JP6453865B2 - 流体作動機械 - Google Patents

Description

本発明は、流体作動機械（たとえば、液圧または気圧ポンプ、モータまたはポンプ／モータ）と、流体作動機械の製造方法とに関するものである。

ラジアルピストンポンプ、モータ、またはポンプ／モータなどのラジアルピストン流体作動機械は、通常、回転軸のまわりで回転可能である中央クランクシャフトと、クランクシャフトのまわりに配置されて、クランクシャフトから半径方向外方に延在する複数のピストンシリンダ装置とを備える。ピストンシリンダ装置は通常、複数の軸方向にオフセットされたピストンシリンダ装置のバンクに配置され、各バンクは、回転軸のまわりに配置される複数の密に詰められたピストンシリンダ装置を備え、クランクシャフトの回転軸に垂直に延在するそれぞれの平面上にある。クランクシャフトは、バンクごとに少なくとも１つのカムを備え、各バンクのピストンは、それぞれのピストンフットを介して、それぞれの前記少なくとも１つのカムと駆動関係にあるように配置される。

このようなラジアルピストン流体作動機械の出力（たとえば、流体圧または機械トルク）の大きさは、通常、機械に設けられるピストンシリンダ装置の数および前記ピストンシリンダ装置のそれぞれの容量に依存する。したがって、出力の大きさを高めるには、バンクの数の増加、および／または、バンクごとのピストンシリンダ装置の数の増加、および／または、使用されるピストンシリンダ装置の容量の増加を必要とする。機械あたりのバンクの数を増やすと、機械の軸方向の長さがそれに対応して長くなる。バンクごとのピストンシリンダ装置の数を増やすことができる範囲は、ピストンフットおよびカム半径の相対的なサイズに依存する。ピストンシリンダ装置は通常、クランクシャフトの回転軸のまわりに密に詰められているため、ピストンシリンダ装置の数を増やすことは通常、カムの半径の増大を必要とし、それに対応して、流体作動機械の半径方向のサイズが増加する。したがって、出力の大きさを高めるには、通常、流体作動機械の半径方向および／または軸方向のサイズの増加を必要とする。

このタイプの流体作動機械は、高出力風力タービンの液圧伝達システムで使用される。風力タービン技術が進展するにつれて、その液圧伝達がより大きな出力を必要とする、より高出力のタービンが実装されてきている。しかし、風力タービンのできるだけ小さいサイズを維持することが望ましい。

さらに、流体を流体源から流体シンクに送る、および、ピストンシリンダ装置の作動チャンバとやりとりするため、複雑な流体伝送構造が必要となる可能性があり、それは高価で時間を消費する製造プロセスにつながる。したがって、流体を流体作動機械のまわりに送る方法を簡略化することも望ましい。

したがって、本発明の目的は、所定の出力の大きさに対する流体作動機械、通常はラジアルピストン流体作動機械のサイズを減少させること、および／または、同じサイズの既存の流体作動機械よりも大きい出力を発生させることができる新しい流体作動機械を提供することである。

また、費用を減少させること、および、流体作動機械、通常はラジアルピストン流体作動機械の製造速度を向上させることも本発明の目的である。

本発明の第１の態様は、回転軸のまわりで回転可能であるクランクシャフトと、回転軸のまわりで互いに間隔を置いて配置されるバルブシリンダ装置の隣接する第１および第２の（個別の）グループであって、バルブシリンダ装置の第１および第２の（個別の）グループの１つまたはそれぞれが、クランクシャフトのまわりに配置されて、かつクランクシャフトに対して外方に延在する第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置を有し、第１および第３のバルブシリンダ装置が互いに軸方向にオフセットされ、および第２のバルブシリンダ装置が第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置が回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置から（回転）オフセットされる、第１および第２の（個別の）グループとを備え、第２のバルブシリンダ装置は、第１および第３のバルブシリンダ装置の一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する、流体作動機械を提供する。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのそれぞれは、複数のバルブシリンダ装置を備える。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのそれぞれのバルブシリンダ装置（または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれのバルブシリンダ装置）は、それぞれのクラスタに一緒に配置される。

第２のバルブシリンダ装置を第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットし、第２のバルブシリンダ装置を第１および第３のバルブシリンダ装置から回転軸のまわりにオフセットし、第２のバルブシリンダ装置の軸方向範囲を第１および第３のバルブシリンダ装置の一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と重ねることによって、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれは、流体作動機械の長さ（すなわち回転軸と平行な寸法）を機械の所定の数のバルブシリンダ装置に対して減少させることができる空間効率のよい入れ子にされた配置で設けられる。好ましくは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第２のバルブシリンダ装置の軸方向範囲は、第１および第３のバルブシリンダ装置両方の軸方向範囲に重なる。通常は、第１および第３のバルブシリンダ装置の軸方向範囲は、互いに重ならない。

第１および第２のバルブシリンダ装置の軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置の軸方向範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第１および第２のバルブシリンダ装置の軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置の軸方向範囲の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。第２および第３のバルブシリンダ装置の軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置の軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第２および第３のバルブシリンダ装置の軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置の軸方向範囲の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。

第２のバルブシリンダ装置が回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置から（回転）オフセットされることにより、通常、回転軸を含み、第２のバルブシリンダ装置の中心を貫通する平面が、回転軸を含み、第１のバルブシリンダ装置の中心を貫通する平面、および、回転軸を含み、第３のバルブシリンダ装置の中心を貫通する平面（異なる場合）と異なる向きにあることが意味される。

通常、バルブシリンダ装置の第２のグループは、バルブシリンダ装置の第１のグループのバルブシリンダ装置の軸方向範囲に重なる軸方向範囲を有するバルブシリンダ装置を備える。好ましくは、第１のグループの前記バルブシリンダ装置の軸方向範囲に重なる第２のグループの前記バルブシリンダ装置の軸方向範囲は、第２のグループの前記バルブシリンダ装置の軸方向範囲の少なくとも２５％、少なくとも５０％（より好ましくは、少なくとも６０％、少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、および、いくつかの実施形態においては１００％）である。バルブシリンダ装置の第２のグループのバルブシリンダ装置のそれぞれは、バルブシリンダ装置の第１のグループの対応するバルブシリンダ装置の軸方向範囲に重なる軸方向範囲を有することがある。第１のグループのバルブシリンダ装置は、第２のグループの対応するバルブシリンダ装置と同じそれぞれの平面に設けられることがある。第１のグループのバルブシリンダ装置の軸方向範囲の少なくとも２５％（好ましくは、少なくとも５０％、少なくとも６０％、少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、および、いくつかの実施形態においては１００％）が、第２のグループの対応するバルブシリンダ装置の軸方向範囲に重なることがある。

バルブシリンダ装置の隣接する第１および第２のグループが「回転軸のまわりで互いに間隔を置いて配置される」ことから、回転軸のまわりの第１のグループのバルブシリンダ装置の範囲が、回転軸のまわりの第２のグループのバルブシリンダ装置の任意の範囲に重ならないことがわかることが理解されよう。すなわち、回転軸と平行または同一平面上で、第２のグループのバルブシリンダ装置も通過する第１のグループのバルブシリンダ装置を通過する平面はない。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置は、（それぞれのピストンシリンダ装置を形成するために）クランクシャフトと駆動関係にあるピストンを往復的に受けるように配置される。このようなピストンには、クランクシャフトとの駆動関係において、ピストンフットが設けられてもよい。通常、駆動関係にあるクランクシャフトのそれぞれのカムに支えられることができるように、バルブシリンダ装置の中で往復運動するピストンのピストンフットが必要である。回転軸のまわりで第１および第２のグループを互いに間隔を置いて配置することによって、クランクシャフトのまわりに配置される可能性があるバルブシリンダ装置のグループの数、したがって、クランクシャフトのカムに支えられるピストンフットの数は（所定のクランクシャフトに対して）減少する。したがって、クランクシャフト（の少なくともカム）の半径方向の範囲を減少させることが可能である。さらに、バルブシリンダ装置が通常、設けられるハウジング（たとえば、（通常は一体構造の）シリンダブロック）は、回転軸のまわりの第１のグループと第２のグループとの間の空間に（強化する）材料を提供することによって、機械的により強くすることができる。

したがって、長手方向および／または半径方向の範囲、したがって流体作動機械の全体的なサイズは、上記の配置によって減少させることができる。あるいは、より多くのバルブシリンダ装置を、所定のサイズの機械に配置することができる。

第１の機能が第２の機能から「軸方向にオフセットされている」ことにより、第１の機能から第２の機能まで延在するベクトルが回転軸と平行な非ゼロ成分を有することを意味することが理解されよう。

別の機能の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する第１の機能により、第１および第２の機能の両方を貫通する回転軸に垂直な平面があることが理解されよう。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第２のバルブシリンダ装置は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの他のバルブシリンダ装置のいずれよりも、そのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置の近くに配置される。

第１および第２のグループが互いに「隣接する」ことによって、バルブシリンダ装置の他のいかなるグループも、第１のグループと第２のグループとの間で、回転軸のまわりの少なくとも１つの回転の向き（たとえば、時計回り）に設けられないことが理解されよう。通常、バルブシリンダ装置は、第１のグループと第２のグループとの間で、回転軸のまわりの少なくとも１つの回転の向き（たとえば、時計回り）に設けられない。

通常、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第２のバルブシリンダ装置は、回転軸のまわりで（１つの回転の向きで、たとえば、時計回りで）、第１および第２のグループの他の第１および第３のバルブシリンダ装置に隣接する。

第１および第２のグループのバルブシリンダ装置は通常、（それぞれのピストンを往復的に受ける）（通常は中空の）シリンダと、少なくとも１つのバルブユニットとをそれぞれ備える。少なくとも１つのバルブユニットは、第１のバルブおよび第２のバルブ（たとえば、低圧バルブおよび高圧バルブ）を備える一体型バルブユニットでもよい。通常は、少なくとも１つのバルブユニットは、流体作動機械のハウジング（たとえば、シリンダブロック）に設けられるそれぞれのハウジング穴に連結（たとえば、螺合または締結）される。ハウジング穴の１つまたは複数（または、好ましくはすべて）は、ハウジング（たとえば、シリンダブロック）のそれぞれの空隙の型によって形成されてもよく、通常はその後に穴あけおよび／またはフライス削りされる。シリンダはハウジング穴に取り付けられてもよく、または、代わりに、シリンダはハウジング穴（または、これらの選択肢の組合せ）によって定義されてもよい。したがって、バルブシリンダ装置は個別の構成部品でないことがあり、それらは、少なくとも１つのバルブユニットを機械のハウジング（たとえば、シリンダブロック）のハウジング穴型（の中）に連結（一体化）することによって形成されてもよい。バルブユニットは、ハウジング穴の長手方向軸と（実質的に）平行な方向に、シリンダの半径方向外端から外方へ延在してもよい。バルブユニットは、交換可能なバルブユニットでもよい。一体型バルブユニット（設けられている場合）の第１および／または第２（たとえば、低圧および／または高圧）のバルブは、交換可能でもよい。

用語「低圧」および「高圧」は相対的な用語であり、「低圧」バルブは通常、作動流体を備える低圧マニホルドに連結され、「高圧」バルブは通常、作動流体を備える高圧マニホルドに連結され、高圧マニホルドの作動流体は低圧マニホルドの作動流体より圧力が高いことが理解されよう。

いくつかの実施形態において、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、回転軸のまわりの第２のバルブシリンダ装置（および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の範囲は、回転軸のまわりの第１および第３のバルブシリンダ装置（および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴の範囲）のうちの１つの範囲または両方の範囲に重なる。回転軸のまわりの第２のバルブシリンダ装置（および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の範囲が、回転軸のまわりの第１および第３のバルブシリンダ装置（および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）のうちの１つの範囲または両方の範囲に重なることは、回転軸と平行または同一平面上で、第２のバルブシリンダ装置（および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）を通過する第１の平面があり、それが第１および第３のバルブシリンダ装置（および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置の前記１つのシリンダ、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置の前記１つのバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置の前記１つが設けられるハウジング穴）の一方を通過し、そして、任意選択的に、回転軸と平行または同一平面上で、第１および第３のバルブシリンダ装置の他方も通過する第２のバルブシリンダ装置（および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置の前記他のシリンダ、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置の前記他のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置の前記他が設けられるハウジング穴）を通過する第２の平面がある、（または、回転軸と平行または同一平面上の単一の平面が、第１、第２、および第２のバルブシリンダ装置、および／または、シリンダ、および／または、バルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、グループのハウジング穴を通過する）ことを意味する。

回転軸のまわりのこのような任意の重なりは、回転軸のまわりの第２のバルブシリンダ装置（必要に応じて、および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の範囲の少なくとも５％、少なくとも１０％、少なくとも２０％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、少なくとも５０％、少なくとも６０％、または少なくとも７５％までであってもよい。

回転軸のまわりのこのような任意の重なりは、回転軸のまわりの第２のバルブシリンダ装置（必要に応じて、および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の範囲の９５％未満、９０％未満、８０％未満、７０％未満、６０％未満、５０％未満、４０％未満、３０％未満、２０％未満、１０％未満、または５％未満までであることがある。

しかし、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、回転軸のまわりの第２のバルブシリンダ装置（および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の範囲が、回転軸のまわりの第１および第３のバルブシリンダ装置のうちの１つの範囲または両方の範囲（および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のシリンダの範囲、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）の範囲、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴の範囲）に重ならないことがある。

この場合、第２のバルブシリンダ装置（および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）と第１および第３のバルブシリンダ装置（および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第１および第３のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の一方または両方との間の回転軸のまわりの間隔の範囲は、第２のバルブシリンダ装置（必要に応じて、および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の回転軸のまわりの範囲の少なくとも５％、少なくとも１０％、少なくとも２０％、少なくとも４０％、少なくとも７５％、少なくとも１００％、または少なくとも２００％から延在する範囲でもよい。前記範囲は、第２のバルブシリンダ装置（必要に応じて、および／または、第２のバルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、第２のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）の回転軸のまわりの範囲の多くとも５００％、多くとも４００％、多くとも３００％、多くとも２００％、多くとも１５０％、多くとも１２５％、または多くとも１００％まで延在することがある。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの軸方向範囲の中で、さらなるバルブシリンダ装置（および／または、バルブシリンダ装置のシリンダ、および／または、バルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）、および／または、バルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴）は前記間隔の中に配置されないことがある。

バルブシリンダ装置のシリンダは通常、クランクシャフトと駆動関係にあるピストンを受ける開口を備える半径方向内端を有する。

通常、低圧または高圧バルブの少なくとも１つは、バルブシートと係合可能であるバルブ部材を備える。一体型バルブユニットは通常、環状ギャラリの形態の作動流体ポート（通常はバルブ入口およびバルブ出口）を有する環状のバルブユニットである。環状ギャラリは、一体型バルブユニットの周辺の少なくとも一部のまわりに設けられてもよい。あるいは、一体型バルブユニットは、それぞれの方向の作動流体ポートを備えてもよい。好ましくは、バルブシリンダ装置のバルブは電子的に作動可能である（すなわち、バルブの開閉は電子的に制御可能である）。バルブは、液圧または電動バルブアクチュエータなどのバルブアクチュエータを備えてもよい。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１および第３のバルブシリンダ装置は、軸方向に互いに一直線に並べられる（すなわち、回転軸に（実質的に）平行な位置合せ軸に沿って互いに一直線に並べられる）。位置合せ軸は通常、第１のバルブシリンダ装置の中心点と第３のバルブシリンダ装置の中心点との間で、回転軸と（実質的に）平行な方向に延在する。第２のバルブシリンダ装置は通常、位置合せ軸から回転軸のまわりでオフセットされる。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第２のバルブシリンダ装置のシリンダは、第１および第３のバルブシリンダ装置のシリンダの一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有することがある。

第１および第２のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第１および第２のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向範囲の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。第２および第３のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第２および第３のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のシリンダの軸方向範囲の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）は、第１および第３のバルブシリンダ装置の、一方のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）の軸方向範囲、または、両方のバルブユニット（の、たとえば、ヘッド）の軸方向範囲と重なる軸方向の範囲を有することがある。

第１および第２のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第１および第２のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向範囲の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。第２および第３のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第２および第３のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向の重なりは、第２のバルブシリンダ装置のバルブユニットの軸方向範囲の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。

前に示したように、流体作動機械は、軸方向穴を有するシリンダブロックを備えることがある。クランクシャフトは、軸方向穴の中で延在することがある。軸方向穴は、クランクシャフトの回転軸と同軸であることがある。バルブシリンダ装置（のいくつか、または、より典型的にはすべて）が、軸方向穴のまわりに配置されて、かつ軸方向穴に対して（通常は半径方向または実質的に半径方向）外方に延在するそれぞれのハウジング穴に設けられることがある。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置は、それぞれの第１、第２、および第３のハウジング穴に設けられることがある。（バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で）第１および第３のハウジング穴が互いに軸方向にオフセットされ、第２のハウジング穴が第１および第３のハウジング穴から軸方向にオフセットされ、および第２のハウジング穴が回転軸のまわりで第１および第３のハウジング穴から（回転）オフセットされることがある。（バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で）第２のハウジング穴は、第１および第３のハウジング穴の一方の軸方向範囲または（好ましくは）両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有することがある。通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１および第３のハウジング穴の軸方向範囲は、互いに重ならない。

第１および第２のハウジング穴の軸方向の重なりは、第２のハウジング穴の軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第１および第２のハウジング穴の軸方向の重なりは、第２のハウジング穴の５０％未満、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。第２および第３のハウジング穴の軸方向の重なりは、第２のハウジング穴の軸方向の範囲の少なくとも２．５％、少なくとも５％、少なくとも７．５％、少なくとも１０％、少なくとも１５％、少なくとも２０％、少なくとも２５％、少なくとも３０％、少なくとも４０％、または少なくとも５０％であることがある。第２および第３のハウジング穴の軸方向の重なりは、第２のハウジング穴の軸方向の範囲の５０％、４０％未満、３０％未満、２５％未満、２０％未満、１５％未満、１０％未満、または５％未満であることがある。

第１の機能が第２の機能と「駆動関係に」あることから、第１の機能は駆動する、および／または、第２の機能により駆動されるように構成されることがわかる。

本出願に関連して、重なり、および／またはオフセット、または間隔に関して述べられている場合（それが半径方向、軸方向、または異なる方向であるかどうかに関係なく）、特に、そのような参照が（パーセンテージのような）数値を使用して行われる場合、前記文は基準位置に依存することがある。たとえば、半径方向の重なりまたはオフセット／間隔についての文に関しては、そのような文は通常、中心軸からのそれぞれの機能の距離（すなわち半径）に依存する）。「基準位置」（「基準面」、「基準高さ」、「基準線」、「基準円」など）として、特に、以下のグループから機能の任意の１つ（または複数）が選択されることがある。バルブシリンダ装置および／または任意のポンピングピストンの受入空間の長さの中央、バルブシリンダ装置および／または任意のポンピングピストンの受入空間の一端（特に、外端、通常はバルブシリンダ装置に隣接する端部）、または、バルブシリンダ装置および／または任意のポンピングピストンのそのような受入空間に沿ったパーセンテージ（０％、５％、１０％、２０％、２５％、３０％、３３％、４０％、５０％、６０％、６６％、７０％、７５％、８０％、９０％、９５％、または１００％など）。流体作動機械の典型的な設計によると、それぞれの受入空間は通常、ポンピングピストン（の一部）およびバルブシリンダ装置の一部の受入れに使用されると理解されるべきである。通常、それらは、ポンプのハウジング内の円筒形の穴として設計される。同様に、任意の上述の位置（０％、５％など）は、対応するバルブシリンダ装置の取付手段（たとえば、円筒状の穴の中のねじ）に沿った長さに対して使用することができる。同様に、バルブシリンダ装置に沿った上述の向きの任意の位置（０％、５％など）を使用することができる。特に、バルブシリンダ装置に対して、さらに、または、あるいは、パッシブバルブ部、高圧バルブ部、低圧バルブ部、パッシブバルブ部、流体開口部（特に、流体入口導管、および／または流体出口導管、および／または低圧流体導管、および／または高圧流体導管）の位置のようないくつかの追加の定義を使用することが可能である。「流体開口部」は通常、バルブシリンダ装置の流体導管をハウジングの流体導管に連結する開口部である。「流体開口部」が基準として使用される場合、それぞれの開口部の「中央の断面位置」だけでなく、特に、それぞれの開口部の側方位置（特に、中心軸に対して内側および／または外側の位置）が、基準として使用される可能性がある。ポンピングピストンが使用される場合、特に、死点位置、特に、上死点位置（おそらく安全マージン付）が使用される可能性がある。しかし、人、特に当業者によって考えられる任意の代替的な定義が同様に可能である。

バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループのバルブシリンダ装置は、クランクシャフトに対して（実質的に）半径方向外方に延在してもよい。ピストンがバルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置で往復運動する軸は、回転軸に対して（実質的に）半径方向外方に延在してもよい。

流体作動機械は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置で往復運動するそれぞれのピストンをさらに備えてもよい（バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置を含む）。

クランクシャフトは、複数のカムを備えてもよく、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、バルブシリンダ装置で往復運動するピストンはそれぞれ、前記複数のカムのそれぞれのカムと駆動関係にある。

通常、複数のカムの１つまたは複数のカムは（それぞれ）、バルブシリンダ装置の第１のグループのバルブシリンダ装置で往復運動するピストン、および、バルブシリンダ装置の第２のグループのバルブシリンダ装置で往復運動するピストンとの駆動関係の下に設けられる。

通常、クランクシャフトは、第１、第２、および第３のカムを備える。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは通常、第１のカムと駆動関係にあり、第２のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは通常、第２のカムと駆動関係にあり、および第３のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは通常、第３のカムと駆動関係にある。

ピストンのいくつかまたは（通常は）すべては、それぞれのバルブシリンダ装置で往復運動するとき、回転軸に（実質的に）平行なそれぞれの揺動軸のまわりで回転（および、揺動）するように配置されてもよい。

通常、クランクシャフトのカムは、互いに軸方向に（すなわち、回転軸に（実質的に）平行な方向に）オフセットされる。

各バルブシリンダ装置のシリンダは通常、それぞれの流体作動チャンバの少なくとも一部を形成する。各作動チャンバは通常、シリンダ内のそれぞれのピストンの往復の移動によって周期的に変化する容積を有する。

軸の瞬間的な角度位置および回転速度を測定し、軸位置および速度信号を制御装置に伝達する軸位置および速度センサが設けられてもよい。これにより制御装置は、それぞれの個々の作動チャンバのサイクルの瞬間的な位相を測定することが可能になる。制御装置は通常、使用中にストアドプログラムを実行するマイクロプロセッサまたはマイクロコントローラである。バルブの開閉は通常、制御装置のアクティブ制御の下にある。

制御装置は、第１および第２（たとえば、低圧および高圧）のバルブの開閉を調整し、各作動チャンバを通る（または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれを通る）流体の変位を決定し、サイクルごとに、作動チャンバ容積のサイクルに対する段階的な関係において、要求（たとえば、制御装置に入力される要求信号）に従ってバルブシリンダ装置のグループを通る流体の正味の流量を決定する。したがって、流体作動機械は通常、欧州特許第０３６１９２７号明細書、欧州特許第０４９４２３６号明細書、および欧州特許第１５３７３３３号明細書で開示される原理に従って作動し、その内容は参照によって本明細書に組み込まれる。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの第１および／または第２の中のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは、そのグループの他のピストンから流体的に独立して、（たとえば、液圧または気圧作動を制御する制御装置によって）制御されてもよい。したがって、ピストンの１つまたは２つは、流動的に動作するように制御されてもよく、一方、そのグループのその他のピストンは、任意の所定の作業サイクルで使用されていないままである。

１つの実施形態において、流体作動機械は、３つのバルブシリンダ装置の１２のグループを備える。別の実施形態において、流体作動機械は、３つのバルブシリンダ装置の４つのグループを備える。

第１、第２、および第３のカムは好ましくは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンが、等しくまたは実質的に等しく間隔があけられた位相で第１、第２、および第３のカムを駆動する、または、カムによって駆動されるように、回転軸のまわりで互いに回転オフセットされる。実質的に等しく間隔があけられた位相は、完全に等しく間隔があけられた位相と異なってもよく、たとえば、完全に等しく間隔があけられた位相の±２０°、±１５°、±１０°、±７．５°、±５°、±４°、±３°、±２°、または±１°以内である。

より一般的には、第１、第２、および第３のカムは、複数のカムの中のカムでもよく、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置は、第１および第２のグループに含まれるそれぞれの複数のバルブシリンダ装置のバルブシリンダ装置でもよく、複数のカムの中のカムは、バルブシリンダ装置のグループの前記１つまたはそれぞれのバルブシリンダ装置で往復運動するピストンが（実質的に）等しく間隔があけられた位相でカムを駆動する、または、カムによって駆動されるように、回転軸のまわりで互いに回転オフセットされる。

（たとえば、モータまたはモータリングモードで作動するポンプモータの場合）、バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置は、（前記それぞれのバルブシリンダ装置で往復運動するピストンを駆動するために）等しく間隔があけられた、または実質的に等しく間隔があけられた位相で加圧流体パルスを受けることがある。クランクシャフトのカムは、バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれグループのバルブシリンダ装置で往復運動するピストンが、等しく間隔があけられた、または実質的に等しく間隔があけられた位相でカムを駆動するように回転軸のまわりで互いに回転オフセットされることがある。さらに、または、あるいは、（たとえば、ポンプまたはポンピングモードで作動するポンプモータの場合）クランクシャフトのカムは、バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置で往復運動するピストンが、等しく間隔があけられた、または実質的に等しく間隔があけられた位相でカムによって駆動され、前記１つまたはそれぞれグループのバルブシリンダ装置が、等しく間隔をあけられた、または実質的に等しく間隔をあけられた位相で加圧流体パルスを提供するように、回転軸のまわりで互いに回転オフセットされることがある。

用語「位相」は、バルブシリンダ装置のピストンとシリンダとの間で定義される瞬間的なシリンダ作動容積が、シリンダ作動容積のサイクル内で位置する場所に関するものである。位相は通常、シリンダ作動容積のサイクル内の任意のピストン位置（たとえば、上死点または下死点）に対して定義される（たとえば、０から３６０度、または０〜２ｘパイラジアン）。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のピストンがそれぞれのカムを駆動する、または、カムによって駆動される位相の間隔を等しくあけることによって、なめらかな（実質的に一定の）出力が、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれによって提供されることを保証することができる。前記１つまたはそれぞれグループがなめらかな出力を提供することを保証することによって一緒に「まとめた」（すなわち、たとえば、流体作動機械の適切に成形された端板で組み合わせた）このような任意のグループの、まとめた（組み合わせた、または、一体化した）出力もなめらかになるであろう。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのそれぞれに同じ数のバルブシリンダ装置があってもよいが、ある必要はないことが理解されよう。クランクシャフト上のカムの数として、それぞれ（または任意のグループ）に同じ数のバルブシリンダ装置があってもよいが、ある必要はないことが理解されよう。

１つの実施形態において、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれは、第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（のみ）からなる。この場合、クランクシャフトのカムは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンが、互いに（実質的に）１２０°位相がずれている位相でカムを駆動する、または、カムによって駆動されるように、回転軸のまわりで互いに回転オフセットされる。

したがって、カムは回転軸のまわりに不規則に配置されてもよい。この場合、クランクシャフトは、回転軸のまわりのカムの不均等な分布に対応するために重みを加えてもよい。さらに、または、あるいは、制御装置（設けられている場合）は、クランクシャフトに対する応力を減少させるために、（通常は規則的な）間隔を置いて、１つまたは複数のピストン／バルブシリンダ装置の組合せの、１つまたは複数のアイドルサイクルを実装するように構成されてもよい。

バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループのバルブシリンダ装置は通常、第１の作動流体ポートと第２の作動流体ポートとをそれぞれ備え、バルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループの中で、バルブシリンダ装置の第１の作動流体ポートは流体連結され、および／または、バルブシリンダ装置の第２の作動流体ポートは流体連結される。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置のそれぞれの第１の作動流体ポートは、高圧バルブの入口ポートまたは出口ポートでもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置のそれぞれの第２の作動流体ポートは、低圧バルブの入口ポートまたは出口ポートでもよい。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置はそれぞれ、第１の作動流体ポートを備える第１のバルブを有し、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートはそれぞれの（第１の）共通導管を介して互いに流体連通する。通常、（第１の）共通導管は、シリンダブロック（設けられている場合）の中で延在（および、通常はシリンダブロックを貫通）する。通常、単一の（第１の）共通導管は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのそれぞれの中でバルブシリンダ装置の第１のバルブの第１の作動流体ポートを流体連結するように設けられる。

バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置の第１のバルブはそれぞれ、複数の第１の作動流体ポートを備え、前記第１の作動流体ポートは（第１の）共通導管と流体連通することがある。

好ましくは、カムは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれのバルブシリンダ装置で往復運動するピストンを、それぞれの（上記のように、好ましくは少なくとも実質的に等しく間隔をあけられる）位相で駆動する、または、ピストンによって駆動される。この場合、バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループのそれぞれの（第１の）共通導管は、そのグループのバルブシリンダ装置のすべてとの間の組み合わせた最大流れのための容量を有する必要がないため、その他の場合よりも小さい直径を有することができる。

流体作動機械は、液圧または気圧（専用）ポンプ、（専用）モータ、または（異なる運転モードで）ポンプおよび／またはモータとして作動させることができるポンプモータでもよい。ポンプモータをポンプおよびモータとして作動させる場合、最も典型的には、ポンプモータは、第１のサイクルにおいてポンプとして、そして、第１のサイクルより前および／または後の第２のサイクルにおいてモータとして作動する。通常は、ポンプモータは、単一のサイクルにおけるポンプおよびモータとして作動しない。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは低圧バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは高圧バルブでもよい。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは入口バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは出口バルブでもよい。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブの前記第１の作動流体ポートは作動流体入口でもよい。特に、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブが入口バルブであるとき、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブの前記第１の作動流体ポートは通常、作動流体入口である。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブの前記第１の作動流体ポートは作動流体出口でもよい。特に、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブが出口バルブであるとき、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブの前記第１の作動流体ポートは通常、作動流体出口である。

流体作動機械が、液圧または気圧（専用）ポンプ、またはポンピングモードで作動するポンプモータである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは高圧出口バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは低圧入口バルブでもよい。

流体作動機械が、液圧または気圧（専用）モータ、またはモータリングモードで作動するポンプモータである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは低圧出口バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブは高圧入口バルブでもよい。

好ましい実施形態において、流体作動機械は、液圧または気圧ポンプである。この場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブは出口（高圧）バルブであり、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートは、それぞれの第１の作動流体出口であり、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の出口（高圧）バルブの前記それぞれの作動流体出口は、シリンダブロックの中で延在するそれぞれの（第１の）共通導管を介して互いに流体連通することが好ましい。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置のバルブシリンダ装置は通常、それぞれの第２の作動流体ポートを備える第２のバルブを備える。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記それぞれの第２の作動流体ポートは、それぞれの第２の共通導管を介して互いに流体連通してもよい。第２の共通導管（設けられている場合）は通常、シリンダブロック（設けられている場合）の中で延在（たとえば、シリンダブロックを貫通）する。

バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置の第２のバルブはそれぞれ、複数の第２の作動流体ポートを備え、前記第２の作動流体ポートは第２の共通導管と流体連通することがある。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは入口バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは出口バルブでもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが入口バルブである場合、通常は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブは出口バルブである。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが出口バルブである場合、通常は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブは入口バルブである。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは低圧バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは高圧バルブでもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが低圧バルブである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブは通常、高圧バルブである。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが高圧バルブである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブは通常、低圧バルブである。

流体作動機械が、液圧または気圧（専用）ポンプ、またはポンピングモードで作動するポンプモータである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは高圧出口バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは低圧入口バルブでもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが高圧出口バルブである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは通常、低圧入口バルブである。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが低圧入口バルブである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは通常、高圧出口バルブである。

流体作動機械が、液圧または気圧（専用）モータ、またはモータリングモードで作動するポンプモータである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは低圧出口バルブでもよく、または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは高圧入口バルブでもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが低圧出口バルブである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは通常、高圧入口バルブである。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第１のバルブが高圧入口バルブである場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の前記第２のバルブは通常、低圧出口バルブである。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記第２の作動流体ポートは作動流体入口でもよい。特に、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブが入口バルブであるとき、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記第２の作動流体ポートは通常、作動流体入口である。

第１および第２のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記第２の作動流体ポートは作動流体出口でもよい。特に、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブが出口バルブであるとき、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記第２の作動流体ポートは通常、作動流体出口である。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブの前記第１の作動流体ポートが作動流体入口である場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記第２の作動流体ポートは通常、作動流体出口である。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第１のバルブの前記第１の作動流体ポートが作動流体出口である場合、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブの前記第２の作動流体ポートは通常、作動流体入口である。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第２のバルブシリンダ装置は、回転軸に沿って見るとき、第２のバルブシリンダ装置の（第２のバルブシリンダ装置の中で往復運動するピストンが往復運動する）長手方向軸が、第１および／または第３のバルブシリンダ装置の（それぞれの第１および／または第３のバルブシリンダ装置の中で往復運動するピストンが往復運動する）長手方向軸と回転軸で交差するように、第１および第３のバルブシリンダ装置に対して傾けられることがある。

しかし、いくつかの場合において、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第２のバルブシリンダ装置は、回転軸に沿って見るとき、第２のバルブシリンダ装置の（第２のバルブシリンダ装置の中で往復運動するピストンが往復運動する）長手方向軸が、第１および／または第３のバルブシリンダ装置の（それぞれの第１および／または第３のバルブシリンダ装置の中で往復運動するピストンが往復運動する）長手方向軸に回転軸より上で（すなわち、回転軸が第２および第１および／または第３のバルブシリンダ装置に対するより第２および第１および／または第３のバルブシリンダ装置により近い点で）交差するように、第１および第３のバルブシリンダ装置に対して傾けられてもよい。これにより、（第１の）共通導管（設けられている場合、および／または第２の共通導管）について、第２のバルブシリンダ装置と第１および／または第３のバルブシリンダ装置との間で円周に設けられる、交点が回転軸の上にある場合よりも、より多くの空間を可能にする。

好ましくは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの（第１の）共通導管は、回転軸に（実質的に）平行な長手方向軸を有する。

前に示したように、バルブシリンダ装置は、シリンダブロックに収容されてもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（第１の）共通導管は好ましくは、回転軸に（実質的に）平行な方向にシリンダブロックを貫通（または、シリンダブロックの中で延在）する単一の直線ドリルウェイを備える（または、単一の直線ドリルウェイからなる）。しかし、前記（第１の）共通導管は、削孔以外の製造技術、たとえば、削孔の代わりにまたはそれに加えて使用されてもよいキャスティング、フライス削り、放電加工、レーザ技術、および／または電子ビーム技術によって形成されてもよい。

本明細書および添付の特許請求の範囲の中で、実質的な平行には、平行からの多少のずれの可能性、たとえば、平行の±１°、±２°、±３°、±４°、±５°、±７．５°、±１０°、±１５°、または±２０°までを含む。

本明細書および添付の特許請求の範囲の中で、別の機能に対して「実質的に半径方向」外方に延在する１つの機能には、半径方向からの多少のずれの可能性、たとえば、半径方向の±１°、±２°、±３°、±４°、±５°、±７．５°、±１０°、±１５°、または±２０°までを含む。

通常は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、そのグループの（第１の）共通導管は、バルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートの間で、シリンダブロックの中を延在（たとえば、シリンダブロックを貫通）する。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（第１の）共通導管の長手方向軸は好ましくは、（第１の）共通導管が第２のバルブシリンダ装置の周方向位置と第１および第３のバルブシリンダ装置の周方向位置との間で円周に配置される周方向位置を有するように、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に、回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置から（回転）オフセットされて、前記第２のバルブシリンダ装置から前記第１の回転の向きの反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に前記回転軸のまわりで（回転）オフセットされる。

通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（第１の）共通導管は、機械の（たとえば、入口または出口）作動流体ポートに延在する。（たとえば、入口または出口）作動流体ポートは、シリンダブロックの軸方向面に連結（たとえば、ボルト留め）される端板に設けられてもよい。

好ましくは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（第１の）共通導管は、バルブシリンダ装置の第１のバルブの第１の作動流体ポートと交差する。したがって、（第１の）共通導管は通常、（第１の）共通導管が第１のバルブの第１の作動流体ポートと直接、流体連通するように、第１のバルブの第１の作動流体ポートに直接、連結される。この場合、（第１の）共通導管は通常、第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴と交差することが理解されよう。

第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は、回転軸に（実質的に）平行に延在してもよい。

第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は、回転軸に（実質的に）平行な直線方向に延在してもよい。

バルブシリンダ装置（設けられている場合）の第１および第２のグループの第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は通常、バルブシリンダ装置のそのグループのバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートの間で、シリンダブロックの中を延在（すなわち、シリンダブロックを貫通）する。

第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は好ましくは、バルブシリンダ装置のそのグループのバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポート間のシリンダブロックを通る（または、シリンダブロックの中の）単一の（実質的に）直線のドリルウェイによって、（それぞれ）形成される。この（または、それぞれの）単一の（実質的に）直線のドリルウェイは好ましくは、クランクシャフトの回転軸に（実質的に）平行である。

しかし、前記第２の共通導管は、削孔以外の製造技術、たとえば、削孔の代わりにまたはそれに加えて使用されてもよいキャスティング、フライス削り、放電加工、レーザ技術、および／または電子ビーム技術によって形成されてもよい。

第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管には、第２の共通導管がそのグループの第２のバルブシリンダ装置の周方向位置とそのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置の周方向位置の間で円周に配置される周方向位置を有するように、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に、回転軸のまわりでそのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされ、第１の回転の向きの反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に、回転軸のまわりでそのグループの第２のバルブシリンダ装置からオフセットされる長手方向軸が設けられてもよい。

第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの一方または（好ましくは）両方の（第１の）共通導管に（実質的に）平行に延在する。通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１および第２の共通導管は、互いに平行に延在する。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれのうちのそれぞれの中で、第２の共通導管は通常、（ポートがシリンダブロックの軸方向面に連結（たとえば、ボルト留め）される端板に設けられてもよい）機械の（たとえば、入口または出口）ポートに延在する。

バルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループのそれぞれ（または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれ）の中で、バルブシリンダ装置の第２のバルブの第２の作動流体ポートは、第２の共通導管（設けられている場合）を介して、共通の流体源に連結されてもよく、一方、バルブシリンダ装置の第１のバルブの第１の作動流体ポートは通常、（第１の）共通導管を介して共通の流体シンクに連結される。

いくつかの場合において、バルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループ（または、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれ）の中で、第２の共通導管（設けられている場合）は、バルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートと交差する。したがって、第２の共通導管（設けられている場合）は、第２の共通導管がバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートと直接、流体連通するように、バルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートと直接、連結されてもよい。この場合、第２の共通導管（設けられている場合）は通常、そのグループの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置が設けられるハウジング穴と交差することが理解されよう。

バルブシリンダ装置の複数ｍの前記グループが設けられてもよく、各グループはｎ個のバルブシリンダ装置を備える。通常、隣接するグループは、回転軸のまわりで互いに離れている。いくつかの実施形態において、ｍグループのそれぞれの第２のバルブシリンダ装置は、回転軸のまわりで、そのグループの第１および第３のバルブ装置から（３６０／（ｍ＊ｎ））°オフセットされる。たとえば、３つのバルブシリンダ装置の４つのグループが設けられる場合、ｍ番目のグループの第２のバルブシリンダ装置は、そのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置から（３６０／（４＊３））°＝３０°オフセットされることがある。別の例において、３つのバルブシリンダ装置の８つのグループが設けられてもよい。この場合、ｍ番目のグループの第２のバルブシリンダ装置は、そのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置から（３６０／（８＊３））°＝１５°オフセットされる。異なる数のバルブシリンダ装置が各グループに設けられる場合、上式がまだ適用されるが、ｎはバルブシリンダ装置のｍグループのうちの最も多くのバルブシリンダ装置を備えるグループにおける、バルブシリンダ装置の数として再定義されてもよいことがある。

前に示したように、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第２のバルブシリンダ装置の長手方向軸は通常、回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置の一方または両方の長手方向軸からオフセットされる。第２のバルブシリンダ装置の長手方向軸は、回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置の一方または両方の長手方向軸から（３６０／（ｍ＊ｎ））°オフセットされてもよく、ここで、ｍはシリンダブロックに設けられるバルブシリンダ装置のグループの数であり、ｎはグループごとのバルブシリンダ装置の数である（または、上で説明したように、ｎは最も多くのバブルシリンダ装置を有するバルブシリンダ装置のｍグループのバルブシリンダ装置のグループにおける、バルブシリンダ装置の数でもよい）。

また、上述のように、クランクシャフトの第１、第２、および第３カムは、回転軸のまわりで互いにオフセットされてもよい。第１および第３のカムは通常、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に、２＊（３６０／（ｎ））°の角度で互いにオフセットされる、ここで、ｎはグループごとのバルブシリンダ装置の数である（または、上で説明したように、ｎは最も多くのバブルシリンダ装置を有するバルブシリンダ装置のｍグループのバルブシリンダ装置のグループにおける、バルブシリンダ装置の数でもよい）。第２のカムは、回転軸まわりで第１のカムから前記第１の回転の向きに（（３６０／（ｎ））−α）°の角度でオフセットされてもよく、ここで、αは、第２のバルブシリンダ装置が回転軸のまわりで、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれにおいて第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされる角度（度）である。第２のカムは通常、第２のカムが、円周の第１のカムの周方向位置と第３のカムの周方向位置との間にある周方向位置を有するように、回転軸のまわりで第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に第１のカムからオフセットされ、回転軸のまわりで第１の回転の向きと反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に第３のカムからオフセットされる。

特に、ｍ（すなわちバルブシリンダ装置のグループの数）および／またはｎ（バルブシリンダ装置の特定のグループのバルブシリンダ装置の数）は、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、または１６以上であってもよい。αは、０°、２．５°、５°、７．５°、１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、３５°、４０°、４５°、５０°、６０°、７０°、８０°、９０°、１００°、１１０°、または１２０°（下端）と１０°、１５°、２０°、２５°、３０°、３５°、４０°、４５°、５０°、６０°、７０°、８０°、９０°、１００°、１１０°、１２０°、１３０°、１４０°、１５０°、１６０°、１７０°、１７５°、または１７７．５°（上端）との間とできることがある。

流体作動機械は、回転軸のまわりでバルブシリンダ装置の第１および第２のグループから間隔を置いて配置される、（通常はバルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループに隣接する）バルブシリンダ装置の第３のグループを備えてもよい。バルブシリンダ装置の第３のグループは、クランクシャフトのまわりに配置されて、クランクシャフトに対して外方に延在する第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置を有してもよく、第１および第３のバルブシリンダ装置が互いに軸方向にオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置が第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置が回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置は、第１および第３のバルブシリンダ装置の一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する。

流体作動機械は、回転軸のまわりでバルブシリンダ装置の第１、第２、および第３のグループから間隔を置いて配置される、（通常はバルブシリンダ装置の第１、第２、および第３のグループのうちの１つまたは２つに隣接する）バルブシリンダ装置の第４のグループを備えてもよい。バルブシリンダ装置の第４のグループは、クランクシャフトのまわりに配置されて、クランクシャフトに対して外方に延在する第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置を有してもよく、第１および第３のバルブシリンダ装置が互いに軸方向にオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置が第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置が回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置は、第１および第３のバルブシリンダ装置の一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する。

バルブシリンダ装置（設けられている場合）の第３および第４のグループは、上述のバルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの任意選択機能の一部またはすべてを有してもよいことが理解されよう。

本発明の第１の態様による流体作動機械は、非充填つまり大気圧状態、または、事前充填つまり加圧状態での作動を考慮していることが理解されよう。換言すれば、本発明の第１の態様による流体作動機械は、事前充填／加圧、および／または、非事前充填／非加圧で実行することができる。機械が事前充填／加圧であるかどうかは、機械がその一部であるシステムの用途、および、作動中のそのシステムおよび機械の要件に依存する（たとえば、機械が補足的なポンピングシステムの一部として動作する場合）。

本発明の第２の態様は、流体作動機械の製造方法を提供し、その方法は、回転軸のまわりで回転可能であるクランクシャフトを提供することと、バルブシリンダ装置の隣接する第１および第２のグループを提供することであって、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの１つまたはそれぞれが第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置を有する、提供することと、クランクシャフトに対して外方へ延在し、バルブシリンダ装置の隣接する第１および第２のグループが回転軸のまわりで互いに間隔を置いて配置され、かつバルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１および第３のバルブシリンダ装置が互いに軸方向にオフセットされるように、クランクシャフトのまわりにバルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置を配置することであって、第２のバルブシリンダ装置が第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットされ、第２のバルブシリンダ装置が回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置から（回転）オフセットされ、および第２のバルブシリンダ装置が、第１および第３のバルブシリンダ装置の一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と少なくとも部分的に重なる軸方向範囲を有する、配置することとを含む。

方法は、クランクシャフトに第１、第２、および第３のカムを設けることをさらに含んでもよい。方法は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置で往復運動するそれぞれのピストンを設けることをさらに含んでもよい。バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは、好ましくは第１のカムと駆動関係にあり、第２のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは、好ましくは第２のカムと駆動関係にあり、および第３のバルブシリンダ装置で往復運動するピストンは、好ましくは第３のカムと駆動関係にあり、第１、第２、および第３のカムは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれで往復運動するピストンが、（実質的に）等しく間隔があけられた位相でカムを駆動する、または、カムに駆動されるように、回転軸のまわりで互いに回転オフセットされる。

方法は、バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置が（前記それぞれのバルブシリンダ装置で往復運動するピストンを駆動するために）等しく間隔があけられた、または実質的に等しく間隔があけられた位相で加圧流体パルスを受けるような流体作動機械を構成することを含んでもよい。方法は、前記１つまたはそれぞれグループの中で、バルブシリンダ装置で往復運動するピストンが、等しく間隔があけられた、または実質的に等しく間隔があけられた位相でカムを駆動するように、回転軸のまわりで互いにクランクシャフトのカムを回転オフセットすることをさらに含むことがある。さらに、または、あるいは、（たとえば、ポンプまたはポンピングモードで作動するポンプモータの場合）方法は、バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置で往復運動するピストンが等しく間隔があけられた、または実質的に等しく間隔があけられた位相でカムによって駆動され、前記１つまたはそれぞれグループのバルブシリンダ装置が、等しく間隔をあけられた、または実質的に等しく間隔をあけられた位相で加圧流体パルスを提供するように、回転軸のまわりで互いにカムを回転オフセットすることを含んでもよい。

方法は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置に、第１の作動流体ポートを備えるそれぞれの第１のバルブを設けることと、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１のバルブの第１の作動流体ポートをそれぞれの（第１の）共通導管を介して互いに流体連通させることとをさらに含んでもよい。

バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置の第１のバルブはそれぞれ、複数の第１の作動流体ポートを備えることがある。方法は、前記第１の作動流体ポートを（第１の）共通導管と流体連通させることを含んでもよい。

また、本発明の第１の態様に対して上で概説される第１のバルブ、第１のバルブの第１の作動流体ポート、および（第１の）共通導管の任意選択機能は、本発明の第２の態様に適用可能であることが理解されよう。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（第１の）共通導管は好ましくは、回転軸に（実質的に）平行な長手方向軸を有する。

前に示したように、バルブシリンダ装置は、流体作動機械の（通常は一体構造の）シリンダブロックの中に収容されてもよい。この場合、方法は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、シリンダブロックを通して（または、シリンダブロックの中で）単一の（実質的に）直線のドリルウェイを削孔することによって、回転軸と（実質的に）平行な方向に（第１の）共通導管を形成することをさらに含んでもよい。

通常は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、そのグループの（第１の）共通導管は、バルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの作動流体ポートの間で、シリンダブロックの中を延在（たとえば、シリンダブロックを貫通）する。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（第１の）共通導管の長手方向軸は好ましくは、（第１の）共通導管が第２のバルブシリンダ装置の周方向位置と第１および第３のバルブシリンダ装置の周方向位置との間で円周に配置される周方向位置を有するように、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に回転軸のまわりで第１および第３のバルブシリンダ装置から（回転）オフセットされ、前記第２のバルブシリンダ装置から前記第１の回転の向きの反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に前記回転軸のまわりで（回転）オフセットされる。

好ましくは、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、方法は、バルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートを（第１の）共通導管と交差させることを含む。したがって、（第１の）共通導管は通常、（第１の）共通導管がバルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートと直接、流体連通するように、バルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートに直接、連結される。

方法は、バルブシリンダ装置が設けられるシリンダブロックにハウジング穴を形成（たとえば、キャスティングおよび／または削孔）することをさらに含んでもよい。

方法は、前記１つまたはそれぞれグループの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置をそれぞれのハウジング穴に取り付けることをさらに含んでもよい。

第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、方法は、（通常は、（第１の）共通導管は、そのグループのバルブシリンダ装置の第１のバルブのバルブシリンダ装置の第１のバルブのそれぞれの第１の作動流体ポートと交差できるように）そのグループの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置にそのグループの（第１の）共通導管が設けられるハウジング穴と交差することを含んでもよい。

通常、方法は、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、（通常、バルブシリンダ装置のバルブの作動流体ポートと異なる）機械の（たとえば、入口または出口）ポートに（第１の）共通導管を延在することをさらに含む。機械の前記（たとえば、入口または出口）ポートは、シリンダブロックの軸方向面に連結（たとえば、ボルト留め）された端板に設けられてもよい。方法は、シリンダブロックの軸方向面に端板を連結する（たとえば、ボルト留めにする）ことをさらに含んでもよく、端板は、それぞれの（第１の）共通導管が流体連通する１つまたは複数の作動流体ポートを備える。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの中で、バルブシリンダ装置は通常、第２の作動流体ポートを備える第２のバルブをそれぞれ有する。バルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループ（または、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれ）の中のバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートは、（通常はシリンダブロックの中で延在する）それぞれの第２の共通導管を介して、互いに流体連通してもよい。したがって、方法は、第２の共通導管が、バルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループ（または、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中のバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれ）の第２の作動流体ポートを互いに流体連通させるように、（通常、設けられている場合、シリンダブロックの中で延在する）第２の共通導管を形成することを含んでもよい。

バルブシリンダ装置の前記１つまたはそれぞれのグループの中で、バルブシリンダ装置の第２のバルブはそれぞれ、複数の第２の作動流体ポートを備えることがある。方法は、前記第２の作動流体ポートを第２の共通導管と流体連通させることを含んでもよい。

また、本発明の第１の態様に対して上で概説される第２のバルブ、第２のバルブの第２の作動流体ポート、および第２の共通導管の任意選択機能は、本発明の第２の態様に適用可能であることが理解されよう。

方法は、回転軸と（実質的に）平行に延在するように、第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管を形成することを含んでもよい。

方法は、（実質的に）回転軸と（実質的に）平行な直線方向に延在するように、第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または前記またはそれぞれ）の第２の共通導管を形成することを含んでもよい。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の中で、方法は、バルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートの間で、シリンダブロックの中を延在（たとえば、シリンダブロックを貫通）するように、第２の共通導管（設けられている場合）を形成することを含んでもよい。

方法は、シリンダブロックを通して（または、シリンダブロックの中で）（単一の）直線ドリルウェイを形成することによって、第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の（各）第２の共通導管を形成することを含んでもよい。好ましくは、（前記グループの中で）第２の共通導管の（単一の）直線ドリルウェイは、バルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートの間で延在する。

好ましくは、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、方法は、バルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートをそのグループのそれぞれの第２の共通導管と交差させることを含む。したがって、第２の共通導管は通常、そのグループの第２の共通導管がそのグループのバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートと直接、流体連通するように、そのグループのバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートに直接、連結される。

方法は、バルブシリンダ装置を設けることができるシリンダブロックのハウジング穴を形成（たとえば、キャスティングおよび／または削孔）することをさらに含んでもよい。第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、方法は、（通常は、第２の共通導管がそのグループのバルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートと交差できるように）そのグループの第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置に第２の共通導管が設けられるハウジング穴と交差することを含んでもよい。

第１および第２のグループ（設けられている場合）の第１および／または第２（または、前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は、第２の共通導管がそのグループの第２のバルブシリンダ装置の周方向位置とそのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置の周方向位置との間で円周に配置される周方向位置を有するように、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に回転軸のまわりでそのグループの第１および第３のバルブシリンダ装置から（回転）オフセットされ、第１の回転の向きの反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に回転軸のまわりでそのグループの第２のバルブシリンダ装置からオフセットされる長手方向軸を有してもよい。

バルブシリンダ装置（設けられている場合）の第１および／または第２のグループ（または、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管は通常、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの（第１の）共通導管に（実質的に）平行に延在する。

方法は、（ポートが、シリンダブロックの軸方向面に連結（たとえば、ボルト留め）される端板に設けられてもよい）機械の１つまたは複数の（たとえば、入口または出口）ポートにバルブシリンダ装置の第１および／または第２のグループ（または、第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれ）の第２の共通導管を延在することをさらに含んでもよい。

バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのバルブシリンダ装置（または、前記１つまたはそれぞれ）の第１および／または第２のグループの中で、バルブシリンダ装置の第２のバルブのそれぞれの第２の作動流体ポートは、第２の共通導管を介して共通の流体源に連結されてもよく、一方、そのグループのバルブシリンダ装置のそれぞれの第１の作動流体ポートは通常、そのグループの（第１の）共通導管を介して共通の流体シンクに連結される。

本発明の第３の態様は、軸方向穴を備えるシリンダブロックと、軸方向穴の中で延在し、かつ回転軸のまわりに回転可能であるクランクシャフトと、シリンダブロックのそれぞれの第１および第２のハウジング穴に設けられる第１および第２のバルブシリンダ装置であって、前記ハウジング穴が軸方向穴のまわりに配置されて軸方向穴に対して外方に延在し、第１および第２のハウジング穴が互いに軸方向にオフセットされ、第１および第２のハウジング穴が回転軸のまわりで互いにオフセットされ、第１のハウジング穴が第２のハウジング穴の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する、第１および第２のバルブシリンダ装置とを備える流体作動機械を提供する。

また、本発明は、本発明の第４の態様において、軸方向穴を備えるシリンダブロックと、軸方向穴の中で延在し、かつ回転軸のまわりに回転可能であるクランクシャフトと、回転軸のまわりで互いに間隔を置いて配置されるバルブシリンダ装置の隣接する第１および第２のグループであって、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの１つまたはそれぞれが、シリンダブロックのそれぞれの第１、第２、および第３のハウジング穴に設けられる第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置を有し、前記ハウジング穴が軸方向穴のまわりに配置されて軸方向穴に対して外方に延在し、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、第１および第３のハウジング穴が互いに軸方向にオフセットされ、第２のハウジング穴が第１および第３のハウジング穴から軸方向にオフセットされ、および第２のハウジング穴が回転軸のまわりで第１および第３のハウジング穴から（回転）オフセットされ、第２のハウジング穴が第１および第３のハウジング穴の一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する、隣接する第１および第２のグループとを備える流体作動機械にまで及ぶ。

本発明の第４の態様の流体作動機械のさらなる任意選択機能、および、バルブシリンダ装置、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループなどの機能は、最初の３つの態様に対して上で記載される機能に対応する。前記ハウジング穴の軸方向の範囲、および軸方向の重なりの範囲、および軸方向のオフセットは、バルブシリンダ装置に対して上で記載されるものに対応する。

少なくとも本発明の第１、第２、および第４の態様に関して、好ましくは、バルブシリンダ装置の第１および第２のグループのそれぞれは、「バルブシリンダ装置の第１および第２のグループの１つまたはそれぞれ」に起因する機能を有する。

本発明の各態様の任意選択および必須の機能は、適切な場合には、本発明のその他の態様のそれぞれの任意選択態様であることが理解されよう。疑念を避けるために言及すると、本発明の第１の態様の任意選択および必須の機能は、該当する場合、本発明の第２、第３、および第４の態様の任意選択機能である。

ここで、本発明の例示的実施形態は、以下の図を参照して示される。

図１ａおよび１ｂは、分解斜視図および正面図、流体作動機械のシリンダブロックおよびクランクシャフトである。 図２ａおよび２ｂは、分解斜視図および背面図、図１ａおよび１ｂに示されるシリンダブロックおよびクランクシャフトである。 図３ａおよび３ｂは、図１ａ、１ｂ、２ａ、および２ｂのシリンダブロックおよびクランクシャフトの側面図である。 図４は、図１〜３のシリンダブロックおよびクランクシャフトの側断面図である。 図５ａ〜５ｄは、図１〜４のクランクシャフトの正面図、斜視図、およびそれぞれの側面図であり、図５ｃおよび５ｄは、回転の異なる段階でのクランクシャフトを示す。 図６は、図１〜５のシリンダブロックおよびクランクシャフトを備える流体作動機械のピストンシリンダ装置の、あるグループに関する、出力対時間のプロットである。 図７ａ〜７ｃは、図５ａ〜５ｄのクランクシャフトのまわりに配置されて、クランクシャフトから離れる方向に延在するピストンシリンダ装置の、あるグループのクランクシャフト、ピストン、およびバルブシリンダ装置の正面図、側面図、および斜視図であり、図７ａ〜７ｃは、各グループの中の低圧バルブと各グループの中の高圧バルブとをそれぞれ流体連結する共通導管も示す。

図１ａおよび１ｂはそれぞれ、ラジアルピストン流体作動機械の（通常は一体構造である）シリンダブロック１および回転可能なクランクシャフト２の分解正面斜視図および正面図であり、流体作動機械は（たとえば）液圧または気圧ポンプ、モータ、または（異なる運転モードでポンプとしておよび／またはモータとして作動可能である）ポンプ／モータでもよい。図２ａ、２ｂはそれぞれ、シリンダブロック１およびクランクシャフト２の後部斜視図および背面図である。図３ａ、３ｂは、シリンダブロック１およびクランクシャフト２のそれぞれの側面図である。クランクシャフトは、回転軸３（図１ａ参照）のまわりで回転可能であり、回転軸３に平行な方向にシリンダブロック１を貫通する中央軸方向穴４に設けられる。シリンダブロック１は、（シリンダブロック１を通してのドリルウェイの削孔によって、または、通常はその後削孔されるシリンダブロック１の穴のキャスティングによって形成され）それぞれのバルブシリンダ装置１３を受ける（および／または、定義を支援する）ように寸法決めおよび配置されるハウジング穴１２の４つのグループ５〜１０を備え、バルブシリンダ装置のそれぞれは、シリンダ１５と流体連通する（および、結合される）一体型バルブユニット１４を備える。シリンダ１５は省略されてもよく、ハウジング穴１２が代わりにバルブシリンダ装置１３のシリンダを定義してもよいことが理解されよう。

ハウジング穴１２はクランクシャフト２のまわりに配置され、クランクシャフト２に対して（通常は半径方向）外方に延在する。ハウジング穴１２のグループ５〜１０は、回転軸３のまわりでハウジング穴の隣接するグループから間隔を置いて配置される。示される実施形態において、ハウジング穴１２のグループ５〜１０は、実質的に同一である。したがって、第１のグループ５の機能は（図示される実施形態において）その他のグループ６〜１０の機能でもあることが理解されよう。実際、第１のグループのバルブシリンダ装置は通常、その他のグループ６〜１０の対応するバルブシリンダ装置と同じ平面上に設けられる（すなわち、グループ間の対応するバルブシリンダ装置は（通常は完全に）重なる軸方向範囲を有する）。したがって、第１のグループ５についてのみ、以下に詳細に記載される。しかし、他の実施形態において、グループごとのハウジング穴の数（したがって、バルブシリンダ装置の数）および共通導管（下記参照）の構成など、グループ間に変化があってもよい。

ハウジング穴１２の第１のグループ５は、第１、第２、および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを備える。第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃは、回転軸３と平行な方向で互いに軸方向に移動され、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの中心の間で回転軸３と平行な方向に延在する位置合せ軸１６（図２ａ参照）に沿って、互いに一直線に並べられる。第２のハウジング穴１２ｂは、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから軸方向にオフセットされ、また、第２のハウジング穴１２ｂは、図１ａで見られるように、回転軸３のまわりで（回転軸３のまわりで位置合せ軸から第２のハウジング穴１２ｂの中心まで計測した）約３０°の角度で第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから時計回り方向にオフセットされる。第２のハウジング穴１２ｂは、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの軸方向範囲ａおよびｃ（図１ａ参照）と重なる軸方向範囲ｂを有し、一方、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの軸方向範囲は通常、重ならない。第２のハウジング穴１２ｂを第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから軸方向にオフセットし、第２のハウジング穴１２ｂを第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから回転軸３のまわりにオフセットし、第２のハウジング穴１２ｂの軸方向の範囲ｂを第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの軸方向範囲ａ、ｃに重ねることによって、ハウジング穴のグループ５は、空間効率のよい入れ子にされた配置で設けられる。これにより、より多くのハウジング穴１２（したがって、バルブシリンダ装置）を、所定の軸方向の長さ（すなわち、回転軸に平行な方向の所定の長さ）のシリンダブロック１に組み込むことが可能になる。第２のハウジング穴１２ｂは、この場合、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの回転軸のまわりの範囲ｙ、ｚと重ならない、回転軸のまわりの範囲ｘも有する（しかし、他の実施形態において、第２のハウジング穴１２ｂの範囲ｘは、第１および／または第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの範囲ｙ、ｚと回転軸のまわりで重なってもよい）。

グループ５〜１０のそれぞれの中で、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３は、軸方向に一直線に並べられて、互いに軸方向にオフセットされ、ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３はハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３から軸方向にオフセットされ、ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３はハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３から回転軸のまわりにオフセットされることが理解されよう。ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３の軸方向範囲は、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３の軸方向範囲に重なり、一方、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３の軸方向範囲は通常、重ならない。実際、通常、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５（設けられている場合）は、軸方向に一直線に並べられて、互いに軸方向にオフセットされ、ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５（設けられている場合）は、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５から軸方向にオフセットされ、ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５は、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５から回転軸３のまわりにオフセットされる。ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５の軸方向範囲は通常、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５の軸方向範囲に重なり、一方、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のシリンダ１５の軸方向範囲は通常、重ならない。

バルブシリンダ装置１３の一体型バルブユニット１４は、低圧バルブおよび高圧バルブの両方を備える。ポンプ（または、ポンピングモードで作動するポンプ／モータ）については、低圧バルブは入口バルブの機能を果たし、高圧バルブは出口バルブとして機能し、モータ（または、モータリングモードで作動するポンプ／モータ）については、高圧バルブは入口バルブの機能を果たし、低圧バルブは出口バルブとして機能することが理解されよう。バルブユニット１４は通常、バルブユニット１４をハウジング穴１２に保持するために、ハウジング穴１２の（回転軸３に対して）半径方向外側の端部に設けられる対応するねじに螺合できる、ねじ切りされた端部１４ａを備える。さらに、または、あるいは、ねじは、代わりにハウジング穴１２のねじと係合するシリンダ１５（設けられている場合）の外径上に設けられてもよい。

バルブユニット１４はそれぞれ、バルブシリンダ装置１３の（クランクシャフトに対して）半径方向外側の端部のねじ切りされた端部１４ａの反対側であるバルブユニット１４の第２の端部に設けられるバルブヘッド１４ｂも備える。ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッド１４ｂは、軸方向に一直線に並べられて、互いに軸方向にオフセットされ、ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッド１４ｂは、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッドから軸方向にオフセットされ、ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッド１４ｂは、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッドから回転軸３のまわりでオフセットされる。ハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッド１４ｂの軸方向範囲は通常、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッド１４ｂの軸方向範囲に重なり、一方、ハウジング穴１２ａ、１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４のヘッド１４ｂの軸方向範囲は通常、重ならない。

図４に示されるように、シリンダ１５（または、ハウジング穴１２）の（回転軸３に対して）半径方向内側の端部は、クランクシャフト２と駆動関係にあるピストン２４を往復移動可能に受ける開口を備える。クランクシャフト２は、互いに軸方向に移動する（図示される実施形態において、偏心している）第１、第２、および第３のカム３０〜３４を備える。ピストン２４は、クランクシャフト２のそれぞれのカム３０〜３４に支えられている（そして、カムと駆動関係にある）ピストンフット２４ａをそれぞれ備える。さらに詳細には、それぞれのピストンフット２４ａを介して、第１のカム３０は、（グループ５〜１０のそれぞれの）第１のハウジング穴１２ａに設けられるバルブシリンダ装置１３で往復運動するピストン２４と駆動関係にあり、第２のカム３２は、（グループ５〜１０のそれぞれの）第２のハウジング穴１２ｂに設けられるバルブシリンダ装置１３で往復運動するピストン２４と駆動関係にあり、第３のカム３４は、（グループ５〜１０のそれぞれの）第３のハウジング穴１２ｃに設けられるバルブシリンダ装置１３で往復運動するピストン２４と駆動関係にある。前記ピストン２４は、それぞれのシリンダ１５（または、ハウジング穴１２）の中で、実質的に回転軸３に対して半径方向に周期的に往復運動し、それによって、それぞれのピストン２４とシリンダ１５（または、ハウジング穴１２）との間で定義されるピストンが往復運動するそれぞれの作動チャンバの容積は周期的に変化する。ピストン２４は、ピストンがクランクシャフト２のそれぞれのカム３０〜３４を駆動する、または、カムによって駆動されるとき、回転軸に平行なそれぞれの揺動軸のまわりで回転（および、揺動）するように配置される。

一体型バルブユニット１４は、バルブシートと係合可能であるバルブ部材を備える。一体型バルブユニット１４は通常、環状のバルブユニット１４の周辺に設けられる環状ギャラリの形態のバルブ入口およびバルブ出口を有する環状のバルブユニットである（以下で説明される図７ａ〜７ｃ参照）。一体型バルブユニット１４の低圧および高圧バルブの一方または両方は電子的に作動可能である（すなわち、バルブの開閉は電子的に制御可能である）。クランクシャフト２の瞬間的な角度位置および回転速度を決定し、軸位置および速度信号を制御装置（図示せず）に伝達する位置および速度センサが設けられてもよい。これにより制御装置は、それぞれの個々の作動チャンバのサイクルの瞬間的な位相を測定することが可能になる。バルブの開閉は通常、制御装置のアクティブ制御の下にある。したがって、制御装置は低圧および高圧バルブの開閉を調整し、各作動チャンバを通る（または、作動チャンバの各グループを通る）流体の変位を決定し、サイクルごとに、作動チャンバ容積のサイクルに対する段階的な関係において、要求（たとえば、制御装置に入力される要求信号）に従ってグループ５〜１０のそれぞれを通る流体の正味の流量を決定する。したがって、流体作動機械は通常、欧州特許第０３６１９２７号明細書、欧州特許第０４９４２３６号明細書、および欧州特許第１５３７３３３号明細書で開示される原理に従って作動し、その内容は参照によって本明細書に組み込まれる。

回転軸３のまわりにグループ５〜１０を互いに間隔を置いて配置することによって、クランクシャフト２の半径方向の範囲を、（クランクシャフト２のまわりにグループを密に詰める場合と比較して）減少させることが可能である。これは、以下のように説明される。駆動関係にあるそれぞれのカムに支えられることができるように、ピストンフット２４ａが必要である。クランクシャフト２のまわりにグループ５〜１０を互いに間隔を置いて配置することにより、クランクシャフト２のまわりに設けられる可能性があるピストンシリンダ装置の数は減少し、各カム３０〜３４で支える必要があるピストンフットはより少なくなるため、カム３０〜３４の表面領域は大きいものである必要はなく、したがって、カム３０〜３４の半径方向の範囲を減少させることができる。さらに、（補強）材料が回転軸３のまわりのグループの間の空間に設けられるため、シリンダブロック１を、ハウジング穴１２がより密に詰められるシリンダブロックより機械的に強くすることができる。

第１、第２、および第３のカム３０〜３４がクランクシャフト２の回転軸３のまわりで互いにオフセットされ、それらはハウジング穴１２ａ、１２ｂ、１２ｃで往復運動するピストンを駆動する（ポンプまたはポンピングモードで作動するポンプ／モータの場合）、または、ピストンによって駆動される（モータまたはモータリングモードで作動するポンプ／モータの場合）。各グループの第２のハウジング穴１２ｂは、回転軸のまわりでそのグループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃからオフセットされ、したがって、滑らかな出力を提供するために、カム３０〜３４は回転軸のまわりに等しく配置（０°、１２０°、２４０°）されない。むしろ、（実質的に）等しく間隔があけられた位相で駆動するまたは駆動される、一緒に作動するピストンシリンダ装置のグループを機械に提供するために、第２の（オフセットされる）バルブシリンダ装置１２ｂと駆動関係にある第２のカム３２は、第１および第３のカム３０、３４に対して等しく間隔をあけられた位置からもオフセットされる。たとえば、第２のハウジング穴１２ｂが第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの位置合せ軸１６から３０°オフセットされる場合、第２のカム３２は、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に、回転軸のまわりで第１のカム３０から９０°オフセットされてもよく、第３のカム３４は、前記第１の回転の向きに、回転軸のまわりで第１のカム３０から２４０°オフセットされてもよく、第３のカム３４は、前記第１の回転の向きに、回転軸のまわりで第２のカム３２から１５０°オフセットされてもよい。これにより、連続的に１２０°離れた位相で（すなわち、等しく間隔があけられた位相で）、第１、第２、および第３のカム３０〜３４がハウジング穴１２ａ〜１２ｃで往復運動するピストンを駆動する、または、ピストンによって駆動されることが可能となる。

カム３０〜３４およびピストンフット２４ａは、カム３０〜３４が第１のグループ５のハウジング穴１２ａ、１２ｂ、１２ｃで往復運動するピストン２４を駆動する、または、ピストン２４によって駆動されるとき、ピストン２４のそれぞれが、それぞれのハウジング穴で往復運動して、正弦波出力４０〜４４（図６参照）を発生させるように、互い向かって摺動自在に進む。カム３０〜３４が、等しく間隔があけられた位相でピストン２４を駆動する、または、ピストン２４によって駆動されるとき、第１のグループのピストンシリンダ装置の正弦波出力４０〜４４は組み合わされ、実質的に滑らかな出力４６を提供する。出力４６は、ポンプ（または、ポンピングモードで作動するポンプモータ）の場合は高圧流体であり、モータ（または、モータリングモードで作動するポンプモータ）の場合は機械トルクであることが理解されよう。

図７ａ〜７ｃは、図５ａ〜５ｄのクランクシャフトのまわりに配置されて、クランクシャフトから離れる方向に延在するピストンシリンダ装置の、あるグループのクランクシャフト、ピストン、およびバルブシリンダ装置の正面図、側面図、および斜視図である。示される実施形態において、バルブシリンダ装置１３のバルブユニット１４は、作動流体入口４８と作動流体出口４９とを備える。バルブユニット１４は環状のバルブユニットであり、作動流体入口４８および出口４９は、バルブユニットの周辺に設けられる環状ギャラリである（流体作動機械が異なる運転モードでポンプおよび／またはモータとして機能するように使用可能なポンプモータであるとき、入口および出口は交換可能でもよく、ここでは、入口／出口の用語は、流体作動機械がモータまたはモータリングモードで作動するポンプモータであることを前提としていることが理解されよう）。第１のグループ５のハウジング穴１２ａ、１２ｂ、および１２ｃに連結される一体型バルブユニット１４の低圧バルブは、出口４９と交差する第１の共通導管５０によって互いに流体連通する。第１の共通導管５０が出口４９と交差するために、第１の共通導管５０は通常、第１のグループ５のバルブシリンダ装置１３が設けられるハウジング穴１２ａ、１２ｂ、１２ｃと交差することが理解されよう。さらに、第１のグループ５のハウジング穴１２ａ、１２ｂ、および１２ｃに連結される一体型バルブユニット１４の高圧バルブは、入口４８と交差する第２の共通導管５２によって互いに流体連通する。第２の共通導管５２が入口４８と交差するために、第２の共通導管５２は通常、第１のグループ５のバルブシリンダ装置１３が設けられるハウジング穴１２ａ、１２ｂ、１２ｃと交差することが理解されよう。

共通導管５０、５２は、回転軸３と平行な長手方向軸を有し、通常は、シリンダブロック１を貫通する単一の直線ドリルウェイによって形成される。共通導管５０は、第１のグループ５のピストンシリンダ装置の低圧バルブの間で延在し、一方、共通導管５２は、第１のグループのピストンシリンダ装置の高圧バルブの間で延在する。共通導管５０、５２の長手方向軸は、第２のハウジング穴１２ｂの周方向位置と第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの周方向位置との間で円周に配置される周方向位置を有するように、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に回転軸３のまわりでそのグループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃからオフセットされ、第１の回転の向きの反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に回転軸のまわりで第２のハウジング穴１２ｂからオフセットされる。これは、第２のハウジング穴１２ｂが第１および／または第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから軸方向にオフセットされ、第２のハウジング穴１２ｂが回転軸３のまわりで第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃからオフセットされるために可能となる空間効率のよい配置である。

それぞれの（単一の）共通導管を介して低圧バルブと高圧バルブとを流体連結することによって、シリンダブロック１の中に形成する必要がある導管はより少なくなり、重要なことに、各導管は一動作で穴を開けることができ、したがって、製造はより速く、より安価になる。さらに、カム３０〜３４がそれぞれの位相で、各グループのハウジング穴１２で往復運動するピストンを駆動する、または、ピストンによって駆動されるとき、そのグループのピストンシリンダ装置のすべてとの間の組み合わせた最大流れのための容量を有する必要がないため、共通導管５０、５２は、その他の場合よりも小さい直径を有することができる。

バルブ入口および出口が環状ギャラリの形態であるため、バルブユニット１４の向きは、バルブと共通導管５０、５２との流体連通にほとんど影響しない。しかし、他の実施形態において、バルブ入口／出口は（環状ギャラリよりはむしろ）方向性を有してもよく、たとえば、バルブ入口および／または出口はそれぞれ、単一の削孔を備えてもよい（それは、たとえば、回転軸に垂直でもよい）。この場合、所定の位置に固定する前に、バルブユニット１４を対応する共通導管に向けて位置を揃え、その間の流体連通を確保する必要がある。

グループ５〜１０のうちの１つまたは複数の、第２のハウジング穴１２ｂは、（第２のハウジング穴１２ｂの中で往復運動するピストンが往復運動する）第２のハウジング穴１２ｂの長手方向軸が、回転軸に沿って見たとき、第１および／または第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの（それぞれのピストンがそれぞれの第１および／または第３のハウジング穴で往復運動する）長手方向軸と回転軸３で交差するように、そのグループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃに対して傾けられることがある。しかし、いくつかの場合において、１つまたは複数のグループ５〜１０の第２のハウジング穴１２ｂは、第２のハウジング穴１２ｂの長手方向軸が、回転軸に沿って見たとき、回転軸３より上の（すなわち、第２のハウジング穴１２ｂおよび第１および／または第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃに対する回転軸３よりも、第２のハウジング穴１２ｂおよび第１および／または第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃに近い）点で第１および／または第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの長手方向軸と交差するように、そのグループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃに対して傾けられてもよい。これにより、より多くの空間を共通導管５０、５２に提供することが可能となる。

各グループ５〜１０のピストンシリンダ装置は、通常はグループごとに１つ、個別のサービスが出力する数を提供する。したがって、共通導管５０、５２は通常、シリンダブロック１の前部軸方向面６２にボルト留めされる端板（図示せず）に設けられるそれぞれのポート（図示せず）に延在する。さらに詳細には、共通導管５０、５２の一方（流体作動機械がポンプ、モータ、あるいはポンピングモードまたはモータリングモードで作動するポンプモータであるかどうかに依存する）は、流体源、たとえば、回収推進、共通のクランクケース／タンク、または任意のその他の流体源に連結され、一方、共通導管５０、５２の他方（同様に、流体作動機械がポンプ、モータ、あるいはポンピングモードまたはモータリングモードで作動するポンプモータであるかどうかに依存する）は、流体シンク、たとえば、出力推進、作動機能出力、汎用出力、または任意のその他の流体シンクに連結される。

３つより多い、または少ないバルブシリンダ装置が各グループ５〜１０に設けられることがある。４つより多い、または少ないグループがあることがある。いくつかの実施形態において、各グループの第２のハウジング穴１２ｂは、回転軸のまわりで、そのグループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから（３６０／（ｍ＊ｎ））°オフセットされ、ここで、ｍはグループの数であり、ｎはグループごとのハウジング穴の数である（または、それぞれのグループがグループごとに異なる数のハウジング穴を有する場合、ｎは、最も多くのハウジング穴を有するグループのハウジング穴の数であることがある）。さらに、各グループのピストン２４が、実質的に等しく間隔があけられた位相でカム３０〜３４を駆動する、または、カム３０〜３４によって駆動されることを保証するために、第１および第３のカム３０、３４は、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に、２＊（３６０／（ｎ））°互いにオフセットされてもよく、第２のカム３２は、回転軸のまわりで、前記第１の回転の向きに第１のカム３０から（（３６０／（ｎ））−α）°オフセットされてもよい。ここで、αは、第２のハウジング穴１２ｂが回転軸３のまわりで第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃからオフセットされる角度（度）である。

上記の流体作動機械は、以下のように製造されてもよい。シリンダブロック２は通常、材料の一体構造のビレットの中心を通る中央軸方向穴４を鋳造または機械加工することによって形成され、各グループのハウジング穴１２ａ〜１２ｃは通常、中央軸方向穴４に対して実質的に半径方向にビレットを貫通する穴を削孔することによって、シリンダブロック２に形成され、その穴は、軸方向穴４のまわりに配置されて、かつ軸方向穴４に対して外方に延在する。あるいはハウジング穴１２ａ〜１２ｃは、中央軸方向穴４を有するビレットに鋳造され、その後削孔されてもよい。上で説明したように、各グループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃは、互いに軸方向にオフセットされ、第２のハウジング穴１２ｂは、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃから軸方向にオフセットされ、第２のハウジング穴１２ｂは、中央軸方向穴４のまわりで第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃからオフセットされる。ハウジング穴のグループ５〜１０は、中央軸方向穴４のまわりで互いに間隔を置いて配置される。さらに、各グループのハウジング穴１２ａ〜１２ｃは、空間効率のよい入れ子にされた配置で設けられ、それによって、第２のハウジング穴は、第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃの一方の軸方向範囲または両方の軸方向範囲と少なくとも部分的に重なる軸方向範囲を有する。

共通導管５０、５２は、軸方向穴４に平行に延在する、各グループのハウジング穴１２ａ〜１２ｃの間でシリンダブロック２を通る直線ドリルウェイを削孔することによって形成される。ねじ切りツールは、ハウジング穴の外端に、一体型バルブユニット１４の対応するねじと係合させるためのねじを付加するために使用される。上記のように、各グループの共通導管５０、５２の長手方向軸は、第２のハウジング穴１２ｂと第１および第３のバルブハウジング穴１２ａ、１２ｃとの間で円周に配置されるように、第１の回転の向き（たとえば、時計回り）に回転軸３のまわりでそのグループの第１および第３のハウジング穴１２ａ、１２ｃからオフセットされ、第１の回転の向きの反対の第２の回転の向き（たとえば、反時計回り）に回転軸のまわりでそのグループの第２のハウジング穴１２ｂからオフセットされる。

一体型バルブユニット１４は、各グループのそれぞれのハウジング穴１２ａ〜１２ｃに螺合される。ピストン２４は、ピストン２４がカム３０〜３４と駆動関係にあるように、クランクシャフト２のカム３０〜３４に連結される（または、支えられる）（ピストンフットとして機能する）コンロッドに取り付けられてもよく、クランクシャフト２は軸方向穴４に取り付けられ、そして、ピストン２４は、それぞれのグループ５〜１０のハウジング穴１２ａ〜１２ｃによって、往復移動可能に受けられる。上で説明したように、クランクシャフト２のカム３０〜３４は、実質的に等しく間隔があけられた位相で、各グループの中のピストン２４を駆動する、または、ピストン２４によって駆動されるように配置される（通常は回転軸３のまわりで不規則にオフセットされる）。

いくつかの実施形態において、第３のハウジング穴１２ｃおよび関連するバルブシリンダ装置１３およびピストン２４は、各グループ５〜１０から省略されてもよいことが理解されよう。しかし、第３のハウジング穴１２ｃおよび関連するバルブシリンダ装置１３およびピストン２４は好ましくは、各グループ５〜１０から実質的に滑らかな出力を提供するために含まれる。

さらなる変形形態および変更形態が、本明細書に記載される本発明の範囲内で行われてもよい。

付加情報として、特に、本発明の追加の特徴、実施形態、および利点は、出願人の参照番号ＳＡＤ１３０３ＷＯの下で、同じ出願人によって同一日にＰＣＴ出願の受理官庁として欧州特許庁で出願された出願に見出すことができる。前記出願の開示は、参照によって本出願に完全に組み込まれるとみなされる。

Claims (14)

1. 回転軸（３）のまわりで回転可能であるクランクシャフト（２）と、
   前記回転軸（３）のまわりで互いに間隔を置いて配置されるバルブシリンダ装置（１３）の隣接する第１および第２のグループ（５、６、８、１０）であって、バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の１つまたはそれぞれが、前記クランクシャフト（２）のまわりに配置されて、かつ前記クランクシャフト（２）に対して外方に延在する第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（１３）を有し、前記第１および第３のバルブシリンダ装置が互いに軸方向にオフセットされ、および前記第２のバルブシリンダ装置が前記第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットされ、前記第２のバルブシリンダ装置が前記回転軸のまわりで前記第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされる、隣接する第１および第２のグループ（５、６、８、１０）と
   を備え、前記第２のバルブシリンダ装置のハウジング穴が、前記第１および第３のバルブシリンダ装置の両方のハウジング穴の軸方向範囲（ａ、ｃ）と重なる軸方向範囲（ｂ）を有する、流体作動機械。
2. バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、前記第１および第３のバルブシリンダ装置が軸方向に互いに一直線に並べられる、請求項１に記載の流体作動機械。
3. バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の前記１つまたはそれぞれの前記第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（１３）で往復運動するそれぞれのピストン（２４）をさらに備え、前記クランクシャフト（２）が第１、第２、および第３のカム（３０、３２、３４）を備え、バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の前記１つまたはそれぞれの中で、前記第１のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が前記第１のカム（３０）と駆動関係にあり、前記第２のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が前記第２のカム（３２）と駆動関係にあり、および前記第３のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が前記第３のカム（３４）と駆動関係にある、請求項１または２に記載の流体作動機械。
4. 前記第１、第２、および第３のカム（３０、３２、３４）が、バルブシリンダ装置（１３）の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の前記１つまたはそれぞれの前記第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が実質的に等しく間隔があけられた位相で前記第１、第２、および第３のカム（３０、３２、３４）を駆動する、または、前記第１、第２、および第３のカム（３０、３２、３４）によって駆動されるように、前記回転軸（３）のまわりで互いに回転オフセットされる、請求項３に記載の流体作動機械。
5. 軸方向穴（４）を有するシリンダブロック（１）をさらに備え、前記クランクシャフト（３）が前記軸方向穴（４）の中で延在し、バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の前記バルブシリンダ装置（１３）が、前記軸方向穴（４）のまわりに配置されて、かつ前記軸方向穴（４）に対して外方に延在するそれぞれのハウジング穴（１２）に設けられる、請求項１〜４のいずれか一項に記載の流体作動機械。
6. バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの前記第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（１３）が、それぞれの第１、第２、および第３のハウジング穴（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）に設けられ、前記第１および第３のハウジング穴（１２ａ、１２ｃ）が、互いに軸方向にオフセットされ、前記第２のハウジング穴（１２ｂ）が、前記第１および第３のハウジング穴（１２ａ、１２ｃ）から軸方向にオフセットされ、および前記第２のハウジング穴（１２ｂ）が、前記回転軸（３）のまわりで前記第１および第３のハウジング穴（１２ａ、１２ｃ）からオフセットされ、前記第２のハウジング穴（１２ｂ）が、前記第１および第３のハウジング穴（１２ａ、１２ｃ）の両方の軸方向範囲と重なる軸方向範囲を有する、請求項５に記載の流体作動機械。
7. バルブシリンダ装置（１３）の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の前記バルブシリンダ装置（１３）が、第１の作動流体ポート（４８）と、第２の作動流体ポート（４９）とをそれぞれ備え、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および／または第２のグループの中で、前記バルブシリンダ装置の前記第１の作動流体ポート（４８）が流体連結され、および／または、前記バルブシリンダ装置の前記第２の作動流体ポート（４９）が流体連結される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の流体作動機械。
8. バルブシリンダ装置（１３）の前記第１および第２のグループ（５、６、８、１０）の前記１つまたはそれぞれの前記第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（１３）が、第１の作動流体ポート（４８、４９）を備える第１のバルブをそれぞれ有し、前記バルブシリンダ装置（１３）の前記それぞれの第１の作動流体ポート（４８、４９）が、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、それぞれの共通導管（５０、５２）を介して互いに流体連通する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の流体作動機械。
9. バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの前記共通導管（５０、５２）が、前記回転軸（３）に実質的に平行な長手方向軸を有する、請求項８に記載の流体作動機械。
10. バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記バルブシリンダ装置（１３）を収容するシリンダブロック（１）をさらに備え、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、前記共通導管（５０、５２）が、前記回転軸（３）に実質的に平行な方向に、前記シリンダブロック（１）を貫通する単一の直線ドリルウェイを備える、請求項８または９に記載の流体作動機械。
11. バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、前記共通導管（５０、５２）の長手方向軸が、前記共通導管（５０、５２）が前記第２のバルブシリンダ装置の周方向位置と前記第１および第３のバルブシリンダ装置の周方向位置との間で円周に配置される周方向位置を有するように、前記回転軸のまわりで第１の回転の向きに前記第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされ、かつ前記回転軸のまわりで前記第２のバルブシリンダ装置から前記第１の回転の向きの反対の第２の回転の向きにオフセットされる、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の流体作動機械。
12. 流体作動機械の製造方法であって、
    回転軸（３）のまわりで回転可能であるクランクシャフト（２）を提供することと、
    バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の隣接する第１および第２のグループを提供することであって、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの１つまたはそれぞれが第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（１３）を有する、提供することと、
    前記クランクシャフト（２）に対して外方へ延在し、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記隣接する第１および第２のグループが前記回転軸（３）のまわりで互いに間隔を置いて配置され、かつバルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、前記第１および第３のバルブシリンダ装置が互いに軸方向にオフセットされるように、前記クランクシャフト（２）のまわりにバルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記バルブシリンダ装置（１３）を配置することであって、前記第２のバルブシリンダ装置が前記第１および第３のバルブシリンダ装置から軸方向にオフセットされ、前記第２のバルブシリンダ装置が前記回転軸（３）のまわりで前記第１および第３のバルブシリンダ装置からオフセットされ、および前記第２のバルブシリンダ装置のハウジング穴が、前記第１および第３のバルブシリンダ装置の両方のハウジング穴の軸方向範囲（ａ、ｃ）と少なくとも部分的に重なる軸方向範囲（ｂ）を有する、配置することと
    を含む、方法。
13. 前記クランクシャフト（２）に第１、第２、および第３のカム（３０、３２、３４）を設けることと、
    バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの前記第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（３０、３２、３４）で往復運動するそれぞれのピストン（２４）を設けることと
    をさらに含み、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、前記第１のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が前記第１のカム（３０）と駆動関係にあり、前記第２のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が前記第２のカム（３２）と駆動関係にあり、および前記第３のバルブシリンダ装置で往復運動する前記ピストン（２４）が前記第３のカム（３４）と駆動関係にあり、前記第１、第２、および第３のカム（３０、３２、３４）が、バルブシリンダ装置（５、６、８、１０）の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれで往復運動する前記ピストン（２４）が、実質的に等しく間隔があけられた位相で前記カム（３０、３２、３４）を駆動する、または、前記カム（３０、３２、３４）によって駆動されるように、前記回転軸（３）のまわりで互いに回転オフセットされる、請求項１２に記載の方法。
14. バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの前記第１、第２、および第３のバルブシリンダ装置（１３）に、それぞれの第１の作動流体ポート（４８、４９）を備えるそれぞれの第１のバルブを設けることと、
    バルブシリンダ装置の前記第１および第２のグループの前記１つまたはそれぞれの中で、前記第１のバルブの前記それぞれの第１の作動流体ポート（４８、４９）をそれぞれの共通導管（５０、５２）を介して互いに流体連通させることと
    をさらに含む、請求項１２または１３に記載の方法。

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