JP6458800B2 - 小型牽引装置｛ｃｏｍｐａｃｔ ｐｕｌｌｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ｝ - Google Patents

Description

本発明は、雪や砂や泥などで覆われた険しい地域上を走行できる小型牽引装置に関する。

険しい地域を走行するための各種装置が多年間様々に提案された。勿論、スキーに乗った一人がモーターによって回転する軌道（ｔｒａｃｋ）を用いて押したり引いたりするようにした小型装置が大半である。一例として１９８０年２月１５日に公開されたＪａｕｌｍｅｓの（特許文献１）と１９８５年５月２８日に公開されたＡｌｌｉｓｉｏの（特許文献２）にこのような例が紹介されている。このような装置の大半は軌道を駆動するのにガソリンエンジンを用いる。このような種類の装置は、大型車両の移動が困難であるか、または禁止された地域において軽量の運搬手段として有用である。例えば、雪で覆われた地域において、雪の粉が非常に細かいか、または雪の高さが非常に高いために雪上車が使用できない場合もある。このような装置の他の長所は、雪上車のように大きくて重い車両に比べて、他車両に積んで運ぶのが遥かに簡単で容易であるということである。

残念ながら、従来のどの装置も冬期の非常に苛酷な気象条件に完全に適したものは全くなかった。例えば、非常に寒い温度ではバッテリーを用いて作動する電気モーターを用いる装置の信頼度と自律性が急激に落ちる。ガソリンエンジンの場合、寒い天気でエンジンから熱が放出されれば、氷と固くなった雪が装置の敏感な部位に積もることになる。また、暖かい温度では装置内に水分が浸透して故障を引き起こし、特に装置が森の中に深く入る時や接近が難しい他の場所に入る時によりそうである。

２０１１年４月１５日に出願し、２０１１年１０月２０日に（特許文献３）として公開された本出願人の（特許文献４）は、従来の装置と関連した色々な問題点を克服できる非常に良い解決策を提示しているが、基本概念の色々な他の特徴をさらに改善する必要は常に存在している。

仏国特許第２，４３１，３０４号 米国特許第４，５１９，４７０号 国際公開第２０１１／１２７６０７号 ＰＣＴ／ＣＡ２０１１／０５０２０２

本発明は、縦軸線に沿って伸び、複数の外壁を備えた防水ハウジング、縦軸線に沿ってハウジングの外部に配置され、ハウジングの周りを回転して牽引装置を動かす軌道、軌道を動かす回転動力を生成し、ハウジング内部に長さ方向に配置される少なくとも１つの軌道駆動モーター、軌道駆動モーターと軌道との間でトルクを伝達するようにハウジングに支持されるパワートレインアセンブリーを含み、パワートレインアセンブリーは、ハウジング内部に少なくとも一部が位置し、長さ方向に配置される駆動軸、横動軸、および入力部は駆動軸に連結され、出力部は横動軸に連結されるギアボックスを有し、回転動力は、ハウジングの壁のうち１つを横切って密封されて伸びる少なくとも１つの回転軸区間を用いてパワートレインアセンブリーによってハウジングの内部から外部に伝達されることを特徴とする小型牽引装置を提供する。

また、本発明は、本明細書で説明するか、または提案した小型牽引装置を提供する。

なお、本発明は、本明細書で説明するか、または提案した小型牽引装置の換気方法を提供する。

さらに、本発明は、本明細書で説明するか、または提案した小型牽引装置を構成する方法を提供する。

本発明による小型牽引装置の一例の斜視図である。 スレッド（ｓｌｅｄ）を取り付けた図１の牽引装置の斜視図である。 図１の牽引装置の左側面図である。 説明の便宜上一部が省略された図１の牽引装置の後方斜視図である。 図１の牽引装置の内部のモーターの構成を示す平面図である。 図１の牽引装置からサイドパネルを除去した状態の斜視図である。 図１の牽引装置内部の換気部を示す斜視図である。 本発明による小型牽引装置の他例の斜視図である。

図１の小型牽引装置１００は、縦軸線１０５に沿って伸びている長い形態の防水ハウジング１０４の周りに無限軌道１０２が配置されている。ハウジング１０４の外部に巻かれている軌道１０２が回転すれば、牽引装置１００が雪に覆われた地面上を動く。軌道１０２はゴムやその他のポリマーからなり、他の材料も可能である。この牽引装置１００は舗装道路、砂漠などほぼ全ての地面で使用することができる。

防水とは防水構造を意味し、ハウジング１０４内部で空気を循環させる換気回路は含まない概念である。例えば、温度が２５℃程度の上限値より高い時、ハウジング１０４内部を冷却するのに換気回路を用いるが、上限値は他の値も可能である。寒い天気でハウジング１０４内部を暖かく維持するにも換気回路が必要である。

図１の牽引装置１００の外部は本出願人の２０１１年１０月２０日に公開された（特許文献３）に紹介されたものとほぼ類似するが、多くの改善がなされている。

この牽引装置１００は軌道１０２を動かす回転出力を提供する駆動モーターを含み、駆動モーターはハウジング１０４内に長さ方向に配置される内燃機関や電気モーターであり、場合によっては、内燃機関と電気モーターの両方とも用いることができる。電気モーターは、機械式エネルギー源から出る回転出力を用いて発電できる発電モードと、バッテリーから出る電力を用いて回転出力を引き起こす電気モーターモードを両方とも有する電動機である。一方、場合によっては、（発電モードがない）電気モーターや、（電気モーターモードがない）発電機の機能のみを有する電動機も可能である。図１の牽引装置が電気モーターのみを備えて内燃機関はなくてもよく、電気モーターなしで内燃機関のみがあってもよい。

説明の便宜上、ここでは電動機が「モーター／発電機」を意味する。「モーター／発電機」はモーターモードや発電モードのみを有するか、または両方ともを有する電気機械を含む広義の概念である。勿論、他のモードも可能である。

ハウジング１０４に連結されたハンドルバー１０６は牽引装置１００の後側に伸び、ハンドルバー１０６の末端部に取り付けられたハンドレスト１０８を牽引装置の後側に立っている操作者１１０が握ることができる。ハンドルバー１０６が、基端部はハウジング１０４の左右側に必要に応じてピボットするようにまたは固定するように連結される。ピボットの場合、ストッパーなどを用いて水平に対して最大角度と最小角度との間でハンドルバー１０６を動かすことができる。この場合、ハンドルバー１０６の末端部が地面に接しないようにすることが良い。勿論、他の変形も可能である。

操作者１１０は、ハンドルバー１０６のハンドレスト１０８にある制御装置を用いて、牽引装置１００の走行速度と他の機能を制御することができる。制御装置は有無線でハウジング１０４に連結され、必要であれば、ハンドルバー１０６の末端部と基端部との間の内部に電線を誘導して摩耗や破損しないようにする。

図１の操作者１１０は、スキー１１２上に立って前進する牽引装置１００のハンドレスト１０８を握っており、回転しようとする反対方向にハンドルバー１０６を動かして牽引装置の方向を変えることができる。このような方式は既存の小型芝刈り機と類似している。スキー１１２は雪上や氷上を動くのに有用であるが、地面の状態によっては足やスレッドや、さらには輪が取り付けられた器具も用いることができる。例えば、ハウジング１０４の後ろに運搬ユニットを連結することもできる。運搬ユニットは地面に接するタイヤ上にプラットフォームを付けたものであり、プラットフォーム上に操作者１１０の足を載せることができる。

ハウジング１０４は重心をできるだけ下げるようにし、牽引装置１００の重心も比較的に下げるようにする。図１の操作者１１０の膝下に重心があった方が良い。

モデルによっては、牽引装置１００を自体の動力で後進するようにすることもできる。これはある場合に非常に有用である。ブレーキを操作するレバーや他種類の制御装置もある。例えば、自転車やモーターサイクルと同様にハンドルバー１０６にレバーを設置し、必要であれば、ランプや表示ダイヤルのような他の装置もハンドルバーに設置する。勿論、他の構成も可能である。

ハウジングは金属やプラスチックを用いて作られ、軽量で且つ強力な材料としてはアルミニウムやその合金が好ましい。勿論、他の材料も可能である。ハウジング１０４の両側の側壁１４０は固定式であるかまたは着脱式であり、側面ドアを使用することなくハウジング内部の部品に接近するためには側壁を着脱式にした方が良い。牽引装置１００が動く時にはハウジング両側の側壁１４０は防水されるように閉じられており、この時、ボルトや他の方式でハウジングに結合される。ハウジング１０４の他の部分も全て水が浸透しないようにして、ハウジング内部を作動中に乾燥状態に維持する。

図２は、スレッド１２０を取り付けた牽引装置１００の斜視図であり、スレッドの連結部１２２を横支柱１２４に連結し、横支柱１２４は中心部が後側に向かって若干曲がっている。横支柱１２４はハウジング１０４の上面に向かって突出した２個の両側のサイドプレート１２６に支持される。スレッドの連結部１２２に取り付けられた２個のリテーナアームはフロントプレート１２８に連結され、締結要素１３０取り付けられた垂直軸を中心にピボットすることができる。締結要素１３０は横支柱１２４に沿って左右に動くことができ、例えば、締結要素１３０の両側に配置された２個のプーリーを用いて動く。すなわち、締結要素１３０は横支柱１２４に沿って端部から端部まで動くことができるため、牽引装置１００の操作は容易であり、操作者１１０の努力は少なめに要る。スレッド１２０の揺れはハウジング１０４に伝達され、その逆も可能である。操作者１１０は、スレッド１２０上で自身の体重を左右に動かして牽引装置１００の揺れを調整する。しかし、連結部の軸と揺動軸を中心にした運動は牽引装置１００とスレッド１２０間にはない。勿論、その変形も可能である。

スレッド１２０は雪上や氷上で使用するが、場合によっては、草原、土、砂のような他種類の地面においても使用することができる。舗装道路上で長距離を走行するためにはスレッド１２０の下部に輪を取り付けてもよく、他の変形も可能である。

前進する牽引装置１００に操作者１１０が搭乗し、牽引装置に取り付けられたスレッド１２０や軌道１０２上にある外部ラックに貨物を載せることができる。外部ラックはハウジング１０４の上段部の他の位置にある他のサイドプレート１２６の支持を受ける。勿論、他の変形も可能である。

牽引装置１００は雪上で自らの重量の２倍以上の荷重を容易に牽引することができる。例えば、１３５ｋｇの重量を有する装置を用いたテストによれば、牽引装置１００が６４０ｋｍ程度の距離を４５０ｋｇ以上の荷重を運搬することができ、この時、６０リットルの燃料タンク１つのみを用い、平均速度は１４ｋｍ／ｈであった。一般道路を動く時の牽引装置１００は、６０リットルの燃料タンクを１つ用いて１２００ｋｍ程度の距離を平均２０ｋｍ／ｈの速度で走行することができる。

牽引装置は非常に広範囲で使用される。例えば、緊急救助に使用することができ、特に危険区域や孤立になった区域の険しく不安定な地域で起こる事故に対応し易い。いかなる困難な状況においても作業が可能である。救助者が犠牲者を危険区域から引っ張り出して狭い通路を通して地面に移動しなければならない鉱山や洞窟のような地下環境においても救助作業を遂行することができる。また、山崩れで周辺環境が非常に不安定なところにおいても救助作業を行うことができる。このような事故では騒音と時間を最小化することが非常に重要である。

どのような事故も救助チームには潜在的な危険がある。よって、多くの色々な状況において最大効率で捜索と救助の作業を行えることが全ての危険状況に常に必要である。牽引装置１００はこのような目標に役に立つ。牽引装置１００を使用する救助隊員は、捜索救助装備と捜索救助補給品を持って非常に難しい状況においても非常に速かに遠隔地に接近して犠牲者を探して安定させた後、危険状況から犠牲者を引っ張り出して他の避難車両や救急隊員に犠牲者を連れていくことができる。例えば、穴や絶壁のような危険区域から牽引装置１００に連結されたひもを使って犠牲者を引っ張り出した後、スレッドに犠牲者を乗せて避難させる。牽引装置１００で運搬できる捜索救助装備としては、医療装備、モバイル生命保持装置、ロープ、引き具、シャベル、救命胴衣、毛布、消火器のような救助装備は勿論、センサのような電子装備、通信機、ＧＰＳなど、必要によってはテント、食料と水、ヒーターなどの他の装備もある。勿論、他の変形も可能である。

図３は図１の牽引装置１００の左側面図である。

図４は図１の牽引装置の後方斜視図である。説明の便宜上、この牽引装置１００において、軌道１０２とハウジングの側面にある側壁１４０とハウジング内部の幾つかの部分は省略した。ハウジング１０４は左右の側壁１４０の以外にも上壁１４２、底壁１４４、前方壁１４６および後方壁１４８を有する。後方内壁１５０はハウジング１０４内部の後方隔室１５４と前方隔室１５２を分離するものであり、ハウジング１０４の構造を強化する。ハウジング１０４の外形を異なるように構成するなどの他の変形も可能である。ハウジング１０４の内部を異なるようにすることもできる。ハウジング１０４内部の隔室を１個や２個以上にすることができる。

軌道１０２を支持するためにハウジング１０４の前方に少なくとも１つの前方ローラーを回転可能に連結し、ここでは２個のローラー１６２が両側に配置されている。前方ローラー１６２は両側から長さ方向に伸びる２個の前方サイドプレート１６６に両端部が連結された車軸に支持される前方横車軸１６４に同軸上に設けられる（図５参照）。前方サイドプレート１６６はハウジング１０４の前方部に強固に連結される。前方ローラー１６２は軌道１０２の内側面に噛み合わされるように配置される。同様に、軌道１０２を支持する少なくとも１つの後方ローラーがハウジングの後方部に回転可能に連結され、ここでは２個の後方ローラー１７０が設けられる。これら後方ローラー１７０は両側から長さ方向に伸びる２個の後方サイドプレート１７４に設けられたベアリング１７８に両端部が支持された後方横車軸１７２に同軸上に設けられる。後方ローラー１７０も軌道１０２の内側面に噛み合わされるように構成される。図示したように、後方ローラー１７０の円周面は平面であるが、場合によっては歯が形成されていてもよい。軌道１０２をハウジング１０４の周りに支持する他の構成も可能である。

上壁１４２の上面の両側に１対のトップスキッド１６０が長さ方向に配置され、底壁１４４の下面の両側にも１対のボトムスキッドが長さ方向に配置される。これらのスキッドは摩擦係数が非常に低い狭いストリップ形態の材料を用いて作られ、軌道１０２の内面とハウジング１０４の外面間の摩擦を減らし、ハウジングの周りに軌道１０２が回転することができるようにする。これらのスキッドは、牽引装置１００の縦軸線と一致するように軌道１０２を維持するガイドの役割もする。スキッド１６０は、上下壁１４２，１４４の前端部と後端部より数ｃｍ程度突出して、軌道１０２が牽引装置１００のほぼ全長にかけて支持されるようにする。スキッドの両端部は図示されたように曲がっている。必要であれば、スキッド１６０をハウジング１０４に設けられて軌道１０２の内面に噛み合わされる小型ローラーや輪と共に用いることもできる。これらの小型ローラーや輪は軌道１０２の内面とハウジング１０４の外面間の摩擦をさらに減らし、特に砂で覆われた地面で牽引装置１００を使用する時にさらにそうである。勿論、他の変形も可能である。

図１〜３に示すように、牽引装置１００の前方に設けられた前方バンパー１６８は両端部が側壁１４０に連結され、側壁１４０を除去した時にバンパー１６８も除去される。前方バンパー１６８の内部と前方ローラー１６２との間には十分な空間を備えて、牽引装置が動作する時に軌道１０２が前方バンパー１６８にかからないようにする。勿論、このようなバンパーが無くてもよい。

図４に示すように、ハウジング１０４は下面中心を膨らむようにし、底壁１４４の前方を水平面と角度をなすようにして、牽引装置１００の軌道１０２の前後で３ｃｍ程度高くする。このような中央部はハウジング１０４の長さの１／３程度に該当する。特に高さを高めれば、牽引装置１００がアスファルトやコンクリートのように固くて粗い表面で旋回したり手動でピボットしたりする時に偏揺れ（ｙａｗｉｎｇ）が容易になる。前方横車軸１６４も後方横車軸１７２より高くすれば、障害物を越え易い。勿論、他の変形も可能である。

牽引装置１００のパワートレインアセンブリーはハウジング１０４の支持を受け、ハウジング１０４内部にある軌道駆動モーターとハウジング外部の軌道１０２との間でトルクを伝達する。ハウジング内部の軌道駆動モーターの回転出力を用いた軌道１０２の回転によって牽引装置１００が地面上を動く。

パワートレインアセンブリーの駆動軸２７０は少なくとも一部がハウジング１０４内に位置し、長さ方向に配置され、駆動軸全体ではなくても大半はハウジング内部に位置する。

駆動軸２７０はシングルモノリシックチューブ形態でるか、または２個以上の部分をクラッチなどで互いに連結した構造である。パワートレインアセンブリーのギアボックス３０２はハウジング１０４内や外に位置し、ギアボックスの入力部は駆動軸２７０に連結され、出力部は横車軸に連結される。

後方ローラー１７０は、ハウジング１０４内部の軌道駆動モーターの動力を用いて軌道１０２を駆動する。ハウジング１０４の後壁１４８に設けられた密封ベアリング１８０はハウジングから突出する駆動軸２７０の後部２７４の後端部の周りに密封設置される。この機能は、ハウジング１０４の内部を密封維持し、ホコリや水が入らないようにする。これはハウジング１０４の穴を通して出ていくチェーンではない。駆動軸２７０の外部はギアボックス３０２に連結され、後方横車軸１７２がギアボックスに連結される。ここでは、ギアボックス３０２がハウジング外部で後方横車軸１７２の中心に位置する。勿論、他の変形も可能である。

後壁１４８のベアリングの代わりに回転密封構造を用いることもでき、ベアリングをハウジング１０４の内部に配置することもできる。

前方横車軸１６４が軌道１０２を駆動する構造に牽引装置１００を設計することができる。一方、ハウジングの前方や後方でないハウジングの内部で軌道１０２を駆動し、ギアボックス３０２を内部に配置することもできる。ハウジング１０４の一側や両側に伸びる横駆動軸を用いて軌道１０２にトルクを伝達することもできる。側壁１４０を貫通する横駆動軸の端部は該当側壁１４０との密封連結部を含む。他の構造も可能である。

ギアボックス３０２の入出力部の間に内部減速ギア機構があるため、入出力部の間で回転速度は減らし、それだけトルクは高める。よって、駆動軸２７０の回転速度は後方横車軸１７２の回転速度より高い。内部減速ギア機構としてはウォームギアがある。このような構造では入出力部を直角に配置することができる。勿論、他の変形も可能である。例えば、トランスミッションのような減速構造をハウジング１０４内に配置するか、またはギアボックス３０２の入出力部の間に動力伝達比の変換が無くてもよい。

また、ギアボックス３０２の内部減速ギア機構の例としてセルフ（ｓｅｌｆ）ロック構造を有する内部ギアがある。この場合、ギアボックス３０２は、入力部が駆動軸２７０によって回転しない場合、自体的に駐車モードに固定される。すなわち、出力部に作用する外部トルクが回転運動を引き起こすことができない。この特徴は、牽引装置１００が傾斜地で自重によって自ら動かないようにするのに非常に有用である。このような構造は、回転要素間の急激な角度を用いたセルフロックをすることができる。他の変形も可能である。

後方横車軸１７２にブレーキディスク１７６があり、ハウジング１０４に対応ブレーキパッドが稼動システムに設けられ、制動力が必要である時にハンドレスト１０８を介して操作者１１０が稼動システムを作動することができる。勿論、他の構成図可能である。例えば、ハウジング１０４内部の駆動軸２７０にブレーキディスク１７６を同軸上に設けることもできる。

図５は、図１の牽引装置１００内部のモーター構成を示す平面図である。

牽引装置１００のモーター２０２は駆動軸２７０に直接同軸上に設けられる。重量を節減するために、モーター２０２の回転子を駆動軸２７０に一体化する。駆動軸２７０はエンジン２００の出力部とギアボックス３０２との間に伸び、ギアボックス３０２は後方横車軸１７２に連結される。エンジン２００内部のクランク軸の回転中心は縦軸線１０５に平行し、駆動軸２７０の前端部はエンジンの出力部に連結される。

電気式や遠心型のクラッチを駆動軸２７０や端部に設けて、作動モードに応じて各種部品と選択的に結合されるようにする。それぞれのクラッチを介してトルク伝達方式で部品を連結／分離することができる。このようなクラッチは一方向機構であってもよい。

図５の構造ではエンジン２００とモーター２０２を用いて（電気モーターモードのない）発電モードも可能である。遠心型であってもよい第１クラッチ２７２は駆動軸２７０の前方部の後端部と駆動軸の後方部の前端部との間に位置する。駆動軸２７０の後方部２７４は第１クラッチ２７２とギアボックス３０２との間に位置し、第１クラッチ２７２はエンジン２００の出力軸が１５００ｒｐｍ程度の最小速度で回転する時にのみ結合され、遷移状態での回転速度差を補う。他の値も可能である。このようにして、牽引装置１００が動かない時にはエンジン２００がアイドリングする。

エンジン２００がモーター２０２にトルクを供給する時には、牽引装置１００が動かなくても第１クラッチ２７２が噛み合わされないようにセッティングすることができる。発電のための回転速度は第１クラッチ２７２を結合するための最低回転速度より低くてもよい。一方、遠心型クラッチの代わりに手動式や電気式クラッチを用いてエンジン２００の出力部とギアボックス３０２を選択的に連結することができる。

また、モーター２０２が発電モードと電動機モードを両方とも有することもできる。

必要であれば、エンジン２００とモーター２０２との間に、具体的には、エンジンの出力部と駆動軸２７０の前端部との間に第２クラッチ２７６を配置することもできる。「第１」や「第２」は、説明の便宜上、区分のために用いる用語に過ぎない。

第２クラッチ２７６は遠心型であるか、遠隔作動式であるか、一方向であってもよい。例えば、牽引装置１００が２０ｋｍ／ｈ程度の低速で動く時には、モーター２０２のトルクだけを利用するようにすることもできる。勿論、他の値も可能である。高速の場合、エンジン２００が始動されるか、またはアイドルエンジン２００の出力部が駆動軸２７０と連結される。また、操作者１１０が牽引装置１００を「電気」モードに置くと、例えば、エンジン２００がある場合にも騒音を最小化することができる。

必要な場合、モーター２０２や専用スターターによってエンジン２００に始動をかけることができる。モーター２０２によるエンジン２００の始動は始動モードのような他のモードも可能である。始動モードは専用スターターの必要性は減らすが、依然として幾つかの理由で用いられている。第２クラッチ２７６が一方向クラッチであれば、モーターモードを補助するのにモーター２０２を用いることができる。以上の説明で、第１クラッチ２７２はあってもよく、なくてもよい。よって、モーター２０２は、牽引装置１００を逆方向に動かすための唯一の手段として用いられる。それにもかかわらず、エンジン２００を逆回転させて牽引装置１００を反対に動かすエンジン制御装置を用いることができる。重量と費用を節減するために逆回転ギアトレインの使用は省略することができる。勿論、他の構成図可能である。

一方、クラッチなしで駆動軸２７０をエンジン２００からギアボックス３０２にまで障害なしで伸びるように構成することもできる。モーター２０２は、牽引装置１００の移動とエンジン２００の始動が常に同時に起こるように構成される。牽引装置１００が動かない時ごとにエンジン２００はアイドルに達するほど十分に速く停止する。牽引装置１００が動き、エンジン２００が始動されれば、モーター２０２は電気モーターモードでない発電モードになって電気を生産し、バッテリーを充電するのに用いられる。余分の動力が必要な場合、例えば、牽引装置１００が重い荷物を運んだり急傾斜を登らなければならない時、モーター２０２を電気モーターモードにして使用することができる。電気モーターモードと発電モード間の変換は自動や手動でなされる。牽引装置１００によって発生された電力と燃料の使用を最適化するために「ハイブリッド」動作が必要である場合もある。

エンジン２００とモーター２０２が両方ともあり、必要に応じて、モーター２０２を発電モードや電気モーターモードにのみ選択的に使用することもできる。この状況は前述した実施形態と類似するが、第１クラッチ２７２が用いられる。第１クラッチ２７２は遠心型や遠隔作動型である。エンジン２００は牽引装置１００の動作なしでモーター２０２を発電モードで駆動することができる。

必要であれば、同軸上に配置された２個の軸部分を用いて駆動軸２７０を構成することができる。モーター２０２の回転子を外部軸部分に連結し、エンジン２００の出力軸は内部軸部分に連結する。内部軸と外部軸との間にクラッチを設けて連結／分離されるようにする。両方の軸部分が分離されれば、エンジン２００が牽引装置１００を駆動するものの、モーター２０２のトルク伝達が不要な時にモーター２０２内部の回転子の不要な回転を避けることができる。牽引装置１００をエンジン２００なしで駆動する時にも両方の軸部分が分離される。

図６は、図１の牽引装置１００のサイドパネル１４０を除去した状態の斜視図である。モーター２０２の大半はハウジング１０４の後方隔室１５４に位置し、エンジン２００全体は牽引装置１００の前方隔室１５２内に位置する。

バッテリー２０６は前方隔室１５２内に設けられる。バッテリーが１つであってもよく、複数であってもよい。

バッテリー２０６は、電気モーターモードである時にはモーター２０２に電力を供給し、発電モードである時には電力を貯蔵し、必要であれば、エンジン２００のスターターに電力を供給したりもする。操作者１１０は、側壁１４０を分離し、エンジン２００に接近しなくても、電線などを用いて手でエンジンの始動をかけることができる。牽引装置１００が動く時にもエンジン２００の機械的な動力を用いてモーター２０２が電気を生産することができる。

発電モードで動作するモーター２０２によって発生された電気を牽引装置１００の内外部に設けられた電気ソケットを用いて外部装備に供給することもできる。このような電気の電圧は、規格に合わせて６０Ｈｚや５０Ｈｚにおいて１１０Ｖや２２０Ｖや２４０Ｖであってもよい。牽引装置１００を用いた発電可能性は、居住地から遠く離れた山荘や遠隔地の電力工具の運用する作業者らに非常に有利である。他の使用や状況も可能である。モーター２０２の定格電力は４０００〜６０００Ｗ程度であるが、より大きいかまたはより小さい容量も可能である。牽引装置１００がバッテリー２０６だけを用いて外部電力を供給するためのインバータなどを有することもできる。

外部装備のための発電をする時、牽引装置１００の両側壁１４０のうち１つや両方ともを冷却のために分離することもできる。

図６のコントロールパネル３０６は発電をする時に牽引装置１００の電力管理のためのものであり、スイッチ、ダイヤル、電気ソケットなどを含み、サイドパネル１４０の内や外に位置することができる。牽引装置１００の内部にコントロールパネル３０６があれば、水やホコリや衝撃から保護し、サイドパネルを分離し、コントロールパネルの正面に位置したヒンジカバー１３２を開けて接近することができる（図３参照）。このカバー１３２は上部ヒンジ式であるため、カバーを開ければ、コントロールパネルに雨が接触しない。

図６は、ハウジング１０４と軌道１０２の上部に設けられた外部燃料タンク２０４を示す。このような外部燃料タンク２０４はサイドプレート１２６の支持を受ける。外部燃料タンク２０４の代わりに外部ラックを用い、ハウジング１０４内に燃料タンクを設けることもできる。燃料タンクをハウジングの内と外の両側に配置することもできる。外部ラックは、工具ボックス、貨物ボックス、外部バッテリーなどの荷物を運ぶのに有用である。図示したような外部燃料タンクは６０リットル程度の燃料を充填することができる。この燃料は、外部燃料タンクとハウジング内部との間に形成された燃料ラインを通してエンジン２００に供給される。外部ラック上に外部バッテリーがある時には、外部バッテリーとハウジング１０４内部を連結する電線がある。

色々な方式で新鮮な空気をハウジング内部に供給することができる。（液体や雪や氷粒子形態の）水、小枝、木の葉、砂のような固体カスや粒子のような異質物がハウジング１０４に入る危険を減らす方法も様々である。全ての汚染物は吸排気口を通して空気と共に運搬される。

図７は、図１の牽引装置１００内部の空気循環を示す斜視図であり、便宜上、バッテリー２０６とコントロールパネル３０６は除去した。モーター２０２は牽引装置１００のハンドルバー１０６の末端部の付近にある１対の吸気スロット３１０から後方隔室１５４に入る空気によって冷却される。このような吸気スロットは地面より比較的に高くにある。ハンドルバー１０６内にある中空チューブ３１２は基端部が後方隔室１５４に通じる。

ハンドルバー１０６はハウジング１０４にピボットするようにまたは固定するように連結される。吸気スロット３１０は水や雪や固体粒子の流入を最小化するために比較的に地面より高くに位置し、ハンドルバー１０６がある理由で地面に接する場合にもホコリや雪が入らないように中空チューブ３１２の側面に位置する。

モーター２０２の前方部３０４は、後方内壁１５０に形成された穴を通して前方隔室１５２内に突出する。この前方部３０４はモーター２０２の内部空冷回路の出口に該当する。モーター２０２のケーシング内部を循環する冷却空気は、前方部３０４の排気口を通して前方隔室１５２内に排出される。モーター２０２内部のファンはモーターの回転子が回転する時に駆動される。モーターの冷却回路を形成する空気通路を通して循環した後の暖かい空気はモーターを出てハウジング１０４の内部で、例えば、寒い天気にバッテリー２０６を保護するのに用いられる。

エンジン２００の前方吸気口３２０は空気ダクト３２２を通して後方隔室１５４に直接連結され、シュラウド３２４で覆われ、空気ダクト３２２の端部がシュラウドに連結される。空気ダクト３２２の他端部は後方内壁１５０に形成された穴３２６の周縁に連結される（図４参照）。エンジン２００の冷却空気は全て後方隔室１５４から来る。エンジン２００の冷却ファンは穴３２６と空気ダクト３２２を通して空気を吸入するのに必要な吸力を引き起こす。冷却空気はエンジン２００のシリンダーの周りを経て前方隔室１５２内に入る。燃焼に必要な空気は前方隔室１５２から直接吸入されるが、後方隔室１５４から吸入されることもできる。

以上で説明した構造の長所は、エンジン２００内部の燃焼用空気が予熱し乾燥したところにある。このため、非常に寒い天気においてもエンジン２００を長期間作動させることができ、エンジン２００を破損させる氷が積もる危険が無くなるかまたは緩和する。

前方隔室１５２は作動中に正圧状態を維持するように設計され、この機能は空気の出口面積を空気の入口面積より小さくしてなされる。例えば、前方隔室１５２と牽引装置１００外部との間に排気スロット３３０を置き、このような排気スロットは図３のように側壁１４０に置いて中空チューブ３１２より小さい大きさにする。勿論、他の変形も可能である。例えば、上端部が軌道１０２より上にある排気管を通して前方隔室１５２から空気が出て行くか、またはハンドルバー１０６の排気口を通して空気が出て行くようにする。ハンドルバー１０６には吸気スロット３１０と排気スロットが両方ともあってもよく、例えば、一方の中空チューブ３１２は吸気用に、他方の中空チューブは排気用に用いることができる。必要であれば、ハウジング１０４内に空気を吸入したりハウジングから空気を追い出したりするシュノーケルを用いることもできる。このようなシュノーケルは側壁１４０の外側面に設け、牽引装置１００を湿地で使ったりハウジングの大半が一時的に水中に浸る区間を通過したりする時に水が浸透できないように上方に伸びる。

前方隔室１５２の正圧のためにハウジング１０４の防水性が強化される。ハウジング１０４は、ハンドルバー１０６の吸気スロット３１０の高さに至るまで強い防水構造を有する。前方隔室１５２内部の正圧のために完全防水にならない所に水が浸透する危険がなくなる。

必要であれば、吸排気口に連結された柔軟なダクトに幾つかのファンを直列に配置して、前方隔室１５２の内部温度が高すぎる場合に空気量を高めることができる。このようなファンは温度センサが取り付けられたサーモサタットを用いて自動でオン／オフされる。ハンドルバー１０６の中空チューブ３１２の内部にもファンを配置することができる。

バッテリー２０６の側面と側壁１４０の内面との間の狭い空間を通して前壁１４６にまで空気が循環した後、前壁１４６と前方内壁１５６との間の反対側に戻る。バッテリー２０６の上面と底面を、必要であれば、発泡剤などによって密封して周辺空気回路を作ることもできる。バッテリー２０６周りの空気回路に入る前に、モーター２０２から出た空気がエンジン２００を循環して放射熱をキャプチャーする。

また、エンジン２００とバッテリー２０６との間に内壁を設けることもできる。このような内壁の側面に電動シャッターを用いてバッテリー２０６周りの空気回路を選択的に開閉する。バッテリー２０６が過度に過熱されないようにするためには空気回路を閉じなければならない。例えば、サーモサタットや他の自動制御器を使用するかまたは手動で電動シャッターを調整することができる。

エンジン２００のシリンダーから出る排ガスは出口が軌道１０２より上にある排気管を通して牽引装置１００外へ出て行く。排気管の出口が他のところにあってもよい。例えば、後方横車軸１７２と２個の後方ローラー１７０が位置したところに出口があってもよい。この場所はハウジング１０４周りの軌道１０２によって部分的にブロックされる。このような構成は騒音を減らし、操作者１１０の服や皮膚と排気管の高温出口間の接触を防止する。エンジン２００が動作しない時にエンジンに水が入ることを防止するチェックバルブを用いることができる。

図８は、このような概念に基づいた小型牽引装置１００の他の一例の斜視図であり、燃料作動エンジンがなく、モーター２０２は電気モーターモードでのみ用いられる。エンジンがなく、バッテリー２０６がさらに多くある。バッテリー２０６は外部電源を用いて充電される。

使用中にバッテリー２０６周りの空気経路において、例えば、バッテリー２０６の左側の空間において前進して、前方隔室１５２の前方の空間において左から右に流れ、再びバッテリー２０６の右側空間において後ろに流れてハウジング１０４を抜け出るように空気が循環する。バッテリー２０６の左右側の空間は、バッテリー２０６上面や下面に沿って配置された発泡要素などを用いて互いに分離される。前方隔室１５２内部の周辺空気回路によってバッテリー２０６を寒い天気においても適切な温度に維持することができる。

図面の構成では、ハンドルバー１０６末端部の排気スロット３１４を通して空気が抜け出る。よって、空気は中空チューブ３１２のうち１つに入り、残りの中空チューブ３１２に出て行く。中空チューブ３１２は上端部を閉じて吸気スロット３１０と排気スロット３１４がハンドルバー１０６の内部で互いに連結されないようにする。換気回路の最後の区間にある空気ダクト３４０を通して流入空気と混ざらずに空気が直ちに他方の中空チューブ３１２に直接送られる。後方内壁１５０にある穴３２６を用いて前方隔室１５２から空気が出て行く。

図８の換気回路の構成を図１〜７の構成に実現してもよく、その逆であってもよい。図８の構成を取れば、ハウジング１０４がハンドルバー１０６の吸気スロット３１０と排気スロット３１４の高さにまで強力な防水構造を有し、このために牽引装置１００が小川などを渡る時に水中に浸っても良いのである。

図８の構成において、ハウジング１０４内部の貨物空間のためにバッテリー２０６数を減らすか、またはハウジング１０４をより大きくすることもできる。貨物空間はハウジング１０４の前壁と内壁１５６との間に備え、そこに自家発電機、自家発電ウォーターポンプなどの装備を保管することもできる。このような装備は、貨物空間から取り出して牽引装置１００の外部で作動するか、または牽引装置１００の内部に設置することができる。装備を操作することを避けるためには後者が好ましい。必要であれば、出力部をハウジング１０４内部のバッテリーに連結してバッテリーを充電できる自家発電機を内蔵した牽引装置１００を設計することもできる。空気循環を通じて発電機の熱をバッテリー２０６に送ってバッテリーを暖かく維持することもできる。電動シャッターをサーモサタットとサーボモーターに連結して空気回路を選択的に開閉することもできる。

熱線のようなヒーターをハウジング１０４の内部に設け、バッテリーを充電する時や寒い天気に外部に貯蔵する時に暖かく維持することもできる。このようなヒーターに必要な電力は家庭用コンセントなどの外部電源を介して供給されることができる。

ハンドルバー１０６の基端部を牽引装置１００の違うところに、例えば、牽引装置１００をどの方向においても容易に使用できるように連結することもできる。ハンドルバー１０６の基端部の左右側を両方の側壁１４０において牽引装置１００の中心に連結することもできるが、他の構成も可能である。このような特徴は、ハンドルバー１０６をハウジング１０４の他方にピボットしてハウジング１０４を回さなくても牽引装置１００の方向を変えるのに有用である。例えば、牽引装置１００が行き止まりにある場合、操作者１１０がハンドレスト１０８を他方に動かすだけで牽引装置１００を後進させることができる。完ぺきな可逆装置は前端部と後端部の概念がない。

牽引装置１００の前にプラウブレート（ｐｌｏｗ ｂｌａｄｅ）のような道具を設けることもできる。このようなプラウブレートは雪や氷は勿論砂や土や泥を片づけるのに用いられる。プラウブレートにリフトシステムを取り付けて地面に対して上下に動かすこともできる。また、ハウジング１０４にローダーが取り付けられたバケットやフォークリフトを連結することもできる。

Claims (55)

1. 縦軸線（１０５）に沿って伸び、複数の外壁を備えた防水であるハウジング（１０４）、
   縦軸線（１０５）に沿ってハウジング（１０４）の外部に配置され、ハウジング（１０４）の周りを回転して小型牽引装置（１００）を動かす軌道（１０２）、
   前記軌道（１０２）を動かす回転動力を生成し、ハウジング（１０４）内部に長さ方向に配置される少なくとも１つの軌道駆動モーター（２００、２０２）、および
   前記軌道駆動モーター（２００、２０２）と軌道（１０２）との間でトルクを伝達するようにハウジング（１０４）に支持されるパワートレインアセンブリーを含み、
   前記パワートレインアセンブリーは、ハウジング（１０４）内部に少なくとも一部が位置し、長さ方向に配置される駆動軸（２７０）、横動軸（１６４、１７２）、および入力部は前記駆動軸（２７０）に連結され、出力部は横動軸（１６４、１７２）に連結されるギアボックス（３０２）を有し、
   前記回転動力は、ハウジング（１０４）の壁のうち１つを横切って密封されて伸びる少なくとも１つの回転軸区間を用いてパワートレインアセンブリーによってハウジング（１０４）の内部から外部に伝達されることを特徴とする小型牽引装置（１００）。
2. 前記ギアボックス（３０２）が入力部と出力部との間に内部減速ギア機構を含むことを特徴とする、請求項１に記載の小型牽引装置（１００）。
3. 前記内部減速ギア機構がセルフ（ｓｅｌｆ）ロック構造を有することを特徴とする、請求項２に記載の小型牽引装置（１００）。
4. 前記ギアボックス（３０２）と横動軸（１６４、１７２）がハウジング（１０４）の外部に位置することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
5. 前記横動軸（１６４、１７２）がギアボックス（３０２）の出力部を横切ることを特徴とする、請求項４に記載の小型牽引装置（１００）。
6. 前記ギアボックス（３０２）が横動軸（１６４、１７２）の軸方向の中央に位置することを特徴とする、請求項５に記載の小型牽引装置（１００）。
7. 前記回転軸区間が駆動軸（２７０）の一部分（２７４）であることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
8. 前記駆動軸（２７０）の一部分（２７４）がハウジング（１０４）の後壁（１４８）を貫通し、密封ベアリングや回転密封構造によって後壁（１４８）に密封連結され、ギアボックス（３０２）の出力部は小型牽引装置（１００）の後端部にある後方横動軸（１７２）に連結されることを特徴とする、請求項７に記載の小型牽引装置（１００）。
9. 前記後方横動軸（１７２）がここに同軸上に設けられた少なくとも１つのローラーを介してトルクを伝達するように軌道（１０２）に連結され、前記ローラー（１７０）は軌道（１０２）の内側に結合されることを特徴とする、請求項８に記載の小型牽引装置（１００）。
10. 前記ギアボックス（３０２）の出力部が小型牽引装置（１００）の前端部にある前方横動軸（１６４）に連結されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
11. 前記軌道（１０２）上にハウジング（１０４）に連結された外部ラックをさらに含むことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
12. 前記外部ラックが荷物や装備を含む貨物貯蔵空間を有することを特徴とする、請求項１１に記載の小型牽引装置（１００）。
13. 前記外部ラックが外部バッテリーと電線を有し、該電線は外部バッテリーとハウジング（１０４）の内部との間に伸びることを特徴とする、請求項１１に記載の小型牽引装置（１００）。
14. 前記外部ラックが外部燃料タンクと燃料ラインを有し、該燃料ラインは外部燃料タンクとハウジング（１０４）の内部との間に伸びて燃料を流れるようにすることを特徴とする、請求項１１に記載の小型牽引装置（１００）。
15. 末端部と基端部を有するハンドルバー（１０６）をさらに含み、前記基端部はハウジング（１０４）に連結されることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
16. 前記ハンドルバー（１０６）の基端部がハウジング（１０４）の左右側面にピボット連結された左右側面部を有することを特徴とする、請求項１５に記載の小型牽引装置（１００）。
17. 前記ハンドルバー（１０６）がハンドルバー（１０６）にある空気開口とハウジング（１０４）の内部との間に伸びる少なくとも１つの空気回路を提供する少なくとも１つの中空チューブ（３１２）を含み、該空気回路はハウジング（１０４）の左右側面部のうち少なくとも１つとハンドルバー（１０６）のピボット連結部を通過することを特徴とする、請求項１６に記載の小型牽引装置（１００）。
18. 前記ハンドルバー（１０６）が、ハンドルバー（１０６）の末端部が地面に落ちることを防止する手段を含むことを特徴とする、請求項１６または１７に記載の小型牽引装置（１００）。
19. 前記ハンドルバー（１０６）の末端部がハウジング（１０４）の端部に位置することができるため、ハンドルバー（１０６）の末端部をハウジング（１０４）の対応端部側に回して小型牽引装置（１００）を逆方向にも作動させることができることを特徴とする、請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
20. 前記ハンドルバー（１０６）の末端部がハウジング（１０４）の中心にピボット可能に連結されることを特徴とする、請求項１９に記載の小型牽引装置（１００）。
21. 前記ハンドルバー（１０６）の末端部と基端部との間のハンドルバー（１０６）内部に摩耗や破損しないように電線が位置することを特徴とする、請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
22. 軌道（１０２）上からハウジング（１０４）内に新鮮な空気を入れるための少なくとも１つのシュノーケルがハウジング（１０４）の横から上方に伸びていることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
23. ハウジング（１０４）の後ろに運搬ユニットを連結し、該運搬ユニットは接地タイヤと上部プラットフォームを有し、上部プラットフォームに操作者が立つことができることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
24. 前記ハウジング（１０４）の内部に貨物空間があることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
25. 前記貨物空間に自家動力装備を載せることを特徴とする、請求項２４に記載の小型牽引装置（１００）。
26. 前記自家動力装備が小型牽引装置（１００）の内部に設けられ、貨物空間の内部で作動することを特徴とする、請求項２５に記載の小型牽引装置（１００）。
27. 前記自家動力装備が作動のために貨物空間から分離されることを特徴とする、請求項２５に記載の小型牽引装置（１００）。
28. 前記自家動力装備が燃料によって動作する自家発電機を含むことを特徴とする、請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
29. 前記自家動力装備が燃料によって動作する自家発電ウォーターポンプを含むことを特徴とする、請求項２５〜２７のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
30. 前記自家動力装備が燃料によって動作する自家発電機を含み、該自家発電機は作動中の小型牽引装置（１００）内部のバッテリー（２０６）を充電する電気出力部を有することを特徴とする、請求項２６に記載の小型牽引装置（１００）。
31. 前記自家発電機が作動する時、バッテリー（２０６）に熱を供給するための空気回路がハウジング（１０４）内部の貨物空間と他の部分との間にあることを特徴とする、請求項３０に記載の小型牽引装置（１００）。
32. 前記駆動軸（２７０）にブレーキディスクが同軸上に設けられることを特徴とする、請求項１〜３１のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
33. 前記軌道駆動モーターが駆動軸（２７０）に同軸上に設けられた電気モーター（２０２）を含むことを特徴とする、請求項１〜３２のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
34. 前記電気モーター（２０２）がハウジング（１０４）内部のバッテリー（２０６）から電力を受けることを特徴とする、請求項３３に記載の小型牽引装置（１００）。
35. ハウジング（１０４）内部のバッテリー（２０６）から電力を受けて外部装備を駆動するためのパワーインバータをさらに含むことを特徴とする、請求項３４に記載の小型牽引装置（１００）。
36. 前記ハウジング（１０４）が前方隔室（１５２）と後方隔室（１５４）との間にハウジング（１０４）内部を分離する内壁（１５０）を有することを特徴とする、請求項３３〜３５のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
37. 前記内壁（１５０）に備えられた少なくとも１つの電動シャッターを通過する換気回路がハウジング（１０４）の内部に位置することを特徴とする、請求項３６に記載の小型牽引装置（１００）。
38. ハウジング（１０４）の前方隔室（１５２）を正圧で加圧する手段をさらに含むことを特徴とする、請求項３６または３７に記載の小型牽引装置（１００）。
39. 軌道（１０２）を駆動する回転動力を前記電気モーター（２０２）だけによって生成することを特徴とする、請求項３３〜３８のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
40. 前記軌道駆動モーターが内燃機関型エンジン（２００）をさらに含み、該エンジン（２００）のクランク軸回転軸は縦軸線に平行し、エンジン（２００）の出力部は駆動軸（２７０）の端部に連結され、エンジン（２００）が対応空気ダクトを通して後方隔室（１５４）と燃料が通じる入口を備えた内蔵式換気口と統合シュラウドを含むことを特徴とする、請求項３６〜３８のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
41. 前記軌道駆動モーターが電気モーター（２０２）と内燃機関型エンジン（２００）をさらに含み、該エンジン（２００）のクランク軸回転軸は縦軸線（１０５）に平行し、エンジン（２００）の出力部は駆動軸（２７０）の端部に連結されることを特徴とする、請求項３３〜３８のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
42. 電気モーター（２０２）とギアボックス（３０２）との間に位置した駆動軸（２７０）の２部分を連結分離する第１クラッチをさらに含み、該クラッチが遠心型や電気式であることを特徴とする、請求項４０または４１に記載の小型牽引装置（１００）。
43. 前記電気モーター（２０２）が始動モードと発電モードを有し、始動モードではエンジン（２００）のクランク軸を駆動する回転動力を供給してエンジン（２００）を始動させ、発電モードではエンジン（２００）から受けた回転動力から電気を生産することを特徴とする、請求項４２に記載の小型牽引装置（１００）。
44. エンジン（２００）と駆動軸（２７０）との間に第２クラッチをさらに配置し、第２クラッチは遠心型、電気式または一方向式クラッチであることを特徴とする、請求項４３に記載の小型牽引装置（１００）。
45. 電気モーター（２０２）によって小型牽引装置（１００）をバックアップするために第２クラッチを介してエンジン（２００）を駆動軸（２７０）から分離することを特徴とする、請求項４４に記載の小型牽引装置（１００）。
46. 急傾斜であったり荷重を引っ張る時、前記軌道を動かす回転動力の一部を同時に生成するエンジン（２００）と電気モーター（２０２）によって同時に軌道（１０２）が駆動されることを特徴とする、請求項４０〜４５のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
47. 小型牽引装置（１００）が動いている時、制動力を引き起こし、制動力のトルクを用いてバッテリー（２０６）を充電できる発電モードを前記電気モーター（２０２）が有することを特徴とする、請求項４０〜４６のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
48. 前記電気モーター（２０２）が小型牽引装置（１００）の動作中に発電できる発電モードを有することを特徴とする、請求項４０〜４７のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
49. 前記軌道駆動モーターが縦軸線（１０５）に平行したクランク軸回転軸を有する内燃機関型エンジン（２００）のみを有することを特徴とする、請求項１〜３２のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
50. エンジン（２００）の回転を反対にし、小型牽引装置（１００）を反対側に駆動させるエンジン制御装置をさらに含むことを特徴とする、請求項４９に記載の小型牽引装置（１００）。
51. 前記ハウジング（１０４）が上部ヒンジを用いてハウジング（１０４）の壁（１４０）にピボット連結された少なくとも１つのサイドパネルを含み、該サイドパネルは開放された時に雨を防ぐ構造であることを特徴とする、請求項１〜５０のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
52. 前記ハウジング（１０４）が１対以上のローラーや輪が取り付けられたスキッド（１６０）をさらに含み、該ローラーや輪はハウジング（１０４）に設けられ、軌道（１０２）の内面に接して軌道（１０２）の内面とハウジング（１０４）の外面間の摩擦を減らすことを特徴とする、請求項１〜５１のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
53. 捜索救助装備と補給品のうち少なくとも１つを積むことを特徴とする、請求項１〜５２のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
54. プラウブレート、バケットおよびフォークリフトのうち少なくとも１つをハウジング（１０４）に連結することを特徴とする、請求項１〜５３のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。
55. 前記駆動軸（２７０）が同軸上に配置される２個の軸区間を有することを特徴とする、請求項１〜５４のいずれか一項に記載の小型牽引装置（１００）。

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