JP6447365B2 - Iron core manufacturing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、板状材料から分割積層鉄心を形成するための鉄心片を製造する鉄心片製造装置に関する。   The present invention relates to an iron core piece manufacturing apparatus for manufacturing iron core pieces for forming a split laminated iron core from a plate-like material.

従来、回転電機では周方向に複数に分割された板材である円弧状の鉄心片を、周方向の繋ぎ目の位相をずらしつつ、軸方向に沿って積層した分割積層鉄心が用いられている(例えば、特許文献1参照)。
この分割積層鉄心に用いられる鉄心片は、円弧状のバックヨーク片と、このバックヨーク片に基部が一体に設けられたティース片とを有する平面視ほぼT字状に形成されている。
また、このような鉄心片を製造する装置として、電磁鋼板による板状材料を上型と下型とによりプレス加工を行う鉄心片製造装置が用いられる。上記従来技術では、板状材料における鉄心片の配置を、バックヨーク部を交互に配置することで、板状材料における鉄心片同士の隙間、すなわち、スクラップとなる領域を小さくして材料歩留り向上を図ることができる。
Conventionally, in a rotating electrical machine, a divided laminated core is used in which arc-shaped core pieces, which are plates divided into a plurality of parts in the circumferential direction, are laminated along the axial direction while shifting the phase of joints in the circumferential direction ( For example, see Patent Document 1).
An iron core piece used for this divided laminated iron core is formed in a substantially T shape in plan view having an arc-shaped back yoke piece and a teeth piece having a base portion integrally provided on the back yoke piece.
Moreover, as an apparatus for manufacturing such an iron core piece, an iron core piece manufacturing apparatus for pressing a plate-like material made of an electromagnetic steel sheet with an upper die and a lower die is used. In the above prior art, the arrangement of the iron core pieces in the plate-like material is arranged alternately with the back yoke portions, thereby reducing the gap between the iron core pieces in the plate-like material, i.e., the area that becomes scrap, and improving the material yield. Can be planned.

特開2010−213505号公報JP 2010-213505 A

従来、製造コストの低減をさらに図るためには、さらなる材料歩留まりの向上が望まれる。
しかしながら、板状材料における鉄心片の板取りの配置において、鉄心片同士の間隔を狭めると、製造装置に対する板状部材の位置決め精度が悪化し、不良品の発生を招くため、歩留まりの向上を図ることが難しかった。
Conventionally, in order to further reduce the manufacturing cost, further improvement in material yield is desired.
However, if the interval between the iron core pieces is reduced in the arrangement of the iron core pieces in the plate-like material, the positioning accuracy of the plate-like member with respect to the manufacturing apparatus is deteriorated, resulting in the generation of defective products, thereby improving the yield. It was difficult.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、製造装置に対する板状部材の位置決め精度を確保しつつ、歩留まりの向上を図ることが可能な鉄心片製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide an iron core piece manufacturing apparatus capable of improving the yield while ensuring the positioning accuracy of the plate-like member with respect to the manufacturing apparatus. .

上記目的を達成するため、本発明は、
環状の積層鉄心を円周方向に分割した分割積層鉄心に積層して使用する鉄心片を、第1の型と第2の型により板状材料を打ち抜いて形成する鉄心片製造装置であって、
鉄心片の巻線部形成片を板状材料の幅方向に向けて打ち抜くように各型を形成するとともに、板状材料の打ち抜き時の順送方向の位置決めを行う位置決め用突起を、両型の一方の型の巻線部形成片の打ち抜き部位の上流位置と下流位置とに幅方向に沿って形成したことを特徴とする鉄心片製造装置とした。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
An iron core piece manufacturing apparatus for forming an iron core piece used by laminating an annular laminated iron core in a divided laminated iron core divided in the circumferential direction by punching a plate-like material with a first die and a second die,
Each mold is formed so that the winding part forming piece of the iron core piece is punched in the width direction of the plate material, and positioning protrusions for positioning in the forward feeding direction when the plate material is punched The iron core piece manufacturing apparatus is characterized by being formed along the width direction at the upstream position and the downstream position of the punched portion of one type of winding part forming piece.

本発明の鉄心片製造装置では、板状材料の鉄心片の打ち抜き時に、一方の型において巻線部形成片の上流位置と下流位置とで幅方向に沿って配置させた位置決め用突起を、板状材料の位置決め穴に挿入して、板状材料の位置決めを行う。
このように、位置決め用突起を巻線部形成片の上流位置と下流位置とで板状材料の幅方向に沿わせることにより、単にピンと穴との位置決めよりも、高い精度で順送方向の位置決めを行うことができる。
これにより、位置ずれによる不良品の発生を抑えることが可能となるとともに、鉄心片の板取り部分の周片部分で板状材料を挟むための「サン」の必要面積を抑えてスクラップの発生を抑えることが可能となり、歩留まりの向上が可能となる。
In the core piece manufacturing apparatus of the present invention, when the core piece of the plate-shaped material is punched, the positioning protrusions arranged along the width direction at the upstream position and the downstream position of the winding portion forming piece in one mold The plate-like material is positioned by inserting into the positioning hole of the plate-like material.
In this way, by positioning the positioning projections in the width direction of the plate-like material at the upstream position and the downstream position of the winding part forming piece, positioning in the progressive direction with higher accuracy than simply positioning the pin and the hole. It can be performed.
This makes it possible to suppress the occurrence of defective products due to misalignment, and to reduce the necessary area of the “sun” for sandwiching the plate-like material at the peripheral piece portion of the iron core plate cutting portion, thereby generating scrap. It becomes possible to suppress this, and the yield can be improved.

実施の形態1の鉄心片製造装置により製造した鉄心片を使用した分割積層鉄心を備えた回転電機の概略構造を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the rotary electric machine provided with the division | segmentation laminated | stacked iron core which uses the iron core piece manufactured with the iron core piece manufacturing apparatus of Embodiment 1. FIG. 前記分割積層鉄心を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said division | segmentation laminated | stacked iron core. 前記鉄心片を示す平面図である。It is a top view which shows the said iron core piece. 実施の形態1の鉄心片製造装置により打ち抜きを行う板状材料を示す平面図である。It is a top view which shows the plate-shaped material which punches with the core piece manufacturing apparatus of Embodiment 1. FIG. 図3のK4の部分を拡大して示す拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view illustrating a portion K4 in FIG. 3 in an enlarged manner. 実施の形態1の鉄心片製造装置を示す断面図であって、図6のS5−S5線に沿った位置の断面を示している。It is sectional drawing which shows the iron core piece manufacturing apparatus of Embodiment 1, Comprising: The cross section of the position along the S5-S5 line of FIG. 6 is shown. 実施の形態1の鉄心片製造装置の下型(ダイ)の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the lower mold | type (die | dye) of the core piece manufacturing apparatus of Embodiment 1. FIG.

以下、本発明の鉄心片製造装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
(実施の形態1)
まず、実施の形態1における鉄心片製造装置を説明するのにあたり、[回転電機の構成][鉄心片の構成] [板状材料における板取り] [鉄心片製造装置の構成]の順に説明する。
Hereinafter, the best mode for realizing the core piece manufacturing apparatus of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.
(Embodiment 1)
First, in describing the core piece manufacturing apparatus according to the first embodiment, [Configuration of rotating electric machine] [Configuration of core piece] [Plate cutting in plate-like material] [Configuration of core piece manufacturing apparatus] will be described in this order.

[回転電機の構成]
実施の形態1の鉄心片製造装置A(図5参照)により製造した鉄心片400(図2B参照)を備えた回転電機100は、図1に示すように、円筒状のモータケース10の内部に、ロータ20とステータ30とを備えている。
[Configuration of rotating electric machine]
A rotating electrical machine 100 including an iron core piece 400 (see FIG. 2B) manufactured by the iron core piece manufacturing apparatus A (see FIG. 5) according to the first embodiment is disposed inside a cylindrical motor case 10 as shown in FIG. The rotor 20 and the stator 30 are provided.

ロータ20は、ロータコア21と回転軸22とを有している。このロータ20は、モータケース10の内部に回転自在に収納され、ロータコア21には、永久磁石23が埋設されている。また、回転軸22は円筒状のロータコア21の中心軸上に貫通して配置されている。なお、永久磁石23は、ロータコア21の表面に貼り付けた構成としてもよい。   The rotor 20 has a rotor core 21 and a rotating shaft 22. The rotor 20 is rotatably housed inside the motor case 10, and a permanent magnet 23 is embedded in the rotor core 21. The rotating shaft 22 is disposed so as to penetrate the central axis of the cylindrical rotor core 21. The permanent magnet 23 may be configured to be affixed to the surface of the rotor core 21.

ステータ30は、複数の分割コア(分割積層鉄心)40と、分割コア40に巻き付けられたコイル50と、入力端子U、V、Wと、を備えている。
複数の分割コア40は、モータケース10の内部であって、ロータ20を取り囲むように円環状に連結され、ステータコア30aが構成されている。また、コイル50は分割コア40の後述するティース部42(図2A参照)に捲きつけられている。
このように構成された回転電機100は、ロータ20がステータ30に対して回転することによって、モータやジェネレータ等として機能する。
The stator 30 includes a plurality of split cores (split laminated cores) 40, a coil 50 wound around the split core 40, and input terminals U, V, and W.
The plurality of split cores 40 are inside the motor case 10 and are connected in an annular shape so as to surround the rotor 20, thereby forming a stator core 30 a. Further, the coil 50 is wound around a tooth portion 42 (see FIG. 2A) described later of the split core 40.
The rotating electrical machine 100 configured as described above functions as a motor, a generator, or the like when the rotor 20 rotates with respect to the stator 30.

[鉄心片の構成]
次に、分割コア40を形成する鉄心片400の構成について説明する。
図2Aは分割コア40を示す斜視図、図2Bは分割コア40を形成する鉄心片400を示す平面図である。
[Composition of iron core pieces]
Next, the structure of the iron core piece 400 which forms the division | segmentation core 40 is demonstrated.
FIG. 2A is a perspective view showing the split core 40, and FIG. 2B is a plan view showing an iron core piece 400 that forms the split core 40.

図2Aに示す分割コア40は、図2Bに示す鉄心片400を、回転電機100の軸方向に沿う方向(矢印X方向)に積層して形成されている。
また、分割コア40は、図2Aに示すように、ステータコア30aの円環状部分を形成するバックヨーク部41と、バックヨーク部41に基部が一体に設けられ内径方向に延びるティース部(巻線部)42と、を有する平面視ほぼT字状に形成されている。また、ティース部42の先端部には、周方向の両端部に、係合凸部43,43が形成されている。
The split core 40 shown in FIG. 2A is formed by stacking the core pieces 400 shown in FIG. 2B in a direction along the axial direction of the rotating electrical machine 100 (arrow X direction).
2A, the split core 40 includes a back yoke portion 41 that forms an annular portion of the stator core 30a, and a teeth portion (winding portion) that is integrally provided with the base portion of the back yoke portion 41 and extends in the inner diameter direction. ) 42 and a substantially T-shape in plan view. Engaging convex portions 43 and 43 are formed at both ends in the circumferential direction at the tip of the tooth portion 42.

さらに、バックヨーク部41は、周方向の一端部に開口されて軸方向に沿う方向に延在された連結凹溝41aと、周方向の他端部から周方向に突出して軸方向に沿う方向に延在された連結凸部41bとを備えている。   Further, the back yoke portion 41 is opened at one end portion in the circumferential direction and extends in a direction along the axial direction, and a direction along the axial direction that protrudes in the circumferential direction from the other end portion in the circumferential direction. And a connecting convex portion 41b.

したがって、分割コア40を周方向に連続して配置した際には、隣接する分割コア40同士が、一方の分割コア40の連結凸部41bを、他方の分割コア40の連結凹溝41aに嵌合(係合)することで連結されて円環状のステータコア30aが形成される。
また、この連結状態では、各分割コア40のティース部42は、ステータコア30aの中心、つまりロータ20側に向かって突出される。そして、ティース部42にコイル50を巻き付けた際には、コイル50の径方向への相対移動が、ティース部42に対して周方向に突出したバックヨーク部41と係合凸部43,43とにより規制される。
Therefore, when the split cores 40 are continuously arranged in the circumferential direction, the adjacent split cores 40 fit the connecting convex portions 41b of one split core 40 into the connecting concave grooves 41a of the other split core 40. An annular stator core 30a is formed by being coupled (engaged).
In this connected state, the teeth 42 of each divided core 40 protrude toward the center of the stator core 30a, that is, toward the rotor 20 side. When the coil 50 is wound around the tooth portion 42, the relative movement in the radial direction of the coil 50 causes the back yoke portion 41 and the engaging convex portions 43 and 43 that protrude in the circumferential direction with respect to the tooth portion 42. Regulated by

分割コア40を形成する 鉄心片400は、薄板状の電磁鋼板により、図2Bに示すように、分割コア40の平面形状と同一の略T字状に形成されている。すなわち、鉄心片400は、バックヨーク部41を形成する円弧状のバックヨーク形成片401と、このバックヨーク形成片401に基部が一体に設けられて内径方向に延びてティース部42を形成するティース形成片(巻線部形成片)402と、を備えている。   As shown in FIG. 2B, the core piece 400 that forms the split core 40 is formed in a substantially T-shape, which is the same as the planar shape of the split core 40, using a thin electromagnetic steel plate. That is, the iron core piece 400 includes an arcuate back yoke forming piece 401 that forms the back yoke portion 41, and a tooth that is formed integrally with the back yoke forming piece 401 and extends in the inner diameter direction to form the tooth portion 42. Forming piece (winding part forming piece) 402.

また、バックヨーク形成片401の周方向の両端には、連結凹溝41aを形成する切欠部401aと、連結凸部41bを形成する凸片部401bとが形成されている。
さらに、ティース形成片402の先端部の周方向の両端縁部には、係合凸部43を形成する突起部403が周方向に突出して形成されている。また、ティース形成片402の両側縁402a,402aは、直線状に形成されている。
なお、鉄心片400を積層して分割コア40とした際には、鉄心片400同士は、例えばダボカシメや溶接等によって一体に形状保持される。
Further, at both ends in the circumferential direction of the back yoke forming piece 401, a notch portion 401a for forming the connecting concave groove 41a and a convex piece portion 401b for forming the connecting convex portion 41b are formed.
Furthermore, the protrusion part 403 which forms the engagement convex part 43 is formed in the circumferential direction both ends edge part of the front-end | tip part of the teeth formation piece 402 so that it may protrude in the circumferential direction. Further, both side edges 402a and 402a of the teeth forming piece 402 are formed in a straight line.
When the core pieces 400 are stacked to form the split core 40, the core pieces 400 are integrally held by, for example, doweling or welding.

[板状材料における板取り]
次に、板状材料200から鉄心片400を形成する際の板状材料200における板取りについて図3および図4に基づいて説明する。
[Plate removal in plate materials]
Next, the plate-making in the plate-shaped material 200 when forming the core piece 400 from the plate-shaped material 200 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

板状材料200は、帯板状の電磁鋼板が用いられる。
そして、この板状材料200を、図3において矢印F方向である順送方向に順送りしつつ、後述する鉄心片製造装置Aにより所定の位置で、非連続的に打ち抜いて鉄心片400を形成する。なお、図3では、打ち抜きにより形成された鉄心片400を、黒塗り表示しており、図示のように4枚の鉄心片400が同時に打ち抜かれて形成される。
The plate-like material 200 is a strip-like electromagnetic steel plate.
Then, the plate-like material 200 is punched non-continuously at a predetermined position by a core piece manufacturing apparatus A to be described later while forming the core piece 400 while feeding the plate-like material 200 in the forward feed direction indicated by the arrow F in FIG. . In FIG. 3, the iron core piece 400 formed by punching is displayed in black, and four iron core pieces 400 are simultaneously punched and formed as shown.

ここで、鉄心片400の打ち抜きは、鉄心片上流打ち抜き部(第2の打ち抜き部)P1と鉄心片下流打ち抜き部(第1の打ち抜き部)P2とで行う。   Here, the punching of the iron core piece 400 is performed by the iron core piece upstream punching portion (second punching portion) P1 and the iron core piece downstream punching portion (first punching portion) P2.

鉄心片下流打ち抜き部P2では、鉄心片400のバックヨーク形成片401を、板状材料200の幅方向の縁部に沿って配置するとともに、ティース形成片402を幅方向の他方の縁部に向けて幅方向に沿って配置して鉄心片400を形成する。   In the iron core piece downstream punching portion P2, the back yoke forming piece 401 of the iron core piece 400 is arranged along the edge in the width direction of the plate material 200, and the teeth forming piece 402 is directed to the other edge in the width direction. Then, the core piece 400 is formed along the width direction.

鉄心片上流打ち抜き部P1では、鉄心片400のバックヨーク形成片401を板状材料200の幅方向中央に沿って配置するとともに、ティース形成片402を板状材料200の幅方向の両側縁に向けて配置して鉄心片400を形成する。   In the iron core piece upstream punching portion P1, the back yoke forming piece 401 of the iron core piece 400 is arranged along the center in the width direction of the plate-like material 200, and the teeth forming pieces 402 are directed to both side edges in the width direction of the plate-like material 200. Are arranged to form the iron core piece 400.

また、鉄心片上流打ち抜き部P1および鉄心片下流打ち抜き部P2では、それぞれ、2枚の鉄心片400の打ち抜きを行う位置を、1.5送りピッチ分だけ、順送方向にずらして配置している。そして、鉄心片上流打ち抜き部P1と鉄心片下流打ち抜き部P2とでは、打ち抜きを行う位置を、3.5送りピッチ分だけ、順送方向にずらして配置している。   Further, in the iron core piece upstream punching portion P1 and the iron core piece downstream punching portion P2, the positions where the punching of the two iron core pieces 400 are respectively shifted in the forward feed direction by 1.5 feed pitches. . And in the iron core piece upstream punching part P1 and the iron core piece downstream punching part P2, the positions where the punching is performed are arranged shifted by 3.5 feed pitches in the progressive direction.

そこで、板状材料200には、1枚の鉄心片400の打ち抜き用の鉄心板取り部220は、鉄心片下流打ち抜き部P2での打ち抜き用の縁側列211,211と、鉄心片上流打ち抜き部P1での打ち抜き用の中央側列212,212と、の4列が配置される。
なお、鉄心板取り部220は、図4に拡大して示すように、鉄心片400の形状に応じ、バックヨーク形成片401を形成するバックヨーク板取り部221と、ティース形成片402を形成するティース板取り部222と、により略T字形状を成す。
Therefore, in the plate-like material 200, the iron core plate removing portion 220 for punching one iron core piece 400 includes the edge side rows 211 and 211 for punching at the iron core piece downstream punching portion P2, and the iron core piece upstream punching portion P1. Four rows of punching center side rows 212 and 212 are arranged.
In addition, as shown in an enlarged view in FIG. 4, the iron core plate removing part 220 forms a back yoke plate removing part 221 that forms the back yoke forming piece 401 and a tooth forming piece 402 according to the shape of the iron core piece 400. The teeth cutting portion 222 forms a substantially T-shape.

また、縁側列211における鉄心板取り部220のティース板取り部222と、中央側列212における鉄心板取り部220のティース板取り部222とは、交互に配置されている。すなわち、縁側列211におけるティース板取り部222,222同士の間に、中央側列212におけるティース板取り部222が配置されている。一方、中央側列212におけるティース板取り部222,222同士の間に、縁側列211におけるティース板取り部222が配置されている。   Further, the tooth planing portions 222 of the iron core planking portions 220 in the edge side rows 211 and the tooth planing portions 222 of the core core planing portions 220 in the center side rows 212 are alternately arranged. That is, the tooth cutting part 222 in the center side row 212 is disposed between the tooth cutting parts 222 and 222 in the edge side row 211. On the other hand, the tooth cutting part 222 in the edge side row 211 is disposed between the tooth cutting parts 222 and 222 in the central side row 212.

さらに、2列の縁側列211同士では、0.5送りピッチだけ、順送方向に位置をずらして配置され、2列の中央側列212同士でも、0.5送りピッチだけ、順送方向に位置をずらして配置されている。
言い換えると、図3において上側の縁側列211の鉄心板取り部220と、下側の中央側列212の鉄心板取り部220とが、順送方向に同ピッチで配置されている。同様に、下側の縁側列211の鉄心板取り部220と、上側の中央側列212の鉄心板取り部220とが、順送方向に同ピッチで配置されている。
Further, the two edge-side rows 211 are arranged by shifting the position in the forward feed direction by 0.5 feed pitch, and the two middle-side rows 212 are also placed in the forward feed direction by 0.5 feed pitch. The positions are shifted.
In other words, in FIG. 3, the iron core plate removing portions 220 of the upper edge side row 211 and the iron core plate removing portions 220 of the lower center side row 212 are arranged at the same pitch in the progressive direction. Similarly, the iron core plate removing portions 220 in the lower edge side row 211 and the iron core plate removing portions 220 in the upper center side row 212 are arranged at the same pitch in the progressive direction.

[鉄心片製造装置の構成]
次に、上述した板状材料200を打ち抜いて鉄心片400を形成する実施の形態1の鉄心片製造装置Aの構成について説明する。
[Configuration of iron core piece manufacturing equipment]
Next, the structure of the core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 which forms the core piece 400 by punching out the plate-like material 200 described above will be described.

本実施形態の鉄心片製造装置Aは、図5に示す送り装置500により板状材料200を順送りしつつ、プレス装置600により板状材料200を打ち抜いて鉄心片400を形成する装置である。なお、板状材料200は、ロール形態に巻かれた鋼板から引き出された帯状鋼板である。
プレス装置600は、上型(パンチ)610と下型(ダイ)620とを備え、両型610,620の間に板状材料200を配置し、上型610を下型620に向けて下降させて打ち抜く周知の装置である。
The core piece manufacturing apparatus A according to the present embodiment is an apparatus that forms the core piece 400 by punching out the plate-like material 200 with the press device 600 while sequentially feeding the plate-like material 200 with the feeding device 500 shown in FIG. In addition, the plate-shaped material 200 is a strip-shaped steel plate drawn out from a steel plate wound in a roll form.
The press device 600 includes an upper die (punch) 610 and a lower die (die) 620. The plate material 200 is disposed between the two dies 610 and 620, and the upper die 610 is lowered toward the lower die 620. It is a known device that punches out.

したがって、送り装置500は、板状材料200を、図4に示す隣り合う鉄心板取り部220の間隔を1送りピッチとして矢印F方向に順送りする。そして、この1ピッチの送り動作ごとに、プレス装置600が、板状材料200を打ち抜いて、4枚の鉄心片400を同時に形成する。   Therefore, the feeding device 500 sequentially feeds the plate-shaped material 200 in the direction of the arrow F with the interval between adjacent iron core plate removing portions 220 shown in FIG. 4 as one feeding pitch. Then, for each one-pitch feeding operation, the press device 600 punches the plate-like material 200 to form four iron core pieces 400 at the same time.

さらに、鉄心片製造装置Aは、プレス装置600の他に、板状材料200を打ち抜いてパイロット穴231を形成する工程、第1ネスト穴241を形成する工程、第2ネスト穴242を形成する工程を、それぞれ実施するプレス装置(図示省略)を備えている。   Furthermore, in addition to the pressing device 600, the core piece manufacturing apparatus A includes a step of punching the plate-like material 200 to form the pilot holes 231, a step of forming the first nest holes 241, and a step of forming the second nest holes 242. Are provided with press devices (not shown).

すなわち、図3に示すように、板状材料200に対して、順送方向(矢印Fの方向)の最も上流のパイロット穴打ち抜き部PiPで、パイロット穴231を穿設する工程を実行する。そして、このパイロット穴231の打ち抜きにより、円形の第1スクラップ301が生じる。なお、図3、図4において、打ち抜きにより板状材料200から切り離される部材を、図では黒塗り表示する。なお、パイロット穴231同士の順送方向の間隔が、板状材料200を順送する場合の1回の送りピッチ(Pi)である。   That is, as shown in FIG. 3, the step of drilling the pilot hole 231 is performed on the plate-shaped material 200 at the pilot hole punching portion PiP that is the most upstream in the progressive direction (the direction of the arrow F). Then, by punching the pilot hole 231, a circular first scrap 301 is generated. 3 and 4, members that are cut off from the plate-like material 200 by punching are displayed in black in the drawings. The interval between the pilot holes 231 in the progressive direction is a single feed pitch (Pi) when the plate-like material 200 is fed in sequence.

また、このパイロット穴231は、周知のように、プレス装置600のパイロットピン611(図5参照)を差し込むことにより、プレス装置600に対する板状材料200の位置決めを行う。   Further, as is well known, the pilot hole 231 positions the plate-like material 200 with respect to the press device 600 by inserting a pilot pin 611 (see FIG. 5) of the press device 600.

さらに、パイロット穴打ち抜き部PiPの下流の第1ネスト穴打ち抜き部NP1では、第1ネスト穴241を打ち抜く工程を実施する。この第1ネスト穴241は、後述する下型620から上型610に向けて突出された第1ネスト621(図5、図6参照)を受け入れることで、プレス時の板状材料200の移動を規制して鉄心板取り部220の位置決めを行う。   Further, a process of punching the first nest hole 241 is performed at the first nest hole punching part NP1 downstream of the pilot hole punching part PiP. The first nest hole 241 receives a first nest 621 (see FIGS. 5 and 6) that protrudes from a lower mold 620 (described later) toward the upper mold 610, thereby allowing the plate-like material 200 to move during pressing. The iron core plate removing part 220 is positioned by regulation.

また、この順送方向に間隔を空けて並ぶ一対の第1ネスト穴241,241は、鉄心片400のティース形成片402の順送方向の両側縁402a,402aを打ち抜く箇所に沿って幅方向(矢印W方向)に延在されている。すなわち、第1ネスト穴241は、図4に示すように順送方向に隣り合う縁側列211のティース板取り部222と中央側列212のティース板取り部222との間に形成される。
さらに、第1ネスト穴241は、幅方向の両端部は、それぞれ突起部403を打ち抜く箇所に沿って配置されている。
なお、図3において、黒塗り表示した第2スクラップ302が、第1ネスト穴241を形成することにより生じるスクラップを示している。
In addition, the pair of first nest holes 241 and 241 arranged at intervals in the progressive direction are formed in the width direction along the positions where both side edges 402a and 402a of the teeth forming piece 402 of the iron core piece 400 are punched out. (In the direction of arrow W). That is, as shown in FIG. 4, the first nest hole 241 is formed between the tooth cutting portion 222 of the edge side row 211 and the tooth cutting portion 222 of the central side row 212 that are adjacent in the forward feeding direction.
Further, the first nest holes 241 are arranged at both ends in the width direction along the portions where the protrusions 403 are punched.
In FIG. 3, the second scrap 302 shown in black is a scrap generated by forming the first nest hole 241.

さらに、第1ネスト穴打ち抜き部NP1の下流の第2ネスト穴打ち抜き部NP2では、第2ネスト穴242を打ち抜く工程を実施する。この第2ネスト穴242は、鉄心片400のティース形成片402の先端縁402b(図2B参照)を打ち抜く箇所に沿って配置される。   Furthermore, a process of punching the second nest hole 242 is performed in the second nest hole punching part NP2 downstream of the first nest hole punching part NP1. The second nest hole 242 is arranged along a portion where the tip edge 402b (see FIG. 2B) of the teeth forming piece 402 of the iron core piece 400 is punched.

そして、第2ネスト穴242は、各列211,211,212,212において、それぞれのティース形成片402の先端縁402b(図2B参照)を打ち抜く箇所に同時に形成する。なお、図において、黒塗り表示した第3スクラップ303が、第2ネスト穴242を形成することにより生じるスクラップを示している。   And the 2nd nest hole 242 is simultaneously formed in the location which punches the front-end edge 402b (refer FIG. 2B) of each teeth formation piece 402 in each row | line 211, 211, 212, 212. FIG. In the drawing, the third scrap 303 shown in black is a scrap generated by forming the second nest hole 242.

したがって、板状材料200は、第2ネスト穴242の打ち抜きを終えた時点で、図3および図4に示すように、幅方向に延びる第1ネスト穴241と、順送方向に延びる第2ネスト穴242とにより、不連続な凹凸状の穴が形成される。   Accordingly, when the plate material 200 has been punched out of the second nest hole 242, as shown in FIGS. 3 and 4, the first nest hole 241 extending in the width direction and the second nest extending in the forward feeding direction are used. The holes 242 form discontinuous uneven holes.

プレス装置600は、図3に示すように、第2ネスト穴打ち抜き部NP2の下流において、相対的に上流側の鉄心片上流打ち抜き部P1と、相対的に下流側の鉄心片下流打ち抜き部P2とで、同時に、それぞれ2枚の鉄心片400,400を打ち抜く。   As shown in FIG. 3, the pressing device 600 has a relatively upstream core piece upstream punching portion P1 and a relatively downstream core piece downstream punching portion P2 downstream of the second nest hole punching portion NP2. At the same time, two core pieces 400 and 400 are punched out.

鉄心片上流打ち抜き部P1では、板状材料200の各中央側列212,212の鉄心板取り部220に対して鉄心片400の打ち抜きを行う。
一方、鉄心片下流打ち抜き部P2では、板状材料200の各縁側列211,211の鉄心板取り部220に対して鉄心片400の打ち抜きを行う。
なお、各プレス位置P1,P2において、黒塗り表記しているのが、打ち抜きにより形成された鉄心片400,400を示す。
In the core piece upstream punching portion P1, the core piece 400 is punched into the core plate removing portions 220 of the respective central side rows 212 and 212 of the plate-like material 200.
On the other hand, in the core piece downstream punching part P <b> 2, the core piece 400 is punched with respect to the iron core plate removing part 220 of each edge side row 211, 211 of the plate-like material 200.
In addition, in each press position P1, P2, what is indicated by black is the core pieces 400, 400 formed by punching.

ここで、鉄心片上流打ち抜き部P1では、打ち抜き時の板状材料200の位置決めを、パイロットピン611とパイロット穴231とによる位置決めに加え、位置決め用突起としての第1ネスト621および第2ネスト622により位置決めを行う。   Here, in the iron core piece upstream punching portion P1, the positioning of the plate-shaped material 200 at the time of punching is performed by the first nest 621 and the second nest 622 as positioning protrusions in addition to the positioning by the pilot pin 611 and the pilot hole 231. Perform positioning.

一対の第1ネスト621,621は、1枚の鉄心片400のティース形成片402の順送方向の両側縁402a,402aを打ち抜く下型切れ刃上に形成されている。そして、この第1ネスト621が、第1ネスト穴241に挿入されることで、板状材料200の順送方向および幅方向の位置決めを行う。この場合、第1ネスト621は、幅方向に延在されていることから、特に順送方向の位置決めに対して高精度を有する。   The pair of first nests 621 and 621 is formed on a lower die cutting edge that punches out both side edges 402a and 402a in the forward feeding direction of the teeth forming piece 402 of one iron core piece 400. The first nest 621 is inserted into the first nest hole 241 to position the plate-like material 200 in the progressive direction and the width direction. In this case, since the first nest 621 extends in the width direction, the first nest 621 particularly has high accuracy for positioning in the progressive direction.

また、一対の第2ネスト622,622は、1枚の鉄心片400のティース形成片402の先端縁402bを打ち抜く下型切れ刃上に形成されている。そして、この第2ネスト622が、第2ネスト穴242に挿入されることで、板状材料の順送方向および幅方向の位置決めを行う。この場合、第2ネスト622は、順送方向に延在されていることから、特に幅方向の位置決めに対して高精度を有する。   Further, the pair of second nests 622 and 622 are formed on a lower cutting edge that punches out the leading edge 402 b of the teeth forming piece 402 of one iron core piece 400. The second nest 622 is inserted into the second nest hole 242 to position the plate-like material in the progressive direction and the width direction. In this case, since the second nest 622 extends in the progressive direction, the second nest 622 has high accuracy particularly for positioning in the width direction.

そして、鉄心片上流打ち抜き部P1における打ち抜きにより鉄心片400が形成されるとともに、鉄心片400を打ち抜いた後には鉄心板取り部220に鉄心片打ち抜き穴234が形成される。なお、この鉄心片上流打ち抜き部P1での打ち抜き時には、板状材料200から切り離されるのは鉄心片400のみであり、スクラップは生じない。   Then, the core piece 400 is formed by punching in the core piece upstream punching portion P1, and after punching the core piece 400, the core piece punching hole 234 is formed in the core plate removing portion 220. Note that, at the time of punching at the core piece upstream punching portion P1, only the core piece 400 is separated from the plate material 200, and no scrap is generated.

また、鉄心片上流打ち抜き部P1にて今回形成される鉄心片打ち抜き穴234と、これに隣り合う前回形成された鉄心片打ち抜き穴234との間には、鉄心片下流打ち抜き部P2にて形成する鉄心片400のティース形成片402が形成される。   Further, the core piece downstream punched portion P2 is formed between the core piece punched hole 234 formed this time at the core piece upstream punched portion P1 and the previously formed core piece punched hole 234 adjacent thereto. A teeth forming piece 402 of the iron core piece 400 is formed.

次に、鉄心片下流打ち抜き部P2では、打ち抜き時の板状材料200の位置決めを、パイロットピン611とパイロット穴231とによる位置決めに加え、位置決め用突起としての第3ネスト623により行う。   Next, in the iron core piece downstream punching portion P2, the plate-shaped material 200 is positioned by the third nest 623 as a positioning projection in addition to the positioning by the pilot pin 611 and the pilot hole 231.

この場合、第3ネスト623は、図3に示すように、鉄心片上流打ち抜き部P1において、鉄心片400を打ち抜いて形成された鉄心片打ち抜き穴234に挿入される。
この第3ネスト623は、その平面形状が、図6に示すように、鉄心片400のティース形成片402の側縁402a、突起部403、先端縁402bに沿うように、幅方向および順送方向に沿って略L字形状に形成されている。
In this case, as shown in FIG. 3, the third nest 623 is inserted into an iron core piece punching hole 234 formed by punching the iron core piece 400 at the iron core piece upstream punching portion P1.
As shown in FIG. 6, the third nest 623 has a planar shape along the side edge 402 a, the protrusion 403, and the tip edge 402 b of the teeth forming piece 402 of the iron core piece 400, in the width direction and the forward feeding direction. Is formed in a substantially L shape.

したがって、鉄心片下流打ち抜き部P2において鉄心片400の打ち抜き時に、図3に示すように第3ネスト623が鉄心片打ち抜き穴234に挿入された際には、ティース形成片402の両側縁402a,402aならびに先端縁402bに沿って配置される。これにより、板状材料200の位置決めを、高精度で行うことができる。   Therefore, when the third nest 623 is inserted into the core piece punching hole 234 as shown in FIG. 3 when the core piece 400 is punched in the core piece downstream punching portion P2, both side edges 402a, 402a of the teeth forming piece 402 are inserted. As well as the tip edge 402b. Thereby, positioning of the plate-shaped material 200 can be performed with high accuracy.

さらに、このように、鉄心片下流打ち抜き部P2では、板状材料200の位置決めを、パイロット穴231に加え、板状材料200の幅方向中央側の第3ネスト623により高精度で行う。このため、板状材料200の幅方向縁部にパイロット穴を設けることなく位置決めが可能となり、この幅方向縁部にパイロット穴を形成するための縁部「サン」を設定する必要が無くなる。よって、板状材料200において鉄心片400を形成するための鉄心板取り部220の領域を、板状材料200の幅方向の縁のぎりぎりまで確保することが可能となる。   Furthermore, in this way, in the core piece downstream punching portion P2, the plate-shaped material 200 is positioned with high accuracy by the third nest 623 on the center side in the width direction of the plate-shaped material 200 in addition to the pilot hole 231. For this reason, positioning is possible without providing pilot holes at the widthwise edge of the plate-like material 200, and it is not necessary to set an edge “sun” for forming the pilot hole at the widthwise edge. Therefore, it is possible to secure the region of the core core cutting portion 220 for forming the core piece 400 in the plate-like material 200 up to the edge of the edge of the plate-like material 200 in the width direction.

したがって、鉄心片下流打ち抜き部P2における打ち抜きを行った後に生じる、図3に示す縁側スクラップ304,304と、中央側スクラップ305と、の面積を、小さく抑えることができる。そして、特に、この板状材料200の縁部に形成される縁側スクラップ304の面積を、極めて小さく抑えることが可能となる。   Therefore, the areas of the edge-side scraps 304 and 304 and the center-side scrap 305 shown in FIG. 3 which are generated after the punching at the iron core piece downstream punching portion P2 can be suppressed to be small. In particular, the area of the edge-side scrap 304 formed at the edge of the plate-like material 200 can be kept extremely small.

(実施の形態1の作用)
次に、実施の形態1の作用を説明する。
鉄心片400を製造する場合、図5に示すように、板状材料200を、送り装置500によりプレス装置600の上型610と下型620との間で、予め設定された送りピッチ(Pi)で順送りする。なお、送りピッチ(Pi)は、図3に示す各列211,212における、鉄心板取り部220の間隔に相当する。
(Operation of Embodiment 1)
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the iron core piece 400 is manufactured, as shown in FIG. 5, the plate-shaped material 200 is fed between the upper die 610 and the lower die 620 of the press device 600 by the feeding device 500. To move forward. The feed pitch (Pi) corresponds to the interval between the iron core plate removing portions 220 in each of the rows 211 and 212 shown in FIG.

そして、板状材料200に対して、順送方向(矢印Fの方向)の相対的に最も上流のパイロット穴打ち抜き部PiPでは、パイロット穴231の打ち抜き工程を実行する。なお、板状材料200においてパイロット穴231の打ち抜き位置は、図4に示すように、各ティース板取り部222の先端縁の順送方向中央と、各バックヨーク板取り部221の順送方向両端縁の境界と、に囲まれた位置である。
また、このパイロット穴231の打ち抜きにより、図3に示す円形状の第1スクラップ301が生じる。
Then, a pilot hole 231 punching process is executed in the pilot hole punching portion PiP relatively upstream in the progressive direction (the direction of arrow F) with respect to the plate-like material 200. As shown in FIG. 4, the punched positions of the pilot holes 231 in the plate-like material 200 are in the progressive direction center of the tip edge of each tooth planing portion 222 and both ends in the forward direction of each back yoke planing portion 221. It is the position surrounded by the border of the edge.
Further, by punching the pilot hole 231, a circular first scrap 301 shown in FIG. 3 is generated.

次に、パイロット穴打ち抜き部PiPの下流の第1ネスト穴打ち抜き部NP1では、第1ネスト穴241の打ち抜き工程を実行する。なお、板状材料200における第1ネスト穴241の打ち抜き位置は、縁側列211のティース板取り部222と、中央側列212のティース板取り部222とで順送方向で挟まれた位置となる。
また、この第1ネスト穴241の打ち抜きにより、略平行四辺形状の第2スクラップ302が生じる。
Next, in the first nest hole punching part NP1 downstream of the pilot hole punching part PiP, the first nest hole 241 punching process is executed. In addition, the punching position of the first nest hole 241 in the plate-like material 200 is a position sandwiched between the teeth cutting portion 222 of the edge side row 211 and the teeth cutting portion 222 of the central side row 212 in the progressive direction. .
Further, by punching out the first nest hole 241, a second scrap 302 having a substantially parallelogram shape is generated.

次に、第1ネスト穴打ち抜き部NP1の下流の第2ネスト穴打ち抜き部NP2では、さらに第2ネスト穴242の打ち抜き工程を実行する。なお、板状材料200における第2ネスト穴242の打ち抜き位置は、板状材料200の各列211,212において、各ティース板取り部222の先端縁402bに沿った位置となる。
また、この第2ネスト穴242の打ち抜きにより、略翼断面形状の第3スクラップ303が生じる。
Next, in the second nest hole punching part NP2 downstream of the first nest hole punching part NP1, a punching process of the second nest hole 242 is further executed. In addition, the punching position of the second nest hole 242 in the plate-like material 200 is a position along the tip edge 402b of each tooth cutting portion 222 in each row 211, 212 of the plate-like material 200.
Further, by punching out the second nest hole 242, a third scrap 303 having a substantially blade cross-sectional shape is generated.

以上の第2ネスト穴242の打ち抜き工程が終了した時点で、板状材料200には、第1ネスト穴241と第2ネスト穴242とが、不連続の凹凸状に配置される。   When the punching process of the second nest hole 242 is completed, the first nest hole 241 and the second nest hole 242 are disposed in the plate-like material 200 in a discontinuous uneven shape.

次に、プレス装置600により、鉄心片400の打ち抜き工程を実行する。この場合、鉄心片上流打ち抜き部P1と鉄心片下流打ち抜き部P2とにおいて、それぞれ、2枚の鉄心片400の打ち抜きを行う。   Next, the punching process of the iron core piece 400 is executed by the press device 600. In this case, two core pieces 400 are punched at the core piece upstream punching portion P1 and the core piece downstream punching portion P2, respectively.

鉄心片上流打ち抜き部P1では、図3に示すように、板状材料200の中央側列212,212の鉄心板取り部220に対しての打ち抜きを行う。また、鉄心片下流打ち抜き部P2では、板状材料200の縁側列211,211の鉄心板取り部220に対しての打ち抜きを行う。   In the core piece upstream punching portion P1, as shown in FIG. 3, the center side rows 212 and 212 of the plate-like material 200 are punched into the core plate removing portion 220. Further, in the iron core piece downstream punching portion P2, punching is performed on the iron core plate removing portion 220 of the edge side rows 211 and 211 of the plate-like material 200.

この鉄心片400の打ち抜きにおいて、鉄心片上流打ち抜き部P1での打ち抜きの際には、パイロット穴231とパイロットピン611(図5参照)とによる位置決めに加え、下型620に形成した第1ネスト621および第2ネスト622による位置決めを行う。   In the punching of the iron core piece 400, when punching at the iron core piece upstream punching portion P1, in addition to the positioning by the pilot hole 231 and the pilot pin 611 (see FIG. 5), the first nest 621 formed in the lower die 620 is used. Positioning by the second nest 622 is performed.

すなわち、この打ち抜きの際には、第1ネスト621が、第1ネスト穴241に挿入されるとともに、第2ネスト622が第2ネスト穴242に挿入されることにより板状材料200の幅方向および順送方向の位置が規定される。特に、前述したように、第1ネスト621が、ティース形成片402の順送方向両側縁402a,402aに沿って幅方向に延在されるため、順送方向の位置を高精度で規定する。また、第2ネスト622が、ティース形成片402の先端縁402bに沿って、順送方向に延在されることにより、幅方向の位置を高精度で規定する。   That is, at the time of this punching, the first nest 621 is inserted into the first nest hole 241 and the second nest 622 is inserted into the second nest hole 242 so that the width direction of the plate-like material 200 and A position in the forward direction is defined. In particular, as described above, since the first nest 621 extends in the width direction along the side edges 402a and 402a in the forward direction of the teeth forming piece 402, the position in the forward direction is defined with high accuracy. Further, the second nest 622 extends in the progressive direction along the tip edge 402b of the teeth forming piece 402, thereby defining the position in the width direction with high accuracy.

したがって、板状材料200を、単にパイロット穴231とパイロットピン611により位置決めするよりも高精度で位置決めを行うことができる。また、第1ネスト621と第2ネスト622とのいずれか一方のみにより位置決めを行うものと比較して、いっそう位置決め精度が向上する。   Therefore, the plate-shaped material 200 can be positioned with higher accuracy than simply positioning with the pilot hole 231 and the pilot pin 611. In addition, the positioning accuracy is further improved as compared with the positioning performed by only one of the first nest 621 and the second nest 622.

また、鉄心片下流打ち抜き部P2では、鉄心片400を打ち抜く際の板状材料200の位置決めは、パイロット穴231とパイロットピン611(図5参照)とによる位置決めに加え、下型620に形成した第3ネスト623により行う。
すなわち、この鉄心片下流打ち抜き部P2では、1枚の鉄心片400の打ち抜きに対し、一対の第3ネスト623,623が、その上流で形成した鉄心片打ち抜き穴234に挿入されることにより板状材料200の位置決めを行う。
Further, in the core piece downstream punching portion P2, the positioning of the plate-shaped material 200 when punching the core piece 400 is performed in addition to the positioning by the pilot hole 231 and the pilot pin 611 (see FIG. 5), and the first formed on the lower die 620. This is done by three nests 623.
That is, in the core piece downstream punching portion P2, a pair of third nests 623 and 623 are inserted into the core piece punching hole 234 formed upstream of the single core piece 400, thereby forming a plate shape. The material 200 is positioned.

この第3ネスト623は、平面視で略L字形状に形成されており、鉄心片400のティース形成片402の順送方向の両側縁402a,402aに沿って幅方向に延在されるとともに、ティース形成片402の先端縁402bに沿って順送方向に延在されている。そして、一対の第3ネスト623,623は、ティース形成片402を順送方向の両側から挟むように配置されている。したがって、第3ネスト623にあっても、板状材料200に対して、順送方向と幅方向との位置決めを高精度で行うことができる。   The third nest 623 is formed in a substantially L shape in plan view, and extends in the width direction along both side edges 402a and 402a in the forward feeding direction of the teeth forming piece 402 of the iron core piece 400. The teeth forming piece 402 extends in the progressive direction along the leading edge 402b. The pair of third nests 623 and 623 are arranged so as to sandwich the teeth forming piece 402 from both sides in the forward feeding direction. Therefore, even in the third nest 623, the positioning in the progressive direction and the width direction can be performed with high accuracy with respect to the plate-like material 200.

よって、鉄心片下流打ち抜き部P2にあっても、板状材料200は、順送方向と、これに直交する幅方向との位置を規定されることから、いずれか一方向の位置を規定する場合と比較して、いっそう高精度の位置決めを行うことができる。   Therefore, even if it exists in the iron core piece downstream punching part P2, since the plate-shaped material 200 prescribes | regulates the position of a forward feed direction and the width direction orthogonal to this, when prescribing the position of any one direction Compared with, positioning with higher accuracy can be performed.

そして、このように、第1〜第3ネスト621〜623により位置決め精度が向上することから、打ち抜き時に、板状材料200を幅方向両側縁部である「サン」のパイロット穴231を廃止し、「サン」の確保が不要となる。このため、鉄心片400の打ち抜き後に生じる各スクラップ304,305の面積を抑え、材料の歩留まりを向上できる。   And, since the positioning accuracy is improved by the first to third nests 621 to 623 in this way, at the time of punching, the plate-like material 200 is abolished on the “sun” pilot holes 231 that are both side edges in the width direction, It is not necessary to secure "Sun". For this reason, the area of each scrap 304,305 produced after punching of the iron core piece 400 can be suppressed, and the yield of the material can be improved.

(実施の形態1の効果)
以下に、実施の形態1の鉄心片製造装置Aの効果を列挙する。
1)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
環状の積層鉄心としてのステータコア30aを円周方向に分割した分割積層鉄心としての分割コア40に積層して使用する鉄心片400を、第1の型としての上型610と第2の型としての下型620により板状材料200を打ち抜いて形成する鉄心片製造装置であって、
分割コア40のバックヨーク部41から径方向に延びる巻線部としてのティース部42を形成する鉄心片400のティース形成片402を、板状材料200の順送方向に対し直交方向である幅方向に向けて打ち抜くように各型610,620を形成するとともに、板状材料200に形成した位置決め穴としての第1ネスト穴241に挿入して板状材料200の打ち抜き時の順送方向の位置決めを行う位置決め用突起としての第1ネスト621を、両型の一方である下型620のティース形成片402の打ち抜き部位の順送方向の上流位置と下流位置とに幅方向に沿って形成したことを特徴とする。
したがって、板状材料200の順送方向の位置決め精度が向上し、不良品を発生を抑えることができる。加えて、鉄心片400の周囲に確保する縁取り部分である「縁サン」や「送りサン」の縮小化を図ることが可能となり、スクラップとなる量を抑えることができる。
よって、位置決め精度を確保しつつ、材料歩留りを向上させることができる。
(Effect of Embodiment 1)
Below, the effect of the iron core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is enumerated.
1) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
An iron core piece 400 used by laminating a stator core 30a as an annular laminated iron core on a divided core 40 as a divided laminated iron core divided in the circumferential direction is used as an upper die 610 as a first die and a second die. An iron core piece manufacturing apparatus for punching and forming the plate-like material 200 with a lower mold 620,
The tooth forming piece 402 of the iron core piece 400 that forms the tooth part 42 as a winding part extending in the radial direction from the back yoke part 41 of the split core 40 is a width direction orthogonal to the progressive direction of the plate-like material 200. The molds 610 and 620 are formed so as to be punched toward the center, and are inserted into the first nest holes 241 as positioning holes formed in the plate-like material 200 so that the plate-like material 200 is positioned in the progressive direction at the time of punching. The first nest 621 as the positioning projection to be performed is formed along the width direction at the upstream position and the downstream position in the progressive direction of the punched portion of the teeth forming piece 402 of the lower mold 620 which is one of both molds. Features.
Therefore, the positioning accuracy of the plate-like material 200 in the progressive direction is improved, and the occurrence of defective products can be suppressed. In addition, it is possible to reduce the “rim sun” and “feed sun”, which are edge portions to be secured around the core piece 400, and to suppress the amount of scrap.
Therefore, the material yield can be improved while ensuring the positioning accuracy.

2)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
下型620に、板状材料200に形成した第2の位置決め穴としての第2ネスト穴242に挿入して幅方向の位置決めを行う第2の位置決め用突起としての第2ネスト622を、順送方向に沿って形成したことを特徴とする。
したがって、板状材料200の幅方向の位置決め精度が向上し、不良品の発生を、いっそう抑えることができる。加えて、鉄心片400の周囲に確保する縁取り部分である「縁サン」や「送りサン」の縮小化をいっそう図ることが可能となり、スクラップとなる量をいっそう抑えることができる。
よって、位置決め精度を確保しつつ、材料歩留りを向上させることができる。
2) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
A second nest 622 serving as a second positioning protrusion is inserted into the lower mold 620 and inserted into a second nest hole 242 serving as a second positioning hole formed in the plate-shaped material 200. It was formed along the direction.
Therefore, the positioning accuracy in the width direction of the plate-like material 200 is improved, and generation of defective products can be further suppressed. In addition, it is possible to further reduce the “rim sun” and “feed sun”, which are edge portions to be secured around the iron core piece 400, and further reduce the amount of scrap.
Therefore, the material yield can be improved while ensuring the positioning accuracy.

3)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
下型620はダイであり、第1ネスト621、さらに第2ネスト622は、ダイの切れ刃上に設定したことを特徴とする。
したがって、位置決め性能が、さらに安定し、ズレ押しなどの不良率低減をさらに図ることが可能であるとともに、スクラップの発生も抑えることができる。
3) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
The lower mold 620 is a die, and the first nest 621 and the second nest 622 are set on the cutting edge of the die.
Therefore, the positioning performance is further stabilized, and it is possible to further reduce the defective rate such as displacement pressing, and it is possible to suppress the generation of scrap.

4)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
各ネスト穴241,242の打ち抜きを行う箇所である第1ネスト穴打ち抜き部NP1および第2ネスト穴打ち抜き部NP2の上流に、板状材料200にパイロット穴231を形成するパイロット穴打ち抜き部PiPを備えていることを特徴とする。
したがって、各ネスト穴241,242の打ち抜き時に板状材料200の位置決め精度を確保し、これにより、各ネスト穴241,242を用いた位置決め精度を向上できる。
4) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
A pilot hole punching portion PiP for forming a pilot hole 231 in the plate-like material 200 is provided upstream of the first nest hole punching portion NP1 and the second nest hole punching portion NP2 where the nest holes 241 and 242 are punched. It is characterized by.
Therefore, the positioning accuracy of the plate-shaped material 200 is ensured when the nest holes 241 and 242 are punched, and thereby the positioning accuracy using the nest holes 241 and 242 can be improved.

5)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
両型610,620は、
分割コア40のバックヨーク部41を形成する鉄心片400のバックヨーク形成片401を、板状材料200の幅方向の一方の縁部に沿って配置するとともに、ティース形成片402を幅方向の他方の縁部に向けて幅方向に沿って配置して鉄心片400を形成する第1の打ち抜き部としての鉄心片下流打ち抜き部P2と、
この鉄心片下流打ち抜き部P2により鉄心片400のティース形成片402を形成する部位であるティース板取り部222同士の間にティース形成片402を配置するとともに、このティース形成片402の他方の縁部側にバックヨーク形成片401を順送方向に延在して配置する第2の打ち抜き部としての鉄心片上流打ち抜き部P1と、
を備えていることを特徴とする。
したがって、板状材料200において各鉄心板取り部220を効率良く配置して、スクラップの発生を抑え、材料歩留まりを向上できる。
5) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
Both molds 610 and 620 are
The back yoke forming piece 401 of the iron core piece 400 that forms the back yoke portion 41 of the split core 40 is disposed along one edge in the width direction of the plate-like material 200, and the teeth forming piece 402 is arranged in the other width direction. An iron core piece downstream punching portion P2 as a first punching portion that is arranged along the width direction toward the edge of the core to form the iron core piece 400;
The teeth forming piece 402 is disposed between the tooth cutting portions 222, which are portions where the tooth forming piece 402 of the iron core piece 400 is formed by the iron piece downstream punching portion P2, and the other edge portion of the teeth forming piece 402 is disposed. An iron core piece upstream punching portion P1 as a second punching portion on which the back yoke forming piece 401 is arranged extending in the progressive direction on the side,
It is characterized by having.
Therefore, each iron core planing part 220 can be efficiently arranged in the plate-like material 200, the generation of scrap can be suppressed, and the material yield can be improved.

6)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
鉄心片下流打ち抜き部P2を、板状材料200の幅方向の両縁部に配置するとともに、鉄心片上流打ち抜き部P1を、バックヨーク形成片401が幅方向の中央を挟んで形成されるように配置したことを特徴とする。
よって、鉄心片下流打ち抜き部P2による打ち抜き用の鉄心板取り部220と、鉄心片上流打ち抜き部P1による打ち抜き用の鉄心板取り部220とを、互い違いに配置可能である。これにより、鉄心板取り部220の効率の良い配置が可能となり、材料歩留まりを向上できる。
6) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
The core piece downstream punched portions P2 are arranged at both edges in the width direction of the plate-shaped material 200, and the iron core piece upstream punched portions P1 are formed so that the back yoke forming piece 401 is sandwiched across the center in the width direction. It is arranged.
Therefore, it is possible to alternately arrange the punching iron core plate removing portions 220 by the iron core piece downstream punching portion P2 and the punching iron core plate cutting portions 220 by the iron core piece upstream punching portion P1. Thereby, the efficient arrangement | positioning of the iron core board part 220 is attained, and a material yield can be improved.

7)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
鉄心片下流打ち抜き部P2を、順送方向で鉄心片上流打ち抜き部P1の下流に配置し、
鉄心片下流打ち抜き部P2の位置決め用突起としての第3ネスト623は、鉄心片上流打ち抜き部P1における鉄心片400の打ち抜きにより生じた鉄心片打ち抜き穴234を位置決め穴として挿入することを特徴とする。
バックヨーク形成片401を板状材料200の縁部に配置して鉄心片400を形成する鉄心片下流打ち抜き部P2では、鉄心片上流打ち抜き部P1における鉄心片400の打ち抜きにより生じた鉄心片打ち抜き穴234を位置決め穴として用いる。
したがって、鉄心片下流打ち抜き部P2では、第3ネスト623との接触面積をより多く確保して、位置決め精度を向上できるとともに、別途位置決め穴を設けるよりも、材料歩留まりを向上できる。
7) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
The core piece downstream punched portion P2 is arranged downstream of the core piece upstream punched portion P1 in the progressive direction,
The third nest 623 serving as a positioning protrusion of the core piece downstream punched portion P2 is characterized in that the core piece punched hole 234 generated by punching of the core piece 400 in the iron core piece upstream punched portion P1 is inserted as a positioning hole.
In the core piece downstream punched portion P2 in which the back yoke forming piece 401 is arranged at the edge of the plate-shaped material 200 to form the core piece 400, the core piece punched hole generated by punching the core piece 400 in the core piece upstream punched portion P1. 234 is used as a positioning hole.
Therefore, in the iron core piece downstream punched portion P2, it is possible to secure a larger contact area with the third nest 623 and improve the positioning accuracy, and it is possible to improve the material yield than providing a separate positioning hole.

8)実施の形態1の鉄心片製造装置Aは、
第2ネスト622は、ティース形成片402の先端縁を打ち抜く部位に沿って配置したことを特徴とする。
したがって、スクラップの発生を抑えつつ、第2ネスト622による位置決め精度を確保することができる。
8) The core piece manufacturing apparatus A of Embodiment 1 is
The second nest 622 is characterized by being arranged along a portion where the tip edge of the teeth forming piece 402 is punched out.
Therefore, positioning accuracy by the second nest 622 can be ensured while suppressing generation of scrap.

以上、本発明の鉄心片製造装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the iron core piece manufacturing apparatus of this invention has been demonstrated based on embodiment, about a specific structure, it is not restricted to this embodiment, The invention which concerns on each claim of a claim Design changes and additions are allowed without departing from the gist.

実施の形態1では、第1の位置決め用突起としての第1ネストを、巻線部形成片としてのティース形成片を形成する縁部に沿って配置した例を示した。しかしながら、これに限定されず、第1の位置決め用突起は、巻線部形成片の上流側と下流側とで幅方向に沿って形成したものであれば、巻線部形成片を形成する部位から離して配置してもよい。
また、第2の位置決め用突起としての第2ネストも、巻線部形成片としてのティース形成片の先端縁から離して配置してもよい。さらに、第2の位置決め用突起としての第2ネストは、巻線部としてのティース形成片の先端縁に沿うように配置した例を示したが、バックヨーク形成片に沿って順送方向に延在させて設けることもできる。
In Embodiment 1, the example which has arrange | positioned the 1st nest as a 1st positioning protrusion along the edge part which forms the teeth formation piece as a coil | winding part formation piece was shown. However, the present invention is not limited to this, and the first positioning protrusions are portions that form the winding portion forming piece as long as they are formed along the width direction on the upstream side and the downstream side of the winding portion forming piece. You may arrange | position away from.
Further, the second nest as the second positioning protrusion may also be arranged away from the tip edge of the teeth forming piece as the winding part forming piece. Furthermore, although the second nest as the second positioning protrusion is arranged along the tip edge of the teeth forming piece as the winding portion, the second nest extends in the progressive direction along the back yoke forming piece. It can also be provided.

また、実施の形態では、ダイを下型としたが、上型をダイとして、上型に位置決め用突起を配置してもよい。   Further, in the embodiment, the die is the lower die, but the upper die may be the die and the positioning protrusion may be disposed on the upper die.

また、実施の形態では、縁側列と中央側列との組み合わせを、2列設けた例を示したが、この同様の配置を、2列以上の複数設けた構成としてもよい。
また、第1の打ち抜き部と第2の打ち抜き部との上流下流の配置は実施の形態にて示した配置に限定されず、実施の形態とは逆の配置としてもよい。また、各打ち抜き部における鉄心片を打ち抜く位置の配置も、実施の形態にて示した配置に限定されず、順送り方向で近付けたり離したりしてもよい。
Further, in the embodiment, an example in which two rows of the edge side row and the center side row are provided has been described. However, a similar arrangement may be provided in which two or more rows are provided.
Further, the upstream / downstream arrangement of the first punched portion and the second punched portion is not limited to the arrangement shown in the embodiment, and may be an arrangement opposite to the embodiment. Further, the arrangement of the positions where the core pieces are punched in the punched portions is not limited to the arrangement shown in the embodiment, and may be approached or separated in the forward feed direction.

A 鉄心片製造装置
P1 鉄心片上流打ち抜き部(第2の打ち抜き部)
P2 鉄心片下流打ち抜き部(第1の打ち抜き部)
PiP パイロット穴打ち抜き部
30a ステータコア(積層鉄心)
40 分割コア(分割積層鉄心)
41 バックヨーク部
42 ティース部
200 板状材料
220 鉄心板取り部
231 パイロット穴
234 鉄心片打ち抜き穴(位置決め穴)
241 第1ネスト穴(位置決め穴)
242 第2ネスト穴(位置決め穴)
400 鉄心片
401 バックヨーク形成片
402 ティース形成片
600 プレス装置
610 上型
611 パイロットピン
620 下型
621 第1ネスト(位置決め用突起)
622 第2ネスト(位置決め用突起)
623 第3ネスト(位置決め用突起)
A Iron core piece manufacturing apparatus P1 Iron core piece upstream punching part (second punching part)
P2 Core core downstream punching part (first punching part)
PiP Pilot hole punching part 30a Stator core (laminated core)
40 split core (split laminated core)
41 Back yoke portion 42 Teeth portion 200 Plate material 220 Iron core plate removing portion 231 Pilot hole 234 Iron core single punching hole (positioning hole)
241 First nest hole (positioning hole)
242 Second nest hole (positioning hole)
400 Iron core piece 401 Back yoke forming piece 402 Teeth forming piece 600 Press device 610 Upper die 611 Pilot pin 620 Lower die 621 First nest (positioning protrusion)
622 2nd nest (positioning protrusion)
623 3rd nest (positioning protrusion)

Claims (8)

環状の積層鉄心を円周方向に分割した分割積層鉄心に積層して使用する鉄心片を、第1の型と第2の型により板状材料を打ち抜いて形成する鉄心片製造装置であって、
前記分割積層鉄心のバックヨーク部から径方向に延びる巻線部を形成する前記鉄心片の巻線部形成片を、前記板状材料の順送方向に対し直交方向である幅方向に向けて打ち抜くように各型を形成するとともに、前記板状材料に形成した位置決め穴に挿入して前記板状材料の打ち抜き時の前記順送方向の位置決めを行う位置決め用突起を、両型の一方の型の前記巻線部形成片の打ち抜き部位の前記順送方向の上流位置と下流位置とに前記幅方向に沿って形成したことを特徴とする鉄心片製造装置。
An iron core piece manufacturing apparatus for forming an iron core piece used by laminating an annular laminated iron core in a divided laminated iron core divided in the circumferential direction by punching a plate-like material with a first die and a second die,
A winding part forming piece of the iron core piece that forms a winding part extending in the radial direction from the back yoke part of the divided laminated iron core is punched in a width direction that is orthogonal to the progressive direction of the plate-like material. The positioning projections for positioning in the progressive direction at the time of punching the plate-like material are inserted into the positioning holes formed in the plate-like material as shown in FIG. An iron core piece manufacturing apparatus, wherein the punched portion of the winding part forming piece is formed along the width direction at an upstream position and a downstream position in the progressive direction.
請求項1に記載の鉄心片製造装置において、
前記一方の型に、前記板状材料に形成した第2の位置決め穴に挿入して前記幅方向の位置決めを行う第2の位置決め用突起を、前記順送方向に沿って形成したことを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to claim 1,
In the one mold, a second positioning projection for positioning in the width direction by being inserted into a second positioning hole formed in the plate material is formed along the progressive direction. Iron core piece manufacturing equipment.
請求項1または請求項2に記載の鉄心片製造装置において、
前記一方の型はダイとパンチのうちのダイであり、前記位置決め用突起は、前記ダイの切れ刃上に設定したことを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
The one mold is a die of a die and a punch, and the positioning protrusion is set on a cutting edge of the die.
請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の鉄心片製造装置において、
前記位置決め穴の打ち抜きを行う箇所の上流に、前記板状材料にパイロット穴を形成する打ち抜き部を備えていることを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An iron core piece manufacturing apparatus comprising a punching portion for forming a pilot hole in the plate-like material upstream of a location where the positioning hole is punched.
請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の鉄心片製造装置において、
前記両型は、
前記分割積層鉄心のバックヨーク部を形成する前記鉄心片のバックヨーク形成片を、前記板状材料の幅方向の一方の縁部に沿って配置するとともに、前記巻線部形成片を幅方向の他方の縁部に向けて前記幅方向に沿って配置して前記鉄心片を形成する第1の打ち抜き部と、
この第1の打ち抜き部により前記鉄心片の前記巻線部形成片を形成する部位同士の間に前記巻線部形成片を配置するとともに、この巻線部形成片の前記他方の縁部側に前記バックヨーク形成片を前記順送方向に延在して配置する第2の打ち抜き部と、
を備えていることを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Both types are
The back yoke forming piece of the iron core piece forming the back yoke part of the divided laminated iron core is disposed along one edge in the width direction of the plate-like material, and the winding part forming piece is arranged in the width direction. A first punched portion that is disposed along the width direction toward the other edge portion to form the iron core piece;
The winding portion forming piece is disposed between the portions of the iron core piece where the winding portion forming piece is formed by the first punched portion, and on the other edge side of the winding portion forming piece. A second punching portion that extends and arranges the back yoke forming piece in the progressive direction;
An iron core piece manufacturing apparatus comprising:
請求項5に記載の鉄心片製造装置において、
前記第1の打ち抜き部を、前記板状材料の前記幅方向の両縁部に配置するとともに、前記第2の打ち抜き部を、前記バックヨーク形成片が前記幅方向の中央を挟んで形成されるように配置したことを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to claim 5,
The first punched portion is disposed on both edges in the width direction of the plate-like material, and the back punch forming piece is formed with the back yoke forming piece sandwiched in the center in the width direction. An iron core piece manufacturing apparatus characterized by being arranged as described above.
請求項6に記載の鉄心片製造装置において、
前記第1の打ち抜き部を、前記順送方向で前記第2の打ち抜き部の下流に配置し、
前記第1の打ち抜き部の前記位置決め用突起は、前記第2の打ち抜き部にて前記鉄心片を打ち抜いて形成された抜き穴を前記位置決め穴として挿入することを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to claim 6,
The first punched portion is disposed downstream of the second punched portion in the progressive direction;
The core piece manufacturing apparatus, wherein the positioning protrusion of the first punched portion inserts a punched hole formed by punching the core piece at the second punched portion as the positioning hole.
請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の鉄心片製造装置において、
前記第2の位置決め用突起は、前記巻線部形成片の先端縁を打ち抜く部位に沿って配置したことを特徴とする鉄心片製造装置。
In the iron core piece manufacturing apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The iron piece manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the second positioning protrusion is disposed along a portion where a tip edge of the winding portion forming piece is punched out.
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