JP6453848B2 - インテロゲータシステム - Google Patents

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Description

本発明は、RFID(Radio Frequency Identification)に関する。
ある態様において、本発明は、RFIDなどの識別の分野に関連して用いられるシステム、デバイス、および/または方法に関する。本発明は、識別すべき物体に対応付けられる複数の能動および/または受動トランスポンダへのインテロゲーション(問い掛け)に応用でき、この応用に即しながら説明される。具体的な、ただしそれには限定されない応用は、互いに積み重ねられ、物流および保管を目的として棚に置かれるような物品に取り付けられ、あるいはプラスチックの代用硬貨やカードに埋め込まれるような、RFIDトランスポンダあるいは別のRFIDデバイスの識別に関する。
以下では便宜のために、棚に置かれるRFIDトランスポンダの識別に関連して本発明を説明するが、しかしながら本発明はその用途のみに限定されるものではない。
本明細書を通しての議論は、発明者らの認識、および/または発明者らの先行技術の問題の特定に鑑みてなされるものである。
本出願人は、二次元、制限された三次元、あるいは完全な三次元のインテロゲータ(質問器)を提供しうる多くのトランスポンダシステムを認識している。これらのシステムは異なる座標軸で動作する複数のインテロゲータコイルを用いており、それにより二次元あるいは三次元動作を実現している。
三次元の比較的均一なフィールドを生成するインテロゲータの例は米国特許5,258,766号、国際特許出願PCT/AU95/00436に開示されている。このインテロゲータの形式はトンネルリーダープログラマー(TRP)として知られている。TRPは三次元インテロゲーション特性を有しているが、本発明者はこの技術はRFIDトランスポンダが、通常はコンベヤなどに載せられて、TRPに向かって、およびそこから出て移動するような用途に適していることを認識した。棚や保管システム、テーブルや壁のように比較的平坦な面上で動作するようなインテロゲータの提供が望まれている。これらの用途では、比較的平坦な平面アンテナコイルが使用されうる。
本発明者はまた、平坦な平面アンテナコイルはコイルに対していずれの点においても、一方向のみのフィールドしか生成せず、三次元インテロゲーション能力を有しないことを認識した。
本発明者はさらに、物品がたとえば棚や保管システム、引き出し、保管のための別の手段などに保管されている場合に、物品の方向すなわち物品に関連づけられるタグの向きが、とりわけ平坦な平面アンテナコイルによるインテロゲーションに必要な方向に沿っているとは限らないことを認識した。したがって仮にRFIDおよびリモート給電が、識別すべき物品の方向が保証されないような用途、すなわち一例として棚、保管システム、医療デバイスの追跡、書類の追跡、荷物の識別、ゲーム用トークン(代替硬貨)などに使用される場合、上述の問題は、物品を見失い、したがって物品を正しく識別できないという事態を引き起こす。
国際公開WO2007/030861号は、平坦な平面アンテナにより、三次元のインテロゲーションフィールドの生成を可能とするアンテナ設計および方法を開示する。本質的に、WO2007/030861の開示は、接線方法および垂直方向の磁界成分を生成するように、電流が順に切りかえられる平行に離間した一連の導体を提供する。順に切りかえられる電流の空間的な関係は、同じ場所において、接線方向と垂直方向の磁界成分が別々の時間に提供されるように選ばれる。複数の導体は好ましくは平坦に配置され、接線方向および垂直方向の磁界は平坦な面の上(あるいは下)で生成される。平行に離間された導体が形成する単一のレイヤは、二次元動作を提供する。直交方向に配置される平行に離間された複数の導体の第2レイヤを追加し、電流を2つのレイヤで順に切りかえると、三次元動作が提供される。
図1は、電流の流れる従来の四角いシングルコイルを示す図である。誘起される磁界の方向が示されており、X,Y,Z座標方向と関連づけられている。磁界は、コイル上(あるいはその下)の異なる領域においてX,Y,Z方向のさまざまな固有の方向を有し、あるいはそれらの間の領域においては3方向の組み合わせの方向を有している。図2は、これらの領域を示す図である。
図3は、コイルのアレイを示し、WO2007/030861において、どのように、いつ適切にスイッチングされてX,Y,Z方向のフィールドが生成されるのかを示す。通常は矩形である複数のコイルを適切にオーバーラップして配置し、いかなるときも、またオーバーラップしたコイルの上(あるいは下)のいかなる位置においても、単一のコイルのみがアクティブとなるように、複数のコイルを順にスイッチングすることで、そのときどきで、X方向、Y方向およびZ方向のフィールドが生成される。図3に示すようにコイルを適切にスイッチングするために、RFIDリーダの信号をコイルアレイの各コイルに順に割り当てるMUX(マルチプレクサ)回路によって、RFIDリーダからの信号を制御しなければならない。MUXに加えて、コイルを同調させ、またコイル間の結合効果(容量性および誘導性両方の)を改善するために、コイル内の特別な回路が必要である。結合効果は、非アクティブなコイルにおいて寄生電流の発生を誘起する。寄生電流は、その他のものとともに、アクティブコイルの磁界の歪みをもたらし、アクティブコイルのチューニングを変化させ、アクティブコイルの損失を増加させ、アクティブコイルのRFID電流を減少させうる。こうした寄生電流は望ましくないものと考えられる。
本発明者は、国際公開WO2009/149506に記載されるアンテナアレイのコイルを切りかえ、また寄生結合の効果を改善する回路は、アンテナアレイに複雑およびコストの追加をもたらすことを認識している。比較的大きなアレイの領域が要求されると、アレイのコストおよび複雑さは非常に大きくなる。比較的大きな領域のアンテナアレイの比較的高いコストは、さまざまな用途にRFIDを実装することの障害と考えられる。
オーストラリア特許出願2013201425は、一、二あるいは三次元の比較的大きなアンテナアレイによるインテロゲーションの効果を生じさせるために、x、yおよびz方向の少なくともひとつのあるいは任意の組み合わせにおいて、アンテナがどのようにシフト(変位あるいは移動)されるのかを開示する。発明は、アンテナあるいは小さなアンテナのアレイをひとつあるいは複数の面でシフトして大きな仮想的なアレイを生成することによって、一、二あるいは三次元の読み取りが可能な任意の大きなアレイを生成する方法を提供する。コイルを順にスイッチングするプロセス(従来技術に示されるように)は、インテロゲーションエリア内の直線的な複数の位置をシフトされる、少なくともひとつのコイルあるいはより小さなコイルのアレイに置換され、各位置において、インテロゲーションが行われ、あるいは、大きなコイルのアレイを順にスイッチングするプロセスが模擬されるようにアクティベートされる。オーストラリア特許出願2013201425に記載の発明は、同文献の図7および図8に示されるように、低コストで比較的大きな領域に対して、一、二あるいは三次元の読み取りを行うアンテナアレイの生成が必要とされるような、比較的大きな固定された棚および保管施設に好適である。このようなアンテナは非常に有利であり、また、その高い実装コストによってRFIDの適用をあきらめざるを得なかった幅広い用途に、RFIDを適用することができる。
WO2007/30861の図34に記載のRFID付きのキャビネットが、比較的大きな固定されたRFID付きの陳列棚よりも有利であるような用途が存在する。WO2007/30861の図34に示されるRFIDキャビネットは、同文献に記載の平面アンテナアレイを、いくつかあるいはすべての棚に取り入れている。このようなRFIDキャビネットは、たとえば、車輪にマウントすることにより容易に運搬可能であることから、有利である。この特徴は、たとえば病院において、手術のためのすべての用品を載せたキャビネットが手術室の中に車輪で運び込まれ、手術中に使用される用品が、在庫管理、請求あるいは注文のために自動的に記録されるという点で有利である。RFIDキャビネットの別の利点は、たとえば、セキュリティあるいは請求の目的でアクセスコントロールされる鍵付きのドアに適合できることである。
図4は、従来の例示的な、ホイール405にマウントされるRFID可能な移動式キャビネット401を示す図である。移動式キャビネット401は、RFIDアンテナを有するRFID可能な棚403を備える。これらはRFケーブル404を介してリーダ402と接続される。リーダは、ケーブル406を介して給電され、他のデバイスと通信する。あるいはこのリーダはローカルのバッテリから給電されることができ、および/または、無線接続によって外部との通信が可能でありえる。
RFID可能なキャビネットは、その棚に取り込まれるWO2007/030861に記載の平面アンテナアレイを必要とする。図5は、2つの棚502を有するRFID可能なキャビネット501の断面図である。各棚は、外部筐体503および内部の平面アンテナアレイ504を備える。アンテナアレイは、リーダ(不図示)とRFケーブル505を介して接続される。平面アンテナアレイ504は高価であり、各キャビネットは、アンテナ504付きの5個あるいはそれ以上の棚502を備えるかもしれない。多くのかつ高価なアンテナアレイは、RFID可能なキャビネットのコストを上げ、幅広い適用の深刻な妨げとなる。
ひとつの例示的な解決手法は、オーストラリア特許出願2013201425に記載のような可動アンテナを、キャビネットの各棚に組み込むことである。通常の四角い棚に対して、いかなる移動可能な内部アンテナアレイは、棚のサイズの1/2のサイズを必要としうる。より小さなサイズの内部可動アレイの削減されたコストの優位性は、移動機構の追加の機械的な複雑さによっていくぶん相殺されるが、全体としてみれば、RFID可能なキャビネットのコスト削減の利点を提供するであろう。アンテナおよびその他の機械的メカニズムのコストは、しかしながら依然としてRFID可能なキャビネットの全体としてのコストの大部分を占めており、幅広い適用の深刻な妨げとなっている。
多くのRFID可能なキャビネットの用途において、タグ付けされた物品の在庫管理、請求、発注のための識別は、リアルタイムで必要となるわけではなく、一日あるいは別の周期での使用ごとに1回、必要となる。高コストなRFID電子部品を、それがある頻度ごとに1回のみ必要とされるような保管キャビネットに組み込むことは、高価で、非効率であり、幅広い適用の妨げとなるものと考えられる。
したがって規模拡大に対応しうるRFID可能キャビネット、および/または保管システム、および/または方法の提供が望まれている。このようなキャビネットは、非常に有利であると考えられ、その高い実装コストによってRFIDの適用をあきらめざるを得なかった幅広い用途に、RFIDを適用することを可能とする。
本明細書において、単数形の発明者は、本発明の一人あるいは複数の発明者を示すものとして用いるものとする。
本明細書における文献、デバイス、活動あるいは知識に関するいかなる議論も、本発明のコンテクストを説明するために取り入れられることが理解される。さらに、本明細書を通じての議論は、発明者の理解、および/または、発明者によるある関連技術の問題の確認によって生じたものである。さらに、本明細書における文献、デバイス、活動、知識に関するいかなる議論も発明者の知識と経験の点から発明のコンテクストを説明するために取り入れられる。そして、明細書および請求の範囲の優先日およびそれより前において、このような議論を、従来技術ベースの、あるいはオーストラリアあるいはその他の場所における関連する技術分野の一般的技術水準ベースの材料であることの自認と捉えてはならない。
本発明のひとつの目的は、改善されたインテロゲータの提供にある。
また本発明の実施の形態の別の目的は、上述の関連技術のシステムの欠点の少なくともひとつを克服あるいは軽減し、あるいは少なくとも関連技術のシステムの使用可能な代替品を提供することにある。
実施の形態の第1の側面において、RFIDインテロゲータおよび/または、インテロゲーションの方法が提供される。RFIDインテロゲータおよび/または、インテロゲーションの方法は、インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第1部分と、インテロゲーションのためにインテロゲーションフィールドの近傍にタグを移動させることが可能な少なくともひとつの第2部分と、を備え、第2部分は、第1部分に対応して動作可能に構成される。
好ましくは第1部分は、第2部分に挿入可能であってもよい。
本発明は、それに限定されるものではないが、適合可能な周波数のうちいずれかひとつあるいは複数において動作可能であるタグのように、複数のおよび/または幅広い多彩なタグとしての用途を有している。たとえば、それに限定されるものではないが、承認されたRFID周波数バンド、すなわち、LF,HF,UHFあるいはSHFは、以下の通りである。
・LF:125kHz〜134.2kHz 長波(Low frequencies)
・HF:13.56MHz 短波(High frequencies)
・UHF 860MHz〜960MHzおよび2.45GHz 極超短波(Ultra-High Frequencies)
・SHF 5.8GHz マイクロ波(Super High Frequencies)
実施の形態の第2の側面において、タグに対してRFIDのインテロゲートする方法および/または装置が提供される。この方法および/または装置は、インテロゲータに、インテロゲーションフィールドを放射する少なくともひとつのアンテナを有する第1部分を設けるステップと、タグを保管し、または支持する第2部分を設けるステップと、タグにインテロゲートするために、第1部分および/または第2部分を、相互におよび着脱自在に結合可能に構成するステップと、を備える。
実施の形態の第3の側面において、トロリーが提供され、このトロリーは、タグが関連づけられている少なくともひとつの物品を保管する少なくともひとつの棚を備える。棚はタグにインテロゲートするために、インテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成される。棚はさらに、インテロゲーションフィールドがタグに受信可能となるように構成されている。トロリーはインテロゲータに対して移動可能である。
実施の形態の第3の側面において、トロリーが提供され、このトロリーは、少なくともひとつの棚に保管され、タグと関連づけられた少なくともひとつの物品にインテロゲートするインテロゲータの少なくともひとつのアンテナを備える。少なくともひとつの棚はインテロゲータのアンテナとの相互作用を助長するよう構成されている。トロリーは棚に対して移動可能である。
実施の形態の別の側面において、対応付けされたRFIDタグを有する任意の大きな数の物品を識別する方法が提供される。
さらに実施の形態の別の側面において、対応付けされたRFIDタグを有する任意の大きな数の物品を識別する方法が、一次元、二次元あるいは三次元の読み取り能力とともに提供される。
好ましくは読み取り方法および/またはインテロゲーションは、参照により本明細書に組み入れられるWO2004/019055の開示に実質的に応じていてもよい。
好ましくは読み取り方法および/またはインテロゲーションは、参照により本明細書に組み入れられる米国特許5,302,954の開示に実質的に応じていてもよい。
好ましくは、RFIDデバイスの給電、RFIDデバイスとのインテロゲーション、通信の方法は、参照により本明細書に組み入れられるWO1999/034526の開示に実質的に応じていてもよい。
ある側面において、本発明の実施の形態は、近接して設けられ、あるいは互いに積み重ねられた態様にて、物流および保管を目的として棚に置かれるような物品に取り付けられ、あるいはプラスチックの代用硬貨やカードに埋め込まれるような、RFIDトランスポンダあるいは別のRFIDデバイスの識別に適している。さらには本発明のある側面は、アンテナコイルの配列を有するインテロゲータの構成、あるいはレイアウトに関する。
好ましくは磁界の制御の方法は、参照により本明細書に組み入れられるWO99/49337の開示に実質的に応じていてもよい。
別の側面あるいは好ましい形態が明細書に開示されており、また、本発明の記載の一部をなす特許請求の範囲に定義される。
本質的に、本発明の実施の形態は、RFID可能なインテロゲータが有利に2つの部分に分割可能であるという認識に立脚する。関連するアンテナを有するRFIDインテロゲータは、インテロゲータの第1部分と、読み取りあるいは識別のために、タグをアンテナの範囲に運び入れ、運び出すRFIDインテロゲータの第2の部分と、を備える。たとえばインテロゲータは固定され、タグを運搬し、保持し、支持する棚あるいはその他の適した手段が可動であってもよいし、あるいはその逆であってもよい。本発明は、動作周波数にかかわりなく、すべてのタグのタイプに適用することができる。識別の機能(従来技術として知られる)に関連するその他の電子部品は、RFIDの第1および/または第2の部分に接続される。ある実施の形態において、関連するアンテナを有するRFIDインテロゲータは、たとえばドッキングステーションのように相対的に固定した部分となり、ドッキングステーションは、第2部分を第1部分のアンテナにより提供されるインテロゲーションフィールドの中にあるいは近傍に移動させる。RFIDシステムは非接触でよいため、「ドッキング」の実際の動作は必要ではない。したがって第2部分は、第2部分に保存される物品のインテロゲーションのために第1部分を受け、あるいは第1部分の中に収まるよう構成された移動可能な棚であってもよい。別の形態においてアンテナは、タグのインテロゲーションを助長するために、インテロゲータの第2部分に収まり、および/または第2部分と統合されるように構成される。
複数の第2部分が、同じ(ひとつの)第1部分とともに使用されてもよい。キャビネットのような第2部分の物品が識別を要求する場合、キャビネットはドッキングステーションのような第1部分に向かって移動し、キャビネットはドッキングステーションと結合し、その後に、ドッキングステーションはキャビネット内のタグ付けされた物品を識別する。ひとつのドッキングステーションは、多くの(数十あるいは数百)のキャビネットに対して利用することができ、したがって膨大なコストを節約できる。
言い換えれば、本発明のある側面において、RFIDドッキングステーションが提供され、このRFIDドッキングステーションは、多くの実施の形態で具現化されるように、インテロゲータと、キャビネットの棚の上のタグ付けされた物品が識別されるように、キャビネットの棚と一次的に結合するように設計された棚アンテナと、を備える。
本発明を説明するために、ドッキングステーションのアンテナは一次元、二次元あるいは三次元において、タグ付けされた物品を識別可能であり、好ましくはアンテナは、WO2007/030861,WO2009/149506、オーストラリア特許出願2013201425に記載されるように三次元において物品を識別可能である。
本発明のある側面の一例において、ドッキングステーションはRFIDインテロゲータ、棚アンテナ、棚が設けられた移動式キャビネットを含み、移動式キャビネットがドッキングステーションに供されると、ドッキングステーションのアンテナとキャビネットの棚が互いに深く差し込まれて、それによりキャビネットの棚のタグ付けされた物品が特定される。好ましくはキャビネットの棚は、その対応するドッキングステーションのアンテナを、上面と下面の両方においてカバーしあるいは包んでもよく(靴下のように)、これにより、キャビネットの棚の物品は、インテロゲータアンテナにぶつかったり、あるいは押しのけられたりすることはない。しかしながらこれは本質的ではない。
本発明のある側面の別の例では、RFIDインテロゲータおよび棚アンテナを有するドッキングステーションは、棚アンテナのためのRF遮蔽エンクロージャを含んでもよい。この遮蔽は、好ましくはアルミニウムのような高伝導率の金属で形成されてもよい。この遮蔽エンクロージャは、その内部の一部あるいは全部に、フェライトのような低磁気抵抗の磁性材料を含み、アンテナとタグ付けされた物品のタグとの間のカップリングを補強し、あるいは改善してもよい。
本発明のある側面の別の例では、ドッキングステーションのアンテナは、キャビネットの棚との結合のための正しい位置でアンテナを保持し、あるいは、損傷から保護するための、固定された、あるいは可動の支持システムを備えてもよい。
本発明のある側面の別の例では、遮蔽ドアは、インテロゲーションが発生するときに、キャビネットの周りを取り囲むようにドッキングステーションに取り付けられ、RFIDインテロゲーション処理の信頼性を改善できる。
本発明のある側面の別の例では、ドッキングステーションはオーストラリア特許出願2013201425に記載される可動のアンテナアレイを用いることができる。
本発明者は、WO2007/030861、WO2009/149506およびオーストラリア特許出願2013201425に記載のコイルアレイに適用した場合の本発明の別の利点として、単一のドッキングステーションが、数十あるいは数百の可動キャビネットに載せられたタグ付けされた物品を識別するために使用可能であり、いかなる電子部品を含まず、あるいは制限された電子部品のみを含んでおり、大きなコスト節約を提供することを認識した。
本発明は多くの用途を有し、いくつかの用途ではアンテナはフィールドを放射するために使用され、特にリモートデバイスのインテロゲーションを目的として使用される。たとえば本発明は、医療デバイス、医療器具、医療インプラントや医療用品、書類、ファイル、本あるいは法廷/医療サンプルの一般的保管や委託保管のような、RFID棚の用途に用いることができ、RFID棚には複数のキャビネットが使用され、従来技術のように複数のキャビネットに複数のアンテナを設けることは高価となりうる。ある用途においては、本発明は、例示であるが、RFトランスポンダ、タグ、代替硬貨、ラベルなどのRFIDデバイスと組み合わせて使用してもよい。このようなデバイスは、それに限定されないが、棚、保存システム、医療デバイス、医療用品、書類管理のような物品の追跡、あるいは物品の識別、および/または、ゲーム機器、ゲーム硬貨、荷物識別などの広く多様な用途に使用することができる。
ある形態において、本発明は識別システム、およびそのシステムに使用されるデバイスに関する。デバイスとしては、キャビネットを使用する棚やストレージシステムにおいて保管される物品に組み込まれるトランスポンダ、および/または装置が例示される。そのようなデバイスとしてはそのほか、医療器具、医療デバイス、医療インプラントや医療用品のような物品に、在庫管理、請求、発注のために組み込まれることができるトランスポンダおよび/または装置が例示される。このようなデバイスのさらに別の例示は、法廷証拠サンプルのように安全サイトにおくべき物品に取り込まれるトランスポンダおよび/または装置であり、このようなサンプルには、移動を監視し、および/または記録するためにトランスポンダやそのほかのIDデバイスが取り付けられる。さらにデバイスの別の例示は、ゲームテーブルやゲームデバイスに取り込まれる代替硬貨あるいは装置であり、カジノにおけるゲーム、その他の取引、移動を監視し、記録するために使用され、たとえばゲーム取引では、トランスポンダやその他のIDデバイスが内部に組み込まれている代替硬貨が使用される。
別の形態において、本発明はシステムに関する。その詳細は本明細書で説明する。
本発明により提供される利点は、以下のものを含みうる。
・キャビネットの棚に置かれたRFIDタグの識別に使用しうる。
・任意の多数のキャビネット内の物品の識別に使用しうる。
・キャビネット内の読み取りエリアの上および/または下に、一次元、二次元あるいは三次元の読み取り空間を生成しうる。
・多数のキャビネットに対して、少ないドッキング/インテロゲーションステーションで足りるため、システムを低コスト化しうる。
・ドッキングステーションにおいて遮蔽エンクロージャを用いた場合に、インテロゲータのアンテナからの放射を小さくできる。
・従来よりも低コストで、任意の多数のキャビネット内の物品の識別に使用しうる。
明細書において、「ドッキングステーション」あるいは「ドッキング」とは、「接触」の概念を意図したものではない。「ドッキングステーション」あるいは「ドッキング」は、インテロゲータの2つの部分が、タグのリード/インテロゲーションのために互いに近接することを意図したものである。RFIDは非接触でありえるため、本来の意味でのドッキングは必ずしも必要ではない。
明細書において、「タグ」は、それに限定されないが、RFIDデバイスのように、基板(インレイ)上を運ばれる給電、送信あるいは受信のためのアンテナの上に置かれるマイクロチップを含み、外部から電磁界、誘導界、磁界、あるいはバッテリから給電されるような、識別を可能とするいかなる技術にも使用されるいかなるIDデバイスをも含む。また、「タグ」は、ひとつあるいは複数のRFIDタグ、および/または上述したようなひとつあるいは複数のタグを含む。本発明のある形態においてタグは、ラベル、付箋であってもよく、あるいはそのほかの物品に貼付けることができる方法を有してもよく、あるいは、さまざまな形態の物、たとえば、アンテナに取り付けられたASIC(Application Specified IC)チップを有するデバイス、ASICSに取り付けられたアンテナを有するデバイス、あるいはアンテナがチップアッセンブリの構造の上に載せられおり、チップとアンテナの構造体がオプションとしてキャパシタを含むようなデバイス、であってもよく、こうしたデバイスは、誘導的に給電される受動トランスポンダ、バッテリ駆動のトランスポンダ、あるいは別の手段で給電されるトランスポンダであってもよい。限定されないが、タグは、ゲーム用の代替硬貨、チップ、IDデバイス、荷物、タグ、チケット、ゲームカード、くじのチケット、トランスポンダ、代替硬貨、ビラ、トランスポンダ、チップ、ラベル、IDデバイス、荷物、インレット、インレイ、チケット、無線メモリ、あるいはそのほかのIDデバイスの形態であってもよく、識別を可能とする技術に使用されうる。たとえばタグはRFIDタグであってもよい。さらなる例示として、限定されないが、IDデバイスは、ASIC、そのほかのマイクロチップ、アンテナアッセンブリ付きのASIC、あるいはチップ無しで、印刷アンテナ構造に含まれる電子回路がデバイスの頭脳、ロジック手段を提供するアンテナ、あるいは同調されたアンテナであってもよい。本明細書において、「物品(article)」とは、ひとつあるいは複数の、物品(article)や物品(item)を示すものであり、タグに関連づけられるいかなるものであり得る。さらに物品(article)は、別の物品(article)に属し、あるいは関連する物品を含む。物品(article)は、識別、トレース、追跡可能ないかなる物品(item)を指す場合もあり、たとえば医療デバイス、医療用品、医療インプラント、郵便物、小包、食品、荷物、バッグ、その他さまざまな製品やグッズであってもよい。
本明細書において、「インテロゲータ(質問器)」あるいは「インテロゲート(問い掛け)される」とは、読み取りのみのデバイス、読み書き可能なデバイス、あるいはタグに給電し、通信し、タグから情報を受信し、タグを読み取り、タグに情報を送信し、タグと信号を送受信するアクチュエータを示す場合がある。これはたとえば、それに保存され、それに運び込まれるタグと通信可能なRFID可能な領域、保管装置、コンテナを含む。
本明細書において、タグは、識別を可能とする技術に使用してもよい。タグは、それに限定されないが、LF,HF,UHF,SHFのRFID周波数バンドのひとつあるいは複数で動作してもよい。
本発明のさらなる適用範囲が以下の詳細な説明によって明らかになる。しかしながら本発明の範囲を逸脱しない範囲における種々の変形例が可能であることは以下の詳細な説明の内容から当業者にとっては明らかであるので、その詳細な説明および具体例は、それは本発明の好適な実施の形態を示してはいるが、単に例として示されているに過ぎないことは理解されるところである。
本願のさらなる開示、目的、利点および態様は、以下の好適な実施の形態の説明を参照することで当業者に良く理解されるであろう。その実施の形態は添付の図と関連して説明されるが、その添付の図は単に例として示されているに過ぎずしたがって本発明を限定するものではない。
電流の流れる従来の四角いシングルコイルおよびそれが活性化されたときに生ずる磁界を示す図である。 図1のコイルの周辺の磁界が形成される領域を示す図である。 コイルのアレイを示し、WO2007/030861において、どのように、いつ適切にスイッチングされてX,Y,Z方向のフィールドが生成されるのかを示す図である。 WO2007/030861に記載のコイルアレイが組み込まれている従来のRFID可能なキャビネットを示す図である。 図4のRFIDキャビネットの断面図であり、WO2007/030861に記載の組み込みアンテナアレイを示す図である。 図6a〜図6dは、本発明の第1の実施の形態を示す図である。 図7a〜図7cは、本発明の第2の実施の形態を示す図である。 本発明のある側面の別の実施の形態を示す図である。 図9a、図9bは、本発明のある側面の別の実施の形態を示す図である。 図10a、図10bは、本発明のある側面の第3の実施の形態を示す図である。 図11a〜図11dは、本発明のある側面の第4の実施の形態を示す図である。 図12a〜図12cは、本発明のある側面の第5の実施の形態を示す図である。 図13a〜図13cは、本発明のある側面の第6の実施の形態を示す図である。
図6a〜図6dは、本発明のひとつの実施の形態を示す。
図6aには、2つの棚602および610を有する移動式キャビネット601が示される。タグ付けされた物品607および608は棚に置かれている。明確化のため、2つの棚のみが示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。RFケーブル606を介してアンテナ603と接続されるRFIDリーダ604を備えるドッキングステーション611が示される。リーダは、給電およびその他のデバイスとの通信のためにケーブル605と接続されている。明確化のため、2つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができる。棚602の領域609は、図9a、図9bに示される。
図6bには、移動式キャビネット601がドッキングステーション611に向かって移動する様子が示される。
図6cにおいて、移動式キャビネット601は、ドッキングステーション611のアンテナ603と部分的に連携する。2つのタイプのキャビネットの棚602および610が示されている。棚602に関して、この棚は2つの層を有しており、アンテナ603は棚602の中に完全に挿通し、アンテナ603は棚602によってその上下が覆われる。このようにして、棚の上の物品がアンテナ603とぶつかり、あるいはアンテナ603によって移動されることは生じない。棚610に関して、この棚は1層であり、アンテナ603は、棚の下側に挿入される。この棚の構造はより簡単であり、アンテナが物品に衝突し、あるいは物品を移動させることがないような短い物品に対して、このシンプルな1層の棚は好適である。
図6dは、ドッキングステーション611と完全に連携したキャビネット601を示す。アンテナ603はそれと対応する棚602および610と連携しており、リーダ604は物品607および608にインテロゲートし、識別することができる。インテロゲーションが完了すると、移動式キャビネット601はドッキングステーションから取り外され、ドッキングステーションは他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。
ここに示すドッキングステーション611のアンテナ603は、露出しており、物理的な損傷に曝され易くなっており、理想的には保護機構が必要である。図7a、図7b、図7cは、ドッキングステーションのアンテナのための保護機構を備える本発明のある側面の別の実施の形態を示す。
図7aには、2つの棚702,710を備える移動式キャビネット701が示される。タグ付けされた物品707,708は棚に置かれている。明確化のため、2つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。ドッキングステーション711は、2つのアンテナ703と、バリア705を移動可能な手段704によって支持される可動の物理的バリア705と、バリア705を正しい位置(通常、垂直方向であるが、可能であれば前後方向も)に維持する機械的拘束器706と、を備える。明確化のため、2つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができ、リーダおよびアンテナ703と接続されるRFケーブルは明確化のために省略している。領域709、アンテナ703の断面およびバリア705の詳細は、図9a、図9bに示される。
ここでは2つのタイプのキャビネットの棚702,710が示されている。棚702に関して、この棚は2つの層を有しており、アンテナ703は棚702の中に完全に挿通し、アンテナ703は棚702によってその上下が覆われる。このようにして、棚の上の物品がアンテナ703とぶつかり、あるいはアンテナ703によって移動されることは生じない。棚710に関して、この棚は1層であり、アンテナ703は、棚の下側に挿入される。この棚の構造はより簡単であり、アンテナが物品に衝突し、あるいは物品を移動させることがないような短い物品に対して、このシンプルな1層の棚は好適である。
図7bには、移動式キャビネット701がドッキングステーション711に向かって移動し、ドッキングステーション711のアンテナ703と部分的に連携する様子が示される。バリア705はキャビネット701と連携しており、キャビネットがさらに進むのを押し戻す。機械的拘束器706は、バリア705がキャビネット701と連携した状態を維持しながら、引っ込む。バリア705の引っ込みによって、アンテナ703はバリア705からさらに突き出し、棚702および710の中にあるいはその下に挿入される。
図7cは、ドッキングステーション711と完全に連携したキャビネット701を示す。アンテナ703はそれと対応する棚702および710と連携しており、物品707および708にインテロゲートし、識別することができる。バリア705は完全に引っ込んでおり(リトラクト)、機械的拘束器706は完全に収縮している。インテロゲーションが完了すると、移動式キャビネット701はドッキングステーションから取り外され、ドッキングステーションは他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。アンテナ703は、バリア705の後ろで露出されなくなっているため、いかなるときも、物理的な損傷に曝されにくくなっている。
拘束機構706は、ワイヤープーリ、機械的ギアラッチ、空気圧ピストン、そのほかのバリア705を引っ込め、移動可能な適した手段などの、機械的システムであってもよい。当業者によれば、バリア705を動かすのに使用される実際の方法は、さまざまな手段によって実現できることが理解される。
図8は、本発明のある側面の別の実施の形態を示す。移動式キャビネット801およびドッキングステーション809の2つの面が示される。ひとつは横から見た図であり、もうひとつは下から見た図である。図8は、2つの棚802(ダブルレイヤ棚)および808(シングルレイヤ棚)を備え、車輪804の上に搭載された移動式キャビネット801を示す。明確化のため、2つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。タグ付けされた物品810,811がそれぞれの棚の上に示される。ドッキングステーション809は、2つのアンテナ803を備える。明確化のため、2つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができ、リーダおよびアンテナ803と接続されるRFケーブルは明確化のために省略している。アルミニウムのような高伝導率の金属で形成される導電性のRF遮蔽板805は、ドッキングステーションの周りを取り囲むように設けられ、アンテナ803への外部干渉を高周波的に遮蔽する。RF遮蔽板805は、遮蔽機能の増強のために、接地電位807と接続されてもよい。ドッキングステーションには、アンテナ803とタグ付けされた物品810,811との磁気的結合を増強するために、遮蔽板の内側面上にフェライト層806が取り付けられてもよい。
遮蔽層805および/またはフェライト層806は、RFID可能なキャビネットのリーダのパフォーマンスおよび信頼性に大いに貢献するが、それらの高コストは、従来のRFIDキャビネットにおいてそれらを使用する妨げとなり得る。このコストの問題は、本発明において遮蔽板およびフェライトがドッキングステーションにのみ必要であり、キャビネットのコスト増とはならないことから、解消される。これは実質的なコスト的優位性をもたらす。
図9aおよび図9bは、キャビネット601の領域609およびドッキングステーション711の領域709を示す。
図9aは、2つの棚902を備えるキャビネット901およびドッキングステーション908の断面図を示す。カバー904は、棚902の内側の空洞をふさいでおり、空洞にごみが進入するのを防止する。機械的拘束器具905は、カバー904を正しい位置に固定する。ドッキングステーション908のアンテナ903および機械的バリア907は、機械的拘束器906とともに示され、機械的拘束器906は、アンテナ903を棚902に対して正しい位置に保持し、キャビネット901がドッキングステーション908に供されて連携するときに、バリア907を必要に応じて引っ込める。
図9bは、キャビネット901がドッキングステーション908と連携したときの図9aの各部分の配置を示す。アンテナ903は棚902を挿通している。カバー904は引っ込んでおり、アンテナ903は妨げられずに棚にスライドする。
図10aおよび図10bは、本発明のある側面の第3の実施の形態を示す。図10aおよび図10bは、キャビネット1001およびドッキングステーション1007を下から見た図である。
図10aは、車輪1002が設けられたキャビネット1001と、アンテナ1006を有するドッキングステーション1007を示し、ドッキングステーション1007は、必要であればグランド1004と接続された遮蔽1003で覆われ、また遮蔽ドア1005が設けられる。明確化のため、ドッキングステーションのリーダおよびアンテナケーブルは省略されている。
図10bは、ドッキングステーションと完全に連携したキャビネットを示しており、遮蔽ドア1005は、キャビネットを完全に遮蔽するために閉じられている。遮蔽は、外部干渉がリーダの信頼性に影響するのを防止し、隣接する機器に影響しうるドッキングステーションからのRF信号の漏れを最小化する。ドアは遮蔽されたエンクロージャ1003に電気的に接続されるアルミニウムのような高電導金属を含んでもよい。遮蔽されたエンクロージャおよび遮蔽ドアは、図8bに示すように遮蔽層の内側に設けられてアンテナ1006とキャビネット1001内のタグの結合を改善するためのフェライト層を備えてもよい。
図11a、図11b、図11cおよび図11dは、本発明の1側面の第4の実施の形態を示す。図11a、図11b、図11cは、キャビネット1101およびドッキングステーション1102を下から見た図である。図11dは、キャビネット1101およびドッキングステーション1102を横から見た図である。
図11aは、車輪1103が設けられたキャビネット1101、ならびに、それぞれが機械シフト機構1106を有する可動アレイアンテナ1104を備えたドッキングステーション1102を示す。キャビネット1101およびドッキングステーション1102は、壁1105と向き合っている。明確化のため、ドッキングステーションのリーダおよびアンテナケーブルは省略される。
オーストラリア特許出願2013201425に記載のように、可動のアレイアンテナ1104は、シフト機構1106によってシフトされ、移動され、それにより大きな仮想的なアンテナアレイを形成する。シフト機構1106は、ワイヤープーリ、機械的ギアラッチ、空気圧ピストン、そのほかの可動アンテナアレイ1104をシフトしうる適した手段などの、機械的システムであってもよい。当業者によれば、可動アンテナアレイ1104を移動するための実際の方法は、さまざまな手段によって実現できることが理解される。
図11bは、キャビネット1101の中をシフトされるドッキングステーション1102の可動アンテナアレイ1104を示す。
図11cは、キャビネット1101の全長にわたるシフトが完了したドッキングステーション1102の可動アンテナアレイ1104を示す。
図11dは、2つの棚1107(ダブルレイヤ棚)および1108(シングルレイヤ棚)を備え、車輪1103の上に搭載された移動式キャビネット1101を示す。明確化のため、2つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。キャビネット1101はドッキングステーション1102の隣に位置し、シフト機構1106によって可動アンテナアレイ1104がキャビネット1101にわたり完全にシフトされる。
ドッキングステーション1102は、キャビネット1101の隣に示される。この配置は、ドッキングステーションの壁から垂直な専有範囲が、キャビネットよりも大きくならないという利点を有する。それに代えて、ドッキングステーションは、壁とキャビネットの間に位置してもよい。図8に示した、フェライトを有する、あるいは有しないRF遮蔽および図10a、図10bに示した遮蔽ドアが、ドッキングステーション1102に設けられてもよい。
図8のフェライトを有するあるいは有しないRF遮蔽および図10a、図10bの遮蔽ドアは、反対に、キャビネット701,801,1001,1101に設けられてもよい。上述したようにアンテナが収容されたときに、アンテナは干渉から遮蔽されることとなり、遮蔽板は、棚の上の物品/タグが落っこちたり、不注意に移動したりするのを防止する機械バリアとして機能してもよい。
これまでの説明は、ドッキングステーション(RFID棚アンテナを有するRFIDインテロゲータを備える)が静止し、キャビネット(ドッキングステーションのアンテナと相互に挿通するような棚を備える)が移動可能であるような発明の実施の形態に向けられていたが、ここで説明した発明のコンセプトにもとらない限り、静止と可動の役割を入れかえてもよい(段落[0037])。ドッキングステーションを、キャビネットに対して移動させた方が便宜である場合もある。たとえば、多くのキャビネットがドッキングステーションから遠く離れた壁と向き合って並べられているような場合である。ドッキングステーションを各キャビネットに対して移動させることは、各キャビネットをドッキングステーションに対して移動させた場合に比べて、移動時間と移動距離を短縮でき、より効果的であると考えられる。
本発明の原理を変えずに、RFID可能なインテロゲータを、有利にも2つの部分に分けることができる。すなわち、関連するアンテナを有するRFIDインテロゲータは、インテロゲータの第1部分と、読み取り、給電あるいは識別のために、アンテナの範囲にタグを運び入れ、運び出されるタグを保持するRFIDの第2の部分と、を備える。たとえばタグを運搬し、保持し、支持する棚やその他の手段が固定され、RFIDインテロゲータおよびアンテナが可動であってもよい。上述したように、本発明は動作周波数にかかわらずあらゆるタイプのタグに適用することができる。識別の機能に関連するそのほかの電子部品(この分野で知られるように)は、RFID可能なインテロゲータの第1および/または第2の部分に接続されてもよい。図12a、図12bおよび図12cに示されるさらに別の実施の形態において、関連するアンテナを有するRFIDインテロゲータは、相対的に可動部分、すなわち、第2部分の中あるいは傍に移動した第1部分のアンテナによりインテロゲーションフィールドが提供されるように設計された移動式ドッキングステーションとなっている。RFIDシステムは非接触であるため、本来の意味でのドッキングは不要である。したがって第1部分は、第2部分に保管される物品のインテロゲーションのために、第2部分に挿入され、あるいは収まるように構成された移動可能なドッキングステーションであってもよい。別の形態においてアンテナは、タグのインテロゲーションを助長するために、インテロゲータの第2部分に収まり、および/または第2部分と統合されるように構成される。
図12a、図12bおよび図12cは、本発明のある側面の第5の実施の形態を示す。
図12aには、2つの棚1205を有する固定された棚1204が示される。タグ付けされた物品1206,1207は、棚の上に置かれている。明確化のため、2つの棚が示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。明確化のため、2つのアンテナのみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができる。また明確化のため、移動式ドッキングステーション1201によって必要とされるアレイアンテナ1202、電源(たとえばバッテリ)、および通信手段(たとえばWiFiやその他の適した通信方法)とRFケーブルを介して接続されるドッキングステーション1201のリーダは省略される。当業者によれば、これらの、およびその他の電気的、機械的デバイスが動作に必要とされるところ、発明の理解のために本質的でないことから省略されていることが理解される。
図12bにおいて、移動式ドッキングステーション1201は固定キャビネット1204に向かって移動し、アレイアンテナ1202は、棚の近傍に移動しており、この棚は、アレイアンテナ1202が動作中に生成するインテロゲーションフィールドの近くにタグ付けされた物品1206,1207を運ぶこととなる。
図12cは、移動式ドッキングステーション1201が固定キャビネット1204と完全にドッキングした状態を示す。複数のアレイアンテナ1202は、対応する複数の棚1205とドッキングし、あるいは収容され、動作中に、物品1206,1207にインテロゲートし、識別することが可能である。インテロゲーションが完了すると、移動式ドッキングステーション1201は、固定キャビネット1204から取り外され、他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。
ドッキングステーション1201のアレイアンテナ1202は露出しており、物理的な損傷に曝され易くなっており、理想的には保護機構が必要である。図13a、図13b、図13cは、ドッキングステーションのアンテナのための保護機構を備える本発明のある側面の第6の実施の形態を示す。
図13a、図13bおよび図13cは、固定キャビネット1304および移動式ドッキングステーション1301を示す。車輪1303および可動アンテナアレイ1302が設けられた移動式ドッキングステーション1301が示され、各アンテナには機械的なシフト機構1308が設けられている。明確化のため、2つの可動アンテナアレイ1302のみが示されるが、それより多いあるいは少ないアンテナを使用することができる。明確化のため、2つの棚1305のみが示されるが、それより多いあるいは少ない棚を使用することができる。また明確化のため、移動式ドッキングステーション1301によって必要とされるアレイアンテナ1302、電源(たとえばバッテリ)、および通信手段(たとえばWiFiやその他の適した通信方法)とRFケーブルを介して接続されるドッキングステーション1301のリーダは省略される。当業者によれば、これらの、およびその他の電気的、機械的デバイスが動作に必要とされるところ、発明の理解のために本質的でないことから省略されていることが理解される。
オーストラリア特許出願2013201425に記載のように、可動アンテナアレイ1302は、シフト機構1308によってシフトされ、移動され、それにより大きな仮想的なアンテナアレイを形成する。シフト機構1308は、ワイヤープーリ、機械的ギアラッチ、空気圧ピストン、そのほかの可動アンテナアレイ1302をシフトしうる適した手段などの、機械的システムであってもよい。当業者によれば、可動アンテナアレイ1302を移動するための実際の方法は、さまざまな手段によって実現できることが理解される。
図13bは、固定キャビネット1304に向かって移動し、固定キャビネット1304と完全に連携した移動式ドッキングステーション1301を示す。可動アンテナアレイ1302は、棚1305の中をシフトし、棚1305と部分的に連携しており、棚1305は、可動アンテナアレイ1302が生成するインテロゲーションフィールドの近くにタグ付けされた物品1306,1307を運ぶこととなる。
図13は、キャビネットの棚1305の全長にわたるシフトが完了し、物品1306,1307にインテロゲートし、識別可能となっているドッキングステーション1301の可動アンテナアレイ1302を示す。インテロゲーションが完了すると、アンテナアレイ1302は引っ込められ、移動式ドッキングステーション1301は固定キャビネットから取り外され、他のキャビネットとインテロゲート可能な自由な状態となる。
本発明は特定の実施の形態とのつながりにおいて説明されてきたが、別の実施の形態も可能であることは理解されるであろう。本願は、主に本発明の原理にしたがう様々な使用例や改変を包含するように意図されている。そのような使用例や改変には、例えば本発明の属する技術分野においては既知または慣用である逸脱、および上述の主要な特徴を応用するものであると認められる逸脱などの本開示からの逸脱も含まれる。
本発明には、本発明の主要な特徴の本質から逸脱しない範囲内で複数の形での実施の形態が可能である。つまりこれまで説明した実施の形態は、限定すると特記された場合を除き、本発明を限定せず、むしろ添付の請求項で定義された発明の本質および趣旨を逸脱しない範囲で広く解釈されるべきであると理解されたい。説明されている実施の形態は全ての点において例示のみを目的としており、かつ非限定的であるとみなされるべきである。
本発明および添付の請求項の本質および趣旨の範囲に様々な変形例や等価な構成が含まれることが意図されている。したがって特定の実施の形態は、本発明の原理を実施する多くの方法を説明していると理解されるべきである。以下の請求項においては、ミーンズプラスファンクション節は、定義された機能をもつ構成および構成的な等価物、そして等価な構成をも含むよう意図されている。例えば釘は円柱状の表面を有し木材を互いに固定するが、ねじは螺旋状の表面を有し木材を互いに固定する。この点で釘とねじは構成的な等価物ではないかもしれない。しかしながら木材を固定する観点からは、釘もねじも等価な構成である。
「備える」(comprises/comprising)あるいは「含む」(includes/including)という言葉は、本明細書中で使用された場合、記述された特徴、実体、ステップまたは部品が存在することを規定するとともに、一またはそれ以上の他の特徴、実体、ステップ、部品またはそれらのグループが存在することおよび付加されることを除外しない。したがって、文脈が明らかにそうでないことを要求する場合を除き、ここでの説明および請求項を通して、「comprise」、「comprising」およびそれらの類似語はインクルーシブ(inclusive)であると解釈されるべきである。このインクルーシブ(inclusive)とは、例えば「含むがそれに限られない」という意味であり、排他的な意味または言い尽くしたという意味とは反対の意味を持つ。

Claims (15)

  1. 垂直方向に離間する複数のアンテナを有し、各アンテナがインテロゲーションフィールドを生成可能である静止インテロゲータと、
    一時的に前記静止インテロゲータと結合可能であり、垂直方向に離間する複数の棚を有し、各棚がRFIDタグを有する少なくともひとつの物品を保持可能である移動式キャビネットと、
    を備え、
    前記複数のアンテナと前記複数の棚は1対1で対応しており、各アンテナは対応する棚の下に位置して、対応する棚の上に保持されるRFIDタグにインテロゲートすることを特徴とするインテロゲータシステム。
  2. インテロゲーションの間、前記複数のアンテナそれぞれが、少なくとも部分的に前記移動式キャビネットの内部に挿入されていることを特徴とする請求項1に記載のインテロゲータシステム。
  3. 垂直方向に離間する複数の棚を有し、各棚はRFIDタグを有する少なくともひとつの物品を保持可能である固定キャビネットと、
    一時的に前記固定キャビネットと結合可能であり、垂直方向に離間する複数のアンテナを有し、各アンテナがインテロゲーションフィールドを生成可能である可動ステーションと、
    を備え、
    前記複数のアンテナと前記複数の棚は1対1で対応しており、各アンテナは対応する棚に保持されるRFIDタグにインテロゲートすることを特徴とするインテロゲータシステム。
  4. インテロゲーションの間、前記複数のアンテナそれぞれが、少なくとも部分的に前記固定キャビネットの内部に挿入されていることを特徴とする請求項3に記載のインテロゲータシステム。
  5. 前記複数のアンテナそれぞれは対応する棚に挿入され、その上下が覆われることを特徴とする請求項2または4に記載のインテロゲータシステム。
  6. 前記複数のアンテナはそれぞれ、インテロゲーション領域内をシフトされ、および/または、移動させられることを特徴とする請求項1から5いずれかに記載のインテロゲータシステム。
  7. 前記アンテナを移動させる手段は、機械的手段であることを特徴とする請求項6に記載のインテロゲータシステム。
  8. 前記アンテナは、x、y、z方向の少なくともひとつ、もしくは任意の組み合わせにシフト可能であることを特徴とする請求項6または7に記載のインテロゲータシステム。
  9. 前記アンテナは、シングルコイルを含むことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のインテロゲータシステム。
  10. 前記アンテナは前記棚よりも小さいコイルを含むことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のインテロゲータシステム。
  11. 前記アンテナは、前記インテロゲーション領域内の一連の位置にシフトされ、各位置においてインテロゲーションが開始あるいは実行されることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載のインテロゲータシステム。
  12. 前記アンテナは2つ以上のコイルを含むことを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のインテロゲータシステム。
  13. 前記コイルは、順に切り替えて有効化され、第1領域にインテロゲーションフィールドを放射することを特徴とする請求項12に記載のインテロゲータシステム。
  14. 前記アンテナの移動は連続的、離散ステップ状またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載のインテロゲータシステム。
  15. 前記インテロゲータは、
    125kHz〜134.2kHzの長波(LF)、
    13.56MHzの短波(HF)、
    860MHz〜960MHzおよび2.45GHzの極超短波(UHF)、
    5.8GHzのマイクロ波(SHF)
    のいずれかまたはそれらの任意の組み合わせにより、前記RFIDタグにインテロゲートすることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のインテロゲータシステム。
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