JP6449362B2 - 油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置 - Google Patents

Description

本開示は、油圧機械及び再生可能エネルギー型発電装置に関する。

従来から、油圧ポンプや油圧モータ等の油圧機械が知られている。
例えば、特許文献１には、シリンダとピストンとにより形成される油圧室の周期的な容積変化を利用し、作動流体の流体エネルギーと回転シャフトの回転エネルギーとの間で変換するようにした油圧機械が記載されている。

また、特許文献２及び特許文献３には、油圧機械の高圧油ライン及び低圧油ラインと、油圧室との間にそれぞれ設けられた高圧バルブ及び低圧バルブによって、油圧室における作動油の流出入を制御するようにした油圧機械がそれぞれ記載されている。

米国特許公開第２０１０／００４０４７０号明細書 特開２０１４−１６３３７５号公報 国際公開第２０１４／１３２０８９号

ところで、油圧室の圧力は、油圧室の周期的な容積変化に連動して制御される高圧バルブ及び低圧バルブの開閉状態に応じて、高圧油ラインの圧力と低圧油ラインの圧力との間で変動する。このため、特許文献１〜３に開示されるような油圧機械において、油圧室の圧力変動に起因する構成部材の疲労破壊のリスクが少なからず存在する。
この点、特許文献１〜３には、油圧室の圧力変動に起因する構成部材の疲労破壊を抑制するための具体的な構成は開示されていない。

上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、油圧室の圧力変動に起因する構成部材の疲労破壊を抑制可能な油圧機械及びこれを備えた再生エネルギー型発電装置を提供することを目的とする。

（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧機械は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、
前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、
前記シリンダおよび前記ピストンによって少なくとも部分的に形成される油圧室に連通可能な高圧油ライン及び低圧油ラインと、
前記油圧室に対して前記径方向の外側に位置する高圧弁体を含み、前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、
前記高圧弁体に対して前記径方向の内側に位置する低圧弁体を含み、前記油圧室と前記低圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、
前記高圧バルブおよび前記低圧バルブを収容するバルブブロックと、
前記高圧弁体に対して前記径方向の外側に位置して前記バルブブロックに締結され、前記高圧バルブ又は前記低圧バルブの少なくとも一方の１以上の部品を前記径方向の外側から保持する押さえ部材と、
を備え、
前記高圧油ラインは、前記径方向において前記押さえ部材と前記油圧室との間に位置するように前記バルブブロックの内部に少なくとも部分的に形成された高圧内部流路を含み、
前記押さえ部材は、前記１以上の部品を介して作動油の圧力を受けるように構成され、
前記１以上の部品のうち前記高圧油ラインに曝される第１部分の受圧面積Ａ１に対する、前記１以上の部品のうち前記油圧室に曝される第２部分の受圧面積Ａ２の比（Ａ２／Ａ１）は、１０％以下である。

上記（１）の構成では、押さえ部材に作動油の圧力を伝達する高圧バルブ又は低圧バルブの１以上の部品のうち、高圧油ラインに曝される第１部分には、油圧機械の運転中、油圧室よりも径方向外側に位置する高圧内部流路を介して、ほぼ定常的に高圧油ラインの圧力が作用する。一方、上述の１以上の部品のうち、油圧室に曝される第２部分には、油圧機械の運転中、高圧油ラインの圧力と低圧油ラインの圧力との間で周期的に変動する油圧室の圧力（筒内圧）が作用する。そして、上述の１以上の部品において、第１部分の受圧面積Ａ１に対する第２部分の受圧面積Ａ２との比Ａ２／Ａ１は１０％以下であるから、前記１以上の部品を保持するための押さえ部材には主として高圧油に起因した力が働く。
よって、上記（１）の構成によれば、第２部分の受圧面積Ａ２に対して第１部分の受圧面積Ａ１が十分に大きくない場合に比べて、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）が低減する。これにより、押さえ部材に生じる応力の振幅が低減されるため、押さえ部材の疲労破壊が生じ難くなる。よって、押さえ部材の寿命を長期化することができ、油圧機械の保守コストを低減することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記押さえ部材は、前記高圧内部流路内の高圧油からの前記径方向の外側に向かう力を受けるように構成される。

上記（２）の構成によれば、高圧油からの径方向外側に向かう力を押さえ部材に作用させることで、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を効果的に低減することができる。これにより、押さえ部材に生じる応力の振幅が低減されるため、押さえ部材の疲労破壊が生じ難くすることができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記高圧バルブは、前記径方向において前記高圧内部流路と前記油圧室との間に位置し、前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材を含み、
前記低圧弁体は、前記高圧シート部材に対して前記径方向の内側に位置する。

上記（３）の構成によれば、高圧内部流路と油圧室との間に位置する高圧シート部材よりも、低圧弁体が径方向内側に位置する。よって、高圧バルブ及び低圧バルブの部品を径方向外側から保持する押さえ部材を高圧バルブと低圧バルブとで共通化することができる。このため、例えば上述の特許文献２に記載される低圧バルブの保持部材（高圧バルブの保持部材から独立して単独で油圧室の圧力を直接受ける保持部材）に比べて、高圧バルブ及び低圧バルブのための共通の押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドを収容する第１ソレノイドケーシングと、
前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材と、
を含み、
前記高圧内部流路が、前記径方向において前記第１ソレノイドケーシングと前記高圧シート部材との間に位置する。

上記（４）の構成によれば、第１ソレノイドケーシングと高圧シート部材との間に位置する高圧内部流路内の作動油からの力が、第１ソレノイドケーシングを介して押さえ部材に伝達される。すなわち、高圧弁体を駆動する磁力を生成するための第１ソレノイドを収容するのに十分な大きさを有する第１ソレノイドケーシングが、１以上の部品のうち高圧油ラインに曝される第１部分を形成し得る。よって、第１部分の受圧面積Ａ１を確保しやすくなり、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減しやすくなる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の構成において、
前記低圧バルブは、
前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第２ソレノイドと、
前記第２ソレノイドを収容する第２ソレノイドケーシングと、
を含み、
前記第２ソレノイドケーシングは、前記高圧内部流路に対して前記径方向の外側に位置し、前記押さえ部材によって前記径方向の外側から保持されるように構成される。

上記（５）の構成によれば、第２ソレノイドケーシングが高圧内部流路よりも径方向外側に位置するので、高圧内部流路内の作動油からの力が、第２ソレノイドケーシングを介して押さえ部材に伝達される。すなわち、低圧弁体を駆動する磁力を生成するための第２ソレノイドを収容するのに十分な大きさを有する第２ソレノイドケーシングが、１以上の部品のうち高圧油ラインに曝される第１部分を形成し得る。よって、第１部分の受圧面積Ａ１を確保しやすくなり、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減しやすくなる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドを収容する第１ソレノイドケーシングと、
を含み、
前記第１ソレノイドケーシングが、前記高圧内部流路に対して前記径方向の外側に位置し、
前記押さえ部材は、前記第１ソレノイドケーシングおよび前記第２ソレノイドケーシングを介して前記高圧内部流路内の高圧油から伝わる前記径方向の外側に向かう力を受けるように構成される。

上記（６）の構成によれば、第１ソレノイドケーシング及び第２ソレノイドケーシングが高圧内部流路よりも径方向外側に位置するので、高圧内部流路内の作動油からの力が、第１ソレノイドケーシング及び第２ソレノイドケーシングを介して押さえ部材に伝達される。すなわち、高圧弁体及び低圧弁体をそれぞれ駆動する磁力を生成するための第１ソレノイド及び第２ソレノイドを収容するのに十分な大きさをそれぞれ有する第１ソレノイドケーシング及び第２ソレノイドケーシングが、１以上の部品のうち高圧油ラインに曝される第１部分を形成し得る。よって、第１部分の受圧面積Ａ１を確保しやすくなり、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減しやすくなる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドを収容する第１ソレノイドケーシングと、
前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材と、
を含み、
前記低圧バルブは、
前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第２ソレノイドと、
前記第２ソレノイドを収容する第２ソレノイドケーシングと、
前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
を含み、
前記バルブブロックは、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシング、前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングを収容するように前記径方向に沿って形成された貫通穴を有し、
前記バルブブロックの前記貫通穴は、
前記貫通穴のうち前記径方向の外側の領域であって、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシングおよび前記高圧シート部材のそれぞれの外径以上の内径を有する第１領域と、
前記貫通穴のうち前記径方向の内側の領域であって、前記第２弁体ケーシングの外径以上の内径を有する第２領域と、
を含む。

上記（７）の構成によれば、油圧機械の組み立て時、貫通穴のうち、径方向外側の領域である第１領域には、第１ソレノイドケーシング、第２ソレノイドケーシング及び高圧シート部材をそれぞれ径方向外側から内側に向かって挿入可能であるとともに、貫通孔のうち、径方向内側の領域である第２領域には、第２弁体ケーシングを径方向内側から外側に向かって挿入可能である。よって、高圧バルブ及び低圧バルブのバルブブロックへの組付け作業が容易になる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドを収容する第１ソレノイドケーシングと、
前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材と、
を含み、
前記低圧バルブは、
前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第２ソレノイドと、
前記第２ソレノイドを収容する第２ソレノイドケーシングと、
前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
を含み、
前記バルブブロックは、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシング、前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングを収容するように前記径方向に沿って形成された貫通穴を有し、
前記バルブブロックの前記貫通穴は、前記貫通穴のうち前記径方向の外側の領域であって、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシング、前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングのそれぞれの外径以上の内径を有する第３領域を含み、
前記バルブブロックは、前記貫通穴の前記第３領域よりも前記径方向の内側において前記貫通穴の内壁面に設けられ、前記第２弁体ケーシングを前記径方向の内側から支える内向きフランジ部を含む。

上記（８）の構成によれば、貫通穴の第３領域に、第１ソレノイドケーシング、第２ソレノイドケーシング、高圧シート部材及び第２弁体ケーシングをそれぞれ径方向外側から内側に向かって挿入可能であるので、油圧機械の組立てが容易となる。また、貫通穴の内壁面に設けられた内向きフランジ部によって第２弁体ケーシングを径方向内側から支えるので、該内向きフランジ部によって、押さえ部材による締結力を効果的に受けることができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（８）の何れかの構成において、
前記バルブブロックに対して前記径方向の内側に位置するシリンダブロックをさらに備え、
前記低圧バルブは、
前記高圧内部流路に対して前記径方向の内側、かつ、前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
前記シリンダブロックの内部に設けられ、前記低圧弁体のための低圧シートを形成する低圧シート部材と、
を含み、
前記低圧シート部材は、前記高圧内部流路内の高圧油からの前記径方向の内側に向かう力を受けるように構成される。

上記（９）の構成によれば、低圧シート部材によって高圧内部流路内の高圧油からの径方向内側に向かう力を受けることができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記シリンダブロックは、前記低圧シート部材を前記径方向の内側から支えるつば部を有する。

上記（１０）の構成によれば、シリンダブロックに設けられたつば部によって低圧シート部材を径方向内側から支えるので、高圧内部流路内の高圧油からの径方向内側に向かう力を、低圧シート部材を介してつば部によって効果的に受けることができる。

（１１）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１０）の構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第１ソレノイドと、
前記第１ソレノイドを収容する第１ソレノイドケーシングと、
前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材と、
前記径方向において前記第１ソレノイドケーシングと前記高圧シート部材との間に位置するスペーサと、
を含む。

上記（１１）の構成によれば、径方向において第１ソレノイドケーシングと高圧シート部材との間にスペーサが設けられるので、押さえ部材の締結力を、スペーサを介して高圧シート部材に伝達させることができる。よって、高圧シート部材を確実に保持することができる。

（１２）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１１）の構成において、
前記高圧バルブは、
前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材と、
を含み、
前記低圧バルブは、
前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
を含み、
前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングが一体物により形成されている。

上記（１２）の構成によれば、高圧シート部材と第２弁体ケーシングとが一体物により形成されているので、部品点数を削減することができる。

（１３）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（１２）の何れかの構成において、
前記高圧バルブは、前記径方向に沿って延在し、前項高圧弁体の前記径方向の動きを案内するためのガイド軸を含み、
前記低圧バルブは、前記低圧弁体に結合されるとともに前記径方向に沿って延在する弁棒を含み、
前記低圧バルブの前記弁棒は、前記高圧バルブの前記ガイド軸を前記径方向に貫通する貫通孔に挿通されている。

上記（１３）の構成によれば、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減するための上記（１）の構成（特に、高圧弁体が低圧弁体に対して径方向外側に位置する構成）をコンパクトに実現できる。

（１４）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生可能エネルギー型発電装置は、
再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
前記ロータの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備え、
前記油圧ポンプまたは前記油圧モータの少なくとも一方は、上記（１）乃至（１３）の何れかに記載の油圧機械である。

上記（１４）の構成では、押さえ部材に作動油の圧力を伝達する高圧バルブ又は低圧バルブの１以上の部品のうち、高圧油ラインに曝される第１部分には、油圧機械の運転中、油圧室よりも径方向外側に位置する高圧内部流路を介して、ほぼ定常的に高圧油ラインの圧力が作用する。一方、上述の１以上の部品のうち、油圧室に曝される第２部分には、油圧機械の運転中、高圧油ラインの圧力と低圧油ラインの圧力との間で周期的に変動する油圧室の圧力（筒内圧）が作用する。そして、上述の１以上の部品において、第１部分の受圧面積Ａ１に対する第２部分の受圧面積Ａ２との比Ａ２／Ａ１は１０％以下であるから、前記１以上の部品を保持するための押さえ部材には主として高圧油に起因した力が働く。
よって、上記（１４）の構成によれば、第２部分の受圧面積Ａ２に対して第１部分の受圧面積Ａ１が十分に大きくない場合に比べて、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）が低減する。これにより、押さえ部材に生じる応力の振幅が低減されるため、押さえ部材の疲労破壊が生じ難くなる。よって、押さえ部材の寿命を長期化することができ、油圧機械の保守コストを低減することができる。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、油圧室の圧力変動に起因する構成部材の疲労破壊を抑制可能な油圧機械及びこれを備えた再生エネルギー型発電装置が提供される。

一実施形態に係る風力発電装置の概略構成図である。 一実施形態に係る油圧機械の構成を示す概略断面図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺における断面図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺における断面図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺における断面図である。 一実施形態に係る油圧機械の油圧室周辺における断面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

まず、幾つかの実施形態に係る油圧機械（油圧ポンプ又は油圧モータ）が適用される風力発電装置について説明する。
なお、以下の説明では、再生可能エネルギー型発電装置の一例として風力発電装置について説明するが、油圧機械が適用される再生可能エネルギー型発電装置は、例えば、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー発電装置であってもよい。
また、幾つかの実施形態に係る油圧機械の適用先は、再生可能エネルギー型発電装置に限定されず、例えば建設機械等の他の装置に適用されてもよい。

図１は、一実施形態に係る風力発電装置の概略構成図である。
図１に示すように、風力発電装置１は、再生可能エネルギーとしての風を受けて回転するように構成されたロータ３と、ロータ３の回転エネルギーによって駆動される発電機１６と、ロータ３の回転を発電機１６に伝達するための油圧トランスミッション７と、を備える。ロータ３は、少なくとも一本のブレード２と、ブレード２が取り付けられるハブ４とを含む。

油圧トランスミッション７は、回転シャフト６を介してロータ３に連結される油圧ポンプ８と、油圧モータ１０と、油圧ポンプ８と油圧モータ１０とを接続する高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４と、を含む。

高圧油ライン１２は、油圧ポンプ８の吐出口と油圧モータ１０の吸込口とを接続する高圧外部配管１１と、油圧機械（油圧ポンプ８または油圧モータ１０）に設けられる高圧内部流路７５（図２参照；後述する）と、を含む。
低圧油ライン１４は、油圧モータ１０の吐出口と油圧ポンプ８の吸込口とを接続する低圧外部配管１３と、油圧機械（油圧ポンプ８又は油圧モータ１０）に設けられるカム室７０（図２参照；後述する）と、を含む。

発電機１６は、油圧モータ１０の出力軸を介して油圧モータ１０に連結される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
なお、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０や発電機１６は、タワー１９上に設置されたナセル１８の内部に設置されてもよい。

図１に示す風力発電装置１では、ロータ３の回転エネルギーは、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０を含む油圧トランスミッション７を介して発電機１６に入力され、発電機１６において電力が生成されるようになっている。
ブレード２が風を受けると、風の力によってロータ３全体が回転し、油圧ポンプ８がロータ３によって駆動されて作動油を加圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。そして、出力軸を介して油圧モータ１０に接続される発電機１６において電力が生成される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧油ライン１４を経由して油圧ポンプ８に再び流入するようになっている。
油圧ポンプ８及び油圧モータ１０は、押しのけ容積が調節可能な可変容量型であってもよい。

幾つかの実施形態において、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下に説明する油圧機械である。

図２は、一実施形態に係る油圧機械２０の構成を示す概略断面図である。図２に示すように、油圧機械２０は、回転シャフト２１と、回転シャフト２１の径方向に沿って設けられたシリンダ２５と、シリンダ２５内を往復運動可能なピストン２４と、回転シャフト２１とともに回転するカム２２と、を備える。図２に示す例示的な実施形態では、複数のシリンダ２５及びピストン２４が、油圧機械２０の周方向に沿って配列されている。

以降、本明細書において、「回転シャフト２１の径方向」を、単に「径方向」と称することがある。

ピストン２４は、シリンダ２５とともにとともに油圧室２７を形成し、シリンダ２５に案内されて、径方向に沿ってシリンダ２５内を往復運動するように設けられている。
図２に示す実施形態では、ピストン２４の往復運動と回転シャフト２１の回転運動とをスムーズに変換する観点から、ピストン２４のカム２２側の端部には、カム２２のカム曲面に当接するピストンシュー２３が取付けられている。

カム２２は、シリンダ２５に対して径方向内側に少なくとも部分的に位置するカム室７０内に設けられ、ピストン２４の往復運動と連動して、回転シャフト２１とともに回転するようになっている。
図２に示す実施形態において、カム室７０は、油圧機械２０のシリンダブロック３０によって囲まれる主室７２と、シリンダ２５の外周側にてシリンダ２５とシリンダブロック３０との間に形成される副室７４と、を含む。カム２２は、シリンダ２５に対して径方向内側に位置するカム室７０の主室７２に設けられている。
なお、カム室７０の主室７２は、シリンダブロック３０の内周側において油圧機械２０の軸方向に延在していてもよい。

シリンダ２５は、シリンダスリーブ２６によって形成されている。図２に示す例示的な実施形態では、シリンダスリーブ２６は、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８によって、カム２２の回転に合わせて揺動可能に支持されている。なお、スリーブ支持部材２８には、シリンダスリーブ２６がスリーブ支持部材２８から脱落しないように保持するための保持部（不図示）が設けられていてもよい。

図２に示す実施形態において、カム２２は、回転シャフト２１の軸中心Ｏから偏心して設けられた偏心カムである。ピストン２４が上下動を一回行う間に、カム２２及びカム２２が取り付けられた回転シャフト２１は一回転するようになっている。
なお、他の実施形態では、カム２２は、複数のローブ（凸部）を有する環状のマルチローブドカム（リングカム）であってもよい。この場合、カム２２及びカム２２が取り付けられた回転シャフト２１が一回転する間に、ピストン２４は上下動をローブの数だけ行う。

上述のカム室７０は、上述の低圧外部配管１３（図１参照）とともに、油圧室２７に連通可能な低圧油ライン１４を形成する。カム室７０（低圧油ライン１４）は、後述する低圧通路６４を介して、油圧室２７に連通可能になっている。

また、シリンダブロック３０の内部、及び、低圧バルブ４２及び高圧バルブ４４を収容するバルブブロック３２の内部には、高圧内部流路７５が設けられる。高圧内部流路７５は、上述の高圧外部配管１１（図１参照）とともに油圧室２７に連通可能な高圧油ライン１２を形成する。

高圧内部流路７５は、シリンダブロック３０の内部において、油圧機械２０の軸方向に延びるように設けられた高圧軸方向流路７６と、該高圧軸方向流路７６と油圧室２７との間において、シリンダブロック３０の内部に設けられた第１高圧通路８０と、バルブブロック３２の内部に設けられた第２高圧通路８２と、を含む。高圧軸方向流路７６は、第１高圧通路８０及び第２高圧通路８２を介して油圧室２７に連通可能になっている。

図２に示す例示的な実施形態では、油圧機械２０には、回転シャフト２１の中心Ｏ周りに角度間隔をあけて複数本の高圧軸方向流路７６が設けられており、これらの高圧軸方向流路７６は、油圧機械２０の軸方向端部に位置するエンドプレート（不図示）に設けられる流路を介して、高圧外部配管１１（図１参照）に接続される。

なお、油圧機械２０における低圧油ライン１４は、必ずしもカム室７０によって形成されている必要はない。例えば、幾つかの実施形態では、シリンダブロック３０及び／又はバルブブロック３２の内部に設けられた低圧内部流路によって油圧機械２０における低圧油ライン１４が形成されていてもよい。

油圧機械２０は、油圧室２７と高圧油ライン１２との連通状態を切り替えるための高圧バルブ４４と、油圧室２７と低圧油ライン１４との連通状態を切り替えるための低圧バルブ４２と、を有する。
図２に示す油圧機械２０において、高圧バルブ４４は、シリンダ２５と高圧内部流路７５（高圧油ライン１２）との間に設けられており、低圧バルブ４２は、シリンダ２５とカム室７０（低圧油ライン１４）との間に設けられている。
また、図２に示す油圧機械２０において、低圧バルブ４２及び高圧バルブ４４は、シリンダブロック３０に取付けられたバルブブロック３２に収容されている。

図３〜図６は、それぞれ、一実施形態に係る油圧機械２０の油圧室２７周辺における断面図である。なお、図５及び図６では、高圧バルブ４４の高圧弁体５６よりも径方向内側の図示を省略しているが、図５及び図６に示す油圧機械２０は、高圧弁体５６よりも径方向内側の部分において、例えば、図３又は図４に示すものと同様の構成を有していてもよい。

図３〜図６に示す例示的な実施形態において、油圧機械２０の高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２は、それぞれ、可動式のポペット（高圧弁体５６及び低圧弁体４６）と、これらのポペットを駆動するアクチュエータとしてのソレノイド（第１ソレノイド６０及び第２ソレノイド５０）と、を含むポペット型電磁弁である。

高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２は、バルブブロック３２に径方向に沿って形成された貫通穴９４に収容されている。

高圧バルブ４４は、油圧室２７に対して径方向外側に位置する高圧弁体５６と、高圧弁体５６が着座可能な高圧シート５５と、高圧弁体５６を駆動するアクチュエータとしての第１ソレノイド６０と、高圧シート５５に向かう方向（閉弁方向）の付勢力を高圧弁体５６に与えるスプリング６２と、を含むノーマルクローズ式の電磁弁である。高圧弁体５６は、高圧シート５５に対して、油圧機械の高圧油ライン１２側（すなわち第２高圧通路８２側）から当接するように構成されている。
また、高圧バルブ４４は、径方向に延在するガイド軸５８を有する。そして、このガイド軸５８によって、高圧弁体５６の径方向の動き（すなわち、弁開閉方向の動き）が案内されるようになっている。

第１ソレノイド６０は、バルブブロック３２の貫通穴９４に収容された第１ソレノイドケーシング３６に収容されている。また、高圧シート５５は、バルブブロック３２の貫通穴９４に収容された高圧シート部材３７によって形成されている。
回転シャフト２１の径方向において、第１ソレノイドケーシング３６と、高圧シート部材３７との間には、スペーサ８６が設けられている。

図３〜図６に示す例示的な実施形態では、油圧室２７の中心軸Ｑ周りに高圧バルブ４４の外周側には、高圧環状流路７７が設けられている。また、高圧環状流路７７と油圧室２７とは、バルブブロック３２の内部に少なくとも部分的に形成された高圧連通路７８を介して連通可能になっている。高圧環状流路７７及び高圧連通路７８は、油圧機械２０の高圧内部流路７５（高圧油ライン１２）を構成する。

高圧弁体５６は、第１ソレノイド６０によって生成される磁力によって、スプリング６２の付勢力に抗して駆動されるように構成される。
すなわち、第１ソレノイド６０に電流が供給されていない非励磁状態では、高圧バルブ４４は、高圧弁体５６が高圧シート５５に着座した閉弁状態であり、このとき、油圧室２７と第２高圧通路８２（高圧油ライン１２）とは連通していない。第１ソレノイド６０に電流が給されると、スプリング６２の付勢力と反対向きの磁力が第１ソレノイド６０によって生成され、この磁力によって高圧弁体５６が径方向外側に向かって（開弁方向に）吸引される。第１ソレノイド６０に生成された磁力によって吸引されて高圧弁体５６が高圧シート５５から離れているとき、高圧バルブ４４は開弁状態であり、油圧室２７と第２高圧通路８２（高圧油ライン１２）とは連通している。
このように、第１ソレノイド６０への電流の供給を制御することで、高圧弁体５６に作用させる吸引力を調節し、高圧バルブ４４の開閉を制御することが可能となっている。

低圧バルブ４２は、高圧弁体５６に対して径方向外側に位置する低圧弁体４６と、低圧弁体４６が着座可能な低圧シート４５と、低圧弁体４６を駆動するアクチュエータとしての第２ソレノイド５０と、低圧シート４５から離れる方向（閉弁方向）の付勢力を低圧弁体４６に与えるスプリング５４と、を含むノーマルオープン式の電磁弁である。
低圧弁体４６は、径方向に沿って延在する弁棒４８の一端側に結合されているとともに、弁棒４８の他端側にはアーマチュア５２が固定されている。上述のスプリング５４は、アーマチュア５２及び弁棒４８を介して付勢力を低圧弁体４６に与えるようになっている。

図３〜図６に示す例示的な実施形態において、低圧バルブ４２の弁棒４８は、高圧バルブ４４のガイド軸５８を径方向に貫通する貫通孔５９に挿通されている。これにより、ガイド軸５８によって、弁棒４８及び低圧弁体４６の径方向の動き（すなわち、弁開閉方向の動き）が案内されるようになっている。

低圧弁体４６は、バルブブロック３２の貫通穴９４に収容された第２弁体ケーシング３８に覆われている。第２ソレノイド５０は、バルブブロック３２の貫通穴９４に収容された第２ソレノイドケーシング３４に収容されている。また、低圧シート４５は、シリンダブロック３０の内部に設けられた低圧シート部材３１によって形成されている。

なお、図３〜図６に示す例示的な実施形態では、低圧シート４５を形成する低圧シート部材３１は、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８を含むが、他の幾つかの実施形態では、低圧シート部材３１はシリンダブロック３０と一体的に形成されていてもよく、低圧シート４５は、シリンダブロック３０と一体の低圧シート部材３１によって形成されてもよい。

図３〜図６に示す例示的な実施形態において、シリンダブロック３０に取付けられたスリーブ支持部材２８は、上述したように、シリンダ２５を形成するシリンダスリーブ２６を揺動可能に支持するための部材である。

図３及び図４に示すように、シリンダブロック３０には、油圧室２７の中心軸Ｑに向かって突出するようにつば部８４が設けられており、低圧シート部材３１（スリーブ支持部材２８）は、該つば部８４によって、油圧機械２０の径方向内側から支持されている。

低圧シート部材３１（スリーブ支持部材２８）には、カム室７０の副室７４（低圧油ライン１４）に開口する一端と、低圧バルブ４２側に位置する他端と、を有する低圧通路６４が形成されている。低圧通路６４は、油圧室２７の中心軸Ｑ周りにシリンダ２５の外周側に設けられた環状流路部６６と、環状流路部６６から分岐するように、環状流路部６６からカム室７０に向かって延在する複数本の支流部６８と、を含む。

低圧弁体４６は、第２ソレノイド５０によって生成される磁力によって、スプリング５４の付勢力に抗して駆動されるように構成される。
すなわち、第２ソレノイド５０に電流が供給されていない非励磁状態では、低圧バルブ４２は、低圧弁体４６が低圧シート４５に着座していない開弁状態であり、このとき、油圧室２７とカム室７０（低圧油ライン１４）とは連通している。第２ソレノイド５０に電流が給されると、スプリング５４の付勢力と反対向きの磁力が第２ソレノイド５０によって生成される。そして、この磁力によってアーマチュア５２が径方向内側に向かって（閉弁方向に）吸引され、その吸引力に応じて、アーマチュア５２、弁棒４８及び低圧弁体４６が一体的に径方向において移動する。第２ソレノイド５０に生成された磁力によってアーマチュア５２が吸引されて低圧弁体４６が低圧シート４５に着座しているとき、低圧バルブ４２は閉弁状態であり、油圧室２７とカム室（低圧油ライン１４）とは連通していない。
このように、第２ソレノイド５０への電流の供給を制御することで、低圧弁体４６に作用させる吸引力を調節し、低圧バルブ４２の開閉を制御することが可能となっている。

なお、図３〜図６に示す実施形態において、油圧室２７とは、油圧機械２０において、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２が閉止状態となったときに、ピストン２４とシリンダ２５とによって囲まれる領域に連通する空間のことをいう。
また、油圧室２７の中心軸Ｑとは、油圧室２７のうち、シリンダブロック３０に対して動かない部材によって画定される部分の中心軸をいう。図３及び図４に示す実施形態では、油圧室２７の中心軸Ｑは、油圧室２７のうち、シリンダブロック３０に対して動かない部材（シリンダ２５やピストン２４のように揺動しない部材；例えば、スリーブ支持部材２８や、第２弁体ケーシング３８）によって画定される部分の中心軸である。

上述した高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２を有する油圧機械２０では、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２の開閉制御により、ピストン２４の往復運動に伴って油圧室２７の圧力が周期的に変化するようになっている。

例えば、油圧機械２０が油圧モータ１０（図１参照）である場合、油圧ポンプ８により生成される高圧油ライン１２と低圧油ライン１４との差圧によって、ピストン２４が周期的に上下動し、ピストン２４が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン２４が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ１０の運転中、ピストン２４とシリンダ２５の内壁面によって形成される油圧室２７の容積は周期的に変化する。すなわち、油圧モータ１０では、モータ工程において高圧バルブ４４を開き低圧バルブ４２を閉じることで高圧油ライン１２から油圧室２７内に作動油を流入させるとともに、排出工程において高圧バルブ４４を閉じ低圧バルブ４２を開くことで油圧室２７内で仕事をした作動油を低圧油ライン１４に送り出す。
このようにして、油圧室２７への圧油の導入によってピストン２４の往復運動が起こり、この往復運動がカム２２の回転運動に変換される結果、カム２２とともに油圧機械２０の回転シャフト２１が回転する。

また、例えば、油圧機械２０が油圧ポンプ８（図１参照）である場合、回転シャフト２１とともにカム２２が回転すると、カム面に合わせてピストン２４が周期的に上下動し、ピストン２４が下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン２４が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。そのため、ピストン２４とシリンダ２５の内壁面によって形成される油圧室２７の容積は周期的に変化する。すなわち、油圧ポンプ８では、吸入工程において高圧バルブ４４を閉じ低圧バルブ４２を開くことで低圧油ライン１４から油圧室２７内に作動油を流入させるとともに、ポンプ工程において高圧バルブ４４を開き低圧バルブ４２を閉じることで油圧室２７から高圧油ライン１２に圧縮された作動油を送り出す。
このようにして、油圧機械２０の回転シャフト２１とともに回転するカム２２の回転運動がピストン２４の往復運動に変換され、油圧室２７の周期的な容積変化が起こり、油圧室２７で高圧の作動油（圧油）が生成される。

幾つかの実施形態に係る油圧機械２０は、図３〜図６に示すように、高圧弁体５６に対して径方向外側に位置してバルブブロック３２に締結される押さえ部材４０を含む。押さえ部材４０は、高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の少なくとも一方の１以上の部品を、径方向外側から保持する。

図３及び図４に示す例示的な実施形態では、押さえ部材４０は、低圧弁体４６を駆動するための第２ソレノイド５０を収容する第２ソレノイドケーシング３４を含む。第２ソレノイドケーシング３４の外周面に雄ねじ４１が形成されているとともに、バルブブロック３２の貫通穴９４には雌ねじ３５が形成されており、これらの雄ねじ４１と雌ねじ３５とが螺合することにより、押さえ部材４０（図３及び図４では第２ソレノイドケーシング３４）がバルブブロック３２に締結されている。

図５に示す例示的な実施形態では、押さえ部材４０は、第２ソレノイドケーシング３４に対して径方向内側向きの締結力を作用させるように構成されたナット部材８８を含む。ナット部材８８の外周面に雄ねじ８９が形成されているとともに、バルブブロック３２の貫通穴９４には雌ねじ３５が形成されており、これらの雄ねじ８９と雌ねじ３５とが螺合することにより、押さえ部材４０（図５ではナット部材８８）がバルブブロック３２に締結されている。

図６に示す例示的な実施形態では、押さえ部材４０は、第２ソレノイドケーシング３４に対して径方向外側に位置する蓋部材９０と、蓋部材９０をバルブブロック３２に締結するための複数のボルト９２と、を含む。バルブブロック３２には複数のボルト穴９３が形成されており、該ボルト穴９３にそれぞれボルト９２がねじ込まれることにより、押さえ部材４０（蓋部材９０）がバルブブロック３２に締結されている。

図３〜図６に示す例示的な実施形態では、押さえ部材４０は、バルブブロック３２に締結されて、高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の部品（例えば、第１ソレノイドケーシング３６、第２弁体ケーシング３８、高圧シート部材３７、スペーサ８６、又は、ガイド軸５８等）を、径方向外側から保持するようになっている。

バルブブロック３２の内部に形成された高圧連通路７８（高圧内部流路７５）は、図３及び図４に示すように、回転シャフト２１の径方向において、押さえ部材４０と油圧室２７との間に位置する。そして、押さえ部材４０は、高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の１以上の部品を介して、作動油の圧力を受けるように構成される。

図３〜図６に示す例示的な実施形態では、高圧バルブ４４の部品である第１ソレノイドケーシング３６、スペーサ８６及びガイド軸５８を介して、作動油の圧力が押さえ部材４０に伝達されるようになっている。
上述の部品のうち、第１ソレノイドケーシング３６及びスペーサ８６は、バルブブロック３２内部に形成された高圧連通路７８（高圧内部流路７５、高圧油ライン１２）に面する部材であり、高圧油ライン１２に曝される第１部分（すなわち、高圧油ライン１２の作動油の径方向外側向きの圧力を受ける受圧面（図３及び図４において網掛けで示す部分Ａ１）を構成する第１部分）を構成する。
また、上述の部品のうち、ガイド軸５８は、油圧室２７に曝される第２部分（すなわち、油圧室２７の作動油の径方向外側向きの圧力を受ける受圧面（図３及び図４において網掛けで示す部分Ａ２）を構成する第２部分）を構成する。

幾つかの実施形態では、押さえ部材４０に作動油の圧力を伝達する部品のうち高圧油ライン１２に曝される第１部分の受圧面積Ａ１に対する、上述の部品のうち油圧室２７に曝される第２部分の受圧面積Ａ２の比（Ａ２／Ａ１）は、１０％以下である。あるいは、上述の受圧面積の比Ａ２／Ａ１は、０．１％以上１０％以下であってもよく、０．２％以上５％以下であってもよい。
なお、高圧油ライン１２又は油圧室２７の径方向外側向きの圧力を受ける第１部分又は第２部分の受圧面積Ａ１，Ａ２は、径方向に直交する断面の面積である。

ここで、図３又は図４に示す実施形態では、第１部分の受圧面積Ａ１は、油圧室２７の中心軸Ｑを基準とした第１ソレノイドケーシング３６の外径Ｄ_１とし、ガイド軸５８の外径の半径をＤ_２としたとき、Ａ１＝π（（Ｄ_１／２）^２−（Ｄ_２／２）^２）で表すことができる。また、第２部分の受圧面積Ａ２は、油圧室２７の中心軸Ｑを基準としたガイド軸５８の外径の半径をｒ_２とし、低圧バルブ４２の弁棒４８の外径の半径をｒ_３としたとき、Ａ２＝π（（Ｄ_２／２）^２−（Ｄ_３／２）^２）で表すことができる。

押さえ部材４０に作動油の圧力を伝達する高圧バルブ４４又は低圧バルブ４２の１以上の部品のうち、高圧油ライン１２に曝される第１部分（第１ソレノイドケーシング３６及びスペーサ８６）には、油圧機械２０の運転中、油圧室２７よりも径方向外側に位置する高圧連通路７８（高圧内部流路７５）を介して、ほぼ定常的に高圧油ライン１２の圧力が作用する。一方、上述の１以上の部品のうち、油圧室２７に曝される第２部分（ガイド軸５８）には、油圧機械２０の運転中、高圧油ライン１２の圧力と低圧油ライン１４の圧力との間で周期的に変動する油圧室２７の圧力（筒内圧）が作用する。

上述したように、第１部分の受圧面積Ａ１に対する第２部分の受圧面積Ａ２との比Ａ２／Ａ１が１０％以下であれば、前記１以上の部品を保持するための押さえ部材には主として高圧油に起因した力が働く。
よって、上述した受圧面積の比Ａ２／Ａ１を１０％以下又は５％以下とすることにより、第２部分の受圧面積Ａ２に対して第１部分の受圧面積Ａ１が十分に大きくない場合に比べて、押さえ部材４０に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）が低減する。これにより、押さえ部材４０に生じる応力の振幅が低減されるため、押さえ部材４０の疲労破壊が生じ難くなる。よって、押さえ部材４０の寿命を長期化することができ、油圧機械２０の保守コストを低減することができる。

なお、上述の受圧面積の比Ａ２／Ａ１が０．１％以上又は０．２％以上であれば、第２部分を構成する部材（図３及び図４に示す例ではガイド軸５８）の厚さが過度に薄くならないので、該部材に適切な強度を持たせることができる。

幾つかの実施形態では、図３及び図４を参照して説明したように、押さえ部材４０は、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）内の高圧油（高圧油ライン１２の圧力の作動油）からの径方向外側に向かう力を受けるように構成される。

このように、高圧油からの径方向外側に向かう力を押さえ部材４０に作用させることで、押さえ部材４０に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を効果的に低減することができる。これにより、押さえ部材４０に生じる応力の振幅が低減されるため、押さえ部材４０の疲労破壊が生じ難くすることができる。

幾つかの実施形態では、例えば図３及び図４に示すように、高圧シート部材３７は、径方向において高圧連通路７８（高圧内部流路７５）と油圧室２７との間に位置しているとともに、低圧弁体４６は、高圧シート部材３７に対して径方向の内側に位置する。

この場合、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）と油圧室２７との間に位置する高圧シート部材３７よりも、低圧弁体４６が径方向内側に位置する。よって、例えば図３及び図４に示すように、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２の部品を径方向外側から保持する押さえ部材４０を高圧バルブ４４と低圧バルブ４２とで共通化することができる。このため、例えば上述の特許文献２に記載される低圧バルブの保持部材（高圧バルブの保持部材から独立して単独で油圧室の圧力を直接受ける保持部材）に比べて、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２のための共通の押さえ部材４０に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減することができる。

幾つかの実施形態では、例えば図３及び図４に示すように、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）は、径方向において第１ソレノイドケーシング３６と高圧シート部材３７との間に位置する。

この場合、第１ソレノイドケーシング３６と高圧シート部材３７との間に位置する高圧連通路７８（高圧内部流路７５）内の作動油からの力が、第１ソレノイドケーシング３６を介して押さえ部材４０に伝達される。すなわち、高圧弁体５６を駆動する磁力を生成するための第１ソレノイド６０を収容するのに十分な大きさを有する第１ソレノイドケーシング３６が、１以上の部品のうち高圧油ライン１２に曝される第１部分を形成し得る。よって、第１部分の受圧面積Ａ１を確保しやすくなり、押さえ部材４０に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減しやすくなる。

幾つかの実施形態では、例えば図３及び図４に示すように、第２ソレノイドケーシング３４は、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）に対して径方向の外側に位置し、押さえ部材４０によって径方向の外側から保持されるように構成される。

この場合、第２ソレノイドケーシング３４が高圧連通路７８（高圧内部流路７５）よりも径方向外側に位置するので、高圧内部流路７５内の作動油からの力が、第２ソレノイドケーシング３４を介して押さえ部材４０に伝達される。すなわち、低圧弁体４６を駆動する磁力を生成するための第２ソレノイド５０を収容するのに十分な大きさを有する第２ソレノイドケーシング３４が、１以上の部品のうち高圧油ライン１２に曝される第１部分を形成し得る。よって、第１部分の受圧面積Ａ１を確保しやすくなり、押さえ部材に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減しやすくなる。

幾つかの実施形態では、例えば図３及び図４に示すように、シリンダブロック３０はバルブブロック３２に対して径方向の内側に位置し、低圧弁体４６を覆う第２弁体ケーシング３８は、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）に対して径方向の内側、かつ、低圧弁体４６に対して径方向の外側に位置する。また、低圧シート４５を形成する低圧シート部材３１（図３及び図４に示す例ではスリーブ支持部材２８）は、シリンダブロック３０の内部に設けられている。そして、低圧シート部材３１は、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）からの径方向内側に向かう力を受けるように構成されている。

この場合、低圧シート部材３１によって高圧連通路７８（高圧内部流路７５）内の高圧油からの径方向内側に向かう力を受けることができる。

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示すように、シリンダブロック３０は、低圧シート部材３１を径方向の内側から支えるつば部８４を有する。

この場合、シリンダブロック３０に設けられたつば部８４によって低圧シート部材３１を径方向内側から支えるので、高圧連通路７８（高圧内部流路７５）内の高圧油からの径方向内側に向かう力を、低圧シート部材３１を介してつば部８４によって効果的に受けることができる。

幾つかの実施形態では、上述したように、高圧バルブ４４は、径方向において第１ソレノイドケーシング３６と、高圧シート部材３７との間に位置するスペーサ８６を含む。

このように、径方向において第１ソレノイドケーシング３６と高圧シート部材３７との間にスペーサ８６が設けられることにより、押さえ部材４０の締結力を、スペーサ８６を介して高圧シート部材３７に伝達させることができ、これにより高圧シート部材３７を確実に保持することができる。

幾つかの実施形態では、高圧シート５５を形成する高圧シート部材３７および低圧弁体４６を覆う第２弁体ケーシング３８が一体物により形成されていてもよい。

このように、高圧シート部材３７と第２弁体ケーシング３８とを一体物で構成することにより、部品点数を削減することができる。

また、図３及び図４に示す例示的な実施形態では、上述したように、低圧バルブ４２の弁棒４８は、高圧バルブ４４のガイド軸５８を径方向に貫通する貫通孔５９に挿通されている。

この場合、押さえ部材４０に作用する作動油からの力の変動幅（振幅）を低減するための構成（特に、高圧弁体５６が低圧弁体４６に対して径方向外側に位置する構成）をコンパクトに実現できる。

幾つかの実施形態では、例えば図３に示すように、バルブブロック３２の貫通穴９４は、径方向外側の領域である第１領域９６と、径方向内側の領域である第２領域９８と、を含む。そして、貫通穴９４の第１領域９６は、第１ソレノイドケーシング３６の外径Ｄ_１、第２ソレノイドケーシング３４の外径Ｄ_４および高圧シート部材３７の外径Ｄ_５以上の内径を有するとともに、貫通穴９４の第２領域９８は、第２弁体ケーシング３８の外径Ｄ_６以上の内径を有する。

この場合、油圧機械２０の組み立て時、貫通穴９４のうち、径方向外側の領域である第１領域９６には、第１ソレノイドケーシング３６、第２ソレノイドケーシング３４及び高圧シート部材３７をそれぞれ径方向外側から内側に向かって挿入可能であるとともに、貫通穴９４のうち、径方向内側の領域である第２領域９８には、第２弁体ケーシング３８を径方向内側から外側に向かって挿入可能である。よって、高圧バルブ４４及び低圧バルブ４２のバルブブロック３２への組付け作業が容易になる。

なお、図３に示す例示的な実施形態では、貫通穴９４の第１領域９６は、第１ソレノイドケーシング３６（外形Ｄ_１）を収容している部分と、第２ソレノイドケーシング３４（外形Ｄ_４）を収容している部分とで、異なる内径を有している。
このように、貫通穴９４の第１領域９６又は第２領域９８は、径方向において複数種の異なる内径を有していてもよい。

幾つかの実施形態では、例えば図４に示すように、バルブブロック３２の貫通穴９４は、径方向の外側の領域である第３領域１００を含む。第３領域１００は、第１ソレノイドケーシング３６の外径Ｄ_１、第２ソレノイドケーシング３４の外径Ｄ_４、高圧シート部材３７の外径Ｄ_５および第２弁体ケーシング３８の外径Ｄ_６以上の内径を有する。そして、バルブブロック３２は、貫通穴９４の第３領域１００よりも径方向の内側において貫通穴９４の内壁面に設けられ、第２弁体ケーシング３８を径方向の内側から支える内向きフランジ部３３を含む。

この場合、貫通穴９４の第３領域１００に、第１ソレノイドケーシング３６、第２ソレノイドケーシング３４、高圧シート部材３７及び第２弁体ケーシング３８をそれぞれ径方向外側から内側に向かって挿入可能であるので、油圧機械２０の組立てが容易となる。また、貫通穴９４の内壁面に設けられた内向きフランジ部３３によって第２弁体ケーシング３８を径方向内側から支えるので、該内向きフランジ部３３によって、押さえ部材４０による締結力を効果的に受けることができる。

なお、図４に示す例示的な実施形態では、貫通穴９４の第３領域１００は、第１ソレノイドケーシング３６（外形Ｄ_１）、高圧シート部材３７（外形Ｄ_５）及び第２弁体ケーシング３８（外形Ｄ_６）を収容している部分と、第２ソレノイドケーシング３４（外形Ｄ_４）を収容している部分とで、異なる内径を有している。
このように、貫通穴９４の第３領域１００は、径方向において複数種の異なる内径を有していてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
６ 回転シャフト
７ 油圧トランスミッション
８ 油圧ポンプ
１０ 油圧モータ
１１ 高圧外部配管
１２ 高圧油ライン
１３ 低圧外部配管
１４ 低圧油ライン
１６ 発電機
１８ ナセル
１９ タワー
２０ 油圧機械
２１ 回転シャフト
２２ カム
２３ ピストンシュー
２４ ピストン
２５ シリンダ
２６ シリンダスリーブ
２７ 油圧室
２８ スリーブ支持部材
３０ シリンダブロック
３１ 低圧シート部材
３２ バルブブロック
３３ 内向きフランジ部
３４ 第２ソレノイドケーシング
３５ 雌ねじ
３６ 第１ソレノイドケーシング
３７ 高圧シート部材
３８ 第２弁体ケーシング
４０ 押さえ部材
４１ 雄ねじ
４２ 低圧バルブ
４４ 高圧バルブ
４５ 低圧シート
４６ 低圧弁体
４８ 弁棒
５０ 第２ソレノイド
５２ アーマチュア
５４ スプリング
５５ 高圧シート
５６ 高圧弁体
５８ ガイド軸
５９ 貫通孔
６０ 第１ソレノイド
６２ スプリング
６４ 低圧通路
６６ 環状流路部
６８ 支流部
７０ カム室
７２ 主室
７４ 副室
７５ 高圧内部流路
７６ 高圧軸方向流路
７７ 高圧環状流路
７８ 高圧連通路
８０ 第１高圧通路
８２ 第２高圧通路
８４ つば部
８６ スペーサ
８８ ナット部材
８９ 雄ねじ
９０ 蓋部材
９２ ボルト
９３ ボルト穴
９４ 貫通穴
９６ 第１領域
９８ 第２領域
１００ 第３領域

Claims (13)

1. 回転シャフトと、
   前記回転シャフトの径方向に沿って設けられたシリンダと、
   前記シリンダに案内されて前記シリンダ内を前記径方向に沿って往復運動可能に設けられたピストンと、
   前記シリンダおよび前記ピストンによって少なくとも部分的に形成される油圧室に連通可能な高圧油ライン及び低圧油ラインと、
   前記油圧室に対して前記径方向の外側に位置する高圧弁体を含み、前記油圧室と前記高圧油ラインとの連通状態を切り替えるための高圧バルブと、
   前記高圧弁体に対して前記径方向の内側に位置する低圧弁体を含み、前記油圧室と前記低圧油ラインとの連通状態を切り替えるための低圧バルブと、
   前記高圧バルブおよび前記低圧バルブを収容するバルブブロックと、を備え、
   前記高圧バルブは、
   前記高圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第１ソレノイドと、
   前記第１ソレノイドを収容する第１ソレノイドケーシングと、
   前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材と、
   前記径方向において前記第１ソレノイドケーシングと前記高圧シート部材との間に位置するスペーサと、
   前記径方向に沿って延在し、前記高圧弁体の前記径方向の動きを案内するためのガイド軸と、を含み、
   前記高圧弁体に対して前記径方向の外側に位置して前記バルブブロックに締結され、前記高圧バルブの前記第１ソレノイドケーシング、前記スペーサ及び前記ガイド軸を前記径方向の外側から保持する押さえ部材をさらに備え、
   前記高圧油ラインは、前記径方向において前記押さえ部材と前記油圧室との間に位置するように前記バルブブロックの内部に少なくとも部分的に形成された高圧内部流路を含み、
   前記押さえ部材は、前記第１ソレノイドケーシング、前記スペーサ及び前記ガイド軸を介して作動油の圧力を受けるように構成され、
   前記高圧油ラインに曝される前記第１ソレノイドケーシング及び前記スペーサの受圧面積Ａ１に対する、前記油圧室に曝される前記ガイド軸の受圧面積Ａ２の比（Ａ２／Ａ１）は、１０％以下である
   ことを特徴とする油圧機械。
2. 前記押さえ部材は、前記高圧内部流路内の高圧油からの前記径方向の外側に向かう力を受けるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。
3. 前記高圧バルブは、前記径方向において前記高圧内部流路と前記油圧室との間に位置し、前記高圧弁体のための高圧シートを形成する高圧シート部材を含み、
   前記低圧弁体は、前記高圧シート部材に対して前記径方向の内側に位置する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。
4. 前記高圧内部流路が、前記径方向において前記第１ソレノイドケーシングと前記高圧シート部材との間に位置する
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧機械。
5. 前記低圧バルブは、
   前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第２ソレノイドと、
   前記第２ソレノイドを収容する第２ソレノイドケーシングと、
   を含み、
   前記第２ソレノイドケーシングは、前記高圧内部流路に対して前記径方向の外側に位置し、前記押さえ部材によって前記径方向の外側から保持されるように構成された
   ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧機械。
6. 前記第１ソレノイドケーシングが、前記高圧内部流路に対して前記径方向の外側に位置し、
   前記押さえ部材は、前記第１ソレノイドケーシングおよび前記第２ソレノイドケーシングを介して前記高圧内部流路内の高圧油から伝わる前記径方向の外側に向かう力を受けるように構成された
   ことを特徴とする請求項５に記載の油圧機械。
7. 前記低圧バルブは、
   前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第２ソレノイドと、
   前記第２ソレノイドを収容する第２ソレノイドケーシングと、
   前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
   を含み、
   前記バルブブロックは、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシング、前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングを収容するように前記径方向に沿って形成された貫通穴を有し、
   前記バルブブロックの前記貫通穴は、
   前記貫通穴のうち前記径方向の外側の領域であって、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシングおよび前記高圧シート部材のそれぞれの外径以上の内径を有する第１領域と、
   前記貫通穴のうち前記径方向の内側の領域であって、前記第２弁体ケーシングの外径以上の内径を有する第２領域と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧機械。
8. 前記低圧バルブは、
   前記低圧弁体を駆動するための磁力を生成するように構成された第２ソレノイドと、
   前記第２ソレノイドを収容する第２ソレノイドケーシングと、
   前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
   を含み、
   前記バルブブロックは、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシング、前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングを収容するように前記径方向に沿って形成された貫通穴を有し、
   前記バルブブロックの前記貫通穴は、前記貫通穴のうち前記径方向の外側の領域であって、前記第１ソレノイドケーシング、前記第２ソレノイドケーシング、前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングのそれぞれの外径以上の内径を有する第３領域を含み、
   前記バルブブロックは、前記貫通穴の前記第３領域よりも前記径方向の内側において前記貫通穴の内壁面に設けられ、前記第２弁体ケーシングを前記径方向の内側から支える内向きフランジ部を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧機械。
9. 前記バルブブロックに対して前記径方向の内側に位置するシリンダブロックをさらに備え、
   前記低圧バルブは、
   前記高圧内部流路に対して前記径方向の内側、かつ、前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
   前記シリンダブロックの内部に設けられ、前記低圧弁体のための低圧シートを形成する低圧シート部材と、
   を含み、
   前記低圧シート部材は、前記高圧内部流路内の高圧油からの前記径方向の内側に向かう力を受けるように構成された
   ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の油圧機械。
10. 前記シリンダブロックは、前記低圧シート部材を前記径方向の内側から支えるつば部を有することを特徴とする請求項９に記載の油圧機械。
11. 前記低圧バルブは、
    前記低圧弁体に対して前記径方向の外側に位置し、前記低圧弁体を覆う第２弁体ケーシングと、
    を含み、
    前記高圧シート部材および前記第２弁体ケーシングが一体物により形成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧機械。
12. 前記低圧バルブは、前記低圧弁体に結合されるとともに前記径方向に沿って延在する弁棒を含み、
    前記低圧バルブの前記弁棒は、前記高圧バルブの前記ガイド軸を前記径方向に貫通する貫通孔に挿通されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の油圧機械。
13. 再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
    前記ロータの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
    前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
    前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備え、
    前記油圧ポンプまたは前記油圧モータの少なくとも一方は、請求項１乃至１２の何れか一項に記載の油圧機械である
    ことを特徴とする再生可能エネルギー型発電装置。