されている。キャリッジ２５において、第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０は主走査方向Ｙに並んで配置されている。

第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０の４つのインクヘッドは、それぞれ、カラー画像を形成するためのプロセスカラーインクを吐出する。本実施形態にあっては、第１インクヘッド４０は、シアンインクを吐出する。第２インクヘッド５０は、マゼンタインクを吐出する。第３インクヘッド６０は、イエローインクを吐出する。第４インクヘッド７０は、ブラックインクを吐出する。ただし、インクヘッドの数は４個に限定されず、また、プロセスカラーインクの色調は何ら限定されない。

図２に示すように、複数のインクヘッド４０、５０、６０、７０は、それぞれ、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズルを有している。各インクヘッドの複数のノズルは、副走査方向Ｘに一列に並んでノズル列を構成している。より詳しくは、第１インクヘッド４０は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４１を備え、複数のノズル４１はノズル列４２を構成している。第２インクヘッド５０は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル５１を備え、複数のノズル５１はノズル列５２を構成している。第３インクヘッド６０は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル６１を備え、複数のノズル６１はノズル列６２を構成している。第４インクヘッド７０は、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル７１を備え、複数のノズル７１はノズル列７２を構成している。図２において、インクヘッド４０〜７０には、それぞれ１５個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数（例えば３００個）のノズルが形成されている。ただし、ノズルの個数は何ら限定されるわけではない。

複数のインクヘッド４０〜７０のノズル列４２〜７２は、それぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数の部分ノズル列に分割されている。第１インクヘッド４０について見ると、ノズル列４２は、３つの部分ノズル列４２ａ、４２ｂ、および４２ｃに分割されている。以下、符号４２ａで示される部分ノズル列を第１ノズル列４２ａ、符号４２ｂで示される部分ノズル列を第２ノズル列４２ｂ、符号４２ｃで示される部分ノズル列を第３ノズル列４２ｃ、と称することとすると、第１ノズル列４２ａは、ノズル４１のうち最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた５個のノズル４１で構成されている。第２ノズル列４２ｂは、ノズル４１のうち第１ノズル列４２ａに属するノズル４１の次に副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた５個のノズル４１で構成されている。第３ノズル列４２ｃは最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に設けられた５個のノズル４１で構成されている。第１ノズル列４２ａ、第２ノズル列４２ｂ、および第３ノズル列４２ｃのノズル４１の数は同数（ここでは５個）である。そこで、第１ノズル列４２ａ、第２ノズル列４２ｂ、および第３ノズル列４２ｃの副走査方向Ｘについての長さは等しい。他のインクヘッド５０〜７０も、第１インクヘッド４０と同様のノズル列構成となっている。具体的には、第２インクヘッド５０においては、ノズル列５２は、第１ノズル列５２ａ、第２ノズル列５２ｂ、および第３ノズル列５２ｃに分割されている。第３インクヘッド６０においては、ノズル列６２は、第１ノズル列６２ａ、第２ノズル列６２ｂ、および第３ノズル列６２ｃに分割されている。第４インクヘッド７０においては、ノズル列７２は、第１ノズル列７２ａ、第２ノズル列７２ｂ、および第３ノズル列７２ｃに分割されている。上記すべてのノズル列において、属するノズルの数は同数（５個）である。従って、その副走査方向Ｘに関する長さは同じである。また、第１インクヘッドの第１ノズル列４２ａ、第２インクヘッドの第１ノズル列５２ａ、第３インクヘッドの第１ノズル列６２ａ、および第４インクヘッドの第１ノズル列７２ａは、副走査方向Ｘに関して揃った位置に配置されている。第２ノズル列および第３ノズル列についても同様である。

第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０の内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。アクチュエータは、制御装置１００と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置１００によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、第１インクヘッド４０の複数のノズル４１、第２インクヘッド５０の複数のノズル５１、第３インクヘッド６０の複数のノズル６１、第４インクヘッド７０の複数のノズル７１から記録媒体５に向かってインクが吐出される。

第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、第３インクヘッド６０、および第４インクヘッド７０は、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０ａの右端部に着脱可能に配置されている。なお、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。

なお、本実施形態では、各インクヘッド４０〜７０のノズル列４２〜７２は、３つの部分ノズル列に分割されたが、分割数は３個に限定されない。ノズル列の分割数は、４個以上であってもよいし、２個であってもよい。また、上記ノズル列の分割は制御上のものであって、機構上の差異があってのものではない。

図１に示すように、プリンタ１０は、ヒータ３５を備えている。ヒータ３５は、プラテン１２の下方に設けられている。ヒータ３５は、グリットローラ３２より前方に配置されている。ヒータ３５は、プラテン１２を加熱する。プラテン１２が加熱されることによって、プラテン１２上に配置されている記録媒体５および記録媒体５に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ３５は、制御装置１００に電気的に接続されている。ヒータ３５の加熱温度は、制御装置１００によって制御される。

図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１５０が設けられている。操作パネル１５０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１５０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３、キャリッジモータ２４、ヒータ３５、各インクヘッド４０〜７０とそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置１００は、変換部１０１と、モード選択部１０２と、通常印刷制御部１０３と、高密度印刷制御部１１０と、データ設定部１２０と、データ入力部１３０とを備えている。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

変換部１０１は、画像データをインクドットのパターンに変換する、所謂スクリーン処理を行う部位である。インクジェットプリンタによる印刷画像は、各プロセスカラーインクのインクドットの集合体として構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０においては、画像はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色からなるインクドットのパターンに変換される。変換部１０１は、プリンタ本体１０ａに備えられていてもよいし、あるいは外部のコンピュータ等に備えられていてもよい。なお、以下の説明においては、変換部１０１で生成されるインクドットの集合体を、適宜、「インクドット全体」と称し、そのうち特定の色のインクのインクドットの集合体を、例えば「シアンインクのインクドット全体」等と称する。

モード選択部１０２は、印刷方法が選択される部位である。本実施形態では、印刷モードは「通常印刷モード」と「高密度印刷モード」とに区別される。通常印刷モードでは、プリンタ１０は、変換部１０１で生成されたインクドットのパターンをそのまま記録媒体５上に形成する。通常印刷モードは、公知のプリンタにおいて通常行われる印刷を実行するモードである。高密度印刷モードでは、プリンタ１０は、変換部１０１で生成されたインクドットのパターンを一部重複させたインクドットのパターンを記録媒体５上に形成する。高密度印刷モードの詳細については後述する。なお、本実施形態に係るモード選択部１０２においては、印刷モードの選択は、操作パネル１５０や外部コンピュータの表示装置などに表示された操作画面を介して作業者が行うが、それに限られない。例えば、印刷モードは印刷データに予め組み込まれ、モード選択部１０２によって自動的に選択されるようになっていてもよい。

通常印刷制御部１０３は、通常印刷モードにおける印刷動作を制御する部位である。通常印刷制御部１０３は、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、第３インクヘッド６０、および第４インクヘッド７０に接続され、それらを制御することで通常の印刷を行う。また、通常印刷制御部１０３は、ヒータ３５に接続され、ヒータ３５の温度を制御することで、印刷後のインクの乾燥を制御する。

高密度印刷制御部１１０は、高密度印刷モードにおける印刷動作を制御する部位である。高密度印刷制御部１１０も、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、第１インクヘッド４０、第２インクヘッド５０、第３インクヘッド６０、第４インクヘッド７０、およびヒータ３５に接続され、それらを制御することで高密度印刷を行う。詳しくは後述するが、高密度印刷モードでは、複数の印刷層が記録媒体５上に重ねて印刷される。高密度印刷制御部１１０は、第１印刷制御部１１０ａと、第２印刷制御部１１０ｂと、第３印刷制御部１１０ｃとを備えている。

第１印刷制御部１１０ａは、高密度印刷モードにおいて、第１印刷層の印刷を制御する部位である。第１印刷層は、高密度印刷モードにおいて重ねて形成される印刷層のうち最も下層に形成される印刷層である。第１印刷層を構成するインクドットは、インクドット全体の一部または全部によって構成されている。また、第１印刷層を構成するインクドットは、３つのノズル列のうち最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に配置されている第１ノズル列のノズルから吐出される各色のインクによって形成される。即ち、第１印刷制御部１１０ａは、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２ａに属するノズル４１からのシアンインクの吐出を制御する。また、第１印刷制御部１１０ａは、第２インクヘッド５０の第１ノズル列５２ａに属するノズル５１からのマゼンタインクの吐出を制御する。同様に、第１印刷制御部１１０ａは、第３インクヘッド６０の第１ノズル列６２ａに属するノズル６１からのイエローインクの吐出を制御する。また、第４インクヘッド７０の第１ノズル列７２ａに属するノズル７１からのブラックインクの吐出を制御する。第１印刷制御部１１０ａは、上記インクの吐出制御に加えて、キャリッジモータ２４の駆動を制御することによって、キャリッジ２５の移動を制御する。上記制御の詳細については後述する。

第２印刷制御部１１０ｂは、高密度印刷モードにおいて、第２印刷層の印刷を制御する部位である。第２印刷層は、高密度印刷モードにおいて重ねて形成される印刷層のうち第１印刷層の直上に形成される印刷層である。第２印刷層を構成するインクドットもまた、インクドット全体の一部または全部である。また、第２印刷層を構成するインクドットは、第２ノズル列のノズルから吐出される各色のインクによって形成される。即ち、第２印刷制御部１１０ｂは、第１インクヘッド４０の第２ノズル列４２ｂに属するノズル４１からのシアンインクの吐出を制御し、第２インクヘッド５０の第２ノズル列５２ｂに属するノズル５１からのマゼンタインクの吐出を制御する。また、第３インクヘッド６０の第２ノズル列６２ｂに属するノズル６１からのイエローインクの吐出を制御し、第４インクヘッド７０の第２ノズル列７２ｂに属するノズル７１からのブラックインクの吐出を制御する。第２印刷制御部１１０ｂは、上記インクの吐出制御に加えて、キャリッジモータ２４の駆動を制御することによって、キャリッジ２５の移動を制御する。

第３印刷制御部１１０ｃは、高密度印刷モードにおいて、第３印刷層の印刷を制御する部位である。第３印刷層は、高密度印刷モードにおいて重ねて形成される印刷層のうち第２印刷層の直上に形成される印刷層である。本実施形態においては、第３印刷層は、高密度印刷モードにおいて重ねて形成される印刷層のうち最も上層に形成される印刷層である。第３印刷層を構成するインクドットも、インクドット全体の一部または全部である。また、第３印刷層を構成するインクドットは、第３ノズル列のノズルから吐出される各色のインクによって形成される。即ち、第３印刷制御部１１０ｃは、第１インクヘッド４０の第３ノズル列４２ｃに属するノズル４１からのシアンインクの吐出を制御し、第２インクヘッド５０の第３ノズル列５２ｃに属するノズル５１からのマゼンタインクの吐出を制御する。また、第３インクヘッド６０の第３ノズル列６２ｃに属するノズル６１からのイエローインクの吐出を制御し、第４インクヘッド７０の第３ノズル列７２ｃに属するノズル７１からのブラックインクの吐出を制御する。第３印刷制御部１１０ｃは、上記インクの吐出制御に加えて、キャリッジモータ２４の駆動を制御することによって、キャリッジ２５の移動を制御する。

なお、上記説明では、第１印刷制御部１１０ａ〜第３印刷制御部１１０ｂは、それぞれインクヘッド４０〜７０、およびキャリッジモータ２４の動作を制御するとしたが、第１印刷制御部１１０ａ〜第３印刷制御部１１０ｂの指令を受けた１つまたは複数の制御部が制御してもよい。例えば、インクヘッドの吐出制御はノズル列ごとに、キャリッジモータの制御は１系統で一括制御してもよい。

データ設定部１２０は、変換部１０１で生成されたインクドット全体のデータを受けて、各印刷制御部１１０ａ〜１１０ｃが形成させるインクドットを設定する部位である。データ設定部１２０は、第１データ設定部１２０ａ、第２データ設定部１２０ｂ、および第３データ設定部１２０ｃを備えている。第１データ設定部１２０ａは、インクドット全体のデータに基づいて、第１印刷制御部１１０ａが形成させるインクドット、即ち第１印刷層に形成されるインクドットを設定する。第２データ設定部１２０ｂは、第２印刷制御部１１０ｂが形成させるインクドット、即ち第２印刷層に形成されるインクドットを設定する。第３データ設定部１２０ｃは、第３印刷制御部１１０ｃが形成させるインクドット、即ち第３印刷層に形成されるインクドットを設定する。データ設定部１２０によって各印刷層にインクドットが割り当てられる方法については後述する。

データ入力部１３０は、データ設定部１２０が各印刷層に割り当てるインクドットの、インクドット全体に対する割合を入力する部位である。データ入力部１３０は、例えば、操作パネル１５０や、外部のコンピュータの表示装置などに操作画面を表示する。データ設定部１２０が各印刷層に割り当てるインクドットのインクドット全体に対する割合は、作業者によって、上記操作画面等を介して入力される。データ入力部１３０は、第１データ入力部１３０ａと、第２データ入力部１３０ｂと、第３データ入力部１３０ｃとを備えている。第１データ設定部１２０ａは、第１データ入力部１３０ａに入力された割合と、第１印刷層に形成されるインクドットのインクドット全体に対する割合とが同じになるように、第１印刷層のインクドットを設定する。同様に、第２データ設定部１２０ｂは、第２データ入力部１３０ｂに入力された割合と、第２印刷層に形成されるインクドットのインクドット全体に対する割合とが同じになるように、第２印刷層のインクドットを設定する。第３データ設定部１２０ｃは、第３データ入力部１３０ｃに入力された割合と、第３印刷層に形成されるインクドットのインクドット全体に対する割合とが同じになるように、第３印刷層のインクドットを設定する。

通常印刷モードによる印刷（通常印刷）は、以下のように実施される。通常印刷において、通常印刷制御部１０３は、キャリッジモータ２４を駆動してキャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させるとともに、アクチュエータを駆動して第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０からインクを吐出させ、記録媒体５上に各色のインクを着弾させる。また、通常印刷制御部１０３は、記録媒体５が順次前方Ｆ（副走査方向Ｘの下流Ｘ２側）に送り出されるように、フィードモータ３３を制御する。フィードモータ３３に送り出された記録媒体５上のインクは、順次ヒータ３５によって加熱され乾燥される。通常印刷制御部１０３は、例えば、記録媒体５が１回前方Ｆに送り出されるまでに、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに１回または複数回移動させる。

ところで、上記通常印刷においては、記録媒体５上における各インクドットの形成位置は、それぞれ異なっている。言い換えれば、各インクドットの形成位置には、１つのインクドットだけが形成され、その状態におけるインクドットの密度が通常印刷モードにおけるインクドットの密度である。画像データの解像度を上げる（画素を細かくする）ことによってインクドットの密度を上げることはできるが、その限界はプリンタ１０が実現できる解像度の範囲内である。画像データの解像度を高く設定したときには、プリンタ１０は、所謂マルチパス印刷などの方法によって、設定された解像度の印刷を実施する。しかしながら、印刷される画像や記録媒体の種類などによっては、プリンタ１０の解像度よりも高密度にインクドットが配置された印刷が要望される場合があり得る。

そこで、本実施形態に係るプリンタ１０は、高密度印刷モードを選択できるモード選択部１０２と、高密度印刷における印刷動作を制御する高密度印刷制御部１１０とを備え、画像データのインクドットの密度よりも高密度にインクドットを形成することができるように構成されている。高密度印刷モードにおいては、１つの領域に対する印刷が複数回に分けて実施される。本実施形態にあっては、３回に分けて実施される。そして、３回に分けて重ね印刷された結果出来上がる画像は、一部に重複するインクドットを含んでいる。言い換えれば、少なくとも一部のインクドットの形成位置には、２つ以上のインクドットが重ねて形成される。一部のインクドットの形成位置に２つ以上のインクドットを重ねて形成することにより、本実施形態に係るプリンタ１０は、高密度の印刷を実現する。本実施形態のように一部のインクドットを重複させて高密度印刷を行う方法には、印刷解像度を上げることで高密度印刷を行う方法に比べ、印刷データの量を増加させないという利点がある。

３回の重ね印刷による印刷層のうち最も下層に形成される第１印刷層に形成されるインクドット群を「第１ドット群」と称することとすると、第１ドット群は、インクドット全体のデータに基づいて、第１データ設定部１２０ａによって設定される。第１印刷層の直上に形成される第２印刷層に形成されるインクドット群を「第２ドット群」と称するとすると、第２ドット群は、第２データ設定部１２０ｂによって設定される。３回の重ね印刷による印刷層のうち最も上層に形成される第３印刷層に形成されるインクドット群を「第３ドット群」と称するとすると、第３ドット群は、第３データ設定部１２０ｃによって設定される。高密度印刷制御部１１０の内部に構成されている第１印刷制御部１１０ａは、第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０、およびキャリッジモータ２４を制御して、記録媒体５上に第１印刷層を形成させる。第２印刷制御部１１０ｂは、第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０、およびキャリッジモータ２４を制御して、第１印刷層の上に第２印刷層を形成させる。第３印刷制御部１１０ｃは、第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０、およびキャリッジモータ２４を制御して、第２印刷層の上にさらに重ねて第３印刷層を形成させる。上記のようにインクの吐出を複数回に分けて行うことにより、１回のインク吐出量が適切な量に調整され、高密度印刷においても高品質の画像を印刷することができる。より詳しくは、インクを同一地点に重複させて吐出しても、下層のインクは適切な吐出量に設定されているため既に乾燥しており、インクの滲み等の問題が発生しにくい。

本実施形態に係るプリンタ１０にあっては、第１ドット群、第２ドット群、および第３ドット群のインクドットは、それぞれ第１ノズル列のノズル、第２ノズル列のノズル、第３ノズル列のノズルから吐出される各色のインクによって形成される。第１ノズル列は、複数のインクヘッド４０〜７０において最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられたノズル列である。第２ノズル列は、複数のインクヘッド４０〜７０において第１ノズル列の次に副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられたノズル列である。第３ノズル列は、複数のインクヘッド４０〜７０において最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に設けられたノズル列である。上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、副走査方向Ｘに関するノズル列の並び順と印刷層の印刷される順とが一致するように構成され、連続的に高密度印刷を実施することが可能となっている。

以下では、本実施形態に係るプリンタ１０が高密度印刷を実施するプロセスについて説明する。図４は、モード選択部１０２およびデータ入力部１３０に係る操作画面の一例を示す図である。図４に示されるように、本実施形態に係る操作画面は、印刷モードを選択可能なチェックボックスＣＢを備えている。また、各印刷層のインクドットの、インクドット全体に対する比率を入力可能な第１入力ボックスＢａ、第２入力ボックスＢｂ、および第３入力ボックスＢｃを備えている。チェックボックスＣＢでは、いずれかのチェックボックスにチェックを入れることにより、通常印刷モードおよび高密度印刷モードのいずれかを選択可能である。高密度印刷モードが選択されると、第１入力ボックスＢａ〜第３入力ボックスＢｃに入力が可能となる。第１入力ボックスＢａ、第２入力ボックスＢｂ、および第３入力ボックスＢｃは、それぞれ第１データ入力部１３０ａ、第２データ入力部１３０ｂ、および第３データ入力部１３０ｃによって操作画面に表示された入力部である。第１入力ボックスＢａは、第１ドット群のインクドット全体に対する比率が入力可能に構成されている。図４に示された操作画面においては、上記第１ドット群のインクドット全体に対する比率は、「第１印刷率」と表示されている。同様に、第２入力ボックスＢｂは、第２ドット群のインクドット全体に対する比率が入力可能に構成されている。図４に示された操作画面においては、上記第２ドット群のインクドット全体に対する比率は、「第２印刷率」と表示されている。第３入力ボックスＢｃは、第３ドット群のインクドット全体に対する比率が入力可能に構成されている。図４に示された操作画面においては、上記第３ドット群のインクドット全体に対する比率は、「第３印刷率」と表示されている。

上記第１印刷率、第２印刷率、および第３印刷率は、合計が１００％を超えるように設定される。第１印刷率、第２印刷率、第３印刷率の合計が１００％を超えない場合は、例えば、操作画面にはエラーが表示され、入力値が拒絶される。

第１印刷率、第２印刷率、および第３印刷率が入力された後の、データ設定部１２０による第１ドット群、第２ドット群、および第３ドット群の設定手順は、例えば以下のようなものである。図５は、データ設定部１２０による各ドット群の設定手順を表す模式図である。図５は、図４の各入力ボックスＢａ〜Ｂｃに示されている入力値に対応している。具体的には、第１印刷率＝４０％、第２印刷率＝４０％、第３印刷率＝４０％（計１２０％）である。従って、第１ドット群Ｄａは、インクドット全体Ｄ０に対して４０％相当の数のインクドットから構成される。第１ドット群Ｄａは、シアンインクのインクドット全体の４０％、マゼンタインクのインクドット全体の４０％、イエローインクのインクドット全体の４０％、およびブラックインクのインクドット全体の４０％から構成されている。第２ドット群Ｄｂ、第３ドット群Ｄｃについても同様である。図５のステップＳ０１に示されるように、本実施形態に係る第１データ設定部１２０ａは、第１印刷率Ｐａ（ここでは４０％）が設定されたマスクを使ってインクドット全体Ｄ０から第１ドット群Ｄａを抽出する。換言すれば、第１データ設定部１２０ａに設定されたマスクの間引き率は６０％である。第１データ設定部１２０ａに設定されたマスクは、例えば、ランダムマスクである。そこで、第１データ設定部１２０ａは、インクドット全体Ｄ０から４０％のインクドットをランダムに抽出することによって第１ドット群Ｄａを構成する。第１ドット群Ｄａに抽出されなかった残りは６０％である。次いで、ステップＳ０２では、第２データ設定部１２０ｂによって第２ドット群Ｄｂが設定される。第２データ設定部１２０ｂも、第１データ設定部１２０ａと同じく、第２印刷率Ｐｂが設定されたマスクによって第２ドット群Ｄｂを抽出するように構成されている。図４に示される例では、第２印刷率Ｐｂも４０％である。そこで、第２データ設定部１２０ｂは、第２ドット群Ｄｂとして、第１ドット群Ｄａに割り当てられなかった残り６０％のインクドットのうち３分の２（＝インクドット全体Ｄ０に対して４０％）をランダムに抽出する。第１ドット群Ｄａにも第２ドット群Ｄｂにも割り当てられなかった残りは２０％である。ステップＳ０３では、第３データ設定部１２０ｃは、まず上記残り２０％のインクドットを抽出する。しかしながら、第３印刷率は４０％であり、第３ドット群Ｄｃに割り当てられたインクドットはインクドット全体Ｄ０の４０％であるから、ステップＳ０３の処理では２０％不足である。そこで、第３データ設定部１２０ｃは、ステップＳ０４において、ランダムマスクを使用して第１ドット群Ｄａと第２ドット群Ｄｂの合計（８０％）から４分の１（つまり、インクドット全体Ｄ０に対して２０％）のインクドットを抽出する。上記２０％が、ステップＳ０３において不足していた２０％分のインクドットに相当する。

上記のように、第１ドット群Ｄａ、第２ドット群Ｄｂ、第３ドット群Ｄｃは、インクドット全体Ｄ０からランダムにインクドットが抽出された「薄い」インクドットである。従って、各ドット群が構成する画像は、印刷データとして記憶されている画像と、インクドットの密度を除いて同じ画像である。本実施形態に係るプリンタ１０は、「薄い」画像を積み重ねて、最終的に高密度の画像を実現する。ただし、各ドット群へのインクドットの割り当て方法は、上記した方法に限られない。例えば、各データ設定部１２０ａ〜１２０ｃが備えるマスクはランダムマスクでなくともよく、例えば、何らかの統計的方法によるマスクであってもよい。

上記のようにして各ドット群へのインクドットの割り当てがなされた後、記録媒体５に対して印刷が施される。以下では、図４に示された場合に実施される印刷プロセスについて説明する。図６Ａは、高密度印刷中のある時点における記録媒体５上を示す模式図である。図６Ａの左端には、キャリッジ２５を上方Ｕから見た平面図が示されている。キャリッジ２５の右方には、記録媒体５が示されている。図６Ａにおいては、キャリッジ２５の真下に位置する記録媒体５上の領域が、キャリッジ２５の右に図示されている。例えば、図６Ａの時点において、第１ノズル列Ｎａの真下に位置する記録媒体５上の領域は、領域Ａ１である。第１ノズル列Ｎａは、第１インクヘッド４０の第１ノズル列４２ａ、第２インクヘッド５０の第１ノズル列５２ａ、第３インクヘッド６０の第１ノズル列６２ａ、および第４インクヘッド７０の第１ノズル列７２ａ（いずれも図２参照）から構成されている。図６Ａにおいて、領域Ａ１上には、第１印刷層Ｌａが形成されている。第１印刷層Ｌａは、第１ノズル列Ｎａから吐出されるインクのインクドット、即ち第１ドット群Ｄａから形成されている。図６Ａの第１印刷層Ｌａ上には、第１印刷層Ｌａに係る第１印刷率Ｐａ（ここではＰａ＝４０％）が示されている。これは、領域Ａ１に第１ドット群Ｄａのインクドットが形成され、第１印刷層Ｌａをなしたことを意味している。また、領域Ａ１には、この時点までの積算の印刷率（図６Ａでは、「ｔｏｔａｌ」と表記）が示されている。

図６Ｂは、図６Ａに示された時点の次のパスにおける記録媒体５上を表す模式図である。図６Ａに示される時点と図６Ｂに示される時点との間において、第２印刷制御部１１０ｂは、フィードモータ３３を制御して、記録媒体５を１回前方Ｆに送っている。そこで、領域Ａ１は第２ノズル列Ｎｂの真下（図６Ｂでは右）に移動され、第１ノズル列Ｎａの真下には、領域Ａ１の次の領域Ａ２が位置している。図６Ｂの領域Ａ１には、第１印刷層Ｌａ（第１印刷率Ｐａ＝４０％）と第２印刷層Ｌｂ（第２印刷率Ｐｂ＝４０％）がともに図示され、さらに積算の印刷率ｔｏｔａｌ＝８０％が図示されている。これは、図６Ｂに示される時点において、領域Ａ１に第１印刷層Ｌａおよび第２印刷層Ｌｂが重ねて形成され、この時点における領域Ａ１の積算の印刷率が８０％であることを意味している。第２印刷層Ｌｂは、第２ドット群Ｄｂによって形成された印刷層である。さらに、図６Ｂの領域Ａ２には、第１ノズル列Ｎａのノズルによって、第１ドット群Ｄａからなる第１印刷層Ｌａが形成されている。

図６Ｃは、図６Ｂに示された時点のさらに次のパスにおける記録媒体５上を示す模式図である。図６Ｂに示される時点と図６Ｃに示される時点との間で、第３印刷制御部１１０ｃは、フィードモータ３３を制御して、記録媒体５を１回前方Ｆに送っている。そこで、領域Ａ１は第３ノズル列Ｎｃの真下に移動され、第１ノズル列Ｎａの真下には、領域Ａ２の次の領域Ａ３が位置している。また、第２ノズル列Ｎｂの真下には、領域Ａ２が位置している。図６Ｃの領域Ａ１には、第１印刷層Ｌａ（第１印刷率Ｐａ＝４０％）、第２印刷層Ｌｂ（第２印刷率Ｐｂ＝４０％）、第３印刷層Ｌｃ（第３印刷率Ｐｃ＝４０％）がともに図示され、さらに積算の印刷率ｔｏｔａｌ＝１２０％が図示されている。これは、図６Ｃに示される時点において、領域Ａ１に第１印刷層Ｌａ、第２印刷層Ｌｂ、第３印刷層Ｌｃが重ねて形成され、この時点における領域Ａ１の積算の印刷率が１２０％であることを意味している。第３印刷層Ｌｃは、第３ドット群Ｄｃによって形成された印刷層である。さらに、図６Ｃの領域Ａ２には、第１ドット群Ｄａからなる第１印刷層Ｌａと、第２ドット群Ｄｂからなる第２印刷層Ｌｂとが重ねて形成されている。領域Ａ２の積算の印刷率は、８０％である。領域Ａ３には、第１ノズル列Ｎａのノズルによって、第１ドット群Ｄａからなる第１印刷層Ｌａが形成されている。

上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０は、連続的に実施される３回の重ね印刷によって高密度印刷を行うように構成されている。そのために、本実施形態に係るインクヘッド４０〜７０は、それぞれ、全て同数（ここでは５個）のノズルからなる３つの部分ノズル列Ｎａ、Ｎｂ、およびＮｃを有している。また、本実施形態に係るデータ設定部１２０では、マスクに任意の印刷率（あるいは間引き率）を設定できるため、上記印刷率によってインクの乾燥状態を制御することができる。即ち、次の吐出までにインクが十分に乾燥するような印刷率を設定することにより、インクの重なりによる滲みを抑制し、高品質な画像を提供することができる。

上記高密度印刷は、マルチパス方式によって実施されてもよい。例えば４パスで１つの画像を完成させるマルチパス印刷の場合には、４パスが上記シングルパス印刷の１回の走査に相当する。その場合、例えば図６Ａの時点において、キャリッジ２５は４回主走査方向Ｙに走査される。上記４回の走査によって、領域Ａ１には第１印刷層Ｌａが形成される。以下のプロセスも同様である。

なお、上記した実施形態では、操作画面は図４のような仕様を備えていたが、操作画面はそれに限られない。例えば、設定操作はもっと単純化され、積算の印刷率だけが入力されるようになっていてもよい。その場合、各印刷層に割り当てられる印刷率は、データ設定部１２０が自動設定する。例えばそれは、等分であってもよいし、データ設定部１２０に記憶された所定の法則に則ったものであってもよい。

例えば、各印刷率が自動設定される場合において好適な１つの実施形態は、以下のようなものである。作業者による入力操作によって積算の印刷率が１２０％に設定されたとするとき、上記好適な実施形態に係るデータ設定部１２０は、例えば、第１印刷率に７０％、第２印刷率に２５％、第３印刷率に２５％を割り当てる。つまり、第２ドット群以降のドット群の印刷率を、第１ドット群の印刷率よりも低く設定する。比較的後の方で形成されるドット群は、既にインクドットが形成されている地点の上に重ねて形成されることが多いが、このように比較的後の方で形成されるドット群のインクドットの数を少なく設定することで、インクドットの重なりによって起こる問題（滲み等）を緩和することができる。

また、各印刷率が自動設定の場合において好適な別の実施形態は、例えば以下のようなものである。前述の例と同じく、作業者による入力操作によって積算の印刷率が１２０％に設定されたとするとき、上記好適な別の実施形態に係るデータ設定部１２０は、例えば、第１印刷率に６０％、第２印刷率に２０％、第３印刷率に４０％を割り当てる。つまり、第２ドット群の印刷率を第１ドット群の印刷率よりも低く設定するとともに、第３ドット群以降のドット群の印刷率を、第１ドット群の印刷率よりも低く、かつ第２ドット群の印刷率よりも高い値に設定する。第１ドット群のインクドットに重ねて吐出される第２ドット群のインクの量を抑えることによって当該時点における滲み等の問題を解決しておけば、第３ドット群以降のドット群の印刷率は比較的自由に設定できると考えられ、第２ドット群の印刷率よりも高い印刷率を設定しても差し支えない。

あるいは、各ドット群の印刷率は、交互に高、低を繰り返すように設定されてもよい。そのように各ドット群の印刷率を設定することにより、２印刷層単位で確実にインクを乾燥させながら高密度印刷を進行させることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態は、操作画面の操作によって、作業者がノズル列の分割数を指定できる実施形態である。つまり第２実施形態に係るプリンタ１０は、固定されたノズル列を持たず、作業者は、都度、ノズル列の数と、それぞれのノズル列に係る印刷率を設定する。第２実施形態では、１個のインクヘッドにつき最大５個のノズル列を設定可能な実施形態について説明する。ただし、上記最大５個というのは単なる例示であって、１個のインクヘッドにつき設定可能なノズル列の数は５個に限られない。なお、第２実施形態に係るプリンタは、上記構成を除いて、第１実施形態に係るプリンタ１０と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明においては、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。第３実施形態についても同様である。

図７は、本実施形態に係る制御装置１００のブロック図である。図７に示されるように、本実施形態に係る高密度印刷制御部１１０は、第１印刷制御部１１０ａ〜第３印刷制御部１１０ｃに加えて、第４印刷制御部１１０ｄと第５印刷制御部１１０ｅを備えている。また、本実施形態に係るデータ設定部１２０は、第１データ設定部１２０ａ〜第３データ設定部１２０ｃに加えて、第４データ設定部１２０ｄと第５データ設定部１２０ｅを備えている。本実施形態に係るデータ入力部１３０は、第１データ入力部１３０ａ〜第３データ入力部１３０ｃに加えて、第４データ入力部１３０ｄと第５データ入力部１３０ｅを備えている。

図８は、本実施形態に係る操作画面の一例を示す模式図である。図８に示されるように、本実施形態に係る操作画面は、第１入力ボックスＢａ〜第５入力ボックスＢｅまでの５個の入力ボックスを備えている。第１実施形態と同様に、本実施形態に係る操作画面においても、入力ボックスＢａ〜Ｂｅには、作業者によって印刷率が入力されるようになっている。第１入力ボックスＢａ〜第５入力ボックスＢｅは、第１データ入力部１３０ａ〜第５データ入力部１３０ｅが操作画面上に表示されたものである。ただし、本実施形態にあっては、第１入力ボックスＢａ〜第５入力ボックスＢｅの全ての入力ボックスに印刷率が入力される必要はなく、印刷率が入力された入力ボックスに対応するデータ入力部だけが有効に動作する。例えば、図８に示されるように、第１入力ボックスＢａ、第２入力ボックスＢｂ、第３入力ボックスＢｃ、第４入力ボックスＢｄに印刷率が入力されている場合には、第１データ入力部１３０ａ、第２データ入力部１３０ｂ、第３データ入力部１３０ｃ、第４データ入力部１３０ｄが有効になっている。各データ入力部、各データ設定部、および各印刷制御部の関係は、第１実施形態と同じである。例えば、第４データ入力部１３０ｄに第４印刷率が入力されると、第４データ設定部１２０ｄは第４印刷率に基づいて第４ドット群を設定する。第４ドット群に属するインクドットは、第４印刷制御部１１０ｄによって、第４印刷層を構成するインクドットとして第３印刷層の上に形成される。図８に示す例では、第５データ入力部１３０ｅは、第５入力ボックスＢｅに印刷率の入力がされていないため、動作しない。

図９は、本実施形態に係るキャリッジ２５の下面の構成を示す図である。本実施形態に係るキャリッジ２５の下面の構成は、第１実施形態と同じである。つまり、インクヘッドは第１インクヘッド４０〜第４インクヘッド７０の４つであり、インクヘッド４０〜７０が有するノズルの数は各１５個である。図９は、図８に示された４層重ね印刷に対応したノズル列の分割を示している。即ち、図９に示されるように、インクヘッド４０のノズル列４２は、第１ノズル列４２ａ、第２ノズル列４２ｂ、第３ノズル列４２ｃ、第４ノズル列４２ｄの４つの部分ノズル列、および不使用ノズル列４２ｅに分割されている。詳しくは、第１ノズル列４２ａは、ノズル列４２において最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた３個のノズル４１から構成されている。第２ノズル列４２ｂは、第１ノズル列４２ａに次いで副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた３個のノズル４１から構成されている。第３ノズル列４２ｃは、第２ノズル列４２ｂに次いで副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた３個のノズル４１から構成されている。第４ノズル列４２ｄは、第３ノズル列４２ｃに次いで副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた３個のノズル４１から構成されている。不使用ノズル列４２ｅは、最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に設けられた３個のノズル４１から構成されている。第１ノズル列４２ａ〜第４ノズル列４２ｄに属するノズル４１は、第１実施形態と同様に、それぞれ第１印刷層、第２印刷層、第３印刷層、第４印刷層を構成するインクを吐出する。不使用ノズル列４２ｅは、インクを吐出しないノズル４１からなる部分ノズル列である。上記構成は、インクヘッド５０、６０、７０においても同様である。

図９では、１つのインクヘッドが１５個のノズルを備えるとしているため、全ノズルに対するノズルの使用率は８０％である（全ノズル数１５に対し、使用ノズル数１２＝３ノズル×４部分ノズル列）。しかし、実際のインクヘッドは、インクヘッド１つにつき、もっと多数のノズルを備えている。例えば、インクヘッド１つのノズル数が仮に３１０個であるとした場合、第１ノズル列４２ａ〜第４ノズル列４２ｄのノズル４１の数は、それぞれ７７個であり、不使用ノズル列４２ｅのノズル４１の数は２個である。その場合のノズル４１の使用率は、約９９．４％である。つまり、実際のインクヘッドでは、ノズル４１の使用率は８０％よりももっと高い。なお、本実施形態では、不使用ノズル列４２ｅは最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に設定されたが、インクヘッド４０における不使用ノズル列４２ｅの位置はそれに限定されない。例えば、不使用ノズル列４２ｅは、インクヘッド４０において最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設定されてもよい。また、不使用ノズルは１か所に固まって配置されている必要はなく、使用するノズル列の間に分散配置されていてもよい。

第２実施形態に係るプリンタ１０においても、高密度印刷のプロセスは、第１実施形態と同様である。図８の条件の場合、第１ノズル列Ｎａのノズルから吐出されるインクによって第１印刷層（第１印刷率＝４０％）が形成され、第１印刷層の上に第２ノズル列Ｎｂのノズルから吐出されるインクによって第２印刷層（第２印刷率＝４０％）が形成され、さらに、第３ノズル列Ｎｃのノズルから吐出されるインクによって第２印刷層の上に第３印刷層（第３印刷率＝４０％）が形成され、第３印刷層の上に第４ノズル列Ｎｄのノズルから吐出されるインクによって第４印刷層（第４印刷率＝４０％）が形成される。その間、記録媒体５は、副走査方向移動装置３０によって間欠的に副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に移動される。積算の印刷率は１６０％である。

本実施形態に係るプリンタ１０によれば、高密度印刷におけるインクの乾燥に関して、より自由度の高い制御が可能である。従って所望の印刷品質を達成するための調整がより容易であり、より高い印刷品質を実現することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、複数のインクヘッドそれぞれについて、独立した印刷率を設定できる実施形態である。本実施形態に係るプリンタ１０は、１つ１つのインクヘッドについて、他のインクヘッドの印刷率とは独立した第１印刷率〜第ｍ印刷率を設定できる。

図１０は、本実施形態に係る制御装置１００のブロック図である。本実施形態に係るプリンタ１０が実行する高密度印刷は、第１実施形態と同様に３層重ね印刷である。そこで、本実施形態に係る高密度印刷制御部１１０は、第１ヘッド用印刷制御部１１１と、第２ヘッド用印刷制御部１１２と、第３ヘッド用印刷制御部１１３と、第４ヘッド用印刷制御部１１４とを備え、第１〜第４ヘッド用印刷制御部１１１〜１１４は、それぞれ第１印刷制御部、第２印刷制御部、第３印刷制御部を備えている。詳しくは、第１ヘッド用印刷制御部１１１は、第１印刷制御部１１１ａと、第２印刷制御部１１１ｂと、第３印刷制御部１１１ｃとを備えている。第２ヘッド用印刷制御部１１２は、第１印刷制御部１１２ａと、第２印刷制御部１１２ｂと、第３印刷制御部１１２ｃとを備えている。第３ヘッド用印刷制御部１１３は、第１印刷制御部１１３ａと、第２印刷制御部１１３ｂと、第３印刷制御部１１３ｃとを備えている。第４ヘッド用印刷制御部１１４は、第１印刷制御部１１４ａと、第２印刷制御部１１４ｂと、第３印刷制御部１１４ｃとを備えている。第１ヘッド用印刷制御部１１１は、高密度印刷モード時の第１インクヘッド４０の動作を制御する部位である。同様に、第２ヘッド用印刷制御部１１２は、高密度印刷モード時の第２インクヘッド５０の動作を制御する部位である。第３ヘッド用印刷制御部１１３は、高密度印刷モード時の第３インクヘッド６０の動作を制御する部位である。第４ヘッド用印刷制御部１１４は、高密度印刷モード時の第４インクヘッド７０の動作を制御する部位である。第１〜第４ヘッド用印刷制御部１１１〜１１４が備える第１印刷制御部、第２印刷制御部、第３印刷制御部は、それぞれの色のインクの第１印刷層、第２印刷層、第３印刷層の形成動作を制御する部位である。

図１０に示されるように、本実施形態に係るデータ設定部１２０は、第１ヘッド用データ設定部１２１と、第２ヘッド用データ設定部１２２と、第３ヘッド用データ設定部１２３と、第４ヘッド用データ設定部１２４とを備えている。第１ヘッド用データ設定部１２１は、第１データ設定部１２１ａ、第２データ設定部１２１ｂ、および第３データ設定部１２１ｃを備えている。第２ヘッド用データ設定部１２２は、第１データ設定部１２２ａ、第２データ設定部１２２ｂ、および第３データ設定部１２２ｃを備えている。第３ヘッド用データ設定部１２３は、第１データ設定部１２３ａ、第２データ設定部１２３ｂ、および第３データ設定部１２３ｃを備えている。第４ヘッド用データ設定部１２４は、第１データ設定部１２４ａ、第２データ設定部１２４ｂ、および第３データ設定部１２４ｃを備えている。第１ヘッド用データ設定部１２１の第１データ設定部１２１ａは、第１インクヘッド４０から吐出されるインク（ここではシアンインク）に関して第１ドット群を設定する部位である。第１ヘッド用データ設定部１２１の第２データ設定部１２１ｂは、第１インクヘッド４０から吐出されるインクに関して第２ドット群を設定する部位である。第１ヘッド用データ設定部１２１の第３データ設定部１２１ｃは、第１インクヘッド４０から吐出されるインクに関して第３ドット群を設定する部位である。第２ヘッド用データ設定部１２２〜第４ヘッド用データ設定部１２４の第１〜第３データ設定部についても同様である。

本実施形態に係るデータ入力部１３０についても同様であって、データ入力部１３０は、第１ヘッド用データ入力部１３１、第２ヘッド用データ入力部１３２、第３ヘッド用データ入力部１３３、第４ヘッド用データ入力部１３４を備えている。第１ヘッド用データ入力部１３１は、さらに第１データ入力部１３１ａ、第２データ入力部１３１ｂ、および第３データ入力部１３１ｃを備える。第２ヘッド用データ入力部１３２は、さらに第１データ入力部１３２ａ、第２データ入力部１３２ｂ、および第３データ入力部１３２ｃを備える。第３ヘッド用データ入力部１３３は、さらに第１データ入力部１３３ａ、第２データ入力部１３３ｂ、および第３データ入力部１３３ｃを備える。第４ヘッド用データ入力部１３４は、さらに第１データ入力部１３４ａ、第２データ入力部１３４ｂ、および第３データ入力部１３４ｃを備える。

図１１は、本実施形態に係る操作画面の一例を示す図である。図１１に示される操作画面は、条件テーブルＴｂを備えている。条件テーブルＴｂは、第１ヘッド用データ入力部１３１の第１〜第３データ入力部１３１ａ〜１３１ｃ、第２ヘッド用データ入力部１３２の第１〜第３データ入力部１３２ａ〜１３２ｃ、第３ヘッド用データ入力部１３３の第１〜第３データ入力部１３３ａ〜１３３ｃ、第４ヘッド用データ入力部１３４の第１〜第３データ入力部１３４ａ〜１３４ｃの計１２個のデータ入力部に対応する１２個の入力ボックスＢｘを有している。１２個の入力ボックスＢｘには、それぞれ印刷率が入力される。図１１に示す例では、第１インクヘッド４０に関する入力ボックスＢｘは、条件テーブルＴｂの左端に縦に並んでいる。第１インクヘッド４０に関する入力ボックスＢｘの右隣には、第２インクヘッド５０に関する入力ボックスＢｘが並んでいる。さらにその右隣には、第３インクヘッド６０に関する入力ボックスＢｘが並び、条件テーブルＴｂの右端には第４インクヘッド７０に関する入力ボックスＢｘが並んでいる。

また、条件テーブルＴｂの一番上端には、第１印刷率（第１ドット群）に関する入力ボックスＢｘが横に並んでいる。第１印刷率に関する入力ボックスＢｘの直下には、第２印刷率に関する入力ボックスＢｘが並んでいる。さらに、第２印刷率に関する入力ボックスＢｘの直下には、第３印刷率に関する入力ボックスＢｘが並んでいる。

作業者が条件テーブルＴｂに印刷率を入力する際には、条件テーブルＴｂをマトリクスとして読みながら入力を行う。例えば、条件テーブルＴｂの左から３番目、上から２番目の入力ボックスＢｘは、第３インクヘッド６０（ここではイエローインクを吐出する。）の第２印刷率が入力される入力ボックスＢｘであり、当該入力ボックスＢｘには、第３ヘッド用データ入力部１３３の第２データ入力部１３３ｂが対応する。

図１１に示されるように、条件テーブルＴｂの１２個の入力ボックスＢｘには、それぞれ異なる印刷率が入力可能である。また、積算の印刷率がインクヘッドごとに異なってもよいように構成されている。図１１に示される例では、第１インクヘッド４０（ここではシアンインクを吐出）に関する積算の印刷率は、１２０％である。第２インクヘッド（マゼンタインクを吐出）に関する積算の印刷率は、１３０％である。第３インクヘッド（イエローインクを吐出）に関する積算の印刷率は、１４０％である。第４インクヘッド（ブラックインクを吐出）に関する積算の印刷率は、１５０％である。

上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、インクの色ごとに独立に印刷率が設定でき、それだけインクの乾燥状態の制御に関する自由度が向上している。例えば、他のインクに比べ乾燥しにくいインクが使用されているときなどに、本実施形態に係るプリンタ１０は有効である。また、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、画像データの色バランスとは異なる色バランスを備えた画像を印刷することができる。例えば、記録媒体５が有色の紙であるときなどには、実際に印刷される画像と画像データとの色味が違うというような不具合が起こり得る。そのような場合、本実施形態に係るプリンタ１０では、印刷結果を考慮した色味の調整が可能である。

本実施形態は、第１実施形態に上記仕様が付加された実施形態であるが、例えば、第２実施形態に付加されたものであってもよい。その場合、さらに制御の自由度が向上する。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

例えば、上記した実施形態では、制御装置１００はデータ入力部１３０を備えていたが、データ入力部１３０を備えない実施形態であってもよい。その場合、各ドット群の印刷率は、例えば、固定であったり、自動計算であったり、画像データ中に予め含まれていたりする。

また、上記した実施形態では、ノズル列は副走査方向Ｘに分割された複数の部分ノズル列に分割され、分割された複数の部分ノズル列のノズルから吐出されたインクが各ドット群のインクドットを形成していた。しかし、インクの吐出形態は、上記に限定されない。例えば、各ノズル列は部分ノズル列に分割されず、インクの吐出だけが複数回に分割されてもよい。

上記した実施形態では、各ドット群は相補的に構成され、最終的に全てのインクドットが少なくとも１回形成された。例えば、「第２ドット群」は「第１ドット群」に抽出されなかったインクドットから優先的に抽出された。しかし、すべてのインクドットが最低１回形成されなくてもよい。例えば、「第１ドット群」をインクドット全体から印刷率９０％でランダム抽出し、「第２ドット群」もインクドット全体から印刷率９０％でランダム抽出した場合、確率的には１回も形成されないインクドットが１％残るが、本発明はこのような形態で実施されてもよい。

上記した実施形態では、複数のインクは、それぞれ別のインクヘッドから吐出されていたが、それに限られない。１つのインクヘッドは複数のノズル列を備え、１つのインクヘッドから複数のインクが吐出されてもよい。本発明における「インクヘッド」は、そのような場合も含むものである。

上記した実施形態では、記録媒体５上のインクを乾燥させる乾燥装置は、プラテン１２の下に設けられたヒータ３５であったが、乾燥装置はそれに限定されない。乾燥装置は、例えば、赤外線照射装置やハロゲンヒータなどの遠隔加熱方式であってもよい。また、ヒータであってもプラテン１２を加熱する方式に限られない。さらに、乾燥装置は、プレヒータやアフターヒータをさらに備えていてもよい。

上記した実施形態では、インクを吐出させる方式は、いわゆるピエゾ駆動式であった。しかしながら、本発明に係るプリンタのインク吐出方式は、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよい。インク吐出方式は、限定されない。

上記した実施形態では、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ２５と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ２５が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ２５および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。

さらに、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタの他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は、他の装置に内蔵されていてもよい。

５ 記録媒体
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
３５ ヒータ（乾燥装置）
４０ 第１インクヘッド
４１ ノズル
４２ａ 第１ノズル列
４２ｂ 第２ノズル列
４２ｃ 第３ノズル列
５０ 第２インクヘッド
６０ 第３インクヘッド
７０ 第４インクヘッド
１００ 制御装置
１１０ 高密度印刷制御部
１１０ａ 第１印刷制御部
１１０ｂ 第２印刷制御部
１１０ｃ 第３印刷制御部
１２０ データ設定部
１２０ａ 第１データ設定部
１２０ｂ 第２データ設定部
１２０ａ 第３データ設定部
１３０ データ入力部
１３０ａ 第１データ入力部
１３０ｂ 第２データ入力部
１３０ｃ 第３データ入力部
Ｄ０ インクドット全体
Ｄａ 第１ドット群
Ｄｂ 第２ドット群
Ｄｃ 第３ドット群
Ｌａ 第１印刷層
Ｌｂ 第２印刷層
Ｌｃ 第３印刷層
Ｎａ 第１ノズル列
Ｎｂ 第２ノズル列
Ｎｃ 第３ノズル列

Claims (13)

1. 副走査方向に並び記録媒体に向けてインクを吐出する複数のノズルを備えたインクヘッドと、
   第１データ設定部から第ｍデータ設定部までのｍ個のデータ設定部（ｍは２以上の自然数）と、第１印刷制御部から第ｍ印刷制御部までのｍ個の印刷制御部とを備え、前記インクヘッドを制御して前記記録媒体上に前記インクのインクドットを形成させる制御装置と、
   を備え、
   前記第１データ設定部は、前記インクドットのデータを受け、前記インクドット全体の一部または全部からなる第１ドット群を設定し、
   第ｎデータ設定部（ｎは２以上ｍ以下のすべての自然数）は、前記インクドットのデータを受け、前記インクドット全体の一部または全部からなる第ｎドット群を設定し、
   前記第１印刷制御部は、前記インクヘッドを制御して、前記記録媒体上に前記第１ドット群を形成させ、
   前記第ｎ印刷制御部は、前記インクヘッドを制御して、第（ｎ−１）ドット群の上に第ｎドット群を形成させ、
   前記第１〜第ｍデータ設定部は、前記第１〜第ｍドット群に属するインクドットの少なくとも一部が重複するように前記第１〜第ｍドット群を設定し、
   第２データ設定部は、前記第１ドット群に属するインクドットの数よりも第２ドット群に属するインクドットの数が少なくなるように前記第２ドット群を設定する、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記第１〜第ｍデータ設定部は、前記第１〜第ｍドット群に属するインクドットが前記インクドット全体を含むように前記第１〜第ｍドット群を設定する、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記インクヘッドに対して前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる副走査方向移動装置を備え、
   前記インクヘッドは、同数の前記ノズルを有し前記副走査方向の上流側から下流側に向かって順に並んだ第１ノズル列から第ｍノズル列までのｍ個のノズル列を備え、
   前記第１印刷制御部は、前記第１ノズル列の前記ノズルから前記インクを吐出させて前記記録媒体上に前記第１ドット群を形成させ、
   前記第ｎ印刷制御部は、前記副走査方向移動装置を制御して前記記録媒体を前記副走査方向の下流側に移動させ、前記移動の後に、第ｎノズル列の前記ノズルから前記インクを吐出させて第（ｎ−１）ドット群の上に第ｎドット群を形成させる、
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記第１データ設定部は、第１間引き率が設定された第１マスクを使って前記インクドット全体から前記第１ドット群を抽出し、
   前記第ｎデータ設定部は、第ｎ間引き率が設定された第ｎマスクを使って前記インクドット全体から前記第ｎドット群を抽出する、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記制御装置は、
   前記第１間引き率が入力される第１データ入力部と、
   前記第ｎ間引き率が入力される第ｎデータ入力部と、
   を備えている、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記副走査方向に並び前記記録媒体に向けて第２のインクを吐出する複数の第２ノズルを備えた第２インクヘッドを備え、
   前記インクヘッドと前記第２インクヘッドとは、前記副走査方向と直交する主走査方向に並んで配置され、
   前記制御装置は、第２の第１データ設定部から第２の第ｍデータ設定部までのｍ個の第２のデータ設定部と、第２の第１印刷制御部から第２の第ｍ印刷制御部までのｍ個の第２の印刷制御部とを備え、前記第２インクヘッドと前記副走査方向移動装置とを制御して前記記録媒体上に前記第２のインクのインクドットを形成させ、
   前記第２の第１データ設定部は、前記第２のインクのインクドットのデータを受け、前記第２のインクのインクドット全体の一部または全部からなる第２の第１ドット群を設定し、
   第２の第ｎデータ設定部は、前記第２のインクのインクドットのデータを受け、前記第２のインクのインクドット全体の一部または全部からなる第２の第ｎドット群を設定し、
   前記第２の第１印刷制御部は、前記第２インクヘッドを制御して、前記記録媒体上に前記第２の第１ドット群を形成させ、
   第２の第ｎ印刷制御部は、前記第２インクヘッドを制御して、第２の第（ｎ−１）ドット群の上に第２の第ｎドット群を形成させる、
   請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第２の第１〜第ｍデータ設定部は、前記第２の第１〜第ｍドット群に属するインクドットの少なくとも一部が重複するように前記第２の第１〜第ｍドット群を設定する、
   請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記第２の第１〜第ｍデータ設定部は、前記第２の第１〜第ｍドット群に属するインクドットが前記第２のインクのインクドット全体を含むように前記第２の第１〜第ｍドット群を設定する、
   請求項６または７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記第２インクヘッドは、同数の前記第２ノズルを有し前記副走査方向の上流側から下流側に向かって順に並んだ第２の第１ノズル列から第２の第ｍノズル列までのｍ個の第２のノズル列を備え、
   前記第２の第１ノズル列は、前記副走査方向に関して前記第１ノズル列と同じ位置に設けられ、
   前記第２の第ｎノズル列は、前記副走査方向に関して前記第ｎノズル列と同じ位置に設けられ、
   前記第２の第１印刷制御部は、前記第２の第１ノズル列の前記第２ノズルから前記第２のインクを吐出させて、前記記録媒体上に前記第２の第１ドット群を形成させ、
   前記第２の第ｎ印刷制御部は、前記副走査方向移動装置を制御して前記記録媒体を前記副走査方向の下流側に移動させ、前記移動の後に、第２の第ｎノズル列の前記第２ノズルから前記第２のインクを吐出させて、第２の第（ｎ−１）ドット群の上に第２の第ｎドット群を形成させる、
   請求項６〜８のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記第２の第１データ設定部は、第２の第１間引き率が設定された第２の第１マスクを使って前記第２のインクのインクドット全体から前記第２の第１ドット群を抽出し、
    前記第２の第ｎデータ設定部は、第２の第ｎ間引き率が設定された第２の第ｎマスクを使って前記第２のインクのインクドット全体から前記第２の第ｎドット群を抽出する、
    請求項６〜９のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記制御装置は、
    前記第２の第１間引き率が入力される第２の第１データ入力部と、
    前記第２の第ｎ間引き率が入力される第２の第ｎデータ入力部と、
    を備えている、
    請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記ｍは３以上の自然数であり、
    第３データ設定部は、前記第２ドット群に属するインクドットの数よりも第３ドット群に属するインクドットの数が多く、かつ、前記第１ドット群に属するインクドットの数よりも前記第３ドット群に属するインクドットの数が少なくなるように前記第３ドット群を設定する、
    請求項１〜１１のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記記録媒体上に吐出された前記インクを乾燥させる乾燥装置を備えた、
    請求項１〜１２のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

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