JP6448650B2 - 摩耗部品とそのサポートとの間の連結デバイスを備えた機械システム、および重建設機械のバケット - Google Patents

Description

本発明は、サポートと、摩耗部品と、当該摩耗部品とそのサポートとの、特に土木機械の装備の一部に属する歯およびそのサポートとの間の連結のためのデバイスを備えた機械システムに関する。本発明はまた、少なくともそのようなシステムを備えた土木機械バケットに関する。

本発明の適用分野は、土木機械によって所与の場所から別の場所へとその排出のために物質をかき取り、持ち上げ、移動させる、土木機械の装備、特にバケット、スキップあるいはその他のレセプタクルの一部のそれである。

よく知られているように、バケットは、物質の貫入の、そしてバケットのその他の構成要素の保護のそれらの能力のために設けられた摩耗部品を備えたリーディングブレードを含む。リーディングブレードには輪郭取りされたノーズを有するアダプターサポートが取り付けられ、一方、摩耗部品は、特殊連結によってアダプターサポートに配置される歯あるいはシールドである。この連結は、摩耗した後に摩耗部品の交換を可能にするために一時的なものである。

摩耗部品とサポートとの間の連結はキーイングすることによって実現することができる。その実施のために、キーイングデバイスは、それらが接合する要素の剛体連結を保証すべきである。従来、キーイングの組み立ておよび取り外しは、オペレータの負傷のリスクを伴って、パーカッションツールの作用により行われている。

パーカッションツールの使用を必要としないキーイングデバイスもまた公知である。過去に、そうしたデバイスは、特に摩耗部品を取り外すために、特別な装備を拘束する部品を必要とした。さらに、そうしたデバイスは製造および使用が複雑であった。

特許文献１は、パーカッションツールの使用を必要としない、改良されたキーイングデバイスを備える機械システムを開示している。当該デバイスは、可動式で回転に関して互いに固定された弾性変形可能なシースおよび剛体キーを備える。

特許文献２は、サポート１０６と、摩耗部品１０２と、摩耗部品１０２とそのサポート１０６との間の連結デバイスとを備えた機械システムを開示している。連結デバイスは、ボディ１００と、シース２００と、キー３００と、ロッド３５０とを備える。ボディ１００は、サポート１０６のハウジング内に内部キャビティおよび調整可能な外壁を備える。シース２００は弾性変形可能な材料かならり、ボディ１００のハウジング内に内部キャビティ２０２および調整可能な外壁２０４＋２０６を備え、そしてサポート１０６のハウジング内には存在しない。キー３００はキー軸線に沿った長尺ボディ３０４と、ラッチ３４０を備えたヘッドとを含む。ロッド３５０は、ボディ１００内の適所でキー３００をブロッキングするためにボディ１００のハウジング内に挿入することができる。

国際公開第２０１３／０３０３３５号パンフレット 米国特許出願公開第２００８／２０９７７２号明細書

本発明の目的は、意図した通りに作動し、信頼性が高く、耐久性がありかつ実用的でありながら、摩耗部品の取り外しのためのような組み立てのためのパーカッション操作を必要とせずに実施可能性を与える、新規な連結デバイスを提供することである。

このために、本発明の目的は、サポートと、摩耗部品と、摩耗部品とそのサポートとの、特に土木機械の装備の一部に属するバケット歯およびそのサポートとの間の連結部品とを含む機械システムであり、連結デバイスは、弾性変形可能な材料のシースであって、内部キャビティおよびサポートのハウジング内の調整可能な外壁を備えたシースと、キー軸線に沿った長尺ボディを含むキーとを備える。機械システムは、連結手段がまた、シースの内部キャビティ内の調整可能な外壁およびキーを収容するために設けられた内部キャビティとを備えたカムを備えること、そして連結デバイスがサポートのハウジング内に配置されたとき、キーおよびカムは、カム内にキーを挿入するための状態と、キーがキー軸線に対して半径方向に摩耗部品に対して当接し、一方、カムがシースに当接すると共にサポートのハウジングに当接してその外壁を変形させ、これによって摩耗部品とサポートとの間に結合接続を形成する、少なくとも一つのロッキング状態との間で、シースの内部キャビティ内で可動でありかつ互いに対して回転方向に固定されることを特徴とする。

したがって、本発明は、そのサポート上の摩耗部品の満足できる維持と、稼働する機械システム内で発生する力の恒久的なバランスを保証する。特に本発明は、特にキーの軸線と平行な方向に沿った、連結デバイス内で生じる力の、そしてサポートおよび摩耗部品上の連結デバイスによって生じる力のバランスを保証する。これは、早期摩耗、変形ならびにこれらの要素の破損を引き起こし得る、キーあるいは摩耗部品のラグのような繊細な要素への応力集中を制限する、

挿入状態からロッキング状態へと移行する際、連結デバイスは、サポートに当接する圧縮シースおよび摩耗部品に当接するキーの初期テンショニングを保証する。本発明はしたがって、そうした機械システムの動作に固有のスラスト力によるサポートへの摩耗部品のマッティングによって主として生じる、摩耗による遊びを捕捉する可能性を提供する。連結デバイスが固有のロッキング状態を形成する場合、オペレータは、かなり大きな、但し適切な比率でシステムの初期テンショニングを実施することができる。連結デバイスがいくつかの連続したロッキング状態を形成する場合、オペレータは、単にキーを回動させることによって、そしてシステムを分解することなく、摩耗する間、徐々にテンショニングの変化を引き起こすことができる。

本発明に係る機械システムはまた、対象となる用途のための重要なシール機能を含んでいる。このシールは、取り付け中、ロッキング中および作動中に、機械システム内の可動性を補償するように、連結デバイス内ならびにサポートおよび摩耗部品とのそのインターフェースにおいて確保される。このシール機能は、サポート上の摩耗部品の恒久的テンションの下での接触および位置決め保証する、機械システムの構成要素の、特にシースの、キーの、そしてカムの異なる動きおよび変形を考慮する。

本発明のその他の有利な特徴によれば、以下のものが個別にあるいは組み合わせて採用される。
・キーおよびカムは、所与の角度、例えば１８０度に等しい角度だけ回動させることにより挿入状態と一つのロッキング状態との間で、シースの内部キャビティ内で、可動でありかつ互いに対して回転方向に固定される。
・連結デバイスはロッキング状態でカムを嵌合掛止するための手段を含む。
・嵌合掛止手段は、カムに設けられたリセスおよび連結デバイスの別な構成要素に形成されたボスによって形成される。
・キーおよびカムは、各ロッキング状態間の所与の角度、例えば４５度に等しい角度だけ回動させることにより、複数のロッキング状態間で、シースの内部キャビティ内で、稼働でありかつ互いに対して回転方向に固定される。
・連結デバイスは、ロッキング状態のそれぞれにおいて、カムを嵌合掛止するための手段を含む。
・嵌合掛止手段は、シースに属する内側平面およびカムに属する外側平面によって形成される。
・連結デバイスはまた、シースの内部キャビティ内にカムに当接して配置された中間部品を備え、中間部品は、カムの外壁に対して当接する内面と、シースの内壁に当接する外面とを含む。
・連結デバイスは、シースの長手方向端部に配置されるよう構成された少なくとも一つのリング状ジョイント、好ましくはシースの一方の長手方向端部においてそれぞれ利用可能であるように構成された二つのリング状ジョイントを備え、かつ、挿入状態およびロッキング状態において、上記あるいは各ジョイントは、サポートと、摩耗部品と、シースおよびキーに対して当接する。
・機械システムはまた、摩耗部品がサポートに搭載されたときサポートのハウジングと向き合う摩耗部品の孔内に配置されるよう構成された少なくとも一つのプラグ、好ましくは、摩耗部品の孔内でそれぞれ利用可能であるよう構成された二つのプラグを備え、上記または各プラグは、キーの周りでかつサポートのハウジング内への外部物質の侵入を防止する。
・キーは、摩耗部品のキャビティ内にそれぞれ収容されるよう構成されたヘッドおよびフットを含み、かつ、上記または各ロッキング状態では、ヘッドおよびフットは、キー軸線に対して半径方向に、第１の方向に沿って摩耗部品のキャビティの一つに対して当接し、一方、ボディは、キー軸線に対して半径方向に、第１の方向とは反対の第２の方向に沿ってカムに対して当接する。
・キーは、上記あるいは各ロッキング状態におけるキー軸線に沿った二重軸方向保持のための手段を含む。
・キーおよびカムは回転に関してそれらを固定するための手段を備える。
・回転に関して固定する手段はキーおよびカムに設けられたリブおよび相補的溝によって形成される。

本発明の目的はまた、上述したような少なくとも一つの機械システムを備えた土木バケットである。実際、バケットは、概して、摩耗部品として機能すると共に連結デバイスを介してそのサポートに固定される一つの歯をそれぞれ受ける一連のサポートを備える。

代替的に、その他の土木機械の装備の部品はまた、本発明に係る機械システムを備えることができる。

本発明は、単なる非限定的な例として与えられかつ図面を参照してなされる以下の説明からより良く理解されるであろう。

本発明に係る機械システムの分解斜視図であり、これは、バケットに対して固定された部分的に図示されたサポート、摩耗部品、ならびに摩耗部品とサポートとを連結するためのデバイスを備える。 図１の矢印ＩＩに沿った部分側面図である。 図２の線ＩＩＩ‐ＩＩＩに沿った部分断面図である。 シース、キー、ノッチ付きカム、クレセントおよび二つのジョイントを備えた連結デバイスの分解斜視図である。 図４の矢印Ｖに沿った側面図である。 図１の矢印ＶＩに沿った連結デバイスの図であり、挿入状態でサポートおよび摩耗部品を示す。 単独で示すシースの斜視図である。 単独で搭載されたノッチ付きカムの斜視図である。 連結デバイスがサポートに対して摩耗部品をロッキングするための状態にあるとき摩耗部品内に挿入されるための二つの好適なプラグの斜視図である。 連結デバイスがサポートに対して摩耗部品をロッキングするための状態にあるとき摩耗部品内に挿入されるための二つの好適なプラグの斜視図である。 図６の矢印ＸＩに沿った側面図であり、挿入状態で連結デバイスを示している。 図６の線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。 図６の線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図である。 図１１と類似の図であり、ロッキング状態で連結デバイスを示している。 図１２と類似の断面図であり、図１４におけるのと同様のロッキング状態でデバイスを示している。 図１３と類似の断面図であり、図１４におけるのと同様のロッキング状態でデバイスを示している。 図４と類似の断面図であり、本発明の第２実施形態に係る連結デバイスを示している。 図５と類似の断面図であり、本発明の第２実施形態に係る連結デバイスを示している。 図６と類似の断面図であり、本発明の第２実施形態に係る連結デバイスを示している。 図１８の矢印ＸＸに沿った側面図であり、専らキーを示している。 図１８の矢印ＸＸＩに沿った側面図であり、専らノッチ付きカムを示している。 図１９の矢印ＸＸＩＩに沿った側面図であり、挿入状態で連結デバイスを示している。 図１９の線ＸＸＩＩＩ‐ＸＸＩＩＩに沿った断面図である。 図１９の線ＸＸＩＶ‐ＸＸＩＶに沿った断面図である。 図２４と類似の断面図であり、異なるロッキング状態で連結デバイスを示している。 図２４と類似の断面図であり、異なるロッキング状態で連結デバイスを示している。 図２４と類似の断面図であり、異なるロッキング状態で連結デバイスを示している。 図２４と類似の断面図であり、異なるロッキング状態で連結デバイスを示している。

図１ないし図３には、土木機械のバケットＧのための本発明に係る機械システム１が示されている。

機械システム１は、アダプターサポート１０と、歯またはチップ型の摩耗部品２０と、サポート１０と歯２０との間の連結デバイス３０とを備える。システム１は軸線Ｘ１に沿って延在するが、それに沿って、サポート１に歯を圧力嵌めするための第１の方向Ｄ１および歯２０を取り外すための、第１の方向Ｄ１と平行でそれと逆向きの第２の方向Ｄ２が規定される。

簡略化のためにバケットＧが図１に部分的に示されている。サポート１０はバケットＧに固定されており、一方、歯２０は、それがバケットＧの使用によって過度に摩耗したときに取り外されることを意図された摩耗部品である。

連結デバイス３０は、概して、中心軸線Ｘ３０に沿って延びると共に、シース４０、キー５０、ノッチ付きプッシャーカム６０、クレセント７０、ならびに二つのジョイント８０および９０を備える。部品４０，５０，６０，７０，８０および９０は別個のものである。好ましくは、部品４０，５０，６０，７０，８０および９０のぞれぞれは一体品である。

連結デバイス３０は、ハウジング１４の壁と接触状態のシース４０を用いて、サポート１０のハウジング１４内で調整可能である。キー５０およびカム６０は、この場合、可動であり、そしてシース４０内で回転に関して互いに固定される。キー５０およびカム６０は、一方でハウジング１４内にデバイス３０を挿入するための状態Ａ（キー５０はノッチ付きカム６０内に挿入される）と、他方でデバイス３０をロッキングするための状態Ｂ（キー５０は軸線Ｘ３０に対して半径方向に歯２０に対して当接し、一方、ノッチ付きカム６０はシース４０に対して当接し、サポート１０のハウジング１４内でそれを変形させ、これによって歯２０とそのサポート１０との間に結合接続を形成する）との間で回動する。シース４０は静止しており、すなわちキー５０およびカム６０と共に回転方向に可動ではない。

デバイス３０のロッキングの間、状態Ａから状態Ｂに移行するために、キー５０およびカム６０は１８０°回転Ｒ１を行う。デバイス３０のロッキング解除の間、状態Ｂから状態Ａに移行するために、キー５０よびカム６０は、回転方向Ｒ１とは反対の方向に１８０°回転Ｒ０を行う。挿入状態Ａは、図２、図３、図６および図１１〜１３に示されており、一方、ロッキング状態Ｂは、図１４〜１６に示されている。図１は、挿入状態Ａにおいて生じる組み立て状態を示している。

空間内での機械システム１の異なる部分の位置確認を容易にするために、前側２は歯２０が配置される側に規定され、後側３０はサポート１０が配置される側に規定され、上側４はシステム１が組み立てられた際に地面と反対側に向けられ、第１の側５はサポート１０内にデバイス３０を挿入する側であり、第２の側６は第１の側５と反対側であり、下側７はシステム１が組み立てられた際に地面に面する側である。側５および６は、取り外し方向Ｄ２に関して、システム１の左側および右側に対応する。

図３に示すように、サポート１０は、バケットＧに取り付けられるように設けられたベース１１と、この目的のために適合された歯２０のキャビティ２４内に係合されるように設けられた取り付けノーズ１２とを備える。さらに、歯２０のラグ２３を収容するためのハウジング１３がベース１１の各側５および６に形成される。各ハウジング１３は、後３、上４および底７に向かって配置された壁を含み、かつ、ラグ２３を収容するために前２に向って開口している。

ハウジング１４は、軸線Ｘ１４に沿って、ノーズ１２を通って延在し、一方、側５および６において開口している。このハウジング１４は、側５および６において、部分的にハウジング１３によって取り囲まれている。ハウジング１４は、丸みを帯びた内面および平坦な内面１６を含み、これは概して軸線Ｘ１４に沿って延在している。平面１６はハウジング１４の後３および底７に向って配置されるが、当該ハウジング１４の前２および上４に向って配向される。軸線Ｘ１４に垂直な第２の断面において、ハウジング１４は、側５から側６に向って減少する断面を有する。この断面は、面１６によって規定される直線部分を伴って、面１５によって規定される略楕円形状を有する。面１５および１６は側６に向って収束する。ハウジング１４は、シース４０に属する平面４６を受けるために設けられた平面１６を伴って、シース４０を収容するために設けられる。

歯２０は、前２に向って配置された有効部分２１と、後３に向って配向された中空部分２２とを備える。それ自体公知の方法で、部分２１は、例えば土または砂利などの物質を掻き取って持ち上げるために設けられ、一方、部分２２はサポート１０に対して歯２０を取り付けるために設けられる。さらに詳しく言うと、図２に示すように、ノーズ１２にサポート１０を取り付けるために適合された内部キャビティ２４と、後３に向って配向されると共に上面４および底７と接触状態でハウジング１３内に収容されるために設けられたラグ２３とを備える。側５に配置されたラグ２３は、マーキング２１５を、この例では、図１の例におけるラグ２３の外面にモールド成形されるかあるいは刻設された矢印を含む。マーキング２３５は、特定の初期位置を伴う挿入状態Ａでのハウジング１４内へのデバイス３０の挿入を容易にする。マーキング２３５はまた、状態Ｂの位置確認を容易にする。

図１ないし図３に示すように、側方孔２５が側５および６において歯２０の両側に形成される。孔２５は、歯２０がサポート１０に取り付けられたときハウジング１４に面するように配置され、これによってキー５０の挿入ならびにサポート１０および歯２０内に配置されたデバイス３０の適用が可能となる。各孔２５は略円形状を有するが、前側２において広がっている。各孔２５は部分的にラグ２４の一つに形成される。各孔２５は、ハウジング１４の外部に開口するピン５０を収容するためのキャビティ２６と、プラグ１００または１１０を収容するためのキャビティ２７とを含む。側５に配置されたキャビティ２７は溝２７１を含み、一方、側６に配置されたキャビティ２７はボス２７２を含む。各孔２５は歯２０の側５または６における突起として形成された境界部２８を含む。

実際には、以下で詳しく説明するように、キャビティ２６は、ロッキング状態Ｂにおいて歯２０に当接するキー５０を収容するために設けられる。さらに詳しく言うと、挿入場所５に配置されたキャビティ２６はヘッド５１を収容するために設けられ、一方、側６に配置されたキャビティ２６はフット５２を収容するため設けられる。側５に配置されたキャビティ２６は、以下で説明するように、ヘッド５１の異なる部分を収容するための三つの部分２６１，２６２および２６３を含む。部分２６１は部分２６２および２６３間に配置され、そしてその中心軸線に対して半径方向に小さな寸法を有する。部分２６２は、歯２の側５において、孔２５の外側に配置される。部分２６３は、ハウジング１４に面して、孔２５の内側に配置される。

歯２０がサポート１０に対して取り付けられてシステム１が組み立てられ、かつ、デバイス３０が挿入状態Ａにあるとき、軸線Ｘ１，Ｘ１４およびＸ３０は、図２に示すように、実質的にシステム１の同じ中央面Ｐｍ１内に配置される。

シース４０は、弾性変形可能な材料、例えばエラストマー製である。シース４０は、システム１の異なる構成要素のテンショニングを保証するために設けられる。シース４０は、中心軸線Ｘ４０に従って、長手方向端部４１および４２間で延びているが、これは、ハウジングの軸線Ｘ１４と整列させられるように設けられかつデバイス３０の軸線Ｘ３０と概ね整列させられる。挿入状態Ａにおいて、端部４１は側５に配置され、一方、端部４２は側６に配置される。端部４１は、シース４０とカム６０との間の相対的配向を容易にするために設けられたマーキング４１５を、この例では特に図１１に示す矢印を含む。シース４０は、端部４１に半径方向リセス４１２を含むリング状溝４１１と、端部４２に半径方向リセス４２２を含むリング状溝４２１とを含む。したがって、端部４１および４２はジョイント８０および９０を収容するために適合される。

シース４０は、丸みを帯びた面４５および平面４６を含む外壁４４を備えるが、これは概して軸線Ｘ４０に沿って延在する。挿入状態Ａにおいて、平面４６は壁４４の後３および底７に向かって配置される。軸線４０に対して垂直な断面において、壁４４は、面４６によって規定される直線部分を備えた、面４５によって規定される略楕円形状を備えた断面を有する。この断面は、概して、端部４１から端部４２に向って減少する。すなわち、壁４４は、図６に示すように、端部４２に近づくときに収束する。

実際には、ハウジング１４および外壁４４は実質的に係合する形状を有し、したがってシース４０はサポート１０のハウジング１４内で調節することができる。平面４６は、この場合、平面１６に当接する。すなわち、面１６および４６は、ハウジング１４内でのシース４０の位置決めを容易にするフェイルセーフ手段を形成する。平面４６は、好ましくは、挿入状態Ａにおいて、特定の初期位置を伴って、ハウジング１４内へのシース４０の挿入を容易にするマーキングを、この場合、図７の例では矢印を含む。

丸みを帯びた面４５は、シース４０がハウジング１４内に配置された際に前側２に配置される、局所化された圧縮力吸収および変形領域４５１を含む。領域４５１は、周方向溝４５２と、長手方向溝４５３と、大きなサイズの中央盲孔４５４および小さなサイズの側方盲孔４５５とを含む。図の例において、特に図６に示すように、領域４５１は、四つの溝４５２および三つの溝４５３、四つの中央孔４５４および八つの側方孔４５５を含む。代替的に、領域４５１は、壁４４の目標となる弱化を生じる、任意のレイアウトに従って割り当てられかつ本出願に適合させられた任意の形状を有する、さまざまな局所化されたリセスを含むことができる。領域４５１は、一方でハウジング１４内の孔２５をそれが通過する間の、他方でカム６０の作用の下での、圧縮に関するシース４０の変形を容易にするために形成される。シース４０の変形は簡略化のために図面には示されていない。

図７および図１１ないし図１６に示すように、シース４０はまた、軸線Ｘ４０に対して偏心させられた長手方向内部キャビティ４７を備える。端部４１および４２を除いて、シース４０は全体的にリング形状でありかつキャビティは閉じられている。キャビティ４７は、カム６０を収容すると共に支持するための部分４８と、クレセント７０を収容すると共に支持するための部分４９とを備える。部分４９はシース４０の領域４５１に対向して配置される。部分４８は、長手方向溝４８２によって取り囲まれる実質的に平坦な支持面４８１を備え、一方、部分４９は長手方向溝４９２によって取り囲まれた実質的に凸状の支持面４９１を備え、その機能については以下で説明する。面４８１および４８２ならびに溝４９１および４９２はキャビティ４７の周囲に割り当てられており、かつ、端部４１および４２間でシース４０の長手方向に沿って延在する。部分４８および特にその面４８１は、軸線Ｘ４０に対して垂直な平面内でそれらの間に設けられた一定の偏心距離を伴って、軸線Ｘ４０と平行な長手方向軸線Ｘ４８を規定する。

図７および図１１ないし図１６の例では、キャビティ４７は五つの面４８１と、六つの溝４８２と、三つの面４９１と、四つの溝４９２とを備える。代替的に、キャビティ４７は、任意のレイアウトおよび本出願に適合された任意の形状に基づく、さまざまな表面および溝を含むことができる。

シース４０のキャビティ４７において、部分４８はまた、表面４８１の二つの上に形成されかつカム６０と接触状態の弾性変形可能な円錐ピン４８４を含む。これらのピン４８４は、シース４０とカム６０との間の遊びを捕捉する可能性を与え、かつ、クレセント７０に対するカム６０の適切な位置決めを保証する。部分４８はまた、表面４８１の一つにおいて端部４１の側に形成された、図７に示すタブ４８６を含む。タブ４８６は、カム６０に形成された溝６６と協働するために設けられる。部分４８はまた、端部４２の側に形成された、図７に示すアバットメント４８８を含む。タブ４８６およびアバットメント４８８は、軸線Ｘ３０に沿ったシース４０内でのカム６０の適切な位置決めおよびデバイス３０の予備組立中のそのブロッキングを保証する。

キー５０は金属、例えばスチール製である。キー５０は、ヘッド５１と、フット５２と、ヘッド５１およびフット５２間で軸線Ｘ５０に沿った長尺なボディ５３とを備える。キー５０は、それぞれ挿入状態Ａおよびロッキング状態Ｂに対応する二つの異なる位置間で、回転Ｒ１またはＲ０に関して可動である。ヘッド５１およびフット５２は孔２５で歯２０と協働するために設けられ、一方、ボディ５３はカム６０と協働するために設けられる。

可変偏心距離ｅ５０が、軸線Ｘ４０およびＸ５０間で、これら軸線Ｘ４０およびＸ５０に対して垂直な平面内で規定される。特に図１１および図１４に示すように、偏心距離ｅ５０は挿入状態Ａよりもロッキング状態Ｂにおいて大きい。

ヘッド５１は円筒形断面を有する外面５１１を含む。ヘッド５１はまた、軸線Ｘ５０に沿った二重軸方向保持のための手段、すなわち面５１１上の突起として形成されたラグ５１２および５１３を含む。ラグ５１２は三つの実質的に平坦な外面を含み、一方、ラグ５１３は丸みを帯びた外面を含む。ヘッド５１は、孔２５の部分２６１内で支持される面５１１によって、側５に配置された歯２０の孔２５内で支持されるために設けられ、一方、ラグ５１２および５１３は孔２５の部分２６２および２６３内に収容される。ラグ５１２および５１３は、挿入状態Ａとロッキング状態Ｂとの間の中間キャッチ位置でみられるキー５０の偶発的な引き抜きを阻止する可能性を与える。

ヘッド５１はまた、円筒形断面を有する第２の外面５１４を備える。面５１４は、ボディ５３に近接して存在しながら、面５１１に関してラグ５１３の別の側に配置される。ヘッド５１はまた、キー５０のハンドリングおよび配向を容易にするために設けられた、状態ＡおよびＢに対応するマーキング５１５を備える。キー５０のマーキング５１５のそれぞれは、状態ＡおよびＢの一つにおいて歯２０のマーキング２３５に面して配置される。フット５２は、六角形断面を有する外側部分５２２および円筒形断面を有する外面５２４を備える。部分５２２は、カム６０の拡張性のあるノッチングに対応して、キー５０の回転可動性と歯２０上のフット５２の支持面の範囲との間の妥協を得る可能性を与える。部分５２２は、それがいったんロッキング状態Ｂになるとキー５０の回転を制限する。面５２４は部分５２２よりもボディ５３に近い。面５１４および５２４はそれぞれジョイント８０および９０を収容するために設けられる。

ヘッド５１はまた、簡略化のために図示していないツールによる操作のための六角形キャビティ５１６を備える。好ましくは、フット５２はまた、それを第２のツールによって駆動させるための六角形キャビティ５２６を有する。代替的に、ヘッド５１およびフット５２は、別のタイプのツールによる操作のために別の手法で適合させることができる。

ボディ５３は面５１４および５２４間で延在する。ボディ５３は、軸線Ｘ５０の周りに割り当てられた丸みを帯びた面を５３１および五つの隣接する平面５３２を含む。面５３１と接する両方の面５３２は、別の面５３２よりも小さな寸法を有する。リブ５３３は、ヘッド５１の表面５１４の側において、中央の平面５３２の一部に形成される。表面５３２およびリブ５３３は、Ｘ５０軸線に対して平行に規定される長手方向に沿って延在する。表面５３２およびリブ５３３は、カム６０に対応して形成される位置決めおよび割り出し手段を形成する。

ノッチ付きカム６０は金属、たとえばスチール製である。カム６０は、その回転Ｒ１およびその位置変化によって、デバイス３０の構成要素の全体を圧縮する可能性を提供する。カム６０はまた偏心プッシャーとして説明できる。カム６０は、軸線Ｘ６０に沿って前端部６１と後端部６２との間で延在する。この軸線Ｘ６０に沿って、カム６０はキー５０の長さの少なくとも３０％、この場合、図１ないし図５の例においては約４８％に等しい長さを有する。端部６１は、挿入状態Ａにおいてシース４０のマーキング４１５に面して配置されるよう設けられたマーキング６１５、この場合、特に図１１に示される矢印を含む。マーキング４１５および６１５は、状態Ａにおいてシース４０およびカム６０の相対的位置決めを容易にする可能性を与える。カム６０は、僅かに丸みを帯びた鈍角によって接続された、丸みを帯びた面６３１と平面６３２とを含む外壁６３を備える。図４、図５、図８および図１１ないし図１６の例では、壁６３は五つの面６３２を備える。カム６０はシース４０の内部キャビティ４７内に、さらに詳しくはクレセント７０と接触する、その部分４８内に収容されるように設けられる。さらに詳しく言うと、壁６３は、シース４０の面４８１に当接しかつクレセント７０の内面７３に当接して支持された状態で配置される。

図１１ないし図１３に示す挿入状態Ａにおいて、丸みを帯びた面６３１は内面７３に当接して支持され、一方、平面６３２は面４８１に当接する。図１４ないし図１６に示されるロッキング状態Ｂにおいて、１８０°回転Ｒ１の後、平面６３２は内面７３に当接し、一方、丸みを帯びた面６３１は面４８１に当接する。面６３２は、シース４０のキャビティ４７内でのノッチ付きカム６０の回転Ｒ１またはＲ０の間にノッチを形成する。

カム６０はまた、軸線Ｘ６０に対して垂直な平面内でそれらの間に形成される偏心距離ｅ６０を伴って、軸線Ｘ６０に対して平行な中心軸線Ｘ６４を規定する内部キャビティ６４を備える。特に図１１および図１４に示すように、偏心距離ｅ６０は状態ＡおよびＢにおいて一定である。状態Ａから状態Ｂへと移行する際、軸線Ｘ６０は前２に向ってシフトされ、この結果、カム６０は領域４５１においてクレセント７０およびシース４０を押圧する。

キャビティ６４は、丸みを帯びた表面６４１と、三つの隣接する平面６４２と、中間の平面６４２に形成された溝６４３とを含む。表面６４２および溝６４３は、軸線Ｘ６０に対して平行に規定された長手方向に沿って延在する。キャビティ６４はキー５０のボディ５３を収容するために設けられる。面５３２および６４２、リブ５３３および溝６４３間の協働は、カム６０におけるキー５０の適切な位置決めを規定する可能性を提供する。すなわち、これらの要素５３２，６４２，５３３および６４３はカム６０においてキー５０の位置決めを容易にするフェイルプルーフ手段を形成する。さらに、これらの要素５３２，６４２，５３３および６４３はキー５０を回転Ｒ１またはＲ０に関してカム６０と固定するための手段である。

端部６１の側において、カム６０は、壁６３の一部において軸線Ｘ６０の周りに形成された溝６６を含む。溝６６は、端部４１の側においてはシース４０の内部キャビティ４７内に配置された、図７に示すタブ４８６と協働するために設けられる。タブ４８６と協働することにより、溝６６は、シース４０内でカムを並進的に位置決めすると共にデバイス３０の事前組み立て時にそれを右位置でブロックする可能性を与える。

端部６２の側において、カム６０は開口６７およびリセス６８を含む。開口６７は壁６３とキャビティ６４との間に形成される。この開口６７において、面６３２の一つが軸線Ｘ６０に向かって湾曲している。カム６０に形成されたリセス６８は、回転Ｒ１の終わりにクレセント７０に属するボス７８を収容するために設けられる。リセス６８は壁６３に形成され、表面６３２および端部６２の一方において開口する。リセス６８は二つのアバットメント６８１および６８２によって取り囲まれる。リセス６８およびボス７８は、デバイス３０の状態ＡおよびＢの両方を物理的に実現する可能性を与える。開口６７は、キー５０によって駆動されるカム６０の回転中、キャッチ７８の通過を可能にする。

クレセント７０は金属、例えばスチール製である。クレセント７０は、軸線Ｘ３０に沿って前端部７１と後端部７２との間で延在する。クレセント７０は、凹状内面７３および凸状外面７４を含む。外面７４はまた、端部７１から端部７２まで割り当てられた一連の横方向リブ７６を含み、これは長手方向リブ７５を接続すると共に湾曲した形状を有する。

クレセント７０はシース４０とカム６０との間の中間部品である。クレセント７０は、オーバーモールドによって、さらに詳しくはクレセント７０上にシース４０の材料を射出することによってシース４０のキャビティ４７の部分４９に取り付けられる。このために、クレセント７０は、シース４０の構成材料を射出する前に金型内に配置される。クレセント７０は、カム６０の回転Ｒ１によって生じる摩耗からこのシース４０を保護しながら、サポート１０とカム６０との間で圧縮されたシース４０の容積を最大化する可能性を与える。クレセント７０は、ロッキング状態Ｂにおいてカム６０によって加えられる力を吸収すると共に、シース４０の領域４５１を変形させるように主スラスト軸線にそれらを配分する可能性を与える。クレセント７０は、組み立ておよび使用時のテンションのバランスを、そしてこれがこの種の作業のために最適化された圧縮面上にあることを保証する。クレセント７０はまた、カム６０の回転Ｒ１およびＲ０の間にシース４０が劣化するのを回避する。

クレセント７０はまた、端部７２の側において、内面７３上の突起として形成されたボス７８を含む。ボス７８は、カム６０に設けられたリセス６８内に収容されるように設けられた停止ノッチを形成する。ボス７８は、デバイス３０が組み立てられたとき軸線Ｘ３０に向かって延在する。リセス６８およびボス７８は、デバイス３０の状態ＡおよびＢの両方を物理的に現実化する可能性を与える。回転Ｒ１の終わりに、ボス７８はアバットメント６８１を通過し、そしてリセス６８内に収容され、ロッキング状態Ｂに到達したことを示す特徴的な音を発生させる。アバットメント６８１および６８２は、リセス６８からボス７８のボス７８の偶発的な引き抜きを防止する。だが、アバットメント６８２とは異なり、アバットメント６８１は、キー５０が十分なトルクで回転移動させられた時、カム６０の回転Ｒ１またはＲ０の間、ボス７８を越えるように構成される。

したがって、ボス７８およびリセス６８の協働によって、とりわけカム６０の面６３２に対する面７３の押圧によって、クレセント７０は、キー５０およびカム６０の回転Ｒ１ならびにシース４０の圧縮に続く状態Ｂにおいてデバイス３０を維持すると共に、システムが作動しているときこの状態Ｂでのデバイス３０の維持を保証する可能性を与える。これは、ノーズ１２の摩耗がもはや状態Ｂにおいてシース４０の十分な圧縮を保証する可能性を与えなくなる瞬間からキー５０の偶発的な損失を防止する。

ジョイント８０および９０は、弾性変形可能な材料、例えばゴムまたは本出願に適したエラストマー製である。ジョイント８０および９０はそれぞれ、軸線Ｘ３０の周りに規定される略リング形状を有する。ジョイント８０および９０は、クリッピングおよび接着によって組み立てられ、シース４０上に保持される。組み立て後、ジョイント８０および９０は、サポート１０のハウジング１４内でかつ歯２０のラグ２３に対するデバイス３０の全体的なシールを保証する可能性を与える。ジョイント８０および９０はまた、キー５０の回転Ｒ１またはＲ０による位置変化を含む、デバイス３０の緊張によって引き起こされる変形を吸収する可能性を与える。ジョイント８０および９０は、簡略化のために図３には示されていない。

ジョイント８０は、内面８１および外面８２を含む。ジョイント８０は、周壁８３および内腔８４を備えた略環形状を有する。内面８１は、リング状溝４１１内でのクリッピングおよび接着によって、シース４０の端部４１に取り付けられる。内面８１は、シース４０のリセス４１２内に収容されるように適合されたフォーク形状の突起８５を含む。また、ジョイント９０は内面９１および外面９２を含む。ジョイント９０は、周壁９３および内腔９４を備えた略リング形状を有する。内面９１は、リング形状溝４２１内でのクリッピングおよび接着によって、シース４０の端部４２に取り付けられる。内面９１は、シース４０のリセス４２２内に収容されるように適合されたフォーク形状の突起９５を含む。

デバイス３０が、ハウジング１４内で挿入状態Ａに位置させられるとき、シールはジョイント８０および９０の圧縮によって確保される。内面８１および９１はシース４０のどちらかの側において互いに向き合う。内面８２および９２はラグ２３の内面に対して密封可能に当接する。壁８３および９３はハウジング１４の内壁に対して密封可能に当接する。内腔８４および９４は、それぞれ面５１４および５２４に当接して、キー５０に対して密封可能に圧着する。

図９および図１０に示すように、システム１はまた、弾性変形可能な材料、例えばゴムまたは本出願のために適合されたエラストマー製の二つのプラグ１００および１１０を含む。プラグ１００および１１０は、システム１が作動しているときハウジング１４を密閉すると共にデバイス３０を保護するために孔２５内に収容されるように設けられる。歯２０と同様に、これらのプラグ１００および１１０の両方は、ダスト、砂粒や砂利などの外界物質からの攻撃に直接さらされる。プラグ１００および１１０は、デバイス３０の機械的作用から分離させられるが、システム１内で重要な機能、すなわち歯２０のキャビティ２６内でキー５０のサポートを保護するという機能を有する。孔２５内への外界物質の侵入を防止することにより、プラグ１００および１１０は、回転Ｒ１またはＲ０の間ならびにシステム１からキー５０を取り外す際に、キー５０が歯２０に対して可動であることを保証する。

プラグ１００は、境界部１０３によって接続された内面１０１および外面１０２を備える。面１０１は、ベーシン１０４と、ピン１０５と、リブ１０６とを備える。ピン１０５は、実質的にベーシン１０４の中央に位置させられており、四角形断面を有する。リブ１０６が、面１０１に向い合って、このベーシン１０４の周りで僅かに湾曲しながら、ベーシン１０４のエッジにおいて部分的に延在している。プラグ１００は面１０１および境界部１０３上に突出するボス１０７を含む。プラグ１００が歯２０の側５に配置される孔２５のキャビティ２７内に収容されるとき、ピン１０５はピン５０のヘッド５１のキャビティ５１６に侵入し、リブ１０６は孔２５の部分２６２内に侵入し、そしてボス１０７はこの目的のために設けられた溝２７１内に侵入する。ボス１０７はさらに、プラグ１１０を引き出すために（簡略化のために図示していない）ツールを受容するために設けられた溝１０８を含む。

プラグ１１０は、境界部１１３によって接続された内面１１１および外面１１２を含む。面１１１は、ベーシン１１４と、ピン１１５と、リブ１１６とを備える。ピン１１５は、実質的にベーシン１１４の中央に位置させられており、四角形断面を有する。リブ１１６が、面１１１に向い合って、このベーシン１１４の周りで僅かに湾曲しながら、ベーシン１１４のエッジにおいて部分的に延在している。プラグ１１０は面１１１および境界部１１３において開口するリセス１１７を含む。プラグ１１０が歯２０の側６に配置される孔２５のキャビティ２７内に収容されるとき、ピン１１５はピン５０のフット５２のキャビティ５２６に侵入し、リブ１１６は孔２５のキャビティ２６内に侵入し、そしてリセス１１７はこの目的のために設けられたボス２７２を受け入れる。

以下、機械システム１に適合する連結デバイス３０の動作について説明する。

第１のステップａ）において、デバイス３０が部分的に組み立てられる。さらに詳しく言うと、シース４０、カム６０、クレセント７０ならびにジョイント８０および９０を含むサブアセンブリ３２が組み立てられる。第１のサブステップでは、クレセント７０がシース４０の構成材料を注入する前に金型内に配置され、この材料が、その後、金型内に射出される。すなわち、シース４０はクレセント７０上にオーバーモールドされる。クレセント７０は、面７４が面４９１当接して配置されると共に溝４９がシース４０の溝４９２内に配置された状態でキャビティ４７の部分４９内に配置される。第２のサブステップでは、カム６０がキャビティ４７の部分４８内に配置される。面６３１および６３２は、多少の遊びを伴ってシース４０のピン４８４および面４８１に当接して、かつ、クレセント７３の面に当接して配置される。ピン４８４は、面７３に対して面６３１を平坦化する可能性を与える。最後に、第３のサブステップでは、ジョイント８０および９０はそれぞれシース４０の端部４１および４２に配置される。サブアセンブリ３２は、「プラグ」として説明することができる。

第２のステップｂ）において、サブアセンブリ３２は、ジョイント９０およびシース４０の端部４２から始まることによって、サポート１０のハウジング１４内に挿入される。互いに向き合う面１６および４６は、シース４０の割り出しを保証すると共にオエペレータがハウジング１４内でのその特定の初期位置を容易に突き止めることを可能とするフェイルプルーフ手段を形成する。シース４０は、特に領域４５１に存在することが必要である場合、壁４４が求心的様式で僅かに変形することを伴って、ハウジング１４内で調整される。

第３のステップｃ）において、有効部分２１がシステム１の稼働中に物質を掻き取り、持ち上げることができるように配向されて、歯２０はサポート１０上に配置される。中空部分２２は、相補的な面が互いに当接した状態でノーズ１２に取り付けられる。ラグ２３は、ベース１１のハウジング内に収容される。側５に配置された孔２５は、キー５０を導入するためのカム６０のキャビティ６４およびジョイント８０の内腔８４を示している。

代替的に、図１ないし図１６に示されていない場合において、シース４０の壁４４が、歯２０の側５に配置された孔２５を通過することによって、変形を伴ってあるいは伴わずに、ハウジング１４内に挿入されるような寸法とされる場合、ステップｂ）およびｃ）は逆転することができる。好ましくは、オペレータは、サポート１０上に歯２０を取り付ける前にサポート１０内にシース４０を配置する。

第４のステップｄ）において、キー５０は、側５において孔２５および内腔８４と交差することによって、カム６０の内部キャビティ６４内に挿入される。キー５０は所与の向きを有しており、すなわちキャビティ６４内へのその導入は、常に、最初に通過するフット５２によって実施される。フット５２は、端部６１を経てキャビティ６４内に侵入し、そして端部６２においてキャビティ６４から現れる。ボディ５３はキャビティ６４内に収容され、一方、ヘッド５１は端部６１においてキャビティ６４から突き出す。さらに詳しく言うと、ヘッド５１は側５に配置された孔２５のキャビティ２６内に配置され、一方、フット５２は側６に配置された別の孔２５のキャビティ２６内に配置される。ボディ５３の要素５３１，５３２および５３３はそれぞれキャビティ６４の要素６４１，６４２および６４３と協働し、この結果、キー５０の角度方向が正しくない場合にはキー５０をカム６０に導入することができない。状態Ａに対応するマーキング５１５は、その後、側５においてラグ２３に配置されたマーキング２３５に向き合うように位置決めされる。

状態Ａにおいて、キー５０は、内部キャビティ６４と直接接触して、カム６０内で調整されるが、ヘッド５１およびフット５２は、特に孔２５のそれぞれのキャビティ２６内において、歯２０に保持力を加えない。カム６０の丸みを帯びた面６３１はクレセント７０の内面７３に当接し、一方、平面６３２は、領域４５１を変形させることなくあるいは無視できる程度しか変形させずに、シース４０の面４８１に対して当接する。図１１に示すように、軸線Ｘ１４，Ｘ３０およびＸ４０は整列させられ、軸線Ｘ４８およびＸ６０は整列させられ、軸線Ｘ５０およびＸ６４は整列させられかつ軸線Ｘ４０およびＸ４８間に配置される。

第５のステップｅ）において、オペレータは、挿入状態Ａからロッキング状態Ｂへと、ピボット軸線Ｘ５０の周りで１８０°だけ回転Ｒ１に従ってキー５０を回動させるために少なくとも一つのツールを使用する。好ましくは、オペレータは、キー５０の軸線Ｘ５０の周りにトルクを加えるために、ヘッド５１の六角形キャビティ５１４内に挿入されたツールおよびフット５２の六角形キャビティ５２４内に挿入されたツールを使用する。挿入状態Ａからロッキング状態Ｂへの移行は、図１１ないし図１６を比較することによって説明される。

側５から見たとき、キー５０は回転Ｒ１の反時計回り方向に従って回動する。キー５０は、回転Ｒ１に関する、その固定要素５３２，５３３，６４２，６４３の協働によってノッチ付きカム６０を駆動する。偏心距離ｅ５０およびｅ６０によって、キー５０およびカム６０はシース４０のキャビティ４７内で垂直方向および水平方向に位置を変えるが、これは、特に領域４５１において圧縮される。また、キー５０は歯２０に当接する位置を変える。さらに詳しく言うと、ヘッド５１の面５１１ならびにラグ５１２および５３３は、歯２０の側５に配置されたキャビティ２６の部分２６１，２６２および２６３内で位置を変え、一方、フット５２は歯２０の側６に配置されたキャビティ２６内で位置を変える。

同時に、シース４０には、カム６０の回転Ｒ１の間、ハウジング１４内でいくつかの連続した部分的な弾性変形が生じる。さらに詳しく言うと、シース４０外壁４４および内部キャビティ４７は面６３２の回転によって変形し、そして中間角度がノッチ付きカム６０のこれらの表面６３２の間に形成される。連続的な変形によって生じる「ジャーク」は、マーキング５１５によって提供される視覚的支援に加えて、オペレータがターンをカウントすることを可能とする。

状態Ａから状態Ｂへと移行する際、カム６０の軸線Ｘ６０は、前２に向ってシフトされ、この結果、当該カム６０は領域４５１においてクレセント７０およびシース４０に対して圧接する。この部分に関して、キー５０は、その軸線Ｘ５０が前２に向ってもあるいは後３に向ってもシフトされないように歯２０に当接するが、僅かな垂直変位を伴って可動である。軸線Ｘ５０に対して垂直な平面において、図１１および図１４に示すように、領域４５１の前縁と軸線Ｘ５０との間で、長さＬ５０Ａが状態Ａにおいて、そして長さＬ５０Ｂが状態Ｂにおいて規定される。長さＬ５０Ｂは長さＬ５０Ａよりも大きい。長さＬ５０ＡとＬ５０Ｂとの間の差は、ロッキング状態Ｂにおける領域４５１でのシース４０の圧縮に対応し、この圧縮は簡略化の目的のために図１４ないし図１６には示されておらず、一方、キー５０は歯２０に当接する。

最後に、第６のステップｆ）において、デバイス３０の回転Ｒ１はロッキング状態Ｂにおいて停止させられる。キー５０はアバットメント６８１がボス７８と交差するまでカム６０を回転Ｒ１へと駆動するが、これは、続いて、アバットメント６８１および６８２間で、リセス６８内に収容される。ボス７８は、ロッキング状態Ｂにおいて、回転Ｒ１を停止させるキー５０およびカム６０の停止ノッチを形成する。状態Ｂに対応するマーキング５１５は、その後、側５においてラグ２３に配置されるマーキング２３５に面して配置される。シース４０のキャビティ４７内でのカム６０の適切な位置決めはまた、クレセント７０の内面７３とカム６０の面６３２との間の協働によって保証される。軸線Ｘ１４，Ｘ３０，Ｘ４０，Ｘ４８，Ｘ５０，Ｘ６０およびＸ６４は、挿入状態Ａおよびロッキング状態Ｂの両方において互いに平行なままである。

ロッキング状態Ｂにおいて、キー５０は歯２０に当接し、一方、シース４０は、反応として、歯２０とサポート１０との間の結合接続を形成することによりサポート２０のハウジング１４内で荷重を支える。歯２０のキャビティ２６は、位置の変化に、そして軸線Ｘ５０と平行な水平方向の力を発生させることなく、かつ軸線Ｘ５０に対して半径方向の垂直スラストを伴わずに、軸線Ｘ１に沿って前２から後３に向けられた軸線Ｘ５０に対して半径方向に沿ったキー５０の水平スラストに耐える。その一部に関して、シース４０は、特に領域４５１において、クレセント７０およびカム６０の圧力の下で変形する。ハウジング１４は、変形に、そして軸線Ｘ４０と平行な水平方向の力を発生させることなく、かつ軸線Ｘ４０に対して半径方向の垂直スラストを伴わずに、軸線Ｘ１に沿って後３から前２に向けられた軸線Ｘ４０に対して半径方向に沿ったキー５０の水平スラストに耐える。ハウジング１４内でシース４０によって、かつ、歯２０上のキー５０によって加えられるスラスト力はしたがって軸線Ｘ１に沿って集中する。

したがって、力が有効部分２１に作用しているとき、歯２０の部分２２は、ロッキング状態Ｂにある連結デバイス３０によって、ノーズ１２によって、そしてラグ２３を受けるハウジング１３の壁によって、使用位置で堅固に保持される。

続いて、分解ステップｇ）において、オペレータは、回転Ｒ１の方向に対して反対の回転Ｒ０の方向にデバイス３０を回動させるために少なくとも一つのツールを、好ましくは二つのツールを使用することができる。歯２０に、そしてサポート１０内でデバイス３０によって加えられる力は、ロッキング状態Ｂから挿入状態Ａへと解放される。続いて、デバイス３０は、歯２０とサポート１０との間の結合接続を終了させることによってシステム１から取り外すことができる。したがって、デバイス３０は、それが摩耗した後、組み立てとは逆の操作によって、ハンマーを使用せずに歯２０の取り外しを可能にする。

機械システム１が、ロッキング状態Ｂにおけるデバイス３０の働きが低下するようにマッティングによって摩耗するとき、本発明は、シース４０を、第１のシース４０がもはや補償することができないサポート１０のマッティングを補償するように特別に適合されたジオメトリーを有する新しいシース、いわゆる第２段階シースで交換する可能性を提供する。改変デバイス３０は、この場合、初期テンショニング中と同じぐらい有効な値を伴って、ロッキング状態Ｂにおけるテンションの下でシステム１の交換を可能にする。

図１７ないし図２８には本発明の第２実施形態に係る連結デバイス１３０の構成要素が示されている。

デバイス１３０の特定の構成要素は、上記第１実施形態のデバイス３０のそれと同一であり、簡略化のために同じ符号が付されている。デバイス１３０のその他の構成要素は、第１実施形態のデバイス３０と比較して、類似の機構を有するが異なる構造を有しており、１００または１０００だけ増加した同じ符号が付されている。簡略化のために、以下では、デバイス３０とデバイス１３０との相違についてのみ説明する。

デバイス１３０は、シース４０、キー１５０、ノッチ付きカム１６０、クレセント１７０ならびに二つのジョイント８０および９０を備える。デバイス１３０は、異なる四つのロッキング状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４を有するが、これは、キー１５０およびノッチ付きカム１６０の回転Ｒ１に、したがってシース４０のキャビティ４７内でのカム１６０のノッチングの時間依存変化に依存する。これらの状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４はシース４０の変化する圧縮値を規定する。

デバイス１３０をロッキングしたとき、状態Ａから状態Ｂ１へと移行するために、キー１５０とカム１６０とは４５°回転Ｒ１を行う。その後、状態Ｂ１およびＢ２、続いてＢ２およびＢ３、続いてＢ３およびＢ４の間で、キー１５０およびカム１６０はまた４５°回転Ｒ１を行う。挿入状態Ａは図１９、図２３および図２４に示されており、一方、ロッキング状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４は図２５ないし図２８にぞれぞれ示されている。

キー１５０は、ヘッド１５１と、フット５２と、ボディ１５３とを備える。ヘッド１５１は、状態Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４に対応するマーキング１５１５を備える。マーキング１５１５は、キー１５０のハンドリングおよび配向を容易にするために設けられる。ボディ１５３は、面５１４および５２４間で延在すると共に軸線Ｘ５０の周りに割り当てられた平面１５３２および溝１５３４を備える。図１７ないし図２８の例では、ボディ１５３は、六つの平面１５３２と、直径方向に対向する二つの溝１５３４を備える。両方の溝１５３４間でボディ１５３の同じ側には、溝１５３３が、ヘッド５１の表面５１４の側において、溝１５３４に隣接する表面１５３２のそれぞれの一部分に形成される。溝１５３４は溝１５３３よりも幅が広くかつ長尺である。要素１５３２，１５３３および１５３４は、カム６０に対応して形成された位置決めおよび割り出し手段を形成する。

ノッチ付きカム１６０は、開口１６７を介して接続された外壁１６３と内部キャビティ１６４とを備える。壁１６３は、七つの平面１６３２を含むが、これは丸みのない表面である。キャビティ１６４は、三つの隣接する平面１６４２ならびに二つの直径方向に対向するリブ１６４４を含み、これらは軸線Ｘ６０に沿って延在する。リブ１６４４は開口１６７と隣接するが、これは、端部６１および６２間で、その長さ全体にわたってカム６０を横切っている。リブ１６４３は、端部６２の側において、溝１５３４と隣接する表面１６４２のそれぞれの一部分の上に形成されている。リブ１６４４はリブ１５６４よりも幅広でかつより長尺である。キー１５０が挿入状態Ａにおいてカム１６０内に挿入されたとき、表面１６４２は表面１５３２上に当接するように設けられ、リブ１６４３はリセス１５３３内に収容されるように設けられ、一方、リブ１６４４は溝１５３４内に収容されるように設けられる。

実際、ノッチ付きカム１６０の面１６３２は、所要の、かつ、各ノッチ位置に、すなわち各ロッキング状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４に固有の位置決め値を規定する。これらは、主として、キー１５０の回転Ｒ１中の軸線Ｘ４０，Ｘ５０およびＸ６０間の距離の変化を可能にする、これらの面１６３２の位置の変化であり、これによって、各ノッチ変化における、すなわち各ロッキング状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４における漸進的圧縮による摩耗遊びの捕捉が保証される。

クレセント１７０は、このクレセント１７０がクレセント７０のそれと類似の機能を有するという事実を除いて、外面７４と、ボス７８を含まない内面１７３とを備える。クレセント１７０は、特に、ロッキング状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４のそれぞれにおいて、カム１６０のノッチの適切な位置を物理的に具現化する可能性を提供する。

概して、デバイス１３０はデバイス３０と同様の機能を有する。だが、各ロッキング状態Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３およびＢ４に対しては、ハウジング１４の壁に当接するシース４０に対する所与の圧縮に対応する。

機械システム１が、第１のロッキング状態Ｂ１におけるデバイス１３０の働きが低下するようにマッティングによって摩耗するとき、本発明は、第１のロッキング状態Ｂ１がもはや補償することができないサポート１０のマッティングを補償するように、第２のロッキング状態Ｂ２への移行の可能性を提供する。デバイス１３０は、この場合、初期テンショニング中と同じぐらい有効な値を伴って、テンション状態のシステム１の交換を可能にする。続いて、デバイス１３０は、状態Ｂ３へ、そして続いて状態Ｂ４へと移行することができる。キー１５０およびカム１６０は、各ロッキング状態Ｂ１ないしＢ４の間で所与の角度だけ、この場合には図２４ないし図２８の例における４５°に等しい角度だけ回動する。状態Ａから状態Ｂ４までのノッチングの変化は、１８０°の、すなわち完全半回転の最大角度トラベルを規定する。この限界が超えられると、これを超えて行く可能性は存在しない。なぜなら、キー１５０の回転Ｒ１は、その後、歯２０によって減速されるからである。ノッチングにおける変化のこの可能性はそのサポート１０上で歯２０を恒久的に維持する可能性を与え、そしてこれは、特定の場合にはサポート１０の寿命を超えて、大きな圧縮値を伴う。

状態Ａから状態Ｂ１ないしＢ４へ移行することによって、カム１６０の軸線Ｘ６０は前２に向けてシフトされ、この結果、このカム６０は領域４５１においてクレセント１７０およびシース４０に当接する。この部分に関して、キー１５０は、その軸線Ｘ５０が前２に向ってもあるいは後３に向ってもシフトされないように歯２０に当接するが、僅かな垂直変位を伴って可動である。軸線Ｘ５０に対して垂直な平面において、図２４ないし図２８に示すように、領域４５１の前縁と軸線Ｘ５０との間で、異なる長さＬ１５０Ａ，Ｌ１５０Ｂ１，Ｌ１５０Ｂ２，Ｌ１５０Ｂ３，Ｌ１５０Ｂ４が、それぞれ状態ＡおよびＢ１ないしＢ４に対応して規定される。長さＬ１５０ＡないしＬ１５０Ｂ４は増大する長さである。連続する長さの各対間の差は、ロッキング状態Ｂ１ないしＢ４における領域４５１でのシース４０の圧縮に対応し、この圧縮は簡略化のために図１４ないし図１６には示されておらず、一方、キー１５０は歯２０に当接する。

さらに、機械システム１および連結デバイス３０または１３０は、本発明の範囲から逸脱することなく、図１ないし図２８とは異なるように適合されてもよい。特に、デバイス３０または１３０の構成要素４０，５０または１５０，６０または１６０，７０または１７０，８０および／または９０のそれぞれは本出願に適合された異なる形状を有することができる。

図示していない代替例では、ラグ２３に設けられた孔２５は、増大した表面硬度を呈すると共にデバイスのロッキング状態でのキーのブロッキングを促進するために、キーに接触する領域に強化ショルダーおよび／または熱処理を含むことができる。

図示していない別の代替例によれば、歯２０は、キー５０または１５０を挿入するための、側５または６の一方において開口するが歯２０の他方の側においては開口していない単一の孔を含む。この場合、デバイスは単一のジョイント８０または９０を含み、そしてシステム１は単一のプラグ１００または１１０を含む。

図示しない別の代替例によれば、シース４０は、例えばエラストマー材料のバルク内に埋め込まれた金属インサートを備えていてもよい。

図示しない別の代替例によれば、カム６０または１６０は全体的に円形または楕円形および非多角形断面を有する。換言すれば、外壁６３または１６３は滑らかであり、平面を持たない。

さらに、上述したさまざまな実施形態および代替形態の技術的特徴は、全体としてまたはそれらのいくつかに関して互いに組み合わせることができる。したがって、機械システムはコストおよび性能に関して適合させることができる。

１ 機械システム
２ 前
３ 後
４ 上
５，６ 側
７ 底
１０ サポート
１１ ベース
１２ ノーズ
１３，１４ ハウジング
１５，１６ 面
２０ 歯（摩耗部品）
２１ 有効部分
２２ 中空部分
２３ ラグ
２４ 内部キャビティ
２５ 孔
２６，２７ キャビティ
２８ 境界部
３０ 連結デバイス
３２ サブアセンブリ
４０ 第１のシース
４１，４２ 端部
４４ 外壁
４５，４６ 面
４７ 内部キャビティ
４９ 溝
５０ キー
５１ ヘッド
５２ フット
５３ 長尺ボディ
６０ プッシャーカム
６１，６２ 端部
６３ 壁
６４ 内部キャビティ
６６ 溝
６７ 開口
６８ リセス
７０ クレセント
７１，７２ 端部
７３，７４ 内面
７５ 長手方向リブ
７６ 横方向リブ
７８ ボス
８０ ジョイント
８１ 内面
８２ 外面
８３ 周壁
８４ 内腔
８５ 突起
９０ ジョイント
９１ 内面
９２ 外面
９４ 内腔
９５ 突起
１００ プラグ
１０１ 内面
１０２ 外面
１０３ 境界部
１０４ ベーシン
１０５ ピン
１０６ リブ
１０７ ボス
１０８ 溝
１１０ プラグ
１１１ 内面
１１２ 外面
１１３ 境界部
１１４ ベーシン
１１５ ピン
１１６ リブ
１１７ リセス
１３０ 連結デバイス
１５０ キー
１５１ ヘッド
１５３ ボディ
１６０ カム
１６３ 外壁
１６４ 内部キャビティ
１６７ 開口
１７０ クレセント
１７３ 内面
２００ シース
２０２ 内部キャビティ
２０４ 外壁
２１５，２３５ マーキング
２６１〜２６３ 部分
２７１ 溝
２７２ ボス
３００ キー
３０４ 長尺ボディ
３４０ ラッチ
３５０ ロッド
４１１ リング形状溝
４１２ 半径方向リセス
４１５ マーキング
４２１ リング状溝
４２２ リセス
４５１ 変形領域
４５２ 周方向溝
４５３ 長手方向溝
４５４ 中央孔
４５５ 側方孔
４８１ 面
４８２ 長手方向溝
４８４ 円錐ピン
４８６ タブ
４８８ アバットメント
４８９ 長手方向溝
４９１ 面
４９２ 溝
５１１ 面
５１２，５１３ ラグ
５１４ 六角形キャビティ
５１５ マーキング
５１６ 六角形キャビティ
５２２ 外側部分
５２４ 六角形キャビティ
５２６ 六角形キャビティ
５３１ 面
５３２ 固定手段
５３３ 固定手段
６１５ マーキング
６３１，６３２ 面
６４２，６４３ 固定手段
６８１，６８２ アバットメント
１５１５ マーキング
１５３２ 固定手段
１５３３ リセス
１５３４ 溝
１５６４ リブ
１６３２ 面
１６４２ 固定手段
１６４３，１６４４ リブ

Claims (17)

1. サポート（１０）と、摩耗部品（２０）と、前記摩耗部品（２０）とそのサポート（１０）との、特に土木機械（Ｇ）の装備の一部に属するバケット歯（２０）およびそのサポート（１０）との間の連結部品（３０；１３０）と、を含む機械システム（１）であって、前記連結デバイス（３０；１３０）は、
   ・弾性変形可能な材料のシース（４０）であって、内部キャビティ（４７）および前記サポート（１０）のハウジング（１４）内で調整可能な外壁（４４）を備えたシース（４０）と、
   ・キー軸線（Ｘ５０）に沿った長尺ボディ（５３；１５３）を含むキー（５０；１５０）と、を備え、
   前記機械システム（１）は、前記連結デバイス（３０；１３０）がまた、前記シース（４０）の前記内部キャビティ（４７）内で調整可能な外壁（６３；１６３）および前記キー（５０；１５０）を収容するために設けられた内部キャビティ（６４；１６４）を備えたカム（６０；１６０）を備えることを特徴とし、かつ、
   前記連結デバイス（３０；１３０）が前記サポート（１０）の前記ハウジング（１４）内に配置されたとき、前記キー（５０；１５０）およびカム（６０；１６０）は、
   ・前記カム（６０；１６０）内に前記キー（５０；１５０）を挿入するための状態（Ａ）と、
   ・少なくとも一つのロッキング状態（Ｂ；Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）であって、前記キー（５０；１５０）が前記キー軸線（Ｘ５０）に対して半径方向に前記摩耗部品（２０）に対して当接し、一方、前記カム（６０；１６０）が前記シース（４０）に当接すると共に前記サポート（１０）の前記ハウジング（１４）に当接してその外壁（４４）を変形させ、これによって前記摩耗部品（２０）と前記サポート（１０）との間に結合接続を形成する、少なくとも一つのロッキング状態（Ｂ；Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）との間で、
   前記シース（４０）の前記内部キャビティ（４７）内で可動でありかつ互いに対して回転方向（Ｒ１；Ｒ０）に固定されることを特徴とする機械システム（１）。
2. 前記キー（５０）および前記カム（６０）は、所与の角度だけ回動させることにより前記挿入状態（Ａ）と前記一つのロッキング状態（Ｂ）との間で、前記シース（４０）の前記内部キャビティ（４７）内で、可動でありかつ互いに対して回転方向（Ｒ１；Ｒ０）に固定されることを特徴とする請求項１に記載の機械システム（１）。
3. 前記連結デバイス（３０）は、前記ロッキング状態（Ｂ）において前記カム（６０）を嵌合掛止するための手段（６８；７８）を含むことを特徴とする請求項２に記載の機械システム（１）。
4. 前記嵌合掛止手段（６８；７８）は、前記カム（６０）に設けられたリセス（６８）および前記連結デバイス（３０）の別な構成要素（７０）に形成されたボス（７８）によって形成されることを特徴とする請求項３に記載の機械システム（１）。
5. 前記キー（１５０）および前記カム（１６０）は、各ロッキング状態（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）間の所与の角度だけ回動させることにより、複数のロッキング状態（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）間で、前記シース（４０）の前記内部キャビティ（４７）内で互いに対して回転（Ｒ１；Ｒ０）に関して固定されることを特徴とする請求項１に記載の機械システム（１）。
6. 前記連結デバイス（１３０）は、前記ロッキング状態（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）のそれぞれにおいて、前記カム（１６０）を嵌合掛止するための手段（４８１；１６３２）を含むことを特徴とする請求項５に記載の機械システム（１）。
7. 前記嵌合掛止手段（４８１；１６３２）は、前記シース（４０）に属する内側平面（４８１）および前記カム（６０）に属する外側平面（１６３２）によって形成されることを特徴とする請求項６に記載の機械システム（１）。
8. 前記連結デバイス（３０；１３０）はまた、前記シースの（４０）の前記内部キャビティ（４７）内で前記カム（６０；１６０）に当接して配置された中間部品（７０；１７０）を備え、前記中間部品（７０；１７０）は、前記カム（６０；１６０）の前記外壁（６３；１６３）に対して当接する内面（７３；１７３）と、前記シース（４０）の前記内壁（４７）に当接する内面（７４）と、を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の機械システム（１）。
9. 前記連結デバイス（３０；１３０）はまた、前記シース（４０）の長手方向端部（４１；４２）に配置されるよう構成された少なくとも一つのリング状ジョイント（８０；９０）を備え、かつ、前記挿入状態（Ａ）および前記ロッキング状態（Ｂ；Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）では、前記あるいは各リング状ジョイント（８０；９０）は、前記サポート（１０）、前記摩耗部品（２０）、前記シース（４０）および前記キー（５０）に対して当接することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の機械システム（１
   ）。
10. 前記連結デバイスは、前記シース（４０）の長手方向端部（４１；４２）に配置されるよう構成された二つのリング状ジョイント（８０；９０）を備えることを特徴とする請求項９に記載の機械システム（１）。
11. 前記摩耗部品（２０）が前記サポート（１０）に搭載されたとき前記サポート（１０）の前記ハウジング（１４）と向き合う前記摩耗部品（２０）の孔（２５）内に配置されるよう構成された少なくとも一つのプラグ（１００；１１０）を、好ましくは、前記摩耗部品（２０）の孔（２５）内にそれぞれ配置されるよう構成された二つのプラグ（１００；１１０）をさらに備え、前記または各プラグは、前記キー（５０；１５０）の周りでかつ前記サポート（１０）の前記ハウジング（１４）内への外界物質の侵入を防止することを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の機械システム（１）。
12. 前記摩耗部品（２０）の開口（２５）内にそれぞれ配置されるよう構成された二つのプラグ（１００；１１０）を備えることを特徴とする請求項１１に記載の機械システム（１）。
13. 前記キー（５０；１５０）は、前記摩耗部品（２０）のキャビティ（２６）内にそれぞれ収容されるよう構成されたヘッド（５１；１５１）およびフット（５２）を含み、かつ、前記または各ロッキング状態（Ｂ；Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）では、前記ヘッド（５１；１５１）および前記フット（５２）は、前記キー軸線（Ｘ５０）に対して半径方向に、第１の方向に沿って前記摩耗部品（２０）の前記キャビティ（２６）の一つに対して当接し、一方、前記ボディ（５３；１５３）は、前記キー軸線（Ｘ５０）に対して半径方向に、前記第１の方向とは反対の第２の方向に沿って前記カム（６０；１６０）に対して当接することを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の機械システム（１）。
14. 前記キー（５０；１５０）は、前記あるいは各ロッキング状態（Ｂ；Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）における前記キー軸線（Ｘ５０）に沿った二重軸方向保持のための手段（５１２，５１３）を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の機械システム（１）。
15. 前記キー（５０；１５０）および前記カム（６０；１６０）は、それらを回転（Ｒ１；Ｒ０）に関して固定するための手段（５３２，５３３，６４２，６４３；１５３２，１５３３，１５３４，１６４２，１６４３，１６４４）を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の機械システム（１）。
16. 回転（Ｒ１；Ｒ０）に関する前記固定手段（５３２，５３３，６４２，６４３；１５３２，１５３３，１５３４，１６４２，１６４３，１６４４）は、前記キー（５０；１５０）および前記カム（６０；１６０）に設けられたリブおよび相補的な溝から形成されることを特徴とする請求項１５に記載の機械システム（１）。
17. 請求項１ないし請求項１６のいずれか１項に記載の少なくとも一つの機械システム（１）を備えることを特徴とする土木機械バケット（Ｇ）。

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